JP6269570B2 - Contactless power transmission equipment - Google Patents

Contactless power transmission equipment Download PDF

Info

Publication number
JP6269570B2
JP6269570B2 JP2015099272A JP2015099272A JP6269570B2 JP 6269570 B2 JP6269570 B2 JP 6269570B2 JP 2015099272 A JP2015099272 A JP 2015099272A JP 2015099272 A JP2015099272 A JP 2015099272A JP 6269570 B2 JP6269570 B2 JP 6269570B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
unit
transmission
control
power transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015099272A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016220293A (en
Inventor
崇弘 三澤
崇弘 三澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2015099272A priority Critical patent/JP6269570B2/en
Publication of JP2016220293A publication Critical patent/JP2016220293A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6269570B2 publication Critical patent/JP6269570B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

この発明は、非接触送電装置に関し、特に、受電装置へ非接触で送電する非接触送電装置における電力制御技術に関する。   The present invention relates to a contactless power transmission device, and more particularly, to a power control technique in a contactless power transmission device that transmits power to a power receiving device in a contactless manner.

特開２０１４−２０７７９５号公報（特許文献１）は、給電装置（送電装置）から車両（受電装置）へ非接触で給電する非接触給電システムを開示する。この非接触給電システムでは、給電装置は、送電コイルと、インバータと、制御部とを備える。送電コイルは、車両に搭載された受電コイルへ非接触で送電する。インバータは、駆動周波数に応じた交流電流を生成して送電コイルへ出力する。制御部は、バッテリへの充電電力指令とバッテリへの出力電力とを車両側から取得し、出力電力が充電電力指令に追従するようにインバータの駆動周波数をフィードバック制御する。   Japanese Patent Laying-Open No. 2014-207795 (Patent Document 1) discloses a non-contact power feeding system that feeds power from a power feeding device (power transmission device) to a vehicle (power receiving device) in a non-contact manner. In this non-contact power supply system, the power supply apparatus includes a power transmission coil, an inverter, and a control unit. The power transmission coil transmits power in a non-contact manner to a power reception coil mounted on the vehicle. An inverter produces | generates the alternating current according to a drive frequency, and outputs it to a power transmission coil. The control unit acquires the charging power command to the battery and the output power to the battery from the vehicle side, and feedback-controls the drive frequency of the inverter so that the output power follows the charging power command.

そして、この非接触給電システムにおいては、給電装置から車両への電力供給が開始される場合、バッテリの状態と、コイル間（送電コイルと受電コイル）の結合係数とに基づいて初期周波数が設定され、その初期周波数を駆動周波数の初期値に用いて上記フィードバック制御が開始される（特許文献１参照）。   In this non-contact power supply system, when power supply from the power supply device to the vehicle is started, the initial frequency is set based on the state of the battery and the coupling coefficient between the coils (the power transmission coil and the power reception coil). The feedback control is started using the initial frequency as the initial value of the drive frequency (see Patent Document 1).

特開２０１４−２０７７９５号公報JP 2014-207795 A 特開２０１３−１５４８１５号公報JP2013-154815A 特開２０１３−１４６１５４号公報JP2013-146154A 特開２０１３−１４６１４８号公報JP2013-146148A 特開２０１３−１１０８２２号公報JP 2013-110822 A 特開２０１３−１２６３２７号公報JP 2013-126327 A

特許文献１に開示される上記の非接触給電システムは、給電装置から車両への電力供給が開始される際の初期的な応答性を改善できる点で有用であるが、その後の応答性の改善については特に検討されていない。たとえば、電力供給の実行中に、送電コイル（送電部）と受電コイル（受電部）との結合係数が変化すると、送電装置の電源部の出力側からみた負荷インピーダンスが変化し、上記フィードバック制御の応答性が低下し得る。   The above non-contact power feeding system disclosed in Patent Document 1 is useful in that it can improve initial responsiveness when power supply from the power feeding device to the vehicle is started. No particular consideration has been given to. For example, when the coupling coefficient between the power transmission coil (power transmission unit) and the power reception coil (power reception unit) changes during execution of power supply, the load impedance viewed from the output side of the power supply unit of the power transmission device changes, and the feedback control Responsiveness may be reduced.

この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、受電装置へ非接触で送電する非接触送電装置において、送電電力を目標値に調整するためのフィードバック制御の応答性を向上させることである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide feedback control responsiveness for adjusting transmission power to a target value in a non-contact power transmission device that performs non-contact power transmission to a power receiving device. It is to improve.

この発明によれば、非接触送電装置は、送電部と、電源部と、制御部とを備える。送電部は、受電装置へ非接触で送電するように構成される。電源部は、送電部へ送電電力を供給する。制御部は、送電電力の検出値に基づいて電源部を制御する。制御部は、受電装置の受電状況に基づき生成される送電電力目標値に送電電力が近づくように、送電電力の検出値に基づくフィードバック制御を実行する。ここで、電源部の出力側からみた負荷インピーダンスが大きいときの上記フィードバック制御の制御ゲインは、負荷インピーダンスが小さいときの制御ゲインよりも大きい。   According to this invention, the non-contact power transmission device includes a power transmission unit, a power supply unit, and a control unit. The power transmission unit is configured to transmit power to the power receiving device in a contactless manner. The power supply unit supplies transmission power to the power transmission unit. The control unit controls the power supply unit based on the detected value of the transmission power. The control unit executes feedback control based on the detected value of the transmission power so that the transmission power approaches the transmission power target value generated based on the power reception status of the power receiving apparatus. Here, the control gain of the feedback control when the load impedance viewed from the output side of the power supply unit is large is larger than the control gain when the load impedance is small.

たとえば、送電部（送電コイル）と受電部（受電コイル）との相対位置関係が変化することにより送電部と受電部との結合係数が大きくなると、送電装置の電源部の出力側からみた負荷インピーダンスが相対的に大きくなる。そうすると、上記フィードバック制御の操作量が大きくなり、フィードバック制御の応答性は低下する。この発明においては、電源部の出力側からみた負荷インピーダンスが大きいときの制御ゲインは、負荷インピーダンスが小さいときの制御ゲインよりも大きい。これにより、負荷インピーダンスが大きいときの上記フィードバック制御の応答性が改善される。   For example, when the relative positional relationship between the power transmission unit (power transmission coil) and the power reception unit (power reception coil) changes to increase the coupling coefficient between the power transmission unit and the power reception unit, the load impedance viewed from the output side of the power supply unit of the power transmission device Becomes relatively large. If it does so, the operation amount of the said feedback control will become large and the responsiveness of feedback control will fall. In the present invention, the control gain when the load impedance viewed from the output side of the power supply unit is large is larger than the control gain when the load impedance is small. Thereby, the responsiveness of the feedback control when the load impedance is large is improved.

なお、負荷インピーダンスが小さいときも含めて一律に制御ゲインを大きくすると、負荷インピーダンスが小さいときの制御安定性が損なわれ得る。そこで、この発明においては、上述のように、負荷インピーダンスが大きいときに制御ゲインが大きくされる。これにより、負荷インピーダンスが小さいときの制御安定性を損なうことなく、フィードバック制御の応答性を向上させることができる。   If the control gain is increased uniformly including when the load impedance is small, control stability when the load impedance is small may be impaired. Therefore, in the present invention, as described above, the control gain is increased when the load impedance is large. Thereby, the responsiveness of feedback control can be improved without impairing the control stability when the load impedance is small.

この発明によれば、受電装置へ非接触で送電する非接触送電装置において、送電電力を目標値に調整するためのフィードバック制御の応答性を向上させることができる。   According to this invention, in the non-contact power transmission device that transmits power to the power receiving device in a non-contact manner, it is possible to improve the responsiveness of feedback control for adjusting the transmitted power to the target value.

この発明の実施の形態による非接触送電装置が適用される電力伝送システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a power transmission system to which a contactless power transmission device according to an embodiment of the present invention is applied. 図１に示す送電部及び受電部の回路構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the circuit structure of the power transmission part and power receiving part which are shown in FIG. 図１に示す電力伝送システムにおいて実行される電力フィードバック制御の構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the structure of the electric power feedback control performed in the electric power transmission system shown in FIG. 図１に示す電源ＥＣＵにより実行される電力フィードバック制御のゲイン設定処理を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for illustrating a gain setting process of power feedback control executed by a power supply ECU shown in FIG. 1.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

（電力伝送システムの全体構成）
図１は、この発明の実施の形態による非接触送電装置が適用される電力伝送システムの全体構成図である。図１を参照して、この電力伝送システムは、送電装置１０と、受電装置２０とを備える。受電装置２０は、たとえば、車両等に搭載され得る。 (Overall configuration of power transmission system)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a power transmission system to which a contactless power transmission device according to an embodiment of the present invention is applied. With reference to FIG. 1, the power transmission system includes a power transmission device 10 and a power reception device 20. The power receiving device 20 can be mounted on, for example, a vehicle.

送電装置１０は、力率改善（ＰＦＣ（Power Factor Correction））回路２１０と、インバータ２２０と、フィルタ回路２３０と、送電部２４０とを含む。また、送電装置１０は、電源ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２５０と、通信部２６０と、電圧センサ２７０と、電流センサ２７２とをさらに含む。   The power transmission device 10 includes a power factor correction (PFC) circuit 210, an inverter 220, a filter circuit 230, and a power transmission unit 240. The power transmission device 10 further includes a power supply ECU (Electronic Control Unit) 250, a communication unit 260, a voltage sensor 270, and a current sensor 272.

ＰＦＣ回路２１０は、交流電源１００（たとえば系統電源）から受ける交流電力を整流してインバータ２２０へ供給するとともに、入力電流を正弦波に近づけることで力率を改善することができる。このＰＦＣ回路２１０には、公知の種々のＰＦＣ回路を採用し得る。なお、ＰＦＣ回路２１０に代えて、力率改善機能を有しない整流器を採用してもよい。   PFC circuit 210 rectifies AC power received from AC power supply 100 (for example, system power supply) and supplies it to inverter 220, and can improve the power factor by bringing the input current closer to a sine wave. Various known PFC circuits can be adopted as the PFC circuit 210. Instead of the PFC circuit 210, a rectifier that does not have a power factor improvement function may be employed.

インバータ２２０は、ＰＦＣ回路２１０から受ける直流電力を、所定の伝送周波数を有する送電電力（交流）に変換する。インバータ２２０によって生成された送電電力は、フィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ供給される。インバータ２２０は、たとえば単相ブリッジ回路によって構成される。   Inverter 220 converts the DC power received from PFC circuit 210 into transmitted power (AC) having a predetermined transmission frequency. The transmission power generated by the inverter 220 is supplied to the power transmission unit 240 through the filter circuit 230. Inverter 220 is formed of, for example, a single-phase bridge circuit.

フィルタ回路２３０は、インバータ２２０と送電部２４０との間に設けられ、インバータ２２０から発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路２３０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。   Filter circuit 230 is provided between inverter 220 and power transmission unit 240 and suppresses harmonic noise generated from inverter 220. The filter circuit 230 is configured by, for example, an LC filter including an inductor and a capacitor.

送電部２４０は、伝送周波数を有する交流電力（送電電力）をインバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて受け、送電部２４０の周囲に生成される電磁界を通じて、受電装置２０の受電部３１０へ非接触で送電する。送電部２４０は、たとえば、受電部３１０へ非接触で送電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得るが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。   The power transmission unit 240 receives AC power (transmission power) having a transmission frequency from the inverter 220 through the filter circuit 230, and transmits power to the power reception unit 310 of the power reception device 20 in a non-contact manner through an electromagnetic field generated around the power transmission unit 240. To do. Power transmission unit 240 includes, for example, a resonance circuit for transmitting power to power reception unit 310 in a contactless manner. The resonance circuit may be configured by a coil and a capacitor. However, when a desired resonance state is formed only by the coil, the capacitor may not be provided.

電圧センサ２７０は、送電部２４０に供給される送電電圧を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。電流センサ２７２は、送電部２４０に供給される送電電流を検出し、その検出値を電源ＥＣＵ２５０へ出力する。電圧センサ２７０及び電流センサ２７２の検出値に基づいて、送電部２４０へ供給される送電電力（すなわち、送電部２４０から受電装置２０へ出力される電力）を検出することができる。なお、電圧センサ２７０及び電流センサ２７２は、インバータ２２０とフィルタ回路２３０との間に設けてもよい。   Voltage sensor 270 detects the power transmission voltage supplied to power transmission unit 240 and outputs the detected value to power supply ECU 250. Current sensor 272 detects a power transmission current supplied to power transmission unit 240 and outputs the detected value to power supply ECU 250. Based on the detection values of the voltage sensor 270 and the current sensor 272, the transmission power supplied to the power transmission unit 240 (that is, the power output from the power transmission unit 240 to the power receiving device 20) can be detected. Note that the voltage sensor 270 and the current sensor 272 may be provided between the inverter 220 and the filter circuit 230.

電源ＥＣＵ２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、送電装置１０における各種機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ２５０は、所定の伝送周波数を有する送電電力をインバータ２２０が生成するように、インバータ２２０のスイッチング制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。   The power supply ECU 250 includes a central processing unit (CPU), a storage device, an input / output buffer, and the like (all not shown), receives signals from various sensors and devices, and controls various devices in the power transmission device 10. As an example, power supply ECU 250 performs switching control of inverter 220 such that inverter 220 generates transmission power having a predetermined transmission frequency. The various controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

電源ＥＣＵ２５０により実行される主要な制御として、電源ＥＣＵ２５０は、送電装置１０から受電装置２０への電力伝送中に、送電装置１０における送電電力が目標値に近づくように、送電電力の検出値に基づくフィードバック制御（送電電力制御）を実行する。具体的には、電源ＥＣＵ２５０は、送電電力が目標値に一致するように、送電電力の検出値に基づいてインバータ２２０を制御する。なお、送電電力の目標値は、受電装置２０の受電状況に基づき生成され、この実施の形態では、受電装置２０おいて生成されて送電装置１０へ送信される。この点については、後ほど詳しく説明する。   As main control executed by the power supply ECU 250, the power supply ECU 250 is based on the detected value of the transmission power so that the transmission power in the power transmission device 10 approaches the target value during power transmission from the power transmission device 10 to the power reception device 20. Feedback control (transmission power control) is executed. Specifically, power supply ECU 250 controls inverter 220 based on the detected value of the transmitted power so that the transmitted power matches the target value. Note that the target value of the transmitted power is generated based on the power reception status of the power receiving device 20. In this embodiment, the target value of the transmitted power is generated in the power receiving device 20 and transmitted to the power transmitting device 10. This point will be described in detail later.

通信部２６０は、受電装置２０の通信部３７０と無線通信するように構成され、受電装置２０から送信される送電電力目標値（送電電力指令）を受信するほか、送電の開始／停止や受電装置２０の受電状況等の情報を受電装置２０とやり取りする。   The communication unit 260 is configured to wirelessly communicate with the communication unit 370 of the power receiving device 20 and receives a transmission power target value (transmission power command) transmitted from the power receiving device 20, and also starts / stops power transmission and receives the power. 20 exchanges information such as the power reception status with the power receiving apparatus 20.

一方、受電装置２０は、受電部３１０と、フィルタ回路３２０と、整流部３３０と、リレー回路３４０と、蓄電装置３５０とを含む。また、受電装置２０は、充電ＥＣＵ３６０と、通信部３７０と、電圧センサ３８０と、電流センサ３８２とをさらに含む。   On the other hand, power reception device 20 includes a power reception unit 310, a filter circuit 320, a rectification unit 330, a relay circuit 340, and a power storage device 350. Power receiving device 20 further includes a charging ECU 360, a communication unit 370, a voltage sensor 380, and a current sensor 382.

受電部３１０は、送電装置１０の送電部２４０から出力される電力（交流）を非接触で受電する。受電部３１０は、たとえば、送電部２４０から非接触で受電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとによって構成され得るが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。受電部３１０は、受電した電力をフィルタ回路３２０を通じて整流部３３０へ出力する。   The power receiving unit 310 receives the power (AC) output from the power transmission unit 240 of the power transmission device 10 in a non-contact manner. Power reception unit 310 includes, for example, a resonance circuit for receiving power from power transmission unit 240 in a contactless manner. The resonance circuit may be configured by a coil and a capacitor. However, when a desired resonance state is formed only by the coil, the capacitor may not be provided. The power receiving unit 310 outputs the received power to the rectifying unit 330 through the filter circuit 320.

フィルタ回路３２０は、受電部３１０と整流部３３０との間に設けられ、受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路３２０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。整流部３３０は、受電部３１０によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３５０へ出力する。   The filter circuit 320 is provided between the power reception unit 310 and the rectification unit 330, and suppresses harmonic noise generated during power reception. The filter circuit 320 is configured by an LC filter including an inductor and a capacitor, for example. Rectifier 330 rectifies the AC power received by power receiver 310 and outputs the rectified power to power storage device 350.

蓄電装置３５０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置３５０は、整流部３３０から出力される電力を蓄える。そして、蓄電装置３５０は、その蓄えられた電力を図示しない負荷駆動装置等へ供給する。なお、蓄電装置３５０として大容量のキャパシタも採用可能である。   The power storage device 350 is a rechargeable DC power supply, and is configured by a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery. The power storage device 350 stores the power output from the rectifying unit 330. Then, power storage device 350 supplies the stored power to a load driving device or the like (not shown). Note that a large-capacity capacitor can also be used as the power storage device 350.

なお、リレー回路３４０は、整流部３３０と蓄電装置３５０との間に設けられ、送電装置１０による蓄電装置３５０の充電時にオンされる。なお、特に図示しないが、整流部３３０と蓄電装置３５０との間（たとえば、整流部３３０とリレー回路３４０との間）に、整流部３３０の出力電圧を調整するＤＣ−ＤＣコンバータを設けてもよい。   Relay circuit 340 is provided between rectifying unit 330 and power storage device 350 and is turned on when power storage device 350 is charged by power transmission device 10. Although not particularly illustrated, a DC-DC converter that adjusts the output voltage of rectifier 330 may be provided between rectifier 330 and power storage device 350 (for example, between rectifier 330 and relay circuit 340). Good.

電圧センサ３８０は、整流部３３０の出力電圧（受電電圧）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電流センサ３８２は、整流部３３０からの出力電流（受電電流）を検出し、その検出値を充電ＥＣＵ３６０へ出力する。電圧センサ３８０及び電流センサ３８２の検出値に基づいて、受電部３１０による受電電力（すなわち、蓄電装置３５０の充電電力）を検出することができる。なお、電圧センサ３８０及び電流センサ３８２は、受電部３１０と整流部３３０との間（たとえば、フィルタ回路３２０と整流部３３０との間）に設けてもよい。   Voltage sensor 380 detects the output voltage (power reception voltage) of rectification unit 330 and outputs the detected value to charging ECU 360. Current sensor 382 detects an output current (received current) from rectifying unit 330 and outputs the detected value to charging ECU 360. Based on the detection values of the voltage sensor 380 and the current sensor 382, the power received by the power receiving unit 310 (that is, the charging power of the power storage device 350) can be detected. Note that the voltage sensor 380 and the current sensor 382 may be provided between the power receiving unit 310 and the rectifying unit 330 (for example, between the filter circuit 320 and the rectifying unit 330).

充電ＥＣＵ３６０は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサや機器からの信号を受けるとともに、受電装置２０における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。   Charging ECU 360 includes a CPU, a storage device, an input / output buffer, and the like (all not shown), receives signals from various sensors and devices, and controls various devices in power reception device 20. The various controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

充電ＥＣＵ３６０により実行される主要な制御として、充電ＥＣＵ３６０は、送電装置１０からの受電中に、受電装置２０における受電電力が所望の目標値となるように、送電装置１０における送電電力の目標値を生成する。具体的には、充電ＥＣＵ３６０は、受電電力の検出値と目標値との偏差に基づいて、送電装置１０における送電電力の目標値を生成する。そして、充電ＥＣＵ３６０は、通信部３７０を制御することによって、生成された送電電力目標値を送電装置１０へ送信する。   As main control executed by the charging ECU 360, the charging ECU 360 sets the target value of the transmitted power in the power transmission device 10 so that the received power in the power receiving device 20 becomes a desired target value during power reception from the power transmission device 10. Generate. Specifically, charging ECU 360 generates a target value of transmitted power in power transmission device 10 based on the deviation between the detected value of received power and the target value. Then, charging ECU 360 controls communication unit 370 to transmit the generated transmission power target value to power transmission device 10.

通信部３７０は、送電装置１０の通信部２６０と無線通信するように構成され、充電ＥＣＵ３６０において生成される送電電力目標値（送電電力指令）を送電装置１０へ送信するほか、電力伝送の開始／停止に関する情報を送電装置１０とやり取りしたり、受電装置２０の受電状況（受電電圧や受電電流、受電電力等）を送電装置１０へ送信したりする。   The communication unit 370 is configured to wirelessly communicate with the communication unit 260 of the power transmission device 10, and transmits a transmission power target value (transmission power command) generated by the charging ECU 360 to the power transmission device 10, as well as start / Information regarding the stop is exchanged with the power transmission device 10, and the power reception status (power reception voltage, power reception current, power reception power, etc.) of the power reception device 20 is transmitted to the power transmission device 10.

図２は、図１に示した送電部２４０及び受電部３１０の回路構成の一例を示した図である。図２を参照して、送電部２４０は、コイル２４２と、キャパシタ２４４とを含む。キャパシタ２４４は、送電電力の力率を補償するために設けられ、コイル２４２に直列に接続される。受電部３１０は、コイル３１２と、キャパシタ３１４とを含む。キャパシタ３１４は、受電電力の力率を補償するために設けられ、コイル３１２に直列に接続される。なお、このような回路構成は、ＳＳ方式（一次直列二次直列方式）とも称される。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the power transmission unit 240 and the power reception unit 310 illustrated in FIG. 1. Referring to FIG. 2, power transmission unit 240 includes a coil 242 and a capacitor 244. Capacitor 244 is provided to compensate the power factor of transmitted power, and is connected in series to coil 242. Power receiving unit 310 includes a coil 312 and a capacitor 314. Capacitor 314 is provided to compensate the power factor of the received power, and is connected in series to coil 312. Such a circuit configuration is also referred to as an SS system (primary series / secondary series system).

なお、特に図示しないが、送電部２４０及び受電部３１０の構成は、このようなＳＳ方式のものに限定されない。たとえば、受電部３１０において、コイル３１２にキャパシタ３１４が並列接続されるＳＰ方式（一次直列二次並列方式）や、さらに送電部２４０において、コイル２４２にキャパシタ２４４が並列接続されるＰＰ方式（一次並列二次並列方式）等も採用され得る。   Although not particularly illustrated, the configurations of the power transmission unit 240 and the power reception unit 310 are not limited to those of the SS system. For example, in the power receiving unit 310, the SP method (primary series secondary parallel method) in which the capacitor 314 is connected in parallel to the coil 312 or in the PP method (primary parallel in which the capacitor 244 is connected in parallel to the coil 242 in the power transmission unit 240. A secondary parallel system) may also be employed.

再び図１を参照して、この電力伝送システムにおいては、インバータ２２０からフィルタ回路２３０を通じて送電部２４０へ、所定の伝送周波数を有する交流電力（送電電力）が供給される。送電部２４０及び受電部３１０の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。送電部２４０及び受電部３１０の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。   Referring to FIG. 1 again, in this power transmission system, AC power (transmitted power) having a predetermined transmission frequency is supplied from inverter 220 to power transmission unit 240 through filter circuit 230. Each of power transmission unit 240 and power reception unit 310 includes a coil and a capacitor, and is designed to resonate at a transmission frequency. The Q value indicating the resonance intensity of the power transmission unit 240 and the power reception unit 310 is preferably 100 or more.

送電装置１０において、インバータ２２０から送電部２４０へ送電電力が供給されると、送電部２４０のコイルと受電部３１０のコイルとの間に形成される電磁界を通じて、送電部２４０から受電部３１０へエネルギー（電力）が移動する。受電部３１０へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路３２０及び整流部３３０を通じて蓄電装置３５０へ供給される。   In the power transmission device 10, when transmission power is supplied from the inverter 220 to the power transmission unit 240, the power transmission unit 240 transmits power to the power reception unit 310 through an electromagnetic field formed between the coil of the power transmission unit 240 and the coil of the power reception unit 310. Energy (electric power) moves. The energy (power) transferred to the power receiving unit 310 is supplied to the power storage device 350 through the filter circuit 320 and the rectifying unit 330.

そして、この電力伝送システムにおいては、受電装置２０における受電電力が所望の目標値となるように、送電装置１０において送電電力が調整される。具体的には、受電装置２０における受電電力とその目標値との偏差に基づいて、送電装置１０における送電電力の目標値が算出され、送電装置１０において送電電力とその目標値との偏差に基づくフィードバック制御が実行される。   And in this electric power transmission system, transmitted power is adjusted in the power transmission apparatus 10 so that the received power in the power receiving apparatus 20 becomes a desired target value. Specifically, the target value of the transmission power in the power transmission device 10 is calculated based on the deviation between the received power in the power reception device 20 and its target value, and based on the deviation between the transmission power and the target value in the power transmission device 10. Feedback control is executed.

なお、この実施の形態１では、受電装置２０の充電ＥＣＵ３６０によって、受電電力とその目標値との偏差に基づいて送電電力の目標値が算出され、その算出された送電電力目標値が受電装置２０から送電装置１０へ送信される。これに代えて、受電装置２０の受電状況（受電電力とその目標値との偏差を算出するのに必要な情報）を受電装置２０から送電装置１０へ送信し、送電装置１０の電源ＥＣＵ２５０によって送電電力の目標値を算出してもよい。   In the first embodiment, the charging ECU 360 of the power receiving device 20 calculates the target value of the transmitted power based on the deviation between the received power and the target value, and the calculated transmitted power target value is the power receiving device 20. To the power transmission device 10. Instead, the power reception status of the power receiving device 20 (information necessary for calculating the deviation between the received power and its target value) is transmitted from the power receiving device 20 to the power transmitting device 10 and transmitted by the power supply ECU 250 of the power transmitting device 10. A target value of power may be calculated.

ここで、たとえば、送電部２４０と受電部３１０との相対位置関係が変化することによりコイル間（図２のコイル２４２，３１２）の結合係数が大きくなると、送電装置１０の電源部の出力側（インバータ２２０又はフィルタ回路２３０の出力側）からみた負荷インピーダンスが大きくなる（たとえば、受電装置２０のインピーダンスＺ２の最適値は、結合係数ｋ、伝送周波数ω、コイル２４２，３１２のインダクタンスＬを用いて、Ｚ２＝ｋ・ω・Ｌで表される。）。そうすると、送電電力から受電電力への影響係数が小さくなり、上記フィードバック制御の操作量が大きくなる。その結果、フィードバック制御の応答性が低下する。   Here, for example, when the coupling coefficient between the coils (coils 242 and 312 in FIG. 2) increases due to a change in the relative positional relationship between the power transmission unit 240 and the power reception unit 310, the output side ( The load impedance viewed from the inverter 220 or the output side of the filter circuit 230 is increased (for example, the optimum value of the impedance Z2 of the power receiving device 20 is determined by using the coupling coefficient k, the transmission frequency ω, and the inductance L of the coils 242, 312) Z2 = represented by k · ω · L). If it does so, the influence coefficient from transmitted power to received power will become small, and the operation amount of the said feedback control will become large. As a result, the responsiveness of feedback control is reduced.

そこで、この実施の形態に従う送電装置１０が適用される電力伝送システムでは、送電装置１０の電源部の出力側からみた負荷インピーダンスが大きいときの上記フィードバック制御の制御ゲインを、負荷インピーダンスが小さいときの制御ゲインよりも大きくすることとしたものである。これにより、負荷インピーダンスが大きいときのフィードバック制御の応答性が改善される。   Therefore, in the power transmission system to which the power transmission device 10 according to this embodiment is applied, the control gain of the feedback control when the load impedance viewed from the output side of the power supply unit of the power transmission device 10 is large is the same as when the load impedance is small. The gain is set to be larger than the control gain. Thereby, the responsiveness of the feedback control when the load impedance is large is improved.

なお、負荷インピーダンスが小さいときも含めて一律に制御ゲインを大きくすると、負荷インピーダンスが小さいときの制御安定性が損なわれ得る。そこで、この電力伝送システムにおいては、制御ゲインを一律に大きくするのではなく、上述のように負荷インピーダンスが大きいときに制御ゲインが大きくされる。これにより、負荷インピーダンスが小さいときの制御安定性を損なうことなく、フィードバック制御の応答性を向上させることができる。以下では、このフィードバック制御の構成について説明する。   If the control gain is increased uniformly including when the load impedance is small, control stability when the load impedance is small may be impaired. Therefore, in this power transmission system, the control gain is not increased uniformly, but is increased when the load impedance is large as described above. Thereby, the responsiveness of feedback control can be improved without impairing the control stability when the load impedance is small. Below, the structure of this feedback control is demonstrated.

（電力フィードバック制御の構成）
図３は、図１に示した電力伝送システムにおいて実行される電力フィードバック制御の構成を示す制御ブロック図である。図３を参照して、この制御ブロックは、減算部５０２，５１２と、受電側コントローラ５０４と、電源側コントローラ５１４と、制御対象５１６と、効率要素５０６とを含む。 (Configuration of power feedback control)
FIG. 3 is a control block diagram showing a configuration of power feedback control executed in the power transmission system shown in FIG. Referring to FIG. 3, this control block includes subtraction units 502 and 512, a power receiving controller 504, a power supply controller 514, a control target 516, and an efficiency element 506.

減算部５０２は、受電装置２０における受電電力Ｐｃの目標値を示す受電電力指令Ｐｃｒから、受電装置２０において検出される受電電力Ｐｃを減算し、その演算値を受電側コントローラ５０４へ出力する。なお、受電電力Ｐｃの検出値は、図１に示した電圧センサ３８０及び電流センサ３８２の検出値に基づいて算出することができる。   The subtraction unit 502 subtracts the received power Pc detected in the power receiving device 20 from the received power command Pcr indicating the target value of the received power Pc in the power receiving device 20 and outputs the calculated value to the power receiving side controller 504. Note that the detection value of the received power Pc can be calculated based on the detection values of the voltage sensor 380 and the current sensor 382 shown in FIG.

受電側コントローラ５０４は、受電電力指令Ｐｃｒと受電電力Ｐｃとの偏差に基づいて、送電装置１０における送電電力Ｐｓの目標値を示す送電電力指令Ｐｓｒを生成する。受電側コントローラ５０４は、たとえば、受電電力指令Ｐｃｒと受電電力Ｐｃとの偏差を入力とするＰＩ制御（比例積分制御）等を実行し、その演算結果を送電電力指令Ｐｓｒとする。この送電電力指令Ｐｓｒは、受電装置２０から送電装置１０へ送信される。   The power receiving side controller 504 generates a transmission power command Psr indicating the target value of the transmission power Ps in the power transmission device 10 based on the deviation between the received power command Pcr and the received power Pc. The power receiving side controller 504 executes, for example, PI control (proportional integral control) that receives a deviation between the received power command Pcr and the received power Pc, and sets the calculation result as the transmitted power command Psr. The transmitted power command Psr is transmitted from the power receiving device 20 to the power transmitting device 10.

減算部５１２は、送電電力指令Ｐｓｒから、送電装置１０において検出される送電電力Ｐｓを減算し、その演算値を電源側コントローラ５１４へ出力する。なお、送電電力Ｐｓの検出値は、図１に示した電圧センサ２７０及び電流センサ２７２の検出値に基づいて算出することができる。   The subtraction unit 512 subtracts the transmission power Ps detected in the power transmission device 10 from the transmission power command Psr and outputs the calculated value to the power supply controller 514. The detection value of the transmission power Ps can be calculated based on the detection values of the voltage sensor 270 and the current sensor 272 shown in FIG.

電源側コントローラ５１４は、送電電力指令Ｐｓｒと送電電力Ｐｓとの偏差に基づいて、インバータ２２０（図１）の電圧指令値Ｖｒを生成する。電源側コントローラ５１４は、たとえば、送電電力指令Ｐｓｒと送電電力Ｐｓとの偏差を入力とするＰＩ制御等を実行することによって操作量を算出し、その算出された操作量を電圧指令値Ｖｒとする。   The power supply side controller 514 generates the voltage command value Vr of the inverter 220 (FIG. 1) based on the deviation between the transmission power command Psr and the transmission power Ps. The power supply side controller 514 calculates an operation amount by executing, for example, PI control using a deviation between the transmission power command Psr and the transmission power Ps as an input, and sets the calculated operation amount as the voltage command value Vr. .

ここで、上述のように、負荷インピーダンスが大きいときにフィードバック制御の応答性が低下し得ることから、電源側コントローラ５１４は、負荷インピーダンスが大きいときの制御ゲインを、負荷インピーダンスが小さいときの制御ゲインよりも大きくする。具体的には、上述のように、送電部２４０のコイル２４２（図２）と受電部３１０のコイル３１２（図２）との結合係数が大きいときに負荷インピーダンスが大きくなることから、電源側コントローラ５１４は、コイル２４２，３１２間の結合係数が大きいときの制御ゲインを、結合係数が小さいときの制御ゲインよりも大きくする。   Here, as described above, since the responsiveness of the feedback control can be reduced when the load impedance is large, the power supply side controller 514 sets the control gain when the load impedance is large to the control gain when the load impedance is small. Larger than. Specifically, as described above, the load impedance increases when the coupling coefficient between the coil 242 (FIG. 2) of the power transmission unit 240 and the coil 312 (FIG. 2) of the power reception unit 310 is large. 514 makes the control gain when the coupling coefficient between the coils 242 and 312 is large larger than the control gain when the coupling coefficient is small.

結合係数は、たとえば、送電部２４０に流れる電流と、受電装置２０における受電電圧とから推定することができる。すなわち、コイル２４２，３１２間の結合係数ｋは、受電電圧Ｖ２と送電部２４０の電流Ｉ１との比に比例することが知られており、たとえば、受電装置２０の負荷抵抗が十分に大きい場合に、次式にて結合係数ｋを推定することができる。   The coupling coefficient can be estimated from, for example, the current flowing through the power transmission unit 240 and the received voltage in the power receiving device 20. That is, it is known that the coupling coefficient k between the coils 242 and 312 is proportional to the ratio between the power reception voltage V2 and the current I1 of the power transmission unit 240. For example, when the load resistance of the power reception device 20 is sufficiently large. The coupling coefficient k can be estimated by the following equation.

ｋ＝｛１／（ω・√（Ｌ１・Ｌ２））｝・｜Ｖ２｜／｜Ｉ１｜ …（１）
ここで、ωは伝送周波数、Ｌ１，Ｌ２はそれぞれコイル２４２，３１２のインダクタンスを示す。なお、受電電圧Ｖ２は、電圧センサ３８０（図１）によって検出することができ、送電部２４０の電流Ｉ１は、電流センサ２７２によって検出することができる。 k = {1 / (ω · √ (L1 · L2))} · | V2 | / | I1 | (1)
Here, ω is the transmission frequency, and L1 and L2 are the inductances of the coils 242, 312 respectively. The power reception voltage V2 can be detected by the voltage sensor 380 (FIG. 1), and the current I1 of the power transmission unit 240 can be detected by the current sensor 272.

制御対象５１６は、送電装置１０に相当する。詳細には、電源側コントローラ５１４により算出された電圧指令値Ｖｒがインバータ２２０（図１）に与えられ、インバータ２２０の電圧が電圧指令値Ｖｒに制御されることによって送電電力Ｐｓが発生する。この送電電力Ｐｓが送電部２４０から受電部３１０へ非接触で送電され、効率要素５０６で示される受電効率を考慮した受電電力Ｐｃが受電装置２０において検出される。   The control target 516 corresponds to the power transmission device 10. Specifically, the voltage command value Vr calculated by the power supply controller 514 is given to the inverter 220 (FIG. 1), and the transmission power Ps is generated by controlling the voltage of the inverter 220 to the voltage command value Vr. The transmitted power Ps is transmitted from the power transmitting unit 240 to the power receiving unit 310 in a contactless manner, and the received power Pc considering the power receiving efficiency indicated by the efficiency element 506 is detected by the power receiving device 20.

この制御ブロック図において、減算部５０２、受電側コントローラ５０４、及び効率要素５０６によって形成される制御ループ（メジャーループ）は、受電電力Ｐｃを受電電力指令Ｐｃｒに調整するための制御を実行する受電電力制御部５００を構成する。また、減算部５１２、電源側コントローラ５１４、及び制御対象５１６によって形成されるフィードバック制御ループ（マイナーループ）は、送電電力Ｐｓを送電電力指令Ｐｓｒに調整するための電力フィードバック制御を実行する送電電力制御部５１０を構成する。   In this control block diagram, a control loop (major loop) formed by the subtracting unit 502, the power receiving side controller 504, and the efficiency element 506 receives the received power for performing control for adjusting the received power Pc to the received power command Pcr. The control unit 500 is configured. Also, a feedback control loop (minor loop) formed by the subtracting unit 512, the power supply side controller 514, and the control target 516 performs transmission power control for performing power feedback control for adjusting the transmission power Ps to the transmission power command Psr. The unit 510 is configured.

送電電力制御部５１０は、電源ＥＣＵ２５０に実装される。受電電力制御部５００は、充電ＥＣＵ３６０に実装される。そして、この実施の形態では、電源ＥＣＵ２５０において実行される電力フィードバック制御について、コイル２４２，３１２間の結合係数が大きいとき（負荷インピーダンスが大きいとき）の電源側コントローラ５１４における制御ゲインが、結合係数が小さいとき（負荷インピーダンスが小さいとき）の制御ゲインよりも大きい。これにより、上記インピーダンスが小さいときの制御安定性を損なうことなく、負荷インピーダンスが大きいときのフィードバック制御の応答性が改善される。   Transmission power control unit 510 is mounted on power supply ECU 250. The received power control unit 500 is mounted on the charging ECU 360. In this embodiment, regarding the power feedback control executed by the power supply ECU 250, the control gain in the power supply side controller 514 when the coupling coefficient between the coils 242 and 312 is large (when the load impedance is large) is It is larger than the control gain when it is small (when the load impedance is small). Thereby, the responsiveness of the feedback control when the load impedance is large is improved without impairing the control stability when the impedance is small.

図４は、図１に示した電源ＥＣＵ２５０により実行される電力フィードバック制御のゲイン設定処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、所定時間毎又は所定条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。   FIG. 4 is a flowchart for illustrating a gain setting process of power feedback control executed by power supply ECU 250 shown in FIG. The process shown in this flowchart is called from the main routine and executed every predetermined time or when a predetermined condition is satisfied.

図４とともに図１を参照して、電源ＥＣＵ２５０は、電流センサ２７２によって、送電部２４０に流れる電流Ｉ１（送電電流）を検出する（ステップＳ１０）。また、電源ＥＣＵ２５０は、通信部２６０を用いて、受電装置２０における受電電圧Ｖ２を取得する（ステップＳ２０）。なお、受電電圧Ｖ２は、受電装置２０において電圧センサ３８０によって検出される。   Referring to FIG. 1 together with FIG. 4, power supply ECU 250 detects current I1 (power transmission current) flowing through power transmission unit 240 by current sensor 272 (step S10). Moreover, power supply ECU250 acquires the received voltage V2 in the power receiving apparatus 20 using the communication part 260 (step S20). The power reception voltage V2 is detected by the voltage sensor 380 in the power reception device 20.

次いで、電源ＥＣＵ２５０は、ステップＳ１０において検出された電流Ｉ１、及びステップＳ２０において取得された受電電圧Ｖ２に基づいて、上述した式（１）を用いて、送電部２４０（コイル２４２）と受電部３１０（コイル３１２）との結合係数を推定する（ステップＳ３０）。   Next, power supply ECU 250 uses power transmission unit 240 (coil 242) and power reception unit 310 using equation (1) described above based on current I1 detected in step S10 and power reception voltage V2 acquired in step S20. A coupling coefficient with (coil 312) is estimated (step S30).

そして、電源ＥＣＵ２５０は、ステップＳ３０において推定された結合係数が大きいか否かを判定する（ステップＳ４０）。たとえば、結合係数が大きくなることによって電力フィードバック制御の応答性が著しく低下したと判定されるときの結合係数をしきい値とし、ステップＳ３０において推定された結合係数がこのしきい値を超える場合に、結合係数が大きいものと判定することができる。なお、結合係数が大きいか否かを判定することは、上述のように、送電装置１０の電源部の出力側（インバータ２２０又はフィルタ回路２３０の出力側）からみた負荷インピーダンスが大きいか否かを判定することに相当する。   Then, power supply ECU 250 determines whether or not the coupling coefficient estimated in step S30 is large (step S40). For example, when the coupling coefficient when it is determined that the responsiveness of the power feedback control has significantly decreased due to the increase in the coupling coefficient is set as a threshold value, and the coupling coefficient estimated in step S30 exceeds this threshold value, It can be determined that the coupling coefficient is large. Note that determining whether or not the coupling coefficient is large determines whether or not the load impedance viewed from the output side of the power supply unit of the power transmission device 10 (the output side of the inverter 220 or the filter circuit 230) is large as described above. This corresponds to determination.

ステップＳ４０において、結合係数は大きいとはいえないと判定されたときは（ステップＳ４０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ２５０は、電力フィードバック制御の制御ゲインをデフォルト設定値のままとする（ステップＳ６０）。このような場合にまで一律に制御ゲインを大きくすると、フィードバック制御の安定性が損なわれるので、フィードバック制御の応答性が低下し得る状況でない場合には、制御ゲインはデフォルト設定値のままとされる。   When it is determined in step S40 that the coupling coefficient is not large (NO in step S40), power supply ECU 250 keeps the control gain of power feedback control at the default setting value (step S60). If the control gain is uniformly increased up to such a case, the stability of the feedback control is impaired. Therefore, when the responsiveness of the feedback control cannot be lowered, the control gain is left at the default setting value. .

一方、ステップＳ４０において、結合係数が大きいと判定されると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ２５０は、電力フィードバック制御の制御ゲインについて、デフォルト設定値よりも大きい制御ゲインを設定する（ステップＳ５０）。これにより、負荷インピーダンスが大きいとき（送電部２４０と受電部３１０との結合係数が大きいとき）の電力フィードバック制御の応答性が改善される。   On the other hand, when it is determined in step S40 that the coupling coefficient is large (YES in step S40), power supply ECU 250 sets a control gain larger than the default setting value for the control gain of power feedback control (step S50). Thereby, the responsiveness of the power feedback control when the load impedance is large (when the coupling coefficient between the power transmission unit 240 and the power reception unit 310 is large) is improved.

なお、上記においては、結合係数が大きいと判定される場合（負荷インピーダンスが大きいと判定される場合）に大きな制御ゲインに切替えるものとしたが、結合係数が大きくなるにつれて（負荷インピーダンスが大きくなるにつれて）制御ゲインを大きくしてもよい。   In the above description, when the coupling coefficient is determined to be large (when it is determined that the load impedance is large), the control gain is switched to a large control gain, but as the coupling coefficient increases (as the load impedance increases). ) The control gain may be increased.

以上のように、この実施の形態においては、送電装置１０の電源部の出力側からみた負荷インピーダンスが大きいときの制御ゲインは、負荷インピーダンスが小さいときの制御ゲインよりも大きい。これにより、負荷インピーダンスが小さいときの制御安定性を損なうことなく、負荷インピーダンスが大きいときの制御応答性が改善される。したがって、この実施の形態によれば、電力フィードバック制御の応答性を向上させることができる。   As described above, in this embodiment, the control gain when the load impedance as viewed from the output side of the power supply unit of the power transmission device 10 is large is larger than the control gain when the load impedance is small. Thereby, the control response when the load impedance is large is improved without impairing the control stability when the load impedance is small. Therefore, according to this embodiment, the responsiveness of power feedback control can be improved.

なお、上記において、インバータ２２０は、この発明における「電源部」の一実施例に対応し、電源ＥＣＵ２５０は、この発明における「制御部」の一実施例に対応する。   In the above, inverter 220 corresponds to an example of “power supply unit” in the present invention, and power supply ECU 250 corresponds to an example of “control unit” in the present invention.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１０ 送電装置、２０ 受電装置、１００ 交流電源、２１０ ＰＦＣ回路、２２０ インバータ、２３０，３２０ フィルタ回路、２４０ 送電部、２４２，３１２ コイル、２４４，３１４ キャパシタ、２５０ 電源ＥＣＵ、２６０，３７０ 通信部、２７０，３８０ 電圧センサ、２７２，３８２ 電流センサ、３１０ 受電部、３３０ 整流部、３４０ リレー回路、３５０ 蓄電装置、３６０ 充電ＥＣＵ、５００ 受電電力制御部、５０２，５１２ 演算部、５０４ 受電側コントローラ、５０６ 効率要素、５１０ 送電電力制御部、５１４ 電源側コントローラ、５１６ 制御対象。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power transmission device, 20 Power receiving device, 100 AC power supply, 210 PFC circuit, 220 Inverter, 230, 320 Filter circuit, 240 Power transmission part, 242, 312 Coil, 244, 314 Capacitor, 250 Power supply ECU, 260, 370 Communication part, 270 , 380 Voltage sensor, 272, 382 Current sensor, 310 Power reception unit, 330 Rectification unit, 340 Relay circuit, 350 Power storage device, 360 Charging ECU, 500 Received power control unit, 502,512 arithmetic unit, 504 Power reception side controller, 506 Efficiency Element, 510 Transmission power control unit, 514 Power supply side controller, 516 Control target.

Claims (1)

受電装置へ非接触で送電するように構成された送電部と、
前記送電部へ送電電力を供給する電源部と、
前記送電電力の検出値に基づいて前記電源部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記受電装置の受電状況に基づき生成される送電電力目標値に前記送電電力が近づくように、前記送電電力の検出値に基づくフィードバック制御を実行し、
前記電源部の出力側からみた負荷インピーダンスが大きいときの前記フィードバック制御の制御ゲインは、前記負荷インピーダンスが小さいときの前記制御ゲインよりも大きい、非接触送電装置。 A power transmission unit configured to transmit power to the power receiving device in a contactless manner;
A power supply for supplying transmission power to the power transmission unit;
A control unit for controlling the power supply unit based on the detected value of the transmitted power,
The control unit executes feedback control based on a detection value of the transmission power so that the transmission power approaches a transmission power target value generated based on a power reception state of the power reception device,
The contactless power transmission device, wherein a control gain of the feedback control when the load impedance viewed from the output side of the power supply unit is large is larger than the control gain when the load impedance is small.
JP2015099272A 2015-05-14 2015-05-14 Contactless power transmission equipment Active JP6269570B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015099272A JP6269570B2 (en) 2015-05-14 2015-05-14 Contactless power transmission equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015099272A JP6269570B2 (en) 2015-05-14 2015-05-14 Contactless power transmission equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016220293A JP2016220293A (en) 2016-12-22
JP6269570B2 true JP6269570B2 (en) 2018-01-31

Family

ID=57581797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015099272A Active JP6269570B2 (en) 2015-05-14 2015-05-14 Contactless power transmission equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6269570B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6350439B2 (en) * 2015-08-06 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 Contactless power transmission equipment
JP6680243B2 (en) 2017-03-02 2020-04-15 オムロン株式会社 Non-contact power supply device
CN112631363B (en) * 2020-12-18 2022-06-28 潍柴动力股份有限公司 Power supply circuit and power supply method for supplying power to ECU (electronic control Unit) peripheral
JP7518574B1 (en) 2023-09-11 2024-07-18 エイターリンク株式会社 Wireless power supply system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3516119B2 (en) * 1997-04-25 2004-04-05 オムロン株式会社 Inverter
WO2014207804A1 (en) * 2013-06-24 2014-12-31 富士通株式会社 Power transmission device and power transmission method
JP2015089221A (en) * 2013-10-30 2015-05-07 パイオニア株式会社 Power feeding device and method and computer program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016220293A (en) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107431366B (en) Cooling system and non-contact power supply system
JP6181614B2 (en) Non-contact power transmission system
WO2015128942A1 (en) Non-contact power supply system and power transmission device
JP5988191B2 (en) Power transmission system
WO2015128938A1 (en) Non-contact power supply system and power transmission device
JP2018528743A (en) Wireless power transmission system and driving method thereof
JP6269570B2 (en) Contactless power transmission equipment
WO2015128941A1 (en) Non-contact power supply system and power transmission device
US20180358843A1 (en) Power transmitting device and power receiving device
JP2017060328A (en) Non-contact power reception device and power transmission system
KR101996966B1 (en) Wireless Power Transfer System and Operating method thereof
JP2015136219A (en) Charged apparatus, control method thereof, and control program, and non-contact charging system
JP6414538B2 (en) Non-contact power transmission device and non-contact power transmission system
JP6354678B2 (en) Contactless power transmission equipment
JP6481558B2 (en) Contactless power transmission equipment
JP7253223B2 (en) Wireless power supply system, power transmission device, and controller
JP5920437B2 (en) Non-contact power transmission circuit
JP6565809B2 (en) Power transmission device and power transmission system
JP2017175698A (en) Power transmitter and non-contact power supply system
JP6350439B2 (en) Contactless power transmission equipment
JP6579064B2 (en) Power transmission device and power transmission system
JP2019103231A (en) Non-contact power transmission device and power transmission system
JP6229608B2 (en) Non-contact power transmission system
JP6565808B2 (en) Power transmission device and power transmission system
JP6409750B2 (en) Non-contact power transmission system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170525

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171218

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6269570

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151