JP6269386B2 - Variable capacity swash plate compressor - Google Patents

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Description

本発明は容量可変型斜板式圧縮機に関する。   The present invention relates to a variable displacement swash plate compressor.

特許文献1に従来の容量可変型斜板式圧縮機(以下、圧縮機という。)が開示されている。この圧縮機では、ハウジングに吸入室、吐出室、斜板室及び複数個のシリンダボアが形成されている。ハウジング内には駆動軸が回転可能に支持されている。斜板室内には、駆動軸の回転によって回転可能な斜板が設けられている。駆動軸と斜板との間には、リンク機構が設けられている。リンク機構は斜板の傾斜角度を変更する。ここで、傾斜角度とは、駆動軸の駆動軸心に直交する方向に対する斜板の角度である。各シリンダボアには、ピストンが往復動可能に収納されている。スラスト軸受、揺動板及び連結ロッドは、変換機構として、斜板の回転により、傾斜角度に応じたストロークで各ピストンをシリンダボア内で往復動させる。アクチュエータは、制御圧室の容積を変更することにより傾斜角度を変更可能である。制御機構はアクチュエータを制御する。   Patent Document 1 discloses a conventional variable displacement swash plate compressor (hereinafter referred to as a compressor). In this compressor, a suction chamber, a discharge chamber, a swash plate chamber, and a plurality of cylinder bores are formed in a housing. A drive shaft is rotatably supported in the housing. In the swash plate chamber, there is provided a swash plate that can be rotated by rotation of the drive shaft. A link mechanism is provided between the drive shaft and the swash plate. The link mechanism changes the inclination angle of the swash plate. Here, the inclination angle is an angle of the swash plate with respect to a direction orthogonal to the drive axis of the drive shaft. In each cylinder bore, a piston is accommodated so as to be able to reciprocate. The thrust bearing, the swing plate, and the connecting rod reciprocate each piston in the cylinder bore with a stroke corresponding to the tilt angle by the rotation of the swash plate as a conversion mechanism. The tilt angle of the actuator can be changed by changing the volume of the control pressure chamber. The control mechanism controls the actuator.

アクチュエータは区画体及び移動体を有している。区画体は駆動軸に固定されている。移動体は駆動軸に対して駆動軸心方向に移動可能である。この移動体は、駆動軸に駆動軸心方向で移動可能なヒンジ球を介して斜板と連結されている。区画体と移動体とにより、制御圧室が区画されている。これらは、斜板室内において、斜板の前方側に位置している。移動体は、制御圧室内の圧力が高くなることにより、ヒンジ球を介して斜板を押圧し、傾斜角度を縮小するように配置されている。斜板室内において、斜板の後方側には、傾斜角度を増大させるように付勢する押圧ばねが設けられている。   The actuator has a partition body and a moving body. The partition body is fixed to the drive shaft. The moving body is movable in the direction of the drive axis with respect to the drive shaft. This moving body is connected to the swash plate via a hinge sphere that is movable in the direction of the drive axis to the drive shaft. The control pressure chamber is partitioned by the partition body and the moving body. These are located in front of the swash plate in the swash plate chamber. The moving body is arranged to press the swash plate via the hinge sphere and reduce the inclination angle when the pressure in the control pressure chamber increases. In the swash plate chamber, a pressure spring is provided on the rear side of the swash plate to bias the tilt angle.

この圧縮機では、制御機構が吐出室内の高圧の冷媒を制御圧室内に導入すれば、移動体が押圧ばねの付勢力に抗して斜板を押圧するため、斜板の傾斜角度が小さくなる。こうして、駆動軸の1回転当たりの吐出容量が減少する。他方、制御機構が吐出室内の高圧の冷媒を制御圧室内に導入しなければ、制御圧室の容積は徐々に低圧になる。このため、移動体は、押圧ばねの付勢力により元の位置に戻るため、斜板の傾斜角度が大きくなる。こうして、駆動軸の1回転当たりの吐出容量が増大する。   In this compressor, when the control mechanism introduces the high-pressure refrigerant in the discharge chamber into the control pressure chamber, the moving body presses the swash plate against the urging force of the pressing spring, so the inclination angle of the swash plate becomes small. . Thus, the discharge capacity per rotation of the drive shaft is reduced. On the other hand, unless the control mechanism introduces the high-pressure refrigerant in the discharge chamber into the control pressure chamber, the volume of the control pressure chamber gradually decreases. For this reason, since the moving body returns to the original position by the urging force of the pressing spring, the inclination angle of the swash plate increases. Thus, the discharge capacity per rotation of the drive shaft increases.

また、特許文献2に他の圧縮機が開示されている。この圧縮機では、前方から後方に向かって第1連結体、斜板、第2連結体、スラスト軸受及び移動体が駆動軸に装着されている。移動体の後方に制御圧室が形成されている。第2連結体は、駆動軸とともに回転可能であり、かつ駆動軸心方向に移動可能となっている。移動体は、駆動軸とともに回転することはないが、駆動軸心方向に移動可能となっている。第2連結体と移動体との間にはスラスト軸受が設けられている。制御圧室内には押圧ばねが設けられている。押圧ばねは移動体を前方側に付勢している。   Patent Document 2 discloses another compressor. In this compressor, a first connecting body, a swash plate, a second connecting body, a thrust bearing, and a moving body are mounted on a drive shaft from the front to the rear. A control pressure chamber is formed behind the movable body. The second coupling body can rotate together with the drive shaft and can move in the direction of the drive shaft. The moving body does not rotate with the drive shaft, but is movable in the direction of the drive shaft. A thrust bearing is provided between the second coupling body and the moving body. A pressure spring is provided in the control pressure chamber. The pressing spring biases the moving body forward.

この圧縮機では、制御機構が吐出室内の高圧の冷媒を制御圧室内に導入すれば、移動体が押圧ばねに付勢されつつ、第2連結体を押圧する。これにより、斜板の傾斜角度が大きくなる。こうして、駆動軸の1回転当たりの吐出容量が増大する。他方、制御機構が吐出室内の高圧の冷媒をアクチュエータの制御圧室内に導入しなければ、斜板の傾斜角度が小さくなる。こうして、駆動軸の1回転当たりの吐出容量が減少する。   In this compressor, when the control mechanism introduces the high-pressure refrigerant in the discharge chamber into the control pressure chamber, the moving body presses the second coupling body while being urged by the pressing spring. This increases the inclination angle of the swash plate. Thus, the discharge capacity per rotation of the drive shaft increases. On the other hand, unless the control mechanism introduces the high-pressure refrigerant in the discharge chamber into the control pressure chamber of the actuator, the inclination angle of the swash plate is reduced. Thus, the discharge capacity per rotation of the drive shaft is reduced.

特開昭52−131204号公報JP-A-52-131204 特開平05−172052号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-172052

しかし、上記特許文献1、2記載の圧縮機は、斜板の傾斜角度を変更させる際、いずれも制御圧室内の圧力を高くすることにより移動体や第2連結体が斜板を押圧している。このため、高い制御性を実現するために、移動体や第2連結体を径方向に大型化すると、移動体や第2連結体は、押圧方向に移動した際、傾斜角度を増大させた斜板と干渉し易い。このため、そのような干渉を回避しようとすれば、移動体や第2連結体の形状が複雑化することから、圧縮機が大型化してしまう。特に、特許文献2の圧縮機では、付勢部材である押圧ばねが移動体、スラスト軸受及び第2連結体を介して斜板を押圧するため、軸長が長く、大型化を免れない。この場合、車両等への搭載性が損なわれてしまう。   However, in the compressors described in Patent Documents 1 and 2, when the inclination angle of the swash plate is changed, the moving body and the second connected body press the swash plate by increasing the pressure in the control pressure chamber. Yes. For this reason, in order to realize high controllability, when the moving body and the second connecting body are enlarged in the radial direction, the moving body and the second connecting body are inclined with an increased inclination angle when moved in the pressing direction. Easy to interfere with the board. For this reason, if it is going to avoid such interference, since the shape of a mobile body or a 2nd coupling body will become complicated, a compressor will enlarge. In particular, in the compressor of Patent Document 2, since the pressing spring that is the urging member presses the swash plate via the moving body, the thrust bearing, and the second connecting body, the axial length is long, and an increase in size is inevitable. In this case, the mounting property to a vehicle etc. will be impaired.

また、特許文献2の圧縮機では、斜板の傾斜角度を増大する際に、移動体、スラスト軸受及び第2連結体は、増加傾向にある圧縮反力に抗して斜板を押圧しなければならず、複雑化した形状の第2連結体では変形が懸念される。このために、第2連結体の剛性を確保しようとすれば、第2連結体の重量が増加し、ひいては圧縮機の重量が増加してしまうとともに、圧縮機の製造コストも増大してしまう。   Further, in the compressor of Patent Document 2, when the inclination angle of the swash plate is increased, the moving body, the thrust bearing, and the second connecting body must press the swash plate against the increasing compression reaction force. In addition, there is a concern that the second connected body having a complicated shape may be deformed. For this reason, if it is going to ensure the rigidity of a 2nd coupling body, the weight of a 2nd coupling body will increase, by extension, the weight of a compressor will increase, and the manufacturing cost of a compressor will also increase.

さらに、特許文献2の圧縮機では、付勢部材である押圧ばねが移動体、スラスト軸受及び第2連結体を介して斜板を押圧するため、これらの駆動軸心方向の移動時の抵抗力により付勢部材の付勢力が斜板に伝わり難く、斜板の傾斜角度を増大させ難い。つまり、制御性に難点がある。   Furthermore, in the compressor of Patent Document 2, since the pressing spring that is the urging member presses the swash plate via the moving body, the thrust bearing, and the second connecting body, the resistance force during movement in the direction of the drive shaft Therefore, the urging force of the urging member is hardly transmitted to the swash plate, and it is difficult to increase the inclination angle of the swash plate. That is, there is a difficulty in controllability.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、小型化、優れた耐久性及び軽量化を実現可能であり、かつ製造コストの低廉化を実現可能であるとともに、高い制御性を実現可能な圧縮機を提供することを解決すべき課題としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and can achieve downsizing, excellent durability, and light weight, and can realize a reduction in manufacturing cost and high controllability. The problem to be solved is to provide a compressor capable of realizing the above.

本発明の容量可変型斜板式圧縮機は、吸入室、吐出室、斜板室及びシリンダボアが形成されたハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転によって前記斜板室内で回転可能な斜板と、前記駆動軸と前記斜板との間に設けられ、前記駆動軸の駆動軸心に直交する方向に対する前記斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構と、前記シリンダボアに往復動可能に収納されたピストンと、前記斜板の回転により、前記傾斜角度に応じたストロークで前記ピストンを前記シリンダボア内で往復動させる変換機構と、前記斜板室に設けられ、前記傾斜角度を変更可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御機構とを備え、
前記アクチュエータは、前記駆動軸に設けられる区画体と、前記斜板と連結され、前記斜板室内で前記駆動軸心方向に移動可能な移動体と、前記区画体と前記移動体とにより区画され、前記吐出室からの冷媒を導入することによって前記移動体を移動させる制御圧室とを有し、
前記移動体は、前記制御圧室内の圧力が高くなることにより、前記斜板を牽引して前記傾斜角度を増大するように配置され、
前記区画体と前記移動体との間には、前記傾斜角度が最小であるときに前記傾斜角度を増大させる付勢部材が設けられ
前記移動体は、前記駆動軸心方向に延びて前記区画体を取り囲む周壁と、前記周壁から前記駆動軸に向けて延びる移動底壁と、前記斜板に近づく方向に前記移動底壁から延び、前記駆動軸と摺動する摺動部とを有し、
前記区画体は、区画底壁と、前記周壁の内面に沿って、前記斜板から遠ざかる方向に前記区画底壁から延びるガイド部とを有し、
前記斜板角度が最小であるときに、前記ガイド部と前記摺動部とは、オーバーラップするように配置されると共に、
前記付勢部材は前記ガイド部と前記摺動部との間に収納されていることを特徴とする。
The capacity-variable swash plate compressor of the present invention includes a housing in which a suction chamber, a discharge chamber, a swash plate chamber and a cylinder bore are formed, a drive shaft rotatably supported by the housing, and rotation of the drive shaft. A swash plate rotatable within a plate chamber, and a link mechanism provided between the drive shaft and the swash plate and allowing a change in the inclination angle of the swash plate with respect to a direction perpendicular to the drive axis of the drive shaft; A piston housed reciprocally in the cylinder bore, a conversion mechanism for reciprocating the piston in the cylinder bore with a stroke corresponding to the inclination angle by rotation of the swash plate, and provided in the swash plate chamber, An actuator capable of changing the tilt angle; and a control mechanism for controlling the actuator;
The actuator is partitioned by a partition provided on the drive shaft, a movable body connected to the swash plate and movable in the drive shaft center direction in the swash plate chamber, and the partition and the movable body. A control pressure chamber that moves the movable body by introducing the refrigerant from the discharge chamber,
The moving body is arranged to pull the swash plate and increase the inclination angle when the pressure in the control pressure chamber increases.
A biasing member that increases the tilt angle when the tilt angle is minimum is provided between the partition body and the movable body ,
The movable body extends from the movable bottom wall in a direction approaching the swash plate, a peripheral wall extending in the drive axis direction and surrounding the partition, a movable bottom wall extending from the peripheral wall toward the drive shaft, The drive shaft and a sliding portion that slides;
The partition has a partition bottom wall and a guide portion extending from the partition bottom wall in a direction away from the swash plate along the inner surface of the peripheral wall,
When the swash plate angle is minimum, the guide portion and the sliding portion are arranged to overlap,
The urging member is housed between the guide portion and the sliding portion .

本発明の圧縮機では、斜板の傾斜角度を増大する際、移動体が斜板を牽引する。つまり、この圧縮機では、斜板が傾斜角度の増大方向へと変位する際、移動体は斜板から遠隔する。このため、この圧縮機では、斜板に対する牽引力を大きくするために移動体を大型化しても、移動体と斜板との干渉が生じ難い。これにより、この圧縮機では、干渉を回避するために移動体を複雑な形状にする必要がなく、移動体にさほど大きな剛性も要求されない。   In the compressor of the present invention, the moving body pulls the swash plate when the inclination angle of the swash plate is increased. That is, in this compressor, when the swash plate is displaced in the increasing direction of the tilt angle, the moving body is remote from the swash plate. For this reason, in this compressor, even if the moving body is enlarged to increase the traction force on the swash plate, interference between the moving body and the swash plate hardly occurs. Thereby, in this compressor, in order to avoid interference, it is not necessary to make a moving body into a complicated shape, and the moving body does not require much rigidity.

このため、この圧縮機では、高い制御性を実現するため、移動体をある程度薄肉化して径方向に大型化することも可能である。さらに、移動体を軽量化することも可能である。   For this reason, in this compressor, in order to realize high controllability, it is possible to make the moving body thin to some extent and to increase the size in the radial direction. Furthermore, it is possible to reduce the weight of the moving body.

また、この圧縮機では、斜板の傾斜角度を変更する制御圧室内を利用して付勢部材を配置しているため、制御圧室外に付勢部材を設けた場合と比べて、圧縮機の軸長が短くなる。   Further, in this compressor, the urging member is arranged by utilizing the control pressure chamber that changes the inclination angle of the swash plate. Therefore, compared to the case where the urging member is provided outside the control pressure chamber, the compressor The shaft length becomes shorter.

さらに、この圧縮機では、付勢部材がアクチュエータの移動体を介するだけで斜板を牽引できる。このため、付勢部材の付勢力は、移動体のみが駆動軸心方向に移動する時の抵抗力により損なわれるだけである。このため、付勢部材の付勢力が斜板に伝わり易く、斜板の傾斜角度を増大させ易い。   Furthermore, in this compressor, the swash plate can be pulled only by the urging member via the actuator moving body. For this reason, the urging force of the urging member is only impaired by the resistance force when only the moving body moves in the drive axis direction. For this reason, the urging force of the urging member is easily transmitted to the swash plate, and the inclination angle of the swash plate is easily increased.

特に、本発明の圧縮機では、付勢部材は傾斜角度が最小であるときに傾斜角度を増大させる。このため、斜板が継続して回転することにより、ピストンがある程度のストロ−クでシリンダボア内を往復動することとなる。このため、ピストンが圧縮室内で圧縮仕事をし、吐出室に高圧の冷媒を貯留できる。このため、アクチュエータの制御圧室を吐出室内の冷媒によって高圧にすることができ、アクチュエータの移動体が駆動軸心方向に移動することができるようになる。つまり、圧縮機は、傾斜角度が最小である状態から、アクチュエータが傾斜角度を増大するようになるまで、付勢部材が傾斜角度の復帰を助勢できる。   In particular, in the compressor of the present invention, the biasing member increases the tilt angle when the tilt angle is minimum. For this reason, when the swash plate continues to rotate, the piston reciprocates within the cylinder bore with a certain amount of stroke. For this reason, the piston performs compression work in the compression chamber, and high-pressure refrigerant can be stored in the discharge chamber. For this reason, the control pressure chamber of the actuator can be increased in pressure by the refrigerant in the discharge chamber, and the moving body of the actuator can move in the drive axis direction. That is, in the compressor, the biasing member can assist the return of the tilt angle from the state where the tilt angle is minimum until the actuator increases the tilt angle.

したがって、本発明の圧縮機は、小型化、優れた耐久性及び軽量化を実現可能であり、かつ製造コストの低廉化を実現可能であるとともに、高い制御性を実現できる。   Therefore, the compressor of the present invention can realize downsizing, excellent durability, and light weight, and can realize low control of manufacturing cost and high controllability.

付勢部材は、一端部から他端部まで駆動軸心方向に延びる単一のコイルばねであり得る。そして、このコイルばねは、一端部はガイド部に固定され、他端部は摺動部に固定されていることが好ましい。また、このコイルばねは、斜板角度が最大であるときに、斜板角度を縮小させることが好ましい。この場合、単一のコイルばねは、短縮状態から自由長への伸張により傾斜角度を増大させる付勢部材として機能するとともに、延長状態から自由長への収縮により傾斜角度を減少させる付勢部材として機能する。このため、複数の付勢部材を要せず、部品点数の削減を実現できる。 The biasing member may be a single coil spring that extends in the drive axis direction from one end to the other end. The coil spring preferably has one end portion fixed to the guide portion and the other end portion fixed to the sliding portion . The coil spring preferably reduces the swash plate angle when the swash plate angle is maximum. In this case, the single coil spring functions as a biasing member that increases the tilt angle by extending from the shortened state to the free length, and as a biasing member that decreases the tilt angle by contracting from the extended state to the free length. Function. For this reason, a plurality of urging members are not required, and the number of parts can be reduced.

ガイド部には、一端部係合する第1係合部が形成されていることが好ましい。また、摺動部には、他端部係合する第2係合部が形成されていることが好ましい。この場合、第1係合部がコイルばねの一端部係合し、第2係合部が他端部係合するため、コイルばねを第1係合部及び第2係合部に容易に係合できる。 The guide portion, it is preferable that the first engaging portion engaged with one end portion is formed. Further, the sliding portion, it is preferable that the second engaging portion engaged with the other end portion is formed. In this case, the first engagement portion is engaged with the one end of the coil spring, the second engaging portion is engaged with the other end portion, facilitating the coil spring with the first engaging portion and second engaging portion Can be engaged.

移動体は、駆動軸心方向に延びて区画体を取り囲む周壁と、周壁から駆動軸に向けて延びる移動底壁と、斜板に近づく方向に移動底壁から延び、駆動軸と摺動する摺動部とを有している。また、区画体は、区画底壁と、周壁の内面に沿って、斜板から遠ざかる方向に区画底壁から延びるガイド部とを有している。そして、斜板角度が最小であるときに、ガイド部と摺動部とは、オーバーラップするように配置されると共に、付勢部材はガイド部と摺動部との間に収納されていThe moving body includes a peripheral wall extending in the direction of the drive axis and surrounding the partition body, a moving bottom wall extending from the peripheral wall toward the drive shaft, and a slide that extends from the moving bottom wall toward the swash plate and slides on the drive shaft. and a dynamic part. Further, partition body has a partition bottom wall, along the inner surface of the peripheral wall, and a guide portion extending from the compartment bottom wall in a direction away from the swash plate. Then, when the swash plate angle is at a minimum, the guide portion and the sliding portion is disposed so as to overlap Rutotomoni, the biasing member that is housed between the guide portion and the sliding portion.

これにより、ガイド部と摺動部とはオーバーラップするため、軸長が長くならず、圧縮機のより小型化が可能である。また、付勢部材もガイド部と摺動部との間に収納されるため、付勢部材が圧縮機の小型化を阻害しない。また、付勢部材もガイド部及び摺動部とオーバーラップするため、駆動軸心方向に長い付勢部材を採用することができ、付勢部材が十分な付勢力を発揮できる。 Thereby, since a guide part and a sliding part overlap, axial length does not become long and the size reduction of a compressor is possible. Further, since the urging member is also housed between the guide portion and the sliding portion, the urging member does not hinder downsizing of the compressor. Also, since overlapping the biasing member also the guide portion and the sliding portion, it is possible to employ a long urging member to the drive shaft center direction, the biasing member can exert sufficient biasing force.

本発明の圧縮機では、小型化、優れた耐久性及び軽量化を実現可能であり、かつ製造コストの低廉化を実現できるとともに、高い制御性を実現できる。   In the compressor according to the present invention, it is possible to realize downsizing, excellent durability and light weight, and it is possible to realize a reduction in manufacturing cost and high controllability.

図1は、実施例の圧縮機における斜板の最大傾斜時の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a swash plate at the maximum inclination in the compressor of the embodiment. 図2は、実施例の圧縮機における斜板の最小傾斜時の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the compressor according to the embodiment when the swash plate is at a minimum inclination. 図3は、実施例の圧縮機に係り、制御機構を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a control mechanism according to the compressor of the embodiment. 図4は、実施例の圧縮機に係り、斜板の最大傾斜時の要部拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the compressor according to the embodiment when the swash plate is at the maximum inclination. 図5は、実施例の圧縮機に係り、斜板の最小傾斜時の要部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the compressor according to the embodiment when the swash plate is at the minimum inclination.

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施例)
図1及び図2に示すように、実施例の圧縮機は、ハウジング1と、駆動軸3と、斜板5と、リンク機構7と、複数のピストン9と、複数対のシュー11a、11bと、アクチュエータ13と、図3に示す制御機構15とを備えている。尚、図1及び図2において、左側が前方を示し、右側が後方を示す。
(Example)
As shown in FIGS. 1 and 2, the compressor of the embodiment includes a housing 1, a drive shaft 3, a swash plate 5, a link mechanism 7, a plurality of pistons 9, and a plurality of pairs of shoes 11a and 11b. The actuator 13 and the control mechanism 15 shown in FIG. 3 are provided. In FIGS. 1 and 2, the left side indicates the front and the right side indicates the rear.

ハウジング1は、フロントハウジング17と、第1シリンダブロック21と、第2シリンダブロック23と、リヤハウジング19と、第1弁ユニット39と、第2弁ユニット41とを有している。   The housing 1 includes a front housing 17, a first cylinder block 21, a second cylinder block 23, a rear housing 19, a first valve unit 39, and a second valve unit 41.

フロントハウジング17は圧縮機の前方に位置している。リヤハウジング19は圧縮機の後方に位置している。第1、2シリンダブロック21、23は、フロントハウジング17とリヤハウジング19との間に位置している。第1弁ユニット39は、フロントハウジング17と第1シリンダブロック21との間に設けられている。第2弁ユニット41は、第2シリンダブロック23とリヤハウジング19との間に設けられている。   The front housing 17 is located in front of the compressor. The rear housing 19 is located behind the compressor. The first and second cylinder blocks 21 and 23 are located between the front housing 17 and the rear housing 19. The first valve unit 39 is provided between the front housing 17 and the first cylinder block 21. The second valve unit 41 is provided between the second cylinder block 23 and the rear housing 19.

フロントハウジング17には、ボス17aと、第1吸入室27aと、第1吐出室29aと、第1フロント連通路17bとが形成されている。   The front housing 17 is formed with a boss 17a, a first suction chamber 27a, a first discharge chamber 29a, and a first front communication path 17b.

ボス17aは、フロントハウジング17の前方側の中央部に設けられ、前方に向かって突出している。このボス17a内には軸封装置25が設けられている。   The boss 17a is provided at the front central portion of the front housing 17 and protrudes forward. A shaft seal device 25 is provided in the boss 17a.

また、第1吸入室27a及び第1吐出室29aは、フロントハウジング17の後方側に設けられている。第1吸入室27aは、フロントハウジング17の内周側に位置している。第1吐出室29aは、環状に形成され、第1吸入室27aの外周側に位置している。   Further, the first suction chamber 27 a and the first discharge chamber 29 a are provided on the rear side of the front housing 17. The first suction chamber 27 a is located on the inner peripheral side of the front housing 17. The first discharge chamber 29a is formed in an annular shape and is located on the outer peripheral side of the first suction chamber 27a.

第1フロント連通路17bは、前端側が第1吐出室29aに連通しており、後端側がフロントハウジング17の後端に開いている。   The first front communication path 17 b has a front end communicating with the first discharge chamber 29 a and a rear end opened to the rear end of the front housing 17.

リヤハウジング19には、第2吸入室27bと、第2吐出室29bと、圧力調整室31と、リヤ連通路19aとが形成されている。   In the rear housing 19, a second suction chamber 27b, a second discharge chamber 29b, a pressure adjustment chamber 31, and a rear communication passage 19a are formed.

圧力調整室31はリヤハウジング19の中心部分に位置している。第2吸入室27bは、環状に形成され、圧力調整室31の外周側に位置している。第2吐出室29bは、環状に形成され、第2吸入室27aの外周側に位置している。   The pressure adjustment chamber 31 is located in the center portion of the rear housing 19. The second suction chamber 27 b is formed in an annular shape and is located on the outer peripheral side of the pressure adjustment chamber 31. The second discharge chamber 29b is formed in an annular shape and is located on the outer peripheral side of the second suction chamber 27a.

リヤ連通路19aは、後端側が第2吐出室29bに連通しており、前端側がリヤハウジング19の前端に開いている。   The rear communication path 19 a has a rear end communicating with the second discharge chamber 29 b and a front end opened at the front end of the rear housing 19.

第1シリンダブロック21と第2シリンダブロック23との間には、斜板室33が形成されている。この斜板室33は、ハウジング1における前後方向の略中央に位置している。   A swash plate chamber 33 is formed between the first cylinder block 21 and the second cylinder block 23. The swash plate chamber 33 is located at the approximate center of the housing 1 in the front-rear direction.

第1シリンダブロック21には、複数個の第1シリンダボア21aが周方向に等角度間隔でそれぞれ平行に形成されている。また、第1シリンダブロック21には、駆動軸3を挿通させる第1軸孔21bが形成されている。この第1軸孔21b内には、第1滑り軸受22aが設けられている。   In the first cylinder block 21, a plurality of first cylinder bores 21a are formed in parallel at equal angular intervals in the circumferential direction. The first cylinder block 21 is formed with a first shaft hole 21b through which the drive shaft 3 is inserted. A first sliding bearing 22a is provided in the first shaft hole 21b.

さらに、第1シリンダブロック21には、第1軸孔21bと連通して第1軸孔21bと同軸をなす第1凹部21cが形成されている。第1凹部21cは、斜板室33とも連通しており、斜板室33の一部となっている。   Further, the first cylinder block 21 is formed with a first recess 21c that communicates with the first shaft hole 21b and is coaxial with the first shaft hole 21b. The first recess 21 c communicates with the swash plate chamber 33 and is a part of the swash plate chamber 33.

第1凹部21cは、前端に向かって段状に縮径する形状に形成されている。第1凹部21cの前端には、第1スラスト軸受35aが設けられている。この第1スラスト軸受35aは駆動軸3に作用するスラスト力を支持している。   The first recess 21c is formed in a shape that decreases in a step shape toward the front end. A first thrust bearing 35a is provided at the front end of the first recess 21c. The first thrust bearing 35 a supports a thrust force that acts on the drive shaft 3.

さらに、第1シリンダブロック21には、斜板室33と第1吸入室27aとを連通する複数本の第1連絡路37aが形成されている。   Further, the first cylinder block 21 is formed with a plurality of first communication paths 37a that communicate the swash plate chamber 33 and the first suction chamber 27a.

さらに、第1シリンダブロック21には、第2フロント連通路21dが形成されている。この第2フロント連通路21dは、前端が第1シリンダブロック21の前端側に開いており、後端が第1シリンダブロック21の後端側に開いている。   Further, a second front communication path 21 d is formed in the first cylinder block 21. The front end of the second front communication path 21 d is open to the front end side of the first cylinder block 21, and the rear end is open to the rear end side of the first cylinder block 21.

第2シリンダブロック23には、第1シリンダボア21aと同数の第2シリンダボア23aが周方向に等角度間隔でそれぞれ平行に形成されている。また、第2シリンダブロック23には、駆動軸3を挿通させる第2軸孔23bが形成されている。第2軸孔23bは第1軸孔21bと同軸である。第2軸孔23bは圧力調整室31と連通している。第2軸孔23b内には、第2滑り軸受22bが設けられている。駆動軸3は第1、2滑り軸受22a、22bに支持されている。   In the second cylinder block 23, the same number of second cylinder bores 23a as the first cylinder bores 21a are formed in parallel at equal angular intervals in the circumferential direction. The second cylinder block 23 has a second shaft hole 23b through which the drive shaft 3 is inserted. The second shaft hole 23b is coaxial with the first shaft hole 21b. The second shaft hole 23 b communicates with the pressure adjustment chamber 31. A second sliding bearing 22b is provided in the second shaft hole 23b. The drive shaft 3 is supported by the first and second sliding bearings 22a and 22b.

また、第2シリンダブロック23には、第2軸孔23bと連通し、第2軸孔23bと同軸をなす第2凹部23cが形成されている。第2凹部23cも、斜板室33と連通しており、斜板室33の一部となっている。   The second cylinder block 23 has a second recess 23c that communicates with the second shaft hole 23b and is coaxial with the second shaft hole 23b. The second recess 23 c is also in communication with the swash plate chamber 33 and is a part of the swash plate chamber 33.

第2凹部23cは、後端に向かって段状に縮径する形状に形成されている。第2凹部23cの後端には、第2スラスト軸受35bが設けられている。この第2スラスト軸受35bは、駆動軸3に作用するスラスト力を支持している。   The second recess 23c is formed in a shape that decreases in a step shape toward the rear end. A second thrust bearing 35b is provided at the rear end of the second recess 23c. The second thrust bearing 35 b supports a thrust force that acts on the drive shaft 3.

さらに、第2シリンダブロック23には、斜板室33と第2吸入室27bとを連通する複数本の第2連絡路37bが形成されている。   Further, the second cylinder block 23 is formed with a plurality of second communication paths 37b that communicate the swash plate chamber 33 and the second suction chamber 27b.

第2シリンダブロック23には、吐出ポート23gと、合流連通路23hと、吸入ポート23iとが形成されている。吐出ポート23gと合流連通路23hとは、互いに連通している。合流連通路23hは、前端側が第2フロント連通路21dに開いており、後端側がリヤ連通路19aに開いている。   The second cylinder block 23 is formed with a discharge port 23g, a merging communication passage 23h, and a suction port 23i. The discharge port 23g and the merging communication passage 23h communicate with each other. The junction communication path 23h has a front end opened to the second front communication path 21d and a rear end opened to the rear communication path 19a.

第1弁ユニット39は、第1バルブプレート390と、第1吸入弁プレート391と、第1吐出弁プレート392と、第1リテーナプレート393とを有している。   The first valve unit 39 includes a first valve plate 390, a first intake valve plate 391, a first discharge valve plate 392, and a first retainer plate 393.

第1弁ユニット39には、第1シリンダボア21aと同数の第1吸入孔390aと、第1シリンダボア21aと同数の第1吐出孔390bと、複数個の第1吸入連通孔390cと、1個の第1吐出連通孔390dとが形成されている。また、各第1吸入孔390a及び各第1吐出孔390bには、それぞれ図示しないリード弁が形成されている。   The first valve unit 39 includes the same number of first suction holes 390a as the first cylinder bores 21a, the same number of first discharge holes 390b as the first cylinder bores 21a, a plurality of first suction communication holes 390c, and one piece. A first discharge communication hole 390d is formed. In addition, reed valves (not shown) are formed in the first suction holes 390a and the first discharge holes 390b, respectively.

各第1シリンダボア21aは、各第1吸入孔390aを通じて、第1吸入室27aと連通している。また、各第1シリンダボア21aは、各第1吐出孔390bを通じて、第1吐出室29aと連通している。さらに、第1吸入室27aは、各第1吸入連通孔390cを通じて、各第1連絡路37aと連通している。また、第1フロント連通路17bは、第1吐出連通孔390dを通じて、第2フロント連通路21dと連通している。   Each first cylinder bore 21a communicates with the first suction chamber 27a through each first suction hole 390a. Each first cylinder bore 21a communicates with the first discharge chamber 29a through each first discharge hole 390b. Further, the first suction chamber 27a communicates with each first communication path 37a through each first suction communication hole 390c. The first front communication path 17b communicates with the second front communication path 21d through the first discharge communication hole 390d.

第2弁ユニット41は、第2バルブプレート410と、第2吸入弁プレート411と、第2吐出弁プレート412と、第2リテーナプレート413とを有している。   The second valve unit 41 includes a second valve plate 410, a second intake valve plate 411, a second discharge valve plate 412, and a second retainer plate 413.

第2弁ユニット41には、第2シリンダボア23aと同数の第2吸入孔410aと、第2シリンダボア23aと同数の第2吐出孔410bと、複数個の第2吸入連通孔410cと、第2吐出連通孔410dとが形成されている。また、各第2吸入孔410a及び各第2吐出孔410bには、それぞれ図示しないリード弁が形成されている。   The second valve unit 41 includes the same number of second suction holes 410a as the second cylinder bores 23a, the same number of second discharge holes 410b as the second cylinder bores 23a, a plurality of second suction communication holes 410c, and a second discharge. A communication hole 410d is formed. In addition, a reed valve (not shown) is formed in each second suction hole 410a and each second discharge hole 410b.

各第2シリンダボア23aは、各第2吸入孔410aを通じて、第2吸入室27bと連通している。また、各第2シリンダボア23aは、各第2吐出孔410bを通じて、第2吐出室29bと連通している。さらに、第2吸入室27bは、第2吸入連通孔410cを通じて、第2連絡路37bと連通している。また、リヤ連通路19aは、第2吐出連通孔410dを通じて、合流連通路23hと連通している。   Each second cylinder bore 23a communicates with the second suction chamber 27b through each second suction hole 410a. Each second cylinder bore 23a communicates with the second discharge chamber 29b through each second discharge hole 410b. Further, the second suction chamber 27b communicates with the second communication path 37b through the second suction communication hole 410c. Further, the rear communication passage 19a communicates with the merging communication passage 23h through the second discharge communication hole 410d.

また、この圧縮機では、第1、2連絡路37a、37b及び第1、2吸入連通孔390c、410cにより、第1、2吸入室27a、27bと斜板室33とが互いに連通している。このため、第1、2吸入室27a、27b内と斜板室33内とは、圧力がほぼ等しくなっている。そして、蒸発器を経た低圧の冷媒ガスが吸入ポート23iを通じて斜板室33に流入する。これにより、斜板室33内及び第1、2吸入室27a、27b内の各圧力は、第1、2吐出室29a、29b内よりも低圧になっている。   In this compressor, the first and second suction chambers 27a and 27b and the swash plate chamber 33 communicate with each other through the first and second communication paths 37a and 37b and the first and second suction communication holes 390c and 410c. Therefore, the pressures in the first and second suction chambers 27a and 27b and the swash plate chamber 33 are substantially equal. Then, the low-pressure refrigerant gas that has passed through the evaporator flows into the swash plate chamber 33 through the suction port 23i. Thereby, each pressure in the swash plate chamber 33 and the first and second suction chambers 27a and 27b is lower than that in the first and second discharge chambers 29a and 29b.

駆動軸3は、軸本体30と第1軸支持部材43aと第2軸支持部材43bとにより構成されている。軸本体30は、ボス17aから後方に向かって延びている。軸本体30の前端はボス17a内に位置し、後端は圧力調整室31内に位置している。   The drive shaft 3 includes a shaft body 30, a first shaft support member 43a, and a second shaft support member 43b. The shaft body 30 extends rearward from the boss 17a. The front end of the shaft body 30 is located in the boss 17 a, and the rear end is located in the pressure adjustment chamber 31.

また、軸本体30内には、軸路3a及び径路3bが形成されている。軸路3aは、軸本体30の後端から前方に向かって駆動軸心O方向に延びている。径路3bは、軸路3aの前端から径方向に延びて軸本体30の外周面に開いている。軸路3aの後端は圧力調整室31に開いている。一方、径路3bは、制御圧室13cに開いている。これにより、制御圧室13cは、径路3b及び軸路3aを通じて、圧力調整室31と連通している。   An axial path 3 a and a radial path 3 b are formed in the shaft main body 30. The axial path 3a extends in the direction of the drive axis O from the rear end of the shaft main body 30 toward the front. The radial path 3 b extends in the radial direction from the front end of the axial path 3 a and opens on the outer peripheral surface of the shaft main body 30. The rear end of the axis 3 a is open to the pressure adjustment chamber 31. On the other hand, the path 3b is open to the control pressure chamber 13c. Thus, the control pressure chamber 13c communicates with the pressure adjustment chamber 31 through the radial path 3b and the axial path 3a.

また、軸本体30には、斜板5とリンク機構7とアクチュエータ13とが設けられている。これらの斜板5とリンク機構7とアクチュエータ13とは、それぞれ斜板室33内に配置されている。   The shaft body 30 is provided with a swash plate 5, a link mechanism 7, and an actuator 13. The swash plate 5, the link mechanism 7, and the actuator 13 are respectively disposed in the swash plate chamber 33.

第1軸支持部材43aは、軸本体30の前端側に圧入されている。第1軸支持部材43aは、駆動軸3が駆動軸心O周りで回転することにより、第1滑り軸受22a内を摺動する。また、この第1軸支持部材43aには、第1スラスト軸受35aと当接する第1フランジ部430が形成されているとともに、後述する第2ピン47bが挿通される取付部(図示略)が形成されている。   The first shaft support member 43 a is press-fitted to the front end side of the shaft body 30. The first shaft support member 43a slides in the first sliding bearing 22a as the drive shaft 3 rotates around the drive axis O. Further, the first shaft support member 43a is formed with a first flange portion 430 that contacts the first thrust bearing 35a, and an attachment portion (not shown) through which a second pin 47b described later is inserted. Has been.

第2軸支持部材43bは、軸本体30の後端側に圧入されている。第2軸支持部材43bは、駆動軸3が駆動軸心O周りで回転することにより、駆動軸3を支持しつつ、第2滑り軸受22b内を摺動する。また、第2軸支持部材43bは、後述する移動体13aとリヤハウジング19との間に設けられている。   The second shaft support member 43 b is press-fitted to the rear end side of the shaft body 30. The second shaft support member 43b slides in the second sliding bearing 22b while supporting the drive shaft 3 as the drive shaft 3 rotates around the drive axis O. The second shaft support member 43b is provided between the movable body 13a and the rear housing 19 which will be described later.

また、第2軸支持部材43bは駆動軸3上に設けられている。第2軸支持部材43bには、第2スラスト軸受35bを固定する第2フランジ部431が形成されている。   Further, the second shaft support member 43 b is provided on the drive shaft 3. A second flange portion 431 for fixing the second thrust bearing 35b is formed on the second shaft support member 43b.

また、第2凹部23cと第2軸支持部材43bとの間に第2スラスト軸受35bが設けられている。第2スラスト軸受35bは、第2フランジ部431よりも大径に形成されている。   A second thrust bearing 35b is provided between the second recess 23c and the second shaft support member 43b. The second thrust bearing 35 b is formed with a larger diameter than the second flange portion 431.

斜板5は、環状の平板形状に形成されている。斜板5は、前面5aと後面5bとを有している。前面5aは、斜板室33内において圧縮機の前方に面している。また、後面5bは、斜板室33内において圧縮機の後方に面している。   The swash plate 5 is formed in an annular flat plate shape. The swash plate 5 has a front surface 5a and a rear surface 5b. The front surface 5 a faces the front of the compressor in the swash plate chamber 33. The rear surface 5 b faces the rear of the compressor in the swash plate chamber 33.

斜板5はリングプレート45に固定されている。リングプレート45は、環状の平板形状に形成され、その中心部に挿通孔45aが形成されている。斜板5は、挿通孔45aに軸本体30が挿通されることにより、駆動軸3に取り付けられる。   The swash plate 5 is fixed to the ring plate 45. The ring plate 45 is formed in an annular flat plate shape, and an insertion hole 45a is formed at the center thereof. The swash plate 5 is attached to the drive shaft 3 by inserting the shaft main body 30 through the insertion hole 45a.

リンク機構7はラグアーム49を有している。ラグアーム49は、斜板5よりも前方に配置され、斜板5と第1軸支持部材43aとの間に位置している。ラグアーム49は、前端側から後端側に向かって略L字形状に形成されている。図2に示すように、駆動軸心Oに対する斜板5の傾斜角度が最小になった時に、ラグアーム49は、第1軸支持部材43aの第1フランジ部430と当接するようになっている。これにより、この圧縮機では、ラグアーム49によって、斜板5の傾斜角度を最小値に維持することが可能となっている。また、ラグアーム49の後端側には、ウェイト部49aが形成されている。ウェイト部49aは、アクチュエータ13の周方向におよそ半周にわたって延びている。   The link mechanism 7 has a lug arm 49. The lug arm 49 is disposed in front of the swash plate 5 and is positioned between the swash plate 5 and the first shaft support member 43a. The lug arm 49 is formed in a substantially L shape from the front end side toward the rear end side. As shown in FIG. 2, when the inclination angle of the swash plate 5 with respect to the drive shaft center O is minimized, the lug arm 49 comes into contact with the first flange portion 430 of the first shaft support member 43a. Thereby, in this compressor, it is possible to maintain the inclination angle of the swash plate 5 at the minimum value by the lug arm 49. Further, a weight portion 49 a is formed on the rear end side of the lug arm 49. The weight portion 49a extends approximately half a circumference in the circumferential direction of the actuator 13.

図1に示すように、ラグアーム49の後端側は、第1ピン47aによってリングプレート45の一端側と接続されている。これにより、ラグアーム49の後端側は、第1ピン47aの軸心を第1揺動軸心M1として、リングプレート45の一端側、すなわち斜板5に対し、第1揺動軸心M1周りで揺動可能に支持されている。この第1揺動軸心M1は、駆動軸3の駆動軸心Oと直交する方向に延びている。   As shown in FIG. 1, the rear end side of the lug arm 49 is connected to one end side of the ring plate 45 by a first pin 47a. Accordingly, the rear end side of the lug arm 49 has the first pivot 47 M around the first swing axis M 1 with respect to one end side of the ring plate 45, that is, the swash plate 5, with the first pivot 47 a as the first pivot axis M 1. It is supported so that it can swing. The first swing axis M1 extends in a direction orthogonal to the drive axis O of the drive shaft 3.

ラグアーム49の前端側は、第2ピン47bによって第1軸支持部材43aと接続されている。これにより、ラグアーム49の前端側は、第2ピン47bの軸心を第2揺動軸心M2として、第1軸支持部材43a、すなわち駆動軸3に対し、第2揺動軸心M2周りで揺動可能に支持されている。この第2揺動軸心M2は第1揺動軸心M1と平行に延びている。これらのラグアーム49、第1、2ピン47a、47bが本発明におけるリンク機構7に相当する。   The front end side of the lug arm 49 is connected to the first shaft support member 43a by the second pin 47b. Thereby, the front end side of the lug arm 49 has the axis of the second pin 47b as the second swing axis M2, and the first pivot support member 43a, that is, the drive shaft 3, around the second swing axis M2. It is supported so that it can swing. The second swing axis M2 extends in parallel with the first swing axis M1. The lug arm 49 and the first and second pins 47a and 47b correspond to the link mechanism 7 in the present invention.

ウェイト部49aは、ラグアーム49の後端側、つまり、第1揺動軸心M1を基準として第2揺動軸心M2とは反対側に延在して設けられている。ラグアーム49は、第1ピン47aによってリングプレート45に支持される。ウェイト部49aは、リングプレート45の溝部45bを通って、リングプレート45の後面、つまり斜板5の後面5b側に位置している。これにより、斜板5の回転によって発生する遠心力がウェイト部49aにも作用するようになっている。   The weight portion 49a is provided to extend to the rear end side of the lug arm 49, that is, on the opposite side of the second swing axis M2 with respect to the first swing axis M1. The lug arm 49 is supported by the ring plate 45 by the first pin 47a. The weight portion 49 a passes through the groove portion 45 b of the ring plate 45 and is located on the rear surface of the ring plate 45, that is, on the rear surface 5 b side of the swash plate 5. Thereby, the centrifugal force generated by the rotation of the swash plate 5 also acts on the weight portion 49a.

この圧縮機では、斜板5は駆動軸3と接続されることにより、斜板5は駆動軸3と共に回転することが可能となっている。また、ラグアーム49の両端がそれぞれ第1揺動軸心M1及び第2揺動軸心M2周りで揺動することにより、斜板5は傾斜角度を変更することが可能となっている。   In this compressor, the swash plate 5 is connected to the drive shaft 3 so that the swash plate 5 can rotate together with the drive shaft 3. Further, the both ends of the lug arm 49 swing around the first swing axis M1 and the second swing axis M2, respectively, so that the inclination angle of the swash plate 5 can be changed.

各ピストン9は、前端側に第1頭部9aを有し、後端側にも第2頭部9bを有している。各第1頭部9aは各第1シリンダボア21a内を往復動可能に収納されている。これらの各第1頭部9aと第1弁ユニット39とにより、各第1シリンダボア21a内にそれぞれ第1圧縮室21eが区画されている。同様に、各第2頭部9bも各第2シリンダボア23a内を往復動可能に収納されている。これらの各第2頭部9bと第2弁ユニット41とにより、各第2シリンダボア23a内にそれぞれ第2圧縮室23fが区画されている。各第1頭部9aと各第2頭部9bとは同径に形成されている。   Each piston 9 has a first head 9a on the front end side and a second head 9b on the rear end side. Each first head 9a is accommodated in each first cylinder bore 21a so as to be capable of reciprocating. The first compression chambers 21e are defined in the first cylinder bores 21a by the first heads 9a and the first valve unit 39, respectively. Similarly, the second heads 9b are also housed in the second cylinder bores 23a so as to reciprocate. The second compression chambers 23f are partitioned in the second cylinder bores 23a by the second heads 9b and the second valve unit 41, respectively. Each first head 9a and each second head 9b are formed to have the same diameter.

また、各ピストン9の中央には凹部9cが形成されている。各凹部9c内には、半球状のシュー11a、11bがそれぞれ設けられている。これらのシュー11a、11bによって斜板5の回転がピストン9の往復動に変換される。シュー11a、11bが本発明における変換機構に相当する。こうして、斜板5の傾斜角度に応じたストロークで、第1、2頭部9a、9bがそれぞれ第1、2シリンダボア21a、23a内を往復動することが可能となっている。   A concave portion 9 c is formed at the center of each piston 9. In each recess 9c, hemispherical shoes 11a and 11b are respectively provided. The rotation of the swash plate 5 is converted into the reciprocating motion of the piston 9 by these shoes 11a and 11b. The shoes 11a and 11b correspond to the conversion mechanism in the present invention. In this way, the first and second heads 9a and 9b can reciprocate in the first and second cylinder bores 21a and 23a, respectively, with a stroke corresponding to the inclination angle of the swash plate 5.

図3に示すように、制御機構15は、低圧通路15aと高圧通路15bと制御弁15cとオリフィス15dと軸路3aと径路3bとを有している。   As shown in FIG. 3, the control mechanism 15 includes a low pressure passage 15a, a high pressure passage 15b, a control valve 15c, an orifice 15d, an axial path 3a, and a radial path 3b.

低圧通路15aは、圧力調整室31と第2吸入室27bとに接続されている。これにより、この低圧通路15aと軸路3aと径路3bとによって、制御圧室13cと圧力調整室31と第2吸入室27bとは、互いに連通している。また、低圧通路15aには制御弁15cが設けられている。この制御弁15cは、第2吸入室27b内の圧力に基づき、低圧通路15aの開度を調整する。   The low pressure passage 15a is connected to the pressure adjusting chamber 31 and the second suction chamber 27b. Thereby, the control pressure chamber 13c, the pressure adjusting chamber 31, and the second suction chamber 27b are communicated with each other by the low pressure passage 15a, the axial passage 3a, and the radial passage 3b. A control valve 15c is provided in the low pressure passage 15a. The control valve 15c adjusts the opening of the low pressure passage 15a based on the pressure in the second suction chamber 27b.

高圧通路15bは、圧力調整室31と第2吐出室29bとに接続されている。これにより、この高圧通路15bと軸路3aと径路3bとによって、制御圧室13cと圧力調整室31と第2吐出室29bとが連通している。また、高圧通路15bには、オリフィス15dが設けられている。   The high-pressure passage 15b is connected to the pressure adjustment chamber 31 and the second discharge chamber 29b. Thereby, the control pressure chamber 13c, the pressure adjusting chamber 31, and the second discharge chamber 29b are communicated with each other by the high pressure passage 15b, the axial path 3a, and the radial path 3b. Further, an orifice 15d is provided in the high-pressure passage 15b.

この圧縮機では、図1に示す吸入ポート23iに対して蒸発器に繋がる配管が接続されるとともに、吐出ポート23gに対して凝縮器に繋がる配管が接続される。凝縮器は配管及び膨張弁を介して蒸発器と接続される。これらの圧縮機、蒸発器、膨張弁、凝縮器等によって車両用空調装置の冷凍回路が構成されている。なお、蒸発器、膨張弁、凝縮器及び各配管の図示は省略する。   In this compressor, piping connected to the evaporator is connected to the suction port 23i shown in FIG. 1, and piping connected to the condenser is connected to the discharge port 23g. The condenser is connected to the evaporator via a pipe and an expansion valve. These compressors, evaporators, expansion valves, condensers and the like constitute a refrigeration circuit for a vehicle air conditioner. In addition, illustration of an evaporator, an expansion valve, a condenser, and each piping is abbreviate | omitted.

図4及び図5に示すように、このアクチュエータ13は、移動体13aと区画体13bと制御圧室13cとを有する。アクチュエータ13は、斜板室33内に配置されている。アクチュエータ13は、斜板5よりも後方側に位置し、第2凹部23c内に進入することが可能となっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the actuator 13 includes a moving body 13a, a partitioning body 13b, and a control pressure chamber 13c. The actuator 13 is disposed in the swash plate chamber 33. The actuator 13 is located on the rear side of the swash plate 5 and can enter the second recess 23c.

区画体13bは、駆動軸3に固定され、駆動軸3と共に回転可能となっている。区画体13bは、区画底壁136とガイド部137とを有している。区画底壁136には、駆動軸3を挿通する挿通孔136aが貫設されている。区画底壁136は、この挿通孔136aによって、駆動軸3に圧入されている。区画底壁136は、駆動軸3から径方向に延びている。ガイド部137は、斜板5から遠ざかるように区画底壁136から駆動軸心O方向に延び、駆動軸心Oと同心の筒状をなしている。ガイド部137には、駆動軸3に向けて突設した第1係合部137aが形成されている。ガイド部137は、後述する移動体13aの周壁130の内面に沿って摺動する。ガイド部137の外周面と周壁130の内周面との間には、Oリング138が設けられている。   The partition 13b is fixed to the drive shaft 3 and is rotatable together with the drive shaft 3. The partition 13b has a partition bottom wall 136 and a guide portion 137. An insertion hole 136 a through which the drive shaft 3 is inserted is provided in the partition bottom wall 136. The partition bottom wall 136 is press-fitted into the drive shaft 3 through the insertion hole 136a. The partition bottom wall 136 extends from the drive shaft 3 in the radial direction. The guide portion 137 extends in the direction of the drive axis O from the partition bottom wall 136 so as to be away from the swash plate 5, and has a cylindrical shape concentric with the drive axis O. The guide portion 137 is formed with a first engagement portion 137 a that protrudes toward the drive shaft 3. The guide part 137 slides along the inner surface of the peripheral wall 130 of the moving body 13a described later. An O-ring 138 is provided between the outer peripheral surface of the guide portion 137 and the inner peripheral surface of the peripheral wall 130.

移動体13aは、駆動軸3が挿通されることにより、駆動軸3と共に回転されるようになっている。移動体13aは、区画体13bに対して駆動軸心O方向に移動可能とされている。また、移動体13aは斜板5と連結されている。移動体13aは、制御圧室13c内の圧力が高くなることにより、斜板5を牽引して傾斜角度を増大するように配置されている。   The movable body 13a is rotated together with the drive shaft 3 when the drive shaft 3 is inserted. The moving body 13a is movable in the direction of the drive axis O with respect to the partitioning body 13b. The moving body 13 a is connected to the swash plate 5. The moving body 13a is disposed so as to pull the swash plate 5 and increase the inclination angle when the pressure in the control pressure chamber 13c increases.

より具体的には、移動体13aは、周壁130と、移動底壁131と、摺動部132とを有している。周壁130は、移動底壁131から斜板5に向かって駆動軸心O方向に延び、区画体13bを取り囲んでいる。周壁130は、駆動軸心Oと同心の筒状をなしている。また、周壁130の前端には、斜板5と連結される連結部133が形成されている。移動底壁131は、周壁130から駆動軸3に向けて延びている。摺動部132は、斜板5に近づくように移動底壁131から駆動軸心O方向に延びている。摺動部132には、径方向に突設した第2係合部132aが形成されている。摺動部132には、駆動軸3を挿通する挿通孔132bが貫設されている。この挿通孔132bによって、摺動部132は駆動軸3の外周上を摺動可能とされている。摺動部132の内周面と駆動軸3の外周面との間には、Oリング135が設けられている。   More specifically, the moving body 13 a includes a peripheral wall 130, a moving bottom wall 131, and a sliding portion 132. The peripheral wall 130 extends from the moving bottom wall 131 toward the swash plate 5 in the direction of the drive axis O, and surrounds the partition 13b. The peripheral wall 130 has a cylindrical shape concentric with the drive shaft center O. A connecting portion 133 that is connected to the swash plate 5 is formed at the front end of the peripheral wall 130. The movable bottom wall 131 extends from the peripheral wall 130 toward the drive shaft 3. The sliding part 132 extends in the direction of the drive axis O from the moving bottom wall 131 so as to approach the swash plate 5. The sliding portion 132 is formed with a second engaging portion 132a protruding in the radial direction. The sliding portion 132 is provided with an insertion hole 132 b through which the drive shaft 3 is inserted. The sliding portion 132 can slide on the outer periphery of the drive shaft 3 by the insertion hole 132b. An O-ring 135 is provided between the inner peripheral surface of the sliding part 132 and the outer peripheral surface of the drive shaft 3.

移動体13aには、移動底壁131と周壁130との間に、内側収納部140が形成されている。内側収納部140は、ガイド部137を収納することが可能になっている。具体的には、斜板角度が最小であるときに、ガイド部137と摺動部132とは、オーバーラップするように配置される An inner storage portion 140 is formed between the moving bottom wall 131 and the peripheral wall 130 in the moving body 13a. The inner storage part 140 can store the guide part 137. Specifically, when the swash plate angle is minimum, the guide portion 137 and the sliding portion 132 are arranged to overlap each other .

また、移動体13aには、移動底壁131と摺動部132との間に、外側収納部141が形成されている。外側収納部141は、第2フランジ部431を収納することが可能になっている。具体的には、斜板角度が最大であるときに、移動底壁131と第2フランジ部431とは、オーバーラップするように配置されている。   In addition, an outer storage portion 141 is formed between the moving bottom wall 131 and the sliding portion 132 in the moving body 13a. The outer storage portion 141 can store the second flange portion 431. Specifically, when the swash plate angle is maximum, the movable bottom wall 131 and the second flange portion 431 are arranged to overlap each other.

移動体13aの連結部133には、リングプレート45の他端側が第3ピン47cによって接続されている。これにより、リングプレート45の他端側、すなわち、斜板5は、第3ピン47cの軸心を作用軸心M3として、作用軸心M3周りで移動体13aに揺動可能に支持されている。この作用軸心M3は、第1、2揺動軸心M1、M2と平行に延びている。こうして、移動体13aは斜板5と連結されている。   The other end side of the ring plate 45 is connected to the connecting portion 133 of the moving body 13a by a third pin 47c. Thereby, the other end side of the ring plate 45, that is, the swash plate 5, is supported by the movable body 13a so as to be swingable around the action axis M3 with the axis of the third pin 47c as the action axis M3. . The action axis M3 extends in parallel with the first and second oscillation axes M1 and M2. Thus, the moving body 13a is connected to the swash plate 5.

制御圧室13cは、区画体13bと移動体13aとにより区画されている。制御圧室13cは、第2吐出室29bからの冷媒を導入することによって移動体13aを移動可能にしている。また、制御圧室13cは、移動体13aの移動により、制御圧室13c内の容積が変更するようになっている。この制御圧室13cは、移動体13aと、区画体13bと、軸本体30とによって斜板室33から区画されている。   The control pressure chamber 13c is partitioned by a partition body 13b and a moving body 13a. The control pressure chamber 13c allows the moving body 13a to move by introducing the refrigerant from the second discharge chamber 29b. Further, the volume of the control pressure chamber 13c is changed by the movement of the moving body 13a. The control pressure chamber 13 c is partitioned from the swash plate chamber 33 by the moving body 13 a, the partition body 13 b, and the shaft body 30.

制御圧室13c内には、コイルばね50が設けられている。また、コイルばね50の一端部50a第1係合部137aに係合され、その他端部50b第2係合部132aに係合されている。また、コイルばね50の自由長時には、斜板5の傾斜角度が最大と最との中間角度にされるように設定されている。このため、コイルばね50は、斜板5の傾斜角度が最小であるときに傾斜角度を増大させるように付勢する。また、コイルばね50は、斜板5の傾斜角度が最大であるときに傾斜角度を縮小させるように付勢する。コイルばね50が本発明における付勢部材に相当する。 A coil spring 50 is provided in the control pressure chamber 13c. One end 50a of the coil spring 50 is engaged with the first engaging portion 137a, and the other end 50b is engaged with the second engaging portion 132a. Further, when the free length of the coil spring 50, the inclination angle of the swash plate 5 is set to be an intermediate angle between the maximum and minimum. For this reason, the coil spring 50 biases the inclination angle to increase when the inclination angle of the swash plate 5 is minimum. Further, the coil spring 50 biases the inclination angle to be reduced when the inclination angle of the swash plate 5 is maximum. The coil spring 50 corresponds to the biasing member in the present invention.

コイルばね50は区画体13b及び移動体13aとともに回転されるようになっている。コイルばね50は、制御圧室13cの容積が最も小さいときに、ガイド部137と摺動部132との間に収納される。   The coil spring 50 is rotated together with the partitioning body 13b and the moving body 13a. The coil spring 50 is housed between the guide portion 137 and the sliding portion 132 when the volume of the control pressure chamber 13c is the smallest.

以上のように構成された圧縮機では、駆動軸3が回転することにより、斜板5が回転し、各ピストン9が第1、2シリンダボア21a、23a内を往復動する。このため、第1、2圧縮室21e、23fがピストンストロークに応じて容積変化を生じる。これにより、この圧縮機では、第1、2圧縮室21e、23fにそれぞれ冷媒ガスを吸入する吸入行程と、第1、2圧縮室21e、23fにおいて冷媒ガスが圧縮される圧縮行程と、圧縮された冷媒ガスが第1、2圧縮室21e、23fからそれぞれ吐出される吐出行程等とが繰り返し行われることとなる。   In the compressor configured as described above, when the drive shaft 3 rotates, the swash plate 5 rotates, and each piston 9 reciprocates in the first and second cylinder bores 21a and 23a. For this reason, the first and second compression chambers 21e and 23f change in volume according to the piston stroke. Thus, in this compressor, the first and second compression chambers 21e and 23f are respectively compressed by the suction stroke for sucking the refrigerant gas, and the compression stroke for compressing the refrigerant gas in the first and second compression chambers 21e and 23f. The discharge stroke and the like in which the refrigerant gas is discharged from the first and second compression chambers 21e and 23f are repeated.

そして、これらの吸入行程等が行われる間、斜板5、リングプレート45、ラグアーム49及び第1ピン47aからなる回転体には斜板5の傾斜角度を変更するピストン圧縮力が作用する。そして、斜板5の傾斜角度が変更されれば、ピストン9のストロークの増減による容量制御を行うことが可能である。   During these suction strokes and the like, a piston compression force that changes the inclination angle of the swash plate 5 acts on the rotating body including the swash plate 5, the ring plate 45, the lug arm 49, and the first pin 47a. If the inclination angle of the swash plate 5 is changed, it is possible to perform capacity control by increasing or decreasing the stroke of the piston 9.

より具体的には、制御機構15において、図3に示す制御弁15cが低圧通路15aの開度を大きくすれば、圧力調整室31内の圧力が小さくなり、ひいては制御圧室13c内の圧力が小さくなる。これにより、制御圧室13c内の圧力は第2吸入室27b内の圧力とほぼ等しくなる。このため、図2及び図5に示すように、アクチュエータ13では、移動体13aの摺動部132が、斜板室33の前方側に向かって駆動軸3の外周面を摺動するとともに、周壁130も、斜板室33の前方側に向かって区画体13bのガイド部137上を摺動する。つまり、斜板室33の圧力によって移動体13aは前方へ移動する。この際、移動体13aは、コイルばね50の付勢力に抗しながら、前方へ移動する。これにより、この圧縮機では、移動体13aが斜板室33の前方側に移動し、ラグアーム49に近接する。 More specifically, in the control mechanism 15, if the control valve 15c shown in FIG. 3 increases the opening of the low-pressure passage 15a, the pressure in the pressure adjusting chamber 31 decreases, and the pressure in the control pressure chamber 13c decreases. Get smaller. Thereby, the pressure in the control pressure chamber 13c becomes substantially equal to the pressure in the second suction chamber 27b. Therefore, as shown in FIGS. 2 and 5, in the actuator 13, the sliding portion 132 of the moving body 13 a slides on the outer peripheral surface of the drive shaft 3 toward the front side of the swash plate chamber 33 and the peripheral wall 130. Also, it slides on the guide part 137 of the partition 13b toward the front side of the swash plate chamber 33. That is, the moving body 13a moves forward by the pressure of the swash plate chamber 33. At this time, the moving body 13a moves forward while resisting the biasing force of the coil spring 50 . Thereby, in this compressor, the moving body 13 a moves to the front side of the swash plate chamber 33 and approaches the lug arm 49.

これにより、斜板5の他端側は作用軸心M3周りで時計回り方向に揺動する。また、ラグアーム49の後端が第1揺動軸心M1周りで反時計回り方向に揺動するとともに、ラグアーム49の前端が第2揺動軸心M2周りで反時計回り方向に揺動する。このため、ラグアーム49が第1軸支持部材43aの第1フランジ部430に近接する。これらにより、斜板5は、第1揺動軸心M1を支点として揺動する。このため、駆動軸3の駆動軸心Oに対する斜板5の傾斜角度が減少し、ピストン9のストロークが減少する。このため、この圧縮機では、駆動軸3の1回転当たりの吐出容量が小さくなる。斜板5の傾斜角度は、制御圧室13cの最容積時に、最小傾斜角度となる。 Thereby, the other end side of the swash plate 5 swings clockwise around the action axis M3. Further, the rear end of the lug arm 49 swings counterclockwise around the first swing axis M1, and the front end of the lug arm 49 swings counterclockwise around the second swing axis M2. For this reason, the lug arm 49 comes close to the first flange portion 430 of the first shaft support member 43a. As a result, the swash plate 5 swings about the first swing axis M1 as a fulcrum. For this reason, the inclination angle of the swash plate 5 with respect to the drive shaft center O of the drive shaft 3 decreases, and the stroke of the piston 9 decreases. For this reason, in this compressor, the discharge capacity per one rotation of the drive shaft 3 becomes small. The inclination angle of the swash plate 5, when the minimum volume of the control pressure chamber 13c, the minimum inclination angle.

一方、制御機構15において、図3に示す制御弁15cが低圧通路15aの開度を小さくすれば、圧力調整室31の圧力が大きくなり、ひいては制御圧室13c内の圧力が大きくなる。このため、図1及び図4に示すように、アクチュエータ13では、移動体13aの摺動部132が、斜板室33の後方側に向かって駆動軸3の外周面を摺動するとともに、周壁130も、斜板室33の後方側に向かって区画体13bのガイド部137上を摺動する。つまり、制御圧室13cの内部の圧力によって移動体13aは後方へ移動する。この際、移動体13aは、コイルばね50の付勢力に屈しながら、後方へ移動する。これにより、この圧縮機では、移動体13aが斜板室33の後方側に移動し、ラグアーム49から遠隔する。 On the other hand, in the control mechanism 15, if the control valve 15c shown in FIG. 3 reduces the opening degree of the low pressure passage 15a, the pressure in the pressure adjusting chamber 31 increases, and the pressure in the control pressure chamber 13c increases. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 4, in the actuator 13, the sliding portion 132 of the moving body 13 a slides on the outer peripheral surface of the drive shaft 3 toward the rear side of the swash plate chamber 33 and the peripheral wall 130. Also, it slides on the guide part 137 of the partition 13b toward the rear side of the swash plate chamber 33. That is, the moving body 13a moves backward by the pressure inside the control pressure chamber 13c. At this time, the moving body 13a moves backward while bending over to the urging force of the coil spring 50 . Thereby, in this compressor, the moving body 13 a moves to the rear side of the swash plate chamber 33 and is remote from the lug arm 49.

これにより、作用軸心M3において、連結部133を通じて移動体13aが斜板5の下端側を斜板室33の後方側へ牽引する状態となる。これにより、斜板5の他端側が作用軸心M3周りで反時計回り方向に揺動する。また、ラグアーム49の後端が第1揺動軸心M1周りで時計回り方向に揺動するとともに、ラグアーム49の前端が第2揺動軸心M2周りで時計回り方向に揺動する。このため、ラグアーム49が第1軸支持部材43aの第1フランジ部430から離間する。これにより、斜板5は、第1揺動軸心M1を支点として揺動し、上述の傾斜角度が小さくなる場合と反対方向に揺動する。このため、駆動軸3の駆動軸心Oに対する斜板5の傾斜角度が増大し、ピストン9のストロークが増大する。このため、この圧縮機では、駆動軸3の1回転当たりの吐出容量が大きくなる。斜板5の傾斜角度は、制御圧室13cの最大容積時に、最大傾斜角度となる。   As a result, the moving body 13a pulls the lower end side of the swash plate 5 to the rear side of the swash plate chamber 33 through the connecting portion 133 at the action axis M3. As a result, the other end of the swash plate 5 swings counterclockwise around the action axis M3. The rear end of the lug arm 49 swings clockwise around the first swing axis M1, and the front end of the lug arm 49 swings clockwise around the second swing axis M2. For this reason, the lug arm 49 is separated from the first flange portion 430 of the first shaft support member 43a. As a result, the swash plate 5 swings around the first swing axis M1 as a fulcrum, and swings in the opposite direction to the case where the tilt angle becomes smaller. For this reason, the inclination angle of the swash plate 5 with respect to the drive axis O of the drive shaft 3 increases, and the stroke of the piston 9 increases. For this reason, in this compressor, the discharge capacity per one rotation of the drive shaft 3 becomes large. The inclination angle of the swash plate 5 becomes the maximum inclination angle when the control pressure chamber 13c has the maximum volume.

この圧縮機では、斜板5の傾斜角度を増大する際、移動体13aが斜板5を牽引する。つまり、この圧縮機では、斜板5が傾斜角度の増大方向へと変位する際、移動体13aは斜板5から遠隔する。このため、この圧縮機では、斜板5に対する牽引力を大きくするために移動体13aを大型化しても、移動体13aと斜板5との干渉が生じ難い。これにより、この圧縮機では、干渉を回避するために移動体13aを複雑な形状にする必要がなく、移動体13aにさほど大きな剛性も要求されない。   In this compressor, the moving body 13 a pulls the swash plate 5 when the inclination angle of the swash plate 5 is increased. That is, in this compressor, the movable body 13a is remote from the swash plate 5 when the swash plate 5 is displaced in the increasing direction of the tilt angle. For this reason, in this compressor, even if the moving body 13a is enlarged in order to increase the traction force with respect to the swash plate 5, interference between the moving body 13a and the swash plate 5 hardly occurs. Thereby, in this compressor, in order to avoid interference, it is not necessary to make the mobile body 13a into a complicated shape, and the mobile body 13a is not required to have a great rigidity.

このため、この圧縮機では、高い制御性を実現するため、移動体13aをある程度薄肉化して径方向に大型化することも可能である。さらに、移動体13aを軽量化することも可能である。   For this reason, in this compressor, in order to realize high controllability, it is possible to thin the moving body 13a to some extent and increase the size in the radial direction. Furthermore, the moving body 13a can be reduced in weight.

また、この圧縮機では、斜板5の傾斜角度を変更する制御圧室13c内を利用してコイルばね50を配置しているため、制御圧室13c外に付勢部材を設けた場合と比べて、圧縮機の軸長が短くなる。 Moreover, in this compressor, since the coil spring 50 is disposed using the inside of the control pressure chamber 13c that changes the inclination angle of the swash plate 5, compared with the case where the biasing member is provided outside the control pressure chamber 13c. Thus, the axial length of the compressor is shortened.

さらに、この圧縮機では、コイルばね50がアクチュエータ13の移動体13aを介するだけで斜板5を牽引できる。このため、コイルばね50の付勢力は、移動体13aのみが駆動軸心O方向に移動する時の抵抗力により損なわれるだけである。このため、コイルばね50の付勢力が上記従来の圧縮機よりも斜板5に伝わり易く、斜板5の傾斜角度を増大させ易い。 Further, in this compressor, the swash plate 5 can be pulled only by the coil spring 50 via the moving body 13 a of the actuator 13. For this reason, the biasing force of the coil spring 50 is only impaired by the resistance force when only the moving body 13a moves in the direction of the drive axis O. For this reason, the biasing force of the coil spring 50 is more easily transmitted to the swash plate 5 than the conventional compressor, and the inclination angle of the swash plate 5 is easily increased.

特に、この圧縮機では、斜板5の傾斜角度が最小であるとき、コイルばね50は斜板5の傾斜角度を増大させる。このため、斜板5が継続して回転することにより、ピストン9がある程度のストロ−クで第1、2シリンダボア21a、23a内を往復動することとなる。このため、ピストン9が第1、2圧縮室21e、23f内で圧縮仕事をし、第1、2吐出室29a、29bに高圧の冷媒を貯留できる。このため、アクチュエータ13の制御圧室13cを第1、2吐出室29a、29b内の冷媒によって高圧にすることができ、アクチュエータ13の移動体13aが駆動軸心O方向に移動することができるようになる。つまり、圧縮機は、斜板5の傾斜角度が最小である状態から、アクチュエータ13が斜板5の傾斜角度を増大するようになるまで、コイルばね50が斜板5の傾斜角度の復帰を助勢できる。 In particular, in this compressor, when the inclination angle of the swash plate 5 is the minimum, the coil spring 50 increases the inclination angle of the swash plate 5. For this reason, when the swash plate 5 continues to rotate, the piston 9 reciprocates in the first and second cylinder bores 21a and 23a with a certain amount of stroke. For this reason, the piston 9 can perform compression work in the first and second compression chambers 21e and 23f, and high-pressure refrigerant can be stored in the first and second discharge chambers 29a and 29b. Therefore, the control pressure chamber 13c of the actuator 13 can be increased in pressure by the refrigerant in the first and second discharge chambers 29a and 29b, and the moving body 13a of the actuator 13 can move in the direction of the drive axis O. become. That is, in the compressor, the coil spring 50 assists the return of the inclination angle of the swash plate 5 until the actuator 13 increases the inclination angle of the swash plate 5 from the state where the inclination angle of the swash plate 5 is minimum. it can.

したがって、この圧縮機は、小型化、優れた耐久性及び軽量化を実現可能であり、かつ製造コストの低廉化を実現可能であるとともに、高い制御性を実現できる。   Therefore, this compressor can realize downsizing, excellent durability and weight reduction, and can realize a reduction in manufacturing cost and high controllability.

また、この圧縮機では、コイルばね50の一端部50a第1係合部137aに係合され、その他端部50b第2係合部132aに係合されている。このため、斜板5の傾斜角度が最大であるとき、コイルばね50は、自由長に戻ろうとするため、斜板5の傾斜角度減少する方向に移動体13aを付勢する。これにより、斜板5が最大の傾斜角度から傾斜角度の減少方向へと変位し易くなり、より優れた制御性を実現できる。 In this compressor, one end portion 50a of the coil spring 50 is engaged with the first engagement portion 137a, and the other end portion 50b is engaged with the second engagement portion 132a. For this reason, when the inclination angle of the swash plate 5 is maximum, the coil spring 50 urges the moving body 13a in a direction to decrease the inclination angle of the swash plate 5 in order to return to the free length. Thereby, the swash plate 5 becomes easy to displace from the maximum inclination angle to the decreasing direction of the inclination angle, and more excellent controllability can be realized.

また、単一のコイルばね50は、短縮状態から自由長への伸張により付勢部材として機能するとともに、延長状態から自由長への収縮により付勢部材として機能する。このため、複数の付勢部材を制御圧室13c内に設ける必要がなく、部品点数の削減を実現できる。   The single coil spring 50 functions as an urging member by extension from the shortened state to the free length, and functions as an urging member by contraction from the extended state to the free length. For this reason, it is not necessary to provide a plurality of urging members in the control pressure chamber 13c, and the number of parts can be reduced.

また、第1係合部137aがコイルばね50の一端部50a係合し、第2係合部132aが他端部50b係合するため、コイルばね50を第1係合部137a及び第2係合部132aに容易に係合できる。 The first engaging portion 137a engages with one end portion 50a of the coil spring 50, since the second engaging portion 132a is engaged with the other end portion 50b, a coil spring 50 first engaging portion 137a and the second 2 can be easily engaged with the engaging portion 132a.

さらに、斜板角度が最小であるときに、ガイド部137と摺動部132とはオーバーラップするため、軸長が長くならず、圧縮機のより小型化が可能である。また、コイルばね50もガイド部137と摺動部132との間に収納されるため、コイルばね50が圧縮機の小型化を阻害しない。また、コイルばね50もガイド部137及び摺動部132とオーバーラップするため、駆動軸心O方向に長いコイルばね50を採用することができ、コイルばね50が十分な付勢力を発揮できる。   Furthermore, since the guide part 137 and the sliding part 132 overlap when the swash plate angle is minimum, the axial length is not increased, and the compressor can be further downsized. Further, since the coil spring 50 is also housed between the guide portion 137 and the sliding portion 132, the coil spring 50 does not hinder downsizing of the compressor. Further, since the coil spring 50 also overlaps with the guide portion 137 and the sliding portion 132, the coil spring 50 that is long in the direction of the drive axis O can be employed, and the coil spring 50 can exhibit a sufficient urging force.

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。   While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit thereof.

例えば、本発明の圧縮機の制御機構15において、高圧通路15bに対して制御弁15cを設けるとともに、低圧通路15aにオリフィス15dを設ける構成としても良い。この場合には、制御弁15cによって、高圧通路15bの開度を調整することが可能となる。これにより、第2吐出室29b内の高圧によって制御圧室13cを迅速に高圧とすることで、迅速な圧縮容量の増大を行うことが可能となる。   For example, in the compressor control mechanism 15 according to the present invention, the control valve 15c may be provided for the high-pressure passage 15b, and the orifice 15d may be provided for the low-pressure passage 15a. In this case, the opening degree of the high-pressure passage 15b can be adjusted by the control valve 15c. As a result, the control pressure chamber 13c is quickly increased to a high pressure by the high pressure in the second discharge chamber 29b, so that the compression capacity can be increased rapidly.

また、アクチュエータ13を斜板5の前面5a側に配置し、ラグアーム49を斜板5の後面5b側に配置して圧縮機を構成しても良い。   Further, the actuator 13 may be arranged on the front surface 5a side of the swash plate 5 and the lug arm 49 may be arranged on the rear surface 5b side of the swash plate 5 to constitute the compressor.

また、第1シリンダブロック21又は第2シリンダブロック23の一方のみに圧縮室が形成されるように圧縮機を構成しても良い。   Further, the compressor may be configured such that the compression chamber is formed only in one of the first cylinder block 21 or the second cylinder block 23.

本発明は冷凍回路、暖房回路、暖房冷凍回路等に利用可能である。   The present invention can be used for a refrigeration circuit, a heating circuit, a heating refrigeration circuit, and the like.

1…ハウジング
3…駆動軸
5…斜板
7…リンク機構
9…ピストン
11a…シュー(変換機構)
11b…シュー(変換機構)
13…アクチュエータ
13a…移動体
13b…区画体
13c…制御圧室
15…制御機構
21a…第1シリンダボア(シリンダボア)
23a…第2シリンダボア(シリンダボア)
27a…第1吸入室(吸入室)
27b…第2吸入室(吸入室)
29a…第1吐出室(吐出室)
29b…第2吐出室(吐出室)
33…斜板室
47a…第1ピン(リンク機構)
47b…第2ピン(リンク機構)
50…コイルばね(付勢部材)
50a…一端部
50b…他端部
130…周壁(移動体)
131…移動底壁(移動体)
132…摺動部(移動体)
132a…第2係合部
136…区画底壁(区画体)
137…ガイド部(区画体)
137a…第1係合部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing 3 ... Drive shaft 5 ... Swash plate 7 ... Link mechanism 9 ... Piston 11a ... Shoe (conversion mechanism)
11b ... shoe (conversion mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Actuator 13a ... Moving body 13b ... Partition body 13c ... Control pressure chamber 15 ... Control mechanism 21a ... 1st cylinder bore (cylinder bore)
23a ... Second cylinder bore (cylinder bore)
27a ... First suction chamber (suction chamber)
27b ... Second suction chamber (suction chamber)
29a ... 1st discharge chamber (discharge chamber)
29b ... second discharge chamber (discharge chamber)
33 ... Swash plate chamber 47a ... First pin (link mechanism)
47b ... 2nd pin (link mechanism)
50 ... Coil spring (biasing member)
50a ... one end 50b ... the other end 130 ... peripheral wall (moving body)
131 ... Moving bottom wall (moving body)
132 ... sliding part (moving body)
132a ... 2nd engaging part 136 ... division bottom wall (compartment body)
137 ... Guide part (partition body)
137a ... 1st engaging part

Claims (3)

吸入室、吐出室、斜板室及びシリンダボアが形成されたハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転によって前記斜板室内で回転可能な斜板と、前記駆動軸と前記斜板との間に設けられ、前記駆動軸の駆動軸心に直交する方向に対する前記斜板の傾斜角度の変更を許容するリンク機構と、前記シリンダボアに往復動可能に収納されたピストンと、前記斜板の回転により、前記傾斜角度に応じたストロークで前記ピストンを前記シリンダボア内で往復動させる変換機構と、前記斜板室に設けられ、前記傾斜角度を変更可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御機構とを備え、
前記アクチュエータは、前記駆動軸に設けられる区画体と、前記斜板と連結され、前記斜板室内で前記駆動軸心方向に移動可能な移動体と、前記区画体と前記移動体とにより区画され、前記吐出室からの冷媒を導入することによって前記移動体を移動させる制御圧室とを有し、
前記移動体は、前記制御圧室内の圧力が高くなることにより、前記斜板を牽引して前記傾斜角度を増大するように配置され、
前記区画体と前記移動体との間には、前記傾斜角度が最小であるときに前記傾斜角度を増大させる付勢部材が設けられ
前記移動体は、前記駆動軸心方向に延びて前記区画体を取り囲む周壁と、前記周壁から前記駆動軸に向けて延びる移動底壁と、前記斜板に近づく方向に前記移動底壁から延び、前記駆動軸と摺動する摺動部とを有し、
前記区画体は、区画底壁と、前記周壁の内面に沿って、前記斜板から遠ざかる方向に前記区画底壁から延びるガイド部とを有し、
前記斜板角度が最小であるときに、前記ガイド部と前記摺動部とは、オーバーラップするように配置されると共に、
前記付勢部材は前記ガイド部と前記摺動部との間に収納されていることを特徴とする容量可変型斜板式圧縮機。
A housing in which a suction chamber, a discharge chamber, a swash plate chamber and a cylinder bore are formed; a drive shaft rotatably supported by the housing; a swash plate rotatable in the swash plate chamber by rotation of the drive shaft; and the drive A link mechanism that is provided between the shaft and the swash plate and allows the inclination angle of the swash plate to be changed with respect to a direction orthogonal to the drive shaft center of the drive shaft; A conversion mechanism for reciprocating the piston in the cylinder bore with a stroke corresponding to the inclination angle by rotation of the swash plate, an actuator provided in the swash plate chamber and capable of changing the inclination angle, and the actuator And a control mechanism for controlling
The actuator is partitioned by a partition provided on the drive shaft, a movable body connected to the swash plate and movable in the drive shaft center direction in the swash plate chamber, and the partition and the movable body. A control pressure chamber that moves the movable body by introducing the refrigerant from the discharge chamber,
The moving body is arranged to pull the swash plate and increase the inclination angle when the pressure in the control pressure chamber increases.
A biasing member that increases the tilt angle when the tilt angle is minimum is provided between the partition body and the movable body ,
The movable body extends from the movable bottom wall in a direction approaching the swash plate, a peripheral wall extending in the drive axis direction and surrounding the partition, a movable bottom wall extending from the peripheral wall toward the drive shaft, The drive shaft and a sliding portion that slides;
The compartment has a compartment bottom wall and a guide portion extending from the compartment bottom wall in a direction away from the swash plate along the inner surface of the peripheral wall,
When the swash plate angle is minimum, the guide portion and the sliding portion are arranged to overlap,
The variable displacement swash plate compressor , wherein the urging member is housed between the guide portion and the sliding portion .
前記付勢部材は、一端部から他端部まで前記駆動軸心方向に延びる単一のコイルばねであり、
前記一端部は前記ガイド部に固定され、前記他端部は前記摺動部に固定されており、
前記付勢部材は、前記斜板角度が最大であるときに、前記斜板角度を縮小させる請求項1記載の容量可変型斜板式圧縮機。
The biasing member is a single coil spring extending in the drive axis direction from one end to the other end,
The one end is fixed to the guide portion , and the other end is fixed to the sliding portion ;
The variable displacement swash plate compressor according to claim 1, wherein the biasing member reduces the swash plate angle when the swash plate angle is maximum.
前記ガイド部には、前記一端部係合する第1係合部が形成され、
前記摺動部には、前記他端部係合する第2係合部が形成されている請求項2記載の容量可変型斜板式圧縮機。
The guide portion has a first engagement portion engaged with the one end portion is formed,
Wherein the sliding portion is variable displacement swash plate type compressor according to claim 2, wherein the second engaging portion engaged with the other end portion is formed.
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