JP6267545B2 - Bicycle parking system and bicycle parking system - Google Patents

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Description

本発明は駐輪機及び駐輪機システムに関する。詳しくは、自転車の無断出庫を防止するために改善された駐輪機及び駐輪機システムに関する。   The present invention relates to a bicycle parking machine and a bicycle parking system. More specifically, the present invention relates to a bicycle parking machine and a bicycle parking system improved to prevent unauthorized departure of bicycles.

施錠された状態で自転車を出庫させようとしてアームが開状態になる方向に作用しても施錠機構が破損や故障することがない駐輪機として、2つのアームが両側から車輪を挟み込んで施錠するものが用いられていた(特許文献1参照、)。また、構造を簡易化して、1つのアームが片側から突出し、当該アームと車輪台で自転車の車輪を挟み込んで施錠するものがあった。   As a bicycle parking machine where the locking mechanism does not break or break down even if it acts in the direction that the arm is opened in an attempt to unload the bicycle in the locked state, the two arms lock the wheel by pinching the wheels from both sides Was used (see Patent Document 1). In addition, there is a structure that simplifies the structure, and one arm protrudes from one side, and the bicycle wheel is sandwiched between the arm and the wheel base to lock.

図11に従来の片側から車輪を挟み込む駐輪機1’の例を示す。自転車の車輪7が駐輪機1’から抜けないようにアーム5’の先端部5B’と車輪台2で自転車の車輪7を挟み込むものである。
しかしながら、盗みやいたずら等の無断出庫により、車輪7を故意に引き抜こうとすると、アーム5’の先端部5B’には上方及び後方への負荷が掛かり、アーム5’が歪曲したり、破損したりして、ロック状態でも自転車の車輪7が外れ得るという問題があった。すなわち、車輪7のリム7Aがアーム5’の先端部5B’の下辺を線状にすべり、先端部5B’に継続的に負荷が掛り、アーム5’に歪曲や破損が生じ得る、ひいてはアーム回動軸5Gを介してフレーム3にも負荷が伝わり、フレーム3に歪曲や破損が生じ得るという問題があった。
FIG. 11 shows an example of a conventional bicycle parking machine 1 ′ that sandwiches a wheel from one side. The bicycle wheel 7 is sandwiched between the tip 5B ′ of the arm 5 ′ and the wheel base 2 so that the bicycle wheel 7 does not come off the bicycle parking machine 1 ′.
However, if the wheel 7 is deliberately pulled out due to unauthorized removal such as theft or mischief, the tip 5B ′ of the arm 5 ′ is loaded upward and rearward, and the arm 5 ′ is distorted or damaged. Thus, there is a problem that the bicycle wheel 7 can come off even in the locked state. That is, the rim 7A of the wheel 7 slides linearly on the lower side of the tip 5B ′ of the arm 5 ′, and a load is continuously applied to the tip 5B ′, so that the arm 5 ′ may be distorted or damaged. The load is also transmitted to the frame 3 via the moving shaft 5G, and there is a problem that the frame 3 may be distorted or broken.

特開2006-347249号公報JP 2006-347249 A

本発明は、無断出庫に対する装置の歪曲や破損を防止する駐輪機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the bicycle-parking machine which prevents the distortion and breakage of the apparatus with respect to unauthorized delivery.

本発明に係る第1の態様の駐輪機1は、例えば図4に示すように、自転車を駐輪するために、自転車の車輪7を載置する車輪台2と、車輪台2を搭載するフレーム3であって、車輪台2を自転車の重量で下方に移動するように支持するフレーム3と、フレーム3に回動可能に支持され、車輪台2の下方への移動に伴って回動して先端部5Bが車輪7のスポークの間に突出され、自転車を駐輪位置に保持するアーム5と、先端部5Bがスポークの間に突出されたアーム5をロックする、アームロック機構6とを備え、アーム5は、降伏点応力が500N/mm以上である鋼材で形成され、車輪7を下方に抑えるとき、リム7Aに1点で接触する突起5Hを有する。 For example, as shown in FIG. 4, the bicycle parking machine 1 according to the first aspect of the present invention includes a wheel base 2 on which a bicycle wheel 7 is placed and a frame on which the wheel base 2 is mounted in order to park the bicycle. 3. A frame 3 that supports the wheel base 2 so as to move downward by the weight of the bicycle, and is rotatably supported by the frame 3, and rotates as the wheel base 2 moves downward. The front end portion 5B protrudes between the spokes of the wheel 7, and includes an arm 5 that holds the bicycle in the parking position, and an arm lock mechanism 6 that locks the arm 5 that the front end portion 5B protrudes between the spokes. The arm 5 is formed of a steel material having a yield point stress of 500 N / mm 2 or more, and has a protrusion 5H that contacts the rim 7A at one point when the wheel 7 is held downward.

ここにおいて、「フレーム3が支持する」、「フレーム3に支持される」の「支持」には、フレーム3に直接取り付けられて支持される場合の他に、間接的に取り付けられて支持される場合も含まれる。例えば、車輪台2は一端側でフレーム3に回動軸2Aを介して回動可能に取り付けられて支持され、他端側でフレーム3に上下方向にスライド可能に取り付けられて支持されも良い。また、アーム5はフレーム3に取り付けられた中間板5Cに回動軸5Gを介して回動可能に取り付けられて支持されても良い。また、ここでのアーム5の「先端部」は各実施例における第2の先端部5Bに該当する。
「1点で接触する」とは、典型的には突起5Hが1つであり、その1つの頂点で接触することをいう。しかし、これに限られず突起5Hに複数の分岐がある場合でも、これらの分岐の頂点(接触部分)がアーム5の先端部(第2の先端部5B)の狭い部分、例えば第2の先端部5Bの下辺の長さd(例えば5mm以内)の範囲に集中して存在すれば良い。また、「突起」は側面から見た突起をいい、板厚方向には突起があってもなくても良い。すなわち、側面から見た突起5Hの頂点が第2の先端部5B下側の長手方向に長さd以内に集中して存在すれば良い。なお、突起5Hの頂点はリム7Aを傷つけないよう丸みを帯び滑らかに形成されるのが好ましい。
Here, “supported” of “supported by the frame 3” and “supported by the frame 3” is supported by being indirectly attached in addition to being supported by being directly attached to the frame 3. Cases are also included. For example, the wheel base 2 may be supported by being attached to and supported by the frame 3 via the rotation shaft 2A on one end side, and attached to and supported by the frame 3 to be slidable in the vertical direction on the other end side. Further, the arm 5 may be supported by being attached to an intermediate plate 5C attached to the frame 3 so as to be rotatable via a rotation shaft 5G. In addition, the “tip portion” of the arm 5 here corresponds to the second tip portion 5B in each embodiment.
“Contact at one point” typically means that there is one protrusion 5H and contact at one vertex. However, the present invention is not limited to this, and even when the projection 5H has a plurality of branches, the apex (contact part) of these branches is a narrow part of the tip part (second tip part 5B) of the arm 5, for example, the second tip part. It suffices if it exists in the range of the length d 0 (for example, within 5 mm) of the lower side of 5B. “Protrusions” refer to protrusions viewed from the side, and may or may not have protrusions in the thickness direction. That is, it exists apex of the protrusion 5H viewed from the side is concentrated within a length d 0 in the longitudinal direction of the second tip portion 5B lower. The apex of the protrusion 5H is preferably rounded and smoothly formed so as not to damage the rim 7A.

また、アーム5の材料は典型的には炭素工具鋼鋼材(特にSK85)が用いられる。降伏点応力が高いことにより、塑性変形(永久変形)を抑えることができる。このため、アーム5の第2の先端部5Bに横方向の外力が働き、曲げが生じたとしても、外力が除去されれば弾性により元の形状に復帰する。また、アーム5の第2の先端部5Bに上方向の力が働いても、降伏点応力が高い炭素工具鋼鋼材が用いられるため、突起5H部分及び第2の先端部5Bに変形が起こり難い。降伏点応力は500N/mm以上であることが好ましい。 The material of the arm 5 is typically carbon tool steel (particularly SK85). Due to the high yield point stress, plastic deformation (permanent deformation) can be suppressed. For this reason, even if a lateral external force acts on the second distal end portion 5B of the arm 5 and bending occurs, if the external force is removed, it returns to its original shape due to elasticity. Even if an upward force is applied to the second tip portion 5B of the arm 5, since a carbon tool steel material having a high yield point stress is used, the protrusion 5H portion and the second tip portion 5B are hardly deformed. . The yield point stress is preferably 500 N / mm 2 or more.

本態様のように構成すると、アームは降伏点応力が高い鋼材で形成され、さらに車輪を下方に抑えるとき、リムに1点で接触する突起を有するので、無断出庫に対する装置の歪曲や破損を防止する駐輪機を提供することができる。また、アーム材料の降伏点応力は500N/mm以上であるので、例え曲げが生じても、外力が除去されれば弾性的に元の形状に戻る。 When configured as in this mode, the arm is made of steel with a high yield point stress, and when the wheel is held down, it has a protrusion that contacts the rim at one point, preventing distortion and breakage of the device against unauthorized removal. A bicycle parking machine can be provided. Further, since the yield point stress of the arm material is 500 N / mm 2 or more, even if bending occurs, it returns to its original shape elastically if the external force is removed.

本発明の第2の態様に係る駐輪機は、第1の態様において、例えば図4に示すように、フレーム3に固定的に支持され、車輪台2に搭載された車輪7の横方向への移動を抑えるラック4を備える。
ここにおいて、ラック4は典型的にはパイプ材料が用いられ、自転車が横方向に倒れないように、また、横方向への移動を抑制するために、駐輪位置の左右に設けられる。また、駐輪位置の前方で左右のラックが連結されて自転車の前方への移動を抑止する。
本態様のように構成すると、自転車の横方向への転倒を防止できる。
In the first aspect, the bicycle parking machine according to the second aspect of the present invention is fixedly supported by the frame 3 as shown in, for example, FIG. A rack 4 for suppressing movement is provided.
Here, the rack 4 is typically made of a pipe material, and is provided at the left and right of the parking position so that the bicycle does not fall down in the lateral direction and to suppress the lateral movement. In addition, the left and right racks are connected in front of the parking position to prevent the bicycle from moving forward.
If comprised like this aspect, the fall of the bicycle to the horizontal direction can be prevented.

本発明の第3の態様に係る駐輪機は、第2の態様において、例えば図9に示すように、フレーム3に固定され、フレーム3のラック4との結束部分3Aの周囲を補強する、補強部材9を備える。
ここにおいて、ラック4との結束部分3Aの周囲とは、少なくとも結束部分3Aの周囲を360度囲む領域である。ラック4に負荷が加わると、フレーム3の広い面積に力が働くので、補強範囲はフレーム3のアーム5搭載側全域にわたっても良い。補強は例えばフレーム3に補強部材9を接触させてネジで固定することにより行うことができる。
本態様のように構成すると、フレームに応力が掛った場合でも、補強部材で補強されるので、フレームが変形し難くなる。
In the second aspect, the bicycle parking machine according to the third aspect of the invention is fixed to the frame 3 and reinforces the periphery of the binding portion 3A of the frame 3 with the rack 4 as shown in FIG. A member 9 is provided.
Here, the periphery of the binding portion 3A with the rack 4 is an area surrounding at least 360 ° around the binding portion 3A. When a load is applied to the rack 4, a force acts on a wide area of the frame 3, so that the reinforcing range may extend over the entire arm 5 mounting side of the frame 3. The reinforcement can be performed, for example, by bringing the reinforcement member 9 into contact with the frame 3 and fixing with a screw.
If comprised like this aspect, even if stress is applied to the frame, it is reinforced by the reinforcing member, so that the frame is difficult to deform.

本発明の第4の態様に係る駐輪機は、第1ないし第3の態様のいずれかにおいて、例えば図3に示すように、アーム5は1枚の厚さが3〜5mmの板状体で構成される。
ここにおいて、アーム5は、予想外の外力が印加された場合に、板厚が薄いと折れ曲がる恐れがあり、逆に厚いとフレーム3側が変形(破壊)する恐れがある。このため適正な板厚とすべきであり、アーム5の板厚は、例えば降伏点応力の高い(500N/mm以上)材料を用いた場合、3〜5mmが適切であり、実施例では4mmとした。
本態様のように構成すると、アームは適切な厚さに設定されるので、アーム及びフレームが変形し難い。
In the bicycle parking machine according to the fourth aspect of the present invention, in any of the first to third aspects, for example, as shown in FIG. 3, the arm 5 is a plate-like body having a thickness of 3 to 5 mm. Composed.
Here, when an unexpected external force is applied, the arm 5 may be bent if the plate thickness is thin, and conversely, if it is thick, the frame 3 side may be deformed (destroyed). For this reason, it should be set to an appropriate plate thickness. The plate thickness of the arm 5 is, for example, 3 to 5 mm when using a material having a high yield point stress (500 N / mm 2 or more), and 4 mm in the embodiment. It was.
If comprised like this aspect, since an arm is set to appropriate thickness, an arm and a frame are hard to change.

本発明の第5の態様に係る駐輪機システム10は、第1ないし第4のいずれかの態様の駐輪機1を複数台と、アーム5の回動の許否を遠隔操作する制御装置14とを備える。
ここにおいて、駐輪機システム10は、複数の自転車が同じ向きに並べて載置されるもの(同じ高さに載置されるもの、前輪が高い位置と低い位置に交互に載置されるものを含む)でも、反対向きに交互に並べて載置されるものでも良い。
本態様のように構成すると、無断出庫に対する装置の歪曲や破損を防止する駐輪機を用いて、駐輪システムを構成できる。
A bicycle parking system 10 according to a fifth aspect of the present invention includes a plurality of the bicycle parking machines 1 according to any one of the first to fourth aspects, and a control device 14 that remotely controls whether the arm 5 is allowed to rotate. Prepare.
Here, the bicycle parking system 10 includes a plurality of bicycles that are placed side by side in the same direction (one that is placed at the same height, and one that the front wheels are alternately placed at a high position and a low position. ) However, they may be placed alternately in opposite directions.
If comprised like this aspect, a bicycle parking system can be comprised using the bicycle parking machine which prevents the distortion and damage of the apparatus with respect to an unauthorized delivery.

本発明によれば、無断出庫に対する装置の歪曲や破損を防止する駐輪機を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the bicycle-parking machine which prevents the distortion and breakage | damage of the apparatus with respect to unauthorized storage can be provided.

駐輪機において車輪が載置されていない状態の正面図である。It is a front view in the state where a wheel is not placed in a bicycle parking machine. 駐輪機において車輪が載置されていない状態の側面図である。It is a side view in the state where a wheel is not placed in a bicycle parking machine. アームの斜視図である。It is a perspective view of an arm. 車輪が載置されている状態の正面図である。It is a front view of the state in which the wheel is mounted. 車輪を強引に引き抜こうとする状態の正面図である。It is a front view of the state which tries to pull out a wheel forcibly. フレームに外カバーを付した状態の図である。It is a figure of the state which attached the outer cover to the flame | frame. 駐輪機システムの図である。It is a figure of a bicycle-parking machine system. 実施例1における自転車施錠・開錠の処理フロー図である。It is a processing flow figure of bicycle locking / unlocking in Example 1. フレームに補強部材を装着した状態の図である。It is a figure of the state which attached the reinforcement member to the flame | frame. アームの第2の先端部における突起の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the processus | protrusion in the 2nd front-end | tip part of an arm. 従来の片側から車輪を挟み込む駐輪機の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the bicycle parking machine which pinches | interposes a wheel from the conventional one side.

図面を参照して以下に本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一又は相当する部分には同一符号を付し、重複した説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1ないし図8を参照して、実施例1について説明する。
図1の駐輪機1の正面図に、車輪7(図4参照)が載置されていない状態を示す。駐輪機1は、車輪台2、フレーム3、ラック4、アーム5、中間板5C、引張バネ5D、アームロック機構6(ロックピン6Dを含む、図2参照)を備える。
車輪台2は受け皿形状の底部に自転車の車輪7(典型的には前輪)を載置する部品で、導入側に回動軸2A(支点)を有しており、その支点を中心とて回転するローラ2Bが設けられている。車輪7がローラ2Bを載り越えて受け皿形状の底部に載置されると、自転車の荷重が車輪台2に作用して、車輪台2は支点2Aの周りに回動し、支点2Aの逆側が下降して所定の駐輪位置に保持される。所定の駐輪位置は典型的には車輪台2が水平に保持される位置である。
A first embodiment will be described with reference to FIGS.
The state where the wheel 7 (refer FIG. 4) is not mounted is shown in the front view of the bicycle parking machine 1 of FIG. The bicycle parking machine 1 includes a wheel base 2, a frame 3, a rack 4, an arm 5, an intermediate plate 5C, a tension spring 5D, and an arm lock mechanism 6 (including a lock pin 6D, see FIG. 2).
The wheel base 2 is a part on which the bicycle wheel 7 (typically the front wheel) is placed on the bottom of the tray, and has a rotating shaft 2A (fulcrum) on the introduction side, and rotates around the fulcrum. A roller 2B is provided. When the wheel 7 is placed on the bottom of the tray over the roller 2B, the bicycle load acts on the wheel base 2, and the wheel base 2 rotates around the fulcrum 2A, and the opposite side of the fulcrum 2A is It is lowered and held at a predetermined parking position. The predetermined parking position is typically a position where the wheel base 2 is held horizontally.

フレーム3はベースとも称され、駐輪機1の各部品が取り付けられる基板である。本実施例では2t(板厚2mm)の板金が採用されている。フレーム3は車輪台2の左右及び下側に設けられ、左右の部分が下側で連結され、左右についてはアーム5を搭載する側の面積が反対側より広い。
ラック4は、2本のパイプ材が所定の間隔を維持して互いに平行にフレーム3に固定される。これにより、駐輪中の自転車の車輪7の横移動や横転を防止する。また、2本のパイプ材は前方で接続され、自転車の前方への移動を抑止する。所定の間隔は自転車の車輪7の幅より幾分広い距離である。
The frame 3 is also referred to as a base, and is a board to which each component of the bicycle parking machine 1 is attached. In this embodiment, a sheet metal of 2t (sheet thickness 2 mm) is employed. The frame 3 is provided on the left and right and lower sides of the wheel base 2, and the left and right portions are connected on the lower side, and the area on the side on which the arm 5 is mounted is wider than the opposite side.
In the rack 4, two pipe members are fixed to the frame 3 in parallel with each other while maintaining a predetermined interval. This prevents lateral movement and rollover of the bicycle wheel 7 while parked. In addition, the two pipe members are connected at the front side to prevent the bicycle from moving forward. The predetermined interval is a distance somewhat wider than the width of the bicycle wheel 7.

アーム5はロック状態において車輪7を挟み込む部品である。本実施例では車輪台2とアーム5の第2の先端部5Bとで車輪7を挟み込む。また、アーム5は、予想外の外力が印加された場合に、板厚が薄いと折れ曲がる恐れがあり、逆に厚いとフレーム3側が変形(歪曲、破壊)する恐れがある。そこでアーム5の板厚を適切な範囲に定めることが重要であり、例えば降伏点応力が高い材料で3〜5mmが適切である。本実施例ではアーム5に炭素工具鋼鋼材で、板厚4t(4mm)の板金を採用した。炭素工具鋼鋼材は、例え外力(典型的には駐輪機1において駐輪位置に対して上方向及び後方向に印加される)によりアーム5の第2の先端部5Bが変形しても、外力が除去された時に元に戻るように、降伏点応力は500N/mm以上であることが好適である。また、アーム5は回動軸5Gを介して中間板5Cに取り付けられ、中間板5Cはフレーム3に垂直方向に固定的に取り付けられる。5Dは引張バネ(第1の付勢バネ)であり、アーム5のほぼ中間の孔と中間板5Cの適宜の位置に架設され、アーム5の開位置を維持するように付勢する。6Dはロックピンであり、閉状態時にアーム5を閉位置にロックする。アーム5の詳細については後述する。 The arm 5 is a component that sandwiches the wheel 7 in the locked state. In this embodiment, the wheel 7 is sandwiched between the wheel base 2 and the second tip 5B of the arm 5. Further, when an unexpected external force is applied, the arm 5 may be bent if the plate thickness is thin. Conversely, if the arm 5 is thick, the frame 3 may be deformed (distorted or broken). Therefore, it is important to set the plate thickness of the arm 5 in an appropriate range. For example, 3 to 5 mm is appropriate for a material having a high yield point stress. In the present embodiment, the arm 5 is made of carbon tool steel and has a thickness of 4 t (4 mm). Even if the second tip portion 5B of the arm 5 is deformed by an external force (typically applied upward and backward with respect to the parking position in the bicycle parking machine 1), the carbon tool steel material has an external force. It is preferable that the yield point stress is 500 N / mm 2 or more so that it returns to the original state when it is removed. The arm 5 is attached to the intermediate plate 5C via the rotation shaft 5G, and the intermediate plate 5C is fixedly attached to the frame 3 in the vertical direction. Reference numeral 5D denotes a tension spring (first urging spring), which is installed at an appropriate position between the substantially intermediate hole of the arm 5 and the intermediate plate 5C, and urges the arm 5 to maintain the open position. Reference numeral 6D denotes a lock pin that locks the arm 5 in the closed position in the closed state. Details of the arm 5 will be described later.

図2の駐輪機1の側面図に、車輪7が載置されていない状態を示す。ただし、車輪台2については、車輪7が載置されていない状態を二点鎖線で、車輪7が載置されている状態を点線で示す。前述のように、車輪7が車輪台2に載置されると、車輪台2は支点2Aの周りに回動して支点2Aの逆側が下降し、所定の駐輪位置に保持される。フレーム3、ラック4、アーム5、中間板5C、引張バネ5Dについては図1の説明を参照されたい。   The state where the wheel 7 is not mounted is shown in the side view of the bicycle parking machine 1 in FIG. However, regarding the wheel base 2, a state where the wheel 7 is not placed is indicated by a two-dot chain line, and a state where the wheel 7 is placed is indicated by a dotted line. As described above, when the wheel 7 is placed on the wheel base 2, the wheel base 2 rotates around the fulcrum 2 </ b> A and the opposite side of the fulcrum 2 </ b> A descends and is held at a predetermined parking position. Refer to the description of FIG. 1 for the frame 3, the rack 4, the arm 5, the intermediate plate 5C, and the tension spring 5D.

駐輪機1はアームロック機構6を備える。アームロック機構6は、閉位置にあるアーム5が開位置にならないように、アーム5の回動運動を拘束するものであり、駆動手段6A、中間板6B、第2の付勢バネ6C、ロックピン6D、リンク機構6E、検出器6Fを有する。駆動手段6Aはアームの閉位置への拘束、開位置への解除を電気的に行う。具体的には、例えば閉位置への拘束、開位置への解除を1つのソレノイドで行う。中間板6Bは典型的には、ある程度の間隔(例えば約1mm)を隔ててフレーム3に平行かつ固定的に取り付けられる基板であり、中間板6Bに駆動手段6A、ロックピン6D、検出器6Fが取り付けられる。また、ロックピン6Dが突出する貫通孔が設けられている。ロックピン6Dは、駆動手段6Aに連動して中間板6Bの貫通孔から突出することにより、アーム5を閉位置に機械的に拘束するピンである。第2の付勢バネ6Cは開状態において、例えば圧縮バネによりロックピン6Dを貫通孔から引き抜く方向に付勢する。リンク機構6Eはロックピン6Dを駆動手段6Aとリンクさせて、駆動手段6Aに連動して動作するように構成する運動伝達機構である。検出器6Fはアーム5の第1の先端部5Aの位置が所定の位置にあることを電気的に検出し、これにより、自転車の車輪が所定の駐輪位置にあることを検出する。また、駆動手段6Aの駆動を電気的に検出する。検出された検知信号は制御装置14に出力される。なお、中間板5Cと中間板6Bとはフレーム3の近傍で直交するが、直交する位置において一体的に連結されている。なお、3Aはフレームのラックとの結束部分である。また、中間板6Bは上部からの水を電装部品に到達させない役目も有する。   The bicycle parking machine 1 includes an arm lock mechanism 6. The arm lock mechanism 6 restrains the rotational movement of the arm 5 so that the arm 5 in the closed position is not in the open position, and includes a driving means 6A, an intermediate plate 6B, a second urging spring 6C, a lock It has a pin 6D, a link mechanism 6E, and a detector 6F. The drive means 6A electrically restrains the arm to the closed position and releases it to the open position. Specifically, for example, the restriction to the closed position and the release to the open position are performed by one solenoid. The intermediate plate 6B is typically a substrate that is fixedly and parallelly attached to the frame 3 with a certain distance (for example, about 1 mm), and the driving means 6A, the lock pin 6D, and the detector 6F are attached to the intermediate plate 6B. It is attached. Further, a through hole through which the lock pin 6D protrudes is provided. The lock pin 6D is a pin that mechanically restrains the arm 5 in the closed position by projecting from the through hole of the intermediate plate 6B in conjunction with the driving means 6A. In the open state, the second urging spring 6 </ b> C urges the lock pin 6 </ b> D in a direction in which the lock pin 6 </ b> D is pulled out from the through hole, for example, by a compression spring. The link mechanism 6E is a motion transmission mechanism configured to link the lock pin 6D with the driving means 6A and operate in conjunction with the driving means 6A. The detector 6F electrically detects that the position of the first tip 5A of the arm 5 is at a predetermined position, and thereby detects that the bicycle wheel is at a predetermined parking position. Further, the driving of the driving means 6A is electrically detected. The detected detection signal is output to the control device 14. The intermediate plate 5C and the intermediate plate 6B are orthogonal to each other in the vicinity of the frame 3, but are integrally connected at an orthogonal position. In addition, 3A is a binding part with the rack of a flame | frame. The intermediate plate 6B also has a function of preventing water from the upper part from reaching the electrical components.

図3はアーム5の斜視図である。ここでは、主として図1について説明した以外の点について説明する。アーム5は第1の先端部5A、第2の先端部5Bを有し、孔5E、軸孔5Fが形成されている。また、第2の先端部5Bの先端下側(第1の先端部5Aの側)に突起5Hが形成されている。第1の先端部5Aは先端が車輪台2の底部に当接し、車輪台2の上下運動に連動して、中間板5Cに取り付けられた回動軸5Gの周りに回動するようになっている。アーム5の第2の先端部5Bは、自転車が駐輪位置にない状態では、フレーム3から車輪台2上に僅かに突出する状態(以下、開位置という。)に位置し(図1参照)、自転車を車輪台上で移動できる状態にある。第2の先端部5Bは、自転車が駐輪位置にある状態で、車輪台2の下降によるアーム5の回動運動で、フレーム3から突出し、更に自転車の車輪7のスポークの間隙から突出して、車輪台2と共に車輪7を挟み込む状態(以下、閉位置という。)に位置する。この状態では自転車を持ち上げると車輪7のリム7Aが第2の先端部5Bに当たり(実際は第2の先端部5Bの先端下側の突起5Hに当たり)、自転車が出庫できなくなる。そして、アーム5はこのように回動軸5Gの周りに回動して、開位置と閉位置を行き来できる形状になっている。なお、閉位置では、第2の先端部5Bと車輪7との間に間隙が存在する。また、第1の先端部5Aと第2の先端部5Bとは、寸法、形状共異なる。   FIG. 3 is a perspective view of the arm 5. Here, points other than those described mainly with reference to FIG. 1 will be described. The arm 5 has a first tip portion 5A and a second tip portion 5B, and a hole 5E and a shaft hole 5F are formed. In addition, a protrusion 5H is formed on the lower side of the second tip 5B (on the first tip 5A side). The first tip portion 5A comes into contact with the bottom of the wheel base 2 and rotates around the rotation shaft 5G attached to the intermediate plate 5C in conjunction with the vertical movement of the wheel base 2. Yes. The second distal end portion 5B of the arm 5 is located in a state in which the bicycle slightly protrudes from the frame 3 onto the wheel platform 2 (hereinafter referred to as an open position) when the bicycle is not in the parking position (see FIG. 1). The bicycle can be moved on the wheel base. The second tip 5B protrudes from the frame 3 by the pivoting movement of the arm 5 due to the descent of the wheel base 2 in a state where the bicycle is in the parking position, and further protrudes from the spoke gap of the bicycle wheel 7, It is located in the state (henceforth a closed position) which sandwiches wheel 7 with wheel stand 2. In this state, when the bicycle is lifted, the rim 7A of the wheel 7 hits the second tip 5B (actually hits the protrusion 5H below the tip of the second tip 5B), and the bicycle cannot be released. The arm 5 is thus rotated around the rotation shaft 5G so as to be able to go back and forth between the open position and the closed position. In the closed position, there is a gap between the second tip 5B and the wheel 7. The first tip portion 5A and the second tip portion 5B are different in size and shape.

本実施例では、アーム5は開位置において、第2の先端部5Bの先端がフレーム3の側壁から僅かに突出している。また、閉位置において第2の先端部5Bがフレーム3の側壁から大きく突出し、車輪台2と共に車輪7を挟み込む位置にある。この状態で車輪7を強制的に引き抜こうとした場合に、車輪7のリム7Aは突起5Hに点接触する。このようにアーム5は回動軸5Gの周りを回動することにより、第2の先端部5Bを車輪台2の上に突き出し・引き込みできる形状になっている。かかる形状とすることで、強制的に車輪7を引き抜く動作が行われると、車輪7のリム7Aがアーム5の第2の先端部5Bの先端下側に形成された突起5Hに点接触して、リム7Aに突き当たることになる。自転車を引き抜こうとするものは、車輪7を持ち上げようとすると、突起に引っかかる。このため、連続的に持ち上げ続けるより、上げ下げを繰り返す場合が多く、突起5Hへの接触は断続的となり、したがって突起5Hへの負荷の掛り方も断続的となる場合が多くなる。つまり、リム7Aがアーム5の第2の先端部5Bの下辺を線状にすべり、第2の先端部5Bに継続的に負荷が掛り、アーム5に歪曲が生じることは避けられる。   In the present embodiment, when the arm 5 is in the open position, the tip of the second tip 5B slightly protrudes from the side wall of the frame 3. Further, in the closed position, the second distal end portion 5 </ b> B greatly protrudes from the side wall of the frame 3 and is in a position to sandwich the wheel 7 together with the wheel base 2. When the wheel 7 is forcibly pulled out in this state, the rim 7A of the wheel 7 makes point contact with the protrusion 5H. Thus, the arm 5 has a shape that allows the second tip 5B to protrude and retract onto the wheel base 2 by rotating around the rotation shaft 5G. With this shape, when the operation of forcibly pulling out the wheel 7 is performed, the rim 7A of the wheel 7 makes point contact with the protrusion 5H formed on the lower end of the second tip 5B of the arm 5. , It will hit the rim 7A. Anyone trying to pull out the bicycle will catch on the protrusion when trying to lift the wheel 7. For this reason, it is often the case that the raising and lowering is repeated rather than continuously lifting, and the contact with the protrusion 5H becomes intermittent, and therefore the load on the protrusion 5H is often intermittent. That is, the rim 7A slides linearly on the lower side of the second tip 5B of the arm 5, and a load is continuously applied to the second tip 5B, so that the arm 5 is prevented from being distorted.

なお、突起5Hの先端はリム7Aを傷つけないように滑らかに形成されることが好ましい。また、「1点で接触する」とは、典型的には突起5Hが1つであり、その1つの頂点で接触することをいう。しかし、これに限られず突起5Hに複数の分岐がある場合でも、これらの分岐の頂点(接触部分)がアーム5の第2の先端部5Bの先端下側の狭い部分、例えば第2の先端部5Bの下辺の長さd(例えば5mm以内)の範囲に集中して存在すれば良い。また、「突起」は側面から見た突起をいい、板厚方向には突起があってもなくても良い。また、アーム5に降伏点応力が高い炭素工具鋼鋼材を採用することで、変形が生じても外力が除去された時に元に戻る。このようにアーム5は塑性変形(永久変形)せず、変形しても弾性により元に戻るので、車輪7が外れることは極めて困難になる。また、断続的に負荷が掛る場合は継続的に掛る場合に比して累積負荷量は小さくなるので、この点からも外れ難くなる。また、アーム5は、予想外の外力が印加された場合に、板厚が薄いと折れ曲がる恐れがあり、逆に厚いとフレーム3側が変形(破壊)する恐れがある。このため適正な板厚とすべきである。そこで、アーム5の板厚を3〜5mmの範囲とし、具体的には4mmとした。また、孔5Eは引張バネ5Dがビスで固定される孔である。軸孔5Fは回動軸5Gが貫通する軸孔である。 The tip of the protrusion 5H is preferably formed smoothly so as not to damage the rim 7A. Further, “contact at one point” typically means that there is one protrusion 5H and contact at one vertex. However, the present invention is not limited to this, and even when the projection 5H has a plurality of branches, the apex (contact portion) of these branches is a narrow portion below the tip of the second tip 5B of the arm 5, for example, the second tip. It suffices if it exists in the range of the length d 0 (for example, within 5 mm) of the lower side of 5B. “Protrusions” refer to protrusions viewed from the side, and may or may not have protrusions in the thickness direction. Further, by adopting a carbon tool steel material having a high yield point stress for the arm 5, even when deformation occurs, the arm 5 returns to its original state when the external force is removed. In this way, the arm 5 does not undergo plastic deformation (permanent deformation), and even if it is deformed, it returns to its original state due to elasticity, so it is extremely difficult for the wheel 7 to come off. In addition, when the load is intermittently applied, the accumulated load amount is smaller than that when the load is continuously applied, so that it is difficult to deviate from this point. Further, when an unexpected external force is applied, the arm 5 may be bent if the plate thickness is thin, and conversely, if it is thick, the frame 3 side may be deformed (destroyed). For this reason, it should be an appropriate plate thickness. Therefore, the thickness of the arm 5 is set to a range of 3 to 5 mm, specifically 4 mm. The hole 5E is a hole in which the tension spring 5D is fixed with a screw. The shaft hole 5F is a shaft hole through which the rotation shaft 5G passes.

図4の駐輪機1の正面図に車輪7が載置されている状態を示す。車輪7が車輪台2の底部に載置されると、自転車の荷重が車輪台2に作用して、車輪台2は支点2Aの周りに回動して支点2Aの逆側が下降し、車輪台2が所定の駐輪位置に保持される。すなわち、車輪台2は水平に保持される。また、アーム5は回動軸5Gの周りに回動して、第2の先端部5Bがフレーム3から突出し、さらに車輪7のスポークの間から突出して、突出した第2の先端部5Bが車輪台2と共に車輪7を挟み込む閉位置に至る。そして、アームロック機構6が作動して、ロックピン6Dがアーム5の肩部に突出して、アーム6が逆回転しないように抑止する。閉位置において、アーム5の第2の先端部5Bと車輪7のリム7Aとの間には少し間隙(一般的な26・27インチのタイヤで数十mm)がある。これは、自転車を取り出す時に上方に持ち上げる余裕を設けることにより、アーム5が回動軸5Gの周りに回動できるようにするためである。また、種々の車輪7の寸法に対応できるようにするためである。アーム5が回動することにより、アーム5の第2の先端部5Bが引っ込みスポークの間から抜けると、自転車を取り出すことができる。   The state in which the wheel 7 is mounted is shown in the front view of the bicycle parking machine 1 in FIG. When the wheel 7 is placed on the bottom of the wheel base 2, the load of the bicycle acts on the wheel base 2, the wheel base 2 rotates around the fulcrum 2A, and the opposite side of the fulcrum 2A descends. 2 is held at a predetermined parking position. That is, the wheel base 2 is held horizontally. Further, the arm 5 rotates around the rotation shaft 5G, the second tip 5B protrudes from the frame 3, and further protrudes from between the spokes of the wheel 7, and the protruding second tip 5B is the wheel. It reaches the closed position where the wheel 7 is sandwiched together with the base 2. Then, the arm lock mechanism 6 is actuated so that the lock pin 6D protrudes from the shoulder portion of the arm 5 and prevents the arm 6 from rotating backward. In the closed position, there is a slight gap (several tens of millimeters for a general 26/27 inch tire) between the second tip 5B of the arm 5 and the rim 7A of the wheel 7. This is because the arm 5 can be rotated around the rotation shaft 5G by providing a margin for lifting upward when taking out the bicycle. Further, this is to be able to cope with various dimensions of the wheels 7. When the arm 5 rotates and the second tip 5B of the arm 5 comes out of the retracted spoke, the bicycle can be taken out.

図5の駐輪機1の正面図に車輪7を強引に引き抜こうとする状態を示す。車輪台2は車輪7が載置されていないので、図1と同様に上昇した位置にあるが、アーム5はロックピン6Dによってロックされているので閉位置に保持される。アーム5の第2の先端部5Bの先端下側にはリム7Aに1点で接触する突起5Hが設けられているので、この状態で車輪を引き抜こうとすると、断続的に車輪7のリム7Aが突起5Hに点接触する。すなわち、突起5Hがリム7Aに突き当たる。これにより、従来のように、リム7Aがアーム5の第2の先端部5Bを線状にすべり、第2の先端部5Bに継続的に負荷が掛り、アーム5に歪曲が生じることは避けられる。また、アーム5に降伏点応力が高い炭素工具鋼鋼材を採用することで、変形が生じても弾性変形なので外力が除去された時に元に戻る。このため、車輪7を引き抜くことが極めて困難である。   The front view of the bicycle parking machine 1 in FIG. 5 shows a state where the wheel 7 is forcibly pulled out. Since the wheel base 2 is not mounted with the wheel 7, it is in the raised position as in FIG. 1, but since the arm 5 is locked by the lock pin 6D, it is held in the closed position. Since a protrusion 5H that contacts the rim 7A at one point is provided on the lower side of the second tip 5B of the arm 5, when the wheel is pulled out in this state, the rim 7A of the wheel 7 is intermittently moved. Point contact with the protrusion 5H. That is, the projection 5H hits the rim 7A. As a result, it is possible to avoid the rim 7A from sliding on the second tip 5B of the arm 5 in a linear manner and continuously applying a load to the second tip 5B and causing the arm 5 to be distorted. . Further, by adopting a carbon tool steel material having a high yield point stress for the arm 5, even if the deformation occurs, it is elastically deformed and returns to its original state when the external force is removed. For this reason, it is very difficult to pull out the wheel 7.

図6にフレーム3に外カバー8を付した状態を示す。外カバー8は、雨仕舞やいたずら防止のために、アームロック機構6を覆うものである。具体的には硬質樹脂製のものが用いられる。ステンレス鋼や亜鉛メッキ鋼板製、その他の金属・合金製板を用いても良い。   FIG. 6 shows a state in which the outer cover 8 is attached to the frame 3. The outer cover 8 covers the arm lock mechanism 6 to prevent rain and mischief. Specifically, those made of hard resin are used. Stainless steel, galvanized steel plate, and other metal / alloy plates may be used.

図7に駐輪機システム10を示す。駐輪機は駐輪機1自体からなるもの1A及び、駐輪機1と、自転車を駐輪機1に案内するレール12からなるもの1Bとがある。本実施例における駐輪機システム10は、駐輪場の地表面に設けられる台座11に、駐輪機1Aと、台座11と駐輪機1Bとを接続する支柱13を駐輪機1Bと組み合わせたもの(自転車の前輪を高い位置に保持できる)とを交互に配置し、制御装置14で制御するように構成したものである。制御装置14は駐輪機1A、1Bからアーム5がロックされた旨の信号を受信する、開錠信号を駐輪1A、1Bに送信する等の制御を行う。   FIG. 7 shows a bicycle parking system 10. The bicycle parking machine includes a bicycle parking machine 1 </ b> A, a bicycle parking machine 1, and a bicycle parking machine 1 that includes a rail 12 that guides the bicycle to the bicycle parking machine 1. The bicycle parking system 10 in this embodiment is a combination of a bicycle parking machine 1A and a column 13 connecting the base 11 and the bicycle parking machine 1B with a bicycle parking machine 1B on a pedestal 11 provided on the ground surface of the bicycle parking lot (a bicycle front wheel). Can be held at a high position) and alternately controlled by the control device 14. The control device 14 performs control such as receiving a signal indicating that the arm 5 is locked from the bicycle parking machines 1A and 1B, and transmitting an unlocking signal to the bicycle parking 1A and 1B.

図8に本実施例における自転車施錠(セット)・開錠(リセット)の処理フロー図を示す。
〔待機状態〕
自転車が駐輪機1に入れられていない待機状態では、駐輪機1のアーム5は、引張バネ5Dの作用によって開位置(アーム5の第2の先端部5Bがフレーム3から車輪台2上に僅かに突出する位置)を維持している。例えば無断出庫時の外力によって車輪台2が一時的に押されアーム5が閉位置(アームの第2の先端部5Bがフレーム3から突出して、車輪台2と共に車輪7を挟み込む位置)となっても、引張バネ5Dによってアーム5は開位置とする方向に付勢されるので、その外力がなくなるとすぐにアーム5が開位置に戻る。
FIG. 8 shows a processing flowchart of bicycle locking (set) / unlocking (reset) in the present embodiment.
(Standby state)
In the standby state where the bicycle is not put in the bicycle parking machine 1, the arm 5 of the bicycle parking machine 1 is opened by the action of the tension spring 5D (the second tip 5B of the arm 5 is slightly on the wheel base 2 from the frame 3). The position that protrudes to the position is maintained. For example, the wheel base 2 is temporarily pushed by an external force when leaving without permission, and the arm 5 is in a closed position (a position where the second tip 5B of the arm protrudes from the frame 3 and sandwiches the wheel 7 together with the wheel base 2). However, since the arm 5 is biased in the direction to the open position by the tension spring 5D, the arm 5 returns to the open position as soon as the external force disappears.

〔施錠処理〕
駐輪機1が空いているとき(駐輪可能な状態のとき)、アーム5が開位置を維持しているので、駐輪しようとする者は駐輪可能な駐輪機1を視認でき、スムーズに自転車を駐輪機1に導くことができる。駐輪しようとする者は、自転車の車輪7(典型的には前輪)を(場合によりレールに乗せ)車輪台2に誘導する。
車輪台2は横から見た場合、導入側を支点2Aとしており、その支点2Aを中心としたローラ2Bが設けられている。車輪7がローラ2Bを載り越えると自転車の荷重が車輪台2に作用して、所定の駐輪位置に導かれ、車輪台2に載置される(S101)。自転車が車輪台2に載置されると、車輪台2の支点の逆側が下降して(S102)、アーム5の第1の先端部5Aが下方に押される。これに伴ってアーム5が回動軸5Gの周りに(図1では時計回りに)回動運動し、第2の先端部5Bが車輪7のスポークの間に突出し、アームが閉位置となる(S103)。この時、引張バネ5Dが伸びる。また、検出器6Fはアーム5が閉位置になったことを検知して(S104)、制御装置14に閉位置検知信号を送信する。
[Locking treatment]
When the bicycle parking machine 1 is vacant (when the bicycle can be parked), the arm 5 maintains the open position, so that a person who intends to park can visually recognize the bicycle parking machine 1 that can park the bicycle and smoothly. The bicycle can be guided to the bicycle parking machine 1. A person who intends to park the vehicle guides the wheel 7 (typically the front wheel) of the bicycle (possibly on a rail) to the wheel base 2.
When viewed from the side, the wheel base 2 has the introduction side as a fulcrum 2A, and a roller 2B is provided around the fulcrum 2A. When the wheel 7 rides on the roller 2B, the load of the bicycle acts on the wheel base 2 and is guided to a predetermined parking position and placed on the wheel base 2 (S101). When the bicycle is placed on the wheel base 2, the opposite side of the fulcrum of the wheel base 2 is lowered (S102), and the first tip portion 5A of the arm 5 is pushed downward. Along with this, the arm 5 rotates around the rotation shaft 5G (clockwise in FIG. 1), the second tip 5B protrudes between the spokes of the wheel 7, and the arm is in the closed position ( S103). At this time, the tension spring 5D extends. The detector 6F detects that the arm 5 is in the closed position (S104), and transmits a closed position detection signal to the control device 14.

検出器6Fから閉位置検知信号を受信した制御装置14は時間計測を開始し、アーム5の閉位置が継続して所定時間維持されたか否かを判断する。制御装置14は、もし所定時間経過前に検出器6Fがアーム5の開位置を検出した場合には時間計測をリセットし、アーム5の閉位置が継続して所定時間維持された場合には駆動手段6Aに施錠信号を送信する。所定時間は、例えば、アーム5が閉状態になってもすぐにはロックしないようにするための時間であり、適宜な値、例えば10秒に設定することができる。
制御装置14からの施錠信号を受信した駆動手段6Aは、ソレノイドによりロックピン6Dを突出させるように駆動する(S106)。駆動手段6Aの駆動により突出したロックピン6Dにより、アーム5の開位置への回動動作が拘束されて施錠(ロック)状態となる(S107)。制御装置14は、アーム5を解除する指令(すなわち、ロックピン6Dを解除する指令)を待つ状態となる。
The control device 14 that has received the closed position detection signal from the detector 6F starts time measurement, and determines whether or not the closed position of the arm 5 has been maintained for a predetermined time. The controller 14 resets the time measurement if the detector 6F detects the open position of the arm 5 before the predetermined time elapses, and drives if the closed position of the arm 5 is maintained for a predetermined time. A locking signal is transmitted to the means 6A. The predetermined time is, for example, a time for preventing the arm 5 from being locked immediately even when the arm 5 is closed, and can be set to an appropriate value, for example, 10 seconds.
The driving means 6A that has received the locking signal from the control device 14 drives the lock pin 6D to protrude by the solenoid (S106). The lock pin 6D protruding by the drive of the drive means 6A restrains the pivoting operation of the arm 5 to the open position and enters a locked state (S107). The control device 14 waits for a command to release the arm 5 (that is, a command to release the lock pin 6D).

〔開錠処理〕
開錠処理は、例えば駐輪車を取り出そうとする者から所定の料金の支払いを受けたときに、制御装置14がロック状態を解除する開錠信号を駆動手段6Aに送信する(S201)ことにより開始される。アームロック機構6の駆動手段6Aは、制御装置14から開錠信号を受信し(S202)、ソレノイドによりロックピン6Dの突出を解除するよう駆動する(S203)。ロックピン6Dの突出が解除されることで(S204)、そのロックピン6Dによって回動動作が拘束されていたアーム5の拘束も解除される。駐輪車を取り出そうとする者は、拘束が解除されたアーム5を回動軸5Gの周りに(図4では反時計周りに)回動させるように自転車を駐輪機の車輪台2から上方に持ち上げることで、アーム5は開位置に移動する(S205)。引張バネ5Dの付勢によるアーム5の回動に伴い車輪台2も上昇する。これにより、自転車を駐輪機1から取り出すことができ(S206)、駐輪機1は駐輪を待機する状態となる。
[Unlocking process]
In the unlocking process, for example, when a predetermined fee is paid from a person who tries to take out the bicycle, the control device 14 transmits an unlocking signal for releasing the lock state to the driving means 6A (S201). Be started. The drive means 6A of the arm lock mechanism 6 receives the unlocking signal from the control device 14 (S202), and drives the solenoid to release the protrusion of the lock pin 6D (S203). By releasing the protrusion of the lock pin 6D (S204), the restraint of the arm 5 whose restraint operation is restrained by the lock pin 6D is also released. A person who wants to take out the bicycle parks the bicycle upward from the wheel platform 2 of the bicycle parking machine so that the arm 5 whose restraint is released is rotated around the rotation shaft 5G (counterclockwise in FIG. 4). By lifting, the arm 5 moves to the open position (S205). As the arm 5 is rotated by the biasing force of the tension spring 5D, the wheel base 2 is also raised. Thereby, a bicycle can be taken out from the bicycle parking machine 1 (S206), and the bicycle parking machine 1 enters a state of waiting for parking.

〔自転車の強制引き抜き〕
アーム5がロックされた状態では、アーム5の第2の先端部5Bが片側のフレーム3側面から突出する位置にある。通常は自転車の車輪7のリム7Aとアーム5の第2の先端部5Bとの間に間隙が存在する。この状態で、自転車を無理やり引き抜こうとした場合には、アーム5が間隙分だけ回動動作するが、アーム5の肩部がロックピン6Dに当接することで、それ以上のアーム5の回動動作は阻止される。ロックピン6Dがアーム5に当接した状態でさらに自転車を引き抜こうとすると、アーム5の第2先端部5Bに自転車を引き抜く方向(後方)と、アーム5自体を上方に持ち上げる方向との力が加わる。
[Forcibly pulling out the bicycle]
In a state where the arm 5 is locked, the second tip 5B of the arm 5 is in a position protruding from the side surface of the frame 3 on one side. Usually, there is a gap between the rim 7A of the bicycle wheel 7 and the second tip 5B of the arm 5. In this state, when the bicycle is forcibly pulled out, the arm 5 rotates by the gap, but when the shoulder of the arm 5 abuts against the lock pin 6D, the arm 5 rotates further. Is blocked. If the bicycle is further pulled out while the lock pin 6D is in contact with the arm 5, a force is applied to the second tip 5B of the arm 5 in the direction of pulling out the bicycle (rear) and the direction of lifting the arm 5 itself upward. .

従来形状のアーム5’場合、車輪7のリム7Aとの接触が略線接触となるので、アーム5’の第2の先端部5B’の下辺がガイドの働きをして、リム7Aが下辺に沿ってスライドし、アーム5’自体に継続的な力が加わり、アーム5’の変形を助長することとなる(図11参照)。また、アーム5’材料の強度を高くするだけでは負荷による変形が蓄積することが分かった。これに対し、本実施例では第2の先端部5Bの下辺に形成された突起(接触部分)5Hが点接触する形状であるので、車輪7のリム7Aが突起5Hに突き当たるが、突起5Hや第2の先端部5Bの下辺がガイドとして作用することはない(図5参照)。いくら、強引に引き出そうとしても点接触となり、ガイドとして作用しない。点接触時にアーム5に係る負荷は大きなものとなるが、降伏点応力が高い炭素工具鋼鋼材を採用することで、一時的な変形はあるが塑性変形は小さく、変形が生じても外力が除去された時に弾性により元に戻る。したがって、アーム5自体の累積的な変形を小さくすることができ、車輪7を引き抜くことは極めて困難である。   In the case of the arm 5 ′ having the conventional shape, the contact of the wheel 7 with the rim 7A is substantially linear contact, so that the lower side of the second tip 5B ′ of the arm 5 ′ functions as a guide, and the rim 7A is on the lower side. Then, a continuous force is applied to the arm 5 ′ itself to promote the deformation of the arm 5 ′ (see FIG. 11). It was also found that deformation due to the load accumulates only by increasing the strength of the arm 5 'material. On the other hand, in this embodiment, since the protrusion (contact portion) 5H formed on the lower side of the second tip 5B has a point contact shape, the rim 7A of the wheel 7 hits the protrusion 5H. The lower side of the second tip 5B does not act as a guide (see FIG. 5). No matter how hard you pull out, it will be point contact and will not act as a guide. Although the load on the arm 5 is large at the time of point contact, by adopting carbon tool steel with high yield point stress, there is temporary deformation but plastic deformation is small, and external force is removed even if deformation occurs When it is done, it will return to elasticity. Therefore, the cumulative deformation of the arm 5 itself can be reduced, and it is extremely difficult to pull out the wheel 7.

図9を参照して実施例2について説明する。図9にフレームに補強部材9を装着した状態を示す。補強部材9はフレーム3の撓みを抑制するために、フレーム3のラック4との結束部分3Aを補強する板状体である。具体的には例えばアーム5と同様な材料、例えば降伏点応力の高い炭素工具鋼鋼材(厚さ4t)を採用する。   A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows a state in which the reinforcing member 9 is attached to the frame. The reinforcing member 9 is a plate-like body that reinforces the binding portion 3 </ b> A of the frame 3 with the rack 4 in order to suppress bending of the frame 3. Specifically, for example, a material similar to that of the arm 5, for example, a carbon tool steel with a high yield point stress (thickness 4 t) is employed.

自転車が強引に引き出される場合には、アーム5の第2の先端部5Bの突起5Hに係る突き当たる力の一部はアーム5で受け止められる。アーム5は材質の変更により耐力が向上しており、突き当たる力の一部はアーム5に吸収される。しかし、アーム5に吸収されない力(特に後方への力)はフレーム3が受けることになる。フレーム3に掛る力が大きければ、フレーム3が歪曲したり破損したりする恐れがある。その対応策として、本実施例ではアーム5の取り付け側のフレーム3のラック4との結束部分3Aの周囲を補強部材9で補強することとした。結束部分3Aの周囲とは、少なくとも結束部分3Aの周囲を360度囲むものである。ラック4に力が加わると、フレーム3の広い面積に力が働くので、補強範囲はフレーム3の結束部分を囲む補強部材9を取り付けやすい適宜な範囲でも良いが、フレーム3のアーム5搭載側全域にわたっても良い。また、補強部材9もアームと同様な降伏点応力が高い炭素工具鋼鋼材(厚さ4t)を採用することで、塑性変形を小さく抑えることができ、歪曲や破損を防止することができる。   When the bicycle is forcibly pulled out, a part of the striking force related to the protrusion 5H of the second tip 5B of the arm 5 is received by the arm 5. The strength of the arm 5 is improved by changing the material, and a part of the striking force is absorbed by the arm 5. However, the frame 3 receives a force (particularly a backward force) that is not absorbed by the arm 5. If the force applied to the frame 3 is large, the frame 3 may be distorted or damaged. As a countermeasure, in this embodiment, the periphery of the binding portion 3A of the frame 3 on the attachment side of the arm 5 with the rack 4 is reinforced by the reinforcing member 9. The periphery of the binding portion 3A is at least 360 ° surrounding the binding portion 3A. When a force is applied to the rack 4, the force acts on a wide area of the frame 3, so the reinforcing range may be an appropriate range in which the reinforcing member 9 surrounding the binding portion of the frame 3 can be easily attached. It is good over. Further, by adopting a carbon tool steel material (thickness 4t) having a high yield point stress similar to that of the arm, the reinforcing member 9 can suppress plastic deformation to be small, and can prevent distortion and breakage.

図10を参照して実施例3について説明する。実施例3は突起5Hの変形例に係るものである。図10はアーム5の第2の先端部5Bにおける突起の変形5Hの例を示すもので、図10(a)は突起5Hの形状の要件を説明するための図、図10(b),(c)は1点で接触する突起5Hに該当の例を、図10(d)は該当しない例を、斜視図で示す。   Embodiment 3 will be described with reference to FIG. Example 3 relates to a modification of the protrusion 5H. FIG. 10 shows an example of the deformation 5H of the protrusion at the second tip 5B of the arm 5. FIG. 10 (a) is a diagram for explaining the requirements for the shape of the protrusion 5H. FIG. 10C is a perspective view showing an example corresponding to the protrusion 5H contacting at one point, and FIG.

図10(a)を参照されたい。突起5Hの頂点(接触部位)Aは、車輪7に引っ掛かり易くするため極力第2の先端部5Bの端面に近くする(例えば突起5Hの頂点から第2の先端部5Bの端面までの距離d=0〜5mmとする)。端面の長さBは、第2の先端部5Bの強度を確保するため大き目にする(例えば10〜30mm)。第2の先端部5Bの下辺(第1の端部側の辺)に対する突起の斜面角度Cは車輪7に引っ掛かり易くするため大き目にする(例えば30〜60度)。第2の先端部5Bの下辺に垂直な面に対する端面の傾斜角度Dは、アーム5が開位置で端面がラック4から僅かに突き出す角度(開位置で端面はラック4の長手方向と平行になるのが好ましい。アーム5の縦横の寸法により異なるが、例えば25〜35度)とする。また、「1点で接触する」とは、典型的には突起5Hが1つであり、その1つの頂点で接触することをいう。しかし、これに限られず突起5Hに複数の分岐がある場合でも、これらの頂点がアーム5の第2の先端部5Bの狭い部分、例えば第2の先端部5Bの下辺の長さd(例えば5mm以内)の範囲に集中して存在すれば良い。また、「突起」は側面から見た突起をいい、板厚方向には突起があってもなくても良い。したがって、上記条件を満たした上で、突起は(分岐の有無に拘わらず)第2の先端部5Bの下辺の長手方向に長さd以内にあれば良い。また、板厚方向に厚みがあっても良い。(b)は半円状の突起で、第2の先端部5Bの長手方向に突起があるが、厚さ方向には一様な形状になっている。半円状の突起で頂点が1つなので1点で接触する突起に該当する。(c)は半球形(長手方向の直径が長くても良い)の突起であるが、この場合も突起の頂点が1つなので1点で接触する突起に該当する。(d)はリム7Aに当たり得る突起が2つで突起の頂点同士の距離dがd以上離れているので該当しない。もし、dがd以下である場合は該当する。なお、(b)〜(d)では(a)のBに対応する長さとしてB’を用いた。図10(b)、(c)はいずれも車輪7のリム7Aに当接する場合、長手方向にずれる(ガイドになる)ことはないので、車輪7がアーム5から離脱することはない。なお、第2の先端部5Bの下側(リム7Aに当たる側)は、リム7Aを傷つけないように突起5Hを含めて滑らかに仕上げることが好ましい。 Please refer to FIG. The apex (contact part) A of the protrusion 5H is as close as possible to the end surface of the second tip 5B so as to be easily caught by the wheel 7 (for example, the distance d = from the apex of the projection 5H to the end surface of the second tip 5B). 0 to 5 mm). The length B of the end surface is set large (for example, 10 to 30 mm) to ensure the strength of the second tip 5B. The slope angle C of the protrusion with respect to the lower side (side on the first end side) of the second tip portion 5B is set large (for example, 30 to 60 degrees) so as to be easily caught on the wheel 7. The inclination angle D of the end surface with respect to the surface perpendicular to the lower side of the second tip 5B is an angle at which the arm 5 is in the open position and the end surface slightly protrudes from the rack 4 (the end surface is parallel to the longitudinal direction of the rack 4 in the open position). Preferably, the angle varies depending on the vertical and horizontal dimensions of the arm 5, for example, 25 to 35 degrees. Further, “contact at one point” typically means that there is one protrusion 5H and contact at one vertex. However, the present invention is not limited to this, and even when the projection 5H has a plurality of branches, the apexes of the projection 5H are narrow portions of the second tip 5B of the arm 5, for example, the length d 0 of the lower side of the second tip 5B (for example, It suffices if it exists within a range of 5 mm or less. “Protrusions” refer to protrusions viewed from the side, and may or may not have protrusions in the thickness direction. Therefore, it is only necessary that the protrusion is within the length d 0 in the longitudinal direction of the lower side of the second tip portion 5B (regardless of the presence or absence of branching) while satisfying the above condition. Further, there may be a thickness in the plate thickness direction. (B) is a semicircular protrusion, which has a protrusion in the longitudinal direction of the second tip 5B, but has a uniform shape in the thickness direction. Since it is a semicircular protrusion and has one vertex, it corresponds to a protrusion that contacts at one point. (C) is a hemispherical projection (the diameter in the longitudinal direction may be long), but this case also corresponds to a projection that contacts at one point because there is only one vertex of the projection. (D) are not applicable since the distance d between the apex of the projection with two projections get hit the rim 7A is away d 0 or more. If, d is applicable if it is d 0 less. In (b) to (d), B ′ is used as the length corresponding to B in (a). FIGS. 10B and 10C do not move in the longitudinal direction (become a guide) when contacting the rim 7 </ b> A of the wheel 7, so that the wheel 7 does not leave the arm 5. In addition, it is preferable that the lower side of the second distal end portion 5B (side facing the rim 7A) is finished smoothly including the protrusions 5H so as not to damage the rim 7A.

実施例4はアーム形状の変形例に係るものである。アーム5がアーム5の回動軸5Gの周りに回動でき、第2の先端部5Bに1点で接触する突起があり、アーム5が開位置で第2の先端部5Bがフレーム3から僅かに突出し、閉位置で第2の先端部5Bがスポークの間に突出され、車輪7の引き出しを抑止するものであれば良い。例えば、アーム5がC字型、コの字型でも、上記条件を満たせば良い。   Example 4 relates to a modification of the arm shape. The arm 5 can rotate around the rotation axis 5G of the arm 5 and has a protrusion that contacts the second tip 5B at one point. The arm 5 is in the open position and the second tip 5B is slightly from the frame 3. And the second tip 5B protrudes between the spokes in the closed position, so that it is possible to prevent the wheel 7 from being pulled out. For example, even if the arm 5 is C-shaped or U-shaped, the above condition may be satisfied.

以上の実施の形態では、アーム5は駐輪機1台につき1個(単一)備える場合について説明したが、例えば2個としてもよい。しかしながら、単一とすると、車輪ロック機構の構造を複雑化することがなく、しかも以上説明した実施の形態のように構成すると、単一であっても車輪を確実にロックし、且つ、無断出庫に対する装置の歪曲や破損を防止することができる。   In the above embodiment, the case where one arm (single) is provided for each bicycle parking apparatus has been described, but two arms 5 may be provided, for example. However, if it is single, the structure of the wheel lock mechanism is not complicated, and if it is configured as in the embodiment described above, even if it is single, the wheel can be securely locked, and unauthorized delivery is performed. It is possible to prevent the device from being distorted or damaged.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、実施の形態は以上の例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を加え得ることは明白である。
例えば、以上の実施例の駐輪機システムでは、駐輪機が複数の場合について説明したが1台用であっても良い。また、駐輪機システムは図10に示した前輪の位置が高いものと低いものが交互に配置されるものに限られず、前輪の位置が全て同じ高さになるものでも、自転車の向きが交互に入れ替わるものでも良く、また、駐輪機が上下方向に移動するもの、横方向にスライドするものであっても良い。また、施錠装置はアーム及びアームロック機構が前輪を拘束する例を示したが後輪を拘束するものでも良い。また、以上の実施例では開状態においてアームの第2の先端部の端面がフレームより僅かに突き出す例を説明したが、突き出す寸前の状態に位置するものでも良い。また、車輪台にローラが設けられてなくても良く、また、車輪台の上下動は前輪側が上下動して、アームが閉位置になったことを検知する例を示したが、車輪台全体が一様に上下動しても良い。また、フレームは自転車のアームを搭載する片側の面積が大きくなるように設置される例を説明したが、両側で同様な面積に又は反対側の面積が大きくなるように設置されても良い。また、フレームは、アーム、アームロック機構、車輪台が取り付けられれば、板状でなく枠組み状でも良い。また、ラック、フレーム、アーム、車輪台の寸法・形状は適宜選択可能であり、アームロック機構も適宜選択可能である。また、以上の実施例では、アーム全体が同一材料の例を説明したが、力が強く働く箇所に降伏点応力の高い材料を使用すれば、複数の材料で構成されても良い。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment is not limited to the above example, and it is obvious that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the bicycle parking system according to the above-described embodiment, a case where there are a plurality of bicycle parking machines has been described. In addition, the bicycle parking system is not limited to the case where the front wheel positions shown in FIG. 10 are alternately arranged between the high and low positions, and even if the front wheels are all at the same height, the direction of the bicycle is alternated. It may be replaced, or the bicycle parking machine may move in the vertical direction or slide in the horizontal direction. Moreover, although the locking device showed the example which restrains a front wheel with an arm and an arm lock mechanism, it may restrain a rear wheel. In the above embodiment, the example in which the end surface of the second distal end portion of the arm slightly protrudes from the frame in the open state has been described. However, the end surface of the arm may be positioned just before the protrusion. Also, the wheel base does not have to be provided with a roller, and the example of detecting the vertical movement of the wheel base when the front wheel side moves up and down and the arm is in the closed position is shown. May move up and down uniformly. Further, although the example in which the frame is installed so that the area on one side on which the bicycle arm is mounted is increased has been described, it may be installed on both sides so that the area on the opposite side is the same or the area on the opposite side is increased. Further, the frame may be a frame shape instead of a plate shape as long as an arm, an arm lock mechanism, and a wheel base are attached. In addition, the dimensions and shapes of the rack, frame, arm, and wheel base can be selected as appropriate, and the arm lock mechanism can also be selected as appropriate. Further, in the above embodiment, an example in which the entire arm is made of the same material has been described. However, a material having a high yield point stress may be used in a place where the force acts strongly, and the arm may be composed of a plurality of materials.

本発明は駐輪機及び駐輪機システムに利用される。   The present invention is used for bicycle parking machines and bicycle parking system.

1,1’,1A,1B 駐輪機
2 車輪台
2A 車輪台の回動軸(支点)
2B ローラ
3 フレーム
3A フレームのラックとの結束部分
4 ラック
5,5’ アーム
5A 第1の先端部
5B,5B’ 第2の先端部
5C 中間板
5D 引張バネ(第1の付勢バネ)
5E 孔(第1の付勢バネ取付用)
5F 軸孔
5G アームの回動軸
5H 突起
6 アームロック機構
6A 駆動手段
6B 中間板
6C 第2の付勢バネ
6D ロックピン
6E リンク機構
6F 検出器
7 車輪
7A リム
8 外カバー
9 フレームの補強部材
10 駐輪機システム
11 台座
12 レール
13 支柱
14 制御装置
1, 1 ', 1A, 1B Bicycle parking machine 2 Wheel base 2A Rotating shaft (fulcrum) of wheel base
2B Roller 3 Frame 3A Bundling portion 4 with rack of rack 4 Rack 5, 5 'Arm 5A First tip 5B, 5B' Second tip 5C Intermediate plate 5D Tension spring (first biasing spring)
5E hole (for mounting the first biasing spring)
5F Shaft hole 5G Arm rotation shaft 5H Projection 6 Arm lock mechanism 6A Driving means 6B Intermediate plate 6C Second biasing spring 6D Lock pin 6E Link mechanism 6F Detector 7 Wheel 7A Rim 8 Outer cover 9 Frame reinforcing member 10 Bicycle parking system 11 Pedestal 12 Rail 13 Prop 14 Control device

Claims (5)

自転車を駐輪するために、前記自転車の車輪を載置する車輪台と;
前記車輪台を搭載するフレームであって、前記車輪台を前記自転車の重量で下方に移動するように支持するフレームと;
前記フレームに回動可能に支持され、前記車輪台の下方への移動に伴って回動して先端部が前記車輪のスポークの間に突出され、前記自転車を駐輪位置に保持するアームと;
前記先端部が前記スポークの間に突出された前記アームをロックする、アームロック機構とを備え;
前記アームは、降伏点応力が500N/mm以上である鋼材で形成され、前記車輪を下方に抑えるとき、リムに1点で接触する突起を有する;
駐輪機。
A wheel base on which the bicycle wheel is mounted for parking the bicycle;
A frame on which the wheel base is mounted, the frame supporting the wheel base so as to move downward by the weight of the bicycle;
An arm that is pivotally supported by the frame, pivots in accordance with the downward movement of the wheel base, has a tip projecting between the spokes of the wheel, and holds the bicycle in a parking position;
An arm lock mechanism for locking the arm protruding between the spokes of the tip portion;
The arm is formed of a steel material having a yield point stress of 500 N / mm 2 or more, and has a protrusion that contacts the rim at one point when holding the wheel downward;
Bicycle parking machine.
前記フレームに固定的に支持され、前記車輪台に搭載された車輪の横方向への移動を抑えるラックを備える;
請求項1に記載の駐輪機。
A rack that is fixedly supported by the frame and prevents lateral movement of wheels mounted on the wheel base;
The bicycle parking machine according to claim 1.
前記フレームに固定され、前記フレームの前記ラックとの結束部分の周囲を補強する、補強部材を備える;
請求項2に記載の駐輪機。
A reinforcing member that is fixed to the frame and reinforces the periphery of a portion of the frame that is bound to the rack;
The bicycle parking machine according to claim 2.
前記アームは1枚の厚さが3〜5mmの板状体で構成される;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の駐輪機。
The arm is composed of a plate having a thickness of 3 to 5 mm;
The bicycle parking machine according to any one of claims 1 to 3.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の駐輪機を複数台と;
前記アームの回動の許否を遠隔操作する制御装置とを備える;
駐輪機システム。
A plurality of bicycle parking machines according to any one of claims 1 to 4;
A control device for remotely controlling whether or not the arm is allowed to rotate;
Bicycle parking system.
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