JP6266262B2 - Label printing and sticking device - Google Patents

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Description

本発明は、ラベル印字、貼付装置に関し、特に、台紙なしラベル連続体のためのラベル印字、貼付装置に関するものである。   The present invention relates to a label printing and sticking device, and more particularly to a label printing and sticking device for a continuous substrateless label.

従来、印字機構を備えることによって、ラベルに印字しながら、搬送機構によって搬送されている被貼付物に、順次ラベルを貼付するようにしたラベル印字、貼付装置が汎用されている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a label printing and sticking device has been widely used in which a printing mechanism is provided so that a label is sequentially stuck to an object to be stuck being conveyed by a conveyance mechanism while printing on the label (for example, Patent Documents). 1).

一方、近年の省資源化の要請に対応して、台紙をなくしたラベル連続体が用いられるようになってきている。
この台紙なしラベル連続体は、表面に印刷等が施されるとともに、裏面に粘着剤層が形成され、さらに、ラベル連続体から一片のラベルを正確に切離できるように所定の間隔でミシン目等の脆弱切離部が形成されている。
On the other hand, in response to a recent demand for resource saving, a label continuum without a mount has been used.
The label continuous body without mount is printed on the front surface, and an adhesive layer is formed on the back surface. A fragile separation portion such as is formed.

ところで、特許文献1に記載のラベル印字、貼付装置は、ラベル連続体から一片のラベルを切離する機構を備えていないこと等から、台紙なしラベル連続体は、そのままでは使用できない。   By the way, since the label printing and sticking device described in Patent Document 1 does not have a mechanism for separating a piece of label from the label continuous body, the label continuous body without a mount cannot be used as it is.

他方、台紙なしラベル連続体を使用可能にしたラベル印字、貼付装置も提案されている(例えば、特許文献2及び3参照。)が、ラベル印字時、ラベル切離時及びラベル貼付時における印字機構及びラベル貼付機構によるラベル連続体及び該ラベル連続体から切り離されたラベルの移送速度の調整が十分取られていなかったり(例えば、特許文献2参照。)、その調整のためにトルクリミッター等の複雑で不確実な機構を用いなければならない(例えば、特許文献3参照。)という問題があった。   On the other hand, there has also been proposed a label printing and sticking device that can use a continuous label without a mount (see, for example, Patent Documents 2 and 3), but a printing mechanism at the time of label printing, label separation, and label sticking. In addition, the adjustment of the transfer speed of the label continuum and the label separated from the label continuity by the label affixing mechanism is not sufficiently taken (for example, refer to Patent Document 2), and complicated adjustment such as a torque limiter is required for the adjustment. Therefore, there is a problem that an uncertain mechanism must be used (for example, see Patent Document 3).

特開平11−49128号公報JP-A-11-49128 特開2001−151214号公報JP 2001-151214 A 特開2004−175443号公報JP 2004-175443 A

本発明は、上記従来のラベル印字、貼付装置の問題点に鑑み、簡易な機構によって、印字中のラベル連続体が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができる、台紙なしラベル連続体を使用可能にしたラベル印字、貼付装置を提供することを目的とする。   In view of the problems of the above-described conventional label printing and pasting apparatus, the present invention allows a simple mechanism to pull a label continuous body during printing more than necessary, and causes problems such as print elongation. It is an object of the present invention to provide a label printing and sticking device capable of using a continuous paperless label continuous body capable of efficiently performing printing and label sticking operations.

上記目的を達成するため、本発明のラベル印字、貼付装置は、台紙なしラベル連続体のラベルに印字を行うラベル印字機構と、該ラベル印字機構で印字がなされたラベルをラベル連続体から切り離すラベル切離機構と、ラベル連続体から切り離されたラベルを、搬送機構によって搬送されている被貼付物に順次貼付するラベル貼付機構とを備えたラベル印字、貼付装置において、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトを、該ラベル移送ベルトのラベル移送面が斜め上を向くように設置し、ラベル印字機構のプラテンローラ及び印字ヘッドと、ラベル貼付機構のラベル移送ベルト及びニップローラとの間にラベル切離機構を配設し、ラベル移送面にラベルの印字面側を吸着するようにして、ラベルを被貼付物の底面にラベルの反印字面側に形成された粘着剤層を介して貼付するようにするとともに、ラベル印字機構のプラテンローラの駆動源にステッピングモータを用いるとともに、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトの駆動源にブラシレスDCモータを用い、制御機構により、ラベル印字時にステッピングモータ及びブラシレスDCモータの駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ及びブラシレスDCモータを停止させ、ラベル貼付時にブラシレスDCモータの駆動速度を搬送機構によって搬送されている被貼付物の搬送速度と同期させるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the label printing and pasting apparatus according to the present invention includes a label printing mechanism for printing on a label of a label continuous body without a mount, and a label for separating the label printed by the label printing mechanism from the label continuous body and separating mechanism, the labels detached from the label strip, in the label printing, sticking apparatus having a label applying mechanism for successively attached to the attached material being transported by the transport mechanism, the label transfer belt labeling mechanism Is installed so that the label transfer surface of the label transfer belt faces obliquely upward, and a label separation mechanism is disposed between the platen roller and print head of the label printing mechanism and the label transfer belt and nip roller of the label applying mechanism. The label is formed on the bottom surface of the object to be pasted so that the label printing surface is adsorbed to the label transfer surface. Together so as to attach via an adhesive layer, with a stepping motor is used as a drive source of the platen roller of a label printing mechanism, using a brushless DC motor as a driving source of the label transfer belt labeling mechanism, the control mechanism The stepping motor and brushless DC motor drive speeds are synchronized at the time of label printing, the stepping motor and brushless DC motor are stopped at the time of label separation, and the brushless DC motor drive speed is conveyed by the conveyance mechanism at the time of label application. It is characterized by being synchronized with the conveyance speed of the object.

この場合において、搬送機構の被貼付物の搬送面に対するラベル貼付機構のラベル移送ベルトの先端の位置を調節可能に配設することができる。 In this case, the position of the tip of the label transfer belt of the label sticking mechanism with respect to the transport surface of the article to be stuck of the transport mechanism can be adjusted.

本発明のラベル印字、貼付装置によれば、ラベル印字機構のプラテンローラの駆動源にステッピングモータを用いるとともに、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトの駆動源にブラシレスDCモータを用い、制御機構により、ラベル印字時にステッピングモータ及びブラシレスDCモータの駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ及びブラシレスDCモータを停止させ、ラベル貼付時にブラシレスDCモータの駆動速度を搬送機構によって搬送されている被貼付物の搬送速度と同期させるようにすることにより、簡易な機構によって、印字中のラベル連続体が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができる、台紙なしラベル連続体を使用可能にしたラベル印字、貼付装置を提供することができる。   According to the label printing and sticking apparatus of the present invention, a stepping motor is used as a drive source for the platen roller of the label printing mechanism, and a brushless DC motor is used as a drive source for the label transfer belt of the label sticking mechanism. Synchronize the driving speed of the stepping motor and brushless DC motor at the time of printing, stop the stepping motor and brushless DC motor at the time of label separation, and adjust the driving speed of the brushless DC motor at the time of label sticking By synchronizing with the transport speed, the label continuum during printing is pulled more than necessary by a simple mechanism, and printing and labeling work can be performed efficiently without causing problems such as print elongation. A label-less continuum that can be performed well Use possible label printing, it is possible to provide a sticking apparatus.

そして、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトを、該ラベル移送ベルトのラベル移送面が斜め上を向くように設置するとともに、ラベル移送面にラベルの印字面側を吸着するようにして、ラベルを被貼付物の底面にラベルの反印字面側に形成された粘着剤層を介して貼付するようにすることにより、ラベルを被貼付物の底面に円滑かつ確実に貼付することができる。 Then , the label transfer belt of the label applying mechanism is installed so that the label transfer surface of the label transfer belt faces obliquely upward, and the label is attached to the label transfer surface by adsorbing the label printing surface side. By sticking to the bottom surface of the article through the adhesive layer formed on the side opposite to the print surface of the label, the label can be smoothly and reliably stuck to the bottom surface of the article to be pasted.

また、搬送機構の被貼付物の搬送面に対するラベル貼付機構のラベル移送ベルトの先端の位置を調節可能に配設することにより、ラベルを被貼付物の底面の所定位置まで確実に案内して貼付することができる。   In addition, by arranging the position of the tip of the label transfer belt of the label sticking mechanism with respect to the transport surface of the sticking object of the transport mechanism so as to be adjustable, the label can be guided and stuck to a predetermined position on the bottom face of the sticking object. can do.

本発明のラベル印字、貼付装置の一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of the label printing and sticking apparatus of this invention. 同ラベル印字、貼付装置のラベル印字時の状態を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows the state at the time of label printing of the label printing and sticking apparatus. 同ラベル印字、貼付装置のラベル切離時の状態を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows the state at the time of label separation of the label printing and sticking apparatus. 同ラベル印字、貼付装置のラベル貼付時の状態を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows the state at the time of the label printing of the label printing and sticking apparatus.

以下、本発明のラベル印字、貼付装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a label printing and sticking device of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図4に、本発明のラベル印字、貼付装置の一実施例を示す。   1 to 4 show an embodiment of the label printing and sticking device of the present invention.

このラベル印字、貼付装置Laは、台紙なしラベル連続体L0のラベルLに印字を行うラベル印字機構1と、このラベル印字機構1で印字がなされたラベルLをラベル連続体L0から切り離すラベル切離機構2と、ラベル連続体L0から切り離されたラベルLを、搬送機構4によって搬送されている被貼付物Wに順次貼付するラベル貼付機構3とを備え、ラベル印字機構1のプラテンローラ11の駆動源にステッピングモータ12を用いるとともに、ラベル貼付機構3のラベル移送ベルト31の駆動源にブラシレスDCモータ32を用い、制御機構(図示省略)により、ラベル印字時にステッピングモータ12及びブラシレスDCモータ32の駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ12及びブラシレスDCモータ32を停止させ、ラベル貼付時にブラシレスDCモータ32の駆動速度を搬送機構4によって搬送されている被貼付物Wの搬送速度と同期させるようにしている。   The label printing and sticking device La includes a label printing mechanism 1 that prints on the label L of the label continuous body L0 without mount, and a label separation that separates the label L printed by the label printing mechanism 1 from the label continuous body L0. A mechanism 2 and a label sticking mechanism 3 for sequentially sticking the label L separated from the label continuous body L0 to the adherend W transported by the transport mechanism 4 and driving the platen roller 11 of the label printing mechanism 1 The stepping motor 12 is used as the source, the brushless DC motor 32 is used as the driving source of the label transfer belt 31 of the label sticking mechanism 3, and the stepping motor 12 and the brushless DC motor 32 are driven during label printing by a control mechanism (not shown). Synchronize the speed and stop the stepping motor 12 and the brushless DC motor 32 when the label is separated. Is, and so as to be synchronized with the conveying speed of the attached material W being conveyed the driving speed of the brushless DC motor 32 at the label sticking by the transport mechanism 4.

台紙なしラベル連続体L0は、表面に印刷等が施されるとともに、裏面に粘着剤層が形成され、さらに、ラベル連続体L0から一片のラベルLを正確に切離できるように所定の間隔でミシン目等の脆弱切離部が形成されたものを好適に用いることができる。   The label continuous body L0 without mount is printed on the front surface, and an adhesive layer is formed on the back surface. Further, the label continuous body L0 is further spaced at a predetermined interval so that one piece of the label L can be accurately separated from the label continuous body L0. What formed the weak cut parts, such as perforation, can be used conveniently.

ラベル印字機構1は、ラベル連続体L0のラベルLに印字を行うためのもので、プラテンローラ11の駆動源にステッピングモータ12を用いるとともに、ラベル連続体L0のラベルLを挟んでプラテンローラ11と対応する位置に印字ヘッド13を、ラベル連続体L0の導入位置にラベル連続体L0のラベルLの位置、例えば、脆弱切離部を検知するラベル検知センサ14を、それぞれ備えるようにしている。   The label printing mechanism 1 is for printing on the label L of the label continuum L0. The label printing mechanism 1 uses a stepping motor 12 as a drive source for the platen roller 11, and the platen roller 11 sandwiches the label L of the label continuum L0. The print head 13 is provided at the corresponding position, and the label detection sensor 14 for detecting the position of the label L of the label continuous body L0, for example, the weakly separated portion, is provided at the introduction position of the label continuous body L0.

ラベル切離機構2は、ラベル印字機構1で印字がなされたラベルLをラベル連続体L0から切り離すためのもので、本実施例においては、ラベル印字機構1のプラテンローラ11及び印字ヘッド13と、ラベル貼付機構3のラベル移送ベルト31及びニップローラ34との間に掛け渡された状態のラベル連続体L0の脆弱切離部にチョッパを押し付けることにより、当該脆弱切離部において一片のラベルLを切離するようにしている。
なお、脆弱切離部が形成されていないラベル連続体L0を使用する場合には、チョッパに代えてカッタを使用するようにする。
The label separating mechanism 2 is for separating the label L printed by the label printing mechanism 1 from the label continuum L0. In this embodiment, the platen roller 11 and the print head 13 of the label printing mechanism 1, By pressing the chopper against the fragile separating portion of the label continuous body L0 that is stretched between the label transfer belt 31 and the nip roller 34 of the label applying mechanism 3, the piece of label L is cut at the fragile separating portion. I try to separate.
In addition, when using the label continuous body L0 in which the weak cut-off portion is not formed, a cutter is used instead of the chopper.

ラベル貼付機構3は、ラベル連続体L0から切り離されたラベルLを、搬送機構4によって搬送されている被貼付物Wに順次貼付するためにもので、ラベル貼付機構3のラベル移送ベルト31の駆動源にブラシレスDCモータ32を用いるとともに、ラベル移送ベルト31を、ラベル貼付機構3の基端部に配設した、ブラシレスDCモータ32によって駆動される駆動ローラ33aと、先端部に配設した従動ローラ33bとの間に掛け渡して循環駆動するようにし、さらに、ラベル移送ベルト31のラベル移送面31aにラベルLの印字面側を吸着することができるようにラベル移送ベルト31の背面側にファンモータからなる吸引機構35を備えるようにしている。   The label sticking mechanism 3 is for sticking the label L separated from the label continuum L0 to the article W being transported by the transport mechanism 4 in order, and driving the label transfer belt 31 of the label sticking mechanism 3 A brushless DC motor 32 is used as a source, and a label transfer belt 31 is disposed at the base end portion of the label sticking mechanism 3. The driving roller 33 a is driven by the brushless DC motor 32 and a driven roller disposed at the distal end portion. And a fan motor on the back side of the label transfer belt 31 so that the label transfer surface 31a of the label transfer belt 31 can adsorb the printing surface side of the label L. A suction mechanism 35 comprising:

ところで、本実施例においては、ラベル貼付機構3のラベル移送ベルト31を、ラベル移送面31aが斜め上を向くように傾斜して設置するようにしている。
ここで、ラベル移送面31aの傾斜角度は、30°〜60°(本実施例においては、45°)程度に設定することが好ましい。
これにより、ラベル移送面31aにラベルの印字面側を吸着するようにし、さらに、ラベル移送ベルト31を介してラベル貼付機構3の先端部に配設した従動ローラ33bが被貼付物Wの送り作用とラベルLの押圧作用を奏することと相俟って、ラベルLを被貼付物Wの底面にラベルLの反印字面側に形成された粘着剤層を介して貼付する動作を円滑かつ確実に行うようにすることができる。
By the way, in this embodiment, the label transfer belt 31 of the label sticking mechanism 3 is installed so as to be inclined such that the label transfer surface 31a faces obliquely upward.
Here, the inclination angle of the label transfer surface 31a is preferably set to about 30 ° to 60 ° (45 ° in the present embodiment).
As a result, the label printing surface 31a is attracted to the label transfer surface 31a, and the driven roller 33b disposed at the tip of the label applying mechanism 3 via the label transfer belt 31 feeds the object W to be attached. In addition to the pressing action of the label L, the operation of sticking the label L to the bottom surface of the object W to be pasted through the adhesive layer formed on the non-printing surface side of the label L smoothly and reliably. Can be done.

また、ラベル貼付機構3は、ラベル移送ベルト31の先端の位置を、搬送機構4の被貼付物Wの搬送面Leに対して調節可能に配設するようにしている。
具体的には、搬送機構4を構成する上流側の被貼付物搬送ベルト4aと下流側の被貼付物搬送ベルト4bの間にラベル移送ベルト31の先端部が入り込むようにし、その先端の位置が、ラベルLを貼付する被貼付物Wの底面が平らな場合には、搬送面Leと略面一になるように、また、窪んでいる場合には、窪んだ被貼付物Wの底面にラベル移送ベルト31の先端が当接するように搬送面Leから上方に突出するように配設することが好ましい。
この場合、ラベル移送ベルト31の先端の位置の調節は、ラベル貼付機構3がラベル印字機構1やラベル切離機構2と連結されていないため、ラベル貼付機構3の取付位置を調整、具体的には、ラベル貼付機構3全体を上下に調整したり、ラベル貼付機構3の基端部を中心に揺動することにより行うことができる。
これにより、ラベルLを被貼付物Wの底面の所定位置まで確実に案内して貼付することができる。
Further, the label sticking mechanism 3 is arranged so that the position of the tip of the label transfer belt 31 can be adjusted with respect to the transport surface Le of the article W to be stuck of the transport mechanism 4.
Specifically, the leading end of the label transfer belt 31 is inserted between the upstream object transport belt 4a and the downstream object transport belt 4b constituting the transport mechanism 4, and the position of the front end is determined. When the bottom surface of the object W to be affixed with the label L is flat, the label is attached to the bottom surface of the object W to be depressed so that it is substantially flush with the transport surface Le. It is preferable that the transfer belt 31 is disposed so as to protrude upward from the conveyance surface Le so that the tip of the transfer belt 31 contacts.
In this case, the adjustment of the position of the leading end of the label transfer belt 31 is performed by adjusting the mounting position of the label applying mechanism 3 because the label applying mechanism 3 is not connected to the label printing mechanism 1 or the label separating mechanism 2. Can be performed by adjusting the entire label attaching mechanism 3 up and down or by swinging around the base end of the label attaching mechanism 3.
Thereby, the label L can be reliably guided to the predetermined position on the bottom surface of the article W to be pasted.

次に、このラベル印字、貼付装置Laの動作について説明する。   Next, the operation of this label printing and sticking device La will be described.

ラベル印字時には、図2に示すように、制御機構により、ラベル印字機構1のステッピングモータ12及びラベル貼付機構3のブラシレスDCモータ32の駆動速度を同期させて、具体的には、ラベル印字機構1のプラテンローラ11の周速と、ラベル貼付機構3のラベル移送ベルト31のラベル移送速度とを同一(例えば、100mm/s)にすることによって、ラベル連続体L0からラベルLを繰り出しながら、印字ヘッド13により所定の印字を行うようにする。   At the time of label printing, as shown in FIG. 2, the control mechanism synchronizes the driving speeds of the stepping motor 12 of the label printing mechanism 1 and the brushless DC motor 32 of the label sticking mechanism 3, and specifically, the label printing mechanism 1 By making the peripheral speed of the platen roller 11 and the label transfer speed of the label transfer belt 31 of the label sticking mechanism 3 the same (for example, 100 mm / s), the print head is fed out while feeding the label L from the label continuous body L0. 13 to perform predetermined printing.

ラベル切離時には、図3に示すように、制御機構により、ラベル印字機構1のステッピングモータ12及びラベル貼付機構3のブラシレスDCモータ32を停止させ、ラベル印字機構1のプラテンローラ11及び印字ヘッド13と、ラベル貼付機構3のラベル移送ベルト31及びニップローラ34との間に掛け渡された状態のラベル連続体L0の脆弱切離部にラベル切離機構2のチョッパを押し付けることにより、当該脆弱切離部において一片のラベルLを切離する。   At the time of label separation, as shown in FIG. 3, the stepping motor 12 of the label printing mechanism 1 and the brushless DC motor 32 of the label sticking mechanism 3 are stopped by the control mechanism, and the platen roller 11 and the print head 13 of the label printing mechanism 1 are stopped. And pressing the chopper of the label separation mechanism 2 against the weak separation portion of the label continuous body L0 in a state of being stretched between the label transfer belt 31 and the nip roller 34 of the label sticking mechanism 3, thereby causing the weak separation. A piece of label L is cut off at the part.

ラベル貼付時には、図4に示すように、制御機構により、ラベル貼付機構3のブラシレスDCモータ32の駆動速度を搬送機構4によって搬送されている被貼付物Wの搬送速度と同期させて、具体的には、ラベル貼付機構3のラベル移送ベルト31のラベル移送速度と、搬送機構4によって搬送されている被貼付物Wの搬送速度とを同一(例えば、400mm/s)にすることによって、ラベル連続体L0から切り離されたラベルLを、搬送機構4によって搬送されている被貼付物Wに貼付するようにする。   At the time of label sticking, as shown in FIG. 4, the control mechanism synchronizes the driving speed of the brushless DC motor 32 of the label sticking mechanism 3 with the transport speed of the article W being transported by the transport mechanism 4, and In this case, the label transfer speed of the label transfer belt 31 of the label sticking mechanism 3 and the transport speed of the article W being transported by the transport mechanism 4 are the same (for example, 400 mm / s). The label L separated from the body L0 is stuck on the adherend W being transported by the transport mechanism 4.

このラベル印字、貼付装置Laによれば、台紙なしラベル連続体L0を使用し、簡易な機構によって、制御機構によりラベル印字機構1のステッピングモータ12及びラベル貼付機構3のブラシレスDCモータ32の駆動を制御することで、印字中のラベル連続体L0が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルLへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができる。   According to this label printing and sticking device La, the label continuous body L0 without mount is used, and the stepping motor 12 of the label printing mechanism 1 and the brushless DC motor 32 of the label sticking mechanism 3 are driven by the control mechanism by a simple mechanism. By controlling, the label continuum L0 being printed is pulled more than necessary, and printing and labeling operations on the label L can be efficiently performed without causing problems such as print elongation.

なお、上記実施例のラベル印字、貼付装置Laにおいては、ラベル貼付機構3の上方を搬送されている被貼付物Wの底面にラベルLを貼付する形態について説明したが、ラベル印字、貼付装置Laのラベル貼付機構3及び搬送機構4の配置を適宜設定することにより、ラベル貼付機構3の下方を搬送されている被貼付物Wの上面にラベルLを貼付するようにしたり、ラベル貼付機構3の側方を搬送されている被貼付物Wの側面にラベルLを貼付するようにすることができる。   In the label printing and sticking device La of the above embodiment, the form in which the label L is stuck to the bottom surface of the object W to be stuck being conveyed above the label sticking mechanism 3 has been described. However, the label printing and sticking device La is described. By appropriately setting the arrangement of the label sticking mechanism 3 and the transport mechanism 4, the label L can be stuck on the upper surface of the article W being transported below the label sticking mechanism 3. The label L can be affixed to the side surface of the adherend W being transported laterally.

以上、本発明のラベル印字、貼付装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   As mentioned above, although the label printing and sticking device of the present invention has been described based on the embodiments thereof, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations thereof are appropriately made within the scope not departing from the gist thereof. Can be changed.

本発明のラベル印字、貼付装置は、簡易な機構によって、印字中のラベル連続体が必要以上に引っ張られることによって印字伸び等の問題が生じることなく、ラベルへの印字及びラベル貼付作業を効率よく行うことができることから、台紙なしラベル連続体のためのラベル印字、貼付装置の用途に好適に用いることができる。   The label printing and pasting apparatus according to the present invention efficiently performs printing and label pasting work on a label without causing problems such as printing elongation due to a continuous mechanism of the label being pulled more than necessary by a simple mechanism. Since it can be performed, it can be used suitably for label printing and labeling application for a continuous substrateless label.

La ラベル印字、貼付装置
L0 ラベル連続体
L ラベル
Le 搬送面
W 被貼付物
1 ラベル印字機構
11 プラテンローラ
12 ステッピングモータ
13 印字ヘッド
14 ラベル検知センサ
2 ラベル切離機構
3 ラベル貼付機構
31 ラベル移送ベルト
32 ブラシレスDCモータ
33a 駆動ローラ
33b 従動ローラ
34 ニップローラ
35 吸引機構
4 搬送機構
La Label printing and sticking device L0 Label continuum L Label Le Conveying surface W Object to be stuck 1 Label printing mechanism 11 Platen roller 12 Stepping motor 13 Print head 14 Label detection sensor 2 Label separation mechanism 3 Label sticking mechanism 31 Label transfer belt 32 Brushless DC motor 33a Drive roller 33b Follower roller 34 Nip roller 35 Suction mechanism 4 Conveyance mechanism

Claims (2)

台紙なしラベル連続体のラベルに印字を行うラベル印字機構と、該ラベル印字機構で印字がなされたラベルをラベル連続体から切り離すラベル切離機構と、ラベル連続体から切り離されたラベルを、搬送機構によって搬送されている被貼付物に順次貼付するラベル貼付機構とを備えたラベル印字、貼付装置において、ラベル貼付機構のラベル移送ベルトを、該ラベル移送ベルトのラベル移送面が斜め上を向くように設置し、ラベル印字機構のプラテンローラ及び印字ヘッドと、ラベル貼付機構のラベル移送ベルト及びニップローラとの間にラベル切離機構を配設し、ラベル移送面にラベルの印字面側を吸着するようにして、ラベルを被貼付物の底面にラベルの反印字面側に形成された粘着剤層を介して貼付するようにするとともに、ラベル印字機構のプラテンローラの駆動源にステッピングモータを用いラベル貼付機構のラベル移送ベルトの駆動源にブラシレスDCモータを用い、制御機構により、ラベル印字時にステッピングモータ及びブラシレスDCモータの駆動速度を同期させ、ラベル切離時にステッピングモータ及びブラシレスDCモータを停止させ、ラベル貼付時にブラシレスDCモータの駆動速度を搬送機構によって搬送されている被貼付物の搬送速度と同期させるようにしたことを特徴とするラベル印字、貼付装置。 A label printing mechanism for printing on a label of a continuous labelless body, a label separation mechanism for separating the label printed by the label printing mechanism from the label continuous body, and a transport mechanism for a label separated from the label continuous body In a label printing and sticking device comprising a label sticking mechanism for sequentially sticking to a sticking object being conveyed by the label sticking mechanism, the label transfer belt of the label sticking mechanism is arranged so that the label transfer surface of the label transfer belt faces obliquely upward Install a label separation mechanism between the platen roller and print head of the label printing mechanism and the label transfer belt and nip roller of the label application mechanism so that the label printing surface is adsorbed to the label transfer surface. Te, as well as to be stuck through an adhesive layer formed on the counter-printing surface side of the label on the bottom of the attached material a label, the label indicia A stepping motor as a driving source of the platen roller mechanism, using a brushless DC motor as a driving source of the label transfer belt labeling mechanism, the control mechanism synchronizes the drive speed of the stepping motor and a brushless DC motor at the time of label printing, The label printing is characterized in that the stepping motor and the brushless DC motor are stopped when the label is separated, and the driving speed of the brushless DC motor is synchronized with the conveying speed of the object to be adhered being conveyed by the conveying mechanism when the label is applied. , Sticking device. 搬送機構の被貼付物の搬送面に対するラベル貼付機構のラベル移送ベルトの先端の位置を調節可能に配設したことを特徴とする請求項記載のラベル印字、貼付装置。 Adjustably label print according to claim 1, characterized in that disposed position of the tip of the label transfer belt labeling mechanism for the conveyance surface of the object to be stuck of the transport mechanism, sticking apparatus.
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