JP6265639B2 - Vehicle information collection device - Google Patents
Vehicle information collection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6265639B2 JP6265639B2 JP2013146923A JP2013146923A JP6265639B2 JP 6265639 B2 JP6265639 B2 JP 6265639B2 JP 2013146923 A JP2013146923 A JP 2013146923A JP 2013146923 A JP2013146923 A JP 2013146923A JP 6265639 B2 JP6265639 B2 JP 6265639B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- snow
- discharge
- snowplow
- vehicle information
- information collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
本発明は、車両情報収集装置に関する。 The present invention relates to a vehicle information collection device.
従来、除雪車の中には、車両情報収集装置が搭載されたものがある。この車両情報収集装置は、除雪車の位置情報及び稼働情報を記録する。 Conventionally, some snowplows are equipped with a vehicle information collection device. This vehicle information collection device records position information and operation information of a snowplow.
この種の先行技術として、特許文献1には、GPS受信機から得られる除雪車の位置データから投雪シュートの姿勢を自動で制御することが示されている。投雪シュートの姿勢制御では、シュート旋回角度、シュートキャップ角度及びシュート伸縮位置が変更され、投雪方向及び位置が調整される。
As this type of prior art,
また、特許文献2には、除雪車に搭載された警報装置が、除雪車が特定のポイントに接近すると、警報を発することが示されている。
しかしながら、従来の車両情報収集装置は、除雪車の位置情報及び稼働情報を記録するのみであり、作業者は、目視により降雪箇所や除雪した雪を排出する方向を判断する必要があった。 However, the conventional vehicle information collection device only records the position information and operation information of the snowplow, and the operator has to visually determine the snowfall location and the direction of discharging the snow removed.
このため、視界が悪い状況下では、排出する方向を誤ると、これから除雪されるべき箇所に雪が排出されたり、雪を排出してはいけない民家の前に雪を排出することがあった。この場合、再度、除雪作業を行わなければならなかった。 For this reason, under the condition of poor visibility, if the direction of the discharge is wrong, the snow may be discharged to the place where snow should be removed from now on, or the snow may be discharged in front of a private house where the snow should not be discharged. In this case, the snow removal operation had to be performed again.
一方、特許文献1に示したような、自動で投雪シュートの姿勢を制御する機能が搭載された除雪車の場合、多くのアクチュエータやセンサを必要とするので、コストが上昇し、比較的廉価な除雪車には適さなかった。また、このような機能は、除雪車の製造時に組み込まれるものであり、既存の除雪車に後付けで搭載することが困難であった。
On the other hand, in the case of a snowplow equipped with a function for automatically controlling the attitude of a snow throwing chute as shown in
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、除雪車に簡易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる車両情報収集装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle information collection device that can be easily mounted on a snowplow and can discharge snow removed in the correct discharge direction. There is.
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両情報収集装置は、下記(1)〜(2)を特徴としている。
(1) 除雪車の位置を検出する位置検出部と、
除雪した雪を排出する方向を判断する判断部と、
雪の排出が禁止された区域が登録された地図データを有する記録部と、
前記除雪車が前記区域に入った場合に、前記判断部によって判断された雪を排出する方向が前記区域側に向いているか否かを判断し、前記雪を排出する方向が前記区域側に向いていると判断した場合に警報を発する警報部と、
を備えること。
(2) 上記(1)の構成の車両情報収集装置であって、
前記判断部は、前記除雪車の進行方向に対する、雪を排出する排出口の向きに基づき、雪を排出する方向を判断する、
こと。
In order to achieve the above-described object, a vehicle information collecting apparatus according to the present invention is characterized by the following (1) to (2).
(1) a position detector for detecting the position of the snowplow;
A determination unit for determining a direction of discharging the removed snow;
A recording unit having map data in which areas where snow discharge is prohibited are registered ;
When the snowplow enters the area, it is determined whether the direction of discharging the snow determined by the determination unit is toward the area, and the direction of discharging the snow is toward the area. An alarm unit that issues an alarm when it is determined that
That Ru equipped with.
(2) A vehicle information collection device having the configuration of (1) above,
The determination unit determines the direction of discharging snow based on the direction of the discharge port for discharging snow with respect to the traveling direction of the snowplow.
about.
上記(1)から(2)の構成の車両情報収集装置によれば、除雪車に容易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる。 According to the vehicle information collection device having the configuration of (1) to ( 2 ) above, it can be easily mounted on a snowplow and can discharge snow removed in the correct discharge direction.
本発明の車両情報収集装置によれば、除雪車に容易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる。 According to the vehicle information collection device of the present invention, the snow can be easily mounted on a snowplow, and the snow removed in the correct discharge direction can be discharged.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .
本発明の実施形態における車両情報収集装置について図面を用いて説明する。本実施形態の車両情報収集装置は除雪車に適用される。 A vehicle information collection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle information collection device of this embodiment is applied to a snowplow.
図1は、本発明の実施形態における車両情報収集装置10の構成を示す図である。車両情報収集装置10は、ロータリー式の除雪車5(図4(A)参照)に搭載される。除雪車5は、進行方向と直交する回転軸を回転させることによりらせん状の羽根7を動かして掻き集めた雪(除雪した雪)を、運転者がレバー8を操作することにより旋回自在な投雪シュート6の排出口6aから投雪する。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle
車両情報収集装置10は、筺体10aに収容された、制御部11、警報装置15、表示装置16及びGPS受信機18を有する。なお、警報装置15、表示装置16及びGPS受信機18は、筺体10aの外部に設けられた他の装置と共用されてもよい。
The vehicle
警報装置15(警報部)は、制御部11から出力される警報メッセージを発音するスピーカ等を有する。表示装置16は、警報メッセージの出力を含む各種情報を表示する。GPS受信機18(位置検出部)は、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信し、除雪車5の現在位置情報(緯度、経度)を取得して制御部11に出力する。
The alarm device 15 (alarm unit) includes a speaker that emits an alarm message output from the
制御部11には、作業者によるレバー8の操作を検出する作業センサ25及び車速センサ27が接続される。制御部11は、作業センサ25によって検出された投雪シュート6の旋回角度を表す旋回角度信号を受け付ける。また、制御部11は、車速センサ27からの車速パルスを受け付け、除雪車5の走行速度を取得する。
A
また、制御部11は、方向判断部14、比較部12及び記録部13を内蔵する。方向判断部14は、投雪シュート6の旋回角度と除雪車5の進行方向とから、投雪シュート6の排出方向、つまり、排出口6aの向き(方位)を判断する。
The
比較部12は、投雪シュート6の排出方向が、記録部13に登録された、除雪した雪の排出が許可された方向と一致しない場合、警報装置15に警報メッセージを出力する。
The
記録部13は、区域ごとに除雪した雪の排出が許可された方向(排出方向)を登録したデータを格納する。このデータは、後述するように、対応表あるいは地図データとして保持される。また、記録部13には、記録媒体31が挿抜自在に装着される。記録媒体31は、事務所側のデータ管理装置40にも挿抜自在に装着される。記録媒体31には、データ管理装置40によって、区域ごとの位置に対応する排出方向が登録されたデータベース42内のデータが記録される。
The
図2は、本発明の実施形態における車両情報収集装置の記録部13に格納された対応表45を示す図である。対応表45には、区域ごとの現在位置に対応する排出方向である方位が登録されている。例えば、現在位置が緯度a1、経度b1である場合、排出方向は北東である。現在位置が緯度a2、経度b2である場合、排出方向は西である。現在位置が緯度a3、経度b3である場合、排出方向は南西である。なお、この対応表45には、方位の代わりに、除雪車5の進行方向に対する所定の方向(例えば、進行方向に直交する方向)が、排出方向として登録されてもよい。
FIG. 2 is a diagram showing the correspondence table 45 stored in the
上記構成を有する車両情報収集装置10の動作を示す。図3は、本発明の実施形態における車両情報収集装置による排出確認動作手順を示すフローチャートである。作業者によってイグニッションスイッチがオンに操作されると、除雪車5の走行が開始されるとともに、車両情報収集装置10に電力が供給され、制御部11は本動作を周期的に開始する。
Operation | movement of the vehicle
制御部11は、まず、記録部13に登録されているデータを読み込む(ステップS1)。制御部11は、GPS受信機18から得られる、除雪車5の現在位置が、ステップS1で読み込まれたデータの登録地点であるか否かを判別する(ステップS2)。
First, the
登録地点でない場合、制御部11はステップS2の処理を繰り返す。一方、登録地点である場合、制御部11は、方向確認処理を行う(ステップS3)。この方向確認処理では、除雪車5の進行方向と、作業者がレバー8を操作することにより変更される投雪シュート6の旋回角度とから、除雪した雪の排出方向、つまり排出口6aの向きが取得される。
When it is not a registration point, the
制御部11は、排出口6aの向きが、登録地点において雪の排出が許可された方向と同一であるか、つまり、排出制限方向でないかを判断する(ステップS4)。排出口6aの向きが雪の排出が許可された方向と同一である場合、制御部11は、そのまま本動作を終了する。なお、このとき、雪の排出が許可される旨を報知してもよい。
The
一方、排出口6aの向きが雪の排出が許可された方向と異なる場合、つまり、排出制限方向である場合、制御部11は、鳴動処理を行い、警報装置15から「排出方向を変更してください。」の警報メッセージを発する(ステップS5)。また、この警報メッセージは、表示装置16にも表示される。この後、制御部11は本動作を終了する。
On the other hand, when the direction of the
図4(A)は除雪車の外観を示す図であり、図4(B)及び図4(C)は除雪車による除雪作業を示す図である。図4(A)に示すように、車両情報収集装置10が搭載される除雪車5は、らせん状の羽根7を動かして掻き集めた雪を、運転者がレバー8を操作することにより旋回自在な投雪シュート6の排出口6aから投雪するロータリー式の除雪車である。ここでは、除雪した雪の排出方向が、除雪車5の進行方向に対し、右側もしくは左側に旋回する場合を示す。
FIG. 4A is a view showing the appearance of the snowplow, and FIGS. 4B and 4C are views showing snow removal work by the snowplow. As shown in FIG. 4 (A), the
図4(B)は、除雪車5が図中、上向きの進行方向に道路60を走行しており、進行方向に対して投雪シュート6の排出口6aが左向きである場合を示す。この場合、投雪シュート6の排出口6aから、道路60の脇に除雪した雪が排出される。
FIG. 4B shows a case where the
図4(C)は、図4(B)と同様、除雪車5が図中、上向きの進行方向に道路60を走行している途中、図中、左側に民家61の前に通じる細い道路63が現れ、排出口6aの向きが排出方向と一致しない場合を示す。この場合、前述したように、警報装置15から、「排出方向を変更してください。」の警報メッセージが発音される。作業者はレバー8を操作し、投雪シュート6の排出口6aを左向きから右向きに旋回させる。道路63を通り過ぎた後、投雪シュート6の排出口6aは元の左向きに戻されてもよいし、排出が許可されている場合には右向きのままでもよい。
4C, as in FIG. 4B, while the
このように、本実施形態の車両情報収集装置10によれば、作業者のレバー操作によって特定される、除雪した雪の排出方向が、許可された排出方向と一致しない場合、警報が行われる簡単な構成であるので、除雪車に簡易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができる。また、既設の除雪車に後付けで搭載することも可能である。
As described above, according to the vehicle
また、除雪車の進行方向と排出口の向きとから、除雪した雪を排出する方向が簡単に求められ、排出方向と排出が許可された方向との一致の判断が容易である。さらに、進行方向に対する所定の方向(直交する方向)を、排出が許可された方向とするので、排出口の向きと所定の方向とを比較するだけで、より一層排出方向と排出が許可された方向との一致の判断が容易となる。 In addition, the direction of discharging the snow removed from the direction of travel of the snowplow and the direction of the discharge port is easily obtained, and it is easy to determine the coincidence between the discharge direction and the permitted discharge direction. Furthermore, since the predetermined direction (orthogonal direction) with respect to the traveling direction is the direction in which the discharge is permitted, the discharge direction and the discharge are further permitted only by comparing the direction of the discharge port with the predetermined direction. Judgment of coincidence with the direction becomes easy.
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration that can achieve the function of the configuration of the present embodiment is applicable.
例えば、上記実施形態では、現在位置に対応する排出方向が登録された対応表を用いたが、対応表の代わりに、カーナビゲーション装置等に使用される地図データが用いられてもよい。図5は地図データ70に地点登録された排出禁止エリア75を示す図である。
For example, in the above embodiment, the correspondence table in which the discharge direction corresponding to the current position is registered is used, but map data used for a car navigation device or the like may be used instead of the correspondence table. FIG. 5 is a diagram showing an
地図データ70には、民家や公園の前あるいは民家に通じる道路が排出禁止エリア75に設定されている。除雪車5がこの排出禁止エリア75に入った場合、制御部は排出口の向きが排出禁止エリア75側(禁止区域側)に向いているか否かを判断し、向いている場合、警報メッセージを発するようにしてもよい。このように、カーナビゲーション装置等に使用される地図データを用いて、除雪した雪の排出方向が正しいか否かを判断するので、対応表等のデータが不要となる。これにより、地図データの活用が図られ、コストが削減される。
In the
また、除雪車の投雪シュートが鉛直方向に対して旋回自在である場合を示したが、投雪シュートの排出口が進行方向に対して両側に設けられており、排出口の切り替えにより排出方向が切り替えられる除雪車においても、本発明は同様に適用可能である。 Moreover, although the case where the snow chute of the snowplow is free to turn with respect to the vertical direction is shown, the discharge port of the snow chute is provided on both sides with respect to the traveling direction, and the discharge direction is changed by switching the discharge port. The present invention is also applicable to snowplows that can be switched.
また、上記実施形態では、雪の排出が許可された方向が対応表に登録されていたが、雪の排出が制限された方向が登録されてもよく、排出が制限された方向以外の方向は排出が許可された方向であると判断してもよい。これにより、排出方向が制限された場所が少ない場合、対応表等のデータ量を削減することができる。 In the above embodiment, the direction in which snow discharge is permitted is registered in the correspondence table. However, a direction in which snow discharge is restricted may be registered, and directions other than the direction in which discharge is restricted may be registered. It may be determined that the discharge direction is permitted. Thereby, when there are few places where the discharge direction is restricted, the data amount of the correspondence table or the like can be reduced.
本発明は、車両情報収集装置において、除雪車に簡易に搭載可能であり、正しい排出方向に除雪した雪を排出することができ、有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful in a vehicle information collection device that can be easily mounted on a snowplow and can discharge snow removed in the correct discharge direction.
ここで、上述した本発明に係る車両情報収集装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下[1]〜[4]に簡潔に纏めて列記する。
[1] 除雪車(5)の位置を検出するGPS受信機(18)と、
除雪した雪を排出する方向を判断する方向判断部(14)と、
前記除雪車(5)の位置に対応する、雪の排出が許可された方向を記録する記録部(13)と、
前記記録部(13)に記録された雪の排出が許可された方向と、前記方向判断部(14)によって判断された雪を排出する方向とが一致しない場合、警報を発する警報装置(15)と、
を備えることを特徴とする車両情報収集装置。
[2] 前記方向判断部(14)は、前記除雪車(5)の進行方向に対する、雪を排出する排出口の向きに基づき、雪を排出する方向を判断する、
ことを特徴とする[1]に記載の車両情報収集装置。
[3] 前記記録部(13)は、前記除雪車(5)の進行方向に対する所定の方向を、雪の排出が許可された方向として記録する、
ことを特徴とする[2]に記載の車両情報収集装置。
[4] 前記記録部(13)は、雪の排出が禁止された区域が登録された地図データ(70)を有し、
前記警報装置(15)は、雪を排出する方向が前記区域側に向いている場合、雪の排出が許可された方向と前記雪を排出する方向とが一致しないとして、前記警報を発する、
ことを特徴とする[1]または[2]に記載の車両情報収集装置。
Here, the features of the above-described embodiment of the vehicle information collection device according to the present invention will be briefly summarized and listed in the following [1] to [4], respectively.
[1] A GPS receiver (18) for detecting the position of the snowplow (5);
A direction determination unit (14) for determining a direction of discharging the removed snow;
A recording unit (13) for recording the direction in which snow discharge is permitted, corresponding to the position of the snowplow (5);
An alarm device (15) that issues an alarm when the direction in which the discharge of snow recorded in the recording unit (13) is permitted does not coincide with the direction in which the snow is determined by the direction determination unit (14) When,
A vehicle information collection device comprising:
[2] The direction determination unit (14) determines the direction of discharging snow based on the direction of the discharge port for discharging snow with respect to the traveling direction of the snowplow (5).
The vehicle information collection device according to [1], wherein
[3] The recording unit (13) records a predetermined direction with respect to the traveling direction of the snowplow (5) as a direction in which snow discharge is permitted.
The vehicle information collection device according to [2], wherein
[4] The recording unit (13) includes map data (70) in which areas where snow discharge is prohibited are registered,
The warning device (15), when the direction of discharging snow is directed to the area side, issues the warning that the direction in which snow discharge is permitted does not match the direction in which the snow is discharged,
The vehicle information collection device according to [1] or [2], wherein
5 除雪車
6 投雪シュート
6a 排出口
7 羽根
8 レバー
10 車両情報収集装置
10a 筐体
11 制御部
12 比較部
13 記録部
14 方向判断部
15 警報装置
16 表示装置
18 GPS受信機
25 作業センサ
27 車速センサ
31 記録媒体
40 データ処理装置
42 データベース
45 対応表
70 地図データ
75 排出禁止エリア
DESCRIPTION OF
Claims (2)
除雪した雪を排出する方向を判断する判断部と、
雪の排出が禁止された区域が登録された地図データを有する記録部と、
前記除雪車が前記区域に入った場合に、前記判断部によって判断された雪を排出する方向が前記区域側に向いているか否かを判断し、前記雪を排出する方向が前記区域側に向いていると判断した場合に警報を発する警報部と、
を備えることを特徴とする車両情報収集装置。 A position detector for detecting the position of the snowplow;
A determination unit for determining a direction of discharging the removed snow;
A recording unit having map data in which areas where snow discharge is prohibited are registered ;
When the snowplow enters the area, it is determined whether the direction of discharging the snow determined by the determination unit is toward the area, and the direction of discharging the snow is toward the area. An alarm unit that issues an alarm when it is determined that
Vehicle information collection device characterized by Ru with a.
ことを特徴とする請求項1に記載の車両情報収集装置。 The determination unit determines the direction of discharging snow based on the direction of the discharge port for discharging snow with respect to the traveling direction of the snowplow.
The vehicle information collection device according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013146923A JP6265639B2 (en) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Vehicle information collection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013146923A JP6265639B2 (en) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Vehicle information collection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015017482A JP2015017482A (en) | 2015-01-29 |
JP6265639B2 true JP6265639B2 (en) | 2018-01-24 |
Family
ID=52438714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013146923A Expired - Fee Related JP6265639B2 (en) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | Vehicle information collection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6265639B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111321695A (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-23 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Control method for automatic steering of snow throwing cylinder of intelligent snow sweeper and intelligent snow sweeper |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6581793B2 (en) * | 2015-03-27 | 2019-09-25 | 京セラ株式会社 | Image processing apparatus, imaging apparatus, drainage control system, and vehicle |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02177815A (en) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Iseki & Co Ltd | Grain-discharging system for combine |
JPH02136122U (en) * | 1989-04-19 | 1990-11-13 | ||
JP3316061B2 (en) * | 1993-12-08 | 2002-08-19 | 日立建機株式会社 | Work machine |
JP3019250B2 (en) * | 1996-07-15 | 2000-03-13 | 建設省北陸地方建設局長 | Automatic snow throwing chute attitude control device for snowplow and teaching method of snow throwing chute attitude |
JP3744102B2 (en) * | 1997-02-21 | 2006-02-08 | 株式会社デンソー | Vehicle operation processing device |
US6058629A (en) * | 1998-05-01 | 2000-05-09 | Peterson; Marvin W | Snowblower chute assembly drive |
JP2005232759A (en) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Sasaki Corporation | Chute rotating device of snowplow |
JP2006044367A (en) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | Driving warning system of snow blower |
JP2008223364A (en) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Univ Nihon | Obstacle removing device |
-
2013
- 2013-07-12 JP JP2013146923A patent/JP6265639B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111321695A (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-23 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Control method for automatic steering of snow throwing cylinder of intelligent snow sweeper and intelligent snow sweeper |
CN111321695B (en) * | 2018-12-13 | 2021-10-15 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Control method for automatic steering of snow throwing cylinder of intelligent snow sweeper and intelligent snow sweeper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015017482A (en) | 2015-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20170015238A (en) | Autonomous vehicle and method for controlling the autonomous vehicle | |
JP2009524041A (en) | Method for storing the position of a parked vehicle and a navigation device configured for that purpose | |
JP2011191810A (en) | Driving support for vehicle | |
JP2007049219A (en) | Vehicle surrounding monitoring device | |
JP4961742B2 (en) | Navigation information system and vehicle terminal therefor | |
JP2008049776A (en) | Traveling state monitoring device for vehicle | |
JP5349898B2 (en) | Car navigation system and map display method | |
JP2007083972A (en) | Driver discriminating device and driver discriminating method | |
JP6265639B2 (en) | Vehicle information collection device | |
JP2012127845A (en) | On-vehicle electronic device and program | |
JP2012133699A (en) | Driving support device for vehicle | |
JP5109749B2 (en) | In-vehicle notification system | |
JP2007256163A (en) | Navigation system | |
US11897478B2 (en) | Method, apparatus and computer program product for determining the presence of precipitation | |
JP2010003086A (en) | Drive recorder | |
JP2024045531A (en) | Information processing device, server device, information processing method, and program | |
JP4546383B2 (en) | Vehicle driving support device | |
JP6109024B2 (en) | Driving assistance device | |
JP4521036B2 (en) | Route search device, route search method, route search program, and computer-readable recording medium | |
JP2006242643A (en) | Navigation device | |
JP4769102B2 (en) | Vehicle information acquisition system | |
JP2011085478A (en) | On-vehicle electronic apparatus | |
JP2019061377A (en) | Information provision system, on-vehicle device, information provision method, and program | |
JP4830474B2 (en) | Vehicle notification device | |
JP2006267005A (en) | Current position calculation device, and positional information calculation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6265639 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |