JP6265602B2 - 監視カメラシステム、撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮影した監視カメラの画像を用いて監視を行う監視カメラシステムに係り、特に、監視画像中の移動物体、またはその物体の特定部位をはっきりと確認することが可能な監視カメラシステム、撮像装置及び撮像方法に関する。

従来の監視カメラシステムにおいては、ワイドダイナミックレンジ機能や逆光補正機能などを用いて、部分的な映像の白飛びや黒潰れが発生しないように画面全体で均一な明暗調整が行われるため、必ずしも見たい部分がはっきり表示されるとは限らない。見たい部分の明るさが不足している場合や、白っぽくて見づらい場合などがあり、ある特定の物体だけを最良に表示するためには、手動でカメラのレンズ絞りやＣＣＤ露光時間、ＡＧＣなど映像信号レベルを調整する方法が一般的であった。
特許文献１には、画像処理によって侵入物を検知し、侵入物が監視画面の中央に位置するように監視カメラのパン、チルト、及びズーム機能を制御することによって、監視画面中の侵入物を中央に捉えながら確実に追跡することができる侵入物検知システムが開示されている。

特開２０１１−９１５４６号公報

しかし、特許文献１の侵入物検知システムにおいて、ユーザが一番見たい部分である侵入物（物体）を目立たたせるようにするためには、レンズやカメラの手動調整が都度必要となり、運用上非常に非効率であるという問題があった。
また、物体の移動によって時間とともに撮影条件（環境）が変化するため、手動調整では追従が困難であるという問題があった。

本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、監視画像中の移動物体、またはその物体の特定部位を強調表示させることができ、移動物体、またはその物体の特定部位をはっきりと確認することが可能な監視カメラシステム、撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係る監視カメラシステムは、監視領域内を撮影する監視カメラと、前記監視カメラで撮影した画像を画像処理する画像処理装置とを有する監視カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記監視カメラから送信された画像信号から所望する物体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体を含むエリア内の明度情報または輝度情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した前記明度情報または輝度情報を基に、前記物体が所定の明度または輝度となるよう前記監視カメラのレンズ絞り、露光時間、またはＡＧＣのゲインを制御する制御情報を算出する制御情報算出手段と、前記制御情報算出手段で算出した前記制御情報を前記監視カメラに送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る監視カメラシステムは、上記監視カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記位置検出手段で検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体が前記監視カメラで撮影する前記画像の中央に位置するように、前記監視カメラのパン、チルトまたはズームの各機構を制御する制御信号を前記監視カメラに送出するカメラ制御手段を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置は、監視領域内を撮影する撮像部と、前記撮像部で撮影した画像を画像処理する画像処理部とを有する撮像装置において、 前記画像処理部は、前記撮像部から送信された画像信号から所望する物体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体を含むエリア内の明度情報または輝度情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した前記明度情報または輝度情報を基に、前記物体が所定の明度または輝度となるよう前記撮像部のレンズ絞り、露光時間、またはＡＧＣのゲインを制御する制御情報を算出する制御情報算出手段と、前記制御情報算出手段で算出した前記制御情報を前記撮像部に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置は、上記撮像装置において、前記画像処理部は、前記位置検出手段で検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体が前記撮像部で撮影する前記画像の中央に位置するように、前記撮像部のパン、チルトまたはズームの各機構を制御する制御信号を前記撮像部に送出するカメラ制御手段を備えることを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置の撮像方法は、監視領域内を撮影する撮像部と、前記撮像部で撮影した画像を画像処理する画像処理部とを有する撮像装置の撮像方法において、前記画像処理部が、前記撮像部から送信された画像信号から所望する物体の位置を検出する位置検出ステップと、前記位置検出ステップで検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体を含むエリア内の明度情報または輝度情報を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップで抽出した前記明度情報または輝度情報を基に、前記物体が所定の明度または輝度となるよう前記撮像部のレンズ絞り、露光時間、またはＡＧＣのゲインを制御する制御情報を算出する制御情報算出ステップと、前記制御情報算出ステップで算出した前記制御情報を前記撮像部に送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置の撮像方法は、上記撮像装置の撮像方法において、前記画像処理部が、前記位置検出ステップで検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体が前記撮像部で撮影する前記画像の中央に位置するように、前記撮像部のパン、チルトまたはズームの各機構を制御する制御信号を前記撮像部に送出するカメラ制御ステップを含むことを特徴とする。

本発明によれば、監視画像中の移動物体、またはその物体の特定部位を強調表示させることができ、移動物体、またはその物体の特定部位をはっきりと確認することが可能になる。
また、監視画像中の物体またはその特定部位が監視画像中の中央の位置に適切な大きさの画像として表示され、尚且つ、監視画像中の移動物体、またはその物体の特定部位を強調表示させることができるので、移動物体、またはその物体の特定部位を、更に、はっきりと確認することが可能になる。

本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。 図１の監視カメラシステムの監視カメラ及び画像処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る画像処理装置２０の物体検出及びカメラ制御処理のフローチャートである。 図３のフローチャートにおける露光時間補正処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの監視モニタの画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。 図６の監視カメラシステムの監視カメラ及び画像処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２に係る画像処理装置２０の物体検出、物体追跡及びカメラ制御処理のフローチャートである。 図８のフローチャートにおける移動物体の追跡処理を説明するためのフローチャートである。

＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した画像の中から、ユーザがあらかじめ選択（設定）した、例えば、人物、車、動物などの物体、またはその物体の顔、ナンバープレート等の特定部位を、画像処理装置によって、自動検出後に、対象物体またはその特定部位の位置（画素）情報を基に、監視カメラのレンズ絞りやＣＣＤ露光時間、ＡＧＣのゲインなどを随時制御（自動調整）しながら物体等を強調表示させることにより、監視画像中の物体、またはその物体の特定部位をはっきりと確認することができ、ユーザの使い勝手の向上が図れるものである。

〔監視カメラシステムの制御構成〕
以下に、本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。監視カメラシステムは、監視カメラ１０と、画像処理装置２０と、監視モニタ３０と、操作器４０と、ネットワーク８０とを含んで構成される。なお、画像処理装置２０の機能を監視カメラ１０内に内蔵する構成としても良い。
監視カメラ１０は、監視対象領域の画像を撮影するカメラであり、監視カメラ１０で撮影した画像信号を画像処理装置２０に出力する。
画像処理装置２０は、監視カメラ１０で撮影された画像全体からユーザが予め選択（設定）した物体またはその物体の特定部位を検出・解析し、物体またはその物体の特定部位の位置（画素）情報を算出する。また、画像処理装置２０は、物体または物体の特定部位の位置（画素）情報を基に、監視カメラ１０のレンズ絞りやＣＣＤ露光時間、ＡＧＣなどを随時制御（自動調整）するよう監視カメラ１０に制御信号を送信する一方、監視カメラ１０で撮像された画像をネットワーク８０に出力する。
監視モニタ３０は、画像処理装置２０からネットワーク８０を介して送信された監視カメラ１０の画像を画面に表示する。
操作器４０は、ユーザが画像処理装置２０に対して、強調表示する物体の選択（指定）や強調表示機能のＯＮ／ＯＦＦ、カメラ選択、カメラ操作などを行うものである。

ここで、図２を参照して、監視カメラ１０及び画像処理装置２０の構成について詳細に説明する。図２は、図１の監視カメラシステムの監視カメラ及び画像処理装置の構成を示すブロック図である。

〔監視カメラ１０の制御構成〕
図２に示すように、監視カメラ１０は、撮像部１１と、ＣＣＤコントローラ１２と、Ｉ／Ｆ（Interface）部１３とを備える。
撮像部１１は、対物レンズ１１１と、絞り１１２と、対物レンズ１１１と絞り１１２を通過した入射光を受け、入射光に応じた検出信号を出力するＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）１１３とを備え、ＣＣＤコントローラ１２によって制御され、所定の監視対象領域の画像を撮影する。

〔画像処理装置２０の制御構成〕
図２に示すように、画像処理装置２０は、Ｉ／Ｆ（Interface）部２１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２と、プログラムメモリ２３と、画像メモリ２４と、ワークメモリ２５と、Ｉ／Ｆ部２６と、記憶部２７と、データバス２８とを備える。なお、記憶部２７は、物体特徴量ＤＢ２７１及び露光時間テーブル２７２を有している。

図１及び図２において、監視カメラ１０は、画像処理装置２０のＩ／Ｆ部２１に接続され、ネットワーク８０は、画像処理装置２０のＩ／Ｆ部２６と接続されている。また、Ｉ／Ｆ部２１、ＣＰＵ２２、プログラムメモリ２３、画像メモリ２４、ワークメモリ２５、Ｉ／Ｆ部２６及び記憶部２７は、データバス２８に接続されている。

図２において、監視カメラ１０は、監視対象領域を撮影し、撮影した画像を映像信号に変換し、この映像信号を画像処理装置２０のＩ／Ｆ部２１に入力する。

Ｉ／Ｆ部２１は、入力された映像信号を監視カメラシステムで扱うフォーマット（例えば、幅６４０画素、高さ４８０画素）の画像データに変換し、データバス２８を介して画像メモリ２４に出力する。画像メモリ２４は、Ｉ／Ｆ部２１から入力された画像データを蓄積する。ＣＰＵ２２は、プログラムメモリ２３に予め保存されている動作プログラムに従って、ワークメモリ２５内で画像メモリ２４に蓄積された画像の解析を行う。

ＣＰＵ２２は、上記解析の結果、監視カメラ１０の撮影視野内の物体を検出するなどの情報を得る。そして、ＣＰＵ２２は、検出した物体の情報（以下、検出物体情報）をワークメモリ２５に出力し、ワークメモリ２５は、当該検出情報を保持する。
検出物体情報とは、例えば、検出物体の名称、検出された時刻、物体の存在する範囲、「人」や「自動車」など物体のタイプなどを示す。

ＣＰＵ２２は、データバス２８及びＩ／Ｆ部２６を介し、ネットワーク８０に接続された監視モニタ３０に検出情報を出力する。Ｉ／Ｆ部２６は、データバス２８を介してＣＰＵ２２から出力される検出情報を監視モニタ４０が使用できるフォーマット（例えば、ＮＴＳＣ映像信号）に変換して、監視モニタ３０に出力する。監視モニタ３０は、入力された検出情報に基づいて、例えば、処理結果画像を表示する。例えば、監視モニタ４０は、物体の検出結果の画像を表示する。

また、記憶部２７の物体特徴量ＤＢ２７１には、検出すべき物体、例えば、「人物」、「車」、犬、猫等の「動物」などの特徴量（外形形状、大きさ等）が登録されている。また、記憶部２７の露光時間テーブル２７２には、監視カメラ１０毎に設定された露光時間が登録されている。

〔画像処理装置２０の物体検出及びカメラ制御処理〕
次に、画像処理装置２０内で行われる物体検出及びカメラ制御処理について、図３を参照して説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置２０の物体検出及びカメラ制御処理のフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ２２は、物体検出及びカメラ制御処理を実行するために、画像メモリ２４、ワークメモリ２５等の初期化を行う。
次に、差分法による侵入物体の検出処理（ステップＳ１０２〜 ステップＳ１０６） を行う。
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ２２は、監視カメラ１０から、例えば、横方向６４０画素、高さ方向４８０画素の入力画像を得る。
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０２で得た入力画像と、予め作成し画像メモリ２４に記録しておいた物体の映っていない基準背景画像との間で、画素毎の輝度値の差分値を計算する。
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０３で得られた差分画像の画素値（差分値）を、例えば、１画素の画素値を８ビットで計算し、これを２５６階調で表し、所定のしきい値Ｔｈ（
例えば、Ｔｈ=２０）未満の画素値を“０”、しきい値Ｔｈ以上の画素の画素値を“２５５”として二値化画像を得る。なお、しきい値Ｔｈは、上記実施例では、２０と設定したが、２０に限定されるものではなく、物体の検出条件、入力画像の状態等で実験的に定められる。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０４で得られた二値化像中の画素値“２５５”となる画素のかたまりを検出し、各々に番号を付けて区別できるようにする。
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０５で番号付けされた画素値“２５５”となる画素のかたまりが所定の条件（例えば、大きさが横方向２０画素以上、高さ方向２０画素以上）を満たした場合に、監視対象領域内に移動する物体が存在すると判定し、物体が存在する（ＹＥＳ）場合、ステップＳ１０７に進み、物体が存在しない（ＮＯ）場合、処理を終了する。

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０５で番号付けされた画素値“２５５”となる画素のかたまりの外形形状及び大きさを、記憶部２７の物体特徴量ＤＢ２７１に登録されている物体の特徴量と照合し、移動物体が「人物」なのか、「車」なのか、または犬等の「動物」なのか、移動物体の素性を確認し、物体の位置情報（画素）とともに物体の画像を画像メモリ２４に登録する。

ステップＳ１０７の確認の結果、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０８において、「人物」の場合はステップＳ１０９に進み、「車」の場合はステップＳ１１２に進み、「動物」等の不要な物体の場合は処理を終了する。

ここで、ステップＳ１０８で物体が「人物」の場合のステップＳ１０９では、ＣＰＵ２２は、顔検出を行うか否かを判断し、ＹＥＳの場合、ステップＳ１１０に進み、ＮＯの場合、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２２は、入力画像データに対して顔検出を行い、検出した顔画像を顔の位置情報（画素）とともに画像メモリ２４に格納する。なお、顔検出は、眼や鼻、口等の主要構成要素の配置や額と眼の濃淡差等の顔の特性を使った、公知の画像認識技術を用いて行う。

ステップＳ１１１の露光時間補正処理は、図４を用いて詳細に説明する。
図４は、図３のフローチャートにおける露光時間補正処理を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ２０１では、ＣＰＵ２２は、画像メモリ２４に格納した人物の画像または顔画像を読み出す。
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ２２は、読み出した人物の画像または顔画像の平均明度を算出する。
具体的には、ＣＰＵ２２は、人物の画像の場合、ステップＳ１０７で登録された人物の領域の画素の明度の平均値を算出する。また、顔画像の場合、顔位置検知処理ステップＳ１１０で記録した顔領域の画素の明度の平均値を算出する。
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２２は、所定の最適明度範囲と比較して、所定の最適明度範囲より小さい場合には、記憶部２７に記憶されている露光時間テーブル２７２の露光時間Ｔに所定の露光補正量Δｔを加算した新たな露光時間Ｔを記憶部２７に格納し、また、所定の最適明度範囲より大きい場合には、記憶部２７に記憶されている露光時間テーブル２７２の露光時間Ｔを所定の露光補正量Δｔだけ減算し、新たな露光時間Ｔとして記憶部２７に格納する。
ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２２は、露光時間Ｔを示す情報を記憶部２７から読み出して、Ｉ／Ｆ部２１より監視カメラ１０のＣＣＤコントローラ１２に送信する。

そして、監視カメラ１０のＣＣＤコントローラ１２は、露光時間補正処理によって適切に補正された露光時間ＴをＩ／Ｆ部１３を介して画像処理装置２０から受信し、受信した露光時間Ｔで撮影するように、撮像部１１を制御する。撮像部１１によって撮影された画像は画像処理装置２０に送信され、露光時間補正処理が繰り返される。

次に、ステップＳ１０８で物体が「車」の場合のステップＳ１１２では、ＣＰＵ２２は、ナンバープレート検出を行うか否かを判断し、ＹＥＳの場合、ステップＳ１１３のナンバープレート検出処理に進み、ＮＯの場合、ステップＳ１１５の車両の輝度検出処理に進む。
ステップＳ１１３では、ＣＰＵ２２は、入力画像に対してナンバープレートの検出を行い、検出したナンバープレートの位置情報（画素）とともにナンバープレートの画像を画像メモリ２４に格納する。なお、ナンバープレートの検出処理は、特開２００６−２３５９２１等に開示された公知の画像認識技術を用いて行う。

ステップＳ１１４では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１１３で検出したナンバープレートの位置（画素）情報を基に、ナンバープレート領域の画素の輝度の平均値を算出する。
ステップＳ１１５では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０８で検出した車の位置（画素）情報を基に、車の領域の画素の輝度の平均値を算出する。

ステップＳ１１６では、ＣＰＵ２２は、ナンバープレートの輝度または車の輝度を用いて、監視カメラ１０の撮影条件制御を行う。例えば、目標とする輝度値をあらかじめ設定しておき、ナンバープレートの輝度または車の輝度が得られたらこれを目標値と比較する。そして、目標値より一定以上小さければ（暗すぎれば）絞りを開く方向に、一定以上大きければ（明るすぎれば）絞りを閉じる方向に制御するように、Ｉ／Ｆ部２１より監視カメラ１０のＣＣＤコントローラ１２に絞り制御情報を送信する。

そして、監視カメラ１０のＣＣＤコントローラ１２は、適切な絞り制御情報をＩ／Ｆ部１３を介して画像処理装置２０から受信し、受信した絞り制御情報で撮影するように、撮像部１１を制御する。撮像部１１によって撮影された画像は画像処理装置２０に送信されて、カメラ制御処理が繰り返される。

上記処理を繰り返すことによって、ユーザが予め所望する物体またはその物体の特定部位を選択することによって、監視モニタ３０の監視画面上に表示された監視画像の所望の物体またはその物体の特定部位を強調表示させることが可能となる。
図５は、本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムの監視モニタの画面の一例を示す図である。
図５において、５００は、監視モニタ３０の監視画面であり、５０１は複数の監視領域を撮影する複数の監視カメラ１０の一覧を表示するための表示欄であり、また、５０２は、表示欄５０１のカメラ一覧の中から選択、または操作器４０によって選択操作された監視カメラ１０の監視画像を表示するための表示欄である。
例えば、予めユーザが操作器４０からの選択操作によって、所望する物体を「車」、並びに、所望する物体の特定部位を「ナンバープレート」と設定しておけば、図５に示すように、表示欄５０２に、ナンバープレートが強調表示された監視画像が表示される。

以上説明したように、本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムによれば、監視画像中の移動物体、またはその物体の特定部位を強調表示させることができ、移動物体、またはその物体の特定部位をはっきりと確認することができる。

＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した画像の中から、ユーザがあらかじめ選択（設定）した、例えば、人物、車、動物などの物体、またはその物体の顔、ナンバープレート等の特定部位を、画像処理装置によって、自動検出後に、対象物体またはその特定部位の位置（画素）情報を基に、対象物体またはその特定部位が監視画像中の中央の位置に適切な大きさの画像として表示されるよう監視カメラの雲台のパン、チルト及びズームの動作制御を行う一方、監視カメラのレンズ絞りやＣＣＤ露光時間、ＡＧＣのゲインなどを随時制御（自動調整）しながら物体等を強調表示させることにより、監視画像中の物体、またはその物体の特定部位をはっきりと確認することができ、ユーザの使い勝手の向上が図れるものである。

〔監視カメラシステムの制御構成〕
以下に、本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムについて、図６及び図７を参照して説明する。
図６は、本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。また、図７は、図６の監視カメラシステムの監視カメラ及び画像処理装置の構成を示すブロック図である。なお、図１及び図２と共通する要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムは、図６及び図７に示すように、本発明の実施の形態１に係る監視カメラシステムに対し、監視カメラ１００がパン、チルト及びズーム機能を有する雲台を備えたカメラである点が異なる。

〔監視カメラ１００の制御構成〕
図７に示すように、監視カメラ１００は、撮像部１１と、ＣＣＤコントローラ１２と、Ｉ／Ｆ（Interface）部１３と、雲台コントローラ１４と、雲台部１５とを備える。
撮像部１１は、対物レンズ１１１と、絞り１１２と、対物レンズ１１１と絞り１１２を通過した入射光を受け、入射光に応じた検出信号を出力するＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）１１３とを備え、ＣＣＤコントローラ１２によって制御され、所定の監視対象領域の画像を撮像する。
雲台部１５は、監視カメラ１００をパン方向に移動するためのステッピングモータ等のパンモータ１５４と、このパンモータ１５４駆動するパンドライバ１５１と、監視カメラ１００をチルト方向に移動するためのステッピングモータ等のチルトモータ１５５と、このチルトモータ１５１を駆動するためのチルトドライバ１５２と、監視カメラ１００の対物レンズ１１１をズームインまたはズームアウトするべく監視カメラ１００の対物レンズ１１１の位置を移動するズームモータ１５６と、このズームモータ１５６を駆動するためのズームドライバ１５３を有し、雲台コントローラ１４によって制御される。

なお、本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムの画像処理装置２０においては、制御構成は図２に示す構成と同様であるが、画像処理装置２０内で行われる処理が異なるため、画像処理装置２０内で行われる物体検出、物体追跡及びカメラ制御処理について、図８を参照して説明する。

〔画像処理装置２０の物体検出、物体追跡及びカメラ制御処理〕
図８は、本発明の実施の形態２に係る画像処理装置２０の物体検出、物体追跡及びカメラ制御処理のフローチャートである。なお、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１６の各処理については、図３及び図４に示した処理と同様のため、説明を省略する。

ステップＳ５０１では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ１０６で監視領域内に移動物体が存在すると判定された場合に、ステップＳ１０５で番号付けされた画素値“２５５”となる画素のかたまりの外接矩形に基づき、矩形左上の座標（Ｘ１、Ｙ１）と矩形右下の座標（Ｘ２、Ｙ２）から面積（（Ｘ２−Ｘ１）×（Ｙ１−Ｙ２））を求め、また、上記２つの座標から画像上の侵入者位置（（Ｘ２＋Ｘ１）／２、Ｙ２）を求める。そして、物体の位置が所定の範囲内で、尚且つ、物体の大きさが所定の大きさ以上であった場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０８に進み、物体の位置が所定の範囲外、または、物体の大きさが所定の大きさ未満であった場合（ＮＯ）は、ステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０２の移動物体の追跡処理は、図９を用いて詳細に説明する。
図９は、図８のフローチャートにおける移動物体の追跡処理を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ６０１では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ５０１で求めた物体の位置を基に、物体の画像が画面の中央に位置するように、パン方向、チルト方向と移動量を決定する。
ステップＳ６０２では、ＣＰＵ２２は、物体の画像が画面に対して大きすぎず小さすぎないように一定の予め定められた大きさとなるように、現在の物体の画像の大きさに応じてズーム比を決定する。
ステップＳ６０３では、ＣＰＵ２２は、ステップＳ６０１とステップＳ６０２で求めたパン及びチルトの移動量とズーム比のデータをＩ／Ｆ部２１より監視カメラ１０の雲台コントローラ１４に送信する。

そして、監視カメラ１０の雲台コントローラ１４は、Ｉ／Ｆ部１３を介して受信したパン及びチルトの方向および移動量に従ってパンドライバ１５１及びチルトドライバ１５２を用いて監視カメラ１００のパン移動、チルト移動を行なう。また、雲台コントローラ１４は、Ｉ／Ｆ部１３を介して受信したズーム比に従って、ズームドライバ１５３を制御して監視カメラ１００のズーム制御を行なう。このような雲台コントローラ１４の制御動作によって、画面のほぼ中央に適切な大きさの画像として撮影された画像が画像処理装置２０に再送信されることとなる。

以上説明したように、本発明の実施の形態２に係る監視カメラシステムによれば、監視画像中の物体またはその特定部位が監視画像中の中央の位置に適切な大きさの画像として表示され、尚且つ、監視画像中の移動物体、またはその物体の特定部位を強調表示させることができるので、移動物体、またはその物体の特定部位を、更に、はっきりと確認することが可能になる。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。

１０：監視カメラ、１１：撮像部、１２：ＣＣＤコントローラ、１３：Ｉ／Ｆ部、１４：雲台コントローラ、１５：雲台部、２０：画像処理装置、２１：Ｉ／Ｆ部、２２：ＣＰＵ、２３：プログラムメモリ、２４：画像メモリ、２５：ワークメモリ、２６：Ｉ／Ｆ部、２７：記憶部、２８：データバス、３０：監視モニタ、４０：操作器、８０：ネットワーク、１００：監視カメラ、１１１：対物レンズ、１１２：絞り、１１３：ＣＣＤ、１５１：パンドライバ、１５２：チルトドライバ、１５３：ズームドライバ、１５４：パンモータ、１５５：チルトモータ、１５６：ズームモータ、２７１：物体特徴量ＤＢ、２７２：露光時間テーブル、５００：監視画面、５０１，５０２：表示欄。

Claims (6)

1. 監視領域内を撮影する監視カメラと、前記監視カメラで撮影した画像を画像処理する画像処理装置とを有する監視カメラシステムにおいて、
   前記画像処理装置は、
   複数の物体の特徴量を登録する登録手段と、
   前記監視カメラから送信された画像信号から移動物体を検出し、前記登録手段に登録した複数の物体の特徴量の内、ユーザが予め選択した物体の特徴量と前記移動物体を照合することで、前記ユーザが予め選択した物体かどうかを検出する物体検出手段と、
   前記物体検出手段が検出した所望する物体の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段で検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体を含むエリア内の明度情報または輝度情報を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出した前記明度情報または輝度情報を基に、前記物体が所定の明度または輝度となるよう前記監視カメラのレンズ絞り、露光時間、またはＡＧＣのゲインを制御する制御情報を算出する制御情報算出手段と、
   前記制御情報算出手段で算出した前記制御情報を前記監視カメラに送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
2. 請求項１記載の監視カメラシステムにおいて、前記画像処理装置は、前記位置検出手段で検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体が前記監視カメラで撮影する前記画像の中央に位置するように、前記監視カメラのパン、チルトまたはズームの各機構を制御する制御信号を前記監視カメラに送出するカメラ制御手段を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
3. 監視領域内を撮影する撮像部と、前記撮像部で撮影した画像を画像処理する画像処理部とを有する撮像装置において、
   前記画像処理部は、
   複数の物体の特徴量を登録する登録手段と、
   前記撮像部から送信された画像信号から移動物体を検出し、前記登録手段に登録した複数の物体の特徴量の内、ユーザが予め選択した物体の特徴量と前記移動物体を照合することで、前記ユーザが予め選択した物体かどうかを検出する物体検出手段と、
   前記物体検出手段が検出した物体の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段で検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体を含むエリア内の明度情報または輝度情報を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出した前記明度情報または輝度情報を基に、前記物体が所定の明度または輝度となるよう前記撮像部のレンズ絞り、露光時間、またはＡＧＣのゲインを制御する制御情報を算出する制御情報算出手段と、
   前記制御情報算出手段で算出した前記制御情報を前記撮像部に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
4. 請求項３記載の撮像装置において、前記画像処理部は、前記位置検出手段で検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体が前記撮像部で撮影する前記画像の中央に位置するように、前記撮像部のパン、チルトまたはズームの各機構を制御する制御信号を前記撮像部に送出するカメラ制御手段を備えることを特徴とする撮像装置。
5. 監視領域内を撮影する撮像部と、前記撮像部で撮影した画像を画像処理する画像処理部とを有する撮像装置の撮像方法において、
   前記画像処理部が、
   複数の物体の特徴量を登録するステップと、
   前記撮像部から送信された画像信号から移動物体を検出し、前記登録するステップで登録した複数の物体の特徴量の内、ユーザが予め選択した物体の特徴量と前記移動物体を照合することで、前記ユーザが予め選択した物体かどうかを検出する物体検出ステップと、
   前記物体検出ステップで検出した所望する物体の位置を検出する位置検出ステップと、
   前記位置検出ステップで検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体を含むエリア内の明度情報または輝度情報を抽出する抽出ステップと、
   前記抽出ステップで抽出した前記明度情報または輝度情報を基に、前記物体が所定の明度または輝度となるよう前記撮像部のレンズ絞り、露光時間、またはＡＧＣのゲインを制御する制御情報を算出する制御情報算出ステップと、
   前記制御情報算出ステップで算出した前記制御情報を前記撮像部に送信する送信ステップと、
   を含むことを特徴とする撮像装置の撮像方法。
6. 請求項５記載の撮像装置の撮像方法において、前記画像処理部が、前記位置検出ステップで検出した前記物体の位置情報を基に、前記物体が前記撮像部で撮影する前記画像の中央に位置するように、前記撮像部のパン、チルトまたはズームの各機構を制御する制御信号を前記撮像部に送出するカメラ制御ステップを含むことを特徴とする撮像装置の撮像方法。