JP6259606B2 - Manual rotating device - Google Patents
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Description
本発明は、スピニングリールやベイトリール等の魚釣用リールや、その他にもドリル工具や手巻きウインチ等の手動式回転工具に対して用いられる手動式回転器具に関するものである。 The present invention relates to a manual rotary tool used for fishing reels such as spinning reels and bait reels, and other manual rotary tools such as drill tools and hand-wound winches.
スピニングリール等の魚釣用リールは、例えば、ハンドルの回転によりロータが回転され、このロータと一緒に回転されるベールを介して巻き上げられた釣糸がスプールに捲回されるように構成されている。このスピニングリールは、被回転体であるロータがリール本体に回転自在に装着されており、このリール本体の側部にロータを回転させるためのハンドルが配設されている。このハンドルは、使用者に把持されるグリップ部と、そのグリップ部を先端部に有した腕部と、その腕部の基端部に設けられる入力回転軸とを有しており、この入力回転軸が伝達機構を介してロータの回転軸に連結されている。 A fishing reel such as a spinning reel is configured such that, for example, a rotor is rotated by the rotation of a handle, and a fishing line wound up via a bale rotated together with the rotor is wound around a spool. . In this spinning reel, a rotor, which is a rotating body, is rotatably mounted on a reel body, and a handle for rotating the rotor is disposed on a side portion of the reel body. The handle includes a grip portion to be gripped by a user, an arm portion having the grip portion at a distal end portion, and an input rotation shaft provided at a base end portion of the arm portion. The shaft is connected to the rotating shaft of the rotor via a transmission mechanism.
また、手動式回転工具には、例えば、ドリル切削工具やねじ回し工具(ドライバー)があるが、これらは出力回転軸の先端にドリル刃物(錐)やねじ係合部などの被回転体が設けられており、この出力回転軸を工具本体の側部に設けられたハンドルを回転操作することで回転駆動するようになっている。このハンドルは、使用者に把持されるグリップ部と、そのグリップ部を先端部に有した腕部と、その腕部の基端部に設けられる入力回転軸とを有しており、この入力回転軸が伝達機構を介して出力回転軸に連結されている。 In addition, manual rotary tools include, for example, drill cutting tools and screwdrivers (drivers), which are provided with a rotating body such as a drill blade (cone) or a screw engaging portion at the tip of the output rotary shaft. The output rotation shaft is driven to rotate by rotating a handle provided on the side of the tool body. The handle includes a grip portion to be gripped by a user, an arm portion having the grip portion at a distal end portion, and an input rotation shaft provided at a base end portion of the arm portion. The shaft is connected to the output rotation shaft through a transmission mechanism.
しかしながら、上記したスピニングリールやベイトリール等の魚釣用リールは釣糸を巻き上げるためにハンドルを回転操作するものであるため、例えば、重量の大きな魚が釣れた場合に釣糸を巻き上げる負荷が過剰となった場合、ハンドルを回転させる大きな力が必要となって、ハンドルを最下点位置から最上点位置へ向かって引き上げる回転操作がし辛くなり、釣糸を巻き上げ難くなるという問題点があった。 However, since the fishing reels such as the spinning reel and the bait reel rotate the handle to wind up the fishing line, for example, when a heavy fish is caught, the load to wind up the fishing line becomes excessive. In such a case, a large force for rotating the handle is required, which makes it difficult to rotate the handle from the lowest point position toward the highest point position, making it difficult to wind up the fishing line.
また、上記したドリル工具や手巻きウインチ等の手動式回転工具についても、出力回転軸を回転動作させるためにハンドルを回転操作するものであるため、出力回転軸に作用する負荷トルクが大きい場合、ハンドルを回転させる大きな力が必要となって、ハンドルグリップを最下点位置から最上点位置へ向かって引き上げる回転操作がし辛くなり、出力回転軸を回転させ難くなるという問題点があった。 Also, for manual rotary tools such as the above-described drill tools and hand-wound winches, since the handle is rotated to rotate the output rotary shaft, when the load torque acting on the output rotary shaft is large, A large force for rotating the handle is required, which makes it difficult to rotate the handle grip from the lowermost position toward the uppermost position, making it difficult to rotate the output rotation shaft.
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、魚釣用リールや手動式回転工具のような手動式回転器具に関し、ハンドルの操作性を向上して出力回転軸を回転させ易くした手動式回転器具を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and relates to a manual rotary instrument such as a fishing reel or a manual rotary tool, which improves the operability of the handle and rotates the output rotary shaft. An object of the present invention is to provide a manual rotating device that is easy to make.
この目的を達成するために請求項1の手動式回転器具は、被回転体に回転力を付与する出力回転軸と、その出力回転軸を回転軸に有する出力歯車と、その出力歯車に直接歯合又は歯車系を介して歯合される第1入力歯車と、その第1入力歯車と同軸上に配置されるとともに前記出力歯車に直接歯合又は歯車列を介して歯合される第2入力歯車と、前記第1入力歯車の配設側に配設され、押動方向及び引動方向に揺動軸を中心として揺動される第1ハンドル杆と、その第1ハンドル杆の引動状態で当該第1ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第1入力歯車に伝達する一方、その第1ハンドル杆の押動状態で当該第1ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第1入力歯車から切断する第1クラッチと、前記第2入力歯車の配設側に配設され、押動方向及び引動方向に揺動軸を中心として揺動される第2ハンドル杆と、その第2ハンドル杆の引動状態で当該第2ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第2入力歯車から切断する一方、その第2ハンドル杆の押動状態で当該第2ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第2入力歯車に伝達する第2クラッチと、前記第1及び第2ハンドル杆同士を連結して同一方向に連動揺動させるとともに使用者により把持されるハンドルグリップとを備えており、前記第1及び第2クラッチによって、前記第1及び第2ハンドル杆の引動及び押動の切り替わりに関わらず、前記出力歯車、第1入力歯車及び第2入力歯車がそれぞれ所定の一方向に回転され、前記出力回転軸を連続的に同一方向に回転させるものである。
In order to achieve this object, a manual rotating instrument according to
請求項2の手動式回転器具は、被回転体に回転力を付与する出力回転軸と、その出力回転軸を回転軸に有する第1及び第2出力歯車と、その第1出力歯車に直接歯合又は歯車系を介して歯合される第1入力歯車と、その第1入力歯車と同軸上に配置されるとともに前記第2出力歯車に直接歯合又は歯車列を介して歯合される第2入力歯車と、前記第1入力歯車の配設側に配設され、押動方向及び引動方向に揺動軸を中心として揺動される第1ハンドル杆と、その第1ハンドル杆の引動状態で当該第1ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第1入力歯車に伝達する一方、その第1ハンドル杆の押動状態で当該第1ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第1入力歯車から切断する第1クラッチと、前記第2入力歯車の配設側に配設され、押動方向及び引動方向に揺動軸を中心として揺動される第2ハンドル杆と、その第2ハンドル杆の引動状態で当該第2ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第2入力歯車から切断する一方、その第2ハンドル杆の押動状態で当該第2ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第2入力歯車に伝達する第2クラッチと、前記第1及び第2ハンドル杆同士を連結して同一方向に連動揺動させるとともに使用者により把持されるハンドルグリップとを備えており、前記第1及び第2クラッチによって、前記第1及び第2ハンドル杆の引動及び押動の切り替わりに関わらず、前記第1及び第2出力歯車、並びに、第1及び第2入力歯車がそれぞれ所定の一方向に回転され、前記出力回転軸を連続的に同一方向に回転させるものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a manual rotating instrument including an output rotating shaft for applying a rotational force to a rotating body, first and second output gears having the output rotating shaft as a rotating shaft, and teeth directly on the first output gear. A first input gear that is meshed via a gear system or a gear system, and a first input gear that is disposed coaxially with the first input gear and that is meshed directly with the second output gear via a gear or a gear train. A two-input gear, a first handle that is disposed on a side where the first input gear is disposed, and that swings about a swing axis in a pushing direction and a pulling direction, and a moving state of the first handle The rotation of the swing shaft of the first handle bar is transmitted to the first input gear while the rotation of the swing shaft of the first handle bar is pushed to the first input gear. The first clutch that is disconnected from the second input gear and the second input gear are arranged on the side where the second input gear is disposed, and the pushing direction and the pulling A second handle rod that is pivoted about the pivot shaft in a direction, and the rotation of the swing shaft of the second handle rod is disconnected from the second input gear while the second handle rod is being pulled, A second clutch that transmits the rotation of the swing shaft of the second handle bar to the second input gear while the second handle bar is pushed in is connected to the first and second handle bars in the same direction. The first and second clutches, regardless of switching between pulling and pushing of the first and second handle rods. And the second output gear, and the first and second input gears are respectively rotated in a predetermined direction to continuously rotate the output rotation shaft in the same direction.
なお、請求項1記載の手動式回転器具の前記出力歯車又は請求項2記載の手動式回転器具の前記第1出力歯車と前記第1入力歯車との間に介在する前記歯車系は、その第1入力歯車及び出力歯車又は第1入力歯車と協働して形成される減速機又は増速機であっても良く、また、請求項1記載の手動式回転器具の前記出力歯車又は請求項2記載の手動式回転器具の前記第2出力歯車と前記第2入力歯車との間に介在する前記歯車系は、その第2入力歯車及び出力歯車又は第2入力歯車と協働して形成される減速機又は増速機であっても良い。
The gear system interposed between the first output gear and the first input gear of the manual rotating instrument according to
請求項1の手動式回転器具によれば、第1及び第2ハンドル杆はハンドルグリップを介して連結されるため、互いに一体となって同一方向に連動して揺動させられる。ここで、ハンドルグリップが把持されて第1及び第2ハンドル杆が一体となって引動方向に揺動される場合、第1ハンドル杆の揺動軸の回転が第1クラッチを介して第1入力歯車に伝達される。 According to the manual rotating instrument of the first aspect, since the first and second handle rods are connected via the handle grip, the first and second handle rods are integrally pivoted in the same direction. Here, when the handle grip is gripped and the first and second handle rods are integrally swung in the pulling direction, the rotation of the swing shaft of the first handle rod is the first input via the first clutch. Is transmitted to the gears.
すると、第1入力歯車が所定の一方向に回転されて、この第1入力歯車の回転が出力歯車に対して直接又は歯車系を介して伝達され、出力歯車を所定の一方向に回転させて、この出力歯車の回転軸である出力回転軸を所定の一方向に回転させる。 Then, the first input gear is rotated in a predetermined direction, the rotation of the first input gear is transmitted to the output gear directly or via the gear system, and the output gear is rotated in the predetermined direction. The output rotation shaft that is the rotation shaft of the output gear is rotated in a predetermined direction.
ここで、出力歯車には第2入力歯車も直接に又は歯車系を介して歯合されるため、出力歯車の回転は第1入力歯車にも直接に又は歯車系を介して伝達されるため、出力回転軸が所定の一方向に回転することに伴って、第2入力歯車も従動的に所定の一方向に回転させられる。もっとも、第1及び第2ハンドル杆が引動方向に揺動する場合、第2入力歯車の回転方向と第2ハンドル杆の揺動軸の回転方向とは逆向きとなることから、第2入力歯車と第2ハンドル杆の揺動軸との接続状態は第2クラッチを介して切断される。 Here, since the second input gear is meshed with the output gear directly or via the gear system, the rotation of the output gear is transmitted directly to the first input gear or via the gear system. As the output rotation shaft rotates in a predetermined direction, the second input gear is also rotated in a predetermined direction. However, when the first and second handle rods swing in the pulling direction, the rotation direction of the second input gear and the rotation direction of the swing shaft of the second handle rod are opposite to each other. The connection state between the first handle bar and the swing shaft of the second handle bar is disconnected via the second clutch.
これに対し、ハンドルグリップが把持されて第1及び第2ハンドル杆が一体となって押動方向へ揺動させられる場合、第2ハンドル杆の揺動軸の回転が第2クラッチを介して第2入力歯車に伝達されて、第1及び第2ハンドル杆が引動される場合と同じく、第2入力歯車が所定の一方向に回転される。この第2入力歯車の回転は出力歯車に対して直接又は歯車系を介して伝達され、出力歯車を所定の一方向に回転させて、この出力歯車の回転軸である出力回転軸を所定の一方向に回転させる。 On the other hand, when the handle grip is grasped and the first and second handle rods are integrally swung in the pushing direction, the rotation of the swing shaft of the second handle rod is caused through the second clutch. The second input gear is rotated in a predetermined direction in the same manner as when the first and second handle rods are pulled by being transmitted to the two-input gear. The rotation of the second input gear is transmitted to the output gear directly or via a gear system, and the output gear is rotated in a predetermined direction, and the output rotation shaft that is the rotation shaft of the output gear is set to a predetermined value. Rotate in the direction.
ここで、出力歯車には第1入力歯車も直接に又は歯車系を介して歯合されるため、出力歯車の回転は第2入力歯車にも直接に又は歯車系を介して伝達されるため、出力回転軸が所定方向に回転することに伴って第1入力歯車も従動的に所定の一方向に回転させられることとなる。もっとも、第1及び第2ハンドル杆が押動方向に揺動する場合、第1入力歯車の回転方向と第1ハンドル杆の揺動軸の回転方向とが逆向きとなることから、第1入力歯車と第1ハンドル杆の揺動軸との接続状態は第1クラッチを介して切断される。 Here, since the first input gear is meshed with the output gear directly or via the gear system, the rotation of the output gear is transmitted directly to the second input gear or via the gear system. As the output rotation shaft rotates in a predetermined direction, the first input gear is also rotated in a predetermined direction. However, when the first and second handle rods oscillate in the pushing direction, the first input gear rotates in the opposite direction to the rotation direction of the pivot shaft of the first handle rod, so that the first input The connection state between the gear and the swing shaft of the first handle bar is disconnected through the first clutch.
このように第1及び第2クラッチによる回転伝達動作と回転切断動作とによって、第1及び第2ハンドル杆の揺動方向が引動方向及び押動方向のいずれに切り替わっても、第1及び第2入力歯車並びに出力歯車(第1入力歯車及び出力歯車間に歯車系を有する場合はその歯車系を、第2入力歯車及び出力歯車間に歯車系を有する場合はその歯車系を含む。)はそれぞれ所定の一方向に回転され、出力回転軸を連続的に同一方向に回転させるものとなる。 As described above, even if the swinging direction of the first and second handle rods is switched between the pulling direction and the pushing direction by the rotation transmission operation and the rotation cutting operation by the first and second clutches, the first and second The input gear and the output gear (including the gear system when a gear system is provided between the first input gear and the output gear, and the gear system when the gear system is provided between the second input gear and the output gear) are included. It is rotated in a predetermined direction, and the output rotation shaft is continuously rotated in the same direction.
また、請求項2の手動式回転器具によれば、第1及び第2ハンドル杆はハンドルグリップを介して連結されるため、互いに一体となって同一方向に連動して揺動させられる。ここで、ハンドルグリップが把持されて第1及び第2ハンドル杆が一体となって引動方向に揺動される場合、第1ハンドル杆の揺動軸の回転が第1クラッチを介して第1入力歯車に伝達される。
According to the manual rotating instrument of
すると、第1入力歯車が所定の一方向に回転されて、この第1入力歯車の回転が第1出力歯車に対して直接又は歯車系を介して伝達され、第1出力歯車を所定の一方向に回転させて、この第1出力歯車の回転軸である出力回転軸を所定の一方向に回転させる。 Then, the first input gear is rotated in a predetermined direction, and the rotation of the first input gear is transmitted to the first output gear directly or via the gear system, and the first output gear is transmitted in the predetermined direction. The output rotation shaft, which is the rotation shaft of the first output gear, is rotated in a predetermined direction.
ここで、出力回転軸は第2出力歯車の回転軸でもあるので、この第2出力歯車の回転は第2入力歯車にも直接に又は歯車系を介して伝達されるため、出力回転軸が所定の一方向に回転することに伴って第2入力歯車も従動的に所定の一方向に回転させられる。もっとも、第1及び第2ハンドル杆が引動方向に揺動する場合、第2入力歯車の回転方向と第2ハンドル杆の揺動軸の回転方向とが逆向きとなることから、第2入力歯車と第2ハンドル杆の揺動軸との接続状態は第2クラッチを介して切断される。 Here, since the output rotation shaft is also the rotation shaft of the second output gear, the rotation of the second output gear is transmitted to the second input gear directly or via the gear system. As the second input gear rotates in one direction, the second input gear is also rotated in a predetermined one direction. However, when the first and second handle rods swing in the pulling direction, the rotation direction of the second input gear and the rotation direction of the swing shaft of the second handle rod are opposite to each other. The connection state between the first handle bar and the swing shaft of the second handle bar is disconnected via the second clutch.
これに対し、ハンドルグリップが把持されて第1及び第2ハンドル杆が一体となって押動方向へ揺動させられる場合、第2ハンドル杆の揺動軸の回転が第2クラッチを介して第2入力歯車に伝達されて、第1及び第2ハンドル杆が引動される場合と同じく、第2入力歯車が所定の一方向に回転される。この第2入力歯車の回転は第2出力歯車に対して直接又は歯車系を介して伝達され、第2出力歯車を所定の一方向に回転させて、この第2出力歯車の回転軸である出力回転軸を所定の一方向に回転させる。 On the other hand, when the handle grip is grasped and the first and second handle rods are integrally swung in the pushing direction, the rotation of the swing shaft of the second handle rod is caused through the second clutch. The second input gear is rotated in a predetermined direction in the same manner as when the first and second handle rods are pulled by being transmitted to the two-input gear. The rotation of the second input gear is transmitted to the second output gear directly or via a gear system, and the second output gear is rotated in a predetermined direction to output the rotation shaft of the second output gear. The rotating shaft is rotated in a predetermined direction.
ここで、出力回転軸は第1出力歯車の回転軸でもあるので、この第1出力歯車の回転は第1入力歯車にも直接に又は歯車系を介して伝達されるため、出力回転軸が所定の一方向に回転することに伴って第1入力歯車も従動的に所定の一方向に回転させられることとなる。もっとも、第1及び第2ハンドル杆が押動方向に揺動する場合、第1入力歯車の回転方向と第1ハンドル杆の揺動軸の回転方向とが逆向きとなることから、第1入力歯車と第1ハンドル杆の揺動軸との接続状態は第1クラッチを介して切断される。 Here, since the output rotation shaft is also the rotation shaft of the first output gear, the rotation of the first output gear is transmitted directly to the first input gear or via the gear system. As the first input gear rotates in one direction, the first input gear is also rotated in a predetermined one direction. However, when the first and second handle rods oscillate in the pushing direction, the first input gear rotates in the opposite direction to the rotation direction of the pivot shaft of the first handle rod, so that the first input The connection state between the gear and the swing shaft of the first handle bar is disconnected through the first clutch.
このように第1及び第2クラッチによる回転接続動作と回転切断動作とによって、第1及び第2ハンドル杆の揺動方向が引動方向及び押動方向のいずれに切り替わっても、第1及び第2入力歯車並びに第1及び第2出力歯車(第1入力歯車及び第1出力歯車間に歯車系を有する場合はその歯車系を、第2入力歯車及び第2出力歯車間に歯車系を有する場合はその歯車系を含む。)はそれぞれ所定の一方向に回転され、出力回転軸を連続的に同一方向に回転させるものとなる。 As described above, even if the swinging direction of the first and second handle rods is switched between the pulling direction and the pushing direction by the rotation connecting operation and the rotation cutting operation by the first and second clutches, the first and second Input gear and first and second output gears (if a gear system is provided between the first input gear and the first output gear, the gear system is provided, and if a gear system is provided between the second input gear and the second output gear). Including the gear system) is rotated in a predetermined direction, and the output rotation shaft is continuously rotated in the same direction.
本発明の手動式回転器具によれば、第1及び第2クラッチによる回転接続動作及び回転切断動作によって、第1及び第2ハンドル杆の揺動方向が引動方向及び押動方向のいずれに切り替わっても、出力回転軸を連続的に同一方向に回転させることができ、ハンドルグリップを把持して第1及び第2ハンドル杆を一緒に同一方向に揺動動作するだけで被回転体に同一方向の回転力を連続的に付与し続けることができるという効果がある。このため、被回転体を回転させるために操作用のハンドルを回転運動させる必要がなく、被回転体の回転力を円滑に伝達できるという効果がある。 According to the manual rotary instrument of the present invention, the swinging direction of the first and second handle rods is switched between the pulling direction and the pushing direction by the rotation connecting operation and the rotation cutting operation by the first and second clutches. In addition, the output rotation shaft can be continuously rotated in the same direction, and by simply gripping the handle grip and swinging the first and second handle rods together in the same direction, There is an effect that the rotational force can be continuously applied. For this reason, there is no need to rotate the operating handle to rotate the rotated body, and there is an effect that the rotational force of the rotated body can be transmitted smoothly.
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、図中においては各種ギアの回転軸を回転自在に軸支する軸受の図示を省略している。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawing, bearings for rotatably supporting the rotating shafts of various gears are not shown.
図1は、本発明の一実施例である回転器具1の内部構成を示した平面図である。図1に示すように、回転器具1は、出力回転軸2と、出力ギア3と、第1及び第2入力ギア4,5と、操作ハンドル6と、第1及び第2クラッチ7,8とを備えている。
FIG. 1 is a plan view showing an internal configuration of a
出力回転軸2は、スピニングリールなどの魚釣用リールのスプール(図示せず)やロータ(図示せず)に回転力を付与する回転軸として用いられる。出力回転軸2は、出力ギア3の回転軸でもあり、図示しない軸受により器具本体9に回転自在に軸支されている。出力ギア3は、出力回転軸2を回転軸としたかさ歯車であり、出力回転軸2と一体となって同一方向に回転可能なっている。
The
第1入力ギア4は、出力ギア3に直接的に歯合されるかさ歯車であり、この第1入力ギア4の回転中心が出力回転軸2(の中心)に対して直角配置されている。第2入力ギア5は、出力ギア3に直接的に歯合されるかさ歯車であり、第2入力ギア5の回転中心が出力回転軸2(の中心)に対して直角配置されている。第1入力ギア4及び第2入力ギア5の回転軸は同軸上配置されている。
The
第1入力ギア4及び第2入力ギア5はいずれも歯数が同数であり、出力ギア3に対する減速比が等しくなっている。第1入力ギア4及び第2入力ギア5は、器具本体9の両側部に配設されており、第1及び第2クラッチ7,8を介して操作ハンドル6に連結されている。
Both the
操作ハンドル6は、主に、第1ハンドル杆部6aと、第2ハンドル杆部6bと、グリップ部6cとを備えている。第1ハンドル杆部6aは、器具本体9における第1入力ギア4の配設側(図1左側)の側部に配設されている。第2ハンドル杆部6bは、器具本体9における第2入力ギア5の配設側(図1右側)の側部に配設されている。
The operation handle 6 mainly includes a first
第1ハンドル杆部6aは、第1入力ギア4の回転軸でもある揺動軸6a1を中心として押動方向及び引動方向に揺動されるアーム状の部材である。第2ハンドル杆部6bは、第2入力ギア5の回転軸でもある揺動軸6b1を中心として押動方向及び引動方向に揺動されるアーム状の部材である。
The
操作ハンドル6は、使用者により把持されるグリップ部6cを有し、このグリップ部6cを介して第1及び第2ハンドル杆部6a,6bの先端側同士が連結されており、双方のハンドル杆部6a,6bが連動して同一方向に揺動するように形成されている。
The operation handle 6 has a
第1クラッチ7は、第1ハンドル杆部6aの揺動軸6a1と第1入力ギア4との接続及び切断を行う機械式の一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)である。この第1クラッチ7は、その外形が円筒状に形成されており、第1入力ギア4の回転中心部に内嵌固定されている。第1クラッチ7は、第1入力ギア4に同心状に内嵌されており、その内周部に第1ハンドル杆部6aの揺動軸6a1が密嵌状態で連結固定されている。
The
この第1クラッチ7によれば、第1ハンドル杆部6aの引動状態で第1ハンドル杆部6aの揺動軸6a1の回転を第1入力ギア4に伝達する一方、その第1ハンドル杆部6aの押動状態で第1ハンドル杆部6aの揺動軸6a1の回転を第1入力ギア4から切断することができる。
According to the
第2クラッチ8は、第2ハンドル杆部6bの揺動軸6b1と第2入力ギア5との接続及び切断を行う機械式の一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)である。この第2クラッチ8は、その外形が円筒状に形成されており、第2入力ギア5の回転中心部に内嵌固定されている。第2クラッチ8は、第2入力ギア5に同心状に内嵌されており、その内周部に第2ハンドル杆部6bの揺動軸6b1が密嵌状態で連結固定されている。
The
この第2クラッチ8によれば、第2ハンドル杆部6bの引動状態で第2ハンドル杆部6bの揺動軸6b1の回転を第2入力ギア5から切断する一方、その第2ハンドル杆部6bの押動状態で第2ハンドル杆部6bの揺動軸6b1の回転を第2入力ギア5に伝達することができる。
According to this
図2は、図1に示した回転器具1の側面図である。図2に示すように、回転器具1のハンドルは、器具本体9の下方にグリップ部6cが配設されており、第1及び第2ハンドル杆部6a,6bが揺動軸6a1,6b1を中心に前後方向へ揺動自在となっている。出力回転軸2は器具本体9の前部から前方(図3左側)に突出されている。
FIG. 2 is a side view of the
図3は、図1に示した回転器具1の正面図である。図3に示すように、第1及び第2ハンドル杆部6a,6bの先端部はグリップ部6cのシャフト6c1の両端部に連結固定されており、このシャフト6c1の外周にはスリーブ6c2が外嵌されている。スリーブ6c2は、使用者により把持されるものであり、シャフト6c1回りで回動自在となっている。
FIG. 3 is a front view of the
次に、図4及び図5を参照して、本実施例の回転器具1の動作について説明する。以下、回転器具1の動作説明は、主に図4を用いて説明するが、図5でもその動作を表形式で示しているので参照されたい。
Next, with reference to FIG.4 and FIG.5, operation | movement of the
図4は、図1のIV−IV線における断面図であり、図5は、操作ハンドル6の操作に伴う回転器具1の各部動作を示した表である。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1, and FIG. 5 is a table showing the operation of each part of the
図4に示すように、第1ハンドル杆部6aが引動方向(図4左側の実線矢印(左向き))に揺動されると、第1ハンドル杆部6aの揺動軸6a1の回転(図4の時計方向)が第1クラッチ7を介して第1入力ギア4に伝達される。すると、第1入力ギア4が所定方向(図4の時計方向)に回転され、この第1入力ギア4に歯合される出力ギア3も所定方向(図4の反時計方向)に回転されて、この出力ギア3と一体となって出力回転軸2が所定方向(図4の反時計方向)に回転される。
As shown in FIG. 4, when the
ここで、出力ギア3の所定方向(図4の反時計方向)への回転に伴って第2入力ギア5も従動的に所定方向(図4の時計方向)に回転させられるが、かかる場合に第2ハンドル杆部6bは引動方向(図4右側の点線矢印(右向き))へ揺動される。
Here, as the output gear 3 rotates in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 4), the
このため、第2入力ギア5の回転方向(図4の時計方向)と第2ハンドル杆部6bの揺動軸6b1の回転方向(図4の反時計方向)とが逆向きとなるところ、第2クラッチ8を介して第2入力ギア5と第2ハンドル杆部6bの揺動軸6b1とが切断状態となるので、第2ハンドル杆部6bの引動方向の揺動動作が第2入力ギア5の回転を阻害することがない。
Therefore, the rotation direction of the second input gear 5 (clockwise in FIG. 4) and the rotation direction of the swing shaft 6b1 of the
これに対し、第2ハンドル杆部6bが押動方向(図4右側の実線矢印(左向き))に揺動されると、第2ハンドル杆部6bの揺動軸6b1の回転(図4の時計方向)が第2クラッチ8を介して第2入力ギア5に伝達される。すると、第2入力ギア5が所定方向(図4の時計方向)に回転され、この第2入力ギア5に歯合される出力ギア3も所定方向(図4の反時計方向)に回転されて、この出力ギア3と一体となって出力回転軸2が所定方向(図4の反時計方向)に回転される。
On the other hand, when the
ここで、出力ギア3の所定方向(図4の反時計方向)への回転に伴って第1入力ギア4も従動的に所定方向(図4の時計方向)に回転させられるが、かかる場合に第1ハンドル杆部6aは押動方向(図4左側の点線矢印(右向き))へ揺動される。
Here, as the output gear 3 rotates in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 4), the
このため、第1入力ギア4の回転方向(図4の時計方向)と第1ハンドル杆部6aの揺動軸6a1の回転方向(図4の反時計方向)とが逆向きとなるところ、第1クラッチ7を介して第1入力ギア4と第1ハンドル杆部6aの揺動軸6a1とが切断状態となるので、第1ハンドル杆部6aの押動方向の揺動動作が第1入力ギア4の回転を阻害することがない。
Therefore, the rotation direction of the first input gear 4 (clockwise in FIG. 4) and the rotation direction of the swing shaft 6a1 of the
図5に示すように、操作ハンドル6の第1及び第2ハンドル杆部6a,6bの揺動方向が引動方向又は押動方向の一方から他方に切り替わったとしても、各ギア3,4,5の回転方向は常時一定方向に回転するようになっており、出力回転軸2を連続的に一定方向(図4の反時計方向)に回転させることができる。
As shown in FIG. 5, even if the swinging direction of the first and
なお、出力ギア3と第1入力ギア4との間に伝達機構(歯車系)を介挿することで、第1入力ギア4を伝達機構(歯車系)を介して出力ギア3に間接的に歯合するようにしても良く、出力ギア3と第2入力ギア5との間に伝達機構(歯車系)を介挿することで、第1入力ギア4を伝達機構(歯車系)を介して出力ギア3に間接的に歯合するようにしても良い。
In addition, by inserting a transmission mechanism (gear system) between the output gear 3 and the
次に、図6から図9を参照して、上記実施例の別の変形例について説明する。図6は、第2実施例の回転器具20の内部構造を示した平面図である。図6に示すように、回転器具20は、出力回転軸22と、第1及び第2出力ギア23,24と、中間ギア25と、第1及び第2入力ギア26,27と、操作ハンドル28と、第1及び第2クラッチ29,30とを備えている。
Next, with reference to FIGS. 6-9, a description will be given of another modification of the above embodiment. FIG. 6 is a plan view showing the internal structure of the
出力回転軸22は、ベイトリールなどの魚釣用リールのスプール50に回転力を付与する回転軸として用いられる。出力回転軸22は、第1及び第2出力ギア23,24の回転軸でもあり、図示しない軸受により器具本体31に回転自在に軸支されている。第1及び第2出力ギア23,24は、出力回転軸22を回転軸とした平歯車であり、出力回転軸22と一体となって同一方向に回転可能なっている。
The
第1出力ギア23は出力回転軸22の軸方向一端部(図6左側)に配設固定されている。第2出力ギア24は出力回転軸22の軸方向他端部(図6右側)に配設固定されている。スプール50は、出力回転軸22における第1及び第2出力ギア23,24の配設箇所の中間部分に固定されている。
The
また、第1出力ギア23は中間ギア25に歯合され、この中間ギア25が第1入力ギア26に歯合されている。第2出力ギア24は直接に第2入力ギア27に歯合されている。中間ギア25は、第1入力ギア26の回転を第1出力ギア23に伝達する平歯車である。
The
第1及び第2入力ギア26,27はいずれも平歯車であり、第1入力ギア26及び第2入力ギア27の回転軸は同軸上配置されている。第1入力ギア26、中間ギア25及び第1出力ギア23の歯車系と、第2入力ギア27及び第2出力ギア24の歯車系とは、互いに減速比が異なっており、操作ハンドル26を押動方向へ揺動させる場合の方が引動方向に揺動させる場合に比べて出力回転軸22の回転が低速となる。
The first and second input gears 26 and 27 are both spur gears, and the rotation axes of the
これらの第1入力ギア26及び第2入力ギア27は、器具本体31の両側部にそれぞれ配設されており、第1及び第2クラッチ29,30を介して操作ハンドル28に連結されている。
The
操作ハンドル28は、主に、第1ハンドル杆部28aと、第2ハンドル杆部28bと、グリップ部28cとを備えている。第1ハンドル杆部28aは、器具本体31における第1入力ギア26の配設側(図6左側)の側部に配設されている。第2ハンドル杆部28bは、器具本体31における第2入力ギア27の配設側(図6右側)の側部に配設されている。
The operation handle 28 mainly includes a
第1ハンドル杆部28aは、第1入力ギア26の回転軸でもある揺動軸28a1を中心として押動方向及び引動方向に揺動されるアーム状の部材である。第2ハンドル杆部28bは、第2入力ギア27の回転軸でもある揺動軸28b1を中心として押動方向及び引動方向に揺動されるアーム状の部材である。
The
操作ハンドル28は、使用者により把持されるグリップ部28cを有し、このグリップ部28cを介して第1及び第2ハンドル杆部28a,28bの先端側同士が連結されており、双方のハンドル杆部28a,28bが連動して同一方向に揺動するように形成されている。
The operation handle 28 has a
第1クラッチ29は、第1ハンドル杆部28aの揺動軸28a1と第1入力ギア26との接続及び切断を行う機械式の一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)である。この第1クラッチ29は、その外形が円筒状に形成されており、第1入力ギア26の回転中心部に内嵌固定されている。第1クラッチ29は、第1入力ギア26に同心状に内嵌されており、その内周部に第1ハンドル杆部28aの揺動軸28a1が密嵌状態で連結固定されている。
The first clutch 29 is a mechanical one-way clutch (one-way clutch) that connects and disconnects the
この第1クラッチ29によれば、第1ハンドル杆部28aの引動状態で第1ハンドル杆部28aの揺動軸28a1の回転を第1入力ギア26に伝達する一方、その第1ハンドル杆部28aの押動状態で第1ハンドル杆部28aの揺動軸28a1の回転を第1入力ギア26から切断することができる。
According to the first clutch 29, the rotation of the swing shaft 28a1 of the
第2クラッチ30は、第2ハンドル杆部28bの揺動軸28b1と第2入力ギア27との接続及び切断を行う機械式の一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)である。この第2クラッチ30は、その外形が円筒状に形成されており、第2入力ギア27の回転中心部に内嵌固定されている。第2クラッチ30は、第2入力ギア27に同心状に内嵌されており、その内周物に第2ハンドル杆部28bの揺動軸28b1が密嵌状態で連結固定されている。
The second clutch 30 is a mechanical one-way clutch (one-way clutch) that connects and disconnects the swing shaft 28b1 of the
この第2クラッチ30によれば、第2ハンドル杆部28bの引動状態で第2ハンドル杆部28bの揺動軸28b1の回転を第2入力ギア27から切断する一方、その第2ハンドル杆部28bの押動状態で第2ハンドル杆部28bの揺動軸28b1の回転を第2入力ギア27に伝達することができる。
According to this second clutch 30, while the
図7(a)は、回転器具20の左側面図であり、図7(b)は、回転器具20の右側面図である。図7に示すように、回転器具20のハンドルは、器具本体31の下方にグリップ部28cが配設されており、第1及び第2ハンドル杆部28a,28bが揺動軸28a1,28b1を中心に前後方向へ揺動自在となっている。
7 (a) is a left side view of the
次に、図8及び図9を参照して、本実施例の回転器具20の動作について説明する。以下、回転器具20の動作説明は、主に図8を用いて説明するが、図9でもその動作を表形式で示しているので参照されたい。
Next, with reference to FIGS. 8 and 9, the operation of the
図8(a)は、図6のVIII(a)−VIII(a)線における断面図であり、図8(b)は、図6のVIII(b)−VIII(b)における断面図であり、図9は、操作ハンドル28の操作に伴う回転器具20の各部動作を示した表である。
8 (a) is, VIII in FIG. 6 (a) - a cross-sectional view taken along the VIII (a) line, FIG. 8 (b), VIII in FIG. 6 (b) - be a cross-sectional view taken along VIII (b) FIG. 9 is a table showing the operation of each part of the
図8に示すように、第1ハンドル杆部28aが引動方向(図8(a)の実線矢印(左向き))に揺動されると、第1ハンドル杆部28aの揺動軸28a1の回転(図8(a)の時計方向)が第1クラッチ29を介して第1入力ギア26に伝達される。すると、第1入力ギア26が所定方向(図8(a)の時計方向)に回転され、この第1入力ギア26に歯合される中間ギア25が所定方向(図8(a)の反時計方向)に回転され、この中間ギア25に歯合される第1出力ギア23も所定方向(図8(a)の時計方向)に回転されて、この第1出力ギア23と一体となって出力回転軸22が所定方向(図8(a)の時計方向)に回転される。
As shown in FIG. 8 , when the
ここで、出力回転軸22の所定方向(図8(a)及び図8(b)の時計方向)への回転に伴って第2出力ギア24も一体となって従動的に所定方向(図8(b)の時計方向)に回転され、この第2出力ギア24に歯合される第2入力ギア27が連動して所定方向(図8(b)の反時計方向)に回転されるが、かかる場合に第2ハンドル杆部28bは引動方向(図8(b)の点線矢印(左向き))へ揺動されている。
Here, the predetermined direction (FIGS. 8 (a) and 8 (b) clockwise) with the rotation of the
このため、第2入力ギア27の回転方向(図8(b)の反時計方向)と第2ハンドル杆部28bの揺動軸28b1の回転方向(図8(b)の時計方向)とが逆向きとなるところ、第2クラッチ30を介して第2入力ギア27と第2ハンドル杆部28bの揺動軸28b1とが切断状態となるので、第2ハンドル杆部28bの引動方向の揺動動作が第2入力ギア27の回転を阻害することがない。
For this reason, the rotation direction of the second input gear 27 (counterclockwise in FIG. 8B) is opposite to the rotation direction of the swing shaft 28b1 of the
これに対し、第2ハンドル杆部28bが押動方向(図8(b)の実線矢印(右向き))に揺動されると、第2ハンドル杆部28bの揺動軸28b1の回転(図8(b)反時計回り)が第2クラッチ30を介して第2入力ギア27に伝達される。すると、第2入力ギア27が所定方向(図8(b)の反時計方向)に回転され、この第2入力ギア27に歯合される第2出力ギア24も所定方向(図8(b)の時計方向)に回転されて、この第2出力ギア24と一体となって出力回転軸22が所定方向(図8(a)及び図8(b)の時計方向)に回転される。
On the other hand, when the
ここで、出力回転軸22の所定方向(図8(a)及び図8(b)の時計方向)への回転に伴って第1出力ギア23も一体となって従動的に所定方向(図8(a)の時計方向)に回転され、これに連動して、第1出力ギア23に歯合される中間ギア25が所定方向(図8(a)の反時計方向)に回転され、この中間ギア25に歯合される第1入力ギア26が所定方向(図8(a)の時計方向)に回転させられるが、かかる場合に第1ハンドル杆部28aは押動方向(図8の点線矢印(右向き))へ揺動される。
Here, the predetermined direction (FIGS. 8 (a) and 8 (b) clockwise) with the rotation of the
このため、第1入力ギア26の回転方向(図8(a)の時計方向)と第1ハンドル杆部28aの揺動軸28a1の回転方向(図8(a)の反時計方向)とが逆向きとなるところ、第1クラッチ29を介して第1入力ギア26と第1ハンドル杆部28aの揺動軸28a1とが切断状態となるので、第1ハンドル杆部28aの押動方向の揺動動作が第1入力ギア26の回転を阻害することがない。
For this reason, the rotation direction of the first input gear 26 (the clockwise direction in FIG. 8A ) and the rotation direction of the swing shaft 28a1 of the
図9に示すように、操作ハンドル28の第1及び第2ハンドル杆部28a,28bの揺動方向が引動方向又は押動方向の一方から他方に切り替わったとしても、各ギア23,24,25,26,27の回転方向は常時一定方向に回転するようになっており、出力回転軸22を連続的に一定方向(図8の時計方向)に回転させることができる。
As shown in FIG. 9 , even if the swinging direction of the first and
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。 The present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. It can be guessed.
例えば、本実施例では、手動式回転器具1,20の具体例として魚釣用リールを用いて説明したが、かかる具体例は必ずしもこれに限定されるものではなく、手動式の回転工具、例えば、第1実施例の回転器具1についてはドリル工具などに、第2実施例の回転器具20については手巻きウインチなどに適用しても良い。
For example, in the present embodiment, a description has been given using a fishing reel as a specific example of the manual
また、上記第1実施例における第1入力ギア4と出力ギア3との歯車系及び第2入力ギア5と出力ギア3との歯車系、第2実施例における第1入力ギア26と中間ギア25と第1出力ギア23との歯車系及び第2入力ギア27と第2出力ギア24との歯車系は、いずれの互いに歯合した歯車同士が協働することで増速機を形成するものであった。
Further, the first gear train between the
しかしながら、これらの歯車系は必ずしも増速機に限定されるものではなく減速機であっても良い。例えば、回転器具を手巻きウインチなどに適用する場合には、巻き上げ時の負荷低減のために上記歯車系を減速機とすることが好ましい。 However, these gear systems are not necessarily limited to the speed increaser, and may be speed reducers. For example, when the rotating device is applied to a hand-wound winch or the like, it is preferable to use the gear system as a speed reducer in order to reduce a load during winding.
1,20 回転器具(手動式回転器具)
2 出力回転軸
3 出力ギア(出力歯車)
4 第1入力ギア(第1入力歯車)
5 第2入力ギア(第2入力歯車)
6 操作ハンドル
6a 第1ハンドル杆部(第1ハンドル杆)
6a1 揺動軸(第1ハンドル杆の揺動軸)
6b 第2ハンドル杆部(第2ハンドル杆)
6b1 揺動軸(第2ハンドル杆の揺動軸)
6c グリップ部(ハンドルグリップ)
7 第1クラッチ
8 第2クラッチ
9 器具本体
23 第1出力ギア(第1出力歯車)
24 第2出力ギア(第2出力歯車)
25 中間ギア(歯車系)
26 第1入力ギア(第1入力歯車)
27 第2入力ギア(第2入力歯車)
28 操作ハンドル
28a 第1ハンドル杆部(第1ハンドル杆)
28a1 揺動軸(第1ハンドル杆の揺動軸)
28b 第2ハンドル杆部(第2ハンドル杆)
28b1 揺動軸(第2ハンドル杆の揺動軸)
28c グリップ部(ハンドルグリップ)
29 第1クラッチ
30 第2クラッチ
31 器具本体
50 スプール(被回転体)
1 , 20 rotating device (manual rotating device)
2 Output rotating shaft 3 Output gear (output gear)
4 First input gear (first input gear)
5 Second input gear (second input gear)
6
6a1 Oscillation axis (Oscillation axis of the first handle bar)
6b Second handle collar (second handle collar)
6b1 Oscillation axis (Oscillation axis of the second handle bar)
6c Grip part (handle grip)
7 the
2 3 First output gear (first output gear)
24 Second output gear (second output gear)
25 Intermediate gear (gear system)
26 1st input gear (1st input gear)
27 Second input gear (second input gear)
28
28a1 Oscillation axis (Oscillation axis of the first handle bar)
28b Second handle collar (second handle collar)
28b1 Oscillation axis (Oscillation axis of the second handle bar)
28c Grip part (handle grip)
29 First clutch 30 Second clutch 31
Claims (2)
その出力回転軸を回転軸に有する出力歯車と、
その出力歯車に直接歯合又は歯車系を介して歯合される第1入力歯車と、
その第1入力歯車と同軸上に配置されるとともに前記出力歯車に直接歯合又は歯車列を介して歯合される第2入力歯車と、
前記第1入力歯車の配設側に配設され、押動方向及び引動方向に揺動軸を中心として揺動される第1ハンドル杆と、
その第1ハンドル杆の引動状態で当該第1ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第1入力歯車に伝達する一方、その第1ハンドル杆の押動状態で当該第1ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第1入力歯車から切断する第1クラッチと、
前記第2入力歯車の配設側に配設され、押動方向及び引動方向に揺動軸を中心として揺動される第2ハンドル杆と、
その第2ハンドル杆の引動状態で当該第2ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第2入力歯車から切断する一方、その第2ハンドル杆の押動状態で当該第2ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第2入力歯車に伝達する第2クラッチと、
前記第1及び第2ハンドル杆同士を連結して同一方向に連動揺動させるとともに使用者により把持されるハンドルグリップとを備えており、
前記第1及び第2クラッチによって、前記第1及び第2ハンドル杆の引動及び押動の切り替わりに関わらず、前記出力歯車、第1入力歯車及び第2入力歯車がそれぞれ所定の一方向に回転され、前記出力回転軸を連続的に同一方向に回転させるものであることを特徴とする手動式回転器具。 An output rotation shaft for applying a rotational force to the rotated body;
An output gear having the output rotation shaft as a rotation shaft;
A first input gear meshed directly with the output gear or via a gear system;
A second input gear arranged coaxially with the first input gear and meshed directly with the output gear or via a gear train;
A first handle bar disposed on a side where the first input gear is disposed and pivoted about a pivot axis in a pushing direction and a pulling direction;
The rotation of the swing shaft of the first handle bar is transmitted to the first input gear while the first handle bar is being pulled, while the swing axis of the first handle bar is pressed when the first handle bar is being pushed. A first clutch for cutting the rotation of the first input gear from the first input gear;
A second handle rod disposed on a side where the second input gear is disposed and pivoted about a pivot axis in a pushing direction and a pulling direction;
The rotation of the swing shaft of the second handle bar is disconnected from the second input gear while the second handle bar is being pulled, while the swing axis of the second handle bar is pressed when the second handle bar is being pushed. A second clutch that transmits the rotation of the second input gear to the second input gear;
And a Ha nd dollar grip to be grasped by a user causes a continuous rocking in the same direction by connecting the first and second handle杆同mechanic,
By the first and second clutches, irrespective of the switching of引動and pressing of the first and second handle rod, said output gear, the first input gear and a second input gear is rotated in one direction of the predetermined respective The manual rotation device characterized in that the output rotation shaft is continuously rotated in the same direction.
その出力回転軸を回転軸に有する第1及び第2出力歯車と、
その第1出力歯車に直接歯合又は歯車系を介して歯合される第1入力歯車と、
その第1入力歯車と同軸上に配置されるとともに前記第2出力歯車に直接歯合又は歯車列を介して歯合される第2入力歯車と、
前記第1入力歯車の配設側に配設され、押動方向及び引動方向に揺動軸を中心として揺動される第1ハンドル杆と、
その第1ハンドル杆の引動状態で当該第1ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第1入力歯車に伝達する一方、その第1ハンドル杆の押動状態で当該第1ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第1入力歯車から切断する第1クラッチと、
前記第2入力歯車の配設側に配設され、押動方向及び引動方向に揺動軸を中心として揺動される第2ハンドル杆と、
その第2ハンドル杆の引動状態で当該第2ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第2入力歯車から切断する一方、その第2ハンドル杆の押動状態で当該第2ハンドル杆の揺動軸の回転を前記第2入力歯車に伝達する第2クラッチと、
前記第1及び第2ハンドル杆同士を連結して同一方向に連動揺動させるとともに使用者により把持されるハンドルグリップとを備えており、
前記第1及び第2クラッチによって、前記第1及び第2ハンドル杆の引動及び押動の切り替わりに関わらず、前記第1及び第2出力歯車、並びに、第1及び第2入力歯車がそれぞれ所定の一方向に回転され、前記出力回転軸を連続的に同一方向に回転させるものであることを特徴とする手動式回転器具。 An output rotation shaft for applying a rotational force to the rotated body;
First and second output gears having the output rotation shaft as a rotation shaft;
A first input gear meshed directly or via a gear system with the first output gear;
A second input gear arranged coaxially with the first input gear and meshed directly with the second output gear or via a gear train;
A first handle bar disposed on a side where the first input gear is disposed and pivoted about a pivot axis in a pushing direction and a pulling direction;
The rotation of the swing shaft of the first handle bar is transmitted to the first input gear while the first handle bar is being pulled, while the swing axis of the first handle bar is pressed when the first handle bar is being pushed. A first clutch for cutting the rotation of the first input gear from the first input gear;
A second handle rod disposed on a side where the second input gear is disposed and pivoted about a pivot axis in a pushing direction and a pulling direction;
The rotation of the swing shaft of the second handle bar is disconnected from the second input gear while the second handle bar is being pulled, while the swing axis of the second handle bar is pressed when the second handle bar is being pushed. A second clutch that transmits the rotation of the second input gear to the second input gear;
And a Ha nd dollar grip to be grasped by a user causes a continuous rocking in the same direction by connecting the first and second handle杆同mechanic,
The first and second clutches allow the first and second output gears, and the first and second input gears to be predetermined, regardless of switching between pulling and pushing of the first and second handlebars. on the other hand are rotated in direction, manual rotation device, characterized in that said output rotary shaft is intended to continuously rotate in the same direction.
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