JP6258024B2 - 照明システム及び制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、対象物の位置を推定する技術に関する。

特許文献１及び２に記載されているように、人等の対象物の位置を推定する技術が従来から提案されている。また、特許文献３には、照明装置の明るさを制御する技術が開示されている。

特開２０１０−２７１２６３号公報 特開２０１３−７３５９０号公報 特開２００１−１５２７５号公報

さて、できるだけ簡単な構成で対象物の位置を推定できることが望まれる。

そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、簡単な構成で対象物の位置を推定することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る照明システムの一態様は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子で構成された光源と、少なくとも一つの照度センサーで構成された照度検出部とを有する照明装置と、前記照明装置の光度を制御するとともに、対象物の位置を推定する制御装置とを備え、前記複数のＬＥＤ素子は、照射範囲が互いに異なる複数のＬＥＤグループを形成し、前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループのそれぞれについて、当該ＬＥＤグループの光度を所定の周期変動周波数で周期変動させ、当該ＬＥＤグループの光度を当該周期変動周波数で周期変動している際の前記照度検出部での検出照度に含まれる、当該周期変動周波数を有する周波数成分の強度を求めて、求めた当該強度に基づいて、当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定する。

また、本発明に係る照明システムの一態様では、前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループの光度を互いに異なる複数種類の周期変動周波数で同時に周期変動させ、前記複数のＬＥＤグループの光度を当該複数種類の周期変動周波数で同時に周期変動している際の前記照度検出部での検出照度に含まれる、当該複数種類の周期変動周波数をそれぞれ有する複数の周波数成分の強度を求めて、求めた当該強度に基づいて、当該複数のＬＥＤグループのそれぞれについて、当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定する。

また、本発明に係る照明システムの一態様では、前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループの光度を共通の周期変動周波数で順番に周期変動しながら、当該複数のＬＥＤグループのそれぞれについて当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定する。

また、本発明に係る照明システムの一態様では、前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループに含まれるＬＥＤグループの周期変動周波数を有する、前記検出照度に含まれる周波数成分の強度を求めて、求めた当該強度の変化量がしきい値よりも大きい場合には、当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在すると推定する。

また、本発明に係る照明システムの一態様では、前記照明装置は、前記複数のＬＥＤグループにそれぞれ対応する複数の照度センサーで構成され、前記複数の照度センサーのそれぞれでは、当該照度センサーの受光領域が、前記複数のＬＥＤグループにおける当該照度センサーに対応するＬＥＤグループの照射範囲の方に向いており、前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループのそれぞれについて、前記複数の照度センサーにおける当該ＬＥＤグループに対応する照度センサーでの検出照度に含まれる、当該ＬＥＤグループの光度の周期変動周波数を有する周波数成分の強度を求めて、求めた当該強度に基づいて、当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定する。

また、本発明に係る照明システムの一態様では、前記制御装置は、前記照度検出部での検出照度に基づいて、前記照明装置の光度を制御する。

また、本発明に係る照明システムの一態様では、前記制御装置は、前記対象物の位置の推定結果に基づいて、前記照明装置の光度を制御する。

また、本発明に係る制御装置の一態様は、上記の照明システムが備える制御装置である。

本発明によれば、簡単な構成で対象物の位置を推定することができる。

照明システムの構成を示す図である。 照明装置の構成を示す図である。 複数のＬＥＤグループの照射範囲を示す図である。 複数のＬＥＤグループの照射範囲を示す図である。 全体制御装置の構成を示す図である。 ＬＥＤグループの光度が周期変動されている様子を示す図である。 照明装置の下方に対象物が存在しない様子を示す図である。 照明装置の下方に対象物が存在する様子を示す図である。 照明装置の下方に対象物が存在する様子を示す図である。 全体制御装置の動作を示すフローチャートである。 複数のＬＥＤグループの照射範囲の他の例を示す図である。 複数のＬＥＤグループの照射範囲の他の例を示す図である。 複数のＬＥＤグループの照射範囲の他の例を示す図である。 複数のＬＥＤグループの照射範囲の他の例を示す図である。 変形例に係る全体制御装置の動作を示すフローチャートである。 照明装置に複数の照度センサーが設けられている様子を示す図である。

＜システム構成について＞
図１は実施の形態に係る照明システム１の構成を示す図である。本実施の形態に係る照明システム１は、例えば、一戸建て及びマンション等の住宅に導入される照明システムである。照明システム１は、複数の照明装置２と、当該複数の照明装置２を制御する全体制御装置３とを備えている。照明装置２は、例えば、光源をＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子とするシーリングライト、つまりＬＥＤシーリングライトである。なお、照明装置２は、シーリングライト以外の種類の照明装置であっても良い。

住宅の各部屋１００の天井面１１０には、少なくとも一つの照明装置２が配置される。図１には２つの部屋１００が示されている。図１の例では、左側の部屋１００と右側の部屋１００とは壁１５０及び扉１４０で仕切られており、各部屋１００には一つの照明装置２が設けられている。

照明システム１では、照明装置２の光度（明るさ）が制御される。さらに、照明システム１では、照明装置２が使用されて、当該照明装置２が配置された部屋１００での人の位置が推定される。以後、本実施の形態に係る照明システム１での位置の推定対象である人を「対象物」と呼ぶことがある。図１には、左側の部屋１００の床面１２０に対象物５００（人）が立っている様子が示されている。全体制御装置３は、例えば一つの部屋１００に配置される。なお、全体制御装置３は、住宅における、部屋１００以外の場所に配置しても良い。

＜照明装置について＞
図２は各照明装置２の構成を示す図である。図２に示されるように、各照明装置２は、照明器具（「灯具」とも呼ばれる）２０と、通信モジュール２１と、照度検出部としての照度センサー２２とを備えている。本実施の形態では、照明器具２０、通信モジュール２１及び照度センサー２２は一体化されている。

照明器具２０は、光を照射する光源２０１と、当該光源２０１に電力を供給する電源回路２００とを備えている。光源２０１は複数のＬＥＤ素子で構成されている。電源回路２００は定電流回路で構成されている。電源回路２００は、光源２０１を構成する複数のＬＥＤ素子のそれぞれに対して独立して電力を供給することが可能である。光源２０１及び電源回路２００はカバー部材で覆われている。

通信モジュール２１は、制御部２１０と、通信部２１１と、メモリ２１２とを備えている。通信モジュール２１は、全体制御装置３等の外部機器と通信を行うとともに、照明器具２０の光度を制御する。

通信部２１１は、全体制御装置３等の外部機器と通信を行う。通信部２１１と外部機器との通信では、無線通信及び電力線１５を介した電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）の少なくとも１つが使用される。本実施の形態では、通信部２１１は、無線通信及び電力線通信を使用して全体制御装置３等の外部機器と通信する。電力線１５には商用電源１８０が接続されている。照明器具２０の電源回路２００には、電力線１５を通じて商用電源１８０からの電力が供給される。

制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されている。制御部２１０は、通信部２１１を制御するとともに、照明器具２０の電源回路２００を制御する。照明器具２０では、電源回路２００が制御されることによって、光源２０１の光度が制御される。制御部２１０内のＣＰＵが、メモリ２１２に記憶されたプログラムを実行することにより、制御部２１０の各種機能が実現される。

照度センサー２２は、受光領域２３で光を受光することによって、自身が属する照明装置２が取り付けられた部屋１００での当該照明装置２が存在している領域の照度を検出する。照明装置２は、部屋１００の天井面１１０に取り付けられていることから、照度センサー２２は天井面１１０の照度を検出するとも言える。照明装置２が有する照度センサー２２は、当該照明装置２が有する照明器具２０からの直接光を受けないように、当該照明器具２０の近くに配置されている。つまり、照明装置２が有する照度センサー２２は、当該照明装置２が有する照明器具２０が発する光については、当該光についての反射光のみを受光するように、当該照明器具２０の近くに配置されている。照度センサー２２での検出照度は制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された検出照度を通信部２１１を通じて全体制御装置３に送信する。

＜光源の照射範囲について＞
図３は照明装置２が配置されている部屋１００を天井から見た様子が示されている。図４は当該部屋１００を横から見た様子が示されている。図３では、照明装置２のうち照明器具２０だけが示されている。

本実施の形態では、光源２０１を構成する複数のＬＥＤ素子２０２が、照射範囲が互いに異なる複数のＬＥＤグループ２０３を形成している。本実施の形態では、図３に示されるように、複数のＬＥＤ素子２０２は、照射範囲が互いに異なる２つのＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂを形成している。ＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂのそれぞれは、例えば４つのＬＥＤ素子２０２で構成されている。全体制御装置３は、ＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂのそれぞれの光度を独立に制御可能である。

図３，４に示されるように、ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａは、部屋１００の半分をカバーしており、ＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂは、部屋１００の残りの半分をカバーしている。本例のように、ＬＥＤグループ２０３が複数のＬＥＤ素子２０２で構成されている場合には、当該ＬＥＤグループ２０３の照射範囲は、当該複数のＬＥＤ素子２０２の照射範囲の重ね合わせとなる。また、ＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂの配光特性に指向性を持たせることによって、図３，４に示されるような照射範囲２０４ａ，２０４ｂを実現することができる。ＬＥＤ素子２０２の実装面に傾斜を設けたり、反射板を用いたり、ＬＥＤ素子２０２を覆う、レンズ効果のあるカバー部材を設けたりすることによって、ＬＥＤグループ２０３の配光特性に指向性を持たすことができる。

なお、図３，４の例では、便宜上、照射範囲２０４ａ，２０４ｂが全く重ならないように示されているが、実際には、照射範囲２０４ａ，２０４ｂは部分的に重なるようになる。本実施の形態において、複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲が互いに異なるとは、複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲が完全に一致しないことを意味する。したがって、複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲が互いに異なることには、複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲が部分的に重なることも含まれる。

図３，４の例では、ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在している。全体制御装置３は、光源２０１を構成する複数のＬＥＤグループ２０３のそれぞれについて、当該ＬＥＤグループ２０３の照射範囲に対象物５００が存在するか否かを、照度センサー２２での検出照度に基づいて推定する。

＜全体制御装置について＞
図５は全体制御装置３の構成を示す図である。全体制御装置３は、一種のコンピュータであって、図５に示されるように、制御部３０と、通信部３１と、メモリ３２と、表示部３３とを備えている。全体制御装置３は、各照明装置２と通信を行うことによって、各照明装置２を制御する。

通信部３１は、照明装置２等の外部機器と通信を行う。通信部３１と外部機器との通信では、無線通信及び電力線通信の少なくとも１つが使用される。本実施の形態では、通信部３１は、無線通信及び電力線通信を使用して照明装置２等の外部機器と通信する。

制御部３０は、ＣＰＵ等で構成されており、通信部３１及び表示部３３を制御する。制御部３０内のＣＰＵが、メモリ３２に記憶されたプログラムを実行することにより、制御部３０の各種機能が実現される。

制御部３０は、照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤグループ２０３のそれぞれについて、当該ＬＥＤグループ２０３の光度を制御するための光度制御信号を、当該照明装置２の照度センサー２２での検出照度に基づいて生成する。制御部３０で生成された、照明装置２の各ＬＥＤグループ２０３についての光度制御信号は、通信部３１によって当該照明装置２に送信される。

全体制御装置３から光度制御信号を受信した照明装置２では、通信部２１１が、受信した光度制御信号を制御部２１０に出力する。制御部２１０は、入力された光度制御信号に基づいて電源回路２００を制御する。これにより、光源２０１を構成する複数のＬＥＤグループ２０３のそれぞれの光度が、全体制御装置３からの光度制御信号に応じた光度に設定される。その結果、照明装置２の光源２０１全体の光度が制御される。全体制御装置３は、このようにして、照明装置２が配置された部屋１００の明るさが適切になるように、当該照明装置２の光源２０１の光度を制御することができる。

また制御部３０は、照明装置２の照度センサー２２での検出照度に基づいて、当該照明装置２が配置されている部屋１００での対象物５００の位置を推定する。具体的には、制御部３０は、照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤグループ２０３のそれぞれについて、当該ＬＥＤグループ２０３の照射範囲に対象物５００が存在するか否かを、当該照明装置２の照度センサー２２での検出照度に基づいて推定する。

本実施の形態では、全体制御装置３は、対象物５００の位置を推定する場合には、光度制御信号を利用して、照明装置２の各ＬＥＤグループ２０３の光度を、図６に示されるように、現在の値Ｉ０を中心（基準）にして、所定の振幅Ａとなるように周期変動周波数ｆ（＝１／Ｔ）で周期変動する。周期変動された光度の波形は正弦波となっている。そして、全体制御装置３は、照明装置２の照度センサー２２での検出照度から、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動周波数ｆを有する周波数成分を抽出し、当該周波数成分の強度（振幅）に基づいて、当該ＬＥＤグループ２０３の照射範囲に対象物５００が存在するか否か推定する。この位置推定処理については後で詳細に説明する。

＜対象物の有無に起因する検出照度の変化について＞
図７は、照明装置２の下方に対象物５００が存在しない様子を示す図である。図８は、照明装置の下方に対象物５００が存在する様子を示す図である。図７，８及び後述の図では照明装置２が点光源として示されている。

図７，８の例では、照明装置２の光源２０１から直下に出力された照射光３００ａが床面１２０で反射し、その反射光３００ｂが当該照明装置２に向かって進んでいる。また図８の例では、照明装置２の光源２０１から斜め下方向に出力された照射光３０１ａが、照明装置２の下方に存在する対象物５００で反射し、その反射光３０１ｂは照明装置２に向かって進んでいる。

図７，８の例において、照明装置２の光源２０１の光度をＩとし、床面１２０の反射率をＲ１とする。また、照明装置２と床面１２０との間の距離（床面１２０から照明装置２までの高さ）をＬ１とし、床面１２０からの反射光３００ｂの照明装置２に対する入射角をθ１とする。

また図８の例において、照明装置２と対象物５００との間の距離をＬ２とし、対象物５００の反射率をＲ２とする。そして、対象物５００からの反射光３０１ｂの照明装置２に対する入射角をθ２とする。

図７の例での照明装置２での水平面照度Ｅ０は、以下の式（１）で表される。

θ１＝０°であることから、式（１）は以下の式（２）のようになる。

図８の例での照明装置２での水平面照度Ｅ０は、以下の式（３）で表される。

θ１＝０°であることから、式（３）は以下の式（４）のようになる。

図７，８の例から理解できるように、照明装置２の下方に対象物５００が存在するか否かによって、照明装置２の照射光が反射する反射体の種類、照明装置２から反射体までの距離、照明装置２の照射光が反射体で反射することによって得られる反射光についての照明装置２に対する入射角等が変化する。したがって、照明装置２の下方に対象物５００が存在するか否かによって、照明装置２での水平面照度が変化する。よって、照明装置２の下方に対象物５００が存在するか否かによって、照明装置２の照度センサー２２での検出照度が変化する。

次に、図９に示されるように、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに、反射率Ｒ１１の対象物５００ａが存在し、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに、反射率Ｒ１２の対象物５００ｂが存在する場合を考える。照明装置２のＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂの光度は周波数ｆ１，ｆ２でそれぞれ周期変動されている。

図９に示されるように、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ａから斜め下方向に出力された照射光３１０ａは、対象物５００ａで反射し、その反射光３１０ｂが照明装置２に向かって進んでいる。また、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ｂから斜め下方向に出力された照射光３１１ａは、対象物５００ｂで反射し、その反射光３１１ｂが照明装置２に向かって進んでいる。

ここで、周波数ｆ１で周期変動されているＬＥＤグループ２０３ａの光度の振幅（最大値と最小値の差）をΔＩ１［ｆ１］とし、周波数ｆ２で周期変動されているＬＥＤグループ２０３ｂの光度の振幅をΔＩ２［ｆ２］とする。また照明装置２での水平面照度Ｅ０に含まれる、反射光３１０ｂに対応する、周波数ｆ１を有する周波数成分の強度（振幅）をΔＥ１［ｆ１］とする。また、照明装置２での水平面照度Ｅ０に含まれる、反射光３１１ｂに対応する、周波数ｆ２を有する周波数成分の強度をΔＥ２［ｆ２］とする。また、対象物５００ａと照明装置２との間の距離をＬ１１とし、対象物５００ｂと照明装置２との間の距離をＬ１２とする。そして、反射光３１０ｂの照明装置２に対する入射角をθ１１とし、反射光３１１ｂの照明装置２に対する入射角をθ１２とする。ΔＥ１［ｆ１］及びΔＥ２［ｆ２］は、以下の式（５），（６）でそれぞれ表される。

上述のように、照明装置２の下方に対象物５００が存在するか否かによって、照明装置２での水平面照度Ｅ０が変化することから、光度が周波数ｆ１で周期変動されているＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在するか否かによって、照明装置２での水平面照度Ｅ０に含まれる、周波数ｆ１を有する周波数成分の強度（振幅）が変化する。したがって、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在するか否かによって、当該照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ１を有する周波数成分の強度が変化する。照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ１を有する周波数成分の強度については、対象物５００の反射率、床面１２０の反射率、対象物５００の位置、対象物５００の高さ等によって、大きくなったり、小さくなったりする。

同様に、光度が周波数ｆ２で周期変動されているＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに対象物５００が存在するか否かによって、照明装置２での水平面照度Ｅ０に含まれる、周波数ｆ２を有する周波数成分の強度が変化する。したがって、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに対象物５００が存在するか否かによって、当該照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ２を有する周波数成分の強度が変化する。

このように、照明装置２のＬＥＤグループ２０３の光度が周波数ｆで周期変動されている場合には、当該照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆを有する周波数成分の強度が対象物５００の影響を受けて変化することがある。本実施の形態では、この点に鑑みて、全体制御装置３の制御部３０が、ＬＥＤグループ２０３の光度が周波数ｆで周期変動されている際の照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆを有する周波数成分の強度の変化に基づいて、当該ＬＥＤグループ２０３に対象物５００が存在するか否かを推定する。以下に全体制御装置３での対象物５００の位置推定処理について詳細に説明する。

＜対象物の位置推定処理について＞
図１０は、制御部３０において、部屋１００に配置されたある照明装置２が使用されて対象物５００の位置の推定が行われる際の当該制御部３０の動作を示すフローチャートである。制御部３０は、本実施の形態に係る照明システム１が導入された住宅に設けられた各照明装置２を使用して、図１０に示される一連の処理を定期的にあるいは不定期的に繰り返して行う。以後、説明の対象の照明装置２を「対象照明装置２」と呼ぶ。

図１０に示されるように、制御部３０は、ステップｓ１において、光度制御信号を使用して、対象照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂの光度を、上述の図６に示されるように、複数種類の周波数ｆ１，ｆ２でそれぞれ周期変動する。このとき、制御部３０は、対象照明装置２が配置された部屋１００に存在する人が、各ＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂの光度の周期変動（周期変動）を感知できないように、各ＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂの光度を周期変動する。ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動周波数や振幅を調整することによって、部屋１００に存在する人が、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動を感知できないようにすることが可能である。

次にステップｓ２において、制御部３０は、対象照明装置２に対して、通信部３１を通じて、照度センサー２２での検出照度の出力指示を行う。全体制御装置３から出力指示を受信した対象照明装置２では、制御部２１０が照度センサー２２での検出照度を通信部２１１を通じて全体制御装置３に送信する。全体制御装置３の通信部３１が受信した検出照度は制御部３０に入力される。これにより、制御部３０は、ＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂの光度が周波数ｆ１，ｆ２でそれぞれ周期変動されている際の照度センサー２２での検出照度を取得することができる。制御部３０は、対象照明装置２の照度センサー２２での検出照度を取得すると、光度制御信号を使用して、ＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂのそれぞれの光度の周期変動を停止する。

次にステップｓ３において、制御部３０は、対象照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ１，ｆ２をそれぞれ有する複数の周波数成分の強度を求める。対象照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ１の周波数成分及び周波数ｆ２の周波数成分の強度については、フーリエ変換等を用いて当該検出照度を周波数解析することによって求めることができる。そして、制御部３０は、求めた各周波数成分の強度の変化量を求める。

次にステップｓ４において、制御部３０は、ステップｓ３で求めた各周波数成分の強度の変化量に基づいて、対象照明装置２が設けられた部屋１００での対象物５００の位置を推定する。

ステップｓ４において、まず制御部３０は、ステップｓ３で求めた各周波数成分の強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断する。そして、制御部３０は、周波数ｆ１の周波数成分の強度の変化量がしきい値よりも大きい場合には、周波数ｆ１で光度が周期変動されるＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在すると推定する。一方で、制御部３０は、周波数ｆ１の周波数成分の強度の変化量がしきい値以下の場合には、ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在しないと推定する。

同様に、制御部３０は、周波数ｆ２の周波数成分の強度の変化量がしきい値よりも大きい場合には、周波数ｆ２で光度が周期変動されるＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに対象物５００が存在すると推定する。一方で、制御部３０は、周波数ｆ２の周波数成分の強度の変化量がしきい値以下の場合には、ＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに対象物５００が存在しないと推定する。

ステップｓ４において対象物５００の位置が推定されると、制御部３０は、対象照明装置２を使用した対象物５００の位置推定処理を終了する。

ここで、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数ｆの周波数成分を「周波数成分［ｆ］」とする。本実施の形態では、ステップｓ３で求められる、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の変化量は、当該照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度についての基準強度からの変化量である。そして、本実施の形態では、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度についてのプラス側の変化量に対応したプラス側しきい値と、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度についてのマイナス側の変化量に対応したマイナス側しきい値とが設けられている。

照度センサー２２での検出照度（対象照明装置２から全体制御装置３に通知される検出照度）に含まれる周波数成分［ｆ］の強度をＳとし、基準強度をＳｒｅｆとし、プラス側しきい値をＳｔｈ１とし、マイナス側しきい値をＳｔｈ２する。制御部３０は、（Ｓ−Ｓｒｅｆ）＞Ｓｔｈ１を満足する場合には、言い換えれば、Ｓ＞（Ｓｒｅｆ＋Ｓｔｈ１）を満足する場合には、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度についてのプラス側の変化量（より詳細には、当該強度についての基準強度に対するプラス側の変化量）がしきい値よりも大きいと判定する。

また制御部３０は、（Ｓｒｅｆ−Ｓ）＞Ｓｔｈ２を満足する場合には、言い換えれば、Ｓ＜（Ｓｒｅｆ−Ｓｔｈ２）を満足する場合には、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度についてのマイナス側の変化量（より詳細には、当該強度についての基準強度に対するマイナス側の変化量）がしきい値よりも大きいと判断する。

そして制御部３０は、（Ｓ−Ｓｒｅｆ）＞Ｓｔｈ１を満足せず、かつ（Ｓｒｅｆ−Ｓ）＞Ｓｔｈ２を満足しない場合には、言い換えれば、Ｓ＞（Ｓｒｅｆ＋Ｓｔｈ１）を満足せず、かつＳ＜（Ｓｒｅｆ−Ｓｔｈ２）を満足しない場合には、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］についての変化量がしきい値以下であると判断する。プラス側しきい値Ｓｔｈ１とマイナス側しきい値Ｓｔｈ２は、互いに同じであっても良いし、互いに異なっていても良い。

本実施の形態では、対象照明装置２の照度センサー２２で検出される検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度と比較される基準強度は、対象照明装置２における、光度が周波数ｆで周期変動されるＬＥＤグループ２０３の照射範囲に対象物５００が存在しない状況で、当該ＬＥＤグループ２０３の光度が周波数ｆで周期変動されている場合に、対象照明装置２の照度センサー２２で検出される検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度である。言い換えれば、対象照明装置２の照度センサー２２で検出される検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度と比較される基準強度は、対象照明装置２における、光度が周波数ｆで周期変動されるＬＥＤグループ２０３の光度が周波数ｆで周期変動されている場合において、対象照明装置２の照度センサー２２で検出される検出照度が対象物５００の影響を受けないときの当該検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度である。

基準強度は全体制御装置３のメモリ３２に記憶されている。制御部３０は、照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断する際には、メモリ３２内から、当該変化量と比較される基準強度を読み出す。

なお、上記の例では、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］についてのプラス側の変化量とマイナス側の変化量にそれぞれ対応するプラス側及びマイナス側しきい値を設けているが、当該プラス側の変化量と当該マイナス側の変化量に共通の一つのしきい値を設けても良い。この場合には、制御部３０は、例えば、照度センサー２２での現在の検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度と基準強度との差分の絶対値がしきい値よりも大きければ、当該周波数成分［ｆ］の変化量がしきい値よりも大きいと判断する。そして、制御部３０は、当該差分の絶対値がしきい値以下であれば、当該周波数成分［ｆ］の強度の変化量がしきい値以下であると判断する。

以上のように、本実施の形態では、照明装置２が使用されて対象物５００の位置が推定されることから、照明装置２とは別に、赤外線センサーなどの位置検出用のセンサー等を用意する必要がない。よって、簡単な構成で対象物５００の位置を推定することができる。

また、太陽光などの外乱光が窓等から部屋１００に入射されると、照度センサー２２の検出照度が外乱光の影響を受けることがある。したがって、太陽光等の外乱光が時間等に応じて変化すると照度センサー２２の検出照度が変化することがある。しかしながら、本実施の形態では、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数ｆの周波数成分の強度の変化に基づいて対象物５００の位置を推定していることから、周波数ｆ、つまりＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動周波数ｆを、外乱光が時間等に応じて変化する際の周波数と異ならせることによって、対象物５００の位置推定に外乱光が与える影響を抑制することができる。よって、対象物５００の位置推定精度が向上する。

なお、上記の例では、光源２０１を構成する複数のＬＥＤ素子２０２は、照射範囲が異なる２つのＬＥＤグループ２０３を形成していたが、照射範囲が異なる３つ以上のＬＥＤグループ２０３を形成しても良い。

図１１は、部屋１００に配置された照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤ素子２０２が、照射範囲が異なる４つのＬＥＤグループ２０３ａ〜２０３ｄを形成している様子を示す図である。図１１に示されるように、ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａと、ＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂと、ＬＥＤグループ２０３ｃの照射範囲２０４ｃと、ＬＥＤグループ２０３ｄの照射範囲２０４ｄとは互いに異なっている。

また、図１１に示される複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲は、光源２０１の中心から外側に向かって放射線状に延びているが、複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲の形状はこれ以外であっても良い。

図１２〜１４は複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲の形状の一例を示す図である。図１２には、照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤ素子２０２が形成する５つのＬＥＤグループ２０３の照射範囲２０４ａ〜２０４ｅが示されている。図１３には、照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤ素子２０２が形成する９つのＬＥＤグループ２０３の照射範囲２０４ａ〜２０４ｉが示されている。図１４には、照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤ素子２０２が形成する４０個のＬＥＤグループ２０３の照射範囲２０４ａ〜２０４ｚ，２０４Ａ〜２０４Ｎが示されている。

図１２及び図１３の例では、制御部３０は、照明装置２の直下に対象物５００が存在するか否かを検出することができる。また図１３の例の方が図１２の例よりも対象物５００の位置推定の精度が向上し、図１４の例の方が図１３の例よりも対象物５００の位置推定の精度が向上する。

また、制御部３０は、対象物５００の位置推定結果に基づいて、対象照明装置２全体の照射範囲内での対象物５００の密度（密集度）を推定しても良い。例えば、対象照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤ素子２０２が形成する複数のＬＥＤグループ２０３のそれぞれの照射範囲に１つの対象物５００しか存在できない場合には、制御部３０は、複数のＬＥＤグループ２０３のうち、照射範囲に対象物５００が存在すると推定したＬＥＤグループ２０３の数Ｚを求める。制御部３０は、この数Ｚを、対象照明装置２の照射範囲内での対象物５００の数とする。これにより、対象照明装置２の照射範囲内での対象物５００の密度が推定される。したがって、照明装置２が設けられた部屋１００での対象物５００の密度を求めることが可能となる。

また、対象物５００は人以外の物であっても良い。対象物５００は例えばペットであっても良い。

＜検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の算出例＞
上記のように、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度についてはフーリエ変換等を用いて求めることができる。以下に、一例として、フーリエ変換を用いた周波数成分［ｆ］の強度の算出例について説明する。

照度センサー２２での検出照度をＦ（ｘ）で表すと、Ｆ（ｘ）はフーリエ級数を用いて以下の式（７）で表すことができる。

係数Ａｎ及びＢｎは、検出照度Ｆ（ｘ）に含まれる周波数成分を、余弦波成分と正弦波成分に分けて考えた際の当該余弦波成分及び当該正弦波成分の強度（振幅）をそれぞれ示している。また、係数√（Ａｎ^２＋Ｂｎ^２）は、検出照度Ｆ（ｘ）に含まれる周波数成分を正弦波成分として考えた際の当該正弦波成分の強度（振幅）を示している。

ここで、フーリエ変換等が用いられる場合、照度センサー２１３での検出照度は所定周期でサンプリングされることになる。ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングの開始タイミングとが同期していない場合には、両者の開始タイミングの間の時間関係がばらつくことから、検出照度のサンプリングの開始タイミングに応じてＡｎ及びＢｎは変化する。言い換えれば、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングの開始タイミングとが同期している場合には、検出照度のサンプリングの開始タイミングに応じてはＡｎ及びＢｎは変化しない。

一方で、√（Ａｎ^２＋Ｂｎ^２）については、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングの開始タイミングとが同期していない場合であっても、検出照度のサンプリングの開始タイミングに応じては変化しない。

そこで、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングタイミングとを同期させる場合には、ＡｎあるいはＢｎのどちらか一方だけを求めて、その一方を、検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度として位置推定に使用する。ここで、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングタイミングとを同期させるとは、両者の開始タイミングを同じにする必要はなく、両者の開始タイミングの間の時間関係を一定にすれば良い。

一方で、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングタイミングとを同期させない場合には、√（Ａｎ^２＋Ｂｎ^２）を、検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度として位置推定に使用する。

前者の場合には、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングの開始タイミングとを同期させる必要があるものの、ＡｎあるいはＢｎのどちらか一方だけを求めるだけで良いことから、演算負荷を低減できる。一方で、後者の場合には、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングの開始タイミングとを同期させる必要はないものの、Ａｎ及びＢｎの両方を求める必要があることから、演算負荷が少し増加する。

なお、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングタイミングとを同期させる場合には、Ａｎ及びＢｎのどちらか一方が“０”となるように、ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動の開始タイミングと、検出照度のサンプリングタイミングとを同期させることが望ましい。この場合には、Ａｎ及びＢｎのうち“０”でない方の係数を大きくすることができるとともに、Ａｎ及びＢｎのうち“０”の方の係数の演算が不要となる。

＜対象物の位置推定結果の利用例＞
以下に、対象物５００の位置推定結果の各種利用例について説明する。

＜エネルギーマネジメント＞
制御部３０は、対象物５００の位置の推定結果に基づいて、空調機器及び照明装置２の制御を行うことが可能である。

例えば、制御部３０は、対象照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲のうち、対象物５００が存在しないと推定した照射範囲の照度が小さくなるように、対象物５００が存在しないと推定した照射範囲を有するＬＥＤグループ２０３の光度を光度制御信号を使用して小さくする。これにより、対象物５００が存在する場所の照度を適切に維持しつつ、対象物５００が存在しない場所の照度を小さくすることができる。その結果、照明システム１全体での消費電力を低減することができる。

また、対象照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲での空調をそれぞれ制御する複数の空調機器が設けられている場合には、制御部３０は、対象照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３の照射範囲のうち、対象物５００が存在しないと推定した照射範囲での空調を制御する空調機器を停止する。

また、制御部３０は、照明装置２を利用した対象物５００の位置推定の結果から、対象物５００が存在しない部屋１００を特定し、当該部屋１００の空調を制御する空調機器を停止したり、当該部屋１００に配置された照明装置２を消灯したりしても良い。

また、制御部３０は、部屋１００での対象物５００の密度を推定する場合には、当該部屋１００に設けられた空調機器を制御することによって、当該部屋１００の空調を、推定した対象物５００の密度に応じて制御しても良い。

このように、対象物５００の位置の推定結果に基づいて、空調機器及び照明装置２の制御を行うことによって、無駄にエネルギーが消費されることを抑制することができる。

＜見守りシステム＞
対象物５００が独居老人、子供、ペット等である場合には、照明システム１を利用して対象物５００を見守る見守りシステムを構築することが可能となる。

例えば、制御部３０は、各部屋１００での対象物５００の位置の推定結果に基づいて、部屋１００内での対象物５００の移動及び部屋１００間での対象物５００の移動を監視し、その監視結果に基づいて対象物５００の異常の有無を判定する。例えば、制御部３０は、所定の期間において、部屋１００内での対象物５００の移動あるいは部屋１００間での対象物５００の移動があれば、対象物５００に異常は無いと判定する。一方で、制御部３０は、所定の期間において、部屋１００内での対象物５００の移動及び部屋１００間での対象物５００の移動がなければ、対象物５００に異常が有ると判定する。制御部３０は、対象物５００の異常の有無を判定すると、その判定結果を、通信部３１を使用して、対象物５００を見守る側の機器に通知する。対象物５００が独居老人である場合には、対象物５００の異常の有無の判定結果は、例えば、介護者あるいは民生委員が有する機器に通知される。また、対象物５００が子供である場合には、対象物５００の異常の有無の判定結果は、例えば、保護者あるいは幼稚園の職員が有する機器に通知される。そして、対象物５００がペットである場合には、対象物５００の異常の有無の判定結果は、例えば飼い主が有する機器に通知される。

また、制御部３０は、各部屋１００での対象物５００の位置の推定結果に基づいて、特定の部屋（キッチンやトイレなど）への対象物５００の移動を監視し、その監視結果に基づいて対象物５００の異常の有無を判定する。例えば、制御部３０は、所定の期間において対象物５００の特定の部屋への移動があれば、対象物５００に異常は無いと判定する。一方で、制御部３０は、所定の期間において対象物５００の特定の部屋への移動が無ければ、対象物５００に異常が有ると判定する。

また、制御部３０は、各部屋１００での対象物５００の位置の推定結果に基づいて、対象物５００の行動パターンが日常の行動パターンと相違するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて対象物５００の異常の有無を判定する。例えば、制御部３０は、対象物５００が移動するもののトイレに行かない場合、対象物５００が移動するもののキッチンに行かない場合、対象物５００がトイレに行く回数が多い場合、対象物５００が移動する速度が異常に遅い場合などには、対象物５００の行動パターンが日常の行動パターンと相違すると判断して、対象物５００に異常が発生したと判定する。

また、制御部３０は、各部屋１００での対象物５００の位置の推定結果に基づいて、対象物５００の屋外への移動を監視し、その監視結果に基づいて対象物５００の異常の有無を判定する。例えば、制御部３０は、対象物５００が屋外に移動すると、対象物５００に異常が有ると判定する。一方で、制御部３０は、対象物５００が屋外に移動していない場合には、対象物５００に異常は無いと判定する。

このように、照明システム１を利用して見守りシステムを構築することができるため、カメラシステム等で見守りシステムを構築する場合と比較して、見守られている側が「見られている」という心理的な負担を感じることを軽減することができる。

＜家電及びＡＶ機器の制御＞
制御部３０は、対象物５００の位置の推定結果に基づいて、家電及びＡＶ機器の電源の制御を行うことが可能である。

例えば、制御部３０は、照明装置２を利用した対象物５００の位置推定の結果から、対象物５００が存在しない部屋１００を特定し、当該部屋１００に設けられた家電及びＡＶ機器の電源をオフにする。これにより、家電及びＡＶ機器の消費電力を低減することが可能である。

＜セキュリティシステム、監視システム＞
本実施の形態に係る照明システム１を利用してセキュリティシステムあるいは監視システムを構築することが可能となる。

例えば、全体制御装置３の動作モードとして、照明システム１が導入された住宅への不審者を監視する監視モードを設ける。ユーザは、全体制御装置３に設けられた操作部を操作することによって全体制御装置３の動作モードを監視モードに設定することができる。全体制御装置３の動作モードが監視モードに設定されると、制御部３０は、各照明装置２を点灯し、各照明装置２の各ＬＥＤグループ２０３の光度を周期変動させて、対象物５００の位置の推定を行う。そして、制御部３０は、各部屋１００での対象物５００の位置の推定結果に基づいて、照明システム１が導入された住宅への不審者の侵入を監視する。例えば、制御部３０は、玄関等の人の出入り口以外の場所から対象物５００が住宅に侵入したか否かを判断する。制御部３０は、住宅に不審者が侵入したと判断すると、例えば、各照明装置２を特別な方法で点灯させて不審者に対して威嚇を行うとともに、通信部３１を使用して、外部機器、例えばセキュリティ会社の機器に対して不審者の侵入があったとことを通知する。監視モードでは、制御部３０は、各照明装置２を少しの時間だけ点灯して対象物５００の位置の推定を行う処理を周期的に行う。

以上のように、制御部３０での対象物５００の位置の推定結果を利用して様々なシステムを構築することができる。

＜各種変形例＞
以下に本実施の形態に係る照明システム１の各種変形例について説明する。

＜第１変形例＞
上記の例では、照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３の光度を互いに異なる複数種類の周期変動周波数で同時に周期変動している際の照度センサー２２での検出照度に含まれる、当該複数種類の周期変動周波数をそれぞれ有する複数の周波数成分の強度に基づいて、当該複数のＬＥＤグループ２０３のそれぞれについて、当該ＬＥＤグループ２０３の照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定していた。

これに対して、本変形例では、照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３の光度を共通の周期変動周波数ｆｃで順番に周期変動しながら、当該複数のＬＥＤグループ２０３のそれぞれについて当該ＬＥＤグループ２０３の照射範囲に対象物５００が存在するか否かを推定する。

図１５は本変形例に係る制御部３０の動作を示すフローチャートである。図１５には、制御部３０において、対象照明装置２が使用されて対象物５００の位置の推定が行われる際の当該制御部３０の動作を示すフローチャートが示されている。制御部３０は、照明システム１が導入された住宅に設けられた各照明装置２を使用して、図１５に示される一連の処理を定期的にあるいは不定期的に繰り返して行う。

図１５に示されるように、ステップｓ１１において、制御部３０は、対象照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３から一つのＬＥＤグループ２０３を選択する。そして、ステップｓ１２において、制御部３０は、光度制御信号を使用して、選択したＬＥＤグループ２０３の光度を周波数ｆｃで周期変動する。

次にステップｓ１３において、制御部３０は、対象照明装置２に対して、通信部３１を通じて、照度センサー２２での検出照度の出力指示を行う。全体制御装置３から出力指示を受信した対象照明装置２では、制御部２１０が照度センサー２２での検出照度を通信部２１１を通じて全体制御装置３に送信する。全体制御装置３の通信部３１が受信した検出照度は制御部３０に入力される。これにより、制御部３０は、選択したＬＥＤグループ２０３の光度が周波数ｆｃで周期変動されている際の照度センサー２２での検出照度を取得することができる。制御部３０は、対象照明装置２の照度センサー２２での検出照度を取得すると、光度制御信号を使用して、選択したＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動を停止する。

次にステップｓ１４において、制御部３０は、対象照明装置２での検出照度に含まれる、周波数ｆｃを有する周波数成分（周波数成分［ｆｃ］）の強度を求める。そして、制御部３０は、求めた周波数成分［ｆｃ］の強度の変化量を求める。

次にステップｓ１５において、制御部３０は、ステップｓ１４で求めた周波数成分［ｆｃ］の強度の変化量としきい値とを比較する。制御部３０は、周波数成分［ｆｃ］の強度の変化量がしきい値よりも大きい場合には、選択したＬＥＤグループ２０３の照射範囲に対象物５００が存在すると判定する。一方で、制御部３０は、周波数成分［ｆｃ］の強度の変化量がしきい値以下の場合には、選択したＬＥＤグループ２０３の照射範囲に対象物５００が存在しないと判定する。

ステップｓ１５が実行されると、ステップｓ１６において、制御部３０は対象照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３のすべてを選択したかを判断する。ステップｓ１６において、制御部３０は、対象照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３のすべてを選択したと判断すると、対象照明装置２を使用した対象物５００の位置推定処理を終了する。一方で、制御部３０は、対象照明装置２の複数のＬＥＤグループ２０３において、選択していないＬＥＤグループ２０３が存在すると判断すると、再度ステップｓ１１を実行して、未選択のＬＥＤグループ２０３から一つのＬＥＤグループ２０３を選択する。以後、制御部３０は同様に動作する。

なお、本変形例のように、制御部３０が、複数のＬＥＤグループ２０３を順番に処理する場合には、対象物５００が高速に移動する際には、すべてのＬＥＤグループ２０３についての処理が完了するまでに、対象物５００の位置が変化する可能性がある。その結果、対象物５００の位置の推定精度が劣化する可能性がある。

これに対して、上述の図１０に示される位置推定処理では、複数のＬＥＤグループ２０３の光度が互いに異なる複数種類の周期変動周波数で同時に周期変動されている際の照度センサー２２での検出照度が使用されることから、対象物５００が高速に移動する場合であっても、対象物５００の位置の推定精度が劣化することを抑制することができる。

＜第２変形例＞
上述の図９に示される状況において、反射光３１０ｂの照明装置２に対する入射角θ１１が小さくなれば、上述の式（５）から理解できるように、照明装置２での水平面照度Ｅ０に含まれる、反射光３１０ｂに対応する、周波数ｆ１を有する周波数成分の強度ΔＥ１［ｆ１］は大きくなる。したがって、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ａから照射された光の反射光についての照度センサー２２の受光領域２３に対する入射角が小さくなれば、当該照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ１を有する周波数成分の強度は大きくなる。よって、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ａから照射された光の反射光についての照度センサー２２の受光領域２３に対する入射角が小さくなれば、制御部３０は、当該照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ１を有する周波数成分の強度の変化を検出し易くなる。その結果、ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在するか否かの推定の精度が向上する。

同様に、照明装置２のＬＥＤグループ２０３ｂから照射された光の反射光についての照度センサー２２の受光領域２３に対する入射角が小さくなれば、制御部３０は、当該照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ２を有する周波数成分の強度の変化を検出し易くなる。よって、ＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに対象物５００が存在するか否かの推定の精度が向上する。

そこで、本変形例では、図１６に示されるように、照明装置２の光源２０１を構成する複数のＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂにそれぞれ対応する複数の照度センサー２２を当該照明装置２に設ける。つまり、照明装置２の照度検出部を、複数のＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂにそれぞれ対応する複数の照度センサー２２で構成する。そして、複数の照度センサー２２のそれぞれについて、当該照度センサー２２の受光領域２３を、当該照度センサー２２に対応するＬＥＤグループ２０３の照度範囲の方に向ける。

具体的には、ＬＥＤグループ２０３ａに対応する照度センサー２２の受光領域２３は、ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａの方に向ける。また、ＬＥＤグループ２０３ｂに対応する照度センサー２２の受光領域２３は、ＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂの方に向ける。これにより、ＬＥＤグループ２０３ａに対応する照度センサー２２の受光領域２３に対する、当該ＬＥＤグループ２０３ａから照射された光の反射光の入射角が小さくなる。同様に、ＬＥＤグループ２０３ｂに対応する照度センサー２２の受光領域２３に対する、当該ＬＥＤグループ２０３ｂから照射された光の反射光の入射角が小さくなる。

そして、制御部３０は、複数のＬＥＤグループ２０３のそれぞれについて、当該ＬＥＤグループ２０３に対応する照度センサー２２での検出照度に含まれる、当該ＬＥＤグループ２０３の光度の周期変動周波数を有する周波数成分の強度に基づいて、当該ＬＥＤグループ２０３の照射範囲に対象物５００が存在するか否かを推定する。

具体的には、制御部３０は、ＬＥＤグループ２０３ａに対応する照度センサー２２での検出照度に含まれる、当該ＬＥＤグループ２０３ａの光度の周期変動周波数ｆ１を有する周波数成分の強度の変化量としきい値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在するか否かを推定する。また、制御部３０は、ＬＥＤグループ２０３ｂに対応する照度センサー２２での検出照度に含まれる、当該ＬＥＤグループ２０３ｂの光度の周期変動周波数ｆ２を有する周波数成分の強度の変化量としきい値とを比較し、その比較結果に基づいて、当該ＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに対象物５００が存在するか否かを推定する。

このように、本変形例では、ＬＥＤグループ２０３ａに対応する照度センサー２２の受光領域２３に対する、当該ＬＥＤグループ２０３ａから照射された光の反射光の入射角が小さくなるため、制御部３０は、当該照度センサー２２での検出照度に含まれる、周波数ｆ１を有する周波数成分の強度の変化を検出し易くなる。よって、ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在するか否かの推定の精度が向上する。同様にして、ＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに対象物５００が存在するか否かの推定の精度が向上する。

＜第３変形例＞
上記の例では、全体制御装置３が、照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断していたが、照明装置２が、自身の照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断しても良い。以下に、この場合の照明システム１での位置推定処理を説明する。

まず制御部３０は、上述のステップｓ１と同様に、光度制御信号を使用して、対象照明装置２の光源２０１を構成するＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂの光度を周波数ｆ１，ｆ２でそれぞれ周期変動する。

次に、制御部３０は、対象照明装置２に対して、対象照明装置２の照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ１］及び周波数成分［ｆ２］のそれぞれの強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かの判断を行うことを指示する信号（以後、「判断指示信号」と呼ぶ）を通信部３１を通じて送信する。全体制御装置３から判断指示信号を受信した照明装置２では、制御部２１０が、メモリ２１２内の基準強度を使用して、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ１］及び周波数成分［ｆ２］のそれぞれの強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断する。そして、制御部２１０は、その判断結果を、通信部２１１を通じて全体制御装置３に送信する。

対象照明装置２から判断結果を受信した全体制御装置３では、制御部３０は、光度制御信号を使用して、対象照明装置２のＬＥＤグループ２０３ａ，２０３ｂの光度の周期変動を停止する。そして、制御部３０は、対象照明装置２から受信した判断結果に基づいて、上記と同様にして、ＬＥＤグループ２０３ａの照射範囲２０４ａに対象物５００が存在するか否かを推定するとともに、ＬＥＤグループ２０３ｂの照射範囲２０４ｂに対象物５００が存在するか否かを推定する。これにより、対象照明装置２が使用された対象物５００の位置推定処理が終了する。

このように、照明装置２が、自身の照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断することによって、全体制御装置３での処理負荷を軽減することができる。本変形例のように、照明装置２において、制御部２１０が、メモリ２１２内の基準強度を使用して、照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断し、通信部２１１がその判断結果を全体制御装置３に送信する場合には、照明装置２の通信モジュール２１と全体制御装置３とが、当該照明装置２の照度センサー２２での検出照度に基づいて対象物５００の位置を推定する装置として機能する。

なお、第１及び第２変形例においても、照明装置２が、自身の照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断し、その判断結果を全体制御装置３に通知しても良い。

また、照明装置２では、制御部２１０が照度センサー２２での検出照度に含まれる周波数成分［ｆ］の強度の変化量を求めて、通信部２１１がその変化量を全体制御装置３に送信しても良い。そして、全体制御装置３では、制御部３０が、照明装置２から通知された変化量がしきい値よりも大きいか否かを判断しても良い。この場合であっても、全体制御装置３での処理負荷を軽減することができる。

以上のように、照明システム１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 照明システム
２ 照明装置
３ 全体制御装置
２２ 照度センサー
２０１ 光源
２０２ ＬＥＤ素子
２０３，２０３ａ，２０３ｂ ＬＥＤグループ
２０４ａ，２０４ｂ 照射範囲
５００ 対象物

Claims (8)

1. 複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子で構成された光源と、少なくとも一つの照度センサーで構成された照度検出部とを有する照明装置と、
   前記照明装置の光度を制御するとともに、対象物の位置を推定する制御装置と
   を備え、
   前記複数のＬＥＤ素子は、照射範囲が互いに異なる複数のＬＥＤグループを形成し、
   前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループのそれぞれについて、当該ＬＥＤグループの光度を所定の周期変動周波数で周期変動させ、当該ＬＥＤグループの光度を当該周期変動周波数で周期変動している際の前記照度検出部での検出照度に含まれる、当該周期変動周波数を有する周波数成分の強度を求めて、求めた当該強度に基づいて、当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定する、照明システム。
2. 請求項１に記載の照明システムであって、
   前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループの光度を互いに異なる複数種類の周期変動周波数で同時に周期変動させ、前記複数のＬＥＤグループの光度を当該複数種類の周期変動周波数で同時に周期変動している際の前記照度検出部での検出照度に含まれる、当該複数種類の周期変動周波数をそれぞれ有する複数の周波数成分の強度を求めて、求めた当該強度に基づいて、当該複数のＬＥＤグループのそれぞれについて、当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定する、照明システム。
3. 請求項１に記載の照明システムであって、
   前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループの光度を共通の周期変動周波数で順番に周期変動しながら、当該複数のＬＥＤグループのそれぞれについて当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定する、照明システム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の照明システムであって、
   前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループに含まれるＬＥＤグループの周期変動周波数を有する、前記検出照度に含まれる周波数成分の強度を求めて、求めた当該強度の変化量がしきい値よりも大きい場合には、当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在すると推定する、照明システム。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の照明システムであって、
   前記照明装置は、前記複数のＬＥＤグループにそれぞれ対応する複数の照度センサーで構成され、
   前記複数の照度センサーのそれぞれでは、当該照度センサーの受光領域が、前記複数のＬＥＤグループにおける当該照度センサーに対応するＬＥＤグループの照射範囲の方に向いており、
   前記制御装置は、前記複数のＬＥＤグループのそれぞれについて、前記複数の照度センサーにおける当該ＬＥＤグループに対応する照度センサーでの検出照度に含まれる、当該ＬＥＤグループの光度の周期変動周波数を有する周波数成分の強度を求めて、求めた当該強度に基づいて、当該ＬＥＤグループの照射範囲に前記対象物が存在するか否かを推定する、照明システム。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の照明システムであって、
   前記制御装置は、前記照度検出部での検出照度に基づいて、前記照明装置の光度を制御する、照明システム。
7. 請求項１乃至請求６のいずれか一つに記載の照明システムであって、
   前記制御装置は、前記対象物の位置の推定結果に基づいて、前記照明装置の光度を制御する、照明システム。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の照明システムが備える制御装置。

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