JP6257849B2

JP6257849B2 - Numerical control device and display control method

Info

Publication number: JP6257849B2
Application number: JP2017520127A
Authority: JP
Inventors: 修佑関野; 佐藤　聡; 聡佐藤; 智弘谷田川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2035-05-26
Also published as: TW201642059A; TWI581082B; CN107615196B; JPWO2016189657A1; CN107615196A; WO2016189657A1

Description

本発明は、数値制御装置の表示制御技術に関し、特に、数値制御装置の制御対象の状態を監視するための表示制御技術に関する。 The present invention relates to a display control technique for a numerical control apparatus, and more particularly to a display control technique for monitoring the state of a control target of the numerical control apparatus.

数値制御（ＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌ，ＮＣ）は、工作機械などの機械の動作を数値情報を用いて制御する方式をいう。近年の数値制御装置は、被制御対象である機械の駆動軸の座標値、加工速度、残加工時間、プログラム実行時間及び警告メッセージなどの種々の表示項目を集約して表示装置に表示する機能を有している。 Numerical control (NC) refers to a method of controlling the operation of a machine such as a machine tool using numerical information. Recent numerical control devices have a function to collect and display various display items such as coordinate values of the drive axis of the machine to be controlled, machining speed, remaining machining time, program execution time and warning message on the display device. Have.

たとえば、特許文献１（特開平０８−１０６３１４号公報）には、現在の加工進行状況を一目で把握することができる表示方法が開示されている。この表示方法では、総加工時間及び残り時間などの複数の表示項目を１つの表示画面に集約して表示することができる。しかしながら、ユーザはその表示項目の表示態様をほとんどカスタマイズすることができない。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 08-106314) discloses a display method that can grasp the current processing progress at a glance. In this display method, a plurality of display items such as the total machining time and the remaining time can be collected and displayed on one display screen. However, the user can hardly customize the display mode of the display items.

これに対し、特許文献２（特開２０００−０６６７０９号公報）には、ユーザが所望の画面イメージに沿ったカスタム画面を作成することを可能とするＮＣ工作機械の表示装置が開示されている。この特許文献２の従来技術では、ユーザは、予め用意された複数の表示パターンの中から１つの表示パターンを選択する。各表示パターンは、複数の表示エリアに区画されており、ユーザは、各表示エリアに表示すべき項目を選択することができる。 On the other hand, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-066709) discloses a display device for an NC machine tool that allows a user to create a custom screen along a desired screen image. In the prior art disclosed in Patent Document 2, the user selects one display pattern from a plurality of display patterns prepared in advance. Each display pattern is divided into a plurality of display areas, and the user can select items to be displayed in each display area.

また、特許文献３（特開２０１０−１５２８８２号公報）には、加工プログラムの設定に必要な情報を入力するための複数の表示項目を表す表示画面の構成を作業者がカスタマイズすることを可能とする工作機械の表示装置が開示されている。加工プログラムは、工作機械が被加工材であるワークの加工を実行するために使用する数値制御情報である。この表示装置は、作業者が或る表示項目（たとえば、機械座標、主軸回転数または送り速度）を選択すると、当該選択された表示項目の表示サイズに応じた複数の分割画面を表示する。作業者は、これら複数の分割画面のうちのいずれかの分割画面を指定することで、その指定された分割画面に表示項目を表示させることができる。 Further, Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-152882) allows an operator to customize the configuration of a display screen representing a plurality of display items for inputting information necessary for setting a machining program. A display device for a machine tool is disclosed. The machining program is numerical control information used by the machine tool to perform machining of a workpiece that is a workpiece. When the operator selects a certain display item (for example, machine coordinates, spindle rotation speed, or feed speed), the display device displays a plurality of divided screens according to the display size of the selected display item. The operator can display a display item on the designated divided screen by designating any one of the plurality of divided screens.

特開平０８−１０６３１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-106314 特開２０００−０６６７０９号公報JP 2000-066709 A 特開２０１０−１５２８８２号公報JP 2010-152882 A

上記特許文献２の従来技術では、ユーザは、ＮＣ工作機械の製造者によって予め設定された複数の表示パターンの中から１つの表示パターンを選択することから、表示パターンの選択肢が限られている。よって、表示項目の表示態様に対するカスタマイズの自由度が低いという課題がある。また、上記特許文献３の従来技術では、ユーザは、加工プログラムの設定に必要な情報を示す表示項目の表示態様をカスタマイズすることはできるが、工作機械の動作状態に合わせて表示項目の表示態様を素早く且つ柔軟にカスタマイズすることが難しい。 In the prior art disclosed in Patent Document 2, the user selects one display pattern from among a plurality of display patterns preset by the manufacturer of the NC machine tool, so the display pattern options are limited. Therefore, there exists a subject that the freedom degree of customization with respect to the display mode of a display item is low. Moreover, in the prior art of the said patent document 3, although the user can customize the display mode of the display item which shows the information required for the setting of a machining program, the display mode of the display item according to the operating state of a machine tool. Is difficult to customize quickly and flexibly.

上記に鑑みて本発明の目的は、複数の表示項目の表示態様に対するカスタマイズの自由度が高く、ユーザが被制御対象の状態に合わせてその表示態様を素早く且つ柔軟にカスタマイズすることを可能とする数値制御装置及び表示制御方法を提供する点にある。 In view of the above, an object of the present invention is to have a high degree of freedom of customization with respect to the display mode of a plurality of display items, and allows the user to quickly and flexibly customize the display mode according to the state of the controlled object. The point is to provide a numerical control device and a display control method.

本発明の第１の態様による数値制御装置は、表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置であって、前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成する監視用画像生成部と、前記被制御対象の他の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールを生成するとともに、前記複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成する画像モジュール生成部と、前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させる表示制御部と、複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成する表示項目設定部とを備え、前記表示制御部は、前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させ、前記表示項目設定部は、前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新することを特徴とする。 A numerical control device according to a first aspect of the present invention is a numerical control device that is connected to a display device and an operation input unit, respectively, and controls the operation of a controlled object. A module group image in which a plurality of image modules each representing a current value of a plurality of display items indicating other states of the controlled object and a monitoring image generation unit to be generated are arranged, and the plurality of image modules are arranged An image module generation unit for generating a display, a display control unit for displaying a state monitoring image in which the state image and the module group image are arranged on the display device, and items representing names of a plurality of displayable items in a list format and a display item setting unit that generates a selection image, the display control unit, when the there is an operation input operation of setting the start to the input unit before Symbol item selection image及The display image for setting in which the module group images are arranged is displayed on the display device, and the display item setting unit is configured to display the operation input unit while the setting display image is displayed on the display device. When there is an operation input for adding a new display item, the module group image is updated by adding the new display item to the plurality of display items.

本発明の第２の態様による数値制御装置は、表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置であって、表示制御プログラムが格納されているメモリと、前記メモリから読み出された当該表示制御プログラムに従って動作するプロセッサとを備え、前記表示制御プログラムは、前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成するステップと、前記被制御対象の他の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成するステップと、前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させるステップと、複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成するステップと、前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させるステップと、前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新するステップとを前記プロセッサに実行させることを特徴とする。 A numerical control device according to a second aspect of the present invention is a numerical control device that is connected to a display device and an operation input unit and controls the operation of a controlled object, and a memory that stores a display control program; A processor that operates according to the display control program read from the memory, the display control program generating a state image representing a state of the controlled object, and other states of the controlled object Generating a module group image in which a plurality of image modules each representing current values of a plurality of display items are arranged, and displaying the state image and a state monitoring image in which the module group images are arranged on the display device A step of generating an item selection image representing names of a plurality of displayable items in a list format, and the operation input unit When there is an operation input for setting the start of the previous SL items and steps of selecting image and the modules image to display a display image for setting arranged in the display device, the setting for image display said display device When there is an operation input for adding a new display item to the operation input unit while being displayed on the module, the module is obtained by adding the new display item to the plurality of display items. And causing the processor to execute a step of updating a group image.

本発明の第３の態様による表示制御方法は、表示装置及び操作入力部とそれぞれ接続され、被制御対象の動作を制御する数値制御装置における表示制御方法であって、前記被制御対象の状態を表す状態画像を生成するステップと、前記被制御対象の他の状態を示す複数の表示項目の現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュールが配列されたモジュール群画像を生成するステップと、前記状態画像及び前記モジュール群画像が配列された状態監視用画像を前記表示装置に表示させるステップと、複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成するステップと、前記操作入力部に設定開始用の操作入力があったときは、前記項目選択用画像及び前記モジュール群画像が配列された設定用表示画像を前記表示装置に表示させるステップと、前記設定用表示画像が前記表示装置に表示されている間に、前記操作入力部に対して新たな表示項目の追加のための操作入力があったときは、前記複数の表示項目に当該新たな表示項目を追加することにより前記モジュール群画像を更新するステップとを備えることを特徴とする。 A display control method according to a third aspect of the present invention is a display control method in a numerical control device that is connected to a display device and an operation input unit and controls the operation of a controlled object, wherein Generating a state image representing; generating a module group image in which a plurality of image modules each representing a current value of a plurality of display items indicating other states of the controlled object are arranged; and the state image and Displaying the state monitoring image in which the module group images are arranged on the display device; generating an item selection image indicating names of a plurality of displayable items in a list format; and setting the operation input unit when there is an operation input for starting, scan to display the previous SL setting display image item selection image and the modules images are arranged on the display device And when there is an operation input for adding a new display item to the operation input unit while the setting display image is displayed on the display device, the plurality of display items And updating the module group image by adding the new display item.

本発明によれば、被制御対象の状態を示す複数の表示項目の現在値を表す複数の画像モジュールが配列された状態で１画面内に表示されるので、ユーザは、被制御対象の状態を素早く且つ容易に把握することができる。また、ユーザは、操作入力部に対する簡単な操作で新たな表示項目を既存の表示項目に追加することにより、画像モジュールを追加することができる。よって、ユーザは、被制御対象の状態に合わせて複数の画像モジュールの表示態様を素早く且つ柔軟にカスタマイズすることが可能である。したがって、表示項目の表示態様に対するカスタマイズの自由度が非常に高い数値制御装置及び表示制御方法を提供することができる。 According to the present invention, since the plurality of image modules representing the current values of the plurality of display items indicating the state of the controlled object are displayed in one screen, the user can display the state of the controlled object. It can be grasped quickly and easily. The user can add an image module by adding a new display item to an existing display item by a simple operation on the operation input unit. Therefore, the user can quickly and flexibly customize the display mode of the plurality of image modules according to the state of the controlled object. Therefore, it is possible to provide a numerical control device and a display control method that have a very high degree of customization freedom for the display mode of display items.

本発明に係る実施の形態１の数値制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows schematic structure of the numerical control apparatus of Embodiment 1 which concerns on this invention. 実施の形態１の表示装置の表示内容の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of display contents of the display device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の表示装置に表示された状態監視用画面の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a state monitoring screen displayed on the display device of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の表示装置に表示された詳細情報画面の一例を示す図である。6 is a diagram showing an example of a detailed information screen displayed on the display device of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る表示制御処理の手順を概略的に示すフローチャートである。4 is a flowchart schematically showing a procedure of display control processing according to the first embodiment. 画像モジュールの追加または削除のための処理手順を概略的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows roughly the process sequence for the addition or deletion of an image module. 表示装置に表示された項目選択用画像を含む設定用表示画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display image for a setting containing the image for item selection displayed on the display apparatus. 実施の形態１に係る表示可能項目のリストを例示する図である。6 is a diagram illustrating a list of displayable items according to Embodiment 1. FIG. 表示装置に表示された項目選択用画像を含む設定用表示画像の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the display image for a setting containing the image for item selection displayed on the display apparatus. 表示装置に表示された状態監視用画面を示す図である。It is a figure which shows the screen for state monitoring displayed on the display apparatus. 本発明に係る実施の形態２の数値制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows schematic structure of the numerical control apparatus of Embodiment 2 which concerns on this invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明に係る種々の実施の形態について詳細に説明する。なお、図面において同一符号を付された構成要素は同一の機能を有するものとする。 Hereinafter, various embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the component which attached | subjected the same code | symbol in drawing shall have the same function.

実施の形態１．
図１は、本発明に係る実施の形態１の数値制御装置１の概略構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態の数値制御装置１は、ワイヤ放電加工機の動作を制御するように構成されている。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a numerical control apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The numerical control device 1 of the present embodiment is configured to control the operation of the wire electric discharge machine.

図１に示されるように、数値制御装置１は、データ記憶部１８に記憶されているＮＣプログラム（数値制御プログラム）に従ってワイヤ放電加工機２の各要素（たとえば、サーボアンプ３２及び加工液制御部３４）の動作を制御する主制御部１０と、操作入力部１５と、この操作入力部１５での操作入力を主制御部１０に伝達する入力制御部１６と、表示制御部１４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the numerical control device 1 includes elements (for example, a servo amplifier 32 and a machining fluid control unit) of the wire electric discharge machine 2 according to an NC program (numerical control program) stored in the data storage unit 18. A control unit 10 for controlling the operation 34), an operation input unit 15, an input control unit 16 for transmitting an operation input from the operation input unit 15 to the main control unit 10, and a display control unit 14. Yes.

図１に示される駆動部３１は、ワイヤ放電加工機２のノズル及びワイヤを含む構成要素である。駆動部３１は、サーボアンプ３２の出力を受けて動作し、テーブル３０上の被加工物ＷＰの表面を加工することができる。加工液制御部３４は、公知の浸漬方式または吹き掛け方式により、誘電体となる加工液の温度及び比抵抗値を監視し制御する構成要素である。センサ３３は、たとえば、加工中にワイヤが断線した回数を監視する構成要素である。 The drive unit 31 shown in FIG. 1 is a component including a nozzle and a wire of the wire electric discharge machine 2. The drive unit 31 operates in response to the output of the servo amplifier 32 and can process the surface of the workpiece WP on the table 30. The machining fluid control unit 34 is a component that monitors and controls the temperature and specific resistance value of the machining fluid to be a dielectric by a known dipping method or spraying method. The sensor 33 is, for example, a component that monitors the number of times that a wire is disconnected during processing.

機械状態監視部３５は、サーボアンプ３２、加工液制御部３４及びセンサ３３のそれぞれの状態を監視して、加工速度や駆動部３１内の電圧値などの、運転状態に関する情報を主制御部１０に出力する。また、消耗品状態監視部３６は、たとえば、使用可能なワイヤの残量及びフィルタの交換時期などの、ワイヤ放電加工機の保守管理に関するメンテナンス情報を主制御部１０に出力する。主制御部１０は、機械状態監視部３５の監視出力と消耗品状態監視部３６の監視出力とに基づいて、ワイヤ放電加工機２の状態を制御すると同時に、ワイヤ放電加工機２の状態（ＮＣ加工の進捗状況を含む。）を監視することができる。機械状態監視部３５及び消耗品状態監視部３６は、たとえば、マイクロコンピュータ及びセンサ群を含む測定機器を用いて構成されればよい。 The machine state monitoring unit 35 monitors the states of the servo amplifier 32, the machining fluid control unit 34, and the sensor 33, and provides information on the operation state such as the machining speed and the voltage value in the drive unit 31 to the main control unit 10. Output to. Further, the consumable state monitoring unit 36 outputs, to the main control unit 10, maintenance information related to maintenance management of the wire electric discharge machine, such as a remaining amount of usable wire and a filter replacement time. The main control unit 10 controls the state of the wire electric discharge machine 2 based on the monitoring output of the machine state monitoring unit 35 and the monitoring output of the consumable state monitoring unit 36, and at the same time, the state of the wire electric discharge machine 2 (NC Including the progress of processing). The machine state monitoring unit 35 and the consumable state monitoring unit 36 may be configured using a measuring device including a microcomputer and a sensor group, for example.

なお、主制御部１０と機械状態監視部３５との間、並びに、主制御部１０と消耗品状態監視部３６との間は、ケーブルまたは制御通信ネットワークを介して接続されればよい。 Note that the main control unit 10 and the machine state monitoring unit 35 and the main control unit 10 and the consumable state monitoring unit 36 may be connected via a cable or a control communication network.

操作入力部１５は、入力制御部１６を介して主制御部１０と接続されている。本実施の形態の操作入力部１５は、マウスなどのポインティング・デバイス及びキー入力装置を含んで構成される。ユーザは、操作入力部１５を操作して主制御部１０に情報を入力することができる。 The operation input unit 15 is connected to the main control unit 10 via the input control unit 16. The operation input unit 15 according to the present embodiment includes a pointing device such as a mouse and a key input device. The user can input information to the main control unit 10 by operating the operation input unit 15.

また、表示装置２０は、表示制御部１４を介して主制御部１０と接続されている。表示装置２０は、たとえば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイで構成されればよい。表示装置２０にはタッチパネル２０Ｔが組み込まれているので、ユーザは、指などの自己の身体の一部位または補助具を表示装置２０の表示面に触れさせることで主制御部１０に情報を入力することができる。本発明の操作入力部は、これら操作入力部１５及びタッチパネル２０Ｔにより実現可能である。 The display device 20 is connected to the main control unit 10 via the display control unit 14. The display device 20 may be configured with, for example, a liquid crystal display or an organic EL display. Since the display device 20 includes the touch panel 20T, the user inputs information to the main control unit 10 by touching a display surface of the display device 20 with a part of his / her body such as a finger or an auxiliary tool. be able to. The operation input unit of the present invention can be realized by the operation input unit 15 and the touch panel 20T.

また、数値制御装置１は、表示項目設定部１１、監視用画像生成部１２、画像モジュール生成部１３及びデータ記憶部１９を備えている。データ記憶部１９には、作業者すなわちユーザにより登録された内容を記録する表示設定データＤ１と表示設定データＤ２が格納されている。 The numerical control apparatus 1 also includes a display item setting unit 11, a monitoring image generation unit 12, an image module generation unit 13, and a data storage unit 19. The data storage unit 19 stores display setting data D1 and display setting data D2 for recording contents registered by an operator, that is, a user.

表示項目設定部１１は、予め定められた複数の表示可能項目の名称を一覧形式で表す項目選択用画像を生成してこの項目選択用画像を表示制御部１４に与える機能を有する。表示制御部１４は、この項目選択用画像を表示装置２０に表示させるので、ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを操作して、一覧形式で表示された表示可能項目の中から所望の表示項目を選択することができる。また、表示項目設定部１１は、後に詳述するように、ユーザ操作により画像モジュールの追加または削除が指示されたときに、表示設定データＤ２を更新する機能をも有する。 The display item setting unit 11 has a function of generating an item selection image representing a plurality of predetermined displayable item names in a list format and providing the item selection image to the display control unit 14. Since the display control unit 14 causes the display device 20 to display the item selection image, the user operates the operation input unit 15 or the touch panel 20T to display a desired display from the displayable items displayed in a list format. Items can be selected. The display item setting unit 11 also has a function of updating the display setting data D2 when an addition or deletion of an image module is instructed by a user operation, as will be described in detail later.

監視用画像生成部１２は、ワイヤ放電加工機２の状態を示す情報として表示設定データＤ１で指定される情報を主制御部１０から取得し、この情報を表す状態画像を生成する。画像モジュール生成部１３は、表示設定データＤ２で指定される複数の表示項目の現在値を主制御部１０から取得し、これら現在値をそれぞれ表す複数の画像モジュール（以下、単に「モジュール」という。）を生成することができる。ここでの「表示項目」は、ワイヤ放電加工機２の状態を数値で示す項目であり、表示項目としては、たとえば、「加工速度」、「ワイヤ残り時間」、「ワイヤ断線回数」及び「極間電圧」が挙げられる。また、画像モジュール生成部１３は、これら複数のモジュールが整列状態で配列されたモジュール群画像を生成して表示制御部１４に出力する。表示制御部１４は、状態画像及びモジュール群画像が上下に並んで配置された状態監視用画面を生成する。そして、表示制御部１４は、状態監視用画面を表示装置２０の画像表示面（image display screen）に表示させる。なお、「画面（screen image）」とは、画像表示面２１の全体に表示される画像を意味する。 The monitoring image generation unit 12 acquires information specified by the display setting data D1 as information indicating the state of the wire electric discharge machine 2, from the main control unit 10, and generates a state image representing this information. The image module generation unit 13 acquires the current values of a plurality of display items specified by the display setting data D2 from the main control unit 10, and a plurality of image modules (hereinafter simply referred to as “modules”) respectively representing these current values. ) Can be generated. Here, the “display item” is an item indicating the state of the wire electric discharge machine 2 as a numerical value. Examples of the display item include “processing speed”, “wire remaining time”, “number of times of wire breakage”, and “pole Voltage ”. The image module generation unit 13 generates a module group image in which the plurality of modules are arranged in an aligned state, and outputs the module group image to the display control unit 14. The display control unit 14 generates a state monitoring screen in which the state image and the module group image are arranged side by side. Then, the display control unit 14 causes the state monitoring screen to be displayed on the image display screen of the display device 20. The “screen image” means an image displayed on the entire image display surface 21.

図２は、表示装置２０の画像表示面２１に表示される状態監視用画面の一例を概略的に示す図である。図２に示されるように、状態監視用画面は、画像表示面２１の上部領域に表示される状態画像２２Ｍと、画像表示面２１の下部領域に表示されるモジュール群画像２２Ｓとで構成されている。モジュール群画像２２Ｓは、同一の形状及び同一の画像サイズを有する複数のモジュールＭ１〜Ｍ７で構成されている。このモジュール群画像２２Ｓにおいては、横方向に沿って５個のモジュールを配置することができ、縦方向に沿って２個のモジュールを配置することができる。 FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a state monitoring screen displayed on the image display surface 21 of the display device 20. As shown in FIG. 2, the state monitoring screen includes a state image 22M displayed in the upper region of the image display surface 21 and a module group image 22S displayed in the lower region of the image display surface 21. Yes. The module group image 22S is composed of a plurality of modules M1 to M7 having the same shape and the same image size. In the module group image 22S, five modules can be arranged along the horizontal direction, and two modules can be arranged along the vertical direction.

図３は、状態監視用画面の具体例を示す図である。図３に示される状態画像２２Ｍは、被制御対象であるワイヤ放電加工機２の「自動起動中」の状態を表す画像である。モジュール群画像２２Ｓでは、「加工速度」の現在値を表すモジュールＭ１と、「ワイヤ残り時間」の現在値を表すモジュールＭ２と、「ワイヤ断線回数」の現在値を表すモジュールＭ３と、「極間電圧」を表すモジュールＭ４と、モジュールＭ５〜Ｍ７とが整列状態で配列されている。ここで、「加工速度」、「ワイヤ残り時間」、「ワイヤ断線回数」及び「極間電圧」は、表示設定データＤ２で指定されている表示項目である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example of the state monitoring screen. The state image 22M shown in FIG. 3 is an image representing the “automatically starting” state of the wire electric discharge machine 2 that is the controlled object. In the module group image 22S, a module M1 representing the current value of “processing speed”, a module M2 representing the current value of “wire remaining time”, a module M3 representing the current value of “number of wire breaks”, A module M4 representing “voltage” and modules M5 to M7 are arranged in an aligned state. Here, “processing speed”, “wire remaining time”, “number of wire breaks”, and “electrode voltage” are display items specified by the display setting data D2.

画像モジュール生成部１３は、画像表示面２１に状態監視用画面が表示されている間に、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔに対してモジュールの選択のための操作入力があったときは、当該モジュールに対応する表示項目の詳細情報を表す詳細情報画面を生成する。モジュールの選択のためのユーザ操作としては、たとえば、ポインティング・デバイスに対するクリック操作（ポインティング・デバイスのボタンを１回または複数回押す操作をいう。）またはタッチパネル２０Ｔにおけるタップ操作（指などの操作体を画面に触れて離す操作をいう。）が挙げられる。このようなユーザ操作があったとき、表示制御部１４は、画像表示面２１に表示されている状態監視用画面を詳細情報画面に切り替える。図４は、図３のモジュールＭ３を選択するユーザ操作があったときに画像表示面２１に表示される詳細情報画面の一例を示す図である。図４に示されるように、画像表示面２１には、ワイヤ放電加工機２のメンテナンスに関する詳細情報を表すメンテナンス情報画像モジュールｍ１〜ｍ１１が表示されている。ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを操作することで、当該詳細情報画面を元の状態監視用画面に切り替えることができる。 When an operation input for selecting a module is input to the operation input unit 15 or the touch panel 20T while the state monitoring screen is displayed on the image display surface 21, the image module generation unit 13 A detailed information screen showing the detailed information of the display item corresponding to is generated. User operations for selecting a module include, for example, a click operation on a pointing device (referred to as an operation of pressing a button of the pointing device once or a plurality of times) or a tap operation on the touch panel 20T (an operation body such as a finger is used). An operation that touches and releases the screen.). When such a user operation is performed, the display control unit 14 switches the state monitoring screen displayed on the image display surface 21 to the detailed information screen. FIG. 4 is a diagram showing an example of a detailed information screen displayed on the image display surface 21 when there is a user operation for selecting the module M3 in FIG. As shown in FIG. 4, maintenance information image modules m <b> 1 to m <b> 11 representing detailed information related to maintenance of the wire electric discharge machine 2 are displayed on the image display surface 21. The user can switch the detailed information screen to the original state monitoring screen by operating the operation input unit 15 or the touch panel 20T.

次に、図５を参照しつつ、上記数値制御装置１による表示制御を以下に説明する。図５は、表示制御処理の手順を概略的に示すフローチャートである。 Next, display control by the numerical controller 1 will be described below with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart schematically showing the procedure of the display control process.

図５を参照すると、数値制御装置１は、加工開始のための操作入力があるまで待機している（ステップＳＴ１１のＮＯ）。加工開始のための操作入力があったとき、数値制御装置１は、状態画像２２Ｍ及びモジュール群画像２２Ｓを画像表示面２１に表示させる（ステップＳＴ１２）。すなわち、主制御部１０は、当該操作入力を検知すると、監視用画像生成部１２に状態画像２２Ｍを生成させ、画像モジュール生成部１３にモジュール群画像２２Ｓを生成させる。次いで、主制御部１０は表示制御部１４に指示して、状態画像２２Ｍ及びモジュール群画像２２Ｓを含む状態監視用画面を画像表示面２１に表示させる。その後、主制御部１０は加工制御を開始する（ステップＳＴ１３）。 Referring to FIG. 5, the numerical control apparatus 1 is on standby until an operation input for starting machining is received (NO in step ST11). When there is an operation input for starting processing, the numerical controller 1 displays the state image 22M and the module group image 22S on the image display surface 21 (step ST12). That is, when the main control unit 10 detects the operation input, the main control unit 10 causes the monitoring image generation unit 12 to generate the state image 22M and causes the image module generation unit 13 to generate the module group image 22S. Next, the main control unit 10 instructs the display control unit 14 to display a state monitoring screen including the state image 22M and the module group image 22S on the image display surface 21. Thereafter, the main control unit 10 starts machining control (step ST13).

その後、モジュールに関するイベント（たとえば、加工速度などの計測値の変化）が発生しないときは（ステップＳＴ１４のＮＯ）、表示制御処理はステップＳＴ１６に移行する。一方、モジュールに関するイベントが発生したとき（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）、主制御部１０は、機械状態監視部３５及び消耗品状態監視部３６の各監視出力に基づいて当該イベントを検知し、画像モジュール生成部１３及び表示制御部１４に当該モジュールの表示を更新させる（ステップＳＴ１５）。これにより、当該モジュールに示されている表示項目の値を最新の値に更新することができる。たとえば、ワイヤ放電加工機２の場合、加工が開始されると予めプログラムした通りに被加工物ＷＰが加工されていくため、作業者は、必ずしも加工の進捗状況を常時監視する必要はない。ただし、作業者は、正常に加工ができているか否かを判断するために、加工速度、極間電圧もしくは比抵抗などの値をときどき確認したい場合がある。そのため、本実施の形態では、表示項目の値が最新の値となるようにモジュールが更新される。なお、加工速度のように常に値が変化する表示項目の場合は、常時イベントが発生し、当該表示項目の値はリアルタイムに更新されることとなる。 Thereafter, when an event related to the module (for example, a change in a measured value such as a machining speed) does not occur (NO in step ST14), the display control process proceeds to step ST16. On the other hand, when an event related to the module occurs (YES in step ST14), the main control unit 10 detects the event based on the monitoring outputs of the machine state monitoring unit 35 and the consumable state monitoring unit 36, and generates an image module. The display of the module is updated by the unit 13 and the display control unit 14 (step ST15). Thereby, the value of the display item displayed in the module can be updated to the latest value. For example, in the case of the wire electric discharge machine 2, since the workpiece WP is machined as programmed in advance when machining is started, the operator does not necessarily need to constantly monitor the progress of machining. However, the operator sometimes wants to check values such as the processing speed, the voltage between the electrodes, or the specific resistance from time to time in order to determine whether or not the processing is normally performed. Therefore, in the present embodiment, the module is updated so that the value of the display item becomes the latest value. In the case of a display item whose value constantly changes, such as the machining speed, an event always occurs and the value of the display item is updated in real time.

次のステップＳＴ１６では、モジュール選択のための操作入力があったか否かが判定される。モジュール選択のための操作入力がないとき（ステップＳＴ１６のＮＯ）、表示制御処理はステップＳＴ１７に移行する。ステップＳＴ１７では加工終了の有無が判定される。加工終了が無いときは（ステップＳＴ１７のＮＯ）、表示制御処理はステップＳＴ１４に戻る。 In the next step ST16, it is determined whether or not there has been an operation input for module selection. When there is no operation input for module selection (NO in step ST16), the display control process proceeds to step ST17. In step ST17, it is determined whether or not processing has ended. When there is no end of processing (NO in step ST17), the display control process returns to step ST14.

一方、ステップＳＴ１６でモジュール選択のための操作入力があったと判定されたとき（ステップＳＴ１６のＹＥＳ）、表示制御部１４は、図４に示したような詳細情報画面を画像表示面２１に表示させる（ステップＳＴ２０）。そして、表示された詳細情報画面中のメンテナンス情報画像モジュール（図４の場合は、メンテナンス情報画像モジュールｍ１〜ｍ１１）に関するイベントが発生しないときは（ステップＳＴ２１のＮＯ）、表示制御処理はステップＳＴ２３に移行する。一方、メンテナンス情報画像モジュールに関するイベントが発生したとき（ステップＳＴ２１のＹＥＳ）、表示制御部１４は、機械状態監視部３５及び消耗品状態監視部３６の各監視出力に基づいて当該イベントを検知し、画像モジュール生成部１３及び表示制御部１４に当該モジュールの表示を更新させる（ステップＳＴ２２）。 On the other hand, when it is determined in step ST16 that there has been an operation input for selecting a module (YES in step ST16), the display control unit 14 displays a detailed information screen as shown in FIG. (Step ST20). When an event related to the maintenance information image module (maintenance information image modules m1 to m11 in the case of FIG. 4) does not occur in the displayed detailed information screen (NO in step ST21), the display control process proceeds to step ST23. Transition. On the other hand, when an event related to the maintenance information image module occurs (YES in step ST21), the display control unit 14 detects the event based on the monitoring outputs of the machine state monitoring unit 35 and the consumable item state monitoring unit 36, The display of the module is updated by the image module generation unit 13 and the display control unit 14 (step ST22).

次のステップＳＴ２３では、表示制御部１４は、元の表示画面に戻すための操作入力の有無を判定する（ステップＳＴ２３）。当該操作入力が無いとき（ステップＳＴ２３のＮＯ）、ステップＳＴ２１に処理が戻る。一方、当該操作入力があったとき（ステップＳＴ２３のＹＥＳ）、表示制御部１４は、状態画像２２Ｍ及びモジュール群画像２２Ｓを含む状態監視用画面を画像表示面２１に表示させ（ステップＳＴ２４）、表示制御処理をステップＳＴ１４に移行させる。 In the next step ST23, the display control unit 14 determines whether or not there is an operation input for returning to the original display screen (step ST23). When there is no operation input (NO in step ST23), the process returns to step ST21. On the other hand, when there is the operation input (YES in step ST23), the display control unit 14 displays a state monitoring screen including the state image 22M and the module group image 22S on the image display surface 21 (step ST24). The control process is shifted to step ST14.

最終的に、加工終了のための操作入力があったとき、または、予め設定された加工プログラムが全て完了したときは（ステップＳＴ１７のＹＥＳ）、主制御部１０は、加工制御を終了する（ステップＳＴ１８）。 Finally, when there is an operation input for finishing the machining, or when all the preset machining programs are completed (YES in step ST17), the main control unit 10 finishes the machining control (step ST18).

次に、図６を参照しつつ、モジュールの追加または削除のための処理手順を説明する。図６は、モジュールの追加または削除のための処理手順を概略的に示すフローチャートである。主制御部１０は、設定開始用の操作入力を検知したときに図６の処理を起動する。たとえば、ユーザは、ポインティング・デバイスのボタンに対するクリック操作で表示されるメニューの一項目を選択することにより、またはタッチパネル２０Ｔにおけるロングタップ操作（指などの操作体を比較的長い時間画面に触れた後に離す操作をいう。）で表示されるメニューの一項目を選択することにより、図６の処理を起動させることができる。 Next, a processing procedure for adding or deleting a module will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart schematically showing a processing procedure for adding or deleting a module. The main control unit 10 activates the process of FIG. 6 when detecting an operation input for starting the setting. For example, the user selects one item of a menu displayed by a click operation on the button of the pointing device, or a long tap operation on the touch panel 20T (after touching an operating body such as a finger for a relatively long time) 6 is activated by selecting one item of the menu displayed in step S3.).

図６の処理が起動すると、表示制御部１４は、図７に示されるように、状態画像２２Ｍを項目選択用画像２２Ｋへ切り替えることにより、画像表示面２１の上部領域に項目選択用画像２２Ｋを表示させる（ステップＳＴ３１）。続いて、表示制御部１４は、当該項目選択用画像２２Ｋ中に表示可能項目を一覧形式で表示させる（ステップＳＴ３２）。このとき、図７に示されるように、「表示項目０１」，「表示項目０２」，「表示項目０３」，…が表示可能項目として一覧形式で画像表示面２１に表示される。図８は、ワイヤ放電加工機２に関する表示可能項目を例示する図である。 When the processing of FIG. 6 is started, the display control unit 14 switches the state image 22M to the item selection image 22K as shown in FIG. 7, thereby displaying the item selection image 22K in the upper area of the image display surface 21. It is displayed (step ST31). Subsequently, the display control unit 14 displays displayable items in a list format in the item selection image 22K (step ST32). At this time, as shown in FIG. 7, “display item 01”, “display item 02”, “display item 03”,... Are displayed on the image display surface 21 in a list format as displayable items. FIG. 8 is a diagram illustrating displayable items related to the wire electric discharge machine 2.

その後、表示項目の追加のための操作入力があったとき（ステップＳＴ３３のＹＥＳ）、表示項目設定部１１は、表示設定データＤ２の登録内容を変更して既存の表示項目に当該新たな表示項目を追加する（ステップＳＴ３４）。このとき、画像モジュール生成部１３は、変更後の表示設定データＤ２に基づいて新たなモジュール群画像を生成するので、モジュール群画像２２Ｓが更新される。この結果、図９に示されるように、当該新たな表示項目を表すモジュールＭ７が既存のモジュールＭ１〜Ｍ６に追加される。一方、表示項目の追加のための操作入力がないとき（ステップＳＴ３３のＮＯ）、ステップＳＴ３５が実行される。 Thereafter, when there is an operation input for adding a display item (YES in step ST33), the display item setting unit 11 changes the registered content of the display setting data D2 and adds the new display item to the existing display item. Is added (step ST34). At this time, the image module generation unit 13 generates a new module group image based on the changed display setting data D2, and thus the module group image 22S is updated. As a result, as shown in FIG. 9, the module M7 representing the new display item is added to the existing modules M1 to M6. On the other hand, when there is no operation input for adding display items (NO in step ST33), step ST35 is executed.

その後、不要な表示項目の削除のための操作入力があったとき（ステップＳＴ３５のＹＥＳ）、表示項目設定部１１は、表示設定データＤ２の登録内容を変更して既存の表示項目から当該表示項目を削除する（ステップＳＴ３６）。このとき、画像モジュール生成部１３は、変更後の表示設定データＤ２に基づいて、当該不要な表示項目を表すモジュールを含まない新たなモジュール群画像を生成するので、モジュール群画像２２Ｓが更新される。この場合に行われるユーザ操作としては、たとえば、マウスなどのポインティング・デバイスを用いて不要な表示項目を選択した後にキー入力装置の削除ボタンを押下する操作、または、ポインティング・デバイスを用いて不要な表示項目を選択した後に、ポインティング・デバイスに対するクリック操作で表示されるメニューの一項目を選択する操作が挙げられる。あるいは、タッチパネル２０Ｔにおけるロングタップ操作で表示されるメニューの一項目を選択する操作により、不要な表示項目が選択されてもよい。一方、表示項目の削除のための操作入力がないとき（ステップＳＴ３５のＮＯ）、ステップＳＴ３７が実行される。 Thereafter, when there is an operation input for deleting an unnecessary display item (YES in step ST35), the display item setting unit 11 changes the registered content of the display setting data D2 to change the display item from the existing display item. Is deleted (step ST36). At this time, the image module generation unit 13 generates a new module group image that does not include the module representing the unnecessary display item based on the display setting data D2 after the change, and thus the module group image 22S is updated. . As a user operation performed in this case, for example, an unnecessary display item is selected using a pointing device such as a mouse and then the delete button of the key input device is pressed, or an unnecessary operation is performed using the pointing device. An operation of selecting one item of a menu displayed by clicking the pointing device after selecting a display item can be given. Or an unnecessary display item may be selected by operation which selects one item of the menu displayed by long tap operation in touch panel 20T. On the other hand, when there is no operation input for deleting the display item (NO in step ST35), step ST37 is executed.

ステップＳＴ３７では、表示制御部１４は、元の表示画面に戻すための操作入力の有無を判定する（ステップＳＴ３７）。当該操作入力が無いとき（ステップＳＴ３７のＮＯ）、ステップＳＴ３２に処理が戻る。一方、当該操作入力があったとき（ステップＳＴ３７のＹＥＳ）、表示制御部１４は、図１０に示されるように、状態画像２２Ｍ及びモジュール群画像２２Ｓを含む状態監視用画面を画像表示面２１の上部領域に表示させる（ステップＳＴ３８）。 In step ST37, the display control unit 14 determines whether or not there is an operation input for returning to the original display screen (step ST37). When there is no operation input (NO in step ST37), the process returns to step ST32. On the other hand, when the operation input is made (YES in step ST37), the display control unit 14 displays a state monitoring screen including the state image 22M and the module group image 22S on the image display surface 21, as shown in FIG. It is displayed in the upper area (step ST38).

以上に説明したように実施の形態１の数値制御装置１では、被制御対象の状態を示す複数の表示項目の現在値を表す複数のモジュールが、配列された状態で１画面内に表示されるので、ユーザは、被制御対象の現在の状態を素早く且つ容易に把握することができる。また、ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを簡単な手順で操作して新たな表示項目を既存の表示項目に追加することによりモジュールを追加することができる。あるいは、ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを簡単な手順で操作して不要な表示項目を既存の表示項目から削除することによりモジュールを削除することもできる。よって、被制御対象の現在の状態に合わせて複数のモジュールの表示態様を素早く且つ柔軟にカスタマイズすることが可能である。 As described above, in the numerical control device 1 according to the first embodiment, a plurality of modules representing the current values of a plurality of display items indicating the state of the controlled object are displayed in one screen in an arrayed state. Therefore, the user can grasp the current state of the controlled object quickly and easily. The user can add a module by operating the operation input unit 15 or the touch panel 20T in a simple procedure to add a new display item to an existing display item. Alternatively, the user can delete the module by operating the operation input unit 15 or the touch panel 20T in a simple procedure to delete unnecessary display items from the existing display items. Therefore, it is possible to quickly and flexibly customize the display mode of the plurality of modules according to the current state of the controlled object.

また、ユーザは、操作入力部１５またはタッチパネル２０Ｔを操作してモジュールを選択するだけで、図４に示すような詳細情報画面を画像表示面２１に表示させることができる（図５のステップＳＴ２０）。したがって、被制御対象である機械に対するユーザの監視業務の負荷が軽減される。 Further, the user can display a detailed information screen as shown in FIG. 4 on the image display surface 21 only by operating the operation input unit 15 or the touch panel 20T and selecting a module (step ST20 in FIG. 5). . Therefore, the load of the user's monitoring work on the machine to be controlled is reduced.

実施の形態２．
次に、本発明に係る実施の形態２について説明する。上記実施の形態１の数値制御装置１の制御機能は、ハードウェア構成で実現されてもよいし、あるいは、コンピュータ読み取り可能なソフトウェア・プログラムを用いて実現することができる。Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment according to the present invention will be described. The control function of the numerical control apparatus 1 according to the first embodiment may be realized by a hardware configuration, or may be realized by using a computer-readable software program.

図１１は、ソフトウェア・プログラムを用いて実現される数値制御装置１Ｐの概略構成を示す機能ブロック図である。図１１に示される数値制御装置１Ｐは、ＣＰＵ４１Ｃを含むプロセッサ４１、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４２、不揮発性メモリ４３、記録媒体４４、入出力インタフェース４５、操作入力インタフェース４６及び表示装置インタフェース４７を備えている。これらの構成要素４１〜４７は、バス４０を介して相互に接続されている。 FIG. 11 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a numerical control apparatus 1P realized by using a software program. A numerical control device 1P shown in FIG. 11 includes a processor 41 including a CPU 41C, a RAM (Random Access Memory) 42, a nonvolatile memory 43, a recording medium 44, an input / output interface 45, an operation input interface 46, and a display device interface 47. ing. These components 41 to 47 are connected to each other via a bus 40.

記録媒体４４はデータ記憶部１８，１９の機能を、操作入力インタフェース４６は入力制御部１６の機能を、表示装置インタフェース４７は表示制御部１４の機能をそれぞれ実現することができる。記録媒体４４としては、たとえば、ハードディスク（磁気ディスク）、光ディスクまたはフラッシュメモリが挙げられる。プロセッサ４１は、不揮発性メモリ４３または記録媒体４４から読み出された表示制御プログラムに従って動作することにより、図１に示した主制御部１０、表示項目設定部１１、監視用画像生成部１２及び画像モジュール生成部１３の機能を実現することができる。 The recording medium 44 can realize the functions of the data storage units 18 and 19, the operation input interface 46 can realize the functions of the input control unit 16, and the display device interface 47 can realize the functions of the display control unit 14. Examples of the recording medium 44 include a hard disk (magnetic disk), an optical disk, and a flash memory. The processor 41 operates according to the display control program read from the non-volatile memory 43 or the recording medium 44, whereby the main control unit 10, the display item setting unit 11, the monitoring image generation unit 12, and the image shown in FIG. The function of the module generation unit 13 can be realized.

以上、図面を参照して本発明に係る種々の実施の形態について述べたが、これら実施の形態は本発明の例示であり、これら実施の形態以外の様々な形態を採用することもできる。たとえば、上記実施の形態１，２の制御対象はワイヤ放電加工機であるが、これに限定されるものではない。当業者であれば、レーザ加工機、マシニングセンターまたは旋盤などの工作機械を被制御対象とするように上記数値制御装置１，１Ｐの構成を適宜変更することが可能である。 Although various embodiments according to the present invention have been described above with reference to the drawings, these embodiments are examples of the present invention, and various forms other than these embodiments can be adopted. For example, although the control object of the said Embodiment 1, 2 is a wire electric discharge machine, it is not limited to this. A person skilled in the art can appropriately change the configuration of the numerical control devices 1 and 1P so that a machine tool such as a laser processing machine, a machining center, or a lathe is a controlled object.

なお、本発明の範囲内において、上記実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 Note that, within the scope of the present invention, the above embodiments can be freely combined, arbitrary constituent elements of the respective embodiments can be modified, or arbitrary constituent elements of the respective embodiments can be omitted.

本発明に係る数値制御装置及び表示制御方法は、ワイヤ放電加工機、レーザ加工機、マシニングセンター及び旋盤などの工作機械の制御に用いるのに適している。 The numerical control device and the display control method according to the present invention are suitable for use in controlling machine tools such as a wire electric discharge machine, a laser beam machine, a machining center, and a lathe.

１，１Ｐ数値制御装置、１０主制御部、１１表示項目設定部、１２監視用画像生成部、１３画像モジュール生成部、１４表示制御部、１５操作入力部、１６入力制御部、１８，１９データ記憶部、２０表示装置、２０Ｔタッチパネル、２１画像表示面、２２Ｍ状態画像、Ｍ１〜Ｍ７画像モジュール、２２Ｓモジュール群画像、２２Ｋ項目選択用画像、３１駆動部、３２サーボアンプ、３３センサ、３４加工液制御部、３５機械状態監視部、３６消耗品状態監視部、４０バス、４１プロセッサ、４１ＣＣＰＵ、４２ＲＡＭ、４３不揮発性メモリ、４４記録媒体、４５入出力インタフェース、４６操作入力インタフェース、４７表示装置インタフェース。 1, 1P numerical control device, 10 main control unit, 11 display item setting unit, 12 monitoring image generation unit, 13 image module generation unit, 14 display control unit, 15 operation input unit, 16 input control unit, 18, 19 data Storage unit, 20 display device, 20T touch panel, 21 image display surface, 22M state image, M1 to M7 image module, 22S module group image, 22K item selection image, 31 drive unit, 32 servo amplifier, 33 sensor, 34 working fluid Control unit, 35 machine state monitoring unit, 36 consumables state monitoring unit, 40 bus, 41 processor, 41C CPU, 42 RAM, 43 nonvolatile memory, 44 recording medium, 45 input / output interface, 46 operation input interface, 47 display device interface.

Claims

A numerical control device that is connected to each of the display device and the operation input unit and controls the operation of the controlled object,
An image generator for monitoring that generates a state image representing the state of the controlled object;
An image module generation unit for generating a plurality of image modules respectively representing current values of a plurality of display items indicating other states of the controlled object, and generating a module group image in which the plurality of image modules are arranged;
A display control unit for displaying on the display device a state monitoring image in which the state image and the module group image are arranged;
A display item setting unit that generates an image for item selection that represents names of a plurality of displayable items in a list format;
The display controller, when the there is an operation input operation for starting setting the input unit, to display the previous SL setting display image item selection image and the modules image are arranged in the display device,
When there is an operation input for adding a new display item to the operation input unit while the setting display image is displayed on the display device, the display item setting unit Updating the module group image by adding the new display item to the display item of
A numerical controller characterized by that.

The numerical control device according to claim 1, wherein the display control unit switches the state image to the item selection image when an operation input for starting the setting is received, thereby displaying the setting display image. Is displayed on the display device.

The numerical control apparatus according to claim 1, wherein the plurality of image modules have the same image size.

The numerical control device according to claim 1, wherein the display item setting unit deletes unnecessary display items from the operation input unit while the setting display image is displayed on the display device. When the operation input is received, the module group image is updated by deleting the unnecessary display item from the plurality of display items.

The numerical control device according to claim 1, wherein the display control unit receives an operation input for ending the setting in the operation input unit while the setting display image is displayed on the display device. Switches the item selection image to the state image.

The numerical control device according to claim 1,
The image module generation unit receives an operation input for selecting one of the plurality of image modules to the operation input unit while the state monitoring image is displayed on the display device. A detailed information image representing the detailed information of the display item corresponding to the one module is generated,
The display control unit switches the state monitoring image to the detailed information image.
A numerical controller characterized by that.

The numerical control device according to claim 6 , wherein the display control unit performs an operation input for ending the display of the detailed information on the operation input unit while the detailed information image is displayed on the display device. When there is a numerical control device, the detailed information image is switched to the state monitoring image.

A numerical control device that is connected to each of the display device and the operation input unit and controls the operation of the controlled object,
A memory storing a display control program; and
A processor that operates according to the display control program read from the memory,
The display control program is
Generating a state image representing the state of the controlled object;
Generating a module group image in which a plurality of image modules each representing a current value of a plurality of display items indicating other states of the controlled object are arranged;
Displaying on the display device a state monitoring image in which the state image and the module group image are arranged;
Generating an item selection image representing a list of displayable item names in a list format;
When the there is an operation input operation for starting setting the input unit, and a step to display the previous SL setting display image item selection image and the modules image are arranged in the display device,
When there is an operation input for adding a new display item to the operation input unit while the setting display image is displayed on the display device, the new display item is added to the new display item. A numerical controller that causes the processor to execute a step of updating the module group image by adding a display item.

A display control method in a numerical control device connected to a display device and an operation input unit, respectively, for controlling the operation of a controlled object,
Generating a state image representing the state of the controlled object;
Generating a module group image in which a plurality of image modules each representing a current value of a plurality of display items indicating other states of the controlled object are arranged;
Displaying on the display device a state monitoring image in which the state image and the module group image are arranged;
Generating an item selection image representing a list of displayable item names in a list format;
When the there is an operation input operation for starting setting the input unit, and a step to display the previous SL setting display image item selection image and the modules image are arranged in the display device,
When there is an operation input for adding a new display item to the operation input unit while the setting display image is displayed on the display device, the new display item is added to the new display item. And a step of updating the module group image by adding a display item.