JP6257088B2 - Capacitance type three-dimensional sensor and manufacturing method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、静電容量式3次元センサ及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a capacitance type three-dimensional sensor and a method for manufacturing the same.

ノート型パーソナルコンピュータ等の電子機器においては、モニタに表示されたポインタを移動させる手段としてタッチパッドを備えることがあり、タッチパッドとしては、静電容量式センサを用いることがある。
従来、タッチパッドとして使用される静電容量式センサは、2次元方向(X方向及びY方向)の静電容量の変化を検出するものであったが、近年では、3次元方向の(X方向、Y方向及びZ方向)の静電容量の変化を検出するものも検討されている(特許文献1)。
3次元方向の静電容量を変化させる静電容量式3次元センサとしては、表側に配置された、XY方向の位置を検出するシート状のXY方向位置検出用電極体と、Z方向の位置を検出するシート状のZ方向位置検出用電極体と、これらの間に複数設けられた易変形可能なドット状のスペーサとを備えるものが知られている(特許文献2)。
特許文献2に記載の静電容量式3次元センサでは、使用者の指やスタイラスペンがXY方向位置検出用電極体を押圧した際に、スペーサが弾性変形し、XY方向位置検出用電極体とZ方向位置検出用電極体との距離が縮まる。その際に変化する静電容量を検出することにより、Z方向の変位を求めることができる。
An electronic device such as a notebook personal computer may include a touch pad as means for moving a pointer displayed on a monitor, and a capacitive sensor may be used as the touch pad.
Conventionally, a capacitance type sensor used as a touch pad has detected a change in capacitance in a two-dimensional direction (X direction and Y direction). , Y direction and Z direction) are also being studied (Patent Document 1).
As a capacitance type three-dimensional sensor that changes the capacitance in the three-dimensional direction, a sheet-like XY-direction position detection electrode body that detects the position in the XY direction and a position in the Z-direction are arranged on the front side. A sheet-shaped Z-direction position detecting electrode body to be detected and a plurality of easily deformable dot-shaped spacers provided between them are known (Patent Document 2).
In the capacitance type three-dimensional sensor described in Patent Document 2, when the user's finger or stylus pen presses the XY direction position detection electrode body, the spacer is elastically deformed, and the XY direction position detection electrode body and The distance from the Z-direction position detecting electrode body is reduced. The displacement in the Z direction can be obtained by detecting the capacitance that changes at that time.

特許第3681771号公報Japanese Patent No. 3681771 国際公開第2013/132736号International Publication No. 2013/132737

通常、Z方向位置検出用電極体とスペーサとは、作業が簡便になることから、両面粘着テープで貼り合せていた。しかし、両面粘着テープでZ方向位置検出用電極体とスペーサとを貼り付けた静電容量式3次元センサは、感度及び検出精度が低くなることがあった。
本発明は、感度及び検出精度に優れた静電容量式3次元センサ及びその製造方法を提供することを目的とする。
Usually, the Z-direction position detecting electrode body and the spacer are bonded together with a double-sided adhesive tape because the operation becomes simple. However, the capacitance-type three-dimensional sensor in which the Z-direction position detection electrode body and the spacer are attached with a double-sided adhesive tape sometimes has low sensitivity and detection accuracy.
An object of the present invention is to provide a capacitance type three-dimensional sensor excellent in sensitivity and detection accuracy and a method for manufacturing the same.

本発明者らは、両面粘着テープでZ方向位置検出用電極体とスペーサとを貼り付けた場合には、両面粘着テープが厚く、Z方向位置検出用電極体とXY方向位置検出用電極体との間隔が広くなるため、押圧時の感度が低下することを見出した。また、両面粘着テープは吸湿しやすく、両面粘着テープの吸湿の程度によって誘電率が変化し、静電容量式3次元センサを押圧したときの静電容量値が湿度によって変わることを見出した。通常の環境では湿度は一定ではないから、従来の静電容量式3次元センサでは、検出精度が低くなっていた。
そこで、本発明者らは、両面粘着テープを使用せずにZ方向位置検出用電極体とスペーサとを貼り合せる方法について検討して、以下の静電容量式3次元センサ及びその製造方法を発明した。
本発明は、以下の態様を含む。
In the case where the Z-direction position detection electrode body and the spacer are pasted with a double-sided adhesive tape, the present inventors have a thick double-sided adhesive tape, and the Z-direction position detection electrode body and the XY-direction position detection electrode body It has been found that the sensitivity at the time of pressing is reduced because the interval of is reduced. Further, it was found that the double-sided pressure-sensitive adhesive tape easily absorbs moisture, the dielectric constant changes depending on the degree of moisture absorption of the double-sided pressure-sensitive adhesive tape, and the capacitance value when the capacitance type three-dimensional sensor is pressed changes depending on the humidity. Since the humidity is not constant in a normal environment, the conventional capacitive three-dimensional sensor has low detection accuracy.
Accordingly, the present inventors have studied a method of bonding the Z-direction position detecting electrode body and the spacer without using a double-sided adhesive tape, and invented the following capacitance type three-dimensional sensor and a manufacturing method thereof. did.
The present invention includes the following aspects.

[1]パターン状の導電膜を有するシート状の第1電極体と、パターン状の導電膜を備えるシート状の第2電極体と、前記第1電極体及び前記第2電極体の間に配置された易変形体とを具備する静電容量式3次元センサであって、前記易変形体は、弾性層用基材シートと、該弾性層用基材シートの一方の面に設けられた、厚さを1cmとして測定した際のショアA硬度が85以下の弾性層とを備え、前記弾性層用基材シートが前記第1電極体側に配置されていると共に前記弾性層が前記第2電極体側に配置され、前記第1電極体と前記易変形体の弾性層用基材シートとが、厚さ25μm以下の接着剤層によって接着されている、静電容量式3次元センサ。
[2]前記第1電極体は、Z方向の位置を検出するシート状のZ方向位置検出用電極体であり、該Z方向位置検出用電極体は、Z方向電極用基材シートと該Z方向電極用基材シートの一方の面に設けられたパターン状の導電膜とを有する電極シートであり、前記第2電極体は、XY方向の位置を検出するシート状のXY方向位置検出用電極体であり、該XY方向位置検出用電極体は、X方向用電極シート及びY方向用電極シートを備え、X方向用電極シートは、X方向電極用基材シートと該X方向電極用基材シートの一方の面に設けられたパターン状の導電膜とを有し、Y方向用電極シートは、Y方向電極用基材シートと該Y方向電極用基材シートの一方の面に設けられたパターン状の導電膜とを有し、X方向用電極シートの導電膜のパターンが、X方向に沿って形成されたX方向電極部を複数有するパターンであり、Y方向用電極シートの導電膜のパターンが、Y方向に沿って形成されたY方向電極部を複数有するパターンである、[1]に記載の静電容量式3次元センサ。
[3]前記XY方向位置検出用電極体におけるX方向用電極シートとY方向用電極シートとが、厚さ25μm以下の接着剤層によって接着されている、[2]に記載の静電容量式3次元センサ。
[1] A sheet-shaped first electrode body having a patterned conductive film, a sheet-shaped second electrode body having a patterned conductive film, and the first electrode body and the second electrode body are disposed between the first electrode body and the second electrode body. A capacitive three-dimensional sensor comprising the easily deformable body, wherein the easily deformable body is provided on an elastic layer base sheet and one surface of the elastic layer base sheet, An elastic layer having a Shore A hardness of 85 or less when measured with a thickness of 1 cm, the elastic layer base material sheet is disposed on the first electrode body side, and the elastic layer is on the second electrode body side The electrostatic capacitance type three-dimensional sensor which is arrange | positioned and the said 1st electrode body and the base material sheet for elastic layers of the said easily deformable body are adhere | attached by the adhesive bond layer of thickness 25 micrometers or less.
[2] The first electrode body is a sheet-shaped Z-direction position detection electrode body that detects a position in the Z-direction, and the Z-direction position detection electrode body includes a Z-direction electrode base sheet and the Z-direction electrode sheet. An electrode sheet having a pattern-like conductive film provided on one surface of the directional electrode base sheet, and the second electrode body is a sheet-like XY direction position detecting electrode for detecting a position in the XY direction The XY direction position detecting electrode body includes an X direction electrode sheet and a Y direction electrode sheet, and the X direction electrode sheet includes an X direction electrode base sheet and the X direction electrode base material. And a Y-direction electrode sheet provided on one side of the Y-direction electrode base sheet and the Y-direction electrode base sheet. A patterned conductive film, and a pattern of the conductive film of the electrode sheet for X direction Is a pattern having a plurality of X-direction electrode portions formed along the X direction, and the pattern of the conductive film of the Y-direction electrode sheet is a pattern having a plurality of Y-direction electrode portions formed along the Y direction. The capacitance-type three-dimensional sensor according to [1].
[3] The electrostatic capacitance type according to [2], wherein the X-direction electrode sheet and the Y-direction electrode sheet in the XY-direction position detection electrode body are bonded by an adhesive layer having a thickness of 25 μm or less. 3D sensor.

[4]パターン状の導電膜を形成してシート状の第1電極体を作製する第1電極体作製工程と、パターン状の導電膜を形成してシート状の第2電極体を作製する第2電極体作製工程と、弾性層用基材シートの一方の面に、厚さを1cmとして測定した際のショアA硬度が85以下の弾性層を形成して易変形体を作製する易変形体作製工程と、前記第1電極体と前記易変形体とを、厚さ25μm以下の接着剤層によって接合すると共に、前記第2電極体と前記易変形体とを接合する接合工程とを有し、前記接合工程では、前記易変形体の弾性層用基材シートを前記第1電極体側に配置すると共に前記易変形体の弾性層を前記第2電極体側に配置する、静電容量式3次元センサの製造方法。
[5]前記第1電極体作製工程では、Z方向電極用基材シートの一方の面に、X方向又はY方向に沿って形成された電極部を複数有するパターン状の導電膜を形成して、Z方向の位置を検出するためのシート状のZ方向位置検出用電極体を作製し、前記第2電極体作製工程では、X方向電極用基材シートの一方の面に、X方向に沿って形成されたX方向電極部を複数有するパターン状の導電膜を形成してX方向用電極シートを作製するX方向用電極シート作製工程と、Y方向電極用基材シートの一方の面に、Y方向に沿って形成されたY方向電極部を複数有するパターン状の導電膜を形成してY方向用電極シートを作製するY方向用電極シート作製工程と、前記X方向用電極シートと前記Y方向用電極シートとを貼合して、XY方向の位置を検出するためのシート状のXY方向位置検出用電極体を形成するXY方向位置検出用電極体形成工程とを有する、[4]に記載の静電容量式3次元センサの製造方法。
[6]前記XY方向位置検出用電極体形成工程では、前記X方向用電極シートと前記Y方向用電極シートとを、厚さ25μm以下の接着剤層によって接着して貼合する、[5]に記載の静電容量式3次元センサの製造方法。
[4] A first electrode body manufacturing step of forming a sheet-shaped first electrode body by forming a patterned conductive film, and a first process of forming a sheet-shaped second electrode body by forming a pattern-shaped conductive film. A two-electrode body manufacturing step and an easily deformable body that forms an easily deformable body by forming an elastic layer having a Shore A hardness of 85 or less when measured with a thickness of 1 cm on one surface of the base sheet for elastic layer And a bonding step of bonding the first electrode body and the easily deformable body by an adhesive layer having a thickness of 25 μm or less and bonding the second electrode body and the easily deformable body. In the bonding step, a capacitive three-dimensional body sheet for the elastic layer of the easily deformable body is disposed on the first electrode body side and an elastic layer of the easily deformable body is disposed on the second electrode body side. Sensor manufacturing method.
[5] In the first electrode body manufacturing step, a patterned conductive film having a plurality of electrode portions formed along the X direction or the Y direction is formed on one surface of the Z-direction electrode base sheet. A sheet-shaped Z-direction position detecting electrode body for detecting the position in the Z-direction is manufactured, and in the second electrode body manufacturing step, along one surface of the X-direction electrode substrate sheet, along the X-direction. On one surface of the X-direction electrode sheet preparation step of forming an X-direction electrode sheet by forming a patterned conductive film having a plurality of X-direction electrode portions formed in the above, Forming a Y-direction electrode sheet by forming a patterned conductive film having a plurality of Y-direction electrode portions formed along the Y-direction, the X-direction electrode sheet, and the Y-direction The electrode sheet for direction is bonded and the position in the XY direction And a XY direction position sensing electrode body forming step of forming a sheet-like XY direction position sensing electrode body for output, [4] a capacitance type three-dimensional method for producing a sensor according to.
[6] In the XY direction position detecting electrode body forming step, the X direction electrode sheet and the Y direction electrode sheet are bonded and bonded together with an adhesive layer having a thickness of 25 μm or less. [5] A method for producing the capacitance type three-dimensional sensor according to claim 1.

本発明の静電容量式3次元センサは、感度及び検出精度に優れている。
本発明の静電容量式3次元センサの製造方法によれば、感度及び検出精度に優れた静電容量式3次元センサを容易に製造できる。
The capacitive three-dimensional sensor of the present invention is excellent in sensitivity and detection accuracy.
According to the method for manufacturing a capacitive three-dimensional sensor of the present invention, a capacitive three-dimensional sensor excellent in sensitivity and detection accuracy can be easily manufactured.

本発明の静電容量式3次元センサの第1実施形態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a 1st embodiment of a capacitance type three-dimensional sensor of the present invention. 第1実施形態におけるZ方向位置検出用電極体を示す平面図である。It is a top view which shows the Z direction position detection electrode body in 1st Embodiment. 第1実施形態で使用されるXY方向位置検出用電極体を構成する第1の電極シートを示す平面図である。It is a top view which shows the 1st electrode sheet which comprises the electrode body for XY direction position detection used by 1st Embodiment. 第1実施形態で使用されるXY方向位置検出用電極体を構成する第2の電極シートを示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd electrode sheet which comprises the electrode body for XY direction position detection used by 1st Embodiment. 本発明の静電容量式3次元センサの第2実施形態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a 2nd embodiment of a capacitance type three-dimensional sensor of the present invention. 本発明の静電容量式3次元センサの第3実施形態を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a 3rd embodiment of a capacitance type three-dimensional sensor of the present invention. 実施例1の静電容量式3次元センサにおける耐熱性試験の結果を示すグラフである。6 is a graph showing the results of a heat resistance test in the capacitance type three-dimensional sensor of Example 1. 比較例1の静電容量式3次元センサにおける耐熱性試験の結果を示すグラフである。6 is a graph showing the results of a heat resistance test in the capacitance type three-dimensional sensor of Comparative Example 1.

<第1実施形態>
本発明の静電容量式3次元センサ(以下、「3次元センサ」と略す。)の第1実施形態について説明する。
図1に、本実施形態の3次元センサを示す。本実施形態の3次元センサ1は、支持板10とZ方向位置検出用電極体20と易変形体30とXY方向位置検出用電極体40と保護層50とを備える。
また、本実施形態の3次元センサ1では、Z方向位置検出用電極体20と易変形体30とが、接着剤層60によって貼り合わされている。
さらに、本実施形態の3次元センサ1では、XY方向位置検出用電極体40がX方向用電極シート40a及びY方向用電極シート40bを有し、X方向用電極シート40aとY方向用電極シート40bとが接着剤層40cによって貼り合わされている。
<First Embodiment>
A first embodiment of a capacitive three-dimensional sensor (hereinafter abbreviated as “three-dimensional sensor”) of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a three-dimensional sensor according to this embodiment. The three-dimensional sensor 1 of this embodiment includes a support plate 10, a Z-direction position detection electrode body 20, an easily deformable body 30, an XY-direction position detection electrode body 40, and a protective layer 50.
Further, in the three-dimensional sensor 1 of the present embodiment, the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 are bonded together by the adhesive layer 60.
Furthermore, in the three-dimensional sensor 1 of this embodiment, the XY direction position detection electrode body 40 includes an X direction electrode sheet 40a and a Y direction electrode sheet 40b, and the X direction electrode sheet 40a and the Y direction electrode sheet. 40b is bonded by the adhesive layer 40c.

本実施形態の3次元センサ1では、指又はスタイラスペンを接触させる入力領域が矩形状にされている。本明細書では、入力領域の短手方向をX方向、入力領域の長手方向をY方向、X方向及びY方向に対して垂直な方向をZ方向とする。
また、本発明の3次元センサにおいては、保護層50に指又はスタイラスペンが接触し、保護層50側を「表側」又は「前面側」という。また、支持板10側を「裏側」又は「裏面側」という。
In the three-dimensional sensor 1 of the present embodiment, the input area where the finger or the stylus pen is brought into contact is rectangular. In this specification, the short direction of the input area is the X direction, the long direction of the input area is the Y direction, and the direction perpendicular to the X direction and the Y direction is the Z direction.
Further, in the three-dimensional sensor of the present invention, a finger or stylus pen contacts the protective layer 50, and the protective layer 50 side is referred to as “front side” or “front side”. The support plate 10 side is referred to as “back side” or “back side”.

(支持板)
支持板10は、両面粘着テープ11を介してZ方向位置検出用電極体20が貼合され、Z方向位置検出用電極体20の撓みを防ぐ板である。具体的に、支持板10は、厚さが100μm以上、好ましくは200μm以上、より好ましくは500μm以上の板である。支持板10の材質に特に制限はなく、例えば、金属、樹脂、セラミックス、ガラスのいずれであってもよい。
(Support plate)
The support plate 10 is a plate to which the Z-direction position detection electrode body 20 is bonded via the double-sided adhesive tape 11 to prevent the Z-direction position detection electrode body 20 from bending. Specifically, the support plate 10 is a plate having a thickness of 100 μm or more, preferably 200 μm or more, more preferably 500 μm or more. There is no restriction | limiting in particular in the material of the support plate 10, For example, any of a metal, resin, ceramics, and glass may be sufficient.

(Z方向位置検出用電極体)
Z方向位置検出用電極体20は、Z方向の位置を検出する際に使用される電極体であって、支持板10の表側の面10aに設けられている。
本実施形態におけるZ方向位置検出用電極体20は、Z方向電極用基材シート21と、Z方向電極用基材シート21の表側の面21a(第1面21a)に形成されたパターン状の導電膜22と、Z方向電極用基材シート21及び導電膜22を被覆する絶縁膜23とを有する電極シートである。
本発明において、「導電」とは、電気抵抗値が1MΩ未満であることを意味し、「絶縁」とは、電気抵抗値が1MΩ以上、好ましくは10MΩ以上のことである。
(Z-direction position detection electrode body)
The Z-direction position detection electrode body 20 is an electrode body used when detecting a position in the Z direction, and is provided on the front surface 10 a of the support plate 10.
The Z-direction position detecting electrode body 20 in the present embodiment has a pattern shape formed on the Z-direction electrode substrate sheet 21 and the surface 21a (first surface 21a) on the front side of the Z-direction electrode substrate sheet 21. This is an electrode sheet having a conductive film 22 and a Z-direction electrode base sheet 21 and an insulating film 23 covering the conductive film 22.
In the present invention, “conductive” means that the electric resistance value is less than 1 MΩ, and “insulation” means that the electric resistance value is 1 MΩ or more, preferably 10 MΩ or more.

Z方向電極用基材シート21としては、プラスチックフィルム、ガラス板を使用することができる。
プラスチックフィルムを構成する樹脂としては、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリイミド、トリアセチルセルロース、環状ポリオレフィン、アクリル樹脂等を使用することができる。これらの中でも、耐熱性及び寸法安定性が高く、低コストであることから、ポリエチレンテレフタレート又はポリカーボネートが好ましい。
Z方向電極用基材シート21の厚さは25〜75μmであることが好ましい。Z方向電極用基材シート21の厚さが前記下限値以上であれば、加工時に折れにくく、前記上限値以下であれば、3次元センサ1を容易に薄型化できる。
As the substrate sheet 21 for Z direction electrodes, a plastic film and a glass plate can be used.
As the resin constituting the plastic film, polyethylene terephthalate, polycarbonate, polyimide, triacetyl cellulose, cyclic polyolefin, acrylic resin, or the like can be used. Among these, polyethylene terephthalate or polycarbonate is preferable because of its high heat resistance and dimensional stability and low cost.
The thickness of the Z-direction electrode substrate sheet 21 is preferably 25 to 75 μm. If the thickness of the Z-direction electrode substrate sheet 21 is equal to or greater than the lower limit value, the three-dimensional sensor 1 can be easily thinned if the thickness is less than the lower limit value.

導電膜22は、導電性ペーストにより形成された膜、導電性高分子を含む膜、金属ナノワイヤーを含む膜、カーボンを含む膜、金属蒸着法によって形成された金属蒸着膜等が挙げられる。
導電性ペーストとしては、銀ペースト、銅ペースト、金ペースト等が挙げられる。
導電性高分子としては、ポリチオフェン、ポリピロール、ポリアニリン等が挙げられる。
金属ナノワイヤーとしては、銀ナノワイヤー、金ナノワイヤー等が挙げられる。
カーボンとしては、カーボンブラック、カーボンナノチューブ等が挙げられる。
金属蒸着膜を形成する金属としては、銅、アルミニウム、ニッケル、クロム、亜鉛、金等を使用することができる。これらの中でも、電気抵抗が低く、低コストであることから、銅が好ましい。
金属蒸着法では、薄い金属膜を容易に形成できる。金属蒸着法としては特に制限されず、例えば、プラズマCVD法、レーザーCVD法、熱CVD法、ガスソースCVD法、コーティング法、真空蒸着法、スパッタリング法、反応性スパッタリング法、MBE(分子線エピタキシ)法、クラスターイオンビーム法、イオンプレーティング法、プラズマ重合法(高周波励起イオンプレーティング法)、などが挙げられる。これらの中でも、成膜スピードが速く、低コストであることから、真空蒸着法が好ましい。
Examples of the conductive film 22 include a film formed of a conductive paste, a film containing a conductive polymer, a film containing metal nanowires, a film containing carbon, and a metal vapor deposition film formed by a metal vapor deposition method.
Examples of the conductive paste include silver paste, copper paste, and gold paste.
Examples of the conductive polymer include polythiophene, polypyrrole, and polyaniline.
Examples of metal nanowires include silver nanowires and gold nanowires.
Examples of carbon include carbon black and carbon nanotubes.
Copper, aluminum, nickel, chromium, zinc, gold, etc. can be used as the metal for forming the metal vapor deposition film. Among these, copper is preferable because of its low electrical resistance and low cost.
In the metal vapor deposition method, a thin metal film can be easily formed. The metal deposition method is not particularly limited. For example, plasma CVD method, laser CVD method, thermal CVD method, gas source CVD method, coating method, vacuum deposition method, sputtering method, reactive sputtering method, MBE (molecular beam epitaxy) Method, cluster ion beam method, ion plating method, plasma polymerization method (high frequency excitation ion plating method), and the like. Among these, the vacuum deposition method is preferable because the film forming speed is high and the cost is low.

導電膜22の表面には、プラズマ処理、紫外線照射処理、コロナ処理、エキシマ光処理等の各種表面処理が施されてもよい。導電膜22に表面処理が施されていると、絶縁膜23との密着性が向上し、接触抵抗が低くなる。   The surface of the conductive film 22 may be subjected to various surface treatments such as plasma treatment, ultraviolet irradiation treatment, corona treatment, and excimer light treatment. When the surface treatment is performed on the conductive film 22, the adhesion with the insulating film 23 is improved, and the contact resistance is lowered.

導電膜22の厚さは、導電性ペーストにより形成された膜の場合には、1〜25μmであることが好ましく、5〜15μmであることがより好ましい。
導電膜22の厚さは、導電性高分子を含む膜の場合には、0.1〜5.0μmであることが好ましく、0.1〜2.0μmであることがより好ましい。
導電膜22の厚さは、金属ナノワイヤーを含む膜の場合には、20〜1000nmであることが好ましく、50〜300nmであることがより好ましい。
導電膜22の厚さは、カーボンを含む膜の場合には、0.01〜25μmであることが好ましく、0.1〜15μmであることがより好ましい。
導電膜22の厚さは、金属蒸着膜の場合には、0.01〜1.0μmであることが好ましく、0.05〜0.3μmであることがより好ましい。
導電膜22の厚さが前記下限値未満であると、ピンホールが形成して断線するおそれがあり、前記上限値を超えると、薄型化が困難になる。
In the case of a film formed of a conductive paste, the thickness of the conductive film 22 is preferably 1 to 25 μm, and more preferably 5 to 15 μm.
In the case of a film containing a conductive polymer, the thickness of the conductive film 22 is preferably 0.1 to 5.0 μm, and more preferably 0.1 to 2.0 μm.
In the case of a film containing metal nanowires, the thickness of the conductive film 22 is preferably 20 to 1000 nm, and more preferably 50 to 300 nm.
In the case of a film containing carbon, the thickness of the conductive film 22 is preferably 0.01 to 25 μm, and more preferably 0.1 to 15 μm.
In the case of a metal vapor deposition film, the thickness of the conductive film 22 is preferably 0.01 to 1.0 μm, and more preferably 0.05 to 0.3 μm.
If the thickness of the conductive film 22 is less than the lower limit, pinholes may be formed and disconnection may occur, and if the upper limit is exceeded, it is difficult to reduce the thickness.

本実施形態における導電膜22のパターンは、図2に示すように、Y方向に沿って形成された幅一定の帯状のY方向電極部22aを複数有するパターンである。
Y方向電極部22aの幅は0.05〜2mmであることが好ましく、0.1〜1mmであることがより好ましい。Y方向電極部22aの幅が前記下限値以上であれば、断線を防止でき、前記上限値以下であれば、位置検出精度を向上させることができる。
隣接するY方向電極部22a,22a同士の間隔(ピッチ)は1〜5mmであることが好ましく、1.5〜3mmであることがより好ましい。隣接するY方向電極部22a,22a同士の間隔が、前記上限値以下であれば、3次元センサ1の位置検出精度を向上させることができる。しかし、隣接するY方向電極部22a,22a同士の間隔を前記下限値未満にすることは困難である。
As shown in FIG. 2, the pattern of the conductive film 22 in the present embodiment is a pattern having a plurality of strip-shaped Y-direction electrode portions 22 a having a constant width formed along the Y direction.
The width of the Y-direction electrode portion 22a is preferably 0.05 to 2 mm, and more preferably 0.1 to 1 mm. If the width of the Y-direction electrode portion 22a is equal to or larger than the lower limit value, disconnection can be prevented, and if the width is equal to or smaller than the upper limit value, position detection accuracy can be improved.
It is preferable that the space | interval (pitch) between adjacent Y direction electrode part 22a, 22a is 1-5 mm, and it is more preferable that it is 1.5-3 mm. If the interval between adjacent Y-direction electrode portions 22a, 22a is equal to or less than the upper limit value, the position detection accuracy of the three-dimensional sensor 1 can be improved. However, it is difficult to make the interval between adjacent Y-direction electrode portions 22a, 22a less than the lower limit value.

絶縁膜23は絶縁性樹脂の膜である。絶縁膜23によって易変形体30との密着性を向上させることができ、また、導電膜22の劣化(酸化、腐食)を防止することができる。
絶縁性樹脂としては、熱硬化型樹脂、可視光線硬化型樹脂、電子線硬化型樹脂または紫外線硬化型樹脂が使用されるが、硬化時の熱収縮が小さい点では、紫外線硬化型樹脂が好ましい。
絶縁膜23は絶縁性を確保できる範囲で薄いことが好ましい。絶縁膜23の形成にスクリーン印刷を適用した場合には、ピンホール形成防止の点から、厚さを5μm以上とすることが好ましい。絶縁膜23の形成にインクジェット印刷を適用した場合には、ピンホール形成防止の点から、厚さを0.5μm以上とすることが好ましい。
The insulating film 23 is an insulating resin film. The insulating film 23 can improve the adhesion to the easily deformable body 30 and can prevent deterioration (oxidation and corrosion) of the conductive film 22.
As the insulating resin, a thermosetting resin, a visible light curable resin, an electron beam curable resin, or an ultraviolet curable resin is used, and an ultraviolet curable resin is preferable in terms of small thermal shrinkage at the time of curing.
The insulating film 23 is preferably thin as long as insulation can be ensured. When screen printing is applied to the formation of the insulating film 23, the thickness is preferably 5 μm or more from the viewpoint of preventing pinhole formation. When ink jet printing is applied to the formation of the insulating film 23, the thickness is preferably 0.5 μm or more from the viewpoint of preventing pinhole formation.

また、Z方向位置検出用電極体20は、引き回し配線24aと、外部接続用端子24bとを有する(図2参照)。
引き回し配線24aは、各Y方向電極部22aと外部接続用端子24bとを接続するための配線である。
引き回し配線24aの幅は20〜100μmであることが好ましく、20〜50μmであることがより好ましい。引き回し配線24aの幅が前記下限値以上であれば、引き回し配線24aの断線を防止でき、前記上限値以下であれば、引き回し配線24aに使用する材料を削減できるため、低コスト化できる。
隣接する引き回し配線24a,24a同士の間隔は20〜100μmであることが好ましく、20〜50μmであることがより好ましい。隣接する引き回し配線24a,24a同士の間隔が、前記上限値以下であれば、3次元センサ1を容易に小型化できる。しかし、隣接する引き回し配線24a,24a同士の間隔を前記下限値未満にすることは困難である。
外部接続用端子24bは、外部の回路に接続するための端子であり、導電材料からなる。本実施形態における外部接続用端子24bは、矩形状の導電部となっている。
Further, the Z-direction position detecting electrode body 20 includes a lead wiring 24a and an external connection terminal 24b (see FIG. 2).
The lead wiring 24a is a wiring for connecting each Y-direction electrode portion 22a and the external connection terminal 24b.
The width of the routing wiring 24a is preferably 20 to 100 μm, and more preferably 20 to 50 μm. If the width of the routing wiring 24a is equal to or greater than the lower limit value, disconnection of the routing wiring 24a can be prevented, and if the width is equal to or less than the upper limit value, the material used for the routing wiring 24a can be reduced, thereby reducing the cost.
The distance between adjacent routing wires 24a and 24a is preferably 20 to 100 μm, and more preferably 20 to 50 μm. If the distance between the adjacent routing wires 24a and 24a is equal to or smaller than the upper limit value, the three-dimensional sensor 1 can be easily downsized. However, it is difficult to make the interval between adjacent routing wires 24a, 24a less than the lower limit value.
The external connection terminal 24b is a terminal for connecting to an external circuit and is made of a conductive material. The external connection terminal 24b in the present embodiment is a rectangular conductive portion.

(易変形体)
易変形体30は、厚さを1cmとして測定した際のショアA硬度が85以下の弾性層を備える。ショアA硬度が85以下であることにより、弾性層は、その表面が押圧された際に弾性変形可能となる。ただし、軟らかすぎると、弾性変形後の回復が遅くなるため、弾性層のショアA硬度は30以上であることが好ましい。
本実施形態における易変形体30は、弾性層用基材シート31と、弾性層用基材シート31の一方の面に設けられた弾性層としてのスペーサシート32とを備える。本実施形態では、弾性層用基材シート31がZ方向位置検出用電極体20の絶縁膜23側に配置され、スペーサシート32がX方向用電極シート40aのY方向電極用基材シート45側に配置されている。
(Easily deformable body)
The easily deformable body 30 includes an elastic layer having a Shore A hardness of 85 or less when measured with a thickness of 1 cm. When the Shore A hardness is 85 or less, the elastic layer can be elastically deformed when the surface thereof is pressed. However, if it is too soft, recovery after elastic deformation becomes slow, so the Shore A hardness of the elastic layer is preferably 30 or more.
The easily deformable body 30 in the present embodiment includes an elastic layer base sheet 31 and a spacer sheet 32 as an elastic layer provided on one surface of the elastic layer base sheet 31. In the present embodiment, the elastic layer base material sheet 31 is disposed on the insulating film 23 side of the Z direction position detecting electrode body 20, and the spacer sheet 32 is on the Y direction electrode base material sheet 45 side of the X direction electrode sheet 40a. Is arranged.

弾性層用基材シート31としては、Z方向電極用基材シート21と同様のものを使用することができる。ただし、Z方向電極用基材シート21と同一のものとする必要はない。   As the base material sheet 31 for elastic layers, the thing similar to the base material sheet 21 for Z direction electrodes can be used. However, it is not necessary to be the same as the Z-direction electrode substrate sheet 21.

スペーサシート32は、弾性材料からなるシートであって、一方の面に円柱状の弾性スペーサ32aが多数設けられたものである。弾性スペーサ32aは、その天面がX方向電極用基材シート41に密着するように設けられている。
3次元センサ1がスペーサシート32を備えることによって、保護層50を押圧していないときには、Z方向位置検出用電極体20とXY方向位置検出用電極体40とを容易に一定間隔にできる。保護層50を押圧したときには、スペーサシート32、特に弾性スペーサ32aを圧縮変形させることができ、Z方向位置検出用電極体20とXY方向位置検出用電極体40との距離を容易に縮めることができる。
スペーサシート32を構成する弾性材料としては、ウレタンゴム、イソプレンゴム、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、エチレンプロピレンジエンゴムあるいはスチレンブタジエンゴム、シリコーンゴム等の熱硬化性エラストマー;ウレタン系、エステル系、スチレン系、オレフィン系、ブタジエン系あるいはフッ素系等の熱可塑性エラストマー;あるいはそれらの複合物等などが挙げられる。本発明では、押圧力と押圧力に応じた電極間距離との関係が一貫して変わらないことが重要であるため、ゴム状弾性体は繰り返しの押圧に対する寸法変化が比較的小さい、すなわち、圧縮永久歪が比較的小さいシリコーンゴムが好適である。
The spacer sheet 32 is a sheet made of an elastic material, and is provided with a large number of cylindrical elastic spacers 32a on one surface. The elastic spacer 32 a is provided such that its top surface is in close contact with the X-direction electrode substrate sheet 41.
By providing the spacer sheet 32 in the three-dimensional sensor 1, when the protective layer 50 is not pressed, the Z-direction position detection electrode body 20 and the XY-direction position detection electrode body 40 can be easily set at regular intervals. When the protective layer 50 is pressed, the spacer sheet 32, particularly the elastic spacer 32a, can be compressed and deformed, and the distance between the Z-direction position detecting electrode body 20 and the XY-direction position detecting electrode body 40 can be easily reduced. it can.
Examples of the elastic material constituting the spacer sheet 32 include thermosetting elastomers such as urethane rubber, isoprene rubber, ethylene propylene rubber, natural rubber, ethylene propylene diene rubber, styrene butadiene rubber, and silicone rubber; urethane, ester, and styrene. Olefin-based, butadiene-based or fluorine-based thermoplastic elastomers; or composites thereof. In the present invention, since it is important that the relationship between the pressing force and the distance between the electrodes according to the pressing force does not change consistently, the rubber-like elastic body has a relatively small dimensional change with repeated pressing, that is, compression. Silicone rubber having a relatively small permanent set is preferred.

弾性スペーサ32aの高さは30〜150μmであることが好ましく、30〜100μmであることがより好ましい。弾性スペーサ32aの高さが前記下限値以上であれば、押圧時にXY方向位置検出用電極体40がより撓みやすくなって充分な変位量を確保でき、前記上限値以下であれば、容易に形成できる。
弾性スペーサ32aはスペーサシート32の一方の面に規則的に配置され、例えば、60度千鳥状、角千鳥状、並列状、格子状に配列される。
隣接する弾性スペーサ32a,32aのピッチは、0.1〜2.0mmであることが好ましく、0.1〜1.0mmであることがより好ましい。隣接する弾性スペーサ32a,32aのピッチが前記下限値以上であれば、保護層50を押圧したときにXY方向位置検出用電極体40をより容易に撓ませることができる。しかし、隣接する弾性スペーサ32a,32aのピッチが、前記上限値を超えると、弾性スペーサ32aのスペーサとしての機能が低下し、保護層50を押圧したときにXY方向位置検出用電極体40が撓みすぎることがある。
The height of the elastic spacer 32a is preferably 30 to 150 μm, and more preferably 30 to 100 μm. If the height of the elastic spacer 32a is equal to or higher than the lower limit value, the XY direction position detecting electrode body 40 is more easily bent when pressed, and a sufficient amount of displacement can be secured. it can.
The elastic spacers 32a are regularly arranged on one surface of the spacer sheet 32, and are arranged in, for example, a 60-degree zigzag pattern, a square zigzag pattern, a parallel pattern, and a lattice pattern.
The pitch of the adjacent elastic spacers 32a and 32a is preferably 0.1 to 2.0 mm, and more preferably 0.1 to 1.0 mm. If the pitch of the adjacent elastic spacers 32a and 32a is equal to or greater than the lower limit value, the XY direction position detecting electrode body 40 can be bent more easily when the protective layer 50 is pressed. However, when the pitch of the adjacent elastic spacers 32a and 32a exceeds the upper limit value, the function of the elastic spacer 32a as a spacer deteriorates, and the electrode body 40 for detecting the XY direction position is bent when the protective layer 50 is pressed. It may be too much.

(接着剤層)
接着剤層60は、Z方向位置検出用電極体20と易変形体30とを接着する厚さ25μm以下、好ましくは10μm以下の層である。接着剤層60の厚さが25μmを超えると、Z方向位置検出の感度及び検出精度が低下することがある。
接着剤層60の厚さは、充分な接着力を確保する点では、1μm以上であればよく、3μm以上であることが好ましい。
接着剤層60を構成する接着剤としては、ホットメルト接着剤、熱硬化性接着剤、光硬化性接着剤等の各種接着剤が使用される。接着剤層60は両面粘着テープではない。
(Adhesive layer)
The adhesive layer 60 is a layer having a thickness of 25 μm or less, preferably 10 μm or less, for bonding the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30. If the thickness of the adhesive layer 60 exceeds 25 μm, the sensitivity and detection accuracy for detecting the Z-direction position may decrease.
The thickness of the adhesive layer 60 should just be 1 micrometer or more in order to ensure sufficient adhesive force, and it is preferable that it is 3 micrometers or more.
As the adhesive constituting the adhesive layer 60, various adhesives such as a hot melt adhesive, a thermosetting adhesive, and a photocurable adhesive are used. The adhesive layer 60 is not a double-sided adhesive tape.

ホットメルト接着剤としては、ポリエステル系ホットメルト接着剤、ポリウレタン系ホットメルト接着剤、ポリアミド系ホットメルト接着剤、エチレン−酢酸ビニル共重合体系ホットメルト接着剤、ポリオレフィン系ホットメルト接着剤等が挙げられる。これらのうち、低温での接着が可能で、しかも接着力に優れることから、ポリエステル系ホットメルト接着剤、ポリウレタン系ホットメルト接着剤が好ましく、ポリエステル系ホットメルト接着剤がより好ましい。
また、ホットメルト接着剤は、軟化点が130℃以下のものが好ましい。ホットメルト接着剤の軟化点が130℃以下であれば、Z方向位置検出用電極体20と易変形体30との接着温度を130℃以下とすることができる。Z方向位置検出用電極体20と易変形体30との接着温度を130℃以下とすれば、加熱した際の基材シート21,31,41の変形又は反りを防ぐことができる。
熱硬化性接着剤としては、エポキシ系熱硬化性接着剤、アクリル系熱硬化性接着剤、シリコーン系熱硬化性接着剤等が挙げられる。
光硬化性接着剤としては、アクリル系光硬化性接着剤、エポキシ系光硬化性接着剤等が挙げられる。
Examples of the hot melt adhesive include polyester hot melt adhesives, polyurethane hot melt adhesives, polyamide hot melt adhesives, ethylene-vinyl acetate copolymer hot melt adhesives, polyolefin hot melt adhesives, and the like. . Of these, polyester hot melt adhesives and polyurethane hot melt adhesives are preferable, and polyester hot melt adhesives are more preferable because they can be bonded at low temperatures and have excellent adhesive strength.
The hot melt adhesive preferably has a softening point of 130 ° C. or lower. If the softening point of the hot melt adhesive is 130 ° C. or lower, the bonding temperature between the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 can be 130 ° C. or lower. If the bonding temperature between the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 is set to 130 ° C. or lower, the deformation or warpage of the base material sheets 21, 31, 41 when heated can be prevented.
Examples of the thermosetting adhesive include an epoxy thermosetting adhesive, an acrylic thermosetting adhesive, and a silicone thermosetting adhesive.
Examples of the photocurable adhesive include acrylic photocurable adhesives and epoxy photocurable adhesives.

(XY方向位置検出用電極体)
XY方向位置検出用電極体40は、X方向及びY方向の位置を検出する際に使用される電極体であって、易変形体30よりも表側に設けられている。本実施形態で使用されるXY方向位置検出用電極体40は、一対の電極シート(X方向用電極シート40a、Y方向用電極シート40b)が積層された積層シートである。
(XY-direction position detection electrode body)
The XY direction position detection electrode body 40 is an electrode body used when detecting positions in the X direction and the Y direction, and is provided on the front side of the easily deformable body 30. The XY direction position detecting electrode body 40 used in the present embodiment is a laminated sheet in which a pair of electrode sheets (X direction electrode sheet 40a, Y direction electrode sheet 40b) are laminated.

X方向用電極シート40aは、X方向電極用基材シート41と、X方向電極用基材シート41の表側の面41a(第1面41a)に形成されたパターン状の導電膜42と、導電膜42を被覆する絶縁膜43とを有する。
X方向電極用基材シート41としては、Z方向電極用基材シート21と同様のものを使用することができる。ただし、Z方向電極用基材シート21と同一のものとする必要はない。
導電膜42としては、導電膜22と同様のものを使用することができる。ただし、導電膜22と同一のものとする必要はない。
絶縁膜43としては、絶縁膜23と同様のものを使用することができる。ただし、絶縁膜23と同一のものとする必要はない。
The X-direction electrode sheet 40a includes an X-direction electrode substrate sheet 41, a patterned conductive film 42 formed on the surface 41a (first surface 41a) on the front side of the X-direction electrode substrate sheet 41, and conductive And an insulating film 43 covering the film 42.
As the base material sheet 41 for X direction electrodes, the thing similar to the base material sheet 21 for Z direction electrodes can be used. However, it is not necessary to be the same as the Z-direction electrode substrate sheet 21.
As the conductive film 42, the same film as the conductive film 22 can be used. However, the conductive film 22 is not necessarily the same.
As the insulating film 43, the same film as the insulating film 23 can be used. However, it is not necessary to be the same as the insulating film 23.

本実施形態における導電膜42のパターンは、図3に示すように、X方向に沿って形成された帯状のX方向電極部42aを複数有するパターンである。
X方向電極部42aの幅は2〜7mmであることが好ましく、3〜5mmであることがより好ましい。X方向電極部42aの幅が前記下限値以上であれば、断線を防止でき、前記上限値以下であれば、位置検出精度を向上させることができる。
隣接するX方向電極部42a,42a同士の間隔は0.05〜2mmであることが好ましく、0.1〜1mmであることがより好ましい。隣接するX方向電極部42a,42a同士の間隔が、前記上限値以下であれば、3次元センサ1を容易に小型化できる。しかし、隣接するX方向電極部42a,42a同士の間隔を前記下限値未満にすることは困難である。
The pattern of the conductive film 42 in the present embodiment is a pattern having a plurality of strip-shaped X-direction electrode portions 42a formed along the X direction, as shown in FIG.
The width of the X-direction electrode portion 42a is preferably 2 to 7 mm, and more preferably 3 to 5 mm. If the width of the X-direction electrode portion 42a is equal to or greater than the lower limit value, disconnection can be prevented, and if the width is equal to or smaller than the upper limit value, position detection accuracy can be improved.
It is preferable that the space | interval of adjacent X direction electrode part 42a, 42a is 0.05-2 mm, and it is more preferable that it is 0.1-1 mm. If the distance between adjacent X-direction electrode portions 42a, 42a is equal to or smaller than the upper limit value, the three-dimensional sensor 1 can be easily downsized. However, it is difficult to make the interval between the adjacent X-direction electrode portions 42a, 42a less than the lower limit value.

X方向用電極シート40aは、引き回し配線44aと、外部接続用端子44bとを有する(図3参照)。引き回し配線44aは、各X方向電極部42aと外部接続用端子44bとを接続するための配線である。引き回し配線44aの好ましい幅や間隔は、上記の引き回し配線24aと同様である。
引き回し配線44a及び外部接続用端子44bの形成方法としては、X方向電極用基材シート41の表側の面に導電性ペーストをスクリーン印刷した後、加熱して硬化させる方法が挙げられる。
The X-direction electrode sheet 40a includes a lead wiring 44a and an external connection terminal 44b (see FIG. 3). The lead wiring 44a is a wiring for connecting each X-direction electrode portion 42a and the external connection terminal 44b. The preferable width and interval of the routing wiring 44a are the same as those of the routing wiring 24a.
Examples of a method for forming the lead wiring 44a and the external connection terminal 44b include a method in which a conductive paste is screen-printed on the front side surface of the X-direction electrode base sheet 41 and then heated and cured.

本実施形態におけるY方向用電極シート40bは、X方向用電極シート40aの表側の面40eに、接着剤層40cによって貼合されている。また、本実施形態におけるY方向用電極シート40bは、Y方向電極用基材シート45と、Y方向電極用基材シート45の表側の面45a(第1面45a)に形成されたパターン状の導電膜46と、導電膜46を被覆する絶縁膜47とを有する。
Y方向電極用基材シート45としては、Z方向電極用基材シート21と同様のものを使用することができる。ただし、Z方向電極用基材シート21と同一のものとする必要はない。
導電膜46としては、導電膜22と同様のものを使用することができる。ただし、導電膜22と同一のものとする必要はない。
絶縁膜47としては、絶縁膜23と同様のものを使用することができる。ただし、絶縁膜23と同一のものとする必要はない。
The electrode sheet 40b for Y direction in this embodiment is bonded by the adhesive layer 40c to the surface 40e on the front side of the electrode sheet 40a for X direction. Moreover, the electrode sheet 40b for Y direction in this embodiment is the pattern shape formed in the surface 45a (1st surface 45a) of the front side of the base material sheet 45 for Y direction electrodes, and the base material sheet 45 for Y direction electrodes. A conductive film 46 and an insulating film 47 covering the conductive film 46 are included.
As the base sheet 45 for Y direction electrodes, the thing similar to the base sheet 21 for Z direction electrodes can be used. However, it is not necessary to be the same as the Z-direction electrode substrate sheet 21.
As the conductive film 46, the same film as the conductive film 22 can be used. However, the conductive film 22 is not necessarily the same.
As the insulating film 47, the same film as the insulating film 23 can be used. However, it is not necessary to be the same as the insulating film 23.

本実施形態における導電膜46のパターンは、導電膜22のパターンと同様に、図4に示すように、Y方向に沿って形成された帯状のY方向電極部46aを複数有するパターンである。
導電膜46のパターンは、導電膜22のパターンと同一である必要はなく、例えば、幅が異なってもよい。導電膜46のパターンが導電膜22のパターンと同一でない場合、導電膜22,46の幅は0.05〜2.0mmの範囲内であることが好ましく、0.05〜1.0mmであることがより好ましい。
Similar to the pattern of the conductive film 22, the pattern of the conductive film 46 in the present embodiment is a pattern having a plurality of strip-shaped Y-direction electrode portions 46 a formed along the Y direction, as shown in FIG. 4.
The pattern of the conductive film 46 does not have to be the same as the pattern of the conductive film 22, and for example, the width may be different. When the pattern of the conductive film 46 is not the same as the pattern of the conductive film 22, the width of the conductive films 22 and 46 is preferably in the range of 0.05 to 2.0 mm, and is 0.05 to 1.0 mm. Is more preferable.

Y方向用電極シート40bは、引き回し配線48aと、外部接続用端子48bとを有する(図4参照)。引き回し配線48aは、各Y方向電極部46aと外部接続用端子48bとを接続するための配線である。引き回し配線48aの好ましい幅や間隔は、上記の引き回し配線24aと同様である。
引き回し配線48a及び外部接続用端子48bの形成方法としては、Y方向電極用基材シート45の表側の面に導電性ペーストをスクリーン印刷した後、加熱して硬化させる方法が挙げられる。
なお、外部接続用端子24b,44b,48bは、互いに重ならないように配置されている。
The Y-direction electrode sheet 40b has a lead wiring 48a and an external connection terminal 48b (see FIG. 4). The lead wiring 48a is a wiring for connecting each Y-direction electrode portion 46a and the external connection terminal 48b. The preferable width and interval of the routing wiring 48a are the same as those of the routing wiring 24a.
Examples of a method for forming the lead wiring 48a and the external connection terminal 48b include a method in which a conductive paste is screen-printed on the front surface of the Y-direction electrode base sheet 45 and then cured by heating.
The external connection terminals 24b, 44b, and 48b are arranged so as not to overlap each other.

本実施形態における接着剤層40cは、接着剤層60と同様である。ただし、接着剤層60と同一の接着剤で構成される必要はない。また、接着剤層40cの厚さは、X方向位置検出及びY方向位置検出の感度及び検出精度が高くなることから、25μm以下であることが好ましく、10μm以下であることがより好ましい。一方、接着力を確保する点では、接着剤層40cの厚さは1μm以上であることが好ましい。   The adhesive layer 40 c in the present embodiment is the same as the adhesive layer 60. However, it is not necessary to be composed of the same adhesive as the adhesive layer 60. Further, the thickness of the adhesive layer 40c is preferably 25 μm or less, more preferably 10 μm or less, because the sensitivity and detection accuracy of X-direction position detection and Y-direction position detection are increased. On the other hand, from the viewpoint of securing the adhesive force, the thickness of the adhesive layer 40c is preferably 1 μm or more.

(保護層)
保護層50は、XY方向位置検出用電極体40の表側の面40fに形成され、XY方向位置検出用電極体40を保護する層である。本実施形態では、保護層50は、両面粘着テープ51によって、XY方向位置検出用電極体40に貼合されている。
保護層50は絶縁性樹脂や絶縁性弾性ガラスからなる。絶縁性樹脂としては、絶縁性の熱可塑性樹脂、絶縁性の熱硬化型樹脂または紫外線硬化型樹脂が使用される。保護層50は、必要に応じて加飾されても構わない。
保護層50の厚さは25〜1000μmであることが好ましい。保護層50の厚さが前記下限値以上であれば、XY方向位置検出用電極体40を充分に保護でき、前記上限値以下であれば、押圧時に容易に撓ませることができる。
(Protective layer)
The protective layer 50 is a layer that is formed on the front side surface 40f of the XY direction position detecting electrode body 40 and protects the XY direction position detecting electrode body 40. In this embodiment, the protective layer 50 is bonded to the XY direction position detection electrode body 40 by the double-sided adhesive tape 51.
The protective layer 50 is made of an insulating resin or insulating elastic glass. As the insulating resin, an insulating thermoplastic resin, an insulating thermosetting resin, or an ultraviolet curable resin is used. The protective layer 50 may be decorated as necessary.
The thickness of the protective layer 50 is preferably 25 to 1000 μm. If the thickness of the protective layer 50 is equal to or greater than the lower limit value, the XY direction position detecting electrode body 40 can be sufficiently protected, and if the thickness is equal to or smaller than the upper limit value, it can be easily bent when pressed.

(製造方法)
上記3次元センサ1の製造方法としては、Z方向位置検出用電極体作製工程(第1電極体作製工程)とXY方向位置検出用電極体作製工程(第2電極体作製工程)と易変形体作製工程と接合工程と保護層貼合工程と支持板貼合工程とを有する方法が挙げられる。
(Production method)
The manufacturing method of the three-dimensional sensor 1 includes a Z-direction position detection electrode body manufacturing step (first electrode body manufacturing step), an XY-direction position detection electrode body manufacturing step (second electrode body manufacturing step), and an easily deformable body. The method which has a preparation process, a joining process, a protective layer bonding process, and a support plate bonding process is mentioned.

[Z方向位置検出用電極体作製工程]
本実施形態におけるZ方向位置検出用電極体作製工程は、Z方向電極用基材シート21の第1面21aにY方向電極部22aと引き回し配線24aと外部接続用端子24bとを形成し、これらの上に絶縁膜23を形成して、Z方向位置検出用電極体20を得る工程である。
Y方向電極部22a(パターン状の導電膜22)の形成方法としては、Z方向電極用基材シート21の表側の面21a(第1面21a)の少なくとも一部に、パターンのない導電膜を形成した後、その導電膜を所定のパターンとなるようにエッチングする方法が挙げられる。
エッチング方法としては、ケミカルエッチング法(ウェットエッチング法)やレーザーエッチング、アルゴンプラズマや酸素プラズマを利用したプラズマエッチング、イオンビームエッチング等のドライエッチング法が適用できる。これらの中でも、Y方向電極部22aを微細に形成できる点からレーザーエッチングが好ましい。
引き回し配線24a及び外部接続用端子24bの形成方法としては、Z方向電極用基材シート21の第1面21aに導電性ペーストをスクリーン印刷した後、加熱して硬化させる方法が挙げられる。
絶縁膜23の形成方法としては、スクリーン印刷、インクジェット印刷等の各種印刷方法を適用することができる。
絶縁膜23を形成した後には、Z方向位置検出用電極体20を所定の形状にするために周縁をトリミングしてもよい。
[Z-direction position detection electrode body manufacturing process]
In the Z-direction position detection electrode body manufacturing step in the present embodiment, the Y-direction electrode portion 22a, the routing wiring 24a, and the external connection terminal 24b are formed on the first surface 21a of the Z-direction electrode base sheet 21. In this step, the insulating film 23 is formed on the surface to obtain the Z-direction position detecting electrode body 20.
As a method of forming the Y-direction electrode portion 22a (patterned conductive film 22), a conductive film having no pattern is formed on at least a part of the surface 21a (first surface 21a) on the front side of the base sheet 21 for Z-direction electrode. There is a method of etching the conductive film so as to have a predetermined pattern after the formation.
As an etching method, a dry etching method such as a chemical etching method (wet etching method), laser etching, plasma etching using argon plasma or oxygen plasma, or ion beam etching can be applied. Among these, laser etching is preferable because the Y-direction electrode portion 22a can be formed finely.
Examples of a method for forming the routing wiring 24a and the external connection terminal 24b include a method in which a conductive paste is screen-printed on the first surface 21a of the Z-direction electrode base sheet 21 and then cured by heating.
As a method for forming the insulating film 23, various printing methods such as screen printing and ink jet printing can be applied.
After the insulating film 23 is formed, the periphery may be trimmed to make the Z-direction position detection electrode body 20 a predetermined shape.

[XY方向位置検出用電極体作製工程]
XY方向位置検出用電極体作製工程は、X方向用電極シート作製工程とY方向用電極シート作製工程とXY方向位置検出用電極体形成工程とを有する。
本実施形態におけるX方向用電極シート作製工程では、X方向電極用基材シート41の第1面41aにX方向電極部42aと引き回し配線44aと外部接続用端子44bとを形成し、これらの上に絶縁膜43を形成することにより、X方向用電極シート40aを得る。
本実施形態におけるY方向用電極シート作製工程では、Y方向電極用基材シート45の第1面45aにY方向電極部46aと引き回し配線48aと外部接続用端子48bとを形成し、これらの上に絶縁膜47を形成することにより、Y方向用電極シート40bを得る。
X方向電極部42a及びY方向電極部46aの形成方法は、Z方向位置検出用電極体20のY方向電極部22aの形成方法と同様である。
引き回し配線44a,48a及び外部接続用端子44b,48bの形成方法は、Z方向位置検出用電極体20の引き回し配線24a及び外部接続用端子24bの形成方法と同様である。
絶縁膜43,47を形成した後には、X方向用電極シート40a及びY方向用電極シート40bを所定の形状にするために周縁をトリミングしてもよい。
本実施形態におけるXY方向位置検出用電極体形成工程では、X方向用電極シート40aとY方向用電極シート40bとを、厚さ25μm以下の接着剤層40cによって貼合する。本実施形態では、具体的には、X方向用電極シート40aの絶縁膜43とY方向用電極シート40bのY方向電極用基材シート45とを、厚さ25μm以下の接着剤層40cによって貼合する。
例えば、接着剤がホットメルト接着剤である場合には、X方向用電極シート40aの絶縁膜43の露出面に、接着剤を含む接着剤含有液を印刷又は塗工し、乾燥させて接着剤層40cを形成する。次いで、接着剤層40cにY方向用電極シート40bのY方向電極用基材シート45を重ねて接着する。接着の際には、X方向用電極シート40aと接着剤層40cとY方向用電極シート40bとを加熱圧着する。
また、予め、ホットメルト接着剤のフィルムを作製しておき、そのホットメルト接着剤フィルムを、X方向用電極シート40aとY方向用電極シート40bとの間に挟み、加熱圧着してもよい。
接着剤が熱硬化性接着剤である場合には、X方向用電極シート40aの絶縁膜43の露出面に、接着剤を含む接着剤含有液を印刷又は塗工し、必要に応じて乾燥させて未硬化接着剤層を形成する。次いで、未硬化接着剤層にY方向用電極シート40bのY方向電極用基材シート45を重ねる。次いで、X方向用電極シート40aと接着剤層40cとY方向用電極シート40bとを加熱し、接着剤を硬化させ、接着剤層40cを形成させて接着する。
接着剤が光硬化性接着剤である場合には、X方向用電極シート40aの絶縁膜43の露出面に、接着剤を含む接着剤含有液を印刷又は塗工し、必要に応じて乾燥させて未硬化接着剤層を形成する。次いで、未硬化接着剤層にY方向用電極シート40bのY方向電極用基材シート45を重ねる。次いで、X方向用電極シート40a又はY方向用電極シート40bを通して未硬化接着剤層に紫外線又は電子線を照射し、接着剤を硬化させ、接着剤層40cを形成させて接着する。
[XY electrode position detection process]
The XY direction position detection electrode body preparation step includes an X direction electrode sheet preparation step, a Y direction electrode sheet preparation step, and an XY direction position detection electrode body formation step.
In the X-direction electrode sheet manufacturing step in the present embodiment, the X-direction electrode portion 42a, the routing wiring 44a, and the external connection terminal 44b are formed on the first surface 41a of the X-direction electrode base sheet 41, The electrode film 40a for X direction is obtained by forming the insulating film 43 in this.
In the Y-direction electrode sheet manufacturing step in the present embodiment, the Y-direction electrode portion 46a, the routing wiring 48a, and the external connection terminal 48b are formed on the first surface 45a of the Y-direction electrode base sheet 45, The Y-direction electrode sheet 40b is obtained by forming the insulating film 47 on the surface.
The formation method of the X direction electrode part 42a and the Y direction electrode part 46a is the same as the formation method of the Y direction electrode part 22a of the electrode body 20 for Z direction position detection.
The formation method of the routing wirings 44a and 48a and the external connection terminals 44b and 48b is the same as the formation method of the routing wiring 24a and the external connection terminals 24b of the Z-direction position detection electrode body 20.
After the insulating films 43 and 47 are formed, the periphery may be trimmed in order to make the X-direction electrode sheet 40a and the Y-direction electrode sheet 40b into a predetermined shape.
In the XY direction position detecting electrode body forming step in the present embodiment, the X direction electrode sheet 40a and the Y direction electrode sheet 40b are bonded together by an adhesive layer 40c having a thickness of 25 μm or less. Specifically, in the present embodiment, the insulating film 43 of the X-direction electrode sheet 40a and the Y-direction electrode substrate sheet 45 of the Y-direction electrode sheet 40b are pasted by the adhesive layer 40c having a thickness of 25 μm or less. Match.
For example, when the adhesive is a hot-melt adhesive, an adhesive-containing liquid containing an adhesive is printed or coated on the exposed surface of the insulating film 43 of the X-direction electrode sheet 40a, and then dried. Layer 40c is formed. Next, the Y-direction electrode substrate sheet 45 of the Y-direction electrode sheet 40b is overlapped and bonded to the adhesive layer 40c. At the time of bonding, the X-direction electrode sheet 40a, the adhesive layer 40c, and the Y-direction electrode sheet 40b are thermocompression bonded.
Alternatively, a hot-melt adhesive film may be prepared in advance, and the hot-melt adhesive film may be sandwiched between the X-direction electrode sheet 40a and the Y-direction electrode sheet 40b and thermocompression-bonded.
When the adhesive is a thermosetting adhesive, an adhesive-containing liquid containing an adhesive is printed or coated on the exposed surface of the insulating film 43 of the X-direction electrode sheet 40a, and dried as necessary. To form an uncured adhesive layer. Next, the Y-direction electrode substrate sheet 45 of the Y-direction electrode sheet 40b is overlaid on the uncured adhesive layer. Next, the X-direction electrode sheet 40a, the adhesive layer 40c, and the Y-direction electrode sheet 40b are heated, the adhesive is cured, and the adhesive layer 40c is formed and bonded.
When the adhesive is a photo-curable adhesive, an adhesive-containing liquid containing an adhesive is printed or coated on the exposed surface of the insulating film 43 of the X-direction electrode sheet 40a, and dried as necessary. To form an uncured adhesive layer. Next, the Y-direction electrode substrate sheet 45 of the Y-direction electrode sheet 40b is overlaid on the uncured adhesive layer. Next, the uncured adhesive layer is irradiated with ultraviolet rays or an electron beam through the X-direction electrode sheet 40a or the Y-direction electrode sheet 40b, the adhesive is cured, and the adhesive layer 40c is formed and bonded.

[易変形体作製工程]
本実施形態における易変形体作製工程は、弾性層としてのスペーサシート32を成形により作製するスペーサシート作製工程と、該スペーサシート32を弾性層用基材シート31に貼合する貼合工程とを有する。
スペーサシート作製工程では、金型を使用し、弾性材料を成形して、シートの一方の面に円柱状の弾性スペーサ32aを多数設けたスペーサシート32を作製する。弾性材料の成形方法としては、プレス成形法、射出成形法等を適用することができる。
貼合工程では、スペーサシート32と弾性層用基材シート31とを、接着剤を用いて接着してもよいし、熱溶着してもよい。また、金型内に弾性層用基材シート31を予め配置させておき、弾性材料を成形してスペーサシート32を形成すると同時に、そのスペーサシート32を弾性層用基材シート31に貼合してもよい。
[Easily deformable body manufacturing process]
The easily deformable body producing step in the present embodiment includes a spacer sheet producing step for producing a spacer sheet 32 as an elastic layer by molding, and a bonding step for adhering the spacer sheet 32 to the elastic layer substrate sheet 31. Have.
In the spacer sheet manufacturing step, a mold is used to form an elastic material, and a spacer sheet 32 having a large number of cylindrical elastic spacers 32a on one surface of the sheet is manufactured. As a method for molding the elastic material, a press molding method, an injection molding method, or the like can be applied.
In the bonding step, the spacer sheet 32 and the elastic layer substrate sheet 31 may be bonded using an adhesive or may be heat-welded. Further, the elastic layer base sheet 31 is placed in advance in the mold, and the spacer sheet 32 is bonded to the elastic layer base sheet 31 at the same time as the elastic material is formed to form the spacer sheet 32. May be.

[接合工程]
本実施形態における接合工程は、Z方向位置検出用電極体20と易変形体30とを接着剤層60によって接合すると共に、XY方向位置検出用電極体40と易変形体30とを接合して接着積層体を形成する工程である。
[Joint process]
In the joining process in the present embodiment, the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 are joined by the adhesive layer 60, and the XY direction position detecting electrode body 40 and the easily deformable body 30 are joined. It is a step of forming an adhesive laminate.

Z方向位置検出用電極体20と易変形体30とを接合する接着剤がホットメルト接着剤である場合には、Z方向位置検出用電極体20の絶縁膜23の露出面に、接着剤を含む接着剤含有液を印刷又は塗工し、乾燥させて接着剤層60を形成する。次いで、接着剤層60に易変形体30の弾性層用基材シート31を重ねて接着する。接着の際には、易変形体30と接着剤層60とZ方向位置検出用電極体20とを加熱圧着する。
また、予め、ホットメルト接着剤のフィルムを作製しておき、そのホットメルト接着剤フィルムを、易変形体30とZ方向位置検出用電極体20との間に挟み、加熱圧着してもよい。
Z方向位置検出用電極体20と易変形体30とを接合する接着剤が熱硬化性接着剤である場合には、Z方向位置検出用電極体20の絶縁膜23の露出面に、接着剤を含む接着剤含有液を印刷又は塗工し、必要に応じて乾燥させて未硬化接着剤層を形成する。次いで、未硬化接着剤層に易変形体30の弾性層用基材シート31を重ねる。次いで、易変形体30と接着剤層60とZ方向位置検出用電極体20とを加熱し、接着剤を硬化させて接着する。
Z方向位置検出用電極体20と易変形体30とを接合する接着剤が光硬化性接着剤である場合には、Z方向位置検出用電極体20の絶縁膜23の露出面に、接着剤を含む接着剤含有液を印刷又は塗工し、必要に応じて乾燥させて未硬化接着剤層を形成する。次いで、未硬化接着剤層に易変形体30の弾性層用基材シート31を重ねる。次いで、Z方向位置検出用電極体20又は易変形体30を通して未硬化接着剤層に紫外線又は電子線を照射し、接着剤を硬化させて接着する。
いずれの接着剤を用いた場合においても、薄い層を容易に形成できることから、接着剤含有液を印刷することが好ましい。
When the adhesive for joining the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 is a hot melt adhesive, the adhesive is applied to the exposed surface of the insulating film 23 of the Z-direction position detecting electrode body 20. The adhesive-containing liquid is printed or applied and dried to form the adhesive layer 60. Next, the elastic layer base material sheet 31 of the easily deformable body 30 is stacked on and bonded to the adhesive layer 60. At the time of bonding, the easily deformable body 30, the adhesive layer 60, and the Z-direction position detection electrode body 20 are thermocompression bonded.
Alternatively, a hot-melt adhesive film may be prepared in advance, and the hot-melt adhesive film may be sandwiched between the easily deformable body 30 and the Z-direction position detecting electrode body 20 and heat-pressed.
When the adhesive for joining the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 is a thermosetting adhesive, the adhesive is applied to the exposed surface of the insulating film 23 of the Z-direction position detecting electrode body 20. An adhesive-containing liquid containing is printed or applied, and dried as necessary to form an uncured adhesive layer. Next, the elastic layer base material sheet 31 of the easily deformable body 30 is overlaid on the uncured adhesive layer. Next, the easily deformable body 30, the adhesive layer 60, and the Z-direction position detecting electrode body 20 are heated, and the adhesive is cured and bonded.
When the adhesive that joins the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 is a photocurable adhesive, the adhesive is applied to the exposed surface of the insulating film 23 of the Z-direction position detecting electrode body 20. An adhesive-containing liquid containing is printed or applied, and dried as necessary to form an uncured adhesive layer. Next, the elastic layer base material sheet 31 of the easily deformable body 30 is overlaid on the uncured adhesive layer. Next, the uncured adhesive layer is irradiated with ultraviolet rays or an electron beam through the Z-direction position detecting electrode body 20 or the easily deformable body 30 to cure and bond the adhesive.
Even when any adhesive is used, it is preferable to print the adhesive-containing liquid because a thin layer can be easily formed.

本実施形態におけるXY方向位置検出用電極体40と易変形体30との接合では、XY方向位置検出用電極体40のX方向電極用基材シート41と易変形体30のスペーサシート32とを接合する。より具体的には、X方向電極用基材シート41と、スペーサシート32の弾性スペーサ32aの天面32bとを接合する。
XY方向位置検出用電極体40と易変形体30との接合方法としては特に制限されず、接着剤を用いて接合してもよいし、熱溶着して接合してもよい。また、通常、易変形体30のスペーサシート32を構成する弾性材料は粘着性を有しているため、その粘着性を利用して、XY方向位置検出用電極体40と易変形体30とを接合してもよい。その場合、スペーサシート32の露出面に、プラズマ処理等の表面処理を予め施して、粘着性を向上させることが好ましい。
In the joining of the XY direction position detecting electrode body 40 and the easily deformable body 30 in the present embodiment, the X direction electrode base material sheet 41 of the XY direction position detecting electrode body 40 and the spacer sheet 32 of the easily deformable body 30 are joined. Join. More specifically, the X-direction electrode base material sheet 41 and the top surface 32b of the elastic spacer 32a of the spacer sheet 32 are joined.
The bonding method between the XY direction position detecting electrode body 40 and the easily deformable body 30 is not particularly limited, and may be bonded using an adhesive or may be bonded by heat welding. Moreover, since the elastic material which comprises the spacer sheet | seat 32 of the easily deformable body 30 has adhesiveness normally, the electrode body 40 for XY direction position detection and the easily deformable body 30 are utilized using the adhesiveness. You may join. In that case, it is preferable to perform surface treatment such as plasma treatment on the exposed surface of the spacer sheet 32 in advance to improve the adhesiveness.

[保護層貼合工程]
保護層貼合工程は、上記接着積層体に保護層を貼合する工程である。
具体的に、保護層貼合工程では、上記接着積層体を構成するXY方向位置検出用電極体40の絶縁膜47に保護層50を、両面粘着テープ51を用いて貼合する。
[Protective layer bonding process]
A protective layer bonding process is a process of bonding a protective layer to the said adhesive laminated body.
Specifically, in the protective layer bonding step, the protective layer 50 is bonded to the insulating film 47 of the XY-direction position detecting electrode body 40 constituting the adhesive laminate using the double-sided adhesive tape 51.

[支持板貼合工程]
支持板貼合工程は、上記接着積層体に支持板を貼合する工程である。
具体的に、支持板貼合工程では、上記接着積層体を構成するZ方向位置検出用電極体20のZ方向電極用基材シート21に支持板10を、両面粘着テープ11を用いて貼合する。これにより、3次元センサ1を得る。
[Support plate pasting process]
A support board bonding process is a process of bonding a support board to the said adhesion laminated body.
Specifically, in the support plate bonding step, the support plate 10 is bonded to the Z-direction electrode substrate sheet 21 of the Z-direction position detection electrode body 20 constituting the adhesive laminate using the double-sided adhesive tape 11. To do. Thereby, the three-dimensional sensor 1 is obtained.

(使用方法)
上記3次元センサ1を、ノート型パーソナルコンピュータの静電容量式タッチパッドとして用いた使用例について説明する。
パーソナルコンピュータの使用者は、モニタに表示されたポインタのX方向の位置及びY方向の位置を移動させるために、保護層50の表面に沿って指を動かす。その際、3次元センサ1では、XY方向位置検出用電極体40を利用し、入力領域における指のX方向の位置及びY方向の位置を検出する。具体的には、導電膜42,46を利用し、X方向における静電容量の変化、Y方向における静電容量の変化を検出することによって、X方向及びY方向の指の位置を求める。
また、使用者は、ポインタのX方向の位置及びY方向の位置を、目的の処理を実行するための選択領域に移動させた後、指で3次元センサ1の入力領域内を押圧して決定する。
このとき、XY方向位置検出用電極体40及び保護層50は撓み、その撓みによってスペーサシート32の弾性スペーサ32aが圧縮変形する。そのため、Z方向位置検出用電極体20とXY方向位置検出用電極体40のX方向用電極シート40aとの距離が短くなる。その際の、導電膜22と導電膜42との間の静電容量の変化、すなわちZ方向の静電容量の変化を検出し、その静電容量の変化から押圧量を求める。そして、その押圧量に応じた処理を実行する。
(how to use)
A usage example in which the three-dimensional sensor 1 is used as a capacitive touch pad of a notebook personal computer will be described.
The user of the personal computer moves his / her finger along the surface of the protective layer 50 in order to move the position in the X direction and the position in the Y direction of the pointer displayed on the monitor. At this time, the three-dimensional sensor 1 uses the XY direction position detection electrode body 40 to detect the position of the finger in the X direction and the position of the Y direction in the input area. Specifically, the positions of the fingers in the X direction and the Y direction are obtained by using the conductive films 42 and 46 to detect a change in capacitance in the X direction and a change in capacitance in the Y direction.
In addition, the user moves the position in the X direction and the position in the Y direction of the pointer to the selection area for executing the target processing, and then presses the input area of the three-dimensional sensor 1 with the finger. To do.
At this time, the XY direction position detecting electrode body 40 and the protective layer 50 are bent, and the elastic spacer 32a of the spacer sheet 32 is compressed and deformed by the bending. Therefore, the distance between the Z-direction position detecting electrode body 20 and the X-direction electrode sheet 40a of the XY-direction position detecting electrode body 40 is shortened. At that time, a change in capacitance between the conductive film 22 and the conductive film 42, that is, a change in capacitance in the Z direction is detected, and a pressing amount is obtained from the change in capacitance. And the process according to the pressing amount is performed.

(作用効果)
本実施形態の3次元センサ1では、上述したように、厚さ25μm以下の接着剤層60によって、Z方向位置検出用電極体20と易変形体30とが接着されている。接着剤層60は薄いため、Z方向位置検出用電極体20とXY方向位置検出用電極体40との間隔を狭くできる。したがって、保護層50が押圧されたときに、XY方向位置検出用電極体40がZ方向位置検出用電極体20に近づいたことを確実に検知できるため、3次元センサ1は感度が高い。
また、接着剤層60の厚さが25μm以下であることにより、接着剤層60における吸湿量が少なくなるため、3次元センサ1の周囲の湿度が変動しても、接着剤層60の誘電率は変動しにくい。そのため、保護層50を押圧したときの静電容量値が湿度に応じて変動することを抑制できるため、3次元センサ1の検出精度は高い。
また、接着剤層60を用いたZ方向位置検出用電極体20と易変形体30との接着は、両面粘着テープを用いたZ方向位置検出用電極体20と易変形体30との接着よりも、製造工程数を少なくできる。両面粘着テープには薄型のものも市販されているが、特殊品で価格が高い。しかし、薄い接着剤層60は安価であるから、接着剤層60によってZ方向位置検出用電極体20と易変形体30とが接着された3次元センサ1は低コストである。
また、接着剤層40c及び接着剤層60の厚さが25μm以下であることにより、3次元センサ1を容易に薄型化できる。
さらに、本実施形態では、XY方向位置検出用電極体40におけるX方向用電極シート40aとY方向用電極シート40bとの接着も、厚さ25μm以下の接着剤層40cを用いているため、3次元センサ1の感度及び検出精度がより高くなっている。
(Function and effect)
In the three-dimensional sensor 1 of the present embodiment, as described above, the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 are bonded by the adhesive layer 60 having a thickness of 25 μm or less. Since the adhesive layer 60 is thin, the distance between the Z-direction position detection electrode body 20 and the XY-direction position detection electrode body 40 can be reduced. Therefore, when the protective layer 50 is pressed, it can be reliably detected that the XY direction position detection electrode body 40 has approached the Z direction position detection electrode body 20, and thus the three-dimensional sensor 1 has high sensitivity.
In addition, since the amount of moisture absorption in the adhesive layer 60 is reduced because the thickness of the adhesive layer 60 is 25 μm or less, even if the humidity around the three-dimensional sensor 1 fluctuates, the dielectric constant of the adhesive layer 60 Is hard to fluctuate. Therefore, since the capacitance value when the protective layer 50 is pressed can be suppressed from changing according to the humidity, the detection accuracy of the three-dimensional sensor 1 is high.
Further, the bonding between the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 using the adhesive layer 60 is based on the bonding between the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 using a double-sided adhesive tape. However, the number of manufacturing steps can be reduced. Thin double-sided adhesive tapes are also commercially available, but they are special and expensive. However, since the thin adhesive layer 60 is inexpensive, the three-dimensional sensor 1 in which the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 are bonded by the adhesive layer 60 is low in cost.
Further, since the thickness of the adhesive layer 40c and the adhesive layer 60 is 25 μm or less, the three-dimensional sensor 1 can be easily thinned.
Furthermore, in the present embodiment, since the X-direction electrode sheet 40a and the Y-direction electrode sheet 40b in the XY-direction position detection electrode body 40 are also bonded using the adhesive layer 40c having a thickness of 25 μm or less, 3 The sensitivity and detection accuracy of the dimension sensor 1 are higher.

<第2実施形態>
本発明の3次元センサの第2実施形態について説明する。
図5に、本実施形態の3次元センサを示す。本実施形態の3次元センサ2は、支持板10とZ方向位置検出用電極体20と易変形体30とXY方向位置検出用電極体40と保護層50とを備える。本実施形態の3次元センサ2では、第1実施形態と同様に、Z方向位置検出用電極体20と易変形体30とが、接着剤層60によって貼り合わされている。
ただし、本実施形態の3次元センサ2では、XY方向位置検出用電極体40におけるX方向用電極シート40aとY方向用電極シート40bとが両面粘着テープ40dによって貼り合わされている。
本実施形態における支持板10、Z方向位置検出用電極体20、易変形体30、XY方向位置検出用電極体40、保護層50及び接着剤層60は、第1実施形態における支持板10、Z方向位置検出用電極体20、易変形体30、XY方向位置検出用電極体40、保護層50及び接着剤層60と同様である。
Second Embodiment
A second embodiment of the three-dimensional sensor of the present invention will be described.
FIG. 5 shows the three-dimensional sensor of this embodiment. The three-dimensional sensor 2 of this embodiment includes a support plate 10, a Z-direction position detection electrode body 20, an easily deformable body 30, an XY-direction position detection electrode body 40, and a protective layer 50. In the three-dimensional sensor 2 of the present embodiment, the Z-direction position detecting electrode body 20 and the easily deformable body 30 are bonded together by the adhesive layer 60 as in the first embodiment.
However, in the three-dimensional sensor 2 of the present embodiment, the X-direction electrode sheet 40a and the Y-direction electrode sheet 40b in the XY-direction position detection electrode body 40 are bonded together by the double-sided adhesive tape 40d.
The support plate 10, the Z-direction position detection electrode body 20, the easily deformable body 30, the XY-direction position detection electrode body 40, the protective layer 50, and the adhesive layer 60 in the present embodiment are the same as the support plate 10 in the first embodiment, This is the same as the Z-direction position detection electrode body 20, the easily deformable body 30, the XY-direction position detection electrode body 40, the protective layer 50, and the adhesive layer 60.

本実施形態の3次元センサ2は、第1実施形態と同様に、Z方向位置検出用電極体作製工程(第1電極体作製工程)とXY方向位置検出用電極体作製工程(第2電極体作製工程)と易変形体作製工程と接合工程と保護層貼合工程と支持板貼合工程とを有する製造方法により製造される。
ただし、本実施形態では、XY方向位置検出用電極体作製工程において、X方向用電極シート40aとY方向用電極シート40bとを、厚さ25μm以下の接着剤層ではなく、両面粘着テープ40dによって貼合する。その点以外は、第1実施形態と同様である。
As in the first embodiment, the three-dimensional sensor 2 of the present embodiment includes a Z-direction position detection electrode body manufacturing step (first electrode body manufacturing step) and an XY-direction position detection electrode body manufacturing step (second electrode body). Manufacturing process), an easily deformable body manufacturing process, a joining process, a protective layer bonding process, and a support plate bonding process.
However, in the present embodiment, in the XY direction position detection electrode body manufacturing step, the X direction electrode sheet 40a and the Y direction electrode sheet 40b are not formed by an adhesive layer having a thickness of 25 μm or less, but by a double-sided adhesive tape 40d. Paste. Except for this point, the second embodiment is the same as the first embodiment.

本実施形態においても、Z方向位置検出用電極体20とXY方向位置検出用電極体40とが、厚さ25μm以下の接着剤層60によって接着されている。そのため、第1実施形態と同様に、保護層50が押圧されたときに、XY方向位置検出用電極体40がZ方向位置検出用電極体20に近づいたことを確実に検知できるため、3次元センサ2は感度が高い。
また、Z方向位置検出用電極体20とXY方向位置検出用電極体40とが、厚さ25μm以下の接着剤層60によって接着されているため、3次元センサ2の周囲の湿度が変動しても、保護層50を押圧したときの静電容量値が湿度に応じて変動することを抑制できる。したがって、3次元センサ2の検出精度は高い。
Also in the present embodiment, the Z-direction position detection electrode body 20 and the XY-direction position detection electrode body 40 are bonded by the adhesive layer 60 having a thickness of 25 μm or less. Therefore, as in the first embodiment, when the protective layer 50 is pressed, it can be reliably detected that the XY direction position detection electrode body 40 has approached the Z direction position detection electrode body 20, so that the three-dimensional The sensor 2 has high sensitivity.
In addition, since the Z-direction position detection electrode body 20 and the XY-direction position detection electrode body 40 are bonded by the adhesive layer 60 having a thickness of 25 μm or less, the humidity around the three-dimensional sensor 2 varies. Moreover, it can suppress that the electrostatic capacitance value when pressing the protective layer 50 fluctuates according to humidity. Therefore, the detection accuracy of the three-dimensional sensor 2 is high.

<第3実施形態>
本発明の3次元センサの第3実施形態について説明する。
図6に、本実施形態の3次元センサを示す。本実施形態の3次元センサ3は、支持板10と第1電極体20と易変形体30と第2電極体40aと保護層50とを備える。
本実施形態の3次元センサ3では、第1電極体20と易変形体30とが、接着剤層60によって貼り合わされている。
本実施形態における支持板10、第1電極体20、易変形体30、保護層50及び接着剤層60は、第1実施形態における支持板10、Z方向位置検出用電極体20、易変形体30、X方向用電極シート40a、保護層50及び接着剤層60と同様である。すなわち、本実施形態の3次元センサ3は、Y方向用電極シート40b及び接着剤層40cが省略され、両面粘着テープ51を用いて保護層50がX方向用電極シート40aに貼り合わされた以外は第1実施形態の3次元センサ1と同様のものである。
本実施形態の3次元センサ3は、XY方向の位置検出はできないが、電気回路のスイッチとして使用することができる。
<Third Embodiment>
A third embodiment of the three-dimensional sensor of the present invention will be described.
FIG. 6 shows the three-dimensional sensor of this embodiment. The three-dimensional sensor 3 of this embodiment includes a support plate 10, a first electrode body 20, an easily deformable body 30, a second electrode body 40 a, and a protective layer 50.
In the three-dimensional sensor 3 of the present embodiment, the first electrode body 20 and the easily deformable body 30 are bonded together by the adhesive layer 60.
The support plate 10, the first electrode body 20, the easily deformable body 30, the protective layer 50, and the adhesive layer 60 in the present embodiment are the same as the support plate 10, the Z direction position detecting electrode body 20, and the easily deformable body in the first embodiment. 30, the same as the electrode sheet 40 a for X direction, the protective layer 50, and the adhesive layer 60. That is, in the three-dimensional sensor 3 of the present embodiment, the Y-direction electrode sheet 40b and the adhesive layer 40c are omitted, and the protective layer 50 is bonded to the X-direction electrode sheet 40a using the double-sided adhesive tape 51. This is the same as the three-dimensional sensor 1 of the first embodiment.
The three-dimensional sensor 3 of the present embodiment cannot detect the position in the XY directions, but can be used as a switch of an electric circuit.

本実施形態の3次元センサ3は、第1実施形態と同様に、第1電極体作製工程と第2電極体作製工程と易変形体作製工程と接合工程と保護層貼合工程と支持板貼合工程とを有する製造方法により製造される。
本実施形態における第1電極体作製工程は、第1実施形態におけるZ方向位置検出用電極体作製工程と同様である。
本実施形態における第2電極体作製工程は、第1実施形態におけるX方向用電極シート作製工程と同様である。
本実施形態における接合工程は、第1電極体20と易変形体30とを接着剤層によって接合すると共に、第2電極体40aと易変形体30とを接合する工程である。接着剤層60による第1電極体20と易変形体30とを接合する方法は、Z方向位置検出用電極体20を第1電極体20に置き換えた以外は、Z方向位置検出用電極体20と易変形体30との接合方法と同様である。第2電極体40aと易変形体30との接合では、第2電極体40aのX方向電極用基材シート41と易変形体30のスペーサシート32とを接合する。より具体的には、X方向電極用基材シート41と、スペーサシート32の弾性スペーサ32aの天面32bとを接合する。第2電極体40aと易変形体30とを接合する方法は、XY方向位置検出用電極体40を第2電極体40aに置き換えた以外は、XY方向位置検出用電極体40と易変形体30との接合方法と同様である。
本実施形態における保護層貼合工程は、第2電極体40aに保護層を貼合する工程である。具体的に、保護層貼合工程では、第2電極体40aの絶縁膜43に保護層50を、両面粘着テープ51を用いて貼合する。
The three-dimensional sensor 3 of this embodiment is similar to the first embodiment in the first electrode body manufacturing process, the second electrode body manufacturing process, the easily deformable body manufacturing process, the bonding process, the protective layer bonding process, and the support plate bonding. It is manufactured by a manufacturing method having a combination step.
The first electrode body manufacturing process in the present embodiment is the same as the Z-direction position detecting electrode body manufacturing process in the first embodiment.
The 2nd electrode body preparation process in this embodiment is the same as that of the electrode sheet for X directions in 1st Embodiment.
The joining process in the present embodiment is a process of joining the first electrode body 20 and the easily deformable body 30 with the adhesive layer and joining the second electrode body 40a and the easily deformable body 30. The method of joining the first electrode body 20 and the easily deformable body 30 with the adhesive layer 60 is the Z-direction position detection electrode body 20 except that the Z-direction position detection electrode body 20 is replaced with the first electrode body 20. It is the same as the joining method with the easily deformable body 30. In the joining of the second electrode body 40a and the easily deformable body 30, the X-direction electrode base material sheet 41 of the second electrode body 40a and the spacer sheet 32 of the easily deformable body 30 are joined. More specifically, the X-direction electrode base material sheet 41 and the top surface 32b of the elastic spacer 32a of the spacer sheet 32 are joined. The method of joining the second electrode body 40a and the easily deformable body 30 is that the XY direction position detecting electrode body 40 and the easily deformable body 30 except that the XY direction position detecting electrode body 40 is replaced with the second electrode body 40a. It is the same as the joining method.
The protective layer bonding step in the present embodiment is a step of bonding the protective layer to the second electrode body 40a. Specifically, in the protective layer bonding step, the protective layer 50 is bonded to the insulating film 43 of the second electrode body 40 a using the double-sided adhesive tape 51.

本実施形態においては、第1電極体20と第2電極体40aとが、厚さ25μm以下の接着剤層60によって接着されている。そのため、保護層50が押圧されたときに、第2電極体40aが第1電極体20に近づいたことを確実に検知できるため、3次元センサ3は感度が高い。
また、第1電極体20と第2電極体40aとが、厚さ25μm以下の接着剤層60によって接着されているため、3次元センサ3の周囲の湿度が変動しても、保護層50を押圧したときの静電容量値が湿度に応じて変動することを抑制できる。したがって、3次元センサ3の検出精度は高い。
In the present embodiment, the first electrode body 20 and the second electrode body 40a are bonded together by an adhesive layer 60 having a thickness of 25 μm or less. Therefore, when the protective layer 50 is pressed, it can be reliably detected that the second electrode body 40a has approached the first electrode body 20, and thus the three-dimensional sensor 3 has high sensitivity.
In addition, since the first electrode body 20 and the second electrode body 40a are bonded by the adhesive layer 60 having a thickness of 25 μm or less, the protective layer 50 can be removed even if the humidity around the three-dimensional sensor 3 fluctuates. It can suppress that the electrostatic capacitance value at the time of pressing changes according to humidity. Therefore, the detection accuracy of the three-dimensional sensor 3 is high.

<他の実施形態>
なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。
例えば、X方向電極部及びY方向電極部は、幅が一定である必要はなく、例えば、幅が周期的に変化しても構わないし、幅が太い部分と、それよりも細い部分とが交互に配置されても構わない。
また、XY方向位置検出用電極体においては、X方向電極部を有するX方向用電極シートが保護層側に配置され、Y方向電極部を有するY方向用電極シートが易変形体側に配置されても構わない。その場合には、Y方向用電極シートのY方向電極用基材シートに易変形体が接する。
本発明において、弾性スペーサの形状に特に制限はなく、例えば、三角柱状、四角柱状、六角柱状等であっても構わない。
また、本発明の3次元センサは、易変形体が、弾性層がスペーサシートでなくてもよく、例えば、発泡層であってもよい。発泡層を形成する材料としては、ポリウレタン、ゴム等が挙げられる。
また、本発明において、保護層及び支持板は任意の構成であり、3次元センサは、保護層及び支持板のいずれか一方が省略されたものでも構わない。
<Other embodiments>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment.
For example, the widths of the X-direction electrode portion and the Y-direction electrode portion do not need to be constant. For example, the width may change periodically, and the thick portions and the narrower portions are alternately arranged. You may arrange in.
Further, in the XY direction position detecting electrode body, the X direction electrode sheet having the X direction electrode portion is disposed on the protective layer side, and the Y direction electrode sheet having the Y direction electrode portion is disposed on the easily deformable body side. It doesn't matter. In that case, the easily deformable body comes into contact with the Y-direction electrode substrate sheet of the Y-direction electrode sheet.
In the present invention, the shape of the elastic spacer is not particularly limited, and may be, for example, a triangular column shape, a quadrangular column shape, a hexagonal column shape, or the like.
Further, in the three-dimensional sensor of the present invention, the easily deformable body may be such that the elastic layer is not a spacer sheet, for example, a foam layer. Examples of the material for forming the foam layer include polyurethane and rubber.
Moreover, in this invention, a protective layer and a support plate are arbitrary structures, As for a three-dimensional sensor, either one of a protective layer and a support plate may be abbreviate | omitted.

(製造例1)
厚さ50μmのポリエチレンテレフタレートフィルム(以下、「PETフィルム」という。)の一方の面に、真空蒸着法により厚さ0.15μmの銅蒸着膜からなる導電膜を形成させた後、その導電膜を、図2に示すパターンが形成されるようにケミカルエッチングしてY方向電極部を形成した。その際、Y方向電極部の幅を0.6mm、長さを65mm、ピッチを2.1mmとした。
次いで、PETフィルム及び導電膜を覆うように、紫外線硬化性アクリル系樹脂を含む絶縁性ペーストをスクリーン印刷して未硬化樹脂層を形成した後、未硬化樹脂層に紫外線を照射して厚さ20μmの絶縁膜を形成させた。これにより、Z方向位置検出用電極体を得た。
(Production Example 1)
After forming a conductive film made of a copper deposited film having a thickness of 0.15 μm on one surface of a polyethylene terephthalate film (hereinafter referred to as “PET film”) having a thickness of 50 μm by a vacuum deposition method, The Y direction electrode part was formed by chemical etching so that the pattern shown in FIG. 2 was formed. At that time, the width of the Y-direction electrode portion was 0.6 mm, the length was 65 mm, and the pitch was 2.1 mm.
Next, after forming an uncured resin layer by screen printing an insulating paste containing an ultraviolet curable acrylic resin so as to cover the PET film and the conductive film, the uncured resin layer is irradiated with ultraviolet rays to a thickness of 20 μm. An insulating film was formed. This obtained the Z direction position detection electrode body.

(製造例2)
厚さ50μmのPETフィルムの一方の面に、真空蒸着法により厚さ0.15μmの銅蒸着膜からなる導電膜を形成させた後、その導電膜を、図3に示すパターンが形成されるようにケミカルエッチングしてX方向電極部を形成した。その際、X方向電極部の幅を0.2mm、長さを65mm、ピッチを2.1mmとした。
次いで、PETフィルム及び導電膜を覆うように、紫外線硬化性アクリル系樹脂を含む絶縁性ペーストをスクリーン印刷して未硬化樹脂層を形成した後、未硬化樹脂層に紫外線を照射して厚さ20μmの絶縁膜を形成させた。これにより、X方向用電極シートを得た。
(Production Example 2)
After forming a conductive film made of a 0.15 μm thick copper vapor-deposited film on one surface of a 50 μm thick PET film by vacuum vapor deposition, the pattern shown in FIG. 3 is formed on the conductive film. The X direction electrode part was formed by chemical etching. At that time, the width of the X-direction electrode portion was 0.2 mm, the length was 65 mm, and the pitch was 2.1 mm.
Next, after forming an uncured resin layer by screen printing an insulating paste containing an ultraviolet curable acrylic resin so as to cover the PET film and the conductive film, the uncured resin layer is irradiated with ultraviolet rays to a thickness of 20 μm. An insulating film was formed. This obtained the electrode sheet for X directions.

(製造例3)
厚さ50μmのPETフィルムの一方の面に、真空蒸着法により厚さ0.15μmの銅蒸着膜からなる導電膜を形成させた後、その導電膜を、図4に示すパターンが形成されるようにケミカルエッチングしてY方向電極部を形成した。その際、Y方向電極部の幅を0.1mm、長さを65mm、ピッチを2.1mmとした。
次いで、PETフィルム及び導電膜を覆うように、紫外線硬化性アクリル系樹脂を含む絶縁性ペーストをスクリーン印刷して未硬化樹脂層を形成した後、未硬化樹脂層に紫外線を照射して厚さ20μmの絶縁膜を形成させた。これにより、Y方向用電極シートを得た。
(Production Example 3)
After forming a conductive film made of a 0.15 μm thick copper deposited film on one surface of a 50 μm thick PET film by vacuum deposition, the pattern shown in FIG. 4 is formed on the conductive film. The Y direction electrode part was formed by chemical etching. At that time, the width of the Y-direction electrode portion was 0.1 mm, the length was 65 mm, and the pitch was 2.1 mm.
Next, after forming an uncured resin layer by screen printing an insulating paste containing an ultraviolet curable acrylic resin so as to cover the PET film and the conductive film, the uncured resin layer is irradiated with ultraviolet rays to a thickness of 20 μm. An insulating film was formed. This obtained the electrode sheet for Y directions.

(製造例4)
厚さ50μmのPETフィルムを、円柱状の弾性スペーサが一方の面に多数設けられたスペーサシートを作製可能な射出成形用金型の内部に配置させ、熱硬化性の液状シリコーンを射出成形した。これにより、シリコーンを成形及び硬化してスペーサシートを形成すると同時に、そのスペーサシートをPETフィルムに貼合して、易変形体を得た。
(Production Example 4)
A PET film having a thickness of 50 μm was placed inside an injection mold capable of producing a spacer sheet in which a large number of cylindrical elastic spacers were provided on one side, and thermosetting liquid silicone was injection molded. Thereby, silicone was formed and cured to form a spacer sheet, and at the same time, the spacer sheet was bonded to a PET film to obtain an easily deformable body.

(実施例1)
製造例1で得たZ方向位置検出用電極体の絶縁膜の露出面に、ポリエステル系ホットメルト接着剤をスクリーン印刷し、加熱乾燥して、厚さ10μmの接着剤層を形成した。
製造例3で得たY方向用電極シートのPETフィルムの露出面に、ポリエステル系ホットメルト接着剤をスクリーン印刷し、加熱乾燥して、厚さ10μmの接着剤層を形成した。
Y方向用電極シートに設けた接着剤層に、製造例2で得たX方向用電極シートの絶縁膜を接触させ、温度120℃、圧力0.4MPaで熱ラミネートすることにより、XY方向位置検出用電極体を作製した。
Z方向位置検出用電極体に設けた接着剤層に、製造例4で得た易変形体の基材シートを接触させ、温度120℃、圧力0.4MPaで熱ラミネートした。
その後、易変形体のスペーサシートの露出面をプラズマ処理し、スペーサシートの弾性スペーサの天面と、XY方向位置検出用電極体を構成するX方向用電極シートの基材シートとを貼り合せた。これにより、3次元センサを得た。
Example 1
A polyester-based hot melt adhesive was screen-printed on the exposed surface of the insulating film of the Z-direction position detection electrode body obtained in Production Example 1 and heat-dried to form an adhesive layer having a thickness of 10 μm.
A polyester hot melt adhesive was screen-printed on the exposed surface of the PET film of the Y-direction electrode sheet obtained in Production Example 3 and heat-dried to form an adhesive layer having a thickness of 10 μm.
XY direction position detection by contacting the insulating layer of the X direction electrode sheet obtained in Production Example 2 with the adhesive layer provided on the Y direction electrode sheet and thermally laminating at a temperature of 120 ° C. and a pressure of 0.4 MPa. An electrode body was prepared.
The base material sheet of the easily deformable body obtained in Production Example 4 was brought into contact with the adhesive layer provided on the Z-direction position detection electrode body, and was thermally laminated at a temperature of 120 ° C. and a pressure of 0.4 MPa.
Thereafter, the exposed surface of the easily deformable spacer sheet was subjected to plasma treatment, and the top surface of the elastic spacer of the spacer sheet and the base sheet of the X direction electrode sheet constituting the XY direction position detecting electrode body were bonded together. . Thereby, a three-dimensional sensor was obtained.

(比較例1)
製造例3で得たY方向用電極シートと製造例2で得たX方向用電極シートとを、両面粘着テープ(スリーエム社製467MP、厚さ50μm)を用いて接着して、XY方向位置検出用電極体を作製した。その際、Y方向用電極シートを構成する基材シートとX方向用電極シートを構成する絶縁膜とに両面粘着テープを密着させた。
製造例1で得たZ方向位置検出用電極体と製造例4で得た易変形体とを、両面粘着テープ(スリーエム社製467MP、厚さ50μm)を用いて接着した。その際、Z方向位置検出用電極体を構成する絶縁膜と易変形体を構成する基材シートとに両面粘着テープを密着させた。
その後、易変形体のスペーサシートの露出面をプラズマ処理し、スペーサシートの弾性スペーサの天面と、XY方向位置検出用電極体を構成するX方向用電極シートの基材シートとを貼り合せた。これにより、3次元センサを得た。
(Comparative Example 1)
The Y-direction electrode sheet obtained in Production Example 3 and the X-direction electrode sheet obtained in Production Example 2 are bonded using a double-sided adhesive tape (467MP, thickness: 50 μm, manufactured by 3M) to detect the XY-direction position. An electrode body was prepared. In that case, the double-sided adhesive tape was stuck to the base material sheet which comprises the electrode sheet for Y directions, and the insulating film which comprises the electrode sheet for X directions.
The Z-direction position detecting electrode body obtained in Production Example 1 and the easily deformable body obtained in Production Example 4 were bonded using a double-sided adhesive tape (467MP, 3M, thickness 50 μm). In that case, the double-sided adhesive tape was stuck to the insulating film which comprises the Z direction position detection electrode body, and the base material sheet which comprises an easily deformable body.
Thereafter, the exposed surface of the easily deformable spacer sheet was subjected to plasma treatment, and the top surface of the elastic spacer of the spacer sheet and the base sheet of the X direction electrode sheet constituting the XY direction position detecting electrode body were bonded together. . Thereby, a three-dimensional sensor was obtained.

<評価>
各例で得た3次元センサにおいて、高温高湿環境放置前後での静電容量値及び静電容量変化率、接着強度を以下の方法により測定し、耐熱性を以下の方法により評価した。
<Evaluation>
In the three-dimensional sensor obtained in each example, the capacitance value, capacitance change rate, and adhesive strength before and after being left in a high temperature and high humidity environment were measured by the following methods, and the heat resistance was evaluated by the following methods.

(高温高湿環境放置前後での静電容量値及び静電容量変化率)
高温高湿環境に放置する前に、3次元センサの△C(荷重付加後の静電容量値−荷重付加前の静電容量値)を、静電容量検出用ICを使用して測定した。ここで、静電容量値は、Z方向位置検出用電極体の導電膜とX方向用電極シートの導電膜との静電容量である。また、荷重としては、直径10mmの先端を備える1000gの分銅を使用し、荷重付加箇所は3次元センサの表面の各コーナーの近傍及び中央の5か所とした。荷重付加前の静電容量値は、荷重を付加する位置での静電容量値であり、荷重付加後の静電容量値は、荷重を付加した位置での静電容量値である。
3次元センサを、温度65℃、相対湿度95%の高温高湿環境下に168時間放置した。その後、高温高湿環境下に放置する前と同様に、3次元センサの△Cを測定した。
そして、{(△C−△C)/△C}×100の式より、高温高湿環境放置前後での静電容量変化率を求めた。△C、△C及び静電容量変化率を表1に示す。
前記静電容量変化率が小さい程、耐湿性に優れることを意味する。また、△C及び△Cの値が大きい程、3次元センサの感度が高いことを意味する。
(Capacitance value and capacitance change rate before and after leaving in high temperature and high humidity environment)
Before leaving in a high-temperature and high-humidity environment, ΔC 1 (capacitance value after load-capacitance value before load) of the three-dimensional sensor was measured using a capacitance detection IC. . Here, the capacitance value is a capacitance between the conductive film of the Z-direction position detecting electrode body and the conductive film of the X-direction electrode sheet. As a load, a 1000 g weight having a tip with a diameter of 10 mm was used, and load was applied at five locations near and in the center of each corner of the surface of the three-dimensional sensor. The capacitance value before applying the load is the capacitance value at the position where the load is applied, and the capacitance value after adding the load is the capacitance value at the position where the load is added.
The three-dimensional sensor was left in a high temperature and high humidity environment at a temperature of 65 ° C. and a relative humidity of 95% for 168 hours. Thereafter, ΔC 2 of the three-dimensional sensor was measured in the same manner as before being left in a high temperature and high humidity environment.
Then, the capacitance change rate before and after leaving in a high-temperature and high-humidity environment was determined from the formula {(ΔC 2 −ΔC 1 ) / ΔC 1 } × 100. ΔC 1 , ΔC 2 and the capacitance change rate are shown in Table 1.
It means that it is excellent in moisture resistance, so that the said capacitance change rate is small. Further, the larger the values of ΔC 1 and ΔC 2 , the higher the sensitivity of the three-dimensional sensor.

Figure 0006257088
Figure 0006257088

実施例1の3次元センサは、高温高湿環境放置前後での静電容量変化率が小さく、耐湿性が高いため、検出精度に優れていた。また、実施例1の3次元センサは、静電容量値が大きく、感度も高かった。
比較例1の3次元センサは、高温高湿環境放置前後での静電容量変化率が大きく、耐湿性が低いため、検出精度が低かった。また、比較例1の3次元センサは、静電容量値が小さく、感度が低かった。
The three-dimensional sensor of Example 1 was excellent in detection accuracy because the capacitance change rate before and after being left in a high temperature and high humidity environment was small and the humidity resistance was high. Moreover, the three-dimensional sensor of Example 1 had a large capacitance value and high sensitivity.
The three-dimensional sensor of Comparative Example 1 had a high capacitance change rate before and after being left in a high-temperature and high-humidity environment and low humidity resistance, so the detection accuracy was low. Further, the three-dimensional sensor of Comparative Example 1 had a small capacitance value and low sensitivity.

(接着強度)
3次元センサのZ方向位置検出用電極体と易変形体との間の接着剤層又は両面粘着テープにて剥離が生じるように、引張試験機のチャックに3次元センサを取り付けた。次いで、23℃、引張速度10mm/分の条件で90°剥離試験をおこない、接着強度を測定した。
また、3次元センサを、温度65℃、相対湿度95%の高温高湿環境下に168時間放置した後に、上記と同様に、接着強度を測定した。
また、3次元センサを、温度−40℃の低温環境下に168時間放置した後に、上記と同様に、接着強度を測定した。
接着強度の測定結果を表2に示す。3次元センサにおいては、この接着強度が10N/70mm以上であれば、実用性を有する。
(Adhesive strength)
The three-dimensional sensor was attached to the chuck of the tensile tester so that peeling occurred with the adhesive layer or the double-sided adhesive tape between the Z-direction position detecting electrode body of the three-dimensional sensor and the easily deformable body. Next, a 90 ° peel test was performed under the conditions of 23 ° C. and a tensile speed of 10 mm / min, and the adhesive strength was measured.
Further, after the three-dimensional sensor was left in a high temperature and high humidity environment at a temperature of 65 ° C. and a relative humidity of 95% for 168 hours, the adhesive strength was measured in the same manner as described above.
Further, after the three-dimensional sensor was left in a low temperature environment of -40 ° C. for 168 hours, the adhesive strength was measured in the same manner as described above.
Table 2 shows the measurement results of the adhesive strength. The three-dimensional sensor has practicality if the adhesive strength is 10 N / 70 mm or more.

Figure 0006257088
Figure 0006257088

実施例1の3次元センサは、高温高湿環境放置後の接着強度及び低温環境放置後の接着強度においても、10N/70mm以上であり、実用可能な接着強度を有していた。   The three-dimensional sensor of Example 1 had a bond strength after practical use of 10 N / 70 mm or more in adhesive strength after leaving in a high temperature and high humidity environment and in adhesive strength after leaving in a low temperature environment.

(耐熱性)
高温環境に放置する前に、3次元センサの△C(荷重付加後の静電容量値−荷重付加前の静電容量値)を、静電容量検出用ICを使用して測定した。ここで、静電容量値は、Z方向位置検出用電極体の導電膜とX方向用電極シートの導電膜との静電容量である。また、荷重としては、直径10mmの先端を備える750gの分銅を使用し、荷重付加箇所は3次元センサの表面の中央とした。荷重付加前の静電容量値は、荷重を付加する位置での静電容量値であり、荷重付加後の静電容量値は、荷重を付加した位置での静電容量値である。
750gの分銅を載せた状態で、3次元センサを、表面温度65℃のホットプレート上に置き、適宜、静電容量を測定して、△Cを測定した。加熱開始から約2秒後に、3次元センサから分銅を取り除き、その状態で、△Cを測定した。実施例1の3次元センサの△Cの変化を図7に、比較例1の3次元センサにおける△Cの変化を図8に示す。
また、対象試験として、3次元センサを加熱せずに、750gの分銅を載せた状態で、3次元センサにおける△Cを約2秒間測定し、その後、3次元センサから分銅を取り除き、△Cを測定した。
(Heat-resistant)
Before leaving in a high temperature environment, ΔC (capacitance value after applying load−capacitance value before applying load) of the three-dimensional sensor was measured using an IC for detecting capacitance. Here, the capacitance value is a capacitance between the conductive film of the Z-direction position detecting electrode body and the conductive film of the X-direction electrode sheet. In addition, as a load, a weight of 750 g having a tip with a diameter of 10 mm was used, and the load was applied at the center of the surface of the three-dimensional sensor. The capacitance value before applying the load is the capacitance value at the position where the load is applied, and the capacitance value after adding the load is the capacitance value at the position where the load is added.
With a weight of 750 g placed, the three-dimensional sensor was placed on a hot plate having a surface temperature of 65 ° C., the capacitance was measured as appropriate, and ΔC was measured. About 2 seconds after the start of heating, the weight was removed from the three-dimensional sensor, and ΔC was measured in that state. FIG. 7 shows the change in ΔC of the three-dimensional sensor of Example 1, and FIG. 8 shows the change of ΔC in the three-dimensional sensor of Comparative Example 1.
In addition, as a target test, with a weight of 750 g placed without heating the three-dimensional sensor, ΔC in the three-dimensional sensor is measured for about 2 seconds, and then the weight is removed from the three-dimensional sensor. It was measured.

ホットメルト接着剤は熱により溶融するため、高温時の3次元センサの動作に懸念があったが、図7に示すように、実施例1の3次元センサにおける高温時の△Cの変化と非加熱時の△Cの変化は同様であり、また、両面粘着テープを用いた比較例1の3次元センサにおける△Cの変化と同様であった。したがって、ホットメルト接着剤を用いてZ方向位置検出用電極体と易変形体とを接着した場合でも、実用可能な耐熱性を有することが分かった。   Since the hot melt adhesive is melted by heat, there is a concern about the operation of the three-dimensional sensor at a high temperature. However, as shown in FIG. The change in ΔC during heating was the same, and was the same as the change in ΔC in the three-dimensional sensor of Comparative Example 1 using the double-sided adhesive tape. Therefore, it has been found that even when the Z-direction position detecting electrode body and the easily deformable body are bonded using a hot melt adhesive, the heat resistance is practical.

1,2,3 3次元センサ
10 支持板
11 両面粘着テープ
20 Z方向位置検出用電極体(第1電極体)
21 Z方向電極用基材シート
22 導電膜
22a X方向電極部
23 絶縁膜
24a 引き回し配線
24b 外部接続用端子
30 易変形体
31 弾性層用基材シート
32 スペーサシート
32a 弾性スペーサ
40 XY方向位置検出用電極体(第2電極体)
40a X方向用電極シート
40b Y方向用電極シート
40c 接着剤層
41 X方向電極用基材シート
42 導電膜
42a X方向電極部
43 絶縁膜
44a 引き回し配線
44b 外部接続用端子
45 Y方向電極用基材シート
46 導電膜
46a Y方向電極部
47 絶縁膜
48a 引き回し配線
48b 外部接続用端子
50 保護層
51 両面粘着テープ
1, 2, 3 Three-dimensional sensor 10 Support plate 11 Double-sided adhesive tape 20 Z-direction position detection electrode body (first electrode body)
21 Z-direction electrode substrate sheet 22 Conductive film 22a X-direction electrode portion 23 Insulating film 24a Lead-out wiring 24b External connection terminal 30 Deformable body 31 Elastic layer substrate sheet 32 Spacer sheet 32a Elastic spacer 40 XY-direction position detection Electrode body (second electrode body)
40a X-direction electrode sheet 40b Y-direction electrode sheet 40c Adhesive layer 41 X-direction electrode substrate sheet 42 Conductive film 42a X-direction electrode portion 43 Insulating film 44a Lead-out wiring 44b External connection terminal 45 Y-direction electrode substrate Sheet 46 Conductive film 46a Y-direction electrode portion 47 Insulating film 48a Lead-out wiring 48b External connection terminal 50 Protective layer 51 Double-sided adhesive tape

Claims (6)

パターン状の導電膜を有するシート状の第1電極体と、パターン状の導電膜を備えるシート状の第2電極体と、前記第1電極体及び前記第2電極体の間に配置された易変形体とを具備する静電容量式3次元センサであって、
前記易変形体は、弾性層用基材シートと、該弾性層用基材シートの一方の面に設けられた、厚さを1cmとして測定した際のショアA硬度が85以下の弾性層とを備え、前記弾性層用基材シートが前記第1電極体側に配置されていると共に前記弾性層が前記第2電極体側に配置され、
前記第1電極体と前記易変形体の弾性層用基材シートとが、厚さ25μm以下の接着剤層によって接着されている、静電容量式3次元センサ。
A sheet-like first electrode body having a pattern-like conductive film, a sheet-like second electrode body having a pattern-like conductive film, and an easy arrangement between the first electrode body and the second electrode body A capacitive three-dimensional sensor comprising a deformable body,
The easily deformable body includes an elastic layer base sheet and an elastic layer provided on one surface of the elastic layer base sheet and having an Shore A hardness of 85 or less when measured with a thickness of 1 cm. And the elastic layer base sheet is disposed on the first electrode body side and the elastic layer is disposed on the second electrode body side,
A capacitance type three-dimensional sensor in which the first electrode body and the easily deformable elastic layer base sheet are bonded by an adhesive layer having a thickness of 25 μm or less.
前記第1電極体は、Z方向の位置を検出するシート状のZ方向位置検出用電極体であり、該Z方向位置検出用電極体は、Z方向電極用基材シートと該Z方向電極用基材シートの一方の面に設けられたパターン状の導電膜とを有する電極シートであり、
前記第2電極体は、XY方向の位置を検出するシート状のXY方向位置検出用電極体であり、該XY方向位置検出用電極体は、X方向用電極シート及びY方向用電極シートを備え、X方向用電極シートは、X方向電極用基材シートと該X方向電極用基材シートの一方の面に設けられたパターン状の導電膜とを有し、Y方向用電極シートは、Y方向電極用基材シートと該Y方向電極用基材シートの一方の面に設けられたパターン状の導電膜とを有し、X方向用電極シートの導電膜のパターンが、X方向に沿って形成されたX方向電極部を複数有するパターンであり、Y方向用電極シートの導電膜のパターンが、Y方向に沿って形成されたY方向電極部を複数有するパターンである、請求項1に記載の静電容量式3次元センサ。
The first electrode body is a sheet-like Z-direction position detection electrode body that detects a position in the Z-direction, and the Z-direction position detection electrode body includes a base sheet for the Z-direction electrode and the Z-direction electrode. It is an electrode sheet having a patterned conductive film provided on one surface of the base sheet,
The second electrode body is a sheet-like XY direction position detecting electrode body that detects a position in the XY direction, and the XY direction position detecting electrode body includes an X direction electrode sheet and a Y direction electrode sheet. The X-direction electrode sheet has an X-direction electrode base sheet and a patterned conductive film provided on one surface of the X-direction electrode base sheet. A directional electrode base sheet and a patterned conductive film provided on one surface of the Y directional electrode base sheet, and the conductive film pattern of the X directional electrode sheet extends along the X direction. It is a pattern which has two or more formed X direction electrode parts, and the pattern of the electrically conductive film of the electrode sheet for Y directions is a pattern which has two or more Y direction electrode parts formed along the Y direction. Capacitance type three-dimensional sensor.
前記XY方向位置検出用電極体におけるX方向用電極シートとY方向用電極シートとが、厚さ25μm以下の接着剤層によって接着されている、請求項2に記載の静電容量式3次元センサ。   The capacitive three-dimensional sensor according to claim 2, wherein the X-direction electrode sheet and the Y-direction electrode sheet in the XY-direction position detecting electrode body are bonded by an adhesive layer having a thickness of 25 µm or less. . パターン状の導電膜を形成してシート状の第1電極体を作製する第1電極体作製工程と、
パターン状の導電膜を形成してシート状の第2電極体を作製する第2電極体作製工程と、
弾性層用基材シートの一方の面に、厚さを1cmとして測定した際のショアA硬度が85以下の弾性層を形成して易変形体を作製する易変形体作製工程と、
前記第1電極体と前記易変形体とを、厚さ25μm以下の接着剤層によって接合すると共に、前記第2電極体と前記易変形体とを接合する接合工程とを有し、
前記接合工程では、前記易変形体の弾性層用基材シートを前記第1電極体側に配置すると共に前記易変形体の弾性層を前記第2電極体側に配置する、静電容量式3次元センサの製造方法。
A first electrode body manufacturing step of forming a sheet-shaped first electrode body by forming a patterned conductive film;
A second electrode body manufacturing step of forming a sheet-shaped second electrode body by forming a patterned conductive film;
An easily deformable body producing step of forming an easily deformable body by forming an elastic layer having a Shore A hardness of 85 or less on one surface of the base sheet for elastic layer when the thickness is measured as 1 cm;
And joining the first electrode body and the easily deformable body with an adhesive layer having a thickness of 25 μm or less, and joining the second electrode body and the easily deformable body,
In the joining step, a capacitive three-dimensional sensor in which the elastic layer base sheet of the easily deformable body is disposed on the first electrode body side and the elastic layer of the easily deformable body is disposed on the second electrode body side. Manufacturing method.
前記第1電極体作製工程では、Z方向電極用基材シートの一方の面に、X方向又はY方向に沿って形成された電極部を複数有するパターン状の導電膜を形成して、Z方向の位置を検出するためのシート状のZ方向位置検出用電極体を作製し、
前記第2電極体作製工程では、X方向電極用基材シートの一方の面に、X方向に沿って形成されたX方向電極部を複数有するパターン状の導電膜を形成してX方向用電極シートを作製するX方向用電極シート作製工程と、Y方向電極用基材シートの一方の面に、Y方向に沿って形成されたY方向電極部を複数有するパターン状の導電膜を形成してY方向用電極シートを作製するY方向用電極シート作製工程と、前記X方向用電極シートと前記Y方向用電極シートとを貼合して、XY方向の位置を検出するためのシート状のXY方向位置検出用電極体を形成するXY方向位置検出用電極体形成工程とを有する、請求項4に記載の静電容量式3次元センサの製造方法。
In the first electrode body manufacturing step, a patterned conductive film having a plurality of electrode portions formed along the X direction or the Y direction is formed on one surface of the base sheet for the Z direction electrode, and the Z direction A sheet-like Z-direction position detection electrode body for detecting the position of
In the second electrode body manufacturing step, an X direction electrode is formed by forming a patterned conductive film having a plurality of X direction electrode portions formed along the X direction on one surface of the X direction electrode base material sheet. Forming an electrode sheet for X direction for producing a sheet, and forming a patterned conductive film having a plurality of Y direction electrode portions formed along the Y direction on one surface of the base sheet for Y direction electrode; A sheet-like XY for detecting the position in the XY direction by bonding the Y-direction electrode sheet and the X-direction electrode sheet and the Y-direction electrode sheet, and preparing the Y-direction electrode sheet The method for manufacturing a capacitive three-dimensional sensor according to claim 4, further comprising an XY direction position detection electrode body forming step of forming a direction position detection electrode body.
前記XY方向位置検出用電極体形成工程では、前記X方向用電極シートと前記Y方向用電極シートとを、厚さ25μm以下の接着剤層によって接着して貼合する、請求項5に記載の静電容量式3次元センサの製造方法。   The said X direction electrode sheet and the said Y direction electrode sheet are adhere | attached on the said XY direction position detection electrode body formation process by the adhesive bond layer of thickness 25 micrometers or less, and are bonded. A method of manufacturing a capacitive three-dimensional sensor.
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