JP6256640B1 - Blow bottle removal device - Google Patents
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Abstract
【課題】成形物を把持する機構に加えて、型開きされたブロー金型内に成形物に貼り付けるラベルを挿入する機構を付加したブローボトル取り出し装置において、設備の簡略化を可能にすると共に、型開き後の動作時間を短縮する。【解決手段】ブローボトル取り出し装置1は、ブロー金型2から突出するブローボトルの一部を把持する把持ハンド10と、把持ハンド10を支持する支持アーム20と、支持アーム20をブロー金型2に対して近接・離間させる移動機構30と、支持アーム20に支持され、ブロー金型2内に挿入するラベルを保持するラベル保持部40とを備え、把持ハンド10は、ブロー金型2の型開き前にブローボトルの一部を把持し、ブロー金型2の型開き後には、把持ハンド10がブローボトルを把持した状態で支持アーム20が移動して、ラベル保持部40をブロー金型2間に移動させ、ラベル保持部40が保持したラベルをブロー金型2内に挿入する。【選択図】図1In addition to a mechanism for gripping a molded product, in a blow bottle take-out device to which a mechanism for inserting a label to be attached to a molded product is added in a blow mold that has been opened, the facility can be simplified. , Reduce the operation time after mold opening. A blow bottle take-out device (1) includes a gripping hand (10) that grips a part of a blow bottle protruding from a blow mold (2), a support arm (20) that supports the gripping hand (10), and a support arm (20) that supports the blow mold (2). The gripping hand 10 is a mold of the blow mold 2, and includes a moving mechanism 30 that moves toward and away from the support mold 20 and a label holding unit 40 that is supported by the support arm 20 and holds a label to be inserted into the blow mold 2. A part of the blow bottle is gripped before opening, and after the blow mold 2 is opened, the support arm 20 moves with the gripping hand 10 gripping the blow bottle, and the label holding part 40 is moved to the blow mold 2. The label held by the label holding unit 40 is inserted into the blow mold 2. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、ブロー金型からブローボトルを取り出す取り出し装置に関するものである。 The present invention relates to a take-out device for taking out a blow bottle from a blow mold.
中空容器などを成形するブロー成形として、ダイヘッドから吐出される中空パイプ状の熱可塑性溶融吐出物(以下、パリソンという)をブロー金型で挟み込み、型内のパリソン内部にブローエアーを吹き込む成形方法(ダイレクトブロー成形法)が知られている。 As a blow molding for forming a hollow container or the like, a molding method in which a hollow pipe-shaped thermoplastic melt discharge (hereinafter referred to as a parison) discharged from a die head is sandwiched between blow molds and blown air is blown into the parison in the mold ( Direct blow molding method) is known.
ブロー成形では、ブロー金型でパリソンを挟み込んだ後、金型内のパリソンにブローノズル(或いはブローピン)が挿入され、ブロー後には、ブローノズルに成形物が保持された状態で型開きがなされ、その後に、取り出し装置のロボットハンドが成形物を把持して、ブローノズルから成形物を引き離す動作が行われる。 In blow molding, after a parison is sandwiched between blow molds, a blow nozzle (or blow pin) is inserted into the parison in the mold, and after blow, the mold is opened with the molding held in the blow nozzle, Thereafter, an operation is performed in which the robot hand of the take-out device grips the molded product and pulls the molded product away from the blow nozzle.
このような動作を行う取り出し装置において、成形物を把持する機構に加えて、型開きされたブロー金型内に成形物に貼り付けるラベルを挿入する機構を付加したものが知られている。下記特許文献1に記載された従来技術では、成形物を把持する一対の把持板(把持ハンド)を備えており、その把持板の対向する内面に成形品把持部を設け、把持板の外面にラベルを吸着する吸着パッドを設けている。
A take-out apparatus that performs such an operation is known in which a mechanism for inserting a label to be attached to a molded product is added to a blow mold that has been opened in addition to a mechanism that grips the molded product. In the prior art described in
前述した従来技術は、把持板を動作させるアクチュエータによって成形物の把持とラベルの挿入を行うことができるので、取り出し装置とは別にラベルを挿入する装置を備えるものと比較すると、アクチュエータの数を少なくすることができ、装備の簡略化が可能になる。 In the above-described prior art, the molded product can be gripped and the label can be inserted by an actuator that operates the gripping plate. Therefore, the number of actuators can be reduced compared to a device that includes a device for inserting a label separately from the take-out device. It is possible to simplify the equipment.
しかしながら、前述した従来技術では、ブロー後、ブロー金型を型開きした後でなければ、成形物の把持を行うことができず、しかも、ラベル挿入動作後に成形物の把持動作を行うため、ラベルの挿入動作と成形物の把持動作にそれぞれ別の動作時間を要することになるので、型開き後に要する動作時間が長くなって、良好な生産性を得ることができない問題があった。 However, in the above-described prior art, the molded product cannot be gripped unless the blow mold is opened after blow, and the molded product is gripped after the label insertion operation. Since a separate operation time is required for each of the insertion operation and the gripping operation of the molded product, the operation time required after the mold opening becomes long, and there is a problem that good productivity cannot be obtained.
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものである。すなわち、本発明は、成形物を把持する機構に加えて、型開きされたブロー金型内に成形物に貼り付けるラベルを挿入する機構を付加したブローボトル取り出し装置において、設備の簡略化を可能にすると共に、型開き後の動作時間を短縮することを課題としている。 The present invention has been proposed to address such problems. That is, the present invention enables simplification of equipment in a blow bottle take-out device in which, in addition to a mechanism for gripping a molded product, a mechanism for inserting a label to be attached to the molded product in a blow mold that has been opened is added. And reducing the operation time after mold opening.
このような課題を解決するために、本発明のブローボトル取り出し装置は、以下の構成を具備するものである。 In order to solve such a problem, the blow bottle removing device of the present invention has the following configuration.
ブロー金型から突出するブローボトルの一部を把持する把持ハンドと、前記把持ハンドを支持する支持アームと、前記支持アームをブロー金型に対して近接・離間させる移動機構と、前記支持アームに支持され、ブロー金型内に挿入するラベルを保持するラベル保持部とを備え、前記把持ハンドは、ブロー金型の型開き前にブローボトルの一部を把持し、ブロー金型の型開き後には、前記把持ハンドがブローボトルを把持した状態で前記支持アームが移動して、前記ラベル保持部をブロー金型間に移動させ、前記ラベル保持部が保持したラベルをブロー金型内に挿入することを特徴とするブローボトル取り出し装置。 A gripping hand for gripping a part of the blow bottle protruding from the blow mold, a support arm for supporting the gripping hand, a moving mechanism for moving the support arm toward and away from the blow mold, and the support arm And a label holding unit for holding a label to be inserted into the blow mold, and the gripping hand grips a part of the blow bottle before opening the blow mold, and after opening the blow mold The support arm moves with the gripping hand gripping the blow bottle, the label holding part is moved between the blow molds, and the label held by the label holding part is inserted into the blow mold. The blow bottle taking-out apparatus characterized by the above.
このような特徴を有するブローボトル取り出し装置によると、ブロー金型の型開き前にブローボトルを把持ハンドで把持することで、型開き後は、ブローボトルの把持動作を行うこと無く、ラベル保持部をブロー金型間に移動してラベルを挿入することができる。また、把持ハンドの移動とラベル保持部の移動を単一の移動機構で行うことができる。 According to the blow bottle removing device having such a feature, the label holding unit can be held without holding the blow bottle after opening the mold by holding the blow bottle with the holding hand before opening the blow mold. The label can be inserted by moving between the blow molds. Further, the movement of the gripping hand and the movement of the label holding unit can be performed by a single moving mechanism.
これによって、成形物を把持すると共に、型開きされたブロー金型内に成形物に貼り付けるラベルを挿入するブローボトル取り出し装置において、設備の簡略化を可能にすると共に、型開き後の動作時間を短縮することで、ボトルの生産性を高めることができる。 As a result, in the blow bottle take-out device that holds the molded product and inserts a label to be attached to the molded product into the blow-opened mold, the equipment can be simplified and the operation time after the mold is opened. By shortening, the productivity of the bottle can be increased.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals in different drawings indicate parts having the same function, and repeated description in each drawing will be omitted as appropriate.
図1に示すように、ブローボトル取り出し装置(以下、取り出し装置)1は、ブロー金型2によって成形された成形物であるボトルWを、成形後にブロー金型2から取り出す装置であり、把持ハンド10、支持アーム20、移動機構30、ラベル保持部40を備えている。
As shown in FIG. 1, a blow bottle take-out device (hereinafter, take-out device) 1 is a device for taking out a bottle W, which is a molded product formed by a
把持ハンド10は、アクチュエータ10Aによって駆動され、ブロー金型2から突出するボトルWの一部(把持部W1)を把持する。ブロー金型2によってブロー成形されるボトルWは、ブロー金型2で挟まれるパリソンの一部がブロー金型2の外側(上側)にはみ出すことで、把持部W1がブロー金型2の外側に形成されている。把持ハンド10は、この把持部W1を把持することで、ブロー金型2が型開きする前に、ボトルWを把持することができる。
The gripping
支持アーム20は、把持ハンド10を支持すると共に、ラベル保持部40を支持している。この支持アーム20は、移動機構30によって直線的に移動し、ブロー金型2に対して近接・離間する。移動機構30は、直線的に延びるスライドガイド31と、スライドガイド31に沿って支持アーム20を移動させるアクチュエータ32を備えている。
The
支持アーム20に支持されるラベル保持部40は、ブロー金型2内にボトルWに貼り付けるラベルを挿入するために、ラベル束La,Lbからそれぞれ一枚のラベルL1a,L1bを吸着して保持するものであり、吸着パッド41と伸縮シリンダ42を備えている。
The
図1〜図5によって、取り出し装置1の動作を説明する。取り出し装置1における移動機構30は、支持アーム20を図1に示した第1の位置(ホームポジション)から図2に示した第2の位置(把持位置)に移動し、更に、図4に示した第3の位置(ラベル挿入位置)に移動した後、再び図5に示すように第1の位置(ホームポジション)に移動する。
The operation of the take-out
図1に示すように、移動機構30における支持アーム20の第1の位置では、ラベル保持部40は、ラベル束La,Lbに対向しており、ラベル束La,Lbから個別のラベルL1a,L1bを保持する。ラベル保持部40は、前述したように吸着バッド41と伸縮シリンダ42を備えており、伸縮シリンダ42が伸びた位置で吸着パッド41がラベル束La,Lbに当接し、そこで一枚のラベルL1a,L1bを吸着保持して、伸縮シリンダ42が縮んだ状態になる。
As shown in FIG. 1, in the first position of the
図1に示した状態は、ブロー金型2に挟んだパリソン内に図示省略したブローピンが挿入され、ブロー成形がなされている状態(ブロー中)或いは、ブロー成形後の状態である。
The state shown in FIG. 1 is a state where a blow pin (not shown) is inserted in a parison sandwiched between
その後は図2に示すように、ブロー金型2の型開きがなされる前に、移動機構30が支持アーム20を第2の位置に移動し、この位置で把持ハンド10がボトルWの把持部W1を把持する。この際、支持アーム20に支持されているラベル保持部40は、支持アーム20の移動に伴ってラベルL1a,L1bを保持した状態でブロー金型2の近くまで移動している。
Thereafter, as shown in FIG. 2, before the
その後は図3に示すように、支持アーム20を第2の位置に保持した状態で、ブロー金型2の型開きがなされる。この際、ボトルWは、把持ハンド10に把持されていることで、左右の金型2A,2Bから型離れする。型離れしたボトルWには、前サイクルでブロー金型2内に挿入されたラベルL1a,L1bが貼り付けられている。
Thereafter, as shown in FIG. 3, the
その後は図4に示すように、支持アーム20が第3の位置に移動されることで、支持アーム20に支持されたラベル保持部40が左右の金型2A,2B間に位置する。この位置で、ラベル保持部40は、縮んだ状態の伸縮シリンダ42を伸ばして、吸着パッド41に吸着保持されたラベルL1a,L1bを金型2A,2B内にそれぞれ挿入する。図示の例では、ラベル保持部40が左右の金型2A,2Bの両方にラベルL1a,L1bをそれぞれ挿入する例を示しているが、これに限らず、一方の金型のみにラベルを挿入するものであってもよい。支持アーム20が第3の位置に移動するときには、把持ハンド10はボトルWを把持した状態を維持している。
Thereafter, as shown in FIG. 4, the
その後は図5に示すように、支持アーム20が第1の位置に戻される。この位置で把持ハンド10は、図示の把持状態から開放され、同時にボトルWを図示しない移載ハンドにより搬送コンベアに移載し排出する。ラベル保持部40は、ラベル束La,Lbに対向した状態になり、次サイクルにおけるラベル保持のための待機状態となる。
After that, as shown in FIG. 5, the
図6は、前述した動作のタイムチャートを示している。この動作例では、タイミングT1でラベル保持部40がラベル束La,LbからラベルL1a,L1bを吸着する動作を開始し、タイミングT2で支持アーム20が第1の位置(ホームポジション)から第2の位置(把持位置)に移動して、把持ハンド10の把持動作が開始され、タイミングT3でブロー金型2の開動作が始まり、タイミングT4でブロー金型2の開動作が完了する。そして、支持アーム20が第2の位置(把持位置)から第3の位置(貼付位置)に移動を開始し、タイミングT5で支持アーム20が第3の位置(貼付位置)に到達してラベル保持部40の貼付動作が開始され、タイミングT6で支持アーム20が第1の位置(ホームポジション)に戻される。
FIG. 6 shows a time chart of the above-described operation. In this operation example, the
このような動作では、取り出し装置1の把持ハンド10がボトルWを把持するタイミングT2を金型開の開始タイミングT3より前にすることで、従来のようにブローピンでボトルを支持した状態で型開きを行い、その後にボトルを把持する場合と比較して、型開き後の動作タイムを短縮することが可能になる。また、支持アーム20を第1の位置から第2の位置に移動させることにより、ラベル保持部40をブロー金型2に近づけることができるので、ラベル束La,Lbの保持位置をブロー金型2から離した位置に設定した場合にも効率的にラベル貼付動作を行うことが可能になる。
In such an operation, by opening the timing T2 when the
そして、支持アーム20を第3の位置(貼付位置)に移動する動作は、支持アーム20を第2の位置(把持位置)に移動させる動作の延長であって、一つの移動機構30で把持ハンド10の移動動作とラベル保持部40の移動動作を行うことができる。このため、ラベル保持部を個別に移動させる移動機構を省くことができると共に、設備の設置スペース効率を高めることができる。
The operation of moving the
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design can be changed without departing from the scope of the present invention. Is included in the present invention. In addition, the above-described embodiments can be combined by utilizing each other's technology as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.
1:ブローボトル取り出し装置,2:ブロー金型,
10:把持ハンド,20:支持アーム,
30:移動機構,40:ラベル保持部,
10A,32:アクチュエータ,31:スライドガイド,41:吸着パッド,
42:伸縮シリンダ,W:ボトル,W1:把持部,
La,Lb:ラベル束,L1a,L1b:ラベル
1: blow bottle take-out device, 2: blow mold
10: gripping hand, 20: support arm,
30: moving mechanism, 40: label holding unit,
10A, 32: Actuator, 31: Slide guide, 41: Suction pad,
42: telescopic cylinder, W: bottle, W1: gripping part,
La, Lb: Label bundle, L1a, L1b: Label
Claims (2)
前記把持ハンドを支持する支持アームと、
前記支持アームをブロー金型に対して近接・離間させる移動機構と、
前記支持アームに支持され、ブロー金型内に挿入するラベルを保持するラベル保持部とを備え、
前記把持ハンドは、ブロー金型の型開き前にブローボトルの前記一部を把持し、
ブロー金型の型開き後には、前記把持ハンドがブローボトルを把持した状態で前記支持アームが移動して、前記ラベル保持部をブロー金型間に移動させ、前記ラベル保持部が保持したラベルをブロー金型内に挿入することを特徴とするブローボトル取り出し装置。 A gripping hand for gripping a part of the blow bottle protruding from the blow mold;
A support arm for supporting the gripping hand;
A moving mechanism for moving the support arm toward and away from the blow mold;
A label holding unit that is supported by the support arm and holds a label to be inserted into the blow mold,
The gripping hand grips the part of the blow bottle before opening the blow mold,
After opening the blow mold, the support arm moves with the gripping hand gripping the blow bottle, the label holding part is moved between the blow molds, and the label held by the label holding part is removed. A blow bottle take-out apparatus, which is inserted into a blow mold.
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