JP6255891B2

JP6255891B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP6255891B2
Application number: JP2013220172A
Authority: JP
Inventors: 横溝　剛志; 剛志横溝; 遼太須原; 高幹山本; 智雄桝田
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2033-10-23
Also published as: JP2015081735A

Description

本発明は、昇降可能なパネルを含む室内ユニットを備えた空気調和装置、特に、ユーザの手間がかかることなく且つパネルを障害物に接触させずに、パネルを所定位置まで下降させることに関するものである。 The present invention relates to an air conditioner including an indoor unit including a panel that can be raised and lowered, and more particularly, to lowering a panel to a predetermined position without requiring a user's trouble and contacting the panel with an obstacle. is there.

特許文献１及び特許文献２に示すように、室内ユニットには、下面に吸い込み口が形成された天井設置型のユニット本体と、吸い込み口に位置するパネルとを含むものがある。パネルには、吸い込みグリルが形成され、パネルには、空気から塵埃を除去するためのフィルタが取り付けられている。パネルは、ユニット本体とワイヤーで連結されており、昇降可能となっている。フィルタの交換等を含む室内ユニットのメンテナンス時、パネルはユニット本体から下降し、メンテナンス後、パネルは上昇してユニット本体に収納される。 As shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, some indoor units include a ceiling-mounted unit main body having a suction port formed on the lower surface and a panel positioned in the suction port. A suction grill is formed on the panel, and a filter for removing dust from the air is attached to the panel. The panel is connected to the unit main body by a wire and can be moved up and down. During maintenance of the indoor unit including replacement of the filter, the panel is lowered from the unit main body, and after the maintenance, the panel is raised and stored in the unit main body.

特開平９−７２５６９号公報JP-A-9-72569 特開２００１−３２４１６６号公報JP 2001-324166 A

室内ユニット下方の床上に机等の障害物が位置していると、パネルを下降させた際に当該パネルが障害物に接触してしまう。これに対し、特許文献１では、ユーザが、下降中のパネルの位置を目視しつつパネルの下降を指示し続ける方法が採用されている。しかし、この方法では、ユーザの手間がかかってしまう。 If an obstacle such as a desk is located on the floor below the indoor unit, the panel comes into contact with the obstacle when the panel is lowered. On the other hand, Patent Document 1 employs a method in which the user continues to instruct the lowering of the panel while viewing the position of the lowering panel. However, this method is time-consuming for the user.

一方、特許文献２では、パネルの下降距離が予め設定されている。しかし、この方法では、パネルの下降距離の設定にあたり、ユーザは、先ず室内ユニットの設置環境における天井と床との距離を把握しておき、当該距離から障害物の高さを差し引いた上で、パネルの下降距離を設定しなければならない。従って、この方法でも、ユーザの手間がかかってしまう。 On the other hand, in Patent Document 2, the descending distance of the panel is set in advance. However, in this method, when setting the panel descending distance, the user first knows the distance between the ceiling and the floor in the installation environment of the indoor unit, and after subtracting the height of the obstacle from the distance, Panel descent distance must be set. Therefore, this method also takes time for the user.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの手間がかかることなく且つパネルを障害物に接触させずに、パネルを所定位置まで下降させることである。 This invention is made | formed in view of this point, The objective is to drop a panel to a predetermined position, without a user's effort and without contacting a panel with an obstruction.

第１の発明は、室内ケーシング（41）と、上記室内ケーシング（41）への取り付け位置（P0）から下方に移動可能なパネル（60）と、上記パネル（60）を昇降させる昇降部（71）を含むパネル駆動ユニット（70）と、を含む室内ユニット（40）と、上記取り付け位置（P0）からの上記パネル（60）の最大下降可能距離（h0）を、上記パネル（60）を下降させることで測定する測定部（77,82b）と、上記パネル（60）の下降指示を受付可能な指示受付部（30）と、上記指示受付部（30）が上記下降指示を受け付けた場合、上記パネル（60）を上記取り付け位置（P0）から目標下降距離下降させる制御部（82a,82c）と、を備える空気調和装置を対象とする。上記測定部（77,82b）は、上記パネル（60）が下降を停止した状態で一定時間経過した際に上記パネル駆動ユニット（70）に異常が発生しているか否かを判断し、上記パネル駆動ユニット（70）に異常が発生していないと判断した場合に、上記最大下降可能距離（h0）を算出し、上記制御部（82a,82c）は、上記最大下降可能距離（h0）下降した際の上記パネル（60）の位置を基準とした所定高さ（H）、を上記最大下降可能距離（h0）から減算することで、上記目標下降距離を設定することを特徴とする。 The first invention includes an indoor casing (41), a panel (60) movable downward from a position (P0) attached to the indoor casing (41), and an elevating part (71) for raising and lowering the panel (60). ) Including the panel drive unit (70) , the indoor unit (40) including the maximum mounting distance (h0) of the panel (60) from the mounting position (P0), and the panel (60) descending. When the measurement unit (77, 82b) to measure by, the instruction receiving unit (30) that can receive the lowering instruction of the panel (60), and the instruction receiving unit (30) receives the lowering instruction, A control unit (82a, 82c) that lowers the panel (60) from the mounting position (P0) by a target lowering distance is an object. The measurement unit (77, 82b) determines whether or not an abnormality has occurred in the panel drive unit (70) when a certain period of time has passed with the panel (60) stopped descending, and the panel (60, 82b) When it is determined that there is no abnormality in the drive unit (70), the maximum descendable distance (h0) is calculated, and the control unit (82a, 82c) descends the maximum descendable distance (h0). The target descending distance is set by subtracting a predetermined height (H) based on the position of the panel (60) at the time from the maximum descendable distance (h0).

ここでは、パネル（60）の下方に障害物がある場合、パネル（60）は障害物近傍にまでしか下降できないため、取り付け位置（P0）から障害物付近までの距離が、実際のパネル（60）の最大下降可能距離（h0）として測定される。更に、最大下降可能距離（h0）まで下降した際のパネル（60）の位置を基準とし、この基準からの所定高さ（H）を最大下降可能距離（h0）から減算することで、パネル（60）の目標下降距離（h0−H）が設定される。つまりここでは、例えば障害物がある場合には、障害物の上面を基準として、そこからどの程度の高さのところまでパネル（60）を下降させるかが設定される。従って、ユーザの手間をかけることなく、且つパネル（60）を障害物に接触させることなく、所定位置までパネル（60）を下降させることができる。 Here, if there is an obstacle below the panel (60), the panel (60) can only be lowered to the vicinity of the obstacle, so the distance from the mounting position (P0) to the vicinity of the obstacle is the actual panel (60 ) Is measured as the maximum descent distance (h0). Furthermore, the position of the panel (60) when it has been lowered to the maximum descendable distance (h0) is used as a reference, and the predetermined height (H) from this reference is subtracted from the maximum descendable distance (h0), so that the panel ( The target descent distance (h0-H) of 60) is set. That is, here, for example, when there is an obstacle, it is set how much the panel (60) is lowered from the upper surface of the obstacle as a reference. Therefore, the panel (60) can be lowered to a predetermined position without taking time and effort of the user and without bringing the panel (60) into contact with an obstacle.

第２の発明は、第１の発明において、上記所定高さ（H）の設定を受け付け可能な設定受付部（30）を更に備えることを特徴とする。 According to a second aspect, in the first aspect, the apparatus further includes a setting reception unit (30) capable of receiving the setting of the predetermined height (H).

これにより、ユーザの所望する位置で、パネル（60）は停止することができる。 Thereby, the panel (60) can be stopped at a position desired by the user.

第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、上記室内ユニット（40a,40b,40c）は複数台あって、上記所定高さ（Ha,Hb,Hc）は、上記室内ユニット（40a,40b,40c）毎に設定され、上記最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は、上記室内ユニット（40a,40b,40c）それぞれにおいて個々に測定されることを特徴とする。 According to a third invention, in the first or second invention, there are a plurality of the indoor units (40a, 40b, 40c), and the predetermined height (Ha, Hb, Hc) is equal to the indoor unit ( 40a, 40b, 40c), and the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) is measured individually in each of the indoor units (40a, 40b, 40c).

ここでは、各室内ユニット（40a,40b,40c）のパネル（60）は、各室内ユニット（40a,40b,40c）にて設定されている所定高さ（Ha,Hb,Hc）に応じた位置まで下降することができる。特に、各室内ユニット（40a,40b,40c）の設置環境等に応じてユーザにより所定高さ（Ha,Hb,Hc）が設定されるため、下降中の各パネル（60）は、各室内ユニット（40a,40b,40c）の設置環境等に応じたユーザの所望の位置で停止することができる。 Here, the panel (60) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) is positioned according to a predetermined height (Ha, Hb, Hc) set in each indoor unit (40a, 40b, 40c). Can descend. In particular, since a predetermined height (Ha, Hb, Hc) is set by the user according to the installation environment of each indoor unit (40a, 40b, 40c), each panel (60) that is descending is connected to each indoor unit. It is possible to stop at a position desired by the user according to the installation environment (40a, 40b, 40c) or the like.

第４の発明は、第１の発明または第２の発明において、上記室内ユニット（40a,40b,40c）は複数台あって、上記所定高さ（H）は、複数台の上記室内ユニット（40a,40b,40c）において共通して設定され、上記最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は、上記室内ユニット（40a,40b,40c）それぞれにおいて個々に測定されることを特徴とする。 According to a fourth invention, in the first or second invention, there are a plurality of the indoor units (40a, 40b, 40c), and the predetermined height (H) is a plurality of the indoor units (40a , 40b, 40c), and the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) is individually measured in each of the indoor units (40a, 40b, 40c).

各室内ユニット（40a,40b,40c）の設置環境が異なるために最大下降可能距離（h0a，h0b,h0c）が異なると、所定高さ（H）の基準となる基準面（PA,PB,PC）も異なる場合がある。ここでは、所定高さ（H）は、複数台の室内ユニット（40a,40b,40c）にて共通しているため、各室内ユニット（40a,40b,40c）のパネル（60）が下降を停止する位置は、いずれも、各基準面（PA,PB,PC）から同じ高さ（H）となる。 If the maximum descent distance (h0a, h0b, h0c) is different because the installation environment of each indoor unit (40a, 40b, 40c) is different, the reference plane (PA, PB, PC) that becomes the reference for the predetermined height (H) ) May also be different. Here, since the predetermined height (H) is common to the plurality of indoor units (40a, 40b, 40c), the panel (60) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) stops descending. The positions to be performed are the same height (H) from each reference plane (PA, PB, PC).

第５の発明は、第３の発明または第４の発明において、上記最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は、上記パネル（60）それぞれを概ね同時に下降させて測定されることを特徴とする。 A fifth invention is characterized in that, in the third invention or the fourth invention, the maximum descendable distances (h0a, h0b, h0c) are measured by lowering the panels (60) substantially simultaneously. To do.

これにより、各室内ユニット（40a,40b,40c）における最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定動作は、一斉に行われる。従って、全ての室内ユニット（40a,40b,40c）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定に要する時間は、最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定動作が室内ユニット（40a,40b,40c）毎に異なるタイミングで行われる場合よりも短くなる。 Thereby, the measurement operation | movement of the maximum descent distance (h0a, h0b, h0c) in each indoor unit (40a, 40b, 40c) is performed simultaneously. Therefore, the time required to measure the maximum descent distance (h0a, h0b, h0c) of all indoor units (40a, 40b, 40c) is the same as the measurement operation of the maximum descent distance (h0a, h0b, h0c). 40a, 40b, 40c), which is shorter than the case where it is performed at different timings.

第６の発明は、第１の発明から第５の発明のいずれか１つにおいて、上記空気調和装置は、上記測定部（77,82b）が上記パネル（60）の上記最大下降可能距離（h0）を測定して記憶部に記憶する最大距離設定モードと、上記最大距離設定モードとは別モードであって、上記制御部（82a,82c）が上記パネル（60）を上記取り付け位置（P0）から上記目標下降距離下降させる目標距離下降モードと、を有することを特徴とする空気調和装置である。 In a sixth aspect based on any one of the first aspect to the fifth aspect, the air conditioner is configured such that the measuring unit (77, 82b) has the maximum descendable distance (h0) of the panel (60). ) Is measured and stored in the storage unit, and the maximum distance setting mode is different from the maximum distance setting mode, and the control unit (82a, 82c) attaches the panel (60) to the mounting position (P0). And a target distance descent mode for lowering the target descent distance.

本発明によれば、ユーザの手間をかけることなく、且つパネル（60）を障害物に接触させることなく、所定位置までパネル（60）を下降させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a panel (60) can be lowered | hung to a predetermined position, without a user's effort and without making a panel (60) contact an obstruction.

また、上記第２の発明によれば、ユーザの所望する位置で、パネル（60）は停止することができる。 According to the second aspect, the panel (60) can be stopped at a position desired by the user.

また、上記第３の発明によれば、各室内ユニット（40a,40b,40c）のパネル（60）は、各室内ユニット（40a,40b,40c）にて設定されている所定高さ（Ha,Hb,Hc）に応じた位置まで下降することができる。 Further, according to the third invention, the panel (60) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) has a predetermined height (Ha, 40) set in each indoor unit (40a, 40b, 40c). It is possible to descend to a position corresponding to Hb, Hc).

また、上記第４の発明によれば、所各室内ユニット（40a,40b,40c）のパネル（60）が下降を停止する位置は、いずれも、各基準面（PA,PB,PC）から同じ高さ（H）となる。 According to the fourth aspect of the invention, the positions where the panels (60) of the indoor units (40a, 40b, 40c) stop descending are the same from the reference planes (PA, PB, PC). Height (H).

また、上記第５の発明によれば、全ての室内ユニット（40a,40b,40c）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定に要する時間は、最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定動作が室内ユニット（40a,40b,40c）毎に異なるタイミングで行われる場合よりも短くなる。 According to the fifth aspect of the invention, the time required for measuring the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) of all the indoor units (40a, 40b, 40c) is the maximum descendable distance (h0a, h0b, The measurement operation of h0c) is shorter than when the measurement is performed at different timings for each indoor unit (40a, 40b, 40c).

図１は、空気調和装置の構成概略図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner. 図２は、室内ユニットの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the indoor unit. 図３は、図２の室内ユニットの縦断面図である。3 is a longitudinal sectional view of the indoor unit of FIG. 図４は、パネル駆動ユニットの構成概略図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the panel drive unit. 図５は、グリルパネルが取り付け位置から下降した場合の室内ユニットを表す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the indoor unit when the grill panel is lowered from the attachment position. 図６は、室内制御部と、該室内制御部に接続された室内ユニットの各種機器とを模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the indoor control unit and various devices of the indoor unit connected to the indoor control unit. 図７は、グリルパネルの目標下降距離の設定方法を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of setting the target lowering distance of the grill panel. 図８は、室内ユニットの初期設定モード時の動作の流れを示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of operations in the initial setting mode of the indoor unit. 図９は、実施形態１において、複数台の室内ユニット毎に所定高さが設定された場合を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a case where a predetermined height is set for each of a plurality of indoor units in the first embodiment. 図１０は、実施形態２において、複数台の室内ユニットにて所定高さが共通して設定された場合を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a case where a predetermined height is commonly set in a plurality of indoor units in the second embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
≪実施形態１≫
＜概要＞
図１は、本実施形態１に係る空気調和装置（10）の構成概略図である。空気調和装置（10）は、通常モード、初期設定モード及びメンテナンスモード等を有している。通常モードは、空気調和装置（10）が冷房運転及び暖房運転を含む空気調和運転を室内（RM）に対して行うモードである。初期設定モードは、室内ユニット（40）のメンテナンス時に下降されるグリルパネル（60）が、どの位置まで最大限下降できるかを実際に測定して把握するモードである。メンテナンスモードは、室内ユニット（40）のメンテナンスの際に用いられるモードである。室内ユニット（40）のメンテナンスには、室内ユニット（40）内部を構成する各種部品の点検や整備、グリルパネル（60）に取り付けられている吸入フィルタ（48）の交換等が挙げられる。故に、メンテナンスモードでは、グリルパネル（60）が実際に下降するが、空気調和運転は停止されていることが好ましい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
Embodiment 1
<Overview>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner (10) according to the first embodiment. The air conditioner (10) has a normal mode, an initial setting mode, a maintenance mode, and the like. The normal mode is a mode in which the air conditioner (10) performs the air conditioning operation including the cooling operation and the heating operation on the room (RM). The initial setting mode is a mode for actually measuring and grasping to what position the grill panel (60) lowered during maintenance of the indoor unit (40) can be lowered to the maximum. The maintenance mode is a mode used when the indoor unit (40) is maintained. Maintenance of the indoor unit (40) includes inspection and maintenance of various parts constituting the interior of the indoor unit (40), replacement of the suction filter (48) attached to the grill panel (60), and the like. Therefore, in the maintenance mode, the grill panel (60) is actually lowered, but it is preferable that the air conditioning operation is stopped.

空気調和装置（10）は、図１に示すように、建物外に設置されている１台の室外ユニット（20）と、空調コントローラ（30）（指示受付部及び設定受付部に相当）と、室内（RM）の天井（CE）（図３参照）に設置されている複数の室内ユニット（40）とで構成されている。複数の室内ユニット（40）は、冷媒配管（24,26）を介して室外ユニット（20）と接続されていると共に、互いに室外ユニット（20）と同じ制御系統に属している。 As shown in FIG. 1, the air conditioner (10) includes one outdoor unit (20) installed outside the building, an air conditioning controller (30) (corresponding to an instruction receiving unit and a setting receiving unit), It comprises a plurality of indoor units (40) installed on the ceiling (CE) of the room (RM) (see FIG. 3). The plurality of indoor units (40) are connected to the outdoor unit (20) via the refrigerant pipes (24, 26), and belong to the same control system as the outdoor unit (20).

なお、以下では、個々の室内ユニット（40）を特定する必要のある場合及び複数台設置されていることを強調する場合に限り、“室内ユニット（40a,40b,40c）”の符号を用いる。室内ユニット（40a,40b,40c）は、いずれも同じ構成を有している。 In the following description, the symbol “indoor units (40a, 40b, 40c)” is used only when it is necessary to specify individual indoor units (40) and when it is emphasized that a plurality of indoor units are installed. The indoor units (40a, 40b, 40c) all have the same configuration.

空調コントローラ（30）は、室内（RM）の壁面に取り付けられている。空調コントローラ（30）は、電気配線（L1）を介して、親機である室内ユニット（40a）と直接接続されている。なお、室外ユニット（20）と親機である室内ユニット（40a）とは、電気配線（L2）を介して通信可能に接続されており、室内ユニット（40a）と子機である室内ユニット（40b）、室内ユニット（40b）と子機である室内ユニット（40c）とは、電気配線（L3,L4）を介してそれぞれ通信可能に接続されている。従って、空調コントローラ（30）は、室内ユニット（40a）を介して他の室内ユニット（40b,40c）及び室外ユニット（20）とも接続されていると言える。空調コントローラ（30）は、ユーザからの通常運転モードの指示を受け付けると、冷房運転または暖房運転が行われるように、当該指示に基づいて室外ユニット（20）及び各室内ユニット（40）の統括的な制御を行う。また、空調コントローラ（30）は、初期設定モードまたはメンテナンスモードの選択を受け付けたり、グリルパネル（60）の下降に関する設定情報を受け付けたりすることができる。特に、メンテナンスモードが選択された場合、空調コントローラ（30）は、グリルパネル（60）の下降指示を受け付けたと判断して、グリルパネル（60）の下降指示を各室内ユニット（40）に出力する。 The air conditioning controller (30) is attached to the wall surface of the room (RM). The air-conditioning controller (30) is directly connected to the indoor unit (40a) that is the master unit via the electrical wiring (L1). Note that the outdoor unit (20) and the indoor unit (40a), which is the master unit, are communicably connected via an electric wiring (L2), and the indoor unit (40a) and the indoor unit (40b) that is the slave unit are connected. ), The indoor unit (40b) and the indoor unit (40c), which is a slave unit, are connected to each other via electrical wiring (L3, L4). Therefore, it can be said that the air conditioning controller (30) is also connected to the other indoor units (40b, 40c) and the outdoor unit (20) via the indoor unit (40a). When the air conditioning controller (30) receives a normal operation mode instruction from the user, the air conditioning controller (30) controls the outdoor unit (20) and each indoor unit (40) based on the instruction so that the cooling operation or the heating operation is performed. Control. In addition, the air conditioning controller (30) can accept selection of the initial setting mode or the maintenance mode, or can accept setting information regarding the lowering of the grill panel (60). In particular, when the maintenance mode is selected, the air conditioning controller (30) determines that the lowering instruction for the grill panel (60) has been received, and outputs the lowering instruction for the grill panel (60) to each indoor unit (40). .

グリルパネル（60）の下降に関する設定情報には、メンテナンスモード時にグリルパネル（60）をどの位置まで下降させるかを決定するための情報が挙げられるが、これについては＜目標下降距離の設定方法及びグリルパネルの下降動作＞にて詳述する。 The setting information regarding the lowering of the grill panel (60) includes information for determining to which position the grill panel (60) is to be lowered in the maintenance mode. The lowering operation of the grill panel> will be described in detail.

＜室内ユニットの構成＞
図２〜６に示すように、室内ユニット（40）は、主として、室内ケーシング（41）と、グリルパネル（パネルに相当）（60）と、パネル駆動ユニット（70）と、室内制御部（80）とを備える。 <Configuration of indoor unit>
As shown in FIGS. 2 to 6, the indoor unit (40) mainly includes an indoor casing (41), a grill panel (corresponding to a panel) (60), a panel drive unit (70), and an indoor controller (80 ).

ここで、図２は、室内ユニット（40）の外観図である。図３は、図２の室内ユニット（40）の縦断面図である。図４は、パネル駆動ユニット（70）の構成概略図である。図５は、グリルパネル（60）が取り付け位置（P0）から下降した場合の室内ユニット（40）を表す図である。図６は、室内制御部（80）と、該室内制御部（80）に接続された室内ユニット（40）の各種機器とを模式的に示す図である。 Here, FIG. 2 is an external view of the indoor unit (40). FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the indoor unit (40) of FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the panel drive unit (70). FIG. 5 is a diagram illustrating the indoor unit (40) when the grill panel (60) is lowered from the attachment position (P0). FIG. 6 is a diagram schematically showing the indoor control unit (80) and various devices of the indoor unit (40) connected to the indoor control unit (80).

−室内ケーシング−
図３に示すように、室内ケーシング（41）は、空調室の天井（CE）に形成された開口に挿入され配置されている。図２、図３及び図５に示すように、室内ケーシング（41）は、天板（42）と、天板（42）の周縁部から下方に延びる側板（43）と、側板（43）の下端部に接触し天板（42）と略平行な略４角形状の下板（44）と、で構成される箱状の形状である。下板（44）には、概ね中央に位置する略４角形状の１つの吸い込み口（44a）と、吸い込み口（44a）を囲う環状の吹き出し口（44b）とが形成されている。 -Indoor casing-
As shown in FIG. 3, the indoor casing (41) is inserted and arranged in an opening formed in the ceiling (CE) of the air conditioning room. As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the indoor casing (41) includes a top plate (42), a side plate (43) extending downward from the peripheral edge of the top plate (42), and a side plate (43). It is a box-like shape composed of a substantially rectangular lower plate (44) that is in contact with the lower end and is substantially parallel to the top plate (42). The lower plate (44) is formed with one suction port (44a) having a substantially rectangular shape located substantially at the center and an annular outlet (44b) surrounding the suction port (44a).

吸い込み口（44a）には、グリルパネル（60）が設置されている。吹き出し口（44b）には、下板（44）の各辺に沿って延びる水平羽根（46）が、下板（44）の各辺に対応して４つ設けられている。水平羽根（46）は、下板（44）に対し回動可能に設けられており、吹き出し口（44b）から吹き出される空気の風向を変更させることができる。水平羽根（46）の回動角度は、図６の羽根駆動モータ（46a）の回転数制御によって調整される。 A grill panel (60) is installed in the suction port (44a). The blowout port (44b) is provided with four horizontal blades (46) extending along each side of the lower plate (44) corresponding to each side of the lower plate (44). The horizontal blade (46) is provided so as to be rotatable with respect to the lower plate (44), and can change the air direction of the air blown out from the outlet (44b). The rotation angle of the horizontal blade (46) is adjusted by controlling the rotational speed of the blade drive motor (46a) in FIG.

図３に示すように、室内ケーシング（41）の内部には、室内ファン（51）、室内熱交換器（53）及びパネル駆動ユニット（70）が収納されている。図３では図示していないが、室内ケーシング（41）の内部には、更に室内制御部（80）も収納されている。 As shown in FIG. 3, an indoor fan (51), an indoor heat exchanger (53), and a panel drive unit (70) are housed inside the indoor casing (41). Although not shown in FIG. 3, an indoor control unit (80) is also housed inside the indoor casing (41).

室内ファン（51）は、遠心送風機で構成されており、室内ケーシング（41）の天板（42）の中央に位置する室内ファンモータ（51a）によって駆動される。室内ファン（51）は、室内（RM）の空気を吸い込み口（44a）から吸い込むと共に、室内熱交換器（53）にて熱交換された後の空気を吹き出し口（44b）を介して室内ケーシング（41）内から吹き出す。室内ファンモータ（51a）は、図６の室内制御部（80）によって回転数制御が行われ、これにより室内ファン（51）の風量が制御される。 The indoor fan (51) is composed of a centrifugal blower and is driven by an indoor fan motor (51a) located at the center of the top plate (42) of the indoor casing (41). The indoor fan (51) sucks air in the room (RM) from the suction port (44a) and indoors the air after heat exchange in the indoor heat exchanger (53) via the blowout port (44b). (41) Blow out from inside. The number of revolutions of the indoor fan motor (51a) is controlled by the indoor controller (80) of FIG. 6, and thereby the air volume of the indoor fan (51) is controlled.

室内熱交換器（53）は、室内ファン（51）の周囲を囲むようにして曲げられて配置されている。室内熱交換器（53）は、例えばフィンチューブ型の熱交換器で構成され、冷媒と室内ケーシング（41）内に吸い込まれた空気との間で熱交換を行う。室内熱交換器（53）は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能することにより空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能することにより空気を加熱する。図３に示すように、室内熱交換器（53）の下側には、室内熱交換器（53）によって生じるドレン水を受けるためのドレンパン（54）が設置されている。ドレンパン（54）付近には、吸い込み口（44a）から吸い込まれた空気を室内ファン（51）に導くためのベルマウス（55）が設置されている。 The indoor heat exchanger (53) is bent and arranged so as to surround the indoor fan (51). An indoor heat exchanger (53) is comprised, for example with a fin tube type heat exchanger, and heat-exchanges between a refrigerant | coolant and the air inhaled in the indoor casing (41). The indoor heat exchanger (53) cools the air by functioning as a refrigerant evaporator during the cooling operation, and heats the air by functioning as a refrigerant radiator during the heating operation. As shown in FIG. 3, a drain pan (54) for receiving drain water generated by the indoor heat exchanger (53) is installed below the indoor heat exchanger (53). In the vicinity of the drain pan (54), a bell mouth (55) for guiding the air sucked from the suction port (44a) to the indoor fan (51) is installed.

−グリルパネル−
図２及び図５に示すように、グリルパネル（60）は、中央に吸込グリルが形成された略４角形の板状部材であって、環状の吹き出し口（44b）の内側に位置している。通常運転モード時、グリルパネル（60）は、吸い込み口（44a）を塞ぐようにして、室内ケーシング（41）の下板（44）に取り付けられている。つまり、空気調和運転の際、グリルパネル（60）は、室内ケーシング（41）に収納されており、吸込グリル部分から室内ケーシング（41）内へと空気を導入する。以下では、室内ケーシング（41）に収納されている時のグリルパネル（60）が取り得る位置を、取り付け位置（P0）と言う（図７参照）。 −Grill panel−
As shown in FIGS. 2 and 5, the grill panel (60) is a substantially quadrangular plate-like member having a suction grill formed at the center, and is positioned inside the annular outlet (44 b). . In the normal operation mode, the grill panel (60) is attached to the lower plate (44) of the indoor casing (41) so as to close the suction port (44a). That is, during the air conditioning operation, the grill panel (60) is housed in the indoor casing (41), and introduces air from the suction grill portion into the indoor casing (41). Hereinafter, the position that the grill panel (60) can take when housed in the indoor casing (41) is referred to as an attachment position (P0) (see FIG. 7).

図３に示すように、グリルパネル（60）のうち、室内ケーシング（41）内部を向く面には、吸入フィルタ（48）が着脱可能に取り付けられている。吸入フィルタ（48）は、室内ケーシング（41）内に吸い込まれる空気から塵埃を除去するためのフィルタであって、メンテナンスモード時には、取り外され交換される部品の対象となっている。 As shown in FIG. 3, a suction filter (48) is detachably attached to a surface of the grill panel (60) facing the interior of the indoor casing (41). The suction filter (48) is a filter for removing dust from the air sucked into the indoor casing (41), and is a target of parts to be removed and replaced in the maintenance mode.

また、図５に示すように、グリルパネル（60）の相対する２辺それぞれの約中央部分には、ワイヤー（w1,w2）の一端が取り付けられている。各ワイヤー（w1,w2）の他端は、パネル駆動ユニット（70）に取り付けられている。これにより、グリルパネル（60）は、初期設定モード時及びメンテナンスモード時には、取り付け位置（P0）から室内ケーシング（41）の下方へまたは室内ケーシング（41）の下方から取り付け位置（P0）側へと、上下方向に移動することができる。従って、吸入フィルタ（48）は、グリルパネル（60）と共に上下方向に移動（即ち昇降）する。 Moreover, as shown in FIG. 5, one end of the wire (w1, w2) is attached to the approximately central part of each of the two opposite sides of the grill panel (60). The other end of each wire (w1, w2) is attached to the panel drive unit (70). Thus, the grill panel (60) is moved from the mounting position (P0) to the lower side of the indoor casing (41) or from the lower side of the indoor casing (41) to the mounting position (P0) side in the initial setting mode and the maintenance mode. Can move up and down. Accordingly, the suction filter (48) moves up and down (ie, moves up and down) together with the grill panel (60).

−パネル駆動ユニット−
パネル駆動ユニット（70）は、グリルパネル（60）を２本のワイヤー（w1,w2）にて２点吊りした状態で、グリルパネル（60）を上下方向に移動させるためのものである。図２、図３及び図５に示すように、パネル駆動ユニット（70）は、取り付け位置（P0）にあるグリルパネル（60）の相対する２辺に対応して２つ設けられている。図４に示すように、パネル駆動ユニット（70）は、主として、昇降機構（71）（昇降部に相当）とリミットスイッチ（77）とで構成されている。 -Panel drive unit-
The panel drive unit (70) is for moving the grill panel (60) up and down in a state where the grill panel (60) is suspended at two points by two wires (w1, w2). As shown in FIGS. 2, 3 and 5, two panel drive units (70) are provided corresponding to two opposite sides of the grill panel (60) at the attachment position (P0). As shown in FIG. 4, the panel drive unit (70) mainly includes an elevating mechanism (71) (corresponding to an elevating part) and a limit switch (77).

昇降機構（71）は、グリルパネル（60）を昇降させる。図４に示すように、昇降機構（71）は、主として、昇降モータ（72）、巻上ドラム（73）、検知用カム（74）及び滑車（75）を含む。 The elevating mechanism (71) raises and lowers the grill panel (60). As shown in FIG. 4, the elevating mechanism (71) mainly includes an elevating motor (72), a hoisting drum (73), a detection cam (74), and a pulley (75).

昇降モータ（72）の駆動軸は、巻上ドラム（73）の回転軸に接続され、昇降モータ（72）は巻上ドラム（73）を駆動させる。巻上ドラム（73）の外周には、巻上ドラム（73）の回転とともにワイヤー（w1,w2）が巻きつけられるか、または繰り出されるようになっている。滑車（75）は、定滑車であって、巻上ドラム（73）よりもワイヤー（w1,w2）の繰り出し方向下流側に位置している。滑車（75）の外周には、ワイヤー（w1,w2）が巻き掛けられている。これにより、昇降モータ（72）が巻上ドラム（73）を駆動させると、ワイヤー（w1,w2）は、滑車（75）の外周を伝って巻上ドラム（73）に巻き取られるか、または巻上ドラム（73）から繰り出される。ワイヤー（w1,w2）が繰り出された際、グリルパネル（60）は下降し、ワイヤー（w1,w2）が巻き取られた際、グリルパネル（60）は上昇する。 The drive shaft of the lifting motor (72) is connected to the rotation shaft of the winding drum (73), and the lifting motor (72) drives the winding drum (73). A wire (w1, w2) is wound around the outer periphery of the hoisting drum (73) or is fed out along with the rotation of the hoisting drum (73). The pulley (75) is a fixed pulley and is located downstream of the hoisting drum (73) in the feeding direction of the wires (w1, w2). Wires (w1, w2) are wound around the outer periphery of the pulley (75). Thus, when the lifting motor (72) drives the hoisting drum (73), the wires (w1, w2) are wound around the hoisting drum (73) along the outer periphery of the pulley (75), or It is fed out from the hoisting drum (73). When the wire (w1, w2) is unwound, the grill panel (60) is lowered, and when the wire (w1, w2) is wound, the grill panel (60) is raised.

検知用カム（74）は、巻上ドラム（73）の外周の一部分において、外方向に突出して設けられている。検知用カム（74）は、巻上ドラム（73）と共に回転し、その突出方向の先端部にて、水平方向に延びる伝達部材（76）をリミットスイッチ（77）側へと動かす。つまり、検知用カム（74）は、巻上ドラム（73）が一回転する毎に、伝達部材（76）を介してリミットスイッチ（77）を１回押下する。リミットスイッチ（77）の押下された回数は、室内制御部（80）へと出力される（図６参照）。これにより、室内制御部（80）は、リミットスイッチ（77）が押下された回数に応じてワイヤー（w1,w2）の巻き取り量及び繰り出し量を把握し、グリルパネル（60）の現在位置を把握することができる。 The detection cam (74) is provided to project outward in a part of the outer periphery of the hoisting drum (73). The detection cam (74) rotates together with the hoisting drum (73) and moves the transmission member (76) extending in the horizontal direction toward the limit switch (77) at the tip end in the protruding direction. That is, the detection cam (74) presses the limit switch (77) once through the transmission member (76) every time the hoisting drum (73) makes one rotation. The number of times the limit switch (77) is pressed is output to the indoor control unit (80) (see FIG. 6). As a result, the indoor control unit (80) grasps the winding amount and feeding amount of the wires (w1, w2) according to the number of times the limit switch (77) is pressed, and determines the current position of the grill panel (60). I can grasp it.

−室内制御部−
図６に示すように、室内制御部（80）は、メモリ（81）及びＣＰＵ（82）等によって構成されている。室内制御部（80）は、羽根駆動モータ（46a）及び室内ファンモータ（51a）と接続されており、これらのモータ（46a,51a）の回転数制御を行う。羽根駆動モータ（46a）の回転数制御により水平羽根（46）の回動角度が制御され、これにより吹き出し口（44b）から吹き出された空気の風向はユーザの所望する方向へと変更される。また、室内ファンモータ（51a）の回転数制御により室内ファン（51）の回転数が制御され、これにより吹き出し口（44b）から吹き出される空気量が調節される。 −Indoor control unit−
As shown in FIG. 6, the indoor control unit (80) includes a memory (81), a CPU (82), and the like. The indoor controller (80) is connected to the blade drive motor (46a) and the indoor fan motor (51a), and controls the rotational speed of these motors (46a, 51a). The rotation angle of the horizontal blade (46) is controlled by controlling the number of rotations of the blade drive motor (46a), whereby the direction of the air blown from the outlet (44b) is changed to the direction desired by the user. Further, the rotational speed of the indoor fan (51) is controlled by controlling the rotational speed of the indoor fan motor (51a), thereby adjusting the amount of air blown from the outlet (44b).

特に、室内制御部（80）は、昇降モータ（72）及びリミットスイッチ（77）とも接続されている。室内制御部（80）のＣＰＵ（82）は、パネル移動制御部（82a）、移動距離把握部（82b）及び目標下降距離設定部（82c）として機能する。パネル移動制御部（82a）は、昇降モータ（72）の回転数及び回転方向に基づいてグリルパネル（60）の昇降動作を制御したり、リミットスイッチ（77）の押下された回数等に基づいてグリルパネル（60）の位置を調整したりする。移動距離把握部（82b）は、リミットスイッチ（77）の押下回数に基づいてグリルパネル（60）の移動距離を把握する。目標下降距離設定部（82c）は、後述する目標下降距離を設定する。 In particular, the indoor control unit (80) is also connected to the elevating motor (72) and the limit switch (77). The CPU (82) of the indoor control unit (80) functions as a panel movement control unit (82a), a movement distance grasping unit (82b), and a target lowering distance setting unit (82c). The panel movement control unit (82a) controls the lifting / lowering operation of the grill panel (60) based on the rotation speed and the rotation direction of the lifting / lowering motor (72), or based on the number of times the limit switch (77) is pressed. Adjust the position of the grill panel (60). The movement distance grasping part (82b) grasps the movement distance of the grill panel (60) based on the number of times the limit switch (77) is pressed. The target descent distance setting unit (82c) sets a target descent distance to be described later.

なお、リミットスイッチ（77）及び移動距離把握部（82b）は、測定部に相当する。パネル移動制御部（82a）及び目標下降距離設定部（82c）は、制御部に相当する。 The limit switch (77) and the movement distance grasping unit (82b) correspond to a measuring unit. The panel movement control unit (82a) and the target lowering distance setting unit (82c) correspond to the control unit.

メモリ（81）には、グリルパネル（60）動作時に関する各種情報が記憶される。 The memory (81) stores various types of information related to the operation of the grill panel (60).

＜目標下降距離の設定方法及びグリルパネルの下降動作＞
次に、本実施形態１に係る目標下降距離の設定方法及びグリルパネル（60）の下降動作について、図７〜図９を用いて説明する。図７は、グリルパネル（60）の目標下降距離の設定方法を説明するための図である。図８は、室内ユニット（40）の初期設定モード時の動作の流れを示すフロー図である。図９は、実施形態１において、室内ユニット（40a,40b,40c）毎に所定高さ（Ha,Hb,Hc）が設定された場合を示す図である。 <Target descent distance setting method and grill panel descent operation>
Next, the method for setting the target lowering distance and the lowering operation of the grill panel (60) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram for explaining a method of setting the target lowering distance of the grill panel (60). FIG. 8 is a flowchart showing a flow of operation of the indoor unit (40) in the initial setting mode. FIG. 9 is a diagram illustrating a case where a predetermined height (Ha, Hb, Hc) is set for each indoor unit (40a, 40b, 40c) in the first embodiment.

空調コントローラ（30）を介してメンテナンスモードが選択されると、室内制御部（80）のパネル移動制御部（82a）は、取り付け位置（P0）にあるグリルパネル（60）を目標下降距離まで下降させる。この目標下降距離は、目標下降距離設定部（82c）によって設定されるが、その際、図７に示すように、基準面からどの程度の高さ（以下、所定の高さ（H））の位置までグリルパネル（60）を下降させるかに基づいて設定される。基準面は、例えば下降してきたグリルパネル（60）の更なる下方に障害物がある場合には、その障害物の上面となり、当該障害物がない場合には床面となる。即ち、基準面は、室内ユニット（40）の設置環境下においてグリルパネル（60）が最大限下降した時に当該パネル（60）が採り得る位置、と言うことができる。従って、基準面は、必ずしも床面とは限らない。 When the maintenance mode is selected via the air conditioning controller (30), the panel movement control unit (82a) of the indoor control unit (80) lowers the grill panel (60) at the installation position (P0) to the target lowering distance. Let This target descent distance is set by the target descent distance setting unit (82c). At this time, as shown in FIG. It is set based on whether the grill panel (60) is lowered to the position. The reference plane is, for example, the upper surface of the obstacle when there is an obstacle further down the grill panel (60) that has been lowered, and the floor surface when there is no obstacle. That is, it can be said that the reference plane is a position that the panel (60) can take when the grill panel (60) is lowered to the maximum in the installation environment of the indoor unit (40). Therefore, the reference surface is not necessarily a floor surface.

また、グリルパネル（60）が最大限下降することのできる距離は、室内ユニット（40）の設置環境に応じて異なっている。設置環境によっては、室内ユニット（40）の下方における机や椅子等の障害物の有無、及び、障害物がある場合にはその障害物の高さ等が異なっているからである。 Further, the distance that the grill panel (60) can be lowered to the maximum differs depending on the installation environment of the indoor unit (40). This is because depending on the installation environment, the presence or absence of an obstacle such as a desk or a chair below the indoor unit (40) and the height of the obstacle when there are obstacles differ.

−最大下降可能距離の測定動作−
そこで、初期設定モード時、移動距離把握部（82b）は、グリルパネル（60）が取り付け位置（P0）から最大限下降することのできる距離（以下、最大下降可能距離（h0））を、リミットスイッチ（77）の押下回数に基づいて把握する。即ち、初期設定モード時、パネル移動制御部（82a）は、実際にグリルパネル（60）を下降できるところまで下降させ、リミットスイッチ（77）及び移動距離把握部（82b）は、その際の最大下降可能距離（h0）を測定する。初期設定モードにおける最大下降可能距離（h0）の測定動作は、空気調和装置（10）の設置の際のみならず、室内（RM）のレイアウト変更後にも行われることが好ましい。 −Measurement operation of maximum descendable distance−
Therefore, in the initial setting mode, the moving distance grasper (82b) limits the distance that the grill panel (60) can be lowered from the mounting position (P0) to the maximum (hereinafter, the maximum descent distance (h0)). Based on the number of times the switch (77) is pressed. That is, in the initial setting mode, the panel movement control unit (82a) lowers the grill panel (60) to a position where it can actually be lowered, and the limit switch (77) and the movement distance grasping unit (82b) Measure the descent possible distance (h0). The measurement operation of the maximum descendable distance (h0) in the initial setting mode is preferably performed not only when installing the air conditioner (10) but also after changing the layout of the room (RM).

特に、本実施形態１では、図１及び図９に示すように、室内ユニット（40）が複数台備えられている。そのため、各室内ユニット（40a,40b,40c）に含まれるリミットスイッチ（77）及び移動距離把握部（82b）は、当該ユニット（40a,40b,40c）の設置環境に応じた最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）を個々に測定する。従って、各室内ユニット（40a,40b,40c）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は、互いに異なっている場合がある。 In particular, in the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 9, a plurality of indoor units (40) are provided. For this reason, the limit switch (77) and the movement distance grasping part (82b) included in each indoor unit (40a, 40b, 40c) have a maximum descent distance (in accordance with the installation environment of the unit (40a, 40b, 40c)). h0a, h0b, h0c) are measured individually. Therefore, the maximum descendable distances (h0a, h0b, h0c) of the indoor units (40a, 40b, 40c) may be different from each other.

以下、任意の室内ユニット（40）における最大下降可能距離（h0）の測定動作の流れを、図８を用いて説明する。先ず、空調コントローラ（30）を介して初期設定モードが選択され指示された場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、パネル移動制御部（82a）は、グリルパネル（60）が取り付け位置（P0）にあるか否かを判断する。グリルパネル（60）が取り付け位置（P0）にあるか否かの判断方法としては、パネル移動制御部（82a）が、メモリ（81）に記憶されている前回のグリルパネル（60）動作時のリミットスイッチ（77）の押下回数及び昇降モータ（72）の回転方向を含むログデータに基づいて判断する方法、及び、取り付け位置（P0）に設けられたグリルパネル（60）の有無を検知するセンサ（図示せず）の出力に基づいて判断する方法が挙げられる。 Hereinafter, the flow of the measurement operation of the maximum descendable distance (h0) in an arbitrary indoor unit (40) will be described with reference to FIG. First, when the initial setting mode is selected and instructed via the air conditioning controller (30) (Yes in step S1), the panel movement control unit (82a) determines whether the grill panel (60) is at the attachment position (P0). Judge whether or not. As a method of determining whether or not the grill panel (60) is in the mounting position (P0), the panel movement control unit (82a) is the last time the grill panel (60) is stored in the memory (81). A method for judging based on log data including the number of times the limit switch (77) is pressed and the rotation direction of the lifting motor (72), and a sensor for detecting the presence or absence of the grill panel (60) provided at the mounting position (P0) There is a method of making a determination based on the output of (not shown).

ステップＳ２において、グリルパネル（60）が取り付け位置（P0）にない場合には（ステップＳ２のＮｏ）、パネル駆動ユニット（70）の昇降機構（71）は、グリルパネル（60）を取り付け位置（P0）に移動させる（ステップＳ３）。 In step S2, when the grill panel (60) is not in the attachment position (P0) (No in step S2), the lifting mechanism (71) of the panel drive unit (70) attaches the grill panel (60) to the attachment position ( P0) (step S3).

グリルパネル（60）が取り付け位置（P0）にある状態にて、昇降機構（71）によるグリルパネル（60）の下降が開始され、リミットスイッチ（77）の押下が開始される（ステップＳ４）。一定時間内にリミットスイッチ（77）が押下された場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、移動距離把握部（82b）は、押下回数をインクリメントし、一定時間をリセットする（ステップＳ６）。ステップＳ５及びＳ６の動作はリミットスイッチ（77）が一定時間内に押下される毎に繰り返されるが、リミットスイッチ（77）が一定時間内に押下されない場合には（ステップＳ５のＮｏ）、移動距離把握部（82b）は、グリルパネル（60）の下降に関して異常が生じたために下降が停止されたのか否かを判断する（ステップＳ７）。リミットスイッチ（77）が一定時間内に押下されない原因としては、グリルパネル（60）が最大限下降したために、グリルパネル（60）がそれ以上は下降できない場合だけではなく、パネル駆動ユニット（70）自体に何らかの異常が生じたために、グリルパネル（60）が下降できなくなった場合が含まれるからである。グリルパネル（60）の下降に関する異常としては、例えば、ワイヤー（w1,w2）が絡んでいて巻上ドラム（73）から繰り出されない場合、昇降モータ（72）の脱調、リミットスイッチ（77）の故障等が挙げられる。 With the grill panel (60) in the attachment position (P0), the lowering of the grill panel (60) by the elevating mechanism (71) is started, and the pressing of the limit switch (77) is started (step S4). When the limit switch (77) is pressed within a certain time (Yes in Step S5), the movement distance grasping unit (82b) increments the number of times of pressing and resets the certain time (Step S6). The operations in steps S5 and S6 are repeated each time the limit switch (77) is pressed within a certain time, but if the limit switch (77) is not pressed within a certain time (No in step S5), the moving distance The grasping unit (82b) determines whether or not the descent has been stopped because an abnormality has occurred regarding the descent of the grill panel (60) (step S7). The reason why the limit switch (77) is not pressed within a certain period of time is not only due to the grill panel (60) being lowered to the maximum, so that the grill panel (60) cannot be lowered further. This is because a case where the grill panel (60) cannot be lowered due to some abnormality in itself is included. For example, if the wire (w1, w2) is tangled and cannot be fed out from the hoisting drum (73), the lifting / lowering motor (72) will step out, the limit switch (77) Failure and the like.

なお、上記一定時間としては、グリルパネル（60）が昇降中であればリミットスイッチ（77）が必ず１回は押下されるであろう時間であって、例えば巻上ドラム（73）が一周するために要する時間に決定される。 The fixed time is a time during which the limit switch (77) will surely be pressed once if the grill panel (60) is moving up and down, for example, the winding drum (73) makes one turn. The time required for this is determined.

ステップＳ７にて、グリルパネル（60）の下降停止が上述した異常によるものではない場合（ステップＳ７のＮｏ）、移動距離把握部（82b）は、カウントした押下回数及び昇降モータ（72）の回転速度からグリルパネル（60）の最大下降可能距離（h0）を算出し、算出結果をメモリ（81）に記憶する（ステップＳ８）。ステップＳ７にて、グリルパネル（60）の下降停止が上述した異常によるものであった場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、最大下降可能距離（h0）の算出が行われないまま、図８の一連の動作が終了される。 In step S7, when the descent stop of the grill panel (60) is not due to the above-described abnormality (No in step S7), the movement distance grasping part (82b) counts the number of presses and the rotation of the lifting motor (72). The maximum descendable distance (h0) of the grill panel (60) is calculated from the speed, and the calculation result is stored in the memory (81) (step S8). In step S7, when the descent stop of the grill panel (60) is due to the above-described abnormality (Yes in step S7), the series of FIG. 8 is continued without calculating the maximum descent possible distance (h0). The operation is terminated.

上述した図８の最大下降可能距離（h0）の測定動作は、複数台の室内ユニット（40）に対して一斉に行うことができる。即ち、各室内ユニット（40a,40b,40c）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は、初期設定モードが指示されると（図８のＳ１のＹｅｓ）、各室内ユニット（40a,40b,40c）のグリルパネル（60）それぞれが概ね同時に下降されて測定される。 The above-described measurement operation of the maximum descendable distance (h0) in FIG. 8 can be performed simultaneously on a plurality of indoor units (40). That is, the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) is set to each indoor unit (40a, 40b) when the initial setting mode is designated (Yes in S1 in FIG. 8). 40c), each of the grill panels (60) is lowered and measured approximately simultaneously.

−目標下降距離の設定動作−
そして、本実施形態１の空調コントローラ（30）は、最大下降可能位置（h0）まで下降した際のグリルパネル（60）の位置を基準とした所定高さ（H）、のユーザによる設定を、受け付けることができる。つまり、ユーザは、メンテナンスの際にどの位置でグリルパネル（60）を停止させるのかを、障害物がある場合には障害物の上面を基準とし、障害物がない場合には床を基準として、基準からの高さ（H）で設定することができる。 -Target descent distance setting operation-
And the air-conditioning controller (30) of this Embodiment 1 sets the predetermined height (H) by the user on the basis of the position of the grill panel (60) when it descends to the maximum descendable position (h0), Can be accepted. In other words, the user determines where the grill panel (60) is to be stopped during maintenance, based on the top surface of the obstacle if there is an obstacle, and on the floor if there is no obstacle. It can be set by height (H) from the reference.

特に、室内ユニット（40）が複数台備えられているため、ユーザは、所定高さ（H）の設定を行いたい室内ユニット（40）を空調コントローラ（30）を介して指定し、指定した室内ユニット（40）に対して所定高さ（H）の設定を行うことが可能である。即ち、図９に示すように、室内ユニット（40a,40b,40c）毎に所定高さ（Ha,Hb,Hc）が設定されるため、所定高さ（Ha,Hb,Hc）は、互いに異なる値であることができる。空調コントローラ（30）を介して設定された所定高さ（Ha,Hb,Hc）は、対応する室内ユニット（40a,40b,40c）の室内制御部（80）に送られ、メモリ（81）に記憶される。 In particular, since a plurality of indoor units (40) are provided, the user designates the indoor unit (40) for which the predetermined height (H) is to be set via the air conditioning controller (30), and the designated indoor unit (40). It is possible to set a predetermined height (H) for the unit (40). That is, as shown in FIG. 9, since the predetermined height (Ha, Hb, Hc) is set for each indoor unit (40a, 40b, 40c), the predetermined height (Ha, Hb, Hc) is different from each other. Can be a value. The predetermined height (Ha, Hb, Hc) set via the air conditioning controller (30) is sent to the indoor control unit (80) of the corresponding indoor unit (40a, 40b, 40c) and stored in the memory (81). Remembered.

任意の室内ユニット（40）のメンテナンス開始の際、空調コントローラ（30）のメンテナンスモードの選択用ボタンをユーザが押下することで、空調コントローラ（30）は、当該室内ユニット（40）におけるグリルパネル（60）の下降指示を受け付ける。グリルパネル（60）の下降指示がなされると、メンテナンス対象となっている室内ユニット（40）では、図８のステップＳ２及びＳ３に示すように、グリルパネル（60）が取り付け位置（P0）にあるか否かの判断、及び、グリルパネル（60）の取り付け位置（P0）への移動動作が行われる。グリルパネル（60）が取り付け位置（P0）にある状態にて、室内制御部（80）のパネル移動制御部（82a）は、最大下降可能距離（h0）及び所定高さ（H）に基づき決定された目標下降距離だけ、グリルパネル（60）を下降させる。 When maintenance of an arbitrary indoor unit (40) starts, the user presses the maintenance mode selection button of the air conditioning controller (30), so that the air conditioning controller (30) 60) Descent instruction is accepted. When the lowering instruction of the grill panel (60) is given, in the indoor unit (40) that is the object of maintenance, as shown in steps S2 and S3 of FIG. Judgment whether or not there is, and a movement operation to the mounting position (P0) of the grill panel (60) are performed. With the grill panel (60) in the mounting position (P0), the panel movement control unit (82a) of the indoor control unit (80) is determined based on the maximum descendable distance (h0) and the predetermined height (H). The grill panel (60) is lowered by the set target lowering distance.

ここで、グリルパネル（60）の目標下降距離について説明する。目標下降距離は、任意の室内ユニット（40）における所定高さ（H）が設定された際に決定され、メモリ（81）に記憶される。具体的には、室内制御部（80）の目標下降距離設定部（82c）は、図７に示すように、最大下降可能距離（h0）から所定高さ（H）を減算し、その結果を目標下降距離として設定する（h0−H）。 Here, the target lowering distance of the grill panel (60) will be described. The target lowering distance is determined when a predetermined height (H) in an arbitrary indoor unit (40) is set, and is stored in the memory (81). Specifically, the target descent distance setting unit (82c) of the indoor control unit (80) subtracts a predetermined height (H) from the maximum descent possible distance (h0) as shown in FIG. Set as the target descent distance (h0-H).

特に、図９に示すように、各室内ユニット（40a,40b,40c）の下方における障害物の有無及び障害物がどのような高さであるかの条件は、室内ユニット（40a,40b,40c）毎に異なっている。故に、各室内ユニット（40a,40b,40c）における最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は互いに異なり、室内ユニット（40a,40b,40c）毎に、最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）下降した際のグリルパネル（60）の位置である基準面（PA,PB,PC）も異なっている。そして、室内ユニット（40a,40b,40c）毎の基準面（PA,PB,PC）からの所定高さ（Ha,Hb,Hc）は、ユーザの所望する値に設定されているため、各室内ユニット（40a,40b,40c）における目標下降距離（h0a−Ha,h0b−Hb,h0c−Hc）も互いに異なっている。 In particular, as shown in FIG. 9, the presence / absence of an obstacle below each indoor unit (40a, 40b, 40c) and the height of the obstacle are determined by the indoor units (40a, 40b, 40c). ) Different for each. Therefore, the maximum descent distance (h0a, h0b, h0c) in each indoor unit (40a, 40b, 40c) is different from each other, and the maximum descent distance (h0a, h0b, h0c) is different for each indoor unit (40a, 40b, 40c). ) The reference plane (PA, PB, PC) which is the position of the grill panel (60) when lowered is also different. The predetermined height (Ha, Hb, Hc) from the reference plane (PA, PB, PC) for each indoor unit (40a, 40b, 40c) is set to a value desired by the user. The target descending distances (h0a−Ha, h0b−Hb, h0c−Hc) in the units (40a, 40b, 40c) are also different from each other.

これにより、各室内ユニット（40a,40b,40c）のメンテナンスが行われる際、各室内ユニット（40a,40b,40c）のグリルパネル（60）は、各々の目標下降距離（h0a−Ha,h0b−Hb,h0c−Hc）だけ下降して停止する。グリルパネル（60）の停止位置は、室内ユニット（40a,40b,40c）の実際の設置環境下における基準面（PA,PB,PC）を基準とした、ユーザが所望する位置である。従って、ユーザは、下降するグリルパネル（60）の位置を目視しつつグリルパネル（60）の下降を指示し続けたり、実際の室内ユニット（40a,40b,40c）の設置環境を踏まえてグリルパネル（60）の停止位置を設定したりせずに済む。 Thereby, when the maintenance of each indoor unit (40a, 40b, 40c) is performed, the grill panel (60) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) has its target lowering distance (h0a−Ha, h0b− Hb, h0c-Hc) and then stop. The stop position of the grill panel (60) is a position desired by the user based on the reference planes (PA, PB, PC) in the actual installation environment of the indoor units (40a, 40b, 40c). Therefore, the user continues to instruct the lowering of the grill panel (60) while visually observing the position of the lowering grill panel (60), or the grill panel is based on the actual installation environment of the indoor units (40a, 40b, 40c). There is no need to set the stop position of (60).

なお、本実施形態１では、各室内ユニット（40a,40b,40c）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定は同時に行われるが、所定高さ（Ha,Hb,Hc）の設定及び室内ユニット（40a,40b,40c）のメンテナンス動作は、同時ではなく、ユーザにより空調コントローラ（30）を介して指定された室内ユニット（40a,40b,40c）毎に行われる。 In the first embodiment, the maximum descent distance (h0a, h0b, h0c) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) is measured at the same time, but the predetermined height (Ha, Hb, Hc) is set. The maintenance operation of the indoor units (40a, 40b, 40c) is not performed simultaneously but for each indoor unit (40a, 40b, 40c) designated by the user via the air conditioning controller (30).

室内ユニット（40a）のメンテナンス完了後、例えばユーザが空調コントローラ（30）を介してメンテナンスモードの選択を解除すると、グリルパネル（60）は上昇して取り付け位置（P0）にて停止する。メンテナンスモードの選択の解除も、室内ユニット（40a,40b,40c）毎に実行することができる。 After the maintenance of the indoor unit (40a) is completed, for example, when the user cancels the selection of the maintenance mode via the air conditioning controller (30), the grill panel (60) rises and stops at the attachment position (P0). The cancellation of the maintenance mode selection can also be executed for each indoor unit (40a, 40b, 40c).

なお、下降または上昇している途中のグリルパネル（60）に人が接触した場合には、グリルパネル（60）の下降または上昇の動作は、グリルパネル（60）の採り得る位置に関わらず緊急的に停止する。即ち、この場合、グリルパネル（60）の下降または上昇の動作よりも、人の安全性の確保が優先される。 When a person touches the grill panel (60) that is being lowered or raised, the action of lowering or raising the grill panel (60) is urgent regardless of the position where the grill panel (60) can be taken. Stop. That is, in this case, securing human safety is given priority over the operation of lowering or raising the grill panel (60).

＜実施形態１の効果＞
本実施形態１によると、グリルパネル（60）の下方に障害物がある場合、グリルパネル（60）は障害物近傍にまでしか下降できないため、取り付け位置（P0）から障害物付近までの距離が、実際のグリルパネル（60）の最大下降可能距離（h0）として測定される。更に、最大下降可能距離（h0）まで下降した際のグリルパネル（60）の位置を基準とし、この基準からの所定高さ（H）を最大下降可能距離（h0）から減算することで、グリルパネル（60）の目標下降距離（h0−H）が設定される。つまりここでは、例えば障害物がある場合には、障害物の上面を基準面として、そこからどの程度の高さのところまでグリルパネル（60）を下降させるかが設定される。従って、ユーザの手間をかけることなく、且つグリルパネル（60）を障害物に接触させることなく、所定位置までグリルパネル（60）を下降させることができる。 <Effect of Embodiment 1>
According to the first embodiment, when there is an obstacle below the grill panel (60), the grill panel (60) can only be lowered to the vicinity of the obstacle. Therefore, the distance from the mounting position (P0) to the vicinity of the obstacle is Measured as the maximum possible lowering distance (h0) of the actual grill panel (60). Furthermore, using the position of the grill panel (60) when lowered to the maximum descendable distance (h0) as a reference, the predetermined height (H) from this reference is subtracted from the maximum descendable distance (h0), so that the grill The target descending distance (h0-H) of the panel (60) is set. That is, here, for example, when there is an obstacle, it is set how much the grill panel (60) is lowered from the upper surface of the obstacle as a reference plane. Therefore, the grill panel (60) can be lowered to a predetermined position without taking time and effort of the user and without bringing the grill panel (60) into contact with an obstacle.

また、空調コントローラ（30）は、所定高さ（H）の設定を受け付けることができる。これにより、ユーザの所望する位置で、グリルパネル（60）は停止することができる。 Further, the air conditioning controller (30) can accept the setting of the predetermined height (H). Accordingly, the grill panel (60) can be stopped at a position desired by the user.

また、図１及び図９に示すように、室内ユニット（40a,40b,40c）が複数台備えられており、各室内ユニット（40a,40b,40c）のグリルパネル（60）は、各室内ユニット（40a,40b,40c）にて設定されている所定高さ（Ha,Hb,Hc）に応じた位置まで下降することができる。特に、各室内ユニット（40a,40b,40c）の設置環境等に応じてユーザにより所定高さ（Ha,Hb,Hc）が設定されるため、下降中の各グリルパネル（60）は、各室内ユニット（40a,40b,40c）の設置環境等に応じたユーザの所望の位置で停止することができる。 Further, as shown in FIGS. 1 and 9, a plurality of indoor units (40a, 40b, 40c) are provided, and the grill panel (60) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) It is possible to descend to a position corresponding to the predetermined height (Ha, Hb, Hc) set at (40a, 40b, 40c). In particular, since a predetermined height (Ha, Hb, Hc) is set by the user according to the installation environment of each indoor unit (40a, 40b, 40c), each descending grill panel (60) The unit (40a, 40b, 40c) can be stopped at a user's desired position according to the installation environment or the like.

また、各室内ユニット（40a,40b,40c）における最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は、グリルパネル（60）それぞれを概ね同時に下降させて測定される。即ち、最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定動作は、一斉に行われる。従って、全ての室内ユニット（40a,40b,40c）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定に要する時間は、最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定動作が室内ユニット（40a,40b,40c）毎に異なるタイミングで行われる場合よりも短くなる。
≪実施形態２≫
上記実施形態１では、図９に示すように、所定高さ（Ha,Hb,Hc）が室内ユニット（40a,40b,40c）毎に設定されている場合について説明した。ここでは、所定高さ（H）が、複数台の室内ユニット（40a,40b,40c）にて共通して１つ設定される場合について説明する。 Further, the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) in each indoor unit (40a, 40b, 40c) is measured by lowering each of the grill panels (60) almost simultaneously. That is, the measurement operation of the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) is performed all at once. Therefore, the time required to measure the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) of all indoor units (40a, 40b, 40c) is the same as the indoor unit ( 40a, 40b, 40c), which is shorter than the case where it is performed at different timings.
<< Embodiment 2 >>
In the first embodiment, as shown in FIG. 9, the case where the predetermined height (Ha, Hb, Hc) is set for each indoor unit (40a, 40b, 40c) has been described. Here, a case will be described in which one predetermined height (H) is set in common for a plurality of indoor units (40a, 40b, 40c).

なお、本実施形態２に係る空気調和装置（10）の構成は、上記実施形態１と同様である。また、本実施形態２においても、上記実施形態１と同様、各室内ユニット（40a,40b,40c）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は個々に測定され、最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は、各室内ユニット（40a,40b,40c）のグリルパネル（60）を概ね同時に下降させて測定される。目標下降距離の設定方法も、上記実施形態１と同様である。 In addition, the structure of the air conditioning apparatus (10) which concerns on this Embodiment 2 is the same as that of the said Embodiment 1. FIG. Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the maximum descendable distances (h0a, h0b, h0c) of the indoor units (40a, 40b, 40c) are individually measured, and the maximum descendable distance (h0a , h0b, h0c) are measured by lowering the grill panels (60) of the indoor units (40a, 40b, 40c) substantially simultaneously. The method for setting the target descending distance is the same as that in the first embodiment.

図１０は、複数台の室内ユニット（40a,40b,40c）にて所定高さ（H）が共通して設定された場合を示している。図１０に示すように、各室内ユニット（40a,40b,40c）のグリルパネル（60）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）は、障害物の有無やその高さ等により互いに異なっているため、所定高さ（H）の基準面（PA,PB,PC）は互いに異なっている。しかしながら、所定高さ（H）は、室内ユニット（40a、40b,40c）間で同じ値が設定されている。 FIG. 10 shows a case where the predetermined height (H) is set in common for a plurality of indoor units (40a, 40b, 40c). As shown in FIG. 10, the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) of the grill panel (60) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) differs depending on the presence or absence of obstacles and their height. Therefore, the reference surfaces (PA, PB, PC) having a predetermined height (H) are different from each other. However, the predetermined height (H) is set to the same value among the indoor units (40a, 40b, 40c).

そのため、メンテナンス時、各室内ユニット（40a,40b,40c）の目標下降距離（h0a−H,h0b−H,h0c−H）は互いに異なってはいるものの、各室内ユニット（40a,40b,40c）のグリルパネル（60）が下降を停止する位置は、基準面（PA,PB,PC）から同じ高さ（H）となっている。 Therefore, at the time of maintenance, each indoor unit (40a, 40b, 40c), although the target descent distance (h0a-H, h0b-H, h0c-H) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) is different from each other. The position where the grill panel (60) stops descending is the same height (H) from the reference plane (PA, PB, PC).

＜実施形態２の効果＞
各室内ユニット（40a,40b,40c）の設置環境が異なるために最大下降可能距離（h0a，h0b,h0c）が異なると、所定高さ（H）の基準となる基準面（PA,PB,PC）も異なる場合がある。ここでは、所定高さ（H）は、複数台の室内ユニット（40a,40b,40c）にて共通しているため、各室内ユニット（40a,40b,40c）のグリルパネル（60）が下降を停止する位置は、いずれも、各基準面（PA,PB,PC）から同じ高さ（H）となる。
≪その他の実施形態≫
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。 <Effect of Embodiment 2>
If the maximum descent distance (h0a, h0b, h0c) is different because the installation environment of each indoor unit (40a, 40b, 40c) is different, the reference plane (PA, PB, PC) that becomes the reference for the predetermined height (H) ) May also be different. Here, since the predetermined height (H) is common to the plurality of indoor units (40a, 40b, 40c), the grill panel (60) of each indoor unit (40a, 40b, 40c) is lowered. Each stop position has the same height (H) from each reference plane (PA, PB, PC).
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as the following structures.

室内ユニット（40）は、１台であってもよい。 The indoor unit (40) may be one.

また、室内ユニット（40）は、昇降するパネルを有するタイプであれば良く、その種類は図１や図２で示したタイプに限定されない。例えば、室内ユニット（40）は、吹き出し口が１つまたは２つであって天井に設置されるタイプであってもよい。 Moreover, the indoor unit (40) should just be a type which has a panel which raises / lowers, The kind is not limited to the type shown in FIG.1 and FIG.2. For example, the indoor unit (40) may be of a type that has one or two outlets and is installed on the ceiling.

また、パネル駆動ユニット（70）の昇降機構（71）は、グリルパネル（60）を下降することができる構成であればよい。従って、昇降機構（71）の構成は、図４の構成以外であってもよい。 Further, the lifting mechanism (71) of the panel drive unit (70) may be configured to be able to lower the grill panel (60). Therefore, the configuration of the lifting mechanism (71) may be other than the configuration of FIG.

また、グリルパネル（60）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）が測定されればよいため、最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）を測定するための手段は、リミットスイッチ（77）を含む構成以外であってもよい。また、最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）を測定するための手段は、室内ユニット（40）の内部に含まれるものではなく、室内ユニット（40）とは別に設けられていても良い。 In addition, since the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) of the grill panel (60) has only to be measured, the means for measuring the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) is a limit switch (77 ). The means for measuring the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) is not included in the indoor unit (40), and may be provided separately from the indoor unit (40).

また、所定高さ（H）は、空調コントローラ（30）を介してユーザにより設定されるのではなく、空気調和装置（10）の製造時や施工時に予め定められた固定値であってもよい。 Further, the predetermined height (H) is not set by the user via the air conditioning controller (30), but may be a fixed value determined in advance at the time of manufacture or construction of the air conditioner (10). .

また、各室内ユニット（40a,40b,40c）におけるグリルパネル（60）の最大下降可能距離（h0a,h0b,h0c）の測定動作は、各室内ユニット（40a,40b,40c）にて一斉に行われるのではなく、別々のタイミングで行われても良い。 In addition, the measurement operation of the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) of the grill panel (60) in each indoor unit (40a, 40b, 40c) is performed simultaneously in each indoor unit (40a, 40b, 40c). It may be performed at different timings.

また、各室内ユニット（40a,40b,40c）のメンテナンスは、個々に行われるのではなく、同時に行われても良い。 Moreover, the maintenance of each indoor unit (40a, 40b, 40c) may be performed simultaneously instead of being performed individually.

また、室内制御部（80）の目標下降距離設定部（82c）は、所定高さ（H）が設定される毎に目標下降距離（h0-H）を計算するのではなく、メンテナンスモードが選択される毎に目標下降距離を計算してもよい。この場合、メモリ（81）には、所定高さ（H）が記憶されていることとなる。 In addition, the target descent distance setting unit (82c) of the indoor control unit (80) does not calculate the target descent distance (h0-H) every time the predetermined height (H) is set, but selects the maintenance mode. The target descending distance may be calculated each time. In this case, the predetermined height (H) is stored in the memory (81).

また、所定高さ（H）の設定を受け付ける設定受付部と、グリルパネル（60）の下降指示を受け付ける指示受付部とが、共に空調コントローラ（30）によって構成されているのではなく、別々のコントローラで構成されていてもよい。 In addition, the setting reception unit that receives the setting of the predetermined height (H) and the instruction reception unit that receives the lowering instruction of the grill panel (60) are not both configured by the air conditioning controller (30), but are separately provided. It may be composed of a controller.

また、パネル移動制御部（82a）、移動距離把握部（82b）及び目標下降距離設定部（82c）の各機能は、室内制御部（80）ではなく、室外ユニット（20）内の制御部や空調コントローラ（30）が有していても良い。また、これらの各機能を、親機である室内ユニット（40a）の室内制御部（80）が統括して全ての室内ユニット（40a,40b,40c）に対して行っても良い。 The functions of the panel movement control unit (82a), the movement distance grasping unit (82b), and the target lowering distance setting unit (82c) are not the indoor control unit (80) but the control unit in the outdoor unit (20). The air conditioning controller (30) may have. In addition, each of these functions may be performed by all the indoor units (40a, 40b, 40c) by the indoor control unit (80) of the indoor unit (40a) that is the master unit.

以上説明したように、本発明は、取り付け位置から下降することができるパネルを含む室内ユニットを備えた空気調和装置について有用である。 As described above, the present invention is useful for an air conditioner including an indoor unit including a panel that can be lowered from an attachment position.

10 空気調和装置
30 空調コントローラ（指示受付部、設定受付部）
40,40a,40b,40c 室内ユニット
41 室内ケーシング
60 グリルパネル（パネル）
71 昇降機構（昇降部）
77 リミットスイッチ（測定部）
82a パネル移動制御部（制御部）
82b 移動距離把握部（測定部）
82c 目標下降距離設定部（制御部）
P0 取り付け位置
h0,h0a,h0b,h0c 最大下降可能距離
H,Ha,Hb,Hc 所定高さ
10 Air conditioner
30 Air conditioning controller (instruction reception unit, setting reception unit)
40,40a, 40b, 40c Indoor unit
41 Indoor casing
60 Grill panel
71 Elevating mechanism (elevating part)
77 Limit switch (measurement part)
82a Panel movement control unit (control unit)
82b Moving distance comprehension unit (measurement unit)
82c Target descent distance setting part (control part)
P0 mounting position
h0, h0a, h0b, h0c Maximum descending distance
H, Ha, Hb, Hc Predetermined height

Claims

A panel drive unit including an indoor casing (41), a panel (60) movable downward from a mounting position (P0) to the indoor casing (41), and an elevating part (71) for raising and lowering the panel (60) (70) and an indoor unit (40) comprising:
A measuring unit (77, 82b) for measuring the maximum descendable distance (h0) of the panel (60 ) from the mounting position (P0) by lowering the panel (60) ;
An instruction receiving unit (30) capable of receiving a lowering instruction of the panel (60);
A control unit (82a, 82c) for lowering the panel (60) from the mounting position (P0) by a target lowering distance when the instruction receiving unit (30) receives the lowering instruction;
With
The measurement unit (77, 82b) determines whether or not an abnormality has occurred in the panel drive unit (70) when a certain period of time has passed with the panel (60) stopped descending, and the panel (60, 82b) When it is determined that no abnormality has occurred in the drive unit (70), the above maximum descent distance (h0) is calculated,
The controller (82a, 82c) determines a predetermined height (H) based on the position of the panel (60) when the maximum descendable distance (h0) is lowered from the maximum descendable distance (h0). An air conditioner that sets the target lowering distance by subtraction.

In claim 1,
Setting accepting unit (30) capable of accepting the setting of the predetermined height (H)
An air conditioner further comprising:

In claim 1 or claim 2,
There are multiple indoor units (40a, 40b, 40c)
The predetermined height (Ha, Hb, Hc) is set for each indoor unit (40a, 40b, 40c),
The air conditioner characterized in that the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) is individually measured in each of the indoor units (40a, 40b, 40c).

In claim 1 or claim 2,
There are multiple indoor units (40a, 40b, 40c)
The predetermined height (H) is set in common for the plurality of indoor units (40a, 40b, 40c),
The air conditioner characterized in that the maximum descendable distance (h0a, h0b, h0c) is individually measured in each of the indoor units (40a, 40b, 40c).

In claim 3 or claim 4,
The air conditioner characterized in that the maximum descendable distances (h0a, h0b, h0c) are measured by lowering the panels (60) substantially simultaneously.

  In any one of Claims 1-5,
  The air conditioner is
  A maximum distance setting mode in which the measurement unit (77, 82b) measures the maximum descent distance (h0) of the panel (60) and stores it in the storage unit;
  A mode different from the maximum distance setting mode, in which the control unit (82a, 82c) lowers the panel (60) from the mounting position (P0) to the target downward distance;
Have
An air conditioner characterized by that.