JP6255539B1 - Crawler belt - Google Patents
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Abstract
クローラーベルト(B)は、外周面(22)が接地面及び内周面(21)がベルト支持部材摺接面にそれぞれ構成されている。両側の側面(24)のそれぞれは、内周面(21)に連続して内周側角部(23)を介して設けられた厚さ方向に立ち上がるように形成された立ち上がり面部分(24a)と、立ち上がり面部分(24a)の外周側に設けられた外周側に向かうに従って内向きに傾斜するように形成された傾斜面部分(24b)とを有する。The crawler belt (B) is configured such that the outer peripheral surface (22) is a ground contact surface and the inner peripheral surface (21) is a belt support member sliding contact surface. Each of the side surfaces (24) on both sides is a rising surface portion (24a) formed so as to rise in the thickness direction provided via the inner peripheral side corner (23) continuously to the inner peripheral surface (21). And an inclined surface portion (24b) formed so as to be inclined inwardly toward the outer peripheral side provided on the outer peripheral side of the rising surface portion (24a).
Description
本発明は、クローラーベルト並びにそれを用いたベルトユニット及び搬送器具に関する。 The present invention relates to a crawler belt, a belt unit using the crawler belt, and a conveying device.
地震や火事等の災害時には、高層階にいる歩行困難者を安全・迅速に階段から低層階に降ろして避難させることが必要となる。特許文献1には、そのような場合に使用する手押し式の階段避難用坐式降下器具が開示されている。この階段避難用坐式降下器具は、避難者収容用のシートが取り付けられた器具本体に、平坦面移動用の前後各一対の車輪と、階段降下用の左右各1組のクローラーベルトが設けられており、平坦面を移動するときには車輪を接地させる一方、階段を降りるときには後輪を収容してクローラーベルトを接地させる構造を有する。 In the event of a disaster such as an earthquake or a fire, it is necessary to evacuate people who have difficulty walking on the upper floors from the stairs to the lower floors safely and quickly. Patent Document 1 discloses a hand-held stair evacuation seat descent device used in such a case. This stair evacuation seat-type descent device is provided with a pair of front and rear wheels for moving a flat surface and a pair of crawler belts for descent on the stairs on the device body to which a seat for accommodating refugees is attached. The wheel is grounded when moving on a flat surface, and the crawler belt is grounded by accommodating the rear wheel when going down the stairs.
本発明は、外周面が接地面及び内周面がベルト支持部材摺接面にそれぞれ構成されたクローラーベルトであって、ゴム製のベルト本体を備え、両側の側面のそれぞれは、前記内周面に連続して内周側角部を介して設けられたベルト厚さ方向に立ち上がるように形成された立ち上がり面部分と、前記立ち上がり面部分の外周側に設けられた外周側に向かうに従って内向きに傾斜するように形成された傾斜面部分とを有し、前記立ち上がり面部分がゴム組成物で形成された部分を含み、前記両側の側面のそれぞれは、前記立ち上がり面部分と前記傾斜面部分とを連結するように設けられた内向きに没入した断面形状外郭が円弧状に形成された没入面部分を更に有する。
本発明は、外周面が接地面及び内周面がベルト支持部材摺接面にそれぞれ構成されたクローラーベルトであって、両側の側面のそれぞれは、前記内周面に連続して内周側角部を介して設けられたベルト厚さ方向に立ち上がるように形成された立ち上がり面部分と、前記立ち上がり面部分の外周側に設けられた外周側に向かうに従って内向きに傾斜するように形成された傾斜面部分と、前記立ち上がり面部分と前記傾斜面部分とを連結するように設けられた内向きに没入した断面形状外郭が円弧状に形成された没入面部分とを有する。
The present invention is a crawler belt in which the outer peripheral surface is a ground contact surface and the inner peripheral surface is a belt support member slidable contact surface, and includes a rubber belt body, and each of the side surfaces on both sides is the inner peripheral surface. A rising surface portion formed so as to rise in the belt thickness direction provided through the inner peripheral side corner portion, and inwardly toward the outer peripheral side provided on the outer peripheral side of the rising surface portion. and a formed inclined surface portion so as to be inclined, viewed including the rising surface portion is formed of a rubber composition portion, each side of the two side, and the inclined surface portion and the rising surface portion Further, an inwardly sectioned outer shape provided so as to connect the two has an immersive surface portion formed in an arc shape .
The present invention is a crawler belt in which the outer peripheral surface is a ground contact surface and the inner peripheral surface is a belt support member sliding contact surface, and each of the side surfaces on both sides is connected to the inner peripheral surface. A rising surface portion formed so as to rise in the belt thickness direction provided through the portion, and an inclination formed so as to be inclined inward toward the outer peripheral side provided on the outer peripheral side of the rising surface portion. A surface portion, and an immersive surface portion formed in an arc shape with an inwardly immersing cross-sectional shape provided to connect the rising surface portion and the inclined surface portion.
本発明は、本発明のクローラーベルトと、細長形状のベルト支持部材と、前記ベルト支持部材の両端部に軸支された両側にフランジを有する一対の平プーリとを備え、前記クローラーベルトは、前記内周面が接触するように前記一対の平プーリに巻き掛けられ、前記ベルト支持部材は、前記クローラーベルトのベルト走行時に、接地した前記外周面に対応する裏側の前記内周面が摺接する面を有するベルトユニットである。 The present invention comprises the crawler belt of the present invention, an elongated belt support member, and a pair of flat pulleys having flanges on both sides pivotally supported at both ends of the belt support member, The belt support member is wound around the pair of flat pulleys so that the inner peripheral surfaces are in contact with each other, and the belt support member is a surface with which the inner peripheral surface on the back side corresponding to the outer peripheral surface that is grounded is in sliding contact with the crawler belt during belt running It is a belt unit which has.
本発明は、本発明のベルトユニットが設けられた搬送器具である。 The present invention is a transport device provided with the belt unit of the present invention.
以下、実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail based on the drawings.
図1及び図2A〜2Cは、実施形態に係るクローラーベルトBを示す。 1 and 2A to 2C show a crawler belt B according to the embodiment.
実施形態に係るクローラーベルトBは、無端ベルトであって、内周側の接着ゴム層11と外周側の接地ゴム層12とを含む二層構造のゴム製のベルト本体10を備える。ベルト本体10における接着ゴム層11のベルト厚さ方向の中間部には、ベルト幅方向にピッチを有する螺旋を形成するように心線13が埋設されている。ベルト本体10における接着ゴム層11のベルト内周側には補強布14が貼設されている。
The crawler belt B according to the embodiment is an endless belt and includes a
接着ゴム層11及び接地ゴム層12は、ゴム成分に各種のゴム配合剤が配合されて混練された未架橋ゴム組成物が加熱及び加圧されて架橋剤により架橋したゴム組成物で形成されている。接着ゴム層11及び接地ゴム層12は、別配合のゴム組成物で形成されていても、また、同じ配合のゴム組成物で形成されていても、どちらでもよい。
The adhesive rubber layer 11 and the
接着ゴム層11及び接地ゴム層12を形成するゴム組成物のゴム成分としては、例えば、クロロプレンゴム(CR)、エチレン・プロピレンコポリマー(EPR)やエチレン・プロピレン・ジエンターポリマー(EPDM)などのエチレン−α−オレフィンエラストマー、クロロスルホン化ポリエチレンゴム(CSM)等が挙げられる。ゴム成分は、これらのうちの1種又は2種以上のブレンドゴムを用いることが好ましい。接着ゴム層11及び接地ゴム層12を形成するゴム組成物のゴム成分は同一であることが好ましい。
Examples of the rubber component of the rubber composition forming the adhesive rubber layer 11 and the
ゴム配合剤としては、カーボンブラックなどの補強材、充填材、老化防止剤、軟化剤、架橋剤、加硫促進剤等が挙げられる。接地ゴム層12を形成するゴム組成物には短繊維が配合されていることが好ましい。その場合、接地ゴム層12の表面から短繊維が露出乃至突出していることが好ましい。
Examples of rubber compounding agents include reinforcing materials such as carbon black, fillers, anti-aging agents, softeners, cross-linking agents, and vulcanization accelerators. It is preferable that short fibers are blended in the rubber composition forming the
心線13は、ポリエステル繊維、アラミド繊維、ポリアミド繊維等で形成された撚り糸で構成されている。心線13の直径は例えば0.5mm以上1.0mm以下である。断面における相互に隣接する心線13中心間の寸法は例えば0.05mm以上0.20mm以下である。心線13には、ベルト本体10との接着性のための接着処理が施されている。
The
補強布14は、例えば、綿、ポリアミド繊維、ポリエステル繊維、アラミド繊維等で形成された織布で構成されている。補強布14の厚さは例えば0.5mm以上1.0mm以下である。補強布14には、ベルト本体10との接着のための接着処理が施されている。
The reinforcing
実施形態に係るクローラーベルトBは、例えば、ベルト長さLが500mm以上700mm以下、ベルト幅Wが10mm以上20mm以下、及びベルト厚さTが4mm以上10mm以下である。ベルト幅Wのベルト厚さTに対する比は、安定したベルト走行性を得る観点からは好ましくは1.5以上3.0以下、より好ましくは2.0以上2.5以下である。 The crawler belt B according to the embodiment has, for example, a belt length L of 500 mm to 700 mm, a belt width W of 10 mm to 20 mm, and a belt thickness T of 4 mm to 10 mm. The ratio of the belt width W to the belt thickness T is preferably 1.5 or more and 3.0 or less, more preferably 2.0 or more and 2.5 or less from the viewpoint of obtaining stable belt running performance.
実施形態に係るクローラーベルトBでは、幅狭の外周面22が接地ゴム層12により平坦な接地面に構成されており、広幅の内周面21が補強布14により平坦なベルト支持部材摺接面に構成されている。外周面22の幅wは例えば7mm以上11mmである。内周面21の幅、つまり、ベルト幅Wの外周面22の幅wに対する比は、好ましくは1.0より大きくかつ2.0以下、より好ましくは1.4以上1.6以下である。
In the crawler belt B according to the embodiment, the narrow outer
接地面を構成する外周面22となる接地ゴム層12のJIS K6253に基づいてタイプAデュロメータを用いて測定されるゴム硬さは、好ましくは77HA以上87HA以下、より好ましくは80HA以上84HA以下である。接地ゴム層12のゴム硬さは、接地ゴム層12を形成するゴム組成物の配合によって制御することができる。The rubber hardness measured using a type A durometer based on JIS K6253 of the
接地ゴム層12の表面、つまり、接地面を構成する外周面22の見掛けの摩擦係数は、好ましくは0.6以上1.3以下、より好ましくは0.8以上1.1以下である。補強布14の表面、つまり、ベルト支持部材摺接面を構成する内周面21の見掛けの摩擦係数は、好ましくは0.4以上1.0以下、より好ましくは0.6以上0.8以下である。外周面22の見掛けの摩擦係数は、内周面21の見掛けの摩擦係数よりも高いことが好ましい。外周面22の見掛けの摩擦係数は、接地ゴム層12を形成するゴム組成物の配合によって制御することができる。内周面21の見掛けの摩擦係数は、補強布14の接着処理材料等によって制御することができる。
The apparent friction coefficient of the surface of the
この見掛けの摩擦係数μ’は、図3に示すように、ベルト片31を、接地ゴム層12の表面又は補強布14の表面が接触するように、外径が60mmの平プーリ32に、巻き掛け角度θ=90°として巻き掛け、ベルト片31の上側の端をチャッキングしてロードセル33に接続すると共に、鉛直に垂下する下側の端をチャッキングして重錘34(17.15N)を取り付け、そして、ベルト片31のロードセル33から平プーリ32までの部分の張力を高めるように平プーリ32を42rpmで回転させ(図3では反時計回り)、そのときの重錘34による緩み側張力Ts及びロードセル33により検出される張り側張力Ttから、Eulerの式に基づいて下記式(1)により求められる。なお、この見掛けの摩擦係数μ’の測定方法については「ベルト伝動の実用設計 ベルト伝動技術懇話会編 株式会社養賢堂発行」の第122頁に記載されている
As shown in FIG. 3, the apparent friction coefficient μ ′ is obtained by winding the
両側の側面24のそれぞれは、内周面21に連続して内周側角部23を介して設けられた立ち上がり面部分24aと、立ち上がり面部分24aの外周側に設けられた傾斜面部分24bと、立ち上がり面部分24aと傾斜面部分24bとを連結するように設けられた没入面部分24cとを有する。両側の側面24のそれぞれの傾斜面部分24bと外周面22との間には、それらを連結するように設けられた外周側角部25が構成されている。
Each of the side surfaces 24 on both sides includes a rising
立ち上がり面部分24aは、内周面21に連続して内周側角部23を介して設けられたベルト厚さ方向に立ち上がるように形成されている。立ち上がり面部分24aと内周面21とのなす角度は90°であることが好ましい。平プーリに巻き掛けられたとき、この立ち上がり面部分24aが平プーリのフランジに面接触して圧力を分散させることにより側面24の高い耐摩耗性を得ることができる。立ち上がり面部分24aは、補強布14及び接着ゴム層11の一部又は全部で構成されていてもよく、また、補強布14、接着ゴム層11、及び接地ゴム層12の一部で構成されていてもよい。立ち上がり面部分24aのベルト厚さ方向の寸法tは、側面24の耐摩耗性を高める観点から、ベルト厚さTの好ましくは5%以上、より好ましくは10%以上、更に好ましくは20%以上であり、また、ベルト曲げ剛性を低く抑える観点から、好ましくはベルト厚さTの半分(50%)以下、より好ましくは40%以下、更に好ましくは30%以下である。
The rising
傾斜面部分24bは、外周側に向かうに従って内向きに傾斜するように形成されている。傾斜面部分24bは、接着ゴム層11の一部及び接地ゴム層12で構成されていてもよく、また、接地ゴム層12の一部又は全部で構成されていてもよい。断面における両側の傾斜面部分24bのなす角度は、屈曲性を高める観点から、好ましくは30°以上45°以下、より好ましくは35°以上45°以下、更に好ましくは40°である。
The
没入面部分24cは、内向きに没入した断面形状外郭が円弧状に形成されている。この没入面部分24cを設けることにより、立ち上がり面部分24aと傾斜面部分24bとを連続させる場合に比べ、立ち上がり面部分24aを大きくとることができるので、側面24の耐摩耗性をより高めることができる。没入面部分24cの断面における曲率半径rは、側面24の耐摩耗性を高める観点から、好ましくは0.05mm以上0.5mm以下、より好ましくは0.1mm以上0.3mm以下である。
The
外周側角部25は、外向きに膨出した断面形状外郭が円弧状に形成されている。外周側角部25の断面における曲率半径Rは、外周側角部25に作用する剪断応力を分散させてクラックの発生を抑制すると共に外周面22の接地面積を得る観点から、好ましくは5mm以上20mm以下、より好ましくは8mm以上12mm以下である。外周側角部25の断面における曲率半径Rの没入面部分24cの断面における曲率半径rに対する比は、好ましくは20以上80以下、より好ましくは40以上60以下である。
The outer peripheral
以上の構成の実施形態に係るクローラーベルトBは、公知のベルトの製造方法によって製造することができる。 The crawler belt B according to the embodiment having the above-described configuration can be manufactured by a known belt manufacturing method.
ところで、特許文献1に開示された階段避難用坐式降下器具に用いられているクローラーベルトは、断面形状が台形のいわゆるVベルト型の形状を有し、幅狭の外周面が接地面に構成されていると共に、幅広の内周面がクローラーベルトを支持する支持部材であるフレームに摺接するベルト支持部材摺接面に構成され、フレームに設けられた一対のプーリに巻き掛けられている。ところが、このクローラーベルトは、プーリのフランジに接触する側面の耐摩耗性が低いという問題がある。 By the way, the crawler belt used for the stair evacuation seat lowering apparatus disclosed in Patent Document 1 has a so-called V-belt shape with a trapezoidal cross section, and a narrow outer peripheral surface is configured as a ground contact surface. In addition, a wide inner peripheral surface is configured as a belt support member sliding contact surface that is in sliding contact with a frame that is a support member that supports the crawler belt, and is wound around a pair of pulleys provided on the frame. However, this crawler belt has a problem that the wear resistance of the side surface contacting the pulley flange is low.
しかしながら、この実施形態に係るクローラーベルトBによれば、両側の側面24のそれぞれが、内周面21に連続して内周側角部23を介して設けられた立ち上がり面部分24aと、その外周側に設けられた傾斜面部分24bとを有するので、傾斜面部分24bにより屈曲性を保ちつつ、後述の平プーリのフランジには立ち上がり面部分24aが面接触して圧力が分散することにより高い耐摩耗性を得ることができる。それに加えて、両側の側面24の立ち上がり面部分24aによりベルト走行性が安定するので、ベルト走行途中における横転を抑制することができる。
However, according to the crawler belt B according to this embodiment, each of the side surfaces 24 on both sides is continuously provided on the inner
図4は、実施形態に係るクローラーベルトBを用いた階段避難用坐式降下器具40(搬送器具)を示す。 FIG. 4 shows a stair evacuation seat-type descent device 40 (conveyance device) using the crawler belt B according to the embodiment.
この階段避難用坐式降下器具40は、金属パイプで形成された器具本体41に避難者収容用のシート42が取り付けられ、また、下部の前側に大径の一対の前輪43が設けられていると共に下部の後側に小径の一対の後輪44が設けられている。後輪44が取り付けられた部材は、後輪44が露出する位置と収納される位置との間で可動に構成されている。器具本体41の両側のそれぞれには、前輪43の取付位置から後方斜め上方に延びるようにベルトユニット50が設けられており、このベルトユニット50が実施形態に係るクローラーベルトBを含む。
The seat-
図5A〜5Cはベルトユニット50を示す。
5A to 5C show the
ベルトユニット50は、ベルト支持部材を構成する細長形状のフレーム51を有する。フレーム51は、アルミニウム等の金属板をプレス加工して断面形状が縦長矩形に形成された金属部材であり、前面部52、上面部53、背面部54、及び底面部55を有し、前面側には長さ方向に延びるように形成されたスリット状の開口56が設けられている。フレーム51の底面部55の外側の面には長さ方向に延びるように形成された断面コの字状の凹溝57が設けられている。フレーム51の両端部には、前面部52と背面部54とで挟持されるように両側にフランジ58aを有する一対の平プーリ58が軸支されている。
The
実施形態に係るクローラーベルトBは、フレーム51の両端部の一対の平プーリ58に内周面21が接触するように巻き掛けられている。実施形態に係るクローラーベルトBにおける一対の平プーリ58間を延びる底面部55側の部分は、底面部55の凹溝57に収容されてベルト支持部材摺接面である内周面21が溝底面57aに接触して長さ方向に延びると共に、実施形態に係るクローラーベルトBのベルト走行時に、接地した外周面22に対応する裏側の内周面21が凹溝57の溝底面57aに摺接するように設けられている。実施形態に係るクローラーベルトBにおける一対の平プーリ58間を延びる上面部53側の部分は、上面部53の内側を長さ方向に沿って延びるように設けられている。
The crawler belt B according to the embodiment is wound so that the inner
この階段避難用坐式降下器具40は、歩行困難者の搬送、特に地震や火事等の災害時における避難に利用され、前輪43及び後輪44の四輪を接地させた状態で歩行困難者をシート42に座らせ、補助者が器具本体41に設けられたハンドル45を持って操縦するように構成されている。そして、平坦面を移動するときには、前輪43及び後輪44の四輪を接地させた状態で、補助者がハンドル45を操作すると、前輪43及び後輪44の回転により前後左右に移動することができる。また、階段を降りるときには、図6に示すように、後輪44を収納し、両側のベルトユニット50において、フレーム51の底面部55の凹溝57内を延びるクローラーベルトBの外周面22を階段Sの角部に当接させて階段Sをグリップし、この状態で補助者P1がハンドル45を前方に押すと、クローラーベルトBが一対の平プーリ58間で回転すると共に、その内周面21がフレーム51の底面部55の凹溝57の溝底面57aに摺接し、歩行困難者P2を載せた器具本体41が階段Sに沿って斜め下方に移動することができる。このとき、実施形態に係るクローラーベルトBは、両側の側面24のそれぞれが、内周面21に連続して内周側角部23を介して設けられた立ち上がり面部分24aと、その外周側に設けられた傾斜面部分24bとを有するので、傾斜面部分24bにより屈曲性を保ちつつ、平プーリ58のフランジ58aには立ち上がり面部分24aが面接触して圧力が分散することにより高い耐摩耗性を得ることができる。また、側面24が立ち上がり面部分24aを有するので、ベルト走行位置が幅方向に振れたとしても、この立ち上がり面部分24aがフレーム51の底面部55の凹溝57の溝内壁や平プーリ58のフランジ58aに面接触するので、ベルト走行性が安定し、これによりベルト走行途中における横転を抑制することができる。
This seat-
なお、実施形態に係るクローラーベルトBは、この階段避難用坐式降下器具40に限らず、種々の用途に利用することができる。
The crawler belt B according to the embodiment is not limited to the stair evacuation seat-
立ち上がり面部分のベルト厚さ方向の寸法のベルト厚さに対する割合を変量した上記実施形態と同様のクローラーベルトと、それに近似する構成の従来のVベルト型のクローラーベルトとを準備し、以下の耐摩耗性評価試験及びベルト曲げ剛性試験を行った。 A crawler belt similar to the above embodiment in which the ratio of the dimension of the rising surface portion in the belt thickness direction to the belt thickness was varied, and a conventional V-belt type crawler belt having a configuration similar thereto were prepared. An abrasion evaluation test and a belt bending rigidity test were performed.
(耐摩耗性評価試験)
図7は、耐摩耗性評価試験用のベルト走行試験機を示す。(Abrasion resistance evaluation test)
FIG. 7 shows a belt running test machine for an abrasion resistance evaluation test.
このベルト走行試験機60は、各々、プーリ径20mmのフランジを有する平プーリで構成された駆動プーリ61及び従動プーリ62が左右に配設されており、従動プーリ62が左右に可動に構成されている。
In the belt running
各クローラーベルトBについて、ベルト走行試験機60の駆動プーリ61及び従動プーリ62巻き掛け、従動プーリ62に側方に98Nの軸荷重を与え、駆動プーリ61を1000rpmの回転数で回転させて15分間のベルト走行を行った。そして、ベルト走行前後の質量差を摩耗量とし、従来のVベルト型のクローラーベルトの摩耗量を100とした摩耗指数を求めた。
For each crawler belt B, the
図8は、立ち上がり面部分のベルト厚さ方向の寸法のベルト厚さに対する百分率(以下、「立ち上がり面部分割合」という。)と摩耗指数との関係を示す。なお、従来のVベルト型のクローラーベルトでは、立ち上がり面部分割合が0%及び摩耗指数が100%である。 FIG. 8 shows the relationship between the percentage of the dimension of the rising surface portion in the belt thickness direction with respect to the belt thickness (hereinafter referred to as “rising surface portion ratio”) and the wear index. The conventional V-belt type crawler belt has a rising surface portion ratio of 0% and a wear index of 100%.
図8によれば、立ち上がり面部分割合が5%程度あるだけで摩耗指数が約30%と、立ち上がり面部分を設けることによる非常に高い耐摩耗性が得られることが分かる。また、立ち上がり面部分割合が5%以上10%以下では僅かな耐摩耗性の向上は認められるものの、立ち上がり面部分割合が10%以上では更なる耐摩耗性の向上は認められないことが分かる。 According to FIG. 8, it can be seen that the wear index is about 30% when the ratio of the rising surface portion is only about 5%, and that very high wear resistance can be obtained by providing the rising surface portion. It can also be seen that a slight improvement in wear resistance is observed when the rising surface portion ratio is 5% or more and 10% or less, but no further improvement in wear resistance is observed when the rising surface portion ratio is 10% or more.
(ベルト曲げ剛性試験)
各クローラーベルトBについて、図9に示すように上板71と下板72との間に挟んで上板71に上方から荷重Pを与えたときの上板71に接触している部分の心線位置と下板72に接触している部分の心線位置との間の寸法bを測定し、ベルト曲げ剛性EIをEI=0.174×P×b2に基づいて算出し、従来のVベルト型のクローラーベルトのベルト曲げ剛性EIを100としてベルト曲げ剛性指数を求めた。(Belt bending stiffness test)
For each crawler belt B, as shown in FIG. 9, the core wire of the portion in contact with the
なお、寸法bは以下のようにして求めることができる。まず、各クローラーベルトBについて、自然状態でのベルト外周長L1を測定し、次に、クローラーベルトBを反転させてベルト内周長L2を測定する。図9B及びCに示すように、クローラーベルトBは心線位置を中心に反転されるので、上板71及び下板72のそれぞれから心線位置までの寸法Hは、H=(L1−L2)/4πと計算される。寸法bは、上板71及び下板72間の寸法b’よりb=b’−2Hと求める。
The dimension b can be obtained as follows. First, for each crawler belt B, the belt outer peripheral length L1 in a natural state is measured, and then the crawler belt B is inverted and the belt inner peripheral length L2 is measured. As shown in FIGS. 9B and 9C, the crawler belt B is inverted around the center line position, so the dimension H from each of the
図10は、立ち上がり面部分割合とベルト曲げ剛性指数との関係を示す。なお、従来のVベルト型のクローラーベルトでは、立ち上がり面部分割合が0%である。 FIG. 10 shows the relationship between the rising surface portion ratio and the belt bending stiffness index. In the conventional V-belt type crawler belt, the ratio of the rising surface portion is 0%.
図10によれば、立ち上がり面部分割合が40%程度までは、ベルト曲げ剛性指数が緩やかに上昇するが、立ち上がり面部分割合が40%を超えるとベルト曲げ剛性指数の上昇割合が大きくなることが分かる。 According to FIG. 10, the belt bending stiffness index gradually increases until the rising surface portion ratio is about 40%. However, when the rising surface portion ratio exceeds 40%, the increase rate of the belt bending stiffness index increases. I understand.
本発明は、クローラーベルト並びにそれを用いたベルトユニット及び搬送器具の技術分野について有用である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is useful about the technical field of a crawler belt, a belt unit using the same, and a conveyance apparatus.
B クローラーベルト
21 内周面
22 外周面
23 内周側角部
24 側面
24a 立ち上がり面部分
24b 傾斜面部分
24c 没入面部分
25 外周側角部
40 階段避難用坐式降下器具(搬送器具)
50 ベルトユニット
51 フレーム(ベルト支持部材)
57a 溝底面
58 平プーリ
58a フランジ
50
57a Groove bottom 58
Claims (15)
ゴム製のベルト本体を備え、
両側の側面のそれぞれは、前記内周面に連続して内周側角部を介して設けられたベルト厚さ方向に立ち上がるように形成された立ち上がり面部分と、前記立ち上がり面部分の外周側に設けられた外周側に向かうに従って内向きに傾斜するように形成された傾斜面部分と、を有し、
前記立ち上がり面部分がゴム組成物で形成された部分を含み、
前記両側の側面のそれぞれは、前記立ち上がり面部分と前記傾斜面部分とを連結するように設けられた内向きに没入した断面形状外郭が円弧状に形成された没入面部分を更に有するクローラーベルト。 A crawler belt in which the outer peripheral surface is a ground contact surface and the inner peripheral surface is a belt support member sliding contact surface,
With a rubber belt body,
Each of the side surfaces on both sides is formed on the outer peripheral side of the rising surface portion and the rising surface portion formed so as to rise in the belt thickness direction provided through the inner peripheral side corner portion. An inclined surface portion formed so as to be inclined inwardly toward the outer peripheral side provided,
Look including the portion where the rising surface section is formed of a rubber composition,
Each of the side surfaces on both sides is a crawler belt further having an immersive surface portion in which an inwardly immersing cross-sectional outline is formed in an arc shape so as to connect the rising surface portion and the inclined surface portion .
前記没入面部分の断面における曲率半径が0.05mm以上0.5mm以下であるクローラーベルト。 The crawler belt according to claim 1 ,
A crawler belt having a radius of curvature of 0.05 mm to 0.5 mm in a cross section of the immersion surface portion.
前記両側の側面のそれぞれの前記傾斜面部分と前記外周面とを連結するように設けられた外向きに膨出した断面形状外郭が円弧状に形成された外周側角部が構成されているクローラーベルト。A crawler having outer peripheral side corners formed in an arc shape with an outwardly bulging cross-sectional outline provided so as to connect the inclined surface portions and the outer peripheral surfaces of the side surfaces on both sides. belt.
前記外周側角部の断面における曲率半径の前記没入面部分の断面における曲率半径に対する比が20以上80以下であるクローラーベルト。 The crawler belt according to claim 3 ,
The crawler belt whose ratio with respect to the curvature radius in the cross section of the said immersion surface part of the curvature radius in the cross section of the said outer peripheral side corner part is 20-80.
前記外周側角部の断面における曲率半径が5mm以上20mm以下であるクローラーベルト。 The crawler belt according to claim 3 or 4 ,
The crawler belt whose curvature radius in the cross section of the said outer peripheral side corner | angular part is 5 mm or more and 20 mm or less.
前記立ち上がり面部分のベルト厚さ方向の寸法がベルト厚さの半分以下であるクローラーベルト。 In the crawler belt according to any one of claims 1 to 5 ,
A crawler belt in which a dimension in a belt thickness direction of the rising surface portion is equal to or less than half of the belt thickness.
前記外周面の摩擦係数が前記内周面の摩擦係数よりも高いクローラーベルト。 In the crawler belt according to any one of claims 1 to 6 ,
A crawler belt having a friction coefficient of the outer peripheral surface higher than that of the inner peripheral surface.
ベルト幅のベルト厚さに対する比が1.5以上3.0以下であるクローラーベルト。 In the crawler belt according to any one of claims 1 to 7 ,
A crawler belt having a ratio of a belt width to a belt thickness of 1.5 to 3.0.
前記内周面の幅の前記外周面の幅に対する比が1.0より大きくかつ2.0以下であるクローラーベルト。 The crawler belt according to any one of claims 1 to 8 ,
A crawler belt in which a ratio of a width of the inner peripheral surface to a width of the outer peripheral surface is greater than 1.0 and 2.0 or less.
前記立ち上がり面部分のベルト厚さ方向の寸法が、ベルト厚さの5%以上50%以下であるクローラーベルト。 The crawler belt according to any one of claims 1 to 9 ,
The crawler belt wherein a dimension of the rising surface portion in the belt thickness direction is 5% or more and 50% or less of the belt thickness.
両側の側面のそれぞれは、前記内周面に連続して内周側角部を介して設けられたベルト厚さ方向に立ち上がるように形成された立ち上がり面部分と、前記立ち上がり面部分の外周側に設けられた外周側に向かうに従って内向きに傾斜するように形成された傾斜面部分と、前記立ち上がり面部分と前記傾斜面部分とを連結するように設けられた内向きに没入した断面形状外郭が円弧状に形成された没入面部分と、を有するクローラーベルト。 A crawler belt in which the outer peripheral surface is a ground contact surface and the inner peripheral surface is a belt support member sliding contact surface,
Each of the side surfaces on both sides is formed on the outer peripheral side of the rising surface portion and the rising surface portion formed so as to rise in the belt thickness direction provided through the inner peripheral side corner portion. An inclined surface portion formed so as to incline inward as it goes toward the outer peripheral side provided, and an inwardly immersed cross-sectional outline provided so as to connect the rising surface portion and the inclined surface portion. A crawler belt having an immersive surface portion formed in an arc shape.
前記没入面部分の断面における曲率半径が0.05mm以上0.5mm以下であるクローラーベルト。 The crawler belt according to claim 11 ,
A crawler belt having a radius of curvature of 0.05 mm to 0.5 mm in a cross section of the immersion surface portion.
前記両側の側面のそれぞれの前記傾斜面部分と前記外周面とを連結するように設けられた外向きに膨出した断面形状外郭が円弧状に形成された外周側角部が構成されており、
前記外周側角部の断面における曲率半径の前記没入面部分の断面における曲率半径に対する比が20以上80以下であるクローラーベルト。 The crawler belt according to claim 11 or 12 ,
An outer peripheral side corner portion in which an outwardly bulging cross-sectional outer shape formed so as to connect the inclined surface portion and the outer peripheral surface of each of the side surfaces on both sides is formed in an arc shape is configured,
The crawler belt whose ratio with respect to the curvature radius in the cross section of the said immersion surface part of the curvature radius in the cross section of the said outer peripheral side corner part is 20-80.
細長形状のベルト支持部材と、
前記ベルト支持部材の両端部に軸支された両側にフランジを有する一対の平プーリと、
を備え、
前記クローラーベルトは、前記内周面が接触するように前記一対の平プーリに巻き掛けられ、
前記ベルト支持部材は、前記クローラーベルトのベルト走行時に、接地した前記外周面に対応する裏側の前記内周面が摺接する面を有するベルトユニット。 A crawler belt according to any one of claims 1 to 13 ,
An elongated belt support member;
A pair of flat pulleys having flanges on both sides pivotally supported by both ends of the belt support member;
With
The crawler belt is wound around the pair of flat pulleys so that the inner peripheral surface is in contact with the crawler belt,
The belt support member has a surface on which the inner peripheral surface on the back side corresponding to the outer peripheral surface that is grounded is in sliding contact with the crawler belt when the belt travels.
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