JP6252198B2

JP6252198B2 - Numerical controller

Info

Publication number: JP6252198B2
Application number: JP2014009120A
Authority: JP
Inventors: 村上　裕; 裕村上
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-01-22
Filing date: 2014-01-22
Publication date: 2017-12-27
Anticipated expiration: 2034-01-22
Also published as: JP2015138362A

Description

本発明は、数値制御装置に関する。 The present invention relates to a numerical control device.

数値制御装置は外部機器から入力するパラメータに基づいてソフトウェアを実行する。ソフトウェアをバージョンアップすると、ソフトウェアのパラメータ構成が変わる。外部機器からパラメータを正確に入力できなくなる。特許文献１は、制御プログラムのバージョンアップに対応可能なデータ処理装置を開示する。外部記憶装置は、バージョンアップ前の制御プログラムのバージョンコードとパラメータを記憶する。制御装置は、外部記憶装置からバージョンコードとパラメータを受信すると、受信したバージョンコードを内部ＲＯＭに記憶された制御プログラムのバージョンコードと比較する。両者が相違する場合、受信したパラメータを内部ＲＯＭの制御プログラム用に自動的に変更する。 The numerical controller executes software based on parameters input from an external device. When the software is upgraded, the software parameter configuration changes. It becomes impossible to input parameters accurately from an external device. Patent Document 1 discloses a data processing apparatus that can cope with a version upgrade of a control program. The external storage device stores the version code and parameters of the control program before upgrading. When receiving the version code and the parameter from the external storage device, the control device compares the received version code with the version code of the control program stored in the internal ROM. If they are different, the received parameters are automatically changed for the internal ROM control program.

特開平１１−１６１４７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-161479

数値制御装置のソフトウェアの場合、同じパラメータでも工作機械の仕様によって出荷値（推奨値）が異なる場合がある。特許文献１に記載のデータ処理装置は、工作機械の仕様の種類に対応していないので、共通の出荷値を予め設定できず、使用者の手入力を必要とするので、入力作業が面倒であった。 In the case of numerical control device software, the shipment value (recommended value) may differ depending on the machine tool specifications even with the same parameters. Since the data processing apparatus described in Patent Document 1 does not correspond to the types of machine tool specifications, a common shipment value cannot be set in advance, and manual input by the user is required. there were.

本発明の目的は、工作機械の仕様に応じてパラメータの設定を容易にできる数値制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a numerical control device capable of easily setting parameters according to the specifications of a machine tool.

本発明の請求項１に係る数値制御装置は、工作機械の動作に関係するパラメータの集合であるパラメータ群の夫々の設定値を記憶する主記憶装置を備え、該主記憶装置に記憶したパラメータを用いて工作機械の動作を制御する数値制御装置において、前記主記憶装置に記憶された前記パラメータ群の中で前記設定値が未設定のパラメータである未設定パラメータ以外のパラメータに基づき、前記工作機械の仕様を推定する推定手段と、前記工作機械の前記仕様の種類に夫々対応づけられた前記パラメータ群の前記設定値の情報であるパラメータ情報を外部から取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記パラメータ情報に基づき、前記主記憶装置に記憶した前記パラメータ群の前記設定値を書き換える書換手段とを備えたことを特徴とする。数値制御装置はパラメータ群のうち未設定パラメータ以外のパラメータから工作機械の仕様を推定し、その仕様に対応するパラメータ群の設定値に書き換えることができる。故に数値制御装置は未設置パラメータの設定値を手入力する必要が無くなるので、入力の手間を省略できる。 A numerical control device according to a first aspect of the present invention includes a main storage device that stores a set value of each parameter group that is a set of parameters related to the operation of a machine tool, and the parameters stored in the main storage device are stored in the main storage device. In the numerical controller for controlling the operation of the machine tool using the machine tool based on parameters other than the unset parameter in which the set value is an unset parameter in the parameter group stored in the main storage device Estimation means for estimating the specifications of the machine tool, acquisition means for acquiring parameter information, which is information of the set values of the parameter group respectively associated with the specification types of the machine tool, and the acquisition means Rewriting means for rewriting the set value of the parameter group stored in the main storage device based on the parameter information. That. The numerical control apparatus can estimate the specifications of the machine tool from parameters other than the unset parameters in the parameter group, and can rewrite the set values of the parameter group corresponding to the specifications. Therefore, the numerical control device does not need to manually input the setting value of the non-installed parameter, so that the labor of inputting can be omitted.

請求項２に係る発明の数値制御装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記推定手段が推定した前記仕様に対応する前記パラメータ群の前記設定値を、前記取得手段が取得した前記パラメータ情報の中から特定する特定手段を更に備え、前記書換手段は、前記未設定パラメータのみを、前記特定手段が特定した前記設定値に書き換えることを特徴とする。数値制御装置は未設定パラメータのみを書き換えるので、書換の処理量を削減できる。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the acquisition unit acquires the set value of the parameter group corresponding to the specification estimated by the estimation unit. The information processing apparatus further includes specifying means for specifying the parameter information, wherein the rewriting means rewrites only the unset parameter with the set value specified by the specifying means. Since the numerical control device rewrites only unset parameters, the rewrite processing amount can be reduced.

請求項３に係る発明の数値制御装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前期主記憶装置に記憶したソフトウェアの更新を受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記更新を受け付けた場合、前記ソフトウェアの前記更新を実行する実行手段とを備え、前記判断手段は、前記実行手段による前記ソフトウェアの前記更新が終了した場合、前記更新に伴い、前記パラメータ群に追加した追加パラメータを含む前記パラメータ群の中に、前記未設定パラメータが有るか否か判断し、前記パラメータ情報は、前記ソフトウェアの更新に伴う前記追加パラメータの設定値を含むことを特徴とする。数値制御装置はソフトウェア更新時に追加した追加パラメータに未設定パラメータがある場合も、それ以外のパラメータから工作機械の仕様を推定し、その工作機械の仕様に対応する追加パラメータの設定値に書き換えることができる。故に数値制御装置は追加パラメータの設定値を手入力する必要が無くなるので、入力の手間を省略できる。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect of the invention, the numerical control device accepts the update of the software stored in the main memory device in the previous period, and the accepting unit accepts the update. An execution means for executing the update of the software, and when the update of the software by the execution means is completed, the determination means adds an additional parameter added to the parameter group along with the update. It is determined whether or not the parameter group includes the unset parameter, and the parameter information includes a set value of the additional parameter that accompanies an update of the software. Even if there are unset parameters among the additional parameters added when updating the software, the numerical control unit can estimate the machine tool specifications from the other parameters and rewrite them with the additional parameter settings corresponding to the machine tool specifications. it can. Therefore, the numerical control device does not need to manually input the set values of the additional parameters, so that the labor of inputting can be omitted.

数値制御装置３０と工作機械１の電気的構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the numerical control device 30 and the machine tool 1. 主記憶装置３４の各種記憶領域を示す概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram showing various storage areas of the main storage device 34. パラメータファイル３４２１の概念図。The conceptual diagram of the parameter file 3421. FIG. 外部記憶装置１３の各種記憶領域を示す概念図。3 is a conceptual diagram showing various storage areas of an external storage device 13. FIG. パラメータ比較ＤＢ１３２１の概念図。The conceptual diagram of parameter comparison DB1321. 各種パラメータの境界値を示す表。The table | surface which shows the boundary value of various parameters. パラメータ参照ファイル１３３１の概念図。The conceptual diagram of the parameter reference file 1331. FIG. バージョンアップ制御処理の流れ図。The flowchart of a version-up control process. パラメータ出荷値設定処理の流れ図。The flowchart of a parameter shipment value setting process. 出荷値ＩＤ決定処理の流れ図。The flowchart of a shipment value ID determination process. パラメータ仕様数値変換処理の流れ図。The flowchart of a parameter specification numerical value conversion process. 図１１の続きを示す流れ図。FIG. 12 is a flowchart showing a continuation of FIG. 11.

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。数値制御装置３０は工作機械１を制御しテーブル（図示略）上面に保持したワーク（図示略）の切削加工を行う。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は、夫々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The numerical control device 30 controls the machine tool 1 to cut a workpiece (not shown) held on the upper surface of a table (not shown). The left-right direction, the front-rear direction, and the vertical direction of the machine tool 1 are an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction, respectively.

図１を参照し、工作機械１の構成を簡単に説明する。工作機械１は図示しない主軸機構、主軸移動機構、工具交換装置等を備える。主軸機構は主軸モータ５２を備え、工具を装着した主軸を回転する。主軸移動機構は、Ｚ軸モータ５１、Ｘ軸モータ５３、Ｙ軸モータ５４を備え、テーブル上面に支持したワークに対し相対的に主軸をＸＹＺの各軸方向に夫々移動する。 A configuration of the machine tool 1 will be briefly described with reference to FIG. The machine tool 1 includes a spindle mechanism, a spindle movement mechanism, a tool changer, and the like (not shown). The spindle mechanism includes a spindle motor 52, and rotates the spindle on which a tool is mounted. The main shaft moving mechanism includes a Z-axis motor 51, an X-axis motor 53, and a Y-axis motor 54, and moves the main shaft in the XYZ axial directions relative to the workpiece supported on the table upper surface.

工具交換装置はマガジンモータ５５を備え、複数の工具を収納する工具マガジン（図示略）を駆動し、主軸に装着した工具を他の工具と交換する。工作機械１は操作盤１０を更に備える。操作盤１０は入力部１１と表示部１２を備える。入力部１１は各種入力、指示、設定等を行う為の機器である。表示部１２は各種表示画面、設定画面、異常警告画面等を表示する機器である。操作盤１０は数値制御装置３０の入出力部３５に接続する。 The tool changer includes a magazine motor 55, drives a tool magazine (not shown) that stores a plurality of tools, and exchanges the tool mounted on the spindle with another tool. The machine tool 1 further includes an operation panel 10. The operation panel 10 includes an input unit 11 and a display unit 12. The input unit 11 is a device for performing various inputs, instructions, settings, and the like. The display unit 12 is a device that displays various display screens, setting screens, abnormality warning screens, and the like. The operation panel 10 is connected to the input / output unit 35 of the numerical controller 30.

Ｚ軸モータ５１はエンコーダ５１Ｂを備える。主軸モータ５２はエンコーダ５２Ｂを備える。Ｘ軸モータ５３はエンコーダ５３Ｂを備える。Ｙ軸モータ５４はエンコーダ５４Ｂを備える。マガジンモータ５５はエンコーダ５５Ｂを備える。エンコーダ５１Ｂ〜５５Ｂは数値制御装置３０のモータ制御部５１Ａ〜５５Ａに各々接続する。 The Z-axis motor 51 includes an encoder 51B. The spindle motor 52 includes an encoder 52B. The X-axis motor 53 includes an encoder 53B. The Y-axis motor 54 includes an encoder 54B. The magazine motor 55 includes an encoder 55B. The encoders 51B to 55B are connected to the motor control units 51A to 55A of the numerical control device 30, respectively.

図１を参照し、数値制御装置３０の電気的構成を説明する。数値制御装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、主記憶装置３４、入出力部３５、モータ制御部５１Ａ〜５５Ａ等を備える。ＣＰＵ３１は数値制御装置３０を統括制御する。ＲＯＭ３２は、メインプログラム、後述するバージョンアップ制御プログラム等の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３は各種処理実行中の各種データを記憶する。主記憶装置３４は不揮発性メモリであり、後述する各種記憶領域を備える（図２参照）。入出力部３５は操作盤１０と外部記憶装置１３に接続する。外部記憶装置１３は不揮発性メモリであり、後述する各種記憶領域を備える（図４参照）。外部記憶装置１３は例えば持ち運び可能な不揮発性メモリでもよい。 The electrical configuration of the numerical control device 30 will be described with reference to FIG. The numerical control device 30 includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, a main storage device 34, an input / output unit 35, motor control units 51A to 55A, and the like. The CPU 31 performs overall control of the numerical control device 30. The ROM 32 stores various programs such as a main program and an upgrade control program described later. The RAM 33 stores various data during execution of various processes. The main storage device 34 is a non-volatile memory and includes various storage areas described later (see FIG. 2). The input / output unit 35 is connected to the operation panel 10 and the external storage device 13. The external storage device 13 is a non-volatile memory and includes various storage areas described later (see FIG. 4). The external storage device 13 may be a portable nonvolatile memory, for example.

モータ制御部５１ＡはＺ軸モータ５１とエンコーダ５１Ｂに接続する。モータ制御部５２Ａは主軸モータ５２とエンコーダ５２Ｂに接続する。モータ制御部５３ＡはＸ軸モータ５３とエンコーダ５３Ｂに接続する。モータ制御部５４ＡはＹ軸モータ５４とエンコーダ５４Ｂに接続する。モータ制御部５５Ａはマガジンモータ５５とエンコーダ５５Ｂに接続する。モータ制御部５１Ａ〜５５ＡはＣＰＵ３１から指令信号を受け、対応する各モータ５１〜５５に駆動電流（パルス）を夫々出力する。モータ制御部５１Ａ〜５５Ａはエンコーダ５１Ｂ〜５５Ｂからフィードバック信号を受け、位置と速度のフィードバック制御を行う。モータ制御部５１Ａ〜５５Ａは例えばＦＰＧＡ回路でもよい。(段落００１３と重複) The motor control unit 51A is connected to the Z-axis motor 51 and the encoder 51B. The motor control unit 52A is connected to the spindle motor 52 and the encoder 52B. The motor control unit 53A is connected to the X-axis motor 53 and the encoder 53B. The motor control unit 54A is connected to the Y-axis motor 54 and the encoder 54B. The motor control unit 55A is connected to the magazine motor 55 and the encoder 55B. The motor controllers 51A to 55A receive command signals from the CPU 31 and output drive currents (pulses) to the corresponding motors 51 to 55, respectively. The motor controllers 51A to 55A receive feedback signals from the encoders 51B to 55B, and perform position and speed feedback control. The motor control units 51A to 55A may be, for example, FPGA circuits. (Duplicate paragraph 0013)

図２を参照し、主記憶装置３４の各種記憶領域を説明する。主記憶装置３４は、出荷値ＩＤ記憶領域３４１、パラメータファイル記憶領域３４２、加工プログラム記憶領域３４３等を備える。出荷値ＩＤ記憶領域３４１は出荷値ＩＤを記憶する。出荷値ＩＤとは、工作機械１の仕様に応じて設定する各種パラメータの出荷値の型（タイプ）を識別する為の情報である。出荷値とは、工場から工作機械１を出荷するときの設定値である。パラメータは、工作機械１の制御動作に関するものである。パラメータファイル記憶領域３４２は、後述するパラメータファイル３４２１（図３参照）を記憶する。加工プログラム記憶領域３４３は加工プログラムを記憶する。加工プログラムは各種ＮＣ制御指令を含む複数のブロックで構成し、工作機械１の軸移動、主軸回転、工具交換等を含む各種動作をブロック単位で制御するものである。 Various storage areas of the main storage device 34 will be described with reference to FIG. The main storage device 34 includes a shipment value ID storage area 341, a parameter file storage area 342, a machining program storage area 343, and the like. The shipping value ID storage area 341 stores the shipping value ID. The shipping value ID is information for identifying the type of the shipping value of various parameters set according to the specifications of the machine tool 1. The shipment value is a set value when the machine tool 1 is shipped from the factory. The parameters relate to the control operation of the machine tool 1. The parameter file storage area 342 stores a parameter file 3421 (see FIG. 3) described later. The machining program storage area 343 stores a machining program. The machining program is composed of a plurality of blocks including various NC control commands, and controls various operations including axis movement, spindle rotation, tool change and the like of the machine tool 1 in units of blocks.

図３を参照し、パラメータファイル３４２１を説明する。パラメータファイル３４２１は、工作機械１の制御動作に関する各種パラメータ毎のパラメータ値を夫々有する。パラメータの項目名は、表示言語、ストロークＸ、ストロークＹ、ストロークＺ、工具収納本数、主軸最高回転数、Ｘ軸早送り時定数１、Ｘ軸早送り時定数２、Ｘ軸早送り時定数３、早送り速度Ｘ軸、早送り速度Ｙ軸、早送り速度Ｚ軸、主軸インポジションチェックタイムアウト時間、Ｘ軸インポジションチェックタイムアウト時間、Ｙ軸インポジションチェックタイムアウト時間、Ｚ軸インポジションチェックタイムアウト時間、ワーク無し時イナーシャ、工具脱着位置オフセット量等を有する。数値制御装置３０は、パラメータファイル３４２１の各種パラメータのパラメータ値に基づき、工作機械１の動作を制御する。 The parameter file 3421 will be described with reference to FIG. The parameter file 3421 has parameter values for each of various parameters related to the control operation of the machine tool 1. Parameter item names are: Display language, Stroke X, Stroke Y, Stroke Z, Number of tools stored, Maximum spindle speed, X-axis fast feed time constant 1, X-axis fast feed time constant 2, X-axis fast feed time constant 3, Fast feed speed X-axis, rapid feed speed Y-axis, rapid feed speed Z-axis, spindle in-position check timeout time, X-axis in-position check timeout time, Y-axis in-position check timeout time, Z-axis in-position check timeout time, inertia when no workpiece, tool Desorption position offset amount and the like. The numerical control device 30 controls the operation of the machine tool 1 based on the parameter values of various parameters in the parameter file 3421.

図３に示すパラメータファイル３４２１は、ソフトウェアのバージョンアップ完了時のものである。各種パラメータのうち、ワーク無し時イナーシャ、工具脱着位置オフセット量は、ソフトウェアのバージョンアップ完了後、パラメータファイル３４２１に新たに追加した追加パラメータである。ソフトウェアのバージョンアップによる追加パラメータのパラメータ値は、工作機械１の仕様によって出荷値が異なるものも存在し、該場合は未設定である。更に、Ｘ軸早送り時定数１、Ｘ軸早送り時定数２、Ｘ軸早送り時定数３も、工作機械１の仕様によって出荷値が異なるパラメータである。それら以外のパラメータの出荷値は全仕様共通である。 The parameter file 3421 shown in FIG. 3 is the one when the software version upgrade is completed. Among various parameters, the inertia when no workpiece and the tool attachment / detachment position offset amount are additional parameters newly added to the parameter file 3421 after completion of the software version upgrade. Some of the parameter values of the additional parameters due to software upgrades have different shipment values depending on the specifications of the machine tool 1, and are not set in this case. Further, the X-axis rapid feed time constant 1, the X-axis rapid feed time constant 2, and the X-axis rapid feed time constant 3 are parameters whose shipment values differ depending on the specifications of the machine tool 1. The shipment values of other parameters are common to all specifications.

また、工作機械１の使用者は、操作盤１０において、パラメータファイル３４２１のうち特定のパラメータのパラメータ値を削除して使用する可能性がある。故に追加パラメータ以外の既存のパラメータのパラメータ値が未設定である場合もある。図３に示すパラメータファイル３４２１の例では、Ｘ軸早送り時定数２、Ｘ軸インポジションチェックタイムアウト時間もパラメータ値が未設定である場合を想定する。以下説明では、追加パラメータを含む未設定のパラメータを未設定パラメータと呼ぶ。 Further, the user of the machine tool 1 may delete the parameter value of a specific parameter from the parameter file 3421 and use it on the operation panel 10. Therefore, the parameter values of existing parameters other than the additional parameters may not be set. In the example of the parameter file 3421 shown in FIG. 3, it is assumed that the parameter values are not set for the X-axis fast-forward time constant 2 and the X-axis in-position check timeout time. In the following description, unset parameters including additional parameters are referred to as unset parameters.

数値制御装置３０は、ソフトウェアをバージョンアップした場合、バージョンアップ後のソフトウェアで工作機械１を動作させる為に、パラメータファイル３４２１のうち追加パラメータに出荷値を設定し、且つ未設定となっている既存のパラメータにも出荷値を設定する必要がある。数値制御装置３０は後述するバージョンアップ制御処理（図８参照）を実行することにより、ソフトウェアのバージョンアップ完了後に、パラメータファイル３４２１のうち追加パラメータを含む未設定パラメータに、工作機械１の仕様に応じた出荷値を自動的に設定できる。 When the software is upgraded, the numerical control device 30 sets a shipping value to an additional parameter in the parameter file 3421 and sets an unset value in order to operate the machine tool 1 with the upgraded software. It is necessary to set the shipping value for these parameters. The numerical control device 30 executes an upgrade control process (see FIG. 8) to be described later, so that after the upgrade of the software is completed, unset parameters including additional parameters are set in the parameter file 3421 according to the specifications of the machine tool 1. The default shipping value can be set automatically.

図４を参照し、外部記憶装置１３の各種記憶領域を説明する。外部記憶装置１３は、バージョンアップソフト記憶領域１３１、パラメータ比較ＤＢ記憶領域１３２、出荷パラメータ群記憶領域１３３等を備える。バージョンアップソフト記憶領域１３１は、バージョンアップ用のソフトウェアを記憶する。パラメータ比較ＤＢ記憶領域１３２は、後述するパラメータ比較データベース１３２１（図５参照）を記憶する。出荷パラメータ群記憶領域１３３は、出荷ＩＤ毎にパラメータファイルを夫々記憶する。例えば、出荷ＩＤ＝０００１用のパラメータ参照ファイル１３３１（図７参照）、出荷ＩＤ＝０００２用のパラメータ参照ファイル１３３２、出荷ＩＤ＝０００３用のパラメータ参照ファイル１３３３等を記憶する。パラメータ参照ファイル１３３１については後述する。 Various storage areas of the external storage device 13 will be described with reference to FIG. The external storage device 13 includes an upgrade software storage area 131, a parameter comparison DB storage area 132, a shipping parameter group storage area 133, and the like. The upgrade software storage area 131 stores upgrade software. The parameter comparison DB storage area 132 stores a parameter comparison database 1321 (see FIG. 5) described later. The shipment parameter group storage area 133 stores a parameter file for each shipment ID. For example, a parameter reference file 1331 for shipping ID = 0001 (see FIG. 7), a parameter reference file 1332 for shipping ID = 0002, a parameter reference file 1333 for shipping ID = 0003, and the like are stored. The parameter reference file 1331 will be described later.

図５を参照し、パラメータ比較データベース１３２１を説明する。パラメータ比較データベース（以下、パラメータ比較ＤＢと呼ぶ。）１３２１は、ＣＰＵ３１が工作機械１の仕様を推定する際に参照するものである。パラメータ比較ＤＢ１３２１は、出荷値ＩＤと４つのパラメータの仕様数値の組み合わせとを夫々対応づけた情報である。出荷値ＩＤは例えば０００１〜００２７までを設定することで２７通りの工作機械１の仕様に対応する。仕様数値は各種パラメータに設定するパラメータ値を簡単な数値（０、１、２等）に変換したものである。ＣＰＵ３１は後述するパラメータ仕様数値変換処理（図１１，図１２参照）を実行することにより、各種パラメータのパラメータ値から仕様数値を算出する。 The parameter comparison database 1321 will be described with reference to FIG. A parameter comparison database (hereinafter referred to as parameter comparison DB) 1321 is referred to when the CPU 31 estimates the specifications of the machine tool 1. The parameter comparison DB 1321 is information in which a shipment value ID is associated with a combination of specification values of four parameters. The shipment value ID is set to, for example, 0001 to 0027, and corresponds to 27 specifications of the machine tool 1. The specification numerical values are obtained by converting parameter values set for various parameters into simple numerical values (0, 1, 2, etc.). The CPU 31 calculates a specification numerical value from the parameter values of various parameters by executing a parameter specification numerical value conversion process (see FIGS. 11 and 12) described later.

図３に示すパラメータファイル３４２１のうち、工作機械１の仕様を推定する際に参照するパラメータは、追加パラメータ以外の既存のパラメータであり、例えば、ストロークＸ、ストロークＺ、工具収納本数、主軸最高回転数の４つである。ストロークＸの仕様数値は、０、１、２の３通りである。ストロークＺの仕様数値は、０、１、２の３通りである。主軸最高回転数の仕様数値は、０、１の２通りである。工具収納本数は、０、１の２通りである。尚、工作機械１の仕様を推定する際に参照するパラメータは、既存のパラメータであればこれら以外のパラメータでもよい。参照するパラメータの数も４つに限定しない。 In the parameter file 3421 shown in FIG. 3, parameters referred to when estimating the specifications of the machine tool 1 are existing parameters other than the additional parameters. For example, the stroke X, the stroke Z, the number of stored tools, the maximum spindle rotation Number four. There are three specification values for the stroke X, 0, 1, and 2. There are three specification values for the stroke Z, 0, 1 and 2. There are two specification values for the maximum spindle speed: 0 and 1. There are two tool storage numbers, 0 and 1. The parameters referred to when estimating the specifications of the machine tool 1 may be other parameters as long as they are existing parameters. The number of parameters to be referred to is not limited to four.

ここで、パラメータ値から仕様数値への変換方法を説明する。例えば、ストロークＸのパラメータ値の仕様の組み合わせは、３００、５００、７００の３種類である。後述するパラメータ仕様数値変換処理では、３００は仕様数値＝「０」、５００は仕様数値＝「１」、７００は仕様数値＝「２」、７００以上は仕様数値＝「２」に変換する。ストロークＺのパラメータ値の仕様の組み合わせは、４８０、６３０、７３０の３種類である。４８０は仕様数値＝「０」、６３０は仕様数値＝「１」、７３０は仕様数値＝「２」に変換する。主軸最高回転数のパラメータ値の仕様の組み合わせは、１００００、１６０００の２種類である。１００００は仕様数値＝「０」、１６０００は仕様数値＝「１」に変換する。工具収納本数のパラメータ値の仕様の組み合わせは、１４、２１の２種類である。１４は仕様数値＝「０」、２１は仕様数値＝「１」に変換する。 Here, the conversion method from the parameter value to the specification numerical value will be described. For example, there are three types of combinations of specifications of the parameter value of the stroke X: 300, 500, and 700. In the parameter specification numerical value conversion process described later, 300 is converted into specification numerical value = “0”, 500 is converted into specification numerical value = “1”, 700 is converted into specification numerical value = “2”, and 700 or higher is converted into specification numerical value = “2”. There are three types of combinations of parameter values for the stroke Z: 480, 630, and 730. 480 is a specification numerical value = “0”, 630 is a specification numerical value = “1”, and 730 is a specification numerical value = “2”. There are two types of combinations of specifications of the parameter value of the maximum spindle speed: 10,000 and 16000. 10000 is converted into specification numerical value = “0”, and 16000 is converted into specification numerical value = “1”. There are two types of combinations of parameter values for the number of stored tools: 14, 21. 14 is converted into specification numerical value = “0”, and 21 is converted into specification numerical value = “1”.

尚、各種パラメータのパラメータ値は、操作盤１０を用いて使用者によって書換可能である。故に上記仕様の組み合わせの数値とパラメータ値が異なる場合がある。仕様の組み合わせの数値とパラメータ値が異なると、仕様数値の組み合わせから工作機械１の仕様を推定できない。本実施形態は、図６の表に示す如く、各種パラメータに境界値を設定し、パラメータ値が各境界値で区切られた範囲のどの範囲に属するかにより、仕様数値を一律に決定する。ストロークＸの境界値は３００と５００である。ストロークＺの境界値は４８０と６３０である。主軸最高回転数の境界値は１００００である。工具収納本数の境界値は１４である。 The parameter values of various parameters can be rewritten by the user using the operation panel 10. Therefore, the numerical value and parameter value of the combination of the above specifications may be different. If the value of the combination of specifications and the parameter value are different, the specification of the machine tool 1 cannot be estimated from the combination of the specification values. In the present embodiment, as shown in the table of FIG. 6, boundary values are set for various parameters, and the specification numerical values are uniformly determined depending on which range the parameter values belong to within the boundary values. The boundary values of the stroke X are 300 and 500. The boundary values of the stroke Z are 480 and 630. The boundary value of the maximum spindle speed is 10,000. The boundary value for the number of stored tools is 14.

ストロークＸのパラメータ値が３００以下の場合は仕様数値を０、３００よりも大きく５００以下の場合は使用数値を１、５００よりも大きい場合は仕様数値を２とする。ストロークＺのパラメータ値が４８０以下の場合は仕様数値を０、４８０より大きく６３０以下の場合は仕様数値を１、６３０よりも大きい場合は仕様数値を２とする。主軸最高回転数のパラメータ値が１００００以下の場合は仕様数値を０、１００００よりも大きい場合は仕様数値を１とする。工具収納本数のパラメータ値が１４以下の場合は仕様数値を０、１５本以上の場合は仕様数値を１とする。故にパラメータ値が上記仕様の組み合わせの数値と異なる場合でも、仕様数値を一律に決定できる。ＣＰＵ３１は、上記変換手法に基づき、各種パラメータのパラメータ値を仕様数値に夫々変換する。 When the parameter value of the stroke X is 300 or less, the specification numerical value is 0, when it is larger than 300 and 500 or less, the use numerical value is 1, and when it is larger than 500, the specification numerical value is 2. When the parameter value of the stroke Z is 480 or less, the specification value is 0, when the parameter value is greater than 480 and less than 630, the specification value is 1, and when the parameter value is greater than 630, the specification value is 2. When the parameter value of the maximum spindle speed is 10,000 or less, the specification value is 0, and when the parameter value is greater than 10,000, the specification value is 1. When the parameter value of the number of stored tools is 14 or less, the specification value is 0, and when the parameter value is 15 or more, the specification value is 1. Therefore, even if the parameter value is different from the numerical value of the combination of the above specifications, the specification numerical value can be determined uniformly. The CPU 31 converts the parameter values of various parameters into specification numerical values based on the conversion method.

図５に示すパラメータ比較ＤＢ１３２１において、例えば、出荷値ＩＤ＝０００１に対応するストロークＸ、ストロークＺ、主軸最高回転数、工具収納本数の仕様数値の組み合わせは（０，０，０，０）である。出荷値ＩＤ＝０００５に対応する仕様数値の組み合わせは（０，１，０，１）である。出荷値ＩＤ＝００１０に対応する仕様数値の組み合わせは（１，０，０，０）である。出荷値ＩＤ＝００１５に対応する仕様数値の組み合わせは（１，１，１，０）である。出荷値ＩＤ＝００２０に対応する仕様数値の組み合わせは（２，０，０，１）である。出荷値ＩＤ＝００２５に対応する仕様数値の組み合わせは（２，２，０，０）である。ＣＰＵ３１は、各種パラメータの仕様数値の組み合わせから、パラメータ比較ＤＢ１３２１を参照することにより、工作機械１の出荷値ＩＤを特定できる。 In the parameter comparison DB 1321 shown in FIG. 5, for example, the combination of the specification numerical values of the stroke X, the stroke Z, the maximum spindle speed, and the number of stored tools corresponding to the shipping value ID = 0001 is (0, 0, 0, 0). . The combination of the specification numerical values corresponding to the shipping value ID = 0005 is (0, 1, 0, 1). The combination of the specification numerical values corresponding to the shipping value ID = 0010 is (1, 0, 0, 0). The combination of the specification numerical values corresponding to the shipping value ID = 0015 is (1, 1, 1, 0). The combination of the specification numerical values corresponding to the shipping value ID = 0020 is (2, 0, 0, 1). The combination of the specification numerical values corresponding to the shipping value ID = 0025 is (2, 2, 0, 0). The CPU 31 can specify the shipment value ID of the machine tool 1 by referring to the parameter comparison DB 1321 from the combination of the specification numerical values of various parameters.

図７を参照し、パラメータ参照ファイル１３３１を説明する。外部記憶装置１３の出荷パラメータ群記憶領域１３３は、出荷ＩＤ毎にパラメータ参照ファイルを夫々記憶する（図４参照）。出荷ＩＤ＝０００１用のパラメータ参照ファイル１３３１は、図３に示すパラメータファイル３４２１（図３参照）と同様に、各種パラメータ毎の夫々の出荷値を有する。項目名はパラメータファイル３４２１と同じであり、追加パラメータであるワーク無し時イナーシャ、工具脱着位置オフセット量の出荷値を含む。パラメータ参照ファイル１３３１は、出荷値ＩＤ＝０００１の工作機械１の仕様のパラメータファイル３４２１について、未設定パラメータに出荷値を設定する際に参照される。 The parameter reference file 1331 will be described with reference to FIG. The shipment parameter group storage area 133 of the external storage device 13 stores a parameter reference file for each shipment ID (see FIG. 4). The parameter reference file 1331 for the shipment ID = 0001 has respective shipment values for various parameters, like the parameter file 3421 (see FIG. 3) shown in FIG. The item name is the same as that of the parameter file 3421, and includes additional parameters, that is, inertia at the time of no work and a shipment value of the tool attachment / detachment position offset amount. The parameter reference file 1331 is referred to when setting a shipment value for an unset parameter for the parameter file 3421 of the specification of the machine tool 1 with the shipment value ID = 0001.

図８〜図１２を参照し、バージョンアップ制御処理を説明する。ソフトウェアのバージョンアップ（更新）を行う場合、使用者は外部記憶装置１３を数値制御装置３０の入出力部３５に接続し、操作盤１０を用いてバージョンアップ処理の開始の操作を行う。ＣＰＵ３１は、操作盤１０にてバージョンアップ開始の操作を受け付けた場合、ＲＯＭ３２からバージョンアップ制御プログラムを読み出して本処理を実行する。 The upgrade control process will be described with reference to FIGS. When upgrading (updating) the software, the user connects the external storage device 13 to the input / output unit 35 of the numerical controller 30 and uses the operation panel 10 to start the upgrade process. When receiving an upgrade start operation on the operation panel 10, the CPU 31 reads the upgrade control program from the ROM 32 and executes this processing.

ＣＰＵ３１は外部記憶装置１３からバージョンアップ用のソフトウェアを読み出し、バージョンアップ処理を実行する（Ｓ１）。ＣＰＵ３１はバージョンアップ処理が正常に終了したか否か判断する（Ｓ２）。正常に終了しなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、未設定パラメータに出荷値の設定は出来ないので、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。正常に終了した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、図３に示す如く、パラメータファイル３４２１には、ワーク無し時イナーシャと工具脱着位置オフセット量の２つの追加パラメータが追加される。ソフトのバージョンアップ処理に伴い、未設定パラメータに出荷値を設定する為に、パラメータ出荷値設定処理を実行する（Ｓ３）。パラメータ出荷値設定処理の終了後、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。 The CPU 31 reads the upgrade software from the external storage device 13 and executes the upgrade process (S1). The CPU 31 determines whether or not the upgrade process has been completed normally (S2). If the process has not been completed normally (S2: NO), the shipment value cannot be set for the unset parameter, and the CPU 31 ends this process. When the process is completed normally (S2: YES), as shown in FIG. 3, two additional parameters are added to the parameter file 3421, that is, an inertia when no workpiece is present and a tool attachment / detachment position offset amount. Along with the software upgrade process, a parameter shipment value setting process is executed in order to set a shipment value for an unset parameter (S3). After completing the parameter shipment value setting process, the CPU 31 ends this process.

図９を参照し、パラメータ出荷値設定処理を説明する。ＣＰＵ３１は主記憶装置３４の出荷値ＩＤ記憶領域３４１に出荷値ＩＤを記憶しているか否か判断する（Ｓ５）。出荷値ＩＤを記憶していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は工作機械１の仕様に対応する出荷値ＩＤを決定する為に、出荷値ＩＤ決定処理を実行する（Ｓ６）。出荷値ＩＤを記憶している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は後述するＳ８に処理を進める。 The parameter shipment value setting process will be described with reference to FIG. The CPU 31 determines whether or not the shipping value ID is stored in the shipping value ID storage area 341 of the main storage device 34 (S5). When the shipping value ID is not stored (S5: NO), the CPU 31 executes a shipping value ID determination process in order to determine the shipping value ID corresponding to the specifications of the machine tool 1 (S6). When the shipping value ID is stored (S5: YES), the CPU 31 advances the process to S8 described later.

図１０を参照し、出荷値ＩＤ決定処理を説明する。ＣＰＵ３１は、主記憶装置３４のパラメータファイル記憶領域３４２に記憶するパラメータファイル３４２１（図３参照）を読み出してＲＡＭ３３上に展開する（Ｓ１５）。次いで、ＣＰＵ３１は外部記憶装置１３のパラメータ比較ＤＢ記憶領域１３２に記憶するパラメータ比較ＤＢ１３２１（図５参照）を読み出してＲＡＭ３３上に展開する（Ｓ１６）。ＣＰＵ３１はパラメータ比較ＤＢ１３２１の４つのパラメータのうち何れかの仕様数値が未設定か否か判断する（Ｓ１７）。何れかの仕様数値が未設定であった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は出荷値ＩＤを決定できないので、出荷値ＩＤ決定処理を終了し、図９の後述するＳ７に処理を進める。 The shipping value ID determination process will be described with reference to FIG. The CPU 31 reads the parameter file 3421 (see FIG. 3) stored in the parameter file storage area 342 of the main storage device 34, and expands it on the RAM 33 (S15). Next, the CPU 31 reads the parameter comparison DB 1321 (see FIG. 5) stored in the parameter comparison DB storage area 132 of the external storage device 13 and develops it on the RAM 33 (S16). The CPU 31 determines whether or not any specification numerical value among the four parameters in the parameter comparison DB 1321 is not set (S17). If any specification numerical value has not been set (S17: YES), the CPU 31 cannot determine the shipping value ID, so the shipping value ID determination process ends, and the process proceeds to S7 described later in FIG.

一方、パラメータ比較ＤＢ１３２１の４つのパラメータの仕様数値が全て設定済みの場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はパラメータ仕様数値変換処理を実行する（Ｓ１８）。 On the other hand, when all the specification values of the four parameters in the parameter comparison DB 1321 have been set (S17: NO), the CPU 31 executes a parameter specification value conversion process (S18).

図１１，図１２を参照し、パラメータ仕様数値変換処理を説明する。図１１に示す如く、ＣＰＵ３１は、主記憶装置３４に記憶するパラメータファイル３４２１（図３参照）からストロークＸのパラメータ値を取得する（Ｓ３１）。ストロークＸとは、Ｘ軸方向のストロークを意味する。ＣＰＵ３１は取得したパラメータ値が３００以下か否か判断する（Ｓ３２）。パラメータ値が３００以下の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はストロークＸの仕様数値を０とする（Ｓ３３）。パラメータ値が３００より大きい場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はパラメータ値が５００以下か否か判断する（Ｓ３４）。パラメータ値が５００以下の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はストロークＸの仕様数値を１とする（Ｓ３５）。パラメータ値が５００より大きい場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はストロークＸの仕様数値を２とする（Ｓ３６）。尚、パラメータファイル３４２１におけるストロークＸのパラメータ値は５００．０００であるので（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はストロークＸの仕様数値を１とする。ＣＰＵ３１はストロークＸの仕様数値をＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ３７）。 The parameter specification numerical value conversion process will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 11, the CPU 31 acquires the parameter value of the stroke X from the parameter file 3421 (see FIG. 3) stored in the main storage device 34 (S31). The stroke X means a stroke in the X-axis direction. The CPU 31 determines whether the acquired parameter value is 300 or less (S32). When the parameter value is 300 or less (S32: YES), the CPU 31 sets the specification value of the stroke X to 0 (S33). If the parameter value is greater than 300 (S32: NO), the CPU 31 determines whether the parameter value is 500 or less (S34). When the parameter value is 500 or less (S32: YES), the CPU 31 sets the specification numerical value of the stroke X to 1 (S35). When the parameter value is larger than 500 (S34: NO), the CPU 31 sets the specification value of the stroke X to 2 (S36). Since the parameter value of the stroke X in the parameter file 3421 is 500.000 (S34: YES), the CPU 31 sets the specification value of the stroke X to 1. The CPU 31 stores the specification value of the stroke X in the RAM 33 (S37).

次いで、ＣＰＵ３１はパラメータファイル３４２１からストロークＺのパラメータ値を取得する（Ｓ３８）。ストロークＺとは、Ｚ軸方向のストロークを意味する。ＣＰＵ３１は取得したパラメータ値が４８０以下か否か判断する（Ｓ３９）。パラメータ値が４８０以下の場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はストロークＺの仕様数値を０とする（Ｓ４０）。パラメータ値が４８０より大きい場合（Ｓ３９：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はパラメータ値が６３０以下か否か判断する（Ｓ４１）。パラメータ値が６３０以下の場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はストロークＺの仕様数値を１とする（Ｓ４２）。パラメータ値が６３０より大きい場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はストロークＺの仕様数値を２とする（Ｓ４３）。尚、パラメータファイル３４２１におけるストロークＺのパラメータ値は４８０．０００であるので（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はストロークＺの仕様数値を０とする。ＣＰＵ３１はストロークＺの仕様数値をＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ４４）。 Next, the CPU 31 acquires the parameter value of the stroke Z from the parameter file 3421 (S38). Stroke Z means a stroke in the Z-axis direction. The CPU 31 determines whether the acquired parameter value is 480 or less (S39). When the parameter value is 480 or less (S39: YES), the CPU 31 sets the specification numerical value of the stroke Z to 0 (S40). When the parameter value is larger than 480 (S39: NO), the CPU 31 determines whether the parameter value is 630 or less (S41). When the parameter value is 630 or less (S41: YES), the CPU 31 sets the specification numerical value of the stroke Z to 1 (S42). When the parameter value is larger than 630 (S41: NO), the CPU 31 sets the specification numerical value of the stroke Z to 2 (S43). Since the parameter value of the stroke Z in the parameter file 3421 is 480.000 (S39: YES), the CPU 31 sets the specification value of the stroke Z to 0. The CPU 31 stores the specification value of the stroke Z in the RAM 33 (S44).

次いで、図１２に示如く、ＣＰＵ３１はパラメータファイル３４２１から主軸最高回転数のパラメータ値を取得する（Ｓ４５）。ＣＰＵ３１は取得したパラメータ値が１００００以下か否か判断する（Ｓ４６）。１００００以下の場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は主軸最高回転数の仕様数値を０とする（Ｓ４７）。パラメータ値が１００００より大きい場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は主軸最高回転数の仕様数値を１とする（Ｓ４８）。尚、パラメータファイル３４２１における主軸最高回転数のパラメータ値は１００００であるので（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は主軸最高回転数の仕様数値を０とする。ＣＰＵ３１は主軸最高回転数の仕様数値をＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ４９）。 Next, as shown in FIG. 12, the CPU 31 acquires the parameter value of the maximum spindle speed from the parameter file 3421 (S45). The CPU 31 determines whether or not the acquired parameter value is 10,000 or less (S46). If it is 10,000 or less (S46: YES), the CPU 31 sets the specification numerical value of the maximum spindle speed to 0 (S47). When the parameter value is larger than 10,000 (S46: NO), the CPU 31 sets the specification numerical value of the maximum spindle speed to 1 (S48). Since the parameter value of the maximum spindle speed in the parameter file 3421 is 10,000 (S46: YES), the CPU 31 sets the specification value of the maximum spindle speed to 0. The CPU 31 stores the specification value of the maximum spindle speed in the RAM 33 (S49).

次いで、ＣＰＵ３１はパラメータファイル３４２１から工具収納本数のパラメータ値を取得する（Ｓ５０）。工具収納本数とは、工具マガジン（図示略）の工具の収納本数を意味する。ＣＰＵ３１は取得したパラメータ値が１４以下か否か判断する（Ｓ５１）。１４以下の場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は工具収納本数の仕様数値を０とする（Ｓ５２）。パラメータ値が１５以上の場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は主軸最高回転数の仕様数値を１とする（Ｓ５３）。尚、パラメータファイル３４２１における工具収納本数のパラメータ値は１４であるので（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は工具収納本数の仕様数値を０とする。ＣＰＵ３１は工具収納本数の仕様数値をＲＡＭ３３に記憶する（Ｓ５４）。ＣＰＵ３１はパラメータ仕様数値変換処理を終了し、図１０の出荷値ＩＤ決定処理に戻り、Ｓ１９に処理を進める。 Next, the CPU 31 acquires the parameter value of the number of stored tools from the parameter file 3421 (S50). The number of stored tools means the number of tools stored in a tool magazine (not shown). The CPU 31 determines whether or not the acquired parameter value is 14 or less (S51). When the number is 14 or less (S51: YES), the CPU 31 sets the specification numerical value of the number of stored tools to 0 (S52). When the parameter value is 15 or more (S51: NO), the CPU 31 sets the specification numerical value of the maximum spindle speed to 1 (S53). Since the parameter value of the tool storage number in the parameter file 3421 is 14 (S51: YES), the CPU 31 sets the specification numerical value of the tool storage number to 0. CPU31 memorize | stores the specification numerical value of the tool storage number in RAM33 (S54). The CPU 31 ends the parameter specification numerical value conversion process, returns to the shipping value ID determination process of FIG. 10, and advances the process to S19.

図１０に示す如く、ＣＰＵ３１は出荷値ＩＤ決定処理を実行する（Ｓ１９）。出荷値ＩＤ決定処理では、ＣＰＵ３１は、外部記憶装置１３からパラメータ比較ＤＢ１３２１を読み出し、ＲＡＭ３３に記憶した仕様数値の組み合わせに対応する出荷値ＩＤを決定する（Ｓ１９）。例えば、図３に示すパラメータファイル３４２１から参照した４つのパラメータの仕様数値の組み合わせは、上記の通り（１，０，０，０）である。故にＣＰＵ３１はパラメータ比較ＤＢ１３２１を参照し、出荷値ＩＤ＝００１０と特定できる。 As shown in FIG. 10, the CPU 31 executes a shipping value ID determination process (S19). In the shipment value ID determination process, the CPU 31 reads the parameter comparison DB 1321 from the external storage device 13 and determines the shipment value ID corresponding to the combination of the specification numerical values stored in the RAM 33 (S19). For example, the combination of the specification values of the four parameters referenced from the parameter file 3421 shown in FIG. 3 is (1, 0, 0, 0) as described above. Therefore, the CPU 31 can specify the shipment value ID = 0010 with reference to the parameter comparison DB 1321.

ＣＰＵ３１は出荷値ＩＤが決定したか否か判断する（Ｓ２０）。出荷値ＩＤが決定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は決定した出荷値ＩＤを主記憶装置３４の出荷値ＩＤ記憶領域３４１に記憶する（Ｓ２１）。ＣＰＵ３１は出荷値ＩＤ決定処理を終了し、図９のＳ７に処理を進める。一方、上記の出荷値ＩＤ決定処理（Ｓ１９）で、パラメータ比較ＤＢ１３２１の中に、Ｓ１８で算出した仕様数値の組み合わせに該当する出荷値ＩＤが無かった場合、出荷値ＩＤを決定できないので（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は何もせずに、出荷値ＩＤ決定処理を終了し、図９のＳ７に処理を進める。 The CPU 31 determines whether or not the shipping value ID has been determined (S20). When the shipping value ID is determined (S20: YES), the CPU 31 stores the determined shipping value ID in the shipping value ID storage area 341 of the main storage device 34 (S21). The CPU 31 ends the shipping value ID determination process and advances the process to S7 in FIG. On the other hand, in the shipping value ID determination process (S19), if there is no shipping value ID corresponding to the combination of the specification numerical values calculated in S18 in the parameter comparison DB 1321, the shipping value ID cannot be determined (S20: NO), the CPU 31 does nothing, ends the shipping value ID determination process, and advances the process to S7 in FIG.

図９に示す如く、ＣＰＵ３１は主記憶装置３４の出荷値ＩＤ記憶領域３４１に出荷値ＩＤを記憶しているか否か判断する（Ｓ７）。出荷値ＩＤを記憶していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、未設定パラメータに出荷値を設定できないので、ＣＰＵ３１はアラーム報知を行う（Ｓ１１）。アラーム報知は、例えば、操作盤１０の表示部１２にエラーメッセージ等を表示してもよく、音声で報知してもよく、ランプ等の発光手段を点灯する等して報知してもよい。アラーム報知後、ＣＰＵ３１は図８のバージョンアップ制御処理に戻り、本処理を終了する。 As shown in FIG. 9, the CPU 31 determines whether or not the shipping value ID is stored in the shipping value ID storage area 341 of the main storage device 34 (S7). When the shipping value ID is not stored (S7: NO), the shipping value cannot be set in the unset parameter, and therefore the CPU 31 issues an alarm notification (S11). For example, an error message or the like may be displayed on the display unit 12 of the operation panel 10, or may be notified by voice, or may be notified by turning on a light emitting means such as a lamp. After the alarm notification, the CPU 31 returns to the upgrade control process of FIG. 8 and ends this process.

尚、図１０に示すＳ１７において、パラメータ比較ＤＢ１３２１の４つのパラメータのうち何れかの仕様数値が未設定であった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は出荷値ＩＤを決定できないので、出荷値ＩＤ決定処理を終了する。ＣＰＵ３１は、出荷値ＩＤを記憶していないので（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ３１はアラーム報知を行う（Ｓ１１）。アラーム報知後、ＣＰＵ３１は図８のバージョンアップ制御処理に戻り、本処理を終了する。 In S17 shown in FIG. 10, if any of the four numerical values in the parameter comparison DB 1321 is not set (S17: YES), the CPU 31 cannot determine the shipping value ID, so the shipping value ID is determined. The process ends. Since the CPU 31 does not store the shipping value ID (S7: NO), the CPU 31 issues an alarm notification (S11). After the alarm notification, the CPU 31 returns to the upgrade control process of FIG. 8 and ends this process.

一方、図９に戻り、出荷値ＩＤを記憶している場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は決定した出荷値ＩＤに対応するパラメータ参照ファイルを、外部記憶装置１３の出荷パラメータ群記憶領域１３３から取得する（Ｓ８）。決定した出荷値ＩＤが００１０である場合、ＣＰＵ３１は、出荷値ＩＤ＝００１０用のパラメータ参照ファイル１３３１（図４，図７参照）を取得する。ＣＰＵ３１は、取得したパラメータ参照ファイル１３３１を参照し、未設定パラメータの出荷値を特定する（Ｓ９）。ＣＰＵ３１は特定した出荷値を、パラメータファイル３４２１の未設定パラメータに夫々設定する（Ｓ１０）。 On the other hand, returning to FIG. 9, when the shipping value ID is stored (S7: YES), the CPU 31 acquires the parameter reference file corresponding to the determined shipping value ID from the shipping parameter group storage area 133 of the external storage device 13. (S8). When the determined shipping value ID is 0010, the CPU 31 acquires a parameter reference file 1331 (see FIGS. 4 and 7) for the shipping value ID = 0010. The CPU 31 refers to the acquired parameter reference file 1331 and identifies the shipment value of the unset parameter (S9). The CPU 31 sets the specified shipment value as an unset parameter in the parameter file 3421 (S10).

図３に示す如く、パラメータファイル３４２１の未設定パラメータは、ワーク無し時イナーシャ、工具脱着位置オフセット量、Ｘ軸早送り時定数２、Ｘ軸インポジションチェックタイムアウト時間である。これらに対し、ＣＰＵ３１はパラメータ参照ファイル１３３１を参照して、出荷値を夫々設定する。ワーク無し時イナーシャには０．０００８２１、工具脱着位置オフセット量には３、Ｘ軸早送り時定数２には２０、Ｘ軸インポジションチェックタイムアウト時間には５０００を夫々設定する。ワーク無し時イナーシャ、工具脱着位置オフセット量、Ｘ軸早送り時定数２は仕様によって出荷値が変わるパラメータである。本実施形態は、工作機械１の出荷値ＩＤをパラメータ比較ＤＢ１３２１から決定することで、工作機械１の仕様を推定し、その出荷値ＩＤに対応するパラメータ参照ファイル１３３１を参照することで、工作機械１の仕様に対応する出荷値を未設定パラメータに設定できる。 As shown in FIG. 3, the unset parameters in the parameter file 3421 are an inertia at the time of no workpiece, a tool attachment / detachment position offset amount, an X-axis rapid feed time constant 2, and an X-axis in-position check timeout time. On the other hand, the CPU 31 refers to the parameter reference file 1331 and sets the shipping values. 0.000821 is set for the inertia when there is no workpiece, 3 is set for the tool attachment / detachment position offset amount, 20 is set for the X-axis rapid feed time constant 2, and 5000 is set for the X-axis in-position check timeout time. The inertia when there is no workpiece, the tool attachment / detachment position offset amount, and the X-axis rapid feed time constant 2 are parameters whose shipment values vary depending on the specifications. In this embodiment, the specification of the machine tool 1 is estimated by determining the shipment value ID of the machine tool 1 from the parameter comparison DB 1321, and the machine tool 1 is referenced by referring to the parameter reference file 1331 corresponding to the shipment value ID. The shipping value corresponding to the specification of 1 can be set as an unset parameter.

また、本実施形態では、仕様によって出荷値が異なるパラメータ以外のパラメータで未設定のものがあった場合でも、その未設定パラメータについても、パラメータ参照ファイル１３３１から出荷値を取得して設定できる。ここで、パラメータファイル３４２１において、パラメータ値が設定されているパラメータのパラメータ値については、ＣＰＵ３１はそのパラメータ値を書き換えない。即ち、未設定パラメータのみに出荷値を設定するので、全てのパラメータのパラメータ値を出荷値に書換える場合に比べ、処理量を軽減できる。ＣＰＵ３１は、未設定のパラメータに出荷値を設定後（Ｓ１０）、図８に戻り、バージョンアップ制御処理を終了する。 Further, in this embodiment, even when there is a parameter other than the parameter whose shipping value differs depending on the specification but not set, the shipping value can be acquired from the parameter reference file 1331 for the unset parameter. Here, in the parameter file 3421, the CPU 31 does not rewrite the parameter value of the parameter for which the parameter value is set. That is, since the shipment values are set only for the unset parameters, the processing amount can be reduced as compared with the case where the parameter values of all the parameters are rewritten to the shipment values. The CPU 31 sets a shipment value for an unset parameter (S10), returns to FIG. 8, and ends the upgrade control process.

尚、図９のパラメータ出荷値設定処理において、主記憶装置３４の出荷値ＩＤ記憶領域３４１に出荷値ＩＤを既に記憶している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、出荷値ＩＤに基づき、上記器のＳ８〜Ｓ１０処理を実行し、バージョンアップ制御処理を終了すればよい。 In the parameter shipment value setting process of FIG. 9, when the shipment value ID is already stored in the shipment value ID storage area 341 of the main storage device 34 (S5: YES), the CPU 31 performs the above process based on the shipment value ID. The S8 to S10 processes of the device may be executed and the upgrade control process may be terminated.

上記説明にて、パラメータファイル３４２１が本発明のパラメータ群に相当し、Ｓ６の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の推定手段に相当し、Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の取得手段に相当し、パラメータ参照ファイル１３３１が本発明のパラメータ情報に相当し、Ｓ１０の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の書換手段に相当し、Ｓ９の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の特定手段に相当し、操作盤１０が本発明の受付手段に相当し、Ｓ１の処理を実行するＣＰＵ３１が本発明の実行手段に相当する。 In the above description, the parameter file 3421 corresponds to the parameter group of the present invention, the CPU 31 that executes the process of S6 corresponds to the estimation means of the present invention, and the CPU 31 that executes the process of S9 corresponds to the acquisition means of the present invention. The parameter reference file 1331 corresponds to the parameter information of the present invention, the CPU 31 that executes the process of S10 corresponds to the rewrite means of the present invention, and the CPU 31 that executes the process of S9 corresponds to the specifying means of the present invention. The operation panel 10 corresponds to the accepting unit of the present invention, and the CPU 31 that executes the process of S1 corresponds to the executing unit of the present invention.

以上説明の如く、本実施形態の数値制御装置３０は、工作機械の動作に関係するパラメータを用いて工作機械１の動作を制御する。主記憶装置３４はパラメータファイル３４２１を備える。パラメータファイル３４２１は各種パラメータのパラメータ値を有する。数値制御装置３０のソフトウェアのバージョンアップを行う場合、使用者は操作盤１０を用いてバージョンアップ制御処理の開始指示を入力する。ソフトウェアのバージョンアップ完了後、パラメータファイル３４２１にはバージョンアップに伴う追加パラメータが追加される。追加パラメータは工作機械１の仕様によって出荷値が異なるので出荷値は未設定である。そこで、数値制御装置３０は、パラメータファイル３４２１の中でパラメータ値が未設定のパラメータ以外の４つの既存のパラメータのパラメータ値を仕様数値に夫々変換する。 As described above, the numerical controller 30 according to the present embodiment controls the operation of the machine tool 1 using the parameters related to the operation of the machine tool. The main storage device 34 includes a parameter file 3421. The parameter file 3421 has parameter values for various parameters. When upgrading the software of the numerical control device 30, the user inputs an instruction to start the upgrade control process using the operation panel 10. After the software upgrade is completed, additional parameters associated with the upgrade are added to the parameter file 3421. Since the shipping value of the additional parameter varies depending on the specifications of the machine tool 1, the shipping value is not set. Therefore, the numerical control device 30 converts the parameter values of the four existing parameters other than the parameters whose parameter values are not set in the parameter file 3421 into specification numerical values, respectively.

数値制御装置３０はパラメータ比較ＤＢ１３２１を用いて、４つの仕様数値の組み合わせに対応する出荷値ＩＤを特定する。出荷値ＩＤとは、工作機械１の仕様に応じて設定する各種パラメータの出荷値の型を識別する為の情報である。数値制御装置３０は出荷値ＩＤを特定することで、工作機械１の仕様を推定する。数値制御装置３０は、特定した出荷値ＩＤに対応するパラメータ参照ファイル１３３１を外部記憶装置１３から読み出し、その中からパラメータファイル３４２１において未設定パラメータの出荷値を取得し、未設定パラメータに設定する。即ち、数値制御装置３０は未設定パラメータ以外の既存のパラメータから工作機械１の仕様を推定し、その工作機械１の仕様に対応するパラメータ参照ファイル１３３１の出荷値に書き換える。故に数値制御装置３０は未設置パラメータの出荷値を手入力する必要が無くなるので、入力の手間を省略できる。 The numerical controller 30 uses the parameter comparison DB 1321 to identify the shipping value ID corresponding to the combination of the four specification numerical values. The shipment value ID is information for identifying the types of shipment values of various parameters set according to the specifications of the machine tool 1. The numerical controller 30 estimates the specification of the machine tool 1 by specifying the shipment value ID. The numerical control device 30 reads the parameter reference file 1331 corresponding to the specified shipment value ID from the external storage device 13, acquires the shipment value of the unset parameter in the parameter file 3421, and sets it as the unset parameter. That is, the numerical control device 30 estimates the specification of the machine tool 1 from existing parameters other than the unset parameters, and rewrites the shipment value of the parameter reference file 1331 corresponding to the specification of the machine tool 1. Therefore, it is not necessary for the numerical control device 30 to manually input the shipment values of the non-installed parameters, so that it is possible to save the input effort.

本実施形態は更に、パラメータファイル３４２１のうち未設定パラメータに、その工作機械１の仕様に対応するパラメータ参照ファイル１３３１の出荷値を設定して書き換える。即ち、数値制御装置３０はパラメータ値が既に設定済みのパラメータは書き換えないので、書換えに伴う処理量を削減できる。 In the present embodiment, the unset parameter in the parameter file 3421 is further set with the shipping value of the parameter reference file 1331 corresponding to the specification of the machine tool 1 and rewritten. That is, since the numerical control device 30 does not rewrite parameters whose parameter values have already been set, the processing amount associated with rewriting can be reduced.

尚、本発明は上記実施形態に限らず種々の変更が可能である。上記実施形態は、パラメータファイル３４２１において追加パラメータを含む未設定のパラメータのみに、工作機械１の仕様に対応するパラメータ参照ファイル１３３１の出荷値を設定するが、パラメータファイル３４２１の全パラメータについて、パラメータ参照ファイル１３３１の出荷値に書き換えてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. In the above embodiment, the shipment value of the parameter reference file 1331 corresponding to the specifications of the machine tool 1 is set only for unset parameters including additional parameters in the parameter file 3421. However, for all parameters in the parameter file 3421, parameter reference is made. The shipment value of the file 1331 may be rewritten.

また、上記実施形態では、ソフトウェアのバージョンアップ時に、パラメータファイル３４２１における未設定パラメータに対し、工作機械１の仕様に対応するパラメータ参照ファイル１３３１の出荷値を設定するが、これ以外にも例えばソフトウェアの再インストール時にも適用可能である。 In the above embodiment, when the software is upgraded, the shipment value of the parameter reference file 1331 corresponding to the specification of the machine tool 1 is set for the unset parameter in the parameter file 3421. It can also be applied during reinstallation.

パラメータ比較ＤＢ１３２１は実施例以外の形式でも構わない。例えば、複数のパラメータから仕様の判別に必要なパラメータ項目を、任意の個数追加する形にしてもよい。 The parameter comparison DB 1321 may have a format other than the embodiment. For example, an arbitrary number of parameter items required for specification discrimination from a plurality of parameters may be added.

また、パラメータファイル３４２１のパラメータの種類は、上記実施形態以外のパラメータでもよい。 Further, the parameter type of the parameter file 3421 may be a parameter other than that in the above embodiment.

１工作機械
１０操作盤
１３外部記憶装置
３０数値制御装置
３１ＣＰＵ
３４主記憶装置
１３２１パラメータ比較ＤＢ
１３３１パラメータ参照ファイル
３４２１パラメータファイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 10 Operation panel 13 External storage device 30 Numerical control device 31 CPU
34 Main storage device 1321 Parameter comparison DB
1331 Parameter reference file 3421 Parameter file

Claims

In a numerical controller that includes a main storage device that stores a set value of each parameter group that is a set of parameters related to the operation of a machine tool, and that controls the operation of the machine tool using the parameters stored in the main storage device. ,
Estimating means for estimating the specifications of the machine tool based on parameters other than the unset parameter in which the set value is an unset parameter in the parameter group stored in the main storage device;
Acquisition means for acquiring parameter information, which is information of the setting values of the parameter group respectively associated with the type of specification of the machine tool, from the outside;
A numerical control apparatus comprising: rewriting means for rewriting the set values of the parameter group stored in the main storage device based on the parameter information acquired by the acquisition means.

Further comprising specifying means for specifying the set value of the parameter group corresponding to the specification estimated by the estimating means from the parameter information acquired by the acquiring means;
The rewriting means is
The numerical control apparatus according to claim 1, wherein only the unset parameter is rewritten to the set value specified by the specifying unit.

Accepting means for accepting an update of software stored in the main memory device in the previous period;
An execution unit that executes the update of the software when the reception unit receives the update;
The parameter group is:
Including additional parameters added with the update,
The parameter information is
The numerical control apparatus according to claim 1, further comprising a setting value of the additional parameter that accompanies the update of the software.