JP6249852B2 - Dielectric film manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、エラストマー材料を用いたトランスデューサに関し、特に、該トランスデューサに用いられる誘電膜に関する。   The present invention relates to a transducer using an elastomer material, and more particularly, to a dielectric film used for the transducer.

トランスデューサとしては、機械エネルギーと電気エネルギーとの変換を行うアクチュエータ、センサ、発電素子等、あるいは音響エネルギーと電気エネルギーとの変換を行うスピーカ、マイクロフォン等が知られている。柔軟性が高く、小型で軽量なトランスデューサを構成するためには、誘電体エラストマー等の高分子材料が有用である。例えば、誘電体エラストマーからなる誘電膜の厚さ方向両面に一対の電極を配置して、トランスデューサを構成することができる。   Known transducers include actuators, sensors, power generation elements, etc. that convert mechanical energy and electrical energy, or speakers, microphones, etc. that convert acoustic energy and electrical energy. Polymer materials such as dielectric elastomers are useful for constructing a highly flexible, small and lightweight transducer. For example, a transducer can be configured by arranging a pair of electrodes on both sides in the thickness direction of a dielectric film made of a dielectric elastomer.

印加電圧に対する静電引力を大きくして、トランスデューサの性能向上を図るためには、誘電膜の比誘電率を大きくすることが必要である。このため、特許文献1、2に記載されているように、エラストマーにチタン酸バリウム等の比誘電率が大きい誘電性粒子を配合した誘電膜が種々提案されている。   In order to increase the electrostatic attraction with respect to the applied voltage and improve the performance of the transducer, it is necessary to increase the relative dielectric constant of the dielectric film. For this reason, as described in Patent Documents 1 and 2, various dielectric films have been proposed in which dielectric particles having a high dielectric constant such as barium titanate are blended into an elastomer.

特開2008−53527号公報JP 2008-53527 A 国際公開第2013/058237号International Publication No. 2013/058237 特開2006−244927号公報JP 2006-244927 A

エラストマーに誘電性粒子を配合すると、誘電膜の比誘電率を大きくすることができる。しかし、粒子径が大きい誘電性粒子が含まれる場合、その粒子が起点となり、絶縁破壊を招きやすい。また、誘電性粒子は凝集しやすいため、エラストマー中に均一に分散させることは難しい。この場合、誘電性粒子が凝集した凝集塊が起点となり、さらに絶縁破壊を招きやすくなる。   When dielectric particles are blended with the elastomer, the dielectric constant of the dielectric film can be increased. However, when dielectric particles having a large particle size are included, the particles are the starting point and are likely to cause dielectric breakdown. In addition, since the dielectric particles tend to aggregate, it is difficult to uniformly disperse them in the elastomer. In this case, agglomerates in which the dielectric particles agglomerate are the starting points, and dielectric breakdown is likely to occur.

近年では、印加電圧を低電圧化することによる安全性の向上、昇圧回路のコスト低減、用途拡大等の観点から、誘電膜の薄膜化が進められている。誘電膜の厚さが小さくなるほど、膜厚に対する誘電性粒子の大きさや凝集塊の存在の影響が顕著になる。したがって、誘電膜を薄膜化する場合、誘電性粒子に起因する絶縁破壊強度の低下が大きな問題になる。   In recent years, thinning of the dielectric film has been promoted from the viewpoints of improving safety by lowering the applied voltage, reducing the cost of the booster circuit, and expanding applications. As the thickness of the dielectric film decreases, the influence of the size of dielectric particles and the presence of aggregates on the film thickness becomes more significant. Therefore, when the dielectric film is thinned, the reduction of the dielectric breakdown strength due to the dielectric particles becomes a big problem.

上記特許文献1には、比誘電率200以上の誘電性粒子を含み、厚さ10〜200μmの誘電性ゴム層が開示されている。しかし、特許文献1においては、誘電性ゴム層の絶縁破壊強度は問題にされておらず、誘電性粒子の粒子径や分散状態に関する記載もない。   Patent Document 1 discloses a dielectric rubber layer containing dielectric particles having a relative dielectric constant of 200 or more and having a thickness of 10 to 200 μm. However, in Patent Document 1, the dielectric breakdown strength of the dielectric rubber layer is not a problem, and there is no description regarding the particle diameter or dispersion state of the dielectric particles.

上記特許文献2には、エラストマーと、結晶化度が80%以上のチタン酸バリウム粒子と、を含み、エラストマーおよびチタン酸バリウム粒子による架橋構造が形成されている誘電膜が開示されている。特許文献2に記載の誘電膜においては、チタン酸バリウム粒子の比誘電率は結晶性が高いほど大きくなるという知見に基づいて、結晶化度が80%以上のチタン酸バリウム粒子を用いている。また、エラストマーと結合させることにより、チタン酸バリウム粒子の凝集を抑制している。このため、チタン酸バリウム粒子の表面には、エラストマーと反応可能な官能基が必要である。このように、所望の結晶化度と官能基とを有するチタン酸バリウム粒子を製造するには、特許文献2に記載されているように、通常の製造方法ではなく、超臨界水による水熱合成法や高濃度の前駆体を用いたゾルゲル法を、採用する必要がある。また、特許文献2においても、誘電膜を薄膜化した場合の絶縁破壊強度の低下については検討されていない。   Patent Document 2 discloses a dielectric film including an elastomer and barium titanate particles having a crystallinity of 80% or more, and having a crosslinked structure formed of the elastomer and the barium titanate particles. In the dielectric film described in Patent Document 2, barium titanate particles having a crystallinity of 80% or more are used based on the knowledge that the relative dielectric constant of the barium titanate particles increases as the crystallinity increases. Moreover, aggregation with the barium titanate particles is suppressed by bonding with the elastomer. For this reason, a functional group capable of reacting with the elastomer is required on the surface of the barium titanate particles. Thus, in order to produce the barium titanate particles having a desired crystallinity and functional group, hydrothermal synthesis using supercritical water, as described in Patent Document 2, is not a normal production method. It is necessary to employ a sol-gel method using a high-concentration precursor or a high-concentration precursor. Also, Patent Document 2 does not discuss the reduction in dielectric breakdown strength when the dielectric film is thinned.

上記特許文献3には、トランジスタのゲート絶縁膜として用いられる複合材料として、体積累積分布における50%径が100nm以下で比誘電率が50以上の粒子と、絶縁性の樹脂と、を含む複合材料が開示されている。しかし、特許文献3に記載の複合材料の用途はトランスデューサではない。このため、マトリクスは樹脂であり、該複合材料は柔軟性に乏しい。また、樹脂に配合される粒子は、粒子径が比較的小さいものに限定されているが、マトリクス中における粒子の分散状態については考慮されていない。   In Patent Document 3, as a composite material used as a gate insulating film of a transistor, a composite material including particles having a 50% diameter in a volume cumulative distribution of 100 nm or less and a relative dielectric constant of 50 or more and an insulating resin Is disclosed. However, the use of the composite material described in Patent Document 3 is not a transducer. For this reason, the matrix is a resin and the composite material is poor in flexibility. Further, the particles blended in the resin are limited to those having a relatively small particle diameter, but the dispersion state of the particles in the matrix is not taken into consideration.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、柔軟で、比誘電率が大きく、薄膜化しても絶縁破壊強度が大きい誘電膜を提供することを課題とする。また、該誘電膜を用いて、耐絶縁破壊性に優れ、大きな力を出力することができるトランスデューサを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a dielectric film that is flexible, has a large relative dielectric constant, and has a high dielectric breakdown strength even when it is thinned. Another object of the present invention is to provide a transducer that is excellent in dielectric breakdown resistance and can output a large force using the dielectric film.

(1)本発明の誘電膜は、エラストマーと、誘電性粒子と、を含み、次の(A)、(B)、(C)の条件を満たすことを特徴とする。
(A)走査型電子顕微鏡により撮影された膜厚方向の断面写真に、該断面写真の膜厚方向長さの1/2以上の長さを持ち膜厚方向に延びる三本の直線を膜展開方向に500nmずつ離間して描き、各々の該直線ごとに、該直線と交わる該誘電性粒子の個数を数えて、該個数を該直線の長さで除することにより該直線1μm当たりの基準個数を算出した場合に、三本の該直線における該基準個数の平均値が0.8個/μm以上である。
(B)(A)において三本の該直線と交わる該誘電性粒子のうち、粒子径が誘電膜の膜厚の1/10よりも大きい大粒子の個数を各々の該直線ごとに数えて、該個数を該直線の長さで除することにより該直線1μm当たりの大粒子個数を算出した場合に、三本の該直線における該大粒子個数の平均値が0.2個/μm以下である。
(C)走査型電子顕微鏡により撮影された膜厚方向の断面写真に、200nm四方の単位領域が100個連なって形成される測定領域を設け、該単位領域ごとに該エラストマーが占める面積を測定した場合に、該測定領域における該エラストマーの面積割合が30%以下である該単位領域の個数が10個以下である。
(1) The dielectric film of the present invention includes an elastomer and dielectric particles, and satisfies the following conditions (A), (B), and (C).
(A) Film development of three straight lines extending in the film thickness direction having a length of 1/2 or more of the length in the film thickness direction of the cross-sectional photograph taken by the scanning electron microscope Draw at a distance of 500 nm in the direction, and for each straight line, count the number of the dielectric particles that intersect the straight line, and divide the number by the length of the straight line to obtain a reference number per 1 μm of the straight line Is calculated, the average value of the reference numbers in the three straight lines is 0.8 / μm or more.
(B) Among the dielectric particles intersecting with the three straight lines in (A), the number of large particles having a particle diameter larger than 1/10 of the thickness of the dielectric film is counted for each straight line, When the number of large particles per 1 μm of the straight line is calculated by dividing the number by the length of the straight line, the average value of the number of large particles in the three straight lines is 0.2 / μm or less. .
(C) A cross-sectional photograph taken in the film thickness direction taken by a scanning electron microscope was provided with a measurement region formed by connecting 100 unit regions of 200 nm square, and the area occupied by the elastomer was measured for each unit region. In this case, the number of the unit regions whose area ratio of the elastomer in the measurement region is 30% or less is 10 or less.

まず、条件(A)について説明する。図1に、本発明における条件(A)を説明するための誘電膜の断面写真の模式図を示す。図1は、条件(A)の基準個数の算出手順を説明するための模式図である。図1は、誘電性粒子の大きさ、形状、数、配置、および誘電膜の厚さ等を含めて、本発明の誘電膜を何ら限定するものではない。   First, the condition (A) will be described. In FIG. 1, the schematic diagram of the cross-sectional photograph of the dielectric film for demonstrating the conditions (A) in this invention is shown. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a procedure for calculating the reference number of the condition (A). FIG. 1 is not intended to limit the dielectric film of the present invention, including the size, shape, number, arrangement, and thickness of the dielectric film.

断面写真100は、誘電膜の膜厚方向断面を走査型電子顕微鏡(SEM)により撮影したものである。エラストマー101中には、多数の誘電性粒子102が分散している。条件(A)の充足性を判断する場合は、まず、断面写真100の任意の部分に、上下方向(誘電膜の膜厚方向)に延びる三本の直線α、β、γを描く。三本の直線α、β、γの左右方向(誘電膜の膜展開方向)の間隔は、各々500nmである。また、三本の直線α、β、γの長さは、断面写真100の上下方向長さの1/2以上のLμmである。次に、三本の直線α、β、γの各々について、直線α、β、γと交わる誘電性粒子102の個数を数える。ここでは、三本の直線α、β、γと交わる誘電性粒子102の個数を、直線αについてはX個、直線βについてはY個、直線γについてはZ個とする。続いて、各個数を、直線の長さLμmで除することにより、各直線1μm当たりの基準個数を算出する。この場合、各直線における基準個数は、X/L(個/μm)、Y/L(個/μm)、Z/L(個/μm)となる。最後に、三つの基準個数の平均値[(X+Y+Z)/(3L)]を、算出する。そして、得られた平均値が0.8個/μm以上であるか否かを判断する。このようにして、条件(A)の充足性を判断する。   The cross-sectional photograph 100 is a photograph of a cross section in the film thickness direction of the dielectric film taken with a scanning electron microscope (SEM). A large number of dielectric particles 102 are dispersed in the elastomer 101. In order to determine whether or not the condition (A) is satisfactory, first, three straight lines α, β, and γ extending in the vertical direction (thickness direction of the dielectric film) are drawn in an arbitrary portion of the cross-sectional photograph 100. The distance between the three straight lines α, β, and γ in the left-right direction (dielectric film development direction) is 500 nm each. The lengths of the three straight lines α, β, and γ are L μm that is 1/2 or more of the vertical length of the cross-sectional photograph 100. Next, for each of the three straight lines α, β, and γ, the number of dielectric particles 102 that intersect the straight lines α, β, and γ is counted. Here, the number of dielectric particles 102 that intersect with the three straight lines α, β, and γ is X for the straight line α, Y for the straight line β, and Z for the straight line γ. Subsequently, the reference number per 1 μm of each straight line is calculated by dividing each number by the length L μm of the straight line. In this case, the reference number in each straight line is X / L (pieces / μm), Y / L (pieces / μm), and Z / L (pieces / μm). Finally, an average value [(X + Y + Z) / (3L)] of the three reference numbers is calculated. And it is judged whether the obtained average value is 0.8 piece / micrometer or more. In this way, the sufficiency of the condition (A) is determined.

条件(A)において、基準個数の平均値は、誘電性粒子の数および大きさに関係する値である。エラストマー中の誘電性粒子の数が少ないと、基準個数の平均値は小さくなる。この場合、比誘電率を大きくする効果が小さくなる。また、誘電性粒子の大きさが大きいと、誘電性粒子の数が減少する傾向にあるため、基準個数の平均値は小さくなる。この場合、誘電性粒子を起点とする絶縁破壊が生じやすい。基準個数の平均値が0.8個/μm以上であるということは、誘電性粒子の数および大きさが適当であることを示す。つまり、誘電膜は比誘電率が大きく、絶縁破壊しにくい。このように、条件(A)は、比誘電率の大きさおよび絶縁破壊強度の指標となる。   In condition (A), the average value of the reference number is a value related to the number and size of dielectric particles. If the number of dielectric particles in the elastomer is small, the average value of the reference number becomes small. In this case, the effect of increasing the relative dielectric constant is reduced. Moreover, since the number of dielectric particles tends to decrease when the size of the dielectric particles is large, the average value of the reference numbers becomes small. In this case, dielectric breakdown starting from dielectric particles tends to occur. An average value of the reference number of 0.8 particles / μm or more indicates that the number and size of the dielectric particles are appropriate. That is, the dielectric film has a large relative dielectric constant and is difficult to break down. Thus, the condition (A) serves as an index of the relative dielectric constant and the dielectric breakdown strength.

次に、条件(B)について説明する。条件(A)において三本の直線α、β、γと交わる誘電性粒子102のうち、粒子径が誘電膜の膜厚の1/10よりも大きい大粒子の個数を数える。ここでは、大粒子の個数を、直線αについてはx個、直線βについてはy個、直線γについてはz個とする。大粒子としては、粒子径が大きい単独の粒子の他、複数の粒子が凝集することにより粒子径が大きくなった凝集粒子を含む。続いて、各個数を、直線の長さLμmで除することにより、各直線1μm当たりの大粒子個数を算出する。この場合、各直線における大粒子個数は、x/L(個/μm)、y/L(個/μm)、z/L(個/μm)となる。最後に、三つの大粒子個数の平均値[(x+y+z)/(3L)]を、算出する。そして、得られた平均値が0.2個/μm以下であるか否かを判断する。このようにして、条件(B)の充足性を判断する。   Next, the condition (B) will be described. Of the dielectric particles 102 that intersect the three straight lines α, β, and γ in the condition (A), the number of large particles having a particle diameter larger than 1/10 of the film thickness of the dielectric film is counted. Here, the number of large particles is x for the straight line α, y for the straight line β, and z for the straight line γ. The large particles include agglomerated particles whose particle size is increased by aggregation of a plurality of particles, in addition to single particles having a large particle size. Subsequently, the number of large particles per 1 μm of each straight line is calculated by dividing each number by the length L μm of the straight line. In this case, the number of large particles in each straight line is x / L (number / μm), y / L (number / μm), and z / L (number / μm). Finally, the average value [(x + y + z) / (3L)] of the three large particles is calculated. And it is judged whether the obtained average value is 0.2 piece / micrometer or less. In this way, the satisfaction of the condition (B) is determined.

条件(B)において、大粒子個数の平均値が0.2個/μm以下であるということは、膜厚に対して粒子径が大きい誘電性粒子の数が少ないことを示す。この場合、膜厚が小さくても、誘電性粒子を起点とする絶縁破壊が生じにくい。このように、(B)の条件は、絶縁破壊強度の指標となる。   In the condition (B), the average value of the number of large particles being 0.2 particles / μm or less indicates that the number of dielectric particles having a large particle diameter with respect to the film thickness is small. In this case, even when the film thickness is small, dielectric breakdown starting from dielectric particles is unlikely to occur. As described above, the condition (B) is an index of dielectric breakdown strength.

次に、条件(C)について説明する。図2に、本発明における条件(C)を説明するための誘電膜の断面写真の模式図を示す。図3に、図2中の単位領域の一つを拡大した模式図を示す。なお、説明の便宜上、図2においては、エラストマーおよび誘電性粒子を省略して示す。また、図2、図3は、条件(B)の単位領域および測定領域を説明するための模式図である。図2、図3は、誘電性粒子の大きさ、形状、数、配置、および誘電膜の膜厚等を含めて、本発明の誘電膜を何ら限定するものではない。   Next, the condition (C) will be described. FIG. 2 shows a schematic diagram of a cross-sectional photograph of a dielectric film for explaining the condition (C) in the present invention. FIG. 3 shows a schematic diagram in which one of the unit regions in FIG. 2 is enlarged. For convenience of explanation, the elastomer and dielectric particles are omitted in FIG. 2 and 3 are schematic diagrams for explaining the unit region and the measurement region of the condition (B). 2 and 3 do not limit the dielectric film of the present invention in any way, including the size, shape, number, arrangement, and thickness of the dielectric film.

条件(C)の充足性を判断する場合は、まず、図2に示すように、誘電膜の膜厚方向断面を走査型電子顕微鏡(SEM)により撮影した断面写真100において、2μm四方の正方形の測定領域Mを設ける。測定領域Mは、上下方向10個×左右方向10個(合計100個)の単位領域Eにより、区画されている。単位領域Eは200nm四方の正方形である。単位領域Eにおいては、図3に示すように、エラストマー101と誘電性粒子102とが観察される。次に、単位領域Eごとに、エラストマー101が占める面積を測定する。それから、図2にハッチングで示すように、エラストマー101の面積割合が30%以下である単位領域Eの個数を数える。そして、該個数が、10個以下であるか否かを判断する。このようにして、条件(C)の充足性を判断する。   When judging whether or not the condition (C) is satisfactory, first, as shown in FIG. 2, in a cross-sectional photograph 100 in which a cross section in the film thickness direction of the dielectric film is taken with a scanning electron microscope (SEM), a square of 2 μm square is formed. A measurement area M is provided. The measurement area M is divided by 10 unit areas E in the vertical direction × 10 in the horizontal direction (total of 100). The unit region E is a 200 nm square. In the unit region E, the elastomer 101 and the dielectric particles 102 are observed as shown in FIG. Next, for each unit region E, the area occupied by the elastomer 101 is measured. Then, as indicated by hatching in FIG. 2, the number of unit regions E in which the area ratio of the elastomer 101 is 30% or less is counted. Then, it is determined whether or not the number is 10 or less. In this way, the sufficiency of the condition (C) is determined.

ここで、単位領域Eの配置の仕方は、特に限定されない。しかし、誘電性粒子の分散状態を、膜厚方向および膜展開方向について均等に検出するという観点から、単位領域Eを、膜厚方向および膜展開方向に同数(10個×10個)配置して、測定領域Mを2μm四方の正方形とすることが望ましい(図2参照)。しかし、誘電膜の厚さが2μm未満の場合等、10個の単位領域Eを膜厚方向に揃えて配置できない場合も考えられる。この場合には、膜厚方向に配置できない残りの単位領域Eを、膜展開方向に加えて配置すればよい。   Here, the arrangement method of the unit regions E is not particularly limited. However, from the viewpoint of uniformly detecting the dispersion state of the dielectric particles in the film thickness direction and the film development direction, the same number (10 × 10) of unit regions E are arranged in the film thickness direction and the film development direction. The measurement area M is preferably a square of 2 μm square (see FIG. 2). However, there may be cases where ten unit regions E cannot be arranged in the film thickness direction, such as when the thickness of the dielectric film is less than 2 μm. In this case, the remaining unit regions E that cannot be arranged in the film thickness direction may be arranged in addition to the film development direction.

本発明の(C)の条件において、エラストマーの面積割合が30%以下の単位領域の個数が10個以下であるということは、エラストマー成分が多い、あるいはエラストマー成分が連続して存在する領域が多いことを示す。この場合、ポリマーネットワークにより、伸びが大きくなり、誘電膜は柔軟になる。このように、(C)の条件は、柔軟性の指標となる。また、誘電膜が柔軟な場合、伸縮を繰り返しても機械的強度が低下しにくい。このため、誘電膜が柔軟であることは、変形時の絶縁破壊強度の向上にもつながる。   In the condition (C) of the present invention, the number of unit regions having an elastomer area ratio of 30% or less is 10 or less, which means that there are many elastomer components or many regions where the elastomer components are continuously present. It shows that. In this case, the polymer network increases elongation and the dielectric film becomes flexible. Thus, the condition (C) is an index of flexibility. In addition, when the dielectric film is flexible, the mechanical strength is not easily lowered even if the expansion and contraction is repeated. For this reason, the flexibility of the dielectric film leads to an improvement in the dielectric breakdown strength during deformation.

以上まとめると、条件(A)、(B)、(C)を全て充足する誘電膜は、比誘電率および絶縁破壊強度が大きく、柔軟であるといえる。すなわち、条件(A)、(B)、(C)を充足する誘電性粒子の分散形態を実現することにより、柔軟で比誘電率が大きく、膜厚が小さい場合でも絶縁破壊強度が大きい誘電膜を得ることができる。   In summary, it can be said that a dielectric film satisfying all the conditions (A), (B), and (C) has a large relative dielectric constant and dielectric breakdown strength and is flexible. That is, by realizing a dispersion form of dielectric particles that satisfies the conditions (A), (B), and (C), the dielectric film is flexible, has a large relative dielectric constant, and has a high dielectric breakdown strength even when the film thickness is small. Can be obtained.

(2)本発明のトランスデューサは、上記本発明の誘電膜と、該誘電膜を介して配置される複数の電極と、を備えることを特徴とする。   (2) A transducer according to the present invention includes the dielectric film according to the present invention, and a plurality of electrodes disposed via the dielectric film.

本発明のトランスデューサは、上記本発明の誘電膜を備える。上述したように、本発明の誘電膜の比誘電率は大きい。このため、印加電圧に対する静電引力が大きい。加えて、本発明の誘電膜は柔軟である。このため、本発明のトランスデューサによると、実用的な電圧により、大きな力および変位量を得ることができる。また、本発明の誘電膜においては、薄膜化した場合においても絶縁破壊強度が大きい。したがって、本発明のトランスデューサは耐絶縁破壊性に優れる。そして、本発明のトランスデューサによると、薄膜状で絶縁破壊強度が大きい誘電膜を備えることにより、より低い電圧下での動作が可能になり、安全性の向上、昇圧回路のコスト低減、小型化を図ることができる。   The transducer of the present invention includes the dielectric film of the present invention. As described above, the relative dielectric constant of the dielectric film of the present invention is large. For this reason, the electrostatic attraction with respect to the applied voltage is large. In addition, the dielectric film of the present invention is flexible. For this reason, according to the transducer of the present invention, a large force and displacement can be obtained with a practical voltage. Moreover, the dielectric film of the present invention has a high dielectric breakdown strength even when it is thinned. Therefore, the transducer of the present invention is excellent in resistance to dielectric breakdown. According to the transducer of the present invention, the provision of the thin dielectric film having a high dielectric breakdown strength enables operation under a lower voltage, improving safety, reducing the cost of the booster circuit, and reducing the size. Can be planned.

本発明における条件(A)を説明するための誘電膜の断面写真の模式図である。It is a schematic diagram of the cross-sectional photograph of the dielectric film for demonstrating the conditions (A) in this invention. 本発明における条件(B)を説明するための誘電膜の断面写真の模式図である。It is a schematic diagram of the cross-sectional photograph of the dielectric film for demonstrating the conditions (B) in this invention. 図2中の単位領域の一つを拡大した模式図である。It is the schematic diagram which expanded one of the unit area | regions in FIG. 本発明のトランスデューサの第一実施形態であるスピーカの斜視図である。It is a perspective view of the speaker which is 1st embodiment of the transducer of this invention. 図4のV−V断面図である。It is VV sectional drawing of FIG. 本発明のトランスデューサの第二実施形態であるアクチュエータの断面模式図であって、(a)は電圧オフ状態、(b)は電圧オン状態を示す。It is a cross-sectional schematic diagram of the actuator which is 2nd embodiment of the transducer of this invention, Comprising: (a) shows a voltage-off state, (b) shows a voltage-on state. 本発明のトランスデューサの第三実施形態である静電容量型センサの上面図である。It is a top view of the capacitive sensor which is 3rd embodiment of the transducer of this invention. 図7のVIII−VIII断面図である。It is VIII-VIII sectional drawing of FIG. 本発明のトランスデューサの第四実施形態である発電素子の断面模式図であって、(a)は伸長時、(b)は収縮時を示す。It is a cross-sectional schematic diagram of the electric power generation element which is 4th embodiment of the transducer of this invention, Comprising: (a) shows at the time of expansion | extension, (b) shows the time of contraction. 実施例2の誘電膜(膜厚10μm)の膜厚方向断面のSEM写真である。It is a SEM photograph of the film thickness direction cross section of the dielectric film (film thickness of 10 micrometers) of Example 2. FIG. 測定装置に取り付けられたアクチュエータの表側正面図である。It is a front side view of the actuator attached to the measuring device. 図11のXII−XII断面図である。It is XII-XII sectional drawing of FIG.

以下、本発明の誘電膜およびトランスデューサの実施形態について説明する。なお、本発明の誘電膜およびトランスデューサは、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当業者が行い得る変更、改良等を施した種々の形態にて実施することができる。   Hereinafter, embodiments of the dielectric film and the transducer of the present invention will be described. The dielectric film and the transducer of the present invention are not limited to the following embodiments, and can be variously modified and improved by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention. Can be implemented.

<誘電膜>
本発明の誘電膜は、エラストマーと、誘電性粒子と、を含み、上記(A)、(B)、(C)の条件を満たす。
<Dielectric film>
The dielectric film of the present invention includes an elastomer and dielectric particles, and satisfies the above conditions (A), (B), and (C).

[エラストマー]
エラストマーには、架橋ゴムおよび熱可塑性エラストマーが含まれる。これらの一種を単独で、あるいは二種以上を混合して用いることができる。エラストマーは、トランスデューサに要求される性能に応じて、適宜選択すればよい。例えば、印加電圧に対する静電引力を大きくするという観点では、極性が大きい、すなわち比誘電率が大きいエラストマーを採用することが望ましい。具体的には、比誘電率が2.8以上(測定周波数100Hz)のものが好適である。比誘電率が大きいエラストマーとしては、例えば、ニトリルゴム(NBR)、水素化ニトリルゴム(H−NBR)、アクリルゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、エチレン−酢酸ビニル共重合体、エチレン−酢酸ビニル−アクリル酸エステル共重合体、ブチルゴム、スチレン−ブタジエンゴム、フッ素ゴム、エピクロルヒドリンゴム、クロロプレンゴム、塩素化ポリエチレン、クロロスルホン化ポリエチレン、およびウレタンゴム等が挙げられる。また、比誘電率が小さくても、電気抵抗が大きいエラストマーは、電圧印加時に絶縁破壊しにくいという点で望ましい。電気抵抗が大きいエラストマーとしては、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン−ジエン共重合体等が挙げられる。また、官能基を導入するなどして変性したエラストマーを用いてもよい。変性エラストマーとしては、例えば、カルボキシル基変性ニトリルゴム(X−NBR)、カルボキシル基変性水素化ニトリルゴム(XH−NBR)等が好適である。X−NBR、XH−NBRにおいては、アクリロニトリル含有量(結合AN量)が33質量%以上のものが望ましい。結合AN量は、ゴムの全体質量を100質量%とした場合のアクリロニトリルの質量割合である。
[Elastomer]
Elastomers include cross-linked rubbers and thermoplastic elastomers. One of these can be used alone, or two or more can be mixed and used. The elastomer may be appropriately selected according to the performance required for the transducer. For example, from the viewpoint of increasing the electrostatic attractive force with respect to the applied voltage, it is desirable to employ an elastomer having a large polarity, that is, a large relative dielectric constant. Specifically, those having a relative dielectric constant of 2.8 or more (measurement frequency 100 Hz) are suitable. Examples of the elastomer having a large relative dielectric constant include nitrile rubber (NBR), hydrogenated nitrile rubber (H-NBR), acrylic rubber, natural rubber, isoprene rubber, ethylene-vinyl acetate copolymer, ethylene-vinyl acetate-acrylic. Examples include acid ester copolymers, butyl rubber, styrene-butadiene rubber, fluorine rubber, epichlorohydrin rubber, chloroprene rubber, chlorinated polyethylene, chlorosulfonated polyethylene, and urethane rubber. In addition, even if the relative dielectric constant is small, an elastomer having a large electric resistance is desirable because it is difficult to break down when a voltage is applied. Examples of the elastomer having a large electric resistance include silicone rubber and ethylene-propylene-diene copolymer. Further, an elastomer modified by introducing a functional group or the like may be used. As the modified elastomer, for example, carboxyl group-modified nitrile rubber (X-NBR), carboxyl group-modified hydrogenated nitrile rubber (XH-NBR) and the like are suitable. In X-NBR and XH-NBR, the acrylonitrile content (bound AN amount) is preferably 33% by mass or more. The amount of bonded AN is the mass ratio of acrylonitrile when the total mass of the rubber is 100% by mass.

熱可塑性エラストマーは、架橋剤を使用しないため、不純物が入りにくく、好適である。熱可塑性エラストマーとしては、スチレン系(SBS、SEBS、SEPS)、オレフィン系(TPO)、塩ビ系(TPVC)、ウレタン系(TPU)、エステル系(TPEE)、アミド系(TPAE)、およびこれらの共重合体やブレンド体が挙げられる。   Thermoplastic elastomers are suitable because they do not contain a cross-linking agent and thus are less likely to contain impurities. Thermoplastic elastomers include styrene (SBS, SEBS, SEPS), olefin (TPO), vinyl chloride (TPVC), urethane (TPU), ester (TPEE), amide (TPAE), Examples include polymers and blends.

[誘電性粒子]
誘電性粒子は、マトリクスのエラストマーよりも、比誘電率が大きい粒子であれば、材質、製造方法等は特に限定されない。例えば、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、ランタンドープチタン酸ジルコン酸鉛、チタン酸ストロンチウム、チタン酸ビスマス、チタン酸ビスマスバリウム等の無機粒子が好適である。誘電性粒子としては、これらの一種を単独で、あるいは二種以上を混合して用いることができる。また、極性が高い官能基で表面が修飾された無機粒子を用いてもよい。極性が高い官能基としては、ハロゲン、アミド、シアノ基、アミン、リン酸、スルホン酸等を含む官能基が挙げられる。官能基による修飾は、脱水反応、エン−チオール反応、加水分解反応等、公知の方法を用いればよい。誘電性粒子として有機粒子を用いる場合にも、無機粒子と同様に、表面を極性が高い官能基で修飾することができる。
[Dielectric particles]
As long as the dielectric particles are particles having a relative dielectric constant larger than that of the matrix elastomer, the material, production method and the like are not particularly limited. For example, inorganic particles such as barium titanate, lead zirconate titanate, lanthanum-doped lead zirconate titanate, strontium titanate, bismuth titanate, and bismuth barium titanate are suitable. As the dielectric particles, one kind of these may be used alone, or two or more kinds may be mixed and used. Moreover, you may use the inorganic particle by which the surface was modified by the functional group with high polarity. Examples of the highly polar functional group include functional groups including halogen, amide, cyano group, amine, phosphoric acid, sulfonic acid and the like. For modification with a functional group, a known method such as a dehydration reaction, an ene-thiol reaction, or a hydrolysis reaction may be used. Even when organic particles are used as the dielectric particles, the surface can be modified with a functional group having a high polarity, like the inorganic particles.

誘電性粒子の比誘電率は、粒子の結晶性が高いほど大きくなる。例えば、誘電性粒子としてチタン酸バリウムを用いる場合には、結晶格子のc軸とa軸との比(c/a比)が1.001以上の粒子を用いるとよい。このような粒子としては、例えば、堺化学工業(株)製の商品「KZM−50」等が市販されている。   The dielectric constant of the dielectric particles increases as the crystallinity of the particles increases. For example, when barium titanate is used as the dielectric particles, particles having a c-axis to a-axis ratio (c / a ratio) of the crystal lattice of 1.001 or more are preferably used. As such particles, for example, “KZM-50” manufactured by Sakai Chemical Industry Co., Ltd. is commercially available.

誘電性粒子の製造方法としては、固相反応法、水熱合成法、ゾルゲル法、シュウ酸法等がある。誘電性粒子の製造方法は、特に限定されるものではない。例えば、固相反応法によると、結晶性が高い粒子を得られるが、高温での焼成により粒子が凝集しやすい。焼成後に粉砕処理を行っても、粒子径が小さい粒子を得ることは難しい。一方、ゾルゲル法によると、粒子径が小さい粒子を得やすいが、得られる粒子の結晶性は低く、比誘電率が小さい。この点、水熱合成法によると、固相反応法ほどではないが比較的結晶性が高く、かつ、粒子径が小さい粒子を得やすい。したがって、水熱合成法によると、本発明の誘電膜に適した誘電性粒子を製造しやすい。   Examples of the method for producing the dielectric particles include a solid phase reaction method, a hydrothermal synthesis method, a sol-gel method, and an oxalic acid method. The method for producing the dielectric particles is not particularly limited. For example, according to the solid phase reaction method, particles with high crystallinity can be obtained, but the particles are likely to aggregate by firing at a high temperature. Even if pulverization is performed after firing, it is difficult to obtain particles having a small particle size. On the other hand, according to the sol-gel method, it is easy to obtain particles having a small particle diameter, but the crystallinity of the obtained particles is low and the relative dielectric constant is small. In this regard, according to the hydrothermal synthesis method, it is easy to obtain particles having a relatively high crystallinity and a small particle size, although not as much as the solid phase reaction method. Therefore, according to the hydrothermal synthesis method, it is easy to produce dielectric particles suitable for the dielectric film of the present invention.

誘電膜において、膜厚に対して粒子径が大きい粒子が多く含まれていると、その粒子が起点となり絶縁破壊を招きやすい。このため、誘電膜の絶縁破壊強度を向上させるためには、誘電性粒子の粒子径を膜厚に対して小さくすることが望ましい。しかし、誘電性粒子の粒子径が小さくなると、誘電性粒子の比誘電率は小さくなる。このため、誘電膜の比誘電率を大きくするためには、誘電性粒子の粒子径をできるだけ大きくすることが望ましい。したがって、誘電性粒子の粒子径については、誘電膜の厚さと、実現したい比誘電率と、を考慮して、適宜決定すればよい。   If the dielectric film contains many particles having a large particle diameter with respect to the film thickness, the particles serve as starting points and easily cause dielectric breakdown. For this reason, in order to improve the dielectric breakdown strength of the dielectric film, it is desirable to make the particle diameter of the dielectric particles smaller than the film thickness. However, as the particle size of the dielectric particles decreases, the dielectric constant of the dielectric particles decreases. For this reason, in order to increase the relative dielectric constant of the dielectric film, it is desirable to increase the particle diameter of the dielectric particles as much as possible. Therefore, the particle diameter of the dielectric particles may be appropriately determined in consideration of the thickness of the dielectric film and the relative dielectric constant to be realized.

後述するように、本発明の誘電膜は、エラストマーポリマーに、誘電性粒子の粉末と必要に応じて配合される他の成分とを混合した組成物を、所定の条件下で硬化させて製造することができる。この場合、誘電性粒子の粉末としては、誘電膜の絶縁破壊強度の観点から、粒子径の体積累積分布における95%径が誘電膜の膜厚の1/10以下である粉末を用いることが望ましい。また、誘電膜の比誘電率の観点から、個数平均粒子径が10nm以上の粉末を用いることが望ましい。   As will be described later, the dielectric film of the present invention is produced by curing a composition in which an elastomer polymer is mixed with a powder of dielectric particles and other components blended as necessary under predetermined conditions. be able to. In this case, from the viewpoint of dielectric breakdown strength of the dielectric film, it is desirable to use a powder whose 95% diameter in the volume cumulative distribution of the particle diameter is 1/10 or less of the film thickness of the dielectric film as the dielectric particle powder. . From the viewpoint of the dielectric constant of the dielectric film, it is desirable to use a powder having a number average particle diameter of 10 nm or more.

誘電性粒子の粉末の個数平均粒子径および95%径は、例えば、動的光散乱法(DLS)等による粒度分布測定装置を用いて測定することができる。本明細書においては、大塚電子(株)製「ELSZ−0S」にて測定された値を採用する。   The number average particle diameter and 95% diameter of the powder of dielectric particles can be measured, for example, using a particle size distribution measuring apparatus such as a dynamic light scattering method (DLS). In this specification, the value measured by “ELSZ-0S” manufactured by Otsuka Electronics Co., Ltd. is adopted.

誘電膜における誘電性粒子の含有量は、誘電膜の比誘電率および柔軟性等を考慮して、適宜決定すればよい。例えば、誘電性粒子の含有量を、エラストマーの100質量部に対して20質量部以上200質量部以下とするとよい。誘電性粒子の含有量が20質量部未満の場合には、条件(A)を充足しにくく比誘電率を大きくする効果が小さい。一方、200質量部を超えると、条件(C)を充足しにくく弾性率が増加して柔軟性が損なわれる。また、誘電性粒子の分散性が低下するため、条件(B)を充足しにくく絶縁破壊強度が損なわれるおそれがある。   The content of dielectric particles in the dielectric film may be appropriately determined in consideration of the dielectric constant and flexibility of the dielectric film. For example, the content of the dielectric particles may be 20 parts by mass or more and 200 parts by mass or less with respect to 100 parts by mass of the elastomer. When the content of the dielectric particles is less than 20 parts by mass, it is difficult to satisfy the condition (A), and the effect of increasing the dielectric constant is small. On the other hand, when it exceeds 200 parts by mass, it is difficult to satisfy the condition (C), the elastic modulus increases, and the flexibility is impaired. Further, since the dispersibility of the dielectric particles is lowered, it is difficult to satisfy the condition (B), and the dielectric breakdown strength may be impaired.

[他の成分]
本発明の誘電膜は、上記エラストマーおよび誘電性粒子に加えて、他の成分を含んでいてもよい。他の成分としては、架橋剤、補強材、可塑剤、老化防止剤、着色剤等が挙げられる。例えば、補強材として、絶縁性の無機粒子等を配合すると、誘電膜の機械的強度および電気抵抗を大きくすることができる。これにより、誘電膜の絶縁破壊強度がより大きくなり、変形を繰り返した場合における耐久性が向上する。
[Other ingredients]
The dielectric film of the present invention may contain other components in addition to the elastomer and dielectric particles. Examples of other components include a crosslinking agent, a reinforcing material, a plasticizer, an antiaging agent, and a coloring agent. For example, when insulating inorganic particles or the like are blended as the reinforcing material, the mechanical strength and electrical resistance of the dielectric film can be increased. Thereby, the dielectric breakdown strength of the dielectric film is further increased, and the durability is improved when the deformation is repeated.

[誘電膜の物性など]
本発明の誘電膜の厚さは、特に限定されないが、トランスデューサに用いる場合には、1μm以上100μm以下にするとよい。本発明の誘電膜によると、50μm以下、さらには10μm以下に薄膜化した場合においても、絶縁破壊強度が大きい。印加電圧に対する静電引力を大きくするという観点から、本発明の誘電膜の比誘電率は大きい方が望ましい。例えば、比誘電率が13以上であると好適である。また、柔軟性の観点から、本発明の誘電膜の弾性率は、100MPa以下であると好適である。より好適な弾性率は、50MPa以下である。加えて、本発明の誘電膜の切断時伸びは、250%以上であると好適である。本明細書においては、弾性率を、JIS K7127:1999に規定される引張試験により得られる応力−伸び曲線から算出する(試験片には、試験片タイプ2を使用)。切断時伸びを、JIS K6251:2010に規定される引張試験により測定する(試験片には、ダンベル状5号形を使用)。
[Physical properties of dielectric film]
The thickness of the dielectric film of the present invention is not particularly limited, but when used for a transducer, it may be 1 μm or more and 100 μm or less. According to the dielectric film of the present invention, the dielectric breakdown strength is high even when the thickness is reduced to 50 μm or less, further 10 μm or less. From the viewpoint of increasing the electrostatic attractive force with respect to the applied voltage, it is desirable that the dielectric film of the present invention has a large relative dielectric constant. For example, the relative dielectric constant is preferably 13 or more. From the viewpoint of flexibility, the elastic modulus of the dielectric film of the present invention is preferably 100 MPa or less. A more preferable elastic modulus is 50 MPa or less. In addition, the elongation at break of the dielectric film of the present invention is preferably 250% or more. In the present specification, the elastic modulus is calculated from a stress-elongation curve obtained by a tensile test specified in JIS K7127: 1999 (the test piece type 2 is used for the test piece). The elongation at break is measured by a tensile test specified in JIS K6251: 2010 (dumbbell-shaped No. 5 is used for the test piece).

[誘電膜の製造方法]
本発明の誘電膜の製造方法は、特に限定されるものではない。例えば、エラストマーポリマー、誘電性粒子の粉末、および必要に応じて配合される他の成分を、ロールや混練機により混練りして、所定の条件下で薄膜状に成形すればよい。あるいは、エラストマーポリマー、誘電性粒子、および必要に応じて配合される他の成分を含む液状原料を、基材上に塗布して、所定の条件下で硬化させればよい。
[Dielectric film manufacturing method]
The manufacturing method of the dielectric film of the present invention is not particularly limited. For example, the elastomer polymer, the powder of dielectric particles, and other components blended as necessary may be kneaded with a roll or a kneader and formed into a thin film under predetermined conditions. Alternatively, a liquid raw material containing an elastomer polymer, dielectric particles, and other components blended as necessary may be applied on a substrate and cured under predetermined conditions.

上記条件(A)、(B)、(C)を充足する誘電性粒子の分散形態を実現するためには、エラストマー中に、粒子径が小さい誘電性粒子をできるだけ単分散させることが望ましい。このためには、後者の方法を採用することが望ましい。この場合、エラストマーポリマーを溶剤に溶解したポリマー溶液に、誘電性粒子が溶剤に分散されている分散液を加えて、液状原料を調製すればよい。   In order to realize a dispersion form of dielectric particles satisfying the above conditions (A), (B), and (C), it is desirable to monodisperse dielectric particles having a small particle diameter as much as possible in the elastomer. For this purpose, it is desirable to adopt the latter method. In this case, a liquid raw material may be prepared by adding a dispersion in which dielectric particles are dispersed in a solvent to a polymer solution obtained by dissolving an elastomer polymer in a solvent.

上述したように、膜厚に対して粒子径が大きい誘電性粒子を少なくして絶縁破壊強度を向上させるという観点から、粒子径の体積累積分布における95%径が誘電膜の膜厚の1/10以下である誘電性粒子の粉末を用いることが望ましい。例えば、ナノメートルサイズの誘電性粒子の分散液は、誘電性粒子の粉末を溶剤に分散した予備分散液をメカノケミカル処理して製造することができる。メカノケミカル処理の方法は、均一で微細分散可能な方法であれば、特に限定されない。例えば、湿式ビーズミル、湿式ボールミル、ジェットミル、ニーダー、バンバリーミキサー、プラネタリーミキサー等を用いて行えばよい。なかでも、湿式ビーズミル、湿式ボールミルが好適である。使用するメディアの大きさは、0.3mm以下、さらには0.1mm以下が好適である。また、メカノケミカル処理の後、得られた分散液をフィルター処理することにより、粒子径の大きい誘電性粒子を除去することができる。こうすることにより、粒子径の体積累積分布における95%径が誘電膜の膜厚の1/10以下である誘電性粒子の粉末が溶剤に分散されている分散液を、容易に製造することができる。   As described above, from the viewpoint of improving the dielectric breakdown strength by reducing the number of dielectric particles having a large particle diameter relative to the film thickness, the 95% diameter in the volume cumulative distribution of the particle diameter is 1 / of the film thickness of the dielectric film. It is desirable to use a powder of dielectric particles that is 10 or less. For example, a dispersion of nanometer-size dielectric particles can be produced by mechanochemical treatment of a preliminary dispersion in which a powder of dielectric particles is dispersed in a solvent. The method of mechanochemical treatment is not particularly limited as long as it is a uniform and finely dispersible method. For example, a wet bead mill, wet ball mill, jet mill, kneader, Banbury mixer, planetary mixer, or the like may be used. Of these, wet bead mills and wet ball mills are suitable. The size of the medium to be used is preferably 0.3 mm or less, more preferably 0.1 mm or less. In addition, after the mechanochemical treatment, dielectric particles having a large particle diameter can be removed by filtering the obtained dispersion. By doing so, it is possible to easily produce a dispersion in which a powder of dielectric particles whose 95% diameter in the volume cumulative distribution of particle diameter is 1/10 or less of the film thickness of the dielectric film is dispersed in a solvent. it can.

分散液を製造する場合、誘電性粒子の分散性を向上させるため、表面修飾剤により誘電性粒子を表面処理してもよい。表面修飾剤としては、誘電性粒子と化学結合するもの、あるいは誘電膜を形成する際に揮発するものが望ましい。表面修飾剤が単独で誘電膜中に残存すると、イオン化して誘電膜の電気抵抗を低下させ、絶縁破壊強度の低下を招くおそれがある。表面修飾剤としては、シラン系、チタネート系、アルミネート系、リン酸系等のカップリング剤等が挙げられる。   When producing a dispersion, the dielectric particles may be surface-treated with a surface modifier in order to improve the dispersibility of the dielectric particles. As the surface modifier, one that chemically bonds to dielectric particles or one that volatilizes when forming a dielectric film is desirable. If the surface modifier alone remains in the dielectric film, it may be ionized to lower the electrical resistance of the dielectric film, leading to a decrease in dielectric breakdown strength. Examples of the surface modifier include silane-based, titanate-based, aluminate-based, and phosphoric acid-based coupling agents.

<トランスデューサ>
本発明のトランスデューサは、本発明の誘電膜と、該誘電膜を介して配置される複数の電極と、を備える。本発明のトランスデューサは、複数の誘電膜と複数の電極とを交互に積層させて構成してもよい。誘電膜と電極との間に、これらの中間の電気抵抗を有する中間層を介在させてもよい。積層構造を採用すると、より大きな力を発生させることができる。本発明の誘電膜の構成および製造方法については、上述した通りである。よって、ここでは説明を省略する。なお、本発明のトランスデューサにおいても、本発明の誘電膜における好適な態様を採用することが望ましい。
<Transducer>
The transducer of the present invention includes the dielectric film of the present invention and a plurality of electrodes disposed via the dielectric film. The transducer of the present invention may be configured by alternately laminating a plurality of dielectric films and a plurality of electrodes. An intermediate layer having an intermediate electrical resistance may be interposed between the dielectric film and the electrode. When a laminated structure is employed, a greater force can be generated. The configuration and manufacturing method of the dielectric film of the present invention are as described above. Therefore, the description is omitted here. In the transducer according to the present invention, it is desirable to adopt a preferable aspect of the dielectric film according to the present invention.

本発明のトランスデューサにおいて、電極の材質は、特に限定されるものではない。電極は、誘電膜の変形に追従して、伸縮可能であることが望ましい。この場合、誘電膜の変形が、電極により規制されにくい。したがって、本発明のトランスデューサにおいて、所望の出力を得やすくなる。例えば、オイル、エラストマー等のバインダーに導電材を混合した導電ペーストや導電塗料から、電極を形成することができる。導電材としては、カーボンブラック、ケッチェンブラック、カーボンナノチューブ、グラフェン等の炭素材料、銀等の金属粉末を使用すればよい。また、炭素繊維や金属繊維をメッシュ状に編んで、電極を形成してもよい。   In the transducer of the present invention, the material of the electrode is not particularly limited. It is desirable that the electrode can be expanded and contracted following the deformation of the dielectric film. In this case, the deformation of the dielectric film is not easily regulated by the electrode. Therefore, it becomes easy to obtain a desired output in the transducer of the present invention. For example, the electrode can be formed from a conductive paste or conductive paint in which a conductive material is mixed with a binder such as oil or elastomer. As the conductive material, carbon material such as carbon black, ketjen black, carbon nanotube, graphene, or metal powder such as silver may be used. Further, the electrodes may be formed by knitting carbon fibers or metal fibers in a mesh shape.

本発明のトランスデューサは、電極間に電圧を印加することによりアクチュエータとして動作して応力を発生する。また、誘電膜が変形して電極間距離が変化すると、静電容量が変化する。これにより、本発明のトランスデューサは、静電容量型センサとして機能する。また、誘電膜が変形した時に発生する電荷を電流として利用することにより、本発明のトランスデューサは、発電素子としても機能する。以下、本発明のトランスデューサの実施形態として、スピーカ、アクチュエータ、静電容量型センサ、発電素子の実施形態を説明する。   The transducer of the present invention operates as an actuator by applying a voltage between the electrodes to generate stress. Further, when the dielectric film is deformed and the distance between the electrodes is changed, the capacitance is changed. Thereby, the transducer of the present invention functions as a capacitive sensor. Further, by using the electric charge generated when the dielectric film is deformed as a current, the transducer of the present invention also functions as a power generation element. Hereinafter, embodiments of a speaker, an actuator, a capacitive sensor, and a power generation element will be described as embodiments of the transducer of the present invention.

[第一実施形態]
本発明のトランスデューサをスピーカに具現化した実施形態を説明する。図4に、本実施形態のスピーカの斜視図を示す。図5に、図4のV−V断面図を示す。図4においては、前側の絶縁膜を透過して示す。まず、本実施形態のスピーカの構成について説明する。図4、図5に示すように、スピーカ2は、振動部材20と、前側フレーム30aと、後側フレーム30bと、を備えている。
[First embodiment]
An embodiment in which the transducer of the present invention is embodied in a speaker will be described. FIG. 4 shows a perspective view of the speaker of this embodiment. FIG. 5 shows a VV cross-sectional view of FIG. In FIG. 4, it is shown through the front insulating film. First, the configuration of the speaker of this embodiment will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, the speaker 2 includes a vibration member 20, a front frame 30 a, and a rear frame 30 b.

前側フレーム30aおよび後側フレーム30bは、各々、樹脂製であり、リング状を呈している。前側フレーム30aおよび後側フレーム30bは、振動部材20の周縁部を挟んで対向して配置されている。前側フレーム30aと後側フレーム30bとは、八つのボルト31、八つのナット32により、固定されている。「ボルト31−ナット32」のセットは、スピーカ2の周方向に所定間隔ずつ離間して配置されている。ボルト31は、前側フレーム30a前面から後側フレーム30b後面までを貫通している。ナット32は、ボルト31の貫通端に螺着されている。   The front frame 30a and the rear frame 30b are each made of resin and have a ring shape. The front frame 30a and the rear frame 30b are disposed to face each other with the peripheral edge portion of the vibration member 20 interposed therebetween. The front frame 30 a and the rear frame 30 b are fixed by eight bolts 31 and eight nuts 32. The set of “bolt 31 -nut 32” is arranged in the circumferential direction of the speaker 2 with a predetermined interval. The bolt 31 penetrates from the front surface of the front frame 30a to the rear surface of the rear frame 30b. The nut 32 is screwed to the penetrating end of the bolt 31.

振動部材20は、前側フレーム30aと後側フレーム30bとの間に介装されている。振動部材20は、三つの誘電膜21a〜21cと、四つの電極22a〜22dと、二つの絶縁膜23a、23bと、を備えている。振動部材20において、誘電膜21a〜21cと、電極22a〜22dと、は交互に積層されている。   The vibration member 20 is interposed between the front frame 30a and the rear frame 30b. The vibration member 20 includes three dielectric films 21a to 21c, four electrodes 22a to 22d, and two insulating films 23a and 23b. In the vibration member 20, the dielectric films 21a to 21c and the electrodes 22a to 22d are alternately stacked.

誘電膜21a〜21cは、いずれも、カルボキシル基変性水素化ニトリルゴムとチタン酸バリウム粒子とを含み、円形の薄膜状を呈している。誘電膜21a〜21cの厚さは20μmである。誘電膜21a〜21cは、本発明の誘電膜に含まれる。電極22a〜22dは、いずれも、シリコーンゴムと銀粒子とを含んでいる。電極22a〜22dは、各々、誘電膜21a〜21cよりも小径の、円形の薄膜状を呈している。電極22a〜22dは、各々、誘電膜21a〜21cと略同心円状に配置されている。電極22a〜22dは、各々、端子部220a〜220dを有している。端子部220a〜220dは、各々、電極22a〜22dの上方の外周縁から拡径方向に突出している。端子部220a〜220dは、各々、短冊状を呈している。端子部220a〜220dには、配線(図略)を介して、外部から電圧が印加される。絶縁膜23a、23bは、いずれも、アクリルゴム製であり、誘電膜21a〜21cと同じ大きさの円形の薄膜状を呈している。   Each of the dielectric films 21a to 21c includes a carboxyl group-modified hydrogenated nitrile rubber and barium titanate particles, and has a circular thin film shape. The thickness of the dielectric films 21a to 21c is 20 μm. The dielectric films 21a to 21c are included in the dielectric film of the present invention. Each of the electrodes 22a to 22d contains silicone rubber and silver particles. Each of the electrodes 22a to 22d has a circular thin film shape having a smaller diameter than the dielectric films 21a to 21c. The electrodes 22a to 22d are disposed substantially concentrically with the dielectric films 21a to 21c, respectively. The electrodes 22a to 22d have terminal portions 220a to 220d, respectively. The terminal portions 220a to 220d protrude in the diameter increasing direction from the outer peripheral edges above the electrodes 22a to 22d, respectively. Each of the terminal portions 220a to 220d has a strip shape. A voltage is applied to the terminal portions 220a to 220d from the outside via wiring (not shown). The insulating films 23a and 23b are both made of acrylic rubber and have a circular thin film shape having the same size as the dielectric films 21a to 21c.

次に、本実施形態のスピーカ2の製造方法について説明する。まず、誘電膜21a〜21cを準備する。次に、誘電膜21aの前後両面に、シリコーンゴムに銀粉末を混合した導電塗料を印刷し、電極22a、22bを形成する。そして、形成した電極22aの前面、および電極22aが形成されていない誘電膜21aの前面全体に、アクリルゴムを含む絶縁塗料を印刷し、絶縁膜23aを形成する。同様に、誘電膜21cの前後両面に、導電塗料を印刷し、電極22c、22dを形成する。そして、形成した電極22dの後面、および電極22dが形成されていない誘電膜21cの後面全体に、絶縁塗料を印刷し、絶縁膜23bを形成する。それから、電極22a、22bおよび絶縁膜23aを有する誘電膜21aと、誘電膜21bと、電極22c、22dおよび絶縁膜23bを有する誘電膜21cと、を積層し、振動部材20を作製する。次に、作製された積層体の周縁部を、前側フレーム30aと後側フレーム30bとにより、挟持する。この状態で、前側フレーム30aと後側フレーム30bとを、八つのボルト31、八つのナット32により、固定する。このようにして、スピーカ2を製造する。   Next, the manufacturing method of the speaker 2 of this embodiment is demonstrated. First, the dielectric films 21a to 21c are prepared. Next, a conductive paint in which silver powder is mixed with silicone rubber is printed on both front and rear surfaces of the dielectric film 21a to form electrodes 22a and 22b. Then, an insulating paint containing acrylic rubber is printed on the front surface of the formed electrode 22a and the entire front surface of the dielectric film 21a where the electrode 22a is not formed, thereby forming the insulating film 23a. Similarly, conductive paint is printed on both the front and rear surfaces of the dielectric film 21c to form the electrodes 22c and 22d. Then, an insulating paint is printed on the rear surface of the formed electrode 22d and the entire rear surface of the dielectric film 21c where the electrode 22d is not formed, thereby forming the insulating film 23b. Then, the dielectric film 21a having the electrodes 22a and 22b and the insulating film 23a, the dielectric film 21b, and the dielectric film 21c having the electrodes 22c and 22d and the insulating film 23b are laminated to produce the vibration member 20. Next, the peripheral part of the produced laminated body is clamped by the front frame 30a and the rear frame 30b. In this state, the front frame 30 a and the rear frame 30 b are fixed by eight bolts 31 and eight nuts 32. In this way, the speaker 2 is manufactured.

次に、本実施形態のスピーカ2の動きについて説明する。初期状態において、電極22a〜22dには、図示しない配線を介して、所定のバイアス電圧が印加されている。この状態で、音の電気信号としての交流電圧を電極22a〜22dに印加する。すると、誘電膜21a〜21cの膜厚の変化により、図5に白抜き矢印で示すように、振動部材20が前後方向に振動する。これにより、空気が振動し、音声が発生する。   Next, the movement of the speaker 2 of this embodiment will be described. In an initial state, a predetermined bias voltage is applied to the electrodes 22a to 22d via a wiring (not shown). In this state, an AC voltage as a sound electric signal is applied to the electrodes 22a to 22d. Then, the vibration member 20 vibrates in the front-rear direction as shown by the white arrow in FIG. 5 due to the change in the film thickness of the dielectric films 21a to 21c. Thereby, air vibrates and a sound is generated.

次に、本実施形態のスピーカ2の作用効果について説明する。本実施形態のスピーカ2において、誘電膜21a〜21cは、柔軟で伸縮性に優れる。加えて、誘電膜21a〜21cの比誘電率は大きい。また、電極22a〜22dも、柔軟で、誘電膜21a〜21cと一体となって伸縮可能である。したがって、スピーカ2においては、印加電圧に対する振動部材20の変形量が大きくなり、出力される音圧が大きくなる。また、誘電膜21a〜21cは厚さ20μmの薄膜であるが、絶縁破壊強度は大きい。このため、スピーカ2は耐久性に優れる。また、誘電膜21a〜21cが薄膜であるため、より低い電圧で大きな音圧を出すことができる。   Next, the effect of the speaker 2 of this embodiment is demonstrated. In the speaker 2 of this embodiment, the dielectric films 21a to 21c are flexible and excellent in stretchability. In addition, the dielectric constants of the dielectric films 21a to 21c are large. The electrodes 22a to 22d are also flexible and can be expanded and contracted integrally with the dielectric films 21a to 21c. Therefore, in the speaker 2, the amount of deformation of the vibration member 20 with respect to the applied voltage increases, and the output sound pressure increases. The dielectric films 21a to 21c are thin films having a thickness of 20 μm, but have high dielectric breakdown strength. For this reason, the speaker 2 is excellent in durability. Moreover, since the dielectric films 21a to 21c are thin films, a large sound pressure can be produced at a lower voltage.

振動部材20は、電極22a〜22dを介して積層された三つの誘電膜21a〜21cを備えている。このため、一つの誘電膜の両面に電極を配置した形態と比較して、印加電圧に対する振動部材20の変形量が大きくなり、出力される音圧が大きくなる。また、誘電膜21a〜21cの各々の膜厚が小さいため、スピーカ2は、軽量小型で、比較的安価である。   The vibration member 20 includes three dielectric films 21a to 21c stacked via electrodes 22a to 22d. For this reason, compared with the form which has arrange | positioned the electrode on both surfaces of one dielectric film, the deformation amount of the vibration member 20 with respect to an applied voltage becomes large, and the output sound pressure becomes large. Moreover, since each of the dielectric films 21a to 21c has a small film thickness, the speaker 2 is light and small and relatively inexpensive.

[第二実施形態]
本発明のトランスデューサをアクチュエータに具現化した実施形態を説明する。図6に、本実施形態のアクチュエータの断面模式図を示す。(a)は電圧オフ状態、(b)は電圧オン状態を示す。
[Second Embodiment]
An embodiment in which the transducer of the present invention is embodied in an actuator will be described. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the actuator of this embodiment. (A) shows a voltage off state, and (b) shows a voltage on state.

図6に示すように、アクチュエータ1は、誘電膜10と、電極11a、11bと、配線12a、12bと、を備えている。誘電膜10は、シリコーンゴムとチタン酸バリウム粒子とを含み、円形の薄膜状を呈している。誘電膜10の厚さは50μmである。誘電膜10は、本発明の誘電膜に含まれる。電極11aは、誘電膜10の上面の略全体を覆うように、配置されている。同様に、電極11bは、誘電膜10の下面の略全体を覆うように、配置されている。電極11a、11bは、各々、配線12a、12bを介して電源13に接続されている。電極11a、11bは、アクリルゴムとカーボンブラックとを含んでい。電極11a、11bの厚さは、各々、10μmである。   As shown in FIG. 6, the actuator 1 includes a dielectric film 10, electrodes 11a and 11b, and wirings 12a and 12b. The dielectric film 10 includes silicone rubber and barium titanate particles, and has a circular thin film shape. The thickness of the dielectric film 10 is 50 μm. The dielectric film 10 is included in the dielectric film of the present invention. The electrode 11a is disposed so as to cover substantially the entire top surface of the dielectric film 10. Similarly, the electrode 11 b is disposed so as to cover substantially the entire lower surface of the dielectric film 10. The electrodes 11a and 11b are connected to the power supply 13 via wirings 12a and 12b, respectively. The electrodes 11a and 11b include acrylic rubber and carbon black. Each of the electrodes 11a and 11b has a thickness of 10 μm.

オフ状態からオン状態に切り替える際は、一対の電極11a、11b間に電圧を印加する。電圧の印加により、誘電膜10の厚さは薄くなり、その分だけ、図6(b)中白抜き矢印で示すように、拡径方向に伸長する。これにより、アクチュエータ1は、図中上下方向および左右方向の駆動力を出力する。   When switching from the off state to the on state, a voltage is applied between the pair of electrodes 11a and 11b. By applying a voltage, the thickness of the dielectric film 10 is reduced, and the thickness of the dielectric film 10 is extended in the diameter-expanding direction as indicated by the white arrow in FIG. Thereby, the actuator 1 outputs the driving force in the vertical direction and the horizontal direction in the drawing.

本実施形態によると、誘電膜10は、柔軟で伸縮性に優れる。加えて、誘電膜10の比誘電率は大きい。また、電極11a、11bも柔軟で、誘電膜10と一体となって伸縮可能である。したがって、アクチュエータ1によると、印加電圧に対する誘電膜10の変形量が大きいため、大きな力および変位量を得ることができる。また、誘電膜10の絶縁破壊強度は大きい。このため、アクチュエータ1は、耐絶縁破壊性に優れる。   According to this embodiment, the dielectric film 10 is flexible and excellent in stretchability. In addition, the dielectric constant of the dielectric film 10 is large. The electrodes 11a and 11b are also flexible and can be expanded and contracted integrally with the dielectric film 10. Therefore, according to the actuator 1, since the deformation amount of the dielectric film 10 with respect to the applied voltage is large, a large force and displacement amount can be obtained. Further, the dielectric breakdown strength of the dielectric film 10 is large. For this reason, the actuator 1 is excellent in dielectric breakdown resistance.

[第三実施形態]
本発明のトランスデューサを静電容量型センサに具現化した実施形態を説明する。まず、本実施形態の静電容量型センサの構成について説明する。図7に、静電容量型センサの上面図を示す。図8に、図7のVIII−VIII断面図を示す。図7、図8に示すように、静電容量型センサ4は、誘電膜40と、一対の電極41a、41bと、配線42a、42bと、カバーフィルム43a、43bと、を備えている。
[Third embodiment]
An embodiment in which the transducer of the present invention is embodied in a capacitive sensor will be described. First, the configuration of the capacitive sensor of this embodiment will be described. FIG. 7 shows a top view of the capacitive sensor. FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the capacitive sensor 4 includes a dielectric film 40, a pair of electrodes 41a and 41b, wirings 42a and 42b, and cover films 43a and 43b.

誘電膜40は、ウレタンゴムとチタン酸バリウム粒子とを含み、左右方向に延びる帯状を呈している。誘電膜40の厚さは、20μmである。誘電膜40は、本発明の誘電膜に含まれる。   The dielectric film 40 includes urethane rubber and barium titanate particles, and has a strip shape extending in the left-right direction. The thickness of the dielectric film 40 is 20 μm. The dielectric film 40 is included in the dielectric film of the present invention.

電極41aは、長方形状を呈している。電極41aは、誘電膜40の上面に、スクリーン印刷により三つ形成されている。同様に、電極41bは、長方形状を呈している。電極41bは、誘電膜40を挟んで電極41aと対向するように、誘電膜40の下面に三つ形成されている。電極41bは、誘電膜40の下面に、スクリーン印刷されている。このように、誘電膜40を挟んで、電極41a、41bが三対配置されている。電極41a、41bは、アクリルゴムとカーボンブラックとを含んでいる。電極41a、41bの厚さは、各々、10μmである。   The electrode 41a has a rectangular shape. Three electrodes 41a are formed on the upper surface of the dielectric film 40 by screen printing. Similarly, the electrode 41b has a rectangular shape. Three electrodes 41b are formed on the lower surface of the dielectric film 40 so as to face the electrode 41a with the dielectric film 40 interposed therebetween. The electrode 41 b is screen-printed on the lower surface of the dielectric film 40. Thus, three pairs of electrodes 41a and 41b are arranged with the dielectric film 40 interposed therebetween. The electrodes 41a and 41b include acrylic rubber and carbon black. Each of the electrodes 41a and 41b has a thickness of 10 μm.

配線42aは、誘電膜40の上面に形成された電極41aの一つ一つに、それぞれ接続されている。配線42aにより、電極41aとコネクタ44とが結線されている。配線42aは、誘電膜40の上面に、スクリーン印刷により形成されている。同様に、配線42bは、誘電膜40の下面に形成された電極41bの一つ一つに、それぞれ接続されている(図7中、点線で示す)。配線42bにより、電極41bとコネクタ(図略)とが結線されている。配線42bは、誘電膜40の下面に、スクリーン印刷により形成されている。配線42a、42bは、アクリルゴムと銀粒子とを含んでいる。   The wiring 42 a is connected to each of the electrodes 41 a formed on the upper surface of the dielectric film 40. The electrode 41a and the connector 44 are connected by the wiring 42a. The wiring 42a is formed on the upper surface of the dielectric film 40 by screen printing. Similarly, the wiring 42b is connected to each of the electrodes 41b formed on the lower surface of the dielectric film 40 (indicated by a dotted line in FIG. 7). The electrode 41b and a connector (not shown) are connected by the wiring 42b. The wiring 42b is formed on the lower surface of the dielectric film 40 by screen printing. The wirings 42a and 42b include acrylic rubber and silver particles.

カバーフィルム43aは、アクリルゴム製であって、左右方向に延びる帯状を呈している。カバーフィルム43aは、誘電膜40、電極41a、配線42aの上面を覆っている。同様に、カバーフィルム43bは、アクリルゴム製であって、左右方向に延びる帯状を呈している。カバーフィルム43bは、誘電膜40、電極41b、配線42bの下面を覆っている。   The cover film 43a is made of acrylic rubber and has a strip shape extending in the left-right direction. The cover film 43a covers the top surfaces of the dielectric film 40, the electrode 41a, and the wiring 42a. Similarly, the cover film 43b is made of acrylic rubber and has a strip shape extending in the left-right direction. The cover film 43b covers the lower surface of the dielectric film 40, the electrode 41b, and the wiring 42b.

次に、静電容量型センサ4の動きについて説明する。例えば、静電容量型センサ4が上方から押圧されると、誘電膜40、電極41a、カバーフィルム43aは一体となって、下方に湾曲する。圧縮により、誘電膜40の厚さは薄くなる。その結果、電極41a、41b間のキャパシタンスは大きくなる。このキャパシタンス変化により、圧縮による変形が検出される。   Next, the movement of the capacitive sensor 4 will be described. For example, when the capacitive sensor 4 is pressed from above, the dielectric film 40, the electrode 41a, and the cover film 43a are united and curved downward. Due to the compression, the thickness of the dielectric film 40 is reduced. As a result, the capacitance between the electrodes 41a and 41b increases. By this capacitance change, deformation due to compression is detected.

次に、静電容量型センサ4の作用効果について説明する。本実施形態によると、誘電膜40は、柔軟で伸縮性に優れる。加えて、誘電膜40の比誘電率は大きい。また、電極41a、41bおよび配線42a、42bも、柔軟で、誘電膜40と一体となって伸縮可能である。したがって、静電容量型センサ4の応答性は良好である。また、誘電膜40の絶縁破壊強度は大きい。このため、静電容量型センサ4は、耐絶縁破壊性に優れる。なお、静電容量型センサ4には、誘電膜40を狭んで対向する電極41a、41bが、三対形成されている。しかし、電極の数、大きさ、形状、配置等は、用途に応じて、適宜決定すればよい。   Next, the function and effect of the capacitive sensor 4 will be described. According to this embodiment, the dielectric film 40 is flexible and excellent in stretchability. In addition, the dielectric constant of the dielectric film 40 is large. The electrodes 41 a and 41 b and the wirings 42 a and 42 b are also flexible and can be expanded and contracted integrally with the dielectric film 40. Therefore, the response of the capacitive sensor 4 is good. Further, the dielectric breakdown strength of the dielectric film 40 is high. For this reason, the capacitive sensor 4 is excellent in resistance to dielectric breakdown. The capacitive sensor 4 has three pairs of electrodes 41 a and 41 b that are opposed to each other with the dielectric film 40 narrowed. However, the number, size, shape, arrangement, etc. of the electrodes may be determined as appropriate according to the application.

[第四実施形態]
本発明のトランスデューサを発電素子に具現化した実施形態を説明する。図9に、本実施形態の発電素子の断面模式図を示す。(a)は伸長時、(b)は収縮時を示す。
[Fourth embodiment]
An embodiment in which the transducer of the present invention is embodied in a power generation element will be described. In FIG. 9, the cross-sectional schematic diagram of the electric power generating element of this embodiment is shown. (A) shows the time of expansion, and (b) shows the time of contraction.

図9に示すように、発電素子6は、誘電膜60と、電極61a、61bと、配線62a〜62cと、を備えている。誘電膜60は、ウレタンゴムとチタン酸バリウム粒子とを含み、円形の薄膜状を呈している。誘電膜60の厚さは50μmである。誘電膜60は、本発明の誘電膜に含まれる。電極61aは、誘電膜60の上面の略全体を覆うように、配置されている。同様に、電極61bは、誘電膜60の下面の略全体を覆うように、配置されている。電極61aには、配線62a、62bが接続されている。すなわち、電極61aは、配線62aを介して、外部負荷(図略)に接続されている。また、電極61aは、配線62bを介して、電源(図略)に接続されている。電極61bは、配線62cにより接地されている。電極61a、61bは、いずれも、アクリルゴムとカーボンブラックとを含んでいる。電極61a、61bの厚さは、各々、10μmである。   As shown in FIG. 9, the power generation element 6 includes a dielectric film 60, electrodes 61a and 61b, and wirings 62a to 62c. The dielectric film 60 includes urethane rubber and barium titanate particles, and has a circular thin film shape. The thickness of the dielectric film 60 is 50 μm. The dielectric film 60 is included in the dielectric film of the present invention. The electrode 61a is disposed so as to cover substantially the entire top surface of the dielectric film 60. Similarly, the electrode 61b is disposed so as to cover substantially the entire lower surface of the dielectric film 60. Wirings 62a and 62b are connected to the electrode 61a. That is, the electrode 61a is connected to an external load (not shown) through the wiring 62a. The electrode 61a is connected to a power source (not shown) through the wiring 62b. The electrode 61b is grounded by the wiring 62c. Each of the electrodes 61a and 61b includes acrylic rubber and carbon black. Each of the electrodes 61a and 61b has a thickness of 10 μm.

次に、発電素子6の動きについて説明する。図9(a)中白抜き矢印で示すように、発電素子6を圧縮し、誘電膜60を電極61a、61b面に対して平行方向に伸長すると、誘電膜60の厚さは薄くなり、電極61a、61b間に電荷が蓄えられる。その後、圧縮力を除去すると、図9(b)に示すように、誘電膜60の弾性復元力により誘電膜60は収縮し、厚さが厚くなる。その際、蓄えられた電荷が配線62aを通して放出される。   Next, the movement of the power generation element 6 will be described. 9A, when the power generating element 6 is compressed and the dielectric film 60 is extended in a direction parallel to the surfaces of the electrodes 61a and 61b, the thickness of the dielectric film 60 is reduced. Charge is stored between 61a and 61b. Thereafter, when the compressive force is removed, as shown in FIG. 9B, the dielectric film 60 contracts due to the elastic restoring force of the dielectric film 60, and the thickness increases. At that time, the stored charge is discharged through the wiring 62a.

次に、発電素子6の作用効果について説明する。本実施形態によると、誘電膜60の比誘電率は大きく、絶縁破壊強度も大きい。このため、発電素子6は、電極61a、61b間に多くの電荷を蓄えることができると共に、耐久性に優れる。また、誘電膜60は、柔軟で伸縮性に優れる。加えて、電極61a、61bも柔軟で、誘電膜60と一体となって伸縮可能である。このため、発電素子6の全体が柔軟であり、誘電膜60の動きが、電極61a、61bにより規制されにくい。   Next, the effect of the power generating element 6 will be described. According to this embodiment, the dielectric film 60 has a high relative dielectric constant and a high dielectric breakdown strength. For this reason, the power generation element 6 can store a large amount of electric charge between the electrodes 61a and 61b and is excellent in durability. Moreover, the dielectric film 60 is flexible and excellent in stretchability. In addition, the electrodes 61a and 61b are also flexible and can be expanded and contracted integrally with the dielectric film 60. For this reason, the whole power generating element 6 is flexible, and the movement of the dielectric film 60 is not easily restricted by the electrodes 61a and 61b.

次に、実施例を挙げて本発明をより具体的に説明する。   Next, the present invention will be described more specifically with reference to examples.

<誘電膜の製造>
[実施例1]
まず、カルボキシル基変性水素化ニトリルゴム(ランクセス社製「テルバン(登録商標)XT8889」)を、アセチルアセトンに溶解して、固形分濃度が12質量%のポリマー溶液を調製した。次に、調製したポリマー溶液に、ポリマー分100質量部に対して、架橋剤Aとして有機金属化合物のテトラキス(2−エチルヘキシルオキシ)チタン5質量部と、補強材として二酸化チタン(TiO)ゾル5質量部と、を混合した。続いて、この溶液に、チタン酸バリウム粒子の分散液を加えて、液状原料を調製した。チタン酸バリウム粒子の分散液は、ポリマー分100質量部に対して、チタン酸バリウム粒子が20質量部になるように加えた。それから、調製した液状原料を基材上に塗布し、乾燥させた後、150℃で約60分間加熱して、誘電膜を得た。誘電膜としては、厚さが3μm、10μm、50μmの三種類を製造した。
<Manufacture of dielectric film>
[Example 1]
First, carboxyl group-modified hydrogenated nitrile rubber (“Terban (registered trademark) XT8889” manufactured by LANXESS) was dissolved in acetylacetone to prepare a polymer solution having a solid concentration of 12% by mass. Next, in the prepared polymer solution, 5 parts by mass of an organometallic compound tetrakis (2-ethylhexyloxy) titanium as a crosslinking agent A and titanium dioxide (TiO 2 ) sol 5 as a reinforcing material with respect to 100 parts by mass of the polymer. Part by mass. Subsequently, a liquid raw material was prepared by adding a dispersion of barium titanate particles to this solution. The dispersion of the barium titanate particles was added so that the barium titanate particles were 20 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the polymer. Then, the prepared liquid raw material was applied onto a substrate, dried, and then heated at 150 ° C. for about 60 minutes to obtain a dielectric film. Three types of dielectric films having thicknesses of 3 μm, 10 μm, and 50 μm were manufactured.

チタン酸バリウム粒子の分散液は、次のようにして製造した。まず、チタン酸バリウム粒子の粉末(戸田工業(株)製「BT−TO−020RF」、水熱合成法により製造、c/a比=1.002)を溶剤のアセチルアセトンに加えて予備分散液を調製した。次に、予備分散液を湿式ビーズミル(ウィリー・エ・バッコーフェン社製「リサーチラボ」、使用メディア径:0.1mm)を用いてメカノケミカル処理した。処理後の液を、フィルター((株)ロキテクノ製「LPJ−MPX−006−N2」)に通して分散液とした。   A dispersion of barium titanate particles was produced as follows. First, powder of barium titanate particles (“BT-TO-020RF” manufactured by Toda Kogyo Co., Ltd., manufactured by hydrothermal synthesis method, c / a ratio = 1.002) was added to the solvent acetylacetone to prepare a preliminary dispersion. Prepared. Next, the preliminary dispersion was subjected to mechanochemical treatment using a wet bead mill (“Research Lab” manufactured by Willy et Bacofen, media diameter: 0.1 mm). The liquid after the treatment was passed through a filter (“LPJ-MPX-006-N2” manufactured by Loki Techno Co., Ltd.) to obtain a dispersion.

使用したチタン酸バリウム粒子の粉末を、粉末Aと称す。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子(誘電性粒子)の個数平均粒子径は20nm、95%径は150nmであった。粒度分布については、分散液中のチタン酸バリウム粒子が全体の7質量%となるように調整した測定液を使用して、大塚電子(株)製の粒度分布測定装置「ELSZ−0S」を用いて測定した(以下同じ)。   The powder of barium titanate particles used is referred to as powder A. The number average particle diameter of the barium titanate particles (dielectric particles) in the dispersion of the manufactured barium titanate particles was 20 nm, and the 95% diameter was 150 nm. For the particle size distribution, a particle size distribution measuring device “ELSZ-0S” manufactured by Otsuka Electronics Co., Ltd. was used, using a measuring solution adjusted so that the barium titanate particles in the dispersion became 7% by mass. (Hereinafter the same).

TiOゾルは、次のようにして製造した。まず、有機金属化合物のテトラi−プロポキシチタン0.01molに、2−メトキシエタノール174mLを加えて、125℃で2時間攪拌した。次に、この溶液に、2−メトキシエタノール180mLと、水5.4mоlと、を加え、70℃で5時間攪拌した。その後、溶液を濾過し、得られた固形分をアセチルアセトンに分散して、TiOゾルとした。 The TiO 2 sol was produced as follows. First, 174 mL of 2-methoxyethanol was added to 0.01 mol of tetrai-propoxytitanium, an organometallic compound, and stirred at 125 ° C. for 2 hours. Next, 180 mL of 2-methoxyethanol and 5.4 mol of water were added to this solution and stirred at 70 ° C. for 5 hours. Thereafter, the solution was filtered, and the obtained solid content was dispersed in acetylacetone to obtain a TiO 2 sol.

[実施例2〜4]
チタン酸バリウム粒子の分散液の配合量、すなわち、チタン酸バリウム粒子の配合量を変えた点以外は、実施例1と同様にして誘電膜を製造した。
[Examples 2 to 4]
A dielectric film was produced in the same manner as in Example 1 except that the blending amount of the dispersion of barium titanate particles, that is, the blending amount of the barium titanate particles was changed.

[実施例5]
チタン酸バリウム粒子の粉末として、堺化学工業(株)製「KZM−50」(水熱合成法により製造、c/a比=1.005)を用いた点、およびチタン酸バリウム粒子の配合量を60質量部にした点以外は、実施例1と同様にして誘電膜を製造した。使用したチタン酸バリウム粒子の粉末を、粉末Bと称す。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子の個数平均粒子径は50nm、95%径は300nmであった。
[Example 5]
As the powder of barium titanate particles, “KZM-50” manufactured by Sakai Chemical Industry Co., Ltd. (manufactured by hydrothermal synthesis method, c / a ratio = 1.005) and blending amount of barium titanate particles A dielectric film was produced in the same manner as in Example 1 except that the amount was 60 parts by mass. The used powder of barium titanate particles is referred to as powder B. The number average particle diameter of the barium titanate particles in the dispersion of the manufactured barium titanate particles was 50 nm, and the 95% diameter was 300 nm.

[実施例6]
まず、シリコーンゴム(信越化学工業(株)製「KE−1935」)のA液に、チタン酸バリウム粒子の分散液を加えて、攪拌機で攪拌した。ここに、シリコーンゴム(同上)のB液を加えてさらに攪拌し、液状原料を調製した。チタン酸バリウム粒子の分散液は、ポリマー分100質量部に対して、チタン酸バリウム粒子が150質量部になるように加えた。次に、調製した液状原料を基材上に塗布し、乾燥させた後、150℃で約60分間加熱して、誘電膜を得た。誘電膜としては、厚さが3μm、10μm、50μmの三種類を製造した。
[Example 6]
First, a dispersion of barium titanate particles was added to A liquid of silicone rubber (“KE-1935” manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) and stirred with a stirrer. To this, a B liquid of silicone rubber (same as above) was added and further stirred to prepare a liquid raw material. The dispersion of barium titanate particles was added so that the barium titanate particles were 150 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the polymer. Next, the prepared liquid raw material was applied onto a substrate, dried, and then heated at 150 ° C. for about 60 minutes to obtain a dielectric film. Three types of dielectric films having thicknesses of 3 μm, 10 μm, and 50 μm were manufactured.

チタン酸バリウム粒子の分散液は、次のようにして製造した。まず、実施例1と同じ粉末Aをエタノールに投入して、超音波分散機を用いて分散した。ここに、表面修飾剤のデシリルトリメトキシシラン(信越化学工業(株)製)と蒸留水とを加え、80℃下で2時間攪拌して、チタン酸バリウム粒子の表面処理を行った。デシリルトリメトキシシランの添加量は、チタン酸バリウム粒子1molに対して0.02mol、蒸留水の添加量は、チタン酸バリウム粒子1molに対して0.001molとした。次に、処理後の液を濾過し、得られた固形分をトルエンに投入した。この液を、超音波分散機を用いて分散して、予備分散液を調製した。続いて、予備分散液を湿式ビーズミル(同上)を用いてメカノケミカル処理した。処理後の液を、フィルター(同上)に通して分散液とした。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子の個数平均粒子径は49nm、95%径は295nmであった。   A dispersion of barium titanate particles was produced as follows. First, the same powder A as in Example 1 was put into ethanol and dispersed using an ultrasonic disperser. A surface modifier, desilyltrimethoxysilane (manufactured by Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.) and distilled water were added thereto, and the mixture was stirred at 80 ° C. for 2 hours to perform surface treatment of the barium titanate particles. The addition amount of desilyltrimethoxysilane was 0.02 mol with respect to 1 mol of barium titanate particles, and the addition amount of distilled water was 0.001 mol with respect to 1 mol of barium titanate particles. Next, the liquid after the treatment was filtered, and the obtained solid content was put into toluene. This liquid was dispersed using an ultrasonic disperser to prepare a preliminary dispersion. Subsequently, the preliminary dispersion was subjected to mechanochemical treatment using a wet bead mill (same as above). The treated liquid was passed through a filter (same as above) to obtain a dispersion. The number average particle diameter of the barium titanate particles in the produced barium titanate particle dispersion was 49 nm, and the 95% diameter was 295 nm.

[実施例7]
まず、ウレタンゴム(日本ポリウレタン工業(株)製「N5230」)を、アセチルアセトンに溶解して、固形分濃度が12質量%のポリマー溶液を調製した。次に、調製したポリマー溶液に、ポリマー分100質量部に対して、架橋剤Bとしてポリイソシアネート(同社製「コロネート(登録商標)L」)1質量部を混合した。続いて、この溶液に、実施例1と同じチタン酸バリウム粒子の分散液を加えて、液状原料を調製した。チタン酸バリウム粒子の分散液は、ポリマー分100質量部に対して、チタン酸バリウム粒子が150質量部になるように加えた。それから、調製した液状原料を基材上に塗布し、乾燥させた後、150℃で約60分間加熱して、誘電膜を得た。誘電膜としては、厚さが3μm、10μm、50μmの三種類を製造した。
[Example 7]
First, urethane rubber (“N5230” manufactured by Nippon Polyurethane Industry Co., Ltd.) was dissolved in acetylacetone to prepare a polymer solution having a solid content concentration of 12% by mass. Next, 1 mass part of polyisocyanate ("Coronate (registered trademark) L" manufactured by the same company) as a crosslinking agent B was mixed with the prepared polymer solution with respect to 100 mass parts of the polymer content. Subsequently, the same dispersion of barium titanate particles as in Example 1 was added to this solution to prepare a liquid raw material. The dispersion of barium titanate particles was added so that the barium titanate particles were 150 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the polymer. Then, the prepared liquid raw material was applied onto a substrate, dried, and then heated at 150 ° C. for about 60 minutes to obtain a dielectric film. Three types of dielectric films having thicknesses of 3 μm, 10 μm, and 50 μm were manufactured.

[実施例8]
チタン酸バリウム粒子の分散液を製造する際に、チタン酸バリウム粒子の表面処理を行った点以外は、実施例5と同様にして誘電膜を製造した。チタン酸バリウム粒子の分散液は、次のようにして製造した。まず、実施例5と同じ粉末Bをアセチルアセトンに投入して予備分散液を調製すると共に、表面修飾剤のトリ−n−オクチルホスフィンオキシド(東京化成工業(株)製)を加えて、チタン酸バリウム粒子の表面処理を行った。トリ−n−オクチルホスフィンオキシドの添加量は、チタン酸バリウム粒子1molに対して0.01molとした。次に、予備分散液を湿式ビーズミル(同上)を用いてメカノケミカル処理した。処理後の液を、フィルター(同上)に通して分散液とした。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子の個数平均粒子径は48nm、95%径は180nmであった。
[Example 8]
A dielectric film was produced in the same manner as in Example 5 except that the surface treatment of the barium titanate particles was performed when producing the dispersion of the barium titanate particles. A dispersion of barium titanate particles was produced as follows. First, the same powder B as in Example 5 was added to acetylacetone to prepare a preliminary dispersion, and a surface modifier, tri-n-octylphosphine oxide (manufactured by Tokyo Chemical Industry Co., Ltd.) was added, and barium titanate was added. Particle surface treatment was performed. The amount of tri-n-octylphosphine oxide added was 0.01 mol with respect to 1 mol of barium titanate particles. Next, the preliminary dispersion was subjected to mechanochemical treatment using a wet bead mill (same as above). The treated liquid was passed through a filter (same as above) to obtain a dispersion. The number average particle diameter of the barium titanate particles in the produced barium titanate particle dispersion was 48 nm, and the 95% diameter was 180 nm.

[比較例1]
チタン酸バリウム粒子の分散液を配合しない点以外は、実施例1と同様にして誘電膜を製造した。
[Comparative Example 1]
A dielectric film was produced in the same manner as in Example 1 except that the dispersion of barium titanate particles was not blended.

[比較例2、3]
チタン酸バリウム粒子の分散液の配合量、すなわち、チタン酸バリウム粒子の配合量を変えた点以外は、実施例1と同様にして誘電膜を製造した。
[Comparative Examples 2 and 3]
A dielectric film was produced in the same manner as in Example 1 except that the blending amount of the dispersion of barium titanate particles, that is, the blending amount of the barium titanate particles was changed.

[比較例4]
チタン酸バリウム粒子の配合量を60質量部にした点、およびチタン酸バリウム粒子の分散液の製造において、予備分散液を湿式ビーズミルではなく超音波分散機(シャープ(株)製、超音波発振機「UT304R」、超音波発振子「UI304R」)を用いて処理し、処理後の液のフィルター処理を行わなかった点以外は、実施例1と同様にして誘電膜を製造した。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子の個数平均粒子径は24nm、95%径は3800nmであった。
[Comparative Example 4]
In the production of the dispersion of barium titanate particles with 60 parts by mass of the barium titanate particles, the preliminary dispersion was not a wet bead mill but an ultrasonic disperser (manufactured by Sharp Corporation, ultrasonic oscillator) A dielectric film was produced in the same manner as in Example 1 except that the treatment was performed using “UT304R” and the ultrasonic oscillator “UI304R”, and the liquid after the treatment was not filtered. The number average particle diameter of the barium titanate particles in the produced barium titanate particle dispersion was 24 nm, and the 95% diameter was 3800 nm.

[比較例5]
チタン酸バリウム粒子の分散液の製造において、処理後の液のフィルター処理を行わなかった点以外は、実施例5と同様にして誘電膜を製造した。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子の個数平均粒子径は50nm、95%径は2480nmであった。
[Comparative Example 5]
A dielectric film was produced in the same manner as in Example 5 except that in the production of the dispersion of barium titanate particles, the liquid after the treatment was not filtered. The number average particle diameter of the barium titanate particles in the produced barium titanate particle dispersion was 50 nm, and the 95% diameter was 2480 nm.

[比較例6]
チタン酸バリウム粒子の粉末として、共立マテリアル(株)製「BT−HP9DX−100」(固相反応法により製造、c/a比=1.005)を用いた点、およびチタン酸バリウム粒子の配合量を60質量部にした点以外は、実施例1と同様にして誘電膜を製造した。使用したチタン酸バリウム粒子の粉末を、粉末Cと称す。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子の個数平均粒子径は180nm、95%径は1000nmであった。
[Comparative Example 6]
As a powder of barium titanate particles, “BT-HP9DX-100” (manufactured by solid phase reaction method, c / a ratio = 1.005) manufactured by Kyoritsu Material Co., Ltd., and blending of barium titanate particles A dielectric film was produced in the same manner as in Example 1 except that the amount was 60 parts by mass. The powder of barium titanate particles used is referred to as powder C. The number average particle diameter of the barium titanate particles in the produced barium titanate particle dispersion was 180 nm, and the 95% diameter was 1000 nm.

[比較例7]
チタン酸バリウム粒子の粉末として、共立マテリアル(株)製「BT−HP9DX−400」(固相反応法により製造、c/a比=1.005)を用いた点、チタン酸バリウム粒子の配合量を60質量部にした点、および処理後の液のフィルター処理を行わなかった点以外は、実施例1と同様にして誘電膜を製造した。使用したチタン酸バリウム粒子の粉末を、粉末Dと称す。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子の個数平均粒子径は590nm、95%径は6000nmであった。
[Comparative Example 7]
As the powder of barium titanate particles, “BT-HP9DX-400” (manufactured by solid phase reaction method, c / a ratio = 1.005) manufactured by Kyoritsu Material Co., Ltd., blending amount of barium titanate particles A dielectric film was produced in the same manner as in Example 1, except that 60 parts by mass was not filtered and the liquid after the treatment was not filtered. The powder of barium titanate particles used is referred to as powder D. The number average particle diameter of the barium titanate particles in the produced barium titanate particle dispersion was 590 nm, and the 95% diameter was 6000 nm.

[比較例8]
チタン酸バリウム粒子の分散液を配合しない点以外は、実施例6と同様にして誘電膜を製造した。
[Comparative Example 8]
A dielectric film was produced in the same manner as in Example 6 except that the dispersion of barium titanate particles was not blended.

[比較例9]
チタン酸バリウム粒子の粉末として比較例6と同じ粉末Cを用いた点以外は、実施例6と同様にしてチタン酸バリウム粒子の分散液を製造し、誘電膜を製造した。製造されたチタン酸バリウム粒子の分散液中のチタン酸バリウム粒子の個数平均粒子径は280nm、95%径は1985nmであった。
[Comparative Example 9]
A dispersion of barium titanate particles was produced in the same manner as in Example 6 except that the same powder C as in Comparative Example 6 was used as the barium titanate particle powder, and a dielectric film was produced. The number average particle diameter of the barium titanate particles in the produced barium titanate particle dispersion was 280 nm, and the 95% diameter was 1985 nm.

[比較例10]
チタン酸バリウム粒子の分散液を配合しない点以外は、実施例7と同様にして誘電膜を製造した。
[Comparative Example 10]
A dielectric film was produced in the same manner as in Example 7 except that the dispersion of barium titanate particles was not blended.

[比較例11]
粉末Cを用いた比較例6と同じチタン酸バリウム粒子の分散液を配合した点以外は、実施例7と同様にして誘電膜を製造した。
[Comparative Example 11]
A dielectric film was produced in the same manner as in Example 7 except that the same dispersion of barium titanate particles as in Comparative Example 6 using Powder C was blended.

[比較例12]
まず、ビスフェノールA型エポキシ樹脂(三菱化学(株)製「jER(登録商標)828」)100質量部に、硬化剤としてフェノールノボラック樹脂(昭和電工(株)製「BRG#558」)4.8質量部を加えて、ポリマー溶液を調製した。次に、調製したポリマー溶液に、実施例5と同じチタン酸バリウム粒子の分散液を加えて、液状原料を調製した。チタン酸バリウム粒子の分散液は、ポリマー分100質量部に対して、チタン酸バリウム粒子が60質量部になるように加えた。それから、調製した液状原料を基材上に塗布し、乾燥させた後、150℃で約60分間加熱して、誘電膜を得た。誘電膜としては、厚さが3μm、10μm、50μmの三種類を製造した。
[Comparative Example 12]
First, 100 parts by mass of a bisphenol A type epoxy resin (“jER (registered trademark) 828” manufactured by Mitsubishi Chemical Corporation) and a phenol novolac resin (“BRG # 558” manufactured by Showa Denko KK) 4.8 as a curing agent are used. A polymer solution was prepared by adding parts by mass. Next, the same dispersion of barium titanate particles as in Example 5 was added to the prepared polymer solution to prepare a liquid raw material. The dispersion of the barium titanate particles was added so that the barium titanate particles were 60 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the polymer content. Then, the prepared liquid raw material was applied onto a substrate, dried, and then heated at 150 ° C. for about 60 minutes to obtain a dielectric film. Three types of dielectric films having thicknesses of 3 μm, 10 μm, and 50 μm were manufactured.

実施例および比較例の誘電膜の製造に使用した原料の種類および配合量については、後出の表1、表2にまとめて示す。   About the kind and compounding quantity of the raw material which were used for manufacture of the dielectric film of an Example and a comparative example, it shows in Table 1 and Table 2 below collectively.

<誘電膜の評価>
製造した誘電膜を、以下の項目により評価した。誘電膜の評価結果については、後出の表1、表2にまとめて示す。
<Evaluation of dielectric film>
The manufactured dielectric film was evaluated according to the following items. The evaluation results of the dielectric film are summarized in Tables 1 and 2 below.

[条件(A)、(B)、(C)の充足性]
製造した誘電膜について、膜厚方向断面のSEM写真を撮影し、条件(A)、(B)、(C)を満たすか否かを調べた。まず、各誘電膜をエポキシ樹脂で包埋し、ミクロトームにより膜厚方向の断面を切り出した。次に、該断面のSEM写真を撮影した(倍率1000〜5000倍)。SEM写真の一例として、図10に、膜厚10μmの実施例2の誘電膜の膜厚方向断面のSEM写真を示す。図10に示すように、実施例2の誘電膜においては、エラストマー中に微小なチタン酸バリウム粒子が略均一に分散されていることが確認された。
[Satisfaction of conditions (A), (B), (C)]
About the manufactured dielectric film, the SEM photograph of the film thickness direction cross section was image | photographed, and it was investigated whether conditions (A), (B), (C) were satisfy | filled. First, each dielectric film was embedded with an epoxy resin, and a cross section in the film thickness direction was cut out by a microtome. Next, an SEM photograph of the cross section was taken (magnification 1000 to 5000 times). As an example of the SEM photograph, FIG. 10 shows an SEM photograph of a cross section in the film thickness direction of the dielectric film of Example 2 having a film thickness of 10 μm. As shown in FIG. 10, in the dielectric film of Example 2, it was confirmed that minute barium titanate particles were dispersed substantially uniformly in the elastomer.

1.条件(A)
図10に示すように、まず、SEM写真の右側の領域に、膜厚方向に延びる長さ2μmの三本の直線を、500nm間隔で描いた。次に、各々の直線ごとに、直線と交わるチタン酸バリウム粒子の個数を数えた(図10中、黒線で囲んで示す)。続いて、得られた個数を直線の長さで除して、各々の直線ごとに基準個数を算出した。そして、三つの基準個数の平均値を算出した。
1. Condition (A)
As shown in FIG. 10, first, three straight lines having a length of 2 μm extending in the film thickness direction were drawn at an interval of 500 nm in the region on the right side of the SEM photograph. Next, for each straight line, the number of barium titanate particles intersecting with the straight line was counted (indicated by a black line in FIG. 10). Subsequently, the number obtained was divided by the length of the straight line, and the reference number was calculated for each straight line. Then, the average value of the three reference numbers was calculated.

2.条件(B)
条件(A)において三本の直線と交わるチタン酸バリウム粒子のうち、粒子径が誘電膜の膜厚の1/10よりも大きい、すなわち粒子径が1μmを超える大粒子の個数を数えた。次に、得られた個数を直線の長さで除して、各々の直線ごとに大粒子個数を算出した。そして、三つの大粒子個数の平均値を算出した。
2. Condition (B)
Among the barium titanate particles that intersect with the three straight lines in the condition (A), the number of large particles having a particle diameter larger than 1/10 of the film thickness of the dielectric film, that is, the particle diameter exceeding 1 μm was counted. Next, the obtained number was divided by the length of the straight line, and the number of large particles was calculated for each straight line. And the average value of the number of three large particles was computed.

3.条件(C)
図10に示すように、まず、SEM写真の左側の領域に、2μm四方の正方形の測定領域を設けた。次に、測定領域を、200nm四方の正方形の単位領域100個(縦10個×横10個)に分割した。続いて、バイナリ画像解析ソフトを用いて、各単位領域を白黒のビットマップに変換した。そして、単位領域ごとに、エラストマーおよびチタン酸バリウム粒子の画素数から、エラストマーの占める面積割合を算出した。
3. Condition (C)
As shown in FIG. 10, first, a 2 μm square measurement area was provided in the left area of the SEM photograph. Next, the measurement area was divided into 100 200 nm square unit areas (10 vertical × 10 horizontal). Subsequently, each unit area was converted into a black and white bitmap using binary image analysis software. Then, for each unit region, the area ratio occupied by the elastomer was calculated from the number of pixels of the elastomer and the barium titanate particles.

[比誘電率]
誘電膜の比誘電率については、誘電膜をサンプルホルダー(ソーラトロン社製、12962A型)に設置して、誘電率測定インターフェイス(同社製、1296型)、および周波数応答アナライザー(同社製、1255B型)を併用して測定した(周波数100Hz)。
[Relative permittivity]
As for the dielectric constant of the dielectric film, the dielectric film is placed in a sample holder (Solartron, type 12962A), and a dielectric constant measurement interface (made by the company, type 1296) and a frequency response analyzer (made by the company, type 1255B) Was used together (frequency: 100 Hz).

[弾性率]
誘電膜の弾性率については、JIS K7127:1999に規定される引張試験を行い、得られた応力−伸び曲線から算出した。試験片には、試験片タイプ2を使用した。
[Elastic modulus]
The elastic modulus of the dielectric film was calculated from a stress-elongation curve obtained by conducting a tensile test specified in JIS K7127: 1999. The test piece type 2 was used for the test piece.

[切断時伸び]
誘電膜の切断時伸びについては、JIS K6251:2010に規定される引張試験を行って測定した。試験片には、ダンベル状5号形を使用した。
[Elongation at cutting]
The elongation at break of the dielectric film was measured by performing a tensile test specified in JIS K6251: 2010. Dumbbell-shaped No. 5 was used for the test piece.

[体積抵抗率]
誘電膜の体積抵抗率については、JIS K6271:2008に規定される平行端子電極法に準じて測定した。測定は、直流電圧100Vを印加して行った。
[Volume resistivity]
The volume resistivity of the dielectric film was measured according to the parallel terminal electrode method defined in JIS K6271: 2008. The measurement was performed by applying a DC voltage of 100V.

<アクチュエータ特性の評価>
製造した誘電膜を用いて、トランスデューサの一形態であるアクチュエータを製造し、アクチュエータ特性を評価した。まず、アクリルゴムポリマー溶液にカーボンブラックを混合、分散させて導電塗料を調製した。次に、導電塗料を、製造した誘電膜の厚さ方向両面にスクリーン印刷して、電極を形成した。実施例の誘電膜を備えるアクチュエータは、本発明のトランスデューサに含まれる。
<Evaluation of actuator characteristics>
Using the manufactured dielectric film, an actuator which is one form of the transducer was manufactured, and the actuator characteristics were evaluated. First, a conductive paint was prepared by mixing and dispersing carbon black in an acrylic rubber polymer solution. Next, the conductive paint was screen-printed on both sides of the manufactured dielectric film in the thickness direction to form electrodes. An actuator including the dielectric film of the embodiment is included in the transducer of the present invention.

製造したアクチュエータの特性として、絶縁破壊強度および最大発生応力を測定した。まず、測定装置および測定方法について説明する。図11に、測定装置に取り付けられたアクチュエータの表側正面図を示す。図12に、図11のXII−XII断面図を示す。   As the characteristics of the manufactured actuator, the dielectric breakdown strength and the maximum generated stress were measured. First, a measuring apparatus and a measuring method will be described. FIG. 11 shows a front side view of the actuator attached to the measuring apparatus. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII in FIG.

図11、図12に示すように、アクチュエータ5の上端は、測定装置における上側チャック52により把持されている。アクチュエータ5の下端は、下側チャック53により把持されている。アクチュエータ5は、予め上下方向に延伸された状態で、上側チャック52と下側チャック53との間に、取り付けられている(延伸率25%)。上側チャック52の上方には、ロードセル(図略)が配置されている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the upper end of the actuator 5 is held by an upper chuck 52 in the measuring apparatus. The lower end of the actuator 5 is gripped by the lower chuck 53. The actuator 5 is attached between the upper chuck 52 and the lower chuck 53 in a state in which the actuator 5 is previously stretched in the vertical direction (stretching ratio 25%). A load cell (not shown) is disposed above the upper chuck 52.

アクチュエータ5は、誘電膜50と一対の電極51a、51bとからなる。誘電膜50は、自然状態で、縦50mm、横25mmの長方形の薄膜状を呈している。電極51a、51bは、誘電膜50を挟んで表裏方向に対向するよう配置されている。電極51a、51bは、自然状態で、各々、縦40mm、横25mm、厚さ10μmの長方形の薄膜状を呈している。電極51a、51bは、上下方向に10mmずれた状態で配置されている。つまり、電極51a、51bは、誘電膜50を介して、縦30mm、横25mmの範囲で重なっている。電極51aの下端には、配線(図略)が接続されている。同様に、電極51bの上端には、配線(図略)が接続されている。電極51a、51bは、各々の配線を介して、電源(図略)に接続されている。   The actuator 5 includes a dielectric film 50 and a pair of electrodes 51a and 51b. The dielectric film 50 has a rectangular thin film shape with a length of 50 mm and a width of 25 mm in a natural state. The electrodes 51a and 51b are arranged to face each other in the front and back direction with the dielectric film 50 interposed therebetween. The electrodes 51a and 51b are in a natural state and each have a rectangular thin film shape with a length of 40 mm, a width of 25 mm, and a thickness of 10 μm. The electrodes 51a and 51b are arranged in a state shifted by 10 mm in the vertical direction. That is, the electrodes 51a and 51b overlap with each other through the dielectric film 50 in a range of 30 mm length and 25 mm width. A wiring (not shown) is connected to the lower end of the electrode 51a. Similarly, a wiring (not shown) is connected to the upper end of the electrode 51b. The electrodes 51a and 51b are connected to a power source (not shown) through each wiring.

電極51a、51b間に電圧を印加すると、電極51a、51b間に静電引力が生じて、誘電膜50を圧縮する。これにより、誘電膜50の厚さは薄くなり、延伸方向(上下方向)に伸長する。誘電膜50の伸長により、上下方向の延伸力は減少する。電圧印加前後において減少した延伸力を、ロードセルにより測定して、発生応力とした。発生応力の測定は、印加する電圧を段階的に増加させて、誘電膜50が破壊されるまで行った。そして、誘電膜50が破壊される寸前における発生応力を、最大発生応力とした。また、その時の電圧値を誘電膜50の膜厚で除した値を、絶縁破壊強度とした。絶縁破壊強度および最大発生応力の測定結果については、後出の表1、表2にまとめて示す。   When a voltage is applied between the electrodes 51a and 51b, an electrostatic attractive force is generated between the electrodes 51a and 51b, and the dielectric film 50 is compressed. Thereby, the thickness of the dielectric film 50 becomes thin and extends in the extending direction (vertical direction). Due to the extension of the dielectric film 50, the stretching force in the vertical direction decreases. The stretching force decreased before and after the voltage application was measured with a load cell, and used as the generated stress. The generated stress was measured until the applied voltage was increased stepwise until the dielectric film 50 was broken. The generated stress immediately before the dielectric film 50 was broken was defined as the maximum generated stress. Further, a value obtained by dividing the voltage value at that time by the film thickness of the dielectric film 50 was taken as the dielectric breakdown strength. The measurement results of dielectric breakdown strength and maximum generated stress are summarized in Tables 1 and 2 below.

<スピーカへの適用性>
アクチュエータの評価において、最大発生応力が2.8MPa以上であり、膜厚10μmの場合の絶縁破壊強度が70V/μm以上である誘電膜については、スピーカに用いると、優れた音圧特性を発揮し耐久性にも優れる。したがって、最大発生応力および絶縁破壊強度の観点から、誘電膜のスピーカへの適用性を評価した。すなわち、上記特性を満足する場合を適用可能(後出表1、表2中、○印で示す)、満足しない場合を適用不可(後出表1、表2中、×印で示す)とした。
<Applicability to speakers>
In the evaluation of the actuator, the dielectric film having a maximum generated stress of 2.8 MPa or more and a dielectric breakdown strength of 70 V / μm or more when the film thickness is 10 μm exhibits excellent sound pressure characteristics when used for a speaker. Excellent durability. Therefore, the applicability of the dielectric film to the speaker was evaluated from the viewpoint of the maximum generated stress and the dielectric breakdown strength. In other words, a case where the above characteristics are satisfied is applicable (indicated in circles in Tables 1 and 2 below), and a case where it is not satisfied is not applicable (indicated in Tables 1 and 2 below). .

誘電膜の製造に使用した原料の種類および配合量と、誘電膜、アクチュエータ特性、およびスピーカへの適用性の評価結果とを、表1、表2にまとめて示す。実施例については表1に、比較例については表2に示す。
Tables 1 and 2 collectively show the types and amounts of raw materials used in the production of the dielectric film, and the evaluation results of the dielectric film, actuator characteristics, and applicability to speakers. Table 1 shows examples and Table 2 shows comparative examples.

実施例の誘電膜については、95%径が誘電膜の膜厚の1/10以下であるチタン酸バリウム粒子の粉末が溶剤に分散した分散液を用いて製造した。これにより、実施例の誘電膜は、いずれも条件(A)〜(C)を全て満たす。したがって、実施例の誘電膜においては、比誘電率および絶縁破壊強度の両方が大きくなった。実施例の誘電膜によると、10μm以下の薄膜の場合でも、大きな絶縁破壊強度を維持できることが確認された。また、実施例の誘電膜は、いずれも大きな体積抵抗率を有していた。また、実施例の誘電膜の弾性率は最大でも49MPaであった。このように、実施例の誘電膜は柔軟であるため、アクチュエータを構成した場合に変形しやすい。このため、実施例のアクチュエータは、大きな力を出力できることが確認された。また、実施例5と実施例8とを比較すると、チタン酸バリウム粒子に表面処理を施した実施例8の誘電膜の方が、粒子の分散性が向上したことにより、絶縁破壊強度が大きくなった。   About the dielectric film of the Example, it manufactured using the dispersion liquid which the powder of the barium titanate particle | grains whose 95% diameter is 1/10 or less of the film thickness of a dielectric film disperse | distributed to the solvent. Thereby, all the dielectric films of an Example satisfy | fill all conditions (A)-(C). Therefore, in the dielectric film of the example, both the relative dielectric constant and the dielectric breakdown strength were increased. According to the dielectric film of the example, it was confirmed that a high dielectric breakdown strength can be maintained even in the case of a thin film of 10 μm or less. In addition, all of the dielectric films of the examples had a large volume resistivity. Further, the elastic modulus of the dielectric film of the example was 49 MPa at the maximum. Thus, since the dielectric film of an Example is flexible, when an actuator is comprised, it is easy to deform | transform. For this reason, it was confirmed that the actuator of an Example can output a big force. Further, comparing Example 5 and Example 8, the dielectric film of Example 8 in which the surface treatment was performed on the barium titanate particles had a higher dielectric breakdown strength due to improved dispersibility of the particles. It was.

一方、比較例1、8、10の誘電膜には、チタン酸バリウム粒子が配合されていない。このため、比較例1、8、10の誘電膜の比誘電率は、小さかった。したがって、比較例1、8、10の誘電膜を用いてアクチュエータを構成しても、発生応力が小さく、充分な力を出力することができなかった。これに対して、比較例2〜7、9、11の誘電膜には、チタン酸バリウム粒子が配合されている。よって、その分だけ比誘電率は大きくなった。しかし、比較例2の誘電膜は、チタン酸バリウム粒子の配合量が少ないため、条件(A)を満たさない。このため、比誘電率の向上効果は小さく、アクチュエータの発生応力は小さかった。反対に、比較例3の誘電膜は、チタン酸バリウム粒子の配合量が多いため、条件(C)を満たさない。このため、弾性率が大きくなり、伸びが低下した。また、10μm以下の薄膜の場合には、条件(B)も満たさない。このため、絶縁破壊強度が小さくなった。   On the other hand, the dielectric films of Comparative Examples 1, 8, and 10 do not contain barium titanate particles. For this reason, the dielectric constants of the dielectric films of Comparative Examples 1, 8, and 10 were small. Therefore, even if the actuator was configured using the dielectric films of Comparative Examples 1, 8, and 10, the generated stress was small and a sufficient force could not be output. On the other hand, barium titanate particles are blended in the dielectric films of Comparative Examples 2 to 7, 9, and 11. Therefore, the relative dielectric constant increased accordingly. However, the dielectric film of Comparative Example 2 does not satisfy the condition (A) because the blending amount of the barium titanate particles is small. For this reason, the effect of improving the dielectric constant was small, and the generated stress of the actuator was small. On the contrary, the dielectric film of Comparative Example 3 does not satisfy the condition (C) because the blending amount of the barium titanate particles is large. For this reason, the elastic modulus increased and the elongation decreased. In the case of a thin film of 10 μm or less, the condition (B) is not satisfied. For this reason, the dielectric breakdown strength was reduced.

比較例4〜7、9、11の誘電膜の製造に用いた分散液は、粒子径が大きいチタン酸バリウム粒子を多く含む。このため、膜厚が小さくなるほど、条件(B)を満たしにくくなる。条件(B)を満たさない場合には、絶縁破壊強度が小さくなった。   The dispersions used for the production of the dielectric films of Comparative Examples 4 to 7, 9, and 11 contain many barium titanate particles having a large particle size. For this reason, it becomes difficult to satisfy the condition (B) as the film thickness decreases. When the condition (B) was not satisfied, the dielectric breakdown strength was reduced.

比較例12の誘電膜のマトリクスは、エラストマーではなく樹脂である。このため、比較例12の誘電膜においては、弾性率が大幅に大きくなった。したがって、比較例12の誘電膜を用いてアクチュエータを構成しても、ほとんど変形せず、力を取り出すことはできなかった。   The matrix of the dielectric film of Comparative Example 12 is not an elastomer but a resin. For this reason, in the dielectric film of Comparative Example 12, the elastic modulus was significantly increased. Therefore, even if the actuator was configured using the dielectric film of Comparative Example 12, it was hardly deformed and the force could not be extracted.

全ての実施例の誘電膜は、所望のアクチュエータ特性を満たしており、スピーカに好適であることが確認された。一方、比較例の誘電膜は、いずれも所望のアクチュエータ特性を満たさなかったため、スピーカには適用できないという結果になった。   It was confirmed that the dielectric films of all the examples satisfy the desired actuator characteristics and are suitable for speakers. On the other hand, none of the dielectric films of the comparative examples satisfied the desired actuator characteristics, and thus were not applicable to speakers.

本発明の誘電膜を用いたトランスデューサは、機械エネルギーと電気エネルギーとの変換を行うアクチュエータ、センサ、発電素子等、あるいは音響エネルギーと電気エネルギーとの変換を行うスピーカ、マイクロフォン、ノイズキャンセラ等として、広く用いることができる。   The transducer using the dielectric film of the present invention is widely used as an actuator, a sensor, a power generation element, etc. for converting mechanical energy and electric energy, or a speaker, a microphone, a noise canceller, etc. for converting acoustic energy and electric energy. be able to.

1:アクチュエータ(トランスデューサ)、10:誘電膜、11a、11b:電極、12a、12b:配線、13:電源。
2:スピーカ(トランスデューサ)、20:振動部材、21a〜21c:誘電膜、22a〜22d:電極、23a、23b:絶縁膜、220a〜220d:端子部、30a:前側フレーム、30b:後側フレーム、31:ボルト、32:ナット。
4:静電容量型センサ(トランスデューサ)、40:誘電膜、41a、41b:電極、42a、42b:配線、43a、43b:カバーフィルム、44:コネクタ。
5:アクチュエータ(トランスデューサ)、50:誘電膜、51a、51b:電極、52:上側チャック、53:下側チャック。
6:発電素子(トランスデューサ)、60:誘電膜、61a、61b:電極、62a〜62c:配線。
100:断面写真、101:エラストマー、102:誘電性粒子、E:単位領域、M:測定領域。
1: Actuator (transducer), 10: Dielectric film, 11a, 11b: Electrode, 12a, 12b: Wiring, 13: Power supply.
2: speaker (transducer), 20: vibration member, 21a-21c: dielectric film, 22a-22d: electrode, 23a, 23b: insulating film, 220a-220d: terminal portion, 30a: front frame, 30b: rear frame, 31: bolt, 32: nut.
4: Capacitance type sensor (transducer), 40: dielectric film, 41a, 41b: electrode, 42a, 42b: wiring, 43a, 43b: cover film, 44: connector.
5: Actuator (transducer), 50: Dielectric film, 51a, 51b: Electrode, 52: Upper chuck, 53: Lower chuck
6: power generation element (transducer), 60: dielectric film, 61a, 61b: electrode, 62a to 62c: wiring.
100: cross-sectional photograph, 101: elastomer, 102: dielectric particles, E: unit area, M: measurement area.

Claims (6)

エラストマーと、誘電性粒子と、を含み、次の(A)、(B)、(C)の条件を満たす誘電膜の製造方法であって、
水熱合成法により製造された誘電性粒子の粉末を溶剤に分散させた予備分散液を、メカノケミカル処理した後、さらにフィルター処理して、誘電性粒子の分散液を製造する工程と、
エラストマーポリマーが溶剤に溶解しているポリマー溶液に該分散液を加えて液状原料を調製する工程と、
該液状原料を硬化して誘電膜を得る工程と、
を有し、
該分散液中の該誘電性粒子の体積累積分布における95%径は、該誘電膜の膜厚の1/10以下であることを特徴とする誘電膜の製造方法
(A)走査型電子顕微鏡により撮影された膜厚方向の断面写真に、該断面写真の膜厚方向長さの1/2以上の長さを持ち膜厚方向に延びる三本の直線を膜展開方向に500nmずつ離間して描き、各々の該直線ごとに、該直線と交わる該誘電性粒子の個数を数えて、該個数を該直線の長さで除することにより該直線1μm当たりの基準個数を算出した場合に、三本の該直線における該基準個数の平均値が0.8個/μm以上である。
(B)(A)において三本の該直線と交わる該誘電性粒子のうち、粒子径が誘電膜の膜厚の1/10よりも大きい大粒子の個数を各々の該直線ごとに数えて、該個数を該直線の長さで除することにより該直線1μm当たりの大粒子個数を算出した場合に、三本の該直線における該大粒子個数の平均値が0.2個/μm以下である。
(C)走査型電子顕微鏡により撮影された膜厚方向の断面写真に、200nm四方の単位領域が100個連なって形成される測定領域を設け、該単位領域ごとに該エラストマーが占める面積を測定した場合に、該測定領域における該エラストマーの面積割合が30%以下である該単位領域の個数が10個以下である。
An elastomer, comprising: a dielectric particle, a, of the following (A), a (B), the method of manufacturing conditions induced film that meets the (C),
A pre-dispersion in which a powder of dielectric particles produced by a hydrothermal synthesis method is dispersed in a solvent, a mechanochemical treatment, and then a filter treatment to produce a dispersion of dielectric particles;
Adding the dispersion to a polymer solution in which an elastomer polymer is dissolved in a solvent to prepare a liquid raw material;
Curing the liquid material to obtain a dielectric film;
Have
A method for producing a dielectric film, wherein a 95% diameter in a volume cumulative distribution of the dielectric particles in the dispersion is 1/10 or less of a film thickness of the dielectric film .
(A) Film development of three straight lines extending in the film thickness direction having a length of 1/2 or more of the length in the film thickness direction of the cross-sectional photograph taken by the scanning electron microscope Draw at a distance of 500 nm in the direction, and for each straight line, count the number of the dielectric particles that intersect the straight line, and divide the number by the length of the straight line to obtain a reference number per 1 μm of the straight line Is calculated, the average value of the reference numbers in the three straight lines is 0.8 / μm or more.
(B) Among the dielectric particles intersecting with the three straight lines in (A), the number of large particles having a particle diameter larger than 1/10 of the thickness of the dielectric film is counted for each straight line, When the number of large particles per 1 μm of the straight line is calculated by dividing the number by the length of the straight line, the average value of the number of large particles in the three straight lines is 0.2 / μm or less. .
(C) A cross-sectional photograph taken in the film thickness direction taken by a scanning electron microscope was provided with a measurement region formed by connecting 100 unit regions of 200 nm square, and the area occupied by the elastomer was measured for each unit region. In this case, the number of the unit regions whose area ratio of the elastomer in the measurement region is 30% or less is 10 or less.
前記誘電膜の膜厚は、1μm以上100μm以下である請求項1に記載の誘電膜の製造方法 The method for manufacturing a dielectric film according to claim 1, wherein the film thickness of the dielectric film is 1 μm or more and 100 μm or less. 前記誘電膜の弾性率は、100MPa以下である請求項1または請求項2に記載の誘電膜の製造方法 The method for manufacturing a dielectric film according to claim 1 , wherein the elastic modulus of the dielectric film is 100 MPa or less. 前記誘電膜における前記誘電性粒子の含有量は、前記エラストマーの100質量部に対して20質量部以上200質量部以下である請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の誘電膜の製造方法 4. The method for producing a dielectric film according to claim 1, wherein a content of the dielectric particles in the dielectric film is 20 parts by mass or more and 200 parts by mass or less with respect to 100 parts by mass of the elastomer. . 前記誘電性粒子は、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、ランタンドープチタン酸ジルコン酸鉛、チタン酸ストロンチウム、チタン酸ビスマス、チタン酸ビスマスバリウムから選ばれる一種以上である請求項1ないし請求項のいずれかに記載の誘電膜の製造方法It said dielectric particles include barium titanate, lead zirconate titanate, lanthanum-doped lead zirconate titanate, strontium titanate, claims 1 to 4 is bismuth titanate, one or more selected from bismuth titanate Barium A method for producing a dielectric film according to any one of the above. 前記エラストマーは、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、エチレン−プロピレン−ジエン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体、エチレン−酢酸ビニル−アクリル酸エステル共重合体、ブチルゴム、スチレン−ブタジエンゴム、フッ素ゴム、シリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴム、クロロプレンゴム、塩素化ポリエチレン、クロロスルホン化ポリエチレン、およびウレタンゴムから選ばれる一種以上である請求項1ないし請求項のいずれかに記載の誘電膜の製造方法The elastomer is nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber, acrylic rubber, natural rubber, isoprene rubber, ethylene-propylene-diene copolymer, ethylene-vinyl acetate copolymer, ethylene-vinyl acetate-acrylic ester copolymer, butyl rubber, styrene - butadiene rubber, fluorine rubber, silicone rubber, according to epichlorohydrin rubber, chloroprene rubber, or chlorinated polyethylene, claims 1 to 5 chlorosulfonated polyethylene, and one or more selected from urethane rubber in which A method of manufacturing a dielectric film.
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