JP6247953B2 - Sample processing system - Google Patents
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Description
本発明は、血液や尿などの検体サンプルをベルトコンベヤにより搬送する検体搬送システムに関する。
The present invention relates to a sample transport system for transporting a sample such as blood or urine by a belt conveyor.
血液、尿などの生体サンプルの分析を自動で行うための検体処理システムとして、検査のために採取した血液や尿などの検体を遠心分離や分注処理、ラベリング処理などを行う検体前処理システム、検体前処理システムで処理された検体を分析する自動分析システムがある。これらの処理、分析は多種のものがあるため、それぞれの処理を別々の処理(分析)ユニットとし、それら処理(分析)ユニット間で検体を搬送する検体搬送ラインを介して接続した検体処理システムが用いられる。 As a sample processing system for automatically analyzing biological samples such as blood and urine, a sample pretreatment system for performing centrifugation, dispensing, labeling, etc. on samples such as blood and urine collected for testing, There is an automatic analysis system for analyzing a sample processed by a sample pretreatment system. Since there are many types of these processes and analyses, there is a sample processing system in which each process is a separate process (analysis) unit and connected via a sample transport line that transports samples between these process (analysis) units. Used.
このような検体処理システムにおいて、検体の入った試験管を運ぶ場合、1本または多本をホルダやラックに入れて搬送する。試験管1本をホルダで搬送する場合、一般的な方法としてベルトコンベヤ駆動を使用することが多い。しかし、ベルトコンベヤ機構の周囲に多数の機構が位置しており、搬送されてきた試験管に対して何らかの処理を実行するサンプリング機構や攪拌機構、分析機構などがベルトコンベヤ機構上の試験管に対して直接アクセスできない配置となっていることも考えられる。 In such a specimen processing system, when carrying a test tube containing a specimen, one or multiple test tubes are carried in a holder or rack. When conveying one test tube with a holder, a belt conveyor drive is often used as a general method. However, there are many mechanisms around the belt conveyor mechanism, and the sampling mechanism, agitation mechanism, analysis mechanism, etc. that perform some processing on the transported test tubes are compared with the test tubes on the belt conveyor mechanism. It is also possible that the location is not directly accessible.
特許文献1には、1本ずつ試験管容器を搬送する臨床試験装置用コンベヤシステムにおいて、主移送コンベヤと試験管に対して処理を施す補助コンベヤとの間でホルダを移動可能な境界面ゲートを備えた臨床試験装置用コンベヤシステムが開示されている。
Patent Document 1 discloses a boundary gate that can move a holder between a main transfer conveyor and an auxiliary conveyor that processes a test tube in a clinical test apparatus conveyor system that conveys test tube containers one by one. A clinical test apparatus conveyor system is disclosed.
特許文献1の臨床試験装置用コンベヤシステムでは、ホルダをくぼみに保持したスターホイール装置を回転駆動させることにより、主移送コンベヤと並走した補助コンベヤとの間でホルダを移動させる境界面ゲート装置が記載されている。しかし、ホルダに試験管が傾いた状態で保持され、搬送されてきた場合、特許文献1に記載されている境界面ゲート装置では、試験管の状態を一定に保持させることはできない。そのため、サンプリングや攪拌、分析を一定の状態で実施することはできない。 In the clinical test apparatus conveyor system of Patent Document 1, a boundary gate device that moves a holder between a main transfer conveyor and an auxiliary conveyor that runs in parallel by rotating a star wheel device that holds the holder in a recess is provided. Have been described. However, when the test tube is held and transported in a tilted state by the holder, the interface gate device described in Patent Document 1 cannot keep the state of the test tube constant. Therefore, sampling, stirring, and analysis cannot be performed in a constant state.
一方、境界面ゲート装置に単に試験管を固定するための保持具を取り付けただけでは、ホルダをサンプリング位置まで搬送する機構と、サンプリング位置でホルダ内の試験管の位置を固定する機構が必要になるため、それぞれの機構にモータやソレノイドを複数用いらなければならず、構造が複雑になる。 On the other hand, simply attaching a holder for fixing the test tube to the interface gate device requires a mechanism for transporting the holder to the sampling position and a mechanism for fixing the position of the test tube in the holder at the sampling position. Therefore, a plurality of motors and solenoids must be used for each mechanism, and the structure becomes complicated.
本発明の目的は、簡易な機構でホルダをベルトコンベヤ機構以外の位置に搬送すると共に、当該位置で試験管の角度や位置を補正することができる機構を簡易な構成で実現する検体処理システムを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a sample processing system that realizes a mechanism capable of transporting a holder to a position other than a belt conveyor mechanism by a simple mechanism and correcting the angle and position of a test tube at the position with a simple configuration. It is to provide.
上記目的を達成するための本願発明の構成は以下の通りである。すなわち、一本の管状容器を保持したホルダを搬送するベルトコンベヤ機構と、前記容器または前記容器内の液体を処理する機能を有し、前記ベルトコンベヤ機構上以外の位置にアクセス位置を有する処理機構と、ホルダ搬入位置で受け入れたホルダを前記ベルトコンベヤ機構と前記アクセス位置との間で搬送するホルダ搬送機構と、前記アクセス位置においてホルダに保持された容器の位置および角度を固定する容器固定機構と、前記ホルダ搬送機構を前記ホルダ搬入位置と前記アクセス位置を通過するように回転させると共に、この駆動に同期して前記容器固定機構が前記アクセス位置で容器を固定させる単一のモータと、を有することを特徴としている。
The configuration of the present invention for achieving the above object is as follows. That is, a belt conveyor mechanism that transports a holder holding a single tubular container, and a processing mechanism that has a function of processing the container or the liquid in the container and has an access position at a position other than the belt conveyor mechanism. A holder transport mechanism for transporting the holder received at the holder carry-in position between the belt conveyor mechanism and the access position; and a container fixing mechanism for fixing the position and angle of the container held by the holder at the access position; The holder transport mechanism is rotated so as to pass through the holder carry-in position and the access position, and the container fixing mechanism has a single motor for fixing the container at the access position in synchronization with the drive. It is characterized by that.
本発明によれば、ホルダをベルトコンベヤ機構以外の位置に搬送するとともに、当該位置で試験管の角度や位置を補正することができる機構を、簡易な構成で実現することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while a holder can be conveyed to positions other than a belt conveyor mechanism, the mechanism which can correct | amend the angle and position of a test tube in the said position is realizable by simple structure.
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明における検体処理システムの全体図の例である。 FIG. 1 is an example of an overall view of a sample processing system according to the present invention.
検体処理システムは、分析対象である血液検体や血清検体に対して分析前に必要となる前処理を実行するための検体前処理システムと、前処理が完了した後の検体に対して分析を実行する自動分析システムにより構成されている。 The sample processing system performs a sample pretreatment system for performing pretreatment necessary for analysis on blood samples and serum samples to be analyzed, and a sample after the pretreatment is completed. It consists of an automatic analysis system.
例えば、検体前処理システムとしては、検体に対して種々の前処理を実行する前処理モジュールが複数配置された検体前処理装置10と、オペレータが検体の処理に必要な情報の入力および確認を行うための検体処理システム用操作部40としてコンピュータ等を有する。検体処理システム用操作部40は、検体前処理装置10の近傍に配置され、検体前処理装置10と、検体搬送ライン20と、検体後処理装置30の動作を制御する。一例として、検体前処理装置10は、検体を検体前処理装置10に投入するための投入モジュール、検体に対して遠心分離処理を実行する遠心モジュール、検体容器の開口部に装着されたキャップを開栓する開栓モジュール、検体容器中の検体を所望の数の子検体容器に小分けするオンライン分注モジュール、子検体容器にバーコードラベルを貼付するバーコード貼付モジュール、容器の開口部にキャップを装着する閉栓モジュール、分析目的や搬送先によって検体容器を分類する検体分類モジュール、等からなり検体の前処理を行うが、本構成に限られたものではなく、公知の検体前処理装置を任意に組み合わせて配置することが可能である。 For example, as the sample pretreatment system, the sample pretreatment device 10 in which a plurality of pretreatment modules for executing various pretreatments on the sample are arranged, and an operator inputs and confirms information necessary for the sample processing. The sample processing system operation unit 40 for this purpose includes a computer or the like. The sample processing system operation unit 40 is disposed in the vicinity of the sample pretreatment device 10 and controls operations of the sample pretreatment device 10, the sample transport line 20, and the sample posttreatment device 30. As an example, the sample pretreatment device 10 includes a loading module for loading a sample into the sample pretreatment device 10, a centrifuge module for performing a centrifugation process on the sample, and a cap attached to the opening of the sample container. Opening module for plugging, online dispensing module for subdividing the sample in the sample container into the desired number of child sample containers, barcode attaching module for attaching a barcode label to the child sample container, closure for attaching a cap to the opening of the container Sample pre-processing consists of a module, a sample classification module that classifies sample containers according to analysis purpose and transport destination, etc., but is not limited to this configuration, it is arranged in any combination of known sample pre-treatment devices Is possible.
自動分析システムは、前処理が終了し、検体搬送ライン20を介して搬送された検体に対して、生化学分析、免疫分析、凝固分析等の種々の分析を実行するための自動分析装置50と、分析に必要な情報の入力および確認を行うための自動分析システム用操作部60としてコンピュータ等を有する。自動分析システム用操作部60は、自動分析装置50の近辺に設けられ、自動分析装置50の動作を制御する。なお、本発明においては、自動分析システムへ検体を搭載したホルダ006を搬送する検体搬送ライン20は、自動分析装置50の内部までホルダ006を引き込んで搬送する構造を備える代わりに、サンプリング位置保持機構004(詳細は後述)を備えている。 The automatic analysis system includes an automatic analyzer 50 for performing various types of analysis such as biochemical analysis, immunological analysis, and coagulation analysis on a sample that has been preprocessed and is transported via the sample transport line 20. A computer or the like is provided as the operation unit 60 for the automatic analysis system for inputting and confirming information necessary for analysis. The automatic analysis system operation unit 60 is provided in the vicinity of the automatic analysis device 50 and controls the operation of the automatic analysis device 50. In the present invention, the sample transport line 20 for transporting the holder 006 carrying the sample to the automatic analysis system has a structure for drawing the holder 006 to the inside of the automatic analyzer 50 and transporting it, instead of a sampling position holding mechanism. 004 (details will be described later).
検体後処理装置30は、分析が完了した検体を収納するための収納モジュールを有している。検体前処理装置10、自動分析装置50、検体後処理装置30は、検体搬送ライン20により接続されており、分析状況に応じて適切な装置へと自動的に搬送される。 The sample post-processing apparatus 30 has a storage module for storing a sample that has been analyzed. The sample pretreatment device 10, the automatic analysis device 50, and the sample post-treatment device 30 are connected by the sample conveyance line 20, and are automatically conveyed to an appropriate device according to the analysis situation.
なお、本実施例では検体前処理システムに対して一つの自動分析システムを接続した検体処理システムを記載しているが、この形態に限られるものではなく、二つ以上の自動分析システムを接続するように構成していても良い。 In this embodiment, a sample processing system is described in which one automatic analysis system is connected to the sample pretreatment system. However, the present invention is not limited to this mode, and two or more automatic analysis systems are connected. You may comprise as follows.
図2は本発明の検体処理システムにおける検体搬送ライン20と自動分析システム50との接続部を示す図である。 FIG. 2 is a view showing a connecting portion between the sample transport line 20 and the automatic analysis system 50 in the sample processing system of the present invention.
搬送ラインユニット001は、検体搬送ライン20の一部を構成するユニットであり、検体容器を搭載したホルダ006を搬送するベルトコンベヤ機構003と、サンプリング位置保持機構004を備えた構造である。搬送ラインユニット001のベルトコンベヤ機構003は隣接する他の搬送ラインユニットのベルトコンベヤ機構と接続可能であり、ユニット間で試験管005の受け渡しが可能となるように構成されている。 The transport line unit 001 is a unit that constitutes a part of the sample transport line 20, and includes a belt conveyor mechanism 003 that transports a holder 006 on which a sample container is mounted, and a sampling position holding mechanism 004. The belt conveyor mechanism 003 of the transfer line unit 001 can be connected to the belt conveyor mechanism of another adjacent transfer line unit, and the test tube 005 can be transferred between the units.
搬送ラインユニット001には、分注機構007を備えた自動分析装置50が隣接しており、ベルトコンベヤ機構003上を搬送された試験管005から一部を分取し、試薬分注処理、攪拌処理などの処理を実行して分析をおこなう。分注機構007は、検体を吸引吐出するための分注ノズルが回転駆動するアームに取り付けられており、所定のサンプリング位置104bの上方に分注ノズルを移動させ、検体容器に向けて分注ノズルを下降させ、吸引処理を行った後に、分注ノズルを上昇させ、アームを回転させることにより反応容器等の吐出位置へ分注ノズルを移動させてから吐出する。 An automatic analyzer 50 equipped with a dispensing mechanism 007 is adjacent to the transport line unit 001. A part of the test tube 005 transported on the belt conveyor mechanism 003 is dispensed, and reagent dispensing processing and stirring are performed. Execute processing such as processing and perform analysis. The dispensing mechanism 007 is attached to an arm that rotationally drives a dispensing nozzle for aspirating and discharging a sample, and moves the dispensing nozzle above a predetermined sampling position 104b to move the dispensing nozzle toward the sample container. , And after performing the suction process, the dispensing nozzle is raised, and the arm is rotated to move the dispensing nozzle to a discharge position such as a reaction container and then discharge.
分注機構007のアームの長さや、ベルトコンベヤ機構003の配置は、それぞれの装置により固定的に設計されているため、搬送ラインユニット001と自動分析装置50の組み合わせによっては、分注機構007のノズルの移動軌跡がベルトコンベヤ機構003の搬送軌跡と交わらず、検体の分注処理が実行できない場合がある。そのような場合であっても分注機構007による分注を可能とするため、搬送ラインユニット001は、ベルトコンベヤ機構003により搬送された試験管005を載せたホルダ006を、サンプリング位置104bへ搬送すると同時に試験管005が垂直姿勢となるように把持するサンプリング位置保持機構004を備える。これにより、分注機構007のアクセス位置が搬送ラインユニット001から離れている場合であっても、サンプリングが可能となる。 The length of the arm of the dispensing mechanism 007 and the arrangement of the belt conveyor mechanism 003 are fixedly designed by the respective devices. Therefore, depending on the combination of the transport line unit 001 and the automatic analyzer 50, the dispensing mechanism 007 In some cases, the nozzle movement trajectory does not intersect with the conveyance trajectory of the belt conveyor mechanism 003, so that the sample dispensing process cannot be executed. Even in such a case, in order to enable dispensing by the dispensing mechanism 007, the conveying line unit 001 conveys the holder 006 carrying the test tube 005 conveyed by the belt conveyor mechanism 003 to the sampling position 104b. At the same time, a sampling position holding mechanism 004 that holds the test tube 005 in a vertical posture is provided. Thereby, even when the access position of the dispensing mechanism 007 is away from the transport line unit 001, sampling is possible.
図3は本発明のサンプリング位置保持機構004を上から表した図である。 FIG. 3 is a diagram showing the sampling position holding mechanism 004 of the present invention from above.
本実施例におけるサンプリング位置保持機構004は、同軸で回転可能なホルダ搬送機構と試験管保持機構とからなり、ホルダ搬送プレート105、試験管保持アーム106、モータ108、楕円形カム109から構成される。 The sampling position holding mechanism 004 in this embodiment includes a holder conveyance mechanism and a test tube holding mechanism that can rotate coaxially, and includes a holder conveyance plate 105, a test tube holding arm 106, a motor 108, and an elliptical cam 109. .
ホルダ搬送プレート105は、ベルトコンベヤ機構003により運ばれてくる検体入り試験管005を載せた1本搬送のホルダ006を受け止めるための凹部110をその外縁の一部に有する。凹部110はホルダ006の外周に接触することにより、ホルダ006を保持する。ホルダ006を凹部110に保持した状態でモータ108がホルダ搬送プレート105を回転させることにより、ホルダ006を自動分析装置50の分注機構007によるサンプリング位置104bまで移動させる。ホルダ搬送プレート105の回転に伴い、ホルダ搬送プレート105と同じ軸107で保持されている試験管保持アーム106も同様に回転し、サンプリング位置104bにおいてホルダ006に載せられた試験管005を保持する。これにより、たとえホルダ006に試験管005が傾いた状態で保持されていたとしても、サンプリング位置104bにおいては試験管005の位置、角度高さを一定に保持することが可能となる。 The holder transport plate 105 has a concave portion 110 for receiving a single transport holder 006 on which a test tube 005 containing a sample carried by the belt conveyor mechanism 003 is placed at a part of its outer edge. The concave portion 110 holds the holder 006 by contacting the outer periphery of the holder 006. With the holder 006 held in the recess 110, the motor 108 rotates the holder transport plate 105, thereby moving the holder 006 to the sampling position 104b by the dispensing mechanism 007 of the automatic analyzer 50. As the holder transport plate 105 rotates, the test tube holding arm 106 held on the same axis 107 as the holder transport plate 105 rotates in the same manner, and holds the test tube 005 placed on the holder 006 at the sampling position 104b. Thereby, even if the test tube 005 is held in the tilted state in the holder 006, the position and the angular height of the test tube 005 can be held constant at the sampling position 104b.
また、サンプリング位置104bにおける分注処理が終了した後、更にホルダ搬送プレート105を回転させることによって、試験管保持アーム106による試験管005の保持を解除すると同時に、ホルダ006をベルトコンベヤ機構003へ戻すことができる。 Further, after the dispensing process at the sampling position 104b is completed, the holder transport plate 105 is further rotated to release the holding of the test tube 005 by the test tube holding arm 106, and at the same time, the holder 006 is returned to the belt conveyor mechanism 003. be able to.
このようなホルダ搬送機構を備えることにより、ベルトコンベヤ機構003により搬送されたホルダ006を、ベルトコンベヤ機構003の外側に位置するサンプリング位置104bへ搬送すると共に、サンプリング位置104bで試験管005を把持して固定的に保持することが可能となる。これにより、サンプリング位置104bにおいて試験管005が傾くことによるサンプリングの精度不良を防ぐことが可能である。また、ホルダ搬送機構と試験管保持機構は、同一のモータ108により駆動するため、部品点数が増えることによる装置コストアップを防止することができる。 By providing such a holder transport mechanism, the holder 006 transported by the belt conveyor mechanism 003 is transported to the sampling position 104b located outside the belt conveyor mechanism 003, and the test tube 005 is gripped at the sampling position 104b. And can be held fixedly. Thereby, it is possible to prevent a sampling accuracy failure due to the inclination of the test tube 005 at the sampling position 104b. Further, since the holder transport mechanism and the test tube holding mechanism are driven by the same motor 108, it is possible to prevent an increase in apparatus cost due to an increase in the number of parts.
また、ホルダ搬送プレート105の回転角度を制御することにより、ホルダ006を任意の位置で停止させることを可能とし、その位置に合わせて試験管005の保持位置の調整も可能である。 Further, by controlling the rotation angle of the holder transport plate 105, the holder 006 can be stopped at an arbitrary position, and the holding position of the test tube 005 can be adjusted in accordance with the position.
図4はサンプリング位置保持機構004のホルダ搬送機構の詳細を表す図である。 FIG. 4 is a diagram showing details of the holder conveyance mechanism of the sampling position holding mechanism 004.
ホルダ搬送機構は、ホルダ搬送プレート105と、ホルダ搬送プレート105を回転させるモータ108に加え、ホルダ搬送プレート105の所定の角度に取り付けられた検出板202a,202bと、検出板の有無を検知するセンサ201a,201b,201cと、ホルダ搬送プレート105にホルダ006が保持されていることを検知するホルダ有無センサ203を備えていても良い。 In addition to the holder transport plate 105 and the motor 108 that rotates the holder transport plate 105, the holder transport mechanism includes detection plates 202a and 202b that are attached to the holder transport plate 105 at a predetermined angle, and a sensor that detects the presence or absence of the detection plate. 201a, 201b, 201c and a holder presence / absence sensor 203 that detects that the holder 006 is held on the holder transport plate 105 may be provided.
ホルダ006を凹部110に収容した状態でモータ108が回転することにより、凹部110および凹部110に収容されたホルダ006を、ホルダ搬入位置104a、サンプリング位置104b、ホルダ搬出位置104cのそれぞれの位置に位置付けることができる。 When the motor 108 rotates with the holder 006 accommodated in the recess 110, the holder 006 accommodated in the recess 110 and the recess 110 is positioned at each of the holder loading position 104a, the sampling position 104b, and the holder unloading position 104c. be able to.
凹部110がそれぞれの位置に位置付けられていることを検出するため、ホルダ搬送プレート105の周囲にはセンサ201a、センサ201b、センサ201cが固定されており、これらのセンサで検出されるべきセンサ検知板202aとセンサ検体板202bがホルダ搬送プレート105の所定の位置に取り付けられている。ホルダ搬送プレート105の回転と同期して、センサ検知板202aおよび202bが回転移動することにより、センサ201a、センサ201b、センサ201cがセンサ検知板202a、センサ検知板202bの位置、ひいては凹部110の位置を検出することができるように構成されている。これにより、ホルダ搬送プレート105の凹部110に保持されたホルダ006を、任意の位置で停止させることが可能となる。 In order to detect that the concave portion 110 is positioned at each position, sensors 201a, 201b, and 201c are fixed around the holder transport plate 105, and a sensor detection plate to be detected by these sensors. 202 a and the sensor sample plate 202 b are attached to a predetermined position of the holder transport plate 105. The sensor detection plates 202a and 202b are rotated in synchronization with the rotation of the holder transport plate 105, so that the sensor 201a, the sensor 201b, and the sensor 201c are positioned at the sensor detection plate 202a and the sensor detection plate 202b. It is comprised so that it can detect. As a result, the holder 006 held in the recess 110 of the holder transport plate 105 can be stopped at an arbitrary position.
センサは一般的な光学式センサを用いることが考えられるが、特定の位置における検知板の有無を検出できるものであれば、他の方式を用いてもよい。また、本実施例では検知板202aおよび検知板202bの二種類を使用しているが、一種類の検知板でホルダ搬送プレート105の回転状態を検出可能となるように設けていてもよい。また、各センサがどのようにホルダ搬送プレート105の回転状態を検知するかについては後述する。 Although it is conceivable to use a general optical sensor as the sensor, other methods may be used as long as the presence or absence of the detection plate at a specific position can be detected. In this embodiment, two types of detection plate 202a and detection plate 202b are used. However, the rotation state of the holder transport plate 105 may be detected by one type of detection plate. Further, how each sensor detects the rotation state of the holder transport plate 105 will be described later.
さらに、凹部110におけるホルダ006の有無を検知するホルダ有無センサ203を備えることで、凹部110にホルダ006が受け入れきれない状態でホルダ搬送プレート105が回転することにより、ホルダ006がベルト搬送機構003とホルダ搬送プレート105との間で挟まる事態を回避することができる。ホルダ搬送プレート105が、ホルダ搬出位置104cからホルダ搬入位置104aに戻る場合も、ホルダ有無センサ203でホルダ006が無いことを確認すれば、意図していないホルダ006がホルダ搬送プレート105によりホルダ搬入位置104aへ戻されることはない。 Furthermore, by providing the holder presence / absence sensor 203 that detects the presence / absence of the holder 006 in the recess 110, the holder transport plate 105 rotates in a state where the holder 006 cannot be received in the recess 110, so that the holder 006 A situation of being pinched between the holder transport plate 105 can be avoided. Even when the holder transport plate 105 returns from the holder carry-out position 104c to the holder carry-in position 104a, if the holder presence / absence sensor 203 confirms that there is no holder 006, an unintended holder 006 is moved to the holder carry-in position by the holder transport plate 105. There is no return to 104a.
図5はホルダ搬送プレート105の動作フロー例を表す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation flow of the holder transport plate 105.
まず、ベルトコンベヤ機構003で搬送されたホルダ006は、ホルダ搬送プレート105の凹部110で受け止められる(図5(a))。ホルダ有無センサ203を備えることにより、ホルダ006がホルダ搬送プレート105の凹部110に保持されたことを確認することができる。 First, the holder 006 transported by the belt conveyor mechanism 003 is received by the concave portion 110 of the holder transport plate 105 (FIG. 5A). By providing the holder presence / absence sensor 203, it can be confirmed that the holder 006 is held in the concave portion 110 of the holder transport plate 105.
この状態でモータ108によりホルダ搬送プレート105を回転させ、ホルダ006をサンプリング位置104bへ搬送させる(図5(b))。ホルダ搬送プレート105の回転を用いてホルダ006を搬送させることにより、ベルトコンベヤ機構003の搬送方向以外の方向(例えば、ベルトコンベヤ機構003による搬送方向と垂直方向)にホルダ006を移動させることが可能である。なお、凹部110がサンプリング位置104bに位置していることは、センサ検知板202bの存在をセンサ201bが検知していることにより確認できる。 In this state, the holder conveyance plate 105 is rotated by the motor 108, and the holder 006 is conveyed to the sampling position 104b (FIG. 5B). By transporting the holder 006 using the rotation of the holder transport plate 105, the holder 006 can be moved in a direction other than the transport direction of the belt conveyor mechanism 003 (for example, the direction perpendicular to the transport direction by the belt conveyor mechanism 003). It is. In addition, it can confirm that the recessed part 110 is located in the sampling position 104b because the sensor 201b has detected presence of the sensor detection board 202b.
検体のサンプリング完了後、再びモータ108を駆動させ、ホルダ搬送プレート105を回転させて、ホルダ006をホルダ搬出位置104cへ搬送させる(図5(c))。これにより、ホルダ006は再びベルトコンベヤ機構003の上に戻される。なお、凹部110がホルダ搬出位置104cに位置していることは、センサ検知板202bの存在をセンサ201cが検知していることにより確認できる。 After the sampling of the specimen is completed, the motor 108 is driven again, the holder transport plate 105 is rotated, and the holder 006 is transported to the holder unloading position 104c (FIG. 5C). As a result, the holder 006 is returned to the belt conveyor mechanism 003 again. In addition, it can confirm that the recessed part 110 is located in the holder carrying-out position 104c because the sensor 201c has detected presence of the sensor detection board 202b.
凹部110がホルダ搬出位置104cに位置づけられると、ベルトコンベヤ機構003の駆動により、ホルダ006はホルダ搬送プレート105から搬出される(図5(d))。 When the concave portion 110 is positioned at the holder unloading position 104c, the holder 006 is unloaded from the holder conveying plate 105 by driving the belt conveyor mechanism 003 (FIG. 5D).
ホルダ006が凹部110から搬出された後、モータ108でホルダ搬送プレート105を逆回転させ、再び凹部110をホルダ搬入位置104aに位置付ける(図5(e))。なお、凹部110がホルダ搬入位置104aに位置していることは、センサ検知板202aの存在をセンサ201aが検知していることにより確認できる。 After the holder 006 is unloaded from the recess 110, the holder transport plate 105 is rotated in the reverse direction by the motor 108, and the recess 110 is again positioned at the holder loading position 104a (FIG. 5E). In addition, it can confirm that the recessed part 110 is located in the holder carrying-in position 104a because the sensor 201a has detected presence of the sensor detection board 202a.
図6はサンプリング位置保持機構004の試験管保持機構の構成例を表す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the test tube holding mechanism of the sampling position holding mechanism 004.
試験管保持機構は、試験管保持アーム106と、開閉保持用バネ401と、固定された楕円形カム109と、ベアリング403a,403bを備える。試験管保持アーム106と、開閉保持用バネ401と、ベアリング403a,403bは、ホルダ搬送プレート105の回転と同期して一体的に回転可能である。図6(a)は、ホルダ搬送プレート105の凹部110がホルダ搬入位置104a(あるいはホルダ搬出位置104c)に位置付けられている際の試験管保持アーム106の状態であり、図6(b)はホルダ搬送プレート105の凹部110がサンプリング位置104bに位置付けられている際の試験管保持アーム106の状態を示す。試験管保持アーム106と接続された2つのベアリング403a,403bが、固定された楕円形カム109の円周上に沿って移動することで、開閉保持用バネ401が伸縮し、試験管保持アーム106の開閉を行う構造とする。 The test tube holding mechanism includes a test tube holding arm 106, an opening / closing holding spring 401, a fixed elliptical cam 109, and bearings 403a and 403b. The test tube holding arm 106, the open / close holding spring 401, and the bearings 403a and 403b can be rotated integrally with the rotation of the holder transport plate 105. 6A shows a state of the test tube holding arm 106 when the concave portion 110 of the holder transport plate 105 is positioned at the holder carry-in position 104a (or the holder carry-out position 104c). FIG. The state of the test tube holding arm 106 when the concave portion 110 of the transport plate 105 is positioned at the sampling position 104b is shown. When the two bearings 403a and 403b connected to the test tube holding arm 106 move along the circumference of the fixed elliptical cam 109, the open / close holding spring 401 expands and contracts, and the test tube holding arm 106 is expanded. It is a structure that opens and closes.
例えば、図6(a)の状態では、二つのベアリング403a,403bは楕円形カム109の長軸位置に接触しているため、試験管保持アーム106は最も開いた状態となり、搬送されてくるホルダ006を凹部110に受け入れる、あるいは凹部110に保持されたホルダ006をベルトコンベヤ機構003へ解放するといった処理が可能である。 For example, in the state of FIG. 6A, since the two bearings 403a and 403b are in contact with the long axis position of the elliptical cam 109, the test tube holding arm 106 is in the most open state, and the holder is conveyed. Processing such as receiving 006 in the recess 110 or releasing the holder 006 held in the recess 110 to the belt conveyor mechanism 003 is possible.
その後、モータ108により、ホルダ搬送プレート105の凹部110をサンプリング位置104bに位置付けるよう90度回転させると、試験管保持アーム106もホルダ搬送プレート105の駆動に同期して90度回転する(図6(b))。この状態では、二つのベアリング403a,403bは楕円形カム109の短軸位置に接触しているため、試験管保持アーム106は閉じた状態となり、サンプリング位置104bで試験管005を挟持して固定することが可能となる。なお、サンプリング位置104bで試験管005を挟持することできるため、試験管005が傾いた状態でホルダ006に搭載されていたとしても、サンプリング位置104bでは垂直に保持することができ、確実に分注処理を実行することができる。 Thereafter, when the motor 108 is rotated 90 degrees so that the concave portion 110 of the holder transport plate 105 is positioned at the sampling position 104b, the test tube holding arm 106 is also rotated 90 degrees in synchronization with the drive of the holder transport plate 105 (FIG. 6 ( b)). In this state, since the two bearings 403a and 403b are in contact with the short axis position of the elliptical cam 109, the test tube holding arm 106 is closed, and the test tube 005 is sandwiched and fixed at the sampling position 104b. It becomes possible. In addition, since the test tube 005 can be clamped at the sampling position 104b, even if the test tube 005 is mounted on the holder 006 in an inclined state, it can be held vertically at the sampling position 104b and reliably dispensed. Processing can be executed.
また、異なる径を持つ試験管005が混在して搬送されてくる場合も考えられる。一般的に使用される試験管005としては、φ13mmとφ16mmの試験管005が混在している場合である。φ13mmの試験管005に合わせて試験管保持アーム106、ベアリング403a,403b、楕円形カム109の位置を調整すると、φ16mmの試験管005を把持する際に、ベアリング403a,403bと楕円形カム109との間に隙間404a,404bが生じることがある。試験管保持アーム位置保持機構405を試験管保持アーム106に取り付けることで、試験管005がサンプリング位置104bの中心に位置するように試験管保持アーム106位置を保持することが可能となる構造とする。 It is also conceivable that test tubes 005 having different diameters are conveyed together. The test tube 005 generally used is a case where φ13 mm and φ16 mm test tubes 005 are mixed. When the positions of the test tube holding arm 106, the bearings 403a and 403b, and the elliptical cam 109 are adjusted in accordance with the φ13 mm test tube 005, when the φ16 mm test tube 005 is gripped, the bearings 403a and 403b and the elliptical cam 109 Gaps 404a and 404b may occur between the two. By attaching the test tube holding arm position holding mechanism 405 to the test tube holding arm 106, it is possible to hold the test tube holding arm 106 so that the test tube 005 is positioned at the center of the sampling position 104b. .
試験管保持アーム位置保持機構405は、ベルト406と、プーリ407a,407bと、固定部品408a,408bと、アームプレート409a,409bを備える。アームプレート409a,409bとベルト406は、固定部品408a,408bで固定され、固定部品408aとプーリ407aの距離が近くなると、自動的に固定部品408bとプーリ407bも同じ距離分近くなり、逆に固定部品408aとプーリ407aの距離が遠くなると、自動的に固定部品408bとプーリ407bも同じ距離分遠くなる構造とする。この試験管保持アーム位置保持機構405によりアームプレート409a,409bと試験管保持アーム106を固定することで、左右の試験管保持アーム106が楕円形カム109の中心にある軸107を基準に左右対称に平行移動させることが可能である。これにより、φ16mmの試験管005を把持する際に発生するベアリング403a,403bと楕円形カム109の隙間404a,404bが同じ距離となり、試験管005がサンプリング位置104bの中心に位置するように試験管保持アーム106位置を保持することが可能となる。 The test tube holding arm position holding mechanism 405 includes a belt 406, pulleys 407a and 407b, fixing parts 408a and 408b, and arm plates 409a and 409b. The arm plates 409a and 409b and the belt 406 are fixed by the fixing parts 408a and 408b. When the distance between the fixing part 408a and the pulley 407a is close, the fixing part 408b and the pulley 407b are automatically close by the same distance, and fixed on the contrary. When the distance between the component 408a and the pulley 407a is increased, the fixed component 408b and the pulley 407b are automatically increased by the same distance. By fixing the arm plates 409 a and 409 b and the test tube holding arm 106 by the test tube holding arm position holding mechanism 405, the left and right test tube holding arms 106 are symmetrical with respect to the axis 107 at the center of the elliptical cam 109. Can be translated in parallel. As a result, the bearings 403a and 403b generated when gripping the φ16mm test tube 005 and the gaps 404a and 404b of the elliptical cam 109 have the same distance, and the test tube 005 is positioned at the center of the sampling position 104b. The position of the holding arm 106 can be held.
また、この試験管保持アーム106は、検体入りの試験管005を垂直に保つものだが、アームの加工によっては、試験管005を傾けて保持することも可能となる。 Further, the test tube holding arm 106 keeps the test tube 005 containing the sample in a vertical position, but depending on the processing of the arm, the test tube 005 can be tilted and held.
また、本実施例ではサンプリング位置104bへホルダ006を搬送するホルダ搬送プレート105について説明したが、検体容器または検体に対して実行すべき処理であれば、サンプリング以外の処理に対してアクセスする位置に対しても適用可能である。たとえば、検体を攪拌する攪拌位置、検体容器に貼付されたバーコードを読み取るバーコード読取位置、検体容器内の検体の状態をセンシングするサンプルチェック位置、検体容器の開口部にキャップを着脱する開栓閉栓位置、ホルダ006から検体容器を抜き取るための取り出し位置、等に向けてホルダ006を移動させる際にホルダ搬送プレート105を適用してもよい。
Further, in the present embodiment, the holder transport plate 105 that transports the holder 006 to the sampling position 104b has been described. However, if the process is to be performed on the sample container or the sample, the position other than the sampling is accessed. It can also be applied to. For example, a stirring position for stirring the specimen, a barcode reading position for reading a barcode attached to the specimen container, a sample check position for sensing the state of the specimen in the specimen container, and an opening for attaching / detaching a cap to the opening of the specimen container The holder transport plate 105 may be applied when the holder 006 is moved toward the closing position, the take-out position for taking out the specimen container from the holder 006, or the like.
10 検体前処理装置
20 検体搬送ライン
30 検体後処理装置
40 検体処理システム用操作部
50 自動分析装置
60 自動分析システム用操作部
001 搬送ラインユニット
003 ベルトコンベヤ機構
004 サンプリング位置保持機構
005 試験管
006 ホルダ
007 分注機構
104a ホルダ搬入位置
104b サンプリング位置
104c ホルダ搬出位置
105 ホルダ搬送プレート
106 試験管保持アーム
107 軸
108 モータ
109 楕円形カム
110 凹部
201a〜c センサ
202a,202b センサ検知板
203 ホルダ有無センサ
401 開閉保持用バネ
403a,403b ベアリング
404a,404b 隙間
405 試験管保持アーム位置保持機構
406 ベルト
407a,407b プーリ
408a,409b 固定部品
409a,409b アームプレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sample pretreatment apparatus 20 Sample conveyance line 30 Sample post-processing apparatus 40 Sample processing system operation part 50 Automatic analyzer 60 Automatic analysis system operation part 001 Conveyance line unit 003 Belt conveyor mechanism 004 Sampling position holding mechanism 005 Test tube 006 Holder 007 Dispensing mechanism 104a Holder carry-in position 104b Sampling position 104c Holder carry-out position 105 Holder transport plate 106 Test tube holding arm 107 Shaft 108 Motor 109 Elliptical cam 110 Recesses 201a to c Sensors 202a and 202b Sensor detection plate 203 Holder presence / absence sensor 401 Open / close Holding springs 403a and 403b Bearings 404a and 404b Clearance 405 Test tube holding arm position holding mechanism 406 Belts 407a and 407b Pulleys 408a and 409b Fixing parts 409a , 409b Arm plate
Claims (8)
前記容器または前記容器内の液体を処理する機能を有し、前記ベルトコンベヤ機構上以外の位置にアクセス位置を有する処理機構と、
ホルダ搬入位置で受け入れたホルダを前記ベルトコンベヤ機構と前記アクセス位置との間で搬送するホルダ搬送機構と、
前記アクセス位置においてホルダに保持された容器の位置および角度を固定する容器固定機構と、
前記ホルダ搬送機構を前記ホルダ搬入位置と前記アクセス位置を通過するように回転させると共に、当該ホルダ搬送機構の動作に同期して前記容器固定機構が前記アクセス位置で容器を固定させる単一のモータと、を有することを特徴とする検体処理システム。
A belt conveyor mechanism for conveying a holder holding a single tubular container;
A processing mechanism having a function of processing the container or the liquid in the container and having an access position at a position other than on the belt conveyor mechanism;
A holder transport mechanism for transporting the holder received at the holder carry-in position between the belt conveyor mechanism and the access position;
A container fixing mechanism for fixing the position and angle of the container held by the holder at the access position;
A single motor that rotates the holder transport mechanism so as to pass through the holder carry-in position and the access position, and the container fixing mechanism fixes the container at the access position in synchronization with the operation of the holder transport mechanism; A specimen processing system comprising:
前記ホルダ搬送機構はさらに、前記処理機構による処理が終了した容器を前記ベルトコンベヤ機構へと戻すホルダ搬出位置へとホルダを搬送することを特徴とする検体処理システム。
The specimen processing system according to claim 1,
The sample processing system, wherein the holder transport mechanism further transports the holder to a holder carry-out position where the container that has been processed by the processing mechanism is returned to the belt conveyor mechanism.
前記ホルダ搬送機構は、周縁部にホルダを受け入れる凹部を有するプレートと、当該プレートを前記モータにより回転させるための回転軸と、を有し、
前記プレートは、前記回転軸を中心として回転することにより、前記凹部が、前記ホルダ搬入位置、前記アクセス位置、および前記ホルダ搬出位置を通過させることが可能であることを特徴とする検体処理システム。
The specimen processing system according to claim 2, wherein
The holder transport mechanism includes a plate having a recess for receiving a holder at a peripheral edge, and a rotation shaft for rotating the plate by the motor,
The sample processing system according to claim 1, wherein the plate rotates about the rotation axis so that the recess can pass through the holder loading position, the access position, and the holder unloading position.
前記容器固定機構は少なくとも二方向から容器を挟持するアームと、
固定された楕円形カムと、
前記楕円形カムの外周に接触して移動可能であり、前記アームと接続されたベアリングと、を備え、
前記アームおよび前記ベアリングは、前記ホルダ搬送機構の回転に同期して回転することを特徴とする検体処理システム。
The specimen processing system according to claim 3, wherein
The container fixing mechanism includes an arm for sandwiching the container from at least two directions;
A fixed oval cam;
A bearing connected to the arm and movable in contact with the outer periphery of the elliptical cam;
The sample processing system, wherein the arm and the bearing rotate in synchronization with rotation of the holder transport mechanism.
前記プレートと前記アームは同一の回転軸を持つことを特徴とする検体処理システム。
The specimen processing system according to claim 4, wherein
The sample processing system, wherein the plate and the arm have the same rotation axis.
前記プレートの回転位置を検出するセンサを有することを特徴とする検体処理システム。
The specimen processing system according to claim 3, wherein
A sample processing system comprising a sensor for detecting a rotational position of the plate.
前記ホルダ搬入位置においてホルダの有無を検知するセンサを有することを特徴とする検体処理システム。
The specimen processing system according to claim 1,
A sample processing system comprising a sensor for detecting the presence or absence of a holder at the holder loading position.
径の大きさが違う試験管を保持する時に、楕円形カムと2つのベアリングにそれぞれ隙間が発生する場合でも試験管保持アーム位置保持機構を試験管保持アームに取り付けることで、試験管がサンプリング位置の中心に固定することが可能な手段を備えたことを特徴とする検体処理システム。 The specimen processing system according to claim 4,
When holding test tubes with different diameters, even if there is a gap between the elliptical cam and the two bearings, the test tube holding arm position holding mechanism is attached to the test tube holding arm, so that the test tube is placed in the sampling position. A sample processing system comprising means capable of being fixed to the center of the sample.
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