JP6246615B2 - Shield tunneling segment assembly simultaneous construction method - Google Patents
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Description
本発明は、シールド掘削機の掘進方向を制御するようにしたシールド掘進セグメント組立同時施工法に関する。 The present invention relates to a shield excavation segment assembly simultaneous construction method in which the excavation direction of a shield excavator is controlled.
一般に、シールド掘削機においては、掘削機本体の前部に設けられたカッタによって、前方の地山を掘削しながら、その掘削土砂を取り込んで後方に搬送すると共に、掘削機本体の後部において、セグメントを順次組み立てることにより、トンネルを構築することが可能となっている。このとき、シールド掘削機の掘進は、推進ジャッキの伸縮によって既設セグメントから推進反力を得ることにより行われており、セグメントの組み立ては、エレクタ装置の駆動によって行われている。 Generally, in a shield excavator, while excavating a natural ground in front by a cutter provided at the front part of the excavator body, the excavated soil is taken in and conveyed backward, and a segment is formed at the rear part of the excavator body. It is possible to build a tunnel by sequentially assembling. At this time, the excavation of the shield excavator is performed by obtaining a propulsion reaction force from the existing segment by expansion and contraction of the propulsion jack, and the assembly of the segment is performed by driving the erector apparatus.
また、シールド掘削機においては、そのシールド掘進とセグメントの組み立てとを、交互に繰り返し行っていたため、効率が悪く、トンネル施工期間が非常に長くなるという問題を有していた。 Further, in the shield excavator, the shield excavation and the assembly of the segments are alternately repeated, so that the efficiency is low and the tunnel construction period is very long.
そこで、近年、トンネル施工期間の短縮化を図ることを目的として、シールド掘進とセグメントの組み立てとを同時に並行して行うことができるシールド掘削機が提供されている。そして、このような、シールド掘削機については、例えば、特許文献1に開示されている。
Therefore, in recent years, for the purpose of shortening the tunnel construction period, a shield excavator capable of simultaneously performing shield excavation and segment assembly in parallel has been provided. Such a shield excavator is disclosed in
上記従来のシールド掘削機においては、多数の推進ジャッキを、数本の推進ジャッキからなる複数のグループに分けて、そのグループごとに、推進ジャッキの圧力(油圧)を個別に調整することにより、掘進方向制御を可能としている。しかしながら、上述したような構成を採用すると、推進ジャッキのグループごとに、それらの圧力を減圧する減圧弁を設けなければならない。即ち、推進ジャッキのグループ数量と同じ数量の減圧弁を設ける必要があり、設備コストの増加を招くだけでなく、減圧弁の数量が多くなる程、推進ジャッキの圧力制御が煩雑になるおそれがある。 In the conventional shield excavator described above, a large number of propulsion jacks are divided into a plurality of groups of several propulsion jacks, and the pressure (hydraulic pressure) of the propulsion jacks is individually adjusted for each group. Direction control is possible. However, if the configuration as described above is adopted, a pressure reducing valve for reducing the pressure of each group of the propulsion jacks must be provided. That is, it is necessary to provide the same number of pressure reducing valves as the number of propulsion jacks, which not only increases the equipment cost, but also increases the number of pressure reducing valves, which may complicate the pressure control of the propulsion jack. .
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、推進ジャッキに対する圧力制御の簡素化を図ることにより、シールド掘削機の掘進方向を容易に制御すると共に、設備コストの低減を図ることができるシールド掘進セグメント組立同時施工法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above-mentioned problem, and by simplifying the pressure control for the propulsion jack, it is possible to easily control the digging direction of the shield excavator and reduce the equipment cost. It aims at providing the shield excavation segment assembly simultaneous construction method.
上記課題を解決する第1の発明に係るシールド掘進セグメント組立同時施工法は、
シールド掘削機を、その周方向に沿うように設けた多数の推進ジャッキの伸長による推力によって掘進させると同時に、前記推進ジャッキの後方において、セグメントを組み立てる際に、
セグメント組立位置に対応して短縮した推進ジャッキ以外の全ての推進ジャッキによる総推力の合力点となる着力点を位置調整して、前記シールド掘削機の掘進方向を制御するようにしたシールド掘進セグメント組立同時施工法において、
前記セグメント組立位置に対応して短縮した前記推進ジャッキ以外の前記全ての推進ジャッキの中から、掘進方向を制御するために選択した複数の推進ジャッキの選択パターンを、予め複数種類設定し、
前記複数種類の選択パターンの中から、計画路線に対応した目標着力点に最も近い位置にある着力点を有する選択パターンを抽出し、
抽出した前記選択パターンにおいて、掘進方向を制御するために選択した前記複数の推進ジャッキの圧力を、同一の減圧弁によって減圧して、その抽出した前記選択パターンにおける着力点を、前記目標着力点に近づける
ことを特徴とする。
The shield excavation segment assembly simultaneous construction method according to the first invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
When assembling the shield excavator by thrust generated by the extension of a number of propulsion jacks provided along the circumferential direction, and assembling the segments behind the propulsion jacks,
Shield digging segment assembly that controls the digging direction of the shield excavator by adjusting the position of the force point that is the resultant force of the total thrust by all the propulsion jacks except the propulsion jack shortened corresponding to the segment assembling position In the simultaneous construction method,
Among all the propulsion jacks other than the propulsion jack shortened corresponding to the segment assembly position, a plurality of types of propulsion jack selection patterns selected for controlling the excavation direction are set in advance,
From the plurality of types of selection patterns, extract a selection pattern having an application point that is closest to the target application point corresponding to the planned route,
In the extracted selection pattern, the pressures of the plurality of propulsion jacks selected for controlling the excavation direction are reduced by the same pressure reducing valve, and the applied force point in the extracted selected pattern is set as the target applied force point. It is characterized by being close.
上記課題を解決する第2の発明に係るシールド掘進セグメント組立同時施工法は、
前記選択パターンは、
セグメント組立位置に対応して短縮した推進ジャッキ以外の全ての推進ジャッキを1本ごとに圧力制御した場合に求められる圧力傾斜の主軸方向を示す圧力傾斜主軸方向線を設置し、
前記掘削機中心から掘削機径方向外方に延びて前記推進ジャッキ上を通過するジャッキ方向線と、前記掘削機中心から掘削機径方向外方に延びて隣接した前記推進ジャッキ間を通過するジャッキ中間方向線とを求め、
前記ジャッキ方向線及び前記ジャッキ中間方向線のうち、前記圧力傾斜主軸方向線に近い位置にある線を選び、
選んだ前記ジャッキ方向線または前記ジャッキ中間方向線を中心として、掘進方向を制御するために選択した前記複数の推進ジャッキを対象配置することによって設定される
ことを特徴とする。
The shield tunneling segment assembly simultaneous construction method according to the second invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
The selection pattern is:
Install a pressure gradient main axis direction line indicating the main axis direction of the pressure gradient required when all the propulsion jacks other than the propulsion jack shortened corresponding to the segment assembly position are pressure-controlled.
A jack direction line extending outward in the radial direction of the excavator from the excavator center and passing over the propulsion jack, and a jack extending outward in the radial direction of the excavator from the excavator center and passing between the adjacent propulsion jacks Find the middle direction line,
Of the jack direction line and the jack intermediate direction line, select a line that is close to the pressure gradient main axis direction line,
The plurality of propulsion jacks selected for controlling the excavation direction around the selected jack direction line or the jack intermediate direction line is set as a target.
従って、本発明に係るシールド掘進セグメント組立同時施工法によれば、最適な推進ジャッキの選択パターンを抽出した後、その抽出した選択パターンにおいて、選択した複数の推進ジャッキの圧力を同一の減圧弁によって減圧することにより、その減圧弁による推進ジャッキの圧力制御を、狭い範囲内で行うことができると共に、選択した複数の推進ジャッキの圧力を、減圧した単一の圧力によって同時に制御することができる。これにより、推進ジャッキに対する圧力制御の簡素化を図ることができるので、シールド掘削機の掘進方向を容易に制御することができる。また、複数の推進ジャッキの圧力を同一の減圧弁よって減圧することにより、設備コストの低減を図ることができる。 Therefore, according to the shield excavation segment assembly simultaneous construction method according to the present invention, after extracting the optimum propulsion jack selection pattern, the pressure of the selected plural propulsion jacks is extracted by the same pressure reducing valve in the extracted selection pattern. By reducing the pressure, the pressure control of the propulsion jack by the pressure reducing valve can be performed within a narrow range, and the pressures of a plurality of selected propulsion jacks can be simultaneously controlled by a single reduced pressure. Thereby, since the pressure control with respect to a propulsion jack can be simplified, the digging direction of a shield excavator can be controlled easily. In addition, the equipment cost can be reduced by reducing the pressure of the plurality of propulsion jacks with the same pressure reducing valve.
以下、本発明に係るシールド掘進セグメント組立同時施工法について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, the shield excavation segment assembly simultaneous construction method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1に示すように、シールド掘削機1は、円筒状をなす掘削機本体11を有しており、この掘削機本体11の前端部内には、隔壁となるバルクヘッド12が設けられている。また、掘削機本体11の前部には、円盤状のカッタヘッド13が回転可能に支持されており、このカッタヘッド13は、カッタ駆動用モータ14の駆動によって回転可能となっている。これにより、バルクヘッド12とカッタヘッド13との間には、チャンバ15が区画形成されることになり、このチャンバ15内には、カッタヘッド13の掘削によって生じた掘削土砂が、取り込まれるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
そして、掘削機本体11内には、スクリューコンベヤ16が、前端部から後端部に向かうに従って上方に向けて傾斜するように設けられており、そのスクリューコンベヤ16の前端部は、バルクヘッド12を貫通して、チャンバ15内に配置されている。これにより、チャンバ15内に溜められた掘削土砂は、スクリューコンベヤ16の回転駆動によって、掘削機本体11の外部に搬送されるようになっている。
And in the excavator
一方、掘削機本体11の後端部内には、エレクタ装置17が移動可能に支持されている。このエレクタ装置17は、覆工部材としてのセグメントSを組み立てるものであって、そのセグメントSは、掘削されたトンネルの内周面形状に沿うような環片となっている。従って、エレクタ装置17を駆動させることにより、複数のセグメントSをトンネル周方向に沿ってリング状に組み立てることができる。
On the other hand, an
更に、掘削機本体11の後端部には、複数のテールシール18が、その周方向に沿って設けられている。これらテールシール18は、既設のセグメントSの外周面に密着することにより、掘削機本体11内への泥土や泥水等の浸入を防止するようになっている。
Furthermore, a plurality of
また、図1及び図2に示すように、掘削機本体11の内周面には、多数の油圧式シールドジャッキ(推進ジャッキ)19が、その周方向において、等角度間隔で支持されている。これらシールドジャッキ19は、既設のセグメントSに当接した状態から、トンネル後方に向けて伸長することにより、掘削機本体11に推進力(推進反力)を与えるものである。即ち、掘削機本体11は、それらシールドジャッキ19がセグメントSを押圧したときに発生する、推進反力によって、前進可能となっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a large number of hydraulic shield jacks (propulsion jacks) 19 are supported on the inner peripheral surface of the
従って、シールド掘削機1によってトンネルを構築する場合には、カッタ駆動用モータ14を駆動させることにより、カッタヘッド13を回転させながら、シールドジャッキ19を伸長させることにより、既設のセグメントSから推進反力を得て、掘削機本体11を前進させる。これにより、シールド掘削機1の前方にある地盤に、切羽が掘削される。
Therefore, when a tunnel is constructed by the
また、地盤掘削に伴って発生した掘削土砂は、カッタヘッド13の土砂取込口を介して、チャンバ15内に充満することになり、そのチャンバ15内は、所定の圧力に維持される。続いて、チャンバ15内に充満した掘削土砂は、スクリューコンベヤ16の回転駆動によって、トンネル後方に向けて排出される。つまり、シールド掘削機1においては、掘削土砂をチャンバ15内に充満させて、そのチャンバ15内を所定の圧力に維持しながら排土することにより、切羽の安定化を図りながら、トンネルを掘削するようになっている。
Further, the excavated earth and sand generated by the ground excavation fills the
これと同時に、エレクタ装置17の駆動によって、複数のセグメントSがトンネル周方向に沿ってリング状に組み立てられる。また、このように、セグメントSが組み立てられると、シールドジャッキ19は、その既設のセグメントSを押圧することになる。
At the same time, the plurality of segments S are assembled in a ring shape along the circumferential direction of the tunnel by driving the
即ち、シールド掘削機1においては、シールドジャッキ19によって既設のセグメントSから推進反力を取って掘進しながら、これと同時に、その後方において、新設のセグメントSを組み立てるようになっている。これにより、上述したような、シールド掘進とセグメントSの組み立てとを同時に並行して行うことを可能とするため、シールドジャッキ19においては、テールシール18の前端部と当該シールドジャッキ19の最縮退位置との間の長さが、セグメントSの幅の2倍以上となるように、その設置位置及びストロークが設定されている。
That is, in the
更に、図3に示すように、シールド掘削機1には、シールドジャッキ19に対して油圧の供給及び排出を可能とする油圧給排システムが設けられている。この油圧給排システムは、オイルタンク30、推進用油圧回路40、同調油圧回路50、及び、セグメント組立用油圧回路60等から構成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the
オイルタンク30には、シールドジャッキ19を作動させるための作動油が溜められており、各油圧回路40,50,60が接続されている。また、各シールドジャッキ19には、圧力検出器20が接続されており、この圧力検出器20は、シールドジャッキ19内の圧力を検出可能となっている。
The
推進用油圧回路40は、切羽からの掘削反力(推進抵抗)の大きさに応じて、シールドジャッキ19を伸縮させるための油圧回路となっており、オイルタンク30とシールドジャッキ19とを繋いでいる。この推進油圧回路40には、推進用パワーユニット41、圧力計42、フィルタ43、選択切替弁44、及び、オンロード弁45が設けられている。
The propulsion
推進用パワーユニット41は、作動油をオイルタンク30から汲み上げるためのポンプ41aと、そのポンプ41aを駆動させるためのモータ41bとから構成されている。圧力計42は、ポンプ41aの吐出圧力を計測するものであって、選択切替弁44は、シールドジャッキ19における伸長と短縮とを切り替えるときに使用するものである。そして、オンロード弁45は、供給側と排出側とを連通させるときに使用するものである。
The
従って、推進用パワーユニット41を駆動させると、作動油が所定の油圧でシールドジャッキ19に供給され、そのシールドジャッキ19が、掘削反力の大きさに応じて、既設のセグメントSを押圧する。
Therefore, when the
また、同調油圧回路50は、シールド掘削機1の掘進方向を制御するために選択したシールドジャッキ19を低圧で伸ばすための油圧回路となっており、オイルタンク30と推進用油圧回路40とを繋いでいる。この同調油圧回路50には、選択弁51及び電磁比例減圧弁52が設けられている。
The tuned
選択弁51は、全てのシールドジャッキ19の中から、シールド掘削機1の掘進方向を制御するための複数のシールドジャッキ19を選択するときに使用するものである。電磁比例減圧弁52は、選択弁51によって選択されたシールドジャッキ19を低圧で伸ばすときに使用するものであって、その弁開度を調整することによって、選択されたシールドジャッキ19の圧力(推力)を制御することができる。
The
従って、選択弁51によって選択された全てのシールドジャッキ19の圧力を、電磁比例減圧弁52によって調整された単一の圧力に設定することにより、シールド掘削機1の掘進方向を制御する。
Therefore, by setting the pressures of all the shield jacks 19 selected by the
更に、セグメント組立用油圧回路60は、セグメントSの組み立て時にシールドジャッキ19を伸縮させるための油圧回路となっており、オイルタンク30と推進用油圧回路40とを繋いでいる。このセグメント組立用油圧回路60には、セグメント組立用パワーユニット61、圧力計62、セグメント組立用伸縮弁63、及び、オンロード弁64が設けられている。
Furthermore, the segment assembly
セグメント組立用パワーユニット61は、作動油をオイルタンク30から汲み上げるためのポンプ61aと、そのポンプ61aを駆動させるためのモータ61bとから構成されている。圧力計62は、ポンプ61aの吐出圧力を計測するものであって、セグメント組立用伸縮弁63は、セグメントSの組み立て時においてシールドジャッキ19を伸縮させるときに使用するものである。そして、オンロード弁45は、供給側と排出側とを連通させるときに使用するものである。
The segment assembly power unit 61 includes a
従って、セグメント組立用パワーユニット61を駆動させると、セグメント組立位置に対応したシールドジャッキ19が、セグメント組立用伸縮弁63によって伸縮可能となる。そして、そのシールドジャッキ19が短縮すると、当該シールジャッキ19と既設のセグメントSとの間に形成されたスペースが、新設のセグメント組立位置となり、その新設のセグメントSがエレクタ装置17によって組み立てられると、短縮状態のシールドジャッキ19は、セグメント組立用伸縮弁63によって、組み立てられた新設のセグメントSを押圧する。
Therefore, when the segment assembly power unit 61 is driven, the
ところで、図2及び図4に示すように、上述したシールド掘削機1においては、その掘削機中心Oが、予め計画された、トンネル中心線となる計画路線Kを通るように、その掘進方向が制御される。即ち、計画路線Kに対して、掘削機中心Oが、水平方向となるX軸方向にΔX、鉛直方向となるY軸方向にΔYの偏差を有する場合には、シールドジャッキ19の伸長による総推力の合力点(作用点)となる着力点Pを、計画路線Kに対応した目標着力点Poに、一致させるか、あるいは、近づける必要がある。
By the way, as shown in FIG.2 and FIG.4, in the
そこで、シールド掘削機1においては、電磁比例減圧弁52の弁開度を調整することによって、掘進方向を制御するために選択したシールドジャッキ19の圧力を、セグメントSから推進反力を得るためのシールドジャッキ19の圧力よりも低圧にして、着力点Pを目標着力点Poに近づけるような位置調整を行う。
Therefore, in the
具体的に、先ず、セグメント組立位置に対応して短縮したシールドジャッキ19以外の全てのシールドジャッキ19の中から、掘進方向を制御するために選択した複数(2本以上)のシールドジャッキ19の選択パターンを、予め、複数種類設定しておく。 Specifically, first, the selection of a plurality (two or more) of shield jacks 19 selected for controlling the excavation direction from all the shield jacks 19 other than the shield jacks 19 shortened corresponding to the segment assembly position. A plurality of patterns are set in advance.
次いで、複数種類の選択パターンの中から、目標着力点Poと同じ位置にある着力点P、あるいは、目標着力点Poに最も近い位置にある着力点Pを有する選択パターンを抽出する。 Next, a selection pattern having an application point P located at the same position as the target application point Po or an application point P closest to the target application point Po is extracted from a plurality of types of selection patterns.
そして、目標着力点Poと同じ位置にある着力点Pを有する選択パターンを抽出した場合には、その選択パターンを、選択したシールドジャッキ19の圧力を調整することなく、そのまま使用して、シールド掘削機1の掘進方向を制御する。
When a selection pattern having an application point P at the same position as the target application point Po is extracted, the selection pattern is used as it is without adjusting the pressure of the selected
一方、目標着力点Poに最も近い位置にある着力点Pを有する選択パターンを抽出した場合には、選択したシールドジャッキ19の圧力を制御して、その着力点Pを目標着力点Poに更に近づける。これにより、掘進方向制御(着力点制御)の高精度化を図る。
On the other hand, when a selection pattern having an application point P closest to the target application point Po is extracted, the pressure of the selected
また、選択パターンの設定方法について、図2を用いて説明すると、先ず、セグメント組立位置に対応して短縮したシールドジャッキ19以外の全てのシールドジャッキ19を1本ごとに圧力制御した場合に求められる圧力傾斜の主軸方向を示す圧力傾斜主軸方向線Loを設置する。
The selection pattern setting method will be described with reference to FIG. 2. First, it is obtained when pressure control is performed for every
次いで、掘削機中心Oから掘削機径方向外方に延びてシールドジャッキ19上を通過するジャッキ方向線LAと、掘削機中心Oから掘削機径方向外方に延びて隣接したシールドジャッキ19間を通過するジャッキ中間方向線LBとを求める。
Next, there is a gap between the jack direction line LA extending from the excavator center O in the radial direction of the excavator and passing over the
そして、ジャッキ方向線LA及びジャッキ中間方向線LBのうち、圧力傾斜主軸方向線Loに近い位置にある線を選び、その選んだジャッキ方向線LAまたはジャッキ中間方向線LBを、圧力傾斜主軸方向線Loの近似線とする。 Then, of the jack direction line LA and the jack intermediate direction line LB, a line close to the pressure inclination main axis direction line Lo is selected, and the selected jack direction line LA or jack intermediate direction line LB is selected as the pressure inclination main axis direction line. Let it be an approximate line of Lo.
次いで、近似線となるジャッキ方向線LAまたはジャッキ中間方向線LBに対して、線対称となるシールドジャッキ19を選択する。即ち、近似線となるジャッキ方向線LAまたはジャッキ中間方向線LBを中心として、そのジャッキ方向線LAまたはジャッキ中間方向線LBの左右両側に位置するシールドジャッキ19の中から、それぞれ同数のシールドジャッキ19を選択する。このとき、シールドジャッキ19を選択する場合には、ジャッキ方向線LAまたはジャッキ中間方向線LBに近いものから順に選択する。
Next, the
これにより、選択した複数のシールドジャッキ19の選択パターンが、1つ設定されることになる。 Thereby, one selection pattern of the selected plurality of shield jacks 19 is set.
次に、シールド掘削機1の掘進方向制御について、圧力傾斜主軸方向線Loがジャッキ方向線LAに近似される場合と、圧力傾斜主軸方向線Loがジャッキ中間方向線LBに近似される場合とに分けて、具体的に説明する。
Next, for the control of the excavation direction of the
最初に、圧力傾斜主軸方向線Loがジャッキ方向線LAに近似される場合の掘進方向制御について、図5乃至図7を用いて説明する。 First, the excavation direction control when the pressure gradient main axis direction line Lo is approximated to the jack direction line LA will be described with reference to FIGS.
ここで、図5(a)〜(e)は、複数種類の選択パターンの中から代表して、5種類の選択パターンA1〜A5を示している。また、選択パターンA1〜A5においては、全てのシールドジャッキ19に対して、SJ1からSJ17までの番号を順に付しており、「●」印のシールドジャッキ19を、推進用に伸長した圧力(推力)最大のON操作ジャッキ、「○」印のシールドジャッキ19を、セグメント組立用に短縮した圧力(推力)ゼロのOFF操作ジャッキ、「◎」印のシールドジャッキ19を、掘進方向制御用に伸縮した低圧力(低推力)のON操作ジャッキとしている。
Here, FIGS. 5A to 5E show five types of selection patterns A1 to A5 as representatives from among a plurality of types of selection patterns. In the selection patterns A1 to A5, the numbers from SJ1 to SJ17 are sequentially given to all the shield jacks 19, and the shield jacks 19 marked with “●” are extended to propulsion pressure (thrust force). ) The largest ON operation jack,
よって、選択パターンA1〜A5においては、近似線となるジャッキ方向線LAが、SJ13番目のシールドジャッキ19の中心を通過しており、SJ4,SJ5番目のシールドジャッキ19の後方が、セグメント組立位置となっている。更に、選択パターンA1〜A5においては、掘進方向を制御するために選択したシールドジャッキ19の数量が段階的に増えており、それらの着力点PA1〜PA5の位置もそれぞれ異なった位置となっている。
Therefore, in the selection patterns A1 to A5, the jack direction line LA that is an approximate line passes through the center of the
そして、図6に示すように、選択パターンA1においては、選択したSJ12,SJ14番目のシールドジャッキ19の圧力を、SJ1〜SJ3,SJ6〜SJ11,SJ13,SJ15〜SJ17番目のシールドジャッキ19の最大圧力よりも、低圧となるように制御する。なお、SJ4,SJ5番目のシールドジャッキ19においては、その後方においてセグメントSの組み立てが行われているため、短縮されており、その圧力は、ゼロとなっている。
As shown in FIG. 6, in the selection pattern A1, the pressure of the selected SJ12,
更に、選択パターンA1においては、選択したSJ12,SJ14番目のシールドジャッキ19の圧力を、低圧としているが、その低圧力の大きさに基づいて、着力点PA1が決定される。つまり、着力点Pが目標着力点Poに最も近づくような低圧力を求めた後、その低圧力を、選択したSJ12,SJ14番目のシールドジャッキ19に設定したときの着力点を、着力点PA1とする。
Further, in the selection pattern A1, the pressure of the selected SJ12 and SJ14th shield jacks 19 is set to a low pressure, and the applied point P A1 is determined based on the magnitude of the low pressure. That is, after obtaining a low pressure at which the force point P is closest to the target force point Po, the force point when the low pressure is set in the selected SJ12,
同様に、選択パターンA2〜A5においても、着力点が目標着力点Poに最も近づくような低圧力を求めた後、その低圧力を、選択したシールドジャッキ19に設定したときの着力点を、着力点PA2〜PA5とする。
Similarly, also in the selection patterns A2 to A5, after obtaining a low pressure at which the force point is closest to the target force point Po, the force point when the low pressure is set on the selected
次いで、求められた着力点PA1〜PA5の中から、目標着力点Poに最も近い着力点を選んだ後、その選んだ選択パターンA1〜A5の着力点PA1〜PA5を、掘削機全体としての最終的な着力点Pとする。 Next, after selecting the force point closest to the target force point Po from the determined force points P A1 to P A5 , the force points P A1 to P A5 of the selected selection patterns A1 to A5 are selected as the excavator. The final force point P as a whole is assumed.
そして、図7に示すように、選択パターンA1〜A5において、選択したシールドジャッキ19の圧力を、上述した低圧力に設定することにより、シールド掘削機1の掘進方向制御が高精度に行われる。
And as shown in FIG. 7, in selection pattern A1-A5, the excavation direction control of the
一方、圧力傾斜主軸方向線Loがジャッキ中間方向線LBに近似される場合の掘進方向制御について、図8乃至図10を用いて説明する。 On the other hand, the digging direction control when the pressure gradient main axis direction line Lo is approximated to the jack intermediate direction line LB will be described with reference to FIGS.
ここで、図8(a)〜(e)は、複数種類の選択パターンの中から代表して、4種類の選択パターンB1〜B4を示している。また、選択パターンB1〜B4においては、全てのシールドジャッキ19に対して、SJ1からSJ17までの番号を順に付しており、「●」印のシールドジャッキ19を、推進用に伸長した圧力(推力)最大のON操作ジャッキ、「○」印のシールドジャッキ19を、セグメント組立用に短縮した圧力(推力)ゼロのOFFF操作ジャッキ、「◎」印のシールドジャッキ19を、掘進方向制御用に伸縮した低圧力(低推力)のON操作ジャッキとしている。
Here, FIGS. 8A to 8E show four types of selection patterns B1 to B4 as representatives of the plurality of types of selection patterns. In addition, in the selection patterns B1 to B4, the numbers from SJ1 to SJ17 are sequentially given to all the shield jacks 19, and the shield jacks 19 marked with "●" ) Maximum ON operation jack,
よって、選択パターンB1〜B4においては、近似線となるジャッキ中間方向線LBが、SJ13番目のシールドジャッキ19とSJ14番目のシールドジャッキ10との間の中間点を通過しており、SJ4,SJ5番目のシールドジャッキ19の後方が、セグメント組立位置となっている。更に、選択パターンB1〜B4においては、掘進方向を制御するために選択したシールドジャッキ19の数量が段階的に増えており、それらの着力点PB1〜PB4の位置もそれぞれ異なった位置となっている。
Therefore, in the selection patterns B1 to B4, the jack intermediate direction line LB serving as an approximate line passes through the intermediate point between the
そして、図9に示すように、選択パターンB1においては、選択したSJ13,SJ14番目のシールドジャッキ19の圧力を、SJ1〜SJ3,SJ6〜SJ12,SJ15〜SJ17番目のシールドジャッキ19の最大圧力よりも、低圧となるように制御する。なお、SJ4,SJ5番目のシールドジャッキ19においては、その後方においてセグメントSの組み立てが行われているため、短縮されており、その圧力は、ゼロとなっている。
As shown in FIG. 9, in the selection pattern B1, the pressure of the selected SJ13,
更に、選択パターンB1においては、選択したSJ13,SJ14番目のシールドジャッキ19の圧力を、低圧としているが、その低圧力の大きさに基づいて、着力点PB1が決定される。つまり、着力点Pが目標着力点Poに最も近づくような低圧力を求めた後、その低圧力を、選択したSJ13,SJ14番目のシールドジャッキ19に設定したときの着力点を、着力点PB1とする。
Furthermore, in the selection pattern B1, the pressure of the selected SJ13 and SJ14th shield jacks 19 is set to a low pressure, and the applied point P B1 is determined based on the magnitude of the low pressure. That is, after obtaining a low pressure at which the force point P is closest to the target force point Po, the force point when the low pressure is set in the selected SJ13,
同様に、選択パターンB2〜B4においても、着力点が目標着力点Poに最も近づくような低圧力を求めた後、その低圧力を、選択したシールドジャッキ19に設定したときの着力点を、着力点PB2〜PB4とする。
Similarly, in the selection patterns B2 to B4, after obtaining a low pressure at which the force point approaches the target force point Po most, the force point when the low pressure is set on the selected
次いで、求められた着力点PB1〜PB4の中から、目標着力点Poに最も近い着力点を選んだ後、その選んだ選択パターンB1〜B4の着力点PB1〜PB4を、掘削機全体としての最終的な着力点Pとする。 Then, from the force applied points P B1 ~P B4 obtained, after selecting the closest force application point to a target force applied point Po, the force application point P B1 ~P B4 of the chosen selection pattern B1~B4, excavator The final force point P as a whole is assumed.
そして、図10に示すように、選択パターンB1〜B4において、選択したシールドジャッキ19の圧力を、上述した低圧力に設定することにより、シールド掘削機1の掘進方向制御が高精度に行われる。
Then, as shown in FIG. 10, in the selection patterns B1 to B4, by setting the pressure of the selected
従って、本発明に係るシールド掘進セグメント組立同時施工法によれば、最適なシールドジャッキ19の選択パターンを抽出した後、その選択パターンにおいて、選択した複数のシールドジャッキ19の圧力を、1つの電磁比例減圧弁52によって減圧することにより、その電磁比例減圧弁52によるシールドジャッキ19の圧力制御を、狭い範囲内で行うことができると共に、選択した複数のシールドジャッキ19の圧力を、減圧した単一の圧力のみを使用するだけで、同時に制御することができる。これにより、シールドジャッキ19に対する圧力制御の簡素化を図ることができるので、シールド掘削機1の掘進方向を容易に制御することができる。また、1つの電磁比例減圧弁52のみによって減圧することができるので、設備コストの低減を図ることができる。
Therefore, according to the shield excavation segment assembly simultaneous construction method according to the present invention, after extracting the optimum selection pattern of the shield jacks 19, the pressures of the selected plurality of shield jacks 19 in the selection pattern are proportional to one electromagnetic proportionality. By reducing the pressure by the
本発明は、掘進速度の高速化を図ることを目的としたシールド掘進セグメント組立同時施工法に適用可能である。 The present invention is applicable to a shield excavation segment assembly simultaneous construction method for the purpose of increasing the excavation speed.
1 シールド掘削機
11 掘削機本体
13 カッタヘッド
17 エレクタ装置
19 シールドジャッキ
40 掘進用油圧回路
50 同調油圧回路
52 電磁比例減圧弁
60 セグメント組立用油圧回路
O 掘削機中心
K 計画路線
Lo 圧力傾斜主軸方向線
LA ジャッキ方向線
LB ジャッキ中間方向線
Po 目標着力点
P,PA1〜PA5,PB1〜PB5 着力点
A1〜A5,B1〜B4 選択パターン
S セグメント
DESCRIPTION OF
Claims (2)
セグメント組立位置に対応して短縮した推進ジャッキ以外の全ての推進ジャッキによる総推力の合力点となる着力点を位置調整して、前記シールド掘削機の掘進方向を制御するようにしたシールド掘進セグメント組立同時施工法において、
前記セグメント組立位置に対応して短縮した前記推進ジャッキ以外の前記全ての推進ジャッキの中から、掘進方向を制御するために選択した複数の推進ジャッキの選択パターンを、予め複数種類設定し、
前記複数種類の選択パターンの中から、計画路線に対応した目標着力点に最も近い位置にある着力点を有する選択パターンを抽出し、
抽出した前記選択パターンにおいて、掘進方向を制御するために選択した前記複数の推進ジャッキの圧力を、同一の減圧弁によって減圧させて、その抽出した前記選択パターンにおける着力点を、前記目標着力点に近づける
ことを特徴とするシールド掘進セグメント組立同時施工法。 When assembling the shield excavator by thrust generated by the extension of a number of propulsion jacks provided along the circumferential direction, and assembling the segments behind the propulsion jacks,
Shield digging segment assembly that controls the digging direction of the shield excavator by adjusting the position of the force point that is the resultant force of the total thrust by all the propulsion jacks except the propulsion jack shortened corresponding to the segment assembling position In the simultaneous construction method,
Among all the propulsion jacks other than the propulsion jack shortened corresponding to the segment assembly position, a plurality of types of propulsion jack selection patterns selected for controlling the excavation direction are set in advance,
From the plurality of types of selection patterns, extract a selection pattern having an application point that is closest to the target application point corresponding to the planned route,
In the extracted selection pattern, the pressure of the plurality of propulsion jacks selected for controlling the excavation direction is reduced by the same pressure reducing valve, and the applied force point in the extracted selected pattern is set as the target applied force point. The shield excavation segment assembly simultaneous construction method characterized by approaching.
前記選択パターンは、
セグメント組立位置に対応して短縮した推進ジャッキ以外の全ての推進ジャッキを1本ごとに圧力制御した場合に求められる圧力傾斜の主軸方向を示す圧力傾斜主軸方向線を設置し、
前記掘削機中心から掘削機径方向外方に延びて前記推進ジャッキ上を通過するジャッキ方向線と、前記掘削機中心から掘削機径方向外方に延びて隣接した前記推進ジャッキ間を通過するジャッキ中間方向線とを求め、
前記ジャッキ方向線及び前記ジャッキ中間方向線のうち、前記圧力傾斜主軸方向線に近い位置にある線を選び、
選んだ前記ジャッキ方向線または前記ジャッキ中間方向線を中心として、掘進方向を制御するために選択した前記複数の推進ジャッキを対象配置することによって設定される
ことを特徴とするシールド掘進セグメント組立同時施工法。 In the shield excavation segment assembly simultaneous construction method according to claim 1,
The selection pattern is:
Install a pressure gradient main axis direction line indicating the main axis direction of the pressure gradient required when all the propulsion jacks other than the propulsion jack shortened corresponding to the segment assembly position are pressure-controlled.
A jack direction line extending outward in the radial direction of the excavator from the excavator center and passing over the propulsion jack, and a jack extending outward in the radial direction of the excavator from the excavator center and passing between the adjacent propulsion jacks Find the middle direction line,
Of the jack direction line and the jack intermediate direction line, select a line that is close to the pressure gradient main axis direction line,
The shield excavation segment assembly simultaneous construction characterized in that it is set by arranging the plurality of propulsion jacks selected to control the excavation direction around the selected jack direction line or the jack intermediate direction line. Law.
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