JP6246282B1 - Panel processing control device and panel processing method - Google Patents
Panel processing control device and panel processing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6246282B1 JP6246282B1 JP2016151116A JP2016151116A JP6246282B1 JP 6246282 B1 JP6246282 B1 JP 6246282B1 JP 2016151116 A JP2016151116 A JP 2016151116A JP 2016151116 A JP2016151116 A JP 2016151116A JP 6246282 B1 JP6246282 B1 JP 6246282B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- bending
- overlapping
- image data
- sheet metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
【課題】 重なり合う板に開けられた穴の位置を穴加工工程又は曲げ加工工程において補正することができ、後工程での手作業の発生を回避する。【解決手段】 加工対象となる板金の所定位置に複数個の穴を開けるよう穴加工装置に指示する穴加工指示部と、穴加工された板金の所定箇所を曲げ加工するよう曲げ加工装置に指示する曲げ加工指示部と、曲げ加工され重なり合った板金部分において、上側に位置する上穴と下側に位置する下穴とが重なり合う部分を示す重なり穴部分を撮影するよう撮影装置に対して指示する撮影指示部と、撮影装置から重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力部と、入力された画像データに基づき、重なり穴部分における上穴と下穴とのズレ量を演算する演算部と、演算されたズレ量が基準値以上である場合には、前記ズレ量を曲げ加工装置における曲げ加工寸法の補正値又は穴加工装置における穴加工位置寸法の補正値としてメモリに記憶させる判定部と、を具備する。【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the position of a hole opened in an overlapping plate in a hole machining process or a bending process, and avoid the occurrence of manual work in a subsequent process. SOLUTION: A hole processing instructing unit for instructing a hole processing apparatus to open a plurality of holes at a predetermined position of a sheet metal to be processed, and an instruction to the bending apparatus to bend a predetermined portion of the holed sheet metal. The photographing apparatus is instructed to photograph an overlapping hole portion indicating a portion where the upper hole located on the upper side and the lower hole located on the lower side overlap in the bent metal sheet portion that is bent and overlapped. An imaging instruction unit, an image data input unit that inputs image data including an overlapping hole portion from the imaging device, and an arithmetic unit that calculates the amount of deviation between the upper hole and the lower hole in the overlapping hole portion based on the input image data If the calculated deviation amount is equal to or greater than a reference value, the deviation amount is stored in the memory as a correction value for a bending dimension in a bending apparatus or a correction value for a hole processing position dimension in a drilling apparatus. A determination unit to be stored. [Selection] Figure 1
Description
本発明の実施形態は、パネル加工制御装置及びパネル加工方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a panel processing control apparatus and a panel processing method.
エレベータの出入口の扉(かごドアと乗り場ドア)を構成するドアパネル(以下、「パネル」と称する)またはかご室壁面は、1枚の板金からパネル加工装置によって加工される。具体的には、保管倉庫から板金を取出し、板金を切断、穴加工、四辺曲げ加工を行ってパネルが形成される。パネルに成形された際、重なり合う四隅の穴にリベット等の接合部材を通して接合している。 A door panel (hereinafter referred to as a “panel”) or a car room wall surface that constitutes an elevator door (car door and landing door) is processed from a single sheet metal by a panel processing apparatus. Specifically, a panel is formed by taking out a sheet metal from a storage warehouse, cutting the sheet metal, drilling holes, and performing four-side bending. When it is molded into a panel, it is joined through joint members such as rivets in the four corner holes that overlap.
しかし、従来の技術では、パネル成形時において、重なり合う板に開けられた穴の位置が合わないため、リベットを通すことができずに接合不能になってしまうことがある。かかる場合には、パネルをパネル加工装置から取出し、作業者が穴をヤスリで加工し、手作業でリベットを接合しなければならないという課題があった。 However, in the conventional technology, when forming the panel, the positions of the holes formed in the overlapping plates are not aligned, so that the rivet cannot be passed through and bonding may be impossible. In such a case, there is a problem that the panel must be taken out from the panel processing apparatus, the operator must process the hole with a file, and join the rivet manually.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、重なり合う板に開けられた穴の位置を穴加工工程又は曲げ加工工程において補正することができ、後工程での手作業の発生を回避することのできるパネル加工制御装置及びパネル加工方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to correct the position of a hole formed in an overlapping plate in a drilling process or a bending process, and to avoid the occurrence of manual work in a subsequent process. An object of the present invention is to provide a panel processing control device and a panel processing method.
上記目的を達成するための実施形態は、加工対象となる板金の所定位置に複数個の穴を開けるよう穴加工装置に指示する穴加工指示部と、穴加工された前記板金の所定箇所を曲げ加工するよう曲げ加工装置に指示する曲げ加工指示部と、曲げ加工され重なり合った板金部分において、上側に位置する上穴と下側に位置する下穴とが重なり合う部分を示す重なり穴部分を撮影するよう撮影装置に対して指示する撮影指示部と、前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力部と、入力された画像データに基づき、前記重なり穴部分における前記上穴と下穴とのズレ量を演算する演算部と、演算されたズレ量が基準値以上である場合には、前記ズレ量を前記曲げ加工装置における曲げ加工寸法の補正値又は前記穴加工装置における穴加工位置寸法の補正値としてメモリに記憶させる判定部と、を具備することを特徴としている。 In an embodiment for achieving the above object, a hole processing instruction unit for instructing a hole processing apparatus to open a plurality of holes at a predetermined position of a sheet metal to be processed, and a predetermined portion of the holed sheet metal are bent. Photographing the overlapping hole portion showing the portion where the upper hole located on the upper side and the lower hole located on the lower side overlap in the bending processing instruction portion for instructing the bending device to process and the sheet metal portion bent and overlapped. An imaging instruction unit for instructing the imaging device to perform an image data input unit for inputting image data including the overlapping hole portion from the imaging device, and the upper hole in the overlapping hole portion based on the input image data And a calculation unit for calculating a deviation amount between the pilot hole and the prepared hole, and if the calculated deviation amount is equal to or larger than a reference value, the deviation amount is calculated as a correction value of a bending dimension in the bending apparatus or the hole. It is characterized by comprising a determination unit to be stored in the memory, as the correction value for the drilling positions dimension in engineering devices.
また、他の実施形態は、穴加工装置が、加工対象となる板金の所定位置に複数個の穴を開ける穴加工工程と、曲げ加工装置が、穴加工された前記板金の所定箇所に曲げ加工をする曲げ加工工程と、撮影装置が、曲げ加工され重なり合った板金部分において、上側に位置する上穴と下側に位置する下穴とが重なり合う部分を示す重なり穴部分を撮影する撮影工程と、制御装置が、前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力工程と、前記制御装置が、入力された画像データに基づき、前記重なり穴部分における前記上穴と下穴とのズレ量を演算する演算工程と、前記制御装置が、演算されたズレ量が基準値以上である場合には、前記ズレ量を前記曲げ加工装置における曲げ加工寸法の補正値又は前記穴加工装置における穴加工位置寸法の補正値としてメモリに記憶させる判定工程と、を具備することを特徴とする。 In another embodiment, the hole processing device forms a plurality of holes in a predetermined position of the sheet metal to be processed, and the bending device performs bending at a predetermined position of the holed metal plate. And a photographing step in which the photographing apparatus photographs a overlapping hole portion showing a portion where the upper hole located on the upper side and the lower hole located on the lower side overlap in the bent and overlapped sheet metal part, and An image data input step in which the control device inputs image data including the overlapping hole portion from the imaging device, and the control device, based on the input image data, the upper hole and the lower hole in the overlapping hole portion. When the calculated shift amount is equal to or greater than a reference value, the calculation step for calculating the shift amount and the control device calculates the shift amount as a correction value of a bending dimension in the bending device or the hole processing device. Characterized by comprising a determination step to be stored in the memory, as the correction value of the drilling position dimensions in.
図1は実施形態によるパネル加工制御装置を含むパネル加工システムの構成例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a panel processing system including a panel processing control apparatus according to an embodiment.
図1に示すように、実施形態におけるパネル加工システムは、パネル加工制御装置2と、パネル加工装置としての保管倉庫4〜カメラ16とを備える。パネル加工装置は、加工対象となる板金を保管する保管倉庫4と、加工対象となる板金を保管倉庫4から取出す取出し装置6と、取出された板金を切断する切断装置8と、所定位置に穴を開ける穴加工装置10と、所定箇所を所定の形状に折り曲げる曲げ加工装置12と、取付穴同士をリベット等で接合する接合装置14と、曲げ加工装置12の近傍に設けられリベット接合直前に取付穴同士が重なり合う重なり穴部分を撮影するカメラ16とを備えている。
As shown in FIG. 1, the panel processing system in the embodiment includes a panel
パネル加工制御装置2は、取出し指示部22aと、切断指示部22bと、穴加工指示部22cと、曲げ加工指示部22dと、撮影指示部22eと、画像データ入力部22fと、距離計算部22gと、判定部22hと、接合指示部22iと、メモリ22kとを備えている。
The panel
本実施形態における板金加工の処理では、図2(A)に示すような1枚の板金30に対して、同図(B)に示すように、四隅を切断して切断部32を形成する。次いで、同図(C)に示すように、所定位置に取付穴を複数個開ける。図示の例では、4個のリベット用上穴34と、4個のリベット用下穴36とを開ける。次いで、所定の折り曲げ線30a,30b,30c,30dで板金30を折り曲げる。そして、折り曲げ後の板金30に対して、リベット用上穴34とリベット用下穴36にリベットを通して接続することで、図3に示すようなパネル40を形成する。
In the sheet metal processing in the present embodiment, as shown in FIG. 2B, a cut portion 32 is formed by cutting four corners of one
次に、本実施形態において、パネル40が形成されるまでのパネル加工制御装置2の各部で実行される処理について各図を参照して説明する。
Next, in the present embodiment, processing executed by each part of the panel
パネル加工処理が開始されると、先ず、取出し指示部22aは、取出し装置6に対して保管倉庫4から板金30を取出す指令を出力する。取出し装置6は板金30を1枚ずつ保管倉庫4から取出す。
When the panel processing is started, the take-out
次いで、切断指示部22bは切断装置8に対して板金30の四隅を切断する切断指示を出力する。切断装置8は板金30の四隅を切断して切断部32を形成する。
Next, the
板金30の四隅の切断が完了すると、穴加工指示部22cは、穴加工装置10に対して板金30の所定位置に所定の取付穴を開けるように穴加工指示を出力する(図7のステップS2)。図2(C)に示すように、穴加工装置10は板金30にリベット用上穴34、リベット用下穴36を穿設加工する。
When the cutting of the four corners of the
穴加工が終了する(ステップS4YES)と、曲げ加工指示部22dは、曲げ加工装置12に対して曲げ加工指示を出力する(ステップS6)。曲げ加工装置12は、図2(C)に破線で示す折り曲げ線30a,30b,30c,30dで板金30を折り曲げて、図3に示すようなパネル40を形成する。図4は図3に円Rで示す領域をA方向から見た斜視図である。
When the hole processing is completed (YES in step S4), the bending
折り曲げ後のパネル40は、相対向する長辺40a,40bと相対向する短辺40c,40dとを有している。長辺40a,40b及び短辺40c,40dが正しい位置関係で折り曲げられており、かつリベット用上穴34とリベット用下穴36とが正しい位置に開けられている場合には、図3、図4に示すように、リベット用上穴34とリベット用下穴36とは穴同士がずれることなく一つの穴のように重なる。
The
折り曲げが終了すると(ステップS8YES)、撮影指示部22eはカメラ16にパネル40の四隅を撮影するよう指示する(ステップS10)。これにより、カメラ16はパネル40の四隅を撮影する。撮影領域は、リベット用上穴34、リベット用下穴36を少なくとも含む領域であればよく、撮影回数は四隅を個々に計四回、または四隅を同時に一回でもよい。
When the bending is completed (YES in step S8), the photographing
画像データ入力部22fは、撮影された画像データを入力して距離計算部22gに渡す(ステップS12)。
The image
図5(A)は、図3に円Rで示す領域の側面図、(B)は平面図である。図3、図4に示したように、長辺40a,40b及び短辺40c,40dが正しい位置関係で折り曲げられ、かつリベット用上穴34とリベット用下穴36とが正しい位置に開けられている場合には、リベット用上穴34とリベット用下穴36とは穴同士がずれることなく一つの穴のように重なる。しかし、長辺40a,40b及び短辺40c,40dが正しい位置関係で折り曲げられていない場合、またはリベット用上穴34とリベット用下穴36とが正しい位置に開けられていない場合には、図5に示すように、リベット用上穴34とリベット用下穴36とは穴同士がずれることとなる。
5A is a side view of a region indicated by a circle R in FIG. 3, and FIG. 5B is a plan view. As shown in FIGS. 3 and 4, the
図6は、正しい位置関係で折り曲げられていない場合の図5(B)の穴部分を拡大して示している。 FIG. 6 shows an enlarged view of the hole portion of FIG. 5 (B) when it is not bent in the correct positional relationship.
図6に示すように、距離計算部22gは、入力された画像データからリベット用上穴34の外形とリベット用下穴36の外形とが交わる第1交点42aと第2交点42bの各交点座標(X1,Y1)、(X2,Y2)を求める。次いで求められた第1交点と第2交点とを結ぶ直線の中間点座標(X3,Y3)を求める。
As shown in FIG. 6, the
次いで、画像データに基づき、リベット用上穴34の中心34pの座標(X4,Y4)を求める。なお、リベット用下穴36は破線部分が隠れて見えないので、画像データからは下穴の中心36pを求めることはできない。
Next, the coordinates (X4, Y4) of the center 34p of the rivet
そして、中間点座標(X3,Y3)とリベット用上穴34の中心点座標(X4,Y4)との差分を求め、この差分を2倍することで、穴の位置ズレ量を求める。すなわち、位置ズレ量46は、
X方向のズレ量:(X3−X4)×2
Y方向のズレ量:(Y3−Y4)×2
として求められる。
Then, a difference between the intermediate point coordinates (X3, Y3) and the center point coordinates (X4, Y4) of the rivet
X-direction misalignment: (X3−X4) × 2
Y-direction misalignment: (Y3−Y4) × 2
As required.
判定部22hは、メモリ22kに記憶されている基準値と、求められたズレ量とを比較して、ズレ量が基準範囲内にあるか否かを判定する(ステップS16)。ズレ量が基準範囲内である場合(ステップS16YES)、接合指示部22iは接合装置14にリベット接合を指示する(ステップS18)。
The
ズレ量が基準範囲外である場合(ステップS16NO)、接合装置14にリベット接合を中止させ、ラインアウト指示をする(ステップS20)。次いで、ズレ量を補正値としてメモリ22kに記憶させる(ステップS22)。
When the amount of deviation is out of the reference range (step S16 NO), the joining
パネル加工制御装置2は前回穴加工寸法に補正値を加えて計算し、新たな穴加工位置寸法とする(ステップS24)。新たな穴加工位置寸法は、次回の穴加工時に反映される。
The panel
以上のように、本実施形態によれば、重なり合う板に開けられた取付穴の位置補正を穴加工程において行うことができ、後工程で穴加工位置を手作業で補正するという事態の発生を回避することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to perform the position correction of the mounting holes opened in the overlapping plates in the hole adding process, and the occurrence of a situation in which the hole processing position is manually corrected in the subsequent process. It can be avoided.
また、画像データから演算によってズレ量を求めることができるので、正確かつ容易にズレ量を求めることができ、パネル製品の品質も向上する。 Further, since the amount of deviation can be obtained from the image data by calculation, the amount of deviation can be obtained accurately and easily, and the quality of the panel product is improved.
なお、本実施形態では、ズレ量を穴加工工程において補正するようにしたが、曲げ加工工程でズレ量を補正するようにしてもよい。この場合は、ズレ量である補正値を前回の曲げ加工寸法に加えて新たな曲げ加工寸法とし、次回の曲げ加工時に反映させる。 In this embodiment, the amount of misalignment is corrected in the hole drilling process, but the amount of misalignment may be corrected in the bending process. In this case, a correction value, which is a deviation amount, is added to the previous bending dimension to obtain a new bending dimension, which is reflected in the next bending process.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
2…パネル加工制御装置、4…保管倉庫、6…取出し装置、8…切断装置、10…穴加工装置、12…曲げ加工装置、14…接合装置、16…カメラ(撮影装置)、22a…取出し指示部、22b…切断指示部、22c…穴加工指示部、22d…曲げ加工指示部、22e…撮影指示部、22f…画像データ入力部、22g…距離計算部、22h…判定部、22i…接合指示部、22j…補正値演算部、22k…メモリ、30…板金、32…切断部、34…リベット用上穴(取付穴)、34p…上穴の中心、36…リベット用下穴(取付穴)、40…パネル、40a,40b…長辺、40c,40d…短辺、42a…第1交点、42b…第2交点、44…交点の中間点 2 ... Panel processing control device, 4 ... Storage warehouse, 6 ... Extraction device, 8 ... Cutting device, 10 ... Hole processing device, 12 ... Bending device, 14 ... Joining device, 16 ... Camera (photographing device), 22a ... Extraction Instructing unit, 22b ... cutting instructing unit, 22c ... hole processing instructing unit, 22d ... bending processing instructing unit, 22e ... photographing instructing unit, 22f ... image data input unit, 22g ... distance calculating unit, 22h ... determining unit, 22i ... joining Indicating portion, 22j ... correction value calculating portion, 22k ... memory, 30 ... sheet metal, 32 ... cutting portion, 34 ... upper hole for rivet (mounting hole), 34p ... center of upper hole, 36 ... lower hole for rivet (mounting hole) 40 ... Panel, 40a, 40b ... Long side, 40c, 40d ... Short side, 42a ... First intersection point, 42b ... Second intersection point, 44 ... Intermediate point of intersection point
Claims (4)
穴加工された前記板金の所定箇所を曲げ加工するよう曲げ加工装置に指示する曲げ加工指示部と、
曲げ加工され重なり合った板金部分において、上側に位置する上穴と下側に位置する下穴とが重なり合う部分を示す重なり穴部分を撮影するよう撮影装置に対して指示する撮影指示部と、
前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力部と、
入力された画像データに基づき、前記重なり穴部分における前記上穴と下穴とのズレ量を演算する演算部と、
演算されたズレ量が基準値以上である場合には、前記ズレ量を前記曲げ加工装置における曲げ加工寸法の補正値又は前記穴加工装置における穴加工位置寸法の補正値としてメモリに記憶させる判定部と、
を具備することを特徴とするパネル加工制御装置。 A hole processing instruction unit that instructs a hole processing device to make a plurality of holes at predetermined positions of a sheet metal to be processed;
A bending processing instruction section for instructing a bending apparatus to bend a predetermined portion of the hole-formed sheet metal;
In the sheet metal part that is bent and overlapped, a shooting instruction unit that instructs the imaging device to take an image of an overlapping hole portion indicating a portion where the upper hole positioned on the upper side and the lower hole positioned on the lower side overlap,
An image data input unit for inputting image data including the overlapping hole portion from the imaging device;
Based on the input image data, a calculation unit that calculates the amount of deviation between the upper hole and the lower hole in the overlapping hole part,
When the calculated deviation amount is equal to or larger than a reference value, the determination unit stores the deviation amount in a memory as a correction value of a bending dimension in the bending apparatus or a correction value of a hole processing position dimension in the drilling apparatus. When,
A panel processing control apparatus comprising:
前記重なり穴部分において、前記上穴の外形と前記下穴の外形とが交わる第1交点と第2交点の各座標を求め、
求められた第1交点と第2交点とを結ぶ直線の中間点座標を求め、
前記上穴の中心点座標を求め、
前記中間点座標と前記上穴の中心点座標との差分を求め、求められた差分を2倍した値を前記ズレ量とする、
ことを特徴とする請求項1に記載のパネル加工制御装置。 The computing unit is
In the overlapping hole portion, find the coordinates of the first intersection and the second intersection where the outer shape of the upper hole and the outer shape of the pilot hole intersect,
Find the midpoint coordinates of the straight line connecting the obtained first intersection and second intersection,
Find the center point coordinates of the upper hole,
A difference between the intermediate point coordinates and the center point coordinates of the upper hole is obtained, and a value obtained by doubling the obtained difference is set as the deviation amount.
The panel processing control apparatus according to claim 1.
曲げ加工装置が、穴加工された前記板金の所定箇所に曲げ加工をする曲げ加工工程と、
撮影装置が、曲げ加工され重なり合った板金部分において、上側に位置する上穴と下側に位置する下穴とが重なり合う部分を示す重なり穴部分を撮影する撮影工程と、
制御装置が、前記撮影装置から前記重なり穴部分を含む画像データを入力する画像データ入力工程と、
前記制御装置が、入力された画像データに基づき、前記重なり穴部分における前記上穴と下穴とのズレ量を演算する演算工程と、
前記制御装置が、演算されたズレ量が基準値以上である場合には、前記ズレ量を前記曲げ加工装置における曲げ加工寸法の補正値又は前記穴加工装置における穴加工位置寸法の補正値としてメモリに記憶させる判定工程と、
を具備することを特徴とするパネル加工方法。 A hole drilling process in which a hole drilling device opens a plurality of holes at a predetermined position of a sheet metal to be processed;
A bending process in which a bending apparatus performs a bending process on a predetermined portion of the sheet metal that has been drilled;
In the sheet metal portion where the photographing apparatus is bent and overlapped, a photographing step of photographing an overlapping hole portion indicating a portion where the upper hole located on the upper side and the lower hole located on the lower side overlap, and
An image data input step in which the control device inputs image data including the overlapping hole portion from the imaging device;
The control device calculates an amount of deviation between the upper hole and the lower hole in the overlapping hole part based on the input image data;
When the calculated deviation amount is equal to or larger than a reference value, the control device stores the deviation amount as a correction value of a bending dimension in the bending apparatus or a correction value of a hole processing position dimension in the hole processing apparatus. A determination step to be stored in
The panel processing method characterized by comprising.
前記重なり穴部分において、前記上穴の外形と前記下穴の外形とが交わる第1交点と第2交点の各座標を求め、
求められた第1交点と第2交点とを結ぶ直線の中間点座標を求め、
前記上穴の中心点座標を求め、
前記中間点座標と前記上穴の中心点座標との差分を求め、求められた差分を2倍した値を前記ズレ量とする、
ことを特徴とする請求項3に記載のパネル加工方法。 The calculation step includes
In the overlapping hole portion, find the coordinates of the first intersection and the second intersection where the outer shape of the upper hole and the outer shape of the pilot hole intersect,
Find the midpoint coordinates of the straight line connecting the obtained first intersection and second intersection,
Find the center point coordinates of the upper hole,
A difference between the intermediate point coordinates and the center point coordinates of the upper hole is obtained, and a value obtained by doubling the obtained difference is set as the deviation amount.
The panel processing method according to claim 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016151116A JP6246282B1 (en) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | Panel processing control device and panel processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016151116A JP6246282B1 (en) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | Panel processing control device and panel processing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6246282B1 true JP6246282B1 (en) | 2017-12-13 |
JP2018020386A JP2018020386A (en) | 2018-02-08 |
Family
ID=60659084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016151116A Active JP6246282B1 (en) | 2016-08-01 | 2016-08-01 | Panel processing control device and panel processing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6246282B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03184625A (en) * | 1989-12-12 | 1991-08-12 | Amada Co Ltd | Method and device for working plate |
JPH04300028A (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-23 | Murata Mach Ltd | Combined working machine |
JPH09186277A (en) * | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Mitsumi Electric Co Ltd | Bent heat radiating plate |
JP2012131239A (en) * | 2010-12-17 | 2012-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method and apparatus for manufacturing structure |
-
2016
- 2016-08-01 JP JP2016151116A patent/JP6246282B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03184625A (en) * | 1989-12-12 | 1991-08-12 | Amada Co Ltd | Method and device for working plate |
JPH04300028A (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-23 | Murata Mach Ltd | Combined working machine |
JPH09186277A (en) * | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Mitsumi Electric Co Ltd | Bent heat radiating plate |
JP2012131239A (en) * | 2010-12-17 | 2012-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method and apparatus for manufacturing structure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018020386A (en) | 2018-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1749621B1 (en) | Robot programming device | |
JP4836458B2 (en) | How to create an operation program | |
JP5537868B2 (en) | Welding robot | |
JP2005066797A (en) | Robot program position correcting apparatus | |
US11105615B2 (en) | Deformation processing support system and deformation processing support method | |
JP2013146733A (en) | Thermal cutting working device and thermal cutting working method | |
US10751782B2 (en) | Method for processing laminated material | |
JP2010057549A (en) | Particle beam treatment regimen assisting device | |
JP6246282B1 (en) | Panel processing control device and panel processing method | |
JPWO2019082394A1 (en) | Numerical controller | |
WO2020137184A1 (en) | Automatic welding system, method for manufacturing elevator cage parts, and automatic welding method | |
WO2020252631A1 (en) | Coordinate system calibration method, apparatus and computer-readable medium | |
WO2019138475A1 (en) | Numerical control device and numerical control system | |
US20230185985A1 (en) | Method for fitting parts to steel profiles as well a system for performing the method | |
JP2020022982A (en) | Panel processing method and device | |
Antonelli et al. | FREE: flexible and safe interactive human-robot environment for small batch exacting applications | |
KR102204503B1 (en) | Auto formation apparatus and method for curved plates in ship | |
JP2013184182A (en) | Structure and method for positioning workpiece | |
JP4850759B2 (en) | Robot control method | |
JP5346674B2 (en) | Marking control system and method for aligning members marked using the same | |
JP2011020206A (en) | Method for preparing mirror image program of vertical articulated robot | |
WO2022176671A1 (en) | Laser processing system and laser processing method | |
JP2017144602A (en) | Laminate molding method | |
WO2022172791A1 (en) | Workpiece display assistance device, workpiece display assistance method, and workpiece display assistance program | |
JP2972004B2 (en) | Automatic creation of development drawings for bending |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6246282 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |