JP6244685B2 - Vehicle door opening and closing drive device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ドア開閉駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle door opening / closing drive device.
従来、車両用ドア開閉駆動装置としては、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この装置では、車両ボデーの下部に、電動モータによって駆動される歯付プーリからなる駆動プーリと、一対の従動プーリと、複数のアイドルプーリとを設け、これらプーリに無端歯付ベルトを掛け回し、該無端歯付ベルトにおいて車両ボデーに支持された車両ドア(スライドドア)と連係している。そして、駆動プーリの駆動により無端歯付ベルトを移動させることで、車両ドアを車両前後方向に移動駆動(開閉駆動)する。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicle door opening / closing drive device, for example, a device described in Patent Document 1 is known. In this device, a drive pulley composed of a toothed pulley driven by an electric motor, a pair of driven pulleys, and a plurality of idle pulleys are provided at the lower part of the vehicle body, and an endless toothed belt is wound around these pulleys. The endless belt is linked to a vehicle door (sliding door) supported by the vehicle body. Then, the endless toothed belt is moved by driving the drive pulley, so that the vehicle door is driven to move (open / close drive) in the vehicle front-rear direction.
この際、無端歯付ベルトが掛けられる駆動プーリが歯付プーリであることで、無端歯付ベルトへの動力伝達において滑りの発生が抑えられる。あるいは、無端歯付ベルトに張力が生じた際に該無端歯付ベルトの歯がつぶれることが抑えられる。また、その他のプーリ(特に無端歯付ベルトの折返しに係る一対の従動プーリ)も歯付プーリであれば、同様に無端歯付ベルトの歯がつぶれることが抑えられる。 At this time, since the drive pulley on which the endless toothed belt is hung is a toothed pulley, the occurrence of slippage is suppressed in the power transmission to the endless toothed belt. Alternatively, it is possible to prevent the endless toothed belt from being crushed when tension is generated in the endless toothed belt. Further, if the other pulleys (particularly, the pair of driven pulleys related to the folding of the endless toothed belt) are also toothed pulleys, the teeth of the endless toothed belt can be similarly prevented from being crushed.
図12に示すように、歯付プーリ90としては、周方向に等角度間隔で複数の歯91aの形成された歯車状のベルト車部91と、該ベルト車部91の軸線方向両端から径方向外側に延出する一対の略フランジ状の抜け止め部92とで構成されたものが知られている。ベルト車部91は、複数の歯91aで無端歯付ベルトと噛み合うことで、前述の無端歯付ベルトの歯のつぶれを抑える。両抜け止め部92は、ベルト車部91に掛けられた無端歯付ベルトが軸線方向に位置ずれしたり垂れ下がったりすることによる、該無端歯付ベルトの脱落や周辺部品との干渉による異音の発生を抑える。以上により、無端歯付ベルトの円滑な移動等が実現される。 As shown in FIG. 12, the toothed pulley 90 includes a gear-shaped belt wheel portion 91 in which a plurality of teeth 91a are formed at equal angular intervals in the circumferential direction, and a radial direction from both axial ends of the belt wheel portion 91. What is comprised with a pair of substantially flange-shaped retaining part 92 extended outside is known. The belt wheel portion 91 meshes with the endless toothed belt by a plurality of teeth 91a, thereby suppressing the crushing of the above-mentioned endless toothed belt. The both retaining portions 92 are configured to prevent abnormal noise caused by dropping of the endless toothed belt or interference with peripheral parts caused by the endless toothed belt hung on the belt wheel portion 91 being displaced or suspended in the axial direction. Reduce the occurrence. As described above, smooth movement of the endless toothed belt is realized.
ところで、このような歯付プーリ90では、それに付着した水滴等が歯91a及び歯底(歯元)91bと、抜け止め部92とで区画される空間に溜まる傾向がある。特に、歯付プーリの軸線が鉛直方向に略一致している場合には、下方に配置される抜け止め部92とで区画される前述の空間に水滴等がいっそう溜まりやすくなる。そして、例えば溜まった水滴等が低温環境下で凍結して氷になると、ベルト車部91に掛けられた無端歯付ベルトが移動する際に、該無端歯付ベルトの歯が氷を乗り越えることになって異音を生じることがある。また、氷の分、ベルト車部91の直径(プーリ径)が実質的に拡大された状態となるため、無端歯付ベルトの軌跡が擬似的に延長されて該無端歯付ベルトが突っ張った状態になり、手動で車両ドアを開閉操作する際に要する操作力が増加してしまう。さらに、無端歯付ベルトが氷を砕いたり乗り越えたりする際に荷重や経路長が変動することになって、車両ドアの挙動や開閉操作する際に要する操作力が不規則に変化してしまう。 By the way, in such a toothed pulley 90, water droplets and the like attached thereto tend to accumulate in a space defined by the teeth 91a, the tooth bottom (tooth base) 91b, and the retaining portion 92. In particular, when the axis of the toothed pulley substantially coincides with the vertical direction, water droplets and the like are more likely to collect in the space defined by the retaining portion 92 disposed below. For example, when the accumulated water droplets or the like freezes in a low temperature environment and becomes ice, when the endless toothed belt hung on the belt wheel portion 91 moves, the teeth of the endless toothed belt will get over the ice. May cause abnormal noise. Further, since the diameter (pulley diameter) of the belt wheel portion 91 is substantially enlarged due to ice, the locus of the endless toothed belt is artificially extended and the endless toothed belt is stretched. As a result, the operating force required to manually open and close the vehicle door increases. Furthermore, when the endless toothed belt crushes or climbs over the ice, the load and the path length fluctuate, and the behavior of the vehicle door and the operating force required for opening and closing operation change irregularly.
本発明の目的は、歯付プーリに付着した水滴等を速やかに排出してその凍結を抑えることができる車両用ドア開閉駆動装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing drive device capable of quickly discharging water droplets and the like attached to a toothed pulley and suppressing the freezing thereof.
上記課題を解決する車両用ドア開閉駆動装置は、電気的駆動源によって駆動される駆動用のプーリを含む複数のプーリと、前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係される歯付ベルトとを備え、前記駆動用のプーリの駆動により前記歯付ベルトが移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、前記複数のプーリのうちの少なくとも一つは、前記歯付ベルトと噛み合う複数の歯の形成されたベルト車部と、前記ベルト車部の軸線方向両端から径方向外側に延出する一対の抜け止め部と、前記一対の抜け止め部の少なくとも一方に形成され、軸線方向において隣り合う前記複数の歯間と反ベルト車部側とを連通し、且つ軸線方向から見て隣り合う前記複数の歯間で歯底側から先端側に向けて開口幅が大きくなっているとともに該先端側において該抜け止め部の径方向外側に開口している排水部とを備え、前記排水部の形成された該当の前記抜け止め部は、径方向において前記複数の歯の歯底側に近付くに従い、周方向において隣接する歯側に前記複数の歯よりも突出する補強部を有する。 A vehicle door opening / closing drive device that solves the above problems opens and closes a plurality of pulleys including a driving pulley driven by an electric drive source, and an opening formed in the vehicle body by being hung on the plurality of pulleys. A toothed belt linked to a vehicle door, and the vehicle door is configured to open and close the opening when the toothed belt is moved by driving of the driving pulley. At least one of the pulleys includes a belt wheel portion in which a plurality of teeth meshing with the toothed belt, a pair of retaining portions extending radially outward from both axial ends of the belt wheel portion, The tooth bottom is formed between at least one of the pair of retaining portions, communicates between the plurality of teeth adjacent to each other in the axial direction and the belt belt portion side, and between the plurality of teeth adjacent to each other when viewed from the axial direction. ~ side And a drainage portion for opening width toward the Luo front end side is open radially outside the該抜only stop portion at the tip end side together is larger, the applicable formed of the drainage portion retaining portion Has a reinforcing part that protrudes more than the plurality of teeth on the adjacent tooth side in the circumferential direction as it approaches the root side of the plurality of teeth in the radial direction .
この構成によれば、該当の前記プーリ(歯付プーリ)は、該プーリに付着した水滴等を前記排水部を通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。 According to this structure, the said pulley (toothed pulley) can discharge | emit quickly the water droplet etc. which adhered to this pulley through the said drainage part, and can suppress the freezing .
この構成によれば、前記一対の抜け止め部の少なくとも一方が、隣り合う前記複数の歯間で開口されるため、該当の前記プーリ(歯付プーリ)に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、前記一対の抜け止め部の少なくとも一方を開口する分、当該プーリ(歯付プーリ)の質量を低減することができる。 According to this configuration, since at least one of the pair of retaining portions is opened between the plurality of adjacent teeth, water droplets attached to the corresponding pulley (toothed pulley) are less likely to accumulate and freeze. Can be suppressed. Further, the mass of the pulley (toothed pulley) can be reduced by opening at least one of the pair of retaining portions.
この構成によれば、隣り合う前記複数の歯間で開口されることで形成される前記抜け止め部の複数の突起形状の根元を前記補強部で補強することで、前記突起形状(抜け止め部)の折損を抑えることができ、ひいては該当の前記抜け止め部の抜け止め強度を好適に確保することができる。 According to this configuration, the protrusion shape (retaining portion) is formed by reinforcing the base of the plurality of protrusion shapes of the retaining portion formed by opening between the plurality of adjacent teeth with the reinforcing portion. ) Can be suppressed, and as a result, the retaining strength of the retaining portion can be suitably ensured.
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記排水部を有する該当の前記プーリを回転可能に支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記排水部の形成された該当の前記抜け止め部を該抜け止め部の径方向外側で覆うカバー部を有することが好ましい。 The vehicle door opening / closing drive device further includes a support member that rotatably supports the pulley having the drainage portion, and the support member passes through the corresponding stopper portion formed with the drainage portion. It is preferable to have a cover portion that covers the outer side of the stop portion in the radial direction.
この構成によれば、前記抜け止め部、即ち複数の前記突起形状の径方向外側を前記カバー部で覆うことで、該当の前記プーリ(歯付プーリ)に近付く障害物との干渉で前記突起形状(抜け止め部)が折損する可能性を低減できる。 According to this configuration, the projection-shaped portion, that is, the plurality of projection-shaped radial outer sides are covered with the cover portion, so that the projection shape is interfered with an obstacle approaching the corresponding pulley (toothed pulley). The possibility of breakage of the (prevention part) can be reduced.
上記車両用ドア開閉駆動装置について、前記ベルト車部の軸線方向における一側部において前記複数の歯を非形成にすることで形成されたベルト車部側排水部を備えた。
この構成によれば、前記ベルト車部の軸線方向における一側部に前記複数の歯が突出しないため、該当の前記プーリ(歯付プーリ)に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、前記ベルト車部の軸線方向における一側部に前記複数の歯が非形成である分、当該プーリ(歯付プーリ)の質量を低減することができる。
Above for a vehicle door opening and closing device, provided with a pre-Symbol pulley unit the belt pulley portion side drain that is formed by a plurality of teeth on the non-formed in one side in the axial direction of the.
According to this configuration, since the plurality of teeth do not protrude from one side portion in the axial direction of the belt wheel portion, water droplets attached to the corresponding pulley (toothed pulley) are less likely to accumulate and the freezing is suppressed. Can do. Further, the mass of the pulley (toothed pulley) can be reduced by the amount that the plurality of teeth are not formed on one side portion in the axial direction of the belt wheel portion.
上記車両用ドア開閉駆動装置について、隣り合う前記複数の歯間に形成される歯底を開口することで形成されたベルト車部側排水部を備えた。
この構成によれば、隣り合う前記複数の歯間に形成される前記歯底が開口されるため、該当の前記プーリ(歯付プーリ)に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、前記歯底を開口する分、当該プーリ(歯付プーリ)の質量を低減することができる。
For the vehicle door opening and closing device, provided with a belt pulley portion side drain that is formed by opening the tooth bottom which is formed between the plurality of teeth to suit Ri next.
According to this configuration, since the tooth bottom formed between the plurality of adjacent teeth is opened, water droplets attached to the corresponding pulley (toothed pulley) are less likely to accumulate and the freezing thereof is suppressed. it can. Moreover, the mass of the pulley (toothed pulley) can be reduced by the amount of opening of the tooth bottom.
本発明は、歯付プーリに付着した水滴等を速やかに排出してその凍結を抑えることができる効果がある。 The present invention has an effect that water droplets and the like adhering to a toothed pulley can be quickly discharged to suppress freezing.
以下、車両用ドア開閉駆動装置の一実施形態について説明する。なお、以下では、車両前後方向を「前後方向」といい、車両高さ方向上方及び下方をそれぞれ「上方」及び「下方」という。また、車室内方に向かう車両幅方向内側を「車内側」といい、車室外方に向かう車両幅方向外側を「車外側」という。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle door opening / closing drive device will be described. In the following, the vehicle front-rear direction is referred to as “front-rear direction”, and the upper and lower directions in the vehicle height direction are referred to as “upward” and “downward”, respectively. Further, the inner side in the vehicle width direction toward the vehicle interior is referred to as “vehicle inner side”, and the outer side in the vehicle width direction toward the vehicle outer side is referred to as “vehicle outer side”.
図3に示すように、自動車などの車両ボデー10には、その側部に形成された開口としての乗降口10aの上縁及び下縁に沿って前後方向に延在するアッパレール11及びロアレール12がそれぞれ設置されている。また、車両ボデー10には、乗降口10aの後方のクォータパネル10bにおいて前後方向に延在するセンターレール13が設置されている。そして、これらアッパレール11、ロアレール12及びセンターレール13には、ガイドローラユニット14,15,16をそれぞれ介してスライドドア20が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア20は、前後方向への移動に伴って乗降口10aを開閉する。 As shown in FIG. 3, the vehicle body 10 such as an automobile has an upper rail 11 and a lower rail 12 that extend in the front-rear direction along the upper and lower edges of an entrance 10 a as an opening formed on the side of the vehicle body 10. Each is installed. Further, the vehicle body 10 is provided with a center rail 13 extending in the front-rear direction in the quarter panel 10b behind the entrance 10a. The upper rail 11, the lower rail 12, and the center rail 13 support the slide door 20 so as to be movable in the front-rear direction via guide roller units 14, 15, and 16, respectively. The sliding door 20 opens and closes the entrance 10a as it moves in the front-rear direction.
図1に示すように、ロアレール12は、例えば金属板からなり、その長手方向中間部に湾曲部12aを有するとともに、該湾曲部12aの前端側で車内側に向かって傾斜する曲成部12bを有し、更に湾曲部12aの後端側で車両後方に延びる直線部12cを有する。 As shown in FIG. 1, the lower rail 12 is made of, for example, a metal plate, and has a curved portion 12 a at a longitudinal intermediate portion thereof, and a curved portion 12 b that is inclined toward the vehicle inner side at the front end side of the curved portion 12 a. And a linear portion 12c extending rearward of the vehicle on the rear end side of the curved portion 12a.
車両ボデー10には、ロアレール12の車内側に隣接して、駆動ユニット21が設置されている。この駆動ユニット21は、ロアレール12に沿って前後方向に延在する、例えば樹脂材からなる支持部材としてのフレーム部22を有するとともに、該フレーム部22の前端部に設置される駆動部25を有する。そして、フレーム部22には、その後端部においてプーリとしての従動プーリ23が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、湾曲部12a近傍となる前後方向中間部においてプーリとしてアイドルプーリ24が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。 The vehicle body 10 is provided with a drive unit 21 adjacent to the inner side of the lower rail 12. The drive unit 21 has a frame portion 22 as a support member made of, for example, a resin material that extends in the front-rear direction along the lower rail 12, and has a drive portion 25 installed at the front end portion of the frame portion 22. . A driven pulley 23 as a pulley is supported at the rear end portion of the frame portion 22 so as to be rotatable around an axis extending in the vehicle height direction, and is idled as a pulley at a middle portion in the front-rear direction near the curved portion 12a. The pulley 24 is supported so as to be rotatable around an axis extending in the vehicle height direction.
一方、駆動部25は、例えば金属板等からなる取付部材26を有するとともに、該取付部材26に固定される減速機付きのモータ27を有する。このモータ27は、その出力軸に連結された駆動用のプーリ27aを車両高さ方向に延びる軸線周りに回転駆動する。また、取付部材26には、プーリ27aの図示下側に隣接してプーリとしてのテンションプーリ28が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されるとともに、プーリ27aの図示左下側に隣接してプーリとしての従動プーリ29が車両高さ方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。 On the other hand, the drive unit 25 includes an attachment member 26 made of, for example, a metal plate, and a motor 27 with a speed reducer fixed to the attachment member 26. The motor 27 rotationally drives a driving pulley 27a connected to the output shaft about an axis extending in the vehicle height direction. A tension pulley 28 as a pulley is supported on the mounting member 26 so as to be adjacent to the lower side of the pulley 27a in the figure so as to be rotatable about an axis extending in the vehicle height direction, and adjacent to the lower left side of the pulley 27a in the figure. A driven pulley 29 as a pulley is supported so as to be rotatable around an axis extending in the vehicle height direction.
従動プーリ23等には、歯付ベルトとしてのリング状の無端歯付ベルト30が巻き掛けられている。すなわち、ロアレール12に近接する側で前側の従動プーリ29から後側の従動プーリ23に向かって車両後方に延びる無端歯付ベルト30は、従動プーリ23に図示反時計回りに巻かれてロアレール12から離隔する側で車両前方に転向する。そして、アイドルプーリ24に向かって車両前方に延びる無端歯付ベルト30は、ロアレール12に近接する側でアイドルプーリ24に図示時計回りに巻かれるとともに、ロアレール12に近接する側でテンションプーリ28に図示時計回りに巻かれる。引き続き、無端歯付ベルト30は、ロアレール12から離隔する側でプーリ27aに図示反時計回りに巻かれるとともに、ロアレール12に近接する側で前側の従動プーリ29に図示反時計回りに巻かれて車両後方に転向し、ロアレール12に近接する側の部位に繋がる。 A ring-shaped endless toothed belt 30 as a toothed belt is wound around the driven pulley 23 and the like. That is, the endless toothed belt 30 extending rearward of the vehicle from the front driven pulley 29 toward the rear driven pulley 23 on the side close to the lower rail 12 is wound around the driven pulley 23 counterclockwise as shown in FIG. Turn to the front of the vehicle on the far side. An endless toothed belt 30 extending forward of the vehicle toward the idle pulley 24 is wound clockwise around the idle pulley 24 on the side close to the lower rail 12 and is shown on the tension pulley 28 on the side close to the lower rail 12. Winded clockwise. Subsequently, the endless toothed belt 30 is wound around the pulley 27a in the illustrated counterclockwise direction on the side away from the lower rail 12, and is wound on the front driven pulley 29 in the illustrated counterclockwise direction on the side close to the lower rail 12. It turns rearward and is connected to a part on the side close to the lower rail 12.
従って、モータ27によりプーリ27aが回転駆動されると、その回転方向に応じた方向に無端歯付ベルト30がフレーム部22(ロアレール12)に沿って移動する。なお、無端歯付ベルト30のロアレール12に近接する側の所定位置(図1の状態では従動プーリ23近傍の位置)には、例えば金属板からなる略台形状のブラケット31が固着されている。このブラケット31には、前記ガイドローラユニット15が締結される。 Therefore, when the pulley 27a is rotationally driven by the motor 27, the endless toothed belt 30 moves along the frame portion 22 (lower rail 12) in a direction corresponding to the rotational direction. In addition, a substantially trapezoidal bracket 31 made of, for example, a metal plate is fixed to a predetermined position on the side close to the lower rail 12 of the endless toothed belt 30 (position in the vicinity of the driven pulley 23 in the state of FIG. 1). The guide roller unit 15 is fastened to the bracket 31.
ここで、図1において、例えば駆動用のプーリ27aが図示時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト30が全体として図示時計回りに回転することで、ガイドローラユニット15の固定されるブラケット31が車両前方に移動し、スライドドア20が閉作動する。反対に、駆動用のプーリ27aが図示反時計回りに回転したとする。このとき、無端歯付ベルト30が全体として図示反時計回りに回転することで、ガイドローラユニット15の固定されるブラケット31が車両後方に移動し、スライドドア20が開作動する。 Here, in FIG. 1, for example, it is assumed that the driving pulley 27a rotates clockwise in the figure. At this time, the endless toothed belt 30 as a whole rotates clockwise in the figure, whereby the bracket 31 to which the guide roller unit 15 is fixed moves forward of the vehicle and the slide door 20 is closed. On the contrary, it is assumed that the driving pulley 27a rotates counterclockwise in the figure. At this time, the endless toothed belt 30 as a whole rotates counterclockwise in the figure, whereby the bracket 31 to which the guide roller unit 15 is fixed moves rearward of the vehicle, and the slide door 20 is opened.
特に、スライドドア20は、ガイドローラユニット15が湾曲部12a又は曲成部12bに案内されることで、例えば全閉位置から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉位置になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア20の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車両ボデー10の側面と面一になるように配置するためである。 In particular, the slide door 20 is pushed out of the vehicle immediately after the guide roller unit 15 is guided to the curved portion 12a or the curved portion 12b, for example, immediately after opening from the fully closed position, or immediately before the fully closed position is reached. Is pulled into the car. This is because the sliding door 20 is allowed to slide backward when the sliding door 20 is opened, and is arranged so as to be flush with the side surface of the vehicle body 10 when the sliding door 20 is fully closed.
次に、従動プーリ23及びその支持構造について説明する。
図2に示すように、フレーム部22は、その後端部に車両後方に開口する断面略コの字状のプーリ支持部41を備える。このプーリ支持部41は、車両高さ方向に並設された一対の略平板状の支持フランジ42,43を有するとともに、それら支持フランジ42,43の後端から互いの対向する車両高さ方向にそれぞれ延びる一対の爪状のカバー部44,45を有する。そして、プーリ支持部41には、車両高さ方向に延びる中心線を有して両支持フランジ42,43を貫通する略段付き円柱状の支持ピン46が回転不能に支持されている。従動プーリ23は、この支持ピン46周りに回転可能に支持されている。
Next, the driven pulley 23 and its support structure will be described.
As shown in FIG. 2, the frame portion 22 includes a pulley support portion 41 having a substantially U-shaped cross section that opens toward the rear of the vehicle at the rear end portion. The pulley support portion 41 has a pair of substantially flat support flanges 42 and 43 arranged in parallel in the vehicle height direction, and from the rear ends of the support flanges 42 and 43 in the vehicle height direction facing each other. A pair of claw-shaped cover portions 44 and 45 extending respectively. A substantially stepped columnar support pin 46 having a center line extending in the vehicle height direction and penetrating both the support flanges 42 and 43 is supported on the pulley support portion 41 in a non-rotatable manner. The driven pulley 23 is rotatably supported around the support pin 46.
すなわち、図4及び図5(a)、(b)に示すように、従動プーリ23は、本体部51と、プレート部52と、フランジ付き略円筒状のブッシュ53とを備えて構成される。本体部51及びプレート部52は、例えば樹脂材にて成形されている。そして、本体部51は、車両高さ方向に軸線の延びるベルト車部54を有する。このベルト車部54の外周部には、軸線方向と平行に延びる複数の歯54aが全周に亘って等角度間隔に形成されている。これら複数の歯54aは、無端歯付ベルト30と噛み合うように成形されている。 That is, as shown in FIG. 4 and FIGS. 5A and 5B, the driven pulley 23 includes a main body 51, a plate 52, and a substantially cylindrical bush 53 with a flange. The main body portion 51 and the plate portion 52 are formed of, for example, a resin material. And the main-body part 51 has the belt wheel part 54 from which an axis line extends in a vehicle height direction. A plurality of teeth 54a extending in parallel with the axial direction are formed on the outer peripheral portion of the belt wheel portion 54 at equal angular intervals over the entire circumference. The plurality of teeth 54 a are formed so as to mesh with the endless toothed belt 30.
また、本体部51は、ベルト車部54の下端から径方向外側に延出する抜け止め部55を有する。この抜け止め部55は、複数の歯54aの凹凸に合わせて等角度間隔で凹凸する複数の抜け止め爪55aで構成されている。従って、周方向において、各歯54aの歯先及び歯底の位置は、抜け止め爪55aの歯先及び歯底の位置とそれぞれ一致している。隣り合う複数の抜け止め爪55a間は、車両高さ方向に連通する複数の略V字溝状の排水部55bをそれぞれ形成する。換言すれば、複数の排水部55bは、抜け止め部55が隣り合う複数の歯54a間で開口することで形成されている。 The main body 51 has a retaining portion 55 that extends radially outward from the lower end of the belt wheel portion 54. The retaining portion 55 includes a plurality of retaining claws 55a that are uneven at equal angular intervals according to the unevenness of the plurality of teeth 54a. Therefore, in the circumferential direction, the positions of the tip and the root of each tooth 54a coincide with the positions of the tip and the bottom of the retaining claw 55a, respectively. Between a plurality of adjacent retaining claws 55a, a plurality of substantially V-shaped drainage portions 55b communicating in the vehicle height direction are formed. In other words, the plurality of drainage portions 55b are formed by opening the retaining portions 55 between the plurality of adjacent teeth 54a.
図6に拡大して示すように、抜け止め部55は、各隣り合う複数の歯54a間に略湾状の補強部56を有する。図6に各歯54aに合わせて四角歯状に突出する本来の抜け止め爪Pを2点鎖線にて併せて描画したように、補強部56は、径方向において複数の歯54aの歯底側に近付くに従い、周方向において隣接する歯54a側に突出している。補強部56は、隣り合う複数の歯54a間で開口することで形成される抜け止め部55の複数の突起形状(抜け止め爪P)の根元を補強するためのものである。 As shown in an enlarged view in FIG. 6, the retaining portion 55 has a substantially bay-shaped reinforcing portion 56 between a plurality of adjacent teeth 54 a. As illustrated in FIG. 6, the original retaining claw P that protrudes in a square tooth shape corresponding to each tooth 54 a is drawn together with a two-dot chain line, so that the reinforcing portion 56 is in the root side of the plurality of teeth 54 a in the radial direction. As it approaches, it protrudes toward the adjacent tooth 54a in the circumferential direction. The reinforcing portion 56 is for reinforcing the roots of the plurality of protrusion shapes (the retaining claws P) of the retaining portion 55 formed by opening between the plurality of adjacent teeth 54a.
なお、図4に示すように、本体部51には、その中心部を車両高さ方向に開口する略円形の挿入孔51aが形成されるとともに、該挿入孔51aの外周側で等角度(90度))間隔で車両高さ方向に開口する複数(4つ)の取付孔51bが形成されている。また、図5(b)に示すように、本体部51には、各取付孔51bの外周側の内壁面から内周側に向かって本体部側係止部51cが突設されている。この本体部側係止部51cは、下方に向かうに従って内周側に徐々に突出するとともに、下端において略直角に外周側に凹む。 As shown in FIG. 4, the main body 51 is formed with a substantially circular insertion hole 51a having a central portion opened in the vehicle height direction, and is equiangular (90 at the outer peripheral side of the insertion hole 51a. Degree)) A plurality (four) of mounting holes 51b are formed which open at intervals in the vehicle height direction. Further, as shown in FIG. 5B, the main body 51 is provided with a main body side locking portion 51c protruding from the inner wall surface on the outer peripheral side of each mounting hole 51b toward the inner peripheral side. The main body side locking portion 51c gradually protrudes toward the inner periphery as it goes downward, and is recessed toward the outer periphery at a substantially right angle at the lower end.
図4に示すように、プレート部52は、略平板状の抜け止め部57を有するとともに、該抜け止め部57の下面から等角度(90度))間隔で下方に突出する複数(4つ)の取付片58を有する。そして、図5(b)に示すように、各取付片58の下端には、外周側に向かって突出する爪状のプレート部側係止部58aが形成されている。プレート部52は、各取付孔51bに挿入される該当の取付片58のプレート部側係止部58aが本体部側係止部51c下端に係合されることで本体部51上に保持される。 As shown in FIG. 4, the plate portion 52 has a substantially flat plate-like retaining portion 57 and a plurality (four) projecting downward from the lower surface of the retaining portion 57 at an equal angle (90 degrees) interval. Mounting piece 58. And as shown in FIG.5 (b), the nail | claw-shaped plate part side latching | locking part 58a which protrudes toward an outer peripheral side is formed in the lower end of each attachment piece 58. As shown in FIG. The plate portion 52 is held on the main body portion 51 by engaging the plate portion side locking portion 58a of the corresponding mounting piece 58 inserted into each mounting hole 51b with the lower end of the main body portion side locking portion 51c. .
このとき、抜け止め部57は、ベルト車部54の上端から径方向外側に延出する。この抜け止め部57は、複数の歯54aの凹凸に合わせて等角度間隔で凹凸する複数の抜け止め爪57aで構成されている。従って、周方向において、各歯54aの歯先及び歯底の位置は、抜け止め爪57aの歯先及び歯底の位置とそれぞれ一致している。隣り合う複数の抜け止め爪57a間は、車両高さ方向に連通する複数の略V字溝状の排水部57bをそれぞれ形成する。換言すれば、複数の排水部57bは、抜け止め部57が隣り合う複数の歯54a間で開口することで形成されている。 At this time, the retaining portion 57 extends radially outward from the upper end of the belt wheel portion 54. The retaining portion 57 is composed of a plurality of retaining claws 57a that are uneven at equal angular intervals according to the unevenness of the plurality of teeth 54a. Therefore, in the circumferential direction, the positions of the tip and the root of each tooth 54a coincide with the positions of the tip and the root of the retaining claw 57a, respectively. Between a plurality of adjacent retaining claws 57a, a plurality of substantially V-shaped drainage portions 57b communicating in the vehicle height direction are formed. In other words, the plurality of drainage portions 57b are formed by opening the retaining portions 57 between the plurality of adjacent teeth 54a.
なお、抜け止め部57も、隣り合う複数の歯54a間で開口することで形成される抜け止め部57の複数の突起形状(抜け止め爪P)の根元を補強するための前記補強部56と同様の補強部(図示略)を有する。 The retaining portion 57 also includes the reinforcing portion 56 for reinforcing the roots of the plurality of protrusion shapes (the retaining claws P) of the retaining portion 57 formed by opening between the plurality of adjacent teeth 54a. It has the same reinforcing part (not shown).
ブッシュ53は、挿入孔51aの内径と同等の外径及び挿入孔51aの軸線方向の長さと同等の軸線方向の長さを有しており、本体部51の下方から挿入孔51aに回転不能に挿入されている。 The bush 53 has an outer diameter equivalent to the inner diameter of the insertion hole 51a and an axial length equivalent to the length of the insertion hole 51a in the axial direction, so that the bush 53 cannot rotate into the insertion hole 51a from below the main body 51. Has been inserted.
このように構成された従動プーリ23は、本体部51内のブッシュ53及びプレート部52(抜け止め部57)に前記支持ピン46が挿通されることで、該支持ピン46周りに回転可能に支持される。ブッシュ53は、従動プーリ23の支持ピン46周りの回転摺動性を向上させるためのものである。 The driven pulley 23 configured as described above is rotatably supported around the support pin 46 by inserting the support pin 46 through the bush 53 and the plate portion 52 (preventing part 57) in the main body 51. Is done. The bush 53 is for improving the rotational slidability around the support pin 46 of the driven pulley 23.
次に、本実施形態の作用について説明する。
図4に示すように、従動プーリ23には、抜け止め部55を隣り合う複数の歯54a間で開口することで複数の排水部55bが形成されている。従って、従動プーリ23に付着した水滴等をそれら複数の排水部55bを通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。特に、下側の抜け止め部55が、隣り合う複数の歯54a間で開口するため、従動プーリ23に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 4, the driven pulley 23 is formed with a plurality of drainage portions 55b by opening a retaining portion 55 between a plurality of adjacent teeth 54a. Therefore, water droplets and the like attached to the driven pulley 23 can be quickly discharged through the plurality of drainage portions 55b to suppress freezing. In particular, since the lower retaining portion 55 opens between a plurality of adjacent teeth 54a, water droplets adhering to the driven pulley 23 are less likely to accumulate and freezing can be suppressed.
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
(1)本実施形態では、従動プーリ23は、それに付着した水滴等を下側の排水部55bを通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the driven pulley 23 can quickly discharge water droplets and the like adhering thereto through the lower drainage portion 55b to suppress freezing.
(2)本実施形態では、下側の抜け止め部55が、隣り合う複数の歯54a間で開口されるため、従動プーリ23に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、抜け止め部55を開口する分、従動プーリ23の質量を低減することができる。 (2) In the present embodiment, since the lower retaining portion 55 is opened between a plurality of adjacent teeth 54a, water droplets adhering to the driven pulley 23 are difficult to accumulate and freezing can be suppressed. Further, the mass of the driven pulley 23 can be reduced by opening the retaining portion 55.
(3)本実施形態では、隣り合う複数の歯54a間で開口されることで形成される抜け止め部55の複数の突起形状(抜け止め爪P)の根元を補強部56で補強することで、突起形状(抜け止め部55)の折損を抑えることができ、ひいては抜け止め部55の抜け止め強度を好適に確保することができる。 (3) In the present embodiment, the reinforcing portion 56 reinforces the roots of the plurality of protruding shapes (the retaining claws P) of the retaining portion 55 formed by opening between the plurality of adjacent teeth 54a. Further, breakage of the protrusion shape (the retaining portion 55) can be suppressed, and as a result, the retaining strength of the retaining portion 55 can be suitably ensured.
(4)図2に示すように、フレーム部22(プーリ支持部41)は、排水部55bの形成された抜け止め部55を該抜け止め部55の径方向外側で覆うカバー部45を有する。同様に、フレーム部22(プーリ支持部41)は、排水部57bの形成された抜け止め部57を該抜け止め部57の径方向外側で覆うカバー部44を有する。従って、抜け止め部55,57、即ち複数の突起形状(抜け止め爪55a,57a)の径方向外側をカバー部45,44で覆うことで、従動プーリ23に近付く障害物との干渉で突起形状(抜け止め部55,57)が折損する可能性を低減できる。例えばフレーム部22(駆動ユニット21)の車両ボデー10への組付け方向がフレーム部22の後端側を先頭とする方向に一致している場合には、組付け時に従動プーリ23が周辺部品と干渉して突起形状(抜け止め部55,57)が折損する可能性を低減できる。 (4) As shown in FIG. 2, the frame portion 22 (pulley support portion 41) has a cover portion 45 that covers the retaining portion 55 formed with the drainage portion 55 b on the radially outer side of the retaining portion 55. Similarly, the frame portion 22 (pulley support portion 41) has a cover portion 44 that covers the retaining portion 57 formed with the drainage portion 57b on the radially outer side of the retaining portion 57. Accordingly, the cover portions 45 and 44 cover the radially outer sides of the retaining portions 55 and 57, that is, the plurality of projecting shapes (the retaining claws 55 a and 57 a) with the cover portions 45 and 44. The possibility of breakage of the (prevention portions 55, 57) can be reduced. For example, when the assembly direction of the frame portion 22 (drive unit 21) to the vehicle body 10 coincides with the direction starting from the rear end side of the frame portion 22, the driven pulley 23 at the time of assembly is It is possible to reduce the possibility that the protrusion shape (the retaining portions 55, 57) breaks due to interference.
(5)本実施形態では、両抜け止め部55,57にそれぞれ排水部55b,57bを形成して、従動プーリ23を実質的に上下対称構造としたことで、上下逆向きの姿勢でも従動プーリ23を組み付けることができる。このため、従動プーリ23の設置姿勢の自由度を増すことができ、組付性を向上させることができる。 (5) In this embodiment, the drainage portions 55b and 57b are formed in the both retaining portions 55 and 57, respectively, so that the driven pulley 23 has a substantially vertically symmetric structure, so that the driven pulley can be used even in an upside down posture. 23 can be assembled. For this reason, the freedom degree of the installation attitude | position of the driven pulley 23 can be increased, and an assembly | attachment property can be improved.
なお、上下逆向きの姿勢で従動プーリ23を組み付けた際、従動プーリ23は、それに付着した水滴等をこの場合の下側の排水部57bを通じて速やかに排出してその凍結を抑えることができる。特に、下側の抜け止め部57が、隣り合う複数の歯54a間で開口されるため、従動プーリ23に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、抜け止め部57を開口する分、従動プーリ23の質量を低減することができる。 In addition, when the driven pulley 23 is assembled in an upside down posture, the driven pulley 23 can quickly discharge water droplets and the like adhering thereto through the lower drainage portion 57b in this case to suppress freezing. In particular, since the lower retaining portion 57 is opened between a plurality of adjacent teeth 54a, it is possible to prevent water droplets adhering to the driven pulley 23 from accumulating and suppressing freezing. Further, the mass of the driven pulley 23 can be reduced by the amount of opening of the retaining portion 57.
(6)本実施形態では、本体部51及びプレート部52を別体にしたことで、例えばそれらを一体形成する場合に比べて成型用の金型の構造をより簡素化することができる。
(7)本実施形態では、従動プーリ23に付着した水滴等の凍結を抑えることで、ベルト車部54に掛けられた無端歯付ベルト30の歯が氷を乗り越える際に生じる異音を抑えることができる。また、氷によって無端歯付ベルト30が突っ張ることを抑制でき、手動でスライドドア20を開閉操作する際に要する操作力の増加を抑えることができる。さらに、無端歯付ベルト30が氷を砕いたり乗り越えたりする際に生じる荷重や経路長の変動を抑制でき、スライドドア20の挙動や開閉操作する際に要する操作力の不規則な変化を抑えることができる。
(6) In this embodiment, since the main body 51 and the plate 52 are separated, the structure of the mold for molding can be further simplified as compared with the case where they are integrally formed, for example.
(7) In this embodiment, by suppressing freezing of water droplets or the like attached to the driven pulley 23, it is possible to suppress abnormal noise generated when the teeth of the endless toothed belt 30 hung on the belt wheel portion 54 get over ice. Can do. Further, it is possible to suppress the endless toothed belt 30 from being stretched by ice, and it is possible to suppress an increase in operating force required when the sliding door 20 is manually opened and closed. Furthermore, fluctuations in the load and path length that occur when the endless toothed belt 30 crushes or climbs over the ice can be suppressed, and irregular changes in the operation force of the sliding door 20 and the operating force required for opening and closing operations can be suppressed. Can do.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図7及び図8に示すように、従動プーリ23に代えて、片側(車両搭載状態において上側)の抜け止め部66が円環状の従動プーリ60を採用してもよい。すなわち、この従動プーリ60は、本体部61と、プレート部62とを備えて構成される。本体部61及びプレート部62は、例えば樹脂材にて成形されている。そして、本体部61は、ベルト車部54及び抜け止め部55と同様のベルト車部63及び抜け止め部64を有する。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIGS. 7 and 8, instead of the driven pulley 23, an annular driven pulley 60 in which the retaining portion 66 on one side (the upper side in the vehicle mounted state) may be adopted. That is, the driven pulley 60 includes a main body portion 61 and a plate portion 62. The main body portion 61 and the plate portion 62 are formed of, for example, a resin material. The main body 61 has a belt wheel portion 63 and a retaining portion 64 similar to the belt wheel portion 54 and the retaining portion 55.
なお、本体部61には、その中心部を車両高さ方向に開口する略円形の挿入孔61aが形成されるとともに、該挿入孔61aの外周側で上面から下方に向かって取付凹部61bが形成されている。 The main body 61 is formed with a substantially circular insertion hole 61a that opens at the center in the vehicle height direction, and a mounting recess 61b is formed downward from the upper surface on the outer peripheral side of the insertion hole 61a. Has been.
プレート部62は、前記抜け止め部66を有するとともに、該抜け止め部66の下面から取付凹部61bに対向して下方に突出する取付片67を有する。プレート部52は、取付凹部61bに取付片67が嵌挿されることで本体部61上に保持される。そして、抜け止め部66は、ベルト車部63の上端から径方向外側に延出する。 The plate portion 62 includes the retaining portion 66 and a mounting piece 67 that protrudes downward from the lower surface of the retaining portion 66 so as to face the mounting recess 61b. The plate portion 52 is held on the main body portion 61 by fitting the attachment piece 67 into the attachment recess 61b. The retaining portion 66 extends radially outward from the upper end of the belt wheel portion 63.
このように構成された従動プーリ60は、本体部61及びプレート部62(抜け止め部64)に前記支持ピン46が挿通されることで、該支持ピン46周りに回転可能に支持される。このように変更をすることで、前記実施形態の(1)〜(2)と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。すなわち、抜け止め部66が円環状であることで、該抜け止め部66の抜け止め強度を好適に確保することができる。なお、本体部61及びプレート部62を一体形成してもよい。 The driven pulley 60 configured as described above is rotatably supported around the support pin 46 by inserting the support pin 46 through the main body 61 and the plate part 62 (the retaining part 64). By making changes in this way, the following effects can be obtained in addition to the same effects as (1) to (2) of the above embodiment. That is, since the retaining portion 66 is annular, the retaining strength of the retaining portion 66 can be suitably ensured. The main body portion 61 and the plate portion 62 may be integrally formed.
・図9及び図10に示すように、従動プーリ23に代えて、片側(車両搭載状態において下側)において複数の歯73aが非形成な従動プーリ70を採用してもよい。すなわち、この従動プーリ70は、本体部71と、プレート部72とを備えて構成される。本体部71及びプレート部72は、例えば樹脂材にて成形されている。 As shown in FIGS. 9 and 10, instead of the driven pulley 23, a driven pulley 70 in which a plurality of teeth 73 a are not formed on one side (lower side in a vehicle-mounted state) may be employed. That is, the driven pulley 70 includes a main body portion 71 and a plate portion 72. The main body portion 71 and the plate portion 72 are formed of, for example, a resin material.
そして、本体部71は、車両高さ方向に軸線の延びるベルト車部73を有するとともに、該ベルト車部73の上端から径方向外側に延出する円環状の抜け止め部74を有する。このベルト車部73の外周部上部には、軸線方向と平行に延びる複数の歯73aが全周に亘って等角度間隔に形成されている。これら複数の歯73aは、前記無端歯付ベルト30と噛み合うように成形されている。一方、複数の歯73aが非形成となるベルト車部73の外周部下部は、複数の歯73aの歯元円の直径と同等の外径を有する略円筒状の排水部73bを形成する。 The main body 71 has a belt wheel portion 73 whose axis extends in the vehicle height direction, and an annular retaining portion 74 that extends radially outward from the upper end of the belt wheel portion 73. A plurality of teeth 73a extending in parallel with the axial direction are formed at equal angular intervals on the entire outer periphery of the belt wheel portion 73. The plurality of teeth 73 a are formed so as to mesh with the endless toothed belt 30. On the other hand, the lower part of the outer peripheral portion of the belt wheel portion 73 in which the plurality of teeth 73a are not formed forms a substantially cylindrical drainage portion 73b having an outer diameter equivalent to the diameter of the root circle of the plurality of teeth 73a.
なお、本体部71には、その中心部を車両高さ方向に開口する略円形の挿入孔71aが形成されている。この挿入孔71aの下側部は、拡開されて取付孔71bを形成する。
プレート部72は、円環状の抜け止め部76を有するとともに、該抜け止め部76の上面から上方に突出する略円筒状の嵌合突部77を有する。嵌合突部77の内周面は、挿入孔71aと同等の内径を有する挿入孔77aを形成する。プレート部72は、取付孔71bに嵌合突部77が嵌挿されることで本体部71上に保持される。そして、抜け止め部76は、ベルト車部73の下端から径方向外側に延出する。
The main body 71 is formed with a substantially circular insertion hole 71a that opens at the center in the vehicle height direction. The lower portion of the insertion hole 71a is expanded to form a mounting hole 71b.
The plate portion 72 has an annular retaining portion 76 and a substantially cylindrical fitting projection 77 projecting upward from the upper surface of the retaining portion 76. The inner peripheral surface of the fitting protrusion 77 forms an insertion hole 77a having an inner diameter equivalent to that of the insertion hole 71a. The plate portion 72 is held on the main body portion 71 by fitting the fitting projection 77 into the mounting hole 71b. The retaining portion 76 extends radially outward from the lower end of the belt wheel portion 73.
このように構成された従動プーリ70は、本体部71及びプレート部72(嵌合突部77)に前記支持ピン46が挿通されることで、該支持ピン46周りに回転可能に支持される。このように変更をすることで、前記実施形態の(1)と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。すなわち、ベルト車部73の軸線方向における一側部(下側部)に複数の歯73aが突出しないため、従動プーリ70に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、複数の歯73aが非形成である分、従動プーリ70の質量を低減することができる。なお、本体部71及びプレート部72を一体形成してもよい。また、複数の歯73aは、互いに平行に延在していれば軸線方向(車両高さ方向)に対して傾斜していてもよい(いわゆるはす歯)。 The driven pulley 70 configured as described above is rotatably supported around the support pin 46 by inserting the support pin 46 through the main body 71 and the plate portion 72 (fitting protrusion 77). By changing in this way, in addition to the same effect as (1) of the said embodiment, the following effects are acquired. That is, since the plurality of teeth 73a do not protrude from one side portion (lower side portion) in the axial direction of the belt wheel portion 73, water droplets adhering to the driven pulley 70 are hardly accumulated and freezing can be suppressed. Further, the mass of the driven pulley 70 can be reduced by the amount that the plurality of teeth 73a are not formed. The main body portion 71 and the plate portion 72 may be integrally formed. Further, the plurality of teeth 73a may be inclined with respect to the axial direction (vehicle height direction) as long as they extend in parallel to each other (so-called helical teeth).
・図11に示すように、従動プーリ23に代えて、隣り合う複数の歯83間に通常は形成される歯底全体の開口された従動プーリ80を採用してもよい。すなわち、この従動プーリ80は、車両高さ方向に延びる中心線を有して当該方向に並設された一対の略円環状の抜け止め部81,82を有するとともに、等角度間隔に配設されてそれら抜け止め部81,82を車両高さ方向に接続する複数の略帯状の歯83を有する。これら複数の歯83は、車両高さ方向に互いに平行に延在しており、外周側の尖鋭な刃状に成形されている。これら複数の歯83は、前記無端歯付ベルト30と噛み合うように成形されており、全体としてベルト車部85を構成する。そして、隣り合う複数の歯83間に形成される複数の開口は、排水部84をそれぞれ形成する。つまり、複数の排水部84は、ベルト車部85の複数の歯83間に通常は形成される歯底全体を開口することで形成されている。 As shown in FIG. 11, instead of the driven pulley 23, a driven pulley 80 having an entire tooth bottom that is normally formed between a plurality of adjacent teeth 83 may be employed. That is, the driven pulley 80 has a pair of substantially annular retaining portions 81 and 82 having a center line extending in the vehicle height direction and juxtaposed in the direction, and is disposed at equal angular intervals. And a plurality of substantially band-like teeth 83 connecting the retaining portions 81 and 82 in the vehicle height direction. The plurality of teeth 83 extend in parallel to each other in the vehicle height direction and are formed into a sharp blade shape on the outer peripheral side. The plurality of teeth 83 are formed so as to mesh with the endless toothed belt 30 and constitute a belt wheel portion 85 as a whole. Then, the plurality of openings formed between the plurality of adjacent teeth 83 form drainage portions 84, respectively. That is, the plurality of drainage portions 84 are formed by opening the entire tooth bottom that is normally formed between the plurality of teeth 83 of the belt wheel portion 85.
このように構成された従動プーリ80は、抜け止め部81,82に前記支持ピン46が挿通されることで、該支持ピン46周りに回転可能に支持される。このように変更をすることで、前記実施形態の(1)と同様の効果に加えて、以下の効果が得られる。すなわち、隣り合う複数の歯83間に形成される歯底が開口されるため、従動プーリ80に付着した水滴を溜まりにくくしてその凍結を抑えることができる。また、歯底を開口する分、従動プーリ80の質量を低減することができる。さらに、各排水部84は、歯83の長手方向全長に亘って形成されることで、車両搭載状態での従動プーリ80の中心線(軸線)の方向が任意に設定されたとしても、従動プーリ80に付着した水滴等を排水部84を通じて速やかに排出することができる。なお、複数の歯83の内周部をそれらの長手方向中間部において、例えば円環状の接続部により一体に接続してもよい。また、隣り合う複数の歯83間の一部(例えば1つおきなど)に排水部84を設けるようにしてもよい。さらに、複数の歯83は、互いに平行に延在していれば軸線方向に対して傾斜していてもよい。また、図11のように歯底全体を開口せずに、例えば歯底の下方を一部開口する構成であってもよい。 The driven pulley 80 configured as described above is rotatably supported around the support pin 46 when the support pin 46 is inserted into the retaining portions 81 and 82. By changing in this way, in addition to the same effect as (1) of the said embodiment, the following effects are acquired. That is, since the tooth bottom formed between the plurality of adjacent teeth 83 is opened, water droplets adhering to the driven pulley 80 are difficult to accumulate and freezing can be suppressed. Further, the mass of the driven pulley 80 can be reduced by the amount of opening of the tooth bottom. Further, each drainage portion 84 is formed over the entire length of the teeth 83 in the longitudinal direction, so that even if the direction of the center line (axis line) of the driven pulley 80 in the vehicle mounted state is arbitrarily set, the driven pulley Water droplets and the like attached to 80 can be quickly discharged through the drainage part 84. In addition, you may connect the inner peripheral part of the several tooth | gear 83 in the longitudinal direction intermediate part integrally, for example by the annular | circular shaped connection part. Moreover, you may make it provide the waste_water | drain part 84 in a part (for example, every other one etc.) between the some teeth 83 adjacent. Further, the plurality of teeth 83 may be inclined with respect to the axial direction as long as they extend in parallel to each other. Further, as shown in FIG. 11, for example, a part of the bottom of the tooth bottom may be opened without opening the whole tooth bottom.
・前記実施形態においては、補強部56により抜け止め爪55aの根元を車両高さ方向全体に亘って太くしたが、車両高さ方向における一部のみを太くするようにしてもよい。
・前記実施形態において、本体部51及びプレート部52を一体形成してもよい。
In the embodiment, the base of the retaining claw 55a is thickened over the entire vehicle height direction by the reinforcing portion 56, but only a part in the vehicle height direction may be thickened.
In the embodiment, the main body 51 and the plate 52 may be integrally formed.
・前記実施形態において、車両搭載状態における従動プーリ23,60,70,80の軸線方向は、車両高さ方向(重力方向)に完全に合致していなくてもよい。
・前記実施形態において、複数の歯54aは、互いに平行に延在していれば軸線方向(車両高さ方向)に対して傾斜していてもよい。
In the embodiment, the axial direction of the driven pulleys 23, 60, 70, and 80 in the vehicle mounted state may not completely match the vehicle height direction (gravity direction).
In the embodiment, the plurality of teeth 54a may be inclined with respect to the axial direction (vehicle height direction) as long as they extend in parallel to each other.
・前記実施形態において、駆動用のプーリ27a又は従動プーリ29を、従動プーリ23,60,70,80と同様の構造にしてもよい。
・前記実施形態において、隣り合う複数の歯54a間の一部(例えば1つおきなど)に排水部55bを設けるようにしてもよい。
In the embodiment, the driving pulley 27a or the driven pulley 29 may have the same structure as the driven pulleys 23, 60, 70, and 80.
-In the above-mentioned embodiment, you may make it provide drainage part 55b in some (for example, every other one) between a plurality of adjacent teeth 54a.
10…車両ボデー、10a…乗降口(開口)、20…スライドドア(車両ドア)、27…モータ(電気的駆動源)、27a…駆動用のプーリ、23,29…従動プーリ(プーリ)、24…アイドルプーリ(プーリ)、28…テンションプーリ(プーリ)、30…無端歯付ベルト(歯付ベルト)、44,45…カバー部、54,63,73,85…ベルト車部、54a,73a,83…歯、55,57,64,66,74,76,81,82…抜け止め部、55b,57b,73b,84…排水部、56…補強部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle body, 10a ... Entrance / exit (opening), 20 ... Sliding door (vehicle door), 27 ... Motor (electric drive source), 27a ... Driving pulley, 23, 29 ... Drive pulley (pulley), 24 ... idle pulley (pulley), 28 ... tension pulley (pulley), 30 ... endless toothed belt (toothed belt), 44, 45 ... cover part, 54, 63, 73, 85 ... belt wheel part, 54a, 73a, 83 ... teeth, 55, 57, 64, 66, 74, 76, 81, 82 ... retaining parts, 55b, 57b, 73b, 84 ... drainage parts, 56 ... reinforcing parts.
Claims (4)
前記複数のプーリに掛けられて車両ボデーに形成された開口を開閉する車両ドアに連係される歯付ベルトとを備え、
前記駆動用のプーリの駆動により前記歯付ベルトが移動することで、前記車両ドアが前記開口を開閉するように構成されており、
前記複数のプーリのうちの少なくとも一つは、
前記歯付ベルトと噛み合う複数の歯の形成されたベルト車部と、
前記ベルト車部の軸線方向両端から径方向外側に延出する一対の抜け止め部と、
前記一対の抜け止め部の少なくとも一方に形成され、軸線方向において隣り合う前記複数の歯間と反ベルト車部側とを連通し、且つ軸線方向から見て隣り合う前記複数の歯間で歯底側から先端側に向けて開口幅が大きくなっているとともに該先端側において該抜け止め部の径方向外側に開口している排水部とを備え、
前記排水部の形成された該当の前記抜け止め部は、径方向において前記複数の歯の歯底側に近付くに従い、周方向において隣接する歯側に前記複数の歯よりも突出する補強部を有した、車両用ドア開閉駆動装置。 A plurality of pulleys including a driving pulley driven by an electrical drive source;
A toothed belt linked to a vehicle door that opens and closes an opening formed in the vehicle body by being hung on the plurality of pulleys,
The vehicle door is configured to open and close the opening by moving the toothed belt by driving the driving pulley,
At least one of the plurality of pulleys is
A belt wheel portion formed with a plurality of teeth meshing with the toothed belt;
A pair of retaining portions extending radially outward from both axial ends of the belt wheel portion;
The tooth bottom is formed between at least one of the pair of retaining portions, communicates between the plurality of teeth adjacent to each other in the axial direction and the belt belt portion side, and between the plurality of teeth adjacent to each other when viewed from the axial direction. A drainage portion having an opening width that increases from the side toward the distal end side and opens radially outward of the retaining portion on the distal end side ;
The corresponding retaining portion formed with the drainage portion has a reinforcing portion that protrudes from the plurality of teeth on the adjacent tooth side in the circumferential direction as it approaches the tooth bottom side of the plurality of teeth in the radial direction. The vehicle door opening and closing drive device.
前記排水部を有する該当の前記プーリを回転可能に支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記排水部の形成された該当の前記抜け止め部を該抜け止め部の径方向外側で覆うカバー部を有した、車両用ドア開閉駆動装置。 The vehicle door opening / closing drive device according to claim 1 ,
A support member that rotatably supports the pulley having the drainage portion;
The vehicle door opening / closing drive device, wherein the support member includes a cover portion that covers the corresponding retaining portion formed with the drainage portion on the radially outer side of the retaining portion.
前記ベルト車部の軸線方向における一側部において前記複数の歯を非形成にすることで形成されたベルト車部側排水部を備えた、車両用ドア開閉駆動装置。 The vehicle door opening / closing drive device according to claim 1,
Before SL with a belt pulley portion sheave portion side drain that is formed by the non-formation of said plurality of teeth in one side in the axial direction of the vehicular door opening and closing drive.
隣り合う前記複数の歯間に形成される歯底を開口することで形成されたベルト車部側排水部を備えた、車両用ドア開閉駆動装置。 The vehicle door opening / closing drive device according to claim 1,
With a belt pulley portion side drain that is formed by opening the tooth bottom which is formed between the plurality of teeth to suit Ri next to the vehicle door opening and closing drive device.
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