JP5756448B2 - Pulley device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の側部に設けたスライドドアを開閉するスライドドア開閉機構を形成し、スライドドアを牽引するケーブルの向きを変換するプーリ装置に関する。   The present invention relates to a pulley apparatus that forms a sliding door opening / closing mechanism that opens and closes a sliding door provided on a side portion of a vehicle and converts the direction of a cable that pulls the sliding door.

従来、ワゴン車やワンボックス車等の車両の側部には、乗員の乗降や荷物の出し入れを容易にするために比較的大きな開口部が形成され、当該開口部はローラアッシーを備えたスライドドアにより開閉されるようになっている。スライドドアは、比較的大きな開口部を開閉するため重量が嵩み、したがってスライドドアを備えた車両には、当該スライドドアを自動的に開閉し得るスライドドア開閉機構を搭載するようにしている。   Conventionally, a relatively large opening is formed in a side portion of a vehicle such as a wagon car or a one-box car so as to make it easy for passengers to get on and off and load and unload luggage, and the opening is a sliding door provided with a roller assembly. It can be opened and closed by. The sliding door is heavy because it opens and closes a relatively large opening. Therefore, a vehicle equipped with a sliding door is equipped with a sliding door opening / closing mechanism that can automatically open and close the sliding door.

スライドドア開閉機構は、ローラアッシーが転動してスライドドアの移動を案内するガイドレールを備え、当該ガイドレールは、車両の前後方向に延びるよう開口部の近傍に設けられている。ガイドレールの車両前方側には、車両の側部から車両の内側に向けて湾曲するよう引き込まれた引込部が設けられ、これによりスライドドアが全閉となる間際において、ローラアッシーが引込部に倣って転動して、これによりスライドドアは開口部に引き込まれて全閉状態となる。   The sliding door opening / closing mechanism includes a guide rail that guides the movement of the sliding door by rolling of the roller assembly, and the guide rail is provided in the vicinity of the opening so as to extend in the front-rear direction of the vehicle. On the vehicle front side of the guide rail, there is provided a retracting portion that is retracted so as to curve from the side of the vehicle toward the inside of the vehicle, so that the roller assembly is brought into the retracting portion just before the sliding door is fully closed. Following this rolling, the sliding door is pulled into the opening and is fully closed.

ガイドレールの車両の前方側および後方側には、スライドドアを開方向および閉方向に牽引するケーブルの向きを変換するプーリ装置がそれぞれ設けられている。プーリ装置はケーブルの向きをガイドレールの中央側に向けるよう変換し、プーリ装置により向きが変換されたケーブルは、車両に設けられた駆動ユニットのドラムに巻回されるようになっている。そして、駆動ユニットを駆動してドラムを正転または逆転させることで、ケーブルによってスライドドアが開方向または閉方向に牽引されるようになっている。   Pulley devices for converting the direction of the cable that pulls the sliding door in the opening direction and the closing direction are provided on the front side and the rear side of the guide rail, respectively. The pulley device converts the direction of the cable so as to be directed toward the center of the guide rail, and the cable whose direction is changed by the pulley device is wound around a drum of a drive unit provided in the vehicle. Then, by driving the drive unit to rotate the drum forward or backward, the slide door is pulled in the opening direction or the closing direction by the cable.

このようなスライドドア開閉機構としては、例えば、特許文献1に記載された技術が知られている。特許文献1に記載されたスライドドア開閉機構は、ガイドレールの車両の前方側に対応するプーリ装置を、プーリ軸の軸方向が車両の略前後方向に向くよう車両に配置するようにしている。つまり、プーリの径方向は車両の略車幅方向に向くよう配置されている。   As such a sliding door opening / closing mechanism, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. In the sliding door opening / closing mechanism described in Patent Document 1, the pulley device corresponding to the front side of the guide rail of the vehicle is arranged in the vehicle so that the axial direction of the pulley shaft is substantially in the front-rear direction of the vehicle. That is, the pulleys are arranged so that the radial direction of the pulleys is substantially in the vehicle width direction of the vehicle.

特開2005−213831号公報(図4,図7)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-213831 (FIGS. 4 and 7)

ところで、スライドドア開閉機構は、上述のようにスライドドアを開口部に引き込むため、スライドドア開閉機構を形成するガイドレールには、上述のように引込部が必要となる。したがって、軽自動車等の小型車両への適用に際し、充分な広さの室内空間を確保するためにも、スライドドア開閉機構の小型化が必須の条件となる。つまり、スライドドア開閉機構のガイドレールにおける引込部周辺を小型化することで、充分な室内空間を確保できるようになり、ひいてはスライドドア開閉機構を軽自動車等の小型車両にも容易に適用できるようになる。   By the way, since the slide door opening / closing mechanism pulls the slide door into the opening as described above, the guide rail forming the slide door opening / closing mechanism requires the pull-in portion as described above. Therefore, when applying to a small vehicle such as a light vehicle, the sliding door opening / closing mechanism must be downsized in order to secure a sufficiently large indoor space. In other words, it is possible to secure a sufficient indoor space by reducing the size of the slide door opening / closing mechanism around the guide rail, and thus the sliding door opening / closing mechanism can be easily applied to a small vehicle such as a light vehicle. become.

しかしながら、上述の特許文献1に記載されたプーリ装置によれば、当該プーリ装置を、プーリの径方向が車両の略車幅方向を向くよう車両に配置する構成を採っている。ここで、プーリの直径寸法は、ケーブルにダメージを与えないようにするために、ある程度大きな直径寸法(例えば5cm)に設定されている。したがって、特許文献1に記載されたプーリ装置においては、スライドドア開閉機構の引込部周辺における車両の車幅方向に沿う寸法(幅寸法)が比較的大きくなってしまい、軽自動車等の小型車両への適用に際し、スライドドア開閉機構における引込部周辺の幅寸法をより小さくする必要が生じていた。   However, according to the pulley apparatus described in Patent Document 1 described above, the pulley apparatus is arranged in the vehicle such that the radial direction of the pulley faces the substantially vehicle width direction of the vehicle. Here, the diameter dimension of the pulley is set to a somewhat large diameter dimension (for example, 5 cm) so as not to damage the cable. Therefore, in the pulley device described in Patent Document 1, the dimension (width dimension) along the vehicle width direction of the vehicle in the vicinity of the retracting portion of the sliding door opening / closing mechanism becomes relatively large, leading to a small vehicle such as a light vehicle. When applying the above, it has become necessary to further reduce the width dimension around the retracting portion in the sliding door opening and closing mechanism.

本発明の目的は、スライドドア開閉機構における引込部周辺の幅寸法を小さくして、軽自動車等の小型車両に容易に適用できるプーリ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a pulley device that can be easily applied to a small vehicle such as a light vehicle by reducing a width dimension around a drawing portion in a sliding door opening / closing mechanism.

本発明のプーリ装置は、車両の側部に設けたスライドドアを開閉するスライドドア開閉機構を形成し、前記スライドドアを牽引するケーブルの向きを変換するプーリ装置であって、前記スライドドアの移動を案内するガイドレールの前記側部から前記車両の内側に引き込まれた引込部に対し、前記車両の車幅方向から対向するよう設けられるプーリケースと、前記プーリケースの内部に設けられ、前記車両の車幅方向に延在するプーリ軸と、前記プーリ軸に回転自在に支持され、前記ケーブルが入り込むプーリ溝を有するプーリと、前記プーリケースに設けられ、前記プーリケースに引き込まれた前記ケーブルを、前記プーリ溝に向けて湾曲させるケーブル案内部と、を備え、前記ケーブル案内部を円弧状凸部とし、当該円弧状凸部の表面に前記ケーブルを摺接させ、前記プーリケースを、車体パネルに固定されるケース本体と、当該ケース本体を閉塞するケースカバーとから形成し、前記ケース本体に前記円弧状凸部を設け、前記ケースカバーの前記円弧状凸部との対向部分に、前記ケーブルを前記円弧状凸部に沿わせる円弧状凹部を設け、前記ケース本体および前記ケースカバーに、前記プーリ軸が挿通される貫通孔をそれぞれ設け、前記ケースカバーに、当該ケースカバーを前記ケース本体に固定するための固定ネジが挿通されるネジ孔と、前記プーリ軸の軸方向と交差する方向から前記ケース本体に対して係合する係合部と、を設けることを特徴とする。 A pulley apparatus according to the present invention is a pulley apparatus that forms a slide door opening / closing mechanism that opens and closes a slide door provided on a side portion of a vehicle and converts a direction of a cable that pulls the slide door, and the movement of the slide door A pulley case provided so as to be opposed from the side of the guide rail to the inside of the vehicle from the vehicle width direction of the vehicle, and provided in the pulley case. A pulley shaft extending in the vehicle width direction, a pulley rotatably supported on the pulley shaft and having a pulley groove into which the cable enters, and the cable provided in the pulley case and drawn into the pulley case. , and a cable guide portion for bending towards the pulley groove, the cable guide portion with an arc-shaped convex portions on the surface of the arc-shaped convex portion The pulley case is formed from a case main body fixed to a vehicle body panel and a case cover closing the case main body, and the case main body is provided with the arc-shaped convex portion, and the case cover An arc-shaped concave portion is provided in the portion facing the arc-shaped convex portion of the cable, and a through-hole through which the pulley shaft is inserted is provided in the case body and the case cover, respectively. A screw hole through which a fixing screw for fixing the case cover to the case body is inserted into the case cover, and an engagement that engages with the case body from a direction intersecting the axial direction of the pulley shaft and parts, and wherein Rukoto provided.

本発明のプーリ装置は、前記円弧状凸部の曲率半径を、前記プーリ溝の曲率半径と同じ曲率半径に設定することを特徴とする。   The pulley apparatus of the present invention is characterized in that the radius of curvature of the arcuate convex portion is set to the same radius of curvature as that of the pulley groove.

本発明のプーリ装置は、前記円弧状凸部の前記プーリ軸の軸方向に沿う頂部の位置を、前記ケーブルを前記プーリ溝の前記プーリ軸の軸方向に沿う中心位置に案内する位置に設定することを特徴とする。   In the pulley device of the present invention, the position of the top portion of the arc-shaped convex portion along the axial direction of the pulley shaft is set to a position for guiding the cable to the center position of the pulley groove along the axial direction of the pulley shaft. It is characterized by that.

本発明のプーリ装置によれば、プーリケースに、車両の車幅方向に延在するようプーリ軸を設け、当該プーリ軸にプーリを回転自在に支持させるようにし、さらにプーリケースに、当該プーリケースに引き込まれたケーブルをプーリ溝に向けて湾曲させるケーブル案内部を設けるので、プーリの径方向を車両の車幅方向と交差する車両の前後方向に向けることができる。したがって、スライドドア開閉機構における引込部周辺の幅寸法を小さくして、軽自動車等の小型車両に容易に適用できるようになる。   According to the pulley apparatus of the present invention, the pulley case is provided with a pulley shaft extending in the vehicle width direction of the vehicle, the pulley shaft is rotatably supported by the pulley shaft, and the pulley case further includes the pulley case. Since the cable guide portion that curves the cable drawn into the pulley groove is provided, the radial direction of the pulley can be directed in the front-rear direction of the vehicle that intersects the vehicle width direction of the vehicle. Therefore, the width dimension around the drawing-in portion in the sliding door opening / closing mechanism can be reduced, and can be easily applied to a small vehicle such as a light vehicle.

本発明のプーリ装置によれば、ケーブル案内部を円弧状凸部とし、当該円弧状凸部の表面をケーブルが摺接するので、プーリケースに引き込まれたケーブルを、プーリ溝に向けてスムーズに案内することができる。したがって、ケーブルの牽引抵抗が増大するのを抑制して、ケーブルを牽引する駆動ユニットに大きな負荷が掛かるのを防止できる。   According to the pulley device of the present invention, since the cable guide portion is an arc-shaped convex portion, and the cable is in sliding contact with the surface of the arc-shaped convex portion, the cable drawn into the pulley case is smoothly guided toward the pulley groove. can do. Therefore, it is possible to prevent the cable pulling resistance from increasing and prevent a large load from being applied to the drive unit that pulls the cable.

本発明のプーリ装置によれば、プーリケースを、車体パネルに固定されるケース本体と、当該ケース本体を閉塞するケースカバーとから形成し、ケース本体に円弧状凸部を設け、ケースカバーの円弧状凸部との対向部分に、ケーブルを円弧状凸部に沿わせる円弧状凹部を設けるので、ケーブルを円弧状凸部と円弧状凹部との間に挿入し易くして、プーリ装置へのケーブルの組み付け性を向上させることができる。   According to the pulley device of the present invention, the pulley case is formed of a case main body fixed to the vehicle body panel and a case cover for closing the case main body, and the case main body is provided with an arc-shaped convex portion, and the case cover circle Since an arc-shaped concave portion that allows the cable to run along the arc-shaped convex portion is provided at a portion facing the arc-shaped convex portion, the cable can be easily inserted between the arc-shaped convex portion and the arc-shaped concave portion, and the cable to the pulley device Assembling property can be improved.

本発明のプーリ装置によれば、円弧状凸部の曲率半径を、プーリ溝の曲率半径と同じ曲率半径に設定するので、ケーブルが無理に湾曲されるのを抑制しつつプーリケースが必要以上に大きくなるのを防止できる。   According to the pulley device of the present invention, since the radius of curvature of the arc-shaped convex portion is set to the same radius of curvature as the radius of curvature of the pulley groove, the pulley case is more than necessary while suppressing the cable from being bent excessively. It can be prevented from becoming large.

本発明のプーリ装置によれば、円弧状凸部のプーリ軸の軸方向に沿う頂部の位置を、ケーブルをプーリ溝のプーリ軸の軸方向に沿う中心位置に案内する位置に設定するので、ケーブルを円弧状凸部からプーリ溝の正規位置に案内することができる。これにより、ケーブルがプーリの他の部分に摺接し難くなり、ひいてはプーリがケーブルにより偏摩耗等するのを抑制できる。また、ケーブルをスムーズに移動させることができるので、異音の発生を抑制しつつ駆動ユニットに大きな負荷が掛かるのをより確実に防止できる。   According to the pulley device of the present invention, the position of the top portion along the axial direction of the pulley shaft of the arc-shaped convex portion is set to a position for guiding the cable to the center position along the axial direction of the pulley shaft of the pulley groove. Can be guided from the arcuate convex portion to the normal position of the pulley groove. Thereby, it becomes difficult for the cable to slide in contact with other portions of the pulley, and as a result, the pulley can be prevented from being unevenly worn by the cable. Further, since the cable can be moved smoothly, it is possible to more reliably prevent a large load from being applied to the drive unit while suppressing the generation of abnormal noise.

本発明のプーリ装置を備えたスライドドア開閉機構を搭載した車両を示す車載図である。It is a vehicle-mounted figure which shows the vehicle carrying the sliding door opening / closing mechanism provided with the pulley apparatus of this invention. 図1のスライドドア開閉機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sliding door opening / closing mechanism of FIG. 図2のスライドドア開閉機構の駆動ユニットを一部断面で示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the drive unit of the sliding door opening / closing mechanism of FIG. 2 in a partial cross section. 車両前方側のプーリ装置を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the pulley apparatus of the vehicle front side. 図4のプーリ装置の内部構造を説明する車両の前後方向,幅方向に沿う断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the front-rear direction and the width direction of the vehicle, illustrating the internal structure of the pulley apparatus of FIG. (a),(b)は、プーリ装置を形成するケース本体の表側,裏側をそれぞれ示す斜視図である。(A), (b) is a perspective view which respectively shows the front side and back side of the case main body which forms a pulley apparatus. (a),(b)は、プーリ装置を形成するケースカバーの表側,裏側をそれぞれ示す斜視図である。(A), (b) is a perspective view which each shows the front side and back side of the case cover which forms a pulley apparatus. プーリ装置の組み立て手順を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the assembly procedure of a pulley apparatus.

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明のプーリ装置を備えたスライドドア開閉機構を搭載した車両を示す車載図を、図2は図1のスライドドア開閉機構を示す斜視図を、図3は図2のスライドドア開閉機構の駆動ユニットを一部断面で示す部分断面図をそれぞれ表している。   1 is a vehicle-mounted view showing a vehicle equipped with a sliding door opening / closing mechanism equipped with a pulley device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the sliding door opening / closing mechanism of FIG. 1, and FIG. 3 is a sliding door opening / closing mechanism of FIG. The partial sectional view which shows the drive unit of a mechanism in a partial cross section is each represented.

図1に示すように、車両10はワンボックスタイプの乗用車であって、車両10を形成する車体11の側部12には、側部12に形成された開口部12aを開閉するスライドドア13が設けられている。スライドドア13は、ローラアッシー14を備え、当該ローラアッシー14は、車両10の前後方向に延びるよう車体11に設けられたガイドレール15に案内されるようになっている。つまり、スライドドア13は、ガイドレール15により車両10の前後方向への移動が案内されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the vehicle 10 is a one-box type passenger vehicle, and a slide door 13 that opens and closes an opening 12 a formed in the side portion 12 is provided on a side portion 12 of a vehicle body 11 that forms the vehicle 10. Is provided. The slide door 13 includes a roller assembly 14, and the roller assembly 14 is guided by a guide rail 15 provided in the vehicle body 11 so as to extend in the front-rear direction of the vehicle 10. That is, the slide door 13 is guided by the guide rail 15 in the front-rear direction of the vehicle 10.

ガイドレール15は、車両10の前後方向に延びる直線状部15aと、車両10の車幅方向、つまり車両10の前後方向と交差する方向(図1中上下方向)に延びる引込部15bとを備えている。引込部15bは、車両10の前方側、つまり開口部12aに近接して配置され、側部12から車両10の内側(車室内側)に引き込むよう設けられている。引込部15bは略円弧形状に形成されており、これによりスライドドア13が全閉となる間際において、ローラアッシー14が引込部15bに倣って転動して、スライドドア13は開口部12aに引き込まれて全閉状態(図中二点鎖線参照)となる。   The guide rail 15 includes a linear portion 15 a that extends in the front-rear direction of the vehicle 10, and a lead-in portion 15 b that extends in the vehicle width direction of the vehicle 10, that is, the direction intersecting with the front-rear direction of the vehicle 10 (vertical direction in FIG. 1). ing. The lead-in portion 15b is disposed on the front side of the vehicle 10, that is, in the vicinity of the opening 12a, and is provided so as to be drawn from the side portion 12 to the inside of the vehicle 10 (vehicle interior side). The pull-in portion 15b is formed in a substantially arc shape, so that the roller assembly 14 rolls following the pull-in portion 15b just before the slide door 13 is fully closed, and the slide door 13 is pulled into the opening 12a. It will be in a fully closed state (refer to the two-dot chain line in the figure).

車体11には、スライドドア13を開閉するためのスライドドア開閉機構16が搭載されている。図2に示すように、スライドドア開閉機構16は、ローラアッシー14にそれぞれ一端部が接続される一対のケーブル17,18と、ガイドレール15の車両10の後方側および前方側で各ケーブル17,18の向き、つまり移動方向を変換する一対のプーリ装置19,20と、各ケーブル17,18を牽引する駆動ユニット21とを備えている。駆動ユニット21は、ガイドレール15の長手方向に沿う略中央部分に位置し、車体11を形成する車体パネル11a(図1,5参照)の車室内側に固定されている。   The vehicle body 11 is equipped with a sliding door opening / closing mechanism 16 for opening and closing the sliding door 13. As shown in FIG. 2, the sliding door opening / closing mechanism 16 includes a pair of cables 17, 18 each having one end connected to the roller assembly 14, and the cables 17, 18 on the rear side and the front side of the vehicle 10 of the guide rail 15. A pair of pulley devices 19 and 20 that change the direction of 18, that is, a moving direction, and a drive unit 21 that pulls the cables 17 and 18 are provided. The drive unit 21 is positioned at a substantially central portion along the longitudinal direction of the guide rail 15, and is fixed to the vehicle interior side of the vehicle body panel 11 a (see FIGS. 1 and 5) that forms the vehicle body 11.

図3に示すように、駆動ユニット21は、駆動源としての電動モータ22を備えており、当該電動モータ22の出力は、減速機構(図示せず)を介して出力軸23に伝達されるようになっている。出力軸23には、略円筒形状に形成されたドラム24が固定されており、当該ドラム24は、電動モータ22の回転駆動に伴い、減速機構および出力軸23を介して回転するようになっている。ドラム24には各ケーブル17,18の他端部がそれぞれ固定され、ドラム24の外周には駆動ユニット21に導かれた各ケーブル17,18の他端側が互いに逆向きになるよう複数回巻き付けられている。   As shown in FIG. 3, the drive unit 21 includes an electric motor 22 as a drive source, and the output of the electric motor 22 is transmitted to the output shaft 23 through a speed reduction mechanism (not shown). It has become. A drum 24 formed in a substantially cylindrical shape is fixed to the output shaft 23, and the drum 24 rotates via the speed reduction mechanism and the output shaft 23 as the electric motor 22 is driven to rotate. Yes. The other end of each cable 17, 18 is fixed to the drum 24, and the other end of each cable 17, 18 led to the drive unit 21 is wound around the outer periphery of the drum 24 a plurality of times. ing.

そして、ドラム24が図中時計回り方向に回転すると、閉側のケーブル18がドラム24に巻き取られ、開側のケーブル17がドラム24から引き出される。これにより、スライドドア13は閉側のケーブル18に牽引されて自動的に閉動作する。一方、ドラム24が図中反時計回り方向に回転すると、開側のケーブル17がドラム24に巻き取られ、閉側のケーブル18がドラム24から引き出される。これにより、スライドドア13は開側のケーブル17に牽引されて自動的に開動作する。   When the drum 24 rotates in the clockwise direction in the figure, the closed cable 18 is wound around the drum 24, and the open cable 17 is pulled out from the drum 24. As a result, the slide door 13 is pulled by the closing cable 18 and automatically closes. On the other hand, when the drum 24 rotates counterclockwise in the figure, the open-side cable 17 is wound around the drum 24 and the closed-side cable 18 is pulled out from the drum 24. As a result, the sliding door 13 is automatically pulled by being pulled by the opening-side cable 17.

ここで、電動モータ22としては、例えば、ブラシ付きの直流モータ等、正逆方向に回転可能なものが用いられ、電動モータ22は、CPUやメモリ等を備えた制御ユニット25によって回転制御されるようになっている。   Here, as the electric motor 22, for example, a brushable DC motor or the like that can rotate in the forward and reverse directions is used, and the electric motor 22 is rotationally controlled by a control unit 25 including a CPU, a memory, and the like. It is like that.

図2に示すように、ガイドレール15の直線状部15aにおける車両10の後方側には、リヤ側のプーリ装置19が設けられ、当該プーリ装置19は、締結ボルト等(図示せず)により車体パネル11aに固定されている。プーリ装置19は、開側のケーブル17の向きを略180°変換するようになっており、車両10の後方側から折り返されたケーブル17の他端側を駆動ユニット21に導き、ケーブル17の一端側をローラアッシー14に導いている。   As shown in FIG. 2, a rear pulley device 19 is provided on the linear portion 15a of the guide rail 15 on the rear side of the vehicle 10, and the pulley device 19 is connected to the vehicle body by a fastening bolt or the like (not shown). It is fixed to the panel 11a. The pulley device 19 converts the direction of the open-side cable 17 by approximately 180 °. The other end of the cable 17 that is folded back from the rear side of the vehicle 10 is guided to the drive unit 21, and one end of the cable 17 is connected. The side is led to the roller assembly 14.

一方、ガイドレール15の引込部15bにおける車両10の車室内側には、引込部15bに対して車両10の車幅方向から対向するようフロント側のプーリ装置20が設けられている。このプーリ装置20は、締結ボルト等(図示せず)により車体パネル11aに固定されている。プーリ装置20は、閉側のケーブル18の向きを略90°変換するようになっており、車両10の前方側から折り返されたケーブル18の他端側を駆動ユニット21に導き、ケーブル18の一端側をローラアッシー14に導いている。   On the other hand, on the vehicle interior side of the vehicle 10 in the retracting portion 15b of the guide rail 15, a front pulley device 20 is provided so as to face the retracting portion 15b from the vehicle width direction of the vehicle 10. The pulley device 20 is fixed to the vehicle body panel 11a by fastening bolts (not shown). The pulley device 20 converts the direction of the cable 18 on the closed side by approximately 90 °, guides the other end of the cable 18 turned back from the front side of the vehicle 10 to the drive unit 21, and ends one end of the cable 18. The side is led to the roller assembly 14.

ここで、各プーリ装置19,20による各ケーブル17,18の向きの変換角度は、スライドドア開閉機構16の車体11に対する取り付けスペースに応じて設定されている。また、各ケーブル17,18としては、表面に樹脂材(図示せず)をコーティングして防錆処理を施したものが用いられている。   Here, the conversion angle of the direction of each cable 17 and 18 by each pulley apparatus 19 and 20 is set according to the mounting space with respect to the vehicle body 11 of the sliding door opening and closing mechanism 16. Moreover, as each cable 17 and 18, what coated the resin material (not shown) on the surface and gave the rust prevention process is used.

駆動ユニット21と各プーリ装置19,20との間には、各ケーブル17,18をそれぞれ摺動自在に被覆する一対のアウターチューブ26,27が設けられ、各アウターチューブ26,27は、金属層と樹脂層とから形成されて可撓性を有している。各アウターチューブ26,27の一端側には、各プーリ装置19,20からの各ケーブル17,18の出入りを案内する樹脂製のキャップ部材28,29がそれぞれ取り付けられており、各アウターチューブ26,27の一端側は、各キャップ部材28,29を介して各プーリ装置19,20にそれぞれ固定されている。   A pair of outer tubes 26 and 27 are provided between the drive unit 21 and the pulley devices 19 and 20 so as to slidably cover the cables 17 and 18, respectively. And a resin layer and has flexibility. Resin cap members 28 and 29 for guiding the cables 17 and 18 from the pulley devices 19 and 20 to enter and exit are respectively attached to one end sides of the outer tubes 26 and 27. The one end side of 27 is being fixed to each pulley apparatus 19 and 20 via each cap member 28 and 29, respectively.

各アウターチューブ26,27の他端側には、図3に示すように樹脂製のスライドキャップ30,31が固定されており、各スライドキャップ30,31は、駆動ユニット21のユニットケース21aに対して進退自在に設けられている。各スライドキャップ30,31は、ユニットケース21a内に設けられたスプリング32により、ユニットケース21a内から押し出される方向に付勢されている。これにより、各アウターチューブ26,27は、ユニットケース21aから押し出されて駆動ユニット21と各プーリ装置19,20との間で湾曲するようになっている。   As shown in FIG. 3, resin-made slide caps 30, 31 are fixed to the other end sides of the outer tubes 26, 27. The slide caps 30, 31 are fixed to the unit case 21 a of the drive unit 21. It can be moved forward and backward. Each of the slide caps 30 and 31 is urged in a direction to be pushed out from the unit case 21a by a spring 32 provided in the unit case 21a. As a result, the outer tubes 26 and 27 are pushed out of the unit case 21 a and bent between the drive unit 21 and the pulley devices 19 and 20.

そして、各アウターチューブ26,27が湾曲することにより、駆動ユニット21と各プーリ装置19,20との間の各ケーブル17,18の移動経路が伸張され、各ケーブル17,18に所定の張力が付与されるようになっている。つまり、スプリング32により各アウターチューブ26,27を湾曲させることで、各ケーブル17,18の弛みを除去するようにしている。   Then, each outer tube 26, 27 is bent, so that the movement path of each cable 17, 18 between the drive unit 21 and each pulley device 19, 20 is extended, and a predetermined tension is applied to each cable 17, 18. It is to be granted. That is, the slack of the cables 17 and 18 is removed by bending the outer tubes 26 and 27 with the spring 32.

次に、本発明を適用したフロント側のプーリ装置20の構造について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施の形態においては、図2に示すようにフロント側のプーリ装置20の構造とリヤ側のプーリ装置19の構造とをそれぞれ異ならせているが、リヤ側のプーリ装置19においてもフロント側のプーリ装置20と同様の構成として本発明を適用することができる。   Next, the structure of the front pulley apparatus 20 to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the structure of the front pulley apparatus 20 and the structure of the rear pulley apparatus 19 are different from each other. The present invention can be applied to the same configuration as the pulley device 20 on the side.

図4は車両前方側のプーリ装置を拡大して示す斜視図を、図5は図4のプーリ装置の内部構造を説明する車両の前後方向,幅方向に沿う断面図を、図6(a),(b)はプーリ装置を形成するケース本体の表側,裏側をそれぞれ示す斜視図を、図7(a),(b)はプーリ装置を形成するケースカバーの表側,裏側をそれぞれ示す斜視図をそれぞれ表している。   4 is an enlarged perspective view of the pulley device on the front side of the vehicle, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the front-rear direction and the width direction of the vehicle, illustrating the internal structure of the pulley device of FIG. FIGS. 7A and 7B are perspective views showing the front side and the back side of the case main body forming the pulley device, and FIGS. 7A and 7B are perspective views showing the front side and the back side of the case cover forming the pulley device. Represents each.

図4,5に示すように、プーリ装置20は、ケーブル18の向きを略90°変換するようになっており、具体的には、ガイドレール15の引込部15b(Y軸方向)から駆動ユニット21(X軸方向)に向けて、ケーブル18の移動方向を変換するようになっている。このプーリ装置20は、樹脂製のケース本体40,樹脂製のケースカバー50,金属製のプーリ軸60,樹脂製のプーリ70およびゴム製のシールカバー80を備えている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the pulley device 20 converts the direction of the cable 18 by approximately 90 °. Specifically, the pulley unit 20 drives the drive unit from the retracting portion 15 b (Y-axis direction) of the guide rail 15. The moving direction of the cable 18 is converted toward 21 (X-axis direction). The pulley device 20 includes a resin case body 40, a resin case cover 50, a metal pulley shaft 60, a resin pulley 70, and a rubber seal cover 80.

ケース本体40は、ケースカバー50と共にプーリケースCAを形成し、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで所定形状に形成されている。ケース本体40は車体パネル11aに固定されるもので、図6(a),(b)に示すように平板状の本体部41を備えている。本体部41の長手方向両端部には、プーリ装置20を車体パネル11aに固定するための取付腕42,43が一体に設けられている。一方の取付腕42には、締結ボルトFB(図5参照)が貫通する1つの貫通孔42aが設けられ、他方の取付腕43には、締結ボルトFBがそれぞれ貫通する2つの貫通孔43aが設けられている。すなわち、プーリ装置20は3つの締結ボルトFBを介して車体パネル11aに強固に固定されるようになっている。また、本体部41には、第1プーリ収容部44を挟んで対向するよう一対のネジ孔41aが設けられ、各ネジ孔41aには、ケース本体40にケースカバー50を固定するための固定ネジFS(図4,8参照)がネジ結合されるようになっている。   The case main body 40 is formed in a predetermined shape by forming a pulley case CA together with the case cover 50 and injection-molding a resin material such as plastic. The case main body 40 is fixed to the vehicle body panel 11a and includes a flat main body 41 as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Attachment arms 42 and 43 for fixing the pulley device 20 to the vehicle body panel 11a are integrally provided at both longitudinal ends of the main body 41. One mounting arm 42 is provided with one through hole 42a through which the fastening bolt FB (see FIG. 5) passes, and the other mounting arm 43 is provided with two through holes 43a through which the fastening bolt FB passes. It has been. That is, the pulley device 20 is firmly fixed to the vehicle body panel 11a via the three fastening bolts FB. Further, the main body 41 is provided with a pair of screw holes 41 a so as to face each other with the first pulley accommodating portion 44 interposed therebetween, and a fixing screw for fixing the case cover 50 to the case main body 40 in each screw hole 41 a. The FS (see FIGS. 4 and 8) is screwed.

本体部41の長手方向に沿う一方の取付腕42側には、本体部41の厚み方向に向けて薄肉となった略円筒形状の第1プーリ収容部44が一体に設けられている。第1プーリ収容部44は底部44aを備え、当該底部44aの略中心部分には、本体部41の厚み方向に貫通する貫通穴44bが形成されている。貫通穴44bには、プーリ軸60が圧入により固定されるようになっている。このようにプーリ軸60を貫通穴44bに固定することで、図4,5に示すように、プーリ装置20を車体パネル11aに固定した状態のもとで、プーリ軸60は車両10の車幅方向(Y軸方向)に延在されると共に、プーリ軸60に回転自在に支持されるプーリ70の径方向は、車両10の前後方向(X軸方向)に向けられる。なお、図中Z軸方向は、車両10の上下方向に対応している。   On one side of the attachment arm 42 along the longitudinal direction of the main body 41, a substantially cylindrical first pulley accommodating portion 44 that is thinned toward the thickness direction of the main body 41 is integrally provided. The first pulley accommodating portion 44 includes a bottom portion 44 a, and a through hole 44 b that penetrates in the thickness direction of the main body portion 41 is formed at a substantially central portion of the bottom portion 44 a. The pulley shaft 60 is fixed to the through hole 44b by press-fitting. By fixing the pulley shaft 60 to the through hole 44b in this manner, the pulley shaft 60 is secured to the vehicle width of the vehicle 10 in a state where the pulley device 20 is fixed to the vehicle body panel 11a as shown in FIGS. The radial direction of the pulley 70 that extends in the direction (Y-axis direction) and is rotatably supported by the pulley shaft 60 is directed in the front-rear direction (X-axis direction) of the vehicle 10. In the figure, the Z-axis direction corresponds to the vertical direction of the vehicle 10.

また、第1プーリ収容部44には、キャップ部材29(図4参照)が装着される第1キャップ装着部45と、引込部15bからのケーブル18の第1プーリ収容部44内への導入を案内する第1導入案内部46とが一体に設けられている。   Further, the first pulley housing portion 44 has a first cap mounting portion 45 to which the cap member 29 (see FIG. 4) is mounted, and the introduction of the cable 18 from the drawing portion 15b into the first pulley housing portion 44. A first introduction guide 46 for guiding is provided integrally.

第1キャップ装着部45は、他方の取付腕43側、つまりプーリ装置20の車体パネル11aへの固定状態のもとで駆動ユニット21側を向くよう、第1プーリ収容部44に対して所定角度で傾斜するよう設けられている。これによりケーブル18を含むアウターチューブ27の車両10への取り回し(ケーブル配索作業)を容易に行えるようにしている。ここで、第1キャップ装着部45の第1プーリ収容部44に対する傾斜角度は、スライドドア開閉機構16の車体11に対する取り付けスペース等に応じて設定されている。つまり、第1キャップ装着部45の第1プーリ収容部44に対する傾斜角度を異ならせたものを準備することで、取り付けスペース等が異なる種々の車体に対応することができる。   The first cap mounting portion 45 is at a predetermined angle with respect to the first pulley housing portion 44 so as to face the other mounting arm 43 side, that is, the drive unit 21 side with the pulley device 20 fixed to the vehicle body panel 11a. It is provided so as to be inclined. As a result, the outer tube 27 including the cable 18 can be easily routed to the vehicle 10 (cable routing operation). Here, the inclination angle of the first cap mounting portion 45 with respect to the first pulley accommodating portion 44 is set according to the mounting space of the slide door opening / closing mechanism 16 with respect to the vehicle body 11 and the like. That is, by preparing the first cap mounting portion 45 with different inclination angles with respect to the first pulley accommodating portion 44, it is possible to deal with various vehicle bodies having different mounting spaces and the like.

第1キャップ装着部45の内側には、当該第1キャップ装着部45の内側に突出するよう第1段差部45aが設けられている。第1段差部45aには、キャップ部材29が係合するようになっており、これによりケース本体40にケースカバー50を装着した状態のもとで、キャップ部材29がプーリケースCAから抜け落ちるのを防止している。   A first step 45 a is provided on the inner side of the first cap mounting part 45 so as to protrude to the inner side of the first cap mounting part 45. The cap member 29 is engaged with the first step portion 45a, so that the cap member 29 is prevented from falling out of the pulley case CA with the case cover 50 attached to the case body 40. It is preventing.

第1導入案内部46は、図6(b)に示すように略直方体形状に形成され、本体部41の厚み方向に沿う第1プーリ収容部44側とは反対側に突出して設けられている。第1導入案内部46の車体パネル11a側には、パネル対向面46aが設けられ、第1導入案内部46の内部には、当該第1導入案内部46の内側に向けて突出する円弧状凸部(ケーブル案内部)46bが設けられている。   As shown in FIG. 6B, the first introduction guide portion 46 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is provided so as to protrude on the opposite side to the first pulley housing portion 44 side along the thickness direction of the main body portion 41. . A panel-facing surface 46 a is provided on the vehicle body panel 11 a side of the first introduction guide portion 46, and an arcuate protrusion that protrudes toward the inside of the first introduction guide portion 46 inside the first introduction guide portion 46. A portion (cable guide portion) 46b is provided.

円弧状凸部46bは、図5に示すように、パネル対向面46aと第1プーリ収容部44との間に設けられ、円弧状凸部46bの表面にはケーブル18が摺接するようになっている。円弧状凸部46bは、略1/4(略90°)の円弧形状に形成されて略滑り台形状となり、その曲率半径R1は、プーリ70に設けたプーリ溝72の曲率半径R2(図4参照)と同じ曲率半径に設定されている(R1=R2)。このように、円弧状凸部46bの表面にケーブル18を摺接させることで、プーリケースCAに引き込まれたケーブル18をプーリ溝72に向けて湾曲させるようにしている。   As shown in FIG. 5, the arc-shaped convex portion 46b is provided between the panel facing surface 46a and the first pulley accommodating portion 44, and the cable 18 is in sliding contact with the surface of the arc-shaped convex portion 46b. Yes. The arc-shaped convex portion 46b is formed in an approximately 1/4 (approximately 90 °) arc shape and has a substantially slide-like shape, and its radius of curvature R1 is the radius of curvature R2 of the pulley groove 72 provided in the pulley 70 (see FIG. 4). ) And the same radius of curvature (R1 = R2). Thus, the cable 18 drawn into the pulley case CA is curved toward the pulley groove 72 by sliding the cable 18 on the surface of the arcuate convex portion 46b.

ここで、プーリ70は、フランジ部71と、ケーブル18が入り込むプーリ溝72とを有しており、プーリ溝72の曲率半径R2は、ケーブル18を無理に湾曲させて損傷させない最小の曲率半径に設定されている。これにより、プーリ70を必要最小限の大きさに抑えて、プーリ装置20の小型化を実現している。つまり、本実施の形態においては、円弧状凸部46bの曲率半径R1を、プーリ溝72の曲率半径R2に基づいて設定することで、ケーブル18を損傷すること無く、かつプーリ装置20が必要以上に大型化するのを防止している。   Here, the pulley 70 has a flange portion 71 and a pulley groove 72 into which the cable 18 enters, and the curvature radius R2 of the pulley groove 72 is set to a minimum curvature radius that does not cause the cable 18 to be bent and damaged. Is set. Thereby, the pulley 70 is suppressed to the minimum necessary size, and the pulley device 20 is reduced in size. That is, in the present embodiment, the radius of curvature R1 of the arc-shaped convex portion 46b is set based on the radius of curvature R2 of the pulley groove 72, so that the cable 18 is not damaged and the pulley device 20 is more than necessary. It is prevented from becoming large.

円弧状凸部46bのプーリ軸60の軸方向に沿う底部44aからの高さ寸法はHに設定されている。これにより円弧状凸部46bのプーリ軸60の軸方向に沿う頂部T(図中黒点部分)の位置を、ケーブル18をプーリ70のプーリ溝72におけるプーリ軸60の軸方向に沿う中心位置Cに案内し得る位置としている。このように、円弧状凸部46bの高さ寸法H(頂部Tの位置)を、プーリ溝72の中心位置Cに対応させて設定することで、円弧状凸部46bの表面を摺接するケーブル18を、プーリ溝72の正規位置、つまり中心位置Cに確実に案内できるようにしている。これにより、プーリ70のフランジ部71、つまりプーリ70のプーリ溝72を除く他の部分に、ケーブル18が摺接するのを抑制している。   The height dimension from the bottom 44a along the axial direction of the pulley shaft 60 of the arc-shaped convex portion 46b is set to H. As a result, the position of the apex T (black dot portion in the figure) of the arc-shaped convex portion 46 b along the axial direction of the pulley shaft 60 is changed to the center position C along the axial direction of the pulley shaft 60 in the pulley groove 72 of the pulley 70. It is a position that can be guided. Thus, by setting the height dimension H (the position of the top portion T) of the arc-shaped convex portion 46 b corresponding to the center position C of the pulley groove 72, the cable 18 that slides on the surface of the arc-shaped convex portion 46 b. Can be reliably guided to the normal position of the pulley groove 72, that is, the center position C. Thus, the cable 18 is prevented from slidingly contacting the flange portion 71 of the pulley 70, that is, the other portion excluding the pulley groove 72 of the pulley 70.

このように、円弧状凸部46bは、パネル対向面46aと第1プーリ収容部44との間に設けられ、これによりガイドレール15の引込部15bとプーリ溝72との間にあるケーブル18を、引込部15b(Y軸方向)からプーリ溝72(X軸方向)に向けて、略90°の角度で湾曲させるようになっている。また、プーリ70は、図5に示すように、円弧状凸部46bにより湾曲されたケーブル18の向きを略180°変換し、駆動ユニット21に向けるようになっている。   As described above, the arc-shaped convex portion 46 b is provided between the panel facing surface 46 a and the first pulley accommodating portion 44, so that the cable 18 between the pull-in portion 15 b of the guide rail 15 and the pulley groove 72 is routed. The lead-in portion 15b (in the Y-axis direction) is bent at an angle of approximately 90 ° from the pulley groove 72 (in the X-axis direction). Further, as shown in FIG. 5, the pulley 70 converts the direction of the cable 18 curved by the arcuate convex portion 46 b by approximately 180 ° and directs it toward the drive unit 21.

ケースカバー50は、ケース本体40と共にプーリケースCAを形成し、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで所定形状に形成されている。ケースカバー50はケース本体40を閉塞するもので、図7に示すように第2プーリ収容部51を備えている。第2プーリ収容部51は、ケース本体40の第1プーリ収容部44(図6参照)と同様に、ケースカバー50の厚み方向に向けて薄肉となった略円筒形状に形成されている。第2プーリ収容部51は底部51aを備え、当該底部51aの略中心部分には、ケースカバー50の厚み方向に貫通する貫通穴51bが形成されている。貫通穴51bには、第2プーリ収容部51と第1プーリ収容部44とを付き合わせた際に、プーリ軸60が挿通されるようになっている。   The case cover 50 is formed in a predetermined shape by forming a pulley case CA together with the case body 40 and injection-molding a resin material such as plastic. The case cover 50 closes the case main body 40 and includes a second pulley accommodating portion 51 as shown in FIG. Similar to the first pulley accommodating portion 44 (see FIG. 6) of the case body 40, the second pulley accommodating portion 51 is formed in a substantially cylindrical shape that becomes thinner toward the thickness direction of the case cover 50. The second pulley accommodating portion 51 includes a bottom portion 51a, and a through hole 51b penetrating in the thickness direction of the case cover 50 is formed at a substantially central portion of the bottom portion 51a. When the second pulley accommodating portion 51 and the first pulley accommodating portion 44 are brought together, the pulley shaft 60 is inserted into the through hole 51b.

また、ケースカバー50には、第2プーリ収容部51を挟んで対向するよう一対のネジ孔52が設けられ、各ネジ孔52には、ケース本体40にケースカバー50を固定するための固定ネジFS(図4,8参照)が挿通されるようになっている。さらに、ケースカバー50には、キャップ部材29(図4参照)が装着される第2キャップ装着部53と、引込部15bからのケーブル18の第2プーリ収容部51内への導入を案内する第2導入案内部54とが設けられている。   Further, the case cover 50 is provided with a pair of screw holes 52 so as to face each other with the second pulley accommodating portion 51 interposed therebetween, and a fixing screw for fixing the case cover 50 to the case main body 40 in each screw hole 52. The FS (see FIGS. 4 and 8) is inserted. Further, the case cover 50 is provided with a second cap mounting portion 53 to which the cap member 29 (see FIG. 4) is mounted, and a second guide for guiding the cable 18 from the retracting portion 15b into the second pulley accommodating portion 51. 2 introduction guide part 54 is provided.

第2キャップ装着部53は、ケース本体40の第1キャップ装着部45と対向するようになっており、第1キャップ装着部45(図6参照)と同様に、プーリ装置20の車体パネル11aへの固定状態のもとで駆動ユニット21側を向くようになっている。また、第2キャップ装着部53の内側すなわちケース本体40と対向する側の面には、当該第2キャップ装着部53の内側に突出するよう第2段差部53aが設けられている。第2段差部53aには、ケース本体40の第1段差部45aと同様に、キャップ部材29が係合するようになっている。   The second cap mounting portion 53 is opposed to the first cap mounting portion 45 of the case body 40, and is similar to the first cap mounting portion 45 (see FIG. 6) to the vehicle body panel 11a of the pulley device 20. It faces to the drive unit 21 side under the fixed state. In addition, a second stepped portion 53 a is provided on the inner side of the second cap mounting portion 53, that is, on the surface facing the case body 40, so as to protrude to the inner side of the second cap mounting portion 53. Similar to the first step 45a of the case body 40, the cap member 29 is engaged with the second step 53a.

第2導入案内部54は、図7(b)に示すように、ケースカバー50の厚み方向に沿う第2プーリ収容部51側に突出するよう設けられている。第2導入案内部54には、第2プーリ収容部51側に向けて窪んだ円弧状凹部54aが設けられている。円弧状凹部54aは、図5に示すように、ケースカバー50をケース本体40に組み付けた状態のもとで、円弧状凸部46bと所定間隔を持って対向するようになっている。   As shown in FIG. 7B, the second introduction guide portion 54 is provided so as to protrude toward the second pulley accommodating portion 51 along the thickness direction of the case cover 50. The second introduction guide portion 54 is provided with an arcuate recess portion 54a that is recessed toward the second pulley accommodating portion 51 side. As shown in FIG. 5, the arcuate recess 54 a faces the arcuate protrusion 46 b with a predetermined interval in a state where the case cover 50 is assembled to the case body 40.

ここで、円弧状凹部54aと円弧状凸部46bとの間隔は、ケーブル18の直径寸法よりも大きい間隔に設定されており、プーリ装置20の作動時において、ケーブル18は円弧状凹部54aの表面を摺接することは無い。このように、円弧状凸部46bに対向させて円弧状凹部54aを設けることで、ケーブル18を円弧状凸部46bと円弧状凹部54aとの間に挿入し易くしており、これによりケーブル18のプーリ装置20への組み付け性を向上させている。   Here, the distance between the arc-shaped concave portion 54a and the arc-shaped convex portion 46b is set to be larger than the diameter dimension of the cable 18, and when the pulley device 20 is operated, the cable 18 is connected to the surface of the arc-shaped concave portion 54a. There is no sliding contact. Thus, by providing the arc-shaped concave portion 54a so as to face the arc-shaped convex portion 46b, the cable 18 can be easily inserted between the arc-shaped convex portion 46b and the arc-shaped concave portion 54a. Assembling property to the pulley device 20 is improved.

図5に示すように、シールカバー80は、ゴム等の弾性材料を射出成形等することで所定形状に形成され、装着本体部81,パネル密着部82および蛇腹部83を備えている。装着本体部81は第1導入案内部46に装着され、パネル密着部82は車体パネル11aに密着するようになっている。蛇腹部83にはケーブル18が摺接するようになっており、蛇腹部83は装着本体部81およびパネル密着部82に対して弾性変形することで揺動自在となっている。このようにシールカバー80を設けることで、プーリ装置20の車室外側、つまりガイドレール15側からの雨水や埃等が、プーリ装置20の内部に進入するのを防止している。これにより、プーリ軸60とプーリ70との間に塗布したグリス(図示せず)を長期に亘って保持し、プーリ70の円滑な動作を可能としている。   As shown in FIG. 5, the seal cover 80 is formed in a predetermined shape by injection molding or the like of an elastic material such as rubber, and includes a mounting body portion 81, a panel contact portion 82, and a bellows portion 83. The mounting body portion 81 is mounted on the first introduction guide portion 46, and the panel contact portion 82 is in close contact with the vehicle body panel 11a. The cable 18 is in sliding contact with the bellows portion 83, and the bellows portion 83 is swingable by being elastically deformed with respect to the mounting body portion 81 and the panel contact portion 82. By providing the seal cover 80 in this manner, rain water, dust, and the like from the outside of the pulley device 20 in the vehicle cabin, that is, from the guide rail 15 side, are prevented from entering the inside of the pulley device 20. Thereby, the grease (not shown) applied between the pulley shaft 60 and the pulley 70 is held for a long period of time, and the pulley 70 can be smoothly operated.

次に、以上のように形成したプーリ装置20の組立手順について、図面を用いて詳細に説明する。図8はプーリ装置の組み立て手順を説明する分解斜視図を表している。   Next, the assembly procedure of the pulley apparatus 20 formed as described above will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 8 is an exploded perspective view for explaining the assembly procedure of the pulley device.

まず、図8に示すように、ケース本体40の底部44aに設けた貫通穴44bに、プーリ軸60の基端側(図中下側)を所定量圧入して固定する。次いで、ケーブル18が挿通されたキャップ部材29を、第1キャップ装着部45に装着する。その後、プーリ70のプーリ溝72にケーブル18を沿わせつつ、プーリ軸60にプーリ70を回転自在に支持させる。このとき、プーリ軸60とプーリ70との間の摺動部にグリスを塗布しておくようにする。   First, as shown in FIG. 8, the base end side (lower side in the figure) of the pulley shaft 60 is press-fitted into a through hole 44b provided in the bottom 44a of the case body 40 and fixed. Next, the cap member 29 through which the cable 18 is inserted is attached to the first cap attachment portion 45. Thereafter, the pulley 70 is rotatably supported on the pulley shaft 60 while the cable 18 is placed along the pulley groove 72 of the pulley 70. At this time, grease is applied to the sliding portion between the pulley shaft 60 and the pulley 70.

次に、ケースカバー50を準備し、当該ケースカバー50の第2プーリ収容部51とケース本体40の第1プーリ収容部44とを対向させる。そして、ケースカバー50をケース本体40に臨ませて、プーリ軸60の先端側(図中上側)を、ケースカバー50の底部51a(図7(b)参照)に設けた貫通穴51bに挿通する。このとき、ケース本体40の円弧状凸部46bとケースカバー50の円弧状凹部54aとを対向させつつ(図5参照)、これらの間にケーブル18を配置し、さらにケース本体40の各ネジ孔41aとケースカバー50の各ネジ孔52とを対向させる。   Next, the case cover 50 is prepared, and the second pulley accommodating portion 51 of the case cover 50 and the first pulley accommodating portion 44 of the case main body 40 are opposed to each other. Then, the case cover 50 faces the case body 40, and the tip end side (upper side in the figure) of the pulley shaft 60 is inserted into the through hole 51b provided in the bottom 51a (see FIG. 7B) of the case cover 50. . At this time, while the arc-shaped convex portion 46b of the case main body 40 and the arc-shaped concave portion 54a of the case cover 50 are opposed to each other (see FIG. 5), the cable 18 is disposed therebetween, and each screw hole of the case main body 40 is further disposed. 41a and each screw hole 52 of case cover 50 are made to oppose.

その後、各固定ネジFSを各ネジ孔52に挿通し、図示しない締結工具を用いて各ネジ孔41aにネジ結合させる。次いで、止め輪STをプーリ軸60の先端部に装着する。これにより、ケース本体40へのケースカバー50の装着が完了する。その後、シールカバー80の蛇腹部83(図5参照)にケーブル18を挿通した状態のもとで、シールカバー80の装着本体部81を、ケース本体40の第1導入案内部46に装着し、これによりプーリ装置20が完成する。なお、プーリ装置20を含むスライドドア開閉機構16(図2参照)は、車体メーカにおいて車両10の所定箇所に搭載されるようになっている。   Thereafter, each fixing screw FS is inserted into each screw hole 52 and screwed to each screw hole 41a using a fastening tool (not shown). Next, the retaining ring ST is attached to the tip of the pulley shaft 60. Thereby, the attachment of the case cover 50 to the case body 40 is completed. Thereafter, with the cable 18 inserted through the bellows portion 83 (see FIG. 5) of the seal cover 80, the mounting body portion 81 of the seal cover 80 is mounted on the first introduction guide portion 46 of the case body 40, Thereby, the pulley apparatus 20 is completed. The sliding door opening / closing mechanism 16 (see FIG. 2) including the pulley device 20 is mounted at a predetermined location of the vehicle 10 in the vehicle body manufacturer.

ここで、プーリ装置20の組み立て後に、メンテナンス等により、例えばケーブル18のみを交換する場合には、プーリ装置20を分解すること無く、古いケーブル18をプーリ装置20から抜き取り、蛇腹部83側またはキャップ部材29側から新しいケーブル18を挿通することで、容易に交換できるようになっている。   Here, for example, when only the cable 18 is replaced after maintenance of the pulley device 20, the old cable 18 is removed from the pulley device 20 without disassembling the pulley device 20, and the bellows portion 83 side or the cap is removed. By inserting a new cable 18 from the member 29 side, it can be easily replaced.

具体的には、新しいケーブル18を蛇腹部83側から挿通する場合には、ケーブル18の端部を蛇腹部83に挿通することで、ケーブル18の端部は円弧状凹部54a(図5参照)に案内されてプーリ70に向けられる。その後、ケーブル18の端部は、第1プーリ収容部44および第2プーリ収容部51の内側に沿って移動し、キャップ部材29に挿通される。   Specifically, when the new cable 18 is inserted from the bellows portion 83 side, the end portion of the cable 18 is inserted into the bellows portion 83 so that the end portion of the cable 18 has an arcuate recess 54a (see FIG. 5). To be directed to the pulley 70. Thereafter, the end portion of the cable 18 moves along the inside of the first pulley housing portion 44 and the second pulley housing portion 51 and is inserted into the cap member 29.

一方、新しいケーブル18をキャップ部材29側から挿通する場合には、ケーブル18の端部をキャップ部材29に挿通することで、ケーブル18の端部は第1プーリ収容部44および第2プーリ収容部51の内側に沿って移動する。その後、ケーブル18の端部は、円弧状凹部54a(図5参照)に案内されて蛇腹部83に向けられて、蛇腹部83に挿通される。   On the other hand, when the new cable 18 is inserted from the cap member 29 side, the end of the cable 18 is inserted into the cap member 29 so that the end of the cable 18 becomes the first pulley accommodating portion 44 and the second pulley accommodating portion. 51 moves along the inside. Thereafter, the end of the cable 18 is guided by the arcuate recess 54 a (see FIG. 5), directed toward the bellows portion 83, and inserted through the bellows portion 83.

以上詳述したように、本実施の形態に係るプーリ装置20によれば、プーリケースCAに、車両10の車幅方向に延在するようプーリ軸60を設け、当該プーリ軸60にプーリ70を回転自在に支持させるようにし、さらにプーリケースCAに、当該プーリケースCAに引き込まれたケーブル18をプーリ溝72に向けて湾曲させる円弧状凸部46bを設けた。これにより、プーリ70の径方向を車両10の車幅方向と交差する車両10の前後方向に向けることができる。したがって、スライドドア開閉機構16における引込部15b周辺の幅寸法を小さくして、軽自動車等の小型車両に容易に適用できるようになる。   As described above in detail, according to the pulley device 20 according to the present embodiment, the pulley case 60 is provided in the pulley case CA so as to extend in the vehicle width direction of the vehicle 10, and the pulley 70 is attached to the pulley shaft 60. The pulley case CA is provided with an arcuate protrusion 46b that bends the cable 18 drawn into the pulley case CA toward the pulley groove 72. Thereby, the radial direction of the pulley 70 can be directed to the front-rear direction of the vehicle 10 that intersects the vehicle width direction of the vehicle 10. Accordingly, the width of the slide door opening / closing mechanism 16 around the retracting portion 15b is reduced, and the slide door opening / closing mechanism 16 can be easily applied to a small vehicle such as a light vehicle.

また、本実施の形態に係るプーリ装置20によれば、円弧状凸部46bの表面をケーブル18が摺接するので、プーリケースCAに引き込まれたケーブル18を、プーリ溝72に向けてスムーズに案内することができる。したがって、ケーブル18の牽引抵抗が増大するのを抑制して、ケーブル18を牽引する駆動ユニット21に大きな負荷が掛かるのを防止できる。   Further, according to the pulley device 20 according to the present embodiment, the cable 18 is in sliding contact with the surface of the arc-shaped convex portion 46b, so that the cable 18 drawn into the pulley case CA is smoothly guided toward the pulley groove 72. can do. Accordingly, it is possible to suppress an increase in the traction resistance of the cable 18 and prevent a large load from being applied to the drive unit 21 that pulls the cable 18.

さらに、本実施の形態に係るプーリ装置20によれば、プーリケースCAを、車体パネル11aに固定されるケース本体40と、当該ケース本体40を閉塞するケースカバー50とから形成し、ケース本体40に円弧状凸部46bを設け、ケースカバー50の円弧状凸部46bとの対向部分に、ケーブル18を円弧状凸部46bに沿わせる円弧状凹部54aを設けたので、ケーブル18を円弧状凸部46bと円弧状凹部54aとの間に挿入し易くして、プーリ装置20へのケーブル18の組み付け性を向上させることができる。   Furthermore, according to the pulley apparatus 20 according to the present embodiment, the pulley case CA is formed from the case main body 40 fixed to the vehicle body panel 11a and the case cover 50 that closes the case main body 40. Since the arc-shaped convex part 46b is provided on the opposite side of the case cover 50 to the arc-shaped convex part 46b, the cable 18 is provided with the arc-shaped convex part 46b. It is easy to insert between the portion 46b and the arcuate recess 54a, and the assembling property of the cable 18 to the pulley device 20 can be improved.

また、本実施の形態に係るプーリ装置20によれば、円弧状凸部46bの曲率半径R1を、プーリ溝72の曲率半径R2と同じ曲率半径(R1=R2)に設定したので、ケーブル18が無理に湾曲されるのを抑制しつつプーリケースCAが必要以上に大きくなるのを防止できる。   Further, according to the pulley device 20 according to the present embodiment, the radius of curvature R1 of the arc-shaped convex portion 46b is set to the same radius of curvature (R1 = R2) as the radius of curvature R2 of the pulley groove 72, so that the cable 18 It is possible to prevent the pulley case CA from becoming unnecessarily large while suppressing the forcible bending.

さらに、本実施の形態に係るプーリ装置20によれば、円弧状凸部46bのプーリ軸60の軸方向に沿う頂部Tの位置を、ケーブル18をプーリ溝72のプーリ軸60の軸方向に沿う中心位置Cに案内する位置に設定したので、ケーブル18を円弧状凸部46bからプーリ溝72の正規位置に案内することができる。これにより、ケーブル18がプーリ70の他の部分(フランジ部71等)に摺接し難くなり、ひいてはプーリ70がケーブル18により偏摩耗等するのを抑制できる。また、ケーブル18をスムーズに移動させることができるので、異音の発生を抑制しつつ駆動ユニット21に大きな負荷が掛かるのをより確実に防止できる。   Furthermore, according to the pulley device 20 according to the present embodiment, the position of the apex T along the axial direction of the pulley shaft 60 of the arc-shaped convex portion 46b, the cable 18 along the axial direction of the pulley shaft 60 of the pulley groove 72. Since the guide position is set to the center position C, the cable 18 can be guided from the arcuate convex portion 46b to the normal position of the pulley groove 72. As a result, the cable 18 is less likely to be in sliding contact with other portions of the pulley 70 (such as the flange portion 71), and as a result, the pulley 70 can be prevented from being unevenly worn by the cable 18. Moreover, since the cable 18 can be moved smoothly, it is possible to more reliably prevent a large load from being applied to the drive unit 21 while suppressing the generation of abnormal noise.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、車両10の右側のスライドドア13を開閉駆動するスライドドア開閉機構16のプーリ装置20に本発明を適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両10の左側のスライドドア(図示せず)を開閉駆動するスライドドア開閉機構のプーリ装置(フロント側/リヤ側)にも適用することができる。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to the pulley device 20 of the slide door opening / closing mechanism 16 that opens and closes the slide door 13 on the right side of the vehicle 10, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a pulley device (front side / rear side) of a slide door opening / closing mechanism that opens and closes a slide door (not shown) on the left side of the vehicle 10.

10 車両
11 車体
11a 車体パネル
12 側部
12a 開口部
13 スライドドア
14 ローラアッシー
15 ガイドレール
15a 直線状部
15b 引込部
16 スライドドア開閉機構
17 ケーブル(開側)
18 ケーブル(閉側)
19 プーリ装置(リヤ側)
20 プーリ装置(フロント側)
21 駆動ユニット
21a ユニットケース
22 電動モータ
23 出力軸
24 ドラム
25 制御ユニット
26,27 アウターチューブ
28,29 キャップ部材
30,31 スライドキャップ
32 スプリング
40 ケース本体(プーリケース)
41 本体部
41a ネジ孔
42,43 取付腕
42a,43a 貫通孔
44 第1プーリ収容部
44a 底部
44b 貫通穴
45 第1キャップ装着部
45a 第1段差部
46 第1導入案内部
46a パネル対向面
46b 円弧状凸部(ケーブル案内部)
50 ケースカバー(プーリケース)
51 第2プーリ収容部
51a 底部
51b 貫通穴
52 ネジ孔
53 第2キャップ装着部
53a 第2段差部
54 第2導入案内部
54a 円弧状凹部
60 プーリ軸
70 プーリ
71 フランジ部
72 プーリ溝
80 シールカバー
81 装着本体部
82 パネル密着部
83 蛇腹部
CA プーリケース
FB 締結ボルト
FS 固定ネジ
ST 止め輪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Car body 11a Car body panel 12 Side part 12a Opening part 13 Slide door 14 Roller assembly 15 Guide rail 15a Linear part 15b Pull-in part 16 Slide door opening / closing mechanism 17 Cable (open side)
18 Cable (closed side)
19 Pulley device (rear side)
20 Pulley device (front side)
21 drive unit 21a unit case 22 electric motor 23 output shaft 24 drum 25 control unit 26, 27 outer tube 28, 29 cap member 30, 31 slide cap 32 spring 40 case body (pulley case)
41 Main body portion 41a Screw hole 42, 43 Mounting arm 42a, 43a Through hole 44 First pulley housing portion 44a Bottom portion 44b Through hole 45 First cap mounting portion 45a First step portion 46 First introduction guide portion 46a Panel facing surface 46b Circle Arc-shaped convex part (cable guide part)
50 Case cover (pulley case)
51 Second pulley housing portion 51a Bottom portion 51b Through hole 52 Screw hole 53 Second cap mounting portion 53a Second step portion 54 Second introduction guide portion 54a Arc-shaped recess 60 Pulley shaft 70 Pulley 71 Flange portion 72 Pulley groove 80 Seal cover 81 Mounting body part 82 Panel adhesion part 83 Bellows part CA Pulley case FB Fastening bolt FS Fixing screw ST Retaining ring

Claims (3)

車両の側部に設けたスライドドアを開閉するスライドドア開閉機構を形成し、前記スライドドアを牽引するケーブルの向きを変換するプーリ装置であって、
前記スライドドアの移動を案内するガイドレールの前記側部から前記車両の内側に引き込まれた引込部に対し、前記車両の車幅方向から対向するよう設けられるプーリケースと、
前記プーリケースの内部に設けられ、前記車両の車幅方向に延在するプーリ軸と、
前記プーリ軸に回転自在に支持され、前記ケーブルが入り込むプーリ溝を有するプーリと、
前記プーリケースに設けられ、前記プーリケースに引き込まれた前記ケーブルを、前記プーリ溝に向けて湾曲させるケーブル案内部と、
を備え
前記ケーブル案内部を円弧状凸部とし、当該円弧状凸部の表面に前記ケーブルを摺接させ、
前記プーリケースを、車体パネルに固定されるケース本体と、当該ケース本体を閉塞するケースカバーとから形成し、前記ケース本体に前記円弧状凸部を設け、前記ケースカバーの前記円弧状凸部との対向部分に、前記ケーブルを前記円弧状凸部に沿わせる円弧状凹部を設け、
前記ケース本体および前記ケースカバーに、前記プーリ軸が挿通される貫通孔をそれぞれ設け、
前記ケースカバーに、当該ケースカバーを前記ケース本体に固定するための固定ネジが挿通されるネジ孔と、前記プーリ軸の軸方向と交差する方向から前記ケース本体に対して係合する係合部と、を設けることを特徴とするプーリ装置。
A pulley device that forms a sliding door opening / closing mechanism that opens and closes a sliding door provided on a side portion of a vehicle, and converts a direction of a cable that pulls the sliding door,
A pulley case provided so as to be opposed from the vehicle width direction of the vehicle with respect to a retracted portion drawn into the vehicle from the side portion of the guide rail that guides the movement of the slide door;
A pulley shaft provided inside the pulley case and extending in a vehicle width direction of the vehicle;
A pulley rotatably supported on the pulley shaft and having a pulley groove into which the cable enters;
A cable guide portion provided in the pulley case and configured to curve the cable drawn into the pulley case toward the pulley groove;
Equipped with a,
The cable guide portion is an arc-shaped convex portion, and the cable is brought into sliding contact with the surface of the arc-shaped convex portion,
The pulley case is formed from a case main body fixed to the vehicle body panel and a case cover closing the case main body, the arc main body is provided with the arc-shaped convex portion, and the arc-shaped convex portion of the case cover An arc-shaped concave portion that causes the cable to run along the arc-shaped convex portion is provided in the opposite portion of
The case body and the case cover are each provided with a through-hole through which the pulley shaft is inserted,
A screw hole through which a fixing screw for fixing the case cover to the case body is inserted into the case cover, and an engaging portion that engages with the case body from a direction intersecting the axial direction of the pulley shaft. When, a pulley device according to claim Rukoto provided.
請求項記載のプーリ装置において、前記円弧状凸部の曲率半径を、前記プーリ溝の曲率半径と同じ曲率半径に設定することを特徴とするプーリ装置。 2. The pulley apparatus according to claim 1 , wherein the radius of curvature of the arc-shaped convex portion is set to the same radius of curvature as that of the pulley groove. 請求項1または2記載のプーリ装置において、前記円弧状凸部の前記プーリ軸の軸方向に沿う頂部の位置を、前記ケーブルを前記プーリ溝の前記プーリ軸の軸方向に沿う中心位置に案内する位置に設定することを特徴とするプーリ装置。 3. The pulley device according to claim 1 , wherein the position of the top portion of the arcuate convex portion along the axial direction of the pulley shaft is guided to the center position of the pulley groove along the axial direction of the pulley shaft. A pulley apparatus characterized by being set to a position.
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