JP6243978B2

JP6243978B2 - Tractor

Info

Publication number: JP6243978B2
Application number: JP2016168114A
Authority: JP
Inventors: 敏之三輪; 拓実長谷川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2017-12-06
Anticipated expiration: 2031-03-10
Also published as: JP2016205403A

Description

本発明は、主として、トラクタにおいてフロントローダを用いた作業を行う際の制御に関する。 The present invention mainly relates to control when performing work using a front loader in a tractor.

農業用トラクタなどの作業車両において、その車体にフロントローダを連結して、当該フロントローダによって土作業等を行うことができる構成が知られている。このようなトラクタ及びフロントローダは、例えば特許文献１に開示されている。この種のフロントローダは、油圧シリンダによって駆動されるように構成される。当該油圧シリンダは、作業車両のエンジンによって駆動される油圧ポンプから圧油の供給を受けて駆動される。 In a work vehicle such as an agricultural tractor, a configuration is known in which a front loader is connected to the vehicle body and earth work or the like can be performed by the front loader. Such a tractor and a front loader are disclosed in Patent Document 1, for example. This type of front loader is configured to be driven by a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder is driven by pressure oil supplied from a hydraulic pump driven by the engine of the work vehicle.

フロントローダにおいて、例えばバケットで土砂をすくいあげてアームを上昇させるような作業を行う場合は、エンジンの低回転領域では油圧ポンプの吐出量が少ないため動作が遅くなりがちである。このため、エンジンの低回転領域ではフロントローダによる作業がスムーズに行えないという課題があった。 In the front loader, for example, when performing an operation of scooping up earth and sand with a bucket to raise the arm, the operation tends to be slow because the discharge amount of the hydraulic pump is small in the low rotation region of the engine. For this reason, there has been a problem that the operation using the front loader cannot be performed smoothly in the low rotation region of the engine.

特許文献１は、フロントローダの操作具（ジョイスティック）の操作角度に応じてエンジンの回転数を増大させ、油圧ポンプを自動的に増速駆動させる構成を開示している。特許文献１は、これにより、エンジンの自動増速によってリフトアームを速やかに上昇させることができ、バケットを上昇させるなどの高負荷持ち上げ作業を敏速に行うことができるので、取扱い操作性の向上を容易に図ることができる、としている。 Patent Document 1 discloses a configuration in which the rotational speed of the engine is increased in accordance with the operation angle of the operating tool (joystick) of the front loader, and the hydraulic pump is automatically driven at a higher speed. According to Patent Document 1, as a result, the lift arm can be quickly raised by the automatic acceleration of the engine, and a high load lifting operation such as raising the bucket can be performed promptly, so that the handling operability is improved. It can be easily planned.

また特許文献２は、フロントローダの操作具（操作レバー）にエンジンの回転数を調整する操作部材を設けたトラクタを開示している。特許文献２は、これにより、操作レバーから手を離すことなくエンジンの回転数と調整することができるので、所望の作業を安全かつ的確に行うことができるとしている。 Patent Document 2 discloses a tractor in which an operating member for adjusting the engine speed is provided on an operating tool (operating lever) of a front loader. According to Patent Document 2, it is possible to adjust the number of revolutions of the engine without releasing the hand from the operation lever, so that a desired operation can be performed safely and accurately.

特許第３９３０６４２号公報Japanese Patent No. 3930642 特開平８−２１２６６号公報JP-A-8-21266

特許文献１が開示するトラクタは、リバーサレバーの中立（ニュートラル）、又はクラッチの切断を検出したことを条件として、ジョイスティックの操作角度に応じたエンジンの自動増速を行うように構成されている。これは、エンジンの回転数を自動的に増速する制御を行う際に、オペレータの意図しないタイミングで車速が変化してしまうことを防止するためである。即ち、リバーサニュートラルの場合又はクラッチ切の場合であれば、車体は完全に停止状態であるから、オペレータの意図に反したタイミングで車速が勝手に変更されてしまうことがない。 The tractor disclosed in Patent Document 1 is configured to automatically increase the engine speed according to the operation angle of the joystick on the condition that the neutral (neutral) of the reverser lever or the disconnection of the clutch is detected. This is to prevent the vehicle speed from changing at a timing unintended by the operator when performing control to automatically increase the engine speed. That is, in the case of reverse neutral or clutch disengagement, the vehicle body is completely stopped, so that the vehicle speed is not arbitrarily changed at a timing contrary to the operator's intention.

ところが上記特許文献１の構成では、リバーサが非ニュートラル、かつクラッチ入の状態の場合にはエンジン回転数の自動増速を行うことができない構成なので、当然ながら、トラクタの走行中は前記自動増速制御を行うことができない。このため、トラクタを走行させながらのローダ作業をスムーズに行うことができないという課題があった。また、特許文献１の構成では、エンジンの自動増速制御が必要になるたびに、リバーサレバーのニュートラル操作、又はクラッチの切断操作を行わなければならないので、操作性が悪いという問題もある。 However, in the configuration of Patent Document 1 described above, when the reverser is non-neutral and the clutch is engaged, the engine speed cannot be increased automatically. Control cannot be performed. For this reason, there was a problem that the loader work while running the tractor could not be performed smoothly. Further, the configuration of Patent Document 1 has a problem that the operability is poor because the neutral operation of the reverser lever or the clutch disengagement operation must be performed every time the automatic speed increase control of the engine is required.

一方、特許文献２には、エンジンの回転数を変更する際に、リバーサのニュートラルやクラッチの切断を条件とする旨の記載はない。しかしながら、特許文献２は傾斜地での作業を前提としており、車体にブレーキをかけた状態（車体を停止させた状態）で作業を行うこととしている。特許文献２の構成であっても、車体を走行させている状態でエンジンの回転数を上昇させれば、オペレータの意図に反して車速が上昇してしまうと考えられる。従って、特許文献２に記載のトラクタにおいて、フロントローダの操作レバーによるエンジン回転数の操作は、車体走行中に行うには問題がある。 On the other hand, in Patent Document 2, there is no description that the reverser is neutral or the clutch is disengaged when the engine speed is changed. However, Patent Document 2 is premised on work on an inclined ground, and the work is performed in a state where the vehicle body is braked (a state where the vehicle body is stopped). Even if it is the structure of patent document 2, if the rotation speed of an engine is raised in the state which is driving | running | working a vehicle body, it will be thought that a vehicle speed will raise against an operator's intention. Therefore, in the tractor described in Patent Document 2, there is a problem in operating the engine speed with the operation lever of the front loader while the vehicle is traveling.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、フロントローダの動作に連動させて、エンジンの回転数や変速機の変速比などを自動的に変更するトラクタを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main object is to provide a tractor that automatically changes the engine speed, the transmission gear ratio, and the like in conjunction with the operation of the front loader. There is to do.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成のトラクタが提供される。即ち、このトラクタは、エンジンと、変速機と、制御部と、油圧ポンプと、アクセル操作具と、回転数上限設定手段と、を備える。前記変速機は、前記エンジンの出力を変速することにより、車速を変更する。前記制御部は、前記エンジンの回転数及び前記変速機の変速比を制御する。前記油圧ポンプは、前記エンジンの出力によって動作する。前記アクセル操作具は、前記エンジンの回転数を変更する操作が可能である。前記回転数上限設定手段は、前記アクセル操作具を用いて前記エンジンの回転数が最大となるように操作したときの前記エンジンの回転数を設定する。当該トラクタには、前記油圧ポンプからの圧油によってバケットを昇降駆動するフロントローダを連結可能である。前記制御部は、前記フロントローダを動作させるためにオペレータが操作する操作具に行われた操作内容を受信可能である。前記操作具は、当該操作具を傾動させることにより前記フロントローダの上下昇降及びダンプ／スクイ動作を操作可能に構成される。前記操作具には、エンジン回転数アップスイッチが設けられている。前記制御部は、前記エンジン回転数アップスイッチが操作された際には、車速を一定に保つように前記変速機の変速比を変更する制御を行いつつ、前記エンジンの回転数を前記回転数上限設定手段で設定された値まで上昇させる制御を行う。 According to an aspect of the present invention, a tractor having the following configuration is provided. That is, the tractor includes an engine, a transmission, a control unit, a hydraulic pump, an accelerator operating tool, and a rotation speed upper limit setting unit . The transmission changes the vehicle speed by shifting the output of the engine. The control unit controls the engine speed and the transmission gear ratio. The hydraulic pump is operated by the output of the engine. The accelerator operating tool can be operated to change the rotational speed of the engine. The rotation speed upper limit setting means sets the rotation speed of the engine when operated so that the rotation speed of the engine becomes maximum using the accelerator operation tool. The tractor can be connected to a front loader that drives the bucket up and down by pressure oil from the hydraulic pump. The said control part can receive the operation content performed to the operation tool which an operator operates in order to operate the said front loader. The operation tool is configured to be able to operate the front loader up and down and the dump / squeeze operation by tilting the operation tool. The operating tool is provided with an engine speed up switch. When the engine speed up switch is operated, the control unit performs control to change the speed ratio of the transmission so as to keep the vehicle speed constant, and sets the engine speed to the upper speed limit. Control is performed to raise the value set by the setting means .

この構成によれば、オペレータがエンジン回転数アップスイッチを操作することで、任意のタイミングでエンジン回転数を変更することができる。 According to this configuration, the engine speed can be changed at an arbitrary timing by the operator operating the engine speed up switch.

本発明の一実施形態に係るトラクタの側面図。The side view of the tractor concerning one embodiment of the present invention. 駆動伝達機構を示すスケルトン図。The skeleton figure which shows a drive transmission mechanism. 運転座席近傍の様子を示す側面図。The side view which shows the mode of the driver's seat vicinity. フロントローダのジョイスティックの斜視図。The perspective view of the joystick of a front loader. ＣＡＮによるネットワークの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the network by CAN.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に示すように、本実施形態に係る作業車両としての農業用トラクタ１０は、オペレータが搭乗するためのキャビン１１と、左右一対の前輪１２及び後輪１３と、を備えた車体を有している。このトラクタ１０の前後には、フロントローダ１４を連結することが可能に構成されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, an agricultural tractor 10 as a work vehicle according to the present embodiment has a vehicle body including a cabin 11 for an operator to board, and a pair of left and right front wheels 12 and a rear wheel 13. ing. A front loader 14 can be connected to the front and rear of the tractor 10.

また図２に示すように、トラクタ１０は、駆動源としてのエンジン１６と、当該エンジン１６の回転駆動力を変速して前輪１２及び後輪１３に伝える油圧無段変速機（変速機）３０を備える。また、トラクタ１０は、エンジン１６によって駆動される油圧ポンプ２９を備えている。この油圧ポンプ２９からの圧油は、トラクタ１０の各部と、車体前方に連結されたフロントローダ１４に供給することができるようになっている。 As shown in FIG. 2, the tractor 10 includes an engine 16 as a drive source, and a hydraulic continuously variable transmission (transmission) 30 that changes the rotational driving force of the engine 16 and transmits it to the front wheels 12 and the rear wheels 13. Prepare. Further, the tractor 10 includes a hydraulic pump 29 driven by the engine 16. The pressure oil from the hydraulic pump 29 can be supplied to each part of the tractor 10 and the front loader 14 connected to the front of the vehicle body.

フロントローダ１４は、トラクタ１０の車体に取り付けられるローダフレーム１７と、ローダフレーム１７に軸を介して連結されたリフトアーム１８と、リフトアーム１８の先端に軸を介して取り付けられたバケット１９と、を有する。更に、フロントローダ１４は、リフトアーム１８を上下昇降するアームシリンダ２０と、バケット１９をダンプ又はスクイ動作させるためのダンプシリンダ２１とを備えている。アームシリンダ２０及びダンプシリンダ２１は油圧シリンダとして構成されており、トラクタ１０が備える前述の油圧ポンプ２９から供給される圧油によって駆動される。 The front loader 14 includes a loader frame 17 attached to the vehicle body of the tractor 10, a lift arm 18 connected to the loader frame 17 via a shaft, a bucket 19 attached to the tip of the lift arm 18 via a shaft, Have Further, the front loader 14 includes an arm cylinder 20 that moves the lift arm 18 up and down, and a dump cylinder 21 that causes the bucket 19 to perform a dump or squeeze operation. The arm cylinder 20 and the dump cylinder 21 are configured as hydraulic cylinders, and are driven by the pressure oil supplied from the hydraulic pump 29 provided in the tractor 10.

本実施形態のトラクタ１０の駆動伝達機構について、図２を参照して説明する。 The drive transmission mechanism of the tractor 10 of this embodiment will be described with reference to FIG.

エンジン１６の回転駆動力は、油圧無段変速機３０の変速入力軸３１に入力される。この油圧無段変速機３０は、ＨＳＴ（静油圧式変速装置）として構成されており、変速入力軸３１に入力されたエンジン１６の回転駆動力を、無段階に変速して、変速出力軸３２から出力することが可能に構成されている。 The rotational driving force of the engine 16 is input to the transmission input shaft 31 of the hydraulic continuously variable transmission 30. The hydraulic continuously variable transmission 30 is configured as an HST (hydrostatic transmission) and continuously changes the rotational driving force of the engine 16 input to the shift input shaft 31 to shift the output shaft 32. It is possible to output from.

具体的には、油圧無段変速機３０は、可変容量ポンプ部５３と、固定容量モータ部５９と、から構成されている。可変容量ポンプ部５３は、可変斜板式の可変容量アキシャルピストンポンプとして構成され、変速入力軸３１に入力された駆動力によって駆動されることにより、圧油を吐出する。固定容量モータ部５９は、固定斜板式の固定容量アキシャルピストンモータとして構成され、可変容量ポンプ部５３からの圧油によって変速出力軸３２を回転駆動するように構成されている。以上の構成で、可変容量ポンプ部５３の可動斜板の角度を無段階に変更することにより、固定容量モータ部５９が変速出力軸３２を回転する速度を無段階で変速することができる。即ち、変速入力軸３１に入力されたエンジン１６の回転駆動力を、無段階に変速して、変速出力軸３２から出力することができるようになっている。 Specifically, the hydraulic continuously variable transmission 30 includes a variable displacement pump unit 53 and a fixed displacement motor unit 59. The variable displacement pump unit 53 is configured as a variable swash plate type variable displacement axial piston pump, and is driven by a driving force input to the transmission input shaft 31 to discharge pressure oil. The fixed displacement motor unit 59 is configured as a fixed swash plate type fixed displacement axial piston motor, and is configured to rotationally drive the speed change output shaft 32 by the pressure oil from the variable displacement pump unit 53. With the above configuration, by changing the angle of the movable swash plate of the variable displacement pump unit 53 steplessly, the speed at which the fixed displacement motor unit 59 rotates the speed change output shaft 32 can be steplessly changed. That is, the rotational driving force of the engine 16 input to the transmission input shaft 31 can be steplessly changed and output from the transmission output shaft 32.

なお、本実施形態の油圧無段変速機３０は、変速入力軸３１と変速出力軸３２とが同軸に配置された、いわゆるインライン式のＨＳＴとして構成されている。インライン式のＨＳＴは、例えば特開２０１０−２６０４６７号公報に開示されているので、詳しい説明は省略する。 The hydraulic continuously variable transmission 30 according to the present embodiment is configured as a so-called in-line HST in which a transmission input shaft 31 and a transmission output shaft 32 are arranged coaxially. The inline type HST is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-260467, and detailed description thereof is omitted.

変速出力軸３２の回転駆動力は、クラッチ機構３４等を介してクラッチ出力軸３５に伝達される。クラッチ出力軸３５の回転は後輪差動装置３６を介して左右の後車軸３７に分配され、後輪１３を回転駆動する。なお本実施形態のトラクタ１０は、四輪駆動方式で車体を走行させることも可能に構成されている。具体的には、前輪クラッチ機構３８を接続状態とすることにより、クラッチ出力軸３５の回転が前輪駆動出力軸３９に入力される。前輪駆動出力軸３９の回転は前輪差動装置４０を介して左右の前車軸４１に分配され、前輪１２を駆動する。 The rotational driving force of the speed change output shaft 32 is transmitted to the clutch output shaft 35 via the clutch mechanism 34 and the like. The rotation of the clutch output shaft 35 is distributed to the left and right rear axles 37 via the rear wheel differential device 36 to drive the rear wheel 13 to rotate. Note that the tractor 10 of the present embodiment is configured to be able to travel the vehicle body by a four-wheel drive system. Specifically, the rotation of the clutch output shaft 35 is input to the front wheel drive output shaft 39 by setting the front wheel clutch mechanism 38 to the connected state. The rotation of the front wheel drive output shaft 39 is distributed to the left and right front axles 41 via the front wheel differential 40 to drive the front wheels 12.

以上のように、油圧無段変速機３０の出力によって、後輪１３（及び前輪１２）を駆動し、車体を走行させるように構成されている。そして、油圧無段変速機３０の出力は無段階で変速可能であるから、車体の走行速度も無段階で変更可能となっている。 As described above, the rear wheel 13 (and the front wheel 12) is driven by the output of the hydraulic continuously variable transmission 30 to drive the vehicle body. Since the output of the hydraulic continuously variable transmission 30 can be changed steplessly, the traveling speed of the vehicle body can also be changed steplessly.

一方、エンジン１６からの回転駆動力が入力される変速入力軸３１には、入力ギア４２が設けられ、ここから駆動力が取り出されてポンプ駆動軸４３を駆動するように構成されている。ポンプ駆動軸４３には、前述の油圧ポンプ２９が接続されている。この構成で、エンジン１６の回転駆動力により、油圧ポンプ２９が駆動されるようになっている。 On the other hand, the transmission input shaft 31 to which the rotational driving force from the engine 16 is input is provided with an input gear 42, from which the driving force is taken out to drive the pump driving shaft 43. The above-described hydraulic pump 29 is connected to the pump drive shaft 43. With this configuration, the hydraulic pump 29 is driven by the rotational driving force of the engine 16.

なお、入力ギア４２によって変速入力軸から取り出されたエンジン１６の駆動力は、ＰＴＯ変速部４５で変速されたのち、ＰＴＯ軸（駆動取出軸）４６から取り出すことができるようになっている。 The driving force of the engine 16 taken out from the transmission input shaft by the input gear 42 can be taken out from the PTO shaft (drive extraction shaft) 46 after being shifted by the PTO transmission unit 45.

次に、本実施形態のトラクタ１０の運転座席まわりの構成について、図３を参照して説明する。 Next, the configuration around the driver's seat of the tractor 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

トラクタ１０のキャビン１１内には、図３に示すように、オペレータが搭乗するための運転座席２２が設けられている。運転座席２２の前方には操向ハンドル２３が、運転座席２２の側方近傍には、油圧無段変速機３０の変速比を設定する変速レバー（変速設定手段）２４が、それぞれ配置されている。オペレータは、変速レバー２４を傾動操作することにより、トラクタ１０の車速を無段階に変更することができる。また、運転座席２２の前方には、現在の車速など、トラクタ１０の各種状態を表示する表示パネル２５が配置されている。 In the cabin 11 of the tractor 10, as shown in FIG. 3, a driver seat 22 is provided for an operator to board. A steering handle 23 is disposed in front of the driver seat 22, and a shift lever (shift setting means) 24 for setting a gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission 30 is disposed in the vicinity of the side of the driver seat 22. . The operator can change the vehicle speed of the tractor 10 steplessly by tilting the speed change lever 24. Further, a display panel 25 that displays various states of the tractor 10 such as the current vehicle speed is disposed in front of the driver seat 22.

表示パネル２５の近傍には、アクセルレバー７４と、回転数上限設定ダイヤル（回転数上限設定手段）７５と、が配置されている。オペレータは、アクセルレバー７４を傾動操作することにより、エンジン１６の回転数を設定することができる。回転数上限設定ダイヤル７５は、エンジン１６の最大回転数をオペレータが設定するためのものである。このように最大回転数を予め設定しておくことで、アクセルレバー７４を最大まで操作したときに、エンジン１６の回転数の上昇が、設定された回転数で自動的に止まる。これにより、所望のエンジン回転数を簡単に得ることができる。 Near the display panel 25, an accelerator lever 74 and a rotation speed upper limit setting dial (rotation speed upper limit setting means) 75 are arranged. The operator can set the rotational speed of the engine 16 by tilting the accelerator lever 74. The rotation speed upper limit setting dial 75 is for the operator to set the maximum rotation speed of the engine 16. By setting the maximum rotational speed in this way, when the accelerator lever 74 is operated to the maximum, the increase in the rotational speed of the engine 16 is automatically stopped at the set rotational speed. Thereby, a desired engine speed can be obtained easily.

また、運転座席２２の近傍には、ローダコントロールボックス２７と、ジョイスティック２６と、が配置されている。オペレータは、ローダコントロールボックス２７を操作することにより、フロントローダ１４に関する各種の設定を行うことができる。ジョイスティック２６はフロントローダ１４の操作具であり、図４に示すように、前後左右に傾動操作することでフロントローダ１４の上下昇降及びダンプ／スクイ動作が可能に構成されている。より具体的には、ジョイスティック２６を前後に傾動操作することにより、アームシリンダ２０を伸縮させて、リフトアーム１８を上下に昇降させることができる。また、ジョイスティック２６を左右に傾動操作することにより、ダンプシリンダ２１を伸縮させて、バケット１９の姿勢をダンプ姿勢（バケット１９の先端が下を向いた姿勢）とスクイ姿勢（バケット１９の先端が上を向いた姿勢）との間で変更することができるように構成されている。なお、ジョイスティック２６には、エンジン回転数アップスイッチ（エンジン回転数変更手段）７０、最高車速アップスイッチ（車速上昇手段、車速変更手段）７１、最高車速ダウンスイッチ（車速減少手段、車速変更手段）７２が設けられている。 Further, a loader control box 27 and a joystick 26 are disposed in the vicinity of the driver seat 22. The operator can perform various settings regarding the front loader 14 by operating the loader control box 27. The joystick 26 is an operating tool for the front loader 14, and as shown in FIG. 4, the front loader 14 can be moved up and down and dumped / squeezed by tilting back and forth and left and right. More specifically, by tilting the joystick 26 back and forth, the arm cylinder 20 can be expanded and contracted, and the lift arm 18 can be moved up and down. Further, by tilting the joystick 26 to the left and right, the dump cylinder 21 is expanded and contracted, and the posture of the bucket 19 is changed to the dump posture (the posture in which the tip of the bucket 19 faces downward) and the squeeze posture (the tip of the bucket 19 is raised). It is configured to be able to change between The joystick 26 includes an engine speed up switch (engine speed changing means) 70, a maximum vehicle speed up switch (vehicle speed increasing means, vehicle speed changing means) 71, and a maximum vehicle speed down switch (vehicle speed reducing means, vehicle speed changing means) 72. Is provided.

また、運転座席２２の近傍には、トラクタ側コントロールボックス２８が配置されている。オペレータは、トラクタ側コントロールボックス２８を操作することにより、トラクタ１０に連結された作業機に関する各種設定を行うことができる。 A tractor-side control box 28 is disposed in the vicinity of the driver seat 22. The operator can perform various settings related to the work machine connected to the tractor 10 by operating the tractor-side control box 28.

次に、本実施形態のトラクタ１０のＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）の構成について説明する。なお、ＣＡＮとは、自動車等において機器間の相互通信に用いられる公知の規格であり、耐ノイズ性に優れ信頼性が高いなどの特徴がある。図５に示すように、本実施形態のトラクタ１０には、ＣＡＮによるネットワークが構成されている。このトラクタ１０のネットワークには、エンジン１６、油圧無段変速機３０、トラクタ側コントロールボックス２８、表示パネル２５、変速レバー２４、アクセルレバー７４、回転数上限設定ダイヤル７５等、トラクタ１０が有する各構成が接続されている。また、トラクタ１０のＣＡＮには、ネットワークの通信の制御を行う通信制御ユニット（制御部）７３が接続されている。 Next, a configuration of a CAN (Controller Area Network) of the tractor 10 according to the present embodiment will be described. CAN is a known standard used for mutual communication between devices in automobiles and the like, and has features such as excellent noise resistance and high reliability. As shown in FIG. 5, the tractor 10 of the present embodiment is configured with a CAN network. The network of the tractor 10 includes the engine 16, the hydraulic continuously variable transmission 30, the tractor-side control box 28, the display panel 25, the transmission lever 24, the accelerator lever 74, the rotation speed upper limit setting dial 75, and the like. Is connected. In addition, a communication control unit (control unit) 73 that controls network communication is connected to the CAN of the tractor 10.

通信制御ユニット７３は、トラクタ１０の各構成（エンジン１６や油圧無段変速機３０など）と通信を行うことにより、エンジン１６の回転数や、油圧無段変速機３０の変速比などを制御することができるように構成されている。例えば、通信制御ユニット７３は、アクセルレバー７４の操作量を取得するとともに、エンジン１６と通信を行うことにより、当該エンジン１６の回転数を、前記アクセルレバー７４の操作量に応じた回転数に変更する。これにより、オペレータは、アクセルレバー７４を操作することで所望のエンジン回転数を得ることができる。このとき、通信制御ユニット７３は、回転数上限設定ダイヤル７５で設定された回転数を超えないように、エンジン１６の回転数を変更する。 The communication control unit 73 controls the number of revolutions of the engine 16, the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission 30, and the like by communicating with each component of the tractor 10 (such as the engine 16 and the hydraulic continuously variable transmission 30). It is configured to be able to. For example, the communication control unit 73 acquires the operation amount of the accelerator lever 74 and communicates with the engine 16 to change the rotation speed of the engine 16 to the rotation speed corresponding to the operation amount of the accelerator lever 74. To do. Thus, the operator can obtain a desired engine speed by operating the accelerator lever 74. At this time, the communication control unit 73 changes the rotational speed of the engine 16 so as not to exceed the rotational speed set by the rotational speed upper limit setting dial 75.

また、通信制御ユニット７３は、変速レバー２４の操作量を取得するとともに、油圧無段変速機３０と通信を行い、変速レバー２４の操作量に応じて、油圧無段変速機３０の可動斜板の傾斜角を変更する。これにより、オペレータは、変速レバー２４を操作することで、変速出力軸３２の回転数を無段階に変更し、結果として、車速を無段階で変更することができる。 Further, the communication control unit 73 acquires the operation amount of the transmission lever 24 and communicates with the hydraulic continuously variable transmission 30, and the movable swash plate of the hydraulic continuously variable transmission 30 according to the operation amount of the transmission lever 24. Change the tilt angle. Thereby, the operator can change the rotation speed of the speed change output shaft 32 steplessly by operating the speed change lever 24, and as a result, can change the vehicle speed steplessly.

また図３に示すように、トラクタ１０のＣＡＮには、フロントローダ１４が接続されている。具体的には、フロントローダ１４のジョイスティック２６及びローダコントロールボックス２７が、ＣＡＮによってトラクタ１０の各構成に接続されている。これにより、通信制御ユニット７３は、ジョイスティック２６によって行われたローダ操作に関する情報や、ローダコントロールボックス２７で設定された内容に関する情報を取得することができる。なお、通信制御ユニット７３には、フロントローダ１４の他にも、作業機Ａ、作業機Ｂ、……と他の種類の作業機を接続することもできる。 As shown in FIG. 3, a front loader 14 is connected to the CAN of the tractor 10. Specifically, a joystick 26 and a loader control box 27 of the front loader 14 are connected to each component of the tractor 10 by CAN. As a result, the communication control unit 73 can acquire information related to the loader operation performed by the joystick 26 and information related to the content set in the loader control box 27. In addition to the front loader 14, other types of work machines such as work machine A, work machine B,... Can be connected to the communication control unit 73.

一方、通信制御ユニット７３は、現在の車速、エンジン１６の回転数など、トラクタ１０に関する情報を、フロントローダ１４及び他の作業機に対して送信することができる。 On the other hand, the communication control unit 73 can transmit information related to the tractor 10 such as the current vehicle speed and the rotational speed of the engine 16 to the front loader 14 and other work machines.

以上のように、フロントローダ１４と、トラクタ１０と、の間で相互に通信を行うことができるので、通信制御ユニット７３は、フロントローダ１４の動作に連動させて、エンジン１６の回転数や油圧無段変速機３０の変速比などを自動的に変更するように制御することができる。 As described above, since the front loader 14 and the tractor 10 can communicate with each other, the communication control unit 73 interlocks with the operation of the front loader 14 to change the rotational speed and hydraulic pressure of the engine 16. It is possible to control the gear ratio of the continuously variable transmission 30 to be automatically changed.

以下、通信制御ユニット７３による制御について具体的に説明する。 Hereinafter, the control by the communication control unit 73 will be specifically described.

本実施形態のトラクタ１０において、通信制御ユニット７３は、リフトアーム１８の上昇動作、又はスクイ動作のときなど、フロントローダ１４の負荷が高くなるときにエンジン１６の回転数を自動的に上昇させるように構成されている。これによれば、フロントローダ１４の負荷が高くなったときに、油圧ポンプ２９からの圧油の供給を自動的に増大させることができるので、フロントローダ１４による作業をスムーズに行うことができる。 In the tractor 10 of the present embodiment, the communication control unit 73 automatically increases the rotational speed of the engine 16 when the load on the front loader 14 increases, such as when the lift arm 18 is lifted or squeezed. It is configured. According to this, since the supply of the pressure oil from the hydraulic pump 29 can be automatically increased when the load on the front loader 14 becomes high, the operation by the front loader 14 can be performed smoothly.

この機能を実現するため、フロントローダ１４のジョイスティック２６は、オペレータによる操作が行われると、その操作量の情報を通信制御ユニット７３に送信する。通信制御ユニット７３は、ジョイスティック２６の操作量の情報を取得し、上昇操作又はスクイ操作が行われていることを検出した場合には、エンジン１６と通信を行い、当該エンジン１６の回転数を上昇させる。 In order to realize this function, the joystick 26 of the front loader 14 transmits information on the operation amount to the communication control unit 73 when an operation is performed by the operator. When the communication control unit 73 acquires information on the operation amount of the joystick 26 and detects that an ascending operation or a squeeze operation is performed, the communication control unit 73 communicates with the engine 16 to increase the rotational speed of the engine 16. Let

また、通信制御ユニット７３は、フロントローダ１４のジョイスティック２６が中立位置に戻されたことを検出すると、エンジン１６と通信を行い、回転数を自動的に上昇させる制御を行う直前の回転数まで、エンジン１６の回転数を戻す。これによれば、フロントローダ１４による作業が終了した後は、エンジン１６の回転数が自動的に元の回転数まで戻るので、エンジン１６が高回転状態のままになってしまうことを防ぐことができる。 When the communication control unit 73 detects that the joystick 26 of the front loader 14 has been returned to the neutral position, the communication control unit 73 communicates with the engine 16 to the rotational speed immediately before the control for automatically increasing the rotational speed. The rotation speed of the engine 16 is returned. According to this, after the work by the front loader 14 is completed, the rotation speed of the engine 16 automatically returns to the original rotation speed, thereby preventing the engine 16 from remaining in a high rotation state. it can.

なお、フロントローダの動作に応じてエンジンの回転数を上昇させる制御は、従来のトラクタでも行われていた（例えば特許文献１）。しかしながら、既に説明したように、従来のトラクタでは、エンジンの回転数を上昇させる制御は、変速レバーのニュートラル又はクラッチの切断を検出した場合にのみ有効とされていたので、車体走行中などに上記の制御を利用することができず、不便であった。 In addition, control which raises the rotation speed of an engine according to operation | movement of a front loader was also performed by the conventional tractor (for example, patent document 1). However, as described above, in the conventional tractor, the control for increasing the engine speed is effective only when the neutral of the shift lever or the disconnection of the clutch is detected. It was inconvenient because I could not use the control.

そこで本実施形態のトラクタ１０において、エンジン１６の回転数を自動的に上昇させる際には、通信制御ユニット７３は、油圧無段変速機３０と通信を行い、当該油圧無段変速機３０の変速比を自動的に変更する（可動斜板の傾斜角を自動的に変更する）ことで、変速出力軸３２の回転数を一定に保つように制御を行うように構成されている。 Therefore, in the tractor 10 of the present embodiment, when the rotational speed of the engine 16 is automatically increased, the communication control unit 73 communicates with the hydraulic continuously variable transmission 30 to change the speed of the hydraulic continuously variable transmission 30. By changing the ratio automatically (changing the inclination angle of the movable swash plate automatically), control is performed so as to keep the rotation speed of the transmission output shaft 32 constant.

このように、通信制御ユニット７３が、変速出力軸３２の回転数を一定に保つように油圧無段変速機３０の変速比を自動的に変更する制御を行うことで、エンジン１６の回転数を自動的に上昇させたときにも、オペレータの意図に反した車速変化が発生することがない。従って、オペレータの意図しない車速変化を防ぐことを目的として変速レバーをニュートラルにしたり、クラッチを切断したりする必要がなくなる。 In this way, the communication control unit 73 performs control to automatically change the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission 30 so as to keep the rotation speed of the transmission output shaft 32 constant, thereby reducing the rotation speed of the engine 16. Even when the vehicle is automatically raised, the vehicle speed does not change against the operator's intention. Accordingly, there is no need to make the shift lever neutral or disengage the clutch in order to prevent a change in vehicle speed unintended by the operator.

そこで、本実施形態のトラクタ１０では、ジョイスティック２６によって上昇又はスクイ操作が行われたときには、変速レバーのニュートラルやクラッチの切断などの条件を必要とせずに、エンジン１６の回転数を上昇させるように構成されている。 Therefore, in the tractor 10 of the present embodiment, when the joystick 26 is lifted or squeezed, conditions such as the neutral of the transmission lever and the disengagement of the clutch are not required, and the rotational speed of the engine 16 is increased. It is configured.

これにより、仮に車体走行中であっても、ジョイスティック２６で上昇操作又はスクイ操作が行われたときには、エンジン１６の回転数を自動的に上昇させて油圧ポンプ２９からの圧油の供給量を増大させることができる。しかも、回転数を自動的に上昇させる機能を利用するためにわざわざ変速レバーのニュートラルやクラッチの切断などの操作を行う必要がないので、オペレータはフロントローダ１４による操作に集中することができる。従って、フロントローダ１４による作業をスムーズに行うことができる。 As a result, even if the vehicle is traveling, when the joystick 26 performs an ascending operation or a squeezing operation, the rotational speed of the engine 16 is automatically increased to increase the amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump 29. Can be made. In addition, the operator can concentrate on the operation by the front loader 14 because it is not necessary to perform the operation of neutralizing the shift lever or disengaging the clutch in order to use the function of automatically increasing the rotational speed. Therefore, the operation by the front loader 14 can be performed smoothly.

なお、本実施形態のトラクタ１０は、変速比を無段階で制御可能な油圧無段変速機３０を備えているので、エンジン１６の回転数がどのような回転数に変更された場合であっても、車速を一定に保つ制御を行うことができる。即ち、本実施形態のトラクタ１０の構成によれば、車速を保ったままで、エンジン１６の回転数を任意の回転数まで上昇させることができる。従って、本実施形態のトラクタ１０によれば、エンジン１６の回転数を常に最適な回転数とすることができる。 Note that the tractor 10 of the present embodiment includes the hydraulic continuously variable transmission 30 that can control the gear ratio steplessly, so that the rotational speed of the engine 16 is changed to any rotational speed. However, the vehicle speed can be controlled to be constant. That is, according to the configuration of the tractor 10 of the present embodiment, the rotational speed of the engine 16 can be increased to an arbitrary rotational speed while keeping the vehicle speed. Therefore, according to the tractor 10 of the present embodiment, the rotational speed of the engine 16 can always be set to an optimal rotational speed.

ところで、上記のようにジョイスティック２６の操作に応じてエンジン１６の回転数を変更する制御では、オペレータの任意のタイミングでエンジン１６の回転数を変更することはできない。例えば、ジョイスティック２６が中立位置のときには、通信制御ユニット７３がエンジン１６の回転数を自動的に上昇させることはないので、フロントローダ１４による作業に備えて予めエンジン１６の回転数を上昇させるということができない。 By the way, in the control for changing the rotational speed of the engine 16 according to the operation of the joystick 26 as described above, the rotational speed of the engine 16 cannot be changed at any timing of the operator. For example, when the joystick 26 is in the neutral position, the communication control unit 73 does not automatically increase the rotational speed of the engine 16, so that the rotational speed of the engine 16 is increased in advance in preparation for work by the front loader 14. I can't.

もちろん、アクセルレバー７４を操作すれば任意のタイミングでエンジン１６の回転数を変更することができるが、例えば片手で操向ハンドル２３を操作している状態でアクセルレバー７４を操作しようとすると、ジョイスティック２６から手を離さなければならない。また、アクセルレバー７４を操作してエンジン１６の回転数を変更すると、車速も変化してしまう。 Of course, if the accelerator lever 74 is operated, the number of revolutions of the engine 16 can be changed at an arbitrary timing. For example, if the accelerator lever 74 is operated while the steering handle 23 is operated with one hand, the joystick is operated. I must release my hand from 26. Further, when the accelerator lever 74 is operated to change the rotational speed of the engine 16, the vehicle speed also changes.

そこで本実施形態のトラクタ１０において、通信制御ユニット７３は、ジョイスティック２６が備えるエンジン回転数アップスイッチ７０が操作された場合に、車速を維持したままエンジン１６の回転数を最高回転数まで上昇させるように構成されている。この機能を実現するため、ジョイスティック２６は、エンジン回転数アップスイッチ７０が操作されると、その旨を通信制御ユニット７３に送信する。通信制御ユニット７３は、エンジン回転数アップスイッチ７０が操作されたことを検出すると、エンジン１６及び油圧無段変速機３０と通信を行い、変速出力軸３２の回転数を一定に保つように（車速を一定に保つように）油圧無段変速機３０の変速比を変更する制御を行いつつ、エンジン１６の回転数を最高回転数まで上昇させる。 Therefore, in the tractor 10 of the present embodiment, the communication control unit 73 increases the rotational speed of the engine 16 to the maximum rotational speed while maintaining the vehicle speed when the engine rotational speed up switch 70 provided in the joystick 26 is operated. It is configured. In order to realize this function, when the engine speed up switch 70 is operated, the joystick 26 transmits a message to that effect to the communication control unit 73. When the communication control unit 73 detects that the engine speed up switch 70 has been operated, the communication control unit 73 communicates with the engine 16 and the hydraulic continuously variable transmission 30 to keep the speed of the speed change output shaft 32 constant (vehicle speed). The engine 16 is rotated to the maximum number of revolutions while controlling to change the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission 30.

これによれば、オペレータの任意のタイミングで、車速を保ったままエンジン１６の回転数を上昇させることができる。もちろん、エンジン回転数アップスイッチ７０の操作によってエンジン１６の回転数を上昇させる際にも、変速レバーのニュートラルやクラッチの切断などが条件とされることはない。従って、エンジン回転数アップスイッチ７０を操作することにより、車体走行中を含めた任意のタイミングでエンジン１６の回転数を上昇させることができる。 According to this, the rotation speed of the engine 16 can be increased at any timing of the operator while maintaining the vehicle speed. Of course, even when the engine speed is increased by operating the engine speed up switch 70, there is no condition that the speed change lever is neutral or the clutch is disconnected. Therefore, by operating the engine speed up switch 70, the engine speed of the engine 16 can be increased at any timing including when the vehicle is running.

なおこのとき、通信制御ユニット７３は、エンジン１６の回転数を、回転数上限設定ダイヤル７５で設定された回転数まで上昇させる。これによれば、エンジン回転数アップスイッチ７０を操作するという簡単な操作だけで、オペレータの所望の回転数までエンジン１６の回転数を上昇させることができるため便利である。しかも、このようにエンジン１６の回転数の上限を設けておけば、エンジン１６が不必要に高回転になってしまうことを防止することができる。 At this time, the communication control unit 73 increases the rotational speed of the engine 16 to the rotational speed set by the rotational speed upper limit setting dial 75. This is convenient because the rotational speed of the engine 16 can be increased to the rotational speed desired by the operator by a simple operation of operating the engine rotational speed up switch 70. In addition, if the upper limit of the rotational speed of the engine 16 is provided in this way, the engine 16 can be prevented from becoming unnecessarily high.

また本実施形態のトラクタ１０において、ジョイスティック２６には、最高車速を設定するための最高車速アップスイッチ７１及び最高車速ダウンスイッチ７２が設けられている。これにより、ジョイスティック２６の操作によって、最高車速を変更することができる。この機能を実現するため、ジョイスティック２６は、最高車速アップスイッチ７１又は最高車速ダウンスイッチ７２が操作されると、その旨を通信制御ユニット７３に送信する。通信制御ユニット７３は、最高車速アップスイッチ７１が操作されたことを検出した場合には、最高車速の設定値を所定値だけ高く設定し直し、最高車速ダウンスイッチ７２が操作されたことを検出した場合には、最高車速の設定値を所定値だけ低く設定し直す。 In the tractor 10 of this embodiment, the joystick 26 is provided with a maximum vehicle speed up switch 71 and a maximum vehicle speed down switch 72 for setting the maximum vehicle speed. Thereby, the maximum vehicle speed can be changed by operating the joystick 26. In order to realize this function, when the maximum vehicle speed up switch 71 or the maximum vehicle speed down switch 72 is operated, the joystick 26 transmits that fact to the communication control unit 73. When the communication control unit 73 detects that the maximum vehicle speed up switch 71 is operated, the communication control unit 73 resets the maximum vehicle speed setting value by a predetermined value and detects that the maximum vehicle speed down switch 72 is operated. In this case, the maximum vehicle speed setting value is set again lower by a predetermined value.

ここで、「最高車速」というのは、変速レバー２４が最大まで操作されたときの車速を設定するものである。最高車速を設定する操作は、もともと、変速レバー２４による変速操作を、様々な状況で行い易いように調整するためのものである。 Here, the “maximum vehicle speed” is to set the vehicle speed when the shift lever 24 is operated to the maximum. The operation for setting the maximum vehicle speed is originally for adjusting the speed change operation by the speed change lever 24 so that it can be easily performed in various situations.

例えば、最高車速を低く設定することで、変速レバー２４の操作量に対する車速変化が緩やかになるので、トラクタ１０を低速で走行させつつ、変速レバー２４によって車速を細かく調整したい場合に有効である。一方、最高車速を高く設定すると、変速レバー２４の操作量に対する車速変化が急激になるので、路上走行時など、トラクタ１０を高速で走行させたい場合に有効である。 For example, by setting the maximum vehicle speed low, the change in the vehicle speed with respect to the operation amount of the speed change lever 24 becomes gentle. This is effective when it is desired to finely adjust the vehicle speed with the speed change lever 24 while the tractor 10 is traveling at a low speed. On the other hand, if the maximum vehicle speed is set high, the change in the vehicle speed with respect to the operation amount of the speed change lever 24 becomes abrupt.

ところで、最高車速の設定を変更すると、変速レバー２４の操作量と車速との対応関係が変化する結果、現在の変速レバー２４の操作量に対応する車速が変化する。従って、最高車速の設定を変更すると、変速レバー２４を操作しなくても現在の車速が変化する。このように、最高車速の設定変更は、変速レバー２４を操作せずに現在の車速を変更するために利用することもできる。 By the way, if the setting of the maximum vehicle speed is changed, the correspondence between the operation amount of the speed change lever 24 and the vehicle speed changes, so that the vehicle speed corresponding to the current operation amount of the speed change lever 24 changes. Therefore, when the setting of the maximum vehicle speed is changed, the current vehicle speed changes without operating the speed change lever 24. As described above, the setting change of the maximum vehicle speed can also be used to change the current vehicle speed without operating the shift lever 24.

一方、フロントローダ１４による作業中、オペレータはジョイスティック２６を操作しているので、車速を変更するために変速レバー２４を操作することは必ずしも容易ではない。そこで、ジョイスティック２６に最高車速アップスイッチ７１及び最高車速ダウンスイッチ７２を設け、ジョイスティック２６を握ったままの状態で最高車速を変更することができるようにしたものである。これによれば、ジョイスティック２６を握ったまま（変速レバー２４を操作しなくても）車速を簡単に変更できるので、オペレータはフロントローダ１４の操作に集中することができる。 On the other hand, since the operator operates the joystick 26 during the operation by the front loader 14, it is not always easy to operate the shift lever 24 in order to change the vehicle speed. Therefore, a maximum vehicle speed up switch 71 and a maximum vehicle speed down switch 72 are provided on the joystick 26 so that the maximum vehicle speed can be changed while the joystick 26 is held. According to this, since the vehicle speed can be easily changed while holding the joystick 26 (without operating the speed change lever 24), the operator can concentrate on the operation of the front loader 14.

以上で説明したように、本実施形態のトラクタ１０は、エンジン１６と、油圧無段変速機３０と、通信制御ユニット７３と、油圧ポンプ２９と、を備える。油圧無段変速機３０は、エンジン１６の出力を変速することにより、車速を無段階に変更可能である。通信制御ユニット７３は、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比を制御する。油圧ポンプ２９は、エンジン１６の出力によって動作する。また、このトラクタ１０には、油圧ポンプ２９からの圧油によってバケット１９を昇降駆動するフロントローダ１４を連結可能である。そして、通信制御ユニット７３は、フロントローダ１４のジョイスティック２６に設けられたエンジン回転数アップスイッチ７０が操作された際には、前記車速を一定に保ったままでエンジン１６の回転数を変更するように、エンジン１６の回転数及び油圧無段変速機３０の変速比の制御を行う。 As described above, the tractor 10 according to this embodiment includes the engine 16, the hydraulic continuously variable transmission 30, the communication control unit 73, and the hydraulic pump 29. The hydraulic continuously variable transmission 30 can change the vehicle speed steplessly by shifting the output of the engine 16. The communication control unit 73 controls the rotation speed of the engine 16 and the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission 30. The hydraulic pump 29 is operated by the output of the engine 16. The tractor 10 can be connected with a front loader 14 that drives the bucket 19 up and down by pressure oil from the hydraulic pump 29. The communication control unit 73 changes the rotational speed of the engine 16 while keeping the vehicle speed constant when the engine rotational speed up switch 70 provided on the joystick 26 of the front loader 14 is operated. Then, the number of revolutions of the engine 16 and the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission 30 are controlled.

この構成によれば、オペレータがエンジン回転数アップスイッチ７０を操作することで、任意のタイミングでエンジン１６の回転数を変更することができる。しかも、このときに車速を一定に保つように制御を行うことにより、オペレータの意図に反して車速が変更されてしまうことを防止できる。 According to this configuration, when the operator operates the engine speed up switch 70, the speed of the engine 16 can be changed at an arbitrary timing. Moreover, by controlling the vehicle speed at this time, it is possible to prevent the vehicle speed from being changed against the operator's intention.

また本実施形態のトラクタ１０は、エンジン１６の回転数の上限を設定する回転数上限設定ダイヤル７５を備えている。そして、通信制御ユニット７３は、前記回転数上限設定ダイヤル７５で設定された回転数を上限として、エンジン１６の回転数を変更する。 Further, the tractor 10 of this embodiment includes a rotation speed upper limit setting dial 75 that sets an upper limit of the rotation speed of the engine 16. Then, the communication control unit 73 changes the rotation speed of the engine 16 with the rotation speed set by the rotation speed upper limit setting dial 75 as an upper limit.

このように、エンジン１６の回転数の上限を予め任意の回転数に設定しておくことで、エンジン１６の回転数を所望の回転数まで上昇させることが容易になる。また、上限を設定しておくことによりエンジン１６の回転数が不必要に上昇してしまうことを防ぐことができる。 Thus, by setting the upper limit of the rotational speed of the engine 16 to an arbitrary rotational speed in advance, it becomes easy to increase the rotational speed of the engine 16 to a desired rotational speed. In addition, setting the upper limit can prevent the rotational speed of the engine 16 from increasing unnecessarily.

また本実施形態のトラクタ１０において、通信制御ユニット７３は、前記車速を一定に保ちつつ、ジョイスティック２６の操作量に応じてエンジン１６の回転数を変更するように制御を行っている。 Further, in the tractor 10 of the present embodiment, the communication control unit 73 performs control so as to change the rotational speed of the engine 16 according to the operation amount of the joystick 26 while keeping the vehicle speed constant.

従来、フロントローダ１４の操作具の操作量に応じたエンジン回転数の自動変更は、オペレータが想定しない車速変化を防ぐため、クラッチの切断又は変速機のニュートラルを条件として使用可能であった。この点、本実施形態のトラクタは、車速を一定に保つ制御を行うことにより、クラッチの切断や変速機のニュートラルなどを条件としなくても、オペレータが想定しない車速変化を防止することができる。従って、例えば車体走行中であっても、エンジン１６の回転数を自動変更する制御を行うことができる。 Conventionally, the automatic change of the engine speed according to the operation amount of the operation tool of the front loader 14 can be used on the condition that the clutch is disengaged or the transmission is neutral in order to prevent a change in the vehicle speed that is not assumed by the operator. In this respect, the tractor according to the present embodiment can prevent a change in the vehicle speed that is not assumed by the operator without performing a clutch disengagement, a transmission neutral, or the like by performing control to keep the vehicle speed constant. Therefore, for example, even when the vehicle is traveling, it is possible to perform control for automatically changing the rotational speed of the engine 16.

また、本実施形態のトラクタ１０において、ジョイスティック２６は、車速を変更するための最高車速アップスイッチ７１及び最高車速ダウンスイッチ７２を備えている。 In the tractor 10 of the present embodiment, the joystick 26 includes a maximum vehicle speed up switch 71 and a maximum vehicle speed down switch 72 for changing the vehicle speed.

このように、フロントローダ１４のジョイスティック２６によって車速を変更できるように構成することで、ローダ作業中であっても容易に車速を変更することができる。 In this way, by configuring the vehicle speed to be changeable by the joystick 26 of the front loader 14, the vehicle speed can be easily changed even during loader work.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of the above embodiment will be described.

上記実施形態では、ジョイスティック２６による上昇／スクイ操作、又はエンジン回転数アップスイッチ７０の操作が行われた場合では、車速を保つように（変速出力軸３２の回転数を保つように）油圧無段変速機３０の変速比を変更する制御を行いつつ、エンジン１６の回転数を上昇させるとして説明した。 In the above embodiment, when the ascending / squeezing operation by the joystick 26 or the operation of the engine speed up switch 70 is performed, the hydraulic pressure is continuously maintained so as to keep the vehicle speed (so as to keep the speed of the transmission output shaft 32). It has been described that the rotational speed of the engine 16 is increased while performing control to change the gear ratio of the transmission 30.

ところが、例えば土作業を行っているとき、フロントローダ１４の駆動を行いながら車速を上昇させ、勢いを付けて土砂の山にバケット１９を突入させたい場合などもある。このような場合、ジョイスティック２６の傾動操作や、エンジン回転数アップスイッチ７０の操作によって、エンジン１６の回転数と同時に車速も上昇させると便利だと考えられる。 However, for example, when performing earth work, there is a case where it is desired to increase the vehicle speed while driving the front loader 14 and rush the bucket 19 into the earth and sand pile. In such a case, it may be convenient to increase the vehicle speed simultaneously with the rotational speed of the engine 16 by tilting the joystick 26 or operating the engine rotational speed up switch 70.

そこで、通信制御ユニット７３は、車速を保つために油圧無段変速機の変速比を変更する制御をあえて行わないことにより、エンジン１６の回転数を上昇させると同時に車速を上昇させるモードを備えていても良い。車速を保つ制御を行うモードと、行わないモードとの切り替えは、ローダコントロールボックス２７によって行うように構成すれば好適である。 Therefore, the communication control unit 73 has a mode in which the vehicle speed is increased at the same time as the number of revolutions of the engine 16 is increased by not performing control to change the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission in order to maintain the vehicle speed. May be. It is preferable that the loader control box 27 is configured to switch between a mode in which the vehicle speed control is performed and a mode in which the vehicle speed is not performed.

以上で説明したように、この変形例に係るトラクタにおいて、通信制御ユニット７３は、ジョイスティック２６の操作に応じてエンジン１６の回転数を変更する制御を、車速を一定に保つ制御を行わずに行うモードへ切り替え可能である。 As described above, in the tractor according to this modification, the communication control unit 73 performs the control for changing the rotational speed of the engine 16 in accordance with the operation of the joystick 26 without performing the control for keeping the vehicle speed constant. The mode can be switched.

例えばフロントローダ１４によって土砂の山を切り崩すような作業を行う場合、車体に勢いをつけた状態でバケット１９を土砂の山に突入させたいことがある。このような場合に、上記のモードで制御を行えば、エンジン回転数を上昇させた際に車速も自動的に上昇するので便利である。 For example, when the front loader 14 performs an operation of cutting a pile of earth and sand, there is a case where the bucket 19 is desired to enter the pile of earth and sand with momentum applied to the vehicle body. In such a case, if the control is performed in the above-described mode, it is convenient because the vehicle speed automatically increases when the engine speed is increased.

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

フロントローダの操作具はジョイスティックとしたが、これに限らず、適宜の構成とすることができる。また、エンジン回転数変更手段はスイッチとしたが、例えばダイヤル状の部材によりエンジン回転数を変更させるように構成しても良い。その他、回転数上限設定手段、車速変更手段なども、上記実施形態の構成に限らず、適宜の構成とすることができる。 Although the operation tool of the front loader is a joystick, the present invention is not limited to this, and an appropriate configuration can be adopted. Further, although the engine speed changing means is a switch, the engine speed may be changed by, for example, a dial-shaped member. In addition, the rotation speed upper limit setting unit, the vehicle speed changing unit, and the like are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and can be appropriately configured.

上記実施形態では、エンジン回転数を上昇させるエンジン回転数アップスイッチのみを備えた構成を示したが、エンジンの回転数を減少させる手段（例えばエンジン回転数ダウンスイッチ）を備えても良い。また、ジョイスティック２６の操作量に応じてエンジンの回転数を自動的に減少させる制御を行っても良い。エンジンの回転数を減少させる制御を行う場合であっても、車速を保つように油圧無段変速機３０の変速比を変更する制御を行うことにより、オペレータの意図しない車速変化を防止することができる。 In the above embodiment, the configuration including only the engine speed up switch for increasing the engine speed is shown, but means for decreasing the engine speed (for example, an engine speed down switch) may be provided. Further, control may be performed to automatically reduce the engine speed in accordance with the operation amount of the joystick 26. Even when control for reducing the engine speed is performed, control for changing the gear ratio of the hydraulic continuously variable transmission 30 so as to maintain the vehicle speed can prevent a change in the vehicle speed unintended by the operator. it can.

上記実施形態では、車速変更手段は、最高車速を変更することにより車速を変更するものとしたが、車速そのものを変更するように制御しても良いのは勿論である。 In the above embodiment, the vehicle speed changing means changes the vehicle speed by changing the maximum vehicle speed, but it is needless to say that the vehicle speed may be controlled to change the vehicle speed itself.

変速装置は、油圧無段変速装置に限らず、例えばＣＶＴなどでも上記の制御を実現することができる。 The transmission is not limited to a hydraulic continuously variable transmission, and the above-described control can be realized by, for example, CVT.

また、変速装置は無段変速装置に限らず、有段のギア式変速装置であっても良い。この場合、通信制御ユニットは、変速装置のギアを低速に切り換えるのと同時に、又はこれと前後して、車速が変化しないようにエンジンの回転数を上昇させる。これにより、車速を保ったままでエンジンの回転数を上昇させることができる。ただし、変速装置が有段の場合は、実現できるエンジン回転数に制限があることになる。従って、エンジンの回転数を任意の回転数まで上昇させることができるという点では、変速装置として無段変速装置を利用することが好適である。 Further, the transmission is not limited to a continuously variable transmission, and may be a stepped gear transmission. In this case, the communication control unit increases the engine speed so that the vehicle speed does not change at the same time as or before and after switching the gear of the transmission to a low speed. As a result, the engine speed can be increased while maintaining the vehicle speed. However, when the transmission is a stepped gear, the engine speed that can be realized is limited. Accordingly, it is preferable to use a continuously variable transmission as the transmission in that the engine speed can be increased to an arbitrary speed.

本発明の構成は、トラクタに限らず、フロントローダを備える、あるいはフロントローダを取り付け可能な作業車両に広く適用することができる。 The configuration of the present invention is not limited to a tractor and can be widely applied to a work vehicle including a front loader or to which a front loader can be attached.

１０トラクタ
１４フロントローダ
１６エンジン
２４変速レバー（変速設定手段）
２６ジョイスティック（操作具）
２７ローダコントロールボックス（ローダ設定部）
２９油圧ポンプ
３０油圧無段変速機（変速機）
７０エンジン回転数アップスイッチ（エンジン回転数変更手段）
７１最高車速アップスイッチ（車速上昇手段）
７２最高車速ダウンスイッチ（車速減少手段）
７３通信制御ユニット（制御部）
７４アクセルレバー（アクセル操作具）
７５回転数上限設定ダイヤル（回転数上限設定手段） 10 Tractor 14 Front loader 16 Engine 24 Shift lever (shift setting means)
26 Joystick (operating tool)
27 Loader control box (loader setting section)
29 Hydraulic pump 30 Hydraulic continuously variable transmission (transmission)
70 Engine speed up switch (Engine speed changing means)
71 Maximum vehicle speed up switch (vehicle speed increasing means)
72 Maximum vehicle speed down switch (vehicle speed reduction means)
73 Communication control unit (control unit)
74 Accelerator lever (Accelerator operation tool)
75 Rotation speed upper limit setting dial (Rotation speed upper limit setting means)

Claims

Engine,
A transmission for changing the vehicle speed by shifting the output of the engine;
A control unit for controlling the engine speed and the transmission gear ratio;
A hydraulic pump that operates according to the output of the engine;
An accelerator operating tool capable of changing the number of revolutions of the engine;
A rotational speed upper limit setting means for setting the rotational speed of the engine when operated so that the rotational speed of the engine is maximized using the accelerator operation tool;
A tractor with
The tractor can be connected to a front loader that drives the bucket up and down by pressure oil from the hydraulic pump,
The control unit is capable of receiving details of operations performed on an operation tool operated by an operator to operate the front loader,
The operation tool is configured to be capable of operating up and down and dumping / squeezing operations of the front loader by tilting the operation tool.
The operation tool is provided with an engine speed up switch,
When the engine speed up switch is operated, the control unit performs control to change the speed ratio of the transmission so as to keep the vehicle speed constant, and sets the engine speed to the upper speed limit. The tractor characterized by performing control which raises to the value set by the setting means .