JP6242254B2 - Meter - Google Patents

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Description

本発明は、作業者が一定量の被計量物を袋又は容器等に詰める作業を行うために用いられる計量器に関する。   The present invention relates to a measuring instrument used for an operator to perform a work of filling a certain amount of an object to be measured in a bag or a container.

従来から、食品等を生産する生産工場、スーパーマーケット等において、例えば、じゃがいもなどの農産物等の被計量物を一定量となるようにして、袋又は容器等に詰める作業(以下、この作業を「定貫作業」という)を行うために、計量器が用いられている。   Conventionally, in production factories, supermarkets, etc. that produce food, etc., for example, a work to pack an object to be weighed, such as potatoes, into a bag or a container so as to be a certain amount (hereinafter referred to as “determining this work”). A measuring instrument is used to carry out the “cutting operation”.

この定貫作業に用いられる従来の計量器では、例えば、作業者によって計量器に載せられた被計量物の重量が計量され、この計量された被計量物の重量値が、予め設定された適量重量範囲内であると適量であることが報知され、適量重量範囲の下限値より小さいと軽量であることが報知され、適量重量範囲の上限値より大きいと過量であることが報知されるよう構成されている。そして、作業者は、適量と報知された被計量物を計量器から取り出して袋又は容器等に詰める。この作業を繰り返し行うことによって、適量の被計量物が詰められた商品の生産が連続して進められる。   In the conventional measuring instrument used for this fixed operation, for example, the weight of an object to be weighed placed on the measuring instrument is measured by an operator, and the weight value of the weighed object to be measured is set to an appropriate amount set in advance. An appropriate amount is notified when the weight is within the weight range, a light weight is notified when the weight is lower than the lower limit value of the proper weight range, and an overload is notified when the weight value is larger than the upper limit value of the appropriate weight range. Has been. And an operator takes out the to-be-measured object informed of appropriate quantity from a measuring instrument, and packs it in a bag or a container. By repeatedly performing this operation, the production of products packed with an appropriate amount of objects to be weighed is continuously advanced.

また、特許文献1には、重量ランク別にランク分けされた被計量物が入ったランク別の容器(箱)を準備し、計量装置と接続される表示ユニットを各容器に取り付けておき、被計量物を目標重量に対して少な目に計量装置に載置し、表示ユニットのランプの点灯によって、目標重量に達するのに必要な被計量物が、重量ランクと個数によって指示されるようにした技術が開示されている。   Patent Document 1 prepares containers (boxes) according to rank containing objects to be weighed according to weight rank, and attaches a display unit connected to the weighing device to each container. A technology that places an object on the weighing device with a small amount relative to the target weight, and indicates that the object to be weighed to reach the target weight is indicated by the weight rank and number of pieces by turning on the lamp of the display unit. It is disclosed.

特開2013−231615号公報JP2013-231615A

先に述べた従来の計量器では、計量結果が軽量または過量の場合には、被計量物の入れ替えを行って適量になるようにする。このとき、作業者は経験や勘に基づいて、まず1個の被計量物を未計量の被計量物と入れ替えるが、なかなか適量にならず、試行錯誤に陥って入れ替えを何度も繰り返す場合があり、適量とするのに大変な手間がかかるという問題がある。   In the conventional measuring instrument described above, when the measurement result is light or excessive, the object to be weighed is replaced so that it becomes an appropriate amount. At this time, based on experience and intuition, the operator first replaces one object to be weighed with an unweighed object, but it may not be an appropriate amount and may be repeated many times due to trial and error. There is a problem that it takes a lot of time and effort to make an appropriate amount.

また、特許文献1の開示技術の場合には、予め重量ランク別にランク分けした被計量物を容器に入れて準備しておかなければならず、また、計量装置以外に容器に取り付ける表示ユニットが別途必要になるという問題がある。   In addition, in the case of the disclosed technique of Patent Document 1, an object to be weighed according to weight rank must be prepared in advance in a container, and a display unit to be attached to the container other than the weighing device is separately provided. There is a problem that it becomes necessary.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、別途設備を要することなく、定貫作業の作業スピードの向上を図ることができる計量器を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a measuring instrument capable of improving the working speed of the constant drilling operation without requiring additional equipment.

上記目的を達成するために、本発明のある形態(aspect)に係る計量器は、重量が適量重量範囲内の値となる複数個の被計量物からなる商品を生産する定貫作業に用いられる計量器であって、作業者によって載置部に載せられた複数個の被計量物の合計重量を計量する計量手段と、前記計量手段で計量される前記合計重量が、前記適量重量範囲内の値であるときに適量であると判定し、前記適量重量範囲の下限値より小さい値であるときに軽量であると判定し、前記適量重量範囲の上限値より大きい値であるときに過量であると判定する重量判定手段と、被計量物の重量分布範囲が予め定められており、前記重量判定手段により軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記重量分布範囲内の重量の被計量物を1個取り出して、前記重量分布範囲内の重量の未計量の被計量物を前記載置部へ1個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるように、作業者に前記載置部から1個取り出させる被計量物の重量を算出し、この重量に関する情報である取出し重量情報を生成する取出し重量情報生成手段と、前記取出し重量情報を作業者に報知する第1の報知手段と、前記第1の報知手段によって前記取出し重量情報が報知された後、作業者によって前記載置部から被計量物が1個取り出された後の残りの被計量物の実測重量を前記計量手段から取得し、前記適量重量範囲と前記残りの被計量物の実測重量とに基づいて、作業者に前記載置部へ1個追加させる未計量の被計量物の重量を算出し、この重量に関する情報である追加重量情報を生成する追加重量情報生成手段と、前記追加重量情報を作業者に報知する第2の報知手段とを備えている。   In order to achieve the above object, a measuring instrument according to an aspect of the present invention is used for a constant operation for producing a product composed of a plurality of objects to be weighed whose weight is a value within an appropriate weight range. A measuring device for measuring a total weight of a plurality of objects to be weighed placed on a placement unit by an operator; and the total weight measured by the measuring device is within the appropriate weight range. When it is a value, it is determined to be an appropriate amount, when it is smaller than the lower limit value of the appropriate amount weight range, it is determined to be lightweight, and when it is larger than the upper limit value of the appropriate amount weight range, it is overdose. The weight determination means for determining the weight and the weight distribution range of the object to be weighed are determined in advance, and when the weight determination means determines that the weight is light and when it is determined that the weight is excessive, the operator Is within the weight distribution range from the mounting portion. When it is assumed that one object to be weighed is taken out and one object to be weighed within the weight distribution range is added to the above-mentioned placement unit, Take-out weight information for calculating the weight of the object to be weighed that the operator takes out from the placement section so that the weight falls within the appropriate weight range, and generating take-out weight information that is information about the weight. A generating means, a first notifying means for notifying an operator of the take-out weight information, and an object to be weighed from the placement unit by the operator after the take-out weight information is notified by the first notifying means. The actually measured weight of the remaining object to be weighed after one is taken out is obtained from the weighing means, and the operator goes to the above-mentioned placement unit based on the appropriate weight range and the actually measured weight of the remaining object to be weighed. Calculate the weight of the unmeasured object to be added And includes the additional weight information generation means for generating additional weight information which is information about the weight, and a second informing means for informing the additional weight information to the operator.

この構成によれば、載置部上の被計量物の合計重量が軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、1個の被計量物の交換によって適量とするために、取り出す被計量物の重量に関する取出し重量情報が作業者に報知され、作業者が1個の被計量物の取出し後に、追加する被計量物の重量に関する追加重量情報が作業者に報知される。すなわち、作業者は、取り出す被計量物の重量の目安及び追加する被計量物の重量の目安がわかるため、試行錯誤に陥ることなく被計量物の交換を行って、適量となる複数個の被計量物からなる商品を生産することができ、作業スピードの向上が図れ、それにより生産性の向上も図ることができる。また、計量器以外の設備(例えば特許文献1の場合の表示ユニット等)は不要である。   According to this configuration, when it is determined that the total weight of the objects to be weighed on the placement unit is light, and when it is determined that the weight is excessive, an appropriate amount can be obtained by replacing one object to be weighed. In order to do this, the removal weight information regarding the weight of the weighing object to be taken out is notified to the worker, and after the operator removes one weighing object, the additional weight information regarding the weight of the weighing object to be added is notified to the worker. Is done. In other words, since the operator knows the approximate weight of the object to be taken out and the approximate weight of the object to be added, the operator can replace the object to be weighed without going through trial and error, so that a plurality of objects to be weighed in an appropriate amount can be obtained. It is possible to produce commodities made of weighed goods, and it is possible to improve the work speed, thereby improving productivity. Moreover, facilities other than the measuring instrument (for example, a display unit in the case of Patent Document 1) are unnecessary.

なお、取出し重量情報には、被計量物を取り出す旨の情報と、その被計量物の重量値あるいは重量を示す情報(例えば、図6(D)の「Mサイズ」等)とが含まれる。また、追加重量情報には、被計量物を追加する旨の情報と、その被計量物の重量値あるいは重量を示す情報(例えば、図6(E)の「Lサイズ」等)とが含まれる。   The taken-out weight information includes information indicating that the object to be weighed is taken out and information indicating the weight value or weight of the object to be weighed (for example, “M size” in FIG. 6D). Further, the additional weight information includes information indicating that the object to be weighed is added and information indicating the weight value or weight of the object to be weighed (for example, “L size” in FIG. 6E). .

前記取出し重量情報生成手段は、前記重量分布範囲に基づいて、前記追加させる未計量の被計量物の重量の予測範囲である追加重量範囲が予め定められており、前記適量重量範囲の下限値と、前記想定した場合において前記載置部から被計量物が1個取り出された後の残りの被計量物の重量の予測値である取出し後予測重量と、の差が、前記追加重量範囲内となるように、前記合計重量と前記重量分布範囲とに基づいて前記取出し後予測重量を算出し、この取出し後予測重量と前記合計重量とに基づいて前記取り出させる被計量物の重量を算出するよう構成され、前記追加重量情報生成手段は、前記適量重量範囲の下限値と前記残りの被計量物の実測重量との差に基づいて前記追加させる未計量の被計量物の重量を算出するよう構成されていてもよい。   Based on the weight distribution range, the take-out weight information generating means has an additional weight range that is a predicted range of the weight of the unmeasured object to be added, and a lower limit value of the appropriate weight range. The difference between the estimated weight after taking out, which is the predicted value of the weight of the remaining object to be weighed after one object to be weighed out from the mounting section in the above assumption, is within the additional weight range. The predicted weight after removal is calculated based on the total weight and the weight distribution range, and the weight of the object to be taken out is calculated based on the predicted weight after removal and the total weight. The additional weight information generating means is configured to calculate the weight of the unmeasured object to be added based on the difference between the lower limit value of the appropriate weight range and the actually measured weight of the remaining object to be weighed. Has been It may be.

前記重量判定手段により軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記重量分布範囲内の重量の被計量物を1個取り出して、前記重量分布範囲内の重量の未計量の被計量物を前記載置部へ1個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測する適量可否予測手段と、前記適量可否予測手段によって前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値にならないと予測されたときに、複数個の被計量物の交換が必要である旨を作業者に報知する第3の報知手段とをさらに備え、前記取出し情報生成手段は、前記適量可否予測手段によって前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になると予測されたときにのみ、前記取出し重量情報を生成するよう構成されていてもよい。   When it is determined that the weight is light by the weight determination means and when it is determined that the weight is excessive, the operator takes out one object to be weighed within the weight distribution range from the placement unit. When it is assumed that one unmeasured object having a weight within the weight distribution range is added to the placement unit, the weight of the measurement object on the placement unit becomes a value within the appropriate weight range. An appropriate amount propriety predicting means for predicting whether or not the weight is to be predicted that the weight of the object to be weighed on the placement unit is not within the appropriate weight range by the appropriate amount propriety predicting means. And third notification means for notifying the operator that the object to be weighed needs to be exchanged, wherein the take-out information generating means is configured to weight the object to be weighed on the placement unit by the appropriate amount propriety prediction means. Is predicted to be within the appropriate weight range. It may be configured to generate the extraction weight information.

この構成によれば、載置部上の被計量物の合計重量が軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、1個の被計量物の交換によって適量になるか否かを予測し、適量にならないと予測される場合には、複数個の被計量物の交換が必要である旨が作業者に報知される。これにより、作業者は、1個の被計量物のみを未計量の被計量物と交換するというような無駄な入替え作業をしなくて済み、作業スピードの向上及び生産性向上をより図ることができる。   According to this configuration, when it is determined that the total weight of the objects to be weighed on the placement unit is light and when it is determined that the weight is excessive, an appropriate amount is obtained by replacing one object to be weighed. If it is predicted that it will not be an appropriate amount, the operator is notified that a plurality of objects to be weighed must be replaced. As a result, the operator does not have to perform a useless replacement work such as exchanging only one object to be weighed with an object to be weighed, and the work speed and productivity can be further improved. it can.

前記適量可否予測手段は、前記重量分布範囲に基づいて、前記載置部から取り出される被計量物の重量の予測範囲である取出し重量範囲と、前記追加させる未計量の被計量物の重量の予測範囲である追加重量範囲とが予め定められており、前記重量判定手段により軽量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記取出し重量範囲の最小重量に相当する被計量物を1個取り出して、前記追加重量範囲内の重量に相当する未計量の被計量物を前記載置部へ1個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測するよう構成されるとともに、前記重量判定手段により過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記取出し重量範囲の最大重量に相当する被計量物を1個取り出して、前記追加重量範囲内の重量に相当する未計量の被計量物を前記載置部へ1個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測するよう構成されていてもよい。   Based on the weight distribution range, the appropriate amount propriety predicting means predicts an extraction weight range which is a prediction range of the weight of the object to be weighed taken out from the placement unit, and a weight of the unmeasured object to be added. An additional weight range, which is a range, is determined in advance, and an object to be weighed corresponding to the minimum weight in the take-out weight range from the mounting portion when the weight determination means determines that the weight is light. Is taken out, and it is assumed that one unmeasured object corresponding to the weight within the additional weight range is added to the placement unit, the weight of the measurement object on the placement unit is It is configured to predict whether or not the value is within an appropriate weight range, and when it is determined by the weight determination means that the amount is excessive, the operator can determine the maximum weight of the removal weight range from the placement unit. Weighing objects corresponding to When it is assumed that an unmeasured object corresponding to the weight within the additional weight range is added to the placement unit, the weight of the measurement object on the placement unit is the appropriate weight. It may be configured to predict whether or not the value is within the range.

本発明は、以上に説明した構成を有し、別途設備を要することなく、定貫作業の作業スピードの向上を図ることができる計量器を提供することができるという効果を奏する。   The present invention has the above-described configuration, and provides an effect that it is possible to provide a measuring instrument that can improve the working speed of a constant drilling operation without requiring additional equipment.

図1(A)は、本発明の実施形態の計量器の一例を示す外観図であり、図1(B)は、図1(A)の計量器の構成を示すブロック図である。FIG. 1A is an external view showing an example of a measuring instrument according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a block diagram showing a configuration of the measuring instrument of FIG. 図2は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the measuring instrument of the present embodiment. 図3は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the measuring instrument of the present embodiment. 図4は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the measuring instrument of the present embodiment. 図5は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the measuring instrument of the present embodiment. 図6(A)〜図6(E)は、それぞれ、本実施形態の計量器による表示の一例を示す図である。6 (A) to 6 (E) are diagrams each showing an example of display by the measuring instrument of the present embodiment. 図7(A)は、本発明の実施形態の計量器の他の例を示す外観図であり、図7(B)は、図7(A)の計量器の構成を示すブロック図である。FIG. 7A is an external view showing another example of the measuring instrument according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a block diagram showing the configuration of the measuring instrument of FIG.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout all the drawings, and redundant description thereof is omitted. Further, the present invention is not limited to the following embodiment.

(実施形態)
図1(A)は、本発明の実施形態の計量器の一例を示す外観図であり、図1(B)は、図1(A)の計量器の構成を示すブロック図である。
(Embodiment)
FIG. 1A is an external view showing an example of a measuring instrument according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a block diagram showing a configuration of the measuring instrument of FIG.

この計量器は、デジタル上皿自動秤であり、定貫作業に使用され、例えば、被計量物の定量詰め(例えば、じゃがいも等のパック詰め)の商品を生産するために用いられる。この計量器は、計量部11と、本体15と、制御器20とを備えている。   This measuring instrument is a digital precision pan automatic weighing machine, and is used for constant work. For example, it is used for producing a product for quantitatively packing an object to be weighed (for example, packing potato or the like). This measuring instrument includes a measuring unit 11, a main body 15, and a controller 20.

計量部11は、被計量物が載せられる計量皿(載置部)12と、計量皿12を支持して、計量皿12上の被計量物の重量を計量できるロードセル等の重量センサ13等からなる。なお、重量センサ13は、図示しない公知の信号処理回路(例えば、増幅器やA/D変換器等)を介して制御器20に接続されている。これにより、計量皿12に載っている被計量物の重量は、重量センサ13によって逐次、計量されて、制御器20に入力される。重量センサ13及び制御器20は、本体15の筐体内に格納されている。   The weighing unit 11 includes a weighing pan (mounting unit) 12 on which an object to be weighed is placed, and a weight sensor 13 such as a load cell that supports the weighing pan 12 and can weigh the object to be weighed on the weighing pan 12. Become. The weight sensor 13 is connected to the controller 20 via a well-known signal processing circuit (not shown) (for example, an amplifier or an A / D converter). Thereby, the weight of the object to be weighed on the weighing pan 12 is sequentially weighed by the weight sensor 13 and input to the controller 20. The weight sensor 13 and the controller 20 are stored in the housing of the main body 15.

本体15には、その前面に、操作部16と、表示部17と、判定ランプ18とが備えられている。操作部16は、計量器の動作開始および動作停止等の操作並びに計量器の動作条件(パラメータ)の値等を、制御器20に入力するための手段として機能する。つまり、操作部16を用いることで、操作部16の操作による様々な入力信号が制御器20に入力され、制御器20の記憶部に記憶される。   The main body 15 includes an operation unit 16, a display unit 17, and a determination lamp 18 on the front surface thereof. The operation unit 16 functions as means for inputting operations such as operation start and operation stop of the measuring instrument, operation condition (parameter) values and the like of the measuring instrument to the controller 20. That is, by using the operation unit 16, various input signals due to the operation of the operation unit 16 are input to the controller 20 and stored in the storage unit of the controller 20.

表示部17は、例えば小型の液晶ディスプレイを用いて構成され、制御器20によって算出される計量皿12上の被計量物の重量等を表示する他、第1〜第3の報知手段として機能する。   The display unit 17 is configured using, for example, a small liquid crystal display, and displays the weight of the object on the weighing pan 12 calculated by the controller 20, and also functions as first to third notification units. .

判定ランプ18は、例えば多色LEDを用いて構成され、点灯色を変更できる。   The determination lamp 18 is configured using, for example, a multicolor LED, and can change the lighting color.

制御器20は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、マイクロコントローラのCPU等からなる演算部と、マイクロコントローラのRAM及びROM等からなる記憶部とを有している。制御器20は、重量センサ13及び操作部16からの信号を入力し、表示部17へ表示するデータ等の信号を出力するとともに、判定ランプ18を制御する。   The controller 20 is composed of, for example, a microcontroller and has a calculation unit including a CPU of the microcontroller and a storage unit including a RAM and a ROM of the microcontroller. The controller 20 inputs signals from the weight sensor 13 and the operation unit 16, outputs signals such as data to be displayed on the display unit 17, and controls the determination lamp 18.

この制御器20は、重量センサ13等とともに計量皿12上の被計量物の重量を計量する計量手段として機能するとともに、重量判定手段、取出し重量情報生成手段、追加重量情報生成手段、及び適量可否予測手段等として機能する。なお、制御器20は、集中制御を行う単独の制御器で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御を行う複数の制御器で構成されていてもよい。   The controller 20 functions as a weighing unit that measures the weight of the object to be weighed on the weighing pan 12 together with the weight sensor 13 and the like, as well as a weight determination unit, a taken-out weight information generation unit, an additional weight information generation unit, and an appropriate amount It functions as a prediction means. The controller 20 may be composed of a single controller that performs centralized control, or may be composed of a plurality of controllers that perform distributed control in cooperation with each other.

以上のように構成された計量器の動作について説明する。この計量器の動作は制御器20によって制御され、計量器を動作させるために必要な情報はすべて制御器20の記憶部に記憶されている。また、動作中に記憶される情報はすべて制御器20の記憶部に記憶される。なお、この計量器は、例えば、ひょう量が3000g、目量が1g、最小測定量が20gである。   The operation of the measuring instrument configured as described above will be described. The operation of this measuring instrument is controlled by the controller 20, and all the information necessary for operating the measuring instrument is stored in the storage unit of the controller 20. All information stored during operation is stored in the storage unit of the controller 20. In this measuring instrument, for example, the weighing capacity is 3000 g, the scale weight is 1 g, and the minimum measured quantity is 20 g.

例えば管理者は、操作部16を操作して計量器を設定モードと計量モードとに切り替えることができる。まず、例えば管理者は、作業開始前などに、操作部16を操作して設定モードを選択し、設定モードにおいて、計量モードでの動作を行う上で必要な各パラメータの値を設定する。これらの設定は、表示部17に設定するために必要な情報が表示され、それを見ながら操作部16を操作して設定することができるように構成されている。また、作業者等が、計量モードに切り替えると、計量器は、設定されている各パラメータの値に基づいて動作を行う。   For example, the administrator can operate the operation unit 16 to switch the measuring instrument between the setting mode and the measuring mode. First, for example, before starting work, the administrator selects the setting mode by operating the operation unit 16 and sets values of parameters necessary for performing the operation in the weighing mode in the setting mode. These settings are configured such that information necessary for setting is displayed on the display unit 17 and can be set by operating the operation unit 16 while viewing the information. Further, when the operator or the like switches to the measurement mode, the measuring instrument performs an operation based on the set parameter values.

パラメータとしては、生産する商品1個の適量重量範囲の下限値WD及び上限値WUと、被計量物(例えばじゃがいも)1個の重量分布範囲(以下、「被計量物の単重範囲」という)の下限値Od及び上限値Ouと、取出し指示範囲(取出し重量範囲)の下限値WRd及び上限値WRuと、追加指示範囲(追加重量範囲)の下限値WAd及び上限値WAuと、追加重量算出時のマージン重量Wmと、計量皿12上の被計量物の有無を判定するためのしきい値Wtとを設定する。これらの設定値は、操作部16から入力されて制御器20の記憶部に記憶(設定)される。なお、しきい値Wtには、最小測定量(例えば20g)が自動的に設定されるようにしてもよい。また、上記のパラメータの値は一度設定すれば電源を切っても保持(記憶)されており、変更のない限り、再設定は不要である。   The parameters include a lower limit value WD and an upper limit value WU of an appropriate weight range of a product to be produced, and a weight distribution range of an object to be weighed (for example, potato) (hereinafter referred to as “unit weight range of an object to be weighed”). Lower limit value Od and upper limit value Ou, lower limit value WRd and upper limit value WRu of removal instruction range (removal weight range), lower limit value WAd and upper limit value WAu of additional instruction range (additional weight range), and additional weight calculation Margin weight Wm and a threshold value Wt for determining the presence or absence of an object to be weighed on the weighing pan 12 are set. These set values are input from the operation unit 16 and stored (set) in the storage unit of the controller 20. Note that a minimum measurement amount (for example, 20 g) may be automatically set as the threshold value Wt. Further, once the parameter values are set, they are retained (stored) even when the power is turned off, and resetting is unnecessary unless changed.

一例として、適量重量範囲は、例えば、下限値WDが300g、上限値WUが320gの300〜320gの範囲に設定される。被計量物の単重範囲は、例えば、下限値Odが70g、上限値が130gの70〜130gの範囲に設定される。また、取出し指示範囲は、被計量物の単重範囲内であって、それより狭い範囲として設定され、例えば、下限値WRdが80g、上限値WRuが110gの80〜110gの範囲に設定される。また、追加指示範囲は、被計量物の単重範囲内であって、それより狭い範囲として設定され、例えば、下限値WAdが80g、上限値WAuが115gの80〜115gの範囲に設定される。また、追加重量算出時のマージン重量Wmは、例えば5gに設定される。しきい値Wtは、例えば20gに設定される。なお、適量重量範囲、被計量物の単重範囲、取出し指示範囲、及び追加指示範囲のそれぞれの範囲における下限値、上限値は、それぞれの範囲における最小重量値、最大重量値のことである。   As an example, the appropriate amount weight range is set to a range of 300 to 320 g where the lower limit value WD is 300 g and the upper limit value WU is 320 g, for example. The single weight range of the objects to be weighed is set, for example, in a range of 70 to 130 g where the lower limit value Od is 70 g and the upper limit value is 130 g. Further, the take-out instruction range is set as a narrower range within the single weight range of the object to be weighed, for example, a range of 80 to 110 g where the lower limit value WRd is 80 g and the upper limit value WRu is 110 g. . Further, the additional instruction range is set as a narrower range within the single weight range of the object to be weighed, for example, set in a range of 80 to 115 g where the lower limit value WAd is 80 g and the upper limit value WAu is 115 g. . Further, the margin weight Wm at the time of calculating the additional weight is set to 5 g, for example. The threshold value Wt is set to 20 g, for example. In addition, the lower limit value and the upper limit value in the respective ranges of the appropriate weight range, the single weight range of the object to be weighed, the removal instruction range, and the additional instruction range are the minimum weight value and the maximum weight value in the respective ranges.

本実施形態では、計量皿12上の被計量物の合計重量が適量でない(適量重量範囲内でない)場合には、例えば、計量皿12上の被計量物を1個取り出して、未計量の被計量物を追加して適量にするようにしている。この際に、計量皿12から取り出す被計量物の重量を作業者に指示する範囲として取出し指示範囲が設定され、追加する未計量の被計量物の重量を作業者に指示する範囲として追加指示範囲が設定されている。これらの取出し指示範囲と追加指示範囲とは同じ範囲にしてもよいが、上記の例では、計量皿12上の被計量物の個数より未計量の被計量物の個数の方が多いと考えられるので、取出し指示範囲よりも追加指示範囲を広くしている。   In the present embodiment, when the total weight of the objects to be weighed on the weighing pan 12 is not an appropriate amount (not within the appropriate weight range), for example, one object to be weighed on the weighing pan 12 is taken out and an unweighed object to be weighed is taken out. An appropriate amount is added by adding a sample. At this time, the take-out instruction range is set as a range for instructing the operator of the weight of the object to be weighed out from the weighing pan 12, and the additional instruction range is provided as a range for instructing the operator of the weight of the unmeasured object to be added. Is set. These take-out instruction range and additional instruction range may be the same range, but in the above example, it is considered that the number of objects to be weighed is larger than the number of objects to be weighed on the weighing pan 12. Therefore, the additional instruction range is made wider than the extraction instruction range.

なお、適量重量範囲は、操作部16から目標重量と許容幅とが入力され、その下限値WDが目標重量に、上限値WUが(目標重量+許容幅)に設定されるようにしてもよい。また、取出し指示範囲及び追加指示範囲の下限値及び上限値は、操作部16から被計量物の単重範囲の下限値及び上限値に対する比率(例えば百分率)として入力されるようにしてもよい。   The appropriate weight range may be set such that the target weight and the allowable width are input from the operation unit 16, the lower limit value WD is set to the target weight, and the upper limit value WU is set to (target weight + allowable width). . Further, the lower limit value and the upper limit value of the take-out instruction range and the additional instruction range may be input from the operation unit 16 as ratios (for example, percentages) to the lower limit value and the upper limit value of the single weight range of the object to be weighed.

計量作業(商品の生産作業)を行う場合には、作業者が、操作部16を操作して計量器を計量モードにする。そして、作業者は、計量皿12に被計量物を載せて、後述のように判定ランプ18が青色に点灯したときに、計量皿12上の被計量物をパックに詰めて1個の商品を生産する。このようにして順次商品を生産する。   When performing a weighing operation (product production operation), the operator operates the operation unit 16 to set the measuring instrument to the measurement mode. Then, the operator places an object to be weighed on the weighing pan 12, and when the determination lamp 18 lights in blue as will be described later, packs the object to be weighed on the weighing pan 12 into a pack and puts one product. Produce. In this way, products are produced sequentially.

図2〜図5は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。また、図6(A)〜図6(E)は、本実施形態の計量器による表示の一例を示す図である。なお、図2〜図5は、1個の商品を生産する場合のフローチャートであり、図2〜図5の処理が繰り返されることにより、複数の商品の生産が連続して行われる。この図2〜図5の処理は、制御器20によって実行される。   2-5 is a flowchart which shows an example of operation | movement of the measuring device of this embodiment. Moreover, FIG. 6 (A)-FIG.6 (E) are figures which show an example of the display by the measuring device of this embodiment. 2 to 5 are flowcharts in the case of producing one commodity, and a plurality of commodities are continuously produced by repeating the processes in FIGS. The processing in FIGS. 2 to 5 is executed by the controller 20.

まず、作業者が適量重量範囲内の重量(例えば目標重量)になると予想する複数個の被計量物を計量皿12に載せる。すると、制御器20は、図2に示すように、逐次取得する重量センサ13の重量信号に基づいて計量皿12上の被計量物の重量Wを算出する(ステップS1)。   First, a plurality of objects to be weighed that an operator expects to be within a proper weight range (for example, a target weight) are placed on the weighing pan 12. Then, as shown in FIG. 2, the controller 20 calculates the weight W of the object to be weighed on the weighing pan 12 based on the weight signal of the weight sensor 13 acquired sequentially (step S1).

そして、被計量物の重量Wが、しきい値Wtよりも大きいか否かを判定する(ステップS2)。被計量物の重量Wが、しきい値Wt以下の場合、判定ランプ18を消灯させる(ステップS5)。   And it is determined whether the weight W of a to-be-measured object is larger than the threshold value Wt (step S2). If the weight W of the object to be weighed is equal to or less than the threshold value Wt, the determination lamp 18 is turned off (step S5).

一方、被計量物の重量Wが、しきい値Wtよりも大きい場合、ステップS3に進み、被計量物の重量Wが、適量重量範囲の下限値WD以上であるか否かを判定する。   On the other hand, when the weight W of the object to be weighed is larger than the threshold value Wt, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the weight W of the object to be weighed is not less than the lower limit value WD of the appropriate amount weight range.

ここで、被計量物の重量Wが、下限値WD未満の場合、被計量物が軽量であると判定し、判定ランプ18を赤色に点灯させる(ステップS6)。   Here, when the weight W of the object to be weighed is less than the lower limit value WD, it is determined that the object to be weighed is light, and the determination lamp 18 is lit in red (step S6).

一方、被計量物の重量Wが、下限値WD以上の場合、ステップS4に進み、被計量物の重量Wが、適量重量範囲の上限値WUよりも大きいか否かを判定する。   On the other hand, when the weight W of the object to be weighed is not less than the lower limit value WD, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not the weight W of the object to be weighed is larger than the upper limit value WU of the appropriate amount weight range.

ここで、被計量物の重量Wが、上限値WUよりも大きい場合、被計量物が過量であると判定し、判定ランプ18を黄色に点灯させる(ステップS7)。   Here, when the weight W of the object to be weighed is larger than the upper limit value WU, it is determined that the object to be weighed is excessive, and the determination lamp 18 is lit in yellow (step S7).

一方、被計量物の重量Wが、上限値WU以下の場合、被計量物が適量であると判定し、判定ランプ18を青色に点灯させる(ステップS8)。作業者は、このときの計量皿12上の被計量物を商品としてパックに詰める。これにより1個の商品が生産される。   On the other hand, when the weight W of the object to be weighed is not more than the upper limit value WU, it is determined that the object to be weighed is an appropriate amount, and the determination lamp 18 is lit in blue (step S8). The operator packs the objects to be weighed on the weighing pan 12 at this time as a product in a pack. Thereby, one product is produced.

前述のように、被計量物が軽量であると判定した場合(ステップS6)には、図3のステップS11へ進む。   As described above, when it is determined that the object to be weighed is light (step S6), the process proceeds to step S11 in FIG.

図3のステップS11〜S17は、計量皿12上の2個以上の被計量物を交換しなければ適量重量範囲にならないと予測される場合には、複数個の交換が必要である旨を表示部17に表示するための処理と、計量皿12から1個の被計量物を取り出して、未計量の1個の被計量物を追加することにより適量重量範囲になると予測される場合には、計量皿12から取り出す被計量物の重量を予測して表示する処理とを含んでいる。さらに、追加する被計量物の重量を予測して表示するための処理は図4のステップS21〜S25で示される。   Steps S11 to S17 in FIG. 3 indicate that if a plurality of objects to be weighed on the weighing pan 12 are not replaced, it is predicted that they will not be in an appropriate weight range, and that a plurality of replacements are necessary. In the case where it is predicted that an appropriate weight range will be obtained by taking out one object to be weighed from the weighing pan 12 and adding one unmeasured object to the processing for displaying on the unit 17, And a process for predicting and displaying the weight of the object to be weighed taken out from the weighing pan 12. Further, the process for predicting and displaying the weight of the object to be added is shown in steps S21 to S25 in FIG.

ステップS11では、計量皿12から最小と予想される重量の被計量物を1個取り出したときの残りの被計量物の予測重量Aを算出する。この予測重量Aは、計量皿12上の被計量物の重量Wから取出し指示範囲の下限値WRdを減算して算出する。   In step S11, the predicted weight A of the remaining object to be weighed when one object to be weighed that is expected to be the minimum from the weighing pan 12 is calculated. The predicted weight A is calculated by subtracting the lower limit value WRd of the take-out instruction range from the weight W of the object to be weighed on the weighing pan 12.

次に、ステップS12では、適量重量範囲の下限値WDから予測重量Aを減算した値が、追加指示範囲内か否かを判定する。この判定結果が追加指示範囲内にならない場合には、計量皿12から最小の被計量物を取り出して、未計量の最大の被計量物を追加しても適量重量範囲内の重量にならないものとして、複数個の被計量物の交換が必要である旨の情報(例えば、「複数個の載せ替えが必要」)を表示部17の画面に表示する(ステップS13)。この後、作業者が、計量皿12上の複数個の被計量物を未計量の複数個の被計量物と交換すると、最初のステップS1へ戻る。   Next, in step S12, it is determined whether or not the value obtained by subtracting the predicted weight A from the lower limit value WD of the appropriate amount weight range is within the additional instruction range. If this determination result does not fall within the additional instruction range, it is assumed that even if the smallest object to be weighed is taken out of the weighing pan 12 and the largest object to be weighed is added, the weight does not fall within the appropriate weight range. Then, information indicating that it is necessary to exchange a plurality of objects to be weighed (for example, “a plurality of objects need to be replaced”) is displayed on the screen of the display unit 17 (step S13). Thereafter, when the operator replaces a plurality of objects to be weighed on the weighing pan 12 with a plurality of objects to be weighed, the process returns to the first step S1.

ステップS12での判定結果が追加指示範囲内になる場合には、ステップS14へ進む。このステップS14では、計量皿12から被計量物を1個取り出した場合の残りの被計量物の予測重量Bを算出する。この予測重量Bは、被計量物の単重範囲の中心値をOcとすれば、B=W−Ocとして算出する。被計量物の単重範囲の中心値Ocは、被計量物の単重範囲の下限値Odと上限値Ouとの平均値、すなわち、(Od+Ou)/2として算出できる。   If the determination result in step S12 is within the additional instruction range, the process proceeds to step S14. In this step S14, the predicted weight B of the remaining object to be weighed when one object to be weighed is taken out from the weighing pan 12 is calculated. The predicted weight B is calculated as B = W−Oc, where Oc is the center value of the single weight range of the object to be weighed. The center value Oc of the unit weight range of the object to be weighed can be calculated as an average value of the lower limit value Od and the upper limit value Ou of the unit weight range of the object to be weighed, that is, (Od + Ou) / 2.

次にステップS15では、残りの被計量物の予測重量Bに基づいて目標重量(適量重量範囲の下限値WD)にするために追加する被計量物の予測重量(WD−B)が、追加指示範囲内であるか否かを判定する。   Next, in step S15, the predicted weight (WD-B) of the object to be added to make the target weight (the lower limit value WD of the appropriate weight range) based on the predicted weight B of the remaining object to be weighed is added. It is determined whether it is within the range.

ステップS15の判定が「NO」の場合には、ステップS16で、残りの被計量物の予測重量Bを変更し、ステップS15へ戻る。ステップS16では、具体的には、追加指示範囲の上限値WAuを用いて、B+{(WD−B)−WAu}=WD−WAuの値が、新しい予測重量Bとなるように変更する。ここでは、新しい予測重量Bを、古い予測重量Bに、追加予測値(WD−B)と追加指示可能上限値(WAu)との差を加えた値として算出している。   If the determination in step S15 is “NO”, the predicted weight B of the remaining object to be weighed is changed in step S16, and the process returns to step S15. In step S16, specifically, using the upper limit value WAu of the additional instruction range, the value of B + {(WD−B) −WAu} = WD−WAu is changed to become the new predicted weight B. Here, the new predicted weight B is calculated as a value obtained by adding the difference between the additional predicted value (WD-B) and the additional instructionable upper limit (WAu) to the old predicted weight B.

ステップS15の判定が「YES」の場合には、ステップS17で、取出し指示重量をW−Bとして算出し、この取出し指示重量及び取出し指示を表示部17の画面に表示する。この場合の表示画面の一例が図6(A)に示されている。図6(A)では、95gの被計量物を取り出す指示が表示されている。作業者は、この指示を見て、95g程度と推測した被計量物を計量皿12から1個取り出す。   If the determination in step S15 is “YES”, in step S17, the removal instruction weight is calculated as WB, and the removal instruction weight and the removal instruction are displayed on the screen of the display unit 17. An example of the display screen in this case is shown in FIG. In FIG. 6A, an instruction to take out a 95 g object to be weighed is displayed. The operator sees this instruction and takes out one object to be weighed estimated to be about 95 g from the weighing pan 12.

なお、上記のステップS11,S12は、作業者が計量皿12から単重範囲内の重量(上記例では取出し指示範囲内の最小重量)の被計量物を1個取り出して、単重範囲内の重量(上記例では追加指示範囲内の重量)の未計量の被計量物を計量皿12へ1個追加すると想定した場合に、計量皿12上の被計量物の合計重量が適量重量範囲内の値になるか否かを予測する処理の一例である。また、ステップS14〜S17は、作業者が計量皿12から単重範囲内の重量の被計量物を1個取り出して、単重範囲内の重量(上記例では追加指示範囲内の重量)の未計量の被計量物を計量皿12へ1個追加すると想定した場合に、計量皿12上の被計量物の合計重量が適量重量範囲内の値になるように、作業者に計量皿12から1個取り出させる被計量物の重量を算出する処理の一例である。   In the above steps S11 and S12, the operator takes out one object to be weighed within the single weight range (in the above example, the minimum weight within the take-out instruction range) from the weighing pan 12, and within the single weight range. When it is assumed that one unweighed object to be weighed (weight within the additional instruction range in the above example) is added to the weighing pan 12, the total weight of the weighing objects on the weighing pan 12 is within the appropriate weight range. It is an example of the process which estimates whether it becomes a value. In steps S14 to S17, the operator takes out one object to be weighed within the unit weight range from the weighing pan 12, and the weight within the unit weight range (the weight within the additional instruction range in the above example) is not yet obtained. When it is assumed that one weighing object is added to the weighing pan 12, the operator sets the weighing pan 12 to 1 so that the total weight of the weighing objects on the weighing pan 12 is within the appropriate weight range. It is an example of the process which calculates the weight of the to-be-measured object taken out individually.

次に、図4に示すように、制御器20は、重量センサ13の重量信号に基づいて、作業者が計量皿12から1個の被計量物を取り出したときの計量皿12上の残りの被計量物の重量Wxを算出する(ステップS21)。   Next, as shown in FIG. 4, the controller 20, based on the weight signal of the weight sensor 13, the remaining amount on the weighing pan 12 when the operator takes out one object to be weighed from the weighing pan 12. The weight Wx of the object to be weighed is calculated (step S21).

次に、ステップS22では、適量重量範囲の下限値WDから被計量物の重量Wxを減算した値が、追加指示範囲内か否かを判定する。この判定結果が追加指示範囲内にならない場合には、取り出す被計量物を交換する指示(例えば、「大きいものまたは小さいものと交換して取り出す」)を表示部17の画面に表示する(ステップS23)。   Next, in step S22, it is determined whether or not the value obtained by subtracting the weight Wx of the object to be weighed from the lower limit value WD of the appropriate weight range is within the additional instruction range. If the determination result is not within the additional instruction range, an instruction to replace the object to be taken out (for example, “take out by exchanging with a larger or smaller one”) is displayed on the screen of the display unit 17 (step S23). ).

このステップS23において、WD−Wxの値と追加指示範囲の上限値及び下限値とを比較し、WD−Wxの値が追加指示範囲の上限値より大きい場合には、取り出す被計量物を先程取り出した被計量物より小さい被計量物と交換する指示を表示部17の画面に表示し、WD−Wxの値が追加指示範囲の下限値より小さい場合には、取り出す被計量物を先程取り出した被計量物より大きい被計量物と交換する指示を表示部17の画面に表示するようにしてもよい。   In this step S23, the value of WD-Wx is compared with the upper limit value and lower limit value of the additional instruction range. If the value of WD-Wx is larger than the upper limit value of the additional instruction range, the object to be taken out is taken out earlier. An instruction to replace the object to be weighed that is smaller than the object to be weighed is displayed on the screen of the display unit 17, and when the value of WD-Wx is smaller than the lower limit value of the additional instruction range, the object to be taken out is removed. You may make it display on the screen of the display part 17 the instruction | indication which replaces | exchanges for the to-be-measured item larger than a measurement thing.

そして、作業者は、表示部17の指示を見て、取り出す被計量物を交換する(入れ替える)。制御器20は、ステップS24で、重量センサ13の重量信号に基づいて、交換後の計量皿12上の被計量物の重量を算出し、この重量をWxとしてステップS22へ戻る。   And an operator sees the instruction | indication of the display part 17, and replaces | exchanges the to-be-measured object taken out (it replaces). In step S24, the controller 20 calculates the weight of the object to be weighed on the weighing pan 12 after replacement based on the weight signal of the weight sensor 13, and returns the weight to Wx, and returns to step S22.

ステップS22において、(WD−Wx)の値が、追加指示範囲内になる場合には、ステップS25へ進む。このステップS25では、(WD−Wx)の値にマージン重量Wmを加算して追加指示重量を算出し、この追加指示重量及び追加指示を表示部17の画面に表示する。この場合の表示画面の一例が図6(B)に示されている。図6(B)では、115gの被計量物を追加する指示が表示されている。作業者は、この指示を見て、115g程度と推測した被計量物を計量皿12へ追加する(載せる)。   If the value of (WD−Wx) is within the additional instruction range in step S22, the process proceeds to step S25. In step S25, the margin weight Wm is added to the value of (WD−Wx) to calculate the additional instruction weight, and the additional instruction weight and the additional instruction are displayed on the screen of the display unit 17. An example of the display screen in this case is shown in FIG. In FIG. 6B, an instruction to add a 115 g object to be weighed is displayed. The operator sees this instruction and adds (loads) the object to be weighed estimated to be about 115 g to the weighing pan 12.

なお、(WD−Wx)の値にマージン重量Wmを加算して追加指示重量とするのは、実際に追加される被計量物の重量が(WD−Wx)より小さい場合には、追加後の重量(Wy)が適量重量範囲の下限値(目標重量)WDより小さくなるので、これを回避するためである。   In addition, the margin weight Wm is added to the value of (WD−Wx) to obtain the additional instruction weight when the weight of the actually added object to be weighed is smaller than (WD−Wx). This is to avoid this because the weight (Wy) is smaller than the lower limit (target weight) WD of the appropriate weight range.

次に、制御器20は、重量センサ13の重量信号に基づいて、作業者によって1個の被計量物が追加された後の計量皿12上の被計量物の重量Wyを算出する(ステップS26)。   Next, the controller 20 calculates the weight Wy of the weighing object on the weighing pan 12 after one weighing object is added by the operator based on the weight signal of the weight sensor 13 (step S26). ).

次に、ステップS27では、被計量物の重量Wyが、適量重量範囲の下限値WD以上であるか否かを判定する。ここで、被計量物の重量Wyが、下限値WD未満の場合、先程追加した被計量物をそれより大きい被計量物と交換する指示(例えば、「少し大きいものと替える」)を表示部17の画面に表示する(ステップS28)。   Next, in step S27, it is determined whether or not the weight Wy of the object to be weighed is equal to or greater than the lower limit value WD of the appropriate weight range. Here, when the weight Wy of the object to be weighed is less than the lower limit value WD, an instruction to replace the object to be weighed previously with a larger object to be weighed (for example, “change to a slightly larger one”) is displayed on the display unit 17. Is displayed on the screen (step S28).

そして、作業者は、表示部17の指示を見て、追加する被計量物を交換する(入れ替える)。制御器20は、ステップS29で、重量センサ13の重量信号に基づいて、交換後の計量皿12上の被計量物の重量を算出し、この重量をWyとしてステップS27へ戻る。   And an operator sees the instruction | indication of the display part 17, and replaces | exchanges the to-be-measured object to add. In step S29, the controller 20 calculates the weight of the object to be weighed on the weighing pan 12 after replacement based on the weight signal of the weight sensor 13, and returns this weight to Wy as step W27.

ステップS27において、被計量物の重量Wyが、適量重量範囲の下限値WD以上になる場合には、ステップS30へ進む。   If the weight Wy of the object to be weighed is not less than the lower limit value WD of the appropriate weight range in step S27, the process proceeds to step S30.

次に、ステップS30では、被計量物の重量Wyが、適量重量範囲の上限値WUより大きいか否かを判定する。ここで、被計量物の重量Wyが、上限値WUより大きい場合、先程追加した被計量物をそれより小さい被計量物と交換する指示(例えば、「少し小さいものと替える」)を表示部17の画面に表示する(ステップS31)。   Next, in step S30, it is determined whether or not the weight Wy of the object to be weighed is larger than the upper limit value WU of the appropriate amount weight range. Here, when the weight Wy of the object to be weighed is larger than the upper limit value WU, an instruction to replace the object to be weighed previously with a smaller object to be weighed (for example, “change to a slightly smaller one”) is displayed on the display unit 17. Is displayed on the screen (step S31).

そして、作業者は、表示部17の指示を見て、追加する被計量物を交換する(入れ替える)。制御器20は、ステップS32で、重量センサ13の重量信号に基づいて、交換後の計量皿12上の被計量物の重量を算出し、この重量をWyとしてステップS27へ戻る。   And an operator sees the instruction | indication of the display part 17, and replaces | exchanges the to-be-measured object to add. In step S32, the controller 20 calculates the weight of the object to be weighed on the weighing pan 12 after replacement based on the weight signal of the weight sensor 13, and returns this weight as Wy to step S27.

ステップS30で、被計量物の重量Wyが、適量重量範囲の上限値WU未満である場合には、被計量物が適量であると判定し、判定ランプ18を青色に点灯させるとともに、表示部17の画面で適量である旨を表示する(ステップS33)。この場合の表示画面の一例が図6(C)に示されている。作業者は、このときの計量皿12上の被計量物を商品としてパックに詰める。これにより1個の商品が生産される。   In step S30, when the weight Wy of the object to be weighed is less than the upper limit value WU of the appropriate weight range, it is determined that the object to be weighed is an appropriate amount, and the determination lamp 18 is lit in blue and the display unit 17 is turned on. Is displayed on the screen (step S33). An example of the display screen in this case is shown in FIG. The operator packs the objects to be weighed on the weighing pan 12 at this time as a product in a pack. Thereby, one product is produced.

以上の軽量判定時の処理(ステップS11〜S17、S21〜S33)について、具体例を説明する。なお、先に例示したように、適量重量範囲が300〜320g、被計量物の単重範囲が70〜130g(この中心値Ocは100g)、取出し指示範囲が80〜110g、追加指示範囲が80〜115g、追加重量算出時のマージン重量が5gとする。   A specific example of the above light weight determination process (steps S11 to S17, S21 to S33) will be described. As illustrated above, the appropriate weight range is 300 to 320 g, the single weight range of the object to be weighed is 70 to 130 g (the center value Oc is 100 g), the take-out instruction range is 80 to 110 g, and the additional instruction range is 80. ˜115 g, and margin weight when calculating additional weight is 5 g.

例えば、はじめの被計量物の重量Wが280gで軽量判定がなされた場合、ステップS11で算出される予測重量Aは、W−WRd=280−80=200(g)となる。   For example, when the weight W of the first object to be weighed is 280 g and the light weight determination is made, the predicted weight A calculated in step S11 is W-WRd = 280-80 = 200 (g).

次に、ステップS12での(WD−A)=300−200=100(g)となり、これは追加指示範囲(80〜115g)内であるので、ステップS14へ進む。   Next, (WD-A) = 300-200 = 100 (g) in step S12, which is within the additional instruction range (80 to 115 g), the process proceeds to step S14.

ステップS14で算出される予測重量Bは(W−Oc)=(280−100)=180(g)となる。   The predicted weight B calculated in step S14 is (W−Oc) = (280−100) = 180 (g).

次に、ステップS15での(WD−B)=300−180=120(g)となり、これは追加指示範囲(80〜115g)内ではないので、ステップS16へ進む。   Next, (WD-B) = 300-180 = 120 (g) in step S15, and this is not within the additional instruction range (80 to 115 g), so the process proceeds to step S16.

ステップS16では、WD−WAu=300−115=185(g)を算出し、これを新たな予測重量Bとする。   In step S16, WD-WAu = 300-115 = 185 (g) is calculated and set as a new predicted weight B.

次のステップS15での(WD−B)=300−185=115(g)となり、これは追加指示範囲(80〜115g)内となるので、ステップS17へ進む。   In the next step S15, (WD-B) = 300-185 = 115 (g), which is within the additional instruction range (80 to 115 g), and thus the process proceeds to step S17.

ステップS17では、W−B=280−185=95(g)を算出し、この重量(95g)の被計量物を取り出す指示を表示する(図6(A))。   In step S17, WB = 280-185 = 95 (g) is calculated, and an instruction to take out an object to be weighed (95 g) is displayed (FIG. 6A).

そして、作業者が例えば90gの被計量物を取り出したとすれば、ステップS21で取得される重量Wxは、280−90=190(g)となる。   For example, if the operator takes out 90 g of the object to be weighed, the weight Wx acquired in step S21 is 280−90 = 190 (g).

次のステップS22での(WD−Wx)=300−190=110(g)となり、これは追加指示範囲(80〜115g)内となるので、ステップS25へ進む。   In the next step S22, (WD-Wx) = 300-190 = 110 (g), which is within the additional instruction range (80 to 115 g), and thus proceeds to step S25.

ステップS25では、110gにマージン重量5gを加算した値(115g)を算出し、この重量(115g)の被計量物を追加する指示を表示する(図6(B))。   In step S25, a value (115g) obtained by adding a margin weight of 5g to 110g is calculated, and an instruction to add an object to be weighed with this weight (115g) is displayed (FIG. 6B).

この115gの被計量物の追加指示を見て、作業者が、110〜130gの被計量物を追加できれば、合計重量Wyが適量重量範囲(300〜320g)内となって適量と判定されることになるので、ステップS28,S29,S31,S32の処理が行われることは少ないと考えられる。   If the operator can add 110 to 130 g of an object to be weighed by looking at the instruction to add the 115 g object to be weighed, the total weight Wy is determined to be an appropriate amount within the appropriate weight range (300 to 320 g). Therefore, it is considered that the processes of steps S28, S29, S31, and S32 are rarely performed.

次に、図2のステップS7で、被計量物が過量であると判定された場合について説明する。この場合、ステップS7のあと、図5のステップS41へ進む。   Next, the case where it is determined in step S7 in FIG. 2 that the object to be weighed is excessive will be described. In this case, after step S7, the process proceeds to step S41 in FIG.

図5のステップS41〜S47は、計量皿12上の2個以上の被計量物を交換しなければ適量重量範囲にならないと予測される場合には、複数個の交換が必要である旨を表示部17に表示するための処理と、計量皿12から1個の被計量物を取り出して、未計量の1個の被計量物を追加することにより適量重量範囲になると予測される場合には、計量皿12から取り出す被計量物の重量を予測して表示する処理とを含んでいる。さらに、追加する被計量物の重量を予測して表示するための処理は、前述のステップS6の軽量であると判定された場合と同様、図4のステップS21〜S25で示される。   Steps S41 to S47 in FIG. 5 indicate that if a plurality of objects to be weighed on the weighing pan 12 are not replaced, it is predicted that they will not be in an appropriate weight range. In the case where it is predicted that an appropriate weight range will be obtained by taking out one object to be weighed from the weighing pan 12 and adding one unmeasured object to the processing for displaying on the unit 17, And a process for predicting and displaying the weight of the object to be weighed taken out from the weighing pan 12. Further, the process for predicting and displaying the weight of the object to be added is shown in steps S21 to S25 in FIG. 4 as in the case where it is determined that the weight is light in step S6.

ステップS41では、計量皿12から最大と予想される重量の被計量物を1個取り出したときの残りの被計量物の予測重量Cを算出する。この予測重量Cは、計量皿12上の被計量物の重量Wから取出し指示範囲の上限値WRuを減算して算出する。   In step S41, the predicted weight C of the remaining object to be weighed when one object to be weighed with the maximum weight is taken out from the weighing pan 12 is calculated. The predicted weight C is calculated by subtracting the upper limit value WRu of the take-out instruction range from the weight W of the object to be weighed on the weighing pan 12.

次に、ステップS42では、適量重量範囲の上限値WUから予測重量Cを減算した値が、追加指示範囲内か否かを判定する。この判定結果が追加指示範囲内にならない場合には、計量皿12から最大の被計量物を取り出して、未計量の最小の被計量物を追加しても適量重量範囲内の重量にならないものとして、複数個の被計量物の交換が必要である旨の情報(例えば、「複数個の載せ替えが必要」)を表示部17の画面に表示する(ステップS43)。この後、作業者が、計量皿12上の複数個の被計量物を未計量の複数個の被計量物と交換すると、最初のステップS1へ戻る。   Next, in step S42, it is determined whether or not the value obtained by subtracting the predicted weight C from the upper limit value WU of the appropriate weight range is within the additional instruction range. If this determination result does not fall within the additional instruction range, it is assumed that even if the largest object to be weighed is taken out of the weighing pan 12 and the smallest object to be weighed is added, the weight does not fall within the appropriate weight range. Then, information indicating that it is necessary to replace a plurality of objects to be weighed (for example, “a plurality of objects need to be replaced”) is displayed on the screen of the display unit 17 (step S43). Thereafter, when the operator replaces a plurality of objects to be weighed on the weighing pan 12 with a plurality of objects to be weighed, the process returns to the first step S1.

ステップS42での判定結果が追加指示範囲内になる場合には、ステップS44へ進む。このステップS44では、計量皿12から被計量物を1個取り出した場合の残りの被計量物の予測重量Dを算出する。この予測重量Dは、被計量物の単重範囲の中心値をOcとすれば、D=W−Ocとして算出する。   If the determination result in step S42 is within the additional instruction range, the process proceeds to step S44. In this step S44, the predicted weight D of the remaining object to be weighed when one object to be weighed is taken out from the weighing pan 12 is calculated. The predicted weight D is calculated as D = W−Oc, where Oc is the center value of the single weight range of the object to be weighed.

次にステップS45では、残りの被計量物の予測重量Dに基づいて目標重量(適量重量範囲の下限値WD)にするために追加する被計量物の予測重量(WD−D)が、追加指示範囲内であるか否かを判定する。   Next, in step S45, the predicted weight (WD-D) of the object to be added to obtain the target weight (the lower limit value WD of the appropriate weight range) based on the predicted weight D of the remaining object to be weighed is added. It is determined whether it is within the range.

ステップS45の判定が「NO」の場合には、ステップS46で、残りの被計量物の予測重量Dを変更し、ステップS45へ戻る。ステップS46では、具体的には、追加指示範囲の下限値WAdを用いて、D+{(WD−D)−WAd}=WD−WAdの値が、新しい予測重量Dとなるように変更する。ここでは、新しい予測重量Dを、古い予測重量Dに、追加予測値(WD−D)と追加指示可能下限値(WAd)との差を加えた値として算出している。   If the determination in step S45 is “NO”, the predicted weight D of the remaining object to be weighed is changed in step S46, and the process returns to step S45. In step S46, specifically, using the lower limit value WAd of the additional instruction range, the value of D + {(WD−D) −WAd} = WD−WAd is changed to a new predicted weight D. Here, the new predicted weight D is calculated as a value obtained by adding the difference between the additional predicted value (WD-D) and the additional instructionable lower limit (WAd) to the old predicted weight D.

ステップS45の判定が「YES」の場合には、ステップS47で、取出し指示重量をW−Dとして算出し、この取出し指示重量及び取出し指示を表示部17の画面に表示する。   If the determination in step S45 is “YES”, in step S47, the removal instruction weight is calculated as WD, and the removal instruction weight and the removal instruction are displayed on the screen of the display unit 17.

上記のステップS41,S42は、作業者が計量皿12から単重範囲内の重量(上記例では取出し指示範囲内の最大重量)の被計量物を1個取り出して、単重範囲内の重量(上記例では追加指示範囲内の重量)の未計量の被計量物を計量皿12へ1個追加すると想定した場合に、計量皿12上の被計量物の合計重量が適量重量範囲内の値になるか否かを予測する処理の一例である。また、ステップS44〜S47は、作業者が計量皿12から単重範囲内の重量の被計量物を1個取り出して、単重範囲内の重量(上記例では追加指示範囲内の重量)の未計量の被計量物を計量皿12へ1個追加すると想定した場合に、計量皿12上の被計量物の合計重量が適量重量範囲内の値になるように、作業者に計量皿12から1個取り出させる被計量物の重量を算出する処理の一例である。   In the above steps S41 and S42, the operator takes out one object to be weighed having a weight within the single weight range (in the above example, the maximum weight within the take-out instruction range) from the weighing pan 12, and the weight within the single weight range ( In the above example, when it is assumed that one unmeasured object (weight within the additional instruction range) is added to the weighing pan 12, the total weight of the objects to be weighed on the weighing pan 12 becomes a value within the appropriate weight range. It is an example of the process which estimates whether it becomes. Further, in steps S44 to S47, the operator takes out one object to be weighed within the single weight range from the weighing pan 12, and the weight within the single weight range (the weight within the additional instruction range in the above example) is not yet obtained. When it is assumed that one weighing object is added to the weighing pan 12, the operator sets the weighing pan 12 to 1 so that the total weight of the weighing objects on the weighing pan 12 is within the appropriate weight range. It is an example of the process which calculates the weight of the to-be-measured object taken out individually.

ステップS47のあとは、前述の軽量判定時の場合と同様、図4に示すステップS21へ進み、制御器20は、重量センサ13の重量信号に基づいて、作業者が計量皿12から1個の被計量物を取り出したときの計量皿12上の残りの被計量物の重量Wxを算出する。このあとも、続いてステップS22〜ステップS33の処理を行い、作業者が適量と判定されたときの計量皿12上の被計量物を商品としてパックに詰めることにより1個の商品が生産される。   After step S47, as in the case of the light weight determination described above, the process proceeds to step S21 shown in FIG. 4, and the controller 20 allows the operator to remove one piece from the weighing pan 12 based on the weight signal of the weight sensor 13. The weight Wx of the remaining objects to be weighed on the weighing pan 12 when the objects to be weighed are taken out is calculated. Thereafter, the processing of step S22 to step S33 is subsequently performed, and one product is produced by packing the objects to be weighed on the weighing pan 12 when the operator determines that the amount is appropriate as a product. .

以上の過量判定時の処理(ステップS41〜S47、S21〜S33)について、具体例を説明する。ここでも、先に例示したように、適量重量範囲が300〜320g、被計量物の単重範囲が70〜130g(この中心値Ocは100g)、取出し指示範囲が80〜110g、追加指示範囲が80〜115g、追加重量算出時のマージン重量が5gとする。   A specific example of the above-described processing at the time of overdose determination (steps S41 to S47, S21 to S33) will be described. Here, as exemplified above, the appropriate weight range is 300 to 320 g, the single weight range of the object to be weighed is 70 to 130 g (this center value Oc is 100 g), the take-out instruction range is 80 to 110 g, and the additional instruction range is 80 to 115 g, and the margin weight when calculating the additional weight is 5 g.

例えば、はじめの被計量物の重量Wが330gで過量判定がなされた場合、ステップS41で算出される予測重量Cは、W−WRu=330−110=220(g)となる。   For example, when the overweight determination is made when the weight W of the first object to be weighed is 330 g, the predicted weight C calculated in step S41 is W-WRu = 330-110 = 220 (g).

次に、ステップS42での(WU−C)=320−220=100(g)となり、これは追加指示範囲(80〜115g)内であるので、ステップS44へ進む。   Next, (WU-C) = 320-220 = 100 (g) in step S42, which is within the additional instruction range (80 to 115 g), the process proceeds to step S44.

ステップS44で算出される予測重量Dは(W−Oc)=(330−100)=230(g)となる。   The predicted weight D calculated in step S44 is (W−Oc) = (330−100) = 230 (g).

次に、ステップS45での(WD−D)=300−230=70(g)となり、これは追加指示範囲(80〜115g)内ではないので、ステップS46へ進む。   Next, (WD-D) = 300-230 = 70 (g) in step S45, and this is not within the additional instruction range (80 to 115 g), so the process proceeds to step S46.

ステップS46では、WD−WAd=300−80=220(g)を算出し、これを新たな予測重量Dとする。   In step S46, WD-WAd = 300-80 = 220 (g) is calculated and set as a new predicted weight D.

次のステップS45での(WD−D)=300−220=80(g)となり、これは追加指示範囲(80〜115g)内となるので、ステップS47へ進む。   In the next step S45, (WD-D) = 300-220 = 80 (g), which is within the additional instruction range (80 to 115 g), the process proceeds to step S47.

ステップS47では、W−D=330−220=110(g)を算出し、この重量(110g)の被計量物を取り出す指示を表示する。   In step S47, WD = 330-220 = 110 (g) is calculated, and an instruction to take out an object to be weighed with this weight (110 g) is displayed.

そして、作業者が例えば120gの被計量物を取り出したとすれば、ステップS21で取得される重量Wxは、330−120=210(g)となる。   For example, if the operator takes out 120 g of the object to be weighed, the weight Wx acquired in step S21 is 330−120 = 210 (g).

次のステップS22での(WD−Wx)=300−210=90(g)となり、これは追加指示範囲(80〜115g)内となるので、ステップS25へ進む。   In the next step S22, (WD-Wx) = 300-210 = 90 (g), which falls within the additional instruction range (80 to 115 g), and thus proceeds to step S25.

ステップS25では、90gにマージン重量5gを加算した値(95g)を算出し、この重量(95g)の被計量物を追加する指示を表示する。   In step S25, a value (95g) obtained by adding a margin weight 5g to 90g is calculated, and an instruction to add an object to be weighed with this weight (95g) is displayed.

この95gの被計量物の追加指示を見て、作業者が、90〜110gの被計量物を追加できれば、合計重量Wyが適量重量範囲(300〜320g)内となって適量と判定されることになるので、ステップS28,S29,S31,S32の処理が行われることは少ないと考えられる。   If the operator can add 90 to 110 g of the object to be weighed by looking at the instruction to add the object to be weighed 95 g, the total weight Wy is determined to be an appropriate amount within the appropriate weight range (300 to 320 g). Therefore, it is considered that the processes of steps S28, S29, S31, and S32 are rarely performed.

なお、上記では、軽量判定時及び過量判定時において、取り出す被計量物を重量で表示する(ステップS17、S47)ようにしたが、被計量物の単重範囲(Od〜Ou)を複数の範囲に分割し、どの範囲に属する被計量物を取り出すかを表示するようにしてもよい。例えば、被計量物の単重範囲が70〜130gの場合に、90g未満の被計量物をSサイズ、90g以上で110g以下の被計量物をMサイズ、100gを超える被計量物をLサイズとし、どのサイズの被計量物を取り出すかを表示するようにしてもよい。この場合の表示画面の一例が図6(D)に示されている。図6(D)では、Mサイズの被計量物を取り出す指示(取出し指示は矢印で示されている)が表示されている。   In the above description, the object to be taken out is displayed by weight at the time of light weight determination and overload determination (steps S17 and S47), but the unit weight range (Od to Ou) of the object to be weighed is a plurality of ranges. It is possible to display the range to which the object to be weighed is taken out. For example, when the unit weight of the object to be weighed is 70 to 130 g, the object to be weighed less than 90 g is S size, the object to be weighed 90 g to 110 g is M size, and the object to be weighed more than 100 g is L size. The size of the object to be weighed out may be displayed. An example of the display screen in this case is shown in FIG. In FIG. 6D, an instruction to take out an M-size object (the take-out instruction is indicated by an arrow) is displayed.

同様に、軽量判定時及び過量判定時において、追加する被計量物を重量で表示する(ステップS25)ようにしたが、被計量物の単重範囲(Od〜Ou)を複数の範囲に分割し、どの範囲に属する被計量物を追加するかを表示するようにしてもよい。例えば、前述同様、重量に応じてSサイズ、Mサイズ及びLサイズの範囲を決めておき、どのサイズの被計量物を追加するかを表示するようにしてもよい。この場合の表示画面の一例が図6(E)に示されている。図6(E)では、Lサイズの被計量物を追加する指示(追加指示は矢印で示されている)が表示されている。   Similarly, in the light weight determination and the overload determination, the added object to be weighed is displayed by weight (step S25), but the unit weight range (Od to Ou) of the object to be weighed is divided into a plurality of ranges. The range to which the objects to be weighed are added may be displayed. For example, as described above, a range of S size, M size, and L size may be determined according to the weight, and the size of an object to be weighed may be displayed. An example of the display screen in this case is shown in FIG. In FIG. 6E, an instruction to add an L-size object (the addition instruction is indicated by an arrow) is displayed.

本実施形態では、計量皿12上の被計量物の重量Wの軽量判定時及び過量判定時において、1個の被計量物の交換によって適量とするために、1個取り出す被計量物の重量情報(重量または上記サイズ)を報知し(ステップS17,S47)、取出し後に、追加する被計量物の重量情報(重量または上記サイズ)を報知する(ステップS25)ようにしている。すなわち、作業者は、取り出す被計量物の重量の目安及び追加する被計量物の重量の目安がわかるため、試行錯誤に陥ることなく被計量物の交換を行って、適量となる被計量物の集合からなる商品を生産することができ、作業スピードの向上が図れ、それにより生産性の向上も図ることができる。また、計量器以外の設備(例えば特許文献1の場合の表示ユニット等)は不要である。   In the present embodiment, when determining the weight W of the object to be weighed on the weighing pan 12 and when determining the excess amount, the weight information of the object to be weighed is taken out in order to obtain an appropriate amount by replacing one object to be weighed. (Weight or size) is notified (steps S17 and S47), and after taking out, weight information (weight or size) of the object to be added is notified (step S25). In other words, since the operator knows the approximate weight of the object to be taken out and the approximate weight of the object to be added, replace the object to be weighed without trial and error, and adjust the weight of the object to be weighed. Commodities consisting of collectives can be produced, and the work speed can be improved, thereby improving productivity. Moreover, facilities other than the measuring instrument (for example, a display unit in the case of Patent Document 1) are unnecessary.

また、1個の被計量物の交換によって適量になるか否かを予測し、適量にならないと予測される場合には、複数個の被計量物の交換が必要である旨の情報を作業者に報知する(ステップS13,S43)ことにより、1個の被計量物のみを未計量の被計量物と交換するというような無駄な入替え作業をしなくて済み、作業スピードの向上及び生産性向上をより図ることができる。   In addition, it is predicted whether or not an appropriate amount will be obtained by exchanging one object to be measured, and if it is predicted that it will not be an appropriate amount, information indicating that replacement of a plurality of objects to be weighed is necessary will be given to the operator. (Steps S13 and S43), it is not necessary to perform a wasteful replacement work such as replacing only one object to be weighed with an unweighed object, improving work speed and improving productivity. Can be further planned.

なお、本実施形態では、作業者に報知する情報を表示部17に表示するようにしたが、スピーカ等を備え、スピーカからの音声等で報知するようにしてもよい。すなわち、ステップS13,S43の複数個の被計量物の交換が必要である旨の情報、ステップS17,S47の被計量物を取り出す指示の情報、ステップS25の被計量物を追加する指示の情報、ステップS23,S28,S31で指示する情報等は、スピーカからの音声等で報知するようにしてもよい。   In the present embodiment, information to notify the worker is displayed on the display unit 17, but a speaker or the like may be provided and notified by sound or the like from the speaker. That is, information indicating that it is necessary to replace a plurality of objects to be weighed in steps S13 and S43, information on an instruction to take out an object to be weighed in steps S17 and S47, information on an instruction to add an object to be weighed in step S25, Information or the like instructed in steps S23, S28, and S31 may be notified by voice from a speaker.

また、本実施形態では、取出し指示範囲及び追加指示範囲を、被計量物の単重範囲内であって、それより狭い範囲として設定することにより、実際に取り出される被計量物の重量及び実際に追加される被計量物の重量がそれぞれの範囲内にあることが多く、妥当な取出し指示重量及び妥当な追加指示重量を算出することができて好ましいが、取出し指示範囲及び追加指示範囲を、被計量物の単重範囲(Od〜Ou)と同じ範囲としてもよい。言い換えれば、取出し指示範囲及び追加指示範囲の代わりに、被計量物の単重範囲(Od〜Ou)を用いることも可能である。この場合、図3、図4、図5で示す処理の説明において、取出し指示範囲及び追加指示範囲の文言を被計量物の単重範囲に置き換えればよい。   Further, in this embodiment, by setting the take-out instruction range and the additional instruction range within the unit weight range of the object to be weighed and narrower than that, the weight of the object to be actually taken out and the In many cases, the weights of the objects to be weighed are within the respective ranges, and it is preferable that the appropriate removal instruction weight and the appropriate additional instruction weight can be calculated. It is good also as the same range as the unit weight range (Od-Ou) of a measurement thing. In other words, the single weight range (Od to Ou) of the object to be weighed can be used instead of the take-out instruction range and the additional instruction range. In this case, in the description of the processing shown in FIGS. 3, 4, and 5, the wording of the extraction instruction range and the additional instruction range may be replaced with the single weight range of the object to be weighed.

また、本実施形態では、はじめに作業者が適量重量範囲内となる重量になると予想する複数個の被計量物を計量皿12に載せるようにしたが、被計量物を1個ずつ計量皿12に載せるようにし、その際に、制御器20が、1個ずつ載せられる各被計量物の重量を算出して記憶するようにし、被計量物1個の重量が、設定された単重範囲(Od〜Ou)の範囲外となる場合には、その旨を警告する(例えば、その旨を表示部17に表示する)ようにしてもよい。また、制御器20が、単重範囲(Od〜Ou)の範囲外となった被計量物の重量を含むように単重範囲(Od〜Ou)を変更し、この変更に応じて、取出し指示範囲(WRd〜WRu)及び追加指示範囲(WAd〜WAu)を変更するようにしてもよい。例えば、取出し指示範囲の下限値WRd及び追加指示範囲の下限値WAdを、単重範囲の変更後の下限値Odに所定値を加算した重量に変更し、取出し指示範囲の上限値WRu及び追加指示範囲の上限値WAuを、単重範囲の変更後の上限値Ouから所定値を減算した重量に変更するようにしてもよい。   In the present embodiment, a plurality of objects to be weighed that the operator expects to be within an appropriate weight range are first placed on the weighing pan 12, but the objects to be weighed are placed on the weighing pan 12 one by one. At that time, the controller 20 calculates and stores the weight of each object to be loaded one by one, and the weight of one object to be weighed is within the set unit weight range (Od When it is out of the range of (˜Ou), a warning to that effect may be given (for example, that fact may be displayed on the display unit 17). In addition, the controller 20 changes the unit weight range (Od to Ou) so as to include the weight of the object to be weighed out of the range of the unit weight range (Od to Ou). The range (WRd to WRu) and the additional instruction range (WAd to WAu) may be changed. For example, the lower limit value WRd of the removal instruction range and the lower limit value WAd of the additional instruction range are changed to a weight obtained by adding a predetermined value to the lower limit value Od after the change of the single weight range, and the upper limit value WRu and additional instruction of the removal instruction range are changed. The upper limit value WAu of the range may be changed to a weight obtained by subtracting a predetermined value from the upper limit value Ou after the change of the single weight range.

また、上述のように、被計量物を1個ずつ計量皿12に載せるようにした場合に、制御器20が、1個ずつ載せられる各被計量物の重量を算出するとともに、各被計量物の重量と、各被計量物の載せられた順番とを対応付けて記憶するようにし、軽量判定時には、ステップS17(図3)において、重量が(W−B)に最も近い被計量物を取り出すように、何番目に載せた被計量物を取り出すかの指示を表示するようにしてもよい。同様に、過量判定時には、ステップS47(図5)において、重量が(W−D)に最も近い被計量物を取り出すように、何番目に載せた被計量物を取り出すかの指示を表示するようにしてもよい。この場合、例えば、順番に載せる被計量物の位置を計量皿12に番号等で示しておけば、作業者はどの被計量物を取り出したらよいかがすぐにわかる。   As described above, when the objects to be weighed are placed on the weighing pan 12 one by one, the controller 20 calculates the weight of each object to be weighed one by one, and each object to be weighed. And the order of placing each object to be weighed are stored in association with each other, and at the time of light weight determination, the object to be weighed closest to (WB) is taken out in step S17 (FIG. 3). In this way, an instruction as to what number to place the object to be weighed out may be displayed. Similarly, at the time of overdose determination, in step S47 (FIG. 5), an instruction on how to take out the object to be weighed so as to take out the object to be weighed closest to (WD) is displayed. It may be. In this case, for example, if the position of the objects to be weighed in order is indicated on the weighing pan 12 by a number or the like, the operator can immediately know which object to be weighed out.

図7(A)は、本発明の実施形態の計量器の他の例を示す外観図であり、図7(B)は、図7(A)の計量器の構成を示すブロック図である。   FIG. 7A is an external view showing another example of the measuring instrument according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a block diagram showing the configuration of the measuring instrument of FIG.

この計量器は、デジタル台秤であり、定貫作業に使用され、例えば、被計量物の定量詰め(例えば、パック詰め)の商品を生産するために用いられる。この計量器は、計量部31と、操作表示部35と、制御器40とを備えている。   This measuring instrument is a digital platform scale, and is used for a fixed work. For example, the measuring instrument is used to produce a product for quantitative packing (for example, packing) of an object to be weighed. This measuring instrument includes a measuring unit 31, an operation display unit 35, and a controller 40.

計量部31は、被計量物が載せられる計量台(載置部)32と、計量台32を支持して、計量台32上の被計量物の重量を計量できるロードセル等の重量センサ33等からなる。なお、重量センサ33は、複数(例えば4個)のロードセル等から構成されていてもよく、図示しない公知の信号処理回路(例えば、増幅器やA/D変換器等)を介して制御器40に接続されている。これにより、計量台32に載っている被計量物の重量は、重量センサ33によって逐次、計量されて、制御器40に入力される。制御器40は、操作表示部35の筐体内に格納されている。   The weighing unit 31 includes a weighing table (mounting unit) 32 on which an object to be weighed is placed, and a weight sensor 33 such as a load cell that supports the weighing table 32 and can measure the weight of the object to be weighed on the weighing table 32. Become. The weight sensor 33 may be composed of a plurality of (for example, four) load cells and the like, and is connected to the controller 40 via a well-known signal processing circuit (for example, an amplifier or an A / D converter) not shown. It is connected. As a result, the weight of the object to be weighed on the weighing platform 32 is sequentially weighed by the weight sensor 33 and input to the controller 40. The controller 40 is stored in the casing of the operation display unit 35.

操作表示部35には、その前面に、操作部36と、表示部37と、判定ランプ38とが備えられている。これら操作部36、表示部37、判定ランプ38及び制御器40の機能は、図1(A)、(B)に示す操作部16、表示部17、判定ランプ18及び制御器20の機能と同様であり、詳細な説明を省略するが、図1に示す計量器と同様の効果が得られる。   The operation display unit 35 includes an operation unit 36, a display unit 37, and a determination lamp 38 on the front surface. The functions of the operation unit 36, display unit 37, determination lamp 38, and controller 40 are the same as the functions of the operation unit 16, display unit 17, determination lamp 18, and controller 20 shown in FIGS. Thus, although the detailed description is omitted, the same effect as the measuring instrument shown in FIG. 1 can be obtained.

本発明は、別途設備を要することなく、定貫作業の作業スピードの向上を図ることができる計量器等として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a measuring instrument or the like that can improve the working speed of a constant drilling operation without requiring additional equipment.

11 計量部
12 計量皿
13 重量センサ
15 本体
16 操作部
17 表示部
18 判定ランプ
20 制御器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Weighing part 12 Weighing pan 13 Weight sensor 15 Main body 16 Operation part 17 Display part 18 Judgment lamp 20 Controller

Claims (3)

重量が適量重量範囲内の値となる複数個の被計量物からなる商品を生産する定貫作業に用いられる計量器であって、
作業者によって載置部に載せられた複数個の被計量物の合計重量を計量する計量手段と、
前記計量手段で計量される前記合計重量が、前記適量重量範囲内の値であるときに適量であると判定し、前記適量重量範囲の下限値より小さい値であるときに軽量であると判定し、前記適量重量範囲の上限値より大きい値であるときに過量であると判定する重量判定手段と、
被計量物の重量分布範囲が予め定められており、前記重量判定手段により軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記重量分布範囲内の重量の被計量物を1個取り出して、前記重量分布範囲内の重量の未計量の被計量物を前記載置部へ1個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるように、作業者に前記載置部から1個取り出させる被計量物の重量を算出し、この重量に関する情報である取出し重量情報を生成する取出し重量情報生成手段と、
前記取出し重量情報を作業者に報知する第1の報知手段と、
前記第1の報知手段によって前記取出し重量情報が報知された後、作業者によって前記載置部から被計量物が1個取り出された後の残りの被計量物の実測重量を前記計量手段から取得し、前記適量重量範囲と前記残りの被計量物の実測重量とに基づいて、作業者に前記載置部へ1個追加させる未計量の被計量物の重量を算出し、この重量に関する情報である追加重量情報を生成する追加重量情報生成手段と、
前記追加重量情報を作業者に報知する第2の報知手段と、
前記重量判定手段により軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記重量分布範囲内の重量の被計量物を1個取り出して、前記重量分布範囲内の重量の未計量の被計量物を前記載置部へ1個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測する適量可否予測手段と、
前記適量可否予測手段によって前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値にならないと予測されたときに、複数個の被計量物の交換が必要である旨を作業者に報知する第3の報知手段とを備え、
前記取出し重量情報生成手段は、
前記適量可否予測手段によって前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になると予測されたときにのみ、前記取出し重量情報を生成するよう構成された
量器。
A measuring instrument used for a constant operation for producing a product composed of a plurality of objects to be weighed whose weight falls within a proper weight range,
A weighing means for weighing a total weight of a plurality of objects to be weighed placed on a placement unit by an operator;
When the total weight measured by the weighing means is a value within the appropriate weight range, it is determined to be an appropriate amount, and when the total weight is smaller than the lower limit value of the appropriate weight range, it is determined to be lightweight. A weight determination means for determining that the amount is excessive when the value is larger than the upper limit value of the appropriate weight range;
The weight distribution range of the object to be weighed is determined in advance. When it is assumed that one object to be weighed within the distribution range is taken out and one object to be weighed within the weight distribution range is added to the above-mentioned placement unit, Calculates the weight of an object to be taken out by the operator so that the weight of the object to be weighed is a value within the appropriate weight range, and generates an extraction weight information that is information about the weight. Taking out weight information generating means,
First notifying means for notifying an operator of the extracted weight information;
After the take-out weight information is notified by the first notification means, the measured weight of the remaining object to be weighed after one object is taken out from the placement unit by the operator is acquired from the measurement means. Then, based on the appropriate weight range and the actually measured weight of the remaining objects to be measured, the weight of an unmeasured object to be added to the placement unit by the operator is calculated, Additional weight information generating means for generating certain additional weight information;
Second notifying means for notifying an operator of the additional weight information;
When it is determined that the weight is light by the weight determination means and when it is determined that the weight is excessive, the operator takes out one object to be weighed within the weight distribution range from the placement unit. When it is assumed that one unmeasured object having a weight within the weight distribution range is added to the placement unit, the weight of the measurement object on the placement unit becomes a value within the appropriate weight range. An appropriate amount availability predicting means for predicting whether or not
When the weight predicting means predicts that the weight of the object to be weighed on the mounting portion is not within the weight range, the operator needs to replace a plurality of objects to be weighed. Bei example and the third informing means for informing to,
The take-out weight information generating means includes
The extraction weight information is generated only when the weight of the object to be weighed on the placement unit is predicted to be a value within the appropriate amount weight range by the appropriate amount propriety prediction unit .
Weighing device.
前記適量可否予測手段は、
前記重量分布範囲に基づいて、前記載置部から取り出される被計量物の重量の予測範囲である取出し重量範囲と、前記追加させる未計量の被計量物の重量の予測範囲である追加重量範囲とが予め定められており、
前記重量判定手段により軽量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記取出し重量範囲の最小重量に相当する被計量物を1個取り出して、前記追加重量範囲内の重量に相当する未計量の被計量物を前記載置部へ1個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測するよう構成されるとともに、
前記重量判定手段により過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記取出し重量範囲の最大重量に相当する被計量物を1個取り出して、前記追加重量範囲内の重量に相当する未計量の被計量物を前記載置部へ1個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測するよう構成された、
請求項1に記載の計量器。
The appropriate amount propriety predicting means includes
Based on the weight distribution range, an extraction weight range that is a predicted range of the weight of the object to be weighed taken out from the placement unit, and an additional weight range that is a predicted range of the weight of the unmeasured object to be added Is predetermined,
When the weight determination means determines that the weight is light, the operator takes out one object to be weighed corresponding to the minimum weight in the take-out weight range from the placement unit, and sets the weight within the additional weight range. When it is assumed that one corresponding unmeasured object to be measured is added to the above-described placement unit, it is predicted whether or not the weight of the measurement object on the above-mentioned placement unit will be a value within the appropriate weight range. Configured as
When it is determined by the weight determination means that the amount is excessive, the operator takes out one object to be weighed corresponding to the maximum weight in the removal weight range from the placement unit, and sets the weight within the additional weight range. When it is assumed that one corresponding unmeasured object to be measured is added to the above-described placement unit, it is predicted whether or not the weight of the measurement object on the above-mentioned placement unit will be a value within the appropriate weight range. Configured as
The measuring instrument according to claim 1 .
前記取出し重量情報生成手段は、The take-out weight information generating means includes
前記重量分布範囲に基づいて、前記追加させる未計量の被計量物の重量の予測範囲である追加重量範囲が予め定められており、前記適量重量範囲の下限値と、前記想定した場合において前記載置部から被計量物が1個取り出された後の残りの被計量物の重量の予測値である取出し後予測重量と、の差が、前記追加重量範囲内となるように、前記合計重量と前記重量分布範囲とに基づいて前記取出し後予測重量を算出し、この取出し後予測重量と前記合計重量とに基づいて前記取り出させる被計量物の重量を算出するよう構成され、  Based on the weight distribution range, an additional weight range, which is a predicted range of the weight of the unmeasured object to be added, is determined in advance, and the lower limit value of the appropriate weight range and the assumption described above are described above. The total weight so that the difference between the weight of the remaining object to be weighed after taking out one object to be weighed from the placement unit and the predicted weight after removal is within the additional weight range. Calculating the estimated weight after taking out based on the weight distribution range, and calculating the weight of the object to be taken out based on the estimated weight after taking out and the total weight,
前記追加重量情報生成手段は、  The additional weight information generating means includes
前記適量重量範囲の下限値と前記残りの被計量物の実測重量との差に基づいて前記追加させる未計量の被計量物の重量を算出するよう構成された、  Based on the difference between the lower limit value of the appropriate weight range and the actually measured weight of the remaining weighing object, the weight of the unmeasured weighing object to be added is calculated.
請求項1または2に記載の計量器。  The measuring instrument according to claim 1 or 2.
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