JP5279581B2 - Weighing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被計量物の重量が所定の目標重量範囲内となる商品を生産するために用いられる計量装置に関する。 The present invention relates to a weighing device used for producing a product in which the weight of an object to be weighed is within a predetermined target weight range.
従来、惣菜等の被計量物の重量が所定の目標重量範囲内となる商品、例えば定量パック商品を生産する際、作業者は、1台の計量器に被計量物を載せて計量し、その計量値が目標重量範囲内となるように被計量物を追加したり取り除いたりして被計量物の量を調整している。 Conventionally, when producing a product in which the weight of an object to be weighed, such as a sugar beet, falls within a predetermined target weight range, for example, a quantitatively packed product, an operator places the object to be weighed on a single weighing instrument, The amount of the object to be weighed is adjusted by adding or removing the object to be weighed so that the measured value is within the target weight range.
一方、特許文献1、2には、1台の計量器に大量の被計量物を載せておいて、作業者が計量器から被計量物を取り出すと、その取り出し量を計量器が演算して求めるようにした構成が開示されている。さらに、特許文献1には、求めた取り出し量が目標重量範囲内であるか、目標重量範囲の上限値より多いか、目標重量範囲の下限値より少ないかを判定し、その判定結果を作業者に報知するようにした構成が開示されている。
On the other hand, in
従来、定量パック商品のような商品を生産する際に、目標重量範囲内となるように計量器に載せる被計量物の量を調整する場合、作業者は、被計量物を追加するために取った量が判らず一度の追加で目標重量範囲内に収まらないことが多々あり、追加を繰り返したり、載せすぎた場合には取り除く作業も必要となり、作業能率を向上できないという問題がある。 Conventionally, when producing a product such as a quantitatively packed product, when adjusting the amount of an object to be placed on a measuring instrument so as to be within a target weight range, an operator takes a measure to add the object to be weighed. In many cases, the amount is not within the target weight range by adding one time, and when it is repeatedly added or overloaded, it is necessary to remove it, and there is a problem that the work efficiency cannot be improved.
また、特許文献1、2の構成の場合、計量器から取り出されて商品となる被計量物の重量値を直接測定していないため真の重量値とは言えず、商品として出荷する場合に、商品となる被計量物の重量を再計量しなければならないという問題がある。
Moreover, in the case of the configuration of
また、複数の商品を生産する場合には、予めいくらかの被計量物を適当に載せたトレー等の容器を複数準備しておいて、各容器を計量器に載せて順次計量し、足りない量を追加したり、余分な量を減らしたりして、目標重量範囲となるように調整するようにした方が作業がはかどる場合がある。このような場合には、商品となる被計量物の重量値を直接測定していない特許文献1、2の技術を適用することができない。
In addition, when producing multiple products, prepare multiple containers such as trays with some objects to be weighed in advance, place each container on a measuring instrument and weigh each item in order. In some cases, it is more efficient to adjust the weight range to the target weight range by adding or reducing the excess amount. In such a case, the techniques of
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、確実に目標重量範囲内の重量になっている被計量物を取り出すことができ、かつ作業能率を向上させることができる計量装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. A weighing device that can reliably take out an object to be weighed within a target weight range and can improve work efficiency. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、本発明の計量装置は、供給される被計量物の重量を計量し、その計量値が生産目標重量範囲内であるときに被計量物が作業者によって取り出される第1の重量検出器と、前記第1の重量検出器へ供給するための被計量物が供給され、その供給されている被計量物の重量を計量する第2の重量検出器と、前記第1の重量検出器の計量値が生産目標重量範囲内であるか前記生産目標重量範囲の下限値より小さいか前記生産目標重量範囲の上限値より大きいかを判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段による判定結果を作業者に報知する第1の報知手段と、前記第1の重量検出器の計量値を表示する第1の表示器と、第1の時点における前記第1の判定手段の判定結果が前記第1の重量検出器の計量値が前記生産目標重量範囲の下限値より小さい場合に、前記第1の重量検出器へ供給するための被計量物が前記第2の重量検出器から取り出されることによって、前記第1の時点より後の第2の時点の前記第2の重量検出器の計量値が前記第1の時点の前記第2の重量検出器の計量値より小さくなったときに、前記第1の時点に対する前記第2の時点の前記第2の重量検出器の計量値の減少量を算出し、前記第1の時点の前記第1の重量検出器の計量値に前記減少量を加算した値である生産重量推定値が前記生産目標重量範囲内であるか前記生産目標重量範囲の下限値より小さいか前記生産目標重量範囲の上限値より大きいかを判定する第2の判定手段と、前記第2の判定手段による判定結果を作業者に報知する第2の報知手段とを備えている。 In order to achieve the above object, the weighing device of the present invention measures the weight of the supplied weighing object, and when the measured value is within the production target weight range, the weighing object is taken out by the operator. A first weight detector, a second weight detector for supplying a weight to be supplied to the first weight detector, and weighing the weight of the supplied weight object, and the first weight detector. First determination means for determining whether a measured value of the weight detector is within a production target weight range, smaller than a lower limit value of the production target weight range, or larger than an upper limit value of the production target weight range; First notifying means for notifying an operator of a determination result by one determining means, a first indicator for displaying a measured value of the first weight detector, and the first determination at a first time point The determination result of the means is that the measured value of the first weight detector is the raw value. When the weighing object to be supplied to the first weight detector is taken out from the second weight detector when the weight is smaller than the lower limit value of the target weight range, the second weight after the first time point is removed. When the weight value of the second weight detector at the time point becomes less than the weight value of the second weight detector at the first time point, the second time point relative to the first time point. A production weight estimated value that is a value obtained by calculating a decrease amount of the measurement value of the second weight detector and adding the decrease amount to the measurement value of the first weight detector at the first time point is the production target. Second determination means for determining whether the weight is within a weight range, less than a lower limit value of the production target weight range or greater than an upper limit value of the production target weight range, and a result of the determination by the second determination means as an operator And a second notifying unit for notifying the user.
この構成によれば、第1の重量検出器で例えば定量パック商品となる被計量物の重量を計量しているので、確実に生産目標重量範囲内の重量になっている被計量物を取り出すことができる。 According to this configuration, since the weight of an object to be measured, for example, a fixed-quantity product is weighed by the first weight detector, the object to be weighed with a weight within the production target weight range is surely taken out. Can do.
また、第1の重量検出器に供給するための被計量物を第2の重量検出器から取り出した時点で第2の報知手段によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、取り出した被計量物を第1の重量検出器へ1回供給するだけで生産目標重量範囲内の重量にすることができ、作業能率を向上させることができる。 Further, when the object to be weighed to be supplied to the first weight detector is taken out from the second weight detector, the second notification means determines whether the take-out amount is appropriate, too large or too small. Therefore, if the amount to be taken out is adjusted at the time of taking out, it is possible to obtain the weight within the production target weight range by supplying the taken out weighing object once to the first weight detector, thereby improving the work efficiency. be able to.
また、第1の重量検出器に供給されている被計量物の量が多すぎて第1の重量検出器から余分な被計量物を取り出す場合には、第1の重量検出器から被計量物を取り出した時点で第1の報知手段によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、第1の重量検出器から取り出した被計量物を第2の重量検出器へ供給する作業(戻す作業)を1回行うだけで生産目標重量範囲内の重量にすることができ、作業能率を向上させることができる。また、第1の表示器に表示される計量値を見ながら、第1の重量検出器から被計量物を取り出す量を調整できるので、このことによっても作業能率を向上させることができる。 In addition, when an excessive amount of objects to be weighed is taken out from the first weight detector because the amount of objects to be weighed supplied to the first weight detector is too large, the objects to be weighed from the first weight detector are removed. Since the first notification means can determine whether the amount to be taken out is appropriate, too large or too small at the time when the amount is taken out, if the amount to be taken out is adjusted at the time of taking out, the object taken out from the first weight detector is removed. The weight within the production target weight range can be obtained by performing the operation (return operation) of supplying the weighing object to the second weight detector only once, and the work efficiency can be improved. In addition, since the amount of the object to be weighed out from the first weight detector can be adjusted while observing the measurement value displayed on the first display device, this also improves the work efficiency.
また、前記第2の判定手段は、前記生産重量推定値が前記生産目標重量範囲の下限値より小さいと判定した場合に、前記生産重量推定値と前記生産目標重量範囲の下限値との差分を算出するように構成され、前記差分を表示する第2の表示器をさらに備えていてもよい。 Further, when the second determination means determines that the estimated production weight value is smaller than the lower limit value of the production target weight range, the second determination means calculates a difference between the estimated production weight value and the lower limit value of the production target weight range. A second display configured to calculate and display the difference may be further provided.
この構成によれば、第1の重量検出器へ被計量物を供給するために第2の重量検出器から取り出す量が少なすぎる場合に、第2の表示器に表示される上記差分を見ながら取り出す量を調整でき、作業能率を向上させることができる。 According to this configuration, when the amount taken out from the second weight detector to supply the object to be weighed to the first weight detector is too small, while looking at the difference displayed on the second indicator. The amount to be taken out can be adjusted, and the work efficiency can be improved.
また、前記第2の判定手段は、前記生産重量推定値が前記生産目標重量範囲の上限値より大きいと判定した場合に、前記生産重量推定値と前記生産目標重量範囲の上限値との差分を算出し、この差分を前記第2の表示器に表示させるように構成されていてもよい。 Further, when the second determination means determines that the estimated production weight is larger than the upper limit value of the production target weight range, the second determination means calculates a difference between the estimated production weight value and the upper limit value of the production target weight range. The difference may be calculated and displayed on the second display.
この構成によれば、第1の重量検出器へ被計量物を供給するために第2の重量検出器から取り出す量が多すぎる場合に、第2の表示器に表示される上記差分を見ながら取り出す量を調整でき、作業能率を向上させることができる。 According to this configuration, when the amount taken out from the second weight detector is too large to supply the object to be weighed to the first weight detector, the above difference displayed on the second display is being viewed. The amount to be taken out can be adjusted, and the work efficiency can be improved.
また、前記第1の重量検出器へ供給するための被計量物であって前記第2の重量検出器とは異なる種類の被計量物である第1種類の被計量物が供給され、その供給されている第1種類の被計量物の重量を計量する第3の重量検出器をさらに備え、前記第1の判定手段は、前記第1の重量検出器の計量値が第1種類の被計量物の目標重量範囲内であるか前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の下限値より小さいか前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の上限値より大きいかを判定し、前記第1の重量検出器の計量値が第1種類の被計量物の目標重量範囲内になった後で、前記第1の重量検出器の計量値が前記生産目標重量範囲内であるか前記生産目標重量範囲の下限値より小さいか前記生産目標重量範囲の上限値より大きいかを判定するように構成され、前記第1の時点より前の第3の時点における前記第1の判定手段の判定結果が前記第1の重量検出器の計量値が前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の下限値より小さい場合に、前記第1の重量検出器へ供給するための被計量物が前記第3の重量検出器から取り出されることによって、前記第1の時点より前であって前記第3の時点より後の第4の時点の前記第3の重量検出器の計量値が前記第3の時点の前記第3の重量検出器の計量値より小さくなったときに、前記第3の時点に対する前記第4の時点の前記第3の重量検出器の計量値の減少量を算出し、前記第3の時点の前記第1の重量検出器の計量値に前記減少量を加算した値である被計量物重量推定値が前記第1種類の被計量物の目標重量範囲内であるか前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の下限値より小さいか前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の上限値より大きいかを判定する第3の判定手段をさらに備え、前記第3の判定手段による判定結果を作業者に報知する第3の報知手段をさらに備えていてもよい。 In addition, a first type of weighing object, which is a weighing object to be supplied to the first weight detector and is a different type of weighing object from the second weight detector, is supplied. A third weight detector for measuring the weight of the first type of object to be weighed, wherein the first determination means has a measurement value of the first type of weight to be measured. Determining whether it is within the target weight range of the object, smaller than the lower limit value of the target weight range of the first type of weighing object, or larger than the upper limit value of the target weight range of the first type of weighing object, After the weighing value of the first weight detector is within the target weight range of the first type of object, whether the weighing value of the first weight detector is within the production target weight range or the production. It is judged whether it is smaller than the lower limit value of the target weight range or larger than the upper limit value of the production target weight range. The determination result of the first determination means at a third time point before the first time point is the weight value of the first weight detector is the target weight range of the first type of object to be weighed. When an object to be weighed to be supplied to the first weight detector is taken out from the third weight detector when it is smaller than the lower limit value of the first weight detector, the third object is before the first time point and the third weight detector. When the weight value of the third weight detector at the fourth time point after the time point is less than the weight value of the third weight detector at the third time point, with respect to the third time point. A reduction amount of the measurement value of the third weight detector at the fourth time point is calculated, and the target value is a value obtained by adding the reduction amount to the measurement value of the first weight detector at the third time point. Whether the estimated weight value is within the target weight range of the first type of object to be measured And a third determining means for determining whether the weight is smaller than the lower limit value of the target weight range of the object to be weighed or larger than the upper limit value of the target weight range of the first type of object to be weighed. There may be further provided third informing means for informing the operator of the determination result.
この構成によれば、作業者は、第1の重量検出器に、例えば第3の重量検出器に供給されている第1種類の被計量物を供給した後で、第2の重量検出器に供給されている被計量物(この種類の被計量物を、以下、「第2種類の被計量物」という)を供給するように作業手順が決められている。ここで、第1の重量検出器で第1種類及び第2種類の被計量物を含む例えば定量パック商品となる被計量物の重量を計量しているので、確実に第1種類の被計量物の目標重量範囲内になっている第1種類の被計量物を含み、かつ第1種類及び第2種類の被計量物の合計重量が生産目標重量範囲内になっている被計量物を取り出すことができる。 According to this configuration, the worker supplies the first weight detector to the second weight detector after supplying the first type of object to be measured supplied to the third weight detector, for example. The work procedure is determined so as to supply the object to be weighed (this kind of object to be weighed is hereinafter referred to as “second kind of object to be weighed”). Here, since the weight of an object to be measured, for example, which is a quantitative pack product including the first type and the second type of object to be weighed is measured by the first weight detector, the first type object to be reliably measured Take out the objects to be weighed including the first type of objects to be weighed within the target weight range and the total weight of the first and second kinds of objects to be weighed within the production target weight range. Can do.
また、第1の重量検出器に供給するための第1種類の被計量物を第3の重量検出器から取り出した時点で第3の報知手段によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、取り出した被計量物を第1の重量検出器へ1回供給するだけで第1種類の被計量物の目標重量範囲内の重量にすることができ、作業能率を向上させることができる。 Further, when the first type object to be supplied to the first weight detector is taken out from the third weight detector, the third notification means makes the take-out amount appropriate or too large or small. Since it is possible to determine whether the weight is too large, the weight within the target weight range of the first type of weighing object can be adjusted by supplying the removed weighing object once to the first weight detector. It is possible to improve the work efficiency.
また、第1の重量検出器に供給するための被計量物を第2の重量検出器から取り出した時点で第2の報知手段によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、取り出した被計量物を第1の重量検出器へ1回供給するだけで生産目標重量範囲内の重量にすることができ、作業能率を向上させることができる。 Further, when the object to be weighed to be supplied to the first weight detector is taken out from the second weight detector, the second notification means determines whether the take-out amount is appropriate, too large or too small. Therefore, if the amount to be taken out is adjusted at the time of taking out, it is possible to obtain the weight within the production target weight range by supplying the taken out weighing object once to the first weight detector, thereby improving the work efficiency. be able to.
また、第1の重量検出器に供給されている第1種類の被計量物の量あるいは第1及び第2種類の被計量物の量が多すぎて第1の重量検出器から余分な被計量物を取り出す場合には、第1の重量検出器から第1種類の被計量物あるいは第2種類の被計量物を取り出した時点で第1の報知手段によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、第1の重量検出器から取り出した被計量物を第3の重量検出器あるいは第2の重量検出器へ供給する作業(戻す作業)を1回行うだけで第1種類の被計量物の目標重量範囲内あるいは生産目標重量範囲内の重量にすることができ、作業能率を向上させることができる。また、第1の表示器に表示される計量値を見ながら、第1の重量検出器から被計量物を取り出す量を調整できるので、このことによっても作業能率を向上させることができる。 In addition, the amount of the first type object to be weighed supplied to the first weight detector or the amount of the first and second type objects to be weighed is too large, and the first weight detector is excessively weighed. When taking out an object, the take-out amount is appropriate or too large by the first notification means when the first-type object or the second-type object is taken out from the first weight detector. Since it is possible to determine whether the amount is too small, if the amount to be taken out is adjusted at the time of taking out, an operation of supplying the object to be weighed out from the first weight detector to the third weight detector or the second weight detector ( It is possible to make the weight within the target weight range or the production target weight range of the first type object to be measured by performing the returning operation only once, and the work efficiency can be improved. In addition, since the amount of the object to be weighed out from the first weight detector can be adjusted while observing the measurement value displayed on the first display device, this also improves the work efficiency.
また、前記第2の判定手段は、前記生産重量推定値が前記生産目標重量範囲の下限値より小さいと判定した場合に、前記生産重量推定値と前記生産目標重量範囲の下限値との差分を算出するように構成され、前記第3の判定手段は、前記被計量物重量推定値が前記第1種類の被計量物の生産目標重量範囲の下限値より小さいと判定した場合に、前記被計量物重量推定値と前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の下限値との差分を算出するように構成され、前記第2の判定手段により算出される前記差分を表示する第2の表示器と、前記第3の判定手段により算出される前記差分を表示する第3の表示器とをさらに備えていてもよい。 Further, when the second determination means determines that the estimated production weight value is smaller than the lower limit value of the production target weight range, the second determination means calculates a difference between the estimated production weight value and the lower limit value of the production target weight range. And when the third determination means determines that the estimated weight value is smaller than a lower limit value of a production target weight range of the first type of measured object, A second display for displaying the difference calculated by the second determination means, configured to calculate the difference between the estimated object weight and the lower limit value of the target weight range of the first type of weighing object. And a third display for displaying the difference calculated by the third determination means.
この構成によれば、第1の重量検出器へ被計量物を供給するために第3の重量検出器から取り出す量が少なすぎる場合に、第3の表示器に表示される上記差分を見ながら取り出す量を調整でき、作業能率を向上させることができる。また、第1の重量検出器へ被計量物を供給するために第2の重量検出器から取り出す量が少なすぎる場合に、第2の表示器に表示される上記差分を見ながら取り出す量を調整でき、作業能率を向上させることができる。 According to this configuration, when the amount taken out from the third weight detector to supply the object to be weighed to the first weight detector is too small, while watching the difference displayed on the third indicator. The amount to be taken out can be adjusted, and the work efficiency can be improved. Also, when the amount taken out from the second weight detector is too small to supply the object to be weighed to the first weight detector, the amount taken out is adjusted while looking at the difference displayed on the second indicator. And work efficiency can be improved.
また、前記第2の判定手段は、前記生産重量推定値が前記生産目標重量範囲の上限値より大きいと判定した場合に、前記生産重量推定値と前記生産目標重量範囲の上限値との差分を算出し、この差分を前記第2の表示器に表示させるように構成され、前記第3の判定手段は、前記被計量物重量推定値が前記第1種類の被計量物の生産目標重量範囲の上限値より大きいと判定した場合に、前記被計量物重量推定値と前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の上限値との差分を算出し、この差分を前記第3の表示器に表示させるように構成されていてもよい。 Further, when the second determination means determines that the estimated production weight is larger than the upper limit value of the production target weight range, the second determination means calculates a difference between the estimated production weight value and the upper limit value of the production target weight range. And calculating the difference and displaying the difference on the second display unit. The third determination means is configured such that the estimated weight of the object to be measured is a production target weight range of the first kind of object to be measured. When it is determined that it is larger than the upper limit value, a difference between the estimated weight value of the object to be measured and an upper limit value of the target weight range of the first type object to be measured is calculated, and this difference is displayed on the third display. It may be configured to display.
この構成によれば、第1の重量検出器へ被計量物を供給するために第3の重量検出器から取り出す量が多すぎる場合に、第3の表示器に表示される上記差分を見ながら取り出す量を調整でき、作業能率を向上させることができる。また、第1の重量検出器へ被計量物を供給するために第2の重量検出器から取り出す量が多すぎる場合に、第2の表示器に表示される上記差分を見ながら取り出す量を調整でき、作業能率を向上させることができる。 According to this structure, when there is too much quantity taken out from a 3rd weight detector in order to supply a to-be-measured object to a 1st weight detector, looking at the said difference displayed on a 3rd indicator. The amount to be taken out can be adjusted, and the work efficiency can be improved. Also, when the amount to be taken out from the second weight detector is too large to supply the object to be weighed to the first weight detector, the amount to be taken out is adjusted while looking at the difference displayed on the second indicator. And work efficiency can be improved.
また、前記第2の重量検出器が複数設けられていてもよい。 A plurality of the second weight detectors may be provided.
本発明は、以上に説明した構成を有し、確実に目標重量範囲内の重量になっている被計量物を取り出すことができ、かつ作業能率を向上させることができる計量装置を提供することができるという効果を奏する。 The present invention provides a weighing device that has the above-described configuration, can reliably take out an object to be weighed within a target weight range, and can improve work efficiency. There is an effect that can be done.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1(a)は、本発明の第1の実施形態の計量装置の外観の一例を示す斜視図であり、図1(b)は、同計量装置の表示器及び判定ランプを示す正面図である。また、図2は、同計量装置の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
Fig.1 (a) is a perspective view which shows an example of the external appearance of the weighing | measuring device of the 1st Embodiment of this invention, FIG.1 (b) is a front view which shows the indicator and determination lamp of the same weighing device. is there. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the weighing device.
この計量装置は、第1、第2の計量器1、2を有している。
This measuring device has first and
第1の計量器1は、計量台11と表示盤12とを備えている。計量台11は例えばロードセル17によって支えられ、このロードセル17によって計量台11に載せられる被計量物の重量が計量される。表示盤12の内部には制御装置13が収納されている。また、表示盤12の前面には重量値等を表示するための表示器14と判定ランプ15と操作部16とが設けられている。制御装置13は、CPU及びメモリ等によって構成され、ロードセル17からのアナログ電気信号をA/D変換器18を介して入力し、計量台11に載せられる被計量物の重量を取得するとともに、操作部16の操作による入力信号を入力する。また、制御装置13は、表示器14及び判定ランプ15を制御する。
The first weighing
第2の計量器2も、第1の計量器1と同様の計量台21と表示盤22とを備えている。計量台21は例えばロードセル27によって支えられ、このロードセル27によって計量台21に載せられる被計量物の重量が計量される。表示盤22の内部には制御装置23が収納されている。また、表示盤22の前面には重量値等を表示するための表示器24と判定ランプ25と操作部26とが設けられている。制御装置23は、CPU及びメモリ等によって構成され、ロードセル27からのアナログ電気信号をA/D変換器28を介して入力し、計量台21に載せられる被計量物の重量を取得するとともに、操作部26の操作による入力信号を入力する。また、制御装置23は、表示器24及び判定ランプ25を制御する。
The
第1の計量器1の制御装置13と第2の計量器2の制御装置23とは、無線あるいは有線によって通信可能に構成されている。表示器14、24は例えば液晶ディスプレイによって構成され、判定ランプ15、25は例えば多色発光ダイオードを用いて構成されている。
The
本実施形態では、第1の計量器1で定量パック商品となる被計量物の重量が計量され、第2の計量器2では、第1の計量器1へ継ぎ足し等を行うために計量台21に載せられている被計量物の重量が計量される。第1の計量器1と第2の計量器2とでは、制御装置13と制御装置23との機能が異なる。なお、第1の計量器1と第2の計量器2とは、それぞれ単独で通常の計量器として使用するための個別使用モードと、本実施形態の計量装置として使用するための主側・従側接続使用モードとを切替えることができる。この切り替えは、それぞれの操作部16、26を操作して行われる。以下では、第1の計量器1が主側接続使用モードに、第2の計量器2が従側接続使用モードになっているものとして説明する。
In this embodiment, the first weighing
作業者は、予め、第1の計量器1の操作部16を操作して、定量パック商品の目標重量範囲(生産目標重量範囲)の上限値と下限値とを制御装置13に入力すると、制御装置13はその上限値と下限値とを記憶するととともに、第2の計量器2の制御装置23へ送信する。第2の計量器2の制御装置23は受信した目標重量範囲の上限値と下限値とを記憶する。なお、ここでは、定量パック商品の目標重量範囲の上限値及び下限値は風袋抜きの重量値(トレー4に載せられる被計量物のみの重量値)とする。
When the operator operates the
計量を開始すると、第1の計量器1では、表示器14の広い表示領域14aに計量台11に載せられている被計量物の重量値を大きく表示するとともに、目標重量範囲の上限値を一方の狭い表示領域14bに表示し、目標重量範囲の下限値を他方の狭い表示領域14cに表示するように構成されている。
When the weighing is started, the first weighing
また、第2の計量器2では、表示器24の広い表示領域24aに定量パック商品の目標重量範囲の上限値あるいは下限値に対する被計量物の過不足量を大きく表示するとともに、計量台21から取り出されたあるいは計量台21に追加された被計量物の重量値を一方の狭い表示領域24bに表示し、計量台21に載せられている被計量物の重量値を他方の狭い表示領域24cに表示するように構成されている。
Further, in the
図3は、第1の計量器1の動作(制御装置13の処理)の一例を示すフローチャートであり、図4は、第2の計量器2の動作(制御装置23の処理)の一例を示すフローチャートである。また、図5〜図7は、本実施形態の計量装置を用いた計量作業及び同計量装置の動作の一例を示す図である。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the first measuring instrument 1 (processing of the control device 13), and FIG. 4 shows an example of the operation of the second measuring instrument 2 (processing of the control device 23). It is a flowchart. 5-7 is a figure which shows an example of the measurement operation | work using the measuring device of this embodiment, and operation | movement of the measuring device.
まず、ここでは、第1、第2の計量器1、2の制御装置13、23に、目標重量範囲の上限値として210(g)が、下限値として200(g)が既に記憶されているものとする。また、図3には示していないが、第1の計量器1の制御装置13は、計量台11に載せられている被計量物の重量値(以下、「商品重量値」という)を逐次取得し、その重量値を表示器14の広い表示領域14aに表示する。また、図4には示していないが、第2の計量器2の制御装置23は、計量台21に載せられている被計量物の重量値(以下、「原材料重量値」という)を逐次取得し、その重量値を表示器24の狭い表示領域24cに表示する。
First, here, 210 (g) as the upper limit value of the target weight range and 200 (g) as the lower limit value are already stored in the
本実施形態では、すでにいくらかの被計量物が載っているトレー4を予め準備しておき、作業者は、準備しておいた被計量物が載っているトレー4を第1の計量器1の計量台11に載せて、トレー4上の被計量物の重量が目標重量範囲内となるように被計量物の継ぎ足しあるいは取り出しを行う。第2の計量器2には、トレー4への継ぎ足しを行うための被計量物の入った容器5が計量台21に載せられている。また、トレー4から被計量物が取り出される場合には、その取り出された被計量物は容器5へ入れられる。
In the present embodiment, the
作業者が、まず、いくらかの被計量物が載っているトレー4を第1の計量器1の計量台11に載せる。このときの状態が図1の状態とする。第1の計量器1の制御装置13では、ロードセル17によって計量される商品重量値を逐次取得し、その重量値(図1の場合185g)を表示器14に表示する。
First, the operator places the
そして、取得する商品重量値に変化があれば(ステップS1)、最新の商品重量値に基づいて計量台11に被計量物が載っているか否かを判定する(ステップS2)。例えば、商品重量値が零以下の場合には被計量物は載っていないと判定し、商品重量値が正の値になれば、載っていると判定する。なお、商品重量値は、トレー4の重量を含まない値である。
If there is a change in the product weight value to be acquired (step S1), it is determined whether an object to be weighed is placed on the weighing table 11 based on the latest product weight value (step S2). For example, when the product weight value is less than or equal to zero, it is determined that the object to be weighed is not placed, and when the product weight value is a positive value, it is determined that the product is placed. The product weight value is a value not including the weight of the
ステップS2において、被計量物が載っていないと判定したときには、判定ランプ15が点灯していれば消灯させる(ステップS11)。
If it is determined in step S2 that an object to be weighed is not placed, the
ステップS2において、被計量物が載っていると判定し、判定ランプ15が消灯しているときには、制御装置13は商品重量値を制御装置23へ送信する(ステップS3、S4)。ステップS2において、被計量物が載っていると判定し、判定ランプ15が点灯している場合には商品重量値を送信しないでステップS5へ進む。
When it is determined in step S2 that an object to be weighed is placed and the
次に、ステップS5では、制御装置13は、商品重量値が適量であるか、少量であるか、過量であるかを判定する。そして、判定結果に応じた色の点灯を判定ランプ15に行わせる(ステップS6、S7、S8)。ここで、商品重量値が目標重量範囲内(目標重量範囲の下限値以上、かつ上限値以下)であれば適量と判定し、目標重量範囲の下限値より小さければ少量と判定し、目標重量範囲の上限値より大きければ過量と判定するようにしている。そして、適量の場合には判定ランプ15を青色点灯させ(ステップS6)、少量の場合には赤色点灯させ(ステップS7)、過量の場合には黄色点灯させる(ステップS8)。また、適量の場合には、リセット信号を制御装置23へ送信する(ステップS10)。
Next, in step S5, the
図1の場合、何も載っていない計量台11に、いくらかの被計量物が入ったトレー4を載せたときの状態であり、第1の計量器1の制御装置13は、取得した商品重量値(185g)を制御装置23へ送信し(ステップS4)、商品重量値が目標重量範囲の下限値(200g)より小さいので少量と判定し、判定ランプ15を赤色点灯させる(ステップS5、S7)。
In the case of FIG. 1, it is a state when the
また、第2の計量器2の制御装置23では、表示器24の表示領域24aに表示する過不足量の値は初めは零に設定されている。
In addition, in the
制御装置23は、ステップS4において制御装置13から送信された商品重量値(185g)を受信すると、過不足量を算出し、表示器24の表示領域24aに表示させる(ステップS21、S22)。過不足量の算出方法について説明する。ステップS22では、商品重量値が目標重量範囲の上限値以下の場合には、目標重量範囲の下限値を基準にして過不足量を算出し、商品重量値が目標重量範囲の上限値を超える場合には、目標重量範囲の上限値を基準にして過不足量を算出するようにしている。商品重量値が185gの場合、目標重量範囲の上限値(210g)以下であるので、目標重量範囲の下限値(200g)を基準にすれば、15g不足している。この値(15g)が過不足量として表示領域24aに表示される。また、商品重量値が215gであったとすれば、目標重量範囲の上限値(210g)を超えているので、目標重量範囲の上限値(210g)を基準にすれば、5g超過している。この値(5g)が過不足量として表示領域24aに表示される。
Upon receiving the product weight value (185 g) transmitted from the
次に、制御装置23は、ステップS23において、商品重量値が適量であるか、少量であるか、過量であるかを判定する。この判定は、図3のステップS5と同様にして行う。そして、判定結果が、適量の場合には判定ランプ25を青色点灯させ(ステップS24)、少量の場合には赤色点灯させ(ステップS25)、過量の場合には黄色点灯させる(ステップS26)。
Next, in step S23, the
次に、ステップS28では、原材料重量値に変化が有るか否かを判定し、原材料重量値に変化が有るときには、原材料重量値の変化総量を算出し、表示器24の表示領域24bに表示する(ステップS29)。原材料重量値の変化総量とは、トレー4を計量台11に載せた時点における原材料重量値に対する現在の時点(ステップS29を行う時点)における原材料重量値の変化量である。ここで、例えば、ステップS25の処理によって判定ランプ25が赤色点灯しており、商品重量値が少量である場合には、作業者は、容器5から被計量物を取り出してトレー4へ追加する。ここで作業者が容器5から被計量物を取り出した時点で原材料重量値に変化が有り、その取り出し量が原材料重量値の変化総量として表示領域24bに表示される。また、ステップS26の処理によって判定ランプ25が黄色点灯しており、商品重量値が過量である場合には、作業者は、トレー4から被計量物を取り出して容器5に入れる。この場合、作業者が被計量物を容器5に入れた時点で原材料重量値に変化が有り、容器5に入れられた被計量物の重量が原材料重量値の変化総量として表示領域24bに表示される。
Next, in step S28, it is determined whether or not there is a change in the raw material weight value. If there is a change in the raw material weight value, the total change amount of the raw material weight value is calculated and displayed in the
次に、ステップS30では、過不足量を算出し、表示器24の表示領域24aに表示させる(ステップS21、S22)。過不足量の算出方法について説明する。ここでは、ステップS21で受信した商品重量値に代えて商品重量推定値を用いる以外はステップS22と同様にして過不足量を算出する。商品重量推定値について説明する。商品重量推定値は、商品重量値に原材料重量値の変化総量を加減算して求める。すなわち、原材料重量値が減少した場合には、その減少分を商品重量値に加算して商品重量推定値を求め、原材料重量値が増加した場合には、その増加分を商品重量値から減算して商品重量推定値を求める。
Next, in step S30, the excess / deficiency amount is calculated and displayed on the
次に、ステップS31では、制御装置23は、商品重量推定値が適量であるか、少量であるか、過量であるかを判定する。この判定は、図3のステップS5で商品重量値を判定する場合と同様にして行う。そして、判定結果が、適量の場合には判定ランプ25を青色点灯させ(ステップS32)、少量の場合には赤色点灯させ(ステップS33)、過量の場合には黄色点灯させる(ステップS34)。
Next, in step S31, the
次に、ステップS28へ戻る。そして、ステップS37で、第1の計量器1の制御装置13から送信されたリセット信号(ステップS10)を受信すると、判定ランプ25を消灯するとともに過不足量を零にリセットし(ステップS38)、ステップS21へ戻る。
Next, the process returns to step S28. When the reset signal (step S10) transmitted from the
例えば、図1(b)に示すように、予め被計量物が載っているトレー4を計量台11に載せたときの商品重量値が少量である場合には、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1〜S5を経てステップS7の処理へ進み、判定ランプ15を赤色点灯させる。一方、第2の計量器2の制御装置23は、ステップS21、S22、S23を経てステップS25の処理へ進み、過不足量を表示領域24aに表示し、判定ランプ25を赤色点灯させる。
For example, as shown in FIG. 1 (b), when the product weight value when the
次に作業者は、商品重量値が少量であるため、トレー4に継ぎ足す被計量物を容器5から取り出す。これにより、第2の計量器2の制御装置23は、ステップS28〜S31の処理へ進み、ステップS31の判定結果に応じてステップS32、S33、S34のいずれかの処理へ進む。
Next, since the product weight value is small, the operator takes out the objects to be weighed added to the
ここで、例えば容器5から取り出す量が少なすぎてその取り出した被計量物をトレー4に載せたとしても目標重量範囲の下限値に達しない場合には、図5(c)のように過不足量(不足量5g)を表示領域24aに表示し、判定ランプ25を赤色点灯させる。この場合、続いて作業者は、判定ランプ25が青色点灯になるように、容器5から被計量物をさらに取り出す。その結果、例えば図5(b)のように判定ランプ25が青色点灯になる。
Here, for example, when the amount to be taken out from the
一方、容器5から取り出す量が多すぎてその取り出した被計量物をトレー4に載せたとすると目標重量範囲の上限値を超える場合には、図5(d)のように過不足量(超過量3g)を表示領域24aに表示し、判定ランプ25を黄色点灯させる。この場合、続いて作業者は、判定ランプ25が青色点灯になるように取り出した被計量物の一部を容器5へ戻す。その結果、例えば図5(b)のように判定ランプ25が青色点灯になる。
On the other hand, if the amount to be taken out from the
以上のように判定ランプ25が青色点灯になると、次に、作業者は、容器5から取り出した被計量物を全てトレー4へ載せる。これにより、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1、S2、S3の処理へ進み、さらにステップS3から、ステップS5を経てステップS6で判定ランプ15を青色点灯にし、ステップS10でリセット信号を第2の計量器2の制御装置23へ送信する。第2の計量器2の制御装置23は、ステップS37で、上記リセット信号を受信すると、判定ランプ25を消灯するとともに過不足量を零にリセットし(ステップS38)、ステップS21へ戻る。このときの状態が図6に示されている。
As described above, when the
次に、商品重量値が適量になったトレー4を計量台11から取り除くと、第1の計量器1の制御装置13はステップS1からステップS2を経てステップS11の処理へ進み、判定ランプ15を消灯する。このときの状態が図7に示されている。なお、図7(b)では、トレー4の重量を無視して(0gとして)、表示器14の表示領域14aの表示を0(g)と示しているが、実際はトレー4の重量分だけマイナス値で表示される。
Next, when the
また、トレー4を計量台11に載せたときの商品重量値が過量である場合には、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1〜S5を経てステップS8の処理へ進み、判定ランプ15を黄色点灯させる。一方、第2の計量器2の制御装置23は、ステップS21、S22、S23を経てステップS26の処理へ進み、過不足量を表示領域24aに表示し、判定ランプ25を黄色点灯させる。
If the product weight value when the
次に作業者は、商品重量値が過量であるため、トレー4から超過分の被計量物を取り出す。これにより、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1、S2、S3の処理へ進み、さらにステップS3から、ステップS5の処理へ進み、ステップS5の判定結果に応じてステップS6、S7、S8のいずれかの処理へ進む。
Next, since the product weight value is excessive, the operator takes out the excess object to be weighed from the
ここで、例えばトレー4から取り出す量が少なすぎて判定ランプ15の黄色点灯が継続している場合、続いて作業者は、判定ランプ15が青色点灯になるようにトレー4から被計量物をさらに取り出す。その結果、判定ランプ15が青色点灯になる(ステップS6)。
Here, for example, when the amount to be taken out from the
一方、トレー4から取り出す量が多すぎて商品重量値が目標重量範囲の下限値より小さくなる場合には、判定ランプ15を赤色点灯させる。この場合、続いて作業者は、判定ランプ15が青色点灯になるように取り出した被計量物の一部をトレー4へ戻す。その結果、判定ランプ15が青色点灯になる(ステップS6)。
On the other hand, when the amount taken out from the
以上のように判定ランプ15が青色点灯になると、次に、作業者は、トレー4から取り出した被計量物を全て容器5へ載せる。また、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS6の後、ステップS10でリセット信号を第2の計量器2の制御装置23へ送信する。第2の計量器2の制御装置23は、ステップS37で、上記リセット信号を受信すると、判定ランプ25を消灯するとともに過不足量を零にリセットし(ステップS38)、ステップS21へ戻る。また、商品重量値が適量になったトレー4を計量台11から取り除くと、第1の計量器1の制御装置13はステップS1からステップS2を経てステップS11の処理へ進み、判定ランプ15を消灯する。
When the
また、トレー4を計量台11に載せたときの商品重量値が適量である場合には、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1〜S5を経てステップS6の処理へ進み、判定ランプ15を青色点灯させる。一方、第2の計量器2の制御装置23は、ステップS21、S22、S23を経てステップS24の処理へ進み、過不足量を表示領域24aに表示し、判定ランプ25を青色点灯させる。また、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS6の後、ステップS10でリセット信号を第2の計量器2の制御装置23へ送信する。第2の計量器2の制御装置23は、ステップS37で、上記リセット信号を受信すると、判定ランプ25を消灯するとともに過不足量を零にリセットし(ステップS38)、ステップS21へ戻る。また、トレー4を計量台11から取り除くと、第1の計量器1の制御装置13はステップS1からステップS2を経てステップS11の処理へ進み、判定ランプ15を消灯する。
When the product weight value when the
なお、ステップS22における過不足量の算出を制御装置23に代えて制御装置13が行うようにして、その算出結果を制御装置13から制御装置23へ送信するようにしてもよい。また、ステップS23における判定処理を制御装置23では行わずに、ステップS4に続いて行うステップS5における判定処理の結果を制御装置13から制御装置23へ送信するようにしてもよい。
The calculation of the excess / deficiency in step S22 may be performed by the
また、ステップS22、S30において、商品重量値(ステップS22の場合)あるいは商品重量推定値(ステップS30の場合)が目標重量範囲の上限値以下の場合には目標重量範囲の下限値を基準にし、目標重量範囲の上限値を超える場合には目標重量範囲の上限値を基準にして過不足量を算出するようにしたが、これに限られず、いずれの場合も、目標重量範囲内の任意の値を基準にして過不足量を算出するようにすればよい。 In steps S22 and S30, when the product weight value (in the case of step S22) or the estimated product weight value (in the case of step S30) is equal to or lower than the upper limit value of the target weight range, the lower limit value of the target weight range is used as a reference. When the upper limit value of the target weight range is exceeded, the excess / deficiency amount is calculated based on the upper limit value of the target weight range. However, the present invention is not limited to this, and in any case, an arbitrary value within the target weight range. The excess / deficiency may be calculated based on the above.
本実施形態では、第1の計量器1で定量パック商品となる被計量物の重量を計量しているので、確実に目標重量範囲内の重量になっている被計量物を取り出すことができる。
In the present embodiment, since the weight of the object to be weighed that is a fixed-quantity product is measured by the
また、トレー4に載っている被計量物が不足していて容器5から被計量物を継ぎ足す場合には、容器5から被計量物を取り出した時点で判定ランプ25の点灯色によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、取り出した被計量物をトレー4へ1回入れるだけで商品重量値を適量にすることができ、作業能率を向上させることができる。また、表示器24の表示領域24aに表示される過不足量を見れば、容器5から被計量物をどの程度取り出せばよいかがわかるので、このことによっても作業能率を向上させることができる。
Further, when the objects to be weighed on the
また、トレー4に載っている被計量物が多すぎてトレー4から余分な被計量物を取り出す場合には、トレー4から被計量物を取り出した時点で判定ランプ15の点灯色によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、取り出した被計量物を容器5へ1回入れるだけで商品重量値を適量にすることができ、作業能率を向上させることができる。また、表示器14の表示領域14aに表示される商品重量値を見ながら、トレー4から被計量物を取り出す量を調整できるので、このことによっても作業能率を向上させることができる。
In addition, when there are too many objects to be weighed on the
なお、上記では、予めいくらかの被計量物が載っているトレー4を計量台11に載せる場合について説明したが、空のトレー4を計量台11に載せ、トレー4に載せる全ての被計量物を容器5から取り出す場合について簡単に説明する。この場合、図3のステップS3、S4を行わずに、ステップS2の判定が「YES」の場合は、ステップS5へ進むようにする。また、ここでは、図4のステップS30、S31における商品重量推定値を算出する時に用いる商品重量値の値は零に設定されている。すなわち、この場合、ステップS29で求められる原材料重量値の変化総量を商品重量推定値とする。
In the above description, the
まず、空のトレー4を計量台11に載せ、容器5から被計量物を取り出すと原材料重量値が減少し、制御装置23は、図4のステップS36からステップS29の処理へ進み、ステップS29〜S34を経てステップS28の処理へ進む。
First, when the
そして、取り出した被計量物をトレー4に載せると、制御装置13は、図3のステップS1〜S10の処理を行う(ステップS3、S4は除く)。この場合、制御装置13は商品重量値を送信するステップS4を行わないので、制御装置23はステップS22〜S26の処理を行うことはない。
And if the taken-out to-be-measured object is mounted on the
例えば、図4のステップS31で商品重量推定値が適量となるように容器5から取り出す被計量物の取り出し量を調整してトレー4に載せると、制御装置23は、ステップS28からステップS29〜S31を経てステップS32の処理へ進み、判定ランプ25を青色点灯させる。制御装置13はステップS1、S2からステップS5を経てステップS6、S10の処理へ進み、判定ランプ15を青色点灯させ、リセット信号を制御装置23へ送信する。制御装置23は、ステップS28からステップS37を経てステップS38の処理へ進み、判定ランプ25を消灯し、過不足量を零にリセットする。そして、トレー4を計量台11から取り除くと、制御装置13はステップS11の処理へ進み、判定ランプ15を消灯する。
For example, when the removal amount of the object to be weighed removed from the
このようにトレー4に予め被計量物が入っていない場合でも、容器5から被計量物を取り出した時点で判定ランプ25の点灯色によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、取り出した被計量物をトレー4へ1回入れるだけで商品重量値を適量にすることができ、作業能率を向上させることができる。また、表示器24の表示領域24aに表示される過不足量を見れば、容器5から被計量物をどの程度取り出せばよいかがわかるので、このことによっても作業能率を向上させることができる。
In this way, even if there is no object to be weighed in the
一方、1回目に少量の被計量物をトレー4に載せてしまった場合でも、判定ランプ25の点灯色を見て2回目の取り出し量が適当な量になるように容易に調整でき、作業能率を向上させることができる。
On the other hand, even if a small amount of an object is placed on the
また、1回目に過量の被計量物をトレー4に載せてしまい、トレー4から余分な被計量物を取り出す場合には、トレー4から被計量物を取り出した時点で判定ランプ15の点灯色によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるため、取り出すときに取り出し量を調整すれば、トレー4から取り出した被計量物を容器5へ1回戻すだけで商品重量値を適量にすることができ、作業能率を向上させることができる。また、表示器14の表示領域14aに表示される商品重量値を見ながら、トレー4から被計量物を取り出す量を調整できるので、このことによっても作業能率を向上させることができる。
In addition, when an excessive amount of objects to be weighed is placed on the
このように、商品となる被計量物の全てを容器5から取り出す場合に比べ、前述のように予めいくらかの被計量物をトレー4に載せておいた方が、容器5から取り出す被計量物の量が少なくてすみ、第2の計量器2に載せる被計量物を追加する作業が少なくなり、作業能率を向上できる場合がある。
In this way, as compared with the case where all of the objects to be weighed as commodities are taken out from the
なお、以上に述べた本実施形態において、図3では、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS5で適量と判定した場合に判定ランプ15を青色点灯させて(ステップS6)、リセット信号を送信する(ステップS10)ようにしたが、リセット信号の送信処理であるステップS10を、ステップS6の後に行わずに、ステップS11で判定ランプ15を消灯させるときに行うようにしてもよい。すなわち、商品重量値が適量になり、トレー4を計量台11から取り除いたときに、判定ランプ15を消灯し(ステップS11)、リセット信号を送信する(ステップS10)ようにしてもよい。この場合、1個のトレー4に載せる被計量物の計量作業が全て終了した後で、第2の計量器2の制御装置23ではリセット信号を受信してステップS38の処理へ進み、判定ランプ25を消灯し、過不足量を零にリセットすることになる。
In the present embodiment described above, in FIG. 3, the
本実施形態において、第1の重量検出器はロードセル17によって、第2の重量検出器はロードセル27によって、第1の報知手段は判定ランプ15によって、第2の報知手段は判定ランプ25によって、第1の表示器は表示器14によって、第2の表示器は表示器24によって、第1の判定手段は制御装置13によって、第2の判定手段は制御装置23によってそれぞれ構成される。
In the present embodiment, the first weight detector is a
なお、本実施形態では、2台の計量器を用いて計量装置を構成したが、2台の計量器が1つの装置として一体化された構成であってもよい。この場合、例えば、ロードセルとA/D変換器と計量台と表示器はそれぞれ2つずつ必要であるが、2つの制御装置13、23を1つの制御装置Aとして構成することができる。なお、この場合においても、制御装置Aは、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。
In the present embodiment, the weighing device is configured by using two weighing instruments. However, the weighing device may be integrated as one device. In this case, for example, two load cells, two A / D converters, two weighing platforms, and two indicators are required, but two
図8は、上記のように2台の計量器を1つの装置として一体化し、2つの制御装置13、23を1つの制御装置Aとして構成した場合の一例を示すブロック図である。図2と同様のものには、同符号を付し、その説明を省略する。この場合、制御装置Aは、第1の判定手段A1及び第2の判定手段A2を含むものである。表示器24には第2の判定手段A2で算出される差分(過不足量)も表示される。
FIG. 8 is a block diagram showing an example in which two measuring instruments are integrated as one device as described above, and two
(第2の実施形態)
図9(a)は、本発明の第2の実施形態の計量装置の外観の一例を示す斜視図であり、図9(b)は、同計量装置の表示器及び判定ランプを示す正面図である。また、図10は、同計量装置の構成を示すブロック図である。
(Second Embodiment)
FIG. 9A is a perspective view showing an example of the appearance of the weighing device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a front view showing an indicator and a determination lamp of the weighing device. is there. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the weighing device.
この計量装置は、第1、第2、第3の計量器1、2、3を有している。
This weighing device has first, second, and third weighing
第1及び第2の計量器1、2は、第1の実施形態のものと同様である。
The first and
第3の計量器3も、第1、第2の計量器1、2と同様の計量台31と表示盤32とを備えている。計量台31は例えばロードセル37によって支えられ、このロードセル37によって計量台31に載せられる被計量物の重量が計量される。表示盤32の内部には制御装置33が収納されている。また、表示盤32の前面には重量値等を表示するための表示器34と判定ランプ35と操作部36とが設けられている。制御装置33は、CPU及びメモリ等によって構成され、ロードセル37からのアナログ電気信号をA/D変換器38を介して入力し、計量台31に載せられる被計量物の重量を取得するとともに、操作部36の操作による入力信号を入力する。また、制御装置33は、表示器34及び判定ランプ35を制御する。
The
第1の計量器1の制御装置13と第2の計量器2の制御装置23とが、無線あるいは有線によって通信可能に構成されるとともに、第1の計量器1の制御装置13と第3の計量器3の制御装置33とが同様に通信可能に構成されている。表示器14、24、34は例えば液晶ディスプレイによって構成され、判定ランプ15、25、35は例えば多色発光ダイオードを用いて構成されている。
The
本実施形態では、2種類の被計量物を用いて1つの定量パック商品を作成する。第2の計量器2に載せられた容器5に入っている被計量物と、第3の計量器3に載せられた容器6に入っている被計量物との種類が異なる。
In this embodiment, one fixed-quantity packed product is created using two types of objects to be weighed. The types of the objects to be weighed in the
以下では、第2の計量器2に載せられた容器5に入っている種類の被計量物を被計量物αと言い、第3の計量器3に載せられた容器6に入っている種類の被計量物を被計量物βと言う。
Hereinafter, the type of object to be weighed in the
なお、図9(a)は、第1〜第3の計量器1〜3の配置方法を示すものではない。例えば、第1の計量器1が第2の計量器2と第3の計量器3との間に配置されていてもよい。
In addition, Fig.9 (a) does not show the arrangement | positioning method of the 1st-3rd measuring instruments 1-3. For example, the
なお、第1〜第3の計量器1〜3は、それぞれ単独で通常の計量器として使用するための個別使用モードと、本実施形態の計量装置として使用するための主側・従側接続使用モードとを切替えることができる。この切り替えは、それぞれの操作部16、26、36を操作して行われる。以下では、第1の計量器1が主側接続使用モードに、第2、第3の計量器2、3が従側接続使用モードになっているものとして説明する。
In addition, the 1st-3rd measuring instruments 1-3 are the individual use mode for using each as a normal measuring instrument independently, and the main side and subordinate connection use for using as a measuring device of this embodiment The mode can be switched. This switching is performed by operating the
作業者は、予め、第1の計量器1の操作部16を操作して、定量パック商品の目標重量範囲の上限値及び下限値と、定量パック商品に含まれる被計量物αの目標重量範囲の上限値及び下限値とを制御装置13に入力すると、制御装置13はそれら全ての上限値及び下限値を記憶するととともに、第2の計量器2の制御装置23へ被計量物αの目標重量範囲の上限値及び下限値を送信し、第3の計量器3の制御装置33へ定量パック商品の目標重量範囲の上限値及び下限値を送信する。第2、第3の計量器2、3の制御装置23、33はそれぞれ受信した目標重量範囲の上限値及び下限値を記憶する。なお、ここでは、定量パック商品の目標重量範囲の上限値及び下限値は風袋抜きの重量値とする。
The operator operates the
ここで、例えば、定量パック商品の目標重量範囲を250〜270gとし、被計量物αの目標重量範囲を100〜110gとした場合、定量パック商品を作成するために被計量物βのとりうる重量範囲は140〜170gになる。 Here, for example, when the target weight range of the quantitative packed product is 250 to 270 g and the target weight range of the object to be weighed is 100 to 110 g, the weight that the object to be weighed β can have in order to create the quantitative packed product. The range will be 140-170g.
この場合、まず、被計量物αをトレー4上に載せて被計量物αをその目標重量範囲とした後で、被計量物βをトレー4に載せるように作業することが決められている。
In this case, first, it is determined that the work to be placed on the
計量を開始すると、第1の計量器1では、表示器14の広い表示領域14aに計量台11に載せられている被計量物の重量値を大きく表示するとともに、目標重量範囲の上限値を一方の狭い表示領域14bに表示し、目標重量範囲の下限値を他方の狭い表示領域14cに表示するように構成されている。ここで表示される目標重量範囲の上限値及び下限値は、最初は被計量物αの目標重量範囲の上限値及び下限値であり、トレー4上の被計量物αの重量がその目標重量範囲内になると、定量パック商品の目標重量範囲の上限値及び下限値に切り替えられる。
When the weighing is started, the first weighing
また、第2の計量器2では、表示器24の広い表示領域24aに被計量物αの目標重量範囲の上限値あるいは下限値に対する被計量物αの過不足量を大きく表示するとともに、計量台21から取り出されたあるいは計量台21に追加された被計量物αの重量値を一方の狭い表示領域24bに表示し、計量台21に載せられている被計量物αの重量値を他方の狭い表示領域24cに表示するように構成されている。
Further, in the
また、第3の計量器3では、表示器34の広い表示領域34aに定量パック商品の目標重量範囲の上限値あるいは下限値に対する被計量物(α及びβ)の過不足量を大きく表示するとともに、計量台31から取り出されたあるいは計量台31に追加された被計量物βの重量値を一方の狭い表示領域34bに表示し、計量台31に載せられている被計量物βの重量値を他方の狭い表示領域34cに表示するように構成されている。
Moreover, in the
図11は、本実施形態の計量装置の動作の一例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the operation of the weighing device according to the present embodiment.
第1の計量器1の動作(制御装置13の処理)のフローチャートは、図3に示すフローチャートとほぼ同様であり、第2、第3の計量器2、3の動作(制御装置23、33の処理)のフローチャートは、図4に示すフローチャートとほぼ同様である。
The flowchart of the operation of the first measuring instrument 1 (processing of the control device 13) is almost the same as the flowchart shown in FIG. 3, and the operation of the second and
まず、ここでは、第1の計量器1の制御装置13に、定量パック商品の目標重量範囲の上限値として270(g)が、下限値として250(g)が既に記憶され、被計量物αの目標重量範囲の上限値として110(g)が、下限値として100(g)が既に記憶されているものとする。第2の計量器2の制御装置23に、被計量物αの目標重量範囲の上限値として110(g)が、下限値として100(g)が既に記憶されているものとする。また、第3の計量器3の制御装置33に、定量パック商品の目標重量範囲の上限値として270(g)が、下限値として250(g)が既に記憶されているものとする。また、第1の計量器1の制御装置13は、計量台11に載せられている被計量物の重量値(以下、「商品重量値」という)を逐次取得し、その重量値を表示器14の広い表示領域14aに表示する。また、第2、第3の計量器2、3の制御装置23、33は、計量台21、31に載せられている被計量物の重量値(以下、「原材料重量値」という)を逐次取得し、その重量値を表示器24、34の狭い表示領域24c、34cに表示する。
First, here, the
第1の計量器1の制御装置13は、はじめに、ステップS4における商品重量値の送信先及びステップS10におけるリセット信号の送信先を、第2の計量器2の制御装置23に設定し、ステップS5における商品重量値の判定を行う基準を、被計量物αの目標重量範囲に設定する。
The
また、第2、第3の計量器2、3の制御装置23、33では、表示器24、34の広い表示領域24a、34aに表示する過不足量の値は初めは零に設定されている。
In addition, in the
本実施形態では、すでにいくらかの被計量物αが載っているトレー4を予め準備しておき、作業者は、準備しておいた被計量物αが載っているトレー4を第1の計量器1の計量台11に載せて、トレー4上の被計量物αの重量が被計量物αの目標重量範囲内となるように被計量物の継ぎ足しあるいは取り出しを行う。第2の計量器2には、トレー4への継ぎ足しを行うための被計量物αの入った容器5が計量台21に載せられている。また、トレー4から被計量物αが取り出される場合には、その取り出された被計量物αは容器5へ入れられる。
In the present embodiment, a
そして、トレー4上の被計量物αの重量を被計量物αの目標重量範囲内にした後、次に、被計量物の総重量が定量パック商品の目標重量範囲内となるように被計量物βを載せる。この被計量物βを載せる場合、ここでは、被計量物βの入った図示しない大きな容器を予め準備しておいて、まずその大きな容器からいくらかの被計量物βをトレー4に載せた後で、トレー4上の被計量物の総重量が定量パック商品の目標重量範囲内となるように被計量物βの継ぎ足しあるいは取り出しを行う。第3の計量器3には、トレー4への継ぎ足しを行うための被計量物βの入った容器6が計量台31に載せられている。また、トレー4から被計量物βが取り出される場合には、その取り出された被計量物βは容器6へ入れられる。
Then, after the weight of the object to be weighed on the
作業者が、まず、いくらかの被計量物αが載っているトレー4を第1の計量器1の計量台11に載せる。このとき、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1〜S5を行い、さらにステップS5の判定結果に応じてステップS6〜S8のいずれかの処理へ進む。一方、第2の計量器2の制御装置23は、ステップS21〜S23を行い、さらにステップS23の判定結果に応じてステップS24〜S26のいずれかの処理へ進む。
First, the worker places the
トレー4を計量台11に載せたときの各計量器1、2、3の表示器14、24、34及び判定ランプ15、25、35の状態が図11(a)の状態になったとする。この場合、表示器14の表示領域14aに商品重量値が80gであり、表示器24の表示領域24aに過不足量が20gであることが表示され、商品重量値が少量であるためステップS7、ステップS25の処理によって判定ランプ15、25が赤色点灯している。
Assume that the
次に作業者は、商品重量値が少量であるため、トレー4に継ぎ足す被計量物αを容器5から取り出す。これにより、第2の計量器2の制御装置23は、ステップS28〜S31の処理へ進み、ステップS31の判定結果に応じてステップS32、S33、S34のいずれかの処理へ進む。ここで、作業者は、判定ランプ25が青色点灯になるように被計量物αの量を調整して容器5から取り出す。その結果、例えば図11(b)のように被計量物αが25g取り出されて判定ランプ25が青色点灯になる。
Next, since the product weight value is small, the operator takes out the object to be weighed α added to the
そして作業者は容器5から取り出した被計量物αをトレー4に載せる。これにより、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1、S2、S3の処理へ進み、さらにステップS3から、ステップS5を経てステップS6で判定ランプ15を青色点灯にし、ステップS10でリセット信号を第2の計量器2の制御装置23へ送信する。第2の計量器2の制御装置23は、ステップS37で、上記リセット信号を受信すると、判定ランプ25を消灯するとともに過不足量を零にリセットし(ステップS38)、ステップS21へ戻る。このときの状態が図11(c)に示されている。
Then, the operator places the object to be weighed α taken out from the
なお、第2の計量器2の制御装置23が行うステップS22、S30において、過不足量を算出するための基準となるのは、被計量物αの目標重量範囲内の値(例えば上限値、下限値)である。
In steps S22 and S30 performed by the
本実施形態では、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS10でリセット信号を第2の計量器2の制御装置23へ送信した後、さらに第1の被計量物切替え処理を行う。この第1の被計量物切替え処理では、ステップS6で判定ランプ15を青色点灯してから所定時間以上経過後に消灯するとともに、ステップS4における商品重量値の送信先及びステップS10におけるリセット信号の送信先を、第2の計量器2の制御装置23から第3の計量器3の制御装置33へ変更し、ステップS5における商品重量値の判定を行う基準を、被計量物αの目標重量範囲から定量パック商品の目標重量範囲に変更する。
In the present embodiment, the
次に、作業者は、被計量物βの入った図示しない大きな容器からいくらかの被計量物βをトレー4に載せる。この載せたときの各計量器1、2、3の表示器14、24、34及び判定ランプ15、25、35の状態が図11(d)の状態とする。この場合、被計量物βが120g載せられて商品重量値が225gになっている。この商品重量値が定量パック商品の目標重量範囲に対して少量であるため、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1〜S5を経てステップS7の処理へ進み、判定ランプ15を赤色点灯させる。一方、第3の計量器3の制御装置33は、ステップS21、S22、S23を経てステップS25の処理へ進み、過不足量(25g)を表示領域34aに表示し、判定ランプ35を赤色点灯させる。
Next, the operator places some objects to be weighed β on the
次に作業者は、商品重量値が少量であるため、トレー4に継ぎ足す被計量物βを容器6から取り出す。これにより、第3の計量器3の制御装置33は、ステップS28〜S31の処理へ進み、ステップS31の判定結果に応じてステップS32、S33、S34のいずれかの処理へ進む。ここで、作業者は、判定ランプ35が青色点灯になるように被計量物βの量を調整して容器6から取り出す。その結果、例えば図11(e)のように判定ランプ35が青色点灯になる。
Next, since the product weight value is small, the operator takes out the object to be weighed β added to the
そして作業者は容器6から取り出した被計量物βをトレー4に載せる。これにより、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1、S2、S3の処理へ進み、さらにステップS3から、ステップS5を経てステップS6で判定ランプ15を青色点灯にし、ステップS10でリセット信号を第3の計量器3の制御装置33へ送信する。第3の計量器3の制御装置33は、ステップS37で、上記リセット信号を受信すると、判定ランプ35を消灯するとともに過不足量を零にリセットし(ステップS38)、ステップS21へ戻る。このときの状態が図11(f)に示されている。
Then, the operator places the object to be weighed β taken out from the container 6 on the
本実施形態では、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS10でリセット信号を第3の計量器3の制御装置33へ送信した後、さらに第2の被計量物切替え処理を行う。この第2の被計量物切替え処理では、ステップS4における商品重量値の送信先及びステップS10におけるリセット信号の送信先を、第3の計量器3の制御装置33から第2の計量器2の制御装置23へ変更し、ステップS5における商品重量値の判定を行う基準を、定量パック商品の目標重量範囲から被計量物αの目標重量範囲に変更する。
In the present embodiment, the
次に、商品重量値が適量になったトレー4を計量台11から取り除くと、第1の計量器1の制御装置13はステップS1からステップS2を経てステップS11の処理へ進み、判定ランプ15を消灯する。このときの状態が図11(g)に示されている。なお、図11(g)では、トレー4の重量を無視して(0gとして)、表示器14の表示領域14aの表示を0(g)と示しているが、実際はトレー4の重量分だけマイナス値で表示される。
Next, when the
本実施形態では、2種類の被計量物α、βを含み、一方の被計量物αの目標重量範囲が定められている定量パック商品を生産する際に、第1の計量器1で定量パック商品にする被計量物αの重量を計量するとともに被計量物αと被計量物βとの合計重量を計量しているので、確実に被計量物αの目標重量範囲内の重量になっている被計量物αを含み、かつ被計量物αと被計量物βとの合計重量が確実に定量パック商品の目標重量範囲内になっている被計量物を取り出すことができる。
In the present embodiment, when producing a quantitative pack product that includes two types of objects to be weighed α and β and the target weight range of one of the objects to be weighed α is determined, the
また、トレー4に載っている被計量物αが不足していて容器5から被計量物αを継ぎ足す場合には、容器5から被計量物を取り出した時点で判定ランプ25の点灯色によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるとともに、表示器24の表示領域24aに表示される過不足量を見れば、容器5から被計量物をどの程度取り出せばよいかがわかるので、第1の実施形態同様、作業能率を向上させることができる。
In addition, when the object to be weighed α placed on the
また、同様に、トレー4に載っている被計量物α及びβの合計重量が不足していて容器6から被計量物βを継ぎ足す場合には、容器6から被計量物を取り出した時点で判定ランプ35の点灯色によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるとともに、表示器34の表示領域34aに表示される過不足量を見れば、容器6から被計量物をどの程度取り出せばよいかがわかるので、作業能率を向上させることができる。
Similarly, when the total weight of the objects to be weighed α and β placed on the
また、トレー4に載っている被計量物(被計量物α、あるいは、被計量物α及びβ)が多すぎてトレー4から余分な被計量物を取り出す場合には、トレー4から被計量物を取り出した時点で判定ランプ15の点灯色によって、取り出し量が適当であるか多すぎるか少なすぎるかを判別できるとともに、表示器14の表示領域14aに表示される商品重量値を見ながらトレー4から被計量物を取り出す量を調整できるので、第1の実施形態同様、作業能率を向上させることができる。
In addition, when there are too many objects to be weighed (the objects to be weighed α or the objects to be weighed α and β) placed on the
また、第1の実施形態において、空のトレー4を計量台11に載せ、トレー4に載せる全ての被計量物を容器5から取り出す場合と同様にして、本実施形態においても、空のトレー4を計量台11に載せ、トレー4に載せる全ての被計量物を容器5及び容器6から取り出すように構成することもできる。
Further, in the first embodiment, the
本実施形態において、第1の重量検出器はロードセル17によって、第2の重量検出器はロードセル37によって、第3の重量検出器はロードセル27によって、第1の報知手段は判定ランプ15によって、第2の報知手段は判定ランプ35によって、第3の報知手段は判定ランプ25によって、第1の表示器は表示器14によって、第2の表示器は表示器34によって、第3の表示器は表示器24によって、第1の判定手段は制御装置13によって、第2の判定手段は制御装置33によって、第3の判定手段は制御装置23によってそれぞれ構成される。
In the present embodiment, the first weight detector is provided by the
なお、本実施形態では、3台の計量器を用いて計量装置を構成したが、第1の実施形態において2台の計量器を1つの装置として一体化させる場合と同様にして、3台の計量器が1つの装置として一体化された構成であってもよい。 In this embodiment, the weighing device is configured by using three measuring instruments. However, in the same manner as in the case of integrating the two measuring instruments as one device in the first embodiment, A configuration in which the measuring device is integrated as one device may be used.
図12は、上記のように3台の計量器を1つの装置として一体化し、3つの制御装置13、23、33を1つの制御装置Aとして構成した場合の一例を示すブロック図である。図10と同様のものには、同符号を付し、その説明を省略する。この場合、制御装置Aは、第1の判定手段A1、第2の判定手段A2及び第3の判定手段A3を含むものである。表示器34には第2の判定手段A2で算出される差分(過不足量)も表示され、表示器24には第3の判定手段A3で算出される差分(過不足量)も表示される。
FIG. 12 is a block diagram showing an example in which three measuring devices are integrated as one device as described above, and three
(第3の実施形態)
本実施形態の計量装置の構成の一例を示す外観は、図9(a)、(b)に示す第2の実施形態の計量装置と同様であり、第1、第2、第3の計量器1、2、3を有している。また、本実施形態の計量装置の構成を示すブロック図も図10に示す第2の実施形態の計量装置とほぼ同様であるが、各制御装置13、23、33間の通信可能な構成が異なる。本実施形態では、制御装置13と制御装置23との間で通信可能に構成されるとともに、制御装置23と制御装置33との間で通信可能に構成されている。
(Third embodiment)
The external appearance showing an example of the configuration of the weighing device of this embodiment is the same as that of the weighing device of the second embodiment shown in FIGS. 9A and 9B, and the first, second, and third weighing devices. 1, 2, and 3. Also, the block diagram showing the configuration of the weighing device of the present embodiment is almost the same as the weighing device of the second embodiment shown in FIG. 10, but the communicable configuration between the
本実施形態では、第2の実施形態と同様、2種類の被計量物α、βを用いて1つの定量パック商品を作成するが、被計量物α、βのいずれに対しても目標重量範囲は設定しないで、定量パック商品の目標重量範囲のみ設定する。第2の計量器2に載せられた容器5に被計量物αが入っており、第3の計量器3に載せられた容器6に被計量物βが入っている。
In the present embodiment, as in the second embodiment, one fixed-quantity packed product is created using two types of objects to be weighed α and β, but the target weight range for both of the objects to be weighed α and β. Set only the target weight range of the fixed quantity packaged product without setting. An object to be weighed α is contained in the
なお、第1〜第3の計量器1〜3は、それぞれ単独で通常の計量器として使用するための個別使用モードと、本実施形態の計量装置として使用するための主側・第1従側・第2従側接続使用モードとを切替えることができる。この切り替えは、それぞれの操作部16、26、36を操作して行われる。以下では、第1の計量器1が主側接続使用モードに、第2の計量器2が第1従側接続使用モードに、第3の計量器3が第2従側接続使用モードになっているものとして説明する。
In addition, the 1st-3rd measuring devices 1-3 are the individual use modes for using as a normal measuring device independently respectively, and the main side and 1st subordinate side for using as a measuring device of this embodiment. -The second slave connection use mode can be switched. This switching is performed by operating the
作業者は、予め、第1の計量器1の操作部16を操作して、定量パック商品の目標重量範囲の上限値及び下限値を制御装置13に入力すると、制御装置13はそれらの上限値及び下限値を記憶するととともに、第2の計量器2の制御装置23へ送信する。第2の計量器2の制御装置23は受信した目標重量範囲の上限値及び下限値を記憶する。なお、ここでは、定量パック商品の目標重量範囲の上限値及び下限値は風袋抜きの重量値とする。
When the operator operates the
第1の計量器1の表示器14は、第1の実施形態における表示器14の場合と同様に、表示領域14aに計量台11に載せられている被計量物の重量値を大きく表示するとともに、目標重量範囲の上限値を一方の表示領域14bに表示し、目標重量範囲の下限値を他方の表示領域14cに表示するように構成されている。
The
また、第2、第3の計量器2、3の表示器24、34は、第1の実施形態における表示器24の場合と同様に、広い表示領域24a、34aに定量パック商品の目標重量範囲の上限値あるいは下限値に対する被計量物の過不足量を大きく表示するとともに、計量台21、31から取り出されたあるいは計量台21、31に追加された被計量物の重量値を一方の狭い表示領域24b、34bに表示し、計量台21、31に載せられている被計量物の重量値を他方の狭い表示領域24c、34cに表示するように構成されている。
In addition, the
図13は、本実施形態の計量装置の動作の一例を示す図である。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the operation of the weighing device according to the present embodiment.
第1の計量器1の動作(制御装置13の処理)のフローチャートは、図3に示すフローチャートと同様であり、第2の計量器2の動作(制御装置23の処理)のフローチャートは、図4に示すフローチャートとほぼ同様である。本実施形態では、第3の計量器3の制御装置33は、容器6に入っている被計量物βの重量を逐次、第2の計量器2の制御装置23へ送信するようにしている。そして、第2の計量器2の制御装置23は、図4のステップS28、S29、S36における原材料重量値として、容器5に入っている被計量物αの重量と容器6に入っている被計量物βの重量との合計値を用いる。
The flowchart of the operation of the first measuring instrument 1 (the process of the control device 13) is the same as the flowchart shown in FIG. 3, and the flowchart of the operation of the second measuring instrument 2 (the process of the control device 23) is shown in FIG. Is substantially the same as the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, the
まず、ここでは、第1の計量器1の制御装置13及び第2の計量器2の制御装置23には、定量パック商品の目標重量範囲の上限値として260(g)が、下限値として250(g)が既に記憶されているものとする。
First, here, in the
また、第2、第3の計量器2、3の制御装置23、33では、表示器24、34の広い表示領域24a、34aに表示する過不足量の値は初めは零に設定されている。
In addition, in the
本実施形態では、すでにいくらかの被計量物α及び被計量物βが載っているトレー4を予め準備しておき、作業者は、準備しておいた被計量物が載っているトレー4を第1の計量器1の計量台11に載せて、トレー4上の被計量物の重量が定量パック商品の目標重量範囲内となるように被計量物α及びβの継ぎ足しあるいは取り出しを行う。トレー4に被計量物αの継ぎ足しを行う場合には、第2の計量器2上の容器5から被計量物αを取り出して行い、トレー4から被計量物αを取り出す場合には、その取り出した被計量物αを容器5へ入れる。また、トレー4に被計量物βの継ぎ足しを行う場合には、第3の計量器3上の容器6から被計量物βを取り出して行い、トレー4から被計量物βを取り出す場合には、その取り出した被計量物βを容器6へ入れる。
In the present embodiment, a
作業者が、まず、いくらかの被計量物α及びβが載っているトレー4を第1の計量器1の計量台11に載せる。このとき、第1の計量器1の制御装置13は、ステップS1〜S5を行い、さらにステップS5の判定結果に応じてステップS6〜S8のいずれかの処理へ進む。一方、第2の計量器2の制御装置23は、ステップS21〜S23を行い、さらにステップS23の判定結果に応じてステップS24〜S26のいずれかの処理へ進む。さらに制御装置23は、ステップS22で求めた過不足量とステップS23の判定結果とを第3の計量器3の制御装置33へ送信する。制御装置33では受信した過不足量を表示領域34aに表示し、受信した判定結果に応じた色で判定ランプ35を点灯させる。
First, the operator places the
トレー4を計量台11に載せたときの各計量器1、2、3の表示器14、24、34及び判定ランプ15、25、35の状態が図13(a)の状態になったとする。この場合、表示器14の表示領域14aに商品重量値が200gであり、表示器24、34の表示領域24a、34aに過不足量が50gであることが表示され、商品重量値が少量であるため判定ランプ15、25、35が赤色点灯している。
It is assumed that the
次に作業者は、商品重量値が少量であるため、トレー4に継ぎ足す被計量物を容器5及び容器6のいずれかから取り出す。これにより、第2の計量器2の制御装置23は、ステップS28〜S31の処理へ進み、ステップS31の判定結果に応じてステップS32、S33、S34のいずれかの処理へ進む。また、制御装置23は、ステップS30で求めた過不足量とステップS31の判定結果とを第3の計量器3の制御装置33へ送信する。制御装置33では受信した過不足量を表示領域34aに表示し、受信した判定結果に応じた色で判定ランプ35を点灯させる。そして、作業者がいずれかの容器5、6から取り出した被計量物をトレー4に載せると、第1の計量器2の制御装置13は、ステップS1〜S3を経てステップS5の処理へ進み、ステップS5の判定結果に応じてステップS6、S7、S8のいずれかの処理へ進む。
Next, since the product weight value is small, the operator takes out the objects to be weighed added to the
例えば、容器5から被計量物αを取り出してトレー4に載せ、その載せた被計量物αが20gであったとすると、各表示器14、24、34は図13(b)の表示になり、各判定ランプ15、25、35は赤色点灯する。この場合、商品重量値が220gであり、30g不足していることが示されている。
For example, if the object to be weighed α is taken out from the
次に、作業者は、商品重量値が少量であるため、トレー4に継ぎ足す被計量物を例えば容器6から取り出す。ここで、作業者は、判定ランプ25、35が青色点灯になるように被計量物βの量を調整して容器6から取り出す。その結果、判定ランプ25が青色点灯になる。そして、取り出した被計量物βをトレー4に載せると、第1の計量器2の制御装置13は、ステップS1〜S3を経てステップS5の処理へ進み、ステップS5で適量と判定するとステップS6で判定ランプ15を青色点灯にする(図13(c)の状態)。さらに、ステップS10でリセット信号を第2の計量器2の制御装置23へ送信する。第2の計量器2の制御装置23は、ステップS37で、上記リセット信号を受信すると、判定ランプ25を消灯するとともに過不足量を零にリセットし(ステップS38)、ステップS21へ戻る。また、制御装置23は、上記リセット信号を受信すると、判定ランプ35を消灯するとともに過不足量を零にリセットする指示を制御装置33へ送信する。制御装置33はその指示に応じて判定ランプ35を消灯するとともに過不足量を零にリセットする。
Next, since the product weight value is small, the worker takes out the objects to be weighed added to the
なお、図13(b)の状態から、トレー4に多すぎる量の被計量物βを継ぎ足してしまった場合には、例えば図13(d)のようになり、判定ランプ15、25、35が黄色点灯になる。図13(d)の場合、被計量物βが45g継ぎ足され、商品重量値が265gになり、目標重量範囲の上限値を超えている。この場合、被計量物αと被計量物βのいずれかを容器(5、6)にもどしてトレー4上の被計量物の総重量が目標重量範囲内になるようにすればよい。例えばトレー4から6gの被計量物αを容器5に戻した場合には図13(e)のようになり、判定ランプ15、25、35が青色点灯になる。
13B, when an excessive amount of the object to be weighed β is added to the
図13(c)や図13(e)の状態のように判定ランプ15が青色点灯になり、作業者がトレー4を計量台11から取り除くと、第1の計量器1の制御装置13はステップS1からステップS2を経てステップS11の処理へ進み、判定ランプ15を消灯する。
When the
本実施形態では、定量パック商品内の被計量物αと被計量物βとの割合は、作業者の作業に委ねられており、被計量物α、βの個別の目標重量範囲は定められていない。 In the present embodiment, the ratio of the object to be weighed α and the object to be weighed β in the fixed quantity package product is left to the operator's work, and the individual target weight ranges of the objects to be weighed α and β are determined. Absent.
本実施形態においても、第1の実施形態と同様の効果が得られることは明白である。 In the present embodiment, it is obvious that the same effect as in the first embodiment can be obtained.
また、第1の実施形態において、空のトレー4を計量台11に載せ、トレー4に載せる全ての被計量物を容器5から取り出す場合と同様にして、本実施形態においても、空のトレー4を計量台11に載せ、トレー4に載せる全ての被計量物を容器5及び容器6から取り出すように構成することもできる。
Further, in the first embodiment, the
本実施形態において、第1の重量検出器はロードセル17によって、複数の第2の重量検出器はロードセル27、37によって、第1の報知手段は判定ランプ15によって、第2の報知手段は各判定ランプ25、35によって、第1の表示器は表示器14によって、第2の表示器は各表示器24、34によって、第1の判定手段は制御装置13によって、第2の判定手段は制御装置23によってそれぞれ構成される。
In the present embodiment, the first weight detector is determined by the
なお、第3の実施形態では、3台の計量器を用いて計量装置を構成したが、第1の実施形態において2台の計量器を1つの装置として一体化させる場合と同様にして、3台の計量器が1つの装置として一体化された構成であってもよい。 In the third embodiment, the weighing device is configured by using three weighing instruments. However, in the same manner as in the case where the two weighing instruments are integrated as one device in the first embodiment, 3 weighing machines are used. A configuration in which a single weighing device is integrated as one device may be employed.
また、第1の実施形態の計量装置に対し、第2、第3の実施形態では、2種類の被計量物を計量する計量装置を構成したが、同様にして、3種類あるいはそれ以上の被計量物を計量する計量装置を構成することもできる。 In addition, in the second and third embodiments, the weighing device of the first embodiment is configured to measure two types of objects to be weighed. Similarly, three or more types of objects are measured. It is also possible to configure a weighing device for weighing a sample.
なお、上記の各実施形態では、点灯色を変えられる判定ランプ(15,25,35)を用いて適量、少量、過量の判定結果を作業者に報知するようにしたが、色の異なる単色の判定ランプを3個用いて判定結果を報知するようにしてもよい。さらに、判定結果を作業者に報知できれば他の方法でもよい。例えば、ブザーを設けておいて、ブザー音を異ならせることによって適量、少量、過量の判定結果を報知するようにしてもよい。あるいは音声で報知したり、表示器に文字等(例えば、「適量」、「少量」、「過量」の文字)を表示することにより報知するようにしてもよい。 In each of the above embodiments, the determination lamps (15, 25, 35) that can change the lighting color are used to notify the determination result of the appropriate amount, the small amount, and the excessive amount. You may make it alert | report a determination result using three determination lamps. Furthermore, other methods may be used as long as the determination result can be notified to the worker. For example, a buzzer may be provided and the determination result of an appropriate amount, a small amount, and an excessive amount may be notified by changing the buzzer sound. Or you may make it alert | report by an audio | voice, or you may make it alert | report by displaying a character etc. (for example, the character of "appropriate amount", "small amount", "excess amount") on a display.
また、重量検出器としてロードセルを用いているが、重量を検出できるものであればロードセル以外のものを用いてもよい。 Further, although the load cell is used as the weight detector, other than the load cell may be used as long as the weight can be detected.
本発明にかかる計量装置は、例えば定量パック商品を効率よく生産できる計量装置等として有用である。 The weighing device according to the present invention is useful, for example, as a weighing device that can efficiently produce a quantitatively packed product.
1 第1の計量器
2 第2の計量器
3 第3の計量器
13,23,33 制御装置
14,24,34 表示器
15,25,35 判定ランプ
17,27,37 ロードセル
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記第1の重量検出器へ供給するための被計量物が供給され、その供給されている被計量物の重量を計量する第2の重量検出器と、
前記第1の重量検出器の計量値が生産目標重量範囲内であるか前記生産目標重量範囲の下限値より小さいか前記生産目標重量範囲の上限値より大きいかを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段による判定結果を作業者に報知する第1の報知手段と、
前記第1の重量検出器の計量値を表示する第1の表示器と、
第1の時点における前記第1の判定手段の判定結果が前記第1の重量検出器の計量値が前記生産目標重量範囲の下限値より小さい場合に、前記第1の重量検出器へ供給するための被計量物が前記第2の重量検出器から取り出されることによって、前記第1の時点より後の第2の時点の前記第2の重量検出器の計量値が前記第1の時点の前記第2の重量検出器の計量値より小さくなったときに、前記第1の時点に対する前記第2の時点の前記第2の重量検出器の計量値の減少量を算出し、前記第1の時点の前記第1の重量検出器の計量値に前記減少量を加算した値である生産重量推定値が前記生産目標重量範囲内であるか前記生産目標重量範囲の下限値より小さいか前記生産目標重量範囲の上限値より大きいかを判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段による判定結果を作業者に報知する第2の報知手段と
を備えた、計量装置。 A first weight detector for weighing the supplied weighing object, wherein the weighing object is taken out by an operator when the measured value is within the production target weight range;
A second weight detector which is supplied with an object to be supplied to the first weight detector and measures the weight of the object to be supplied;
First determination means for determining whether a measurement value of the first weight detector is within a production target weight range, smaller than a lower limit value of the production target weight range, or larger than an upper limit value of the production target weight range; ,
First notifying means for notifying an operator of the determination result by the first determining means;
A first indicator for displaying a measured value of the first weight detector;
To supply the first weight detector when the determination result of the first determination means at the first time point is smaller than the lower limit value of the production target weight range when the measured value of the first weight detector is smaller than the lower limit value of the production target weight range. Is taken out of the second weight detector, the weight value of the second weight detector at the second time point after the first time point becomes the first weight value at the first time point. When the weight value of the second weight detector is smaller than the weight value of the second weight detector, the amount of decrease in the weight value of the second weight detector at the second time point with respect to the first time point is calculated. Whether the estimated production weight, which is a value obtained by adding the decrease to the measured value of the first weight detector, is within the production target weight range or smaller than the lower limit value of the production target weight range, is the production target weight range Second determination means for determining whether the value is larger than an upper limit value;
A weighing device comprising: second notification means for notifying an operator of a determination result by the second determination means.
前記差分を表示する第2の表示器をさらに備えた、請求項1に記載の計量装置。 The second determination unit calculates a difference between the estimated production weight value and the lower limit value of the production target weight range when it is determined that the estimated production weight value is smaller than the lower limit value of the production target weight range. Configured as
The weighing device according to claim 1, further comprising a second indicator that displays the difference.
前記第1の判定手段は、前記第1の重量検出器の計量値が第1種類の被計量物の目標重量範囲内であるか前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の下限値より小さいか前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の上限値より大きいかを判定し、前記第1の重量検出器の計量値が第1種類の被計量物の目標重量範囲内になった後で、前記第1の重量検出器の計量値が前記生産目標重量範囲内であるか前記生産目標重量範囲の下限値より小さいか前記生産目標重量範囲の上限値より大きいかを判定するように構成され、
前記第1の時点より前の第3の時点における前記第1の判定手段の判定結果が前記第1の重量検出器の計量値が前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の下限値より小さい場合に、前記第1の重量検出器へ供給するための被計量物が前記第3の重量検出器から取り出されることによって、前記第1の時点より前であって前記第3の時点より後の第4の時点の前記第3の重量検出器の計量値が前記第3の時点の前記第3の重量検出器の計量値より小さくなったときに、前記第3の時点に対する前記第4の時点の前記第3の重量検出器の計量値の減少量を算出し、前記第3の時点の前記第1の重量検出器の計量値に前記減少量を加算した値である被計量物重量推定値が前記第1種類の被計量物の目標重量範囲内であるか前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の下限値より小さいか前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の上限値より大きいかを判定する第3の判定手段をさらに備え、
前記第3の判定手段による判定結果を作業者に報知する第3の報知手段をさらに備えた、請求項1に記載の計量装置。 A first type of object to be weighed for supplying to the first weight detector, which is a different type of object to be weighed from the second weight detector, is supplied and supplied. A third weight detector for measuring the weight of the first type of object to be weighed;
The first determination means determines whether the measurement value of the first weight detector is within the target weight range of the first type of weighing object or the lower limit value of the target weight range of the first type of weighing object. It is determined whether it is smaller or larger than the upper limit value of the target weight range of the first type object, and the measurement value of the first weight detector is within the target weight range of the first type object. Later, it is determined whether the measurement value of the first weight detector is within the production target weight range, smaller than the lower limit value of the production target weight range, or larger than the upper limit value of the production target weight range. Configured,
The determination result of the first determination means at the third time point before the first time point is that the measured value of the first weight detector is lower than the lower limit value of the target weight range of the first type of weighing object. If it is smaller, an object to be weighed to be supplied to the first weight detector is taken out from the third weight detector, so that it is before the first time point and after the third time point. When the weight value of the third weight detector at the fourth time point becomes smaller than the weight value of the third weight detector at the third time point. The amount of decrease in the measurement value of the third weight detector at the time is calculated, and the weight of the object to be measured is a value obtained by adding the decrease to the measurement value of the first weight detector at the third time The value is within the target weight range of the first type of weighing object or the value of the first type of weighing object Further comprising a third determination means for determining whether greater than the upper limit of the target weight range of less than or the first type of objects to be weighed from the lower limit of the target weight range,
The weighing device according to claim 1, further comprising third notification means for notifying an operator of a determination result by the third determination means.
前記第3の判定手段は、前記被計量物重量推定値が前記第1種類の被計量物の生産目標重量範囲の下限値より小さいと判定した場合に、前記被計量物重量推定値と前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の下限値との差分を算出するように構成され、
前記第2の判定手段により算出される前記差分を表示する第2の表示器と、
前記第3の判定手段により算出される前記差分を表示する第3の表示器とをさらに備えた、請求項4に記載の計量装置。 The second determination unit calculates a difference between the estimated production weight value and the lower limit value of the production target weight range when it is determined that the estimated production weight value is smaller than the lower limit value of the production target weight range. Configured as
When the third determination means determines that the estimated weight value of the weighing object is smaller than a lower limit value of a production target weight range of the first type of weighing object, the third weighing means and the estimated weight value of the weighing object It is configured to calculate a difference from the lower limit value of the target weight range of one type of object to be weighed,
A second indicator for displaying the difference calculated by the second determination means;
The weighing device according to claim 4, further comprising a third indicator that displays the difference calculated by the third determination unit.
前記第3の判定手段は、前記被計量物重量推定値が前記第1種類の被計量物の生産目標重量範囲の上限値より大きいと判定した場合に、前記被計量物重量推定値と前記第1種類の被計量物の目標重量範囲の上限値との差分を算出し、この差分を前記第3の表示器に表示させるように構成された、請求項5に記載の計量装置。 The second determination unit calculates a difference between the estimated production weight value and the upper limit value of the production target weight range when it is determined that the estimated production weight value is larger than the upper limit value of the production target weight range. , Configured to display the difference on the second display,
When the third determination means determines that the estimated weight value of the weighing object is larger than the upper limit value of the production target weight range of the first type of weighing object, the third weighing means and the estimated weight value of the weighing object The weighing device according to claim 5, wherein the weighing device is configured to calculate a difference from an upper limit value of a target weight range of one kind of object to be measured and display the difference on the third display.
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