JP6240199B2 - 画像における対象物の識別方法及び装置 - Google Patents
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Description
画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割することと、
各サブセットにおけるデータと、データベースに記憶されている対象物データとに対してデータマッチングを行い、マッチング度が設定閾値を超えたサブセットを確定することと、
設定閾値を超えた前記サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示することと、
を含む画像における対象物の識別方法を提供する。
画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割するように構成されている分割ユニットと、
各サブセットにおけるデータと、データベースに記憶されている対象物データとに対してデータマッチングを行い、マッチング度が設定閾値を超えたサブセットを確定するように構成されているマッチングユニットと、
設定閾値を超えた前記サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示するように構成されている表示ユニットと、
を含む画像における対象物の識別装置を提供する。
ステップS101:画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割することと、
ステップS102:各サブセットにおけるデータと、データベースに記憶されている対象物データとに対してデータマッチングを行い、マッチング度が設定閾値を超えたサブセットを確定することと、
ステップS103:設定閾値を超えたサブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示することと、
を含む。
ラプラス-ガウスLOGアルゴリズムによって画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割することである。
設定閾値を超えたサブセットに対応するエリア及びラインに対して強調レンダリング(Enhanced rendering)をすること、及び/または
設定閾値を超えたサブセットに対応する情報を表示することを含む。
データベースから設定閾値を超えたサブセットに対応する情報を取得すること、または
利用者により入力された、設定閾値を超えたサブセットに対応する情報を取得することを含む。
画像がパノラマ画像である場合、ステップS101において、画像を分析し、画像上のエリアとラインに基づき画像上のポイントを複数のサブセットに分割することは、具体的には、
パノラマ画像をフレームごとに分析し、フレームごとの画像上のエリアとラインに基づきフレームごとの画像上のポイントを複数のサブセットに分割することを含み、
ステップS103において、設定閾値を超えたサブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示することは、具体的には、
直前フレームの画像には、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインと同じエリア及びラインがすでに表示されているか否かを確定し、そうである場合、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインを表示せず、そうでない場合、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示することを含む。
画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割するように構成されている分割ユニット301と、
各サブセットにおけるデータと、データベースに記憶されている対象物データとに対してデータマッチングを行い、マッチング度が設定閾値を超えたサブセットを確定するように構成されているマッチングユニット302と、
設定閾値を超えたサブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示するように構成されている表示ユニット303と、
を含む。
ラプラス-ガウスLOGアルゴリズムによって画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割するように構成されている。
設定閾値を超えたサブセットに対応するエリア及びラインに対して強調レンダリングを行う、及び/または
設定閾値を超えたサブセットに対応する情報を表示するように構成されている。
設定閾値を超えたサブセットに対応する情報を表示する前に、データベースから設定閾値を超えたサブセットに対応する情報を取得する、または
設定閾値を超えたサブセットに対応する情報を表示する前に、利用者により入力された、設定閾値を超えたサブセットに対応する情報を取得するように構成されている。
パノラマ画像をフレームごとに分析し、フレームごとの画像上のエリア及びラインに基づき、フレームごとの画像上のポイントを複数のサブセットに分割するように構成されている。
直前フレームの画像に、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインと同じエリア及びラインがすでに表示されているか否かを確定し、そうである場合、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインを表示せず、そうでない場合、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示するように構成されている。
302 マッチングユニット
303 表示ユニット
Claims (8)
- 画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割することと、
各サブセットにおけるデータと、データベースに記憶されている対象物データとに対してデータマッチングを行い、マッチング度が設定閾値を超えたサブセットを確定することと、
設定閾値を超えた前記サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示することと、
を含み、
前記画像がパノラマ画像である場合、前記画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割することは、具体的には、
パノラマ画像をフレームごとに分析し、フレームごとの画像上のエリア及びラインに基づき、フレームごとの画像上のポイントを複数のサブセットに分割することを含み、
前記設定閾値を超えた前記サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示することは、具体的には、
直前フレームの画像には、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインと同じエリア及びラインがすでに表示されているか否かを確定し、そうである場合、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインを表示せず、そうでない場合、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示することを含む、
画像における対象物の識別方法。 - 前記画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割することは、具体的には、
ガウスラプラスLOGアルゴリズムによって画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割することである請求項1に記載の方法。 - 前記設定閾値を超えた前記サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示することは、具体的には、
設定閾値を超えた前記サブセットに対応するエリア及びラインに対して強調レンダリングを行うこと、及び/または
設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を表示することを含む請求項1に記載の方法。 - 設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を表示する前に、さらに、
前記データベースから設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を取得すること、または
利用者により入力された、設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を取得することを含む請求項3に記載の方法。 - 画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割するように構成されている分割ユニットと、
各サブセットにおけるデータと、データベースに記憶されている対象物データとに対してデータマッチングを行い、マッチング度が設定閾値を超えたサブセットを確定するように構成されているマッチングユニットと、
設定閾値を超えた前記サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示するように構成されている表示ユニットと、
を含み、
前記画像がパノラマ画像である場合、
前記分割ユニットは、具体的には、
パノラマ画像をフレームごとに分析し、フレームごとの画像上のエリア及びラインに基づき、フレームごとの画像上のポイントを複数のサブセットに分割するように構成されており、
前記表示ユニットは、具体的には、
直前フレームの画像には、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインと同じエリア及びラインがすでに表示されているか否かを確定し、そうである場合、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインを表示せず、そうでない場合、現在フレームの画像における設定閾値を超えた当該サブセットに対応するエリア及びラインをハイライト表示するように構成されている、
画像における対象物の識別装置。 - 前記分割ユニットは、具体的には、
ガウスラプラスLOGアルゴリズムによって画像を分析し、画像上のエリア及びラインに基づき、画像上のポイントを複数のサブセットに分割するように構成されている請求項5に記載の装置。 - 前記表示ユニットは、具体的には、
設定閾値を超えた前記サブセットに対応するエリア及びラインに対して強調レンダリングを行う、及び/または
設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を表示するように構成されている請求項5に記載の装置。 - 前記表示ユニットは、さらに、
設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を表示する前に、前記データベースから設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を取得する、または、
設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を表示する前に、利用者により入力された、設定閾値を超えた前記サブセットに対応する情報を取得するように構成されている
請求項7に記載の装置。
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