JP6239331B2 - Information distribution system, information terminal device - Google Patents

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本発明は、情報配信システムおよび情報端末装置に関する。   The present invention relates to an information distribution system and an information terminal device.

近年、道路交通需要の伸びや非効率的な自動車の使われ方によって、交通渋滞の状況が深刻化している。一般的に、交通渋滞は、交通容量上のボトルネックにその交通容量を超える交通需要が流入しようとするときに、当該ボトルネックを先頭にして車両列が連なることによって生じる。こうした交通渋滞の主な原因は、一時的な交通容量の低下や交通需要の集中である。一時的な交通容量の低下の要因としては、たとえば交通事故、道路上の故障車や落下物、災害、道路工事などが挙げられる。また、交通需要の集中は、たとえば交差点、駐車場入口、合流部、料金所、サグ、トンネル入口などにおいて発生する。そのため、交通渋滞は、都市部や郊外の至る所で発生する可能性がある。   In recent years, traffic congestion has become more serious due to the increase in demand for road traffic and the inefficient use of cars. Generally, a traffic jam occurs when a traffic demand exceeding the traffic capacity flows into a bottleneck on the traffic capacity, and the vehicle train is connected with the bottleneck at the head. The main cause of such traffic congestion is a temporary decline in traffic capacity and concentration of traffic demand. Factors that temporarily reduce the traffic capacity include traffic accidents, broken cars and falling objects on the road, disasters, road construction, and the like. Further, the concentration of traffic demand occurs, for example, at intersections, parking lot entrances, junctions, toll gates, sags, tunnel entrances, and the like. As a result, traffic jams can occur throughout the city and suburbs.

道路上のある地点において交通渋滞が発生している場合、その地点を走行する予定の車両の運転者にとっては、交通渋滞の状況や原因を事前に確認したいというニーズがある。このようなニーズに関して、他車両に搭載されたカメラで撮影された画像を利用する技術が提案されている。たとえば特許文献１には、自車両と他車両が接近したときに、他車両に搭載されたカメラで自車両を撮影してその画像データをセンターサーバにアップロードし、センターサーバから画像データを受信する情報処理システムが開示されている。   When a traffic jam occurs at a certain point on the road, there is a need for a driver of a vehicle who plans to travel at that point in advance to check the traffic jam status and cause. With respect to such needs, a technique for using an image taken by a camera mounted on another vehicle has been proposed. For example, in Patent Document 1, when the host vehicle and another vehicle approach each other, the host vehicle is photographed with a camera mounted on the other vehicle, the image data is uploaded to the center server, and the image data is received from the center server. An information processing system is disclosed.

特開２０１３−６８４２６号公報JP2013-68426A

特許文献１に記載の技術では、走行中の自車両の撮影画像を容易に取得することを主な目的としているため、前述のような交通渋滞の発生時における運転者のニーズを十分に満たすことができない。すなわち、従来技術では、交通渋滞が発生したときに、その交通渋滞に関する撮影画像を必要なサービス利用者に対して適切に提供できないという問題がある。   The technique described in Patent Document 1 is mainly intended to easily acquire a captured image of a traveling vehicle, and therefore sufficiently satisfies the driver's needs when a traffic jam occurs as described above. I can't. That is, the conventional technology has a problem that when a traffic jam occurs, a captured image relating to the traffic jam cannot be appropriately provided to a necessary service user.

本発明の一態様による情報配信システムは、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置と、前記複数の情報端末装置とそれぞれ通信を行う集中装置とを有する。前記複数の情報端末装置の各々は、当該情報端末装置を搭載した自車両に関する車両情報と、前記自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された車両情報に基づいて、前記自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、前記渋滞判定部により前記自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて、前記集中装置に送信するための撮影情報を生成する撮影情報生成部と、前記自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を前記集中装置に対して要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを前記集中装置に送信すると共に、前記配信リクエストに応じて前記集中装置から配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記自車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部とを備える。前記集中装置は、前記複数の情報端末装置からそれぞれ送信された前記撮影情報を収集する撮影情報収集部と、前記撮影情報収集部により収集された撮影情報を記憶する記憶部と、前記配信リクエストを送信した情報端末装置を搭載した車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む前記渋滞配信情報を、前記記憶部に記憶された撮影情報に基づいて生成する渋滞配信情報生成部と、前記渋滞配信情報生成部により生成された渋滞配信情報を、前記配信リクエストを送信した情報端末装置に配信する配信部とを備える。前記複数の情報端末装置の各々は、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部をさらに備え、前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を前記集中装置に送信し、前記渋滞配信情報生成部は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて、前記渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択する。
また、本発明の他の一態様による情報配信システムは、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置と、前記複数の情報端末装置とそれぞれ通信を行う集中装置とを有する。前記複数の情報端末装置の各々は、当該情報端末装置を搭載した自車両に関する車両情報と、前記自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて、前記集中装置に送信するための撮影情報を生成する撮影情報生成部と、前記自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を前記集中装置に対して要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを前記集中装置に送信すると共に、前記配信リクエストに応じて前記集中装置から配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記自車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部とを備える。前記集中装置は、前記複数の情報端末装置からそれぞれ送信された前記撮影情報を収集する撮影情報収集部と、前記撮影情報収集部により収集された撮影情報に基づいて、前記複数の情報端末装置をそれぞれ搭載した各車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、前記撮影情報収集部により収集された撮影情報のうち、前記渋滞判定部により渋滞に巻き込まれていると判定された車両から送信された撮影情報を記憶する記憶部と、前記配信リクエストを送信した情報端末装置を搭載した車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む前記渋滞配信情報を、前記記憶部に記憶された撮影情報に基づいて生成する渋滞配信情報生成部と、前記渋滞配信情報生成部により生成された渋滞配信情報を、前記配信リクエストを送信した情報端末装置に配信する配信部とを備える。前記複数の情報端末装置の各々は、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部をさらに備え、前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を前記集中装置に送信し、前記渋滞配信情報生成部は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて、前記渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択する。
本発明による情報端末装置は、車両に搭載されるものであって、前記車両に関する車両情報と、前記車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得された車両情報に基づいて、前記車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、前記渋滞判定部により前記車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて撮影情報を生成する撮影情報生成部と、前記車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを送信すると共に、前記配信リクエストに応じて配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部と、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部とを備え、前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を送信し、前記渋滞配信情報は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて選択された撮影画像を含む。 An information distribution system according to an aspect of the present invention includes a plurality of information terminal devices respectively mounted on a plurality of vehicles, and a concentration device that communicates with the plurality of information terminal devices. Each of the plurality of information terminal devices is acquired by the data acquisition unit that acquires vehicle information related to the host vehicle on which the information terminal device is mounted, and a captured image obtained by capturing the surroundings of the host vehicle, and the data acquisition unit. Based on the received vehicle information, a traffic jam determining unit that determines whether or not the host vehicle is involved in traffic jam, and the traffic jam judging unit determines that the host vehicle is caught in traffic jam, Based on vehicle information and the captured image, a shooting information generation unit that generates shooting information to be transmitted to the concentration device, and traffic congestion distribution information related to the planned travel point of the host vehicle is requested to the concentration device. A distribution request generating unit that generates a distribution request, shooting information generated by the shooting information generating unit, and a distribution request generated by the distribution request generating unit. A vehicle that transmits traffic to the centralized device and receives traffic congestion distribution information distributed from the centralized device in response to the distribution request; and the host vehicle based on the traffic congestion distribution information received by the communication unit. A display screen generating unit that generates a display screen including a captured image corresponding to the planned travel point and outputs the generated display screen to a display device mounted on the host vehicle. The central apparatus includes a photographing information collection unit that collects the photographing information transmitted from each of the plurality of information terminal devices, a storage unit that stores the photographing information collected by the photographing information collection unit, and the distribution request. A traffic jam distribution information generating unit that generates the traffic jam distribution information including a captured image corresponding to a planned travel point of a vehicle equipped with the transmitted information terminal device based on the shooting information stored in the storage unit, and the traffic jam distribution A distribution unit that distributes the traffic congestion distribution information generated by the information generation unit to the information terminal device that has transmitted the distribution request. Each of the plurality of information terminal devices further includes a selection notification information generation unit configured to generate selection notification information including information related to the captured image when a selection operation is performed on the captured image included in the display screen. The unit transmits the selection notification information generated by the selection notification information generation unit to the concentration device, and the traffic congestion distribution information generation unit is included in the traffic congestion distribution information based on a reception history of the selection notification information. Select a captured image.
An information distribution system according to another aspect of the present invention includes a plurality of information terminal devices respectively mounted on a plurality of vehicles, and a concentration device that communicates with the plurality of information terminal devices. Each of the plurality of information terminal devices includes a data acquisition unit that acquires vehicle information related to the host vehicle on which the information terminal device is mounted, and a captured image obtained by capturing the surroundings of the host vehicle, the vehicle information, and the captured image. And generating a distribution request for requesting the centralized device for traffic congestion distribution information related to the planned travel point of the host vehicle. The distribution request generation unit, the shooting information generated by the shooting information generation unit and the distribution request generated by the distribution request generation unit are transmitted to the centralized device, and distributed from the centralized device in response to the distribution request. A communication unit that receives the traffic congestion distribution information, and a traffic forecast of the host vehicle based on the traffic congestion distribution information received by the communication unit. Generates a display screen including a captured image corresponding to the point, the and a display screen generation unit configured to output to a display device mounted on a vehicle. The concentration device includes a plurality of information terminal devices based on the photographing information collected by the photographing information collecting unit and the photographing information collecting unit that collects the photographing information transmitted from the plurality of information terminal devices, respectively. Of the shooting information collected by the shooting information collection unit, it is determined by the congestion determination unit that the vehicle is involved in the traffic jam. And storing the traffic jam distribution information including a captured image corresponding to a planned travel point of a vehicle equipped with the information terminal device that has transmitted the distribution request. The traffic jam distribution information generating unit that generates based on the captured image information, and the traffic jam distribution information generated by the traffic jam distribution information generating unit are transmitted to the distribution request. And a distribution unit for distributing the information terminal device. Each of the plurality of information terminal devices further includes a selection notification information generation unit configured to generate selection notification information including information related to the captured image when a selection operation is performed on the captured image included in the display screen. The unit transmits the selection notification information generated by the selection notification information generation unit to the concentration device, and the traffic congestion distribution information generation unit is included in the traffic congestion distribution information based on a reception history of the selection notification information. Select a captured image.
An information terminal device according to the present invention is mounted on a vehicle, and is acquired by a data acquisition unit that acquires vehicle information related to the vehicle and a captured image obtained by photographing the periphery of the vehicle, and the data acquisition unit. The vehicle information when the vehicle determination unit determines whether the vehicle is involved in traffic jam, and the traffic jam determination unit determines that the vehicle is involved in traffic jam. A shooting information generation unit that generates shooting information based on the shot image, a distribution request generation unit that generates a distribution request for requesting traffic congestion distribution information related to the planned travel point of the vehicle, and the shooting information generation unit. The generated shooting information and the distribution request generated by the distribution request generator are transmitted and distributed in response to the distribution request. A display unit including a captured image corresponding to a planned travel point of the vehicle based on the traffic distribution information received by the communication unit and the traffic unit received by the communication unit, and mounted on the vehicle A display screen generation unit that outputs to a display device; and a selection notification information generation unit that generates selection notification information including information about the captured image when a selection operation is performed on the captured image included in the display screen, The communication unit transmits the selection notification information generated by the selection notification information generation unit, and the traffic jam distribution information includes a captured image selected based on a reception history of the selection notification information.

本発明によれば、交通渋滞が発生したときに、その交通渋滞に関する撮影画像を必要なサービス利用者に対して適切に提供することができる。   According to the present invention, when a traffic jam occurs, a captured image relating to the traffic jam can be appropriately provided to a necessary service user.

本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information delivery system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の情報配信システムによる情報配信方法の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the information delivery method by the information delivery system of this invention. 本発明の第１の実施形態における集中装置１０と情報端末装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of the concentration apparatus 10 and the information terminal device 20 in the 1st Embodiment of this invention. 撮影情報送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of imaging | photography information transmission processing. 撮影情報収集処理のフローチャートである。It is a flowchart of an imaging information collection process. 配信リクエスト送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a delivery request transmission process. 渋滞配信情報送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a traffic jam distribution information transmission process. 渋滞配信情報受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a traffic jam distribution information reception process. 選択通知情報送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of selection notification information transmission processing. 選択通知情報受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of selection notification information reception processing. 集中装置１０から車両２に渋滞情報を配信する際のシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram when distributing traffic jam information from the concentration device 10 to the vehicle 2. 撮影情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of imaging | photography information. 配信リクエストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a delivery request. 渋滞配信情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of traffic congestion delivery information. 選択通知情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of selection notification information. 収集データＤＢ１２２に蓄積された撮影情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the imaging | photography information accumulate | stored in collection data DB122. 道路地図ＤＢ１２１に格納された道路地図情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the road map information stored in road map DB121. 道路地図情報が表す道路地図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the road map which road map information represents. 表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display screen. 本発明の第２の実施形態における集中装置１０と情報端末装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structure of the concentration apparatus 10 and the information terminal device 20 in the 2nd Embodiment of this invention. 撮影情報送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of imaging | photography information transmission processing. 撮影情報収集処理のフローチャートである。It is a flowchart of an imaging information collection process.

−実施形態の概要−
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号は、それが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。 -Outline of the embodiment-
First, an outline of a typical embodiment of the invention disclosed in the present application will be described. Note that reference numerals in the drawings referred to with parentheses in the following outline description merely exemplify what are included in the concept of the component to which the reference numerals are attached.

〔１〕（配信リクエストに基づき渋滞配信情報を配信する情報配信システム）
本発明の代表的な実施の形態に係る情報配信システムは、集中装置（１０）と、情報端末装置（２０）と、ネットワーク（３）から構成される。情報端末装置（２０）は、撮影情報および配信リクエストを集中装置（１０）に送信する。集中装置（１０）は、情報端末装置（２０）からの配信リクエストに基づき、渋滞配信情報を配信する。それにより、表示装置（４０）は、サービス利用者が着目している範囲の渋滞地点に関する情報を表示することが可能となる。 [1] (Information distribution system that distributes traffic congestion information based on distribution requests)
An information distribution system according to a typical embodiment of the present invention includes a central apparatus (10), an information terminal apparatus (20), and a network (3). The information terminal device (20) transmits the photographing information and the distribution request to the concentration device (10). The concentration device (10) distributes the traffic congestion distribution information based on the distribution request from the information terminal device (20). As a result, the display device (40) can display information related to a traffic congestion point in a range in which the service user is paying attention.

〔２〕（車両が渋滞状況下であるときに撮影情報を集中装置に送信する情報端末装置）
本発明の代表的な実施の形態に係る情報端末装置（２０）は、自車両の走行状況から渋滞状況下であるか否かを判定する渋滞判定部（２０２）と、車両センサ装置（５０）から自車両に関する車両情報を取得すると共に画像データＤＢ（２２２）から撮影画像を取得するデータ取得部（２０１）と、渋滞状況下であると判定された場合に、取得した車両情報と撮影画像に基づいて撮影情報を生成する撮影情報生成部（２０３）とを備え、生成した撮影情報を集中装置（１０）に送信する。そうすることで、道路上のいたるところで渋滞状況下での撮影情報を収集することが可能となる。 [2] (Information terminal device that transmits shooting information to the centralized device when the vehicle is in a traffic jam)
An information terminal device (20) according to a representative embodiment of the present invention includes a traffic judgment unit (202) that judges whether or not the vehicle is in a traffic jam situation from the traveling status of the host vehicle, and a vehicle sensor device (50). From the image data DB (222) and the data acquisition unit (201) that acquires vehicle information related to the host vehicle from the image data DB (222), A shooting information generation unit (203) that generates shooting information based on the generated shooting information, and transmits the generated shooting information to the concentration device (10); By doing so, it is possible to collect shooting information under traffic conditions everywhere on the road.

〔３〕（車両が配信リクエストを集中装置に送信する情報端末装置）
本発明の代表的な実施の形態に係る情報端末装置（２０）は、表示装置（４０）に表示される範囲や、車両センサ装置（５０）から取得される車両情報を含む配信リクエストを集中装置（１０）に送信する。そうすることで、集中装置（１０）は、各車両の配信リクエストに基づいた渋滞配信情報を各車両に提供することが可能となる。これによれば、集中装置（１０）から情報端末装置（２０）までの渋滞配信情報の送信量を削減できることから、通信量の増加を抑えることができる。 [3] (Information terminal device in which vehicle transmits distribution request to centralized device)
The information terminal device (20) according to the representative embodiment of the present invention concentrates a distribution request including a range displayed on the display device (40) and vehicle information acquired from the vehicle sensor device (50). To (10). By doing so, the concentration device (10) can provide each vehicle with the traffic congestion distribution information based on the distribution request of each vehicle. According to this, since the transmission amount of the traffic jam distribution information from the centralized device (10) to the information terminal device (20) can be reduced, an increase in the communication amount can be suppressed.

〔４〕（撮影情報を情報端末装置から受信する集中装置）
本発明の代表的な実施の形態に係る集中装置（１０）は、情報端末装置（２０）から送信された撮影情報を受信し蓄積する。そのため、集中装置（１０）を介して、複数の情報端末装置（２０）の間で撮影情報が相互に利用可能となる。そうすることで、情報端末装置（２０）は、他の報配信装置（２０）が収集した情報を共有できることが可能となる。 [4] (Centralized device for receiving photographing information from information terminal device)
The concentration device (10) according to the representative embodiment of the present invention receives and accumulates the photographing information transmitted from the information terminal device (20). Therefore, the shooting information can be mutually used between the plurality of information terminal devices (20) via the central device (10). By doing so, the information terminal device (20) can share the information collected by the other information delivery devices (20).

〔５〕（配信リクエストに基づき渋滞配信情報を送信する集中装置）
本発明の代表的な実施の形態に係る集中装置（１０）は、情報端末装置（２０）からの配信リクエストに応じて、渋滞配信情報を情報端末装置（２０）に送信する。これによれば、各車両の配信リクエストに基づいた渋滞配信情報を提供することが可能となる。 [5] (Concentrated device that transmits traffic congestion distribution information based on distribution request)
The concentration device (10) according to the representative embodiment of the present invention transmits traffic jam distribution information to the information terminal device (20) in response to a distribution request from the information terminal device (20). According to this, it becomes possible to provide traffic congestion distribution information based on the distribution request of each vehicle.

−第１の実施形態−
次に、本発明の具体例を第１の実施形態として以下に詳述する。 -First embodiment-
Next, a specific example of the present invention will be described in detail below as a first embodiment.

〈情報配信システムの概要〉
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムの構成を示す図である。図１に示される情報配信システムは、集中装置１０と、複数の車両２にそれぞれ搭載された情報端末装置２０によって構成されている。 <Outline of information distribution system>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an information distribution system according to the first embodiment of the present invention. The information distribution system shown in FIG. 1 includes a central device 10 and information terminal devices 20 mounted on a plurality of vehicles 2, respectively.

集中装置１０と各車両２に搭載された情報端末装置２０とは、ネットワーク３を介して通信を行う。ネットワーク３は、携帯電話回線等の無線通信網や、インターネット等の有線通信網などによって構成される。   The centralized device 10 and the information terminal device 20 mounted on each vehicle 2 communicate via the network 3. The network 3 is configured by a wireless communication network such as a mobile phone line, a wired communication network such as the Internet, and the like.

集中装置１０は、ＭＰＵ１９００、記憶装置１９１０、および入出力インターフェース１９２０を有する。   The central apparatus 10 includes an MPU 1900, a storage device 1910, and an input / output interface 1920.

記憶装置１９１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＦｌａｓｈ ＳＳＤ（Ｆｌａｓｈ Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を用いて構成されている。記憶装置１９１０には、処理プログラム１９１１、道路地図データＤＢ１２１および収集データＤＢ１２２が記憶される。道路地図データＤＢ１２１は、地図情報を格納したデータベースである。収集データＤＢ１２２は、各車両２から集中装置１０に送信され、集中装置１０において収集された撮影情報を格納したデータベースである。   The storage device 1910 is configured using a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) and a Flash SSD (Flash Solid State Drive). The storage device 1910 stores a processing program 1911, a road map data DB 121, and a collected data DB 122. The road map data DB 121 is a database storing map information. The collection data DB 122 is a database that stores the shooting information that is transmitted from each vehicle 2 to the concentration device 10 and collected by the concentration device 10.

ＭＰＵ１９００は、プロセッサ等を用いて構成された演算装置であり、各車両２から集中装置１０に送信されて集中装置１０が受信した情報の処理や、各車両２へ配信するための情報の生成、各車両２との間で通信を行うための統括的な制御等を行う。ＭＰＵ１９００は、記憶装置１９１０に記憶された処理プログラム１９１１を読み出して、処理プログラム１９１１に記載された種々の命令に従って、各種の機能を実現する。たとえば、各車両２から送信される撮影情報を受信するための機能や、各車両２から送信される配信リクエストを受信して渋滞配信情報を配信するための機能等を実現する。これらの詳細については後述する。   The MPU 1900 is an arithmetic device configured using a processor or the like. The MPU 1900 processes information received from the central device 10 by being transmitted from each vehicle 2 to the central device 10, and generates information to be distributed to each vehicle 2. Overall control for communication with each vehicle 2 is performed. The MPU 1900 reads the processing program 1911 stored in the storage device 1910, and implements various functions according to various instructions described in the processing program 1911. For example, a function for receiving shooting information transmitted from each vehicle 2, a function for receiving a distribution request transmitted from each vehicle 2 and distributing traffic jam distribution information, and the like are realized. Details of these will be described later.

車両２は、情報端末装置２０、無線通信装置３０、表示装置４０、車両センサ装置５０、カメラ装置６０、およびナビゲーション装置７０をそれぞれ有する。なお、図１では、複数の車両２のうち１つの車両２についてのみ構成を示しているが、他の車両２も同様の構成を有している。以下では、図１に構成を示した車両２を自車両と称する場合もある。   The vehicle 2 includes an information terminal device 20, a wireless communication device 30, a display device 40, a vehicle sensor device 50, a camera device 60, and a navigation device 70. In FIG. 1, the configuration is shown only for one vehicle 2 among the plurality of vehicles 2, but the other vehicles 2 have the same configuration. Hereinafter, the vehicle 2 having the configuration shown in FIG. 1 may be referred to as a host vehicle.

図１に示した車両２の各構成要素は、それぞれ個別の装置として実現してもよい。あるいは、スマートフォンや携帯電話などの機器に搭載されたセンサデバイス、ＬＥＤデバイス、無線デバイス等により実現してもよい。   Each component of the vehicle 2 shown in FIG. 1 may be realized as an individual device. Or you may implement | achieve with the sensor device, LED device, wireless device, etc. which were mounted in apparatuses, such as a smart phone and a mobile telephone.

情報端末装置２０は、ＭＰＵ１９３０、記憶装置１９４０、および入出力インターフェース１９５０を有する。   The information terminal device 20 includes an MPU 1930, a storage device 1940, and an input / output interface 1950.

記憶装置１９４０は、集中装置１０の記憶装置１９１０と同様に、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＦｌａｓｈ ＳＳＤ（Ｆｌａｓｈ Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を用いて構成されている。記憶装置１９４０には、処理プログラム１９４１、道路地図データＤＢ２２１および画像データＤＢ２２２が記憶される。道路地図データＤＢ２２１は、地図情報を格納したデータベースである。画像データＤＢ２２２は、カメラ装置６０で取得された撮影画像を格納したデータベースである。   The storage device 1940 is configured using a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a Flash SSD (Flash Solid State Drive), as with the storage device 1910 of the centralized device 10. The storage device 1940 stores a processing program 1941, a road map data DB 221 and an image data DB 222. The road map data DB 221 is a database that stores map information. The image data DB 222 is a database that stores captured images acquired by the camera device 60.

入出力インターフェース１９５０は、無線通信装置３０、表示装置４０、車両センサ装置５０、カメラ装置６０、およびナビゲーション装置７０と接続するためのインターフェースであり、たとえばインターフェースカードを用いて構成される。   The input / output interface 1950 is an interface for connecting to the wireless communication device 30, the display device 40, the vehicle sensor device 50, the camera device 60, and the navigation device 70, and is configured using, for example, an interface card.

ＭＰＵ１９３０は、プロセッサ等を用いて構成された演算装置であり、集中装置１０から配信されて情報端末装置２０が受信した渋滞配信情報の処理、集中装置１０へ送信するための撮影情報の生成、集中装置１０との間で通信を行うための統括的な制御等を行う。ＭＰＵ１９３０は、記憶装置１９４０に記憶された処理プログラム１９４１を読み出して、処理プログラム１９４１に記載された種々の命令に従って、各種の機能を実現する。たとえば、集中装置１０に撮影情報や配信リクエストを送信するための機能や、集中装置１０から配信される渋滞配信情報を受信するための機能等を実現する。これらの詳細については後述する。   The MPU 1930 is an arithmetic device configured using a processor or the like, processes traffic congestion distribution information distributed from the central device 10 and received by the information terminal device 20, generation of photographing information for transmission to the central device 10, and concentration. Overall control for performing communication with the apparatus 10 is performed. The MPU 1930 reads the processing program 1941 stored in the storage device 1940 and implements various functions according to various instructions described in the processing program 1941. For example, a function for transmitting photographing information and a distribution request to the central apparatus 10 and a function for receiving traffic distribution information distributed from the central apparatus 10 are realized. Details of these will be described later.

無線通信装置３０は、情報端末装置２０の制御に応じて、集中装置１０に撮影情報や配信リクエストを送信したり、集中装置１０から配信される渋滞配信情報を受信したりする装置である。無線通信装置３０は、たとえばスマートフォンのテザリング機能で実現してもよいし、携帯無線ルータや車載用の無線通信機器であってもよい。   The wireless communication device 30 is a device that transmits shooting information and a distribution request to the centralized device 10 and receives traffic congestion distribution information distributed from the centralized device 10 under the control of the information terminal device 20. The wireless communication device 30 may be realized by, for example, a smartphone tethering function, or may be a portable wireless router or a vehicle-mounted wireless communication device.

表示装置４０は、情報端末装置２０の制御に応じて各種の画像を表示する装置であり、たとえば液晶ディスプレイを用いて構成される。表示装置４０は、集中装置１０から配信された渋滞配信情報に基づいて、渋滞地点の撮影画像を含む画面を表示する。また、ナビゲーション装置７０から、自車両の現在位置や進行方向、目的地までの経路などを示した地図画面を表示する。表示装置４０をタッチパネルとして、ユーザからの入力操作を検出可能としてもよい。   The display device 40 is a device that displays various images according to the control of the information terminal device 20, and is configured using, for example, a liquid crystal display. The display device 40 displays a screen including a captured image of the traffic congestion point based on the traffic congestion distribution information distributed from the concentration device 10. Further, the navigation device 70 displays a map screen showing the current position and traveling direction of the host vehicle, the route to the destination, and the like. The display device 40 may be used as a touch panel so that an input operation from the user can be detected.

車両センサ装置５０は、自車両に関する車両情報を測定するための装置である。車両センサ装置５０は、たとえばＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサなどであり、自車両の緯度、経度、速度、進行方位角、加速度等を測定する。車両センサ装置５０は、たとえば自車両に搭載されたセンサであっても良いし、ナビゲーション装置７０やスマートフォンなどの機器に搭載されたセンサであってもよい。   The vehicle sensor device 50 is a device for measuring vehicle information related to the host vehicle. The vehicle sensor device 50 is, for example, a GPS sensor, a gyro sensor, or an acceleration sensor, and measures the latitude, longitude, speed, traveling azimuth angle, acceleration, and the like of the host vehicle. The vehicle sensor device 50 may be, for example, a sensor mounted on the host vehicle, or a sensor mounted on a device such as the navigation device 70 or a smartphone.

カメラ装置６０は、自車両のダッシュボードやバックミラー付近等に取り付けられており、自車両の周囲、たとえば前方や後方を撮影する。カメラ装置６０は、たとえば自車両に搭載されたステレオカメラ等のカメラであっても良いし、ナビゲーション装置７０やスマートフォンなどの機器に搭載されたカメラであってもよい。   The camera device 60 is attached in the vicinity of the dashboard of the own vehicle, the rearview mirror, and the like, and photographs the surroundings of the own vehicle, for example, the front and rear. The camera device 60 may be a camera such as a stereo camera mounted on the host vehicle, or may be a camera mounted on a device such as the navigation device 70 or a smartphone.

ナビゲーション装置７０は、表示装置４０に地図画面を表示したり、設定された目的地までの経路探索を行ったりするための装置である。ナビゲーション装置７０は、情報端末装置２０の一機能として実現してもよいし、表示装置４０と一体化されたＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や、スマートフォンにインストールされたナビゲーションアプリであってもよい。   The navigation device 70 is a device for displaying a map screen on the display device 40 and searching for a route to a set destination. The navigation device 70 may be realized as one function of the information terminal device 20, or may be a PND (Portable Navigation Device) integrated with the display device 40 or a navigation application installed in a smartphone.

〈情報配信システムによる情報配信方法〉
次に、集中装置１０と情報端末装置２０を搭載した車両２との間で行われる情報配信の方法について説明する。 <Information distribution method by information distribution system>
Next, a method of information distribution performed between the central apparatus 10 and the vehicle 2 equipped with the information terminal apparatus 20 will be described.

図２は、本発明の情報配信システムによる情報配信方法の概略を示す図である。なお、図２では、複数の車両２を符号２−１〜２−５でそれぞれ表すと共に、これらの車両２−１〜２−５にそれぞれ搭載されている各情報端末装置２０を符号２０−１〜２０−５でそれぞれ表している。   FIG. 2 is a diagram showing an outline of an information distribution method by the information distribution system of the present invention. In FIG. 2, a plurality of vehicles 2 are represented by reference numerals 2-1 to 2-5, and each information terminal device 20 mounted on each of the vehicles 2-1 to 2-5 is represented by reference numeral 20-1. -20-20, respectively.

図２に示すように、車両２−１、車両２−２、車両２−３、車両２−４、および車両２−５は、同一経路上で同一方向に走行している。図２において、車両２−１、車両２−２、車両２−３、車両２−４は渋滞に巻き込まれており、車両２−１はネットワーク３を経由して撮影情報４００１を集中装置１０に送信している。この撮影情報４００１に基づいて、集中装置１０が渋滞配信情報４００２を車両２−５に配信している。図２では、このような場合を一例として示している。   As shown in FIG. 2, the vehicle 2-1, the vehicle 2-2, the vehicle 2-3, the vehicle 2-4, and the vehicle 2-5 are traveling in the same direction on the same route. In FIG. 2, a vehicle 2-1, a vehicle 2-2, a vehicle 2-3, and a vehicle 2-4 are involved in a traffic jam, and the vehicle 2-1 captures shooting information 4001 to the centralized device 10 via the network 3. Sending. Based on the photographing information 4001, the concentration device 10 distributes the traffic congestion distribution information 4002 to the vehicle 2-5. FIG. 2 shows such a case as an example.

図２において、車両２−１は、車両情報から渋滞を検知すると、これをトリガとして、車両２−１の周囲を撮影した画像や、そのときの撮影時間、車両情報等に基づいて、集中装置１０に送信するための撮影情報を作成する。そして、ネットワーク３を経由して、撮影情報を集中装置１０に送信する。この撮影情報は、集中装置１０において受信され、蓄積される。   In FIG. 2, when a vehicle 2-1 detects a traffic jam from vehicle information, the vehicle 2-1 is used as a trigger, based on an image of the surroundings of the vehicle 2-1, a shooting time at that time, vehicle information, and the like. Shooting information to be transmitted to 10 is created. Then, the imaging information is transmitted to the centralized device 10 via the network 3. This photographing information is received and accumulated in the centralized device 10.

車両２−５は、ユーザの操作等に基づいて、集中装置１０に渋滞配信情報を要求するための配信リクエストを生成する。この配信リクエストは、車両２−５の車両ＩＤ、移動方向、移動速度等の車両情報や、設定された経路の情報、道路地図の表示範囲、縮尺等の情報を含む。配信リクエストは、ネットワーク３を経由して、車両２−５から集中装置１０に送信される。   The vehicle 2-5 generates a distribution request for requesting the congestion distribution information from the concentration device 10 based on the user's operation or the like. This distribution request includes vehicle information such as a vehicle ID, a moving direction, and a moving speed of the vehicle 2-5, information on a set route, information on a display range of a road map, a scale, and the like. The distribution request is transmitted from the vehicle 2-5 to the central apparatus 10 via the network 3.

車両２−５から送信された配信リクエストを受信すると、集中装置１０は、その配信リクエストに基づいて、蓄積された撮影情報の中から撮影情報４００１を選別する。そして、撮影情報４００１に基づいて渋滞配信情報４００２を生成し、車両２−５に搭載されている情報端末装置２０−５に対して配信する。このように、車両２−１、２−５と集中装置１０との間で、撮影情報や配信リクエストを交換することで、サービス利用者である車両２−５の運転者が着目している範囲について、渋滞地点の撮影画像を事前に提示することが可能となる。   When receiving the distribution request transmitted from the vehicle 2-5, the concentration apparatus 10 selects the shooting information 4001 from the stored shooting information based on the distribution request. And the traffic congestion distribution information 4002 is produced | generated based on the imaging | photography information 4001, and it distributes with respect to the information terminal device 20-5 mounted in the vehicle 2-5. In this way, the driver of the vehicle 2-5 who is a service user pays attention by exchanging shooting information and distribution requests between the vehicles 2-1 and 2-5 and the centralized device 10. It is possible to present a captured image of a traffic jam point in advance.

〈情報配信システムの詳細動作〉
次に、本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムの詳細な動作説明を行う。第１の実施形態に係る情報配信システムは、集中装置１０と情報端末装置２０の間で、撮影情報、渋滞配信情報および配信リクエストを交換し、これらの情報に基づいて制御を実行することにより実現される。 <Detailed operation of information distribution system>
Next, detailed operation of the information distribution system according to the first embodiment of the present invention will be described. The information distribution system according to the first embodiment is realized by exchanging shooting information, traffic congestion distribution information, and distribution requests between the centralized device 10 and the information terminal device 20, and executing control based on these information. Is done.

図３は、本発明の第１の実施形態における集中装置１０と情報端末装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、集中装置１０は、処理部１００、記憶部１２０および通信部１３０を機能的に有する。車両２に搭載された情報端末装置２０は、処理部２００、記憶部２２０および通信部２３０を機能的に有する。   FIG. 3 is a functional block diagram showing functional configurations of the centralized device 10 and the information terminal device 20 in the first embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 3, the concentration device 10 functionally includes a processing unit 100, a storage unit 120, and a communication unit 130. The information terminal device 20 mounted on the vehicle 2 functionally includes a processing unit 200, a storage unit 220, and a communication unit 230.

集中装置１０において、処理部１００は、図１のＭＰＵ１９００および処理プログラム１９１１に対応する機能ブロックであり、撮影情報収集部１０１、配信リクエスト取得部１０２、渋滞配信情報生成部１０３、および選択通知情報取得部１０４を機能的に有する。ＭＰＵ１９００が処理プログラム１９１１を実行することで、これらの機能ブロックが集中装置１０において実現される。   In the centralized apparatus 10, the processing unit 100 is a functional block corresponding to the MPU 1900 and the processing program 1911 in FIG. 1, and includes an imaging information collection unit 101, a distribution request acquisition unit 102, a traffic jam distribution information generation unit 103, and selection notification information acquisition. The unit 104 is functionally included. The MPU 1900 executes the processing program 1911 so that these functional blocks are realized in the centralized device 10.

撮影情報収集部１０１は、各情報端末装置２０から送信された撮影情報を収集するための部分である。撮影情報収集部１０１では、後で説明する図５のフローチャートに示した撮影情報収集処理が実行される。この処理により、集中装置１０は、各情報端末装置２０から送信されて通信部１３０で受信した撮影情報を収集し、記憶することができる。   The shooting information collection unit 101 is a part for collecting shooting information transmitted from each information terminal device 20. In the photographing information collection unit 101, photographing information collection processing shown in a flowchart of FIG. 5 described later is executed. By this processing, the central apparatus 10 can collect and store the shooting information transmitted from each information terminal apparatus 20 and received by the communication unit 130.

配信リクエスト取得部１０２は、情報端末装置２０から送信された配信リクエストを取得するための部分である。渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストに応じて渋滞配信情報を生成するための部分である。配信リクエスト取得部１０２および渋滞配信情報生成部１０３では、後で説明する図７のフローチャートに示した渋滞配信情報送信処理が実行される。この処理により、集中装置１０は、情報端末装置２０に渋滞配信情報を提供することができる。   The distribution request acquisition unit 102 is a part for acquiring a distribution request transmitted from the information terminal device 20. The traffic jam distribution information generation unit 103 is a part for generating traffic jam distribution information in response to a distribution request. In the distribution request acquisition unit 102 and the traffic jam distribution information generation unit 103, the traffic jam distribution information transmission process shown in the flowchart of FIG. 7 described later is executed. By this processing, the concentration device 10 can provide the traffic distribution information to the information terminal device 20.

選択通知情報取得部１０４は、各情報端末装置２０から送信された選択通知情報を取得するための部分である。選択通知情報取得部１０４では、後で説明する図１０のフローチャートに示した選択通知情報取得処理が実行される。この処理により、集中装置１０は、各情報端末装置２０に提供した渋滞配信情報に含まれる撮影画像に対して行われた選択操作の履歴を、撮影情報と共に記録することができる。   The selection notification information acquisition unit 104 is a part for acquiring selection notification information transmitted from each information terminal device 20. In the selection notification information acquisition unit 104, a selection notification information acquisition process shown in the flowchart of FIG. 10 described later is executed. With this processing, the concentration apparatus 10 can record a history of selection operations performed on the captured image included in the traffic jam distribution information provided to each information terminal apparatus 20 together with the imaging information.

記憶部１２０は、図１の記憶装置１９１０に対応する機能ブロックであり、図１で説明した道路地図データＤＢ１２１および収集データＤＢ１２２を有する。   The storage unit 120 is a functional block corresponding to the storage device 1910 of FIG. 1 and includes the road map data DB 121 and the collection data DB 122 described with reference to FIG.

通信部１３０は、図１の入出力インターフェース１９２０に対応する機能ブロックであり、ネットワーク３を介して、集中装置１０と各情報端末装置２０の間で行われる情報の送受信を行う。   The communication unit 130 is a functional block corresponding to the input / output interface 1920 in FIG. 1, and transmits / receives information performed between the centralized device 10 and each information terminal device 20 via the network 3.

情報端末装置２０において、処理部２００は、図１のＭＰＵ１９３０および処理プログラム１９４１に対応する機能ブロックである。処理部２００は、データ取得部２０１、渋滞判定部２０２、撮影情報生成部２０３、配信リクエスト生成部２０４、渋滞配信情報取得部２０５、表示画面生成部２０６、および選択通知情報生成部２０７を機能的に有する。ＭＰＵ１９３０が処理プログラム１９４１を実行することで、これらの機能ブロックが情報端末装置２０において実現される。   In the information terminal device 20, the processing unit 200 is a functional block corresponding to the MPU 1930 and the processing program 1941 in FIG. The processing unit 200 includes a data acquisition unit 201, a traffic jam determination unit 202, a shooting information generation unit 203, a distribution request generation unit 204, a traffic jam distribution information acquisition unit 205, a display screen generation unit 206, and a selection notification information generation unit 207. Have. These functional blocks are realized in the information terminal device 20 by the MPU 1930 executing the processing program 1941.

車両センサ装置５０は、自車両の位置を検出する車両位置検出部５０１、自車両の走行速度を検出する車両走行速度検出部５０２、および自車両の進行方向を検出する車両進行方向検出部５０３を有しており、これらの検出結果を自車両に関する車両情報としてデータ取得部２０１に出力する。   The vehicle sensor device 50 includes a vehicle position detection unit 501 that detects the position of the host vehicle, a vehicle travel speed detection unit 502 that detects the travel speed of the host vehicle, and a vehicle travel direction detection unit 503 that detects the travel direction of the host vehicle. The detection result is output to the data acquisition unit 201 as vehicle information related to the host vehicle.

車両位置検出部５０１は、たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて構成され、図示されないタイマから現在の時刻を読み取って自車両の緯度および経度を測定する。車両走行速度検出部５０２は、たとえば、スピードセンサやジャイロスコープを用いて構成される。ジャイロスコープは自車両の加速度や角度を測定するセンサであり、スピードセンサは自車両の速度を測定するセンサである。車両進行方向検出部５０３は、たとえば、コンパスやジャイロコンパスを用いて構成される。   The vehicle position detection unit 501 is configured using, for example, a global positioning system (GPS), and reads the current time from a timer (not shown) to measure the latitude and longitude of the host vehicle. The vehicle travel speed detection unit 502 is configured using, for example, a speed sensor or a gyroscope. The gyroscope is a sensor that measures the acceleration and angle of the host vehicle, and the speed sensor is a sensor that measures the speed of the host vehicle. The vehicle traveling direction detection unit 503 is configured using, for example, a compass or a gyrocompass.

データ取得部２０１は、車両センサ装置５０から自車両に関する車両情報を取得したり、画像データＤＢ２２２から撮影画像を取得したりするための部分である。渋滞判定部２０２は、自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定するための部分である。撮影情報生成部２０３は、データ取得部２０１が取得した車両情報および撮影画像に基づいて、集中装置１０に送信するための撮影情報を生成するための部分である。データ取得部２０１、渋滞判定部２０２、および撮影情報生成部２０３では、後で説明する図４のフローチャートに示した撮影情報送信処理が実行される。この処理により、情報端末装置２０は、自車両が渋滞に巻き込まれているときの撮影画像を含む撮影情報を集中装置１０に送信することができる。   The data acquisition unit 201 is a part for acquiring vehicle information related to the host vehicle from the vehicle sensor device 50 or acquiring a captured image from the image data DB 222. The traffic jam determination unit 202 is a part for determining whether or not the own vehicle is involved in traffic jam. The shooting information generation unit 203 is a part for generating shooting information to be transmitted to the concentration apparatus 10 based on the vehicle information and the shot image acquired by the data acquisition unit 201. In the data acquisition unit 201, the traffic jam determination unit 202, and the shooting information generation unit 203, shooting information transmission processing shown in the flowchart of FIG. By this process, the information terminal device 20 can transmit the shooting information including the shot image when the host vehicle is involved in a traffic jam to the concentration device 10.

配信リクエスト生成部２０４は、自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求するための配信リクエストを生成するための部分である。配信リクエスト生成部２０４では、後で説明する図６のフローチャートに示した配信リクエスト送信処理が実行される。この処理により、情報端末装置２０は、自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求することができる。   The distribution request generation unit 204 is a part for generating a distribution request for requesting the concentration device 10 for traffic congestion distribution information related to the planned travel point of the host vehicle. The distribution request generation unit 204 executes a distribution request transmission process shown in the flowchart of FIG. By this processing, the information terminal device 20 can request the centralized device 10 for traffic jam distribution information regarding the planned travel point of the host vehicle.

渋滞配信情報取得部２０５は、集中装置１０から配信された渋滞配信情報を受信して取得するための部分である。表示画面生成部２０６は、渋滞配信情報取得部２０５が取得した渋滞配信情報に基づいて、自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成するための部分である。渋滞配信情報取得部２０５および表示画面生成部２０６では、後で説明する図８のフローチャートに示した渋滞配信情報受信処理が実行される。この処理により、情報端末装置２０は、自車両の走行予定地点の渋滞状況を示す情報として、その地点を他車両が撮影した画像を表示装置４０の画面上に表示させることができる。   The traffic jam distribution information acquisition unit 205 is a part for receiving and acquiring the traffic jam distribution information distributed from the concentration device 10. The display screen generation unit 206 is a part for generating a display screen including a captured image corresponding to the planned travel point of the host vehicle based on the traffic congestion distribution information acquired by the traffic congestion distribution information acquisition unit 205. In the traffic jam distribution information acquisition unit 205 and the display screen generation unit 206, the traffic jam distribution information reception process shown in the flowchart of FIG. 8 described later is executed. As a result of this processing, the information terminal device 20 can display on the screen of the display device 40 an image obtained by photographing another vehicle as the information indicating the traffic congestion status of the planned travel point of the host vehicle.

選択通知情報生成部２０７は、表示装置４０に表示された表示画面において、その表示画面に含まれる撮影画像に対してユーザの選択操作が行われると、その選択操作を集中装置１０に通知するための選択通知情報を生成するための部分である。選択通知情報生成部２０７では、後で説明する図９のフローチャートに示した選択通知情報送信処理が実行される。この処理により、情報端末装置２０は、渋滞配信情報で提供された撮影画像をユーザが選択したことを集中装置１０に対して通知することができる。   The selection notification information generation unit 207 notifies the concentration device 10 of a selection operation when a user's selection operation is performed on a captured image included in the display screen displayed on the display device 40. This is a part for generating the selection notification information. In the selection notification information generation unit 207, selection notification information transmission processing shown in the flowchart of FIG. 9 described later is executed. By this processing, the information terminal device 20 can notify the centralized device 10 that the user has selected the captured image provided by the traffic jam distribution information.

記憶部２２０は、図１の記憶装置１９４０に対応する機能ブロックであり、図１で説明した道路地図データＤＢ２２１および画像データＤＢ２２２を有する。   The storage unit 220 is a functional block corresponding to the storage device 1940 in FIG. 1, and includes the road map data DB 221 and the image data DB 222 described in FIG.

通信部２３０は、図１の入出力インターフェース１９５０に対応する機能ブロックであり、ネットワーク３を介して、情報端末装置２０と集中装置１０の間で行われる情報の送受信を行う。   The communication unit 230 is a functional block corresponding to the input / output interface 1950 of FIG. 1, and transmits and receives information between the information terminal device 20 and the centralized device 10 via the network 3.

〈情報配信システムの情報配信の流れ〉
次に、本発明の第１の実施形態に係る情報配信システムにおける情報配信の流れについて説明する。図１１は、集中装置１０から車両２に渋滞情報を配信する際のシーケンス図である。 <Information distribution flow of information distribution system>
Next, the flow of information distribution in the information distribution system according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a sequence diagram when the traffic jam information is distributed from the concentration device 10 to the vehicle 2.

図１１に示すように、車両２は、集中装置１０との間で、撮影情報、配信リクエストおよび渋滞配信情報を交換する。図１１において、符号１００１は車両２から集中装置１０に撮影情報を送信するプロセスを示し、符号１００２は車両２から送信された撮影情報を集中装置１０が受信して収集するプロセスを示す。また、符号１００３は車両２から集中装置１０に配信リクエストを送信するプロセスを示し、符号１００４は集中装置１０から車両２に渋滞配信情報を送信するプロセスを示し、符号１００５は集中装置１０から送信された渋滞配信情報を車両２が受信するプロセスを示す。   As illustrated in FIG. 11, the vehicle 2 exchanges shooting information, a distribution request, and traffic jam distribution information with the central apparatus 10. In FIG. 11, reference numeral 1001 indicates a process of transmitting shooting information from the vehicle 2 to the concentration apparatus 10, and reference numeral 1002 indicates a process of receiving and collecting the shooting information transmitted from the vehicle 2 by the concentration apparatus 10. Reference numeral 1003 indicates a process of transmitting a distribution request from the vehicle 2 to the central apparatus 10, reference numeral 1004 indicates a process of transmitting traffic congestion distribution information from the central apparatus 10 to the vehicle 2, and reference numeral 1005 is transmitted from the central apparatus 10. A process in which the vehicle 2 receives the traffic congestion distribution information is shown.

車両２は、所定時間ごとにプロセス１００１を実行し、渋滞に巻き込まれている場合は、車両２の周囲の撮影画像を含む撮影情報を、ネットワーク３を経由して集中装置１０に送信する。車両２からネットワーク３を経由して撮影情報が送信されると、集中装置１０はプロセス１００２を実行し、撮影情報を受信して蓄積する。   The vehicle 2 executes the process 1001 every predetermined time. When the vehicle 2 is involved in a traffic jam, the vehicle 2 transmits the shooting information including the shot images around the vehicle 2 to the concentration device 10 via the network 3. When shooting information is transmitted from the vehicle 2 via the network 3, the central apparatus 10 executes the process 1002, and receives and stores the shooting information.

また、別の車両２は、所定のタイミングでプロセス１００３を実行し、配信リクエストを、ネットワーク３を経由して集中装置１０に送信する。車両２からネットワーク３を経由して配信リクエストが送信されると、集中装置１０はプロセス１００４を実行し、配信リクエストを受信して蓄積された撮影情報から渋滞配信情報を生成する。そして、生成した渋滞配信情報を、ネットワーク３を経由して車両２に送信する。集中装置１０からネットワーク３を経由して渋滞配信情報が送信されると、車両２はプロセス１００５を実行し、渋滞配信情報を受信する。そして、受信した渋滞配信情報に含まれる撮影画像を生成し、表示装置４０に表示する。   Another vehicle 2 executes the process 1003 at a predetermined timing, and transmits a distribution request to the centralized device 10 via the network 3. When a distribution request is transmitted from the vehicle 2 via the network 3, the central apparatus 10 executes a process 1004, receives the distribution request, and generates traffic congestion distribution information from the accumulated shooting information. Then, the generated traffic jam distribution information is transmitted to the vehicle 2 via the network 3. When the traffic congestion distribution information is transmitted from the centralized device 10 via the network 3, the vehicle 2 executes the process 1005 and receives the traffic congestion distribution information. Then, a captured image included in the received traffic jam distribution information is generated and displayed on the display device 40.

渋滞配信情報に基づいて表示した撮影画像に対する選択操作が表示装置４０において行われると、車両２はプロセス１００６を実行し、その選択操作に関する選択通知情報を生成する。そして、生成した選択通知情報を、ネットワーク３を経由して車両２に送信する。車両２からネットワーク３を経由して選択通知情報が送信されると、集中装置１０はプロセス１００７を実行し、選択通知情報を受信する。そして、受信した選択通知情報に基づいて、選択された撮影画像を特定し、選択操作の履歴を記録する。   When the selection operation for the captured image displayed based on the traffic jam distribution information is performed on the display device 40, the vehicle 2 executes the process 1006 and generates selection notification information regarding the selection operation. Then, the generated selection notification information is transmitted to the vehicle 2 via the network 3. When the selection notification information is transmitted from the vehicle 2 via the network 3, the central apparatus 10 executes the process 1007 and receives the selection notification information. Then, based on the received selection notification information, the selected captured image is specified, and the history of the selection operation is recorded.

〈撮影情報の送信処理の流れ>
次に、図１１のプロセス１００１において行われる処理の詳細について説明する。図４は、プロセス１００１で実行される撮影情報送信処理のフローチャートである。車両２に搭載されている情報端末装置２０は、データ取得部２０１、渋滞判定部２０２、撮影情報生成部２０３および通信部２３０により、図４のフローチャートに示した撮影情報送信処理を所定のタイミングごとに実行する。 <Flow of shooting information transmission processing>
Next, details of processing performed in the process 1001 of FIG. 11 will be described. FIG. 4 is a flowchart of imaging information transmission processing executed in the process 1001. The information terminal device 20 mounted on the vehicle 2 performs the shooting information transmission process shown in the flowchart of FIG. 4 at a predetermined timing by the data acquisition unit 201, the traffic jam determination unit 202, the shooting information generation unit 203, and the communication unit 230. To run.

ステップＳ１０１において、データ取得部２０１は、自車両に関する車両情報を車両センサ装置５０から取得する。ここでは、車両位置検出部５０１から経度、緯度などの自車両の位置情報を取得し、車両走行速度検出部５０２から自車両の走行速度情報を取得し、車両進行方向検出部５０３から自車両の移動方向情報を取得する。   In step S <b> 101, the data acquisition unit 201 acquires vehicle information regarding the host vehicle from the vehicle sensor device 50. Here, the position information of the host vehicle such as longitude and latitude is acquired from the vehicle position detector 501, the traveling speed information of the host vehicle is acquired from the vehicle traveling speed detector 502, and the traveling direction detector 503 of the host vehicle is detected. Get moving direction information.

ステップＳ１０２において、データ取得部２０１は、カメラ装置６０で定期的に撮影された自車両の周囲の撮影画像を取得し、画像データＤＢ２２２に記録する。ここでは、カメラ装置６０から取得した撮影画像と、ステップＳ１０１で車両センサ装置５０から取得した車両情報とに基づいて、所定のフォーマットによる蓄積画像データを生成し、画像データＤＢ２２２に記録する。   In step S <b> 102, the data acquisition unit 201 acquires captured images around the host vehicle that are periodically captured by the camera device 60 and records the captured images in the image data DB 222. Here, based on the captured image acquired from the camera device 60 and the vehicle information acquired from the vehicle sensor device 50 in step S101, accumulated image data in a predetermined format is generated and recorded in the image data DB 222.

ステップＳ１０３において、渋滞判定部２０２は、ステップＳ１０１で車両センサ装置５０から取得した車両情報に基づいて、自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する。たとえば、車両情報が示す自車両の走行速度が所定の閾値未満である状態が一定時間以上継続した場合や、所定周期未満での加減速の繰り返しが連続して行われた場合などのように、渋滞発生時の特徴を示す車両情報が取得された場合には、自車両が渋滞に巻き込まれていると判断する。ステップＳ１０３で自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合は次のステップＳ１０４に進み、そうでない場合は図４のフローチャートを終了して撮影情報送信処理を完了する。   In step S103, the traffic jam determination unit 202 determines whether or not the subject vehicle is involved in traffic jam based on the vehicle information acquired from the vehicle sensor device 50 in step S101. For example, when the state in which the traveling speed of the host vehicle indicated by the vehicle information is less than a predetermined threshold continues for a certain period of time or when acceleration / deceleration is repeatedly performed in less than a predetermined period, When vehicle information indicating characteristics at the time of occurrence of traffic jam is acquired, it is determined that the host vehicle is involved in traffic jam. If it is determined in step S103 that the host vehicle is involved in a traffic jam, the process proceeds to the next step S104. If not, the flowchart of FIG. 4 is terminated and the photographing information transmission process is completed.

ステップＳ１０４において、撮影情報生成部２０３は、画像データＤＢ２２２に記録されている蓄積画像データの中から、ステップＳ１０３で自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された時点に対応する蓄積画像データを抽出する。たとえば、ステップＳ１０３の判定の直前または直後に撮影された撮影画像を含む蓄積画像データを画像データＤＢ２２２から検索して抽出する。そして、抽出した蓄積画像データを用いて、集中装置１０に送信するための撮影情報を生成する。   In step S <b> 104, the shooting information generation unit 203 stores stored image data corresponding to the time point when it is determined in step S <b> 103 that the host vehicle is involved in a traffic jam from the stored image data recorded in the image data DB 222. Extract. For example, accumulated image data including a photographed image photographed immediately before or after the determination in step S103 is retrieved from the image data DB 222 and extracted. Then, using the extracted accumulated image data, shooting information to be transmitted to the central apparatus 10 is generated.

図１２は、ステップＳ１０４で生成される撮影情報の一例を示す図である。図１２に示す撮影情報３０１は、送信元の車両を特定するための車両ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）３１０と、抽出した蓄積画像に含まれる撮影画像および車両情報に関する撮影情報３１１によって構成されている。撮影情報３１１は、検知状況３２１、測位時間３２２、画像データ３２３、撮影方向３２４、位置情報３２５、道路リンク３２６の各情報を含む。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the shooting information generated in step S104. The shooting information 301 shown in FIG. 12 includes a vehicle ID (Identifier) 310 for specifying a transmission source vehicle, and shooting information 311 related to a shooting image and vehicle information included in the extracted accumulated image. The shooting information 311 includes information on the detection status 321, positioning time 322, image data 323, shooting direction 324, position information 325, and road link 326.

検知状況３２１は、渋滞判定部２０２により検知（判定）された渋滞状況を表す情報である。ここには、「渋滞中」、「渋滞発生」、「渋滞解消」などの渋滞状況にそれぞれ対応するデータが書き込まれる。たとえば、渋滞であると渋滞判定部２０２が連続して複数回判定した場合、最初の撮影情報では「渋滞発生」、２回目以降の撮影情報では「渋滞中」、最後の撮影情報では「渋滞解消」を示すデータが、検知状況３２１にそれぞれ書き込まれる。図１２に例示した撮影情報３０１では、「渋滞発生」を示すデータが検知状況３２１に記録されているため、渋滞発生の直後に生成された撮影情報であることが分かる。   The detection status 321 is information indicating the traffic congestion status detected (determined) by the traffic congestion determination unit 202. In this area, data corresponding to traffic conditions such as “congested”, “occurrence of traffic jam”, and “cancel traffic jam” are written. For example, if the traffic determination unit 202 determines that there is a traffic jam several times in succession, “congestion occurs” for the first shooting information, “medium traffic” for the second and subsequent shooting information, and “congestion resolution” for the last shooting information. Is written in the detection status 321. In the shooting information 301 illustrated in FIG. 12, since data indicating “congestion occurrence” is recorded in the detection state 321, it can be seen that the shooting information is generated immediately after the occurrence of the traffic jam.

測位時間３２２は、撮影画像がカメラ装置６０で撮影された時間を示す情報である。図１２では、２０１３年１月１日の１３時１１分に撮影された撮影画像であることを示すデータが測位時間３２２に記録されている例を示している。   The positioning time 322 is information indicating the time when the captured image is captured by the camera device 60. FIG. 12 illustrates an example in which data indicating a captured image captured at 13:11 on January 1, 2013 is recorded in the positioning time 322.

画像データ３２３は、撮影画像の画像データである。図１２では、画像８１００−３というファイル名のデータが画像データ３２３として記録されている例を示している。   The image data 323 is image data of a captured image. FIG. 12 shows an example in which data having a file name of image 8100-3 is recorded as image data 323.

撮影方向３２４は、撮影画像が撮影された方向を示す情報である。この撮影方向３２４の値は、車両進行方向検出部５０３で測定された車両２の移動方向と、カメラ装置６０の向きによって決定される。   The shooting direction 324 is information indicating the direction in which the shot image was shot. The value of the shooting direction 324 is determined by the moving direction of the vehicle 2 measured by the vehicle traveling direction detection unit 503 and the direction of the camera device 60.

位置情報３２５は、車両位置検出部５０１で測定された送信元の車両２の位置を示す情報である。位置情報３２５は、緯度を示す情報と、その緯度が北緯（Ｎ）または南緯（Ｓ）の何れであるかを示す情報と、経度を示す情報と、その経度が東経（Ｅ）または西経（Ｗ）の何れであるかを示す情報とを含む。   The position information 325 is information indicating the position of the transmission source vehicle 2 measured by the vehicle position detection unit 501. The position information 325 includes information indicating latitude, information indicating whether the latitude is north latitude (N) or south latitude (S), information indicating longitude, and longitude indicating east longitude (E) or west longitude (W ) And information indicating any of the above.

道路リンク３２６は、撮影画像を取得した際に車両２が走行していた道路を示す情報である。この道路リンク３２６の値は、撮影時の車両位置を道路地図データＤＢ２２１とマッチングさせることにより決定される。図１２では、道路リンクＩＤが２１である道路と、道路リンクＩＤが４１である道路の間で撮影画像が撮影されたことを示すデータが道路リンク３２６に記録されている例を示している。   The road link 326 is information indicating the road on which the vehicle 2 was traveling when the captured image was acquired. The value of the road link 326 is determined by matching the vehicle position at the time of shooting with the road map data DB 221. FIG. 12 illustrates an example in which data indicating that a photographed image is captured between a road having a road link ID of 21 and a road having a road link ID of 41 is recorded in the road link 326.

なお、以上説明した撮影情報のフォーマットおよび内容は一例であり、他のフォーマットや内容で撮影情報を生成してもよい。必要な撮影画像や車両情報を集中装置１０に送信することができる限り、どのような撮影情報としてもよい。   Note that the format and contents of the shooting information described above are examples, and shooting information may be generated in other formats and contents. Any photographing information may be used as long as necessary photographing images and vehicle information can be transmitted to the concentration apparatus 10.

ステップＳ１０５において、通信部２３０は、ステップＳ１０４で生成された撮影情報を集中装置１０に送信する。ここでは、図１２に示したような撮影情報を撮影情報生成部２０３から通信部２３０に出力することで、通信部２３０により無線通信装置３０を制御して、無線通信装置３０からネットワーク３を経由して集中装置１０に撮影情報が送信されるようにする。このとき、複数の撮影画像に関する撮影情報をまとめて送信してもよい。ステップＳ１０５を実行したら、図４のフローチャートを終了して撮影情報送信処理を完了する。   In step S105, the communication unit 230 transmits the shooting information generated in step S104 to the central apparatus 10. Here, the radio communication device 30 is controlled by the communication unit 230 by outputting the radiographing information as illustrated in FIG. 12 from the radiographing information generation unit 203 to the communication unit 230, and then via the network 3 from the radio communication device 30. Thus, the photographing information is transmitted to the centralized device 10. At this time, shooting information regarding a plurality of shot images may be transmitted together. If step S105 is performed, the flowchart of FIG. 4 will be complete | finished and imaging | photography information transmission processing will be completed.

〈撮影情報の受信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００２において行われる処理の詳細について説明する。図５は、プロセス１００２で実行される撮影情報収集処理のフローチャートである。集中装置１０は、情報端末装置２０から撮影情報が送信されると、撮影情報収集部１０１および通信部１３０により、図５のフローチャートに示した撮影情報収集処理を実行する。 <Flow of shooting information reception processing>
Next, details of processing performed in the process 1002 of FIG. 11 will be described. FIG. 5 is a flowchart of the shooting information collection process executed in the process 1002. When the photographing information is transmitted from the information terminal device 20, the central apparatus 10 performs the photographing information collection process illustrated in the flowchart of FIG. 5 by the photographing information collection unit 101 and the communication unit 130.

ステップＳ２０１において、通信部１３０は、情報端末装置２０からネットワーク３を経由して集中装置１０に送信された撮影情報を受信する。この撮影情報は、通信部１３０から撮影情報収集部１０１に出力され、撮影情報収集部１０１において収集される。   In step S <b> 201, the communication unit 130 receives imaging information transmitted from the information terminal device 20 to the centralized device 10 via the network 3. This shooting information is output from the communication unit 130 to the shooting information collection unit 101 and collected by the shooting information collection unit 101.

ステップＳ２０２において、撮影情報収集部１０１は、ステップＳ２０１で通信部１３０により受信されて収集した撮影情報を、収集データＤＢ１２２に記憶して蓄積させる。撮影情報が送信される度にこの処理が繰り返し実行されることで、集中装置１０において、各情報端末装置２０から送信された撮影情報が収集データＤＢ１２２に蓄積される。   In step S202, the imaging information collection unit 101 stores and accumulates the imaging information received and collected by the communication unit 130 in step S201 in the collection data DB 122. By repeatedly executing this process every time shooting information is transmitted, shooting information transmitted from each information terminal device 20 is accumulated in the collection data DB 122 in the centralized device 10.

図１６は、収集データＤＢ１２２に蓄積された撮影情報の一例を示す図である。収集データＤＢ１２２には、たとえば図１６に示すようなフォーマットで各情報端末装置２０からの撮影情報が蓄積されている。図１６に示す収集データＤＢ１２２は、送信元車両ＩＤ７０１、検知状況７０２、測位時間７０３、画像データ７０４、撮影方向７０５、位置情報７０６、道路リンク７０７、クリック数７０８の各情報を含む。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of shooting information accumulated in the collected data DB 122. The collection data DB 122 stores shooting information from each information terminal device 20 in a format as shown in FIG. 16, for example. The collection data DB 122 illustrated in FIG. 16 includes information on a transmission source vehicle ID 701, a detection status 702, a positioning time 703, image data 704, a shooting direction 705, position information 706, a road link 707, and a click count 708.

収集データＤＢ１２２において、送信元車両ＩＤ７０１、検知状況７０２、測位時間７０３、画像データ７０４、撮影方向７０５、位置情報７０６、道路リンク７０７は、図１２に示した撮影情報３０１に含まれる車両ＩＤ３１０、検知状況３２１、測位時間３２２、画像データ３２３、撮影方向３２４、位置情報３２５、道路リンク３２６にそれぞれ対応する情報である。また、クリック数７０８は、各情報端末装置２０において撮影画像に対する選択操作が行われた回数を示す情報である。このクリック数７０８の値は、後述の図１５に例示する選択通知情報６０１を各情報端末装置２０から受信すると、その内容に基づいて決定される。   In the collected data DB 122, the transmission source vehicle ID 701, detection status 702, positioning time 703, image data 704, shooting direction 705, position information 706, road link 707, vehicle ID 310 included in the shooting information 301 shown in FIG. This is information corresponding to the situation 321, positioning time 322, image data 323, shooting direction 324, position information 325, and road link 326. The number of clicks 708 is information indicating the number of times that the selection operation for the captured image is performed in each information terminal device 20. The value of the number of clicks 708 is determined based on the content when selection notification information 601 exemplified in FIG. 15 described later is received from each information terminal device 20.

ステップＳ２０３において、撮影情報収集部１０１は、ステップＳ２０２で収集データＤＢ１２２に蓄積された撮影情報の中に期限切れのデータがないかどうかを判定する。この判定は、図１６に示す測位時間７０３に基づいて行うことができる。たとえば、集中装置１０の管理者が予め規定したデータ保持時間を超える値が測位時間７０３において設定されている撮影情報があった場合、その撮影情報は期限切れであると判定される。ステップＳ２０３で期限切れの撮影データがあると判定した場合はステップＳ２０４に進み、ないと判定した場合は図５のフローチャートを終了して撮影情報収集処理を完了する。   In step S203, the imaging information collection unit 101 determines whether there is no expired data in the imaging information stored in the collection data DB 122 in step S202. This determination can be made based on the positioning time 703 shown in FIG. For example, if there is shooting information in which the value exceeding the data retention time specified in advance by the administrator of the centralized device 10 is set in the positioning time 703, it is determined that the shooting information has expired. If it is determined in step S203 that there is expired shooting data, the process proceeds to step S204. If it is determined that there is no shooting data, the flowchart of FIG.

ステップＳ２０４において、撮影情報収集部１０１は、ステップＳ２０３で期限切れであると判定した撮影情報を収集ＤＢ１２２から削除する。ステップＳ２０４を実行したら、図５のフローチャートを終了して撮影情報収集処理を完了する。   In step S204, the imaging information collection unit 101 deletes the imaging information determined to have expired in step S203 from the collection DB 122. If step S204 is performed, the flowchart of FIG. 5 will be complete | finished and imaging | photography information collection processing will be completed.

〈配信リクエストの送信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００３において行われる処理の詳細について説明する。図６は、プロセス１００３で実行される配信リクエスト送信処理のフローチャートである。車両２に搭載されている情報端末装置２０は、サービス利用者である車両２の運転者が所定の操作を行うと、データ取得部２０１、配信リクエスト生成部２０４および通信部２３０により、図６のフローチャートに示した配信リクエスト送信処理を実行する。 <Flow of delivery request transmission processing>
Next, details of processing performed in the process 1003 of FIG. 11 will be described. FIG. 6 is a flowchart of the distribution request transmission process executed in the process 1003. When the driver of the vehicle 2 who is a service user performs a predetermined operation, the information terminal device 20 mounted on the vehicle 2 causes the data acquisition unit 201, the distribution request generation unit 204, and the communication unit 230 to perform the operation illustrated in FIG. The distribution request transmission process shown in the flowchart is executed.

ステップＳ３０１において、データ取得部２０１は、自車両に関する車両情報を車両センサ装置５０から取得する。ここでは、車両位置検出部５０１から経度、緯度などの自車両の位置情報を取得し、車両走行速度検出部５０２から自車両の走行速度情報を取得し、車両進行方向検出部５０３から自車両の移動方向情報を取得する。   In step S <b> 301, the data acquisition unit 201 acquires vehicle information related to the host vehicle from the vehicle sensor device 50. Here, the position information of the host vehicle such as longitude and latitude is acquired from the vehicle position detector 501, the traveling speed information of the host vehicle is acquired from the vehicle traveling speed detector 502, and the traveling direction detector 503 of the host vehicle is detected. Get moving direction information.

ステップＳ３０２において、データ取得部２０１は、表示装置４０に関する表示装置情報を表示装置４０から取得する。ここでは、表示装置４０に表示されている地図の縮尺、範囲などの情報を表示装置情報として取得する。さらに、ナビゲーション装置７０に目的地までの経路が設定されている場合は、その経路の情報を表示装置情報と併せて取得してもよい。なお、ナビゲーション装置７０に経路が設定されていない場合は、経路情報は取得しない。   In step S <b> 302, the data acquisition unit 201 acquires display device information regarding the display device 40 from the display device 40. Here, information such as the scale and range of the map displayed on the display device 40 is acquired as display device information. Further, when a route to the destination is set in the navigation device 70, the information on the route may be acquired together with the display device information. If no route is set in the navigation device 70, route information is not acquired.

ステップＳ３０３において、配信リクエスト生成部２０４は、ステップＳ３０１、Ｓ３０２でデータ取得部２０１が取得した車両情報および経路情報に基づいて、自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求するための配信リクエストを生成する。   In step S303, the distribution request generation unit 204 requests the centralized device 10 for traffic congestion distribution information related to the planned travel point of the host vehicle based on the vehicle information and route information acquired by the data acquisition unit 201 in steps S301 and S302. Generate a distribution request to

図１３は、ステップＳ３０３で生成される配信リクエストの一例を示す図である。図１３に示す配信リクエスト４０１は、送信元の車両を特定するための車両ＩＤ４１１、車両情報４１２、経路情報４１３、表示装置情報４１４によって構成されている。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the distribution request generated in step S303. The distribution request 401 shown in FIG. 13 includes a vehicle ID 411 for specifying a transmission source vehicle, vehicle information 412, route information 413, and display device information 414.

車両情報４１２は、位置情報４２１、道路リンク４２２、速度４２３、車両移動方向４２４の各情報を含む。   The vehicle information 412 includes information on position information 421, road links 422, speed 423, and vehicle movement direction 424.

位置情報４２１は、車両位置検出部５０１で測定された送信元の車両２の位置を示す情報である。位置情報４２１は、緯度を示す情報と、その緯度が北緯（Ｎ）または南緯（Ｓ）の何れであるかを示す情報と、経度を示す情報と、その経度が東経（Ｅ）または西経（Ｗ）の何れであるかを示す情報とを含む。   The position information 421 is information indicating the position of the transmission source vehicle 2 measured by the vehicle position detection unit 501. The position information 421 includes information indicating latitude, information indicating whether the latitude is north latitude (N) or south latitude (S), information indicating longitude, and longitude indicating east longitude (E) or west longitude (W ) And information indicating any of the above.

道路リンク４２２は、送信元の車両２が走行している道路を示す情報である。この道路リンク４２２の値は、撮影時の車両位置を道路地図データＤＢ２２１とマッチングさせることにより決定され、たとえば道路リンクＩＤの値が記録される。   The road link 422 is information indicating a road on which the transmission source vehicle 2 is traveling. The value of the road link 422 is determined by matching the vehicle position at the time of shooting with the road map data DB 221. For example, the value of the road link ID is recorded.

速度４２３は、車両走行速度検出部５０２で測定された送信元の車両２の走行速度を示す情報である。   The speed 423 is information indicating the travel speed of the transmission source vehicle 2 measured by the vehicle travel speed detection unit 502.

車両移動方向４２４は、車両進行方向検出部５０３で測定された車両２の移動方向を示す情報である。   The vehicle movement direction 424 is information indicating the movement direction of the vehicle 2 measured by the vehicle traveling direction detection unit 503.

経路情報４１３には、ナビゲーション装置７０において設定されている経路に含まれる各道路リンク１〜ｎについて、その道路リンクＩＤの値が符号４３１−１〜４３１−ｎのように記録されている。なお、経路が未設定の場合、経路情報４１３には、経路なしを示す情報が記録される。   In the route information 413, for each road link 1 to n included in the route set in the navigation device 70, the value of the road link ID is recorded as indicated by reference numerals 431-1 to 431-n. If no route is set, the route information 413 records information indicating no route.

表示装置情報４１４は、縮尺４４１、表示範囲４４２の各情報を含む。縮尺４４１は、表示装置４０に表示されている地図の縮尺を表す情報である。表示範囲４４２は、表示装置４０に表示されている地図の範囲を表す情報である。   The display device information 414 includes information on a scale 441 and a display range 442. The scale 441 is information representing the scale of the map displayed on the display device 40. The display range 442 is information representing the range of the map displayed on the display device 40.

なお、以上説明した配信リクエストのフォーマットおよび内容は一例であり、他のフォーマットや内容で配信リクエストを生成してもよい。自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求することができる限り、どのような配信リクエストとしてもよい。   Note that the format and contents of the distribution request described above are examples, and the distribution request may be generated in other formats and contents. Any distribution request may be used as long as it is possible to request traffic distribution information regarding the planned travel point of the host vehicle to the centralized device 10.

ステップＳ３０４において、通信部２３０は、ステップＳ３０３で生成された配信リクエストを集中装置１０に送信する。ここでは、図１３に示したような配信リクエストを配信リクエスト生成部２０４から通信部２３０に出力することで、通信部２３０により無線通信装置３０を制御して、無線通信装置３０からネットワーク３を経由して集中装置１０に配信リクエストが送信されるようにする。ステップＳ３０４を実行したら、図６のフローチャートを終了して配信リクエスト送信処理を完了する。   In step S304, the communication unit 230 transmits the distribution request generated in step S303 to the centralized device 10. Here, the distribution request as shown in FIG. 13 is output from the distribution request generator 204 to the communication unit 230, whereby the wireless communication device 30 is controlled by the communication unit 230, and the wireless communication device 30 passes through the network 3. Then, a distribution request is transmitted to the centralized device 10. If step S304 is performed, the flowchart of FIG. 6 will be complete | finished and a delivery request transmission process will be completed.

〈渋滞配信情報の送信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００４において行われる処理の詳細について説明する。図７は、プロセス１００４で実行される渋滞配信情報送信処理のフローチャートである。集中装置１０は、情報端末装置２０から配信リクエストが送信されると、配信リクエスト取得部１０２、渋滞配信情報生成部１０３および通信部１３０により、図７のフローチャートに示した渋滞配信情報送信処理を実行する。 <Flow of traffic distribution information transmission processing>
Next, details of processing performed in the process 1004 of FIG. 11 will be described. FIG. 7 is a flowchart of the traffic jam distribution information transmission process executed in the process 1004. When the distribution request is transmitted from the information terminal device 20, the concentration device 10 performs the congestion distribution information transmission process shown in the flowchart of FIG. 7 by the distribution request acquisition unit 102, the congestion distribution information generation unit 103, and the communication unit 130. To do.

ステップＳ４０１において、通信部１３０は、情報端末装置２０からネットワーク３を経由して集中装置１０に送信された配信リクエストを受信する。   In step S <b> 401, the communication unit 130 receives a distribution request transmitted from the information terminal device 20 to the centralized device 10 via the network 3.

ステップＳ４０２において、配信リクエスト取得部１０２は、ステップＳ４０１で通信部１３０が受信した配信リクエストに含まれる各情報を取得する。ここでは、図１３に示したような各情報を配信リクエストから取得し、渋滞配信情報生成部１０３に送る。   In step S402, the distribution request acquisition unit 102 acquires each piece of information included in the distribution request received by the communication unit 130 in step S401. Here, each piece of information as shown in FIG. 13 is acquired from the distribution request and sent to the traffic congestion distribution information generation unit 103.

ステップＳ４０３において、渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストを送信した車両２に対して行き先が指定されているか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０２で配信リクエスト取得部１０２から取得した配信リクエストの各情報の中に経路情報が設定されているか否かを確認することで行われる。経路情報が設定されていない場合は、行き先が指定されていないと判定してステップＳ４０４に進み、設定されている場合は、行き先が指定されていると判定してステップＳ４０５に進む。   In step S403, the traffic jam distribution information generation unit 103 determines whether a destination is specified for the vehicle 2 that has transmitted the distribution request. This determination is performed by confirming whether route information is set in each piece of information of the distribution request acquired from the distribution request acquisition unit 102 in step S402. If the route information is not set, it is determined that the destination is not specified and the process proceeds to step S404. If it is set, it is determined that the destination is specified and the process proceeds to step S405.

ステップＳ４０４において、渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストを送信した車両２に搭載されている表示装置４０の表示範囲内の撮影情報を、収集データＤＢ１２２に蓄積されている撮影情報の中から検索する。ここでは、ステップＳ４０２で配信リクエスト取得部１０２から取得した表示装置情報に基づいて、表示装置４０の表示範囲を決定する。そして、図１６の位置情報７０６や道路リンク７０７に基づいて、決定した表示範囲に対応する撮影情報を収集データＤＢ１２２から検索する。さらにこのとき、撮影方向７０５に基づいて、配信リクエストを送信した車両２の移動方向と撮影方向が一致するものを検索してもよい。このようにして表示範囲内の撮影情報が検索されたら、ステップＳ４０６に進む。   In step S404, the traffic jam distribution information generation unit 103 searches the shooting information stored in the collected data DB 122 for shooting information within the display range of the display device 40 mounted on the vehicle 2 that has transmitted the distribution request. To do. Here, the display range of the display device 40 is determined based on the display device information acquired from the distribution request acquisition unit 102 in step S402. Then, based on the position information 706 and the road link 707 in FIG. 16, shooting information corresponding to the determined display range is searched from the collection data DB 122. Furthermore, at this time, based on the shooting direction 705, a search may be made for a case where the moving direction of the vehicle 2 that transmitted the distribution request matches the shooting direction. When shooting information within the display range is searched in this way, the process proceeds to step S406.

ステップＳ４０５において、渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストを送信した車両２の経路上の撮影情報を、収集データＤＢ１２２に蓄積されている撮影情報の中から検索する。ここでは、ステップＳ４０２で配信リクエスト取得部１０２から取得した経路情報に基づいて、車両２に対して設定された経路を決定する。そして、図１６の位置情報７０６や道路リンク７０７に基づいて、決定した経路に対応する撮影情報を収集データＤＢ１２２から検索する。さらにこのとき、撮影方向７０５に基づいて、配信リクエストを送信した車両２の移動方向と撮影方向が一致するものを検索してもよい。このようにして経路上の撮影情報が検索されたら、ステップＳ４０６に進む。   In step S <b> 405, the traffic jam distribution information generation unit 103 searches the shooting information stored in the collection data DB 122 for shooting information on the route of the vehicle 2 that transmitted the distribution request. Here, the route set for the vehicle 2 is determined based on the route information acquired from the distribution request acquisition unit 102 in step S402. Then, based on the position information 706 and the road link 707 in FIG. 16, shooting information corresponding to the determined route is searched from the collection data DB 122. Furthermore, at this time, based on the shooting direction 705, a search may be made for a case where the moving direction of the vehicle 2 that transmitted the distribution request matches the shooting direction. When the shooting information on the route is searched in this way, the process proceeds to step S406.

ステップＳ４０６において、渋滞配信情報生成部１０３は、ステップＳ４０４またはＳ４０５で検索された撮影情報の数と、予め設定された表示閾値とを比較する。ここでは、撮影情報の検索数をＭとし、表示閾値をＮとする。その結果、Ｍ＝０の場合、すなわち撮影情報が一つも検索されなかった場合はステップＳ４０７に進み、０＜Ｍ＜Ｎの場合、すなわち検索された撮影情報の数が表示閾値未満である場合はステップＳ４０８に進む。また、Ｍ≧Ｎの場合、すなわち検索された撮影情報の数が表示閾値以上である場合はステップＳ４０９に進む。なお、表示閾値Ｎは、任意の数を設定することができる。たとえば、集中装置１０の管理者が設定してもよいし、各サービス利用者がそれぞれ個別に設定してもよい。   In step S406, the traffic jam distribution information generation unit 103 compares the number of shooting information searched in step S404 or S405 with a preset display threshold. Here, the number of retrievals of shooting information is M, and the display threshold is N. As a result, if M = 0, that is, if no shooting information is searched, the process proceeds to step S407. If 0 <M <N, that is, if the number of searched shooting information is less than the display threshold. The process proceeds to step S408. If M ≧ N, that is, if the number of searched shooting information is greater than or equal to the display threshold, the process proceeds to step S409. An arbitrary number can be set as the display threshold N. For example, the administrator of the central apparatus 10 may set, or each service user may set individually.

ステップＳ４０７において、渋滞配信情報生成部１０３は、撮影情報を含まない渋滞配信情報を生成する。渋滞配信情報を生成したら、ステップＳ４１１に進む。   In step S407, the traffic jam distribution information generation unit 103 generates traffic jam distribution information that does not include shooting information. If the traffic congestion distribution information is generated, the process proceeds to step S411.

ステップＳ４０８において、渋滞配信情報生成部１０３は、ステップＳ４０４またはＳ４０５で検索されたＭ個の撮影情報を含む渋滞配信情報を生成する。渋滞配信情報を生成したら、ステップＳ４１１に進む。   In step S408, the traffic jam distribution information generation unit 103 generates traffic jam distribution information including the M pieces of shooting information searched in step S404 or S405. If the traffic congestion distribution information is generated, the process proceeds to step S411.

ステップＳ４０９において、渋滞配信情報生成部１０３は、ステップＳ４０４またはＳ４０５で検索されたＭ個の撮影情報の中から、表示閾値Ｎ個までの撮影情報を選択する。ここでは、検索された撮影情報に対して優先度をそれぞれ設定し、優先度が高いものから順にＮ個の撮影情報を選択する。たとえば、図１６の測位時間７０３に基づいて、撮影された時間が新しいものほど高い優先度を設定したり、クリック数７０８に基づいて、クリック数が多いものほど高い優先度を設定したりすることで、各撮影情報の優先度を設定することができる。あるいは、道路リンク７０７に基づいて、道路の種別が高いものほど高い優先度を設定してもよい。さらに、これら複数の条件を組み合わせて優先度を設定することもできる。このようにして優先度の高い撮影情報から順に選択することで、検索されたＭ個の撮影情報をＮ個に絞り込んだら、ステップＳ４１０に進む。   In step S409, the traffic jam distribution information generation unit 103 selects up to N display information from the M pieces of shooting information searched in step S404 or S405. Here, priorities are set for the searched shooting information, and N pieces of shooting information are selected in descending order of priority. For example, based on the positioning time 703 in FIG. 16, a higher priority is set for a new captured time, or a higher priority is set for a larger number of clicks based on the number of clicks 708. Thus, the priority of each piece of shooting information can be set. Alternatively, based on the road link 707, a higher priority may be set as the road type is higher. Furthermore, the priority can be set by combining these plural conditions. In this way, by selecting the shooting information in descending order of priority, the searched M pieces of shooting information are narrowed down to N pieces, and the process proceeds to step S410.

ステップＳ４１０において、渋滞配信情報生成部１０３は、ステップＳ４０９で選択されたＮ個の撮影情報を含む渋滞配信情報を生成する。渋滞配信情報を生成したら、ステップＳ４１１に進む。   In step S410, the traffic jam distribution information generation unit 103 generates traffic jam distribution information including the N pieces of shooting information selected in step S409. If the traffic congestion distribution information is generated, the process proceeds to step S411.

図１４は、ステップＳ４０７、Ｓ４０８またはＳ４１０で生成される渋滞配信情報の一例を示す図である。図１４に示す渋滞配信情報５０１は、各渋滞配信情報を特定するための情報ＩＤ５１１と、１〜ｎまでの各撮影情報を表す撮影情報５１２−１〜５１２−ｎによって構成されている。撮影情報５１２−１は、検知状況５２１、測位時間５２２、画像データ５２３、撮影方向５２４、位置情報５２５、道路リンク５２６の各情報を含む。これらの情報は、図１６に示した収集データＤＢ１２２に蓄積された各撮影情報に含まれる検知状況７０２、測位時間７０３、画像データ７０４、撮影方向７０５、位置情報７０６、道路リンク７０７にそれぞれ対応している。なお、他の撮影情報も同様の情報をそれぞれ有している。   FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the traffic jam distribution information generated in step S407, S408, or S410. The traffic jam distribution information 501 shown in FIG. 14 includes an information ID 511 for specifying each traffic jam distribution information and shooting information 512-1 to 512-n representing each shooting information from 1 to n. The shooting information 512-1 includes information on the detection status 521, positioning time 522, image data 523, shooting direction 524, position information 525, and road link 526. These pieces of information correspond to the detection status 702, positioning time 703, image data 704, shooting direction 705, position information 706, and road link 707 included in each shooting information accumulated in the collected data DB 122 shown in FIG. ing. The other shooting information also has similar information.

ステップＳ４１１において、通信部１３０は、渋滞配信情報生成部１０３がステップＳ４０７、Ｓ４０８またはＳ４１０で生成した渋滞配信情報を、ネットワーク３を経由して、ステップＳ４０１で受信した配信リクエストを送信した情報端末装置２０に送信する。これにより、情報端末装置２０からの配信リクエストに応じて、集中装置１０から情報端末装置２０に渋滞配信情報が配信される。ステップＳ４１１を実行したら、図７のフローチャートを終了して渋滞配信情報送信処理を完了する。   In step S411, the communication unit 130 transmits the traffic distribution information generated in step S407, S408, or S410 by the traffic congestion distribution information generation unit 103 to the distribution request received in step S401 via the network 3. 20 to send. Thereby, the traffic congestion distribution information is distributed from the centralized device 10 to the information terminal device 20 in response to the distribution request from the information terminal device 20. If step S411 is performed, the flowchart of FIG. 7 will be complete | finished and traffic congestion delivery information transmission processing will be completed.

〈渋滞配信情報の受信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００５において行われる処理の詳細について説明する。図８は、プロセス１００５で実行される渋滞配信情報受信処理のフローチャートである。車両２に搭載されている情報端末装置２０は、集中装置１０から渋滞配信情報が送信されると、渋滞配信情報取得部２０５、表示画面生成部２０６および通信部２３０により、図８のフローチャートに示した渋滞配信情報受信処理を実行する。 <Flow of traffic distribution information reception processing>
Next, details of processing performed in the process 1005 of FIG. 11 will be described. FIG. 8 is a flowchart of the traffic jam distribution information reception process executed in the process 1005. When the traffic congestion distribution information is transmitted from the concentration device 10, the information terminal device 20 mounted on the vehicle 2 is shown in the flowchart of FIG. 8 by the traffic congestion distribution information acquisition unit 205, the display screen generation unit 206, and the communication unit 230. Execute the traffic jam distribution information reception process.

ステップＳ５０１において、通信部２３０は、集中装置１０から送信された渋滞配信情報を受信する。ここでは、集中装置１０からネットワーク３を経由して情報端末装置２０に送信された渋滞配信情報を、通信部２３０により無線通信装置３０を制御して受信する。受信した渋滞配信情報は、通信部２３０から渋滞配信情報取得部２０５に出力される。   In step S501, the communication unit 230 receives the traffic congestion distribution information transmitted from the central apparatus 10. Here, the traffic distribution information transmitted from the centralized device 10 to the information terminal device 20 via the network 3 is received by controlling the wireless communication device 30 by the communication unit 230. The received traffic jam distribution information is output from the communication unit 230 to the traffic jam distribution information acquisition unit 205.

ステップＳ５０２において、渋滞配信情報取得部２０５は、ステップＳ５０１で通信部２３０が受信した渋滞配信情報に含まれる各情報を取得する。ここでは、図１４に示したような各情報を渋滞配信情報から取得し、表示画面生成部２０６に送る。   In step S502, the traffic jam distribution information acquisition unit 205 acquires each piece of information included in the traffic jam distribution information received by the communication unit 230 in step S501. Here, each piece of information as shown in FIG. 14 is acquired from the traffic jam distribution information and sent to the display screen generation unit 206.

ステップＳ５０３において、表示画面生成部２０６は、ステップＳ５０２で渋滞配信情報から取得した各情報に基づいて、表示装置４０に表示するための表示画面を生成する。ここでは、道路地図データＤＢ２２１に蓄積されている地図情報と、ステップＳ５０２で渋滞配信情報から取得した各撮影情報とを照合し、その照合結果に基づいて、各撮影情報に含まれる撮影画像データの表示位置を決定する。そして、道路地図データＤＢ２２１に蓄積されている地図情報に基づいて表示された地図上で、決定した表示位置に撮影画像をそれぞれ重ねて表示することで、自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成する。   In step S503, the display screen generation unit 206 generates a display screen to be displayed on the display device 40 based on each information acquired from the traffic jam distribution information in step S502. Here, the map information stored in the road map data DB 221 is collated with each piece of shooting information acquired from the traffic jam distribution information in step S502, and based on the comparison result, the shot image data included in each piece of shooting information is stored. Determine the display position. Then, on the map displayed based on the map information stored in the road map data DB 221, the captured image is displayed on the determined display position so as to overlap each other, thereby capturing the captured image corresponding to the planned traveling point of the host vehicle. Generate a display screen containing

図１７は、道路地図ＤＢ１２１に格納された道路地図情報の一例を示す図である。道路地図ＤＢ１２１には、たとえば図１７に示すようなフォーマットで道路地図情報が記録されている。図１７に示す道路地図ＤＢ１２１は、道路リンクごとに、道路リンクＩＤと、結点の位置の緯度を示す結点緯度情報１と、結点緯度情報１が北緯又は南緯の何れであるかを示す結点緯度情報２と、結点の位置の経度を示す結点経度情報１と、結点経度情報１が東経または西経の何れであるかを示す結点経度情報２とを含む。さらに、当該結点と繋がる別の結点の結点ＩＤと、当該結点に繋がる各結点との距離を示す結点間の距離情報と、当該結点の大きさの情報とを含んでいる。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of road map information stored in the road map DB 121. In the road map DB 121, for example, road map information is recorded in a format as shown in FIG. The road map DB 121 shown in FIG. 17 indicates, for each road link, a road link ID, point latitude information 1 indicating the latitude of the point position, and whether the point latitude information 1 is north latitude or south latitude. The node latitude information 2, the node longitude information 1 indicating the longitude of the position of the node, and the node longitude information 2 indicating whether the node longitude information 1 is east longitude or west longitude are included. In addition, it includes a point ID of another point connected to the point, distance information between points indicating the distance from each point connected to the point, and information on the size of the point. Yes.

図１７に示す例では、道路リンクＩＤが「１」として登録されている半径５ｍの大きさの結点が、「４８０７．０３８２４７」（北緯）、「０１１３１．３２４５２３」（東経）に位置している。そして、当該道路リンク１は、道路リンク２、道路リンク３および道路リンク４と繋がっており、道路リンク２との距離は３０ｍであり、道路リンク４との距離は４０ｍであることを示している。このように、道路地図ＤＢ１２１に格納された道路地図情報において、道路リンクは２つの結点を結ぶ線分として定義される。   In the example shown in FIG. 17, the nodal points having a radius of 5 m registered with the road link ID “1” are located at “4807.0034847” (north latitude) and “01131.324523” (east longitude). Yes. And the said road link 1 is connected with the road link 2, the road link 3, and the road link 4, and the distance with the road link 2 is 30 m, and it has shown that the distance with the road link 4 is 40 m. . Thus, in the road map information stored in the road map DB 121, the road link is defined as a line segment connecting two points.

図１８は、図１７に例示した道路地図情報が表す道路地図の一例を示す図である。図１８に示す道路地図は、道路リンク２００１〜２００４を含む。これらの道路リンクは、たとえば交差点、三叉路、カーブなどに対応する結点（ノード）を両端に有する道路区間にそれぞれ対応している。図１７に示した道路地図情報は、このような道路リンクの形状やつながりを詳細に記述したものである。   FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a road map represented by the road map information illustrated in FIG. The road map shown in FIG. 18 includes road links 2001-2004. These road links respectively correspond to road sections having nodes (nodes) corresponding to, for example, intersections, three-way intersections, and curves. The road map information shown in FIG. 17 describes the shape and connection of such road links in detail.

図１９は、ステップＳ５０４で表示装置４０に表示される表示画面の一例を示す図である。図１９の表示画面例では、図１８に例示した道路リンク２００１〜２００４を含む道路地図上に、自車両の位置を示すカーマーク３０００と、撮影画像４００１、４００２、４００３とを表示した例を示している。なお、車両２の運転者が表示装置４０に対して撮影画像４００１〜４００３のいずれかを選択すると、その撮影画像を拡大表示してもよい。さらに、選択回数に応じて各撮影画像の表示サイズを変化させてもよい。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed on the display device 40 in step S504. The display screen example of FIG. 19 shows an example in which a car mark 3000 indicating the position of the host vehicle and captured images 4001, 4002, and 4003 are displayed on a road map including the road links 2001 to 2004 illustrated in FIG. ing. Note that when the driver of the vehicle 2 selects any one of the captured images 4001 to 4003 on the display device 40, the captured image may be displayed in an enlarged manner. Furthermore, the display size of each captured image may be changed according to the number of selections.

ステップＳ５０４では、ステップ５０３で生成した表示画面のデータを表示画面生成部２０６から表示装置４０に出力することで、生成した表示画面を表示装置４０に表示する。ステップＳ５０４を実行したら、図８のフローチャートを終了して渋滞配信情報受信処理を完了する。   In step S504, the generated display screen is displayed on the display device 40 by outputting the display screen data generated in step 503 from the display screen generating unit 206 to the display device 40. If step S504 is performed, the flowchart of FIG. 8 will be complete | finished and traffic congestion delivery information reception processing will be completed.

〈選択通知情報の送信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００６において行われる処理の詳細について説明する。図９は、プロセス１００６で実行される選択通知情報送信処理のフローチャートである。車両２に搭載されている情報端末装置２０は、サービス利用者である車両２の運転者が表示装置４０に対して、表示画面に含まれる撮影画像のいずれかを選択するための操作、たとえばクリック操作等を行うと、選択通知情報生成部２０７および通信部２３０により、図９のフローチャートに示した選択通知情報送信処理を実行する。 <Flow of selection notification information transmission processing>
Next, details of processing performed in the process 1006 of FIG. 11 will be described. FIG. 9 is a flowchart of selection notification information transmission processing executed in process 1006. The information terminal device 20 mounted on the vehicle 2 is an operation for the driver of the vehicle 2 who is a service user to select one of the captured images included in the display screen, for example, click on the display device 40. When an operation or the like is performed, the selection notification information generation unit 207 and the communication unit 230 execute the selection notification information transmission process shown in the flowchart of FIG.

ステップＳ６０１において、選択通知情報生成部２０７は、選択された撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する。ここでは、たとえば図１９に例示した表示画面において撮影画像４００１、４００２、４００３のいずれかが選択されると、その撮影画像を集中装置１０において特定するための情報を含む選択通知情報を生成する。   In step S601, the selection notification information generation unit 207 generates selection notification information including information regarding the selected captured image. Here, for example, when one of the captured images 4001, 4002, and 4003 is selected on the display screen illustrated in FIG. 19, selection notification information including information for specifying the captured image in the centralized device 10 is generated.

図１５は、ステップＳ６０１で生成される選択通知情報の一例を示す図である。図１５に示す選択通知情報６０１は、選択通知情報を特定するための情報ＩＤ６１１と、選択された撮影画像に関する撮影情報を表す撮影情報６１２によって構成されている。撮影情報６１２は、検知状況６２１、測位時間６２２、画像データ６２３、撮影方向６２４、位置情報６２５、道路リンク６２６の各情報を含む。これらの情報は、図１４に示した渋滞配信情報５０１に含まれる検知状況５２１、測位時間５２２、画像データ５２３、撮影方向５２４、位置情報５２５、道路リンク５２６にそれぞれ対応している。選択通知情報生成部２０７は、選択された撮影画像を含む渋滞配信情報を集中装置１０から受信した際に、その渋滞配信情報に含まれていたこれらの各情報に基づいて、図１５に示す選択通知情報６０１を生成することができる。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the selection notification information generated in step S601. The selection notification information 601 illustrated in FIG. 15 includes an information ID 611 for specifying the selection notification information and shooting information 612 that represents shooting information regarding the selected shooting image. The shooting information 612 includes information on the detection status 621, positioning time 622, image data 623, shooting direction 624, position information 625, and road link 626. These pieces of information correspond to the detection status 521, positioning time 522, image data 523, shooting direction 524, position information 525, and road link 526 included in the traffic jam distribution information 501 shown in FIG. The selection notification information generation unit 207 receives the traffic congestion distribution information including the selected photographed image from the concentration device 10 and, based on these pieces of information included in the traffic congestion distribution information, the selection shown in FIG. Notification information 601 can be generated.

なお、以上説明した選択通知情報のフォーマットおよび内容は一例であり、他のフォーマットや内容で選択通知情報を生成してもよい。情報端末装置２０で選択された撮影画像を集中装置１０において特定することができる限り、どのような選択通知情報としてもよい。   Note that the format and contents of the selection notification information described above are examples, and the selection notification information may be generated in other formats and contents. Any selection notification information may be used as long as the photographic image selected by the information terminal device 20 can be specified by the concentration device 10.

ステップＳ６０２において、通信部２３０は、ステップＳ６０１で生成された選択通知情報を集中装置１０に送信する。ここでは、図１５に示したような選択通知情報を選択通知情報生成部２０７から通信部２３０に出力することで、通信部２３０により無線通信装置３０を制御して、無線通信装置３０からネットワーク３を経由して集中装置１０に選択通知情報が送信されるようにする。ステップＳ６０２を実行したら、図９のフローチャートを終了して選択通知情報送信処理を完了する。   In step S602, the communication unit 230 transmits the selection notification information generated in step S601 to the central apparatus 10. Here, the selection notification information as shown in FIG. 15 is output from the selection notification information generation unit 207 to the communication unit 230, whereby the wireless communication device 30 is controlled by the communication unit 230, and the wireless communication device 30 transmits the network 3. The selection notification information is transmitted to the centralized device 10 via If step S602 is performed, the flowchart of FIG. 9 will be complete | finished and a selection notification information transmission process will be completed.

〈選択通知情報の受信処理の流れ〉
次に、図１１のプロセス１００７において行われる処理の詳細について説明する。図１０は、プロセス１００７で実行される選択通知情報受信処理のフローチャートである。集中装置１０は、情報端末装置２０から選択通知情報が送信されると、選択通知情報取得部１０４および通信部１３０により、図１０のフローチャートに示した選択通知情報受信処理を実行する。 <Flow of selection notification information reception processing>
Next, details of processing performed in the process 1007 of FIG. 11 will be described. FIG. 10 is a flowchart of selection notification information reception processing executed in process 1007. When the selection notification information is transmitted from the information terminal device 20, the concentration device 10 performs the selection notification information reception process illustrated in the flowchart of FIG. 10 by the selection notification information acquisition unit 104 and the communication unit 130.

ステップＳ７０１において、通信部１３０は、情報端末装置２０からネットワーク３を経由して集中装置１０に送信された選択通知情報を受信する。   In step S <b> 701, the communication unit 130 receives the selection notification information transmitted from the information terminal device 20 to the centralized device 10 via the network 3.

ステップＳ７０２において、選択通知情報取得部１０４は、ステップＳ７０１で通信部１３０が受信した選択通知情報に基づいて、選択通知情報を送信した情報端末装置２０で選択された撮影画像に対応する撮影情報を、収集データＤＢ１２２に蓄積されている撮影情報の中から特定する。ここでは、たとえば図１５に例示した選択通知情報に含まれる画像データ６２３と同じ撮影画像のデータを含む撮影情報を、収集データＤＢ１２２に蓄積されている撮影情報の中から検索することで、撮影情報を特定することができる。   In step S702, the selection notification information acquisition unit 104 obtains shooting information corresponding to the shot image selected by the information terminal device 20 that transmitted the selection notification information based on the selection notification information received by the communication unit 130 in step S701. Then, it is specified from the shooting information stored in the collected data DB 122. Here, for example, the shooting information including the data of the same shot image as the image data 623 included in the selection notification information illustrated in FIG. 15 is searched from the shooting information stored in the collection data DB 122, thereby obtaining the shooting information. Can be specified.

ステップＳ７０３において、選択通知情報取得部１０４は、ステップＳ７０２で特定した収集データＤＢ１２２内の撮影情報に対して、選択回数のカウント値を１カウントアップする。ここでは、図１６に例示した収集データＤＢ１２２の各情報のうち、当該撮影情報のクリック数７０８をカウントアップする。ステップＳ７０３を実行したら、図１０のフローチャートを終了して選択通知情報受信処理を完了する。   In step S703, the selection notification information acquisition unit 104 increments the count value of the number of selections by one for the shooting information in the collection data DB 122 specified in step S702. Here, among the pieces of information in the collected data DB 122 illustrated in FIG. 16, the number of clicks 708 of the shooting information is counted up. If step S703 is performed, the flowchart of FIG. 10 will be complete | finished and a selection notification information reception process will be completed.

以上説明したような選択通知情報受信処理が行われることにより、集中装置１０において収集データＤＢ１２２に蓄積されている各撮影情報に対して、選択通知情報の受信履歴がそれぞれ記録される。したがって、図７の渋滞配信情報送信処理におけるステップＳ４０９では、この選択通知情報の受信履歴に基づいて、渋滞配信情報に含まれる撮影画像が選択される。   By performing the selection notification information reception process as described above, the reception history of the selection notification information is recorded for each piece of shooting information stored in the collection data DB 122 in the centralized device 10. Therefore, in step S409 in the traffic jam distribution information transmission process of FIG. 7, a captured image included in the traffic jam distribution information is selected based on the reception history of the selection notification information.

以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。   According to the 1st Embodiment of this invention demonstrated above, there exist the following effects.

（１）情報配信システムは、複数の車両２にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置２０と、複数の情報端末装置２０とそれぞれ通信を行う集中装置１０とを有する。この情報配信システムにおいて、複数の情報端末装置２０の各々は、当該情報端末装置を搭載した自車両の周囲を撮影した渋滞時の撮影画像を集中装置１０に送信する。一方、集中装置１０は、複数の情報端末装置２０から送信された撮影画像を収集して記憶部１２０に蓄積すると共に、複数の情報端末装置２０のいずれかから送信された配信リクエストに応じて、蓄積した撮影画像を当該情報端末装置２０に配信する。このようにしたので、交通渋滞が発生したときに、その交通渋滞に関する撮影画像を必要なサービス利用者に対して適切に提供することができる。 (1) The information distribution system includes a plurality of information terminal devices 20 respectively mounted on a plurality of vehicles 2 and a concentration device 10 that communicates with each of the plurality of information terminal devices 20. In this information distribution system, each of the plurality of information terminal devices 20 transmits, to the concentration device 10, a captured image at the time of traffic jam that captures the surroundings of the host vehicle on which the information terminal device is mounted. On the other hand, the concentration device 10 collects the captured images transmitted from the plurality of information terminal devices 20 and accumulates them in the storage unit 120, and in response to a distribution request transmitted from any of the plurality of information terminal devices 20, The accumulated photographed image is distributed to the information terminal device 20. Since it did in this way, when the traffic jam occurs, the picked-up image regarding the traffic jam can be appropriately provided to the required service user.

（２）複数の情報端末装置２０の各々は、データ取得部２０１、渋滞判定部２０２、撮影情報生成部２０３、配信リクエスト生成部２０４、通信部２３０、および表示画面生成部２０６を機能的に有する。データ取得部２０１は、当該情報端末装置２０を搭載した自車両に関する車両情報と、自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得する。渋滞判定部２０２は、データ取得部２０１により取得された車両情報に基づいて、自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。撮影情報生成部２０３は、渋滞判定部２０２により自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、車両情報および撮影画像に基づいて、集中装置１０に送信するための撮影情報を生成する（ステップＳ１０４）。配信リクエスト生成部２０４は、自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を集中装置１０に対して要求するための配信リクエストを生成する（ステップＳ３０３）。通信部２３０は、撮影情報生成部２０３により生成された撮影情報および配信リクエスト生成部２０４により生成された配信リクエストを集中装置１０に送信する（ステップＳ１０５、Ｓ３０４）と共に、配信リクエストに応じて集中装置１０から配信される渋滞配信情報を受信する（ステップＳ５０１）。表示画面生成部２０６は、通信部２３０により受信された渋滞配信情報に基づいて、自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、自車両に搭載された表示装置４０に出力する（ステップＳ５０３、Ｓ５０４））。一方、集中装置１０は、撮影情報収集部１０１、記憶部１２０、渋滞配信情報生成部１０３、および通信部１３０を機能的に有する。撮影情報収集部１０１は、複数の情報端末装置２０からそれぞれ送信された撮影情報を収集する（ステップＳ２０１）。記憶部１２０は、撮影情報収集部１０１により収集された撮影情報を記憶する（ステップＳ２０２）。渋滞配信情報生成部１０３は、配信リクエストを送信した情報端末装置２０を搭載した車両２の走行予定地点に対応する撮影画像を含む渋滞配信情報を、記憶部１２０に記憶された撮影情報に基づいて生成する（ステップＳ４０４〜Ｓ４１０）。通信部１３０は、渋滞配信情報生成部１０３により生成された渋滞配信情報を、配信リクエストを送信した情報端末装置２０に配信する（ステップＳ４１１）。このようにしたので、交通渋滞に関する撮影画像を収集し、必要に応じて配信するシステムを実現することができる。 (2) Each of the plurality of information terminal devices 20 functionally includes a data acquisition unit 201, a traffic jam determination unit 202, a shooting information generation unit 203, a distribution request generation unit 204, a communication unit 230, and a display screen generation unit 206. . The data acquisition unit 201 acquires vehicle information related to the host vehicle on which the information terminal device 20 is mounted, and a captured image obtained by capturing the surroundings of the host vehicle. Based on the vehicle information acquired by the data acquisition unit 201, the traffic jam determination unit 202 determines whether the host vehicle is involved in traffic jam (step S103). The shooting information generation unit 203 generates shooting information to be transmitted to the concentration apparatus 10 based on the vehicle information and the shot image when the traffic determination unit 202 determines that the host vehicle is involved in the traffic jam. (Step S104). The distribution request generation unit 204 generates a distribution request for requesting the concentration device 10 for traffic congestion distribution information related to the planned travel point of the host vehicle (step S303). The communication unit 230 transmits the shooting information generated by the shooting information generation unit 203 and the distribution request generated by the distribution request generation unit 204 to the concentration device 10 (steps S105 and S304), and the concentration device according to the distribution request. The traffic jam distribution information distributed from 10 is received (step S501). Based on the traffic jam distribution information received by the communication unit 230, the display screen generation unit 206 generates a display screen including a captured image corresponding to the planned travel point of the host vehicle, and displays the display screen 40 mounted on the host vehicle. (Steps S503 and S504)). On the other hand, the concentration apparatus 10 functionally includes a photographing information collection unit 101, a storage unit 120, a traffic jam distribution information generation unit 103, and a communication unit 130. The shooting information collection unit 101 collects shooting information transmitted from each of the plurality of information terminal devices 20 (step S201). The storage unit 120 stores the shooting information collected by the shooting information collection unit 101 (step S202). The traffic jam distribution information generation unit 103 generates traffic jam distribution information including a captured image corresponding to a planned travel point of the vehicle 2 equipped with the information terminal device 20 that has transmitted the distribution request, based on the shooting information stored in the storage unit 120. Generate (steps S404 to S410). The communication unit 130 distributes the traffic congestion distribution information generated by the traffic congestion distribution information generation unit 103 to the information terminal device 20 that has transmitted the distribution request (step S411). Since it did in this way, the system which collects the picked-up image regarding a traffic jam and distributes it as needed can be implement | achieved.

（３）ステップＳ３０３において、配信リクエスト生成部２０４は、表示装置４０に関する情報を含む配信リクエストを生成する。ステップＳ４０４〜Ｓ４１０において、渋滞配信情報生成部１０３は、記憶部１２０に記憶された撮影情報と、配信リクエストに含まれる表示装置４０に関する情報とに基づいて、渋滞配信情報を生成する。このようにしたので、表示装置４０に対して適切な表示画面を情報端末装置２０が生成するための渋滞配信情報を集中装置１０において生成し、配信することができる。 (3) In step S303, the distribution request generation unit 204 generates a distribution request including information regarding the display device 40. In steps S <b> 404 to S <b> 410, the traffic jam distribution information generation unit 103 generates the traffic jam distribution information based on the shooting information stored in the storage unit 120 and information related to the display device 40 included in the distribution request. Since it did in this way, the congestion delivery information for the information terminal device 20 to produce | generate the suitable display screen with respect to the display apparatus 40 can be produced | generated in the concentration apparatus 10, and can be delivered.

（４）ステップＳ５０３において、表示画面生成部２０６は、表示画面として地図画面を生成すると共に、その地図画面上で自車両の走行予定地点の付近に、当該地点に対応する撮影画像４００１〜４００３を表示する（図１９）。このようにしたので、自車両の走行予定地点で発生した交通渋滞に関する撮影画像を分かりやすく表示することができる。 (4) In step S503, the display screen generation unit 206 generates a map screen as the display screen, and displays captured images 4001 to 4003 corresponding to the point on the map screen in the vicinity of the planned traveling point of the host vehicle. Displayed (FIG. 19). Since it did in this way, the picked-up image regarding the traffic congestion which generate | occur | produced in the driving planned point of the own vehicle can be displayed in an easy-to-understand manner.

（５）複数の情報端末装置２０の各々は、選択通知情報生成部２０７をさらに機能的に備える。選択通知情報生成部２０７は、表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する（ステップＳ６０１）。通信部２３０は、選択通知情報生成部２０７により生成された選択通知情報を集中装置１０に送信する（ステップＳ６０２）。渋滞配信情報生成部１０３は、選択通知情報の受信履歴に基づいて、渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択する（ステップＳ４０９）。このようにしたので、各サービス利用者の利用状況を反映して、最適な撮影画像を提供することができる。 (5) Each of the plurality of information terminal devices 20 further includes a selection notification information generation unit 207 functionally. When a selection operation is performed on a captured image included in the display screen, the selection notification information generation unit 207 generates selection notification information including information on the captured image (step S601). The communication unit 230 transmits the selection notification information generated by the selection notification information generation unit 207 to the centralized device 10 (step S602). The traffic jam distribution information generation unit 103 selects a captured image included in the traffic jam distribution information based on the reception history of the selection notification information (step S409). Since it did in this way, an optimal picked-up image can be provided reflecting the utilization condition of each service user.

−第２の実施形態−
次に、本発明の別の具体例を第２の実施形態として以下に詳述する。第２の実施形態では、渋滞判定を集中装置１０で行うことにより、受信した撮影情報を収集するか否かを判断する例について説明する。 -Second Embodiment-
Next, another specific example of the present invention will be described in detail below as a second embodiment. In the second embodiment, an example will be described in which it is determined whether or not to collect received shooting information by performing a traffic jam determination with the centralized device 10.

図２０は、本発明の第２の実施形態における集中装置１０と情報端末装置２０の機能構成を示す機能ブロック図である。図２０の機能ブロック図と、図３に示した第１の実施形態における機能ブロック図との違いは、集中装置１０において処理部１００が渋滞判定部１０５を機能的に有する点である。渋滞判定部１０５は、撮影情報を送信した車両２が渋滞に巻き込まれているか否かを判定するための部分である。   FIG. 20 is a functional block diagram showing functional configurations of the centralized device 10 and the information terminal device 20 according to the second embodiment of the present invention. The difference between the functional block diagram of FIG. 20 and the functional block diagram of the first embodiment shown in FIG. 3 is that the processing unit 100 functionally includes a traffic jam determination unit 105 in the centralized device 10. The traffic jam determination unit 105 is a part for determining whether or not the vehicle 2 that has transmitted the shooting information is involved in the traffic jam.

図２１は、第２の実施形態において図１１のプロセス１００１で実行される撮影情報送信処理のフローチャートである。図２１のフローチャートと、図４に示した第１の実施形態における撮影情報送信処理のフローチャートとの違いは、ステップＳ１０３が実行されない点である。すなわち、本実施形態では、ステップＳ１０２でカメラ装置６０から撮影画像の画像データを取得すると、続くステップＳ１０４、Ｓ１０５において、その撮影画像に基づく撮影情報を生成し、集中装置１０に送信する。   FIG. 21 is a flowchart of imaging information transmission processing executed in the process 1001 of FIG. 11 in the second embodiment. The difference between the flowchart of FIG. 21 and the flowchart of the photographing information transmission process in the first embodiment shown in FIG. 4 is that step S103 is not executed. That is, in the present embodiment, when image data of a captured image is acquired from the camera device 60 in step S102, shooting information based on the captured image is generated and transmitted to the concentration device 10 in subsequent steps S104 and S105.

図２２は、第２の実施形態において図１１のプロセス１００２で実行される撮影情報収集処理のフローチャートである。図２２のフローチャートと、図５に示した第１の実施形態における撮影情報収集処理のフローチャートとの違いは、ステップＳ２０１とＳ２０２の間にステップＳ２０１１の処理が実行される点である。   FIG. 22 is a flowchart of imaging information collection processing executed in the process 1002 of FIG. 11 in the second embodiment. The difference between the flowchart of FIG. 22 and the flowchart of the photographing information collection process in the first embodiment shown in FIG. 5 is that the process of step S2011 is executed between steps S201 and S202.

ステップＳ２０１１において、渋滞判定部１０５は、ステップＳ２０１で通信部１３０により受信されて撮影情報収集部１０１が収集した撮影情報に基づいて、その撮影情報を送信した車両２が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する。たとえば、図１２の撮影情報３０１において、これに含まれる検知状況３２１が渋滞を示している場合や、前回受信した撮影情報からの位置情報３２５の変化が所定値未満である場合には、当該車両２が渋滞に巻き込まれていると判断する。ステップＳ２０１１で自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合は次のステップＳ２０２に進み、受信した撮影情報を収集して収集データＤＢ１２２に蓄積する。そうでない場合は、受信した撮影情報を収集せずにステップＳ２０３に進む。これにより、撮影情報収集部１０１が収集した撮影情報のうち、渋滞判定部１０５によって渋滞に巻き込まれていると判定された車両２から送信された撮影情報が、収集データＤＢ１２２において記憶される。   In step S2011, the traffic jam determination unit 105 determines whether the vehicle 2 that transmitted the shooting information is involved in the traffic jam based on the shooting information received by the communication unit 130 and collected by the shooting information collection unit 101 in step S201. Determine whether. For example, in the shooting information 301 of FIG. 12, if the detection status 321 included therein indicates a traffic jam or if the change in the position information 325 from the previously received shooting information is less than a predetermined value, the vehicle 2 is determined to be involved in a traffic jam. If it is determined in step S2011 that the host vehicle is involved in a traffic jam, the process proceeds to the next step S202, where the received shooting information is collected and stored in the collected data DB 122. Otherwise, the process proceeds to step S203 without collecting the received shooting information. Thereby, among the shooting information collected by the shooting information collection unit 101, shooting information transmitted from the vehicle 2 determined to be involved in the traffic jam by the traffic jam determination unit 105 is stored in the collected data DB 122.

なお、本実施形態では、情報端末装置２０において処理部２００が渋滞判定部２０２を機能的に有していなくてもよい。その場合、情報端末装置２０から集中装置１０に送信される撮影情報には、渋滞状況を示す検知状況が含まれない。そのため、渋滞判定部１０５では、検知状況以外の情報に基づいて、撮影情報を送信した車両２が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する。   In the present embodiment, in the information terminal device 20, the processing unit 200 may not have the traffic jam determination unit 202 functionally. In this case, the shooting information transmitted from the information terminal device 20 to the concentration device 10 does not include a detection status indicating a traffic jam status. Therefore, the traffic jam determination unit 105 determines whether or not the vehicle 2 that has transmitted the shooting information is involved in the traffic jam based on information other than the detection status.

以上説明した本発明の第２の実施形態によれば、複数の情報端末装置２０の各々は、データ取得部２０１、撮影情報生成部２０３、配信リクエスト生成部２０４、通信部２３０、および表示画面生成部２０６を機能的に有する。撮影情報生成部２０３は、データ取得部２０１が取得した車両情報および撮影画像に基づいて、集中装置１０に送信するための撮影情報を生成する（ステップＳ１０４）。一方、集中装置１０は、撮影情報収集部１０１、渋滞判定部１０５、記憶部１２０、渋滞配信情報生成部１０３、および通信部１３０を機能的に有する。渋滞判定部１０５は、撮影情報収集部１０１により収集された撮影情報に基づいて、複数の情報端末装置２０をそれぞれ搭載した各車両２が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する（ステップＳ２０１１）。記憶部１２０は、撮影情報収集部１０１により収集された撮影情報のうち、渋滞判定部１０５により渋滞に巻き込まれていると判定された車両２から送信された撮影情報を記憶する（ステップＳ２０２）。このようにしても、第１の実施形態と同様に、交通渋滞が発生したときに、その交通渋滞に関する撮影画像を必要なサービス利用者に対して適切に提供することができる。また、交通渋滞に関する撮影画像を収集し、必要に応じて配信するシステムを実現することができる。   According to the second embodiment of the present invention described above, each of the plurality of information terminal devices 20 includes a data acquisition unit 201, a shooting information generation unit 203, a distribution request generation unit 204, a communication unit 230, and a display screen generation. The unit 206 is functionally included. The shooting information generation unit 203 generates shooting information to be transmitted to the concentration apparatus 10 based on the vehicle information and the shot image acquired by the data acquisition unit 201 (step S104). On the other hand, the concentration apparatus 10 functionally includes a photographing information collection unit 101, a traffic jam determination unit 105, a storage unit 120, a traffic jam distribution information generation unit 103, and a communication unit 130. Based on the shooting information collected by the shooting information collection unit 101, the traffic jam determination unit 105 determines whether or not each vehicle 2 equipped with each of the plurality of information terminal devices 20 is involved in a traffic jam (step S2011). . The storage unit 120 stores the shooting information transmitted from the vehicle 2 determined to be involved in the traffic jam by the traffic jam determination unit 105 among the shooting information collected by the shooting information collection unit 101 (step S202). Even in this case, as in the first embodiment, when a traffic jam occurs, a captured image relating to the traffic jam can be appropriately provided to a necessary service user. In addition, it is possible to realize a system that collects captured images related to traffic jams and distributes them as necessary.

なお、以上説明した第１、第２の各実施形態では、図１に示したような構成を有する情報端末装置２０が集中装置１０との間で撮影情報、配信リクエスト、渋滞配信情報等の各情報を送受信する方法を例に説明したが、情報端末装置２０の形態はこれに限らない。たとえば、スマートフォン上のアプリケーションにより情報端末装置２０の各機能を実現して、同様の送受信方法で集中装置１０との間で情報の送受信を行ってもよい。このようにしても、第１、第２の各実施形態で説明したのと同様の作用効果が得られる。   In each of the first and second embodiments described above, each of the information terminal device 20 having the configuration as shown in FIG. Although the method of transmitting and receiving information has been described as an example, the form of the information terminal device 20 is not limited to this. For example, each function of the information terminal device 20 may be realized by an application on a smartphone, and information may be transmitted / received to / from the centralized device 10 using a similar transmission / reception method. Even if it does in this way, the effect similar to having demonstrated by 1st, 2nd embodiment is acquired.

また、以上説明した第１、第２の各実施形態では、情報端末装置２０との間で撮影情報、配信リクエスト、渋滞配信情報等の各情報を送受信する集中装置１０が、図１に示したような構成を有する専用の装置として説明した。しかし、たとえばＰ２Ｐ通信等により、複数の情報端末装置２０の間で通信を行い、そのうちいずれか少なくとも一つの情報端末装置２０が集中装置１０の機能を果たすようにしてもよい。このようにしても、第１、第２の各実施形態で説明したのと同様の作用効果が得られる。   Further, in each of the first and second embodiments described above, the concentration device 10 that transmits and receives information such as shooting information, distribution request, and traffic jam distribution information to and from the information terminal device 20 is illustrated in FIG. It was described as a dedicated device having such a configuration. However, communication may be performed between a plurality of information terminal devices 20 by P2P communication, for example, and at least one of the information terminal devices 20 may perform the function of the centralized device 10. Even if it does in this way, the effect similar to having demonstrated by 1st, 2nd embodiment is acquired.

図１２、図１３、図１４、図１５、図１６では、ＧＰＳで用いられるＮＭＥＡ−０１８３フォーマット形式（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｆｉｘ Ｄａｔａ）によって位置情報を記載した場合を一例として示したが、位置情報の形式はこれに限らない。各車両の走行情報を表現することが可能であれば、いずれの形式でもよい。たとえば、地球を中心とする地心座標系等の座標系を用いて、各車両の位置を定義してもよい。   12, 13, 14, 15, and 16, the case where the position information is described in the NMEA-0183 format format (Global Positioning System Fix Data) used in GPS is shown as an example. Is not limited to this. Any format may be used as long as the travel information of each vehicle can be expressed. For example, the position of each vehicle may be defined using a coordinate system such as a geocentric coordinate system centered on the earth.

以上説明した各実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。   Each embodiment and modification described above are merely examples, and the present invention is not limited to these contents as long as the features of the invention are not impaired.

２ 車両
３ ネットワーク
１０ 集中装置
２０ 情報端末装置
３０ 無線通信装置
４０ 表示装置
５０ 車両センサ装置
６０ カメラ装置
７０ ナビゲーション装置
１００ 処理部
１０１ 撮影情報収集部
１０２ 配信リクエスト取得部
１０３ 渋滞配信情報生成部
１０４ 選択通知情報取得部
１０５ 渋滞判定部
１２０ 記憶部
１２１ 道路地図データＤＢ
１２２ 収集データＤＢ
１３０ 通信部
２００ 処理部
２０１ データ取得部
２０２ 渋滞判定部
２０３ 撮影情報生成部
２０４ 配信リクエスト生成部
２０５ 渋滞配信情報取得部
２０６ 表示画面生成部
２０７ 選択通知情報生成部
２２０ 記憶部
２２１ 道路地図データＤＢ
２２２ 画像データＤＢ
２３０ 通信部
１９００ ＭＰＵ
１９１０ 記憶装置
１９１１ 処理プログラム
１９２０ 入出力インターフェース
１９３０ ＭＰＵ
１９４０ 記憶装置
１９４１ 処理プログラム
１９５０ 入出力インターフェース 2 Vehicle 3 Network 10 Concentrating Device 20 Information Terminal Device 30 Wireless Communication Device 40 Display Device 50 Vehicle Sensor Device 60 Camera Device 70 Navigation Device 100 Processing Unit 101 Imaging Information Collection Unit 102 Distribution Request Acquisition Unit 103 Congestion Distribution Information Generation Unit 104 Selection Notification Information acquisition unit 105 Congestion determination unit 120 Storage unit 121 Road map data DB
122 Collected data DB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 130 Communication part 200 Processing part 201 Data acquisition part 202 Congestion determination part 203 Shooting information generation part 204 Distribution request generation part 205 Congestion distribution information acquisition part 206 Display screen generation part 207 Selection notification information generation part 220 Storage part 221 Road map data DB
222 Image data DB
230 Communication Unit 1900 MPU
1910 Storage device 1911 Processing program 1920 Input / output interface 1930 MPU
1940 Storage device 1941 Processing program 1950 Input / output interface

Claims (5)

複数の車両にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置と、前記複数の情報端末装置とそれぞれ通信を行う集中装置とを有する情報配信システムであって、
前記複数の情報端末装置の各々は、
当該情報端末装置を搭載した自車両に関する車両情報と、前記自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された車両情報に基づいて、前記自車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、
前記渋滞判定部により前記自車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて、前記集中装置に送信するための撮影情報を生成する撮影情報生成部と、
前記自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を前記集中装置に対して要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、
前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを前記集中装置に送信すると共に、前記配信リクエストに応じて前記集中装置から配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、
前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記自車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部とを備え、
前記集中装置は、
前記複数の情報端末装置からそれぞれ送信された前記撮影情報を収集する撮影情報収集部と、
前記撮影情報収集部により収集された撮影情報を記憶する記憶部と、
前記配信リクエストを送信した情報端末装置を搭載した車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む前記渋滞配信情報を、前記記憶部に記憶された撮影情報に基づいて生成する渋滞配信情報生成部と、
前記渋滞配信情報生成部により生成された渋滞配信情報を、前記配信リクエストを送信した情報端末装置に配信する配信部とを備え、
前記複数の情報端末装置の各々は、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部をさらに備え、
前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を前記集中装置に送信し、
前記渋滞配信情報生成部は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて、前記渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択することを特徴とする情報配信システム。 An information distribution system comprising a plurality of information terminal devices respectively mounted on a plurality of vehicles, and a centralized device that communicates with each of the plurality of information terminal devices,
Each of the plurality of information terminal devices
A data acquisition unit that acquires vehicle information related to the host vehicle equipped with the information terminal device, and a captured image obtained by shooting the periphery of the host vehicle;
Based on the vehicle information acquired by the data acquisition unit, a traffic jam determination unit that determines whether the host vehicle is involved in traffic jam,
A shooting information generation unit that generates shooting information to be transmitted to the concentration device based on the vehicle information and the captured image when the traffic determination unit determines that the host vehicle is involved in a traffic jam When,
A distribution request generator for generating a distribution request for requesting the centralized device for traffic congestion distribution information related to the planned traveling point of the host vehicle;
The shooting information generated by the shooting information generation unit and the distribution request generated by the distribution request generation unit are transmitted to the centralized device, and traffic congestion distribution information distributed from the centralized device in response to the distribution request is received. A communication unit
Based on the traffic congestion distribution information received by the communication unit, a display screen generating unit that generates a display screen including a captured image corresponding to the planned traveling point of the host vehicle and outputs the display screen to a display device mounted on the host vehicle. And
The concentration device is
A shooting information collection unit for collecting the shooting information transmitted from each of the plurality of information terminal devices;
A storage unit for storing imaging information collected by the imaging information collection unit;
A traffic jam distribution information generating unit that generates the traffic jam distribution information including a captured image corresponding to a planned travel point of a vehicle equipped with the information terminal device that has transmitted the distribution request, based on the shooting information stored in the storage unit; ,
A distribution unit that distributes the congestion distribution information generated by the congestion distribution information generation unit to the information terminal device that has transmitted the distribution request ;
Each of the plurality of information terminal devices further includes a selection notification information generation unit that generates selection notification information including information about the captured image when a selection operation is performed on the captured image included in the display screen.
The communication unit transmits the selection notification information generated by the selection notification information generation unit to the centralized device;
The information distribution system, wherein the traffic jam distribution information generation unit selects a captured image included in the traffic jam distribution information based on a reception history of the selection notification information . 複数の車両にそれぞれ搭載された複数の情報端末装置と、前記複数の情報端末装置とそれぞれ通信を行う集中装置とを有する情報配信システムであって、
前記複数の情報端末装置の各々は、
当該情報端末装置を搭載した自車両に関する車両情報と、前記自車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、
前記車両情報および前記撮影画像に基づいて、前記集中装置に送信するための撮影情報を生成する撮影情報生成部と、
前記自車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を前記集中装置に対して要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、
前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを前記集中装置に送信すると共に、前記配信リクエストに応じて前記集中装置から配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、
前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記自車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記自車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部とを備え、
前記集中装置は、
前記複数の情報端末装置からそれぞれ送信された前記撮影情報を収集する撮影情報収集部と、
前記撮影情報収集部により収集された撮影情報に基づいて、前記複数の情報端末装置をそれぞれ搭載した各車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、
前記撮影情報収集部により収集された撮影情報のうち、前記渋滞判定部により渋滞に巻き込まれていると判定された車両から送信された撮影情報を記憶する記憶部と、
前記配信リクエストを送信した情報端末装置を搭載した車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む前記渋滞配信情報を、前記記憶部に記憶された撮影情報に基づいて生成する渋滞配信情報生成部と、
前記渋滞配信情報生成部により生成された渋滞配信情報を、前記配信リクエストを送信した情報端末装置に配信する配信部とを備え、
前記複数の情報端末装置の各々は、前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部をさらに備え、
前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を前記集中装置に送信し、
前記渋滞配信情報生成部は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて、前記渋滞配信情報に含まれる撮影画像を選択することを特徴とする情報配信システム。 An information distribution system comprising a plurality of information terminal devices respectively mounted on a plurality of vehicles, and a centralized device that communicates with each of the plurality of information terminal devices,
Each of the plurality of information terminal devices
A data acquisition unit that acquires vehicle information related to the host vehicle equipped with the information terminal device, and a captured image obtained by shooting the periphery of the host vehicle;
Based on the vehicle information and the captured image, a shooting information generation unit that generates shooting information to be transmitted to the concentration device;
A distribution request generator for generating a distribution request for requesting the centralized device for traffic congestion distribution information related to the planned traveling point of the host vehicle;
The shooting information generated by the shooting information generation unit and the distribution request generated by the distribution request generation unit are transmitted to the centralized device, and traffic congestion distribution information distributed from the centralized device in response to the distribution request is received. A communication unit
Based on the traffic congestion distribution information received by the communication unit, a display screen generating unit that generates a display screen including a captured image corresponding to the planned traveling point of the host vehicle and outputs the display screen to a display device mounted on the host vehicle. And
The concentration device is
A shooting information collection unit for collecting the shooting information transmitted from each of the plurality of information terminal devices;
Based on the shooting information collected by the shooting information collection unit, a traffic jam determination unit that determines whether each vehicle equipped with each of the plurality of information terminal devices is involved in a traffic jam,
Of the shooting information collected by the shooting information collection unit, a storage unit for storing shooting information transmitted from a vehicle determined to be involved in a traffic jam by the traffic jam determination unit;
A traffic jam distribution information generating unit that generates the traffic jam distribution information including a captured image corresponding to a planned travel point of a vehicle equipped with the information terminal device that has transmitted the distribution request, based on the shooting information stored in the storage unit; ,
A distribution unit that distributes the congestion distribution information generated by the congestion distribution information generation unit to the information terminal device that has transmitted the distribution request ;
Each of the plurality of information terminal devices further includes a selection notification information generation unit that generates selection notification information including information about the captured image when a selection operation is performed on the captured image included in the display screen.
The communication unit transmits the selection notification information generated by the selection notification information generation unit to the centralized device;
The information distribution system, wherein the traffic jam distribution information generation unit selects a captured image included in the traffic jam distribution information based on a reception history of the selection notification information . 請求項１または２に記載の情報配信システムにおいて、
前記配信リクエスト生成部は、前記表示装置に関する情報を含む前記配信リクエストを生成し、
前記渋滞配信情報生成部は、前記記憶部に記憶された撮影情報と、前記配信リクエストに含まれる前記表示装置に関する情報とに基づいて、前記渋滞配信情報を生成することを特徴とする情報配信システム。 In the information delivery system according to claim 1 or 2 ,
The distribution request generation unit generates the distribution request including information on the display device,
The traffic congestion distribution information generating unit generates the traffic congestion distribution information based on shooting information stored in the storage unit and information on the display device included in the distribution request. . 請求項１または２に記載の情報配信システムにおいて、
前記表示画面生成部は、前記表示画面として地図画面を生成すると共に、前記地図画面上で前記自車両の走行予定地点の付近に、当該地点に対応する撮影画像を表示することを特徴とする情報配信システム。 In the information delivery system according to claim 1 or 2 ,
The display screen generation unit generates a map screen as the display screen, and displays a captured image corresponding to the point on the map screen in the vicinity of the planned traveling point of the host vehicle. Distribution system. 車両に搭載される情報端末装置であって、
前記車両に関する車両情報と、前記車両の周囲を撮影した撮影画像とを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部により取得された車両情報に基づいて、前記車両が渋滞に巻き込まれているか否かを判定する渋滞判定部と、
前記渋滞判定部により前記車両が渋滞に巻き込まれていると判定された場合に、前記車両情報および前記撮影画像に基づいて撮影情報を生成する撮影情報生成部と、
前記車両の走行予定地点に関する渋滞配信情報を要求するための配信リクエストを生成する配信リクエスト生成部と、
前記撮影情報生成部により生成された撮影情報および前記配信リクエスト生成部により生成された配信リクエストを送信すると共に、前記配信リクエストに応じて配信される渋滞配信情報を受信する通信部と、
前記通信部により受信された渋滞配信情報に基づいて、前記車両の走行予定地点に対応する撮影画像を含む表示画面を生成し、前記車両に搭載された表示装置に出力する表示画面生成部と、
前記表示画面に含まれる撮影画像に対する選択操作が行われると、当該撮影画像に関する情報を含む選択通知情報を生成する選択通知情報生成部とを備え、
前記通信部は、前記選択通知情報生成部により生成された選択通知情報を送信し、
前記渋滞配信情報は、前記選択通知情報の受信履歴に基づいて選択された撮影画像を含むことを特徴とする情報端末装置。 An information terminal device mounted on a vehicle,
A data acquisition unit that acquires vehicle information related to the vehicle and a captured image obtained by imaging the periphery of the vehicle;
Based on the vehicle information acquired by the data acquisition unit, a traffic congestion determination unit that determines whether or not the vehicle is involved in traffic congestion,
A shooting information generation unit that generates shooting information based on the vehicle information and the shot image when the traffic determination unit determines that the vehicle is involved in a traffic jam;
A distribution request generation unit that generates a distribution request for requesting traffic distribution information regarding the planned traveling point of the vehicle;
A communication unit that transmits the shooting information generated by the shooting information generation unit and the distribution request generated by the distribution request generation unit, and that receives traffic congestion distribution information distributed in response to the distribution request;
Based on the traffic congestion distribution information received by the communication unit, a display screen generation unit that generates a display screen including a captured image corresponding to the planned travel point of the vehicle, and outputs the display screen to a display device mounted on the vehicle ;
A selection notification information generation unit that generates selection notification information including information about the captured image when a selection operation is performed on the captured image included in the display screen ;
The communication unit transmits the selection notification information generated by the selection notification information generation unit,
The traffic jam distribution information includes a captured image selected based on a reception history of the selection notification information .
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