JP6238883B2 - Air conditioning control device and program - Google Patents
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Description
本発明は、空調制御装置及びプログラム、特に空調機の消費電力と空調機が設置された空間の快適性の両方を考慮した空調制御に関する。 The present invention relates to an air conditioning control device and program, and more particularly, to an air conditioning control considering both power consumption of an air conditioner and comfort of a space where the air conditioner is installed.
オフィスや工場等では、デマンド契約に従い最大需要電力を超えないように電力制御を行っている。特に、オフィス等での消費電力の占める割合が大きい空調設備の消費電力を抑えるよう空調制御することは、最大需要電力を超えないようにするためにも重要である。 In offices and factories, power control is performed so as not to exceed the maximum demand power according to the demand contract. In particular, it is important to control the air conditioning so as to suppress the power consumption of the air conditioning equipment in which the ratio of the power consumption in the office or the like is large, so as not to exceed the maximum demand power.
ただ、その一方で、消費電力を抑えるだけの空調制御では、オフィス等の空間内にいる利用者の快適性が損なわれてしまう可能性が生じてくる。従って、オフィス等の快適性を維持しつつ、消費電力を極力抑えた空調制御の実現が望まれる。 On the other hand, the air conditioning control that only suppresses the power consumption may impair the comfort of the user in the space such as the office. Therefore, it is desired to realize air-conditioning control that minimizes power consumption while maintaining comfort in offices and the like.
例えば、特許文献1には、オフラインにおいて快適性指標値が快適であることを考えられている所定範囲内を維持しつつ消費電力が最小となる設定値を算出して最適運用関数を作成し、オンラインにおいて各種センサからの計測値及び設定値等を入力値として最適運用関数から設定値を選択し、その選択した設定値に基づき空調を制御する技術が提案されている。
For example, in
しかしながら、空調の運転状態や外部環境からの影響等によって空間の利用者が暑い又は寒いなど空間内が快適でないと感じた際に空調制御を調整したい場合、快適と考えられる所定範囲を変更して最適運用関数を作成し直さなければならない。このように、空間の快適性と消費電力との関係を見直し空調制御に反映させるには、手間がかかり、また即座に対応することができない、 However, if you want to adjust the air conditioning control when the user of the space feels uncomfortable, such as hot or cold, due to the operating condition of the air conditioning or the external environment, change the predetermined range that is considered comfortable The optimal operation function must be recreated. Thus, it takes time and effort to review the relationship between space comfort and power consumption and reflect it in the air conditioning control.
本発明は、空間の快適性と空調設備の消費電力との調整を容易にできるようにすることを目的とする。 It is an object of the present invention to facilitate adjustment of space comfort and power consumption of air conditioning equipment.
本発明に係る空調制御装置は、空間に設置された空調制御対象の空調設備の消費電力の算出に用いる情報、空間における快適性を示す快適性指標値の算出に用いる情報及び空調設備と空間の利用者との関係に関連する情報を入力として予め決められた多目的最適化演算を行うことで、空間の快適性と空調設備の消費電力との関係における複数のパレート最適解を算出し、各パレート最適解における快適性と消費電力とを実現する設定値を設定値候補として設定値候補記憶手段に登録するパレート最適解算出手段と、前記設定値候補記憶手段に登録された設定値候補の中から管理者により指定された条件に合致する設定値を選択する設定値選択手段と、前記設定値選択手段により選択された設定値に基づき空調設備の運転を制御する空調制御手段と、空間の利用者がそれぞれ利用する利用者端末から送信されてくる当該利用者の快適性を示す快適度情報を受け付け、その受け付けた快適度情報を集計することにより前記空間の利用者の快適性に関する要望を数値化して求めた情報を前記設定値選択手段に送る快適度情報受付手段を有し、前記設定値選択手段は、前記快適度情報受付手段から送られてきた情報を参照して空調制御に用いる設定値を選択するものである。 The air-conditioning control apparatus according to the present invention includes information used for calculating power consumption of an air-conditioning control target installed in a space, information used for calculating a comfort index value indicating comfort in the space, and information on the air-conditioning facility and the space. Multiple Pareto optimal solutions for the relationship between space comfort and power consumption of air-conditioning equipment are calculated by performing predetermined multi-objective optimization calculations using information related to the relationship with the user as input. Pareto optimal solution calculation means for registering setting values for realizing comfort and power consumption in the optimal solution as setting value candidates in the setting value candidate storage means, and among the setting value candidates registered in the setting value candidate storage means a setting value selection means for selecting a set value that matches the specified conditions by the administrator, the air conditioning control hand controls the operation of the air conditioning equipment based on the set value selected by said set value selecting means When accepts the comfort level information indicating the comfort of the user the user space is transmitted from the user terminal using respective, comfort of a user of the space by aggregating their comfort information received A comfort level information receiving unit that sends information obtained by quantifying a request regarding sex to the set value selecting unit, and the set value selecting unit refers to information sent from the comfort level information receiving unit A set value used for air-conditioning control is selected .
また、前記設定値選択手段は、前記快適度情報に基づき空間が現在より快適となる設定値を選択するものである。 Further, the set value selection means selects a set value that makes the space more comfortable than the present based on the comfort level information.
また、前記快適度情報受付手段が前記設定値選択手段に送る情報を管理者に提示する提示手段を有し、前記設定値選択手段は、現在空調制御に用いられている設定値を、前記提示手段により提示された情報を参照した管理者により選択された設定値に変更するものである。 In addition, the comfort level information receiving unit includes a presentation unit that presents information to be sent to the setting value selection unit to the administrator, and the setting value selection unit displays the setting value currently used for air conditioning control. it is to change the set value selected by reference to the administrator presented information by means.
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、空間に設置された空調制御対象の空調設備の消費電力の算出に用いる情報、空間における快適性を示す快適性指標値の算出に用いる情報及び空調設備と空間の利用者との関係に関連する情報を入力として予め決められた多目的最適化演算を行うことで、空間の快適性と空調設備の消費電力との関係における複数のパレート最適解を算出し、各パレート最適解における快適性と消費電力とを実現する設定値を設定値候補として設定値候補記憶手段に登録するパレート最適解算出手段、前記設定値候補記憶手段に登録された設定値候補の中から管理者により指定された条件に合致する設定値を選択する設定値選択手段、前記設定値選択手段により選択された設定値に基づき空調設備の運転を制御する空調制御手段、空間の利用者がそれぞれ利用する利用者端末から送信されてくる当該利用者の快適性を示す快適度情報を受け付け、その受け付けた快適度情報を集計することにより前記空間の利用者の快適性に関する要望を数値化して求めた情報を前記設定値選択手段に送る快適度情報受付手段、として機能させ、前記設定値選択手段は、前記快適度情報受付手段から送られてきた情報を参照して空調制御に用いる設定値を選択するものである。
The program according to the present invention includes a computer, information used for calculating power consumption of an air-conditioning control target installed in a space, information used for calculating a comfort index value indicating comfort in the space, and the air-conditioning facility and the space. Multiple Pareto optimal solutions in the relationship between space comfort and power consumption of air conditioning equipment are calculated by performing multi-objective optimization calculations that are pre-determined using information related to the relationship with the Pareto optimal solution calculating means for registering setting values for realizing comfort and power consumption in the Pareto optimal solution as setting value candidates in the setting value candidate storing means, and among the setting value candidates registered in the setting value candidate storing means set value selecting means for selecting a set value that matches the specified conditions by the administrator to control the operation of the air conditioning equipment based on the set value selected by said set value selecting means Tone control means accepts the comfort level information indicating the comfort of the user the user space is transmitted from the user terminal using each user of the space by aggregating the comfort information received It functions as a comfort level information receiving means for sending information obtained by quantifying a request regarding comfort to the set value selecting means, and the set value selecting means uses the information sent from the comfort level information receiving means. The set value used for the air conditioning control is selected with reference to .
本発明によれば、空間の快適性と空調機の消費電力との関係における複数のパレート最適解を算出し、各パレート最適解における快適性と消費電力とを実現する設定値を求めて設定値候補とし、その設定値候補の中から空調制御に用いる設定値を選択できるようにしたので、空間の快適性と空調設備の消費電力との調整を容易に行うことができる。 According to the present invention, a plurality of Pareto optimal solutions in the relationship between the comfort of space and the power consumption of an air conditioner are calculated, and setting values for obtaining comfort and power consumption in each Pareto optimal solution are obtained. Since the setting value used for the air conditioning control can be selected from the set value candidates, it is possible to easily adjust the comfort of the space and the power consumption of the air conditioning equipment.
また、制限条件に従い空調機の運転制御に用いる設定値の取り得る範囲を制限することができる。 Moreover, the range which the setting value used for the operation control of an air conditioner can take according to restriction conditions can be restricted.
また、空間の利用者の快適度を参考にして設定値候補の中から空調制御に用いる設定値を選択することができる。 In addition, a setting value used for air conditioning control can be selected from the setting value candidates with reference to the comfort level of the user of the space.
また、現在、空間に実際にいる利用者の温度に関する個人情報を参考にして設定値候補の中から空調制御に用いる設定値を選択することができる。 In addition, it is possible to select a setting value used for air conditioning control from among setting value candidates with reference to personal information regarding the temperature of the user who is actually in the space.
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態1.
図1は、本発明に係る空調制御装置の一実施の形態を含む施設内に設置されたシステムの全体構成図である。図1には、空調制御装置10、入退管理サーバ2、空調コントローラ3、入退コントローラ4及び利用者端末5がLAN1に接続された構成が示されている。また、空間を形成する部屋6には、部屋6に設置された空調制御対象の空調機7と部屋6の利用者により使用される利用者端末5とが設置されている。また、部屋6の出入口(図示せず)には、入退コントローラ4に接続されたカードリーダ(CR)8が設置されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a system installed in a facility including an embodiment of an air conditioning control device according to the present invention. FIG. 1 shows a configuration in which an air
なお、複数台の空調コントローラ3及び入退コントローラ4をLAN1に接続してもよいが、それぞれは同様の構成を有していればよいので、本実施の形態では、便宜的に1台ずつ図示した。また、本実施の形態では、図1では便宜的に空調制御対象を室内に設置した空調機(室内機)としているが、電力を消費する室外機等の空調設備も当然ながら空調制御対象となることは言うまでもない。
Note that a plurality of
空調コントローラ3には、1又は複数の空調機7が接続されており、空調制御装置10は、空調コントローラ3を介して空調機7の運転制御を行うことで空調制御を行う。利用者が部屋6の入退室時に各自が携帯するICカードをカードリーダ8に読み取らせると、入退コントローラ4は、カードリーダ8から送られてくる情報に基づき、入室又は退室した利用者を識別するユーザID及びその入退室時の時間を含む入退情報を入退管理サーバ2へリアルタイムに送信する。入退管理サーバ2は、入退コントローラ4から送信されてくる入退情報を参照して部屋6の在室者を把握するなどの入退管理を行う。また、入退管理サーバ2は、各利用者のパーソナルデータ(個人情報)を保持管理する。個人情報には、例えば暑がり、寒がりなどの温度に関する個人情報が含まれている。利用者端末5は、汎用的なパーソナルコンピュータ(PC)で実現可能である。
One or a plurality of
図2は、本実施の形態における空調制御装置10を形成するコンピュータのハードウェア構成図である。本実施の形態において空調制御装置10を形成するコンピュータは、従前から存在する汎用的なハードウェア構成で実現できる。すなわち、コンピュータは、図2に示したようにCPU31、ROM32、RAM33、ハードディスクドライブ(HDD)34、入力手段として設けられたマウス35とキーボード36、及び表示装置として設けられたディスプレイ37をそれぞれ接続する入出力コントローラ38、通信手段として設けられたネットワークコントローラ39を内部バス40に接続して構成される。
FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer forming the air
図3は、本実施の形態における空調制御装置10を示したブロック構成図である。なお、本実施の形態の説明に用いない構成要素は図から省略している。後述する実施の形態においても同様である。本実施の形態における空調制御装置10は、設定値計算部11、条件受付部12、設定値選択部13、空調制御部14、空調システムモデル記憶部21、情報記憶部22及び設定値候補記憶部23を有している。
FIG. 3 is a block diagram showing the air
設定値計算部11は、パレート最適解算出手段として設けられ、空調システムモデル記憶部21及び情報記憶部22に記憶された情報を入力として予め決められた多目的最適化演算を行うことで、空間の快適性と空調機7の消費電力との関係における複数のパレート最適解を算出し、各パレート最適解における快適性と消費電力とを実現する設定値を、空調性に用いる設定値候補として設定値候補記憶部23に登録する。多目的最適化演算としては、多目的遺伝的アルゴリズム(MOGA)や多目的粒子群最適化(MOPSO)等の既存の手法を用いてよい。快適性の計算には、既存の温冷感指標(PMV,SET,UTCI等)を用いてよい。
The set
設定値計算部11は、消費電力計算部111、快適性計算部112及び多目的最適化計算部113を含むが、このうち消費電力計算部111は、各記憶部21,22に記憶されている空調機7の消費電力の算出に用いる情報に基づき各空調機7の消費電力を算出する。快適性計算部112は、空間における快適性を示す快適性指標値の算出に用いる情報に基づき空間の快適性を示す快適性指標値を算出する。また、多目的最適化計算部113は、各計算部111,112の計算結果を参照に多目的最適化演算を行うことで前述した設定値を設定値候補として設定値候補記憶部23に登録する。本実施の形態における多目的最適化計算部113は、複数の設定値を必ず求めるようにしている。
The set
設定値選択部13は、設定値選択手段として設けられ、設定値候補記憶部23に登録された設定値候補の中から空調制御に用いる設定値を選択する。条件受付部12は、設定値選択部13が設定値候補の中から空調制御に用いる設定値を選択するために、管理者により入力指定された設定値又は設定値の選択条件等を受け付ける。空調制御部14は、空調制御手段として設けられ、設定値選択部13により選択された設定値に基づき空調機7の運転を制御する。
The set
空調システムモデル記憶部21には、部屋6の利用者と空調機7との関係に関連する情報が記憶されている。部屋6の利用者と空調機7との関係に関連する情報として、例えば、空調機7を能力Aで運転させると利用者の快適性は快適性Bに変更されるというような空調機7の運転状況に対する利用者への影響度合いを示す情報が含まれている。
The air conditioning system
情報記憶部22には、空調システムモデル記憶部21に記憶された情報以外の、設定値計算部11がパレート最適解を算出するために必要な各種情報が記憶されている。例えば、空調機7のシステム構成情報、建物情報、外気温情報等が記憶される。空調機7のシステム構成情報には、各空調機7の機種、性能、使用年数等空調機7に関する様々な情報、各空調機7と空調コントローラ3との接続関係を示す情報、各空調機7の設置場所等施設や部屋6との関係を示す情報等が含まれている。建物情報には、建物(施設)にある各部屋6の位置(階数、向き)、大きさ、形状、窓の数、向き、大きさ、すきま風に関する情報、更に利用者の座席位置等建物全般及び建物の利用に関する情報が含まれている。外気温情報には、外気温の値(実測値又は必要の場合により予測値)に関する情報が含まれている。
The
空調制御装置10における各構成要素11〜14は、空調制御装置10を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたCPU31で動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、各記憶部21〜23は、空調制御装置10に搭載されたHDD34にて実現される。あるいは、RAM33又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。
Each component 11-14 in the air-
また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、CD−ROMやUSBメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのCPUがプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。 Further, the program used in this embodiment can be provided not only by communication means but also by storing it in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM or USB memory. The program provided from the communication means or the recording medium is installed in the computer, and various processes are realized by the CPU of the computer sequentially executing the program.
次に、本実施の形態における動作について説明する。 Next, the operation in this embodiment will be described.
まず、空調制御部14が消費電力と快適性を考慮した空調機7の運転制御を開始する前に、設定値計算部11は、空調システムモデル記憶部21及び情報記憶部22に記憶された各種情報を参照して多目的最適化演算を行うことで、空間の快適性と空調機7の消費電力との関係における複数のパレート最適解を算出する。そして、設定値計算部11は、各パレート最適解における快適性と消費電力とを実現する設定値を空調制御に用いる設定値の候補群(設定値候補)として設定値候補記憶部23に登録する。
First, before the air
図4は、本実施の形態における設定値計算部11が算出した設定値を示した概念図である。空調機7のシステム構成等によって消費電力の上限値(Pmax)と下限値(Pmin)は決められており、また、消費電力の上下限値が決められていることに伴い、部屋6における快適性を示す快適性指標値の上限値(Cmax)と下限値(Cmin)も決まる。多目的最適化計算部113は、各上下限値に基づき設定される空調制御可能範囲41の中で、図4に示したように快適性優先、消費電力優先、またその間でなるべく快適性がよく、かつ低消費電力となる複数のパレート最適解を設定値S1〜Spとして算出する。多目的最適化計算部113は、このようにして算出した設定値S1〜Spを設定値候補記憶部23に登録する。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing the set values calculated by the set
図5は、本実施の形態における設定値候補記憶部23に登録された設定値のデータ構成例を示した図である。図5には、8つの設定値S1〜S8が設定登録された場合の例が示されている。各設定値S1〜S8は、当該パレート最適解における快適性と消費電力と、それを実現する設定値群で構成されており、その設定値群には、空調機7の設定温度及び風量が含まれる。
FIG. 5 is a diagram illustrating a data configuration example of the setting values registered in the setting value
以上のようにして、本実施の形態では、空調制御を実施する前に、複数の設定値S1〜Spを実際に空調制御に用いる設定値の候補として設定値候補記憶部23に登録しておく。
As described above, in the present embodiment, before the air conditioning control is performed, the plurality of setting values S1 to Sp are registered in the setting value
続いて、設定値候補記憶部23に登録された設定値の候補の中から実際に空調制御に用いる設定値を選択する、本実施の形態における処理について説明する。
Next, processing in the present embodiment for selecting a setting value that is actually used for air conditioning control from the setting value candidates registered in the setting value
空調制御を行う際、本実施の形態では、管理者が空調制御装置10を操作して設定値候補記憶部23に登録された設定値の候補の中からいずれか1つを選択する。具体的には、所定のユーザ操作に応じて条件受付部12が起動されると、条件受付部12は、予め設定された選択条件をディスプレイ37にリスト表示する。例えば、「(a)デマンドを抑えるために省エネ運転したいので、快適性を一定範囲内でかつ消費電力を一定値以下にする。」、「(b)電力の余力があるので、ある消費電力範囲の中で快適性を最大にする。」などである。管理者は、リスト表示された条件の中から所望の条件を選択する。なお、条件(a)のように一定範囲や一定値等のデータ設定が別途必要となるような選択条件が選択された場合、条件受付部12は、その付加的なデータの入力を管理者に求める。
In this embodiment, when performing air conditioning control, the administrator operates the air
選択された条件また必要により入力された条件値が条件受付部12により受け付けられると、設定値選択部13は、設定値候補記憶部23に登録された設定値の候補の中から条件受付部12が受け付けた条件に最も合致する設定値を選択して空調制御部14へ送る。空調制御部14は、設定値選択部13から送られてきた設定値に基づき空調機7の運転制御を行う。例えば、条件(b)であれば、PMVが最も良い(PMV=0)設定値S3が選択されることになる。
When the selected condition or the condition value input as necessary is received by the
この結果、本実施の形態によれば、消費電力と快適性の関係におけるパレート最適解の中から管理者により指定された設定値に基づく消費電力にて空調機7は運転され、これに伴い、部屋6は管理者により指定された快適性が実現される。
As a result, according to the present embodiment, the
なお、本実施の形態では、設定値候補記憶部23に登録された選択候補の中から1つの設定値を選択させるための条件を管理者に入力させたが、例えば、図5に例示した消費電力、快適性等の各設定値の組を設定値候補記憶部23から取り出してディスプレイ37にリスト表示し、その中から所望の設定値を管理者に選択させるようにしてもよい。
In this embodiment, the administrator inputs a condition for selecting one set value from the selection candidates registered in the set value
ここで、現在選択された設定値に基づき空調機7が運転制御されているときに、消費電力を変更したい、あるいは快適性をもっと向上させたい場合、本実施の形態では、パレート最適解を設定値計算部11に再計算させることなく、設定値候補記憶部23に登録された選択候補の中から他の設定値を管理者に選択させるだけで消費電力と快適性の調整を容易に行うことができる。
Here, when the
ところで、空調運転させるための設定値は、管理者が条件を再入力して設定値を変更しない限り、図6(a)に示したように設定温度は同じ値のままである。ただ、外気温は、図6(d)に例示したように時間によって変化するので、これに応じて消費電力や快適性も変化することが容易に予想できる。 By the way, the set temperature for the air-conditioning operation remains the same as shown in FIG. 6A unless the administrator re-enters the condition and changes the set value. However, since the outside air temperature changes with time as illustrated in FIG. 6D, it can be easily predicted that the power consumption and the comfort will change accordingly.
そこで、外気温等時間の遷移に応じた変化に対応可能なように、例えば1日や就業時間等の所定時間長を複数の時間帯に分割し、設定値選択部13は、現在時刻を含む時間帯に応じて空調機7への設定温度を変化させることができるように、設定値候補の中から現在選択されている設定値とは異なる設定値を自動選択し、その選択した設定値で空調制御部14に空調制御させるようにしてもよい。
Therefore, for example, a predetermined time length such as one day or working hours is divided into a plurality of time zones so as to be able to cope with changes according to time transitions such as outside temperature, and the set
空調制御させるパターンとして、図6には(b),(c)という2つのパターンを例示した。 As patterns for controlling air conditioning, two patterns (b) and (c) are illustrated in FIG.
図6(b)は、外気温の変化に合わせた設定値となるよう空調制御させるための設定温度の遷移を示した例である。なお、ここで用いる外気温は予測値である。設定値選択部13が外気温の変化に合わせた設定値となるよう現時間帯に対応した設定値を自動選択し、空調制御部14に空調制御させることで、部屋6を入退する際の急激な温度変化による影響(血圧の急変等)を抑えるようにしてもよい。図6(b)の例だと、12時で22℃に設定されている場合、設定値選択部13は、15時になると設定温度がプラス2℃の24℃となる設定値を設定値候補の中から自動選択する。
FIG. 6B is an example showing the transition of the set temperature for controlling the air conditioning so that the set value is matched to the change in the outside air temperature. The outside air temperature used here is a predicted value. When the set
図6(c)は、図6(b)とは逆に外気温と室温との温度差が付くよう空調制御させるための設定温度の遷移を示した例である。温度差が付くよう空調制御することで、空調機7が運転していることを印象づけ、空調の価値向上を図れるようにしてもよい。外気温と室温との温度差を付けるということは、冷房運転時に室温を低く設定することで冷房効果を感じさせたり、暖房運転時に室温を高く設定することで暖房効果を感じさせたりすることである。
FIG. 6C shows an example of transition of the set temperature for controlling the air conditioning so that a temperature difference between the outside air temperature and the room temperature is added, contrary to FIG. 6B. By controlling the air conditioning so that a temperature difference is provided, it may be possible to impress that the
あるいは、設定値計算部11は1組の設定値候補のみを用意していたが、時間帯それぞれに対応した設定値候補を用意することによって複数の設定値候補の組を設定値候補記憶部23に登録する。この場合、設定値選択部13は、現在時刻を含む時間帯対応の設定値候補の組に切り替え、管理者に選択させるようにしてもよい。
Alternatively, although the set
実施の形態2.
上記実施の形態1では、消費電力の上下限値及び快適性指標値の上下限値の範囲全体(空調制御可能範囲41)の中から設定値が得られていた。ただ、管理者や利用者の必要とする空調設定の範囲(消費電力の範囲、快適性の範囲)が予めわかっていれば、空調設定の範囲外は設定値の選択候補として予め選択されないようにしてもよい。本実施の形態は、空調設定の範囲外の設定値は、空調制御部14による空調制御のために用いる設定値として選択されないようにしたことを特徴としている。
In the first embodiment, the set value is obtained from the entire range of the upper and lower limit values of the power consumption and the upper and lower limit values of the comfort index value (air conditioning controllable range 41). However, if the air-conditioning setting range (power consumption range, comfort range) required by the administrator or user is known in advance, the outside of the air-conditioning setting range should not be selected in advance as a setting value selection candidate. May be. The present embodiment is characterized in that setting values outside the air conditioning setting range are not selected as setting values used for air conditioning control by the air
図7は、本実施の形態における空調制御装置10を示したブロック構成図である。前述した実施の形態と同じ構成要素には、同じ符号を付け説明を適宜省略する。後述する実施の形態においても同様とする。
FIG. 7 is a block diagram showing the air
本実施の形態における空調制御装置10は、設定値計算部11に範囲制限部114を設けた構成を有している。範囲制限部114は、制限手段として設けられ、予め設定された制限条件に従い、空調制御部14による空調機7の運転制御に用いる設定値の取り得る範囲を制限する。
The air
図8は、本実施の形態における設定値計算部11が算出した設定値を示した概念図であり、実施の形態1における図4に対応する図である。例えば、管理者や利用者の必要とする空調設定として消費電力の範囲がRと制限されていたとする。実施の形態1では、制限範囲Rという制限条件が予め設定されていないので、空調制御可能範囲全体の中からパレート最適解(設定値)が得られていた。本実施の形態のように制限範囲Rが設定されている場合、範囲制限部114は、多目的最適化計算部113が求めるパレート最適解の範囲を制限範囲Rと制限する。この結果、図8に例示したように、設定値計算部11は、制限範囲Rに含まれるパレート最適解(設定値)Sr1〜Srpを設定値候補として設定値候補記憶部23に登録する。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing the set values calculated by the set
以上説明した処理が、空調制御部14が消費電力と快適性を考慮した空調機7の運転制御を開始する前に実施されることになるが、以上のようにして空調制御の選択候補の設定値が設定値候補記憶部23に登録された後の処理は、実施の形態1と同じでよいので説明を省略する。
The processing described above is performed before the air-
本実施の形態によれば、制限範囲Rの範囲外のパレート最適解(設定値)が空調機7の運転制御のための設定値として選択されなくすることができる。
According to the present embodiment, the Pareto optimal solution (set value) outside the limit range R can be prevented from being selected as the set value for operation control of the
実施の形態3.
図9は、本実施の形態における空調制御装置10を示したブロック構成図である。本実施の形態は、実施の形態2と同様に空調設定の範囲外の設定値は、空調制御部14による空調制御のために用いる設定値として選択されないようにしたことを特徴としているが、そのための実現手段として設定値抽出部15を設けている。本実施の形態における設定値抽出部15は、制限手段として設けられ、予め設定された制限条件に従い、空調制御部14による空調機7の運転制御に用いる設定値の取り得る範囲を制限する。
FIG. 9 is a block diagram showing the air
実施の形態2では、制限範囲内の設定値のみを設定値候補記憶部23に登録するようにしたが、本実施の形態では、実施の形態1と同様に空調制御可能範囲の中から算出したパレート最適解(設定値)をそのまま設定値候補記憶部23に登録する。そして、設定値抽出部15は、設定値候補記憶部23に登録された設定値候補の中から管理者により選択しうる設定値候補を制限する。例えば、設定値選択部13が管理者により入力指定された条件に最も合致する設定値を選択する際、その選択候補を制限する。あるいは、設定値候補をリスト表示する際、リスト表示させる設定値を制限する。
In the second embodiment, only the set values within the limit range are registered in the set value
図10は、本実施の形態における設定値計算部11が算出した設定値を示した概念図であり、実施の形態1における図4に対応する図である。図10では、設定値計算部11は実施の形態1と同様に設定値S1〜Spを設定値候補記憶部23に登録するが、設定値抽出部15は、このうち制限範囲R内の設定値Sr1〜Srqのみを設定値選択部13による選択候補として設定値候補記憶部23から抽出することを示している。すなわち、設定値S1、S(q+1)〜Spは設定値選択部13に提供されない。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing the setting values calculated by the setting
本実施の形態によれば、制限範囲Rの範囲外のパレート最適解(設定値)が空調機7の運転制御のための設定値として選択されなくすることができる。
According to the present embodiment, the Pareto optimal solution (set value) outside the limit range R can be prevented from being selected as the set value for operation control of the
実施の形態4.
上記各実施の形態においては、管理者のみの意向で設定値が選択されていた。本実施の形態では、部屋6の利用者の快適性に関する意向が空調制御に反映されるようにしたことを特徴としている。
In each of the above embodiments, the set value is selected with the intention of only the administrator. This embodiment is characterized in that the intention regarding the comfort of the user of the
図11は、本実施の形態における空調制御装置10を示したブロック構成図である。本実施の形態は、実施の形態1に示した構成に快適度情報受付部16を追加した構成を有している。本実施の形態における快適度情報受付部16は、快適度情報受付手段として設けられ、部屋6の利用者により入力された当該利用者の快適度を示す快適度情報を受け付ける。
FIG. 11 is a block diagram showing the air
快適度情報というのは、例えば利用者端末5に画面表示される入力画面(図示せず)から指定される、「暑い」あるいは「寒い」など部屋6の快適性を示す情報である。なお、快適度は「暑い」と「寒い」の2段階ではなく3以上のレベルで示されてもよい。利用者が快適度情報を入力すると、利用者端末5は、その入力された快適度情報を空調制御装置10へ送信する。空調制御装置10における快適度情報受付部16は、利用者端末5から送信されてくる快適度情報を収集すると、その収集した快適度情報を集計して利用者の快適性に関する要望を求める。利用者の要望は、例えば「暑い」、「寒い」などの快適度を数値化し、それらの平均値を算出するなどして求めた情報である。例えば設定温度を1ランク上げる、又は下げるなどの情報である。そして、その求めた要望を設定値選択部13に送る。
The comfort level information is information indicating the comfort of the
設定値選択部13は、快適度情報受付部16から送られてくる利用者の要望を参照して、設定値を変更する。例えば、現在消費電力の低減を優先していることで快適性が低下している場合、部屋6が現在より快適となる設定値(PMVが0に近付く設定値)を、設定値候補記憶部23に記憶された設定値候補の中から自動選択して、空調制御部14へ送る。
The set
空調制御部14は、このようにして利用者からの快適度情報に基づき設定値選択部13により変更された設定値に基づき空調機7の運転を制御する。
The air
本実施の形態によれば、以上のようにして利用者の快適性に関する意向が反映された設定値が自動選択されるようにしたので、快適性をより向上させた空調制御を行うことができる。 According to the present embodiment, since the setting value reflecting the user's intention regarding comfort is automatically selected as described above, air conditioning control with improved comfort can be performed. .
実施の形態5.
上記実施の形態4では、部屋6の利用者の快適性に関する意向が反映されるようにした。ただ、この場合、管理者の快適性に関する設定が無効にされてしまうおそれがある。そこで、本実施の形態では、管理者と利用者双方の意向が反映されやすくするようにした。
In the said
図12は、本実施の形態における空調制御装置10を示したブロック構成図である。本実施の形態は、実施の形態4に示した構成に要望提示部17を追加した構成を有している。本実施の形態における要望提示部17は、提示手段として設けられ、快適度情報受付部16により受け付けられた快適度情報に基づく要望を管理者に提示する。つまり、要望提示部17は、快適度情報受付部16により作成された利用者の快適性に関する要望を、設定値選択部13ではなく管理者に提示する。
FIG. 12 is a block configuration diagram showing the air
管理者は、設定値選択のための条件を入力する際、要望提示部17により提示された要望を参照する。そして、管理者としての立場に加えて、利用者の要望を考慮して条件を入力することになる。これにより、設定値選択部13は、要望を参照した管理者により指定された条件に最も合致する設定値を選択し、現在空調制御に用いられている設定値を、その選択した設定値で変更する。空調制御部14は、このようにして設定値選択部13により選択された設定値に基づき空調機7の運転を制御する。
The administrator refers to the request presented by the
なお、本実施の形態における要望提示部17は、快適度情報受付部16により作成された要望を管理者に提示するようにしたが、快適度情報受付部16により受け付けられた快適度情報を受け取り、その快適度情報を利用者の要望として管理者に提示するようにしてもよい。
In addition, although the
実施の形態6.
上記各実施の形態では、部屋6の利用者に関する情報、例えば部屋6における各利用者の座席の位置情報等を参照してパレート最適解を求めている。ただ、部屋6の利用者に関する情報を参照していても、実際の在室者及び在室者数は考慮されていないため、例えば在室者数が少ないときでも必要以上に設定温度を上げていたり、あるいは下げていたりする場合が生じうる。そこで、本実施の形態においては、入退システムと連携して部屋6の在室者数、更に部屋6の在室者のパーソナルデータ(個人情報)を参照して、部屋6の快適性をより向上できるようにした。本実施の形態において用いる個人情報には、利用者の、空間の環境(温度、湿度、風速、輻射)に対する好みや体質等の温度に関する個人情報が含まれている。また、利用者の状態(代謝量・着衣量)に関する情報を含めてもよい。
In each of the above-described embodiments, the Pareto optimal solution is obtained with reference to information related to the users in the
図13は、本実施の形態における空調制御装置10を示したブロック構成図である。本実施の形態は、実施の形態1に示した構成に入退情報取得部18を追加した構成を有している。本実施の形態における入退情報取得部18は、情報取得手段として設けられ、部屋6の入退者及び在室者の温度に関する個人情報を入退管理サーバ2から取得する。
FIG. 13 is a block diagram showing the air
すなわち、入退管理サーバ2は、部屋6に入室した利用者及び部屋6から退室した利用者をリアルタイムに把握しているので、入退情報取得部18は、その情報を入退管理サーバ2から取得し、在室者の座席位置や在室者数を認識する。更に、在室者の温度に関する個人情報、例えば暑がり、寒がりなどの個人情報を入退管理サーバ2から取得する。
That is, since the entrance /
そして、上記在室者に関する情報を入退情報取得部18から取得すると、設定値選択部13は、現在空調制御に用いられている設定値を、入退情報取得部18より取得された情報に基づき変更する。例えば、部屋の利用者としては、暑がり体質の方が寒がり体質より多くても、現時点で寒がり体質の方が多く在室している場合、設定値選択部13は、部屋6の設定温度を上げる設定値を設定値候補記憶部23に記憶された設定値候補の中から自動的に選択する。そして、空調制御部14は、設定値選択部13により選択された設定値に基づき空調機7の運転を制御する。
And if the information regarding the said occupant is acquired from the entrance / exit
本実施の形態によれば、実際の在室者の構成及び在室者の温度に関する個人情報を考慮して快適性をより向上させることができる。 According to the present embodiment, it is possible to further improve comfort in consideration of the actual configuration of the occupant and personal information regarding the occupant's temperature.
なお、上記各実施の形態において説明した構成は、適宜組み合わせて使用してもよい。 Note that the structures described in the above embodiments may be used in appropriate combination.
2 入退管理サーバ、3 空調コントローラ、4 入退コントローラ、5 利用者端末、6 部屋、7 空調機、8 カードリーダ(CR)、10 空調制御装置、11 設定値計算部、12 条件受付部、13 設定値選択部、14 空調制御部、15 設定値抽出部、16 快適度情報受付部、17 要望提示部、18 入退情報取得部、21 空調システムモデル記憶部、22 情報記憶部、23 設定値候補記憶部、31 CPU、32 ROM、33 RAM、34 ハードディスクドライブ(HDD)、35 マウス、36 キーボード、37 ディスプレイ、38 入出力コントローラ、39 ネットワークコントローラ、40 内部バス、111 消費電力計算部、112 快適性計算部、113 多目的最適化計算部、114 範囲制限部。 2 entrance / exit management server, 3 air conditioning controller, 4 entrance / exit controller, 5 user terminal, 6 rooms, 7 air conditioner, 8 card reader (CR), 10 air conditioning controller, 11 set value calculation unit, 12 condition acceptance unit, 13 setting value selection unit, 14 air conditioning control unit, 15 setting value extraction unit, 16 comfort level information reception unit, 17 request presentation unit, 18 entry / exit information acquisition unit, 21 air conditioning system model storage unit, 22 information storage unit, 23 setting Value candidate storage unit, 31 CPU, 32 ROM, 33 RAM, 34 hard disk drive (HDD), 35 mouse, 36 keyboard, 37 display, 38 input / output controller, 39 network controller, 40 internal bus, 111 power consumption calculation unit, 112 Comfort calculation part, 113 Multi-objective optimization calculation part, 114 Range restriction part.
Claims (4)
前記設定値候補記憶手段に登録された設定値候補の中から管理者により指定された条件に合致する設定値を選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段により選択された設定値に基づき空調設備の運転を制御する空調制御手段と、
空間の利用者がそれぞれ利用する利用者端末から送信されてくる当該利用者の快適性を示す快適度情報を受け付け、その受け付けた快適度情報を集計することにより前記空間の利用者の快適性に関する要望を数値化して求めた情報を前記設定値選択手段に送る快適度情報受付手段を有し、
前記設定値選択手段は、前記快適度情報受付手段から送られてきた情報を参照して空調制御に用いる設定値を選択することを特徴とする空調制御装置。 Information used to calculate the power consumption of the air-conditioning equipment subject to air-conditioning control installed in the space, information used to calculate the comfort index value indicating comfort in the space, and information related to the relationship between the air-conditioning equipment and the user of the space To calculate multiple Pareto optimal solutions in relation to the comfort of space and the power consumption of air conditioning equipment, and to calculate the comfort and power consumption of each Pareto optimal solution. Pareto optimal solution calculating means for registering the setting value for realizing the setting value candidate in the setting value candidate storage means,
Setting value selection means for selecting a setting value that matches a condition designated by an administrator from among setting value candidates registered in the setting value candidate storage means;
Air conditioning control means for controlling the operation of the air conditioning equipment based on the set value selected by the set value selecting means;
Receiving comfort level information indicating the comfort of the user transmitted from the user terminal used by each user of the space, and summing up the received comfort level information, the user comfort of the space Comfort level information receiving means for sending information obtained by quantifying the request to the set value selection means,
The air conditioning control device, wherein the set value selection means selects a set value used for air conditioning control with reference to information sent from the comfort level information accepting means .
前記設定値選択手段は、現在空調制御に用いられている設定値を、前記提示手段により提示された情報を参照した管理者により選択された設定値に変更することを特徴とする請求項1に記載の空調制御装置。 The comfort level information receiving means has a presentation means for presenting information to be sent to the setting value selection means to the administrator,
The set value selecting means, according to claim, characterized in that to change the setting values currently used for air-conditioning control, the set value selected by reference to the administrator presented information by the presentation means 1 The air conditioning control device described in 1.
空間に設置された空調制御対象の空調設備の消費電力の算出に用いる情報、空間における快適性を示す快適性指標値の算出に用いる情報及び空調設備と空間の利用者との関係に関連する情報を入力として予め決められた多目的最適化演算を行うことで、空間の快適性と空調設備の消費電力との関係における複数のパレート最適解を算出し、各パレート最適解における快適性と消費電力とを実現する設定値を設定値候補として設定値候補記憶手段に登録するパレート最適解算出手段、
前記設定値候補記憶手段に登録された設定値候補の中から管理者により指定された条件に合致する設定値を選択する設定値選択手段、
前記設定値選択手段により選択された設定値に基づき空調設備の運転を制御する空調制御手段、
空間の利用者がそれぞれ利用する利用者端末から送信されてくる当該利用者の快適性を示す快適度情報を受け付け、その受け付けた快適度情報を集計することにより前記空間の利用者の快適性に関する要望を数値化して求めた情報を前記設定値選択手段に送る快適度情報受付手段、
として機能させ、
前記設定値選択手段は、前記快適度情報受付手段から送られてきた情報を参照して空調制御に用いる設定値を選択することを特徴とするプログラム。 Computer
Information used to calculate the power consumption of the air-conditioning equipment subject to air-conditioning control installed in the space, information used to calculate the comfort index value indicating comfort in the space, and information related to the relationship between the air-conditioning equipment and the user of the space To calculate multiple Pareto optimal solutions in relation to the comfort of space and the power consumption of air conditioning equipment, and to calculate the comfort and power consumption of each Pareto optimal solution. Pareto optimal solution calculation means for registering the setting value for realizing the setting value candidate in the setting value candidate storage means,
Setting value selection means for selecting a setting value that matches a condition designated by an administrator from among setting value candidates registered in the setting value candidate storage means;
Air conditioning control means for controlling the operation of the air conditioning equipment based on the set value selected by the set value selecting means;
Receiving comfort level information indicating the comfort of the user transmitted from the user terminal used by each user of the space, and summing up the received comfort level information, the user comfort of the space Comfort information receiving means for sending information obtained by quantifying the request to the setting value selecting means,
To function as,
The program is characterized in that the set value selection means selects a set value used for air conditioning control with reference to the information sent from the comfort level information accepting means .
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