JP6236663B2 - Screen and multi-directional video display system - Google Patents
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Description
本発明は、複数の観察領域にそれぞれ異なる映像を提示する多指向映像表示技術に関する。 The present invention relates to a multidirectional video display technique for presenting different videos in a plurality of observation areas.
観察者がカメラの向きを操作したり、複数のカメラを切り替えたりすることによって視点位置を変えて観察するための装置は、監視やWEBカメラなど多くの分野で商用化されている。一方、観察者による操作ではなく観察者の視点位置の移動に応じて映像のアングルを変化させる技術が提案されている(例えば、非特許文献1参照)。 An apparatus for observing by changing the viewpoint position by operating an orientation of a camera or switching a plurality of cameras by an observer is commercialized in many fields such as monitoring and a WEB camera. On the other hand, a technique has been proposed in which the angle of a video is changed according to the movement of the viewpoint position of the observer rather than the operation by the observer (see, for example, Non-Patent Document 1).
非特許文献1に記載の映像表示装置では、観察者の位置と映像とが連動する。そのため、カメラで撮影された映像を直感的かつ高い臨場感や存在感で観察できるという利点がある。一方、非特許文献1に記載の映像表示装置では、カメラ、観察者、表示装置が1対1対1で組み合わされる。そのため、映像表示装置の利用者が一人に限られてしまう。すなわち、多人数で同時に観察できないという問題がある。このような問題を解決するために、多人数で同時に異なる映像を観察可能な多指向映像表示装置が提案されている(例えば、非特許文献2及び3参照)。
In the video display device described in Non-Patent Document 1, the position of the observer and the video are linked. Therefore, there is an advantage that an image taken by the camera can be observed with an intuitive and high presence and presence. On the other hand, in the video display device described in Non-Patent Document 1, a camera, an observer, and a display device are combined on a one-to-one basis. Therefore, the user of a video display apparatus will be limited to one person. That is, there is a problem that many people cannot observe at the same time. In order to solve such a problem, a multi-directional video display device capable of observing different videos simultaneously by a large number of people has been proposed (for example, see Non-Patent
非特許文献2及び3に記載の多指向映像表示装置では、スクリーンの映像を観る人の反対側から映像を投射する必要がある。そのため、スクリーンの背後に投射するためのスペースが発生してしまうという問題があった。
上記事情に鑑み、本発明は、より小さいスペースで、複数の観察領域にそれぞれ異なる映像を提示することが可能な技術を提供することを目的とする。
In the multidirectional video display devices described in
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique capable of presenting different images in a plurality of observation areas in a smaller space.
本発明の一態様は、複数のプロジェクタから照射される光が複数のアイリス像をアイリス面上に結像するように凹凸が設けられたフレネルレンズと、前記プロジェクタから照射される光を反射する反射体と、を備えるスクリーンである。 One embodiment of the present invention includes a Fresnel lens provided with unevenness so that light emitted from a plurality of projectors forms a plurality of iris images on an iris surface, and reflection that reflects light emitted from the projectors And a body.
本発明の一態様は、上記のスクリーンであって、前記反射体が前記フレネルレンズの傾斜面に直接形成されている。 One aspect of the present invention is the screen described above, wherein the reflector is directly formed on the inclined surface of the Fresnel lens.
本発明の一態様は、上記のスクリーンであって、前記反射体が、表面が平滑な黒色板である。 One embodiment of the present invention is the above-described screen, wherein the reflector is a black plate having a smooth surface.
本発明の一態様は、上記のスクリーンであって、前記フレネルレンズの傾斜面に縦横異方拡散形状が設けられている。 One aspect of the present invention is the above-described screen, in which a vertical and horizontal anisotropic diffusion shape is provided on the inclined surface of the Fresnel lens.
本発明の一態様は、上記のスクリーンであって、前記フレネルレンズよりも前記プロジェクタに近い位置に、眩輝抑制体が設けられている。 One embodiment of the present invention is the above-described screen, in which a glare suppressor is provided at a position closer to the projector than the Fresnel lens.
本発明の一態様は、上記のスクリーンであって、前記フレネルレンズとして、光拡散がほとんどないレンズを用いられている。 One embodiment of the present invention is the above-described screen, in which a lens having almost no light diffusion is used as the Fresnel lens.
本発明の一態様は、上記のスクリーンと、前記スクリーンに対して像を照射する複数のプロジェクタと、を備え、前記複数のプロジェクタは、それぞれのアイリス像が連続的に重複しないように配置されている多指向映像表示システムである。 One aspect of the present invention includes the above-described screen and a plurality of projectors that irradiate the screen with images, and the plurality of projectors are arranged so that the respective iris images do not overlap continuously. Is a multi-directional video display system.
本発明により、より小さいスペースで、複数の観察領域にそれぞれ異なる映像を提示することが可能となる。 According to the present invention, different images can be presented in a plurality of observation areas in a smaller space.
[システム概略]
図1は、本発明の実施形態である多指向映像表示システム100のシステム構成図である。多指向映像表示システム100は、複数のプロジェクタ1及びスクリーン2を備える。多指向映像表示システム100では、複数のプロジェクタ1から投射された像の光がスクリーン2によって反射されることにより、プロジェクタ1の数に応じた複数のアイリス像3が生成される。アイリス像とは、プロジェクタ1の投射レンズの絞りの開口がレンズや凹面鏡などにより結像された像である。一般的に、アイリス像は開口の像なので平坦である。複数のアイリス像3はスクリーン2から等距離にあり、一つのアイリス面4に含まれる。アイリス面とは、複数のアイリス像がひとつの平面に含まれるとき、その平面を指す。図1において、図示の便宜のため、アイリス面4の一部分を二点鎖線を用いて表している。アイリス面4は、スクリーン2から所定の距離に位置し、スクリーン2に平行な平面である。スクリーン2における反射光によってアイリス面4が生成されるため、プロジェクタ1とアイリス面4とは、スクリーン2に対して同一の方向に位置する。
[System overview]
FIG. 1 is a system configuration diagram of a multidirectional
スクリーン2は、非球面且つ非軸のフレネルレンズを備える。フレネルレンズの凹凸面は、観察者側に設けられる。スクリーン2(例えばフレネルレンズの傾斜面)には反射体を設ける。
複数台のプロジェクタ1は、スクリーン2のフレネルレンズから等距離に配置される。プロジェクタ1から照射された光は、反射体及びフレネルレンズを備えるスクリーン2によって集光される。アイリス面4は、プロジェクタ1の開口(アイリス)のフレネルレンズを介して共役な位置に存在する。プロジェクタ1の開口は、アイリス面4上に結像される。すなわち、ある一つのプロジェクタ1から照射された光は、アイリス面4上のそのプロジェクタに対応するアイリス像3に視点があるときにしか観察できない。そのため、特定の視点位置のみで観察可能な指向性表示を実現することが可能となる。複数のプロジェクタ1を使用し、アイリス面4上でアイリス像3を連続的かつ重複しないように生成することで、多指向映像表示が実現される。
The
The plurality of projectors 1 are arranged at an equal distance from the Fresnel lens of the
アイリス像3の大きさは、フレネルレンズの像倍率により決定される。そのため、従来の技術では、指向性数の密度を自由に設計することができない。そこで、反射面の表面のトーリック形状を適切に設定することにより、光を適切に縦横に拡散させる。このような作用により、アイリス像3を拡大することが可能となり、より少ない台数のプロジェクタ1によって広い観察範囲の多視点映像表示を実現できる。 The size of the iris image 3 is determined by the image magnification of the Fresnel lens. For this reason, the conventional technique cannot freely design the directivity number density. Therefore, by appropriately setting the toric shape of the surface of the reflecting surface, the light is appropriately diffused vertically and horizontally. By such an action, the iris image 3 can be enlarged, and a multi-viewpoint video display with a wide observation range can be realized by a smaller number of projectors 1.
また、複数台のプロジェクタ1で等距離から投射すると、プロジェクタ1の開口(アイリス)の像がフレネルレンズを介して共役な位置に生成される。例えば、反射面の表面のトーリック形状を適切に設定することにより、各プロジェクタ1のアイリス像3が連続的かつ重複しないようにできる。そのため、視点位置によって異なった映像を提示可能な多視点映像表示が実現できる。さらに、トーリック形状を適切に形成することによりアイリス像3内の輝度分布をトップハット状にすることで、ぎらつきのない自然な映像表示を実現できる。
When a plurality of projectors 1 project from the same distance, an image of an aperture (iris) of the projector 1 is generated at a conjugate position via a Fresnel lens. For example, by appropriately setting the toric shape of the surface of the reflecting surface, the iris images 3 of the projectors 1 can be prevented from being continuously and overlapping. Therefore, it is possible to realize multi-view video display that can present different videos depending on the viewpoint position. Further, by making the luminance distribution in the iris image 3 in top hat shape by suitably forming the preparative chromatography click shapes, it can be realized glare-free natural video display.
また、本実施形態では原理として屈折を利用していない。そのため、色収差のない高画質な映像を表示することができる。
多指向映像表示システム100が備えるスクリーン2には、複数の実施形態が存在する。以下、スクリーン2の各実施形態について説明する。
In this embodiment, refraction is not used as a principle. Therefore, it is possible to display a high-quality video without chromatic aberration.
There are a plurality of embodiments of the
[第一実施形態]
図2は、第一実施形態のスクリーン2が備えるフレネルレンズの一部を拡大して表した図である。第一実施形態のスクリーン2が備えるフレネルレンズの傾斜面には反射体が設けられる。フレネルレンズには、フレネルレンズとして機能しない不要面201が存在する。フレネルレンズの不要面201には光吸収体が設けられる。光吸収体は、例えば黒色の物質を用いて構成されてもよい。スクリーン2がこのように構成されることにより、コントラストが向上する。また、同心円状のエッジが黒色であることにより、ホットバーが抑制され表示画像の品質が向上する。
[First embodiment]
FIG. 2 is an enlarged view of a part of the Fresnel lens included in the
[第二実施形態]
図3は、第二実施形態のスクリーン2が備えるフレネルレンズの傾斜面の形態を示した図である。第二実施形態のスクリーン2が備えるフレネルレンズの傾斜面には反射体が設けられる。フレネルレンズの反射面の表面は、二次元トーリック形状202を具備する。このように、第二実施形態では傾斜面の表面構造が非平滑である。このように構成されたフレネルレンズの反射面は、上下左右に異方性トップハット拡散を実現する。また、フレネルレンズの円弧状のエッジ部分が波打つ形状であるため、ホットバーを回避できる。
なお、第二実施形態において、第一実施形態のように不要面201に光吸収体が設けられてもよい。このように構成されることにより、第一実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
[Second Embodiment]
FIG. 3 is a view showing the form of the inclined surface of the Fresnel lens provided in the
In the second embodiment, a light absorber may be provided on the
[第三実施形態]
図4は、第三実施形態のスクリーン2の構成図である。
フレネルレンズ211の前面には、縦横異方拡散DLC(Diffused Light Control)フィルム212が設けられる。縦横異方拡散用DLCフィルム212の前面(スクリーン2の最表面)には、表面形状拡散フィルム(AGフィルム)213が設けられる。
[Third embodiment]
FIG. 4 is a configuration diagram of the
A longitudinal and lateral anisotropic diffusion DLC (Diffused Light Control)
第三実施形態では、フレネルレンズ211の表面が平滑である。フレネルレンズ211の前面に縦横異方拡散用DLCフィルム212が設けられることにより、所定量の光が拡散され、複数のアイリス像3が形成される。縦横異方拡散用DLCフィルム212の表面が平面であるため、プロジェクタ1の直接反射光による、輝点(ホットスポット)と反射フレネルエッジによるホットバーとが発生するおそれがある。この問題を解決するため、表面形状拡散フィルム213が眩輝抑制体としてスクリーン2の最表面に設けられている。このように構成されることにより、良好な表示画像を得ることが可能となる。
In the third embodiment, the surface of the
なお、フレネルレンズ211の傾斜面に縦横異方拡散DLCフィルム212を設ける構成は、他の実施形態において採用されてもよい。そのように構成されることにより、拡散効果を高めることが可能である。また、拡散効果を高められることによりアイリス像3を所望の範囲まで広げることが可能である。そのため、設計の自由度が高まるという効果も得られる。
In addition, the structure which provides the vertical and horizontal anisotropic
[第四実施形態]
図5は、第四実施形態のスクリーン2の構成図である。
平面鏡221の前面に、縦横異方拡散DLCフィルム222が設けられる。縦横異方拡散DLCフィルム222の前面に、透明なフレネルレンズ223が設けられる。フレネルレンズ223の前面(スクリーン2の最表面)に、表面形状拡散フィルム(AGフィルム)224が設けられる。
縦横異方拡散DLCフィルム222が設けられることにより、所定量の光が拡散され、複数のアイリス像3が形成される。
[Fourth embodiment]
FIG. 5 is a configuration diagram of the
A vertical and horizontal anisotropic
By providing the vertical and horizontal anisotropic
もし、スクリーン2の最表面がフレネルレンズ223であると、フレネルレンズ223の表面が平面であるため、プロジェクタ1の直接反射光による輝点(ホットスポット)が発生するおそれがある。この問題を解決するため、表面形状拡散フィルム224が眩輝抑制体としてスクリーン2の最表面に設けられている。このように構成されることにより、良好な表示画像を得ることが可能となる。
If the outermost surface of the
第四実施形態では、フレネルレンズ223を光が2回通過する。そのため、拡散がほとんど無い透明度の高いフレネルレンズ223を用いることによって、画質が向上させることが可能となる。
なお、スクリーン2の前面に眩輝抑制体を設ける構成は、他の実施形態において採用されてもよい。そのように構成されることにより、画質を向上させることが可能である。
In the fourth embodiment, light passes through the
In addition, the structure which provides a glare suppression body in the front surface of the
第一実施形態のように傾斜面に反射体が設けられ且つフレネルレンズの凹凸面がプロジェクタ1側に設けられる場合、平坦面がなくホットスポットが表れにくい構造となる。そのため、画質向上の効果は限定的となるが、フレネルレンズの傾斜面による鏡面反射による輝点を抑制することができる。 When the reflector is provided on the inclined surface and the uneven surface of the Fresnel lens is provided on the projector 1 side as in the first embodiment, there is no flat surface and a hot spot hardly appears. Therefore, although the effect of improving the image quality is limited, it is possible to suppress bright spots due to specular reflection by the inclined surface of the Fresnel lens.
また、光拡散がほとんど無い透明度の高いフレネルレンズを用いる構成は、他の実施形態において採用されてもよい。そのように構成されることにより、画質を向上させることが可能である。
また、図5ではフレネルレンズ223と平面鏡221の鏡面と間の距離は縦横異方拡散DLCフィルム222の厚さに一致しているが、この距離をより大きくしてもよい。たとえば、フレネルレンズ223と平面鏡221との間に空隙が設けられてもよい。空隙の間隔を調整することにより、フレネルレンズ223の合成焦点距離を変え、アイリス像3の位置を調整することができる。
In addition, a configuration using a highly transparent Fresnel lens with little light diffusion may be adopted in other embodiments. With such a configuration, it is possible to improve the image quality.
In FIG. 5, the distance between the
[第五実施形態]
図6は、第五実施形態のスクリーン2の構成図である。
平面鏡231の前面に、フレネルレンズ232が設けられる。フレネルレンズ232の前面(スクリーン2の最表面)に、眩輝抑制体である表面形状拡散フィルム233が設けられる。
[Fifth embodiment]
FIG. 6 is a configuration diagram of the
A
もし、スクリーン2の最表面がフレネルレンズ232であると、フレネルレンズ232の表面が平面であるため、プロジェクタ1の直接反射光による輝点(ホットスポット)が発生するおそれがある。この問題を解決するため、表面形状拡散フィルム233が眩輝抑制体としてスクリーン2の最表面に設けられている。このように構成されることにより、良好な表示画像を得ることが可能となる。
If the outermost surface of the
また、表面形状拡散フィルム233の異方拡散の量にあわせてプロジェクタ1の位置を設定することにより、アイリス像3を連続的かつ重複しないように生成しマルチ結像アイリス面4を形成することが可能となる。
Further, by setting the position of the projector 1 according to the amount of anisotropic diffusion of the surface
第五実施形態では、フレネルレンズ232を光が2回通過する。そのため、拡散がほとんど無い透明度の高いフレネルレンズ232を用いることによって、画質を向上させることが可能となる。
In the fifth embodiment, light passes through the
第五実施形態では、2つの機能を表面形状拡散フィルム233で兼ねている。そのため、低い価格でスクリーン2を製造することが容易となる。また、表面形状拡散フィルム233上にフレネルレンズ232の形状をUV転写することによってフレネルレンズ232が形成されてもよい。このようにフレネルレンズ232が形成されることにより、平面鏡231にフィルムをはるだけでスクリーン2を作成することが可能となる。
また、拡散体が一枚のみであり、鋭い指向性を得ることが容易である。そのため、損失が少なく、効率や指向性密度を向上させることが可能である。
また、図6ではフレネルレンズ232と平面鏡231の鏡面とは密着しているが、フレネルレンズ232と平面鏡231との間に空隙が設けられてもよい。空隙の間隔を調整することにより、フレネルレンズ232の合成焦点距離を変え、アイリス像3の位置を調整することができる。
In the fifth embodiment, the surface
Moreover, since there is only one diffuser, it is easy to obtain sharp directivity. Therefore, there is little loss and it is possible to improve efficiency and directivity density.
In FIG. 6, the
[第六実施形態]
図7は、第六実施形態のスクリーン2の構成図である。
黒色の板241(例えば、アクリル製の板)の前面に、フレネルレンズ242が設けられる。フレネルレンズ242の前面(スクリーン2の最表面)に、表面形状拡散フィルム243が設けられる。
[Sixth embodiment]
FIG. 7 is a configuration diagram of the
A
黒色の板241は、表面が平滑な黒色の物質で構成される。黒色の板241は、第四実施形態における平面鏡221及び第五実施形態における平面鏡231と同趣旨の役割を果たす。すなわち、黒色の板241は、フレネルレンズ242を前面側から通過した光を反射する。このように構成された第六実施形態では、平面鏡が用いられる第四実施形態及び第五実施形態に比べて光効率は低下するものの、背景が黒色であるため高コントラスト化を実現できる。
また、図7ではフレネルレンズ242と平面鏡241の鏡面とは密着しているが、フレネルレンズ242と平面鏡241との間に空隙が設けられてもよい。空隙の間隔を調整することにより、フレネルレンズ242の合成焦点距離を変え、アイリス像3の位置を調整することができる。
The
In FIG. 7, the
[変形例]
スクリーン2が備えるフレネルレンズは、必ずしも非球面かつ非軸である必要は無い。フレネルレンズを非軸であるように構成するか否かは、プロジェクタ1及びアイリス像3の位置関係に応じて決定してもよい。プロジェクタ1の鏡像とフレネルレンズのレンズ中心とを結ぶ直線上にアイリス像3が結像される。そのため、フレネルレンズが非軸でない場合は、プロジェクタ1の近傍にアイリス像3が生成される。つまり、フレネルレンズが非軸でない場合、スクリーン2によるプロジェクタ1の光源の鏡面反射がアイリス像3と同軸になる。そのため不都合が生じる可能性がある。また、大面積(フレネルレンズの直径が大きい)場合、収差によりアイリス像3が不明瞭となる。そのため、フレネルレンズは非球面として構成されることが望ましい。ただし、スクリーン2が小型であり投射距離が長い場合には、フレネルレンズは球面であってもアイリス像3を十分明瞭に生成可能である。以上のとおり、フレネルレンズに非球面構造を採用することで、有効に特性向上を図ることが可能である。
[Modification]
The Fresnel lens provided in the
スクリーン2のフレネルレンズにおける凹凸面は、観察者と反対側に設けられてもよい。この場合、フレネルレンズの平坦面での屈折により色収差が発生する。しかしながら、実効的なフレネルレンズの焦点距離を短くできるため、短い投射距離で大画面の表示が容易となる。さらに、フレネルレンズの傾斜面の傾斜角が小さくなるため、スクリーン2に対し平行に近い角度でプロジェクタ1から投射することも可能となる。
The uneven surface of the Fresnel lens of the
フレネルレンズにおける凹凸面が観察者と反対側に設けられる場合、第五実施形態では、フレネルレンズ232の平滑面に反射体を設けることで構成を簡素化することができる。
When the uneven surface of the Fresnel lens is provided on the side opposite to the observer, in the fifth embodiment, the configuration can be simplified by providing a reflector on the smooth surface of the
以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明してきたが、上記実施の形態は本発明の例示に過ぎず、本発明が上記実施の形態に限定されるものではないことは明らかである。したがって、本発明の技術思想及び範囲を逸脱しない範囲で構成要素の追加、省略、置換、その他の変更を行っても良い。 As mentioned above, although embodiment of this invention has been described with reference to drawings, the said embodiment is only the illustration of this invention, and it is clear that this invention is not limited to the said embodiment. is there. Accordingly, additions, omissions, substitutions, and other changes of the components may be made without departing from the technical idea and scope of the present invention.
複数の位置にそれぞれ異なる映像を提供するシステムに適用可能である。 The present invention is applicable to a system that provides different images at a plurality of positions.
1…プロジェクタ, 2…スクリーン, 3…アイリス像, 4…アイリス面, 201…不要面, 202…二次元トーリック形状, 211…フレネルレンズ, 212…縦横異方拡散DLCフィルム, 213…表面形状拡散フィルム, 221…平面鏡, 222…縦横異方拡散DLCフィルム, 223…フレネルレンズ, 224…表面形状拡散フィルム, 231…平面鏡, 232…フレネルレンズ, 233…表面形状拡散フィルム, 241…黒色の板, 242…フレネルレンズ, 243…表面形状拡散フィルム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 2 ... Screen, 3 ... Iris image, 4 ... Iris surface, 201 ... Unnecessary surface, 202 ... Two-dimensional toric shape, 211 ... Fresnel lens, 212 ... Vertical / horizontal anisotropic diffusion DLC film, 213 ... Surface shape diffusion film , 221 ... Planar mirror, 222 ... Vertical and horizontal anisotropic DLC film, 223 ... Fresnel lens, 224 ... Surface shape diffusion film, 231 ... Plane mirror, 232 ... Fresnel lens, 233 ... Surface shape diffusion film, 241 ... Black plate, 242 ... Fresnel lens, 243 ... Surface shape diffusion film
Claims (3)
前記プロジェクタから照射される光を反射する反射体と、
を備えるスクリーンであって、
前記フレネルレンズの傾斜面にトーリック形状からなる縦横異方拡散形状が設けられているスクリーン。 A fresnel lens provided with irregularities so that light emitted from a plurality of projectors forms a plurality of iris images on the iris surface;
A reflector that reflects light emitted from the projector;
A screen comprising:
A screen in which a vertical and horizontal anisotropic diffusion shape having a toric shape is provided on an inclined surface of the Fresnel lens.
前記プロジェクタから照射される光を反射する反射体と、
を備えるスクリーンであって、
前記フレネルレンズと前記反射体との間に、縦横異方拡散体が設けられ、
前記フレネルレンズよりも前記プロジェクタに近い位置に、眩輝抑制体が設けられているスクリーン。 A fresnel lens provided with irregularities so that light emitted from a plurality of projectors forms a plurality of iris images on the iris surface;
A reflector that reflects light emitted from the projector;
A screen comprising:
A vertical and horizontal anisotropic diffuser is provided between the Fresnel lens and the reflector,
A screen provided with a dazzling suppressor at a position closer to the projector than the Fresnel lens.
前記スクリーンに対して像を照射する複数のプロジェクタと、
を備え、
前記複数のプロジェクタは、それぞれのアイリス像が連続的に重複しないように配置されている多指向映像表示システム。 A screen according to claim 1 or claim 2 ,
A plurality of projectors for illuminating the screen with an image;
With
The multi-directional video display system in which the plurality of projectors are arranged so that respective iris images do not continuously overlap.
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