JP6235862B2 - Rubber strip sticking device - Google Patents
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本発明は、回転駆動される被巻回体の外周面に、未加硫のゴムストリップを貼り付けるゴムストリップの貼付装置に関する。 The present invention relates to a rubber strip sticking device for sticking an unvulcanized rubber strip to an outer peripheral surface of a roll to be rotated.
従来、図9に示されるように、被巻回体bの外周面に未加硫のゴムストリップgを貼り付ける貼付装置aが提案されている。ゴムストリップgは、例えば、ゴムストリップ供給装置(図示省略)から貼付装置aに搬送され、回転駆動される被巻回体bに貼り付けられる。 Conventionally, as shown in FIG. 9, there has been proposed a sticking device a for attaching an unvulcanized rubber strip g to the outer peripheral surface of a wound body b. The rubber strip g is, for example, conveyed from a rubber strip supply device (not shown) to a sticking device a and stuck on a wound body b that is rotationally driven.
貼付装置aは、ゴムストリップgを案内する案内手段cと、ゴムストリップgを被巻回体bに押し付ける押付手段dと、ゴムストリップgを切断する切断手段eと、ゴムストリップgを把持して搬送方向前方側に押し出す押出手段fとを具えている。 The sticking device a grips the rubber strip g, guide means c for guiding the rubber strip g, pressing means d for pressing the rubber strip g against the wound body b, cutting means e for cutting the rubber strip g, and rubber strip g. Extruding means f for extruding forward in the conveying direction is provided.
案内手段cは、ゴムストリップgの搬送経路の前端部に案内ローラc1を有し、被巻回体bと押付手段dとの間にゴムストリップgを案内する。押付手段dは、押付ローラd1を有し、案内ローラc1に案内されたゴムストリップgを被巻回体bに押し付ける。切断手段cは、ゴムストリップgに対して進退されるカッターe1を有し、案内ローラc1と押付ローラd1との間で、カッターe1をゴムストリップgに押し当て、ゴムストリップgを切断する。押出手段fは、ゴムストリップgを把持するクランプ具f1を有し、図9に仮想線で示されるように、案内ローラc1の搬送方向後方側でクランプ具f1により切断されたゴムストリップgを把持し、ゴムストリップgを搬送方向前方へと押し出す。 The guide means c has a guide roller c1 at the front end of the conveyance path of the rubber strip g, and guides the rubber strip g between the wound body b and the pressing means d. The pressing means d has a pressing roller d1, and presses the rubber strip g guided by the guide roller c1 against the wound body b. The cutting means c has a cutter e1 that moves forward and backward with respect to the rubber strip g, and presses the cutter e1 against the rubber strip g between the guide roller c1 and the pressing roller d1, thereby cutting the rubber strip g. The push-out means f has a clamp tool f1 for gripping the rubber strip g, and grips the rubber strip g cut by the clamp tool f1 on the rear side in the conveying direction of the guide roller c1, as indicated by a virtual line in FIG. Then, the rubber strip g is pushed forward in the conveying direction.
このような貼付装置aでは、切断手段eにより切断されたゴムストリップgが、押出手段fにより押し出され、案内手段cにより押付手段dへと案内されて、押付手段dにより被巻回体bに順次貼り付けられる。例えば、下記特許文献に、ゴムストリップの貼付装置に係るものが提案されている。 In such an affixing device a, the rubber strip g cut by the cutting means e is pushed out by the pushing means f, guided to the pressing means d by the guiding means c, and applied to the wound body b by the pressing means d. It is pasted sequentially. For example, the following patent document proposes a rubber strip sticking device.
しかしながら、貼付装置aでは、切断されたゴムストリップgが、クランプ具f1により把持され、搬送方向前方側へと押し出される。このため、ゴムストリップgの強度が不足する場合、例えば、より細いゴムストリップgが用いられる場合、クランプ具f1に把持されて押し出されたゴムストリップgが、案内ローラc1とクランプ具f1との間で折れ曲がって変形し、ゴムストリップgを案内ローラc1から送り出せなくなるおそれがあった。 However, in the sticking device a, the cut rubber strip g is gripped by the clamp tool f1 and pushed forward in the transport direction. For this reason, when the strength of the rubber strip g is insufficient, for example, when a thinner rubber strip g is used, the rubber strip g held and pushed out by the clamp tool f1 is between the guide roller c1 and the clamp tool f1. The rubber strip g may be bent and deformed, and the rubber strip g may not be fed out from the guide roller c1.
本発明は、以上のような実状に鑑みなされたもので、強度の小さなゴムストリップであっても好適に貼り付けることができるゴムストリップの貼付装置を提供することを主たる目的としている。 The present invention has been made in view of the actual situation as described above, and it is a main object of the present invention to provide a rubber strip sticking device that can suitably stick even a rubber strip having a low strength.
本発明は、軸芯回りで回転駆動される被巻回体の外周面に、未加硫のゴムストリップを螺旋状に貼り付けるゴムストリップの貼付装置であって、ゴムストリップを、受け取り位置P1から送り出し位置P2まで、被巻回体に向かって搬送方向前方側に搬送する搬送手段、前記受け取り位置P1と送り出し位置P2との間の切断位置P3にて、ゴムストリップを切断するカッタを具える切断手段、前記切断位置P3にて切断されるゴムストリップの前端部を把持して搬送方向前方側に誘導するクランプ具を有する前端誘導手段、前記誘導されたゴムストリップを押し付け位置P4にて被巻回体に押し付ける押付けローラを有する押付け手段、及び前記搬送手段と切断手段と前端誘導手段と押付け手段とを支持する支持アームを具えるとともに、前記押付け手段は、前記押付けローラを、待機状態Jaからゴムストリップを被巻回体に押し付ける押付け状態Jbまで被巻回体の半径方向内外に移動させる第1の移動具を含み、かつ前記前端誘導手段は、前記ゴムストリップの前端部を把持するクランプ具を、前記切断位置P3よりも後方側の誘導開始位置Paから、前記押付け位置P4よりも前方側の誘導終了位置Pbまで、前記待機状態Jaにおける押付けローラと被巻回体との間隙を通って搬送方向前方側に移動させる第2の移動具を含んでいることを特徴とする。 The present invention is a rubber strip sticking device for spirally sticking an unvulcanized rubber strip on the outer peripheral surface of a wound body that is rotationally driven around an axis, and the rubber strip is removed from a receiving position P1. A transport means for transporting forward to the transport direction toward the wound body up to the delivery position P2, and a cutting having a cutter for cutting the rubber strip at the cutting position P3 between the receiving position P1 and the delivery position P2. Means, a front end guiding means having a clamp for gripping the front end portion of the rubber strip to be cut at the cutting position P3 and guiding it forward in the conveying direction, and winding the guided rubber strip at the pressing position P4. A pressing means having a pressing roller for pressing against the body, and a supporting arm for supporting the conveying means, the cutting means, the front end guiding means, and the pressing means; The pressing means includes a first moving tool that moves the pressing roller inward and outward in the radial direction of the wound body from the standby state Ja to a pressing state Jb that presses the rubber strip against the wound body, and the front end guide The means holds the clamping tool that grips the front end of the rubber strip from the guidance start position Pa on the rear side of the cutting position P3 to the guidance end position Pb on the front side of the pressing position P4. And a second moving tool that moves forward through the gap between the pressing roller and the wound body in the conveying direction.
本発明に係る前記ゴムストリップの貼付装置は、前記支持アームが、搬送方向にのびる傾動中心回りで傾動可能に支持されるのが望ましい。 In the rubber strip sticking device according to the present invention, it is preferable that the support arm is supported so as to be tiltable about a tilt center extending in the transport direction.
本発明に係る前記ゴムストリップの貼付装置は、前記クランプ具が、前記切断手段による切断に先駆けてゴムストリップを前記誘導開始位置Paにて把持するのが望ましい。 In the rubber strip sticking device according to the present invention, it is desirable that the clamp tool grips the rubber strip at the guidance start position Pa prior to cutting by the cutting means.
本発明に係る前記ゴムストリップの貼付装置は、前記前端誘導手段が、前記クランプ具が前記誘導終了位置Pbから誘導開始位置Paに戻る際、前記クランプ具を、前記被巻回体の軸芯方向に移動させることにより、前記押付け手段との照合を避ける第3の移動具を具えるのが望ましい。 In the rubber strip sticking device according to the present invention, when the front end guide means returns the clamp tool from the guide end position Pb to the guide start position Pa, the clamp tool is set in the axial direction of the wound body. It is desirable to provide a third moving tool that avoids collation with the pressing means by moving to.
本発明に係る前記ゴムストリップの貼付装置は、前記支持アームが、前記押付けローラの移動方向と同方向に移動可能なアーム移動手段により支持されるのが望ましい。 In the rubber strip sticking device according to the present invention, it is preferable that the support arm is supported by an arm moving means that can move in the same direction as the moving direction of the pressing roller.
本発明のゴムストリップの貼付装置は、ゴムストリップの前端部を把持するクランプ具と、このクランプ具を切断位置P3よりも後方側の誘導開始位置Paから、押付け位置P4よりも前方側の誘導終了位置Pbまで、待機状態Jaにおける押付けローラと被巻回体との間隙を通って搬送方向前方側に移動させる第2の移動具とを含む前端誘導手段を具える。即ち、前端誘導手段は、ゴムストリップの前端部を従来のように押し出すのではなく、待機状態Jaにおける押付けローラの下方を通って、誘導開始位置Paから誘導終了位置Pbまで引っ張り出すことができる。このため、ゴムストリップの前端部は、その強度にかかわらず変形されることなく、誘導終了位置Pbまで誘導される。又誘導後、ゴムストリップは、押付け状態Jbに移動された押付けローラにより、被巻回体に貼り付けられる。従って、本発明のゴムストリップの貼付装置では、強度の小さなゴムストリップでも変形することなく好適に貼り付けることができる。 The rubber strip sticking device of the present invention includes a clamp tool for gripping the front end of the rubber strip, and a guide start position Pa on the rear side of the cutting position P3 and a guide end on the front side of the pressing position P4. Front end guiding means including a second moving tool that moves to the front side in the transport direction through the gap between the pressing roller and the wound body in the standby state Ja until the position Pb is provided. That is, the front end guide means can pull out the front end portion of the rubber strip from the guide start position Pa to the guide end position Pb through the lower side of the pressing roller in the standby state Ja, instead of pushing out the front end portion of the rubber strip as in the prior art. For this reason, the front end portion of the rubber strip is guided to the guidance end position Pb without being deformed regardless of its strength. Further, after the induction, the rubber strip is stuck to the wound body by the pressing roller moved to the pressing state Jb. Therefore, in the rubber strip sticking device of the present invention, even a rubber strip having a low strength can be suitably stuck without deformation.
以下、本発明の実施の一形態が、図面に基づき説明される。
図1には、本実施形態のゴムストリップの貼付装置(以下、単に「貼付装置」と記載される場合がある)1の側面図が示されている。図1に示されるように、貼付装置1は、軸心回りで回転駆動される被巻回体Tの外周面TSに、ゴムストリップ供給装置2から供給されるゴムストリップGを螺旋状に貼り付ける。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a side view of a rubber strip sticking device 1 (hereinafter sometimes simply referred to as “sticking device”) 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the sticking device 1 sticks the rubber strip G supplied from the rubber
被巻回体Tとして、例えば、タイヤ形成に用いられる中子が採用でき、該中子の周囲にゴムストリップGを巻き付けることにより、タイヤ構成用のゴム部材が形成される。本実施形態の被巻回体Tは、例えば、タイヤ形状に合わせた非直円筒状のプロファイルを有している。 As the wound body T, for example, a core used for tire formation can be adopted, and a rubber member for forming a tire is formed by winding a rubber strip G around the core. The wound body T of the present embodiment has, for example, a non-rectangular profile that matches the tire shape.
本実施形態の被巻回体Tは、例えば、移動台車Nにより回転自在に支持されている。移動台車Nは、例えば、被巻回体Tの搬送経路に沿って移動可能な台車部と、被巻回体Tを前記台車部に対してX軸方向に移動させる移動部と、前記移動部に配され被巻回体TをX軸回りに回転させる回動部とを含んでいる。 The wound body T of the present embodiment is rotatably supported by a moving carriage N, for example. The moving carriage N includes, for example, a carriage section that can move along the conveyance path of the wound body T, a moving section that moves the wound body T in the X-axis direction with respect to the carriage section, and the moving section. And a rotating part that rotates the wound body T around the X axis.
本明細書では、前記「X軸方向」は、被巻回体Tの軸心方向と平行な方向を意味する。前記X軸方向と直角な方向、本実施形態では上下方向をZ軸方向と呼び、前記X軸方向及び前記Z軸方向に直角な方向をY軸方向と呼ぶ。 In the present specification, the “X-axis direction” means a direction parallel to the axial center direction of the wound body T. The direction perpendicular to the X-axis direction, in this embodiment, the up-down direction is referred to as the Z-axis direction, and the X-axis direction and the direction perpendicular to the Z-axis direction are referred to as the Y-axis direction.
ゴムストリップGは、例えば、押出成形された長尺帯状の未加硫ゴムである。ゴムストリップGは、例えば、ゴム内にコード等の補強部材が埋設されていても良く、本実施形態の貼付装置1では、コード入りのゴムストリップGにより、タイヤのバンド層が形成される。 The rubber strip G is, for example, a long belt-shaped unvulcanized rubber that is extruded. For example, a reinforcing member such as a cord may be embedded in the rubber strip G. In the sticking device 1 of the present embodiment, a tire band layer is formed by the rubber strip G containing the cord.
ゴムストリップ供給装置2は、例えば、所謂ロールスタンドであり、ゴムストリップGが予め螺旋状に巻取られた巻取物(ロール)を具えている。前記巻取物は、ゴムストリップG同士の粘着を防止するために、例えば、ゴムストリップGと交互に配された剥離テープを含んでいる。該剥離テープは、ゴムストリップGの供給に際して適宜回収される。なお、ゴムストリップ供給装置2は、例えば、ゴムストリップGを押し出し成形するゴム押出し装置(図示省略)であっても良い。
The rubber
本実施形態の貼付装置1は、フレーム3と、このフレーム3に上下移動可能に支持された昇降台4と、昇降台4に旋回部6を介して取り付く支持アーム7とを含んでいる。
The sticking device 1 of the present embodiment includes a frame 3, a lifting platform 4 that is supported by the frame 3 so as to be vertically movable, and a
フレーム3は、例えば、床面に設けられた複数の縦フレーム3aと、これらの縦フレーム3aの上端に接続された複数の横フレーム3bとを含む枠体である。本実施形態の貼付装置1には、フレーム3の内部に、適宜の搬送装置Jが設けられている。該搬送装置Jは、例えば、ゴムストリップ供給装置2から供給されるゴムストリップGを搬送手段20へと搬送する。なお、前記搬送装置Jは、ゴムストリップ供給装置2から供給されたゴムストリップGを一時的に貯留する貯留部を含んでいる。
The frame 3 is a frame including, for example, a plurality of
昇降台4は、例えば、昇降装置9によりZ軸方向へ移動可能に支持されている。本実施形態の昇降装置9は、Z軸方向にのびる一対のガイドレール9aと、昇降台4をZ軸方向へ移動させる昇降手段9bとを含んでいる。フレーム3に配されたガイドレール9aは、例えば、昇降台4と互いに噛み合うことにより、昇降台4を移動可能に支持している。昇降手段9bは、例えば、昇降台4からのびるボールネジ軸と、該ボールネジ軸を回転駆動させるモータと、フレーム3に配されたボールナットとを含んでいる。
The lifting platform 4 is supported by the
本実施形態の昇降台4は、昇降台4とともに昇降される案内ローラ4aを含んでいる。案内ローラ4aは、フレーム3の内部に配された搬送装置Jから供給されるゴムストリップGを搬送手段20へと案内する。案内ローラ4aは、昇降台4が昇降装置9によりZ軸方向へ移動された際、昇降台4とゴムストリップGとの接触を防止するのに役立つ。
The lifting platform 4 of this embodiment includes a
旋回部6は、例えば、支持アーム7を傾動中心C回りに傾動可能に支持している。本実施形態の旋回部6は、Y軸方向の軸心を有する旋回軸6aと、旋回軸6aを回転させる回転手段6bとを含んでいる。旋回軸6aには、旋回軸6aの傾動中心Cに対し角度αで傾斜する傾斜部6cが形成されている。該傾斜部6cには、支持アーム7の後端部が取り付けられている。回転手段6bは、例えば、モータと、前記モータの回転軸と旋回軸6aとに設けられた伝達歯車とを含んでいる。
For example, the
本実施形態の支持アーム7と被巻回体Tとは、昇降台4によりZ軸方向へ、移動台車NによりX軸方向へ相対的に位置替え可能である。また、支持アーム7は、旋回部6により傾動中心C回りで自在に傾動可能である。
The
図2には、図1の支持アーム7付近の部分拡大図が示されている。図3には、図2の支持アーム7の平面図が示されている。図4には、図2の支持アーム7の概略斜視図が示されている。但し、図2の部分拡大図では、後述される切断手段25が、便宜上削除されている。
FIG. 2 shows a partially enlarged view of the vicinity of the
図2乃至図4に示されるように、本実施形態の支持アーム7は、Y軸方向に長尺矩形状な板材である。支持アーム7は、例えば、ネジ等の適宜の取り付け手段により、その後端下部が旋回軸6aの傾斜部6c上に取り付けられている。本実施形態の支持アーム7は、傾斜部6cが角度αで傾斜することにより、旋回軸6aの傾動中心Cに対し角度αで傾斜している。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
貼付装置1は、支持アーム7に支持される搬送手段20と、切断手段25と、前端誘導手段30と、押付け手段35とを具えている。
The affixing device 1 includes conveying
搬送手段20は、ゴムストリップGを、受け取り位置P1から送り出し位置P2まで、被巻回体Tに向かって搬送方向前方側に搬送する。搬送手段20は、例えば、支持アーム7上に配されたローラ群21を含んでいる。なお、本実施形態の搬送手段20は、例えば、ゴムストリップGの逆行を防止するため、支持アーム7上かつローラ群21の間に配された適宜のストッパー22を含むのが望ましい。
The conveying means 20 conveys the rubber strip G from the receiving position P1 to the sending position P2 toward the wound body T forward in the conveying direction. The
ローラ群21は、例えば、支持アーム7の後端部に配された受け取りローラ21aと、支持アーム7の先端に配された送り出しローラ21bと、受け取りローラ21aと送り出しローラ21bとの間に配された案内ローラ群21cとを含んでいる。ここで、前記「受け取り位置P1」は、Y軸方向において、受け取りローラ21aが配された位置であり、前記「送り出し位置P2」は、Y軸方向において、送り出しローラ21cが配された位置である。
The
受け取りローラ21aは、例えば、X軸方向に平行な軸心回りに回転自在であり、昇降台4の案内ローラ4aにより案内されたゴムストリップGを受け取る。案内ローラ群21cは、例えば、Z軸方向に平行な軸心回りに回転自在なローラ対21c1と、その前後に配されかつX軸方向に平行な軸心回りに回転自在なローラ対21c2とを含んでいる。案内ローラ群21cは、一対のローラ間でゴムストリップGを挟んで案内することにより、ゴムストリップGの位置ずれを防止する。
For example, the receiving
送り出しローラ21bは、例えば、X軸方向に平行な軸心回りに回転自在であり、案内ローラ群21cに案内されたゴムストリップGを押付け手段35へと送り出す。なお、送り出しローラ21bは、X軸方向の中央部に、ローラ周方向に連続する縦溝が形成されているのが望ましい。該縦溝は、ゴムストリップGが填ることにより、X軸方向への位置ずれを防止する。
The
図5には、押付け手段35が拡大された拡大斜視図が示されている。図2乃至図5に示されるように、押付け手段35は、例えば、支持アーム7のX軸方向の一方側縁(図では、搬送方向右側縁)から搬送方向前側にのびるフレーム36と、フレーム36の先端に取り付く第1の移動具37と、第1の移動具37の下端に取り付く押付けローラ38とを含んでいる。
FIG. 5 shows an enlarged perspective view in which the pressing means 35 is enlarged. As shown in FIGS. 2 to 5, the pressing means 35 includes, for example, a
フレーム36は、送り出しローラ21bとの接触を避けるため、例えば、上方かつ搬送方向前側に傾いてのびる板状である。本実施形態の第1の移動具37は、フレーム36の先端に取り付く、例えば、ガイド付きのシリンダ37aと、シリンダ37aのロッド37bの先端に取り付き、被巻回体Tに向かって進退しうる取付板37cとを有している。押付けローラ38は、X軸方向に平行な軸心回りに回転自在であり、取付板37cを介して取り付けられている。
In order to avoid contact with the
押付け手段35は、第1の移動具37により、押付けローラ38を、被巻回体Tから遠い位置の待機状態Jaから、ゴムストリップGを介して被巻回体Tに接する押付け状態Jb(図2に仮想線で示される状態)まで進退移動させる。押付けローラ38は、押し付け状態Jbにおいて、押し付け位置P4にて、ゴムストリップGを被巻回体Tへと押し付けることができる。本実施形態の押付けローラ38は、支持アーム7が旋回軸6aの傾動中心Cに対し角度αで傾斜されていることにより、押付け状態Jbにおいて支持アーム7が旋回されても、ゴムストリップGを介して被巻回体Tに接する。
The pressing means 35 causes the first moving
図6には、切断手段25が拡大された拡大斜視図が示されている。図2乃至図4又は図6に示されるように、切断手段25は、例えば、ゴムストリップGを切断するカッタ26と、カッタ26をゴムストリップGに対して進退させる横移動手段27とを具えている。本実施形態のカッタ26は、受け取り位置P1と送り出し位置P2との間の切断位置P3にてゴムストリップGを切断する。前記「切断位置P3」は、Y軸方向において、カッタ26が配された位置である。
FIG. 6 shows an enlarged perspective view in which the cutting means 25 is enlarged. As shown in FIGS. 2 to 4 or 6, the cutting means 25 includes, for example, a
横移動手段27は、支持アーム7のX軸方向の一方側縁(図では、搬送方向右側縁)から支持アーム7の外側にのびる、例えば、ガイド付きのシリンダ27aと、シリンダ27aのロッド27bの先端に取り付けられた平面視L字状の取付板27cとを含んでいる。取付材27cは、ロッド27bの伸縮によりによりX軸方向に沿って進退される。
The lateral movement means 27 extends from one side edge of the
カッタ26は、シリンダ27aとY軸方向に隣り合うように、取付板27cに取り付けられている。カッタ26は、横移動手段27により、刃先がゴムストリップGの搬送経路上に位置する切断位置P3と、切断位置P3からX軸方向に沿って支持アーム7の一方側に退避された位置へと横移動可能に支持されている。なお、押付け手段35のフレーム36には、横移動されるカッタ26が通過する孔が形成され、カッタ26との接触が回避されている。
The
図2乃至図4に示されるように、前端誘導手段30は、切断位置P3にて切断されるゴムストリップGの前端部を把持して搬送方向前方側に誘導する。前端誘導手段30は、例えば、支持アーム7のX軸方向の他方側(図では、搬送方向左側)からX軸方向に沿って搬送方向の外側にのびるフレーム31と、フレーム31に取り付けられた第2の移動具32と、第2の移動具32の先端に取り付けられた第3の移動具33と、第3の移動具33の先端に取り付けられたゴムストリップGを把持するクランプ具34とを含んでいる。
As shown in FIGS. 2 to 4, the front end guiding means 30 grips the front end portion of the rubber strip G to be cut at the cutting position P3 and guides the front end in the transport direction. The front end guiding means 30 includes, for example, a
第2の移動具32は、本実施形態では、フレーム31に配された、例えば、ガイド付きのシリンダ32aを具えている。このシリンダ32aは、ゴムストリップGの搬送方向(平面視、Y軸方向)に沿って進退自在なロッド32bを具えている。
In the present embodiment, the second moving
第3の移動具33は、本実施形態では、ロッド32bの先端に配された、例えば、ガイド付きのシリンダ33aを具えている。このシリンダ33aは、X軸方向に沿って進退自在なロッド33bを具えている。
In the present embodiment, the third moving
クランプ具34は、ロッド33bの先端に配された、例えば、ガイド付きのシリンダ34aと、シリンダ34aに配された上側クランプ片34bと、シリンダ34aのロッド34cの先端に配された下側クランプ片34dとを有している。上下クランプ片34b、34dは、Z軸方向に間隔を有して、X軸方向に互いに平行にのびている。下側クランプ片34dは、ロッド34cの進退により、上側クランプ片34bに対して近接及び離間移動できる。即ち、上下クランプ片34b、34d間で、ゴムストリップGをクランプしうる。
The
本実施形態のクランプ具34は、第2の移動具32によりゴムストリップGの搬送方向へ、第3の移動具33によりX軸方向へ自在に位置替え可能であり、切断位置P3よりも搬送方向の後方側、本実施形態では、切断位置P3と案内ローラ群21cとの間の誘導開始位置Paで、ゴムストリップGを把持し、待機状態Jaにおける押付けローラ38と被巻回体Tとの間隙を通って搬送方向前方側に移動された誘導終了位置Pbで、ゴムストリップGを解放することができる。
The
以下、本実施形態の貼付装置1により被巻回体TにゴムストリップGが貼り付けられる際の動作が説明される。 Hereinafter, the operation when the rubber strip G is stuck on the wound body T by the sticking device 1 of the present embodiment will be described.
図7(A)には、誘導開始位置PaにてゴムストリップGを把持するクランプ具34付近の拡大側面図が示されている。貼付装置1は、被巻回体TにゴムストリップGを貼り付け、ゴムストリップGが切断された後、図7(A)に示されるように、押付けローラ38を待機状態Jaへと移動し、カッタ26を切断位置P3から退避させる。クランプ具34は、誘導開始位置Paにて切断手段25により切断されたゴムストリップGの前端部を把持している。
FIG. 7A shows an enlarged side view of the vicinity of the
図7(B)には、誘導終了位置Pbに移動されたクランプ具34付近の拡大側面図が示されている。貼付装置1は、被巻回体Tに次のゴムストリップGを貼り付ける際、図7(B)に示されるように、第2の移動具32により、クランプ具34に把持されたゴムストリップGの前端部を、誘導開始位置Paから誘導終了位置Pbまで、待機状態Jaにおける押付けローラ38と被巻回体Tとの間隙を通って搬送方向前方側に移動させる。クランプ具34によるゴムストリップGの把持状態において、第1の移動具37により、押付けローラ38を押し付け状態Jbへと移動させる。これにより押付けローラ38は、押し付け位置P4にてゴムストリップGを被巻回体Tへと押し付け貼り付けうる。
FIG. 7B shows an enlarged side view of the vicinity of the
本実施形態のゴムストリップGの貼付装置1は、ゴムストリップGの前端部を把持するクランプ具34と、このクランプ具34を切断位置P3よりも後方側の誘導開始位置Paから、押付け位置P4よりも前方側の誘導終了位置Pbまで、待機状態Jaにおける押付けローラ38と被巻回体Tとの間隙を通って搬送方向前方側に移動させる第2の移動具32とを含む前端誘導手段30を具える。即ち、前端誘導手段30は、ゴムストリップGの前端部を従来のように押し出すのではなく、待機状態Jaにおける押付けローラ38の下方を通って、誘導開始位置Paから誘導終了位置Pbまで引っ張り出すことができる。このため、ゴムストリップGの前端部は、その強度にかかわらず変形されることなく、誘導終了位置Pbまで誘導される。又誘導後、ゴムストリップGは、押付け状態Jbに移動された押付けローラ38により、被巻回体Tに貼り付けられる。従って、本実施形態のゴムストリップの貼付装置1では、強度の小さなゴムストリップGでも変形することなく好適に貼り付けることができる。
The sticking device 1 for the rubber strip G of the present embodiment includes a
図8(A)には、誘導終了位置Pbから退避位置Pcに移動されたクランプ具34付近の拡大平面図が示されている。貼付装置1は、押付けローラ38によりゴムストリップGが被巻回体Tに押し付けられると、クランプ具34により把持されたゴムストリップGを解放し、図8(A)に示されるように、第3の移動具33によりクランプ具34を退避位置Pcへと退避させる。
FIG. 8A shows an enlarged plan view of the vicinity of the
貼付装置1は、クランプ具34により把持されたゴムストリップGが解放された後、被巻回体Tを回転させることにより、ゴムストリップGを被巻回体Tに順次貼り付ける。なお、本実施形態の貼付装置1は、ゴムストリップGの先端部の剥離を抑制するために、クランプ具34により把持されたゴムストリップGが解放された後、被巻回体Tをわずかに逆方向へ回転させる。これによりゴムストリップGの前端部が、押付けローラ38により被巻回体Tに押し付けられ、ゴムストリップGの先端部の剥離が抑制される。
The sticking device 1 sequentially sticks the rubber strip G to the wound body T by rotating the wound body T after the rubber strip G held by the
貼付装置1は、被巻回体Tの外表面TSの形状に応じて、昇降台4、横移動台5及び旋回部6により、支持フレーム7を移動させながら被巻回体TにゴムストリップGを螺旋状に貼り付ける。
The sticking device 1 has a rubber strip G attached to the wound body T while moving the
図8(B)には、退避位置Pcから準備位置Pdに移動されたクランプ具34付近の拡大平面図が示されている。ゴムストリップGが螺旋状に貼り付けられている間に、クランプ具34は、図8(B)に示されるように、第2の移動手段32により、退避位置Pcから準備位置Pdへと移動される。この後、ゴムストリップGの貼り付けが終了し、被巻回体Tの回転が停止される迄の間に、クランプ具34は、第3の移動手段33により、準備位置Pdから誘導開始位置Paへと移動される。このとき、切断手段25は、横移動装置27によりカッタ26の刃先を切断位置P3へと移動させる。
FIG. 8B shows an enlarged plan view of the vicinity of the
本実施形態の貼付装置1では、クランプ具34が誘導終了位置Pbから誘導開始位置Paに戻る際、クランプ具34を退避位置Pc及び準備位置Pdを経由して移動させる。このため、クランプ具34と押付けローラ38との照合が避けられ、ゴムストリップGの貼り付け中に、クランプ具34を誘導開始位置Paへと移動させることができる。
In the sticking apparatus 1 of this embodiment, when the
貼付装置1は、ゴムストリップGの貼り付けが終了すると、被巻回体Tの回転を停止し、クランプ具34によりゴムストリップGを把持させる。この後、カッタ26によりゴムストリップGが切断される。そして、第1の移動具37により押付けローラ38が待機状態Paへとされた後、次の被巻回体Tが配される。なお、切断されたゴムストリップGの前側部は、被巻回体Tを再度回転させることにより、被巻回体Tに貼り付けられる。
When the sticking of the rubber strip G is completed, the sticking device 1 stops the rotation of the wound body T and causes the rubber strip G to be gripped by the
本実施形態の貼付装置1では、切断手段25による切断に先駆けて、クランプ具34によりゴムストリップGが誘導開始位置Paにて把持される。このため、ゴムストリップGの切断に伴うゴムストリップGの逆行が防止される。
In the sticking device 1 of the present embodiment, prior to cutting by the cutting means 25, the rubber strip G is gripped by the
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to these embodiment, It can deform | transform and implement in a various aspect.
1 ゴムストリップの貼付装置
7 支持アーム
20 搬送手段
25 切断手段
26 カッタ
30 前端誘導手段
32 第2の移動具
34 クランプ具
35 押付け手段
37 第1の移動具
38 押付けローラ
P1 受け取り位置
P2 送り出し位置
P3 切断位置
Pa 誘導開始位置
Pb 誘導終了位置
G ゴムストリップ
T 被巻回体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rubber
Claims (5)
ゴムストリップを、受け取り位置P1から送り出し位置P2まで、被巻回体に向かって搬送方向前方側に搬送する搬送手段、
前記受け取り位置P1と送り出し位置P2との間の切断位置P3にて、ゴムストリップを切断するカッタを具える切断手段、
前記切断位置P3にて切断されるゴムストリップの前端部を把持して搬送方向前方側に誘導するクランプ具を有する前端誘導手段、
前記誘導されたゴムストリップを押し付け位置P4にて被巻回体に押し付ける押付けローラを有する押付け手段、
及び前記搬送手段と切断手段と前端誘導手段と押付け手段とを支持する支持アームを具えるとともに、
前記押付け手段は、前記押付けローラを、待機状態Jaからゴムストリップを被巻回体に押し付ける押付け状態Jbまで被巻回体の半径方向内外に移動させる第1の移動具を含み、
かつ前記前端誘導手段は、前記ゴムストリップの前端部を把持するクランプ具を、前記切断位置P3よりも後方側の誘導開始位置Paから、前記押付け位置P4よりも前方側の誘導終了位置Pbまで、前記待機状態Jaにおける押付けローラと被巻回体との間隙を通って搬送方向前方側に移動させる第2の移動具を含み、
前記前端誘導手段は、前記クランプ具が前記誘導終了位置Pbから誘導開始位置Paに戻る際、前記クランプ具を、前記被巻回体の軸芯方向に移動させる第3の移動具を具えることを特徴とするゴムストリップの貼付装置。 A rubber strip sticking device for spirally sticking an unvulcanized rubber strip on the outer peripheral surface of a wound body that is rotationally driven around an axis,
Conveying means for conveying the rubber strip from the receiving position P1 to the sending position P2 toward the wound body forward in the conveying direction;
Cutting means comprising a cutter for cutting the rubber strip at a cutting position P3 between the receiving position P1 and the sending position P2.
A front end guiding means having a clamp for gripping and guiding the front end of the rubber strip to be cut at the cutting position P3 to the front side in the conveying direction
A pressing means having a pressing roller for pressing the induced rubber strip against the wound body at the pressing position P4;
And a supporting arm for supporting the conveying means, the cutting means, the front end guiding means and the pressing means,
The pressing means includes a first moving tool that moves the pressing roller in and out of the wound body in a radial direction from a standby state Ja to a pressed state Jb that presses the rubber strip against the wound body,
The front end guiding means moves the clamping tool that grips the front end portion of the rubber strip from the guidance start position Pa on the rear side of the cutting position P3 to the guidance end position Pb on the front side of the pressing position P4. look including a second moving unit which moves in the conveying direction front side through the gap between the pressing roller and the Himaki wound body in the standby state Ja,
The front end guide means includes a third moving tool for moving the clamp tool in the axial direction of the wound body when the clamp tool returns from the guide end position Pb to the guide start position Pa. An apparatus for sticking rubber strips.
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