JP6235738B2 - 高ダイナミックレンジのコード化光検出 - Google Patents
高ダイナミックレンジのコード化光検出 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6235738B2 JP6235738B2 JP2016573530A JP2016573530A JP6235738B2 JP 6235738 B2 JP6235738 B2 JP 6235738B2 JP 2016573530 A JP2016573530 A JP 2016573530A JP 2016573530 A JP2016573530 A JP 2016573530A JP 6235738 B2 JP6235738 B2 JP 6235738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- color channel
- pixels
- gain
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 74
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 68
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 25
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
- 238000002038 chemiluminescence detection Methods 0.000 description 52
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 44
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 5
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/116—Visible light communication
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
Claims (15)
- 光源の光出力に埋め込まれたデータを、第1の波長範囲の光を検出する複数の第1の画素を含む第1の色チャネル及び第2の波長範囲の光を検出する複数の第2の画素を含む第2の色チャネルを少なくとも有する画像取得デバイスにより決定するための方法であって、前記方法は、
前記第1の色チャネルの初期ゲイン及び/又は前記第2の色チャネルの初期ゲインを、1つ以上の分布の評価基準に従って、前記第1の色チャネルの画素値のヒストグラムの分布が、前記第2の色チャネルの画素値のヒストグラムの分布と大幅に異なるように調整するステップと、
前記第1及び第2の色チャネルの調整された前記ゲインが設定された前記画像取得デバイスにより取得された前記光源の前記光出力を含むシーンの1つ以上の画像を得るステップと、
前記1つ以上の取得された画像内の前記複数の第1の画素及び前記複数の第2の画素の少なくとも幾つかの画素の画素値を処理し、前記光出力に埋め込まれた前記データを決定するステップと、を含む方法。 - 前記1つ以上の分布の評価基準は、前記分布のばらつきを含み、前記第1の色チャネルの前記初期ゲイン及び/又は前記第2の色チャネルの前記初期ゲインは、1つ以上のばらつきの評価基準に従って、前記第1の色チャネルの画素値の前記ヒストグラムのばらつきが前記第2の色チャネルの画素値の前記ヒストグラムのばらつきと大幅に異なるように調整される、請求項1に記載の方法。
- 前記画素値を処理して前記光出力に埋め込まれた前記データを決定するステップは、
前記光源の前記光出力に埋め込まれた前記データを検出するのに使用される、前記1つ以上の取得された画像内の1つ以上の領域を特定すること、
前記複数の第1の画素から、前記特定された1つ以上の領域に対応し、それぞれの選択された第1の画素が前記特定された1つ以上の領域内の異なる位置に対応する当該第1の画素を選択すること、
前記複数の第2の画素から、前記特定された1つ以上の領域に対応し、それぞれの選択された第2の画素が前記特定された1つ以上の領域内の異なる位置に対応する当該第2の画素を選択すること、
前記1つ以上の取得された画像内で、前記光源の前記光出力に埋め込まれた前記データの検出に適していない画素値を含む、前記選択された第1の画素内の第1の画素を特定し、特定された前記第1の画素のそれぞれについて、前記特定された1つ以上の領域内の前記特定された第1の画素とほぼ同じ位置に対応する、前記複数の第2の画素内の1つの第2の画素を特定し、前記光源の前記光出力に埋め込まれた前記データの決定に前記特定された第1の画素の画素値を使用せずに、前記特定された第2の画素の画素値を使用すること、及び/又は
前記1つ以上の取得された画像内で、前記光源の前記光出力に埋め込まれた前記データの検出に適していない画素値を含む、前記選択された第2の画素内の第2の画素を特定し、特定された前記第2の画素のそれぞれについて、前記特定された1つ以上の領域内の前記特定された第2の画素とほぼ同じ特定の位置に対応する、前記複数の第1の画素内の1つの第1の画素を特定し、前記光源の前記光出力に埋め込まれた前記データの決定に前記特定された第2の画素の画素値を使用せずに、前記特定された第1の画素の画素値を使用すること、を含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記第1及び第2の色チャネルの前記初期ゲインが設定された前記画像取得デバイスにより取得された前記シーンの1つ以上の画像を得ることと、
前記第1及び第2の色チャネルの前記初期ゲインが設定された前記画像取得デバイスにより取得された前記シーンの前記1つ以上の画像内で、前記複数の第1の画素及び前記複数の第2の画素から、前記光源の前記光出力に埋め込まれた前記データを検出するのに使用される画素の画素値を決定することと、をさらに含み、
前記第1の色チャネルの前記初期ゲイン及び/又は前記第2の色チャネルの前記初期ゲインは、決定された前記画素値に基づいて調整される、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記調整するステップは、前記第1の色チャネル又は前記第2の色チャネルの前記初期ゲインのゲイン値を、前記ゲイン値が減少されていた前記色チャネルについて、前記初期ゲイン下で取得された少なくとも1つの画像内の露光過多の画素の数が、調整されたゲイン下で取得された少なくとも1つの画像内の所定の露光過多閾値以下に減少するように減少させることを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記調整するステップは、前記第1の色チャネル又は前記第2の色チャネルの前記初期ゲインのゲイン値を、前記ゲイン値が減少されていた前記色チャネルについて、前記調整されたゲイン下で取得された少なくとも1つの画像内に所定の最大値より大きい画素値を含む画素がなくなるように減少させることを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記調整するステップは、前記第1の色チャネル又は前記第2の色チャネルの前記初期ゲインのゲイン値を、前記ゲイン値が増加されていた前記色チャネルについて、前記初期ゲイン下で取得された少なくとも1つの画像内の露光不足の画素の数が、前記調整されたゲイン下で取得された少なくとも1つの画像内の所定の露光不足閾値以下に減少するように増加させることを含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記調整するステップは、前記第1の色チャネル又は前記第2の色チャネルの前記初期ゲインのゲイン値を、前記ゲイン値が増加されていた前記色チャネルについて、前記調整されたゲイン下で取得された少なくとも1つの画像内に所定の最小値より小さい画素値を含む画素がなくなるように増加させることを含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記調整するステップは、前記画像取得デバイスの色温度設定を調整することを含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の逆調整関数を前記複数の第1の画素の前記1つ以上の取得された画像の画素値に適用し、第2の逆調整関数を前記複数の第2の画素の前記1つ以上の取得された画像の画素値に適用して、前記第1及び第2の色チャネルの前記初期ゲインに対応する前記1つ以上の取得された画像の画素値を得ることをさらに含む、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 処理ユニット上で実行される際に、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法のステップを行うソフトウェアコード部分を含む、コンピュータプログラム。
- 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法のステップを行う、少なくともプロセッサを含む、データ処理システム。
- 光源の光出力に埋め込まれたデータを決定するシステムであって、
前記システムは、
第1の波長範囲の光を検出する複数の第1の画素を含む第1の色チャネル、及び第2の波長範囲の光を検出する複数の第2の画素を含む第2の色チャネルを少なくとも有する、画像を取得する画像取得デバイスと、
前記第1の色チャネルの初期ゲイン及び/又は前記第2の色チャネルの初期ゲインを、1つ以上の分布の評価基準に従って、前記第1の色チャネルの画素値のヒストグラムの分布が、前記第2の色チャネルの画素値のヒストグラムの分布と実質的に異なるように調整し、
前記第1及び第2の色チャネルの調整された前記ゲインが設定された前記画像取得デバイスにより取得された前記光源の前記光出力を含むシーンの1つ以上の画像を取得し、前記1つ以上の取得された画像内の前記複数の第1の画素及び前記複数の第2の画素の少なくとも幾つかの画素の画素値を処理し、前記光出力に埋め込まれた前記データを決定する処理ユニットと、
を有するシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、請求項2乃至10のいずれか一項に記載の方法のステップを行う、請求項13に記載のシステム。
- 前記システムは、カメラ、スマートフォン、タブレット、又は携帯電子デバイスである、請求項13又は14に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14173164.6 | 2014-06-19 | ||
EP14173164 | 2014-06-19 | ||
PCT/EP2015/060907 WO2015193042A1 (en) | 2014-06-19 | 2015-05-18 | High-dynamic-range coded light detection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017529712A JP2017529712A (ja) | 2017-10-05 |
JP6235738B2 true JP6235738B2 (ja) | 2017-11-22 |
Family
ID=51059275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016573530A Expired - Fee Related JP6235738B2 (ja) | 2014-06-19 | 2015-05-18 | 高ダイナミックレンジのコード化光検出 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9929808B2 (ja) |
EP (1) | EP3158833B1 (ja) |
JP (1) | JP6235738B2 (ja) |
CN (1) | CN106716876B (ja) |
RU (1) | RU2017101537A (ja) |
WO (1) | WO2015193042A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2014318429B2 (en) * | 2013-09-13 | 2018-05-17 | Eaton Intelligent Power Limited | Artificial light source based messaging platform |
JP6132412B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2017-05-24 | 株式会社Subaru | 車外環境認識装置 |
US10090926B2 (en) * | 2017-02-02 | 2018-10-02 | Qualcomm Incorporated | Visible light communication |
EP3410688B1 (en) * | 2017-06-01 | 2019-03-06 | Axis AB | Method for improving image quality in images acquired by a near-infrared sensitive video camera and such a camera |
CN107862646B (zh) * | 2017-09-27 | 2021-04-13 | 宁波大学 | 一种高动态范围图像信息隐藏方法 |
GB201904072D0 (en) * | 2019-03-25 | 2019-05-08 | Secr Defence | Dazzle resilient video camera or video camera module |
CN110567853B (zh) * | 2019-10-22 | 2024-08-16 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像的矿井粉尘测量系统 |
FR3104886B1 (fr) * | 2019-12-13 | 2022-08-12 | Valeo Vision | Procédé de gestion des données d'image et dispositif d'éclairage automobile |
FR3104885B1 (fr) * | 2019-12-13 | 2022-08-05 | Valeo Vision | Procédé de gestion des données d'image et dispositif d'éclairage automobile |
WO2022207583A1 (en) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | Valeo Vision | Method for managing image data and automotive lighting device |
EP4315848A1 (en) * | 2021-03-31 | 2024-02-07 | Valeo Vision | Method for managing image data and automotive lighting device |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5305033A (en) | 1993-01-04 | 1994-04-19 | Masami Takahashi | Combination camera and flashlight |
BE1008076A3 (nl) * | 1994-02-15 | 1996-01-09 | Agfa Gevaert Nv | Kleurennegatiefscanning en transformatie naar kleuren van origineel tafereel. |
US6147760A (en) | 1994-08-30 | 2000-11-14 | Geng; Zheng Jason | High speed three dimensional imaging method |
US20060067707A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-03-30 | Selvan Maniam | System and method for increasing data communication bandwidth in a light communication system |
TW200632771A (en) * | 2005-03-10 | 2006-09-16 | Avisonic Technology Corp | Automatic white balance method applicable for color digital image |
DE102007003177B4 (de) | 2007-01-22 | 2012-10-18 | Webasto Ag | Gleitbacke |
US7970228B2 (en) * | 2007-08-30 | 2011-06-28 | Himax Technologies Limited | Image enhancement methods with consideration of the smooth region of the image and image processing apparatuses utilizing the same |
US8521034B2 (en) * | 2009-02-20 | 2013-08-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for interference mitigation and channel selection for visible light communication |
JP5698763B2 (ja) * | 2010-01-15 | 2015-04-08 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 局所的な照明寄与の2d検出のための方法及びシステム |
JP2012038509A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Sharp Corp | 光検出装置、照明装置および可視光通信装置 |
US8493500B2 (en) * | 2010-10-27 | 2013-07-23 | Apple Inc. | Auto exposure blowout prevention |
EP2668634B1 (en) | 2011-01-24 | 2019-04-24 | Intel Corporation | Method and system for acquisition, representation, compression, and transmission of three-dimensional data |
EP2503852A1 (en) | 2011-03-22 | 2012-09-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Light detection system and method |
US8248467B1 (en) | 2011-07-26 | 2012-08-21 | ByteLight, Inc. | Light positioning system using digital pulse recognition |
US8994799B2 (en) | 2011-07-26 | 2015-03-31 | ByteLight, Inc. | Method and system for determining the position of a device in a light based positioning system using locally stored maps |
EP2805582B1 (en) | 2012-01-20 | 2015-05-13 | Koninklijke Philips N.V. | Light detector |
US9160900B2 (en) | 2012-02-29 | 2015-10-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Systems and methods for compressive light sensing using multiple spatial light modulators |
-
2015
- 2015-05-18 US US15/319,741 patent/US9929808B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-05-18 WO PCT/EP2015/060907 patent/WO2015193042A1/en active Application Filing
- 2015-05-18 JP JP2016573530A patent/JP6235738B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-05-18 EP EP15725275.0A patent/EP3158833B1/en not_active Not-in-force
- 2015-05-18 RU RU2017101537A patent/RU2017101537A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-05-18 CN CN201580032887.5A patent/CN106716876B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015193042A1 (en) | 2015-12-23 |
CN106716876B (zh) | 2019-07-23 |
US20170141847A1 (en) | 2017-05-18 |
EP3158833A1 (en) | 2017-04-26 |
EP3158833B1 (en) | 2018-10-10 |
US9929808B2 (en) | 2018-03-27 |
JP2017529712A (ja) | 2017-10-05 |
RU2017101537A (ru) | 2018-07-19 |
CN106716876A (zh) | 2017-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6235738B2 (ja) | 高ダイナミックレンジのコード化光検出 | |
US11689817B2 (en) | Method and apparatus for automatically detecting and suppressing fringes, electronic device and computer-readable storage medium | |
US9628687B2 (en) | Electronic device and method for controlling flash | |
US10713764B2 (en) | Method and apparatus for controlling image data | |
US20150355829A1 (en) | Enabling a user to control coded light sources | |
CN105208293B (zh) | 数字摄像机的自动曝光控制方法及装置 | |
US10492274B2 (en) | Camera-based calibration of an ambience lighting system | |
JP6847922B2 (ja) | 構造化照明のためのコード領域パワー制御 | |
KR20220138866A (ko) | 변하는 레벨들의 메타데이터을 포함하는 컬러 관리를 제어하기 위한 스케일러블 시스템들 | |
CN108600649B (zh) | 一种智能家居照明亮度采集与控制方法 | |
US9489750B2 (en) | Exposure metering based on background pixels | |
WO2020146655A1 (en) | Display management with ambient light compensation | |
JP2018110373A (ja) | 逆トーン・マッピングの方法および装置 | |
US20190159316A1 (en) | Color error corrected segmented led array | |
CN111630449A (zh) | 颜色误差校正的分段式led阵列 | |
CN114513611B (zh) | 用于图像的增加的动态范围的方法和电子设备 | |
US20160182797A1 (en) | Apparatus and method for optimizing a light source for image capturing | |
US20190373167A1 (en) | Spotlight detection for improved image quality | |
CN112770021A (zh) | 摄影机与滤片切换方法 | |
CN113364994B (zh) | 一种背光补偿方法及背光补偿电路 | |
CN110944135A (zh) | 一种功率控制方法、电子设备及存储介质 | |
WO2022194773A1 (en) | Generating light settings for a lighting unit based on video content | |
WO2023232558A1 (en) | A controller for controlling a plurality of lighting units in a space and a method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170927 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6235738 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |