JP6233805B2

JP6233805B2 - Traction power transmission device

Info

Publication number: JP6233805B2
Application number: JP2013227952A
Authority: JP
Inventors: 正今村
Original assignee: Nidec Shimpo Corp
Current assignee: Nidec Shimpo Corp
Priority date: 2013-11-01
Filing date: 2013-11-01
Publication date: 2017-11-22
Anticipated expiration: 2033-11-01
Also published as: CN104613148A; CN204213283U; JP2015086990A; CN104613148B

Description

本発明は、トラクション動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a traction power transmission device.

従来より、減速機や増速機として、歯数が異なる複数の歯車を噛み合わせる構造を有する歯車伝達機構が利用されている。歯車伝達機構では、歯車の回転を滑らかにするために、歯車同士の噛み合わせ部に機械的隙間（バックラッシュ）が設けられる。当該バックラッシュは、例えば、歯車を反転させた際に振動や騒音の原因となる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a gear transmission mechanism having a structure in which a plurality of gears having different numbers of teeth are meshed is used as a speed reducer or a speed increaser. In the gear transmission mechanism, a mechanical gap (backlash) is provided in a meshing portion between the gears in order to make the rotation of the gears smooth. The backlash causes vibration and noise when the gear is inverted, for example.

一方、特開２０１０−１４２６８号公報、特開２００９−１３８９２７号公報、特開平１１−６３１３０号公報、および、実開平４−１３８５４号公報では、減速機や増速機に利用されるトラクション動力伝達装置が開示されている。特開２０１０−１４２６８号公報のトラクション動力伝達装置は、太陽ローラと、複数の減速ローラと、複数の軸部材と、押圧部材と、を含む。複数の減速ローラは、太陽ローラの周面に沿って配置される。複数の減速ローラは、複数の軸部材により回転自在に支持される。押圧部材は、圧縮コイルバネの反発力により、複数の減速ローラを軸部材に沿って押圧する。これにより、各減速ローラが軸部材に沿ってスライドし、各減速ローラの周面が太陽ローラの周面に押し付けられる。トラクション動力伝達装置では、複数の歯車を噛み合わせる歯車伝達機構に比べ、バックラッシュによる振動や騒音が低減される。
特開２０１０−１４２６８号公報特開２００９−１３８９２７号公報特開平１１−６３１３０号公報実開平４−１３８５４号公報 On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-14268, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-138927, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-63130, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-13854, traction power transmission used for a reduction gear and a speed increaser is disclosed. An apparatus is disclosed. The traction power transmission device disclosed in JP 2010-14268 includes a sun roller, a plurality of reduction rollers, a plurality of shaft members, and a pressing member. The plurality of reduction rollers are arranged along the circumferential surface of the sun roller. The plurality of reduction rollers are rotatably supported by the plurality of shaft members. The pressing member presses the plurality of reduction rollers along the shaft member by the repulsive force of the compression coil spring. Thereby, each reduction roller slides along the shaft member, and the peripheral surface of each reduction roller is pressed against the peripheral surface of the sun roller. In the traction power transmission device, vibration and noise due to backlash are reduced as compared with a gear transmission mechanism that meshes a plurality of gears.
JP 2010-14268 A JP 2009-138927 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-63130 Japanese Utility Model Publication No. 4-13854

ところで、トラクション動力伝達装置では、遊星ローラと遊星軸部材との間に微小なバックラッシュが存在する。精密加工機や３Ｄ測定装置等に利用されるトラクション動力伝達装置では、高精度の動力伝達を実現するために、例えば、バックラッシュを１０秒以下に低減することが求められる。 By the way, in the traction power transmission device, a minute backlash exists between the planetary roller and the planetary shaft member. In a traction power transmission device used for a precision processing machine, a 3D measurement device, or the like, for example, it is required to reduce backlash to 10 seconds or less in order to realize high-precision power transmission.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、トラクション動力伝達装置において、バックラッシュを低減することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce backlash in a traction power transmission device.

本発明の例示的なトラクション動力伝達装置は、ケーシングと、中心軸を中心として前記ケーシングにより回転可能に支持される第１回転組立体と、前記中心軸を中心として前記ケーシングにより回転可能に支持され、前記第１回転組立体との間でトラクションによる動力伝達を行う第２回転組立体と、前記第２回転組立体の径方向外側にて前記ケーシングに接続される環状のインターナルリングと、を備え、前記第１回転組立体は、前記中心軸が中心に位置する第１回転軸部材と、前記ケーシング内にて前記第１回転軸部材と共に回転する太陽ローラと、を備え、前記第２回転組立体は、前記ケーシング内にて前記太陽ローラの径方向外側にて周方向に配置され、それぞれが前記中心軸に沿う方向を向く複数の遊星軸部材と、前記ケーシング内にて前記複数の遊星軸部材を介して回転可能に支持され、それぞれの外周面が前記太陽ローラの外周面および前記インターナルリングの内周面に接する複数の遊星ローラと、前記複数の遊星軸部材を支持する遊星キャリアと、前記遊星キャリアに接続されるとともに前記中心軸が中心に位置する第２回転軸部材と、を備え、前記インターナルリングの径方向への弾性変形を利用して、前記複数の遊星ローラは前記太陽ローラに向けて押圧され、各遊星ローラと前記インターナルリングとの第１接触点と、前記各遊星ローラと前記太陽ローラとの第２接触点とは、前記各遊星ローラを支持する遊星軸部材の中心軸である遊星軸が向く遊星軸方向に関して異なる位置に位置し、前記各遊星ローラについて、前記遊星軸と前記第１接触点と前記第２接触点とを含む面による断面において、前記インターナルリングから前記各遊星ローラに作用する第１押圧力を示す第１押圧力ベクトルが、前記第１接触点と前記第２接触点とを結ぶ直線に対して一方側に傾斜し、前記太陽ローラから前記各遊星ローラに作用する第２押圧力を示す第２押圧力ベクトルが、前記直線に対して他方側に傾斜し、前記第１押圧力ベクトルの前記遊星軸方向成分と、前記第２押圧力ベクトルの前記遊星軸方向成分とは、反対方向を向く。 An exemplary traction power transmission device according to the present invention includes a casing, a first rotary assembly that is rotatably supported by the casing around a central axis, and a rotary assembly that is rotatably supported by the casing about the central axis. A second rotating assembly for transmitting power by traction with the first rotating assembly, and an annular internal ring connected to the casing at a radially outer side of the second rotating assembly. The first rotating assembly includes a first rotating shaft member having the center axis positioned at the center, and a sun roller that rotates with the first rotating shaft member in the casing, and the second rotation assembly. The assembly is arranged in a circumferential direction outside the solar roller in the casing in the circumferential direction, and each of the planetary shaft members faces the direction along the central axis, and the casing A plurality of planetary rollers that are rotatably supported through the plurality of planetary shaft members, and whose outer peripheral surfaces are in contact with the outer peripheral surface of the sun roller and the inner peripheral surface of the internal ring, and the plurality of planets A planetary carrier that supports the shaft member, and a second rotating shaft member that is connected to the planet carrier and that has the central axis positioned at the center, and that uses elastic deformation in the radial direction of the internal ring. The plurality of planetary rollers are pressed toward the sun roller, and a first contact point between each planet roller and the internal ring and a second contact point between each planet roller and the sun roller are The planetary shaft member that supports each planetary roller is positioned at a different position with respect to the planetary axis direction to which the planetary axis that is the central axis of the planetary shaft member faces, and for each planetary roller, the planetary shaft, the first contact point, and the In a cross section by a plane including two contact points, a first pressing force vector indicating a first pressing force acting on each planetary roller from the internal ring connects the first contact point and the second contact point. A second pressing force vector which is inclined to one side with respect to the straight line and which indicates a second pressing force acting on each planetary roller from the sun roller is inclined to the other side with respect to the straight line, and The planetary axis direction component of the vector and the planetary axis direction component of the second pressing force vector are directed in opposite directions .

本発明によれば、バックラッシュを低減することができる。 According to the present invention, backlash can be reduced.

図１は、第１の実施形態に係るトラクション動力伝達装置の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the traction power transmission device according to the first embodiment. 図２は、遊星ローラおよびその近傍の部位を拡大して示す縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view showing the planetary roller and the vicinity thereof. 図３は、遊星ローラおよびその近傍の部位を拡大して示す横断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the planetary roller and the vicinity thereof. 図４は、遊星ローラおよびその近傍の部位を拡大して示す横断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the planetary roller and the vicinity thereof. 図５は、第２の実施形態に係るトラクション動力伝達装置の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the traction power transmission device according to the second embodiment. 図６は、他のトラクション動力伝達装置の縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of another traction power transmission device. 図７は、他のトラクション動力伝達装置の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of another traction power transmission device. 図８は、他のトラクション動力伝達装置の縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of another traction power transmission device.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の例示的な第１の実施形態に係るトラクション動力伝達装置１の構成を示す縦断面図である。図１では、トラクション動力伝達装置１の中心軸Ｊ１を含む面による断面を示す。トラクション動力伝達装置１は、例えば、精密加工機または３Ｄ測定装置等において減速機または増速機として利用される。 (First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a traction power transmission device 1 according to an exemplary first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the cross section by the surface containing the central axis J1 of the traction power transmission device 1 is shown. The traction power transmission device 1 is used as a speed reducer or a speed increaser in, for example, a precision machine or a 3D measurement device.

トラクション動力伝達装置１は、ケーシング２と、第１回転組立体３と、第２回転組立体４と、インターナルリング５と、を含む。ケーシング２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。ケーシング２は、第１ケーシング２１と、第２ケーシング２２と、を含む。第１ケーシング２１は、図１中における上下方向を向く中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。第２ケーシング２２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿って第１ケーシング２１側を上側、第２ケーシング２２側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１の向きは必ずしも重力方向と一致する必要はない。また、以下の説明では、中心軸Ｊ１が向く方向である上下方向を、「軸方向」とも呼ぶ。 The traction power transmission device 1 includes a casing 2, a first rotation assembly 3, a second rotation assembly 4, and an internal ring 5. The casing 2 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1. The casing 2 includes a first casing 21 and a second casing 22. The first casing 21 has a substantially cylindrical shape centered on a central axis J1 that faces in the vertical direction in FIG. The second casing 22 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J1. In the following description, for convenience, the first casing 21 side is described as the upper side and the second casing 22 side is the lower side along the central axis J1, but the direction of the central axis J1 does not necessarily coincide with the direction of gravity. In the following description, the vertical direction, which is the direction in which the central axis J1 faces, is also referred to as “axial direction”.

第１ケーシング２１は、第２ケーシング２２の上側に配置され、複数のボルト２３により第２ケーシング２２に接続される。複数のボルト２３は、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に、略等角度間隔にて配置される。なお、図１では、複数のボルト２３のうち、１つのボルト２３のみを図示する。また、以下の説明では、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を、単に「周方向」という。 The first casing 21 is disposed on the upper side of the second casing 22 and is connected to the second casing 22 by a plurality of bolts 23. The plurality of bolts 23 are arranged at substantially equal angular intervals in the circumferential direction around the central axis J1. In FIG. 1, only one bolt 23 is illustrated among the plurality of bolts 23. In the following description, the circumferential direction around the central axis J1 is simply referred to as “circumferential direction”.

第１回転組立体３は、第１回転軸部材３１と、第１接続部３２と、太陽ローラ３３と、を含む。第１回転軸部材３１、第１接続部３２および太陽ローラ３３はそれぞれ、中心軸Ｊ１が中心に位置する略円筒状または略円柱状である。換言すれば、第１回転軸部材３１、第１接続部３２および太陽ローラ３３は同軸上に配置される。 The first rotating assembly 3 includes a first rotating shaft member 31, a first connecting portion 32, and a sun roller 33. Each of the first rotating shaft member 31, the first connecting portion 32, and the sun roller 33 has a substantially cylindrical shape or a substantially columnar shape with the central axis J1 positioned at the center. In other words, the 1st rotating shaft member 31, the 1st connection part 32, and the sun roller 33 are arrange | positioned coaxially.

第１回転軸部材３１は、第１ケーシング２１の上面から上方に向かってケーシング２の外側へと突出する。第１接続部３２は、第１回転軸部材３１の下端部に接続される。太陽ローラ３３は、第１回転軸部材３１の下端部に接続される。第１接続部３２および太陽ローラ３３は、ケーシング２の内部に配置される。すなわち、太陽ローラ３３は、ケーシング２内にて第１接続部３２を介して第１回転軸部材３１に間接的に接続される。なお、太陽ローラ３３は、第１回転軸部材３１に直接的に接続されてもよく、第１回転軸部材３１と一繋がりの部材であってもよい。 The first rotating shaft member 31 protrudes upward from the upper surface of the first casing 21 to the outside of the casing 2. The first connecting portion 32 is connected to the lower end portion of the first rotating shaft member 31. The sun roller 33 is connected to the lower end portion of the first rotating shaft member 31. The first connection portion 32 and the sun roller 33 are disposed inside the casing 2. That is, the sun roller 33 is indirectly connected to the first rotating shaft member 31 via the first connection portion 32 in the casing 2. The sun roller 33 may be directly connected to the first rotating shaft member 31 or may be a member connected to the first rotating shaft member 31.

第１接続部３２の外周面と第１ケーシング２１との間には、第１軸受機構２４が設けられる。第１軸受機構２４は、第１接続部３２に対して、中心軸Ｊ１を中心とする径方向の外側に位置する。以下の説明では、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を、単に「径方向」という。第１接続部３２は、第１軸受機構２４を介して、第１ケーシング２１に対して回転可能に支持される。これにより、第１回転組立体３が、中心軸Ｊ１を中心としてケーシング２により回転可能に支持される。第１軸受機構２４は、例えば、ボールベアリングである。第１軸受機構２４として、ボールベアリング以外の様々な軸受機構が利用されてよい。 A first bearing mechanism 24 is provided between the outer peripheral surface of the first connection portion 32 and the first casing 21. The first bearing mechanism 24 is located on the outer side in the radial direction with the central axis J1 as the center with respect to the first connection portion 32. In the following description, the radial direction around the central axis J1 is simply referred to as “radial direction”. The first connecting portion 32 is supported rotatably with respect to the first casing 21 via the first bearing mechanism 24. Thereby, the 1st rotation assembly 3 is rotatably supported by the casing 2 centering on the central axis J1. The first bearing mechanism 24 is, for example, a ball bearing. Various bearing mechanisms other than ball bearings may be used as the first bearing mechanism 24.

第２回転組立体４は、第２回転軸部材４１と、遊星キャリア４２と、複数の遊星軸部材４３と、複数の遊星ローラ４４と、を含む。第２回転軸部材４１は、中心軸Ｊ１が中心に位置する略円筒状または略円柱状である。第２回転軸部材４１は、第２ケーシング２２の下面から下方に向かってケーシング２の外側へと突出する。換言すれば、第２回転軸部材４１は、軸方向に関して第１回転軸部材３１とは反対側にてケーシング２から突出する。遊星キャリア４２、複数の遊星軸部材４３、および、複数の遊星ローラ４４は、ケーシング２内に配置される。 The second rotating assembly 4 includes a second rotating shaft member 41, a planet carrier 42, a plurality of planet shaft members 43, and a plurality of planet rollers 44. The second rotating shaft member 41 has a substantially cylindrical shape or a substantially columnar shape with the central axis J1 positioned at the center. The second rotating shaft member 41 protrudes outward from the casing 2 downward from the lower surface of the second casing 22. In other words, the second rotating shaft member 41 protrudes from the casing 2 on the side opposite to the first rotating shaft member 31 in the axial direction. The planet carrier 42, the plurality of planet shaft members 43, and the plurality of planet rollers 44 are arranged in the casing 2.

遊星キャリア４２は、第２接続部４２１と、遊星支持部４２２と、を含む。第２接続部４２１は、中心軸Ｊ１が中心に位置する略円筒状または略円柱状である。遊星支持部４２２は、中心軸Ｊ１が中心に位置する略円板状である。第２接続部４２１と遊星支持部４２２とは、一繋がりの部材である。遊星支持部４２２の上面は、太陽ローラ３３の先端部である下端部と対向する。第２接続部４２１は、遊星支持部４２２の下側に位置する。遊星キャリア４２の第２接続部４２１の下端部には、第２回転軸部材４１が接続される。第２回転軸部材４１および遊星キャリア４２は、中心軸Ｊ１を中心として同軸上に配置される。 The planet carrier 42 includes a second connection part 421 and a planet support part 422. The second connection portion 421 has a substantially cylindrical shape or a substantially columnar shape with the central axis J1 positioned at the center. The planetary support portion 422 has a substantially disk shape with the central axis J1 positioned at the center. The second connection part 421 and the planetary support part 422 are a single member. The upper surface of the planetary support 422 faces the lower end that is the tip of the sun roller 33. The second connection part 421 is located below the planet support part 422. The second rotating shaft member 41 is connected to the lower end portion of the second connection portion 421 of the planet carrier 42. The second rotating shaft member 41 and the planet carrier 42 are arranged coaxially with the central axis J1 as the center.

第２接続部４２１の外周面と第２ケーシング２２との間、および、遊星支持部４２２の外周面と第２ケーシング２２との間には、第２軸受機構２５が設けられる。第２軸受機構２５は、遊星キャリア４２の径方向外側に位置する。遊星キャリア４２は、第２軸受機構２５を介して、第２ケーシング２２に対して回転可能に支持される。これにより、第２回転組立体４が、中心軸Ｊ１を中心としてケーシング２により回転可能に支持される。第２軸受機構２５は、例えば、ボールベアリングである。第２軸受機構２５として、ボールベアリング以外の様々な軸受機構が利用されてよい。 The second bearing mechanism 25 is provided between the outer peripheral surface of the second connection portion 421 and the second casing 22 and between the outer peripheral surface of the planetary support portion 422 and the second casing 22. The second bearing mechanism 25 is located on the radially outer side of the planet carrier 42. The planet carrier 42 is rotatably supported with respect to the second casing 22 via the second bearing mechanism 25. Thereby, the 2nd rotation assembly 4 is rotatably supported by the casing 2 centering on the central axis J1. The second bearing mechanism 25 is, for example, a ball bearing. As the second bearing mechanism 25, various bearing mechanisms other than ball bearings may be used.

遊星キャリア４２の遊星支持部４２２は、複数の遊星軸部材４３を下方から支持する。換言すれば、複数の遊星軸部材４３は、遊星支持部４２２の上面から上方に向かって突出する。複数の遊星軸部材４３は、太陽ローラ３３の径方向外側にて、周方向に等角度間隔に配置される。図１に示す例では、３つの遊星軸部材４３が、周方向に１２０°間隔にて配列される。図１では、複数の遊星軸部材４３のうち、１つの遊星軸部材４３のみを図示する。遊星ローラ４４についても同様である。 The planet support portion 422 of the planet carrier 42 supports the plurality of planet shaft members 43 from below. In other words, the plurality of planet shaft members 43 protrude upward from the upper surface of the planet support portion 422. The plurality of planetary shaft members 43 are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction outside the sun roller 33 in the radial direction. In the example shown in FIG. 1, three planetary shaft members 43 are arranged at 120 ° intervals in the circumferential direction. In FIG. 1, only one planetary shaft member 43 among the plurality of planetary shaft members 43 is illustrated. The same applies to the planetary roller 44.

複数の遊星軸部材４３はそれぞれ、中心軸Ｊ１に沿う方向を向く略円柱状である。以下の説明では、各遊星軸部材４３の中心軸を「遊星軸Ｊ２」と呼ぶ。また、遊星軸Ｊ２が向く方向を「遊星軸方向」という。上述の「中心軸Ｊ１に沿う方向」とは、中心軸Ｊ１が向く軸方向におよそ平行な方向を意味しており、軸方向に厳密に平行である必要はない。すなわち、各遊星軸部材４３の遊星軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１に平行であってもよく、中心軸Ｊ１に対して小さい角度だけ傾斜してもよい。複数の遊星軸部材４３は、互いに同様の形状を有し、同じ大きさである。好ましくは、複数の遊星軸部材４３はそれぞれ、中心軸Ｊ１に対して傾斜しており、遊星キャリア４２の遊星支持部４２２から離れるに従って径方向外方へと向かう。各遊星軸部材４３について、遊星軸Ｊ２と中心軸Ｊ１との成す角度、すなわち、遊星軸Ｊ２および中心軸Ｊ１を含む仮想面における当該角度は、例えば、０．５°である。 Each of the plurality of planetary shaft members 43 has a substantially cylindrical shape facing the direction along the central axis J1. In the following description, the central axis of each planetary shaft member 43 is referred to as “planetary axis J2”. The direction in which the planetary axis J2 faces is referred to as “planetary axis direction”. The above-mentioned “direction along the central axis J1” means a direction approximately parallel to the axial direction to which the central axis J1 faces, and does not have to be strictly parallel to the axial direction. That is, the planetary axis J2 of each planetary shaft member 43 may be parallel to the central axis J1, or may be inclined by a small angle with respect to the central axis J1. The plurality of planetary shaft members 43 have the same shape and the same size. Preferably, each of the plurality of planetary shaft members 43 is inclined with respect to the central axis J1 and travels outward in the radial direction as the planetary carrier member 42 moves away from the planetary support portion 422. For each planetary shaft member 43, the angle formed by the planetary axis J2 and the central axis J1, that is, the angle in the virtual plane including the planetary axis J2 and the central axis J1, is, for example, 0.5 °.

トラクション動力伝達装置１では、遊星支持部４２２の上面に、下方に向かう複数の穴が設けられる。遊星支持部４２２の各穴に遊星軸部材４３の下部が挿入されることにより、複数の遊星軸部材４３が遊星支持部４２２に接続される。各遊星軸部材４３は、遊星支持部４２２に対して回転不能に固定される。各遊星軸部材４３の遊星支持部４２２から上方に突出する部位は、軸方向に関して太陽ローラ３３とおよそ同じ位置に位置する。 In the traction power transmission device 1, a plurality of holes directed downward are provided on the upper surface of the planetary support portion 422. By inserting the lower part of the planetary shaft member 43 into each hole of the planetary support portion 422, the plurality of planetary shaft members 43 are connected to the planetary support portion 422. Each planetary shaft member 43 is fixed to the planet support 422 so as not to rotate. The portion of each planetary shaft member 43 that protrudes upward from the planet support portion 422 is located at approximately the same position as the sun roller 33 in the axial direction.

複数の遊星ローラ４４はそれぞれ、ケーシング２内にて複数の遊星軸部材４３を介して支持される。図１に示す例では、３つの遊星ローラ４４が、３つの遊星軸部材４３を介して支持される。各遊星ローラ４４は、遊星軸部材４３の周囲に位置する略円筒状である。複数の遊星ローラ４４は、互いに同様の形状を有し、同じ大きさである。遊星ローラ４４の内周面と遊星軸部材４３の外周面との間には、遊星軸受機構４５が設けられる。遊星軸受機構４５は、例えば、ニードルベアリングである。遊星軸受機構４５として、ニードルベアリング以外の様々な軸受機構が利用されてよい。各遊星ローラ４４は、遊星軸受機構４５を介して、遊星軸部材４３をおよそ中心として遊星軸部材４３により回転可能に支持される。 Each of the plurality of planetary rollers 44 is supported in the casing 2 via a plurality of planetary shaft members 43. In the example shown in FIG. 1, three planetary rollers 44 are supported via three planetary shaft members 43. Each planetary roller 44 has a substantially cylindrical shape located around the planetary shaft member 43. The plurality of planetary rollers 44 have the same shape and the same size. A planetary bearing mechanism 45 is provided between the inner peripheral surface of the planetary roller 44 and the outer peripheral surface of the planetary shaft member 43. The planetary bearing mechanism 45 is, for example, a needle bearing. As the planetary bearing mechanism 45, various bearing mechanisms other than the needle bearing may be used. Each planetary roller 44 is rotatably supported by the planetary shaft member 43 about the planetary shaft member 43 through the planetary bearing mechanism 45.

複数の遊星ローラ４４のそれぞれの外周面は、太陽ローラ３３の外周面に接する。詳細には、各遊星ローラ４４と太陽ローラ３３との間には微小間隙が存在し、当該微小間隙には、ケーシング２内に充填された潤滑油が存在する。各遊星ローラ４４の外周面は、潤滑油の油膜を介して、太陽ローラ３３の外周面に間接的に接する。 The outer peripheral surfaces of the plurality of planetary rollers 44 are in contact with the outer peripheral surface of the sun roller 33. Specifically, a minute gap exists between each planetary roller 44 and the sun roller 33, and lubricating oil filled in the casing 2 exists in the minute gap. The outer peripheral surface of each planetary roller 44 is indirectly in contact with the outer peripheral surface of the sun roller 33 through an oil film of lubricating oil.

インターナルリング５は、中心軸Ｊ１が中心に位置する環状の部材である。インターナルリング５は、第２回転組立体４の径方向外側にてケーシング２に接続される。インターナルリング５は、軸方向に関して複数の太陽ローラ３３の上部と、およそ同じ位置に位置する。換言すれば、インターナルリング５は、複数の太陽ローラ３３の上部の径方向外側に位置する。インターナルリング５は、第１ケーシング２１と第２ケーシング２２との間に挟まれることにより、ケーシング２に回転不能に固定される。詳細には、第１ケーシング２１と第２ケーシング２２とを互いに固定するボルト２３を締めることにより、第１ケーシング２１と第２ケーシング２２との間の距離が小さくなり、インターナルリング５が第１ケーシング２１と第２ケーシング２２との間に挟まれて固定される。 The internal ring 5 is an annular member with the central axis J1 positioned at the center. The internal ring 5 is connected to the casing 2 on the radially outer side of the second rotating assembly 4. The internal ring 5 is located at approximately the same position as the upper portions of the plurality of sun rollers 33 in the axial direction. In other words, the internal ring 5 is located on the radially outer side of the upper part of the plurality of sun rollers 33. The internal ring 5 is fixed to the casing 2 so as not to rotate by being sandwiched between the first casing 21 and the second casing 22. Specifically, by tightening the bolt 23 that fixes the first casing 21 and the second casing 22 to each other, the distance between the first casing 21 and the second casing 22 is reduced, and the internal ring 5 is the first ring. It is sandwiched and fixed between the casing 21 and the second casing 22.

インターナルリング５は、好ましくは、内周部５１と、２つの支持部５２と、を含む。内周部５１は、中心軸Ｊ１が中心に位置する環状である。図１に示す例では、内周部５１は、中心軸Ｊ１が中心に位置する略円筒状である。２つの支持部５２はそれぞれ、中心軸Ｊ１が中心に位置する略円環板状である。２つの支持部５２は、内周部５１の上端部および下端部から、中心軸Ｊ１に略垂直に径方向外側に拡がる。換言すれば、２つの支持部５２は、中心軸Ｊ１を含む面による断面において、内周部５１の軸方向両側の端部から径方向外側に拡がる。上側の支持部５２は、第１ケーシング２１に接し、下側の支持部５２は、第２ケーシング２２に接する。 The internal ring 5 preferably includes an inner peripheral portion 51 and two support portions 52. The inner peripheral portion 51 has an annular shape centered on the central axis J1. In the example shown in FIG. 1, the inner peripheral portion 51 has a substantially cylindrical shape with the central axis J1 positioned at the center. Each of the two support portions 52 has a substantially annular plate shape with the central axis J1 positioned at the center. The two support portions 52 extend radially outward from the upper end portion and the lower end portion of the inner peripheral portion 51 substantially perpendicular to the central axis J1. In other words, the two support portions 52 expand radially outward from the ends on both sides in the axial direction of the inner peripheral portion 51 in the cross section by the plane including the central axis J1. The upper support portion 52 is in contact with the first casing 21, and the lower support portion 52 is in contact with the second casing 22.

複数の遊星ローラ４４のそれぞれの外周面は、インターナルリング５の内周面に接する。詳細には、各遊星ローラ４４とインターナルリング５との間に存在する微小間隙に、ケーシング２内に充填された潤滑油が存在する。各遊星ローラ４４の外周面は、潤滑油の油膜を介して、インターナルリング５の内周部５１に間接的に接する。インターナルリング５の内周部５１は、各遊星ローラ４４の外周面に接する内周面を有する。 The outer peripheral surfaces of the plurality of planetary rollers 44 are in contact with the inner peripheral surface of the internal ring 5. Specifically, the lubricating oil filled in the casing 2 exists in a minute gap existing between each planetary roller 44 and the internal ring 5. The outer peripheral surface of each planetary roller 44 is indirectly in contact with the inner peripheral portion 51 of the internal ring 5 through an oil film of lubricating oil. The inner peripheral portion 51 of the internal ring 5 has an inner peripheral surface in contact with the outer peripheral surface of each planetary roller 44.

複数の遊星ローラ４４は、インターナルリング５の径方向への弾性変形を利用して、太陽ローラ３３に向けて押圧される。詳細には、インターナルリング５の２つの支持部５２は、第１ケーシング２１と第２ケーシング２２とにより挟まれることにより、軸方向に近づけられる。これにより、インターナルリング５がケーシング２に取り付けられた状態において、インターナルリング５の内周部５１は、径方向内方に向かって弾性変形している。このように、インターナルリング５の内径が弾性変形により小さくなることにより、インターナルリング５に接する複数の遊星ローラ４４は、径方向内側の太陽ローラ３３に向けて押圧される。 The plurality of planetary rollers 44 are pressed toward the sun roller 33 using elastic deformation in the radial direction of the internal ring 5. Specifically, the two support portions 52 of the internal ring 5 are brought closer to the axial direction by being sandwiched between the first casing 21 and the second casing 22. Thereby, in the state where the internal ring 5 is attached to the casing 2, the inner peripheral portion 51 of the internal ring 5 is elastically deformed radially inward. As described above, when the inner diameter of the internal ring 5 is reduced by elastic deformation, the plurality of planetary rollers 44 in contact with the internal ring 5 are pressed toward the radially inner sun roller 33.

図１では、各遊星ローラ４４とインターナルリング５との接触部である第１接触点６１と、各遊星ローラ４４と太陽ローラ３３との接触部である第２接触点６２とを中実の丸印にて示す。また、第１接触点６１においてインターナルリング５から各遊星ローラ４４に作用する第１押圧力を示す第１押圧力ベクトルＶ１と、第２接触点６２において太陽ローラ３３から各遊星ローラ４４に作用する第２押圧力を示す第２押圧力ベクトルＶ２とを矢印にて示す。 In FIG. 1, a first contact point 61 that is a contact portion between each planetary roller 44 and the internal ring 5 and a second contact point 62 that is a contact portion between each planetary roller 44 and the sun roller 33 are solid. Indicated by a circle. Further, the first pressing force vector V1 indicating the first pressing force acting on each planetary roller 44 from the internal ring 5 at the first contact point 61, and the sun roller 33 acting on each planetary roller 44 at the second contact point 62. A second pressing force vector V2 indicating the second pressing force is indicated by an arrow.

各遊星ローラ４４の第１接触点６１と第２接触点６２とは、各遊星ローラ４４を支持する遊星軸部材４３の中心軸方向である遊星軸方向に関して、異なる位置に位置する。図１に示す例では、第２接触点６２は、軸方向に関して第１接触点６１よりも遊星キャリア４２に近い。また、第２接触点６２は、遊星軸方向に関しても第１接触点６１よりも遊星キャリア４２に近い。第２接触点６２は、遊星軸方向に関して、遊星ローラ４４の遊星軸方向の中心と遊星ローラ４４の下端との間に位置する。第１接触点６１は、遊星軸方向に関して、遊星ローラ４４の遊星軸方向の中心と遊星ローラ４４の上端との間に位置する。 The first contact point 61 and the second contact point 62 of each planetary roller 44 are located at different positions with respect to the planetary axis direction that is the central axis direction of the planetary shaft member 43 that supports each planetary roller 44. In the example shown in FIG. 1, the second contact point 62 is closer to the planet carrier 42 than the first contact point 61 in the axial direction. The second contact point 62 is closer to the planet carrier 42 than the first contact point 61 in the planet axis direction. The second contact point 62 is located between the center of the planetary roller 44 in the planetary axis direction and the lower end of the planetary roller 44 with respect to the planetary axis direction. The first contact point 61 is located between the center of the planetary roller 44 in the planetary axis direction and the upper end of the planetary roller 44 with respect to the planetary axis direction.

各遊星ローラ４４の第１接触点６１および第２接触点６２において、中心軸Ｊ１を含む面による各遊星ローラ４４の外周面の断面形状は凸である。換言すれば、各遊星ローラ４４において、第１接触点６１と中心軸Ｊ１とを含む面による各遊星ローラ４４の外周面の断面形状は、遊星軸Ｊ２を中心とする径方向において外方に凸である。また、第２接触点６２と中心軸Ｊ１とを含む面による上記外周面の断面形状は、遊星軸Ｊ２を中心とする径方向において外方に凸である。 At the first contact point 61 and the second contact point 62 of each planetary roller 44, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of each planetary roller 44 by the surface including the central axis J1 is convex. In other words, in each planetary roller 44, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of each planetary roller 44 by the surface including the first contact point 61 and the central axis J1 is convex outward in the radial direction centering on the planetary axis J2. It is. The cross-sectional shape of the outer peripheral surface by the surface including the second contact point 62 and the central axis J1 is convex outward in the radial direction centered on the planetary axis J2.

図１に示す例では、各遊星ローラ４４において、遊星軸Ｊ２を含む面による外周面の断面形状は、略円弧状である。遊星ローラ４４の外径は、遊星ローラ４４の遊星軸方向の略中心にて最大である。遊星ローラ４４の外径とは、遊星軸Ｊ２を中心とする径方向において、各遊星ローラ４４の外周面と遊星軸Ｊ２との間の距離である。遊星ローラ４４の外径は、遊星ローラ４４の遊星軸方向の略中心から離れるに従って漸次減少する。 In the example shown in FIG. 1, in each planetary roller 44, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface by the surface including the planetary axis J2 is a substantially arc shape. The outer diameter of the planetary roller 44 is maximum at the approximate center of the planetary roller 44 in the planetary axis direction. The outer diameter of the planetary roller 44 is the distance between the outer peripheral surface of each planetary roller 44 and the planetary axis J2 in the radial direction centered on the planetary axis J2. The outer diameter of the planetary roller 44 gradually decreases with increasing distance from the substantial center of the planetary roller 44 in the planetary axis direction.

トラクション動力伝達装置１が減速機として利用される場合、高速軸である第１回転軸部材３１と共に、第１接続部３２および太陽ローラ３３が中心軸Ｊ１を中心として回転する。換言すれば、第１回転組立体３が、中心軸Ｊ１を中心として回転する。太陽ローラ３３の回転により、太陽ローラ３３と各遊星ローラ４４との間の微小間隙に存在する潤滑油にトラクションが発生する。当該トラクションにより、各遊星ローラ４４は、遊星軸Ｊ２を中心として回転する。各遊星ローラ４４の遊星軸Ｊ２を中心とする回転により、各遊星ローラ４４とインターナルリング５との間の微小間隙に存在する潤滑油にトラクションが発生する。インターナルリング５はケーシング２に固定されているため、当該トラクションにより、複数の遊星ローラ４４は中心軸Ｊ１を中心として回転する。 When the traction power transmission device 1 is used as a speed reducer, the first connecting portion 32 and the sun roller 33 rotate around the central axis J1 together with the first rotating shaft member 31 that is a high-speed shaft. In other words, the first rotating assembly 3 rotates around the central axis J1. Due to the rotation of the sun roller 33, traction is generated in the lubricating oil existing in the minute gap between the sun roller 33 and each planetary roller 44. Due to the traction, each planetary roller 44 rotates about the planetary axis J2. Due to the rotation of each planetary roller 44 about the planetary axis J <b> 2, traction is generated in the lubricating oil present in the minute gap between each planetary roller 44 and the internal ring 5. Since the internal ring 5 is fixed to the casing 2, the plurality of planetary rollers 44 rotate around the central axis J <b> 1 by the traction.

以下の説明では、各遊星ローラ４４の遊星軸Ｊ２を中心とする回転を「自転」と呼び、複数の遊星ローラ４４の中心軸Ｊ１を中心とする回転を「公転」と呼ぶ。上述のように、遊星キャリア４２は、複数の遊星軸部材４３を介して複数の遊星ローラ４４に接続され、低速軸である第２回転軸部材４１は遊星キャリア４２に接続される。このため、複数の遊星ローラ４４の公転に伴い、遊星キャリア４２および第２回転軸部材４１も、中心軸Ｊ１を中心として回転する。すなわち、第２回転組立体４が中心軸Ｊ１を中心として回転する。 In the following description, the rotation of each planetary roller 44 around the planetary axis J2 is called “spinning”, and the rotation of the plurality of planetary rollers 44 around the central axis J1 is called “revolution”. As described above, the planet carrier 42 is connected to the plurality of planet rollers 44 via the plurality of planet shaft members 43, and the second rotating shaft member 41, which is a low speed shaft, is connected to the planet carrier 42. For this reason, with the revolution of the plurality of planetary rollers 44, the planetary carrier 42 and the second rotating shaft member 41 also rotate around the central axis J1. That is, the second rotating assembly 4 rotates around the central axis J1.

トラクション動力伝達装置１が増速機として利用される場合は、減速機として利用される場合とは反対に、第２回転組立体４の第２回転軸部材４１、遊星キャリア４２および複数の遊星ローラ４４が中心軸Ｊ１を中心として回転する。各遊星ローラ４４は、公転時にインターナルリング５との間に発生するトラクションにより自転する。各遊星ローラ４４の自転により、各遊星ローラ４４と太陽ローラ３３との間にトラクションが発生する。そして、当該トラクションにより、第１回転組立体３の太陽ローラ３３、第１接続部３２および第１回転軸部材３１が、中心軸Ｊ１を中心として回転する。 When the traction power transmission device 1 is used as a speed increaser, the second rotation shaft member 41, the planet carrier 42, and the plurality of planetary rollers of the second rotation assembly 4 are opposite to the case where the traction power transmission device 1 is used as a speed reducer. 44 rotates around the central axis J1. Each planetary roller 44 rotates by traction generated between the planetary rollers 44 and the internal ring 5 during revolution. As each planetary roller 44 rotates, traction is generated between each planetary roller 44 and the sun roller 33. And by the said traction, the sun roller 33, the 1st connection part 32, and the 1st rotating shaft member 31 of the 1st rotation assembly 3 rotate centering on the central axis J1.

このように、トラクション動力伝達装置１が減速機として利用される場合も、増速機として利用される場合も、第１回転組立体３と第２回転組立体４との間で、トラクションによる動力伝達が行われる。 As described above, the traction power transmission device 1 is used as a speed reducer and as a speed increaser, and power generated by traction between the first rotary assembly 3 and the second rotary assembly 4. Transmission takes place.

図２は、１つの遊星ローラ４４、および、その近傍の部位を拡大して示す縦断面図である。図３および図４は、１つの遊星ローラ４４、および、その近傍の部位を拡大して示す横断面図である。図２では、中心軸Ｊ１に対する遊星軸Ｊ２の傾斜を実際よりも大きく描いている。また、図３および図４では、遊星ローラ４４および遊星軸部材４３のみに平行斜線を付す。 FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view showing one planetary roller 44 and its vicinity. 3 and 4 are enlarged cross-sectional views showing one planetary roller 44 and the vicinity thereof. In FIG. 2, the inclination of the planetary axis J2 with respect to the central axis J1 is drawn larger than actual. In FIGS. 3 and 4, only the planetary roller 44 and the planetary shaft member 43 are shaded in parallel.

図２に示すように、各遊星ローラ４４の第１接触点６１と第２接触点６２とは、遊星軸方向に関して異なる位置に位置する。これにより、各遊星ローラ４４の中心軸Ｊ３が、遊星軸部材４３の中心軸である遊星軸Ｊ２に対して傾く。その結果、遊星ローラ４４の内周面の上端部４４１および下端部４４２の一方が、遊星軸部材４３の外周面のうち、中心軸Ｊ１を中心とする径方向の外側の部位に、遊星軸受機構４５を介して押圧される。また、遊星ローラ４４の内周面の上端部４４１および下端部４４２の他方が、遊星軸部材４３の外周面のうち、中心軸Ｊ１を中心とする径方向の内側の部位に、遊星軸受機構４５を介して押圧される。 As shown in FIG. 2, the first contact point 61 and the second contact point 62 of each planetary roller 44 are located at different positions with respect to the planetary axis direction. Thereby, the central axis J3 of each planetary roller 44 is inclined with respect to the planetary axis J2 which is the central axis of the planetary shaft member 43. As a result, one of the upper end portion 441 and the lower end portion 442 of the inner peripheral surface of the planetary roller 44 is disposed on the outer peripheral surface of the planetary shaft member 43 at a radially outer portion centering on the central axis J1. 45 is pressed. In addition, the other of the upper end portion 441 and the lower end portion 442 of the inner peripheral surface of the planetary roller 44 is located at a radially inner portion around the central axis J1 in the outer peripheral surface of the planetary shaft member 43. Is pressed through.

図２に示す例では、遊星ローラ４４の内周面の上端部４４１が、図３に示すように、遊星軸部材４３の外周面のうち、中心軸Ｊ１を中心とする径方向の外側の部位に、遊星軸受機構４５を介して押圧される。また、遊星ローラ４４の内周面の下端部４４２が、図４に示すように、遊星軸部材４３の外周面のうち、中心軸Ｊ１を中心とする径方向の内側の部位に、遊星軸受機構４５を介して押圧される。図２では、遊星ローラ４４の遊星軸部材４３に対する傾きを、実際によりも大きく描いている。図３および図４では、遊星軸部材４３の中心軸である遊星軸Ｊ２と遊星ローラ４４の中心軸Ｊ３とのずれを、実際よりも大きく描いている。また、図３および図４では、第１接触点６１における第１押圧力ベクトルＶ１、および、第２接触点６２における第２押圧力ベクトルＶ２を描いている。 In the example shown in FIG. 2, the upper end portion 441 of the inner peripheral surface of the planetary roller 44 is a portion of the outer peripheral surface of the planetary shaft member 43 on the outer side in the radial direction centered on the central axis J1 as shown in FIG. Then, it is pressed through the planetary bearing mechanism 45. Further, as shown in FIG. 4, the lower end portion 442 of the inner peripheral surface of the planetary roller 44 has a planetary bearing mechanism at a radially inner portion centering on the central axis J1 in the outer peripheral surface of the planetary shaft member 43. 45 is pressed. In FIG. 2, the inclination of the planetary roller 44 with respect to the planetary shaft member 43 is drawn larger than in practice. 3 and 4, the deviation between the planet axis J2 that is the central axis of the planetary shaft member 43 and the central axis J3 of the planetary roller 44 is depicted to be larger than actual. 3 and 4, the first pressing force vector V1 at the first contact point 61 and the second pressing force vector V2 at the second contact point 62 are drawn.

トラクション動力伝達装置１では、上述のように、遊星ローラ４４が遊星軸部材４３に対して傾斜することにより、遊星軸部材４３と自転中の遊星ローラ４４との間のバックラッシュを低減することができる。図２に示す例では、遊星ローラ４４の上端部４４１において、遊星軸部材４３の径方向外側の部位と遊星ローラ４４との間のバックラッシュを低減することができる。また、遊星ローラ４４の下端部４４２において、遊星軸部材４３の径方向内側の部位と遊星ローラ４４との間のバックラッシュを低減することができる。 In the traction power transmission device 1, as described above, the backlash between the planetary shaft member 43 and the rotating planetary roller 44 can be reduced by inclining the planetary roller 44 with respect to the planetary shaft member 43. it can. In the example shown in FIG. 2, backlash between the planetary roller 44 and the portion on the outer side in the radial direction of the planetary shaft member 43 at the upper end 441 of the planetary roller 44 can be reduced. In addition, backlash between the planetary roller 44 and the portion on the radially inner side of the planetary shaft member 43 at the lower end 442 of the planetary roller 44 can be reduced.

図２では、遊星軸Ｊ２と第１接触点６１と第２接触点６２とを含む面による遊星ローラ４４の断面を示す。各遊星ローラ４４について、当該断面における第１押圧力ベクトルＶ１は、当該断面において第１接触点６１と第２接触点６２とを結ぶ仮想的な直線Ｌ１に対して一方側に傾斜する。また、各遊星ローラ４４について、当該断面における第２押圧力ベクトルＶ２は、当該断面において上記直線Ｌ１に対して他方側に傾斜する。図２に示す例では、第１押圧力ベクトルＶ１は直線Ｌ１に対して上側に傾斜し、第２押圧力ベクトルＶ２は直線Ｌ１に対して下側に傾斜する。第１押圧力ベクトルＶ１と、第２押圧力ベクトルＶ２とは、略平行である。 FIG. 2 shows a cross section of the planetary roller 44 by a plane including the planetary axis J2, the first contact point 61, and the second contact point 62. For each planetary roller 44, the first pressing force vector V1 in the cross section is inclined to one side with respect to a virtual straight line L1 connecting the first contact point 61 and the second contact point 62 in the cross section. Further, for each planetary roller 44, the second pressing force vector V2 in the cross section is inclined to the other side with respect to the straight line L1 in the cross section. In the example shown in FIG. 2, the first pressing force vector V1 is inclined upward with respect to the straight line L1, and the second pressing force vector V2 is inclined downward with respect to the straight line L1. The first pressing force vector V1 and the second pressing force vector V2 are substantially parallel.

このように、各遊星ローラ４４では、第１押圧力ベクトルＶ１と第２押圧力ベクトルＶ２とは、第１接触点６１と第２接触点６２とを結ぶ直線Ｌ１を挟んで互いに逆向きに傾斜する。これにより、第１押圧力ベクトルＶ１の遊星軸Ｊ２に垂直な方向の成分と、第２押圧力ベクトルＶ２の遊星軸Ｊ２に垂直な方向の成分とを大きくすることができる。また、上述のように、第１接触点６１と第２接触点６２とは、遊星軸方向に関し、遊星ローラ４４の遊星軸方向の中心を挟んで互いに反対側に位置する。これにより、第１押圧力および第２押圧力により遊星ローラ４４に作用する傾斜モーメント、すなわち、遊星ローラ４４を遊星軸部材４３に対して傾斜させる向きに作用するモーメントを大きくすることができる。換言すれば、第１押圧力および第２押圧力を、遊星ローラ４４を傾斜させるために効率良く利用することができる。 As described above, in each planetary roller 44, the first pressing force vector V1 and the second pressing force vector V2 are inclined in opposite directions with respect to the straight line L1 connecting the first contact point 61 and the second contact point 62. To do. Thereby, the component in the direction perpendicular to the planetary axis J2 of the first pressing force vector V1 and the component in the direction perpendicular to the planetary axis J2 of the second pressing force vector V2 can be increased. Further, as described above, the first contact point 61 and the second contact point 62 are located on the opposite sides of the planetary roller 44 with respect to the planetary shaft direction center with respect to the planetary shaft direction. Thereby, the tilting moment that acts on the planetary roller 44 by the first pressing force and the second pressing force, that is, the moment that acts in the direction in which the planetary roller 44 is tilted with respect to the planetary shaft member 43 can be increased. In other words, the first pressing force and the second pressing force can be efficiently used to tilt the planetary roller 44.

図２に示す例では、第１押圧力ベクトルＶ１の遊星軸方向成分と、第２押圧力ベクトルＶ２の遊星軸方向成分とは、反対方向を向く。遊星軸方向成分とは、遊星軸Ｊ２に平行な方向の成分である。詳細には、第１押圧力ベクトルＶ１の遊星軸方向成分は下側を向き、第２押圧力ベクトルＶ２の遊星軸方向成分は上側を向く。このように、両押圧ベクトルの遊星軸方向成分が反対方向を向くことにより、第１押圧力により遊星軸部材４３に作用する軸方向の力と、第２押圧力により遊星軸部材４３に作用する軸方向の力とが相殺する。これにより、遊星軸部材４３に作用する軸方向の力が小さくなる。このため、遊星軸部材４３と遊星ローラ４４との間の遊星軸受機構４５の負荷が小さくなる。その結果、遊星ローラ４４を介した動力の伝達効率を向上することができる。 In the example shown in FIG. 2, the planetary axis direction component of the first pressing force vector V1 and the planetary axis direction component of the second pressing force vector V2 face in opposite directions. The planetary axis direction component is a component in a direction parallel to the planetary axis J2. Specifically, the planetary axis direction component of the first pressing force vector V1 is directed downward, and the planetary axis direction component of the second pressing force vector V2 is directed upward. In this way, when the planetary axis direction components of the both pressing vectors are directed in opposite directions, the axial force acting on the planetary shaft member 43 by the first pressing force and the planetary shaft member 43 by the second pressing force are applied. The axial force cancels out. Thereby, the axial force acting on the planetary shaft member 43 is reduced. For this reason, the load of the planetary bearing mechanism 45 between the planetary shaft member 43 and the planetary roller 44 is reduced. As a result, power transmission efficiency through the planetary roller 44 can be improved.

上述のように、インターナルリング５がケーシング２に取り付けられた状態において、インターナルリング５の２つの支持部５２が軸方向に近づけられることにより、内周部５１が径方向内方に向かって弾性変形している。このように、トラクション動力伝達装置１では、簡素な構造のインターナルリング５により、各遊星ローラ４４を太陽ローラ３３に向けて押圧することができる。また、遊星ローラ４４の押圧に弦巻バネ等を利用する場合に比べて、弦巻バネ等によるバックラッシュを避けることができる。その結果、トラクション動力伝達装置１におけるバックラッシュを低減することができる。 As described above, when the internal ring 5 is attached to the casing 2, the two support portions 52 of the internal ring 5 are brought closer to the axial direction, whereby the inner peripheral portion 51 is directed radially inward. It is elastically deformed. Thus, in the traction power transmission device 1, each planetary roller 44 can be pressed toward the sun roller 33 by the internal ring 5 having a simple structure. In addition, backlash caused by a string winding spring or the like can be avoided as compared with the case where a string winding spring or the like is used for pressing the planetary roller 44. As a result, backlash in the traction power transmission device 1 can be reduced.

トラクション動力伝達装置１が組み立てられる際には、上述のボルト２３が締められることにより、インターナルリング５の内周部５１が径方向内方に向かって徐々に弾性変形し、遊星軸部材４３がそれぞれ挿入された複数の遊星ローラ４４が、径方向内方に向けて押圧される。トラクション動力伝達装置１の組み立て完了前の状態、すなわち、第１ケーシング２１と第２ケーシング２２とを接続するボルト２３が完全に締められる前の状態では、各遊星ローラ４４は遊星軸Ｊ２に対して遊星軸方向に可動である。上述のように、複数の遊星軸部材４３はそれぞれ、遊星キャリア４２から離れるに従って径方向外方へと向かう。このため、遊星ローラ４４は、インターナルリング５により径方向内方に向けて押圧されることにより、遊星軸部材４３に沿って遊星キャリア４２に僅かに近づきつつ径方向内方に僅かに移動する。遊星ローラ４４が径方向内方に移動すると、太陽ローラ３３から遊星ローラ４４に作用する径方向外方に向かう押圧力が大きくなる。遊星ローラ４４は、遊星軸部材４３に沿って僅かに移動し、インターナルリング５からの径方向内方に向かう押圧力と、太陽ローラ３３からの径方向外方に向かう押圧力とが釣り合う位置に配置される。 When the traction power transmission device 1 is assembled, the above-described bolt 23 is tightened, whereby the inner peripheral portion 51 of the internal ring 5 is gradually elastically deformed radially inward, and the planetary shaft member 43 is The plurality of planetary rollers 44 inserted respectively are pressed toward the radially inner side. In a state before the assembly of the traction power transmission device 1 is completed, that is, in a state before the bolts 23 connecting the first casing 21 and the second casing 22 are completely tightened, each planetary roller 44 is in relation to the planetary axis J2. It is movable in the direction of the planetary axis. As described above, each of the plurality of planetary shaft members 43 is directed outward in the radial direction as they are separated from the planet carrier 42. For this reason, the planetary roller 44 is moved radially inward while slightly approaching the planet carrier 42 along the planetary shaft member 43 by being pressed radially inward by the internal ring 5. . When the planetary roller 44 moves inward in the radial direction, the pressing force acting outward from the sun roller 33 on the planetary roller 44 increases in the radial direction. The planetary roller 44 moves slightly along the planetary shaft member 43, and a position where the pressing force directed radially inward from the internal ring 5 and the pressing force directed radially outward from the sun roller 33 are balanced. Placed in.

トラクション動力伝達装置１では、遊星軸部材４３が、遊星キャリア４２から離れるに従って径方向外方へと向かって傾斜することにより、遊星ローラ４４の遊星軸方向の位置を容易に決定することができる。換言すれば、遊星軸部材４３への遊星ローラ４４の取り付けを容易とすることができる。また、各遊星ローラ４４における第２接触点６２が、軸方向に関して第１接触点６１よりも遊星キャリア４２に近いため、遊星軸部材４３への遊星ローラ４４の取り付けを、さらに容易とすることができる。 In the traction power transmission device 1, the planetary shaft member 43 is inclined outward in the radial direction as the planetary shaft member 43 is separated from the planetary carrier 42, so that the position of the planetary roller 44 in the planetary axis direction can be easily determined. In other words, attachment of the planetary roller 44 to the planetary shaft member 43 can be facilitated. Further, since the second contact point 62 in each planetary roller 44 is closer to the planet carrier 42 than the first contact point 61 in the axial direction, the planetary roller 44 can be more easily attached to the planetary shaft member 43. it can.

上述のように、各遊星ローラ４４の第１接触点６１において、中心軸Ｊ１を含む面による各遊星ローラ４４の外周面の断面形状は凸である。第１接触点６１では、必ずしも遊星ローラ４４の外周面の断面形状は凸である必要はなく、中心軸Ｊ１を含む面によるインターナルリング５の内周面の断面形状が凸であってもよい。換言すれば、各遊星ローラ４４の第１接触点６１では、中心軸Ｊ１を含む面による各遊星ローラ４４の外周面の断面形状、および、中心軸Ｊ１を含む面によるインターナルリング５の内周面の断面形状のうち、少なくとも一方の断面形状が凸である。これにより、遊星ローラ４４が遊星軸方向に僅かに移動する場合等、遊星ローラ４４の外周面上における第１接触点６１の位置、および、インターナルリング５の内周面上における第１接触点６１の位置を滑らかに変化させることができる。 As described above, at the first contact point 61 of each planetary roller 44, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of each planetary roller 44 by the surface including the central axis J1 is convex. At the first contact point 61, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the planetary roller 44 is not necessarily convex, and the cross-sectional shape of the inner peripheral surface of the internal ring 5 by the surface including the central axis J1 may be convex. . In other words, at the first contact point 61 of each planetary roller 44, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of each planetary roller 44 by the surface including the central axis J1 and the inner periphery of the internal ring 5 by the surface including the central axis J1. Of the cross-sectional shape of the surface, at least one of the cross-sectional shapes is convex. Thereby, when the planetary roller 44 moves slightly in the planetary axis direction, the position of the first contact point 61 on the outer peripheral surface of the planetary roller 44 and the first contact point on the inner peripheral surface of the internal ring 5 are obtained. The position 61 can be changed smoothly.

また、トラクション動力伝達装置１では、各遊星ローラ４４の第２接触点６２において、中心軸Ｊ１を含む面による各遊星ローラ４４の外周面の断面形状は凸である。第２接触点６２では、必ずしも遊星ローラ４４の外周面の断面形状は凸である必要はなく、中心軸Ｊ１を含む面による太陽ローラ３３の外周面の断面形状が凸であってもよい。換言すれば、各遊星ローラ４４の第２接触点６２では、中心軸Ｊ１を含む面による各遊星ローラ４４の外周面の断面形状、および、中心軸Ｊ１を含む面による太陽ローラ３３の外周面の断面形状のうち、少なくとも一方の断面形状が凸である。これにより、遊星ローラ４４が遊星軸方向に僅かに移動する場合等、遊星ローラ４４の外周面上における第２接触点６２の位置、および、太陽ローラ３３の外周面上における第２接触点６２の位置を滑らかに変化させることができる。 Further, in the traction power transmission device 1, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of each planetary roller 44 by the surface including the central axis J1 is convex at the second contact point 62 of each planetary roller 44. At the second contact point 62, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the planetary roller 44 is not necessarily convex, and the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the sun roller 33 by the surface including the central axis J1 may be convex. In other words, at the second contact point 62 of each planetary roller 44, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of each planetary roller 44 by the surface including the central axis J1 and the outer peripheral surface of the sun roller 33 by the surface including the central axis J1. Of the cross-sectional shapes, at least one of the cross-sectional shapes is convex. Thereby, the position of the second contact point 62 on the outer peripheral surface of the planetary roller 44 and the position of the second contact point 62 on the outer peripheral surface of the sun roller 33, such as when the planetary roller 44 slightly moves in the planetary axis direction. The position can be changed smoothly.

（第２の実施形態）
図５は、本発明の例示的な第２の実施形態に係るトラクション動力伝達装置１ａの縦断面図である。図５では、トラクション動力伝達装置１ａの中心軸Ｊ１を含む面による断面を示す。トラクション動力伝達装置１ａは、図１に示す遊星ローラ４４とは形状が異なる複数の遊星ローラ４４ａを含む。トラクション動力伝達装置１ａは、また、図１に示すインターナルリング５とは形状が異なるインターナルリング５ａを含む。トラクション動力伝達装置１ａの他の構造は、トラクション動力伝達装置１と同様である。以下、同様の構成には同符号を付す。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a traction power transmission device 1a according to a second exemplary embodiment of the present invention. In FIG. 5, the cross section by the surface containing the central axis J1 of the traction power transmission device 1a is shown. The traction power transmission device 1a includes a plurality of planetary rollers 44a different in shape from the planetary rollers 44 shown in FIG. Traction power transmission device 1a also includes an internal ring 5a having a shape different from that of internal ring 5 shown in FIG. The other structure of the traction power transmission device 1a is the same as that of the traction power transmission device 1. Hereinafter, the same reference numerals are given to the same components.

各遊星ローラ４４ａは、遊星ローラ４４と同様に、第１接触点６１にてインターナルリング５ａの内周面と接し、第２接触点６２にて太陽ローラ３３の外周面と接する。各遊星ローラ４４ａの第１接触点６１と第２接触点６２とは、各遊星ローラ４４ａを支持する遊星軸部材４３の中心軸方向である遊星軸方向に関して、異なる位置に位置する。トラクション動力伝達装置１ａでは、トラクション動力伝達装置１と同様に、遊星ローラ４４ａが遊星軸部材４３に対して傾斜することにより、遊星軸部材４３と自転中の遊星ローラ４４ａとの間のバックラッシュを低減することができる。 Each planetary roller 44 a contacts the inner peripheral surface of the internal ring 5 a at the first contact point 61 and contacts the outer peripheral surface of the sun roller 33 at the second contact point 62, similarly to the planetary roller 44. The first contact point 61 and the second contact point 62 of each planetary roller 44a are located at different positions with respect to the planetary axis direction that is the central axis direction of the planetary shaft member 43 that supports each planetary roller 44a. In the traction power transmission device 1a, as in the traction power transmission device 1, the planetary roller 44a is inclined with respect to the planetary shaft member 43, thereby causing backlash between the planetary shaft member 43 and the rotating planetary roller 44a. Can be reduced.

トラクション動力伝達装置１ａでは、トラクション動力伝達装置１と同様に、各遊星ローラ４４ａについて、遊星軸Ｊ２と第１接触点６１と第２接触点６２とを含む面による遊星ローラ４４ａの断面における第１押圧力ベクトルＶ１が、当該断面において第１接触点６１と第２接触点６２とを結ぶ仮想的な直線Ｌ１に対して一方側に傾斜する。各遊星ローラ４４ａについて、当該断面における第２押圧力ベクトルＶ２は、当該断面において上記直線Ｌ１に対して他方側に傾斜する。これにより、第１押圧力ベクトルＶ１の遊星軸Ｊ２に垂直な方向の成分と、第２押圧力ベクトルＶ２の遊星軸Ｊ２に垂直な方向の成分とを大きくすることができる。 In the traction power transmission device 1a, similarly to the traction power transmission device 1, for each planetary roller 44a, a first cross section of the planetary roller 44a by a plane including the planetary axis J2, the first contact point 61, and the second contact point 62 is used. The pressing force vector V1 is inclined to one side with respect to a virtual straight line L1 connecting the first contact point 61 and the second contact point 62 in the cross section. For each planetary roller 44a, the second pressing force vector V2 in the cross section is inclined to the other side with respect to the straight line L1 in the cross section. Thereby, the component in the direction perpendicular to the planetary axis J2 of the first pressing force vector V1 and the component in the direction perpendicular to the planetary axis J2 of the second pressing force vector V2 can be increased.

また、第１接触点６１と第２接触点６２とは、遊星軸方向に関し、遊星ローラ４４ａの遊星軸方向の中心を挟んで互いに反対側に位置する。これにより、第１押圧力および第２押圧力により遊星ローラ４４ａに作用する傾斜モーメント、すなわち、遊星ローラ４４ａを遊星軸部材４３に対して傾斜させる向きに作用するモーメントを大きくすることができる。換言すれば、第１押圧力および第２押圧力を、遊星ローラ４４ａを傾斜させるために効率良く利用することができる。 Further, the first contact point 61 and the second contact point 62 are located on the opposite sides of the planetary axis direction of the planetary roller 44a with respect to the planetary axis direction. Thereby, the tilting moment that acts on the planetary roller 44a by the first pressing force and the second pressing force, that is, the moment that acts in the direction in which the planetary roller 44a is tilted with respect to the planetary shaft member 43 can be increased. In other words, the first pressing force and the second pressing force can be efficiently used for inclining the planetary roller 44a.

第１接触点６１における各遊星ローラ４４ａの外径は、第２接触点６２における各遊星ローラ４４ａの外径よりも小さい。これにより、第１回転軸部材３１の回転数に対する第２回転軸部材４１の回転数の割合を小さくすることができる。すなわち、トラクション動力伝達装置１ａが減速機として利用される場合、トラクション動力伝達装置１ａの減速比を大きくすることができる。また、トラクション動力伝達装置１ａが増速機として利用される場合、トラクション動力伝達装置１ａの増速比を大きくすることができる。 The outer diameter of each planetary roller 44 a at the first contact point 61 is smaller than the outer diameter of each planetary roller 44 a at the second contact point 62. Thereby, the ratio of the rotation speed of the 2nd rotating shaft member 41 with respect to the rotating speed of the 1st rotating shaft member 31 can be made small. That is, when the traction power transmission device 1a is used as a speed reducer, the reduction ratio of the traction power transmission device 1a can be increased. When the traction power transmission device 1a is used as a speed increaser, the speed increase ratio of the traction power transmission device 1a can be increased.

上記トラクション動力伝達装置１，１ａでは、様々な変更が可能である。 Various modifications are possible in the traction power transmission devices 1 and 1a.

インターナルリング５，５ａは、必ずしも第１ケーシング２１と第２ケーシング２２とにより挟まれることにより弾性変形して遊星ローラ４４，４４ａを押圧する必要はない。インターナルリング５，５ａは、例えば、力を加えて弾性変形させることにより内径を大きくした後、複数の遊星ローラ４４，４４ａの径方向外側に配置されて力が解除される。これにより、インターナルリング５，５ａが径方向内方に向かって弾性変形し、複数の遊星ローラ４４，４４ａが太陽ローラ３３に向けて押圧される。インターナルリング５，５ａは、また、焼き嵌めにより複数の遊星ローラ４４，４４ａに嵌められてもよい。この場合、インターナルリング５，５ａのうち複数の遊星ローラ４４，４４ａに接する部位が弾性変形し、複数の遊星ローラ４４，４４ａが太陽ローラ３３に向けて押圧される。このように、トラクション動力伝達装置１，１ａでは、複数の遊星ローラ４４，４４ａは、インターナルリング５，５ａの径方向への弾性変形を利用して太陽ローラ３３に向けて押圧される。 The internal rings 5 and 5a do not necessarily need to press the planetary rollers 44 and 44a by being elastically deformed by being sandwiched between the first casing 21 and the second casing 22. For example, the internal rings 5 and 5a are elastically deformed by applying a force to increase the inner diameter, and are then arranged on the radially outer side of the plurality of planetary rollers 44 and 44a to release the force. As a result, the internal rings 5 and 5 a are elastically deformed radially inward, and the plurality of planetary rollers 44 and 44 a are pressed toward the sun roller 33. The internal rings 5 and 5a may also be fitted to the plurality of planetary rollers 44 and 44a by shrink fitting. In this case, portions of the internal rings 5 and 5 a that are in contact with the plurality of planetary rollers 44 and 44 a are elastically deformed, and the plurality of planetary rollers 44 and 44 a are pressed toward the sun roller 33. As described above, in the traction power transmission devices 1 and 1a, the plurality of planetary rollers 44 and 44a are pressed toward the sun roller 33 by using the elastic deformation in the radial direction of the internal rings 5 and 5a.

図６は、トラクション動力伝達装置の他の好ましい例を示す断面図である。図６に示すトラクション動力伝達装置１ｂは、図１に示すインターナルリング５とは形状が異なるインターナルリング５ｂを含む。インターナルリング５ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の円筒部５５と、中心軸Ｊ１を中心とする略円環板状の円環板部５６と、を含む。円環板部５６は、円筒部５５の下端部から径方向内方に拡がる。円筒部５５の下部と円環板部５６とは、第２ケーシング２２に固定される。そして、円筒部５５の上部の径方向への弾性変形を利用して、複数の遊星ローラ４４が太陽ローラ３３に向けて押圧される。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing another preferred example of the traction power transmission device. A traction power transmission device 1b shown in FIG. 6 includes an internal ring 5b having a shape different from that of the internal ring 5 shown in FIG. The internal ring 5b includes a substantially cylindrical portion 55 centered on the central axis J1 and a substantially annular plate portion 56 centered on the central axis J1. The annular plate portion 56 extends radially inward from the lower end portion of the cylindrical portion 55. The lower portion of the cylindrical portion 55 and the annular plate portion 56 are fixed to the second casing 22. Then, a plurality of planetary rollers 44 are pressed toward the sun roller 33 using elastic deformation in the radial direction of the upper portion of the cylindrical portion 55.

図７および図８は、トラクション動力伝達装置の他の好ましい例を示す断面図である。図７および図８では、ケーシングの図示を省略する。図７に示すトラクション動力伝達装置１ｃ、および、図８に示すトラクション動力伝達装置１ｄにおいても、図１に示すトラクション動力伝達装置１と同様に、各遊星ローラ４４，４４ｂの第１接触点６１と第２接触点６２とは、遊星軸方向に関して異なる位置に位置する。図７および図８に示す例では、第１接触点６１は、軸方向に関して第２接触点６２よりも遊星キャリア４２に近い。図８に示すトラクション動力伝達装置１ｄでは、遊星ローラ４４ｂの上部および下部の外径が、遊星ローラ４４ｂの遊星軸方向の中心から離れるに従って漸次減少する。したがって、遊星軸Ｊ２を含む遊星ローラ４４ｂの断面において、遊星ローラ４４ｂ上部の外側面、および、遊星ローラ４４ｂ下部の外側面は、遊星軸Ｊ２に対して傾斜する傾斜面である。遊星ローラ４４ｂでは、第１接触点６１および第２接触点６２は、当該傾斜面上に位置する。 7 and 8 are cross-sectional views showing other preferred examples of the traction power transmission device. 7 and 8, the casing is not shown. In the traction power transmission device 1c shown in FIG. 7 and the traction power transmission device 1d shown in FIG. 8, the first contact point 61 of each planetary roller 44, 44b and the traction power transmission device 1 shown in FIG. The second contact point 62 is located at a different position with respect to the planetary axis direction. In the example shown in FIGS. 7 and 8, the first contact point 61 is closer to the planet carrier 42 than the second contact point 62 in the axial direction. In the traction power transmission device 1d shown in FIG. 8, the outer diameters of the upper and lower portions of the planetary roller 44b gradually decrease as the distance from the center of the planetary roller 44b in the planetary axis direction increases. Therefore, in the cross section of the planetary roller 44b including the planetary axis J2, the outer surface above the planetary roller 44b and the outer surface below the planetary roller 44b are inclined surfaces inclined with respect to the planetary axis J2. In the planetary roller 44b, the first contact point 61 and the second contact point 62 are located on the inclined surface.

トラクション動力伝達装置１ｃ，１ｄでは、遊星軸Ｊ２と第１接触点６１と第２接触点６２とを含む面による遊星ローラ４４，４４ｂの断面において、第１押圧力ベクトルＶ１は、第１接触点６１と第２接触点６２とを結ぶ仮想的な直線Ｌ１に対して一方側に傾斜する。また、当該断面における第２押圧力ベクトルＶ２は、当該断面において上記直線Ｌ１に対して他方側に傾斜する。図７および図８に示す例では、第１押圧力ベクトルＶ１は直線Ｌ１に対して下側に傾斜し、第２押圧力ベクトルＶ２は直線Ｌ１に対して上側に傾斜する。第１押圧力ベクトルＶ１と、第２押圧力ベクトルＶ２とは、略平行である。 In the traction power transmission devices 1c and 1d, in the cross section of the planetary rollers 44 and 44b by the plane including the planetary axis J2, the first contact point 61, and the second contact point 62, the first pressing force vector V1 is the first contact point. It inclines to one side with respect to a virtual straight line L1 connecting 61 and the second contact point 62. Further, the second pressing force vector V2 in the cross section is inclined to the other side with respect to the straight line L1 in the cross section. In the example shown in FIGS. 7 and 8, the first pressing force vector V1 is inclined downward with respect to the straight line L1, and the second pressing force vector V2 is inclined upward with respect to the straight line L1. The first pressing force vector V1 and the second pressing force vector V2 are substantially parallel.

トラクション動力伝達装置１ｃ，１ｄでは、トラクション動力伝達装置１と同様に、遊星ローラ４４，４４ｂが遊星軸部材４３に対して傾斜することにより、遊星軸部材４３と自転中の遊星ローラ４４，４４ｂとの間のバックラッシュを低減することができる。また、第１押圧力および第２押圧力を、遊星ローラ４４，４４ｂを傾斜させるために効率良く利用することができる。 In the traction power transmission devices 1c and 1d, similarly to the traction power transmission device 1, the planetary rollers 44 and 44b are inclined with respect to the planetary shaft member 43, so that the planetary shaft member 43 and the rotating planetary rollers 44 and 44b Can reduce backlash. Further, the first pressing force and the second pressing force can be efficiently used for inclining the planetary rollers 44 and 44b.

上述のトラクション動力伝達装置では、第１回転軸部材３１および第２回転軸部材４１は、ケーシング２内に配置されてもよい。第１回転軸部材３１と第２回転軸部材４１とは、必ずしも、ケーシング２から互いに反対向きに突出する必要はなく、例えば、第１回転軸部材３１および第２回転軸部材４１のうち一方の部材が中空であり、他方の部材が当該一方の部材の径方向内側に位置してもよい。 In the traction power transmission device described above, the first rotating shaft member 31 and the second rotating shaft member 41 may be disposed in the casing 2. The first rotating shaft member 31 and the second rotating shaft member 41 do not necessarily protrude from the casing 2 in opposite directions. For example, one of the first rotating shaft member 31 and the second rotating shaft member 41 is not required. A member may be hollow and the other member may be located in the radial inside of the one member.

第１回転組立体３では、第１接続部３２以外の部位、例えば、第１回転軸部材３１が第１軸受機構２４を介してケーシング２により回転可能に支持されてもよい。第２回転組立体４では、遊星キャリア４２以外の部位、例えば、第２回転軸部材４１が第２軸受機構２５を介してケーシング２により回転可能に支持されてもよい。 In the first rotating assembly 3, a part other than the first connecting portion 32, for example, the first rotating shaft member 31 may be rotatably supported by the casing 2 via the first bearing mechanism 24. In the second rotating assembly 4, a part other than the planet carrier 42, for example, the second rotating shaft member 41 may be rotatably supported by the casing 2 via the second bearing mechanism 25.

第２回転組立体４では、遊星ローラ４４が遊星軸部材４３に固定され、遊星軸部材４３と遊星キャリア４２との間に遊星軸受機構４５が設けられてもよい。換言すれば、遊星ローラ４４は、遊星軸部材４３および遊星軸受機構４５を介して遊星キャリア４２により回転可能に支持される。遊星ローラ４４は遊星軸部材４３と共に回転する。この場合、遊星ローラ４４が遊星軸部材４３と共に遊星軸受機構４５内にて傾斜することにより、遊星キャリア４２と自転中の遊星軸部材４３および遊星ローラ４４との間のバックラッシュを低減することができる。 In the second rotating assembly 4, the planetary roller 44 may be fixed to the planetary shaft member 43, and the planetary bearing mechanism 45 may be provided between the planetary shaft member 43 and the planetary carrier 42. In other words, the planetary roller 44 is rotatably supported by the planetary carrier 42 via the planetary shaft member 43 and the planetary bearing mechanism 45. The planetary roller 44 rotates with the planetary shaft member 43. In this case, the planetary roller 44 is inclined together with the planetary shaft member 43 in the planetary bearing mechanism 45, thereby reducing backlash between the planetary carrier 42 and the rotating planetary shaft member 43 and the planetary roller 44. it can.

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。 The configurations in the above-described embodiments and modifications may be combined as appropriate as long as they do not contradict each other.

本発明に係るトラクション動力伝達装置は、精密加工機や３Ｄ測定装置等の様々な装置において減速機または増速機として利用可能である。本発明に係るトラクション動力伝達装置は、また、他の用途に利用することもできる。 The traction power transmission device according to the present invention can be used as a speed reducer or speed increaser in various devices such as precision processing machines and 3D measuring devices. The traction power transmission device according to the present invention can also be used for other purposes.

１，１ａ〜１ｄトラクション動力伝達装置
２ケーシング
３第１回転組立体
４第２回転組立体
５，５ａ，５ｂインターナルリング
３１第１回転軸部材
３３太陽ローラ
４１第２回転軸部材
４２遊星キャリア
４３遊星軸部材
４４，４４ａ，４４ｂ遊星ローラ
５１内周部
５２支持部
６１第１接触点
６２第２接触点
Ｊ１中心軸
Ｊ２遊星軸
Ｌ１直線
Ｖ１第１押圧力ベクトル
Ｖ２第２押圧力ベクトル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a-1d Traction power transmission device 2 Casing 3 1st rotation assembly 4 2nd rotation assembly 5,5a, 5b Internal ring 31 1st rotating shaft member 33 Sun roller 41 2nd rotating shaft member 42 Planet carrier 43 Planetary shaft member 44, 44a, 44b Planetary roller 51 Inner peripheral portion 52 Support portion 61 First contact point 62 Second contact point J1 Center axis J2 Planetary axis L1 Straight line V1 First pressing force vector V2 Second pressing force vector

Claims

A casing,
A first rotating assembly that is rotatably supported by the casing about a central axis;
A second rotating assembly that is rotatably supported by the casing about the central axis and that transmits power by traction with the first rotating assembly;
An annular internal ring connected to the casing on the radially outer side of the second rotating assembly;
With
The first rotating assembly includes:
A first rotating shaft member having the central axis positioned at the center;
A sun roller that rotates with the first rotating shaft member in the casing;
With
The second rotating assembly includes:
A plurality of planetary shaft members disposed in a circumferential direction on the radially outer side of the sun roller in the casing, each facing a direction along the central axis;
A plurality of planetary rollers that are rotatably supported in the casing via the plurality of planetary shaft members, and whose outer peripheral surfaces are in contact with the outer peripheral surface of the sun roller and the inner peripheral surface of the internal ring,
A planet carrier that supports the plurality of planet shaft members;
A second rotating shaft member connected to the planet carrier and centered on the central axis;
With
Using the elastic deformation in the radial direction of the internal ring, the plurality of planetary rollers are pressed toward the sun roller,
The first contact point between each planetary roller and the internal ring and the second contact point between each planetary roller and the sun roller are planetary shafts that are central axes of planetary shaft members that support the planetary rollers. Located at different positions with respect to the planetary axis direction
For each of the planetary rollers, a first pressing force indicating a first pressing force acting on each of the planetary rollers from the internal ring in a cross section by a plane including the planetary shaft, the first contact point, and the second contact point. A second pressing force vector that is inclined to one side with respect to a straight line connecting the first contact point and the second contact point and indicates a second pressing force acting on each planetary roller from the sun roller. Is inclined to the other side with respect to the straight line ,
The traction power transmission device in which the planetary axis direction component of the first pressing force vector and the planetary axis direction component of the second pressing force vector are directed in opposite directions .

The traction power transmission device according to claim 1, wherein the first pressing force vector and the second pressing force vector are substantially parallel to each other.

Wherein each planetary roller is movable in the planetary axis direction with respect to the planetary shaft member, traction power transmission device according to claim 1 or 2.

At the first contact point of each planetary roller, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of each planetary roller by the surface including the central axis is convex, or the cross-sectional shape of the inner peripheral surface of the internal ring is convex. The traction power transmission device according to any one of claims 1 to 3 , wherein

At the second contact point of each planetary roller, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of each planetary roller by the surface including the central axis is convex, or the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the sun roller is convex. The traction power transmission device according to any one of claims 1 to 4 .

The internal ring is
An annular inner peripheral portion having the inner peripheral surface in contact with each planetary roller;
Two support portions extending radially outward from ends on both sides in the axial direction of the inner peripheral portion in a cross section by a plane including the central axis;
With
The inner peripheral portion is elastically deformed radially inward by bringing the two support portions closer to each other in the axial direction in a state where the internal ring is attached to the casing. traction power transmission device according to any one of 5.

The traction power transmission device according to any one of claims 1 to 6 , wherein each of the plurality of planetary shaft members is directed outward in a radial direction as the planetary shaft member is separated from the planet carrier.

The traction power transmission device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the second contact point is closer to the planet carrier than the first contact point in the axial direction.

The outer diameter of the respective planetary rollers at the first contact point, the smaller than the outer diameter of each planetary roller in the second contact point, traction power transmission device according to any one of claims 1 to 8.