JP2016008652A - Planetary roller traction drive device - Google Patents

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幸大 本田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a planetary roller traction drive device capable of suppressing irregularities in a pressing force caused by roller machining errors or the like and improving transfer efficiency.SOLUTION: A planetary roller traction drive device comprises: a housing 10; an input shaft 20; a first ring roller 50 and a second ring roller 60; a plurality of rotation rollers 70 inscribed in the first ring roller 50; a plurality of planetary rollers 80 revolving about the input shaft 20 while being inscribed in the second ring roller 60 and rotating; a carrier 90 provided on the other side of the planetary rollers 80, supporting the planetary rollers 80 so that the planetary rollers 80 can rotate and revolve about the input shaft 20, and outputting revolution components of the planetary rollers 80 to outside; and relative movement mechanisms 3, 4 permitting one of the first ring roller 50 and the second ring roller 60 to move relatively to the other ring roller on a plane orthogonal to an axial direction of the input shaft 20 while rotation is transferred between the first ring roller 50 and the second ring roller 60 when the first ring roller 50 rotates in an opposite direction to a rotation direction of the input shaft 20.

Description

本発明は、入力軸とリングローラとの間に遊星ローラが挟持された遊星ローラ式トラクションドライブ装置に関する。   The present invention relates to a planetary roller traction drive device in which a planetary roller is sandwiched between an input shaft and a ring roller.
従来、例えば特許文献1に記載されるような遊星ローラ式トラクションドライブ装置が知られている。この遊星ローラ式トラクションドライブ装置は、入力軸とリングローラとの間に、その両方と油膜を介して接する自転ローラおよび遊星ローラを組み込んでいる。そして、入力軸が回転したときに、自転ローラの自転によりリングローラを逆方向に回転させながら、遊星ローラの公転を、キャリアを介して出力軸に伝達するようにしている。   Conventionally, for example, a planetary roller traction drive device as described in Patent Document 1 is known. This planetary roller type traction drive device incorporates a rotating roller and a planetary roller that are in contact with both via an oil film between an input shaft and a ring roller. When the input shaft rotates, the revolution of the planetary roller is transmitted to the output shaft through the carrier while rotating the ring roller in the reverse direction by the rotation of the rotating roller.
特開2013−217459号公報JP 2013-217659 A
ところで、上記遊星ローラ式トラクションドライブ装置では、例えば各ローラの製作時の加工誤差やローラ組み付け時の軸心のずれ等のガタにより、入力軸の回転時、ローラ間の油膜を介した接触部に作用する押圧力が一方では過大になったり他方では過小になったりといったばらつきが生じていた。ひいては、適切な押圧力が得られないことでトルク伝達が妨げられて伝達効率が低下するという問題が生じていた。   By the way, in the planetary roller type traction drive device, when the input shaft is rotated, for example, due to backlash such as a processing error at the time of manufacturing each roller or a deviation of the shaft center at the time of roller assembly, the contact portion through the oil film between the rollers There was a variation in that the applied pressing force was excessive on the one hand and too small on the other. As a result, there was a problem that torque transmission was hindered due to an inability to obtain an appropriate pressing force, resulting in a decrease in transmission efficiency.
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、ローラの加工誤差等により生じる押圧力のばらつきを抑制し、伝達効率が向上する遊星ローラ式トラクションドライブ装置を提供することにある。   The present invention was created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a planetary roller type traction drive device that suppresses variations in pressing force caused by a processing error of a roller and improves transmission efficiency. There is to do.
本発明の遊星ローラ式トラクションドライブ装置は、ハウジング、入力軸、第1リングローラ、第2リングローラ、複数の自転ローラ、複数の遊星ローラ、キャリア、および相対移動機構を備えている。   The planetary roller traction drive device of the present invention includes a housing, an input shaft, a first ring roller, a second ring roller, a plurality of rotation rollers, a plurality of planetary rollers, a carrier, and a relative movement mechanism.
入力軸は、ハウジングに回転可能に支持されている。第1リングローラは、入力軸の径方向外側に設けられ且つハウジング内の一方側に設けられている環状部材であり、ハウジングに回転可能に支持される。   The input shaft is rotatably supported by the housing. The first ring roller is an annular member that is provided on the radially outer side of the input shaft and provided on one side of the housing, and is rotatably supported by the housing.
第2リングローラは、入力軸の径方向外側に設けられ且つハウジング内の他方側に第1リングローラと並列して設けられている環状部材であり、ハウジングに回転可能に支持される。   The second ring roller is an annular member that is provided on the outer side in the radial direction of the input shaft and provided in parallel with the first ring roller on the other side in the housing, and is rotatably supported by the housing.
自転ローラは、第1リングローラに内接し、入力軸が回転するとき入力軸と第1リングローラとの間で入力軸まわりの公転を拘束されて自転する。遊星ローラは、第2リングローラに内接し自転しながら入力軸まわりに公転する。キャリアは、遊星ローラの他方側に設けられ、遊星ローラを自転可能に且つ入力軸まわりに公転可能に支持し、遊星ローラの公転成分を外部へ出力する。   The rotation roller is inscribed in the first ring roller, and is rotated by being constrained to revolve around the input shaft between the input shaft and the first ring roller when the input shaft rotates. The planetary roller revolves around the input shaft while rotating in contact with the second ring roller. The carrier is provided on the other side of the planetary roller, supports the planetary roller so that it can rotate and revolves around the input shaft, and outputs the revolution component of the planetary roller to the outside.
相対移動機構は、自転ローラの自転により第1リングローラが入力軸の回転方向と逆方向に回転するとき、第1リングローラと第2リングローラとの間で回転を伝達しつつ、一方のリングローラが他方のリングローラに対して前記入力軸の軸方向と直交する平面上で相対的に移動することを許容する。   When the first ring roller rotates in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft due to the rotation of the rotation roller, the relative movement mechanism transmits the rotation between the first ring roller and the second ring roller while rotating the one ring. The roller is allowed to move relative to the other ring roller on a plane perpendicular to the axial direction of the input shaft.
本構成では、自転ローラに外接する第1リングローラと遊星ローラに外接する第2リングローラとを個別に設け、回転時には相対移動機構によって各リングローラ間で回転を伝達しつつ、入力軸の軸方向と直交する平面上で各リングローラが相対的に移動できるようになっている。   In this configuration, the first ring roller that circumscribes the rotation roller and the second ring roller that circumscribes the planetary roller are individually provided, and during rotation, the rotation of the input shaft is transmitted while the rotation is transmitted between the ring rollers by the relative movement mechanism. Each ring roller can move relatively on a plane orthogonal to the direction.
自転ローラに外接するリングローラと遊星ローラに外接するリングローラとが共通な一つの剛体としてハウウジングに対して移動不能に構成されていると、例えば、各ローラの製作時の加工誤差やローラ組み付け時の軸心のずれ等のガタがある場合に、各トラクション接触部(自転ローラおよび遊星ローラの外周面)の押圧力が一方では高くなり、他方では低くなるといったばらつきが生じる。   If the ring roller that circumscribes the rotating roller and the ring roller that circumscribes the planetary roller are configured so as to be immovable with respect to the housing as a common rigid body, for example, when machining errors or assembly of the rollers When there is a backlash such as a shift of the shaft center, there is a variation that the pressing force of each traction contact portion (the outer peripheral surface of the rotating roller and the planetary roller) is increased on the one hand and lowered on the other hand.
しかし、本構成では、相対移動機構により各リングローラの相対的な移動が許容されるため、入力軸の軸方向と直交する平面上すなわち主にリングローラの径方向と回転方向において、回転時に各リングローラが好適な位置へ自動的に移動する。これにより、自転ローラ側と遊星ローラ側とでそれぞれの寸法誤差を好適に吸収することができる。そして、各トラクション接触部の一方で押圧力が大きくなったり、他方では押圧力が小さくなったりといった押圧力のばらつきが軽減され、押圧力が過大に加わりトルク伝達が妨げられることもなく伝達効率を向上させることができる。また、各トラクション接触部の摩耗が軽減されることで、各ローラの寿命を長くすることができる。
ここで、本発明において「外接する」「内接する」とは、油膜を介在させて回転伝達可能に接している状態を意味する。
However, in this configuration, since the relative movement of the ring rollers is allowed by the relative movement mechanism, each ring roller is rotated on the plane orthogonal to the axial direction of the input shaft, that is, mainly in the radial direction and the rotation direction of the ring roller. The ring roller automatically moves to a suitable position. Thereby, each dimension error can be suitably absorbed by the autorotation roller side and the planetary roller side. In addition, variations in the pressing force such that the pressing force is increased on one side of each traction contact portion and the pressing force on the other side are reduced, and transmission efficiency is improved without excessively increasing the pressing force and preventing torque transmission. Can be improved. Further, since the wear of each traction contact portion is reduced, the life of each roller can be extended.
Here, in the present invention, “circumscribed” and “inscribed” mean a state in which an oil film is interposed so as to be able to transmit rotation.
本発明の第1実施形態による遊星ローラ式トラクションドライブ装置の全体を模式的に示す切断部端面図。The cut part end elevation which shows typically the whole planetary roller type traction drive device by a 1st embodiment of the present invention. 図1のII−II線切断部端面図。The II-II line | wire cutting part end elevation of FIG. 図1のII−II線切断部端面図に対応する図であって、回転時の一態様を示す図。It is a figure corresponding to the II-II line cutting part end view of Drawing 1, and is a figure showing one mode at the time of rotation. 図1のII−II線切断部端面図に対応する図であって、回転時の一態様を示す図。It is a figure corresponding to the II-II line cutting part end view of Drawing 1, and is a figure showing one mode at the time of rotation. 第1リングローラの斜視図。The perspective view of a 1st ring roller. 第2リングローラの斜視図。The perspective view of a 2nd ring roller. 本発明の第2実施形態による遊星ローラ式トラクションドライブ装置の全体を模式的に示す切断部端面図。The cut part end elevation which shows typically the whole planetary roller type traction drive device by a 2nd embodiment of the present invention. 図7のVIII−VIII線切断部端面図。The VIII-VIII line | wire cutting part end elevation of FIG. 本発明の他の実施形態による遊星ローラ式トラクションドライブ装置の全体を模式的に示す切断部端面図。The cut part end view which shows typically the whole planetary roller type traction drive device by other embodiment of this invention.
〈第1実施形態〉
[構成]
本発明の第1実施形態について、図1〜図6を参照しつつ説明する。図1に示すように、本実施形態の遊星ローラ式トラクションドライブ装置101は、ハウジング10と、ハウジング10に回転可能に支持される入力軸20と、入力軸20の外周に入力軸20と一体に設けられる第1サンローラ30および第2サンローラ40と、第1サンローラ30の径方向外側に設けられる第1リングローラ50と、第2サンローラ40の径方向外側に設けられる第2リングローラ60とを有する。
<First Embodiment>
[Constitution]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the planetary roller traction drive device 101 of this embodiment includes a housing 10, an input shaft 20 that is rotatably supported by the housing 10, and an input shaft 20 that is integrally formed with the outer periphery of the input shaft 20. First sun roller 30 and second sun roller 40 provided, first ring roller 50 provided radially outside first sun roller 30, and second ring roller 60 provided radially outside second sun roller 40. .
さらに、遊星ローラ式トラクションドライブ装置101は、第1リングローラ50に内接するとともに第1サンローラ30に外接する複数の自転ローラ70と、第2リングローラ60に内接するとともに第2サンローラ40に外接する複数の遊星ローラ80と、遊星ローラ80を自転かつ公転自在に支持するキャリア90とを有する。   Further, the planetary roller traction drive device 101 is inscribed in the first ring roller 50 and circumscribed to the first sun roller 30, and inscribed in the second ring roller 60 and circumscribed in the second sun roller 40. It has a plurality of planetary rollers 80 and a carrier 90 that supports the planetary rollers 80 so as to rotate and revolve.
各サンローラ30,40、各リングローラ50,60、およびキャリア90の中心軸線Lはほぼ一致している。自転ローラ70および遊星ローラ80が自転するときの回転中心軸はサンローラの中心軸線Lとほぼ平行である。複数の自転ローラ70および遊星ローラ80は、各サンローラ30,40の周方向に関して互いにほぼ等間隔で配置されている。   The central axes L of the sun rollers 30 and 40, the ring rollers 50 and 60, and the carrier 90 substantially coincide with each other. The rotation center axis when the rotation roller 70 and the planetary roller 80 rotate is substantially parallel to the center axis L of the sun roller. The plurality of rotation rollers 70 and the planetary rollers 80 are arranged at substantially equal intervals with respect to the circumferential direction of the sun rollers 30 and 40.
また、第1サンローラ30と自転ローラ70と第1リングローラ50とで反転機構1が構成され、第2サンローラ40と遊星ローラ80と第2リングローラ60とで遊星機構2が構成されている。反転機構1と遊星機構2はその軸方向に間隔をおいて対向配置されており、反転機構1が遊星機構2よりも一方側(図1に示す左側)に配置されている。さらに、第1リングローラ50と第2リングローラ60とは、動力を伝達しつつ各リングローラ50,60の相対的な移動を許容する相対移動機構3,4によって連結されている。   The first sun roller 30, the rotation roller 70, and the first ring roller 50 constitute the reversing mechanism 1, and the second sun roller 40, the planetary roller 80, and the second ring roller 60 constitute the planetary mechanism 2. The reversing mechanism 1 and the planetary mechanism 2 are disposed to face each other with an interval in the axial direction, and the reversing mechanism 1 is disposed on one side (left side shown in FIG. 1) of the planetary mechanism 2. Further, the first ring roller 50 and the second ring roller 60 are connected by relative movement mechanisms 3 and 4 that allow relative movement of the ring rollers 50 and 60 while transmitting power.
また、入力軸20は例えば図示しないモータ等に接続されて、回転駆動されるようになっている。そして、入力軸20の一部および各ローラ30,40,50,60,70,80がハウジング10内に収容されている。以下、各部材について順に詳述する。   The input shaft 20 is connected to, for example, a motor (not shown) and is driven to rotate. A part of the input shaft 20 and the rollers 30, 40, 50, 60, 70, 80 are accommodated in the housing 10. Hereinafter, each member will be described in detail.
第1サンローラ30は、円錐台形状をなし、その外周面は軸方向の一方側から他方側(図1の左側から右側)にかけて外径が徐々に小さくなるテーパ形状に形成されている。自転ローラ70は、円錐台形状をなし、その外周面は軸方向の一方側から他方側にかけて外径が徐々に大きくなるテーパ形状に形成されている。第1サンローラ30と各自転ローラ70のテーパ形状のテーパ角度は略等しい。   The first sun roller 30 has a truncated cone shape, and its outer peripheral surface is formed in a tapered shape in which the outer diameter gradually decreases from one side in the axial direction to the other side (left side to right side in FIG. 1). The rotation roller 70 has a truncated cone shape, and its outer peripheral surface is formed in a tapered shape in which the outer diameter gradually increases from one side to the other side in the axial direction. The taper angles of the tapered shape of the first sun roller 30 and the respective rotation rollers 70 are substantially equal.
自転ローラ70には自転ローラ用支持軸71が圧入され、自転ローラ用支持軸71の突出した一方側端部が、軸受11を介してハウジング10に支持されている。自転ローラ用支持軸71の突出した一方側端部は、軸受11の内輪に圧入されており、自転ローラ70は、入力軸20まわりの公転を拘束された状態で自転可能となっている。また、軸受11の他方側端部はハウジング10の段部に係合しており、回転時に自転ローラ70が軸方向の力を受けた際に、自転ローラ70が軸受11と共にハウジング10から抜け落ちることを防止している。さらに、軸受11の外輪はハウジング10と隙間嵌めにより結合されており、自転ローラ70はハウジング10に対して径方向への移動に関しては僅かに相対移動可能となっている。   A rotation roller support shaft 71 is press-fitted into the rotation roller 70, and the protruding one side end portion of the rotation roller support shaft 71 is supported by the housing 10 via the bearing 11. The projecting one end of the support shaft 71 for the rotation roller is press-fitted into the inner ring of the bearing 11, and the rotation roller 70 can rotate in a state in which the revolution around the input shaft 20 is restricted. Further, the other end portion of the bearing 11 is engaged with a step portion of the housing 10, and when the rotating roller 70 receives an axial force during rotation, the rotating roller 70 falls off the housing 10 together with the bearing 11. Is preventing. Further, the outer ring of the bearing 11 is coupled to the housing 10 by a clearance fit, and the rotation roller 70 is slightly movable relative to the housing 10 in the radial direction.
第1リングローラ50は、環状形状をなし、その内周面は、軸方向の一方側から他方側にかけて内径が徐々に大きくなるテーパ形状に形成されている。第1リングローラ50の外周面は、中心軸線Lとほぼ平行に形成されている。そして、第1リングローラ50の外周面には軸受12が設けられ、第1リングローラ50は軸受12を介して回転可能にハウジング10に支持されている。また、軸受12の内輪は第1リングローラ50と隙間嵌めで結合されており、第1リングローラ50は、軸方向と直交する平面上でハウジング10に対して径方向への移動に関しては僅かに相対移動可能となっている。   The first ring roller 50 has an annular shape, and an inner peripheral surface thereof is formed in a tapered shape in which the inner diameter gradually increases from one side to the other side in the axial direction. The outer peripheral surface of the first ring roller 50 is formed substantially parallel to the central axis L. A bearing 12 is provided on the outer peripheral surface of the first ring roller 50, and the first ring roller 50 is rotatably supported by the housing 10 via the bearing 12. Further, the inner ring of the bearing 12 is coupled to the first ring roller 50 with a gap fit, and the first ring roller 50 is slightly moved in the radial direction with respect to the housing 10 on a plane orthogonal to the axial direction. Relative movement is possible.
そして、入力軸20の回転時には、第1サンローラ30の外周面と自転ローラ70の外周面、第1リングローラ50の内周面と自転ローラ70の外周面にはトラクションが生じるようになっている。なお、第1リングローラ50において第2リングローラ60と対向する他方側の端面である対向端面54(図5参照)の構造については相対移動機構3,4として後述する。   When the input shaft 20 rotates, traction is generated on the outer peripheral surface of the first sun roller 30 and the outer peripheral surface of the rotation roller 70, and on the inner peripheral surface of the first ring roller 50 and the outer peripheral surface of the rotation roller 70. . The structure of the opposed end surface 54 (see FIG. 5) which is the other end surface of the first ring roller 50 facing the second ring roller 60 will be described later as relative movement mechanisms 3 and 4.
第2サンローラ40は、円錐台形状をなし、その外周面は軸方向の一方側から他方側にかけて外径が徐々に大きくなるテーパ形状に形成されている。遊星ローラ80は、円錐台形状をなし、その外周面は軸方向の一方側から他方側にかけて外径が徐々に小さくなるテーパ形状に形成されている。第2サンローラ40と各遊星ローラ80のテーパ形状のテーパ角度は略等しい。遊星ローラ80には遊星ローラ用支持軸81が圧入され、遊星ローラ用支持軸81の他方側端部がキャリア90側へ突出している。   The second sun roller 40 has a truncated cone shape, and its outer peripheral surface is formed in a tapered shape in which the outer diameter gradually increases from one side to the other side in the axial direction. The planetary roller 80 has a truncated cone shape, and its outer peripheral surface is formed in a tapered shape in which the outer diameter gradually decreases from one side to the other side in the axial direction. The taper angles of the tapered shape of the second sun roller 40 and each planetary roller 80 are substantially equal. A planetary roller support shaft 81 is press-fitted into the planetary roller 80, and the other end of the planetary roller support shaft 81 protrudes toward the carrier 90.
第2リングローラ60は、環状形状をなし、その内周面は、軸方向の一方側から他方側にかけて内径が徐々に小さくなるテーパ形状に形成されている。第2リングローラ60の外周面は、中心軸線Lとほぼ平行に形成されている。そして、第2リングローラ60の外周面には軸受13が設けられ、第2リングローラ60は軸受13を介して回転可能にハウジング10に支持されている。なお、軸受13の内輪は第2リングローラ60と隙間嵌めにより結合されており、第2リングローラ60は、軸方向と直交する平面上でハウジング10に対して径方向への移動に関しては僅かに相対移動可能となっている。   The second ring roller 60 has an annular shape, and an inner peripheral surface thereof is formed in a tapered shape in which the inner diameter gradually decreases from one side to the other side in the axial direction. The outer peripheral surface of the second ring roller 60 is formed substantially parallel to the central axis L. A bearing 13 is provided on the outer peripheral surface of the second ring roller 60, and the second ring roller 60 is rotatably supported by the housing 10 via the bearing 13. The inner ring of the bearing 13 is coupled to the second ring roller 60 by a clearance fit, and the second ring roller 60 is slightly moved in the radial direction with respect to the housing 10 on a plane orthogonal to the axial direction. Relative movement is possible.
そして、入力軸20の回転時には、第2サンローラ40の外周面と遊星ローラ80の外周面、第2リングローラ60の内周面と遊星ローラ80の外周面にはトラクションが生じるようになっている。なお、第2リングローラ60において第1リングローラ50と対向する一方側の端面である対向端面64(図6参照)の構造については相対移動機構3,4として後述する。   When the input shaft 20 rotates, traction is generated on the outer peripheral surface of the second sun roller 40 and the outer peripheral surface of the planetary roller 80, the inner peripheral surface of the second ring roller 60, and the outer peripheral surface of the planetary roller 80. . In addition, the structure of the opposing end surface 64 (see FIG. 6) that is the one end surface facing the first ring roller 50 in the second ring roller 60 will be described later as the relative movement mechanisms 3 and 4.
キャリア90は、遊星ローラ80の他方側に配置され、出力軸91とフランジ部92とで構成される。フランジ部92に、遊星ローラ用支持軸81の突出した他方側端部が、軸受14を介して支持されている。遊星ローラ用支持軸81の突出した他方側端部は、軸受14の内輪に圧入されており、キャリア90は、遊星ローラ80を自転可能に支持するとともに、入力軸20まわりに公転可能に支持している。これにより、遊星ローラ80の公転成分が出力軸へ出力される。また、軸受14の一方側端部はフランジ部92の段部に係合しており、回転時に遊星ローラ80が軸方向の力を受けた際に、遊星ローラ80が軸受14と共にキャリア90から抜け落ちることを防止している。さらに、軸受14の外輪はフランジ部92と隙間嵌めにより結合されており、遊星ローラ80はハウジング10に対して径方向への移動に関しては僅かに相対移動可能となっている。   The carrier 90 is disposed on the other side of the planetary roller 80 and includes an output shaft 91 and a flange portion 92. The other end of the protruding planetary roller support shaft 81 is supported by the flange portion 92 via the bearing 14. The projecting other end of the planetary roller support shaft 81 is press-fitted into the inner ring of the bearing 14, and the carrier 90 supports the planetary roller 80 in a rotatable manner and supports the planetary roller 80 in a revolving manner around the input shaft 20. ing. Thereby, the revolution component of the planetary roller 80 is output to the output shaft. Further, one end of the bearing 14 is engaged with a stepped portion of the flange 92, and when the planetary roller 80 receives an axial force during rotation, the planetary roller 80 falls off the carrier 90 together with the bearing 14. To prevent that. Further, the outer ring of the bearing 14 is coupled to the flange portion 92 by a clearance fit, and the planetary roller 80 is slightly movable relative to the housing 10 in the radial direction.
ここで、上記したように、各リングローラ50,60、自転ローラ70、遊星ローラ80は、いずれもハウジング10に対して径方向への移動に関しては僅かに相対移動可能であるが、「僅かに」とは、例えば数十マイクロメートル程度を意味する。さらに、第1リングローラ50の一方側端面とハウジング10との間および第2リングローラ60の他方側端面とハウジング10との間には複数のばね15,16が設けられており、各リングローラ50,60は互いに接近する方向に付勢されている。   Here, as described above, each of the ring rollers 50, 60, the rotation roller 70, and the planetary roller 80 can be slightly moved relative to the housing 10 in the radial direction. "Means about several tens of micrometers, for example. Further, a plurality of springs 15 and 16 are provided between one end face of the first ring roller 50 and the housing 10 and between the other end face of the second ring roller 60 and the housing 10. 50 and 60 are urged in a direction approaching each other.
次に、本実施形態の要部である相対移動機構3,4について図2〜図6を参照して説明する。図2は、図1のII−II線切断部端面図であって、第1リングローラ50と第2リングローラ60のみを示す。図2、図5に示すように、第1リングローラ50において第2リングローラ60と対向する他方側端面には、図2に示す左周りの周方向に順に第1段部51、第2段部52、第3段部53が、周方向略等間隔に且つ第2リングローラ60側に突出するように形成されている。各段部51,52,53は、中心角度約60度の円筒の一部形状をなし、各段部51,52,53が形成されることにより、第1リングローラ50の第2リングローラ60と対向する対向端面54は、周方向に沿って凹凸形状に形成される。   Next, the relative movement mechanisms 3 and 4 which are the principal part of this embodiment are demonstrated with reference to FIGS. FIG. 2 is an end view taken along the line II-II in FIG. 1 and shows only the first ring roller 50 and the second ring roller 60. As shown in FIGS. 2 and 5, the first ring roller 50 has a first step portion 51 and a second step in order on the other end surface facing the second ring roller 60 in the circumferential direction around the left as shown in FIG. 2. The portion 52 and the third step portion 53 are formed so as to protrude toward the second ring roller 60 at substantially equal intervals in the circumferential direction. Each step 51, 52, 53 is part of a cylinder with a central angle of about 60 degrees. By forming each step 51, 52, 53, the second ring roller 60 of the first ring roller 50 is formed. The opposing end face 54 that faces is formed in an uneven shape along the circumferential direction.
さらに、第1段部51の第2段部52側周方向側面の径方向略中央部には、第1凸部55が、第1段部51の軸方向に亘って出っ張るように形成されている。第1凸部55の出っ張った先端は凸曲面に形成されている。第3段部53の第2段部52側周方向側面の径方向略中央部には、凹曲面を有する第1凹部56が、第3段部53の軸方向に亘って凹むように形成されている。そして、第1凸部55と第1凹部56とは第1リングローラ50の軸心に対して対称となる位置に形成されている。   Furthermore, a first convex portion 55 is formed so as to protrude in the axial direction of the first step portion 51 at a substantially central portion in the radial direction of the side surface in the circumferential direction of the second step portion 52 of the first step portion 51. Yes. The protruding tip of the first convex portion 55 is formed as a convex curved surface. A first concave portion 56 having a concave curved surface is formed so as to be recessed in the axial direction of the third step portion 53 at a substantially central portion in the radial direction of the side surface in the circumferential direction of the second step portion 52 of the third step portion 53. ing. The first convex portion 55 and the first concave portion 56 are formed at positions that are symmetric with respect to the axis of the first ring roller 50.
図2、図6に示すように、第2リングローラ60において第1リングローラ50と対向する一方側端面には、図2に示す反時計回りの周方向に順に第4段部61、第5段部62、第6段部63が、周方向略等間隔に且つ第1リングローラ50側に突出するように形成されている。各段部61,62,63は、中心角度約60度の円筒の一部形状をなし、各段部61,62,63が形成されることにより、第2リングローラ60の第1リングローラ50と対向する対向端面64は、周方向に沿って凹凸形状に形成される。   As shown in FIGS. 2 and 6, the fourth step portion 61 and the fifth step portion 61 are arranged in order in the counterclockwise circumferential direction shown in FIG. 2 on the one end surface of the second ring roller 60 facing the first ring roller 50. The stepped portion 62 and the sixth stepped portion 63 are formed so as to protrude toward the first ring roller 50 at substantially equal intervals in the circumferential direction. Each step portion 61, 62, 63 has a part of a cylindrical shape with a central angle of about 60 degrees, and the first ring roller 50 of the second ring roller 60 is formed by forming each step portion 61, 62, 63. The opposing end face 64 that faces is formed in a concavo-convex shape along the circumferential direction.
さらに、第5段部62の第6段部63側周方向側面の径方向略中央部には、第2凸部65が、第5段部62の軸方向に亘って出っ張るように形成されている。第2凸部65の出っ張った先端は凸曲面に形成されている。第4段部61の第6段部63側周方向側面の径方向略中央部には、凹曲面を有する第2凹部66が、第4段部61の軸方向に亘って凹むように形成されている。そして、第2凸部65と第2凹部66とは第2リングローラ60の軸心に対して軸対称となる位置に形成されている。   Furthermore, a second convex portion 65 is formed to protrude in the axial direction of the fifth step portion 62 at the substantially central portion in the radial direction on the side surface in the sixth step portion 63 side of the fifth step portion 62. Yes. The protruding tip of the second convex portion 65 is formed as a convex curved surface. A second concave portion 66 having a concave curved surface is formed so as to be recessed in the axial direction of the fourth step portion 61 at the substantially central portion in the radial direction of the side surface in the sixth step portion 63 side of the fourth step portion 61. ing. The second convex portion 65 and the second concave portion 66 are formed at positions that are axially symmetric with respect to the axis of the second ring roller 60.
なお、第1凹部56と第2凸部65によって第1相対移動機構3が構成されており、第1凸部55と第2凹部66とで第2相対移動機構4が構成されている。第1相対移動機構3と第2相対移動機構4とは、第1リングローラ50または第2リングローラ60の軸心に対して軸対称となる位置であって、入力軸20に対して互いに反対側となる位置に形成されている。   The first relative movement mechanism 3 is configured by the first concave portion 56 and the second convex portion 65, and the second relative movement mechanism 4 is configured by the first convex portion 55 and the second concave portion 66. The first relative movement mechanism 3 and the second relative movement mechanism 4 are positions that are axially symmetric with respect to the axis of the first ring roller 50 or the second ring roller 60 and are opposite to the input shaft 20. It is formed in the position which becomes the side.
さらに、図2〜図4に示すように、各凹部56,66は各凸部55,65に対して回転方向および径方向に所定の自由度を持っており、各凹部56,66は各凸部55,65に対して回転方向に係合し、入力軸20が回転するとき、各凸部55,65と各凹部56,66は係合した状態で相対的に移動可能となっている。また、回転時には、第2リングローラ60の第4段部61と第5段部62とによって周方向に形成される凹部に、第1リングローラ50の第2段部52が周方向に隙間を有して係合する。さらに、第1リングローラ50の第1段部51と第3段部53とによって周方向に形成される凹部に、第2リングローラ60の第6段部63が周方向に隙間を有して係合する。   Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4, the concave portions 56 and 66 have a predetermined degree of freedom in the rotational direction and the radial direction with respect to the convex portions 55 and 65, and the concave portions 56 and 66 have the convex portions. When the input shaft 20 rotates in the rotational direction with respect to the portions 55 and 65, the convex portions 55 and 65 and the concave portions 56 and 66 are relatively movable in an engaged state. Further, during rotation, the second step portion 52 of the first ring roller 50 has a gap in the circumferential direction in the recess formed in the circumferential direction by the fourth step portion 61 and the fifth step portion 62 of the second ring roller 60. Have and engage. Furthermore, the sixth step portion 63 of the second ring roller 60 has a gap in the circumferential direction in the concave portion formed in the circumferential direction by the first step portion 51 and the third step portion 53 of the first ring roller 50. Engage.
また、第1リングローラ50と第2リングローラ60とは、第1リングローラ50の各段部51,52,53と第2リングローラ60の各段部61,62,63とが軸方向に部分的に重なるように係合する。このとき、図1に示すように、第1リングローラ50と第2リングローラ60の軸方向において対向する対向端面54,64間には隙間sが形成される。なお、本実施形態の遊星ローラ式トラクションドライブ装置101は、入力軸20と出力軸91との間で回転数を減速して動力を伝達する減速機として機能する。   Further, the first ring roller 50 and the second ring roller 60 are configured such that the step portions 51, 52, 53 of the first ring roller 50 and the step portions 61, 62, 63 of the second ring roller 60 are in the axial direction. Engage so that they partially overlap. At this time, as shown in FIG. 1, a gap s is formed between the opposed end surfaces 54 and 64 facing each other in the axial direction of the first ring roller 50 and the second ring roller 60. Note that the planetary roller traction drive device 101 of the present embodiment functions as a speed reducer that reduces the rotational speed between the input shaft 20 and the output shaft 91 to transmit power.
[作用]
次に、本実施形態による遊星ローラ式トラクションドライブ装置101の作動について説明する。まず、入力軸20が図1に矢印で示すように入力軸20側から見て時計回りの正転方向へ回転すると、入力軸20と一体に回転する第1サンローラ30を介して入力軸20の回転を伝達された自転ローラ70が、入力軸20まわりの公転を拘束された状態で自転して、第1リングローラ50を入力軸20と逆の方向に回転させる。また、入力軸20と一体の第2サンローラ40と、第1リングローラ50から第1相対移動機構3を介して回転を伝達された第2リングローラ60との間に生じるトラクションにより、遊星ローラ80が自転しながら入力軸20まわりに入力軸20と同方向に公転する。
[Action]
Next, the operation of the planetary roller traction drive device 101 according to the present embodiment will be described. First, when the input shaft 20 rotates in the clockwise direction as viewed from the input shaft 20 side as indicated by an arrow in FIG. 1, the input shaft 20 is rotated through the first sun roller 30 that rotates integrally with the input shaft 20. The rotation roller 70 to which the rotation is transmitted rotates in a state where the revolution around the input shaft 20 is restricted, and rotates the first ring roller 50 in the direction opposite to that of the input shaft 20. Further, planetary rollers 80 are caused by traction generated between the second sun roller 40 integrated with the input shaft 20 and the second ring roller 60 to which the rotation is transmitted from the first ring roller 50 via the first relative movement mechanism 3. Revolves around the input shaft 20 in the same direction as the input shaft 20 while rotating.
図3は、図2に示す態様と比較して、第1リングローラ50に対して第2リングローラ60が相対的に径方向上側に位置している態様を示している。また、図4は、図2に示す態様と比較して、第1リングローラ50に対して第2リングローラ60が相対的に径方向下側に位置している態様を示している。回転時、相対移動機構3,4を構成する各凹部56,66と各凸部55,65とは、各凹部56,66の内面に対して各凸部55,65の先端が摺動するように移動することで係合状態が保持される。そして、第1相対移動機構3における第1凹部56と第2凸部65との当接により、第1リングローラ50と第2リングローラ60との間で回転を伝達しつつ、各リングローラ50,60は、図2〜図4に示す範囲内で入力軸20と直交する平面上で相対的に移動する。   FIG. 3 shows a mode in which the second ring roller 60 is positioned on the upper side in the radial direction relative to the first ring roller 50 as compared with the mode shown in FIG. 4 shows a mode in which the second ring roller 60 is positioned on the lower side in the radial direction relative to the first ring roller 50, as compared with the mode shown in FIG. At the time of rotation, the concave portions 56 and 66 and the convex portions 55 and 65 constituting the relative movement mechanisms 3 and 4 are configured such that the tips of the convex portions 55 and 65 slide with respect to the inner surfaces of the concave portions 56 and 66. The engagement state is maintained by moving to. Each ring roller 50 transmits the rotation between the first ring roller 50 and the second ring roller 60 by the contact between the first concave portion 56 and the second convex portion 65 in the first relative movement mechanism 3. , 60 move relatively on a plane orthogonal to the input shaft 20 within the range shown in FIGS.
さらに、各リングローラ50,60の相対移動に追従して、自転ローラ70および遊星ローラ80は、ハウジング10に対して主に径方向および回転方向に相対移動する。なお、入力軸20が入力軸20側から見て反時計回りの逆転方向へ回転した場合には、第2相対移動機構4における第1凸部55と第2凹部66との係合により、上記と同様に各リングローラ50,60は、第1リングローラ50と第2リングローラ60との間で回転を伝達しつつ、入力軸20と直交する平面上で相対的に移動する。   Further, following the relative movement of the ring rollers 50 and 60, the rotation roller 70 and the planetary roller 80 move relative to the housing 10 mainly in the radial direction and the rotation direction. When the input shaft 20 rotates in the counterclockwise reverse direction when viewed from the input shaft 20 side, the engagement between the first convex portion 55 and the second concave portion 66 in the second relative movement mechanism 4 causes the above-described operation. Similarly, the ring rollers 50 and 60 relatively move on a plane orthogonal to the input shaft 20 while transmitting rotation between the first ring roller 50 and the second ring roller 60.
[効果]
例えば、自転ローラ70に外接するリングローラと遊星ローラ80に外接するリングローラとが共通な一つの剛体としてハウジング10に対して移動不能に構成されていると、各ローラ30,40,50,60,70,80の製作時の加工誤差やローラ組み付け時の軸心のずれ等のガタがある場合に、各トラクション接触部(自転ローラ70および遊星ローラ80の外周面)の押圧力が一方では高くなり、他方では低くなるといったばらつきが生じる。
[effect]
For example, if the ring roller circumscribing the rotation roller 70 and the ring roller circumscribing the planetary roller 80 are configured to be immovable with respect to the housing 10 as a common rigid body, the rollers 30, 40, 50, 60 , 70, 80, there is a backlash such as a processing error at the time of manufacture or a deviation of the shaft center at the time of assembling the roller. And on the other hand, there will be variations such as lowering.
しかし、本実施形態では、相対移動機構3,4により、入力軸20の軸方向と直交する平面上すなわち主にリングローラ50,60の径方向と回転方向において、各リングローラ50,60が好適な位置へ自動的に移動する。さらに、各リングローラ50,60に追従して自転ローラ70および遊星ローラ80が好適な位置へ自動的に移動する。これにより、反転機構1側と遊星機構2側とでそれぞれの寸法誤差を好適に吸収することができる。   However, in the present embodiment, each of the ring rollers 50 and 60 is suitable by the relative movement mechanisms 3 and 4 on a plane orthogonal to the axial direction of the input shaft 20, that is, mainly in the radial direction and the rotational direction of the ring rollers 50 and 60. Automatically move to the correct position. Further, the autorotation roller 70 and the planetary roller 80 automatically move to suitable positions following the ring rollers 50 and 60. Thereby, each dimension error can be suitably absorbed by the reversing mechanism 1 side and the planetary mechanism 2 side.
そして、各トラクション接触部の一方で押圧力が大きくなったり、他方では押圧力が小さくなったりといった押圧力のばらつきが軽減され、押圧力が過大に加わりトルク伝達が妨げられることもなく伝達効率を向上させることができる。また、接触部の摩耗が軽減されることで、各ローラの寿命を長くすることができる。   In addition, variations in the pressing force such that the pressing force is increased on one side of each traction contact portion and the pressing force on the other side are reduced, and transmission efficiency is improved without excessively increasing the pressing force and preventing torque transmission. Can be improved. Further, since the wear of the contact portion is reduced, the life of each roller can be extended.
さらに、相対移動機構3,4を各リングローラ50,60の軸心に対して軸対称となる位置に2つ設けているため、入力軸20の正転逆転のどちらの場合においても適応することができる。さらに、相対移動機構3,4を構成する各凸部55,65は凸曲面を有し、各凹部56,66は凸曲面と係合する凹曲面を有しているため、各凹部56,66内で各凸部55,65が滑るように移動することができ、各リングローラ50,60の相対移動をより滑らかにすることができる。   Further, since the two relative movement mechanisms 3 and 4 are provided at positions which are axially symmetric with respect to the axis of each of the ring rollers 50 and 60, the present invention can be applied to both the forward and reverse rotations of the input shaft 20. Can do. Furthermore, since each convex part 55,65 which comprises the relative movement mechanisms 3 and 4 has a convex curved surface, and each recessed part 56,66 has a concave curved surface engaged with a convex curved surface, each concave part 56,66. Each of the convex portions 55 and 65 can move so as to slide, and the relative movement of the ring rollers 50 and 60 can be made smoother.
本実施形態では、各リングローラ50,60において略同一形状の段部を周方向等間隔に形成しており、周方向において重量のバランスが均等であり重心が略中心位置となる。このため、各リングローラ50,60の回転時の振れを抑制することができる。また、段部51,53,61,62の周方向側面に相対移動機構3,4を構成する各凸部55,65および各凹部56,66を形成しているため、強度的に強い構成とすることができる。   In the present embodiment, step portions having substantially the same shape are formed at equal intervals in the circumferential direction in each of the ring rollers 50 and 60, the balance of weight is uniform in the circumferential direction, and the center of gravity is at the substantially central position. For this reason, the vibration at the time of rotation of each ring roller 50 and 60 can be suppressed. Moreover, since each convex part 55,65 and each concave part 56,66 which comprise the relative movement mechanisms 3 and 4 are formed in the circumferential direction side surface of the step parts 51,53,61,62, it is the structure strong in strength. can do.
さらに、第1リングローラ50と第2リングローラ60の軸方向において対向する対向端面54,64間に隙間sを形成したことで、回転時に第1リングローラ50と第2リングローラ60との対向端面54,64間に生じる摩擦を無くすことができ、各リングローラ50,60の対向端面54,64における摩耗を抑制することができる。本実施形態では、各リングローラ50,60はテーパ形状を有しており、接触部で好適な押圧力を得るためにばね15,16によって各リングローラ50,60を互いに接近する方向へ付勢しているため、隙間sが形成されていない場合には対向端面54,64間での摩擦が懸念されるが、そうした問題を回避することができる。   Further, since the gap s is formed between the opposed end surfaces 54 and 64 facing each other in the axial direction of the first ring roller 50 and the second ring roller 60, the first ring roller 50 and the second ring roller 60 are opposed to each other during rotation. Friction generated between the end surfaces 54 and 64 can be eliminated, and wear on the opposed end surfaces 54 and 64 of the ring rollers 50 and 60 can be suppressed. In the present embodiment, the ring rollers 50 and 60 have a tapered shape, and the ring rollers 50 and 60 are biased toward each other by the springs 15 and 16 in order to obtain a suitable pressing force at the contact portion. Therefore, when the gap s is not formed, there is a concern about friction between the opposed end surfaces 54 and 64, but such a problem can be avoided.
〈第2実施形態〉
次に、第2実施形態の遊星ローラ式トラクションドライブ装置102について図7、図8を参照して説明する。なお、第1実施形態と同様の構成については同じ符号で示し説明は省略する。本実施形態では、相対移動機構5,6が各リングローラ50,60の軸心に対して軸対称となる位置に2つ設けられている点は第1実施形態と同様であるが、各リングローラ50,60に段部は形成されておらず、また、相対移動機構5,6の構成が第1実施形態とは異なる。以下、第1実施形態と相違する部位について説明する。
Second Embodiment
Next, the planetary roller traction drive device 102 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, it shows with the same code | symbol and abbreviate | omits description. This embodiment is the same as the first embodiment in that two relative movement mechanisms 5 and 6 are provided at positions that are axially symmetric with respect to the axis of each ring roller 50 and 60. Step portions are not formed on the rollers 50 and 60, and the configurations of the relative movement mechanisms 5 and 6 are different from those of the first embodiment. Hereinafter, parts different from the first embodiment will be described.
第1リングローラ50において第2リングローラ60と対向する他方側端面には、円環形状をなす複数(本実施形態では2つ)の円環突起57,58が、第2リングローラ60側に突出するように且つ軸心に対して軸対称となる位置に形成されている。また、円環突起57,58の外径と、第1リングローラ50の他方側端面の肉厚とは略等しい。   A plurality of (two in the present embodiment) annular projections 57 and 58 on the other end surface of the first ring roller 50 facing the second ring roller 60 are provided on the second ring roller 60 side. It is formed at a position that protrudes and is axially symmetric with respect to the axis. Further, the outer diameters of the annular protrusions 57 and 58 are substantially equal to the thickness of the other end face of the first ring roller 50.
第2リングローラ60において第1リングローラ50と対向する一方側端面には、棒状をなす複数(本実施形態では2つ)のピン67,68が、第1リングローラ50側に突出するように且つ軸心に対して軸対称となる位置に形成されている。ピン67,68の直径は、円環突起57,58の内径より小さく形成されている。そして、円環突起57,58はピン67,68に対して回転方向に係合し、円環突起57,58はピン67,68に対して回転方向および径方向に所定の自由度を持っており、入力軸20が回転するとき、円環突起57,58の内周部とピン67,68の外周部とは互いに接触した状態で相対的に移動可能となっている。   A plurality of (in the present embodiment, two) pins 67 and 68 on the one end face of the second ring roller 60 facing the first ring roller 50 project toward the first ring roller 50 side. Further, it is formed at a position that is axially symmetric with respect to the axis. The diameters of the pins 67 and 68 are smaller than the inner diameters of the annular protrusions 57 and 58. The annular projections 57 and 58 engage with the pins 67 and 68 in the rotational direction, and the annular projections 57 and 58 have a predetermined degree of freedom in the rotational direction and the radial direction with respect to the pins 67 and 68. When the input shaft 20 rotates, the inner peripheral portions of the annular protrusions 57 and 58 and the outer peripheral portions of the pins 67 and 68 are relatively movable in contact with each other.
なお、円環突起57,58の内周部は、特許請求の範囲に記載の凹曲面を有する「凹部」に相当し、ピン67,68は、特許請求の範囲に記載の凸曲面を有する「凸部」に相当する。そして、円環突起57とピン67とで第1相対移動機構5が構成されており、円環突起58とピン68とで第2相対移動機構6が構成されている。   In addition, the inner peripheral part of the annular projections 57 and 58 corresponds to a “concave portion” having a concave curved surface described in the claims, and the pins 67 and 68 have a convex curved surface described in the claims. Corresponds to “projection”. The annular projection 57 and the pin 67 constitute the first relative movement mechanism 5, and the annular projection 58 and the pin 68 constitute the second relative movement mechanism 6.
次に、本実施形態による遊星ローラ式トラクションドライブ装置102の作動について説明する。図8は、図7のVIII−VIII線切断部端面図であって、第1相対移動機構5のみを示す図である。図8(a)〜図8(c)の各図に示すように、入力軸20が回転するとき、円環突起57,58とピン67,68とは、互いに接触した状態で係合を保持したまま、所望の位置へ相対移動可能である。すなわち、円環突起57,58とピン67,68との接触により、第1リングローラ50と第2リングローラ60との間で回転を伝達しつつ、各リングローラ50,60は、入力軸20と直交する平面上で相対的な移動が許容される。   Next, the operation of the planetary roller traction drive device 102 according to the present embodiment will be described. FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7 and shows only the first relative movement mechanism 5. As shown in FIGS. 8A to 8C, when the input shaft 20 rotates, the annular projections 57 and 58 and the pins 67 and 68 keep the engagement in contact with each other. The relative movement to a desired position is possible. That is, each ring roller 50, 60 is connected to the input shaft 20 while transmitting rotation between the first ring roller 50 and the second ring roller 60 by contact between the annular projections 57, 58 and the pins 67, 68. Relative movement is allowed on a plane perpendicular to.
本実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、本実施形態では、円環突起57,58の内周部が360度に亘ってピン67,68が係合する「凹部」として機能するため、一つの相対移動機構で、入力軸20の正転および逆転に対応することができる。また、相対移動機構5,6を各リングローラ50,60の軸心に対して軸対称となる位置に2つ設けることで、各リングローラ50,60の周方向における重量バランスをとることができ、安定して回転させることができる。   According to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Furthermore, in this embodiment, since the inner peripheral portions of the annular projections 57 and 58 function as “concave portions” in which the pins 67 and 68 are engaged over 360 degrees, one relative movement mechanism can be used for the input shaft 20. It can correspond to forward rotation and reverse rotation. In addition, by providing two relative movement mechanisms 5 and 6 at positions that are axially symmetric with respect to the axis of each of the ring rollers 50 and 60, it is possible to balance the weight in the circumferential direction of each of the ring rollers 50 and 60. , Can be rotated stably.
〈他の実施形態〉
上記各実施形態では、相対移動機構3,4,5,6として凸部55,65と凹部56,66または円環突起57,58とピン67,68とで構成したが、図9に示すように、第1リングローラ50と第2リングローラ60との対向端面間に弾性部材としてのばね17,18を設け、このばねによって第1リングローラ50と第2リングローラ60とを連結して相対移動機構7,8として構成しても良い。
<Other embodiments>
In each of the above-described embodiments, the relative movement mechanisms 3, 4, 5 and 6 are constituted by the convex portions 55 and 65 and the concave portions 56 and 66 or the annular projections 57 and 58 and the pins 67 and 68, but as shown in FIG. In addition, springs 17 and 18 as elastic members are provided between opposing end surfaces of the first ring roller 50 and the second ring roller 60, and the first ring roller 50 and the second ring roller 60 are connected to each other by the springs. The moving mechanisms 7 and 8 may be configured.
上記第1実施形態の凸部55,65および凹部56,66の形状は適宜変更できる。例えば、凸部55,65を半球体形状に形成し、凹部56,66を凸部55,65の形状に対応した半球体形状に形成しても良い。その他、凹部に対して凸部が係合状態を保持したまま摺動するように移動することができる構成であれば種々の形状が可能である。   The shapes of the convex portions 55 and 65 and the concave portions 56 and 66 of the first embodiment can be changed as appropriate. For example, the convex portions 55 and 65 may be formed in a hemispherical shape, and the concave portions 56 and 66 may be formed in a hemispherical shape corresponding to the shape of the convex portions 55 and 65. In addition, various shapes are possible as long as the convex portion can move so as to slide while maintaining the engaged state with respect to the concave portion.
上記各実施形態では、各軸受12,13の内輪を隙間嵌めとしたが、これに代えて、例えば各軸受12,13の外輪とハウジング10との間に隙間を設ける構成としても良いし、各軸受12,13のラジアル内部隙間で対応しても良い。   In each of the above embodiments, the inner rings of the bearings 12 and 13 are fitted with gaps. Instead of this, for example, a gap may be provided between the outer rings of the bearings 12 and 13 and the housing 10. A radial internal clearance between the bearings 12 and 13 may be used.
または、各軸受12,13の内輪と各リングローラ50,60との間に、例えばゴム等の弾性部材でなる円筒状部材を設け、円筒状部材が弾性変形することにより各ローラ50,60のハウジング10に対する径方向への相対移動を許容する構成としても良い。   Alternatively, a cylindrical member made of an elastic member such as rubber is provided between the inner rings of the bearings 12 and 13 and the ring rollers 50 and 60, and the rollers 50 and 60 are deformed by elastic deformation of the cylindrical member. It is good also as a structure which accept | permits the relative movement to the radial direction with respect to the housing 10. FIG.
さらに、自転ローラ70に対し自転ローラ用支持軸71を圧入するのではなく、僅かに隙間を持たせて挿入することで、自転ローラ70がハウジング10に対して径方向に相対移動可能となるようにしても良い。同様に、遊星ローラ80についても、遊星ローラ80に対し遊星ローラ用支持軸81を圧入するのではなく、僅かに隙間を持たせて挿入することで、遊星ローラ80がハウジング10に対して径方向に相対移動可能となるようにとしても良い。その他、各ローラ50,60,70,80が、入力軸20の軸方向と直交する平面上で、主に径方向および回転方向に関してハウジング10に対して僅かに相対移動可能な構成であれば良く、その構成については種々の変更が可能である。   Further, instead of press-fitting the rotation roller support shaft 71 into the rotation roller 70, the rotation roller 70 can be moved relative to the housing 10 in the radial direction by being inserted with a slight gap. Anyway. Similarly, the planetary roller 80 is inserted into the planetary roller 80 in a radial direction with respect to the housing 10 by inserting the planetary roller support shaft 81 into the planetary roller 80 with a slight gap therebetween. It may be possible to move relative to each other. In addition, each roller 50, 60, 70, 80 may be configured to be slightly movable relative to the housing 10 mainly in the radial direction and the rotational direction on a plane orthogonal to the axial direction of the input shaft 20. Various changes can be made to the configuration.
上記各実施形態では、相対移動機構3,4,5,6を2つ設ける構成としたが、1つ設ける構成としても良い。
上記各実施形態では入力軸20と一体に回転するサンローラ30,40を設ける構成としたが、サンローラ30,40を設けず、遊星ローラ80または自転ローラ70が入力軸20と直接接するように構成しても良い。
In each of the above-described embodiments, two relative movement mechanisms 3, 4, 5, and 6 are provided.
In the above embodiments, the sun rollers 30 and 40 that rotate integrally with the input shaft 20 are provided. However, the sun rollers 30 and 40 are not provided, and the planetary roller 80 or the rotation roller 70 is configured to be in direct contact with the input shaft 20. May be.
上記各実施形態では、各ローラ30,40,50,60,70,80がそれぞれテーパ形状を有する構成としたが、テーパ形状を有さず中心軸線Lと平行な外周面または内周面形状として構成しても良い。   In each of the above-described embodiments, each of the rollers 30, 40, 50, 60, 70, and 80 has a tapered shape. However, the outer circumferential surface or the inner circumferential surface shape that does not have a tapered shape and is parallel to the central axis L is used. It may be configured.
上記各実施形態では、各リングローラ50,60とハウジング10との間にばね15,16を軸方向に平行に設ける構成としたが、この構成に代えて、スラストベアリングを介してばねで押すようにしても良いし、ゴムや油圧、その他のアクチュエータによる構成としても良い。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
In each of the above embodiments, the springs 15 and 16 are provided in parallel to the axial direction between the ring rollers 50 and 60 and the housing 10, but instead of this configuration, the springs are pushed by a spring through a thrust bearing. Alternatively, rubber, hydraulic pressure, or other actuators may be used.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.
3 第1相対移動機構(相対移動機構)
4 第2相対移動機構(相対移動機構)
10 ハウジング
20 入力軸
50 第1リングローラ(リングローラ)
51 第1段部(重量調整部)
52 第2段部(重量調整部)
53 第3段部(重量調整部)
54 対向端面
55 第1凸部(凸部)
56 第1凹部(凹部)
60 第2リングローラ(リングローラ)
61 第4段部(重量調整部)
62 第5段部(重量調整部)
63 間6段部(重量調整部)
64 対向端面
65 第2凸部(凸部)
66 第2凹部(凹部)
70 自転ローラ
80 遊星ローラ
90 キャリア
101 遊星ローラ式トラクションドライブ装置
s 隙間
3 First relative movement mechanism (relative movement mechanism)
4 Second relative movement mechanism (relative movement mechanism)
10 Housing 20 Input shaft 50 First ring roller (ring roller)
51 1st stage (weight adjustment part)
52 Second Step (Weight Adjuster)
53 3rd stage (weight adjustment part)
54 Opposing end face 55 First convex portion (convex portion)
56 First recess (recess)
60 Second ring roller (ring roller)
61 4th stage (weight adjustment part)
62 5th step (weight adjustment unit)
63 6 steps (weight adjuster)
64 Opposing end face 65 Second convex part (convex part)
66 Second recess (recess)
70 Rotating Roller 80 Planetary Roller 90 Carrier 101 Planetary Roller Traction Drive Device s Clearance

Claims (6)

  1. ハウジング(10)と、
    前記ハウジングに回転可能に支持されている入力軸(20)と、
    前記入力軸の径方向外側に設けられ且つ前記ハウジング内の一方側に設けられている環状部材であり、前記ハウジングに回転可能に支持される第1リングローラ(50)と、
    前記入力軸の径方向外側に設けられ且つ前記ハウジング内の他方側に前記第1リングローラと並列して設けられている環状部材であり、前記ハウジングに回転可能に支持される第2リングローラ(60)と、
    前記第1リングローラに内接し、前記入力軸が回転するとき前記入力軸と前記第1リングローラとの間で前記入力軸まわりの公転を拘束されて自転する複数の自転ローラ(70)と、
    前記第2リングローラに内接し自転しながら前記入力軸まわりに公転する複数の遊星ローラ(80)と、
    前記遊星ローラの他方側に設けられ、前記遊星ローラを自転可能に且つ前記入力軸まわりに公転可能に支持し、前記遊星ローラの公転成分を外部へ出力するキャリア(90)と、
    前記自転ローラの自転により前記第1リングローラが前記入力軸の回転方向と逆方向に回転するとき、前記第1リングローラと前記第2リングローラとの間で回転を伝達しつつ、一方のリングローラが他方のリングローラに対して前記入力軸の軸方向と直交する平面上で相対的に移動することを許容する相対移動機構(3,4,5,6)と、
    を備えることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ装置(101,102)。
    A housing (10);
    An input shaft (20) rotatably supported by the housing;
    A first ring roller (50), which is an annular member provided on the radially outer side of the input shaft and provided on one side of the housing, and is rotatably supported by the housing;
    A second ring roller that is provided on the radially outer side of the input shaft and is provided in parallel with the first ring roller on the other side of the housing, and is rotatably supported by the housing. 60)
    A plurality of rotation rollers (70) which are inscribed in the first ring roller and rotate while being constrained to revolve around the input shaft between the input shaft and the first ring roller when the input shaft rotates;
    A plurality of planetary rollers (80) revolving around the input shaft while rotating in contact with the second ring roller;
    A carrier (90) provided on the other side of the planetary roller, rotatably supporting the planetary roller and revolving around the input shaft, and outputting a revolution component of the planetary roller to the outside;
    One ring while transmitting rotation between the first ring roller and the second ring roller when the first ring roller rotates in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft by rotation of the rotation roller. A relative movement mechanism (3, 4, 5, 6) that allows the roller to move relative to the other ring roller on a plane orthogonal to the axial direction of the input shaft;
    A planetary roller traction drive device (101, 102) comprising:
  2. 前記相対移動機構は、
    前記第1リングローラおよび前記第2リングローラのうち一方のリングローラに設けられている凸部(55,65)と、
    前記凸部が形成されていない他方のリングローラに設けられ、前記凸部に係合可能な凹部(56,66)と、
    を有して構成され、前記入力軸が回転するとき、前記凸部と前記凹部は、前記第1リングローラの回転方向に係合した状態で相対的に移動可能であることを特徴とする請求項1に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。
    The relative movement mechanism is
    Convex portions (55, 65) provided on one of the first ring roller and the second ring roller;
    Concave portions (56, 66) provided on the other ring roller not formed with the convex portions and engageable with the convex portions;
    When the input shaft rotates, the convex portion and the concave portion are relatively movable in a state of being engaged in a rotation direction of the first ring roller. Item 4. The planetary roller traction drive device according to Item 1.
  3. 前記相対移動機構は2つあり、
    第1の前記相対移動機構は、前記入力軸に対して第2の前記相対移動機構とは反対側となる位置に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。
    There are two relative movement mechanisms,
    3. The planet according to claim 1, wherein the first relative movement mechanism is provided at a position opposite to the second relative movement mechanism with respect to the input shaft. Roller traction drive device.
  4. 前記凸部は凸曲面を有して形成され、前記凹部は前記凸曲面と係合する凹曲面を有して形成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。   The planetary roller according to claim 2 or 3, wherein the convex portion is formed with a convex curved surface, and the concave portion is formed with a concave curved surface that engages with the convex curved surface. Traction drive device.
  5. 前記第1リングローラおよび前記第2リングローラは、前記凸部または前記凹部が形成されることによる周方向の重量の偏りを調整するための重量調整部(51,52,53,61,62,63)を有していることを特徴とする請求項2〜請求項4のうちいずれか一項に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。   The first ring roller and the second ring roller include weight adjusting portions (51, 52, 53, 61, 62, and the like) for adjusting a circumferential weight deviation due to the formation of the convex portion or the concave portion. 63) The planetary roller type traction drive device according to any one of claims 2 to 4, wherein the planetary roller type traction drive device is provided.
  6. 前記第1リングローラおよび前記第2リングローラは、軸方向において対向する対向端面(54,64)間に隙間(s)を形成していることを特徴とする請求項1〜請求項5のうちいずれか一項に記載の遊星ローラ式トラクションドライブ装置。   The said 1st ring roller and the said 2nd ring roller form the clearance gap (s) between the opposing end surfaces (54, 64) which oppose in an axial direction, The 1st-Claim 5 characterized by the above-mentioned. The planetary roller traction drive device according to any one of the above.
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