JP6233212B2 - Assembled battery system - Google Patents

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Description

本発明は、直列に接続された複数の電池セルを含む組電池の制御を行う組電池システムに関するものである。   The present invention relates to an assembled battery system that controls an assembled battery including a plurality of battery cells connected in series.

従来、直列に接続された複数の電池セルを含む組電池の制御を行う組電池システムの一例として、特許文献１に開示された電池システムがある。   Conventionally, there is a battery system disclosed in Patent Document 1 as an example of an assembled battery system that controls an assembled battery including a plurality of battery cells connected in series.

この電池システムは、組電池と第１〜第３電池監視ＩＣ（特許文献１の電池ＥＣＵ）とマイコン（特許文献１の制御ＥＣＵ）とを備えて構成されている。第１〜第３電池監視ＩＣは、組電池毎に設けられ、対応する組電池の各々の電池セルの電池状態を検出し、検出した電池状態の情報を送信する。   The battery system includes an assembled battery, first to third battery monitoring ICs (battery ECU of Patent Document 1), and a microcomputer (control ECU of Patent Document 1). The first to third battery monitoring ICs are provided for each assembled battery, detect the battery state of each battery cell of the corresponding assembled battery, and transmit information on the detected battery state.

また、電池システムでは、第２通信バスを介して第１〜第３電池監視ＩＣをそれぞれ接続し、第１〜第３電池監視ＩＣにより検出された電池状態の情報を第１電池監視ＩＣに全て集約する。一方、第１通信バスを介して第１電池監視ＩＣをマイコンに接続し、第１電池監視ＩＣからマイコンに判定結果を送信する。   In the battery system, the first to third battery monitoring ICs are respectively connected via the second communication bus, and all the battery state information detected by the first to third battery monitoring ICs is stored in the first battery monitoring IC. Summarize. On the other hand, the first battery monitoring IC is connected to the microcomputer via the first communication bus, and the determination result is transmitted from the first battery monitoring IC to the microcomputer.

このように、第１〜第３電池監視ＩＣの間でマイコンから独立した通信経路を形成している。よって、電池セルや組電池の数が増えたとしても、第１〜第３電池監視ＩＣからマイコンへの第１通信バスのトラフィック負荷の増大が抑制され、通信負荷の増大が抑制される。   In this way, a communication path independent of the microcomputer is formed between the first to third battery monitoring ICs. Therefore, even if the number of battery cells and assembled batteries increases, an increase in traffic load of the first communication bus from the first to third battery monitoring ICs to the microcomputer is suppressed, and an increase in communication load is suppressed.

特開２０１２−８３１２３号公報JP 2012-83123 A

ところで、各電池監視ＩＣは、マイコンから送信されたコマンドに応じて、電池状態を検出することが考えられる。さらに、各電池監視ＩＣは、接続されている電池セルの数が異なることもありうる。   By the way, it is conceivable that each battery monitoring IC detects a battery state in accordance with a command transmitted from the microcomputer. Furthermore, each battery monitoring IC may have a different number of connected battery cells.

各電池監視ＩＣに接続されている電池セルが異なる場合、各電池監視ＩＣに対するコマンドは、各電池監視ＩＣに接続されている電池セルの数に応じて設定することが好ましい。よって、マイコンは、各電池監視ＩＣに対して、異なるタイミングでコマンドを送信することになる。例えば、マイコンは、第１電池監視ＩＣに対して電池状態の検出を指示するコマンドを送信した後に、第２電池監視ＩＣに対して電池状態の検出を指示するコマンドを送信することになる。しかしながら、各電池監視ＩＣに対して異なるタイミングでコマンドを送信すると、電池監視ＩＣ毎に電池状態の検出を開始するタイミングズレ（起動ラグとも称する）が発生するだけでなく、マイコンと電池監視ＩＣ間の通信負荷が増えるという問題が生じる。   When the battery cells connected to each battery monitoring IC are different, it is preferable to set the command for each battery monitoring IC according to the number of battery cells connected to each battery monitoring IC. Therefore, the microcomputer transmits commands to the battery monitoring ICs at different timings. For example, the microcomputer transmits a command instructing detection of the battery state to the second battery monitoring IC after transmitting a command instructing detection of the battery state to the first battery monitoring IC. However, if a command is transmitted to each battery monitoring IC at a different timing, not only timing deviation (also referred to as activation lag) for starting detection of the battery state occurs for each battery monitoring IC, but also between the microcomputer and the battery monitoring IC. The problem of increased communication load occurs.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、電池監視ＩＣ毎に生じる起動ラグを抑制しつつ、マイコンと電池監視ＩＣ間における通信負荷を軽減することができる組電池システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an assembled battery system capable of reducing a communication load between a microcomputer and a battery monitoring IC while suppressing a startup lag generated for each battery monitoring IC. With the goal.

上記目的を達成するために本発明は、
直列に接続された複数の電池セルｃ１〜ｃｎ（ｎは１以上の自然数）を含む組電池（１０）の制御を行う組電池システムであって、
各電池セルの電圧を検出する複数の電池監視ＩＣ（３１〜３４）と、
各電池監視ＩＣと通信可能に構成されており、電圧の検出開始を指示するコマンドを各電池監視ＩＣに対して送信するマイコン（４０）と、を備え、
複数の電池監視ＩＣの夫々は、自身以外の電池監視ＩＣとは異なる複数の電池セルが検出対象として接続されており、自身に接続されている複数の電池セルの最上位の電池セルから最下位の電池セルまでの夫々に対する通し番号であるセル番号、及び自身に接続されている複数の電池セルの個数であるセル数を含む接続セル情報を有するものであり、
マイコンは、各電池監視ＩＣに共通の情報であり、且つ各電池監視ＩＣにおいて最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、電圧の検出を開始する電池セルを示すセル番号を含むコマンドを、各電池監視ＩＣに対して送信する送信手段を有し、
複数の電池監視ＩＣの夫々は、
コマンドを取得すると、該コマンドに含まれるセル番号と、接続セル情報に含まれるセル数とを比較し、該セル番号が該セル数と同じ場合及び該セル番号が該セル数より小さい場合は、コマンドに含まれるセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定し、該セル番号が該セル数よりも大きい場合は、最上位のセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する決定手段と、
自身に接続されている複数の電池セルのうち、決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する検出手段と、を有し、
マイコンは、各電池監視ＩＣに対して、各電池監視ＩＣに対応するセル数を送信することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
An assembled battery system for controlling an assembled battery (10) including a plurality of battery cells c1 to cn (n is a natural number of 1 or more) connected in series,
A plurality of battery monitoring ICs (31-34) for detecting the voltage of each battery cell;
A microcomputer (40) configured to be communicable with each battery monitoring IC and transmitting a command instructing voltage detection start to each battery monitoring IC,
Each of the plurality of battery monitoring ICs has a plurality of battery cells different from the battery monitoring ICs other than itself connected as detection targets, and the lowest battery cell from the highest battery cell of the plurality of battery cells connected to itself. The cell number that is the serial number for each of the battery cells, and the connected cell information including the number of cells that are the number of the plurality of battery cells connected to itself,
The microcomputer is information common to each battery monitoring IC, and as a command indicating a battery cell to be detected first in each battery monitoring IC, a command including a cell number indicating a battery cell from which voltage detection is started, Transmission means for transmitting to each battery monitoring IC,
Each of the plurality of battery monitoring ICs
When the command is acquired, the cell number included in the command is compared with the number of cells included in the connected cell information. When the cell number is the same as the number of cells and when the cell number is smaller than the number of cells, When the cell number included in the command is determined to be the cell number of the battery cell whose voltage is to be detected first, and the cell number is greater than the number of cells, the highest cell number is the battery cell whose voltage is detected first. A determination means for determining a cell number;
Detecting means for first detecting the voltage of the battery cell of the cell number determined by the determining means among the plurality of battery cells connected to itself;
The microcomputer transmits the number of cells corresponding to each battery monitoring IC to each battery monitoring IC.

このように、各電池監視ＩＣに共通の情報であり、且つ各電池監視ＩＣにおいて最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、電圧の検出を開始する電池セルを示すセル番号を含むコマンドを用いることで、複数の電池監視ＩＣに対して、電圧の検出開始を指示するコマンドを共通にすることができる。   As described above, a command including a cell number indicating a battery cell to start voltage detection is information common to each battery monitoring IC and information indicating the battery cell to be detected first in each battery monitoring IC. By using it, a command for instructing the start of voltage detection can be made common to a plurality of battery monitoring ICs.

そして、コマンドに含まれるセル番号と、接続セル情報に含まれるセル数とを比較し、セル番号がセル数と同じ場合及びセル番号がセル数より小さい場合は、コマンドに含まれるセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定し、セル番号がセル数よりも大きい場合は、最上位のセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する。このため、電圧検出対象となる電池セルの数が、各電池監視ＩＣで異なっていても、共通のコマンドにて最初に電圧を検出する電池セルのセル番号を決定することができる。このように、コマンドを共通化することができるので、各電池監視ＩＣに対して同時にコマンドを送信することが可能となる。つまり、マイコンは、一つのコマンドを一度送信するだけで、複数の電池監視ＩＣに対して電圧の検出開始を指示することができる。   Then, the cell number included in the command is compared with the number of cells included in the connected cell information. If the cell number is the same as the number of cells or if the cell number is smaller than the number of cells, the cell number included in the command is If the cell number is larger than the number of cells, the highest cell number is determined as the cell number of the battery cell from which the voltage is first detected. For this reason, even if the number of battery cells to be subjected to voltage detection differs among the battery monitoring ICs, the cell number of the battery cell whose voltage is first detected can be determined by a common command. As described above, since the command can be shared, it is possible to simultaneously transmit the command to each battery monitoring IC. That is, the microcomputer can instruct a plurality of battery monitoring ICs to start voltage detection by only transmitting one command once.

従って、各電池監視ＩＣに対して、電池監視ＩＣ毎に異なるコマンドを順番に送信する比較例よりも起動ラグを抑制することができる。なお、マイコンが、一つのコマンドを各電池監視ＩＣに対して同時に送信する場合であっても、各電池監視ＩＣ間でコマンドを取得するタイミングに誤差が生じることもありうる。この場合、各電池監視ＩＣ間でコマンドを取得するタイミングに誤差が生じることで、起動ラグが生じることになる。しかしながら、この場合、起動ラグが生じたとしても、誤差程度のものにすぎない。   Therefore, the activation lag can be suppressed as compared with the comparative example in which different commands for each battery monitoring IC are sequentially transmitted to each battery monitoring IC. Even when the microcomputer transmits one command to each battery monitoring IC at the same time, an error may occur in the timing for acquiring the command between the battery monitoring ICs. In this case, an error occurs in the timing at which a command is acquired between the battery monitoring ICs, thereby causing a startup lag. However, in this case, even if a startup lag occurs, it is only an error level.

また、上述のように、マイコンは、複数の電池監視ＩＣに対して一つのコマンドを一度送信するだけで、複数の電池監視ＩＣに対して電圧の検出開始を指示することができる。よって、各電池監視ＩＣに対して、電池監視ＩＣ毎に異なるコマンドを順番に送信する場合よりも、マイコンと電池監視ＩＣ間における通信負荷を軽減することができる。   Further, as described above, the microcomputer can instruct the plurality of battery monitoring ICs to start voltage detection by only transmitting one command once to the plurality of battery monitoring ICs. Therefore, the communication load between the microcomputer and the battery monitoring IC can be reduced as compared with the case where different commands are sequentially transmitted to the battery monitoring ICs for each battery monitoring IC.

さらに、各電池監視ＩＣが保有する接続セル情報におけるセル数は、マイコンから各電池監視ＩＣに対して送信されるので、予め、各電池監視ＩＣに記憶される必要はない。   Furthermore, since the number of cells in the connected cell information held by each battery monitoring IC is transmitted from the microcomputer to each battery monitoring IC, it is not necessary to store in advance in each battery monitoring IC.

電池監視ユニットの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a battery monitoring unit. 電池監視ＩＣの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of battery monitoring IC. マイコンの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of a microcomputer. 電池監視ＩＣの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of a battery monitoring IC. マイコンによるコマンドの送信タイミングと電池監視ＩＣによる電圧検出タイミングとの関係を示す図面である。It is drawing which shows the relationship between the transmission timing of the command by a microcomputer, and the voltage detection timing by battery monitoring IC. 比較例におけるマイコンによるコマンドの送信タイミングと電池監視ＩＣによる電圧検出タイミングとの関係を示す図面である。It is drawing which shows the relationship between the transmission timing of the command by the microcomputer in a comparative example, and the voltage detection timing by battery monitoring IC.

以下、本発明の実施形態による組電池システムについて、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、本発明の組電池システムを電池監視ユニット１００（以下、単にユニット１００とも称する）に適用した例を採用する。   Hereinafter, an assembled battery system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an example in which the assembled battery system of the present invention is applied to a battery monitoring unit 100 (hereinafter also simply referred to as a unit 100) is employed.

ユニット１００は、いわゆるハイブリッド車両（プラグインハイブリッド車両を含む）や電気車両のように、電気モータを走行駆動源とする車両に搭載されるものである。これらの車両では、組電池１０により供給される電力により、走行用電気モータが駆動される。   The unit 100 is mounted on a vehicle using an electric motor as a travel drive source, such as a so-called hybrid vehicle (including a plug-in hybrid vehicle) or an electric vehicle. In these vehicles, the electric motor for driving is driven by the electric power supplied from the assembled battery 10.

ユニット１００は、組電池１０に必要な各種パラメータ(電圧、電流、温度など)を検出し、車両の各種制御を行う自身以外の制御装置へ情報提供するものである。よって、ユニット１００は、電池センサと言い換えることもできる。また、組電池システムは、電池容量を演算する電池ＥＣＵにも適用可能である。   The unit 100 detects various parameters (voltage, current, temperature, etc.) necessary for the assembled battery 10 and provides information to a control device other than itself that performs various controls of the vehicle. Therefore, the unit 100 can also be called a battery sensor. The assembled battery system can also be applied to a battery ECU that calculates battery capacity.

なお、組電池１０は、複数の電池セルｃ１〜ｃｎ（ｎは１以上の自然数）が直列に接続されてなるものである。この組電池１０は、回生ブレーキにより充電されたり、発電用モータを備えている場合には、その発電用モータによって発電された電力によって充電されたりする。さらに、プラグインハイブリッド車両や電気車両の場合には、組電池１０は、いわゆる充電スタンドにて充電することも可能である。   The assembled battery 10 is formed by connecting a plurality of battery cells c1 to cn (n is a natural number of 1 or more) in series. This assembled battery 10 is charged by a regenerative brake, or when it includes a power generation motor, it is charged by the power generated by the power generation motor. Further, in the case of a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle, the assembled battery 10 can be charged at a so-called charging stand.

このように、組電池１０は、車両の走行に伴って、充放電が繰り返し実行されるものである。また、プラグインハイブリッド車両や電気車両の場合には、組電池１０は、走行用電気モータの電力源以外の電力源（例えば、車両内の電装品や車両外の電化製品などの電力源）としても使用することができる。つまり、ユニット１００は、車両に搭載された電力源としての組電池１０の制御を行うものである。ただし、本発明の組電池システムは、車両に搭載された電力源としての組電池１０の制御を行うものに限定されるものではない。本発明の組電池システムは、直列に接続された複数の電池セルｃ１〜ｃｎを含む組電池１０の制御を行うものであれば目的を達成できる。   Thus, the assembled battery 10 is repeatedly charged and discharged as the vehicle travels. Further, in the case of a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle, the assembled battery 10 is used as a power source other than the power source of the traveling electric motor (for example, a power source such as an electrical component inside the vehicle or an electrical appliance outside the vehicle). Can also be used. That is, the unit 100 controls the assembled battery 10 as a power source mounted on the vehicle. However, the assembled battery system of the present invention is not limited to the one that controls the assembled battery 10 as a power source mounted on a vehicle. The assembled battery system of the present invention can achieve the object as long as it controls the assembled battery 10 including a plurality of battery cells c1 to cn connected in series.

図１は、本実施形態によるユニット１００の全体構成を示している。図１に示されるように、ユニット１００は、主に、第１電池監視ＩＣ３１〜第４電池監視ＩＣ３４と、マイコン４０とを備えて構成されている。また、ユニット１００は、組電池１０が電気的に接続されている。なお、第１電池監視ＩＣ３１を監視ＩＣ３１，第２電池監視ＩＣ３２を監視ＩＣ３２，第３電池監視ＩＣ３３を監視ＩＣ３３，第４電池監視ＩＣ３４を監視ＩＣ３４とも称する。また、監視ＩＣ３１〜監視ＩＣ３４の夫々を区別する必要がない場合は、単に監視ＩＣ３１〜３４とも称する。   FIG. 1 shows the overall configuration of a unit 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the unit 100 mainly includes a first battery monitoring IC 31 to a fourth battery monitoring IC 34 and a microcomputer 40. In addition, the assembled battery 10 is electrically connected to the unit 100. The first battery monitoring IC 31 is also referred to as a monitoring IC 31, the second battery monitoring IC 32 as a monitoring IC 32, the third battery monitoring IC 33 as a monitoring IC 33, and the fourth battery monitoring IC 34 as a monitoring IC 34. Further, when it is not necessary to distinguish between the monitoring ICs 31 to 34, they are also simply referred to as monitoring ICs 31 to 34.

また、本実施形態では、電池監視ＩＣを四つ備える構成を採用している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、複数の電池監視ユニットを備えるものであれば、目的を達成することができる。   Moreover, in this embodiment, the structure provided with four battery monitoring IC is employ | adopted. However, the present invention is not limited to this. The present invention can achieve the object as long as it includes a plurality of battery monitoring units.

監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、複数の電池セルが接続されている。また、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、自身以外の監視ＩＣ３１〜３４とは異なる複数の電池セルが電圧の検出対象として接続されている。例えば、監視ＩＣ３１には、電池セルｃ１〜ｃ１４の１４個の電池セルが接続されている。また、監視ＩＣ３２には、電池セルｃ１５〜ｃ２７の１３個の電池セルが接続されている。この監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、自身に接続された複数の電池セルを電源として動作する。   A plurality of battery cells are connected to each of the monitoring ICs 31 to 34. In addition, each of the monitoring ICs 31 to 34 is connected to a plurality of battery cells different from the monitoring ICs 31 to 34 other than itself as voltage detection targets. For example, 14 battery cells of battery cells c1 to c14 are connected to the monitoring IC 31. Further, 13 battery cells of battery cells c15 to c27 are connected to the monitoring IC 32. Each of the monitoring ICs 31 to 34 operates using a plurality of battery cells connected thereto as a power source.

監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、自身に接続されている複数の電池セルの最上位の電池セルから最下位の電池セルまでの夫々に対する通し番号であるセル番号と、自身に接続されている複数の電池セルの個数であるセル数とを含む接続セル情報を有している。セル番号は、１以上の自然数である。セル数は、２以上の自然数である。つまり、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、自身に接続されている複数の電池セルの最上位の電池セルから最下位の電池セルの夫々に対してセル番号を関連付けて記憶しているとともに、セル数を記憶している。言い換えると、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、自身に接続されている複数の電池セルの夫々に対してセル番号を関連付けて管理している。なお、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、自身の記憶装置（図示省略）に接続セル情報を記憶しておく。   Each of the monitoring ICs 31 to 34 has a cell number which is a serial number for each of the plurality of battery cells connected to itself from the highest battery cell to the lowest battery cell, and a plurality of batteries connected to itself. It has connected cell information including the number of cells, which is the number of cells. The cell number is a natural number of 1 or more. The number of cells is a natural number of 2 or more. That is, each of the monitoring ICs 31 to 34 stores the cell number in association with each of the lowest battery cell from the highest battery cell of the plurality of battery cells connected to itself, and the number of cells. Is remembered. In other words, each of the monitoring ICs 31 to 34 manages a cell number associated with each of a plurality of battery cells connected to the monitoring ICs 31 to 34. Each of the monitoring ICs 31 to 34 stores the connected cell information in its own storage device (not shown).

例えば、監視ＩＣ３１に接続されている電池セルｃ１〜ｃ１４においては、最上位の電池セルが電池セルｃ１４であり、最下位の電池セルが電池セルｃ１である。よって、監視ＩＣ３１は、電池セルｃ１〜電池セルｃ１４に対応するセル番号である１〜１４と、セル数である１４とを含む接続セル情報を有している。   For example, in the battery cells c1 to c14 connected to the monitoring IC 31, the uppermost battery cell is the battery cell c14, and the lowest battery cell is the battery cell c1. Therefore, the monitoring IC 31 has connected cell information including cell numbers 1 to 14 corresponding to the battery cells c1 to c14 and 14 that is the number of cells.

また、監視ＩＣ３２に接続されている電池セルｃ１５〜ｃ２７においては、最上位の電池セルは電池セルｃ２７であり、最下位の電池セルは電池セルｃ１５である。よって、監視ＩＣ３２は、電池セルｃ１５〜電池セルｃ２７に対応するセル番号である１〜１３と、セル数である１３とを含む接続セル情報を有している。   In the battery cells c15 to c27 connected to the monitoring IC 32, the uppermost battery cell is the battery cell c27, and the lowermost battery cell is the battery cell c15. Therefore, the monitoring IC 32 has connection cell information including cell numbers 1 to 13 corresponding to the battery cells c15 to c27 and 13 that is the number of cells.

このように、本実施形態では、最下位の電池セルをセル番号１として、最下位の電池セルから最上位の電池セルまで順番にセル番号を付与している。よって、最上位のセル番号とセル数とが同じ値を示すことになる。なお、監視ＩＣ３１〜３４の夫々に接続された最上位の電池セルは、監視ＩＣ３１〜３４の夫々に接続された複数の電池セルのなかで最高電位の電池セルである。一方、監視ＩＣ３１〜３４の夫々に接続された最下位の電池セルは、監視ＩＣ３１〜３４の夫々に接続された複数の電池セルのなかで最低電位の電池セルである。   Thus, in the present embodiment, the lowest battery cell is designated as cell number 1, and cell numbers are assigned in order from the lowest battery cell to the highest battery cell. Therefore, the highest cell number and the number of cells indicate the same value. The uppermost battery cell connected to each of the monitoring ICs 31 to 34 is the battery cell having the highest potential among the plurality of battery cells connected to each of the monitoring ICs 31 to 34. On the other hand, the lowest battery cell connected to each of the monitoring ICs 31 to 34 is the battery cell having the lowest potential among the plurality of battery cells connected to each of the monitoring ICs 31 to 34.

監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、自身に接続されている各電池セルの電圧を個別に検出するとともに、その検出結果である各電池セルの電圧値をマイコン４０に送信する。また、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、マイコン４０からコマンドを取得すると、コマンドに含まれる情報に基づいて、自身に接続されている複数の電池セルのセル番号から最初に電圧を検出する電池セルのセル番号を決定する（決定手段）。つまり、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、コマンドに含まれる情報に基づいて、自身に接続されている複数の電池セルのなかから最初に電圧を検出する電池セルを決定する。なお、ここでのコマンドは、各監視ＩＣ３１〜３４に対して電圧の検出開始を指示するコマンドであり、言い換えるとＡＤ起動開始指示を示すコマンドである。よって、以下、ＡＤ起動コマンドとも称する。   Each of the monitoring ICs 31 to 34 individually detects the voltage of each battery cell connected thereto, and transmits the voltage value of each battery cell, which is the detection result, to the microcomputer 40. In addition, when each of the monitoring ICs 31 to 34 acquires a command from the microcomputer 40, based on information included in the command, each of the battery cells that first detect a voltage from the cell numbers of a plurality of battery cells connected to the monitoring IC 31 to 34. A cell number is determined (deciding means). That is, each of the monitoring ICs 31 to 34 determines a battery cell that first detects a voltage from among a plurality of battery cells connected to itself based on information included in the command. Note that the command here is a command for instructing each of the monitoring ICs 31 to 34 to start voltage detection, in other words, a command indicating an AD activation start instruction. Therefore, hereinafter, it is also referred to as an AD activation command.

そして、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、自身に接続されている複数の電池セルのうち、決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する（検出手段）。なお、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、複数の電池セルの電圧ＡＤ変換を実施する。このように、各監視ＩＣ３１〜３４における検出結果である各電池セルの電圧値は、ＡＤ変換された値であるため、ＡＤ変換結果と称することもできる。   And each of monitoring IC31-34 detects the voltage of the battery cell of the cell number determined by the determination means among the several battery cells connected to self (detection means) first. Note that each of the monitoring ICs 31 to 34 performs voltage AD conversion of a plurality of battery cells. Thus, since the voltage value of each battery cell, which is the detection result in each of the monitoring ICs 31 to 34, is an AD converted value, it can also be referred to as an AD conversion result.

なお、各監視ＩＣ３１〜３４（検出手段）は、セレクトモードでの電圧検出と、スキャンモードでの電圧検出を行うことができる。セレクトモードは、各監視ＩＣ３１〜３４に接続されている複数の電池セルにおける単一の電池セルを電圧検出の対象として電圧検出を行うモードである。このセレクトモードでは、各監視ＩＣ３１〜３４の夫々が決定した電池セル（マイコン４０から命令されたセル番号の電池セル、又は最上位の電池セル）のみの電圧検出を行う。   Each of the monitoring ICs 31 to 34 (detection means) can perform voltage detection in the select mode and voltage detection in the scan mode. The select mode is a mode in which voltage detection is performed using a single battery cell among a plurality of battery cells connected to each of the monitoring ICs 31 to 34 as a voltage detection target. In this select mode, voltage detection is performed only on the battery cell (the battery cell of the cell number instructed by the microcomputer 40 or the highest-order battery cell) determined by each of the monitoring ICs 31 to 34.

一方、スキャンモードは、各監視ＩＣ３１〜３４に接続されている複数の電池セルにおける全ての電池セルを順番に電圧検出の対象として電圧検出を行うモードである。このスキャンモードでは、各監視ＩＣ３１〜３４の夫々が決定した電池セル（マイコン４０から命令されたセル番号の電池セル、又は最上位の電池セル）から順番に最下位の電池セルまで電圧検出を行う。言い換えると、スキャンモードでは、各監視ＩＣ３１〜３４の夫々が決定した電池セルから、セル番号が小さい方に順番に電圧検出を行う。   On the other hand, the scan mode is a mode in which voltage detection is performed on all the battery cells in the plurality of battery cells connected to the monitoring ICs 31 to 34 in order for voltage detection. In this scan mode, voltage detection is performed from the battery cell determined by each of the monitoring ICs 31 to 34 (the battery cell of the cell number instructed by the microcomputer 40 or the highest battery cell) to the lowest battery cell in order. . In other words, in the scan mode, voltage detection is performed in order from the battery cell determined by each of the monitoring ICs 31 to 34 in ascending order of the cell number.

なお、スキャンモードで電圧検出を行う際には、リング状に電圧検出を行うようにしてもよい。一例として、セル番号１〜１４の電池セルｃ１〜ｃ１４が接続された監視ＩＣ３１を用いて説明する。監視ＩＣ３１は、最初に電圧を検出する電池セルのセル番号をセル番号１３に決定することもありうる。このような場合、リング状に電圧検出を行うと、検出順番は、セル番号１３→１２→１１→・・・→１→１４となる。よって、最上位の電池セルから電圧検出を行わなくても、全ての電池セルの電圧検出を行うことができる。   When voltage detection is performed in the scan mode, voltage detection may be performed in a ring shape. As an example, description will be made using a monitoring IC 31 to which battery cells c1 to c14 having cell numbers 1 to 14 are connected. The monitoring IC 31 may first determine the cell number of the battery cell whose voltage is to be detected as the cell number 13. In such a case, when voltage detection is performed in a ring shape, the detection order is cell number 13 → 12 → 11 →... → 1 → 14. Therefore, voltage detection of all the battery cells can be performed without performing voltage detection from the uppermost battery cell.

また、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、検出結果の送信指示を示すコマンドをマイコン４０から取得すると、この検出結果をマイコン４０に送信する。なお、ここでのコマンドは、各監視ＩＣ３１〜３４による検出結果の送信指示を示すコマンドであり、以下、送信コマンドとも称する。この監視ＩＣ３１〜３４の夫々における処理動作に関しては、後ほど詳しく説明する。なお、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、少なくとも電池セルの電圧を検出するものであればよく、電池セルのその他の状態を検出するものであってもよい。   Each of the monitoring ICs 31 to 34 transmits a detection result to the microcomputer 40 when a command indicating a transmission instruction for the detection result is acquired from the microcomputer 40. The command here is a command indicating an instruction to transmit the detection result by each of the monitoring ICs 31 to 34, and is also referred to as a transmission command hereinafter. The processing operation in each of the monitoring ICs 31 to 34 will be described in detail later. Each of the monitoring ICs 31 to 34 only needs to detect at least the voltage of the battery cell, and may detect other states of the battery cell.

監視ＩＣ３１〜３４は、図１に示すように、信号線を介して直列に接続されている。具体的には、監視ＩＣ３１は、マイコン４０及び監視ＩＣ３２と直接接続されており、両者と信号（コマンドや検出結果など）のやり取りを行う。監視ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１と監視ＩＣ３３と直接接続されており、両者と信号のやり取りを行う。監視ＩＣ３３は、監視ＩＣ３２と監視ＩＣ３４と直接接続されており、両者と信号のやり取りを行う。監視ＩＣ３４は、監視ＩＣ３３と直接接続されており、監視ＩＣ３３と信号のやり取りを行う。   As shown in FIG. 1, the monitoring ICs 31 to 34 are connected in series via signal lines. Specifically, the monitoring IC 31 is directly connected to the microcomputer 40 and the monitoring IC 32, and exchanges signals (commands, detection results, etc.) with them. The monitoring IC 32 is directly connected to the monitoring IC 31 and the monitoring IC 33, and exchanges signals with both. The monitoring IC 33 is directly connected to the monitoring IC 32 and the monitoring IC 34, and exchanges signals with both. The monitoring IC 34 is directly connected to the monitoring IC 33 and exchanges signals with the monitoring IC 33.

よって、監視ＩＣ３１〜３４のうち、マイコン４０との間で直接通信を行なっているのは監視ＩＣ３１だけである。また、監視ＩＣ３１〜３４の夫々は、信号を梯子渡しする。従って、監視ＩＣ３１は、マイコン４０からのコマンドを直接取得するとともに、自身の検出結果をマイコン４０に直接伝達する。一方、監視ＩＣ３２〜３４は、マイコン４０からのコマンドを他の監視ＩＣ３１〜３４を介して取得すると共に、自身の検出結果を他の監視ＩＣ３１〜３４を介してマイコン４０に伝達する。なお、本実施形態のように、複数の監視ＩＣ３１〜３４は、同一通信線内に接続することが可能で、監視ＩＣ３１〜３４の夫々に識別子が付与されている。   Therefore, among the monitoring ICs 31 to 34, only the monitoring IC 31 is directly communicating with the microcomputer 40. In addition, each of the monitoring ICs 31 to 34 passes a signal to a ladder. Therefore, the monitoring IC 31 directly acquires a command from the microcomputer 40 and directly transmits its own detection result to the microcomputer 40. On the other hand, the monitoring ICs 32 to 34 acquire commands from the microcomputer 40 via the other monitoring ICs 31 to 34 and transmit their detection results to the microcomputer 40 via the other monitoring ICs 31 to 34. Note that, as in the present embodiment, the plurality of monitoring ICs 31 to 34 can be connected in the same communication line, and an identifier is assigned to each of the monitoring ICs 31 to 34.

ところで、監視ＩＣ３１〜３３の夫々は、マイコン４０から送信されたコマンドを梯子渡しする。よって、例えば、監視ＩＣ３１がマイコン４０から送信されたコマンドを取得するタイミングと、監視ＩＣ３２がマイコン４０から送信されたコマンドを取得するタイミングとは異なる。しかしながら、監視ＩＣ３１〜３３の夫々は、自身が受け取ったコマンドを他の監視ＩＣ３２〜３４に転送するだけである。よって、監視ＩＣ３１と監視ＩＣ３２との間に生じるコマンドを取得するタイミングのズレは、監視ＩＣ３１がコマンドを監視ＩＣ３２に転送するのに要する時間程度である。   By the way, each of the monitoring ICs 31 to 33 passes the command transmitted from the microcomputer 40 to the ladder. Therefore, for example, the timing at which the monitoring IC 31 acquires a command transmitted from the microcomputer 40 is different from the timing at which the monitoring IC 32 acquires a command transmitted from the microcomputer 40. However, each of the monitoring ICs 31 to 33 only transfers the command received by itself to the other monitoring ICs 32 to 34. Therefore, the deviation of the timing for acquiring the command generated between the monitoring IC 31 and the monitoring IC 32 is about the time required for the monitoring IC 31 to transfer the command to the monitoring IC 32.

上述のように、マイコン４０と監視ＩＣ３１〜３４との間で、相互に信号の通信が行われるが、図１に示されるように、マイコン４０は低圧系回路に属し、監視ＩＣ３１〜３４は高圧系回路に属している。そこで、低圧系回路に属するマイコン４０と高圧系回路に属する監視ＩＣ３１〜３４との絶縁を確保するために、マイコン４０と監視ＩＣ３１〜３４との間には、フォトカプラ５０が設けられている。言い換えると、フォトカプラ５０は、マイコン４０などの動作電源である低圧系(例えば１２Ｖ系)と、監視ICなどの動作電源である高圧系(組電池１０)とを絶縁するものである。なお、上述のように、監視ＩＣ３１〜３４間を梯子渡しで信号を伝達するようにする構成とすることで、フォトカプラ５０の数を最小化することができる。   As described above, signals are communicated between the microcomputer 40 and the monitoring ICs 31 to 34. As shown in FIG. 1, the microcomputer 40 belongs to a low-voltage circuit, and the monitoring ICs 31 to 34 are high-voltage. It belongs to the system circuit. Therefore, in order to ensure insulation between the microcomputer 40 belonging to the low voltage system circuit and the monitoring ICs 31 to 34 belonging to the high voltage system circuit, a photocoupler 50 is provided between the microcomputer 40 and the monitoring ICs 31 to 34. In other words, the photocoupler 50 insulates a low-voltage system (for example, 12V system) that is an operation power source of the microcomputer 40 and the high-voltage system (assembled battery 10) that is an operation power source of a monitoring IC or the like. Note that, as described above, the number of photocouplers 50 can be minimized by adopting a configuration in which signals are transmitted between the monitoring ICs 31 to 34 via ladders.

なお、組電池１０は、リレー２０が接続されているときに電源供給が可能であり、リレー２０が遮断されると電源供給を停止する。つまり、リレー２０を遮断することで、組電池１０からの電源供給を停止させることができる。   The assembled battery 10 can be supplied with power when the relay 20 is connected, and stops supplying power when the relay 20 is cut off. That is, the power supply from the assembled battery 10 can be stopped by cutting off the relay 20.

また、組電池１０には、電流センサ６０が取り付けられている。この電流センサ６０は、組電池１０に流れる電流を検出するものである。また、電流センサ６０は、マイコン４０と接続されており、検出結果をマイコン４０に出力する。なお、この電流センサ６０による電流検出タイミングと、監視ＩＣ３１〜３４による電圧検出タイミングを同期させれば、内部抵抗などを算出することができる。   Further, a current sensor 60 is attached to the assembled battery 10. The current sensor 60 detects a current flowing through the assembled battery 10. The current sensor 60 is connected to the microcomputer 40 and outputs a detection result to the microcomputer 40. If the current detection timing by the current sensor 60 and the voltage detection timing by the monitoring ICs 31 to 34 are synchronized, the internal resistance and the like can be calculated.

ここで、図２に基づいて、監視ＩＣ３１〜３４の概略構成に関して説明する。監視ＩＣ３１〜３４は、どれも同じ構成を有している。よって、ここでは、監視ＩＣ３１に関してのみ説明する。なお、図２においては、便宜上、一部の配線は省略している。また、図２におけるＶＣＣは監視ＩＣ３１〜３４の電源電圧であり、ＶＳＳは監視ＩＣ３１〜３４のグランドに相当するものである。   Here, a schematic configuration of the monitoring ICs 31 to 34 will be described with reference to FIG. The monitoring ICs 31 to 34 all have the same configuration. Therefore, only the monitoring IC 31 will be described here. In FIG. 2, some wirings are omitted for convenience. Further, VCC in FIG. 2 is a power supply voltage of the monitoring ICs 31 to 34, and VSS corresponds to the ground of the monitoring ICs 31 to 34.

監視ＩＣ３１は、主に、セル選択スイッチ３１ａ、ＡＤコンバータ３１ｂ、ロジック回路３１ｃを備えて構成されている。   The monitoring IC 31 mainly includes a cell selection switch 31a, an AD converter 31b, and a logic circuit 31c.

セル選択スイッチ３１ａは、ロジック回路３１ｃからの指示で動作するものであり、監視ＩＣ３１に接続されている複数の電池セルｃ１〜ｃ１４の中から、検出対象のセルを接続すべく、スイッチ（図示省略）を制御する回路である。これによって、複数の電池セルｃ１〜ｃ１４のうちから検出対象として一つの電池セルが選択される。そして、セル選択スイッチ３１ａによって選択された電池セルの電圧がＡＤコンバータ３１ｂに入力される。   The cell selection switch 31a operates in response to an instruction from the logic circuit 31c, and a switch (not shown) is connected to connect a detection target cell among the plurality of battery cells c1 to c14 connected to the monitoring IC 31. ). Accordingly, one battery cell is selected as a detection target from among the plurality of battery cells c1 to c14. Then, the voltage of the battery cell selected by the cell selection switch 31a is input to the AD converter 31b.

そして、ＡＤコンバータ３１ｂは、入力された電池セルの電圧をＡＤ変換して、変換結果をロジック回路３１ｃに出力する。このように、監視ＩＣ３１は、セル選択スイッチ３１ａで選択した電池セルの電圧をＡＤコンバータ３１ｂで変換してロジック回路３１ｃに出力する。よって、監視ＩＣ３１は、セル選択スイッチ３１ａが電池セルを選択することで電池セルの電圧を検出するということができる。   Then, the AD converter 31b AD-converts the input battery cell voltage and outputs the conversion result to the logic circuit 31c. As described above, the monitoring IC 31 converts the voltage of the battery cell selected by the cell selection switch 31a by the AD converter 31b and outputs it to the logic circuit 31c. Therefore, it can be said that the monitoring IC 31 detects the voltage of the battery cell when the cell selection switch 31a selects the battery cell.

ロジック回路３１ｃは、内部にレジスタ（図示省略）を備えて構成されている。ロジック回路３１ｃは、レジスタ管理や、監視ＩＣ３１内の各種素子への駆動命令及び停止命令を実施する。また、監視ＩＣ３１のロジック回路３１ｃは、マイコン４０や監視ＩＣ３２との通信を行う。ただし、上述のように、監視ＩＣ３２〜３４の夫々は、自身と直接接続された監視ＩＣ３１〜３４との間で通信を行う。   The logic circuit 31c includes a register (not shown) therein. The logic circuit 31c executes register management and a drive command and a stop command to various elements in the monitoring IC 31. The logic circuit 31 c of the monitoring IC 31 communicates with the microcomputer 40 and the monitoring IC 32. However, as described above, each of the monitoring ICs 32 to 34 performs communication with the monitoring ICs 31 to 34 directly connected to the monitoring ICs 32 to 34.

ロジック回路３１ｃのレジスタは、ＡＤ起動コマンドに割り当てられたアドレスの領域（第１領域）、送信コマンドに割り当てられたアドレスの領域（第２領域）、電圧値の保存用に割り当てられたアドレスの領域（第３領域）を有している。そして、ロジック回路３１ｃは、ＡＤ起動コマンドにWriteを示す情報が含まれていた場合、この情報に従って所定の情報をレジスタの第１領域に書き込む。同様に、ロジック回路３１ｃは、送信コマンドにWriteを示す情報が含まれていた場合、この情報に従って所定の情報をレジスタの第２領域に書き込む。また、ロジック回路３１ｃは、検出された電圧の値（電圧値）を個別に、レジスタの第３領域に書き込む。そして、ロジック回路３１ｃは、検出結果をマイコン４０に送信する際には、レジスタの第３領域に格納されている電圧値を検出結果として送信する。なお、ロジック回路３１ｃの構成は、これに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   The register of the logic circuit 31c includes an address area (first area) assigned to the AD activation command, an address area (second area) assigned to the transmission command, and an address area assigned for storing the voltage value. (Third region). When the AD activation command includes information indicating Write, the logic circuit 31c writes predetermined information in the first area of the register according to this information. Similarly, when the transmission command includes information indicating Write, the logic circuit 31c writes predetermined information in the second area of the register according to this information. In addition, the logic circuit 31c individually writes the detected voltage value (voltage value) in the third region of the register. Then, when transmitting the detection result to the microcomputer 40, the logic circuit 31c transmits the voltage value stored in the third region of the register as the detection result. The configuration of the logic circuit 31c is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４との通信や、電流センサ６０によるセンシングを実施する。また、マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４と通信可能に構成されており、ＡＤ起動コマンドを各監視ＩＣ３１〜３４に対して送信する。より詳細には、マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４に共通の情報であり、且つ各監視ＩＣ３１〜３４において最初に検出を行う電池セルを指示する情報を含むコマンドを、各監視ＩＣ３１〜３４に対して送信する（送信手段）。このコマンドがＡＤ起動コマンドである。なお、本実施形態では、各監視ＩＣ３１〜３４に共通の情報であり、且つ各監視ＩＣ３１〜３４において最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、電圧の検出を開始する電池セルを示すセル番号を含むＡＤ起動コマンドを送信する。また、マイコン４０は、送信コマンドを各監視ＩＣ３１〜３４に対して送信する。このようにして、マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４に対して命令を行う。なお、マイコン４０は、電流センサ６０以外の各種センサのセンシングを実施するものであってもよい。   The microcomputer 40 performs communication with the monitoring ICs 31 to 34 and sensing by the current sensor 60. Further, the microcomputer 40 is configured to be communicable with each of the monitoring ICs 31 to 34, and transmits an AD activation command to each of the monitoring ICs 31 to 34. More specifically, the microcomputer 40 sends a command including information common to the monitoring ICs 31 to 34 and information indicating the battery cell to be detected first in the monitoring ICs 31 to 34 to the monitoring ICs 31 to 34. It transmits to (transmission means). This command is an AD activation command. In the present embodiment, the cell is information common to the monitoring ICs 31 to 34, and the information indicating the battery cell to be detected first in each of the monitoring ICs 31 to 34 is a cell indicating a battery cell that starts voltage detection. An AD activation command including a number is transmitted. Moreover, the microcomputer 40 transmits a transmission command to each of the monitoring ICs 31 to 34. In this way, the microcomputer 40 gives instructions to the monitoring ICs 31 to 34. Note that the microcomputer 40 may perform sensing of various sensors other than the current sensor 60.

また、マイコン４０は、複数の監視ＩＣ３１〜３４の全てに対してコマンドを送信するブロードキャストモードと、複数の監視ＩＣ３１〜３４における一部の監視ＩＣ３１〜３４に対してコマンドを送信するナローキャストモードとを有する。本実施形態では、ブロードキャストモードで動作する例を採用している。   In addition, the microcomputer 40 transmits a command to all of the plurality of monitoring ICs 31 to 34, and a narrowcast mode that transmits a command to some of the monitoring ICs 31 to 34 in the plurality of monitoring ICs 31 to 34. Have In this embodiment, an example of operating in the broadcast mode is adopted.

マイコン４０が行う電池制御の一例を簡単に説明する。マイコン４０は、電流センサ６０、各監視ＩＣ３１〜３４、及び組電池１０の温度を検出する温度センサ（図示省略）から検出結果などの信号を取り込む。その後、マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４によって検出された各電池セルの電圧に基づいて、組電池１０全体の電池容量（残存容量）を算出し、走行用電気モータの駆動状態を制御する上位の制御装置（図示せず）に提供する。その上位の制御装置は、提供された残存容量に基づいて、車両の乗員に、電池残量や、走行可能距離を示す情報を提供したり、ハイブリッド車両においては、エンジン出力と電気モータ出力の比率を決定したりする。ただし、マイコン４０が行う電池制御は、これに限定されるものではない。   An example of battery control performed by the microcomputer 40 will be briefly described. The microcomputer 40 takes in signals such as detection results from the current sensor 60, the monitoring ICs 31 to 34, and a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the assembled battery 10. Thereafter, the microcomputer 40 calculates the battery capacity (remaining capacity) of the entire assembled battery 10 based on the voltage of each battery cell detected by each monitoring IC 31 to 34, and controls the driving state of the electric motor for traveling. To a control device (not shown). Based on the provided remaining capacity, the higher-level control device provides the vehicle occupant with information indicating the remaining battery level and the travelable distance, or in a hybrid vehicle, the ratio between the engine output and the electric motor output. To decide. However, the battery control performed by the microcomputer 40 is not limited to this.

なお、マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４の夫々に接続されている電池セルの個数を把握（記憶）している。よって、マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４に対して、各電池監視ＩＣ３１〜３４に対応するセル数を送信するようにしてもよい。よって、各監視ＩＣ３１〜３４は、マイコン４０からセル数を受信すると、そのセル数を記憶装置に記憶する。このようにすることで、マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４と電池セルとの接続状態(断線など)に左右されず命令を出すことができる。   Note that the microcomputer 40 grasps (stores) the number of battery cells connected to each of the monitoring ICs 31 to 34. Therefore, the microcomputer 40 may transmit the number of cells corresponding to each battery monitoring IC 31 to 34 to each monitoring IC 31 to 34. Therefore, when each monitoring IC 31 to 34 receives the number of cells from the microcomputer 40, the number of cells is stored in the storage device. By doing in this way, the microcomputer 40 can issue a command regardless of the connection state (disconnection, etc.) between the monitoring ICs 31 to 34 and the battery cell.

ここで、図３〜図５を用いて、本実施形態における電池監視ユニット１００の処理動作に関して説明する。まず、図３，図５を用いて、マイコン４０の定期処理動作に関して説明する。マイコン４０は、予め決められた時刻になると、又は所定時間毎に図３のフローチャートで示す処理を実行する。なお、ここでは、各監視ＩＣ３１〜３４をスキャンモードで動作させる例を採用している。   Here, the processing operation of the battery monitoring unit 100 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the periodic processing operation of the microcomputer 40 will be described with reference to FIGS. The microcomputer 40 executes the processing shown in the flowchart of FIG. 3 at a predetermined time or every predetermined time. Here, an example is employed in which each of the monitoring ICs 31 to 34 is operated in the scan mode.

ステップＳ１０では、コマンドを準備する。このとき、マイコン４０は、ＡＤ起動コマンドと、送信コマンドとを準備する。マイコン４０は、例えば、自身に設けられた記憶装置（図示省略）から、ＡＤ起動コマンドと送信コマンドとを取り出す。   In step S10, a command is prepared. At this time, the microcomputer 40 prepares an AD activation command and a transmission command. For example, the microcomputer 40 extracts an AD activation command and a transmission command from a storage device (not shown) provided therein.

ここで、ＡＤ起動コマンドと送信コマンドとに関して説明する。まず、ＡＤ起動コマンドに関して説明する。図５に、ＡＤ起動コマンドの一例を示す。ＡＤ起動コマンドは、例えば、命令種別としてスキャンＡＤ、命令対象としてＡＬＬ、Write/ReadとしてWrite、設定値１としてセル番号１４から開始、設定値２にセル番号１まで実施などを含む。   Here, an AD activation command and a transmission command will be described. First, the AD activation command will be described. FIG. 5 shows an example of the AD activation command. The AD activation command includes, for example, scan AD as the instruction type, ALL as the instruction target, Write as Write / Read, start from the cell number 14 as the setting value 1, and execution up to the cell number 1 as the setting value 2.

スキャンＡＤは、本発明の特許請求の範囲におけるスキャンモード情報に相当するものであり、スキャンモードでのＡＤ起動開始指示を示す情報である。ＡＬＬは、全ての監視ＩＣ３１〜３４を示す情報である。Writeは、レジスタの第１領域への書き込みを示す情報である。セル番号１４から開始とは、電圧検出をセル番号１４から開始することを示す情報である。このように、設定値１の情報は、各監視ＩＣ３１〜３４において最初に検出を行う電池セルを指示する情報である。つまり、設定値１の情報は、各監視ＩＣ３１〜３４に共通の情報であり、且つ各監視ＩＣ３１〜３４において最初に検出を行う電池セルを指示する情報（セル番号）である。セル番号１まで実施とは、電圧検出をセル番号１まで実施することを示す情報である。   The scan AD corresponds to the scan mode information in the claims of the present invention, and is information indicating an AD activation start instruction in the scan mode. ALL is information indicating all the monitoring ICs 31 to 34. Write is information indicating writing to the first area of the register. “Start from cell number 14” is information indicating that voltage detection starts from cell number 14. As described above, the information of the setting value 1 is information indicating the battery cell to be detected first in each of the monitoring ICs 31 to 34. That is, the information of the setting value 1 is information common to the monitoring ICs 31 to 34 and information (cell number) indicating the battery cell to be detected first in the monitoring ICs 31 to 34. “Implement to cell number 1” is information indicating that voltage detection is performed to cell number 1.

従って、図５に示すＡＤ起動コマンドは、全ての監視ＩＣ３１〜３４に対するコマンドであり、レジスタの第１領域に所定の情報を書き込み、セル番号１４の電池セルからセル番号１の電池セルまで、スキャンモードで電圧検出する命令を示している。一方、結果の送信指示を示す送信コマンドは、図示は省略するが、例えば、命令種別として検出結果の送信を示す情報、命令対象として対応するＩＣ番号、Write/ReadとしてReadなどを含む。   Therefore, the AD activation command shown in FIG. 5 is a command for all the monitoring ICs 31 to 34, writes predetermined information in the first area of the register, and scans from the battery cell with cell number 14 to the battery cell with cell number 1. The command for detecting the voltage in the mode is shown. On the other hand, a transmission command indicating a result transmission instruction includes, for example, information indicating transmission of a detection result as an instruction type, an IC number corresponding to an instruction target, and Read as Read / Read.

なお、Write/ReadにおけるWriteは、監視ＩＣ３１〜３４に設けられたロジック回路３１ｃに対して、ロジック回路３１ｃに設けられたレジスタの第１領域や第２領域に所定の情報を書き込むように指示するためのものである。そして、ロジック回路３１ｃは、第１領域に書き込みがなされていると電池セルの電圧検出を実行し、第２領域に書き込みがなされていると電池セルの電圧検出をマイコン４０に送信する。   Note that Write in Read / Read instructs the logic circuit 31c provided in the monitoring ICs 31 to 34 to write predetermined information in the first area and the second area of the register provided in the logic circuit 31c. Is for. The logic circuit 31c performs voltage detection of the battery cell when writing is performed in the first area, and transmits voltage detection of the battery cell to the microcomputer 40 when writing is performed in the second area.

ステップＳ１１では、ステップＳ１０で準備したＡＤ起動コマンドを送信する。ステップＳ１２では、ステップＳ１０で準備した送信コマンドを送信する。このステップＳ１１，Ｓ１２を実行する際、マイコン４０は、自身の通信回路（図示省略）を送信動作させる。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２とは、異なるタイミング（異なる時刻）で送信する。つまり、ステップＳ１２は、ステップＳ１１での処理を実行した所定時間後に行うものである。そして、ステップＳ１３では、各監視ＩＣ３１〜３４から検出結果を受信する。このステップＳ１３を実行する際、マイコン４０は、自身の通信回路（図示省略）を送信動作から受信動作に切替えて、各監視ＩＣ３１〜３４から検出結果を受信する。   In step S11, the AD activation command prepared in step S10 is transmitted. In step S12, the transmission command prepared in step S10 is transmitted. When executing Steps S11 and S12, the microcomputer 40 causes its own communication circuit (not shown) to perform a transmission operation. Note that step S11 and step S12 are transmitted at different timings (different times). That is, step S12 is performed after a predetermined time after executing the process in step S11. And in step S13, a detection result is received from each monitoring IC31-34. When executing step S13, the microcomputer 40 switches its communication circuit (not shown) from the transmission operation to the reception operation, and receives the detection results from the monitoring ICs 31 to 34.

次に、図４，図５を用いて、各監視ＩＣ３１〜３４の処理動作に関して説明する。なお、監視ＩＣ３１〜３４は、どれも同じ処理動作を実行する。よって、ここでは、主に監視ＩＣ３１と監視ＩＣ３２に関して説明する。   Next, processing operations of the monitoring ICs 31 to 34 will be described with reference to FIGS. The monitoring ICs 31 to 34 all perform the same processing operation. Therefore, here, the monitoring IC 31 and the monitoring IC 32 will be mainly described.

各監視ＩＣ３１〜３４は、マイコン４０からＡＤ起動コマンドを取得すると、図４のフローチャートで示す処理を実行する。例えば、図５に示すように、監視ＩＣ３１は、ＡＤ起動コマンドをタイミングｔ１で取得して、図４のフローチャートで示す処理を実行する。また、監視ＩＣ３２は、ＡＤ起動コマンドをタイミングｔ２で取得して、図４のフローチャートで示す処理を実行する。監視ＩＣ３３や監視ＩＣ３４に関しても、ＡＤ起動コマンドを取得したタイミングで図４のフローチャートで示す処理を実行する。なお、図４のフローチャートで示す処理は、主に各監視ＩＣ３１〜３４に設けられたロジック回路３１ｃが行うものである。   When each of the monitoring ICs 31 to 34 acquires an AD activation command from the microcomputer 40, the monitoring ICs 31 to 34 execute the processing shown in the flowchart of FIG. For example, as shown in FIG. 5, the monitoring IC 31 acquires an AD activation command at timing t1, and executes the process shown in the flowchart of FIG. In addition, the monitoring IC 32 acquires an AD activation command at timing t2, and executes the processing shown in the flowchart of FIG. The monitoring IC 33 and the monitoring IC 34 also execute the process shown in the flowchart of FIG. 4 at the timing when the AD activation command is acquired. Note that the processing shown in the flowchart of FIG. 4 is mainly performed by the logic circuit 31 c provided in each of the monitoring ICs 31 to 34.

ステップＳ２０では、開始セル番号とセル数とを比較して、開始セル番号の方がセル数よりも大きいか否かを判定する（決定手段）。なお、この開始セル番号は、取得したＡＤ起動コマンドの設定値１におけるセル番号であり、図５の例ではセル番号１４である。また、この開始セル番号は、本発明の特許請求の範囲における、コマンドに含まれるセル番号に相当するものである。セル数は、各監視ＩＣ３１〜３４の夫々が所持しているセル数である。よって、監視ＩＣ３１のセル数は１４であり、監視ＩＣ３２セル数は１３である。   In step S20, the start cell number is compared with the number of cells to determine whether the start cell number is greater than the number of cells (decision means). This start cell number is the cell number at the set value 1 of the acquired AD activation command, and is the cell number 14 in the example of FIG. The start cell number corresponds to the cell number included in the command in the claims of the present invention. The number of cells is the number of cells possessed by each of the monitoring ICs 31 to 34. Therefore, the number of cells of the monitoring IC 31 is 14, and the number of monitoring IC 32 cells is 13.

そして、開始セル番号がセル数よりも大きくない場合はステップＳ２１へ進み、開始セル番号がセル数よりも大きい場合はステップＳ２２へ進む。つまり、監視ＩＣ３１は、ステップＳ２１へ進むことになる。一方、監視ＩＣ３２は、ステップＳ２２へ進むことになる。   If the start cell number is not greater than the number of cells, the process proceeds to step S21. If the start cell number is greater than the number of cells, the process proceeds to step S22. That is, the monitoring IC 31 proceeds to step S21. On the other hand, the monitoring IC 32 proceeds to step S22.

ステップＳ２１では、指示通りＡＤ検出を開始する。つまり、監視ＩＣ３１は、ＡＤ起動コマンドに含まれるセル番号が接続セル情報に含まれるセル数と同じ場合、コマンドに含まれるセル番号（ここではセル番号１４）を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する（決定手段）。そして、監視ＩＣ３１は、自身に接続されている複数の電池セルのうち、決定手段にて決定したセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する（検出手段）。言い換えると、監視ＩＣ３１は、自身に接続されている複数の電池セルのうち、決定手段にて決定したセル番号の電池セルを最初に選択する（検出手段）。   In step S21, AD detection is started as instructed. That is, when the cell number included in the AD activation command is the same as the number of cells included in the connected cell information, the monitoring IC 31 first detects the voltage of the battery cell that detects the voltage from the cell number (here, cell number 14) included in the command. The cell number is determined (deciding means). And monitoring IC31 detects the voltage of the battery cell of the cell number determined by the determination means first among the several battery cells connected to self (detection means). In other words, the monitoring IC 31 first selects the battery cell having the cell number determined by the determining unit among the plurality of battery cells connected to itself (detecting unit).

さらに、ここでは、各監視ＩＣ３１〜３４をスキャンモードで動作させる例を採用している。よって、監視ＩＣ３１は、スキャンモード情報を含むＡＤ起動コマンドを取得すると、自身に接続されている複数の電池セルのうち、決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する。さらに、監視ＩＣ３１は、これとともに、セル番号順に、自身に接続されている複数の電池セルにおける残りの電池セルの電圧を検出する。言い換えると、監視ＩＣ３１は、決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に選択すると共に、セル番号順に、自身に接続されている複数の電池セルにおける残りの電池セルを選択する。つまり、図５に示すように、監視ＩＣ３１は、セル番号１４の電池セルからセル番号１の電池セルまで順番に電圧を検出する。   Further, here, an example is adopted in which each of the monitoring ICs 31 to 34 is operated in the scan mode. Therefore, when the monitoring IC 31 acquires the AD activation command including the scan mode information, the monitoring IC 31 first detects the voltage of the battery cell having the cell number determined by the determining unit among the plurality of battery cells connected to the monitoring IC 31. . Further, the monitoring IC 31 detects the voltage of the remaining battery cells in the plurality of battery cells connected to the monitoring IC 31 in the order of the cell numbers. In other words, the monitoring IC 31 first selects the voltage of the battery cell having the cell number determined by the determining means, and selects the remaining battery cells in the plurality of battery cells connected to the monitoring IC 31 in order of cell number. . That is, as shown in FIG. 5, the monitoring IC 31 detects the voltage in order from the battery cell with the cell number 14 to the battery cell with the cell number 1.

なお、各監視ＩＣ３１〜３４は、ＡＤ起動コマンドに含まれるセル番号が接続セル情報に含まれるセル数よりも小さい場合も、コマンドに含まれるセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する（決定手段）。   Note that each of the monitoring ICs 31 to 34 also detects the cell number of the battery cell that first detects the voltage even if the cell number included in the AD activation command is smaller than the number of cells included in the connected cell information. (Determining means).

ステップＳ２２では、最上位の電池セルを開始セルとしてＡＤ検出を開始する。つまり、監視ＩＣ３２は、ＡＤ起動コマンドに含まれるセル番号が接続セル情報に含まれるセル数よりも大きい場合、最上位のセル番号（ここではセル番号１３）を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する（決定手段）。そして、監視ＩＣ３２は、自身に接続されている複数の電池セルのうち、決定手段にて決定したセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する（検出手段）。   In step S22, AD detection is started using the highest battery cell as a start cell. That is, when the cell number included in the AD activation command is larger than the number of cells included in the connected cell information, the monitoring IC 32 first detects the voltage of the battery cell that detects the voltage first (cell number 13 in this case). The cell number is determined (deciding means). Then, the monitoring IC 32 first detects the voltage of the battery cell having the cell number determined by the determining means among the plurality of battery cells connected to the monitoring IC 32 (detecting means).

さらに、ここでは、各監視ＩＣ３１〜３４をスキャンモードで動作させる例を採用している。よって、監視ＩＣ３２は、スキャンモード情報を含むＡＤ起動コマンドを取得すると、自身に接続されている複数の電池セルのうち、決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する。さらに、監視ＩＣ３２は、これとともに、セル番号順に、自身に接続されている複数の電池セルにおける残りの電池セルの電圧を検出する。つまり、図５に示すように、監視ＩＣ３２は、セル番号１３の電池セルからセル番号１の電池セルまで順番に電圧を検出する。   Further, here, an example is adopted in which each of the monitoring ICs 31 to 34 is operated in the scan mode. Therefore, when the monitoring IC 32 acquires the AD activation command including the scan mode information, the monitoring IC 32 first detects the voltage of the battery cell having the cell number determined by the determination unit among the plurality of battery cells connected to itself. . Further, the monitoring IC 32 detects the voltage of the remaining battery cells in the plurality of battery cells connected to the monitoring IC 32 in the order of the cell numbers. That is, as shown in FIG. 5, the monitoring IC 32 detects the voltage in order from the battery cell with the cell number 13 to the battery cell with the cell number 1.

ここで、図５と図６を用いて、本発明の効果を説明する。なお、図６は、比較例におけるタイムチャートである。   Here, the effect of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a time chart in the comparative example.

詳細には、図６は、複数の監視ＩＣと、各監視ＩＣに対して異なるタイミングでＡＤ起動コマンドを送信するマイコンとを備えた電池監視ユニット（比較例）のタイムチャートである。比較例の第１監視ＩＣは、セル番号１（最下位）〜セル番号１４（最上位）の１４個の電池セルが接続されている。一方、比較例の第２監視ＩＣは、セル番号１（最下位）〜セル番号１３（最上位）の１３個の電池セルが接続されている。   Specifically, FIG. 6 is a time chart of a battery monitoring unit (comparative example) including a plurality of monitoring ICs and a microcomputer that transmits an AD activation command to each monitoring IC at different timings. In the first monitoring IC of the comparative example, 14 battery cells with cell number 1 (lowest) to cell number 14 (highest) are connected. On the other hand, in the second monitoring IC of the comparative example, 13 battery cells with cell number 1 (lowest) to cell number 13 (highest) are connected.

そして、比較例のマイコンは、レジスタの第１領域に所定の情報を書き込み、セル番号１４の電池セルからセル番号１の電池セルまで、スキャンモードで電圧検出する命令を示すＡＤ起動コマンドを第１監視ＩＣに対して送信する。ＡＤ起動コマンドは、第１監視ＩＣに対するコマンドである。このＡＤ起動コマンドを受け取った第１監視ＩＣは、セル番号１４の電池セルから、セル番号１の電池セルまで順番に電圧を検出する。   Then, the microcomputer of the comparative example writes predetermined information in the first area of the register, and firstly issues an AD activation command indicating a command for detecting voltage in the scan mode from the battery cell with cell number 14 to the battery cell with cell number 1. Transmit to the monitoring IC. The AD activation command is a command for the first monitoring IC. The first monitoring IC that has received this AD activation command sequentially detects the voltage from the battery cell with cell number 14 to the battery cell with cell number 1.

また、比較例のマイコンは、レジスタの第１領域に所定の情報を書き込み、セル番号１３の電池セルからセル番号１の電池セルまで、スキャンモードで電圧検出する命令を示すＡＤ起動コマンドを第２監視ＩＣに対して送信する。ＡＤ起動コマンドは、第２監視ＩＣに対するコマンドである。このＡＤ起動コマンドを受け取った第２監視ＩＣは、セル番号１３の電池セルから、セル番号１の電池セルまで順番に電圧を検出する。   Further, the microcomputer of the comparative example writes predetermined information in the first area of the register, and outputs a second AD activation command indicating a command for detecting voltage in the scan mode from the battery cell with cell number 13 to the battery cell with cell number 1. Transmit to the monitoring IC. The AD activation command is a command for the second monitoring IC. The second monitoring IC that has received this AD activation command detects the voltage in order from the battery cell with cell number 13 to the battery cell with cell number 1.

ところで、比較例のマイコンは、図６に示すように、第１監視ＩＣに対するＡＤ起動コマンドを送信した後、所定時間後に第２監視ＩＣに対するＡＤ起動コマンドを送信する。よって、第１監視ＩＣは、タイミングｔ３でＡＤ検出を開始する。一方、第２監視ＩＣは、タイミングｔ４でＡＤ検出を開始する。よって、電池監視ユニットでは、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間が起動ラグとして発生することになる。つまり、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間の分だけ、第１監視ＩＣと第２監視ＩＣとに電圧検出を開始するタイミングズレが発生する。また、比較例のマイコンは、各監視ＩＣの夫々に異なるコマンドを送信しているので、その分、マイコンと電池監視ＩＣ間における通信負荷が増える。   By the way, as shown in FIG. 6, the microcomputer of the comparative example transmits an AD activation command for the first monitoring IC, and then transmits an AD activation command for the second monitoring IC after a predetermined time. Therefore, the first monitoring IC starts AD detection at timing t3. On the other hand, the second monitoring IC starts AD detection at timing t4. Therefore, in the battery monitoring unit, a period from timing t3 to timing t4 occurs as a startup lag. In other words, a timing shift for starting voltage detection occurs between the first monitoring IC and the second monitoring IC for the period from timing t3 to timing t4. Further, since the microcomputer of the comparative example transmits a different command to each monitoring IC, the communication load between the microcomputer and the battery monitoring IC increases accordingly.

これに対して、本実施形態の電池監視ユニット１００は、各監視ＩＣ３１〜３４に共通の情報であり、且つ各監視ＩＣ３１〜３４において最初に検出を行う電池セルを指示する情報を含むコマンドを用いる。これによって、本実施形態の電池監視ユニット１００は、複数の監視ＩＣ３１〜３４に対して、電圧の検出開始を指示するコマンドを共通にすることができる。このように、コマンドを共通化することができるので、各監視ＩＣ３１〜３４に対して同時にコマンドを送信することが可能となる。つまり、マイコン４０は、一つのコマンドを一度送信するだけで、複数の監視ＩＣ３１〜３４に対して電圧の検出開始を指示することができる。   On the other hand, the battery monitoring unit 100 according to the present embodiment uses a command that is information common to the monitoring ICs 31 to 34 and includes information indicating the battery cell to be detected first in the monitoring ICs 31 to 34. . Thereby, the battery monitoring unit 100 of this embodiment can make the command which instruct | indicates the voltage detection start with respect to several monitoring IC31-34 in common. As described above, since the commands can be shared, the commands can be transmitted to the monitoring ICs 31 to 34 at the same time. That is, the microcomputer 40 can instruct the plurality of monitoring ICs 31 to 34 to start voltage detection only by transmitting one command once.

従って、各監視ＩＣ３１〜３４に対して、監視ＩＣ３１〜３４毎に異なるコマンドを順番に送信する比較例よりも起動ラグを抑制することができる。つまり、マイコン４０が、一つのコマンドを各監視ＩＣ３１〜３４に対して同時に送信する場合であっても、各監視ＩＣ３１〜３４間でコマンドを取得するタイミングに誤差が生じることもありうる。   Accordingly, the activation lag can be suppressed compared to the comparative example in which different commands are sequentially transmitted to the monitoring ICs 31 to 34 to the monitoring ICs 31 to 34. That is, even when the microcomputer 40 transmits one command to each of the monitoring ICs 31 to 34 at the same time, an error may occur in the timing at which the command is acquired between the monitoring ICs 31 to 34.

例えば、図５に示すように、監視ＩＣ３１は、タイミングｔ１でコマンドを受け取っているのに対して、監視ＩＣ３２は、タイミングｔ２でコマンドを受け取っている。これは、監視ＩＣ３１は、マイコン４０から送信されたＡＤ起動コマンドをマイコン４０から直接受け取っているのに対して、監視ＩＣ３２は、マイコン４０から送信されたＡＤ起動コマンドを監視ＩＣ３１を介して受け取っているためである。   For example, as shown in FIG. 5, the monitoring IC 31 receives a command at timing t1, whereas the monitoring IC 32 receives a command at timing t2. This is because the monitoring IC 31 directly receives the AD activation command transmitted from the microcomputer 40 from the microcomputer 40, whereas the monitoring IC 32 receives the AD activation command transmitted from the microcomputer 40 via the monitoring IC 31. Because it is.

このように、各監視ＩＣ３１〜３４間でコマンドを取得するタイミングに誤差が生じることで、起動ラグが生じることになる。しかしながら、この場合、起動ラグが生じたとしても、この起動ラグを上述のような誤差程度に留めることができる。つまり、監視ＩＣ３１に対する監視ＩＣ３２の通信遅れ程度に起動ラグを抑えることができる。   As described above, an error occurs in the timing at which a command is acquired between the monitoring ICs 31 to 34, thereby causing a start lag. However, in this case, even if an activation lag occurs, the activation lag can be kept to the above-described error level. That is, the startup lag can be suppressed to the extent of communication delay of the monitoring IC 32 with respect to the monitoring IC 31.

また、上述のように、マイコン４０は、複数の電池監視ＩＣ３１〜３４に対して一つのコマンドを一度送信するだけで、複数の電池監視ＩＣ３１〜３４に対して電圧の検出開始を指示することができる。よって、各監視ＩＣ３１〜３４に対して、監視ＩＣ３１〜３４毎に異なるコマンドを順番に送信する場合よりも、マイコン４０と監視ＩＣ３１〜３４間における通信負荷を軽減することができる。   Further, as described above, the microcomputer 40 can instruct the plurality of battery monitoring ICs 31 to 34 to start voltage detection only by transmitting one command to the plurality of battery monitoring ICs 31 to 34 once. it can. Therefore, the communication load between the microcomputer 40 and the monitoring ICs 31 to 34 can be reduced as compared to the case where different commands are sequentially transmitted to the monitoring ICs 31 to 34 to the monitoring ICs 31 to 34.

さらに、監視ＩＣ３１〜３４の夫々における電池セルの接続セル数に依存しない検出スケジュールを作成でき、同一検出スケジュールで、各種接続セル数のバリエーションにも対応可能である。   Furthermore, a detection schedule that does not depend on the number of connected battery cells in each of the monitoring ICs 31 to 34 can be created, and variations in the number of various connected cells can be handled with the same detection schedule.

なお、本実施形態では、各監視ＩＣ３１〜３４がスキャンモードで電圧検出を行う例を採用した。しかしながら、上述のように、各監視ＩＣ３１〜３４は、セレクトモードで電圧検出を行うこともできる。   In the present embodiment, an example is adopted in which each monitoring IC 31 to 34 performs voltage detection in the scan mode. However, as described above, each of the monitoring ICs 31 to 34 can perform voltage detection in the select mode.

この場合、マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４に接続されている複数の電池セルにおける単一の電池セルの電圧検出を指示するセレクトモード情報を含むＡＤ起動コマンドを送信する（送信手段）。マイコン４０は、例えば、上述のＡＤ起動コマンドにおける命令種別をスキャンＡＤから、セレクトモードでのＡＤ起動開始指示を示す情報であるセレクトＡＤに置き換えたＡＤ起動コマンドを送信する。そして、各監視ＩＣ３１〜３４は、マイコン４０からセレクトモード情報を含むＡＤ起動コマンドを取得すると、自身に接続されている複数の電池セルのうち、決定手段にて決定されたセル番号の電池セルのみの電圧を検出する（検出手段）。   In this case, the microcomputer 40 transmits an AD activation command including select mode information instructing voltage detection of a single battery cell in the plurality of battery cells connected to each of the monitoring ICs 31 to 34 (transmission means). For example, the microcomputer 40 transmits an AD activation command in which the instruction type in the above-described AD activation command is replaced from the scan AD with the select AD that is information indicating an AD activation start instruction in the select mode. And each monitoring IC31-34 will acquire only the battery cell of the cell number determined by the determination means among several battery cells connected to self, if AD starting command containing select mode information is acquired from the microcomputer 40. Is detected (detection means).

このように、各監視ＩＣ３１〜３４がセレクトモードで電圧検出を行う場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、マイコン４０からの命令をセル数に依存することなく単一化できる。また、マイコン４０から各監視ＩＣに対する命令の自由度が高まる。   As described above, even when each of the monitoring ICs 31 to 34 performs voltage detection in the select mode, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. Further, it is possible to unify instructions from the microcomputer 40 without depending on the number of cells. Further, the degree of freedom of instructions from the microcomputer 40 to each monitoring IC increases.

また、本実施形態では、マイコン４０が通信網内の全ての監視ＩＣ３１〜３４に対してコマンドを送信する例（ブロードキャストモード）を採用した。つまり、マイコン４０が通信網内の全ての監視ＩＣ３１〜３４に対して命令を行う例である。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。各監視ＩＣに対して送信するコマンドの命令対象を変更することによって、監視ＩＣ３１〜３４における一部の監視ＩＣのみにコマンドを送信する例（ナローキャストモード）も採用することができる。言い換えると、マイコン４０は、監視ＩＣ３１〜３４における一部の監視ＩＣのみに命令を行うこともできる。この場合、マイコン４０は、例えば、上述のＡＤ起動コマンドにおける設定値１及び設定値２を一つのセル番号に置き換えたＡＤ起動コマンドを送信する。   Moreover, in this embodiment, the example (broadcast mode) which the microcomputer 40 transmits a command with respect to all the monitoring ICs 31-34 in a communication network was employ | adopted. That is, this is an example in which the microcomputer 40 issues an instruction to all the monitoring ICs 31 to 34 in the communication network. However, the present invention is not limited to this. An example (narrow cast mode) in which a command is transmitted only to some of the monitoring ICs in the monitoring ICs 31 to 34 by changing the command target of the command to be transmitted to each monitoring IC can also be employed. In other words, the microcomputer 40 can issue a command only to some of the monitoring ICs in the monitoring ICs 31 to 34. In this case, for example, the microcomputer 40 transmits an AD activation command in which the setting value 1 and the setting value 2 in the above-described AD activation command are replaced with one cell number.

このように、ナローキャストモードであっても、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、マイコン４０からの命令をセル数に依存することなく単一化できる。また、マイコン４０から各監視ＩＣに対する命令の自由度が高まる。   Thus, even in the narrow cast mode, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained. Further, it is possible to unify instructions from the microcomputer 40 without depending on the number of cells. Further, the degree of freedom of instructions from the microcomputer 40 to each monitoring IC increases.

上記実施形態のマイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４に共通の情報であり、且つ各監視ＩＣ３１〜３４において最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、電圧の検出を開始する電池セルを示すセル番号を含むＡＤ起動コマンドを送信する例を採用した。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。   The microcomputer 40 of the above embodiment shows the battery cell that starts voltage detection as information that is common to each of the monitoring ICs 31 to 34 and that indicates the battery cell to be detected first in each of the monitoring ICs 31 to 34. An example of transmitting an AD activation command including a cell number was adopted. However, the present invention is not limited to this.

マイコン４０は、各監視ＩＣ３１〜３４に共通の情報であり、且つ各監視ＩＣ３１〜３４において最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、最上位セル情報を含むＡＤ起動コマンドを送信するものであってもよい。この最上位セル情報は、最上位の電池セルの電圧を最初に検出するように指示する情報である。   The microcomputer 40 is an information common to each of the monitoring ICs 31 to 34, and transmits an AD activation command including the highest cell information as information indicating the battery cell to be detected first in each of the monitoring ICs 31 to 34. There may be. The highest cell information is information that instructs to detect the voltage of the highest battery cell first.

各監視ＩＣ３１〜３４は、最上位セル情報を含むＡＤ起動コマンドを取得すると、コマンドに含まれる最上位セル情報に基づいて、自身に接続されている複数の電池セルにおける最上位の電池セルのセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する。このように、各監視ＩＣ３１〜３４は、決定手段を有する。例えば、監視ＩＣ３１は、最上位セル情報を含むＡＤ起動コマンドを取得すると、セル番号１４を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する。よって、監視ＩＣ３１は、電池セルｃ１４の電圧を最初に検出する。また、監視ＩＣ３２は、最上位セル情報を含むＡＤ起動コマンドを取得すると、セル番号１３を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する。よって、監視ＩＣ３２は、電池セルｃ１３の電圧を最初に検出する。このようにしても、上述の実施形態と同様の効果を奏することができる。   When each of the monitoring ICs 31 to 34 acquires the AD activation command including the highest cell information, the cell of the highest battery cell among the plurality of battery cells connected to itself is acquired based on the highest cell information included in the command. The number is first determined as the cell number of the battery cell that detects the voltage. Thus, each monitoring IC 31-34 has a determination means. For example, when the monitoring IC 31 acquires the AD activation command including the highest cell information, the monitoring IC 31 first determines the cell number 14 as the cell number of the battery cell that detects the voltage. Therefore, the monitoring IC 31 first detects the voltage of the battery cell c14. Further, when the monitoring IC 32 acquires the AD activation command including the highest cell information, the monitoring IC 32 first determines the cell number 13 as the cell number of the battery cell that detects the voltage. Therefore, the monitoring IC 32 first detects the voltage of the battery cell c13. Even if it does in this way, there can exist an effect similar to the above-mentioned embodiment.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not restrict | limited to the embodiment mentioned above at all, and various deformation | transformation are possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

１０ 組電池、ｃ１〜ｃｎ 電池セル、２０ リレー、３１〜３４ 第１電池監視ＩＣ〜第４電池監視ＩＣ、３１ａ セル選択スイッチ、３１ｂ ＡＤコンバータ、３１ｃ ロジック回路、４０ マイコン、５０ フォトカプラ、１００ 電池監視ユニット   10 battery packs, c1 to cn battery cells, 20 relays, 31 to 34, first battery monitoring IC to fourth battery monitoring IC, 31a cell selection switch, 31b AD converter, 31c logic circuit, 40 microcomputer, 50 photocoupler, 100 battery Monitoring unit

Claims (9)

直列に接続された複数の電池セルｃ１〜ｃｎ（ｎは１以上の自然数）を含む組電池（１０）の制御を行う組電池システムであって、
各電池セルの電圧を検出する複数の電池監視ＩＣ（３１〜３４）と、
各電池監視ＩＣと通信可能に構成されており、電圧の検出開始を指示するコマンドを各電池監視ＩＣに対して送信するマイコン（４０）と、を備え、
複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、自身以外の前記電池監視ＩＣとは異なる複数の電池セルが検出対象として接続されており、自身に接続されている複数の電池セルの最上位の電池セルから最下位の電池セルまでの夫々に対する通し番号であるセル番号、及び自身に接続されている複数の電池セルの個数であるセル数を含む接続セル情報を有するものであり、
前記マイコンは、各電池監視ＩＣに共通の情報であり、且つ各電池監視ＩＣにおいて最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、電圧の検出を開始する電池セルを示すセル番号を含む前記コマンドを、各電池監視ＩＣに対して送信する送信手段を有し、
複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、
前記コマンドを取得すると、該コマンドに含まれるセル番号と、前記接続セル情報に含まれるセル数とを比較し、該セル番号が該セル数と同じ場合及び該セル番号が該セル数より小さい場合は、前記コマンドに含まれるセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定し、該セル番号が該セル数よりも大きい場合は、最上位のセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する決定手段と、
自身に接続されている複数の電池セルのうち、前記決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する検出手段と、を有し、
前記マイコンは、各電池監視ＩＣに対して、各電池監視ＩＣに対応するセル数を送信することを特徴とする組電池システム。 An assembled battery system for controlling an assembled battery (10) including a plurality of battery cells c1 to cn (n is a natural number of 1 or more) connected in series,
A plurality of battery monitoring ICs (31-34) for detecting the voltage of each battery cell;
A microcomputer (40) configured to be communicable with each battery monitoring IC and transmitting a command instructing voltage detection start to each battery monitoring IC,
Each of the plurality of battery monitoring ICs has a plurality of battery cells different from the battery monitoring IC other than the battery monitoring IC connected as detection targets, and the highest battery cell of the plurality of battery cells connected to itself is connected. The cell number is a serial number for each of the lowest battery cells, and has connected cell information including the number of cells that are the number of battery cells connected to itself,
The microcomputer includes information common to each battery monitoring IC, and the command including a cell number indicating a battery cell from which voltage detection is started as information indicating a battery cell to be detected first in each battery monitoring IC. Having a transmission means for transmitting to each battery monitoring IC,
Each of the plurality of battery monitoring ICs is
When the command is acquired, the cell number included in the command is compared with the number of cells included in the connected cell information. When the cell number is the same as the number of cells and when the cell number is smaller than the number of cells Determines the cell number included in the command as the cell number of the battery cell whose voltage is to be detected first, and if the cell number is greater than the number of cells, the voltage is detected first at the highest cell number. Determining means for determining the cell number of the battery cell;
Detecting means for first detecting the voltage of the battery cell of the cell number determined by the determining means among the plurality of battery cells connected to itself;
The assembled battery system, wherein the microcomputer transmits the number of cells corresponding to each battery monitoring IC to each battery monitoring IC. 直列に接続された複数の電池セルｃ１〜ｃｎ（ｎは１以上の自然数）を含む組電池（１０）の制御を行う組電池システムであって、
各電池セルの電圧を検出する複数の電池監視ＩＣ（３１〜３４）と、
各電池監視ＩＣと通信可能に構成されており、電圧の検出開始を指示するコマンドを各電池監視ＩＣに対して送信するマイコン（４０）と、を備え、
複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、自身以外の前記電池監視ＩＣとは異なる複数の電池セルが検出対象として接続されており、自身に接続されている複数の電池セルの最上位の電池セルから最下位の電池セルまでの夫々に対する通し番号であるセル番号を含む接続セル情報を有するものであり、
前記マイコンは、各電池監視ＩＣに共通の情報であり、且つ各電池監視ＩＣにおいて最初に検出を行う電池セルを指示する情報を含む前記コマンドを、各電池監視ＩＣに対して送信する送信手段を有し、
複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、
前記コマンドを取得すると、該コマンドに含まれる前記情報に基づいて、自身に接続されている複数の電池セルのセル番号から最初に電圧を検出する電池セルのセル番号を決定する決定手段と、
自身に接続されている複数の電池セルのうち、前記決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する検出手段と、を有し、
前記マイコンは、各電池監視ＩＣに接続されている複数の前記電池セルにおける単一の電池セルの電圧検出を指示するセレクトモード情報、又は、各電池監視ＩＣに接続されている複数の前記電池セルにおける全ての電池セルを順番に電圧検出することを指示するスキャンモード情報を含む前記コマンドを前記送信手段にて送信するものであり、
前記検出手段は、セレクトモード情報を含む前記コマンドを取得すると、自身に接続されている複数の電池セルのうち、前記決定手段にて決定されたセル番号の電池セルのみの電圧を検出し、スキャンモード情報を含む前記コマンドを取得すると、自身に接続されている複数の電池セルのうち、前記決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出すると共に、前記セル番号順に、自身に接続されている複数の電池セルにおける残りの電池セルの電圧を検出することを特徴とする組電池システム。 An assembled battery system for controlling an assembled battery (10) including a plurality of battery cells c1 to cn (n is a natural number of 1 or more) connected in series,
A plurality of battery monitoring ICs (31-34) for detecting the voltage of each battery cell;
A microcomputer (40) configured to be communicable with each battery monitoring IC and transmitting a command instructing voltage detection start to each battery monitoring IC,
Each of the plurality of battery monitoring ICs has a plurality of battery cells different from the battery monitoring IC other than the battery monitoring IC connected as detection targets, and the highest battery cell of the plurality of battery cells connected to itself is connected. It has connection cell information including a cell number which is a serial number for each of the lowest battery cells,
The microcomputer has transmission means for transmitting the command, which is information common to each battery monitoring IC, and includes information indicating a battery cell to be detected first in each battery monitoring IC, to each battery monitoring IC. Have
Each of the plurality of battery monitoring ICs is
When the command is acquired, based on the information included in the command, a determination unit that determines a cell number of a battery cell that first detects a voltage from cell numbers of a plurality of battery cells connected to the command,
Detecting means for first detecting the voltage of the battery cell of the cell number determined by the determining means among the plurality of battery cells connected to itself;
The microcomputer is select mode information for instructing voltage detection of a single battery cell in the plurality of battery cells connected to each battery monitoring IC, or the plurality of battery cells connected to each battery monitoring IC. Transmitting the command including the scan mode information instructing to sequentially detect the voltage of all the battery cells in the transmission means,
When the detection unit obtains the command including the select mode information, the detection unit detects a voltage of only the battery cell having the cell number determined by the determination unit among the plurality of battery cells connected to the detection unit, and scans the voltage. When the command including the mode information is acquired, among the plurality of battery cells connected to itself, the voltage of the battery cell of the cell number determined by the determination unit is first detected, and in order of the cell number, An assembled battery system that detects voltages of remaining battery cells in a plurality of battery cells connected to itself. 複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、自身に接続されている複数の電池セルの個数であるセル数を含む前記接続セル情報を有するものであり、
前記マイコンは、各電池監視ＩＣに共通の情報であり、且つ各電池監視ＩＣにおいて最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、電圧の検出を開始する電池セルを示すセル番号を含む前記コマンドを送信するものであり、
前記決定手段は、前記コマンドを取得すると、前記コマンドに含まれるセル番号と、前記接続セル情報に含まれるセル数とを比較し、該セル番号が該セル数と同じ場合及び該セル番号が該セル数より小さい場合は、前記コマンドに含まれるセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定し、該セル番号が該セル数よりも大きい場合は、最上位のセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定することを特徴とする請求項２に記載の組電池システム。 Each of the plurality of battery monitoring ICs has the connected cell information including the number of cells, which is the number of the plurality of battery cells connected to the battery monitoring IC,
The microcomputer includes information common to each battery monitoring IC, and the command including a cell number indicating a battery cell from which voltage detection is started as information indicating a battery cell to be detected first in each battery monitoring IC. Is to send
When the determination unit obtains the command, the determination unit compares the cell number included in the command with the number of cells included in the connected cell information, and when the cell number is the same as the number of cells and when the cell number is If the cell number is smaller than the number of cells, the cell number included in the command is first determined as the cell number of the battery cell that detects the voltage. If the cell number is larger than the cell number, the highest cell number is determined first. The assembled battery system according to claim 2, wherein the cell number of the battery cell whose voltage is to be detected is determined. 前記マイコンは、各電池監視ＩＣに対して、各電池監視ＩＣに対応するセル数を送信することを特徴とする請求項３に記載の組電池システム。   The assembled battery system according to claim 3, wherein the microcomputer transmits the number of cells corresponding to each battery monitoring IC to each battery monitoring IC. 直列に接続された複数の電池セルｃ１〜ｃｎ（ｎは１以上の自然数）を含む組電池（１０）の制御を行う組電池システムであって、
各電池セルの電圧を検出する複数の電池監視ＩＣ（３１〜３４）と、
各電池監視ＩＣと通信可能に構成されており、電圧の検出開始を指示するコマンドを各電池監視ＩＣに対して送信するマイコン（４０）と、を備え、
複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、自身以外の前記電池監視ＩＣとは異なる複数の電池セルが検出対象として接続されており、自身に接続されている複数の電池セルの最上位の電池セルから最下位の電池セルまでの夫々に対する通し番号であるセル番号を含む接続セル情報を有するものであり、
前記マイコンは、各電池監視ＩＣに共通の情報であり、且つ各電池監視ＩＣにおいて最初に検出を行う電池セルを指示する情報を含む前記コマンドを、各電池監視ＩＣに対して送信する送信手段を有し、
複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、
前記コマンドを取得すると、該コマンドに含まれる前記情報に基づいて、自身に接続されている複数の電池セルのセル番号から最初に電圧を検出する電池セルのセル番号を決定する決定手段と、
自身に接続されている複数の電池セルのうち、前記決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する検出手段と、を有し、
前記マイコンは、複数の前記電池監視ＩＣの全てに対して前記コマンドを前記送信手段にて送信するブロードキャストモードと、複数の前記電池監視ＩＣにおける一部の電池監視ＩＣに対して前記コマンドを前記送信手段にて送信するナローキャストモードとを備えることを特徴とする組電池システム。 An assembled battery system for controlling an assembled battery (10) including a plurality of battery cells c1 to cn (n is a natural number of 1 or more) connected in series,
A plurality of battery monitoring ICs (31-34) for detecting the voltage of each battery cell;
A microcomputer (40) configured to be communicable with each battery monitoring IC and transmitting a command instructing voltage detection start to each battery monitoring IC,
Each of the plurality of battery monitoring ICs has a plurality of battery cells different from the battery monitoring IC other than the battery monitoring IC connected as detection targets, and the highest battery cell of the plurality of battery cells connected to itself is connected. It has connection cell information including a cell number which is a serial number for each of the lowest battery cells,
The microcomputer has transmission means for transmitting the command, which is information common to each battery monitoring IC, and includes information indicating a battery cell to be detected first in each battery monitoring IC, to each battery monitoring IC. Have
Each of the plurality of battery monitoring ICs is
When the command is acquired, based on the information included in the command, a determination unit that determines a cell number of a battery cell that first detects a voltage from cell numbers of a plurality of battery cells connected to the command,
Detecting means for first detecting the voltage of the battery cell of the cell number determined by the determining means among the plurality of battery cells connected to itself;
The microcomputer transmits the command to all of the plurality of battery monitoring ICs in the broadcast mode, and transmits the command to a part of the battery monitoring ICs in the plurality of battery monitoring ICs. A battery pack system comprising: a narrow cast mode for transmitting by means. 複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、自身に接続されている複数の電池セルの個数であるセル数を含む前記接続セル情報を有するものであり、
前記マイコンは、各電池監視ＩＣに共通の情報であり、且つ各電池監視ＩＣにおいて最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、電圧の検出を開始する電池セルを示すセル番号を含む前記コマンドを送信するものであり、
前記決定手段は、前記コマンドを取得すると、前記コマンドに含まれるセル番号と、前記接続セル情報に含まれるセル数とを比較し、該セル番号が該セル数と同じ場合及び該セル番号が該セル数より小さい場合は、前記コマンドに含まれるセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定し、該セル番号が該セル数よりも大きい場合は、最上位のセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定することを特徴とする請求項５に記載の組電池システム。 Each of the plurality of battery monitoring ICs has the connected cell information including the number of cells, which is the number of the plurality of battery cells connected to the battery monitoring IC,
The microcomputer includes information common to each battery monitoring IC, and the command including a cell number indicating a battery cell from which voltage detection is started as information indicating a battery cell to be detected first in each battery monitoring IC. Is to send
When the determination unit obtains the command, the determination unit compares the cell number included in the command with the number of cells included in the connected cell information, and when the cell number is the same as the number of cells and when the cell number is If the cell number is smaller than the number of cells, the cell number included in the command is first determined as the cell number of the battery cell that detects the voltage. If the cell number is larger than the cell number, the highest cell number is determined first. 6. The assembled battery system according to claim 5, wherein the cell number of the battery cell whose voltage is to be detected is determined. 前記マイコンは、各電池監視ＩＣに対して、各電池監視ＩＣに対応するセル数を送信することを特徴とする請求項６に記載の組電池システム。   The assembled battery system according to claim 6, wherein the microcomputer transmits the number of cells corresponding to each battery monitoring IC to each battery monitoring IC. 前記マイコンは、各電池監視ＩＣに接続されている複数の前記電池セルにおける単一の電池セルの電圧検出を指示するセレクトモード情報、又は、各電池監視ＩＣに接続されている複数の前記電池セルにおける全ての電池セルを順番に電圧検出することを指示するスキャンモード情報を含む前記コマンドを前記送信手段にて送信するものであり、
前記検出手段は、セレクトモード情報を含む前記コマンドを取得すると、自身に接続されている複数の電池セルのうち、前記決定手段にて決定されたセル番号の電池セルのみの電圧を検出し、スキャンモード情報を含む前記コマンドを取得すると、自身に接続されている複数の電池セルのうち、前記決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出すると共に、前記セル番号順に、自身に接続されている複数の電池セルにおける残りの電池セルの電圧を検出することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の組電池システム。 The microcomputer is select mode information for instructing voltage detection of a single battery cell in the plurality of battery cells connected to each battery monitoring IC, or the plurality of battery cells connected to each battery monitoring IC. Transmitting the command including the scan mode information instructing to sequentially detect the voltage of all the battery cells in the transmission means,
When the detection unit obtains the command including the select mode information, the detection unit detects a voltage of only the battery cell having the cell number determined by the determination unit among the plurality of battery cells connected to the detection unit, and scans the voltage. When the command including the mode information is acquired, among the plurality of battery cells connected to itself, the voltage of the battery cell of the cell number determined by the determination unit is first detected, and in order of the cell number, The assembled battery system according to any one of claims 5 to 7, wherein the voltage of the remaining battery cells in the plurality of battery cells connected to the battery cell is detected. 直列に接続された複数の電池セルｃ１〜ｃｎ（ｎは１以上の自然数）を含む組電池（１０）の制御を行う組電池システムであって、
各電池セルの電圧を検出する複数の電池監視ＩＣ（３１〜３４）と、
各電池監視ＩＣと通信可能に構成されており、電圧の検出開始を指示するコマンドを各電池監視ＩＣに対して送信するマイコン（４０）と、を備え、
複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、自身以外の前記電池監視ＩＣとは異なる複数の電池セルが検出対象として接続されており、自身に接続されている複数の電池セルの最上位の電池セルから最下位の電池セルまでの夫々に対する通し番号であるセル番号を含む接続セル情報を有するものであり、
前記マイコンは、各電池監視ＩＣに共通の情報であり、且つ各電池監視ＩＣにおいて最初に検出を行う電池セルを指示する情報として、最上位の電池セルの電圧を最初に検出するように指示する最上位セル情報を含む前記コマンドを、各電池監視ＩＣに対して送信する送信手段を有し、
複数の前記電池監視ＩＣの夫々は、
前記コマンドを取得すると、前記コマンドに含まれる最上位セル情報に基づいて、自身に接続されている複数の前記電池セルにおける最上位の電池セルのセル番号を最初に電圧を検出する電池セルのセル番号に決定する決定手段と、
自身に接続されている複数の電池セルのうち、前記決定手段にて決定されたセル番号の電池セルの電圧を最初に検出する検出手段と、を有することを特徴とする組電池システム。 An assembled battery system for controlling an assembled battery (10) including a plurality of battery cells c1 to cn (n is a natural number of 1 or more) connected in series,
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Each of the plurality of battery monitoring ICs has a plurality of battery cells different from the battery monitoring IC other than the battery monitoring IC connected as detection targets, and the highest battery cell of the plurality of battery cells connected to itself is connected. It has connection cell information including a cell number which is a serial number for each of the lowest battery cells,
The microcomputer is information common to each battery monitoring IC, and instructs the battery monitoring IC to first detect the voltage of the highest battery cell as information indicating the battery cell to be detected first. A transmission means for transmitting the command including the highest cell information to each battery monitoring IC;
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