JP6230779B2 - 宇宙探査機開発テストベッドシステム - Google Patents
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Description
300 任意の数のモバイルプラットフォーム
302、304 ロボット車両
306 環境
308 表面
400 検査システム
402 環境
404 制御モジュール
406 位置特定照合システム
408 データステーション
410 コンピュータ
412 通信リンク
414 検査車両
416 領域
418 モーションキャプチャシステム
420 モーションキャプチャ装置
424 複数の逆反射マーカー
500 検査システム
502 環境
504 指令及び制御ステーション
506 位置特定参照システム
508 検査車両
510 コンピュータシステム
512 制御モジュール
514 複数のカメラ
516、518 ロボット車両
522 センサシステム
Claims (15)
- 非地球環境(112)の状態をシミュレートする環境(104)内での任意の数のモバイルプラットフォーム(106)についての位置特定情報(117)を生成する位置特定照合システム(110)、及び
任意の数のモバイルプラットフォーム(106)についての位置特定情報(117)を位置特定照合システム(110)から受信し、位置特定情報(117)を使用して任意の数のモバイルプラットフォームのための指令信号(114)を生成し、指令信号(114)を任意の数のモバイルプラットフォーム(106)に送信し、任意の数のモバイルプラットフォーム(106)の操作が非地球環境(112)の状態での任意の数の宇宙探査機システム(101)の操作をエミュレートするように、環境(104)内で任意の数のモバイルプラットフォーム(106)を操作する制御モジュール(108)を備え、
非地球環境(112)の状態をシミュレートする環境(104)は、低重力状態、真空空間、極端な温度状態、及び/または極端な放射能状態をシミュレートする検査室である、装置。 - 任意の数のモバイルプラットフォーム(106)をさらに備え、任意の数のモバイルプラットフォーム(106)は環境(104)内で作動し、任意の数の宇宙探査機システムが非地球環境(112)の状態で作動しているときに、任意の数の宇宙探査機システム(101)の操作をエミュレートする、請求項1に記載の装置。
- 任意の数の宇宙探査機システム(101)は、第一の任意の数のシステム(103)を備え、且つ、
任意の数のモバイルプラットフォーム(106)に関連付けられた第二の任意の数のシステム(132)をさらに備え、指令信号(114)が第二の任意の数のシステム(132)に送信されると、第二の任意の数のシステム(132)は非地球環境(112)の状態で前記第一の任意の数のシステム(103)の操作をエミュレートする、請求項2に記載の装置。 - 環境(104)で任意の数のモバイルプラットフォーム(106)についての位置特定情報(117)を記録するデータ管理モジュール(130)をさらに備える、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の装置。
- データ管理モジュール(130)は、任意の数のモバイルプラットフォーム(106)に関連付けられた第二の任意の数のシステム(132)によって生成されるデータ(135)を記憶する、請求項4に記載の装置。
- 正常性監視情報(138)を任意の数のモバイルプラットフォーム(106)から受信し、受信した正常性監視情報(138)に基づき任意の数のモバイルプラットフォーム(106)についての正常性状態(140)を監視する正常性監視モジュール(136)をさらに備え、指令信号は、任意の数のモバイルプラットフォーム(106)についての正常性状態に基づき、制御モジュール(108)によって生成される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の装置。
- 指令信号(114)は第一の指令信号とし、制御モジュール(108)は、非地球環境(112)の状態の任意の数の宇宙探査機システム(101)に第二の指令信号(146)を送信し、非地球環境(112)の状態で任意の数の宇宙探査機システム(101)の操作を制御する、請求項2または3に記載の装置。
- 任意の数の宇宙探査機システム(101)のシステムは少なくともソフトウエアまたはハードウエアを備え、任意の数の宇宙探査機システム(101)のシステムは、センサシステム、位置確認システム、カメラシステム、推進システム、スラスタシステム、ドッキングシステム、着陸システム、移動システム、電力システム、通信システム、及び制御システムの一から選択される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の装置。
- 第一の任意の数のシステム(103)は少なくともソフトウエアまたはハードウエアを備え、第一の任意の数のシステム(103)及び第二の任意の数のシステム(132)のシステムは、センサシステム、位置確認システム、カメラシステム、推進システム、スラスタシステム、ドッキングシステム、着陸システム、移動システム、制御システム、電力システム、及び通信システムの一から選択される、請求項3に記載の装置。
- 任意の数の宇宙探査機システム(101)の一は、宇宙車両、衛星、スペースシャトル、惑星着陸車両、軌道宇宙探査機、地球周回軌道宇宙探査機、有人宇宙探査機、無人宇宙探査機、宇宙ステーション、ロケット、宇宙ミサイル、宇宙探測機、宇宙ロボット、宇宙服、宇宙プラットフォーム、宇宙装置、及び宇宙組立品の一から選択されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の装置。
- 任意の数の宇宙探査機システム(101)を検査するための方法は、
非地球環境(112)の状態をシミュレートする環境(104)内での任意の数のモバイルプラットフォーム(106)についての位置特定情報(117)を受信し、位置特定情報は、位置特定照合システムを使用して生成されることと、
位置特定情報(117)を使用して任意の数のモバイルプラットフォーム(106)のための指令信号(114)を生成することと、
任意の数のモバイルプラットフォーム(106)に指令信号(114)を送信し、任意の数のモバイルプラットフォーム(106)の操作が非地球環境(112)の状態での任意の数の宇宙探査機システム(101)の操作をエミュレートするように、環境(104)内で任意の数のモバイルプラットフォームを操作することと、を含み、
非地球環境(112)の状態をシミュレートする環境(104)は、低重力状態、真空空間、極端な温度状態、及び/または極端な放射能状態をシミュレートする検査室である、方法。 - 任意の数の宇宙探査機システム(101)は第一の任意の数のシステム(103)を備え、指令信号(114)を任意の数のモバイルプラットフォーム(106)に送信することは、指令信号(114)を任意の数のモバイルプラットフォーム(106)に関連付けられた第二の任意の数のシステム(132)に送信し、第二の任意の数のシステム(132)が、非地球環境(112)の状態で第一の任意の数のシステム(103)の操作をエミュレートすることを含む、請求項11に記載の方法。
- 環境(104)で任意の数のモバイルプラットフォーム(106)についての位置特定情報(117)を記録することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 任意の数のモバイルプラットフォーム(106)が環境(104)で移動している一方で、第二の任意の数のシステム(132)の作動中に第二の任意の数のシステム(132)により生成されるデータ(135)を記憶することをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 任意の数のモバイルプラットフォーム(106)から正常性監視情報(138)を受信すること、及び
受信した正常性監視情報(138)に基づき、任意の数のモバイルプラットフォーム(106)について正常性状態(140)を監視すること
をさらに含み、
指令信号(114)を生成することは、任意の数のモバイルプラットフォーム(106)についての位置特定情報(117)及び正常性状態(140)を使用して、指令信号(114)を生成することを含む、請求項11乃至14のいずれか一項に記載の方法。
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