JP6226626B2 - Endoscope system - Google Patents
Endoscope system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6226626B2 JP6226626B2 JP2013165332A JP2013165332A JP6226626B2 JP 6226626 B2 JP6226626 B2 JP 6226626B2 JP 2013165332 A JP2013165332 A JP 2013165332A JP 2013165332 A JP2013165332 A JP 2013165332A JP 6226626 B2 JP6226626 B2 JP 6226626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distal end
- guide tube
- fluid
- gas
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、ガイドチューブと該ガイドチューブの挿通孔に挿抜自在な内視鏡の挿入部との間の空間に、冷却用の流体を送気する流体供給装置を具備する内視鏡システムに関する。 The present invention, in the space between the guide tube and the insertion portion of removably endoscope into the insertion hole of the guide tube, relates to an endoscope system comprising a fluid supply device for air and cooling fluid .
近年、内視鏡は、例えば工業用分野において広く利用されている。工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体内となるジェットエンジン内や、工場の配管、機械内部等に挿入することによって、被検体内の傷及び腐蝕等の観察を行うことができる。 In recent years, endoscopes have been widely used, for example, in the industrial field. Endoscopes used in the industrial field perform observation of scratches and corrosion in a subject by inserting a long and narrow insertion portion into a jet engine, a factory pipe, a machine, or the like. be able to.
ここで、高温環境下の被検体においては、被検体内に内視鏡の挿入部を挿入して観察を行っている際、挿入部が高温(例えば100℃以上)に熱されてしまう場合が有り、その結果、挿入部内に設けられた撮像ユニット等が故障してしまうといった問題があった。 Here, in a subject under a high temperature environment, when the endoscope insertion portion is inserted into the subject for observation, the insertion portion may be heated to a high temperature (for example, 100 ° C. or higher). Yes, and as a result, there was a problem that an imaging unit or the like provided in the insertion unit failed.
このような問題に鑑み、特許文献1には、被検体内にガイドチューブを挿入した後、ガイドチューブ内に挿入部を挿通した状態において、挿入部の外周面とガイドチューブの内周面との間に形成された空間に冷却用流体を供給することにより、被検体内の観察中に挿入部を冷却することができる内視鏡システムの構成が開示されている。
In view of such a problem,
ところで、挿入部の挿入方向の先端(以下、単に先端と称す)の先端面には、被検体内を観察する対物レンズや、被検体内に照明光を供給する照明レンズが設けられているが、被検体内の観察中に対物レンズや照明レンズに塵埃等の汚れが付着してしまうと、視野性及び照明光の光量が低下してしまう。 By the way, an objective lens for observing the inside of the subject and an illumination lens for supplying illumination light to the subject are provided on the tip surface of the insertion portion in the insertion direction (hereinafter simply referred to as the tip). If dirt such as dust adheres to the objective lens and the illumination lens during observation inside the subject, the visual field and the amount of illumination light are reduced.
そこで、ガイドチューブ内から挿入部を一旦抜去して挿入部の先端面の汚れを除去した後、再度、挿入部をガイドチューブ内に挿通する手法も考えられるが、この手法では作業性が悪い。 In view of this, it is conceivable to remove the insertion portion from the guide tube and remove the dirt on the distal end surface of the insertion portion, and then insert the insertion portion into the guide tube again. However, this method has poor workability.
そこで、挿入部内に送気送水管路が設けられているとともに、送気送水管路を介して流体を挿入部の先端面に向けて吐出するL字状のノズルが送気送水管路の先端に設けられ、送気送水管路及びノズルを介した先端面への流体の供給により、被検体内の観察中に挿入部の先端面の汚れを除去する構成も周知である。 Accordingly, an air / water supply conduit is provided in the insertion portion, and an L-shaped nozzle that discharges fluid toward the distal end surface of the insertion portion via the air / water supply conduit is the tip of the air / water supply conduit. There is also a known configuration in which dirt on the distal end surface of the insertion portion is removed during observation inside the subject by supplying fluid to the distal end surface via the air / water supply conduit and the nozzle.
ところがこのような構成では、挿入部内に送気送水管路が設けられていることから、挿入部の製造コストが増加する他、挿入部が太径化してしまうといった問題があった。 However, in such a configuration, since the air supply / water supply conduit is provided in the insertion portion, there is a problem that the manufacturing cost of the insertion portion increases and the insertion portion becomes thicker.
このような問題に鑑み、特許文献2、3では、内視鏡の挿入部が内部に挿通されるガイドチューブの先端に、先端面に重なるようガイドチューブの径方向の内側に折り曲げられたノズルが設けられており、挿入部の外周面とガイドチューブの内周面との間の空間に供給された気体を、ノズルを介して挿入部の先端面に供給することにより、先端面の汚れを除去する内視鏡システムの構成が開示されている。
In view of such a problem, in
しかしながら、特許文献1に開示された内視鏡システムの構成では、被検体内に挿入されている挿入部を冷却することはできるが、挿入部の先端面の汚れを除去する構成は有していない。
However, the configuration of the endoscope system disclosed in
そこで、特許文献1の冷却用の流体を、特許文献2、3に開示された構成に適用することにより、挿入部の冷却と挿入部の先端面の汚れ除去とを同時に行う構成も当然考えられる。
Therefore, by applying the cooling fluid disclosed in
ところが、特許文献2、3に開示された内視鏡システムの構成では、ノズルが挿入部の先端面に重なるよう位置していることから、先端面の汚れを確実に除去するためにはノズルから流体が供給される位置に先端面を正確に位置させるとともに該位置を維持する必要が有り、位置合わせが難しいといった問題があった。
However, in the configuration of the endoscope system disclosed in
さらには、ノズルが邪魔をすることにより、挿入部の挿入方向の先端側(以下、単に先端側と称す)を、ガイドチューブの先端よりも挿入方向の前方(以下、単に前方と称す)に突出させることができないため、被検体内の観察性が悪いといった問題があった。 Furthermore, when the nozzle interferes, the distal end side in the insertion direction of the insertion portion (hereinafter simply referred to as the distal end side) protrudes forward in the insertion direction from the distal end of the guide tube (hereinafter simply referred to as forward). Therefore, there is a problem that the observation inside the subject is poor.
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ガイドチューブを用いて内視鏡の挿入部の冷却が行えるとともに挿入部の先端面の汚れを容易に除去でき、さらには観察性の良い内視鏡システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. The guide tube can be used to cool the insertion portion of the endoscope, and dirt on the distal end surface of the insertion portion can be easily removed. An object is to provide an endoscope system.
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡システムは、ガイドチューブと、前記ガイドチューブの挿通孔に挿抜自在であるとともに、挿通後、前記ガイドチューブの挿入方向の先端から前記挿入方向の前方に突出自在な内視鏡の挿入部と、前記挿通孔に前記挿入部が挿通されている状態において、前記挿入部の外周面と前記ガイドチューブの内周面との間の空間に前記挿入部を冷却する流体を供給する流体供給装置と、を具備し、前記ガイドチューブの前記挿入方向の先端側の先端部位に、前記空間に供給された前記流体の進行方向を、前記挿入方向に沿った方向から前記ガイドチューブの径方向の内側に変更する進行方向変更部が形成されているとともに、前記進行方向変更部に前記流体を前記径方向の内側に吐出する流体吐出口が設けられており、前記ガイドチューブの前記先端よりも前記挿入方向の後方に設定距離離れた流体供給位置に前記挿入部の前記挿入方向の先端の先端面が位置したとき、前記流体吐出口から吐出されている前記流体が前記先端面に供給され、前記ガイドチューブの前記先端部位の前記挿入方向の前半部の前記挿通孔の径は、前記ガイドチューブの前記先端部位以外の径よりも小径に形成されており、前記先端部位における前記挿入方向の後半部の前記内周面に、前記前半部の前記内周面と前記先端部位以外の前記内周面とを前記挿入方向に沿ってテーパ状に連結するテーパ面が形成されている。 In order to achieve the above object, an endoscope system according to an aspect of the present invention can be freely inserted into and removed from a guide tube and an insertion hole of the guide tube, and after insertion, from the distal end in the insertion direction of the guide tube to the insertion direction. In the state where the insertion portion of the endoscope that can freely protrude forward and the insertion portion is inserted through the insertion hole, the space between the outer peripheral surface of the insertion portion and the inner peripheral surface of the guide tube is A fluid supply device for supplying a fluid for cooling the insertion portion, and a direction of travel of the fluid supplied to the space is set in the insertion direction at a distal end portion of the guide tube in the insertion direction. A fluid discharge direction is formed in which a traveling direction changing portion is formed to change from the direction along the inside of the guide tube in the radial direction, and the fluid is discharged to the inside of the radial direction in the traveling direction change portion. When the distal end surface of the distal end in the insertion direction of the insertion portion is located at a fluid supply position that is a set distance away from the distal end of the guide tube behind the distal end of the guide tube, the fluid discharge port The discharged fluid is supplied to the distal end surface, and the diameter of the insertion hole in the front half of the distal end portion of the guide tube in the insertion direction is smaller than the diameter of the guide tube other than the distal end portion. The inner peripheral surface of the rear half of the insertion direction in the distal end portion is formed, and the inner peripheral surface of the front half and the inner peripheral surface other than the distal end portion are tapered along the insertion direction. The taper surface connected to is formed .
本発明によれば、ガイドチューブを用いて内視鏡の挿入部の冷却が行えるとともに挿入部の先端面の汚れを容易に除去でき、さらには観察性の良い内視鏡システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the insertion part of an endoscope can be cooled using a guide tube, the stain | pollution | contamination of the front end surface of an insertion part can be removed easily, and also an endoscope system with good observability is provided. it can.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1実施の形態)
図1は、本実施の形態の内視鏡システムを示す斜視図、図2は、図1のガイドチューブ内に内視鏡の挿入部が挿通されている内視鏡システムの状態を概略的に示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope system according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic view showing a state of the endoscope system in which an insertion portion of the endoscope is inserted into the guide tube of FIG. FIG.
図1に示すように、内視鏡システム100は、内視鏡1と、ガイドチューブ20と、流体供給装置である送気装置30とを具備している。
As shown in FIG. 1, an
内視鏡1は、挿入方向Sに沿って細長で可撓性を有する挿入部10と、該挿入部10の挿入方向Sの基端(以下、単に基端と称す)に接続された、把持部15hを有する操作部15とを具備している。
The
また、内視鏡1は、該操作部15の把持部15hから延出されたユニバーサルコード17と、該ユニバーサルコード17の延出端が接続された装置本体50とを具備している。
Further, the
挿入部10に、該挿入部10の先端側から順に、先端部11と、操作部15に設けられたジョイスティック15jの操作により、例えば上下左右の4方向に湾曲自在な湾曲部12と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部13とが連設されており、可撓管部13の基端が操作部15に接続されている。尚、先端部11の先端面11sには、図5〜図7に示すように、被検体内を観察する対物レンズ2や、被検体内に照明光を供給する照明レンズ3が先端面11sに露出するよう設けられている。
In order from the distal end side of the
尚、操作部15には、ジョイスティック15jの他、先端部11内に設けられた図示しない撮像ユニットにおける撮像動作を指示する図示しない各種スイッチ等が設けられている。
In addition to the
装置本体50は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体50gに、内視鏡1の上述した撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示するモニタ55が、例えば外装筐体50gに対し開閉自在に固定されている。尚、モニタ55は、外装筐体50gに対し着脱自在であっても構わないし、常にモニタ面が露出された状態で固定されていても構わない。
The apparatus
内視鏡1の挿入部10は、筒状かつ挿入方向Sに沿って細長なガイドチューブ20内の後述する挿通孔20i(図5参照)に対して挿抜自在となっており、挿通後、図2に示すように、ガイドチューブ20の先端20sから前方に突出自在となっている。
The
尚、挿入部10がガイドチューブ20内に挿通された状態で被検体内に挿入されている際は、先端部11の先端面11sに露出される対物レンズ2(いずれも図5参照)の観察性を向上させるため、湾曲部12の湾曲に伴い対物レンズ2の観察方向が可変できるよう、少なくとも湾曲部12がガイドチューブ20の先端20sよりも前方に突出して位置するように挿入部10の先端側は先端20sよりも前方に突出している。
When the
送気装置30は、中途位置にバルブ26及びレギュレータ27が介装された気体供給管路24を介してガイドチューブ20に接続されている。送気装置30は、ガイドチューブ20内に挿入部10が挿通されている状態において、後述する空間70(図5参照)に挿入部10を冷却する流体である気体A(図7参照)を、少なくとも被検体内にガイドチューブ20とともに挿入部10が挿入されている間、気体供給管路24を介して連続的に供給するものである。
The
尚、送気装置30としては、圧縮空気を供給するポンプや、工場に設けられたエア配管等が挙げられる。また、気体Aとしては、例えば常温の圧縮空気が挙げられる。尚、気体Aの温度が低すぎてしまうと、後述するように先端面11sに供給した際、対物レンズ2及び照明レンズ3が曇ってしまうことから、気体Aは、常温程度の温度であることが好ましい。
Examples of the
次に、ガイドチューブ20の構成について、図3〜図7を用いて説明する。
図3は、図2のガイドチューブの先端を、図2中のIII方向からみた上面図、図4は、図2のガイドチューブの内周面に形成されたスリットの形成位置の変形例を示す上面図である。
Next, the configuration of the
3 is a top view of the tip of the guide tube in FIG. 2 as viewed from the direction III in FIG. 2, and FIG. 4 shows a modification of the formation position of the slit formed in the inner peripheral surface of the guide tube in FIG. It is a top view.
また、図5は、図3中のV-V線に沿うガイドチューブの断面を内視鏡の挿入部とともに示す部分断面図、図6は、図3中のVI-VI線に沿うガイドチューブの断面を内視鏡の挿入部とともに示す部分断面図、図7は、図5の空間に供給された気体が進行方向変更部により進行方向が変更されて、内視鏡の挿入部の先端面に供給されている状態を概略的に示す部分断面図である。 5 is a partial sectional view showing a section of the guide tube along the VV line in FIG. 3 together with the insertion portion of the endoscope, and FIG. 6 is a sectional view of the guide tube along the VI-VI line in FIG. FIG. 7 is a partial cross-sectional view shown together with the insertion portion of the endoscope. FIG. 7 shows the gas supplied to the space of FIG. 5 with its traveling direction changed by the traveling direction changing portion and supplied to the distal end surface of the insertion portion of the endoscope. It is a fragmentary sectional view showing roughly the state.
図3、図5に示すように、ガイドチューブ20は、内部に挿入部10が挿抜自在な挿通孔20iが形成された筒状に形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
また、ガイドチューブ20は、図5、図6に示すように、先端側に位置する先端部位23の挿入方向Sの前半部(以下、単に前半部と称す)21の挿通孔20iの径r1が、先端部位23以外の挿通孔20iの径r2よりも小さく形成されている内周面20nを有している(r1<r2)。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
また、図5、図6に示すように、内周面20nは、先端部位23における挿入方向Sの後半部(以下、単に後半部と称す)22の内周面20n2に、前半部21の内周面20n1と先端部位23以外の内周面20n3とを挿入方向Sに沿ってテーパ状に連結するテーパ面22tを有している。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the inner
テーパ面22tは、挿通孔20iを介してガイドチューブ20の先端20sから挿入部10の先端側を前方に突出させる際、または、挿通孔20iに挿入部10の先端側を引き込む際、挿入部の先端側が内周面20nに引っ掛かることがないよう、挿通孔20iにおける挿入部10の移動をしやすくするものである。
The tapered surface 22t is formed when the distal end side of the
ここで、図5、図6に示すように、挿通孔20iに挿入部10が挿通されている状態においては、挿入部10の外周面10gとガイドチューブ20の内周面20nとの間には、挿通孔20iを構成する空間70が挿入方向Sに沿って形成される。
Here, as shown in FIGS. 5 and 6, in a state where the
ガイドチューブ20の挿入方向Sの基端側(以下、単に基端側と称す)には、図5に示すように空間70に連通する送気口金20kが設けられており、送気口金20kには、図2に示すように、気体供給管路24の一端が接続自在となっている。このことにより、送気装置30から供給された気体Aは、気体供給管路24、送気口金20kを介して空間70に供給され、該供給された気体Aにより、挿通孔20iに挿通されている挿入部10が冷却される。
On the base end side in the insertion direction S of the guide tube 20 (hereinafter simply referred to as the base end side), an
また、図7に示すように、ガイドチューブ20の先端部位23に、空間70に供給された気体Aの進行方向を、挿入方向Sに沿った方向からガイドチューブ20の径方向Kの内側に変更するとともに、少なくとも被検体内にガイドチューブ20とともに挿入部10が挿入されている間、連続的に気体Aを径方向Kの内側に吐出する流体吐出口である気体吐出口60kが設けられた進行方向変更部Bが形成されている。
Further, as shown in FIG. 7, the traveling direction of the gas A supplied to the
図5〜図7に示すように、進行方向変更部Bは、先端部位23の先端において、即ち、ガイドチューブ20の先端において、径方向Kの内側に折り曲げられた折り曲げ部20mと、先端部位23の内周面20n1、20n2に対して挿入方向Sに沿って形成されたスリット60とから主要部が構成されている。スリット60は、径方向Kの内側に開口するとともに空間70に連通し、さらに空間70から気体Aが流入される部位となっている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the advancing direction changing portion B includes a
尚、スリット60は、本実施の形態においては、図3に示すように、内周面20n1、20n2に対してガイドチューブ20の周方向Cに沿って設定間隔、例えば90°間隔を有して4本形成されている場合を例に挙げて示しているが、4本に限らず、何本形成されていても構わない他、1本のみ形成されていても構わない。また、内周面20n1、20n2に対して、全周に形成されていなくても構わない、
例えば、図4に示すように、内周面20n1、20n2に対して3本のみ形成されているとともに、内周面20n1、20n2の周方向Cの一部のみに偏って周方向Cに設定間隔を有して形成されていても構わない。さらには、周方向Cにおける各スリット60の間隔は、一定でなくとも構わない。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the
For example, as shown in FIG. 4, only three are formed with respect to the inner peripheral surfaces 20n1 and 20n2, and the set interval in the circumferential direction C is biased toward only a part of the inner peripheral surfaces 20n1 and 20n2 in the circumferential direction C. May be formed. Furthermore, the interval between the
折り曲げ部20mは、挿通孔20iにおいて、空間70から各スリット60に流入された気体Aの進行方向を径方向Kの内側に変更するものである。
The
また、各スリット60の径方向Kの内側への開口の内、後述する気体供給位置に臨む部位、具体的には、気体供給位置において挿入部10の外周面10gに対向していない部位は、折り曲げ部20mにより進行方向が変更された気体Aを吐出する上述した気体吐出口60kとなっている。
Further, of the openings to the inner side in the radial direction K of each slit 60, the part facing the gas supply position described later, specifically, the part not facing the outer
気体吐出口60kから吐出される気体Aは、図7に示すように、挿入部10が挿入方向Sの後方(以下、単に後方と称す)に移動され、挿通孔20iにおいてガイドチューブ20の先端20sよりも後方に設定距離S1離れた流体供給位置である気体供給位置に挿入部10の先端の先端面11sが位置したとき、先端面11sに供給される。その結果、先端面11s、具体的には、対物レンズ2、照明レンズ3に付着した汚れが除去される。尚、設定距離S1は、挿入部10の移動位置、即ち先端面11sの位置に応じて可変自在であるとともに、値に所定の幅を有し、挿入方向Sにおける折り曲げ部20mの厚み+後述する気体吐出口60kの可変自在な開口径yによって規定される。
As shown in FIG. 7, the gas A discharged from the
尚、図7に示すように、先端面11sが気体供給位置に位置している際の気体吐出口60kの開口径yは、空間70の径xよりも小さくなっている(y<x)。即ち、気体Aの供給路は、気体吐出口60kにおいて絞られている。このことにより、気体吐出口60kから吐出される気体Aは流速が増加する。
As shown in FIG. 7, the opening diameter y of the
尚、図3に示すように、内周面20n1、20n2に対してスリット60が周方向Cに90°間隔にて4本形成されている場合は、先端面11sに対し、4つの気体吐出口60kから気体Aがそれぞれ供給される。この際、先端面11sの汚れに対し、気体Aは、4方向から供給されることから、先端面11sに付着した汚れが除去しやすくなる。
As shown in FIG. 3, when four
また、図4に示すように、内周面20n1、20n2に対してスリット60が周方向Cの一部のみ偏って3本形成されている場合は、先端面11sに対し、3つの気体吐出口60kから気体Aがそれぞれ供給される。この際、先端面11sの汚れに対し、気体Aは、1方向から集中的に供給されることから、先端面11sに付着した汚れが除去しやすくなる。
In addition, as shown in FIG. 4, when three
尚、先端面11sへの気体吐出口60kからの気体Aの供給は、必ずしも気体供給位置において先端面11sが静止した状態で行う必要は無い。これは、気体吐出口60kからは連続的に気体Aが吐出され続けていることから、挿入方向Sに沿って前後に移動中の先端面11sが気体供給位置を通過するときに気体Aが供給されることによって先端面11sの汚れが除去されても良いためである。
The supply of the gas A from the
次に、本実施の形態の作用について説明する。
先ず、被検体内を観察する際は、作業者は、被検体内にガイドチューブ20を挿入した後、ガイドチューブ20の基端の開口からガイドチューブ20の挿通孔20iに内視鏡1の挿入部10を挿通していく。尚、挿入部10の挿通は、挿入部10の先端側、具体的には、少なくとも湾曲部12がガイドチューブ20の先端20sよりも前方に突出するまで行う。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
First, when observing the inside of the subject, the operator inserts the
その後、作業者は、ジョイスティック15jを操作することにより、湾曲部12を湾曲させて、対物レンズ2により被検体内の被検部位を観察する。
Thereafter, the operator operates the
尚、被検体内が高温環境下の場合、挿入部10は熱されてしまうことから、作業者は、バルブ26を開放する動作を行うとともに、レギュレータ27を用いて送気装置30から供給される気体Aの圧力が、例えば3kPa程度となるよう調節した後、送気装置30から気体供給管路24を介して空間70に気体Aを連続的に供給する。その結果、空間70に気体Aが供給され続けることから、挿入部10は冷却される。尚、空間70への気体Aの供給は、少なくとも被検体内に挿入部10がガイドチューブ20とともに挿入されている間中行われる。
When the inside of the subject is in a high temperature environment, the
また、空間70に供給された気体Aは、各スリット60に流入され、挿入部10の位置に関わらず、各気体吐出口60kから挿通孔20iに吐出された後、ガイドチューブ20の先端20sの開口、具体的には、挿入部10の外周面10gと内周面20n1との隙間からガイドチューブ20外へと排出される。尚、各気体吐出口60kからは、それぞれ連続的に気体Aが吐出され続ける。また、各気体吐出口60kからの気体Aの吐出は、少なくとも被検体内に挿入部10がガイドチューブ20とともに挿入されている間中行われる。
In addition, the gas A supplied to the
その後、被検体内の観察中において、先端面11sの対物レンズ2と照明レンズ3との少なくとも一方に汚れが付着した場合、即ち、観察視野が悪くなったり、被検体の明るさが低下したりした場合、汚れを除去するため、作業者は、挿入部10を移動させる、具体的には挿入部10の先端側を挿通孔20iに引き込むことにより、先端面11sを上述した気体供給位置に位置させる。
Thereafter, during observation in the subject, when dirt is attached to at least one of the
その結果、気体供給位置においては、各気体吐出口60kから先端面11sに連続的に気体Aがそれぞれ供給されることから、対物レンズ2と照明レンズ3との少なくとも一方に付着した汚れが気体Aによって除去される。気体Aや該気体Aによって除去された汚れは、ガイドチューブ20の先端20sの開口からガイドチューブ20外へと排出される。
As a result, at the gas supply position, the gas A is continuously supplied from the
尚、先端面11sへの気体Aの供給は、挿入部10を挿入方向Sの前後に移動させる移動中に行っても構わない。
The supply of the gas A to the
具体的には、気体供給位置よりも後方から気体供給位置よりも前方への挿入部10の移動中や、気体供給位置よりも前方から気体供給位置よりも後方への挿入部10の移動中、さらには気体供給位置に対する前後への繰り返しの移動中に行っても構わない。
Specifically, during the movement of the
この際、移動中の先端面11sは、気体供給位置に位置したとき、即ち気体供給位置を通過するときに、各気体吐出口60kから連続的に吐出されている気体Aが先端面11sに供給されることから、同様に、対物レンズ2と照明レンズ3との少なくとも一方に付着した汚れが気体Aによって除去される。
At this time, when the
このように、本実施の形態においては、空間70に送気装置30から気体Aを供給することにより、挿入部10を冷却すると示した。
Thus, in this Embodiment, it showed that the
また、ガイドチューブ20の挿通孔20iに挿通される挿入部10は、ガイドチューブ20の先端20sよりも前方に突出自在であると示した。
In addition, the
さらに、ガイドチューブ20の先端部位23に、空間70に送気装置30から供給された挿入部10を冷却する気体Aの進行方向を、挿入方向Sに沿った方向から径方向Kの内側へと変更する進行方向変更部Bが形成されていると示した。
Further, the traveling direction of the gas A for cooling the
また、進行方向変更部Bの気体吐出口60kからは、気体Aが連続的に吐出していると示した。
Moreover, it showed that the gas A was discharged continuously from the
さらに、ガイドチューブ20の先端20sよりも前方に突出する挿入部10の先端側を挿通孔20iに引き込み、先端20sよりも設定距離S1後方に離れた気体供給位置に、先端面11sが位置したとき、気体吐出口60kから吐出されている気体Aが先端面11sに供給されることによって先端面11sの汚れが除去されると示した。
Furthermore, when the distal end side of the
このことによれば、高温環境下の被検体内の観察中に、空間70に気体Aが供給されることから、挿入部10を冷却することができるとともに、先端面11sに汚れが付着した際、挿入部10を気体供給位置まで引き込むだけの簡単な操作で、冷却に用いた気体Aが先端面11sに供給されることにより、従来のような先端面11sの正確な位置合わせが必要無く、容易に先端面11sの汚れを除去することができる。
According to this, since the gas A is supplied to the
さらに、気体供給位置に対して挿入部10を前後に移動させるのみの簡単な操作により、先端面11sが気体供給位置を通過するときにも先端面11sの汚れを除去することができることから、先端面11sの位置合わせが全く必要ないため、挿入部10を前後に移動させるだけの操作で、より簡単に先端面11sの汚れを除去することができる。
Furthermore, the dirt on the
また、ガイドチューブ20の挿通孔20iに挿通される挿入部10が限定されないことから、挿通孔20iにおける上述した径r1よりも挿入部10の外径が小さければ、どのような直視型の内視鏡の挿入部にも適用可能となる。
Further, since the
さらには、挿入部10内に先端面11sに流体を供給する送気送水管路を設ける必要がないことから、挿入部10を小径化することができる。
Furthermore, since it is not necessary to provide an air / water supply conduit for supplying fluid to the
また、挿入部10の先端側を、ガイドチューブ20の先端20sよりも前方に突出させることができることから、対物レンズ2による被検体内の観察性が向上する。
Further, since the distal end side of the
以上から、ガイドチューブ20を用いて内視鏡1の挿入部10の冷却が行えるとともに挿入部10の先端面11sの汚れを容易に除去でき、さらには観察性の良い内視鏡システム100、内視鏡システム100を用いた内視鏡1における挿入部10の先端面11sの汚れ除去方法を提供することができる。
As described above, the
(第2実施の形態)
図8は、本実施の形態の内視鏡システムにおけるガイドチューブの挿通孔に内視鏡の挿入部の先端側を挿通した際の部分断面図、図9は、図8の空間に供給された気体が進行方向変更部により進行方向が変更されて、内視鏡の挿入部の先端面に供給されている状態を概略的に示す部分断面図である。
(Second Embodiment)
FIG. 8 is a partial cross-sectional view when the distal end side of the insertion portion of the endoscope is inserted into the insertion hole of the guide tube in the endoscope system of the present embodiment, and FIG. 9 is supplied to the space of FIG. It is a fragmentary sectional view which shows roughly the state by which the advancing direction is changed by the advancing direction change part, and the gas is supplied to the front end surface of the insertion part of an endoscope.
この第2実施の形態の内視鏡システムの構成は、上述した図1〜図7に示した第1実施の形態の内視鏡システムと比して、進行方向変更部が螺旋状の溝から構成されている点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第1実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。 Compared with the endoscope system of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7 described above, the configuration of the endoscope system of the second embodiment is that the traveling direction changing portion is formed from a spiral groove. It is different in the configuration. Therefore, only this difference will be described, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
図8、図9に示すように、本実施の形態においては、ガイドチューブ20の先端部位23には、スリット60及び折り曲げ部20mが形成されておらず、進行方向変更部Bは、ガイドチューブ20の先端部位23の内周面20n1、20n2に対して、周方向Cに沿って周状に形成されるとともに径方向Kに内側に開口し、さらに空間70に連通するとともに空間70から気体Aが流入される螺旋状の溝80から構成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, in the present embodiment, the
尚、溝80は、螺旋状を有していることにより、空間70から流入された気体Aは、螺旋状に沿って溝80内を進行することによって、気体Aの進行方向を挿入方向Sに沿った方向から溝80の先端において径方向Kの内側へと変更する機能を有している。
Since the
また、溝80の径方向Kの内側への開口の内、気体供給位置に臨む部位、具体的には、気体供給位置において挿入部10の外周面10gに対向していない部位は、溝80により進行方向が変更された気体Aを吐出する流体吐出口である気体吐出口80kとなっている。即ち、気体吐出口80kは、溝80の先端に設けられており、気体供給位置において開口されている。
In addition, a portion facing the gas supply position in the opening inward in the radial direction K of the
気体吐出口80kから吐出される気体Aは、図9に示すように、挿入部10が挿入方向Sの後方(以下、単に後方と称す)に移動され、気体供給位置に先端面11sが位置したとき先端面11sに供給される。その結果、先端面11s、具体的には、対物レンズ2、照明レンズ3に付着した汚れが除去される。
As shown in FIG. 9, in the gas A discharged from the
尚、図9に示すように、上述した第1実施の形態と同様、先端面11sが気体供給位置に位置している際の気体吐出口80kの開口径yは、空間70の径xよりも小さくなっている(y<x)。即ち、気体Aの供給路は、気体吐出口80kにおいて絞られている。このことにより、気体吐出口80kから吐出される気体Aは流速が増加する。尚、本実施の形態においても、設定距離S1は、先端面11sの位置に応じて可変自在は幅を有している。
As shown in FIG. 9, the opening diameter y of the
尚、上述した第1実施の形態と同様、先端面11sへの気体吐出口80kからの気体Aの供給は、必ずしも気体供給位置において先端面11sが静止した状態で行う必要は無い。これは、気体吐出口80kからは連続的に気体Aが吐出され続けていることから、挿入方向Sに沿って前後に移動中の先端面11sが気体供給位置を通過するときに気体Aが供給されることによって先端面11sの汚れが除去されても良いためである。
As in the first embodiment described above, the supply of the gas A from the
また、その他の構成は、上述した第1実施の形態と同様である。さらに、本実施の形態の作用としては、空間70に供給された気体Aが溝80に流入し、溝80によって気体Aの進行方向が径方向Kの内側へと溝80の先端にて変更され、気体吐出口80kから気体供給位置において先端面11sに気体Aが供給される以外は、上述した第1実施の形態と同じであるため、その詳しい説明は省略する。
Other configurations are the same as those in the first embodiment described above. Furthermore, as an operation of the present embodiment, the gas A supplied to the
このような構成によっても上述した第1実施の形態と同様の効果を得ることができる他、気体Aは、螺旋状の溝80を通過した後、旋回流となって流速が増加されて気体供給位置において先端面11sに供給されるため、先端面11sに汚れを確実に除去することができる。
Even with such a configuration, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained, and after the gas A passes through the
尚、上述した第1、第2実施の形態においては、先端面11sに気体を供給することによって先端面11sの汚れを除去する例を示したが、これに限らず、被検体によっては液体を供給しても良いことは勿論である。この場合、送気装置30は送液装置となる。さらには、気体に液体が混入された気液2相流を供給しても良い。即ち、流体を供給しても良いことは勿論である。
In the first and second embodiments described above, an example is shown in which the dirt on the
1…内視鏡
10…挿入部
10g…挿入部の外周面
11s…挿入部の先端面
20…ガイドチューブ
20i…ガイドチューブの挿通孔
20m…ガイドチューブの折り曲げ部(進行方向変更部)
20n…ガイドチューブの内周面
20n1…ガイドチューブの先端部位の前半部の内周面
20n2…ガイドチューブの先端部位の後半部の内周面
20n3…ガイドチューブの先端部位以外の内周面
20s…ガイドチューブの先端
21…ガイドチューブの前半部
22…ガイドチューブの後半部
22t…ガイドチューブの後半部のテーパ面
23…ガイドチューブの先端部位
30…送気装置(流体供給装置)
60…スリット(進行方向変更部)
60k…気体吐出口(流体吐出口)
70…空間
80…溝(進行方向変更部)
80k…気体吐出口(流体吐出口)
100…内視鏡システム
A…気体(流体)
B…進行方向変更部
C…周方向
K…径方向
S…挿入方向
S1…設定距離
r1…ガイドチューブの前半部の挿通孔の径
r2…ガイドチューブの後半部の挿通孔の径
DESCRIPTION OF
20n ... Inner peripheral surface of the guide tube 20n1 ... Inner peripheral surface of the front half of the distal end portion of the guide tube 20n2 ... Inner peripheral surface of the latter half of the distal end portion of the guide tube 20n3 ... Inner peripheral surface other than the distal end portion of the
60 ... Slit (travel direction changing part)
60k ... Gas outlet (fluid outlet)
70 ...
80k ... Gas outlet (fluid outlet)
100: Endoscopy system A ... Gas (fluid)
B: Traveling direction changing portion C ... Circumferential direction K ... Radial direction S ... Insertion direction S1 ... Setting distance r1 ... Diameter of insertion hole in the first half of the guide tube r2 ... Diameter of insertion hole in the second half of the guide tube
Claims (8)
前記ガイドチューブの挿通孔に挿抜自在であるとともに、挿通後、前記ガイドチューブの挿入方向の先端から前記挿入方向の前方に突出自在な内視鏡の挿入部と、
前記挿通孔に前記挿入部が挿通されている状態において、前記挿入部の外周面と前記ガイドチューブの内周面との間の空間に前記挿入部を冷却する流体を供給する流体供給装置と、
を具備し、
前記ガイドチューブの前記挿入方向の先端側の先端部位に、前記空間に供給された前記流体の進行方向を、前記挿入方向に沿った方向から前記ガイドチューブの径方向の内側に変更する進行方向変更部が形成されているとともに、前記進行方向変更部に前記流体を前記径方向の内側に吐出する流体吐出口が設けられており、
前記ガイドチューブの前記先端よりも前記挿入方向の後方に設定距離離れた流体供給位置に前記挿入部の前記挿入方向の先端の先端面が位置したとき、前記流体吐出口から吐出されている前記流体が前記先端面に供給され、
前記ガイドチューブの前記先端部位の前記挿入方向の前半部の前記挿通孔の径は、前記ガイドチューブの前記先端部位以外の径よりも小径に形成されており、
前記先端部位における前記挿入方向の後半部の前記内周面に、前記前半部の前記内周面と前記先端部位以外の前記内周面とを前記挿入方向に沿ってテーパ状に連結するテーパ面が形成されていることを特徴とする内視鏡システム。 A guide tube,
An insertion portion of an endoscope that can be inserted into and removed from the insertion hole of the guide tube, and can protrude forward in the insertion direction from the distal end in the insertion direction of the guide tube after insertion, and
A fluid supply device for supplying a fluid for cooling the insertion portion to a space between the outer peripheral surface of the insertion portion and the inner peripheral surface of the guide tube in a state where the insertion portion is inserted through the insertion hole;
Comprising
Changing the direction of travel of the guide tube at the distal end of the insertion direction, the direction of travel of the fluid supplied to the space from the direction along the insertion direction to the inside of the guide tube in the radial direction And a fluid discharge port for discharging the fluid to the inside in the radial direction is provided in the traveling direction changing portion.
The fluid that is discharged from the fluid discharge port when the distal end surface of the distal end in the insertion direction of the insertion portion is located at a fluid supply position that is a set distance away from the distal end of the guide tube in the insertion direction. Is supplied to the tip surface ,
The diameter of the insertion hole in the front half of the insertion direction of the distal end portion of the guide tube is formed to be smaller than the diameter of the guide tube other than the distal end portion,
A tapered surface that connects the inner peripheral surface of the front half portion and the inner peripheral surface other than the distal end portion in a tapered shape along the insertion direction to the inner peripheral surface of the rear half portion of the distal end portion in the insertion direction. An endoscope system characterized by being formed .
前記折り曲げ部は、前記空間から前記スリットに流入された前記流体の進行方向を前記径方向の内側に変更し、
前記スリットの開口の内、前記流体供給位置に臨む部位は、前記折り曲げ部により進行方向が変更された前記流体を吐出する前記流体吐出口となることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 The advancing direction changing portion is formed along the insertion direction with respect to the inner peripheral surface of the tip portion and a bent portion that is bent inward in the radial direction at the tip in the insertion direction of the tip portion. It is composed of a slit that opens inside the radial direction and communicates with the space,
The bent portion changes the traveling direction of the fluid flowing into the slit from the space to the inside of the radial direction,
Among the opening of the slit, a portion facing the fluid supply position, the endoscope according to claim 1, characterized in that the said fluid discharge port for discharging the fluid traveling direction is changed by the bent portion Mirror system.
前記螺旋状の溝の開口の内、前記流体供給位置に臨む部位は、前記空間から前記螺旋状の溝に流入された前記流体の進行方向を前径方向の内側に変更するとともに、進行方向が変更された前記流体を吐出する前記流体吐出口となることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 The advancing direction changing portion is a spiral groove that opens to the inside in the radial direction and is in communication with the space, and is formed circumferentially with respect to the inner peripheral surface of the tip portion.
The portion of the opening of the spiral groove facing the fluid supply position changes the traveling direction of the fluid that has flowed into the spiral groove from the space to the inside of the front radial direction, and the traveling direction is The endoscope system according to claim 1 , wherein the endoscope is the fluid discharge port that discharges the changed fluid.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013165332A JP6226626B2 (en) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013165332A JP6226626B2 (en) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Endoscope system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015034875A JP2015034875A (en) | 2015-02-19 |
JP6226626B2 true JP6226626B2 (en) | 2017-11-08 |
Family
ID=52543453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013165332A Active JP6226626B2 (en) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Endoscope system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6226626B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11925321B2 (en) * | 2020-08-06 | 2024-03-12 | Canon U.S.A., Inc. | Anti-twist tip for steerable catheter |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04170929A (en) * | 1990-11-02 | 1992-06-18 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
JPH1043131A (en) * | 1996-08-05 | 1998-02-17 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
JP2000046482A (en) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Nippon Steel Corp | Industrial endoscope with cooling structure |
JP4906298B2 (en) * | 2005-09-28 | 2012-03-28 | オリンパス株式会社 | Endoscope cooling device and endoscope device including the same |
JP5479809B2 (en) * | 2009-08-07 | 2014-04-23 | オリンパス株式会社 | Endoscope device |
GB2474309B (en) * | 2009-10-12 | 2011-09-07 | Endoguard Ltd | Flow guide for an endoscope |
JP5368511B2 (en) * | 2011-06-09 | 2013-12-18 | 富士フイルム株式会社 | Rigid endoscope oversheath |
-
2013
- 2013-08-08 JP JP2013165332A patent/JP6226626B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015034875A (en) | 2015-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106063697B (en) | Endoscope with a detachable handle | |
US20170020371A1 (en) | Multi-Element Cover for a Multi-Camera Endoscope | |
US20080081948A1 (en) | Apparatus for cleaning a distal scope end of a medical viewing scope | |
CN103549936A (en) | Endoscope | |
US20090259103A1 (en) | Endoscope cooling device and endoscope system | |
EP2886037B1 (en) | Endoscope with nozzle | |
US20180164582A1 (en) | Endoscope optical adapter and endoscope | |
CN104582558A (en) | Endoscope | |
JP6226626B2 (en) | Endoscope system | |
JP5253027B2 (en) | Endoscope guide tube and endoscope system | |
CN102727156A (en) | Insertion auxiliary tool for endoscope | |
JP2022128499A (en) | Endoscope | |
JP5562588B2 (en) | Endoscope | |
US20110319716A1 (en) | Gas supply and liquid supply apparatus | |
JP5395030B2 (en) | Endoscope cleaning nozzle | |
US10271713B2 (en) | Tubed manifold of a multiple viewing elements endoscope | |
JP5064090B2 (en) | Endoscope device | |
JP5591137B2 (en) | Endoscope | |
JP5393363B2 (en) | Endoscope | |
JP5606815B2 (en) | Endoscope | |
JP2012090885A (en) | Endoscope and cleaning nozzle for the same | |
JP2016007445A (en) | Endoscope system | |
CN219374585U (en) | Insertion tube, butt joint assembly and endoscope | |
US11490799B2 (en) | Cleaning tool for insertion device | |
WO2023171329A1 (en) | Cover for rigid endoscope and endoscope unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170612 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170718 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171010 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6226626 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |