JP6224434B2 - X-ray inspection equipment - Google Patents
X-ray inspection equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6224434B2 JP6224434B2 JP2013240061A JP2013240061A JP6224434B2 JP 6224434 B2 JP6224434 B2 JP 6224434B2 JP 2013240061 A JP2013240061 A JP 2013240061A JP 2013240061 A JP2013240061 A JP 2013240061A JP 6224434 B2 JP6224434 B2 JP 6224434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control computer
- ray
- inspection apparatus
- article
- seal portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、検査装置に関し、特に、複数の個包装が連なった連包品を検査する検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus, and more particularly, to an inspection apparatus that inspects a continuous package of a plurality of individual packages.
従来、包装された内容物が包材のシール部分に噛み込まれているか否かを推定する手段として、画像データから推定する方法が広く利用されている。 Conventionally, a method of estimating from image data has been widely used as a means for estimating whether or not the packaged contents are bitten by the seal portion of the packaging material.
例えば、特許文献１（特開２００５−９１０１５号公報）に記載の検査装置では、画像より得られた包材の外形から、予め設定されているシール部分の寸法に基づいてシール部領域を推定し、その領域に内容物が存在するか否かによって噛み込みの有無を推定している。 For example, in the inspection apparatus described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-91015), the seal portion region is estimated from the outline of the packaging material obtained from the image based on the dimension of the seal portion set in advance. The presence or absence of biting is estimated based on whether or not the contents are present in the area.
他方、包材の厚さが非常に薄く画像に写り難い場合は、例えば、特許文献２（特開２０１１−１９６７９６号公報）に記載の検査装置のように、ジッパー等の画像として写り易い箇所を基準に包材の外形およびシール部分を推定している。 On the other hand, when the packaging material is very thin and difficult to be captured in an image, for example, a portion such as a zipper or the like that is easily captured as an image, such as an inspection apparatus described in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-196996), The outline of the packaging material and the seal part are estimated based on the standard.
しかしながら、ジッパー等もなく画像として写り難い包材の場合は、上記特許文献１および特許文献２に記載の検査装置ではシール部分を推定することができないため、内容物がシール部分に噛み込まれているか否かを推定することができない。
However, in the case of a packaging material that is difficult to be captured as an image without a zipper or the like, the inspection device described in
本発明の課題は、シール部を推定することなく、内容物が包材のシール部分に噛み込まれているか否かを推定することができる検査装置を提供することにある。 The subject of this invention is providing the test | inspection apparatus which can estimate whether the contents are biting in the seal part of a packaging material, without estimating a seal part.
本発明の第１観点に係る検査装置は、物品に放射光を照射し、放射光を受光部で受け、受光部が受けた放射光に基づいて画像を生成して検査を行う検査装置であって、検査対象が複数の個包装が連なった連包品である。この検査装置は、検出部と、推定部とを備えている。検出部は、画像の連包品の中の第１物品とそれに隣接する第２物品との間隔を検出する。推定部は、間隔に基づいて、第１物品と第２物品との間のシール部分に第１物品または第２物品が噛み込んでいるか否かを推定する。 An inspection apparatus according to a first aspect of the present invention is an inspection apparatus that irradiates an article with radiated light, receives the radiated light at a light receiving unit, generates an image based on the radiated light received by the light receiving unit, and performs an inspection. Thus, the inspection object is a continuous package of a plurality of individual packages. This inspection apparatus includes a detection unit and an estimation unit. A detection part detects the space | interval of the 1st goods in the continuous package of an image, and the 2nd goods adjacent to it. The estimation unit estimates whether or not the first article or the second article is caught in the seal portion between the first article and the second article based on the interval.
この検査装置では、隣接する物品同士の間隔が近いときは、一方または双方がシール部に噛み込んでいる可能性が高いので、その間隔からシール部分に内容物が噛み込んでいるか否かを推定することができる。 In this inspection device, when the interval between adjacent articles is close, there is a high possibility that one or both of them are biting into the seal part, so it is estimated from the gap whether the contents are biting into the seal part. can do.
その結果、従来のようなシール部分の推定をすることなく、シール部分への内容物の噛み込みを推定することができ、ユーザーにとって使い勝手がよくなる。 As a result, it is possible to estimate the biting of the contents into the seal portion without estimating the seal portion as in the prior art, which improves usability for the user.
本発明の第２観点に係る検査装置は、第１観点に係る検査装置であって、上記間隔が、第１物品と第２物品との最短距離である。推定部は、最短距離が予め設定されている閾値よりも小さいときに、シール部分への物品の噛み込みがあると推定する。 The inspection apparatus which concerns on the 2nd viewpoint of this invention is an inspection apparatus which concerns on a 1st viewpoint, Comprising: The said space | interval is the shortest distance of a 1st article | item and a 2nd article | item. When the shortest distance is smaller than a preset threshold, the estimation unit estimates that there is an article biting into the seal portion.
この検査装置では、例えば、噛み込みがない第１物品と第２物品とを可能な限り接近させたときの距離を閾値とした場合、最短距離が閾値のときは理論的に噛み込みがないのであるから、その距離が閾値よりも小さいときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。 In this inspection apparatus, for example, when the distance when the first article and the second article that are not bitten are brought as close as possible is set as a threshold, there is no theoretical bite when the shortest distance is the threshold. Therefore, when the distance is smaller than the threshold value, it is possible to prevent the biting product from being erroneously determined as a normal product by estimating that the biting is performed.
本発明の第３観点に係る検査装置は、第１観点に係る検査装置であって、上記間隔が、第１物品および第２物品の共通内接線の傾斜角度である。推定部は、傾斜角度が予め設定されている閾値よりも大きいときに、シール部分への物品の噛み込みがあると推定する。 An inspection apparatus according to a third aspect of the present invention is the inspection apparatus according to the first aspect, wherein the interval is an inclination angle of a common inscribed line of the first article and the second article. The estimation unit estimates that the article is caught in the seal portion when the inclination angle is larger than a preset threshold value.
この検査装置では、例えば、噛み込みがない第１物品と第２物品とを可能な限り接近させたときの共通内接線の傾斜角度を閾値とした場合、傾斜角度が閾値のときは理論的に噛み込みがないのであるから、傾斜角度が閾値よりも大きいときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。 In this inspection apparatus, for example, when the inclination angle of the common inscribed line when the first article and the second article that are not bitten as close as possible are used as a threshold value, and the inclination angle is a threshold value, theoretically Since there is no biting, it is possible to prevent the biting product from being erroneously determined as a normal product by estimating that it is biting when the inclination angle is larger than the threshold value.
本発明の第４観点に係る検査装置は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る検査装置であって、推定部は、複数の間隔の検出パターンが所定条件に合致するときは、シール部分への物品の噛み込みがあると推定する。 An inspection apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the inspection apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the estimation unit is configured to detect a plurality of interval detection patterns that meet a predetermined condition. It is presumed that there is an article biting into the seal part.
この検査装置では、例えば、隣接する物品が連続してシール部に噛み込まれているようなとき、連続して検出される複数の間隔は閾値条件を満たしている可能性がある。このような場合は、検出パターンとして［小―小―大・・・］が現れるので、このパターンが現れたときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。 In this inspection apparatus, for example, when adjacent articles are continuously bitten by the seal portion, there is a possibility that a plurality of intervals detected continuously satisfy a threshold condition. In such a case, [Small-Small-Large ...] appears as a detection pattern. If this pattern appears, it is assumed that the bite is caught, and the bite product is mistakenly determined as a normal product. Can be prevented.
本発明に係る検査装置では、隣接する物品同士の間隔が近いときは、一方または双方がシール部に噛み込んでいる可能性が高いので、その間隔からシール部分に内容物が噛み込んでいるか否かを推定することができる。 In the inspection apparatus according to the present invention, when the interval between adjacent articles is close, there is a high possibility that one or both of them are biting into the seal portion. Can be estimated.
その結果、従来のようなシール部分の推定をすることなく、シール部分への内容物の噛み込みを推定することができ、ユーザーにとって使い勝手がよくなる。 As a result, it is possible to estimate the biting of the contents into the seal portion without estimating the seal portion as in the prior art, which improves usability for the user.
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.
＜第１実施形態＞
（１）Ｘ線検査装置１０全体の構成
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置１０の外観斜視図である。図１において、Ｘ線検査装置１０は、食品等の商品Ｇの生産ライン（図４参照）に組み込まれて商品Ｇの品質検査を行う装置の１つであって、連続的に搬送されてくる商品Ｇに対してＸ線を照射することにより商品Ｇの良否判断を行う装置である。
<First Embodiment>
(1) Overall Configuration of
検体である商品Ｇは、前段コンベア６０によってＸ線検査装置１０のところまで運ばれてくる。商品Ｇは、Ｘ線検査装置１０において良品または不良品に分類される。このＸ線検査装置１０での検査結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置されている振分機構７０に送られる。
The product G, which is a sample, is carried to the
振分機構７０は、Ｘ線検査装置１０において良品と判断された商品Ｇを、正常品を排出するコンベア８０へと送り、Ｘ線検査装置１０において不良品と判断された商品Ｇを、不良排出方向９０、不良排出方向９１へと振り分ける。
The
（２）詳細構成
図２は、Ｘ線検査装置１０のシールドボックス１１の内部構成図である。図１および図２において、Ｘ線検査装置１０は、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、タッチパネル機能付きのモニタ３０（図１参照）と、制御コンピュータ２０（図５参照）とから構成されている。
(2) Detailed Configuration FIG. 2 is an internal configuration diagram of the
（２−１）シールドボックス１１
シールドボックス１１の両側面には、商品Ｇをシールドボックス１１の内外に搬入出させるための開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン（図示せず）により塞がれている。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されており、商品Ｇが開口１１ａを通過する際に商品Ｇによって押しのけられるようになっている。
(2-1)
On both side surfaces of the
そして、シールドボックス１１内には、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４、制御コンピュータ２０等が収容されている。また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ３０の他、キーの差し込み口および電源スイッチ等が配置されている。
In the
（２−２）コンベア１２
コンベア１２は、シールドボックス１１内において商品Ｇを搬送するものであり、図１に示すように、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。そして、コンベア１２は、コンベアモータ１２ａ（図５参照）によって駆動される駆動ローラによって無端状のベルトを回転させながら、ベルト上に載置された商品Ｇを搬送する。
(2-2)
The
コンベア１２による搬送速度は、オペレータが入力した設定速度になるように、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａのインバータ制御によって細かく制御される。また、コンベアモータ１２ａには、コンベア１２による搬送速度を検出して制御コンピュータ２０に送るエンコーダ１２ｂ（図５参照）が装着されている。
The conveyance speed by the
（２−３）Ｘ線照射器１３
Ｘ線照射器１３は、図２に示すように、コンベア１２の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサ１４に向けて扇状の照射範囲ＸにＸ線を照射する。
(2-3)
As shown in FIG. 2, the
（２−４）Ｘ線ラインセンサ１４
図３は、Ｘ線検査の原理を示す模式図である。図３において、Ｘ線ラインセンサ１４は、コンベア１２の下方に配置されており、主として多数の画素センサ１４ａから構成されている。これらの画素センサ１４ａは、コンベア１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置されている。また、各画素センサ１４ａは、商品Ｇやコンベア１２を透過したＸ線を検出し、Ｘ線透視像信号を出力する。Ｘ線透視像信号は、Ｘ線の明るさ（濃度）を示すものである。
(2-4)
FIG. 3 is a schematic diagram showing the principle of X-ray inspection. In FIG. 3, the
（２−５）モニタ３０
モニタ３０は、フルドット表示の液晶ディスプレイであり、検査時に必要となる検査パラメータ等の入力をオペレータに促す画面を表示する。また、モニタ３０は、タッチパネル機能も有しており、オペレータからの検査パラメータ等の入力を受け付ける。
(2-5)
The
（２−６）制御コンピュータ２０
図５は、制御コンピュータ２０のブロック構成図である。図５において、制御コンピュータ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＨＤＤ（ハードディスク）２５および記憶メディア等を挿入するためのドライブ２４を搭載している。
(2-6)
FIG. 5 is a block diagram of the
ＣＰＵ２１では、ＲＯＭ２２やＨＤＤ２５に格納されている各種プログラムが実行される。ＨＤＤ２５には、検査パラメータや検査結果が保存蓄積される。検査パラメータについては、モニタ３０のタッチパネル機能を使ったオペレータからの入力によって設定および変更が可能である。オペレータは、これらのデータがＨＤＤ２５だけでなくドライブ２４に挿入された記憶メディアにも保存蓄積されるように設定することができる。
In the
さらに、制御コンピュータ２０は、モニタ３０でのデータ表示を制御する表示制御回路（図示せず）、モニタ３０のタッチパネルを介してオペレータにより入力されたキー入力データを取り込むキー入力回路（図示せず）、プリンタ（図示せず）等の外部機器やＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする通信ポート（図示せず）なども備えている。
Further, the
そして、制御コンピュータ２０の各部２１〜２５は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
And each part 21-25 of the
また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４等に接続されている。光電センサ１５は、検体である商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図２参照）を通過するタイミングを検知するための同期センサであり、主として、コンベア１２を挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。
The
（３）ＣＰＵ２１の構成
制御コンピュータ２０のＨＤＤ２５には、画像生成モジュール、領域特定モジュール、重量推定モジュール、重量診断モジュール、異物検査モジュール、間隔検出モジュール、噛み込み推定モジュールおよび総合診断モジュールを含む検査プログラムが格納されている。そして、制御コンピュータ２０のＣＰＵ２１は、これらのプログラムモジュールを読み出して実行することにより、画像生成部２１ａ、領域特定部２１ｂ、重量推定部２１ｃ、重量診断部２１ｄ、異物検査部２１ｅ、間隔検出部２１ｆ、噛み込み推定部２１ｇおよび総合診断部２１ｈ（図５参照）として動作する。
(3) Configuration of
（３−１）画像生成部２１ａ
画像生成部２１ａは、Ｘ線ラインセンサ１４から出力されるＸ線透視像信号に基づいて、商品ＧのＸ線透過画像を生成する。画像生成部２１ａは、商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図２参照）を通過するときにＸ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから出力されるＸ線透視像信号を細かい時間間隔で取得し、取得したＸ線透視像信号に基づいて商品ＧのＸ線透過画像を生成する。なお、商品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘを通過するタイミングは、光電センサ１５からの信号により判断される。すなわち、画像生成部２１ａは、Ｘ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから得られるＸ線の明るさに関する細かい時間間隔毎のデータをマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、商品Ｇを写すＸ線透過画像を生成する。
(3-1)
The
（３−２）領域特定部２１ｂ
領域特定部２１ｂは、画像生成部２１ａにより生成された商品Ｇを写すＸ線透過画像から、商品領域を特定する。領域特定部２１ｂは、多数の画素センサ１４ａのそれぞれから同様のタイミングで出力された画素センサ１４ａのＸ線の濃度値の平均値を算出し、算出した値をそのタイミングにおけるＸ線の濃度値の代表値とする。そして、当該代表値が所定の範囲内に収まっているか否かをチェック（真偽判定）する。領域特定部２１ｂは、画像生成部２１ａにより生成されたＸ線透過画像Ｐと、真偽判定処理の結果とを重ね合わせ、狙いの範囲に対応する領域を商品領域とする。
(3-2)
The
（３−３）重量推定部２１ｃ
重量推定部２１ｃは、領域特定部２１ｂにより特定された商品領域に対して画像処理を施すことにより、商品Ｇの重量値を推定する。当該重量推定処理は、Ｘ線透過画像Ｐ上においてはＸ線の照射方向に厚みのある物質ほど暗く写るという性質を利用し、以下の原理に基づいて行われる。
(3-3)
The
Ｘ線透過画像Ｐ上の厚さｔの物質を写す画素の明るさＩは、物質の存在しない領域に含まれる画素の明るさをＩ0とした場合、以下の式（１）によって表される。
Ｉ／Ｉ0＝ｅ-μt ・・・（１）
The brightness I of a pixel that captures a substance having a thickness t on the X-ray transmission image P is expressed by the following formula (1), where I 0 is the brightness of a pixel included in a region where no substance exists. .
I / I 0 = e − μ t (1)
ここで、μは、Ｘ線のエネルギーと物質の種類とに応じて定まる線吸収係数である。式（１）を物質の厚さｔについて解くと、以下の式（２）のようになる。
ｔ＝−１／μ×ｌｎ（Ｉ／Ｉ0） ・・・（２）
Here, μ is a linear absorption coefficient determined according to the energy of X-rays and the type of substance. When equation (1) is solved for the thickness t of the substance, the following equation (2) is obtained.
t = −1 / μ × ln (I / I 0 ) (2)
また、内容物の微小部位の重量値は、当該微小部位の厚さに比例する。したがって、明るさＩの画素の写す内容物の微小部位の重量値ｍは、適当な定数αを用いて、以下の式（３）によって近似的に算出される。
ｍ＝−αｌｎ（Ｉ／Ｉ0） ・・・（３）
The weight value of the minute part of the content is proportional to the thickness of the minute part. Therefore, the weight value m of the minute part of the content captured by the pixel of brightness I is approximately calculated by the following equation (3) using an appropriate constant α.
m = −αln (I / I 0 ) (3)
重量推定部２１ｃは、商品Ｇを構成する全ての画素に対応する重量値ｍを算出して足し合わせることにより、商品Ｇ全体の重量値を推定する。
The
（３−４）重量診断部２１ｄ
重量診断部２１ｄは、商品Ｇの内容物の重量値が所定の範囲内に収まっているか否かをチェックする。そして、重量値が当該範囲内に収まっている場合には、その商品Ｇを正常と診断し、当該範囲内に収まっていない場合には、その商品Ｇを重量異常と診断する。
(3-4)
The
なお、重量診断部２１ｄによる処理は、重量推定部２１ｃによる処理に遅れて並列に実行される。
The processing by the
（３−５）異物検査部２１ｅ
異物検査部２１ｅは、画像生成部２１ａにより生成された商品ＧのＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施すことにより、商品Ｇに含まれる異物を検出する。より具体的には、図３に示すように、商品ＧのＸ線透過画像Ｐ上に予め設定した閾値よりも暗く現れる領域が存在する場合には、その商品Ｇに異物が混入していると判断し、その商品Ｇを異常と判断する。
(3-5) Foreign
The foreign
（３−６）間隔検出部２１ｆ
間隔検出部２１ｆは、２値化処理によって特定された、連包品の隣接する個包装の内容物に対して、内容物同士の間隔を検出する。検出の具体的方法は、後段で説明する。
(3-6)
The space |
（３−７）噛み込み推定部２１ｇ
噛み込み推定部２１ｇは、間隔検出部２１ｆで検出された内容物同士の間隔から、内容物がシール部分に噛み込まれているか否かを推定する。推定の具体的方法は、後段で説明する。
(3-7)
The biting
（３−８）総合診断部２１ｈ
重量診断部２１ｄ、異物検査部２１ｅおよび噛み込み推定部２１ｇは、商品Ｇを異常と判断すると、直ちにその旨を示す信号を総合診断部２１ｈに送る。総合診断部２１ｈは、重量診断部２１ｄから当該信号を受け取ると、商品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに他の検査を終了させる。
(3-8)
When the
また、異物検査部２１ｅから異常信号を受け取った場合には、商品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに他の検査を終了させる。
When an abnormal signal is received from the foreign
さらに、噛み込み推定部２１ｇから異常信号を受け取った場合には、商品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに他の検査を終了させる。
Further, when an abnormal signal is received from the
異物が検出されただけの商品Ｇであっても、重量異常が検出されただけの商品Ｇであっても、噛み込みが検出されただけの商品Ｇであっても、出荷できないのであるから、他の検査結果にかかわらず当該商品Ｇを不良品と結論付けることができるからである。また、総合診断部２１ｈは、重量診断部２１ｄ、異物検査部２１ｅおよび噛み込み推定部２１ｇから異常が検出されなかった旨を示す信号を受け取った場合には、商品Ｇを良品である診断する。そして、総合診断部２１ｈは、診断結果を振分機構７０へ送る。
Even if the product G has only foreign matter detected, the product G has only detected a weight abnormality, or the product G has only been detected to bite, it cannot be shipped. This is because the product G can be concluded as a defective product regardless of other inspection results. Further, when the
（４）制御コンピュータ２０による商品検査
（４−１）包材がＸ線透過画像Ｐに写る商品の場合
図６（ａ）は、複数の個包装が連なった商品である連包品Ｇの平面図である。図６（ａ）において、連包品Ｇは、４個の袋Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が順に連なったものであり、袋Ｍ１〜Ｍ４は、互いに同じ形状となるように製造されている。連包品Ｇは、コンベア１２によって袋Ｍ１を先頭とし、袋Ｍ４を最後尾として搬送される。各袋Ｍ１〜Ｍ４のコンベア１２による搬送方向の両端には、シール部分Ｓ１が形成されている。すなわち、連包品Ｇは、全体としては１つの細長い袋であり、その長手方向に所定の間隔で施されたシール部分Ｓ１によって各袋Ｍ１〜Ｍ４に対応する複数の空間が形成されたものである。そして、袋Ｍ１〜Ｍ４の内部空間には、内容物が詰められている。また、先行する袋の後方のシール部分Ｓ１とその後続の袋の前方のシール部分Ｓ１とは一体的に熱シールされて形成されたものであり、その中央には両袋を切り離すことを可能にする短手方向に走るミシン目が形成されている。
(4) Product inspection by control computer 20 (4-1) Case where packaging material is shown in X-ray transmission image P FIG. 6A is a plan view of a continuous product G that is a product in which a plurality of individual packages are connected. FIG. In FIG. 6 (a), the continuous package G is formed by sequentially connecting four bags M1, M2, M3, and M4, and the bags M1 to M4 are manufactured to have the same shape. The continuous goods G are conveyed by the
図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す連包品ＧのＸ線透過画像Ｐを示している。Ｘ線画像Ｐ上において、最も暗く現れている領域Ａ１〜Ａ４は、それぞれ袋Ｍ１〜Ｍ４内の内容物を示しており、領域Ｂ１はシール部分Ｓ１を示している。最も明るく現れている領域Ｄは、連包品Ｇの背景を示しており、領域Ｂ１よりも明るく領域Ｄよりも暗く現れている領域Ｅは、袋Ｍ１〜Ｍ４の内容物の入っていない隙間部分を示している。なお、ともに同じ枚数の包材が重なり合った部位を写しているのにもかかわらず、シール部分Ｓ１に対応する領域Ｂ１がシールされていない部位に対応する領域ＥよりもＸ線画像Ｐ上において暗く写るのは、シール部分Ｓ１のほうがシールされていない部位よりも熱収縮によって密度が高くなっているからである。 FIG. 6B shows an X-ray transmission image P of the continuous package G shown in FIG. On the X-ray image P, the darkest areas A1 to A4 indicate the contents in the bags M1 to M4, respectively, and the area B1 indicates the seal portion S1. The brightest region D shows the background of the continuous package G, and the region E that appears brighter than the region B1 and darker than the region D is a gap portion that does not contain the contents of the bags M1 to M4. Is shown. Note that the region B1 corresponding to the seal portion S1 is darker on the X-ray image P than the region E corresponding to the unsealed portion, even though the same number of portions of the packaging material overlap each other. The reason is that the density of the seal portion S1 is higher due to thermal contraction than the portion that is not sealed.
領域特定部２１ｂによる真偽判定処理において用いられる代表値の範囲としては、シール部分Ｓ１が照射領域Ｘを通過したときの代表値のとり得る範囲が設定される。内容物は連包品Ｇのシール部分と重なることはないと考えれば、シール部分Ｓ１を透過したＸ線の減衰の程度は概ね一定となると予想される。
As the range of the representative value used in the authenticity determination process by the
しかし、万が一、内容物が連包品Ｇのシール部分と重なった場合は、そのシール部分Ｓ１を透過したＸ線の減衰量は、内容物は連包品Ｇのシール部分Ｓ１と重なった場合に比べて大きくなると予想される。 However, in the unlikely event that the contents overlap with the seal part of the continuous package G, the attenuation amount of the X-rays transmitted through the seal part S1 is the same as when the contents overlap with the seal part S1 of the continuous package G. Expected to be larger.
領域特定部２１ｂは、こうした代表値の決定処理と真偽判定処理とを、１組の濃度値のデータセット（同様のタイミングで出力された画素センサ１４ａのＸ線透視像信号）を受け取るたびに繰り返す。
The
図６（ｃ）は、Ｘ線の照射範囲Ｘを袋Ｍ１〜Ｍ４が通過したときのＸ線透視像信号に基づいて算出された代表値の時系列データを示している。また、図６（ｄ）は、図６（ｃ）の真偽判定処理の結果を示す図である。 FIG. 6C shows representative time-series data calculated based on X-ray fluoroscopic image signals when the bags M1 to M4 pass through the X-ray irradiation range X. FIG. 6D is a diagram illustrating the result of the authenticity determination process in FIG.
Ｘ線の濃度値（明るさ）の代表値が図６（ｃ）に示す所定の範囲Ｙ内に収まっているか否かをチェックし、範囲Ｙ内に収まっている場合を「ＴＲＵＥ」とし、範囲Ｙ内に収まっていない場合を「ＦＡＬＳＥ」とする。そして、「ＴＲＵＥ」状態がシール部分の幅に対応する所定の長さだけ連続した場合に、シール部分Ｓ１の存在を検出する。 It is checked whether or not the representative value of the X-ray density value (brightness) is within the predetermined range Y shown in FIG. 6 (c). The case where it is not within Y is set to “FALSE”. Then, when the “TRUE” state continues for a predetermined length corresponding to the width of the seal portion, the presence of the seal portion S1 is detected.
図６（ｂ）の場合、個包装領域Ｃ３とＣ４との間のシール部分Ｓ１に個包装領域Ｃ３に収納されるべき内容物が噛み込んでいるため、代表値が範囲Ｙ内に収まらず、「ＦＡＬＳＥ」となる。この場合、「ＦＡＬＳＥ」状態が個包装領域の幅に対応する所定の長さを超えて連続しているので、内容物のシール部分Ｓ１への噛み込みの存在が検出される。 In the case of FIG. 6B, since the contents to be stored in the individual packaging region C3 are bitten into the seal portion S1 between the individual packaging regions C3 and C4, the representative value does not fall within the range Y. “FALSE”. In this case, since the “FALSE” state continues beyond a predetermined length corresponding to the width of the individual packaging region, the presence of biting of the contents into the seal portion S1 is detected.
（４−２）包材がＸ線透過画像Ｐに写り難い商品の場合
Ｘ線透過画像Ｐ中に包材の輪郭が写らない、又は薄く写る程度であって、その輪郭を推定できるほどの安定した画像データを取得できないような包材、例えば、包材の厚さが非常に薄いもの（但し、アルミ包材やアルミ蒸着されたものは除く）では、シール部分Ｓ１を推定することができない。なぜなら、Ｘ線透過画像Ｐに包材とシール部分Ｓ１との境界が分かるほどの明るさの濃度差がなく、包材のＸ線の濃度値（明るさ）の代表値が図６（ｃ）に示すような所定の範囲Ｙ内に収まっているか否かをチェックしようにも、範囲が極めて狭いために真偽判定処理ができないからである。
(4-2) In the case where the packaging material is difficult to appear in the X-ray transmission image P. The outline of the packaging material does not appear in the X-ray transmission image P or is thin enough that the contour can be estimated. In the case of a packaging material in which the obtained image data cannot be obtained, for example, a packaging material having a very thin thickness (except for an aluminum packaging material or an aluminum-deposited material), the seal portion S1 cannot be estimated. This is because the X-ray transmission image P does not have a brightness density difference so that the boundary between the packaging material and the seal portion S1 can be seen, and the representative value of the X-ray density value (brightness) of the packaging material is shown in FIG. This is because even if it is checked whether or not it falls within the predetermined range Y as shown in FIG.
以下に、このような場合の内容物のシール部分Ｓ１への噛み込みの検出方法について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a method for detecting the biting of the contents into the seal portion S1 in such a case will be described with reference to the drawings.
図７（ａ）は、厚さが非常に薄い包材による複数の個包装が連なった連包品Ｇの平面図である。図７（ａ）において、連包品Ｇは、４個の袋Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４が順に連なったものであり、袋Ｎ１〜Ｎ４は互いに同じ形状となるように製造されている。連包品Ｇは、コンベア１２によって袋Ｎ１を先頭とし、袋Ｎ４を最後尾として搬送される。各袋Ｎ１〜Ｎ４のコンベア１２による搬送方向の両端には、シール部分Ｓ１が形成されている。すなわち、連包品Ｇは、全体としては１つの袋であり、その長手方向に所定の間隔で施されたシール部分Ｓ１によって各袋Ｎ１〜Ｎ４に対応する複数の空間が形成されたものである。そして、袋Ｎ１〜Ｎ４の内部空間には、環状の縁を持つゴム製品が内容物として詰められている。また、先行する袋の後方のシール部分Ｓ１とその後続の袋の前方のシール部分Ｓ１とは一体的に熱シールされて形成されたものであり、その中央には両袋を切り離すことを可能にする短手方向に走るミシン目Ｐ１が形成されている。
FIG. 7A is a plan view of a continuous packaged product G in which a plurality of individual packages of packaging materials having a very thin thickness are connected. In Fig.7 (a), the continuous goods G are four bags N1, N2, N3, N4 connected in order, and the bags N1-N4 are manufactured so that it may become the mutually same shape. The continuous goods G are conveyed by the
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す連包品ＧのＸ線透過画像Ｐを示している。Ｘ線画像Ｐ上において、最も暗く現れている領域Ａ１〜Ａ４は、それぞれ袋Ｎ１〜Ｎ４内の内容物を示している。シール部分Ｓ１に相当する領域は、Ｘ線透過画像Ｐからは判別できない。なお、図７（ｂ）や図７（ｃ）における二点鎖線は、袋Ｎ１〜Ｎ４の外縁およびシール部分Ｓ１を示す仮想線であり、Ｘ線透過画像Ｐから判別できる線ではない。 FIG. 7B shows an X-ray transmission image P of the continuous package G shown in FIG. On the X-ray image P, areas A1 to A4 appearing darkest indicate the contents in the bags N1 to N4, respectively. The region corresponding to the seal portion S1 cannot be determined from the X-ray transmission image P. 7B and 7C are virtual lines indicating the outer edges of the bags N1 to N4 and the seal portion S1, and are not lines that can be distinguished from the X-ray transmission image P.
領域特定部２１ｂは、画像生成部２１ａにより生成されたＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施し、Ｘ線透過画像Ｐから内容物の環状部分を示す領域Ｒ１〜Ｒ４を特定する。
The
２値化処理では、Ｘ線透過画像Ｐを構成する各画素に対応するＸ線の濃度値が所定の範囲内に収まっているか否かがチェックされる。そして、そのチェック結果に応じて、各画素に「０」又は「１」のどちらかの値が割り当てられる。 In the binarization process, it is checked whether or not the X-ray density value corresponding to each pixel constituting the X-ray transmission image P is within a predetermined range. Then, according to the check result, either “0” or “1” is assigned to each pixel.
図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示すＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した後の２値化画像Ｑである。図７（ｃ）において、２値化画像Ｑ上において黒く現れている領域Ｒ１〜Ｒ４は、内容物の環状部分に対応する領域である。 FIG. 7C is a binarized image Q after the binarization process is performed on the X-ray transmission image P shown in FIG. In FIG. 7C, regions R1 to R4 appearing black on the binarized image Q are regions corresponding to the annular portion of the contents.
間隔検出部２１ｆは、領域Ｒ１〜Ｒ４の隣接する領域同士の最短距離Ｄを検出する。噛み込み推定部２１ｇは、間隔検出部２１ｆで検出された最短距離Ｄから、内容物がシール部分Ｓ１に噛み込まれているか否かを推定する。以下、推定方法を、図面を用いて説明する。
The space |
図８は、内容物が収納領域の真ん中に位置する第１状態の２値化画像Ｑである。図８において、領域Ｒ１〜Ｒ４は、内容物の環状部分を示している。領域Ｒ１から領域Ｒ４の隣接するもの同士の最短距離ＤはＴｍｉｄである。 FIG. 8 is a binarized image Q in the first state in which the contents are located in the middle of the storage area. In FIG. 8, regions R <b> 1 to R <b> 4 indicate an annular portion of the contents. The shortest distance D between adjacent regions R1 to R4 is Tmid.
図９は、２つの内容物がそれぞれ同一のシール部分Ｓ１の境界線まで達している第２状態の２値化画像Ｑである。図９において、領域Ｒ２と領域Ｒ３とはシール部分Ｓ１に噛み込まれていない状態で最も近接しているので、領域Ｒ２と領域Ｒ３との最短距離Ｄは最小であり、これをＴｍｉｎとする。 FIG. 9 is a binarized image Q in the second state in which two contents reach the boundary line of the same seal portion S1. In FIG. 9, since the region R2 and the region R3 are closest to each other without being engaged with the seal portion S1, the shortest distance D between the region R2 and the region R3 is the shortest, and this is Tmin.
例えば、第２状態（図９の状態）における最短距離Ｄの閾値をＴｍｉｎとしたとき、Ｄ＝Ｔｍｉｎのときは理論的に噛み込みがないのであるから、Ｄ＜Ｔｍｉｎであるときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。 For example, when the threshold of the shortest distance D in the second state (the state of FIG. 9) is Tmin, there is no theoretical engagement when D = Tmin. It is possible to prevent the biting product from being erroneously determined to be a normal product by estimating that the product is present.
具体的には、図１１に示すように領域Ｒ２と領域Ｒ３との距離がＤ＜Ｔｍｉｎであるので、領域Ｒ２および領域Ｒ３に対応する内容物の少なくとも一方がシール部分Ｓ１に噛み込んでいるのは明らかである。 Specifically, as shown in FIG. 11, since the distance between the region R2 and the region R3 is D <Tmin, at least one of the contents corresponding to the region R2 and the region R3 is caught in the seal portion S1. Is clear.
Ｘ線検査装置１０の間隔検出部２１ｆは、４個の個包装から連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に３つの最短距離Ｄを検出することになるが、それらのうちの少なくとも１つに、Ｄ＜Ｔｍｉｎが発見されれば、その時点で噛み込み推定部２１ｇが連包品Ｇを異常と判断する。このフローを、図面を用いて説明する。
The
図１３は、第１実施形態に係るＸ線検査装置の噛み込み推定のフローチャートである。図１３において、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１でＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した２値化画像Ｑを作成し、ステップＳ２へ進む。なお、２値化画像Ｑは領域特定部２１ｂを介して作成される。
FIG. 13 is a flowchart of bite estimation in the X-ray inspection apparatus according to the first embodiment. In FIG. 13, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２でカウンタを始動またはリセットしＮ＝０と設定して、ステップＳ３へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３で間隔検出部２１ｆを介して２値化画像Ｑから隣接する領域間の最短距離Ｄを検出し、ステップＳ４へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４で噛み込み推定部２１ｇを介して、Ｄ＜Ｔｍｉｎであるか否かを判定し、Ｄ＜ＴｍｉｎのときはステップＳ４１へ進み、Ｄ＜ＴｍｉｎでないときはステップＳ５へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５でカウンタをＮ＝Ｎ＋１と設定し、ステップＳ６に進む。これは、連包品Ｇの一つのシール部分Ｓ１に噛み込みがなかったことを意味する。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６でカウンタの回数Ｎが３以上であるか否かを判定し、Ｎ≧３のときはステップＳ７へ進み、Ｎ＜３のときはステップＳ３に戻る。
Next, in step S6, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７で検査終了信号が有るか否かを判定し、検査終了信号が有る場合は検査を終了し、検査終了信号がない場合はステップＳ１へ戻る。
In step S7, the
なお、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４でＤ＜Ｔｍｉｎと判定したときは、ステップＳ４１で噛み込み推定部２１ｇを介して異常信号を総合診断部２１ｈに送り、ステップＳ４２へ進む。
When the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４２で総合診断部２１ｈを介して、連包品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに検査を終了させる。
In step S42, the
（５）特徴
Ｘ線検査装置１０では、隣接する内容物同士がシール部分Ｓ１に噛み込まれていない状態で最も近接しているときの最短距離ＤをＴｍｉｎとしたとき、間隔検出部２１ｆの検出値の閾値をＴｍｉｎとすることによって、Ｄ＝Ｔｍｉｎのときは理論的に噛み込みがないのであるから、Ｄ＜Ｔｍｉｎであるときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。
(5) Features In the
＜第２実施形態＞
（１）構成
第２実施形態に係るＸ線検査装置１１０は、構成は第１実施形態に係るＸ線検査装置１０と同じであるが、間隔検出部２１ｆの検出値の閾値を変更している。以下、図面を用いて説明する。
Second Embodiment
(1) Configuration The X-ray inspection apparatus 110 according to the second embodiment has the same configuration as the
図１０は、２つの内容物がそれぞれ離反してシール部分Ｓ１の境界線まで達している第３状態の２値化画像Ｑである。図１０において、領域Ｒ２と領域Ｒ３とはシール部分Ｓ１に噛み込まれていない状態で最も離れているので、領域Ｒ２と領域Ｒ３との最短距離Ｄは最大となり、これをＴｍａｘとする。 FIG. 10 is a binarized image Q in the third state in which the two contents are separated from each other and reach the boundary line of the seal portion S1. In FIG. 10, since the region R2 and the region R3 are farthest apart in a state where they are not engaged with the seal portion S1, the shortest distance D between the region R2 and the region R3 is the maximum, and this is Tmax.
例えば、第３状態（図１０の状態）における最短距離の閾値をＴｍａｘとしたとき、Ｄ＝Ｔｍａｘのときは理論的に噛み込みがないのであるから、Ｄ＞Ｔｍａｘであるときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。 For example, when the threshold of the shortest distance in the third state (the state of FIG. 10) is Tmax, there is no bite when D = Tmax, so bite when D> Tmax. Therefore, it is possible to prevent the biting product from being erroneously determined as a normal product.
具体的には、図１２に示すように領域Ｒ２と領域Ｒ３との距離がＤ＞Ｔｍａｘであるので、領域Ｒ２および領域Ｒ３に対応する内容物の少なくとも一方がシール部分Ｓ１に噛み込んでいるのは明らかである。 Specifically, as shown in FIG. 12, since the distance between the region R2 and the region R3 is D> Tmax, at least one of the contents corresponding to the region R2 and the region R3 is in the seal portion S1. Is clear.
Ｘ線検査装置１０の間隔検出部２１ｆが、４個の個包装から連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に３つの最短距離Ｄを検出することになるが、それらのうちの少なくとも１つに、Ｄ＞Ｔｍａｘが発見されれば、その時点で噛み込み推定部２１ｇが連包品Ｇを異常と判断する。このフローを、図面を用いて説明する。
The
図１４は、第２実施形態に係るＸ線検査装置１１０の噛み込み推定のフローチャートである。図１４において、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１１でＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した２値化画像Ｑを作成し、ステップＳ１２へ進む。なお、２値化画像Ｑは領域特定部２１ｂを介して作成される。
FIG. 14 is a flowchart of bite estimation in the X-ray inspection apparatus 110 according to the second embodiment. In FIG. 14, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１２でカウンタを始動またはリセットしＮ＝０と設定して、ステップＳ１３へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１３で間隔検出部２１ｆを介して２値化画像Ｑから隣接する領域間の最短距離Ｄを検出し、ステップＳ１４へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１４で噛み込み推定部２１ｇを介して、Ｄ＞Ｔｍａｘであるか否かを判定し、Ｄ＞ＴｍａｘのときはステップＳ１４１へ進み、Ｄ＞ＴｍａｘでないときはステップＳ１５へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１５でカウンタをＮ＝Ｎ＋１と設定し、ステップＳ１６に進む。これは、連包品Ｇの一つのシール部分Ｓ１に噛み込みがなかったことを意味する。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１６でカウンタの回数Ｎが３以上であるか否かを判定し、Ｎ≧３のときはステップＳ１７へ進み、Ｎ＜３のときはステップＳ１３に戻る。
Next, in step S16, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１７で検査終了信号が有るか否かを判定し、検査終了信号が有る場合は検査を終了し、検査終了信号がない場合はステップＳ１へ戻る。
Then, the
なお、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１４でＤ＞Ｔｍａｘと判定したときは、ステップＳ１４１で噛み込み推定部２１ｇを介して異常信号を総合診断部２１ｈに送り、ステップＳ１４２へ進む。
When determining that D> Tmax in step S14, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ１４２で総合診断部２１ｈを介して、連包品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに検査を終了させる。
In step S142, the
（２）特徴
Ｘ線検査装置１１０では、隣接する内容物同士がシール部分Ｓ１に噛み込まれていない状態で最も離れているときの最短距離ＤをＴｍａｘとしたとき、間隔検出部２１ｆの検出値の閾値をＴｍａｘとすることによって、Ｄ＝Ｔｍａｘのときは理論的に噛み込みがないのであるから、Ｄ＞Ｔｍａｘであるときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。
(2) Features In the X-ray inspection apparatus 110, when the shortest distance D when the adjacent contents are not far from each other in a state where they are not bitten by the seal portion S1 is Tmax, the detection value of the
＜第２実施形態の変形例＞
（１）構成
Ｘ線検査装置１１０の間隔検出部２１ｆが、４個の個包装から連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に３つの最短距離Ｄを検出することになるが、それらのうちの少なくとも１つで、Ｄ＜Ｔｍｉｎ又はＤ＞Ｔｍａｘが発見されれば、その時点で噛み込み推定部２１ｇが連包品Ｇを異常と判断してもよい。
<Modification of Second Embodiment>
(1) Configuration The
図１５は、第２実施形態の変形例に係るＸ線検査装置１１０の噛み込み推定のフローチャートである。図１５において、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２１でＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した２値化画像Ｑを作成し、ステップＳ２２へ進む。なお、２値化画像Ｑは領域特定部２１ｂを介して作成される。
FIG. 15 is a flowchart of the bite estimation of the X-ray inspection apparatus 110 according to the modification of the second embodiment. In FIG. 15, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２２でカウンタを始動またはリセットしＮ＝０と設定して、ステップＳ２３へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２３で間隔検出部２１ｆを介して２値化画像Ｑから隣接する領域間の最短距離Ｄを検出し、ステップＳ２４へ進む。
Next, in step S23, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２４で噛み込み推定部２１ｇを介して、Ｄ＜Ｔｍｉｎであるか否かを判定し、Ｄ＜ＴｍｉｎのときはステップＳ２４１へ進み、Ｄ＜ＴｍｉｎでないときはステップＳ２５へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２５で噛み込み推定部２１ｇを介して、Ｄ＞Ｔｍａｘであるか否かを判定し、Ｄ＞ＴｍａｘのときはステップＳ２４１へ進み、Ｄ＞ＴｍａｘでないときはステップＳ２６へ進む。
Next, in step S25, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２６でカウンタをＮ＝Ｎ＋１と設定し、ステップＳ２７に進む。これは、連包品Ｇの一つのシール部分Ｓ１に噛み込みがなかったことを意味する。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２７でカウンタの回数Ｎが３以上であるか否かを判定し、Ｎ≧３のときはステップＳ２８へ進み、Ｎ＜３のときはステップＳ２３に戻る。
Next, in step S27, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２８で検査終了信号が有るか否かを判定し、検査終了信号が有る場合は検査を終了し、検査終了信号がない場合はステップＳ２１へ戻る。
Then, the
なお、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２４でＤ＜Ｔｍｉｎと判定したとき、又はステップＳ２５でＤ＞Ｔｍａｘと判定したときは、ステップＳ２４１で噛み込み推定部２１ｇを介して異常信号を総合診断部２１ｈに送り、ステップＳ２４２へ進む。
When the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ２４２で総合診断部２１ｈを介して、連包品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに検査を終了させる。
In step S242, the
（２）特徴
Ｘ線検査装置１１０の間隔検出部２１ｆが、複数個の個包装から連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に検出した値のうちの少なくとも１つで、Ｄ＜Ｔｍｉｎ又はＤ＞Ｔｍａｘが発見されれば、その時点で噛み込み推定部２１ｇが連包品Ｇを異常と判断する。
(2) Features At least one of the values detected by the
＜第３実施形態＞
（１）構成
図１６は、第３実施形態に係るＸ線検査装置２１０の制御コンピュータ２０のブロック構成図である。第３実施形態に係るＸ線検査装置２１０は、第１実施形態に係るＸ線検査装置１０との対比において、間隔検出部２１ｆおよび噛み込み推定部２１ｇそれぞれが間隔検出部１２１ｆおよび噛み込み推定部１２１ｇに置き換えられている点で相違する。
<Third Embodiment>
(1) Configuration FIG. 16 is a block configuration diagram of the
図１６において、間隔検出部１２１ｆは、領域Ｒ１〜Ｒ４の隣接する領域同士の内接線の水平線に対する傾斜角度θを検出する。噛み込み推定部１２１ｇは、間隔検出部１２１ｆで検出された傾斜角度θから、内容物がシール部分Ｓ１に噛み込まれているか否かを推定する。以下、推定方法を、図面を用いて説明する。
In FIG. 16, the space | interval detection part 121f detects the inclination | tilt angle (theta) with respect to the horizontal line of the inscribed line of adjacent area | regions of area | region R1-R4. The
図１７は、内容物が収納領域の真ん中に位置する第１状態の２値化画像Ｑである。図１７において、領域Ｒ１〜Ｒ４は、内容物の環状部分を示している。領域Ｒ１から領域Ｒ４の隣接するもの同士の内接線の傾斜角度θはθｍｉｄである。 FIG. 17 is a binarized image Q in the first state in which the contents are located in the middle of the storage area. In FIG. 17, regions R <b> 1 to R <b> 4 indicate an annular portion of the contents. The inclination angle θ of the inscribed line between the adjacent regions R1 to R4 is θmid.
図１８は、２つの内容物がそれぞれ同一のシール部分Ｓ１の境界線まで達している第２状態の２値化画像Ｑである。図１８において、領域Ｒ２と領域Ｒ３とはシール部分Ｓ１に噛み込まれていない状態で最も近接しているので、領域Ｒ２と領域Ｒ３との内接線の傾斜角度θは最大であり、これをθｍａｘとする。 FIG. 18 is a binarized image Q in the second state in which two contents reach the boundary line of the same seal portion S1. In FIG. 18, since the region R2 and the region R3 are closest to each other when not engaged with the seal portion S1, the inclination angle θ of the inscribed line between the region R2 and the region R3 is the maximum, and this is expressed as θmax. And
例えば、第２状態（図１８の状態）における傾斜角度の閾値をθｍａｘとしたとき、θ＝θｍａｘのときは理論的に噛み込みがないのであるから、θ＞θｍａｘであるときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。 For example, when the threshold value of the inclination angle in the second state (the state of FIG. 18) is θmax, there is no theoretical engagement when θ = θmax, and therefore the engagement is performed when θ> θmax. Therefore, it is possible to prevent the biting product from being erroneously determined as a normal product.
具体的には、図２０に示すように領域Ｒ２と領域Ｒ３との内接線の傾斜角度θがθ＞θｍａｘであるので、領域Ｒ２および領域Ｒ３に対応する内容物の少なくとも一方がシール部分Ｓ１に噛み込んでいるのは明らかである。 Specifically, as shown in FIG. 20, since the inclination angle θ of the inscribed line between the region R2 and the region R3 is θ> θmax, at least one of the contents corresponding to the region R2 and the region R3 is in the seal portion S1. It is clear that they are biting.
Ｘ線検査装置２１０の間隔検出部１２１ｆが、４個の個包装から連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に３つの傾斜角度θを検出することになるが、それらのうちの少なくとも１つで、θ＞θｍａｘが発見されれば、その時点で噛み込み推定部１２１ｇがＸ線検査装置２１０を停止させることになる。このフローを、図面を用いて説明する。
The interval detector 121f of the X-ray inspection apparatus 210 detects three inclination angles θ from the beginning of the continuous package G to the last individual package from four individual packages. If θ> θmax is found in at least one of the above, the
図２２は、第３実施形態に係るＸ線検査装置２１０の噛み込み推定のフローチャートである。図２２において、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３１でＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した２値化画像Ｑを作成し、ステップＳ３２へ進む。なお、２値化画像Ｑは領域特定部２１ｂを介して作成される。
FIG. 22 is a flowchart of bite estimation in the X-ray inspection apparatus 210 according to the third embodiment. In FIG. 22, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３２でカウンタを始動またはリセットしＮ＝０と設定して、ステップＳ３３へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３３で間隔検出部１２１ｆを介して２値化画像Ｑから隣接する領域間の内接線の傾斜角度θを検出し、ステップＳ３４へ進む。
Next, in step S33, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３４で噛み込み推定部１２１ｇを介して、θ＞θｍａｘであるか否かを判定し、θ＞θｍａｘのときはステップＳ３４１へ進み、θ＞θｍａｘでないときはステップＳ３５へ進む。
Next, in step S34, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３５でカウンタをＮ＝Ｎ＋１と設定し、ステップＳ３６に進む。これは、連包品Ｇの最初のシール部分Ｓ１に噛み込みがなかったことを意味する。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３６でカウンタの回数Ｎが３以上であるか否かを判定し、Ｎ≧３のときはステップＳ３７へ進み、Ｎ＜３のときはステップＳ３３に戻る。
Next, in step S36, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３７で検査終了信号が有るか否かを判定し、検査終了信号が有る場合は検査を終了し、検査終了信号がない場合はステップＳ３１へ戻る。
In step S37, the
なお、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３４でθ＞θｍａｘと判定したときは、ステップＳ３４１で噛み込み推定部１２１ｇを介して異常信号を総合診断部２１ｈに送り、ステップＳ３４２へ進む。
When the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ３４２で総合診断部２１ｈを介して、重量商品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに噛み込み推定部１２１ｇによる検査を終了させる。
In step S342, the
（２）特徴
Ｘ線検査装置２１０では、隣接する内容物同士がシール部分Ｓ１に噛み込まれていない状態で最も近接しているときの傾斜角度θをθｍａｘとしたとき、間隔検出部１２１ｆの検出値の閾値をθｍａｘとすることによって、θ＝θｍａｘのときは理論的に噛み込みがないのであるから、θ＞θｍａｘであるときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。
(2) Features In the X-ray inspection apparatus 210, when the inclination angle θ when the adjacent contents are closest to each other in a state where they are not bitten by the seal portion S1, is set to θmax, detection by the interval detection unit 121f By setting the value threshold value to θmax, there is theoretically no biting when θ = θmax. Therefore, when θ> θmax, it is assumed that the biting has occurred, and the biting product is mistakenly It can be determined that the product is normal.
＜第４実施形態＞
（１）構成
第４実施形態に係るＸ線検査装置３１０は、構成は第３実施形態に係るＸ線検査装置２１０と同じであるが、間隔検出部１２１ｆの検出値の閾値を変更している。以下、図面を用いて説明する。
<Fourth embodiment>
(1) Configuration The X-ray inspection apparatus 310 according to the fourth embodiment has the same configuration as the X-ray inspection apparatus 210 according to the third embodiment, but changes the detection value threshold of the interval detection unit 121f. . Hereinafter, it demonstrates using drawing.
図１９は、２つの内容物がそれぞれ離反してシール部分Ｓ１の境界線まで達している第３状態の２値化画像Ｑである。図１９において、領域Ｒ２と領域Ｒ３とはシール部分Ｓ１に噛み込まれていない状態で最も離れているので、領域Ｒ２と領域Ｒ３との内接線の傾斜角度θは最小であり、これをθｍｉｎとする。 FIG. 19 is a binarized image Q in a third state in which two contents are separated from each other and reach the boundary line of the seal portion S1. In FIG. 19, since the region R2 and the region R3 are farthest apart in a state where they are not engaged with the seal portion S1, the inclination angle θ of the inscribed line between the region R2 and the region R3 is the smallest, and this is expressed as θmin. To do.
例えば、第３状態（図１９の状態）における傾斜角度の閾値をθｍｉｎとしたとき、θ＝θｍｉｎのときは理論的に噛み込みがないのであるから、θ＜θｍｉｎであるときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。 For example, when the threshold value of the tilt angle in the third state (state of FIG. 19) is θmin, there is no theoretical engagement when θ = θmin, and therefore, when θ <θmin, it is engaged. Therefore, it is possible to prevent the biting product from being erroneously determined as a normal product.
具体的には、図２１に示すように領域Ｒ２と領域Ｒ３との内接線の傾斜角度θがθ＜θｍｉｎであるので、領域Ｒ２および領域Ｒ３に対応する内容物の少なくとも一方がシール部分Ｓ１に噛み込んでいるのは明らかである。 Specifically, as shown in FIG. 21, since the inclination angle θ of the inscribed line between the region R2 and the region R3 is θ <θmin, at least one of the contents corresponding to the region R2 and the region R3 is in the seal portion S1. It is clear that they are biting.
Ｘ線検査装置３１０の間隔検出部１２１ｆが、４個の個包装から連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に３つの傾斜角度θを検出することになるが、それらのうちの少なくとも１つで、θ＜θｍｉｎが発見されれば、その時点で噛み込み推定部１２１ｇがＸ線検査装置３１０を停止させることになる。このフローを、図面を用いて説明する。
The interval detection unit 121f of the X-ray inspection apparatus 310 detects three inclination angles θ from the beginning of the continuous package G to the last individual package from four individual packages. If θ <θmin is found in at least one of the above, the
図２３は、第４実施形態に係るＸ線検査装置３１０の噛み込み推定のフローチャートである。図２３において、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４１でＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した２値化画像Ｑを作成し、ステップＳ４２へ進む。なお、２値化画像Ｑは領域特定部２１ｂを介して作成される。
FIG. 23 is a flowchart of bite estimation in the X-ray inspection apparatus 310 according to the fourth embodiment. In FIG. 23, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４２でカウンタを始動またはリセットしＮ＝０と設定して、ステップＳ４３へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４３で間隔検出部１２１ｆを介して２値化画像Ｑから隣接する領域間の内接線の傾斜角度θを検出し、ステップＳ４４へ進む。
Next, in step S43, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４４で噛み込み推定部１２１ｇを介して、θ＜θｍｉｎであるか否かを判定し、θ＜θｍｉｎのときはステップＳ４４１へ進み、θ＜θｍｉｎでないときはステップＳ４５へ進む。
Next, in step S44, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４５でカウンタをＮ＝Ｎ＋１と設定し、ステップＳ４６に進む。これは、連包品Ｇの最初のシール部分Ｓ１に噛み込みがなかったことを意味する。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４６でカウンタの回数Ｎが３以上であるか否かを判定し、Ｎ≧３のときはステップＳ４７へ進み、Ｎ＜３のときはステップＳ４３に戻る。
Next, in step S46, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４７で検査終了信号が有るか否かを判定し、検査終了信号が有る場合は検査を終了し、検査終了信号がない場合はステップＳ４１へ戻る。
In step S47, the
なお、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４４でθ＜θｍｉｎと判定したときは、ステップＳ４４１で噛み込み推定部１２１ｇを介して異常信号を総合診断部２１ｈに送り、ステップＳ４４２へ進む。
When the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ４４２で総合診断部２１ｈを介して、連包品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに検査を終了させる。
In step S442, the
（２）特徴
Ｘ線検査装置３１０では、隣接する内容物同士がシール部分Ｓ１に噛み込まれていない状態で最も離れているときの傾斜角度θをθｍｉｎとしたとき、間隔検出部１２１ｆの検出値の閾値をθｍｉｎとすることによって、θ＝θｍｉｎのときは理論的に噛み込みがないのであるから、θ＜θｍｉｎであるときは噛み込んでいると推定することによって、噛み込み品を誤って正常品と判断することを防止することができる。
(2) Features In the X-ray inspection apparatus 310, the detected value of the interval detector 121f is θmin when the inclination angle θ when the adjacent contents are not separated from each other in the seal portion S1 is the most apart. By setting the threshold value of θmin to θmin, theoretically there is no biting when θ = θmin. It is possible to prevent the product from being judged as a product.
＜第４実施形態の変形例＞
（１）構成
Ｘ線検査装置３１０の間隔検出部１２１ｆが、４個の個包装から連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に３つの傾斜角度θを検出することになるが、それらのうちの少なくとも１つで、θ＞θｍａｘ又はθ＜θｍｉｎが発見されれば、その時点で噛み込み推定部１２１ｇがＸ線検査装置３１０を停止させることになる。このフローを、図面を用いて説明する。
<Modification of Fourth Embodiment>
(1) Configuration The interval detection unit 121f of the X-ray inspection apparatus 310 detects three inclination angles θ from the beginning of the continuous packaged goods G that are connected from four individual packages to the last individual package. However, if θ> θmax or θ <θmin is found in at least one of them, the
図２４は、第４実施形態の変形例に係るＸ線検査装置３１０の噛み込み推定のフローチャートである。図２４において、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５１でＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した２値化画像Ｑを作成し、ステップＳ５２へ進む。なお、２値化画像Ｑは領域特定部２１ｂを介して作成される。
FIG. 24 is a flowchart of the bite estimation of the X-ray inspection apparatus 310 according to the modification of the fourth embodiment. In FIG. 24, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５２でカウンタを始動またはリセットしＮ＝０と設定して、ステップＳ５３へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５３で間隔検出部１２１ｆを介して２値化画像Ｑから隣接する領域間の内接線の傾斜角度θを検出し、ステップＳ５４へ進む。
Next, in step S53, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５４で噛み込み推定部１２１ｇを介して、θ＞θｍａｘであるか否かを判定し、θ＞θｍａｘのときはステップＳ５４１へ進み、θ＞θｍａｘでないときはステップＳ５５へ進む。
Next, in step S54, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５５で噛み込み推定部１２１ｇを介して、θ＜θｍｉｎであるか否かを判定し、θ＜θｍｉｎのときはステップＳ５４１へ進み、θ＜θｍｉｎでないときはステップＳ５６へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５６でカウンタをＮ＝Ｎ＋１と設定し、ステップＳ５７に進む。これは、連包品Ｇの一つのシール部分Ｓ１に噛み込みがなかったことを意味する。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５７でカウンタの回数Ｎが３以上であるか否かを判定し、Ｎ≧３のときはステップＳ５８へ進み、Ｎ＜３のときはステップＳ５３に戻る。
Next, in step S57, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５８で検査終了信号が有るか否かを判定し、検査終了信号が有る場合は検査を終了し、検査終了信号がない場合はステップＳ５１へ戻る。
In step S58, the
なお、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５４でθ＞θｍａｘと判定したとき、又はステップＳ５５でθ＜θｍｉｎと判定したときは、ステップＳ５４１で噛み込み推定部１２１ｇを介して異常信号を総合診断部２１ｈに送り、ステップＳ５４２へ進む。
Note that if the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ５４２で総合診断部２１ｈを介して、連包品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに検査を終了させる。
In step S542, the
（２）特徴
Ｘ線検査装置３１０の間隔検出部１２１ｆが、複数個の個包装から連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に検出した値のうちの少なくとも１つで、θ＞θｍａｘ又はθ＜θｍｉｎが発見されれば、その時点で噛み込み推定部１２１ｇが連包品Ｇを異常と判断する。
(2) Feature At least one of the values detected by the interval detection unit 121f of the X-ray inspection apparatus 310 from the beginning of the continuous package G to the last individual package from a plurality of individual packages. , Θ> θmax or θ <θmin is found, the
したがって、Ｘ線透過画像Ｐにシール部分Ｓ１が写らなくても、内容物が包材のシール部分に噛み込まれているか否かを推定することができる。 Therefore, even if the seal portion S1 does not appear in the X-ray transmission image P, it can be estimated whether or not the contents are caught in the seal portion of the packaging material.
＜第５実施形態＞
（１）構成
図２５は、第５実施形態に係るＸ線検査装置４１０の制御コンピュータ２０のブロック構成図である。第５実施形態に係るＸ線検査装置４１０は、第１実施形態に係るＸ線検査装置１０との対比において、間隔検出部２１ｆおよび噛み込み推定部２１ｇそれぞれが間隔検出部２２１ｆおよび噛み込み推定部２２１ｇに置き換えられている点で相違する。
<Fifth Embodiment>
(1) Configuration FIG. 25 is a block configuration diagram of the
図２５において、間隔検出部２２１ｆは、領域Ｒ１〜Ｒ４の隣接する領域同士の最短距離Ｄを検出し、ＲＡＭ２３に記憶させる。噛み込み推定部２２１ｇは、間隔検出部２２１ｆで検出された最短距離Ｄの検出パターンから、内容物がシール部分Ｓ１に噛み込まれているか否かを推定する。以下、推定方法を、図面を用いて説明する。
In FIG. 25, the space | interval detection part 221f detects the shortest distance D of the area | regions adjacent to area | region R1-R4, and memorize | stores it in RAM23. The biting
例えば、図９の状態における最短距離の閾値をＴｍｉｎとしたとき、Ｄ＝Ｔｍｉｎのときは理論的に噛み込みがない。また、図１０の状態における最短距離の閾値をＴｍａｘとしたとき、Ｄ＝Ｔｍａｘのときは理論的に噛み込みがない。 For example, assuming that the minimum distance threshold in the state of FIG. 9 is Tmin, there is no theoretical engagement when D = Tmin. Further, assuming that the threshold of the shortest distance in the state of FIG. 10 is Tmax, there is no theoretical engagement when D = Tmax.
しかしながら、例えば、図２６に示すように、Ｔｍｉｎ≦Ｄ≦Ｔｍａｘであっても、間隔検出部２２１ｆが、４個の個包装が連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に検出した３つの値（最短距離Ｄ）のうち、連続する２つの値がＴｍｉｎ、Ｔｍｉｎのときはシール部分Ｓ１への噛み込んでいる可能性が高い。それゆえ、間隔検出部２２１ｆによる連続する２つの検出値がＴｍｉｎ、Ｔｍｉｎのパターンに合致したときは、シール部分Ｓ１への噛み込みがあったとして、その時点で噛み込み推定部２２１ｇがＸ線検査装置４１０を停止させることになる。このフローを、図面を用いて説明する。
However, for example, as shown in FIG. 26, even if Tmin ≦ D ≦ Tmax, the interval detection unit 221f is from the beginning of the continuous package G in which four individual packages are connected to the last individual package. Among the three values detected in (the shortest distance D), when two consecutive values are Tmin and Tmin, there is a high possibility that the seal portion S1 is engaged. Therefore, when two consecutive detection values by the interval detection unit 221f match the pattern of Tmin and Tmin, it is assumed that there is a biting into the seal portion S1, and the biting
図２８は、第５実施形態に係るＸ線検査装置４１０の噛み込み推定のフローチャートである。図２８において、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６１でＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した２値化画像Ｑを作成し、ステップＳ６２へ進む。なお、２値化画像Ｑは領域特定部２１ｂを介して作成される。
FIG. 28 is a flowchart of bite estimation in the X-ray inspection apparatus 410 according to the fifth embodiment. In FIG. 28, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６２でカウンタを始動またはリセットしＮ＝０と設定して、ステップＳ６３へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６３で間隔検出部２２１ｆを介して２値化画像Ｑから隣接する領域間の最短距離Ｄを検出し、ステップＳ６４へ進む。
Next, in step S63, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６４で最短距離ＤをＲＡＭ２３に記憶し、ステップＳ６５へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６５で噛み込み推定部２２１ｇを介して、Ｄ＜Ｔｍｉｎであるか否かを判定し、Ｄ＜ＴｍｉｎのときはステップＳ６５１へ進み、Ｄ＜ＴｍｉｎでないときはステップＳ６６へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６６で噛み込み推定部２２１ｇを介して、Ｄ＞Ｔｍａｘであるか否かを判定し、Ｄ＞ＴｍａｘのときはステップＳ６５１へ進み、Ｄ＞ＴｍａｘでないときはステップＳ６７へ進む。
Next, in step S66, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６７でカウンタをＮ＝Ｎ＋１と設定し、ステップＳ６８に進む。これは、連包品Ｇの一つのシール部分Ｓ１に噛み込みがなかったことを意味する。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６８でカウンタの回数Ｎが３以上であるか否かを判定し、Ｎ≧３のときはステップＳ６９へ進み、Ｎ＜３のときはステップＳ６３に戻る。
Next, in step S68, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６９で連続する２個の検出値の検出パターンが所定のパターンに合致しているか否かを判定する。つまり、３個の検出値のうち連続する検出値をＤ１，Ｄ２としたとき、Ｄ１＝Ｔｍｉｎ、Ｄ２＝Ｔｍｉｎのときは、所定のパターンに合致していると判定しステップＳ６５１へ進み、合致していないときはステップＳ７０へ進む。
Next, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７０で検査終了信号が有るか否かを判定し、検査終了信号が有る場合は検査を終了し、検査終了信号がない場合はステップＳ６１へ戻る。
In step S70, the
なお、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６５でＤ＜Ｔｍｉｎと判定したとき、ステップ６６でＤ＞Ｔｍａｘと判定したとき、ステップＳ６９で連続する２個の検出値の検出パターンが所定のパターンに合致していると判定したときは、ステップＳ６５１で噛み込み推定部２２１ｇを介して異常信号を総合診断部２１ｈに送り、ステップＳ６５２へ進む。
Note that when the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ６５２で総合診断部２１ｈを介して、連包品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに検査を終了させる。
In step S652, the
（２）特徴
Ｘ線検査装置４１０では、間隔検出部２２１ｆが、４個の個包装が連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に検出した連続する２つの検出値がＴｍｉｎ、Ｔｍｉｎのパターンに合致したときは、シール部分Ｓ１への噛み込みがあったとして、その時点で噛み込み推定部２２１ｇが連包品Ｇを異常と判断する。
(2) Features In the X-ray inspection apparatus 410, the two consecutive detection values detected by the interval detection unit 221f from the beginning of the continuous package G including four individual packages to the last individual package are obtained. If the patterns Tmin and Tmin match, it is determined that the seal portion S1 has been bitten, and the
したがって、Ｘ線透過画像Ｐにシール部分Ｓ１が写らなくても、内容物が包材のシール部分に噛み込まれているか否かを推定することができる。 Therefore, even if the seal portion S1 does not appear in the X-ray transmission image P, it can be estimated whether or not the contents are caught in the seal portion of the packaging material.
＜第６実施形態＞
（１）構成
第６実施形態に係るＸ線検査装置５１０は、構成は第５実施形態に係るＸ線検査装置４１０と同じであるが、噛み込み推定部２２１ｇがシール部分Ｓ１への噛み込みがあると推定する際の間隔検出部２２１ｆの検出値のパターンを変更している。
<Sixth Embodiment>
(1) Configuration Although the configuration of the X-ray inspection apparatus 510 according to the sixth embodiment is the same as that of the X-ray inspection apparatus 410 according to the fifth embodiment, the biting
例えば、図２７に示すように、Ｔｍｉｎ≦Ｄ≦Ｔｍａｘであっても、間隔検出部２２１ｆが、４個の個包装が連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に検出した３つの値（最短距離Ｄ）のうち、連続する２つの値がＴｍａｘ、Ｔｍａｘのときはシール部分Ｓ１への噛み込んでいる可能性が高い。それゆえ、間隔検出部２２１ｆによる連続する２つの検出値がＴｍａｘ、Ｔｍａｘのパターンに合致したときは、シール部分Ｓ１への噛み込みがあったとして、その時点で噛み込み推定部２２１ｇが連包品Ｇを異常と判断する。このフローを、図面を用いて説明する。
For example, as shown in FIG. 27, even if Tmin ≦ D ≦ Tmax, the interval detection unit 221f detects from the beginning of the continuous package G in which four individual packages are connected to the last individual package. Among the three values (shortest distance D), when two consecutive values are Tmax and Tmax, there is a high possibility that the seal portion S1 is engaged. Therefore, when two consecutive detection values by the interval detection unit 221f match the patterns of Tmax and Tmax, it is determined that there is a biting into the seal portion S1, and the biting
図２９は、第６実施形態に係るＸ線検査装置５１０の噛み込み推定のフローチャートである。図２９において、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７１でＸ線透過画像Ｐに対して２値化処理を施した２値化画像Ｑを作成し、ステップＳ７２へ進む。なお、２値化画像Ｑは領域特定部２１ｂを介して作成される。
FIG. 29 is a flowchart of bite estimation in the X-ray inspection apparatus 510 according to the sixth embodiment. In FIG. 29, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７２でカウンタを始動またはリセットしＮ＝０と設定して、ステップＳ７３へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７３で間隔検出部２２１ｆを介して２値化画像Ｑから隣接する領域間の最短距離Ｄを検出し、ステップＳ７４へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７４で最短距離ＤをＲＡＭ２３に記憶し、ステップＳ７５へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７５で噛み込み推定部２２１ｇを介して、Ｄ＜Ｔｍｉｎであるか否かを判定し、Ｄ＜ＴｍｉｎのときはステップＳ７５１へ進み、Ｄ＜ＴｍｉｎでないときはステップＳ７６へ進む。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７６で噛み込み推定部２２１ｇを介して、Ｄ＞Ｔｍａｘであるか否かを判定し、Ｄ＞ＴｍａｘのときはステップＳ７５１へ進み、Ｄ＞ＴｍａｘでないときはステップＳ７７へ進む。
Next, in step S76, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７７でカウンタをＮ＝Ｎ＋１と設定し、ステップＳ７８に進む。これは、連包品Ｇの一つのシール部分Ｓ１に噛み込みがなかったことを意味する。
Next, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７８でカウンタの回数Ｎが３以上であるか否かを判定し、Ｎ≧３のときはステップＳ７９へ進み、Ｎ＜３のときはステップＳ７３に戻る。
Next, in step S78, the
次に、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７９で連続する２個の検出値の検出パターンが所定のパターンに合致しているか否かを判定する。つまり、３個の検出値のうち連続する検出値をＤ１，Ｄ２としたとき、Ｄ１＝Ｔｍａｘ、Ｄ２＝Ｔｍａｘのときは、所定のパターンに合致していると判定しステップＳ７５１へ進み、合致していないときはステップＳ８０へ進む。
Next, the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ８０で検査終了信号が有るか否かを判定し、検査終了信号が有る場合は検査を終了し、検査終了信号がない場合はステップＳ７１へ戻る。
In step S80, the
なお、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７５でＤ＜Ｔｍｉｎと判定したとき、ステップ７６でＤ＞Ｔｍａｘと判定したとき、ステップＳ７９で連続する２個の検出値の検出パターンが所定のパターンに合致していると判定したときは、ステップＳ７５１で噛み込み推定部２２１ｇを介して異常信号を総合診断部２１ｈに送り、ステップＳ７５２へ進む。
When the
そして、制御コンピュータ２０は、ステップＳ７５２で総合診断部２１ｈを介して、連包品Ｇを不良品であると診断するとともに、直ちに検査を終了させる。
In step S752, the
（２）特徴
Ｘ線検査装置５１０では、間隔検出部２２１ｆが、４個の個包装が連なる連包品Ｇの先頭から最後の個包装に至るまでの間に検出した連続する２つの検出値がＴｍａｘ、Ｔｍａｘのパターンに合致したときは、シール部分Ｓ１への噛み込みがあったとして、その時点で噛み込み推定部２２１ｇが連包品Ｇを異常と判断する。
(2) Features In the X-ray inspection apparatus 510, two consecutive detection values detected by the interval detection unit 221f from the beginning of the continuous package G in which four individual packages are connected to the last individual package are obtained. When the patterns match Tmax and Tmax, the
したがって、Ｘ線透過画像Ｐにシール部分Ｓ１が写らなくても、内容物が包材のシール部分に噛み込まれているか否かを推定することができる。 Therefore, even if the seal portion S1 does not appear in the X-ray transmission image P, it can be estimated whether or not the contents are caught in the seal portion of the packaging material.
本発明の検査装置は、Ｘ線検査装置を例に説明しているが、原理はＸ線に限定されるものではなく、物品に放射光を照射し、照射された放射光の透過光又は反射光を受光部で受け、受光部が受けた放射光に基づいて画像を生成して検査を行う検査装置に有用である。 The inspection apparatus of the present invention has been described by taking an X-ray inspection apparatus as an example, but the principle is not limited to X-rays, and an article is irradiated with radiant light, and transmitted light or reflection of the irradiated radiated light. It is useful for an inspection apparatus that receives light at a light receiving unit and generates an image based on the radiated light received by the light receiving unit for inspection.
１０ Ｘ線検査装置
１３ Ｘ線照射器（照射部）
１４ Ｘ線ラインセンサ（受光部）
２１ａ 画像生成部
２１ｆ 間隔検出部
２１ｇ 噛み込み推定部
Ｇ 商品、商品としての連包品（検査対象物）
Ｎ 内容物
10
14 X-ray line sensor (light receiving part)
21a
N contents
Claims (4)
検査対象が複数の個包装が連なった連包品であって、
前記画像の前記連包品の中の第１物品とそれに隣接する第２物品との間隔を検出する検出部と、
前記間隔に基づいて、前記第１物品と前記第２物品との間のシール部分に前記第１物品または前記第２物品が噛み込んでいるか否かを推定する推定部と、
を備える検査装置。 In an inspection apparatus for irradiating an article with radiated light, receiving the radiated light with a light receiving unit, generating an image based on the radiated light received by the light receiving unit, and performing an inspection,
The inspection object is a continuous package of multiple individual packages,
A detection unit for detecting a distance between a first article in the packaged article of the image and a second article adjacent thereto;
An estimation unit that estimates whether the first article or the second article is caught in a seal portion between the first article and the second article based on the interval;
An inspection apparatus comprising:
前記推定部は、前記最短距離が予め設定されている閾値よりも小さいときに、前記シール部分への前記物品の噛み込みがあると推定する、
請求項１に記載の検査装置。 The interval is the shortest distance between the first article and the second article,
The estimation unit estimates that the article is caught in the seal portion when the shortest distance is smaller than a preset threshold.
The inspection apparatus according to claim 1.
前記推定部は、前記傾斜角度が予め設定されている閾値よりも大きいときに、前記シール部分への前記物品の噛み込みがあると推定する、
請求項１に記載の検査装置。 The interval is an inclination angle of a common inscribed line of the first article and the second article,
The estimation unit estimates that the article is caught in the seal portion when the inclination angle is larger than a preset threshold value.
The inspection apparatus according to claim 1.
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検査装置。 The estimation unit estimates that there is a biting of the article into the seal portion when a plurality of detection patterns of the intervals meet a predetermined condition.
The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013240061A JP6224434B2 (en) | 2013-09-26 | 2013-11-20 | X-ray inspection equipment |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013200433 | 2013-09-26 | ||
| JP2013200433 | 2013-09-26 | ||
| JP2013240061A JP6224434B2 (en) | 2013-09-26 | 2013-11-20 | X-ray inspection equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015087371A JP2015087371A (en) | 2015-05-07 |
| JP6224434B2 true JP6224434B2 (en) | 2017-11-01 |
Family
ID=53050279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013240061A Active JP6224434B2 (en) | 2013-09-26 | 2013-11-20 | X-ray inspection equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6224434B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020204491A (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社イシダ | X-ray inspection apparatus |
| JP6917083B1 (en) * | 2020-03-24 | 2021-08-11 | 株式会社 システムスクエア | Teacher data generator, inspection device and program |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003029192A (en) * | 2001-07-11 | 2003-01-29 | Olympus Optical Co Ltd | Direction control system for scanner drive part |
| EP1973782B8 (en) * | 2006-01-17 | 2010-02-17 | Novartis Ag | Method and apparatus for detecting presence of an ophthalmic lens in a package |
| WO2009041393A1 (en) * | 2007-09-26 | 2009-04-02 | Ishida Co., Ltd. | Examination apparatus |
| JP2009156822A (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Nihon Tetra Pak Kk | Quality inspection method and quality inspection apparatus |
| JP5936870B2 (en) * | 2012-02-10 | 2016-06-22 | アンリツインフィビス株式会社 | Item inspection system |
| JP3175930U (en) * | 2012-03-16 | 2012-06-07 | 株式会社イシダ | X-ray inspection equipment |
-
2013
- 2013-11-20 JP JP2013240061A patent/JP6224434B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2015087371A (en) | 2015-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5789083B2 (en) | Inspection device | |
| JP5876116B1 (en) | X-ray inspection equipment | |
| WO2015041259A1 (en) | Inspection device | |
| JP6224434B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
| JP5324328B2 (en) | Inspection equipment | |
| JP6466671B2 (en) | Inspection device | |
| JP2007183200A (en) | X-ray inspection apparatus and article inspection apparatus | |
| JP2013253832A (en) | X-ray inspection device | |
| JP6270319B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
| JP2017009319A (en) | Inspection device | |
| JP2009085627A (en) | X-ray line sensor module and x-ray foreign matter inspection device | |
| JP2015137858A (en) | Inspection device | |
| KR100687171B1 (en) | Radioactive rays inspection apparatus | |
| JP3955558B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
| JP2005031069A (en) | X-ray inspection apparatus | |
| JP2009080031A (en) | X-ray inspection device | |
| JP2010038629A (en) | X-ray inspection device | |
| JP2009080030A (en) | X-ray inspection device | |
| JP6346831B2 (en) | Inspection device | |
| JP4170366B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
| WO2017159855A1 (en) | X-ray inspection device | |
| JP6941851B2 (en) | Mass estimation device | |
| JP5553674B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
| JPWO2017159856A1 (en) | X-ray inspection equipment | |
| JP4020711B2 (en) | X-ray foreign object detection device and X-ray foreign object detection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161115 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170920 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171003 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171005 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6224434 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |