JP6223643B2 - 医療システム - Google Patents

Description

この発明は、医療デバイス及び医療システムに関する。

例えば特開２００６−２８８４３１号公報に開示されているように、１つ又は複数のスイッチを有する医療デバイスが知られている。この医療デバイスは、機械式又はセンサ式スイッチのオン／オフなどの切り替えの検知を、医療デバイスとは別に設けられた駆動装置の内部のスイッチ検知部で行っている。

医療デバイスは、用途に合わせて種々の方式のスイッチを選択して用いることができる。この場合、駆動装置のスイッチ検知部は、スイッチによる信号の方式（信号の内容）に応じて切替信号を認識可能にしておく必要がある。このため、スイッチの信号の方式の数に応じて駆動装置の内部においてスイッチ検知部を形成することが必要になる。また、スイッチの信号の方式が増えると、増えた分の方式の信号を検知可能なスイッチ検知部を駆動装置に追加して組み込む必要が生じ得る。したがって、種々の方式の信号を出力するスイッチを用いても、検知可能な信号の方式の数を極力減らしたスイッチ検知部を有する駆動装置に適合可能な医療デバイスが求められている。

この発明は、駆動装置で認識可能な所定の信号を出力可能な医療デバイスを有する医療システムを提供することを目的とする。

この発明の一態様に係る医療システムは、第１のハウジングと、前記第１のハウジングに設けられ、複数の状態間を切替可能で、前記複数の状態のうち切り替えられた状態に応じて第１信号を出力する第１のスイッチと、前記第１のハウジングに設けられ、前記第１信号の出力を受けて前記第１信号を方式が異なる第２信号に変換して、前記第２信号を検知可能な外部に出力する変換部とを有する第１の医療デバイスと、第２のハウジングと、前記第２のハウジングに設けられ、前記複数の状態を切替可能で、前記状態に応じて前記第２信号を前記外部に出力する第２のスイッチと、を有する第２の医療デバイスと、前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスが接続されるように構成され、接続されている前記第１の医療デバイス若しくは前記第２の医療デバイスから出力される前記第２信号を受け取って信号を検知する検知部と、前記検知部で検知した信号に基づいて接続されている前記第１の医療デバイス若しくは前記第２の医療デバイスにエネルギを出力する出力部とを有する駆動装置とを有する。

図１は、第１実施形態に係る医療システムを示す概略図である。 図２は、第１及び第２実施形態に係る医療システムの駆動装置を示す概略的なブロック図である。 図３Ａは、第１及び第２実施形態に係る医療システムの処置具に用いられるセンサ式スイッチの一例を示し、特にオフ状態を示す概略的な縦断面図である。 図３Ｂは、第１及び第２実施形態に係る医療システムの処置具に用いられるセンサ式スイッチの一例を示し、特にオン状態を示す概略的な縦断面図である。 図４は、第１実施形態に係る医療システムの第２処置具のハウジングに配置される、第１及び第２センサ式スイッチ及び信号変換部の回路構成を示す概略図である。 図５は、第１及び第２実施形態に係る医療システムの処置具に用いられるセンサ式スイッチの図３Ａとは異なる一例を示し、特にオフ状態を示す概略的な縦断面図である。 図６は、第１実施形態の第１変形例に係る医療システムの第２処置具のハウジングに配置される、第１及び第２センサ式スイッチ及び信号変換部の回路構成を示す概略図である。 図７は、第１実施形態の第１変形例に係る医療システムの第２処置具のハウジングに配置される信号変換部に入力される、横軸に時間を取り、縦軸に電圧を取ったときのトグル信号及び、縦軸に電流を取った第２信号の例を示す概略図である。 図８は、第１実施形態の第２変形例に係る医療システムの第２処置具のハウジングに配置される、第１から第３センサ式スイッチ及び信号変換部の回路構成を示す概略図である。 図９は、第２実施形態に係る医療システムを示す概略図である。 図１０は、第２実施形態に係る医療システムの第１処置具の機械式スイッチの信号（第１信号）を電圧信号（第２信号）に変換して、電圧信号をスイッチ検知部で検知可能な状態を示す概略的なブロック図である。 図１１は、第２実施形態の変形例に係る医療システムの第１処置具の機械式スイッチの信号（第１信号）を電圧信号（第２信号）に変換して、電圧信号をスイッチ検知部で検知可能な状態を示す概略的なブロック図である。 図１２は、第３実施形態に係る医療システムを示す概略図である。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。

［第１実施形態］
第１実施形態について、図１から図５を参照して説明する。

図１に示すように、この実施形態に係る医療システム１０は、医療デバイスとしての第１処置具（クランプ型デバイス）１２と、医療デバイスとしての第２処置具（ペンシル型デバイス）１４と、駆動装置（エネルギ制御装置）１６とを有する。この実施形態に係る医療システム１０は、例えば、第１処置具１２と、第２処置具１４とを同時に使用することができる。第１処置具１２及び第２処置具１４は、ユーザが手で把持して操作できることが好ましい。ここでは、第１処置具１２の一例として、生体組織を挟持するクランプ型デバイスが用いられるものとし、第２処置具１４の一例として、ユーザがペンを持つように把持して生体組織を処置するペンシル型デバイスを用いられるものとして説明する。そして、第１処置具１２及び第２処置具１４の処置、すなわち、後述するスイッチの押圧により、主に、超音波振動及び／又は高周波電流が用いられる処置を説明する。なお、第１処置具１２及び第２処置具１４は、後述するスイッチの押圧により、生体組織に対して発熱素子による伝熱作用を奏するもの、ステープルを発射させるものなどであってもよく、スイッチの押圧により、適宜の処置を行うことができる。

図２に示すように、駆動装置１６は、制御部（制御回路）２２と、メモリ２４と、エネルギ出力部（エネルギ発生回路）２６と、スイッチ検知部（スイッチ検知回路）２８と、複数のコネクタ受３０ａ，３０ｂと、入力部３２とを有する。複数のコネクタ受３０ａ，３０ｂは、それぞれ同一規格のものが用いられることが好ましい。そして、複数のコネクタ受３０ａ，３０ｂは、複数の処置具１２，１４を同時に駆動装置１６に接続可能である。コネクタ受３０ａ，３０ｂは、スイッチ検知部２８に接続されている。スイッチ検知部２８は、制御部２２に接続されている。入力部３２は、超音波出力の出力レベルの設定、高周波電流の出力強度の設定、及び後述するスイッチ４８ａ，４８ｂ，６８ａ，６８ｂの機能の設定等、各種の設定をすることができ、入力した内容がメモリ２４に記憶される。制御部２２は、エネルギ出力部２６に接続され、エネルギ出力部２６からのエネルギの出力を制御している。エネルギ出力部２６は、コネクタ受３０ａ，３０ｂに接続されている。このため、エネルギ出力部２６は、第１処置具１２及び第２処置具１４に対して、メモリ２４に設定された内容に基づいて適宜のエネルギを供給可能である。

図１に示すように、第１処置具１２は、可動ハンドル４２ａを有するハウジング４２と、ハウジング４２から延出され、可動ハンドル４２ａの操作により生体組織を挟持可能に操作される処置部４４と、ハウジング４２から処置部４４に対して異なる側に延出されたコネクタ４６とを有する。

第１処置具１２は、第１スイッチ４８ａ及び第２スイッチ４８ｂを有するスイッチユニット（スイッチ）４８を有する。ここでは、第１スイッチ４８ａ及び第２スイッチ４８ｂにはそれぞれ機械式スイッチが用いられるものとして説明する。第１機械式スイッチ４８ａ及び第２機械式スイッチ４８ｂのような機械式スイッチは、それぞれ複数の状態（ここではオン／オフの２つの状態）から１つを選択可能（切替可能）である。コネクタ４６は、第１機械式スイッチ４８ａ及び第２機械式スイッチ４８ｂの操作信号をコネクタ受３０ａを通して駆動装置１６に入力するとともに、駆動装置１６の出力部２６からのエネルギ出力を処置部４４に向けて伝達する。第１機械式スイッチ４８ａ及び第２機械式スイッチ４８ｂの機能は、コネクタ４６を駆動装置１６のコネクタ受３０ａに接続したときに、駆動装置１６に第１処置具１２が接続されたことを認識させるとともに、駆動装置１６のメモリ２４に記憶されるようにしても良く、駆動装置１６の入力部３２への入力に基づいてメモリ２４に記憶させても良い。

一例として、第１機械式スイッチ４８ａは、ユーザに押圧されると、駆動装置１６から供給されるエネルギにより、クランプした生体組織に対してシールモードでバイポーラ高周波出力を行い、生体組織の凝固（シール）を行う。第２機械式スイッチ４８ｂは、ユーザに押圧されると、駆動装置１６から供給されるエネルギにより、クランプした生体組織に対してシールアンドカットモードで超音波出力及びバイポーラ高周波出力を同時に行い、生体組織の凝固（シール）及び切開を行う。

第１処置具１２は、第１機械式スイッチ４８ａ及び第２機械式スイッチ４８ｂの操作方向と、ハウジング４２に対する処置部４４の延出方向が略同一である。このとき、可動ハンドル４２ａを握った状態で第１機械式スイッチ４８ａ又は第２機械式スイッチ４８ｂを操作しても、処置部４４の位置、すなわち生体組織又は血管の位置に対して処置部４４の位置をずらし難い。このため、第１機械式スイッチ４８ａ及び第２機械式スイッチ４８ｂのような機械式スイッチは、クランプ型デバイスに用いられることが好適である。

この実施形態では、図２に示すスイッチ検知部２８は、図１に示す機械式スイッチ４８ａ，４８ｂの切り替え（第２信号）を直接的に検知可能であるものとする。この実施形態に係る駆動装置１６のスイッチ検知部２８は、例えばフォトカプラ（図示せず）などを有する。公知であるので、詳細な説明を省略するが、例えば第１機械式スイッチ４８ａが押圧によりオンに切り替えられたときに閉回路を構成し、第１機械式スイッチ４８ａから信号（第２信号）として、フォトカプラに電流を流す。このため、フォトカプラの発光ダイオードが発光し、その光をフォトカプラのフォトダイオードで受光して、フォトダイオードから出力される信号を制御部２２で判断する。すなわち、第１機械式スイッチ４８ａが押圧されてオンに切り替えられた場合、第１処置具１２から出力される信号（第２信号）をスイッチ検知部２８で受け取ってその信号を検知する。そして、スイッチ検知部２８から制御部２２にその信号（オン情報）が送られる。第１機械式スイッチ４８ａがオフに切り替えられた場合、第１処置具１２から出力される信号（第２信号）をスイッチ検知部２８で受け取ってその信号を検知する。そして、スイッチ検知部２８から制御部２２にその信号（オフ情報）が送られる。

このように、スイッチ検知部２８は、第１機械式スイッチ４８ａの操作に応じた信号を検知可能である。説明を省略するが、第２機械式スイッチ４８ｂも、同様に、操作に応じた信号を検知可能である。このため、駆動装置１６は、第１処置具１２の第１機械式スイッチ４８ａ及び第２機械式スイッチ４８ｂの操作に応じて、適宜のエネルギを出力可能である。したがって、第１処置具１２の第１機械式スイッチ４８ａの押圧により、シールモードで処置部４４にエネルギが伝達され、第２機械式スイッチ４８ｂの押圧により、シールアンドカットモードで処置部４４にエネルギが伝達される。

図１に示すように、第２処置具１４は、ペンを持つのと同様に把持する略筒状のハウジング６２と、ハウジング６２から延出された処置部６４と、ハウジング６２から処置部６４に対して異なる側に延出されたコネクタ６６とを有する。

第２処置具１４は、第１スイッチ６８ａ及び第２スイッチ６８ｂを有するスイッチユニット（スイッチ）６８を有する。ここでは、第１スイッチ６８ａ及び第２スイッチ６８ｂにはそれぞれセンサ式スイッチが用いられるものとして説明する。コネクタ６６は、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂの操作信号を後述する信号変換部（信号変換回路）８２で変換してコネクタ受３０ｂを通して駆動装置１６に入力するとともに、出力部２６からのエネルギ出力を処置部６４に向かって伝達する。第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂの機能は、コネクタ６６を駆動装置１６のコネクタ受３０ｂに接続したときに、駆動装置１６に第２処置具１４が接続されたことを認識させるとともに、駆動装置１６のメモリ２４に記憶されるようにしても良く、駆動装置１６の入力部３２への入力に基づいてメモリ２４に記憶させても良い。

一例として、第１センサ式スイッチ６８ａは、ユーザに押圧されると、駆動装置１６から供給されるエネルギにより、先端に接触した生体組織に対してモノポーラ高周波出力を行い、生体組織の切開を行う。第２センサ式スイッチ６８ｂは、ユーザに押圧されると、駆動装置１６から供給されるエネルギにより、先端に接触した生体組織に対して超音波出力及びモノポーラ高周波出力を同時に行い、生体組織の切開を行う。第１センサ式スイッチ６８ａを押圧した場合と、第２センサ式スイッチ６８ｂを押圧した場合とは、切開性能が異なる。

なお、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂのようなセンサ式スイッチは、例えばバネの選択により、機械式スイッチ４８ａ，４８ｂに比べて小さな力量で複数の状態（ここではオン／オフの２つの状態）から１つを選択可能（切替可能）である。第２処置具１４は、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂの操作方向と、ハウジング６２の把持位置に対する処置部６４の延出方向が略直交している。このため、第１センサ式スイッチ６８ａ又は第２センサ式スイッチ６８ｂを操作すると、機械式スイッチを操作するよりも、処置部６４の位置、すなわち生体組織の位置がずれ難い。したがって、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂは、処置部６４の位置ずれを抑制したいペンシル型デバイスに用いられることが好適である。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１センサ式スイッチ６８ａは、検出部（センサ）７２と、押圧ボタン（入力部）７４とをハウジング６２に有する。ここでは、検出部７２は、押圧ボタン７４の動作に基づいて、検出部７２で検出した物理量の変化の大きさを、電気信号（第１信号）として電圧の大きさに変換して信号変換部８２に出力する。このため、第１センサ式スイッチ６８ａは、オン／オフの状態を切替可能で、オン／オフの状態に応じて電気信号（第１信号）を出力する。
検出部７２は、磁気検出素子、例えば、ホール素子を搭載した集積回路で構成されている。ホール素子が検知する磁界の強さ（物理量）が規定の閾値を超えると、集積回路がエネルギ供給開始信号に相当する規定の電圧（第１信号）を出力する。このため、検出部７２は、検出部７２で検出した物理量の変化の大きさを、電気信号として電圧の大きさに変換して信号変換部８２に出力している。一方、ホール素子が検知する磁界の強さが規定の閾値を下回ると、集積回路がエネルギ供給停止信号に相当する規定の電圧（第１信号）を出力する。検出部７２は、ホール素子を搭載した集積回路に限定されるものではなく、リードスイッチやＡＭＲセンサ等、他の非接触型のセンサであってもよい。

押圧ボタン７４は、検出部７２で押圧ボタン７４の動作が検出される被検出部７６と、被検出部７６を検出部７２に対して離隔させた状態に付勢するコイルバネなどの付勢体７８とを有する。付勢体７８は、できるだけ柔らかいものが用いられることが好適であり、機械式スイッチの操作に比べて被検出部７６を検出部７２に近接させ易い。被検出部７６は、例えば磁石で構成されている。被検出部７６として用いられる磁石は、例えばネオジム磁石である。被検出部７６に用いることができる磁石としては、ネオジム磁石に限定されるものではなく、サマリウムコバルト磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等、他の種類の磁石であってもよい。押圧ボタン７４は、操作部の一例である。

なお、第２センサ式スイッチ６８ｂも、第１センサ式スイッチ６８ａと同様に形成されていることが好適である。このため、第２センサ式スイッチ６８ｂは、第１センサ式スイッチ６８ａと同様に、オン／オフの状態を切替可能であり、オン／オフの状態に応じて第１信号として電気信号を出力する。

この実施形態に係る駆動装置１６のスイッチ検知部２８は、第１機械式スイッチ４８ａと同様の回路（例えばフォトカプラ）が例えばスイッチに応じた数だけ並設されている。このため、スイッチ検知部２８は、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂの操作に応じた信号、すなわち、検出部７２から出力する規定の電圧（第１信号）を、直接的には検知不能である。したがって、このスイッチ検知部２８は、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂから直接的に入力される信号（第１信号）を認識しない。

図４に示すように、第２処置具１４は、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂとコネクタ６６との間に、信号変換部８２を有する。このため、ハウジング６２は、その内部に信号変換部８２が配設されている。なお、信号変換部８２は例えばトランジスタ（デジタルトランジスタ）８２ａ，８２ｂを用いる。

第１センサ式スイッチ６８ａの一端には電源端子Ｖｃｃが接続される。第１センサ式スイッチ６８ａの他端には接地端子ＧＮＤが接続される。第２センサ式スイッチ６８ｂの一端には第１センサ式スイッチ６８ａと同じ電源端子Ｖｃｃが接続される。第２センサ式スイッチ６８ｂの他端には第１センサ式スイッチ６８ａと同じ接地端子ＧＮＤが接続される。電源端子Ｖｃｃには、電源電圧Ｖｃｃが供給され、接地端子ＧＮＤには接地電圧が供給される。ここでは、電源電圧Ｖｃｃと接地端子ＧＮＤとの間に、センサ式スイッチ６８ａ，６８ｂを駆動させるための適宜の電圧（一例として５Ｖ）がかけられる。なお、センサ式スイッチ６８ａ，６８ｂのコンデンサＣ１，Ｃ２は、電源端子Ｖｃｃと接地端子ＧＮＤとの間の電源電圧Ｖｃｃの安定化のために配置されているものであり、用いなくても良い。

第１センサ式スイッチ６８ａは、電源電圧Ｖｃｃにより、オフ（被検出部７６が検出部７２から離隔した状態）のとき、例えば５Ｖの電圧（第１信号）を出力し、オン（被検出部７６が検出部７２から近接させられた状態）のとき、０Ｖの電圧（第１信号）を出力する。同様に、第２センサ式スイッチ６８ｂがオフ（被検出部７６が検出部７２から離隔した状態）のとき、図１に示すように、例えば５Ｖの電圧（第１信号）を出力し、オン（被検出部７６が検出部７２から近接させられた状態）のとき、０Ｖの電圧（第１信号）を出力する。すなわち、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂは、オン／オフの状態を切替可能であり、オン／オフの状態に応じて第１信号（０Ｖ又は５Ｖ）を出力する。

図４に示すように、第１センサ式スイッチ６８ａは、信号変換部８２に接続されている。信号変換部８２は例えば第１トランジスタ８２ａが用いられる。第１トランジスタ８２ａは、第１出力端子ＯＵＴ１及びコモン端子（出力端子）ＣＯＭに接続されている。第２センサ式スイッチ６８ｂは、信号変換部８２に接続されている。信号変換部８２は例えば第２トランジスタ８２ｂが用いられる。第２トランジスタ８２ｂは、第２出力端子ＯＵＴ２及びコモン端子ＣＯＭに接続されている。このため、コモン端子ＣＯＭは、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂの信号変換部８２に共通に用いられる。

信号変換部８２は、第１センサ式スイッチ６８ａのオン／オフに応じて、第１トランジスタ８２ａから電流（第２信号）を流す状態／流さない状態にして、疑似的に第１機械式スイッチ４８ａの開閉と同じ状態を、スイッチ検知部２８に出力させる。このため、信号変換部８２は、第１信号（０Ｖ又は５Ｖ）の出力を受けて第１信号（ここでは電圧）を方式（信号の内容）が異なる第２信号（ここでは電流）に変換して、第２信号を検知可能な外部（駆動装置１６）に出力する。

ユーザにより第１センサ式スイッチ６８ａの押圧ボタン７４が操作されない状態（図３Ａ参照）では、被検出部７６が検出部７２に離隔した状態（オフの状態）となり、第１信号として所定の電圧（例えば５Ｖ）が第１トランジスタ８２ａに出力される。このとき、第１トランジスタ８２ａの第１出力端子Ｏｕｔ１とコモン端子ＣＯＭとの間には電流（第２信号）が流されていない。したがって、第１処置具１２に接続された駆動装置１６のスイッチ検知部２８には、電流が流されていない。

ユーザによる第１センサ式スイッチ６８ａの押圧ボタン７４が操作され、被検出部７６が検出部７２に離隔した状態（図３Ａ参照）から近接させられた状態（図３Ｂ参照）に移行し、磁界の変化量が閾値を超えると、オンに切り替えられ、第１信号として所定の電圧（例えば０Ｖ）が第１トランジスタ８２ａに出力される。第１センサ式スイッチ６８ａがオンに切り替えられると、第１トランジスタ８２ａの出力端子Ｏｕｔ１とコモン端子ＣＯＭとの間に電流（第２信号）が流される。したがって、第２処置具１４に接続された駆動装置１６のスイッチ検知部２８には、電流が流される。したがって、第１センサ式スイッチ６８ａのオン／オフ操作が、ハウジング６２の内部に配置された変換部８２により変換された信号により、駆動装置１６のスイッチ検知部２８で検知可能である。したがって、駆動装置１６のスイッチ検知部２８は、第２処置具１４から出力される第２信号を受け取ってその信号を検知する。したがって、スイッチ検知部２８で検知した信号（第２信号）に基づいて第２処置具１４に駆動装置１６の出力部２６からエネルギを出力する。

同様に、ユーザによる第２センサ式スイッチ６８ｂの押圧ボタン７４が操作され、被検出部７６が検出部７２に離隔した状態から近接させられて磁界の変化量が閾値を超えると、オンに切り替えられ、所定の電圧（例えば０Ｖ）が第２トランジスタ８２ｂにかけられる。第２センサ式スイッチ６８ｂがオンに切り替えられると、第２トランジスタ８２ｂの出力端子Ｏｕｔ２とコモン端子ＣＯＭとの間に電流が流される。したがって、第２処置具１４に接続された駆動装置１６のスイッチ検知部２８には、電流が流される。したがって、第２センサ式スイッチ６８ｂのオン／オフ操作が、ハウジング６２の内部に配置された変換部８２により変換された信号により、駆動装置１６のスイッチ検知部２８で検出可能である。

したがって、第１処置具１２のコネクタ４６を駆動装置１６の別のコネクタ受３０ｂに接続しても第１処置具１２を適宜に使用でき、第２処置具１４のコネクタ６６を駆動装置１６の別のコネクタ受３０ａに接続しても、第２処置具１４を適宜に使用できる。

この実施形態に係る医療システム１０によれば、第１処置具１２の第１機械式スイッチ４８ａ及び第２機械式スイッチ４８ｂを操作した状態と、第２処置具１４の第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂを操作した状態とで、同種の信号が駆動装置１６のスイッチ検知部２８に入力される。すなわち、種々の方式の信号を出力するスイッチ６８ａ，６８ｂを用いても、検知可能な信号の方式の数を極力減らしたスイッチ検知部２８を有する駆動装置１６に適合可能な処置具（医療デバイス）１４を提供することができる。したがって、検知可能な信号の方式の数を極力減らしたスイッチ検知部２８を有する駆動装置１６で認識可能な所定の信号を出力可能な医療デバイス１４を提供できる。このため、異なる複数の方式のスイッチ４８ａ，４８ｂ，６８ａ，６８ｂを有する処置具１２，１４を使用する場合であっても、コネクタ４６，６６から出力される信号をハウジング６２内で統一することで、駆動装置１６のスイッチ検知部２８の回路を複雑にする必要がない。したがって、スイッチ検知部２８を小型化することができる。また、スイッチ検知部２８の数を減らすとともに、コネクタ受３０ａ，３０ｂの部品の共通化を図ることにより、駆動装置１６のコストの低下を実現できる。

したがって、ユーザは、各処置具１２，１４に対応したコネクタ受３０ａ，３０ｂの種類を意識せずに各処置具１２，１４を駆動装置１６に使用できる。そして、駆動装置１６を市場に投入後、ハウジング６２内でスイッチ６８ａ，６８ｂの出力信号を適宜の方式に変換することで、図示しない新たなスイッチ構造（新たな信号を出力するスイッチ）を、駆動装置１６のシステムを変更せずに使用できる。駆動装置１６のスイッチ検知部２８によるスイッチ構造の限定がないため、処置具の形状、使用目的に応じた最適な操作性を提供することができる。

この実施形態では、センサ式スイッチとして、磁気を用いる例について説明した。その他、図５に示すように、赤外線を用いても良い。
検出部７２は、例えば赤外線を送受信可能な送信部及び受信部を一体的に含む素子（チップ）で構成されている。送信部は、例えば赤外線ＬＥＤで構成される。受信部は、例えば、フォトダイオードで構成される。受信部としては、フォトダイオードに限定されるものではなく、フォトトランジスタ、フォトＩＣ、熱電素子、焦電素子等、赤外線を受信できるものであればどのような素子であってもよい。したがって、検出部７２は、赤外線を送受信可能である。

一方、被検出部７６は赤外線を反射可能である。被検出部７６は、例えば検出部７２からの赤外線を反射可能な反射部（反射板）７６ａで構成されている。反射部７６ａは、例えば、表面を鏡面加工した樹脂材料で構成されている。反射部７６ａの樹脂材料は、熱変形温度が例えば、１００℃未満の熱可塑性樹脂で構成される。

続いて、押圧ボタン７４を操作する際の作用について簡単に説明する。ユーザが押圧ボタン７４を押し込む前の状態では、検出部７２は、被検出部７６までの距離が閾値以上であることを検知し、信号変換部８２で機械式スイッチと同じ適宜の信号に変換して駆動装置１６の制御部（制御回路）にＯＦＦ信号を送信する。

ユーザが押圧ボタン７４を押し込むと、例えば光路長（物理量）により検出部７２は、被検出部７６までの距離が閾値以下であることを検知し、駆動装置１６の制御部２２にＯＮ信号を送信する。すなわち、検出部（センサ）７２は、検出部７２で検出した物理量の変化の大きさを、電気信号として電圧の大きさに変換して信号変換部８２に出力している。制御部２２は、ＯＮ信号に対応する処理を行う。

一方、ユーザが押圧ボタン７４から指を離すと、検出部７２は、被検出部７６までの距離が再び閾値以上になったことを検知し、駆動装置１６の制御部２２にＯＦＦ信号を送信する。

（第１変形例）
図４に示すように、第１実施形態では、信号変換部８２が２つの出力端子Ｏｕｔ１，Ｏｕｔ２を有する例について説明した。図６に示すように、コモン端子ＣＯＭを共通化して、出力端子Ｏｕｔ１，Ｏｕｔ２を共通化しても良い。すなわち、１つの処置具１４に２つのセンサ式スイッチ６８ａ，６８ｂを有する場合であっても、出力端子Ｏｕｔを１つにすることができる。したがって、信号変換部８２は、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂからそれぞれ出力される第１信号をそれぞれ第２信号に変換して外部（駆動装置１６）に第２信号をそれぞれ出力する際に共通に用いられる端子（出力端子Ｏｕｔ及びコモン端子（出力端子）ＣＯＭ）を有する。

図６に示すように、第１トランジスタ８２ａに第１ダイオード８４ａが接続され、第２トランジスタ８２ｂに第２ダイオード８４ｂが接続されている。第２トランジスタ８２ｂからの出力を、第１トランジスタ８２ａと共通の出力端子Ｏｕｔに接続することができる。したがって、ここでは、第１ダイオード８４ａ及び第２ダイオード８４ｂにより、１つの出力端子Ｏｕｔで、２つのセンサ式スイッチ６８ａ，６８ｂのオン／オフを機械式スイッチと同様の信号として出力することができる。

ここでは、駆動装置１６のスイッチ検知部２８は、信号変換部８２の出力端子Ｏｕｔとコモン端子ＣＯＭとの間に図７に示すような、スイッチ６８ａ，６８ｂを識別させる、トグル信号を送信している。トグル信号とは、信号変換部８２の出力端子Ｏｕｔとコモン端子ＣＯＭとの間の電圧の正負が周期的に変化する信号であり、ここでは、トグル信号として、±１５Ｖの電圧を、図７に示すように適宜の時間ｔ１（例えば数ミリ秒又は数秒）ごとに切り替えて信号変換部８２の出力端子Ｏｕｔとコモン端子ＣＯＭとの間に入力している。信号変換部８２の出力端子Ｏｕｔとコモン端子ＣＯＭとの間にトグル信号を送信した状態で、例えばプラスの信号（第２信号）及びマイナスの信号（第２信号）の両者がコモン端子ＣＯＭを通して駆動装置１６のスイッチ検知部２８に入力されていない状態では、駆動装置１６の制御部２２は、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂの両者がオフの状態であると判断する。トグル信号の例えばプラスの信号（＋１５Ｖ）が入力されているときに第１トランジスタ８２ａからプラスの信号（適宜のプラスの電流値の電流）Ｓがコモン端子ＣＯＭを通してスイッチ検知部２８に入力されると、駆動装置１６の制御部２２は、第１センサ式スイッチ６８ａがオンになっていると判断する。図示しないが、トグル信号の例えばマイナスの信号（−１５Ｖ）が入力されているときに第２トランジスタ８２ｂからマイナスの信号（適宜のマイナスの電流値の電流）がコモン端子ＣＯＭを通してスイッチ検知部２８に入力されると、駆動装置１６の制御部２２は、第２センサ式スイッチ６８ｂがオンになっていると判断する。このため、駆動装置１６の制御部２２は、駆動装置１６のスイッチ検知部２８への入力信号により、第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂのオン／オフを、１つの出力端子Ｏｕｔ及び１つのコモン端子ＣＯＭにより、検知することができる。

（第２変形例）
図８に示すように、ここでは、３つのセンサ式スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃを有する例について説明する。

この場合、ハウジング６２内は、図６に示す第１変形例の回路を拡張することができる。ハウジング６２内には、第３センサ式スイッチ６８ｃ、信号変換部８２としての第３トランジスタ８２ｃ及びダイオード８４ｃが配置されている。

３つのセンサ式スイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃを有する場合、第３センサ式スイッチ６８ｃの一端を電源端子Ｖｃｃに接続し、他端を接地端子ＧＮＤに接続している。そして、第３トランジスタ８２ｃを、出力端子Ｏｕｔ３に接続するとともに、コモン端子ＣＯＭに接続している。

第１実施形態で説明した第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂと同様に、第３センサ式スイッチ６８ｃは、オフの状態で５Ｖ（第１信号）を出力し、オンに切り替えられると０Ｖ（第１信号）を出力する。この場合、第３センサ式スイッチ６８ｃがオフの状態では第３トランジスタ８２ｃにより、コモン端子ＣＯＭと第３出力端子Ｏｕｔ３との間には電流（第２信号）が流されず、オンに切り替えられると、第３トランジスタ８２ｃにより、コモン端子ＣＯＭと第３出力端子Ｏｕｔ３との間に電流（第２信号）が流される。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について、図９及び図１０を用いて説明する。この実施形態は変形例を含む第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

第１実施形態では、第１処置具１２の機械式スイッチ４８ａ，４８ｂが出力する信号を駆動装置１６のスイッチ検知部２８（図２参照）で直接検知し、第２処置具１４のセンサ式スイッチ６８ａ，６８ｂが出力する信号をハウジング６２内で機械式スイッチの信号と同様の信号に変換して駆動装置１６のスイッチ検知部２８（図２参照）で検知可能とした例について説明した。ここでは、図９に示すように、第１処置具１２の機械式スイッチ４８ａ，４８ｂが出力する信号をハウジング４２内でセンサ式スイッチの信号と同様の信号に変換して駆動装置１６のスイッチ検知部２８（図２参照）で検知可能とし、第２処置具１４のセンサ式スイッチ６８ａ，６８ｂが出力する信号を駆動装置１６のスイッチ検知部２８（図２参照）で直接検知可能とする例について説明する。

図１０に示すように、ここでは、第１処置具１２の第１機械式スイッチ４８ａのオン／オフを信号変換部８２で信号を変換する例について説明する。ここでは、駆動装置１６のスイッチ検知部２８は、第１実施形態とは異なり、センサ式スイッチ６８ａ，６８ｂが出力する第２信号としての信号（一例として、オンが０Ｖで、オフが５Ｖ）を直接的に検知可能であるが、第１機械式スイッチ４８ａが出力する信号（第１信号）を直接的に検知することはできない。

信号変換部８２は、制御部１０２と、抵抗検知部１０４と、電圧生成部１０６とを有する。信号変換部８２は、図示しないが、制御部１０２、抵抗検知部１０４及び電圧生成部１０６を動作させる電源端子Ｖｃｃ及び接地端子ＧＮＤを有し、適宜の電圧が負荷される。抵抗検知部１０４は、第１機械式スイッチ４８ａがオフの状態では抵抗値（第１信号）が無限大である。制御部１０２は、抵抗検知部１０４で検知される抵抗値（第１信号）が無限大に対して十分に小さくなった適宜の値（例えば無限大に対して十分に０Ωに近づいた値）を閾値としてオンの状態であると判断する。制御部２２は、抵抗検知部１０４で検知した抵抗値（無限大／無限大に対して十分に０Ωに近づいた値）の変化に基づいて、電圧生成部１０６で電位差を作り出す。ここでは、一例として、第１機械式スイッチ４８ａがオフの状態で５Ｖ（第２信号）を出力し、オンの状態で０Ｖ（第２信号）を出力する。すなわち、信号変換部８２は、第１機械式スイッチ４８ａの第１信号としての抵抗値の変化を、第２信号として電圧に変換する。
そして、駆動装置１６のスイッチ検知部２８で、第１機械式スイッチ４８ａのオン／オフの切り替えを電圧により検知することで、制御部２２は第１機械式スイッチ４８ａのオン／オフの切り替えを判断できる。

なお、第２機械式スイッチ４８ｂについても、第１機械式スイッチ４８ａと同様に信号変換部８２で信号を変換して、駆動装置１６のスイッチ検知部２８で、第２機械式スイッチ４８ｂのオン／オフの切り替えを電圧により検知することができる。このため、制御部２２は第１機械式スイッチ４８ａと同様に、第２機械式スイッチ４８ｂのオン／オフの切り替えを判断できる。

この実施形態に係る医療システム１０によれば、第１処置具１２の第１機械式スイッチ４８ａ及び第２機械式スイッチ４８ｂを操作した状態と、第２処置具１４の第１センサ式スイッチ６８ａ及び第２センサ式スイッチ６８ｂを操作した状態とで、同種の信号が駆動装置１６のスイッチ検知部２８に入力される。すなわち、種々の方式の信号を出力するスイッチ４８ａ，４８ｂを用いても、検知可能な信号の方式の数を極力減らしたスイッチ検知部２８を有する駆動装置１６に適合可能な処置具（医療デバイス）１２を提供することができる。したがって、検知可能な信号の方式の数を極力減らしたスイッチ検知部２８を有する駆動装置１６で認識可能な所定の信号を出力可能な医療デバイス１２を提供できる。

（変形例）
図１１に示すように、機械式スイッチ４８がスライド式など、複数の状態間（オン１／オン２／オン３／オフ）から１つを選択可能（切替可能）である場合について説明する。

機械式スイッチ４８がオフの場合、抵抗検知部１０４は、抵抗が無限大となる。この場合、電圧生成部は０Ｖ（第２信号）を出力する。機械式スイッチ４８がオン１の場合、抵抗検知部１０４は直列の抵抗３Ｒを検知する。この場合、電圧生成部１０６は、例えば出力信号として２Ｖ（第２信号）を出力する。機械式スイッチ４８がオン２の場合、抵抗検知部１０４は直列の抵抗２Ｒを検知する。この場合、電圧生成部１０６は、例えば出力信号として４Ｖ（第２信号）を出力する。機械式スイッチ４８がオン３の場合、抵抗検知部１０４は直列の抵抗Ｒを検知する。この場合、電圧生成部１０６は、例えば出力信号として６Ｖ（第２信号）を出力する。

機械式スイッチ４８は、スイッチ検知部２８で、複数の状態間（オン１／オン２／オン３／オフ）で切替可能で、機械式スイッチ４８のオン１／オン２／オン３／オフの切り替えによる状態を、電圧により判断できる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について、図１２を用いて説明する。この実施形態は、各変形例を含む第１及び第２実施形態の変形例であって、第１及び第２実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

上述した第２処置具１４が３つのスイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃを有する場合、使用頻度に差が生じる場合がある。３つのスイッチ６８ａ，６８ｂ，６８ｃのうちの１つが各種の設定用スイッチである場合、必ずしもセンサ式スイッチを用いる必要がない。この場合、１つのスイッチ６８ｃは、センサ式スイッチを機械式スイッチに置き換えることができる。スイッチ６８ｃに機械式スイッチを用いる場合、タクタイルスイッチ又はスライドスイッチを用いることができる。スイッチ（機械式スイッチ）６８ｃを適宜に切り替える場合、隣接するセンサ式スイッチ６８ａ，６８ｂに比べて大きな力量が必要であり、かつ、その力量には大きな差がある。このためスイッチ６８ｂ，６８ｃを同時に切り替える誤操作が抑制される。

これまで、幾つかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行われるすべての実施を含む。

Claims (12)

1. 第１のハウジングと、
   前記第１のハウジングに設けられ、複数の状態間を切替可能で、前記複数の状態のうち切り替えられた状態に応じて第１信号を出力する第１のスイッチと、
   前記第１のハウジングに設けられ、前記第１信号の出力を受けて前記第１信号を方式が異なる第２信号に変換して、前記第２信号を検知可能な外部に出力する変換部と
   を有する第１の医療デバイスと、
   第２のハウジングと、
   前記第２のハウジングに設けられ、前記複数の状態を切替可能で、前記状態に応じて前記第２信号を前記外部に出力する第２のスイッチと
   を有する第２の医療デバイスと、
   前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスが接続されるように構成される駆動装置であって、接続されている前記第１の医療デバイス若しくは前記第２の医療デバイスから出力される前記第２信号を受け取って信号を検知する検知部と、前記検知部で検知した信号に基づいて接続されている前記第１の医療デバイス若しくは前記第２の医療デバイスにエネルギを出力する出力部とを有する駆動装置と、
   を備えた医療システム。
2. 前記第１のスイッチは、前記第１信号としてセンサによる電気信号を前記変換部に出力可能である、請求項１に記載の医療システム。
3. 前記センサは、前記センサで検出した物理量の変化の大きさを、前記電気信号として電圧の大きさに変換して前記変換部に出力している、請求項２に記載の医療システム。
4. 前記第１のスイッチは、入力部と、前記入力部の動作に基づいて前記第１信号として電気信号を出力するセンサとを有する、請求項１に記載の医療システム。
5. 前記第１のハウジングには、前記複数の状態を切替可能で、前記複数の状態のうち切り替えられた状態に応じて前記第１信号を出力する別のスイッチが設けられ、
   前記変換部は、前記第１のスイッチ及び前記別のスイッチからそれぞれ出力される前記第１信号をそれぞれ前記第２信号に変換して前記外部に前記第２信号をそれぞれ出力する際に共通に用いられる出力端子を有する、請求項１に記載の医療システム。
6. 前記出力端子間には、前記第１のスイッチと前記別のスイッチとを識別させるトグル信号が入力され、
   前記変換部は、前記第１のスイッチ及び前記別のスイッチの操作に基づく信号を前記第２信号として、前記トグル信号に対応させて出力する、請求項５に記載の医療システム。
7. 前記第１のスイッチは、機械式スイッチであり、
   前記変換部は、前記機械式スイッチの前記第１信号としての抵抗値の変化を、前記第２信号として電圧に変換する、請求項１に記載の医療システム。
8. 前記第１のハウジングに設けられ、前記複数の状態を切替可能で、前記複数の状態のうち切り替えられた状態に応じて前記第２信号を前記外部に出力する別のスイッチを有する、請求項１に記載の医療システム。
9. 前記第１のスイッチの前記複数の状態のうち切り替えられた状態に基づき前記外部からエネルギが伝達される処置部を有する、請求項１に記載の医療システム。
10. 前記第１のスイッチの前記複数の状態は、オン及びオフの２状態である、請求項１に記載の医療システム。
11. 前記検知部は、前記第２信号として電流の変化を検知する、請求項１に記載の医療システム。
12. 前記検知部は、前記第２信号として電圧の変化を検知する、請求項１に記載の医療システム。

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