JP6221863B2 - In-vehicle radiant heater control device - Google Patents
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Description
本発明は、車載用輻射ヒータ制御装置に関するものである。 The present invention relates to an in-vehicle radiant heater control device.
従来、車両用暖房装置において、車室内に設置されて乗員に輻射熱を放射する輻射ヒータを用いて乗員に快適な温感を与えるものがある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle heating device, there is a vehicle heating device that provides a comfortable sensation to an occupant using a radiant heater that radiates radiant heat to the occupant (see, for example, Patent Document 1).
このものにおいて、輻射ヒータ制御装置が輻射ヒータに電流を流し始めてから短期間で温度上昇して、かつ乗員に対して輻射熱を直接、輻射するため、温風により暖房する空調装置等に比べて、短期間で温感を乗員に与えることができる。 In this, since the temperature of the radiant heater control device starts to flow current to the radiant heater, the temperature rises in a short period of time, and the radiant heat is directly radiated to the occupant. A warm feeling can be given to the occupant in a short period of time.
上記特許文献１に記載の輻射ヒータは、乗員の近くに配置されるため、輻射ヒータに異常事態が生じたときには、直ちに、輻射ヒータ制御装置から輻射ヒータに電流を流すことを停止することが必要になる。
Since the radiation heater described in
例えば、輻射ヒータ制御装置に対してコネクタを用いて輻射ヒータを接続する場合に、コネクタを構成する２つのターミナルの間に酸化物等が発生して２つのターミナルの間の接触抵抗が増大する場合がある。この場合、ヒータ制御装置から輻射ヒータに流れる電流は正常範囲内に収まるものの、２つのターミナルの間の接触抵抗が起因してコネクタが発熱する場合がある。 For example, when a radiation heater is connected to a radiation heater control device using a connector, oxide or the like is generated between the two terminals constituting the connector and the contact resistance between the two terminals increases. There is. In this case, although the current flowing from the heater control device to the radiant heater falls within the normal range, the connector may generate heat due to the contact resistance between the two terminals.
ここで、輻射ヒータに過電流が流れた際に輻射ヒータに過電流が流れることを停止する過電流保護回路を輻射ヒータ制御装置に適用することも考えられるものの、接触抵抗が増大した場合には、ヒータ制御装置から輻射ヒータに流れる電流は正常範囲から逸脱しない。このため、過電流保護回路では、接触抵抗が増大した場合に、輻射ヒータに電流が流れることを停止することができないと考えられる。 Here, it is possible to apply an overcurrent protection circuit that stops the overcurrent flow to the radiant heater when an overcurrent flows to the radiant heater, but if the contact resistance increases The current flowing from the heater control device to the radiant heater does not deviate from the normal range. For this reason, it is considered that the overcurrent protection circuit cannot stop the current from flowing through the radiation heater when the contact resistance increases.
また、輻射ヒータ制御装置において半導体集積回路に異常発熱が生じたときに輻射ヒータに電流が流れることを停止する過熱保護回路を適用することも考えられるものの、上述の如く接触抵抗が増大した場合には、半導体集積回路に異常発熱が生じない。このため、過熱保護回路では、接触抵抗が増大した場合に、輻射ヒータに電流が流れることを停止することができないと考えられる。 In addition, it is possible to apply an overheat protection circuit that stops the flow of current to the radiant heater when abnormal heat generation occurs in the semiconductor integrated circuit in the radiant heater control device, but when the contact resistance increases as described above. Does not cause abnormal heat generation in the semiconductor integrated circuit. For this reason, it is considered that the overheat protection circuit cannot stop the current from flowing through the radiation heater when the contact resistance increases.
さらに、輻射ヒータが動作中に、乗員の膝等や荷物が輻射ヒータに当たると、輻射ヒータの熱で乗員の膝等や荷物に悪影響を及ぼす恐れがある。或いは、荷物等が輻射ヒータに激しく接触すると、輻射ヒータ内で部分的に短絡が生じたり、輻射ヒータが部分的に剥離して輻射ヒータの抵抗値が変化したりする場合がある。 Furthermore, if the occupant's knees or luggage hits the radiant heater while the radiant heater is in operation, the radiant heater heat may adversely affect the occupant's knees or luggage. Alternatively, when a load or the like violently contacts the radiant heater, a short circuit may partially occur in the radiant heater, or the radiant heater may be partially separated to change the resistance value of the radiant heater.
本発明は上記点に鑑みて、輻射ヒータに被接触対象が接触したときには、輻射ヒータによる暖房を停止するようにした車載用輻射ヒータ制御装置を提供することを第１の目的とし、異常となる接触抵抗が生じたときに、輻射ヒータによる暖房を停止するようにした車載用輻射ヒータ制御装置を提供することを第２の目的とする。 In view of the above, the present invention has a first object to provide an in-vehicle radiant heater control device that stops heating by a radiant heater when a contact target comes into contact with the radiant heater. A second object is to provide a vehicle-mounted radiant heater control device that stops heating by the radiant heater when contact resistance occurs.
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の乗員に輻射熱を放射する輻射ヒータ（３０ａ〜３０ｄ）の温度を求める温度検出手段（１５０、３２ａ〜３２ｄ）と、
電源とグランドとの間にて輻射ヒータに対して直列接続されている第１スイッチ素子（５０）と、
温度検出手段の検出温度を目標温度に近づけるために、第１スイッチ素子を制御して電源から第１スイッチ素子および輻射ヒータを通してグランドに流れる電流を制御する温度制御手段（１７０）と、
輻射ヒータを介する第１スイッチ素子およびグランドの間の電流経路に形成される接触抵抗の抵抗値を求める接触抵抗算出手段（２３０）と、
接触抵抗算出手段の算出値が所定値以上であるか否かを判定する抵抗値判定手段（２４０）と、
接触抵抗算出手段の算出値が所定値以上であると抵抗値判定手段が判定したときには、電源から第１スイッチ素子および輻射ヒータを通してグランドに電流が流れることを第１スイッチ素子によって停止する停止手段（５８５）と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention according to
A first switch element (50) connected in series with the radiation heater between the power source and the ground;
Temperature control means (170) for controlling the current flowing from the power source to the ground through the first switch element and the radiation heater by controlling the first switch element in order to bring the detected temperature of the temperature detection means closer to the target temperature;
Contact resistance calculation means (230) for obtaining a resistance value of a contact resistance formed in a current path between the first switch element and the ground via the radiation heater;
Resistance value determining means (240) for determining whether or not the calculated value of the contact resistance calculating means is equal to or greater than a predetermined value;
When the resistance value determining means determines that the calculated value of the contact resistance calculating means is equal to or greater than a predetermined value, the first switch element stops the current flow from the power source to the ground through the first switch element and the radiation heater ( 585).
以上により、異常となる接触抵抗が生じたときに、輻射ヒータによる暖房を停止することができる。 As described above, when abnormal contact resistance occurs, heating by the radiant heater can be stopped.
ここで、接触抵抗は、輻射ヒータを介する第１スイッチ素子およびグランドの間の電流経路において、互いに接触する２つのターミナルの間に発生するものである。２つのターミナルは、当該電流経路を構成するものである。 Here, the contact resistance is generated between two terminals in contact with each other in the current path between the first switch element and the ground via the radiation heater. The two terminals constitute the current path.
請求項８に記載の発明では、車室内の乗員に輻射熱を放射する輻射ヒータ（３０ａ〜３０ｄ）の温度を求める温度検出手段（１５０、３２ａ〜３２ｄ）と、
電源とグランドとの間にて輻射ヒータに対して直列接続されている第１スイッチ素子（５０）と、
温度検出手段の検出温度が目標温度に近づけるために、第１スイッチ素子によって電源から第１スイッチ素子および輻射ヒータを通してグランドに流れる電流を制御する温度制御手段（１７０）と、
温度検出手段の検出温度に基づいて輻射ヒータに被接触対象が接触したか否かを判定する接触判定手段（６３０、６７０）と、
輻射ヒータに被接触対象が接触したと接触判定手段が判定したときに、電源から第１スイッチ素子および輻射ヒータを通してグランドに電流が流れることを第１スイッチ素子によって停止する停止手段（５８５）と、を備えることを特徴とする。
In invention of Claim 8, the temperature detection means (150, 32a-32d) which calculates | requires the temperature of the radiation heater (30a-30d) which radiates radiant heat to the passenger | crew of a vehicle interior,
A first switch element (50) connected in series with the radiation heater between the power source and the ground;
Temperature control means (170) for controlling the current flowing from the power source to the ground through the first switch element and the radiation heater by the first switch element so that the detected temperature of the temperature detection means approaches the target temperature;
Contact determination means (630, 670) for determining whether or not the contact target is in contact with the radiation heater based on the temperature detected by the temperature detection means;
A stop means (585) for stopping the current flowing from the power source to the ground through the first switch element and the radiation heater by the first switch element when the contact determining means determines that the contact target is in contact with the radiation heater; It is characterized by providing.
以上により、輻射ヒータに被接触対象が接触したときには、輻射ヒータによる暖房を停止することができる。 By the above, when a to-be-contacted object contacts a radiation heater, the heating by a radiation heater can be stopped.
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other are given the same reference numerals in the drawings in order to simplify the description.
（第１実施形態）
図１に本発明に係る第１実施形態における車載用輻射ヒータ制御装置１の電気回路図を示す。
(First embodiment)
FIG. 1 shows an electric circuit diagram of an in-vehicle radiant
本実施形態の車載用輻射ヒータ制御装置１は、ヒータ駆動回路１０ａ〜１０ｄ、およびマイクロコンピュータ２０を備える。ヒータ駆動回路１０ａ〜１０ｄは、それぞれ輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄのうち対応する輻射ヒータの温度を制御する。
The in-vehicle radiant
ヒータ駆動回路１０ａは輻射ヒータ３０ａに対応し、ヒータ駆動回路１０ｂは輻射ヒータ３０ｂに対応している。ヒータ駆動回路１０ｃは輻射ヒータ３０ｃに対応し、ヒータ駆動回路１０ｄは輻射ヒータ３０ｄに対応する。
The
ヒータ駆動回路１０ａ〜１０ｄは、それぞれ対応する輻射ヒータが相違するだけで、それぞれ同一の回路構成を有している。なお、ヒータ駆動回路１０ａ〜１０ｄの回路構成の詳細は後述する。
The
本実施形態の輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄは、図２、図３に示すように、例えば車室内のダッシュボードのアンダーカバー１の表面やコラムカバー２の表面に配置されて、車室内の乗員（具体的には、運転者）に対して輻射熱を放射する。なお、図２中符号４は、ステアリングである。図３は輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄが乗員の足（図中符号Ａ参照）に輻射熱を輻射している例を示している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図１のマイクロコンピュータ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ａ／Ｄコンバータ、タイマＡ、タイマＢ、タイマＣなどから構成されて、メモリに予め記憶されたコンピュータプログラムを実行する。マイクロコンピュータ２０は、コンピュータプログラムを実行する際に、車室内温度センサ４０、ヒータスイッチ４１、温度設定器４２、イグニッションスイッチＩＧの出力信号に基づいて、メイン処理を輻射ヒータ毎に実行する。メイン処理は、後述するように、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの温度を目標温度に近づけるための制御処理である。
The
タイマＡは、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄに対するＰＷＭ制御（自動制御処理）を継続して実行した時間をカウントするために用いられる。タイマＢは、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの温度の微分値を算出するタイミングを決めるために用いられる。タイマＣは、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間をカウントするために用いられる。
The timer A is used to count the time during which PWM control (automatic control processing) for the
車室内温度センサ４０は、車室内の気温を検出する温度センサである。ヒータスイッチ４１は、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄによる輻射熱の放射を開始させるために乗員が操作するためのスイッチである。温度設定器４２は、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの目標温度（設定温度）ＴＳＥＴを乗員の操作によって設定するためのスイッチである。イグニッションスイッチＩＧは、走行用エンジンを始動するための電源用スイッチである。図１中符号Ｂはバッテリである。
The vehicle
次に、本実施形態のヒータ駆動回路１０ａ〜１０ｄのうち代表例としてヒータ駆動回路１０ａの回路構成について図４を参照して説明する。
Next, a circuit configuration of the
ヒータ駆動回路１０ａは、図４に示すように、半導体スイッチ素子５０、検出回路１１、１２を備える。半導体スイッチ素子５０は、バッテリのプラス電極（図４中＋Ｂと記す）と輻射ヒータ３０ａの電極３１ａとの間に配置されている。輻射ヒータ３０ａの電極３１ｂは、バッテリのマイナス電極（グランド）に接続されている。半導体スイッチ素子５０は、マイクロコンピュータ２０から出力されるＰＷＭ出力信号に応じて、オン、オフを繰り返す。
As shown in FIG. 4, the
本実施形態の半導体スイッチ素子５０としては、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）等のトランジスタを用いることができる。
As the
検出回路１１は、輻射ヒータ３０ａの温度や抵抗値を求めるための構成されたもので、半導体スイッチ素子５１、シャント抵抗５２、増幅回路５３、ダイオードＤ１、および定電圧回路５４を備える。
The
シャント抵抗５２は、その電極５２ａが定電圧回路５４の出力端子に接続されている。シャント抵抗５２の電極５２ｂが共通接続端子６０を介して輻射ヒータ３０ａの電極３１ａに接続されている。共通接続端子６０は、半導体スイッチ素子５０および輻射ヒータ３０ａの間の共通接続端子である。シャント抵抗５２は、定電圧回路５４から輻射ヒータ３０ａに流れる電流を検出するために用いられる抵抗素子である。
The
定電圧回路５４は、バッテリから供給される電力に基づいて、予め決められた一定の電圧を出力する。定電圧回路５４は、半導体スイッチ素子５０から抵抗素子７０を通して輻射ヒータ３０ａに電流を流す電流経路に対して、独立して輻射ヒータ３０ａに電流を流す電流経路を構成する。
The
半導体スイッチ素子５１は、定電圧回路５４の出力端子とシャント抵抗５２の電極５２ａとの間に接続されている。半導体スイッチ素子５１は、マイクロコンピュータ２０により制御されて、定電圧回路５４およびシャント抵抗５２の間を開放、或いは接続する。本実施形態では、半導体スイッチ素子５１としては、バイポーラトランジスタ（Bipolar transistor）やＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）等のトランジスタを用いることができる。
The
増幅回路５３は、シャント抵抗５２の電極５２ａ、５２ｂ間の電圧を電圧増幅してマイクロコンピュータ２０に出力する。ダイオードＤ１は、半導体スイッチ素子５１およびシャント抵抗５２の間に接続されている。
The
ここで、ダイオードＤ１およびシャント抵抗５２の間の共通接続端子５５の出力電圧は、マイクロコンピュータ２０に入力される。共通接続端子５５の出力電圧は、ダイオードＤ１および半導体スイッチ素子５１のそれぞれの電圧降下分を定電圧回路５４の出力電圧から引いた電圧を示している。
Here, the output voltage of the
本実施形態では、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの抵抗値を検出する際の輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの温度上昇幅が、乗員の手の平の皮膚で感じることができない温度上昇幅になるように、シャント抵抗５２の抵抗値、および定電圧回路５４の出力電圧が設定されている。
In the present embodiment, the
検出回路１２は、シャント抵抗７０、増幅回路７１、および抵抗素子７２、７３を備える。シャント抵抗７０は、その電極７０ａが半導体スイッチ素子５０の出力端子に接続されている。シャント抵抗７０の電極７０ｂは、共通接続端子６０を介して輻射ヒータ３０ａの電極３１ａに接続されている。シャント抵抗７０は、バッテリから輻射ヒータ３０ａに流れる電流を検出するために用いられる抵抗素子である。増幅回路７１は、シャント抵抗７０の電極７０ａ、７０ｂの間の電圧を増幅してマイクロコンピュータ２０に入力する。
The
抵抗素子７２、７３は、半導体スイッチ素子５０およびシャント抵抗７０の間の共通接続端子７４とグランドとの間に直列接続されている。抵抗素子７３は、抵抗素子７２に対してグランド側に配置されている。抵抗素子７２、７３は、半導体スイッチ素子５０の出力電圧を分圧して抵抗素子７２、７３の間の共通接続端子７５からマイクロコンピュータ２０に入力する分圧回路を構成する。分圧回路は、シャント抵抗７０の電極７０ａおよび輻射ヒータ３０ａの電極３１ｂの間にバッテリから与えられる電圧を検出するために用いられる。
The
なお、図１、図３中のマイクロコンピュータ２０において「ＰＷＭ出力」は半導体スイッチ素子５０にＰＷＭ制御信号を出力する出力端子である。「Ａ／Ｄ入力」は、増幅回路５３、７１や共通接続端子５５、７５の出力電圧などのアナログ信号が入力される入力端子である。「ＳＷ／ＯＮ出力」は、半導体スイッチ素子５１に制御信号を出力する出力端子である。
In the
次に、本実施形態の車載用輻射ヒータ制御装置１の作動について説明する。
Next, the operation of the in-vehicle radiant
マイクロコンピュータ２０は、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄに対するメイン処理を輻射ヒータ毎に時分割で実行する。輻射ヒータ毎のメイン処理は、それぞれ同一である。そこで、以下、マイクロコンピュータ２０による輻射ヒータ３０ａのメイン処理について説明する。
The
マイクロコンピュータ２０は、図５のフローチャートにしたがって、メイン処理を実行する。図５はメイン処理を示すフローチャートである。
The
マイクロコンピュータ２０は、バッテリに接続されてバッテリから電力供給されたとき、メイン処理の実行を開始する。以下、マイクロコンピュータ２０によるメイン処理について説明する。
When the
まず、ステップ１００において、タイマＡ、タイマＢ、タイマＣ等をリセットして、マイクロコンピュータ２０自体が電力消費を抑えるためにスリープ状態になる。その後、ステップ１１０において、イグニッションスイッチＩＧがオンされているか否かを判定する。
First, in
このとき、イグニッションスイッチＩＧがオンされているとき、ステップ１１０においてＹＥＳと判定する。次に、ステップ１１３において、タイマＣをリセットする。その後、ステップ１２０において、マイクロコンピュータ２０がスリープ状態であるか否かを判定する。このとき、マイクロコンピュータ２０がスリープ状態であるとして、ステップ１２０においてＹＥＳと判定する。
At this time, when the ignition switch IG is turned on, YES is determined in
次に、ステップ１３０において、輻射ヒータ３０ａをオフしつつ、マイクロコンピュータ２０を起動させる。つまり、半導体スイッチ素子５０をオフして半導体スイッチ素子５０から輻射ヒータ３０ａへの電力供給を停止した状態で、マイクロコンピュータ２０自体が起動することになる。
Next, in step 130, the
次に、ステップ１４０において、導通不良保護制御を実行する。つまり、マイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態で、イグニッションスイッチＩＧがオンしていると判定すると、導通不良保護制御を実行する。
Next, in
ここで、導通不良保護制御は、異常である接触抵抗が生じているか否かを判定するための処理である。なお、導通不良保護制御の詳細については後述する。 Here, the conduction failure protection control is a process for determining whether or not an abnormal contact resistance has occurred. Details of the conduction failure protection control will be described later.
次に、ステップ１５０において、ヒータ温度Ｔ検知処理を実行する。ヒータ温度Ｔ検知処理は、輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを算出するための処理である。ヒータ温度Ｔ検知処理の詳細は後述する。
Next, in
次に、ステップ１６０において、ヒータスイッチ４１がオンされているか否かを判定する。このとき、ヒータスイッチ４１がオンされているとき、ステップ１６０においてＹＥＳと判定する。つまり、輻射ヒータ３０ａによる輻射熱の放射を開始させるために乗員が操作したと判定する。これに伴い、ステップ１７０に移行して、輻射ヒータ３０ａの温度を自動制御する自動制御処理（図中ＡＵＴＯ制御と記す）を実行する。
Next, in
ここで、自動制御処理は、半導体スイッチ素子５０をＰＷＭ制御して、バッテリから輻射ヒータ３０ａに供給される電力を制御する処理である。その後、ステップ１８０では、被接触対象が輻射ヒータ３０ａに接触したか否かを判定するための接触保護制御を実行する。なお、自動制御処理および接触保護制御の詳細は後述する。
Here, the automatic control process is a process of controlling the electric power supplied from the battery to the
その後、ステップ１１０に移行する。このため、イグニッションスイッチＩＧおよびヒータスイッチ４１がそれぞれオンしているときには、ステップ１１０のＹＥＳ判定、ステップ１１３、ステップ１２０のＮＯ判定、ステップ１５０、ステップ１６０のＹＥＳ判定、およびステップ１７０、１８０を繰り返す。これにより、輻射ヒータ３０ａの自動温度制御の実行が継続されることになる。
Thereafter, the process proceeds to step 110. For this reason, when the ignition switch IG and the heater switch 41 are turned on, the YES determination at
また、ステップ１００においてマイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態になった後に、ステップ１１０においてイグニッションスイッチＩＧがオフされているとして、ＮＯと判定すると、ステップ１１１に移行する。これに伴い、ステップ１１１において、タイマＣのカウント値を一定時間だけインクリメントする。タイマＣは、ステップ１１０でＹＥＳと判定する毎に一定時間だけインクリメントするカウンタであって、イグニッションスイッチＩＧが継続してオフされている期間をカウントするために用いられる。次に、ステップ１１２において、イグニッションスイッチＩＧがオフしている期間が一定時間ｔｓ（例えば、１時間）以上継続しているか否かを判定する。具体的には、タイマＣによりカウントされたカウント値（すなわち、時間）が一定時間ｔｓ以上であるか否かを判定する。一定時間は、イグニッションスイッチＩＧが乗員の操作によってオフされてから輻射ヒータ３０ａの温度が車室内の温度に到達するのに要する時間である。つまり、一定時間は、輻射ヒータ３０ａへの電力供給を停止してから、輻射ヒータ３０ａの温度が車室内の温度に到達するのに要する時間である。
If it is determined in
そして、上記ステップ１１２において、タイマＣのカウント値が一定時間ｔｓ未満であるときには、イグニッションスイッチＩＧが継続してオフしている期間（以下、オフ期間という）が一定時間ｔｓ未満であるとして、ＮＯと判定して、ステップ１１０に戻る。このため、イグニッションスイッチＩＧがオフされている限り、ステップ１１０のＮＯ判定、ステップ１１１、およびステップ１１２のＮＯ判定を繰り返す。その後、イグニッションスイッチＩＧのオフ期間が一定時間ｔｓ以上になると、ステップ１１２でＹＥＳと判定する。すると、ステップ１００において、マイクロコンピュータ２０がスリープ状態になる。その後、イグニッションスイッチＩＧでオンされているとしてステップ１１０でＹＥＳと判定する。すると、ステップ１１３でタイマＣをリセットした後、ステップ１２０で、マイクロコンピュータ２０がスリープ状態であるとしてＹＥＳと判定する。このため、ステップ１３０において、輻射ヒータ３０ａをオフしつつマイクロコンピュータ２０が起動した後、ステップ１４０において、導通不良保護制御を実行する。つまり、マイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態で、イグニッションスイッチＩＧがオンしていると判定すると、導通不良保護制御を実行する。
In
また、上述の如く、ステップ１１０のＹＥＳ判定、ステップ１１３、ステップ１２０のＮＯ判定、ステップ１５０、ステップ１６０のＹＥＳ判定、およびステップ１７０、１８０を繰り返した後、イグニッションスイッチＩＧがオフすると、ステップ１１０でＮＯと判定してステップ１１１に移行する。
Further, as described above, after repeating the YES determination in
つまり、輻射ヒータ３０ａの自動制御処理（ステップ１７０）を繰り返し実施してから、イグニッションスイッチＩＧがオフされてステップ１１０でＮＯと判定すると、ステップ１１１に移行する。
That is, after the automatic control process (step 170) of the
この場合、イグニッションスイッチＩＧがオフされている限り、ステップ１１１、およびステップ１１２のＮＯ判定を繰り返す。そして、イグニッションスイッチＩＧのオフ期間が一定時間ｔｓ以上になると、ステップ１１２でＹＥＳと判定して、次のステップ１１０に戻り、マイクロコンピュータ２０がスリープ状態になる。
In this case, as long as the ignition switch IG is turned off, the NO determination at
さらに、イグニッションスイッチＩＧのオフが継続すると、マイクロコンピュータ２０がスリープ状態を維持しつつ、ステップ１００、ステップ１１０のＮＯ判定、ステップ１１１、およびステップ１１２のＮＯ判定を繰り返す。
Further, when the ignition switch IG continues to be turned off, the
その後、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、ステップ１１０でＹＥＳと判定する。すると、ステップ１１３、ステップ１２０のＹＥＳ、ステップ１３０を終えた後、ステップ１４０において、導通不良保護制御を実行する。つまり、マイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態で、イグニッションスイッチＩＧがオンしていると判定すると、導通不良保護制御を実行する。
Thereafter, when the ignition switch IG is turned on, YES is determined in
このように本実施形態では、導通不良保護制御は、マイクロコンピュータ２０がスリープ状態であるときに、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、実行される。
Thus, in the present embodiment, the conduction failure protection control is executed when the ignition switch IG is turned on while the
ここで、マイクロコンピュータ２０は、メイン処理の実行開始後にて最初のステップ１００が実行されたとき、スリープ状態になる。これに加えて、マイクロコンピュータ２０は、イグニッションスイッチＩＧのオフ期間が一定時間ｔｓ以上継続したときに、スリープ状態になる。
Here, the
そこで、本実施形態では、マイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態であるときには、輻射ヒータ３０ａの温度が車室内温度と一致していることを想定している。つまり、導通不良保護処理の実行が輻射ヒータ３０ａの温度が車室内温度と一致しているときに開始されることになる。
Therefore, in the present embodiment, when the
さらに、上述の如く、ステップ１１０のＹＥＳ判定、ステップ１１３、ステップ１２０のＮＯ判定、ステップ１５０、ステップ１６０のＹＥＳ判定、およびステップ１７０、１８０を繰り返した後、イグニッションスイッチＩＧがオフされると、ステップ１１０でＮＯと判定して、ステップ１１１に移行する。
Further, as described above, after repeating the YES determination in
その後、イグニッションスイッチＩＧのオフ期間が一定時間ｔｓ未満であるときに、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、ステップ１１０でＹＥＳと判定して、ステップ１１３を経てステップ１２０に進む。つまり、マイクロコンピュータ２０が起動した状態で、イグニッションスイッチＩＧがオンされると、ステップ１１３を経てステップ１２０に進む。この場合、ステップ１２０において、マイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態でないとしてＮＯと判定する。このため、導通不良保護制御（ステップ１４０）を実行することなく、ステップ１５０に進む。
Thereafter, when the ignition switch IG is turned on when the ignition switch IG is off for a predetermined time ts, YES is determined in
また、上記ステップ１６０において、ヒータスイッチ４１がオフされているとき、輻射ヒータ３０ａによる輻射熱の放射を開始させるために乗員が操作していないとして、ＮＯと判定する。この場合、ステップ１９０においてタイマＡをリセットして、ステップ１００に移行する。このため、イグニッションスイッチＩＧがオンし、かつヒータスイッチ４１がオフしている場合には、ステップ１１０のＹＥＳ判定、ステップ１１３、ステップ１２０のＮＯ判定、ステップ１５０、ステップ１６０のＮＯ判定、およびステップ１９０を繰り返す。このため、ヒータスイッチ４１がオフされているときには、輻射ヒータ３０ａの自動温度制御の実行が禁止されることになる。
Further, in
次に、本実施形態の導通不良保護処理について図６を参照して説明する。 Next, the conduction failure protection process of this embodiment will be described with reference to FIG.
図６は、導通不良保護処理を示すフローチャートである。導通不良保護処理は、
マイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態で、イグニッションスイッチＩＧがオンしていると判定すると、実行される。つまり、半導体スイッチ素子５０をオフしてバッテリから輻射ヒータ３０ａに電流が流れることを停止した状態において、輻射ヒータ３０ａの温度が車室内温度と一致したときに、導通不良保護処理の実行が開始される。
FIG. 6 is a flowchart showing the conduction failure protection process. The conduction failure protection process
If the
まず、半導体スイッチ素子５１をオンして、抵抗素子５２のうち半導体スイッチ素子５１側電極５２ａとグランドとの間の電圧Ｅ１と、抵抗素子５２のうち輻射ヒータ３０ａ側電極５２ｂとグランドとの間の電圧Ｖ１とを求める（ステップ２００、２１０）。
First, the
具体的には、半導体スイッチ素子５１をオンすると、定電圧回路５４および抵抗素子５２の間が接続される。これに伴い、定電圧回路５４から半導体スイッチ素子５１、抵抗素子５２、および輻射ヒータ３０ａを通してグランドに電流が流れる。このとき、ダイオードＤ１と抵抗素子５２との間の共通接続端子５５から出力される電圧に基づいて電圧Ｅ１を求める。これに加えて、この求められた電圧Ｅ１と増幅回路５３から出力される電圧とに基づいて、電圧Ｖ１を求める。
Specifically, when the
次に、ステップ２２０において、実際に車両に搭載されている輻射ヒータ３０ａの抵抗値（以下、実際の抵抗値という）と輻射ヒータ３０ａの温度との関係を示す抵抗値−温度特性Ｇ１（図９参照）と、車室内温度センサ４０の検出温度とに基づいて、輻射ヒータ３０ａの抵抗値ＲＺを求める。
Next, in
ここで、抵抗値−温度特性Ｇ１は、輻射ヒータ３０ａの実際の抵抗値と温度とが１対１で特定される関係を示すマップである。そして、抵抗値−温度特性Ｇ１において、車室内温度センサ４０の検出温度に対応する輻射ヒータ３０ａの抵抗値を輻射ヒータ３０ａの抵抗値ＲＺとして求める。なお、抵抗値−温度特性Ｇ１の算出について後述する。
Here, the resistance value-temperature characteristic G1 is a map showing a relationship in which the actual resistance value and the temperature of the
次に、ステップ２３０において、電圧Ｅ１、電圧Ｖ１、輻射ヒータ３０ａの抵抗値ＲＺ、抵抗素子５２の抵抗値ｒ１を次の数式１に代入して接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’を求める。
Next, in
Ｒ’＝（Ｖ１×ｒ１／（Ｅ１−Ｖ１））−ＲＺ・・・・数式（１）
ここで、（Ｖ１×ｒ１／（Ｅ１−Ｖ１））は、輻射ヒータ３０ａを介する共通接続端子６０およびグランドの間の電流経路の抵抗値である。接触抵抗Ｘは、輻射ヒータ３０ａを介する共通接続端子６０およびグランドの間の電流経路中のコネクタにおいて、互いに接触する２つのターミナルの間に発生するものである。互いに接触する２つのターミナルは、コネクタを構成するものである。
R ′ = (V1 × r1 / (E1−V1)) − RZ (1)
Here, (V1 × r1 / (E1-V1)) is a resistance value of a current path between the
例えば、正常時には２つのターミナルは接触した状態で、２つのターミナルの間の抵抗値は非常に小さいものであるが、２つのターミナルの間に酸化物等の異物が生じたときには、２つのターミナルの間の抵抗値が高くなる。そこで、本実施形態では、このように２つのターミナルの間に生じた酸化物等の異物を接触抵抗Ｘとしている。 For example, in normal operation, the two terminals are in contact with each other, and the resistance value between the two terminals is very small. However, when foreign matter such as oxide is generated between the two terminals, the two terminals The resistance value in between increases. Therefore, in the present embodiment, the foreign matter such as oxide generated between the two terminals is used as the contact resistance X.
次に、ステップ２４０において、接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’に基づいて、異常である接触抵抗Ｘが生じているか否かを判定する。具体的には、接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’が閾値ι未満であるか否かを判定する。
Next, in
ここで、接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’が閾値ι未満であるときには、異常である接触抵抗Ｘが生じていないとして、ステップ２４０にてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップ２６０で保護フラグをリセットして、保護フラグ＝０とする。一方、接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’が閾値ι以上であるときには、異常である接触抵抗Ｘが生じているとして、ステップ２４０にてＮＯと判定する。これに伴い、ステップ２６０で保護フラグをセットして、保護フラグ＝１とする。保護フラグは、異常が生じているか否かを示すフラグである。
Here, when the resistance value R ′ of the contact resistance X is less than the threshold value ι, it is determined that there is no abnormal contact resistance X, and YES is determined in
次に、本実施形態のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）について図７を参照して説明する。図７はヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）を示すフローチャートである。ヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）は、イグニッションスイッチＩＧがオンしている限り、繰り返し実行される。 Next, the heater temperature T detection process (A) of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the heater temperature T detection process (A). The heater temperature T detection process (A) is repeatedly executed as long as the ignition switch IG is on.
まず、ステップ３０３において、今回のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）（ステップ１５０）の実行は、メイン処理の実行開始後における１回目のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）の実行であるか否かを判定する。
First, in
このとき、今回のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）の実行が、メイン処理の実行開始後における１回目のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）の実行であるときには、ステップ３０３においてＹＥＳと判定する。すなわち、メイン処理の実行開始に１回目のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）が実行されると、ステップ３０３においてＹＥＳと判定する。
At this time, when the execution of the current heater temperature T detection process (A) is the first execution of the heater temperature T detection process (A) after the start of the execution of the main process, it is determined as YES in
これに伴い、ステップ３２０において、半導体スイッチ素子５０をオフしてＰＷＭ制御を停止する。次に、半導体スイッチ素子５１をオンして（ステップ３３０）、輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒを求める（ステップ３４０）。
Accordingly, in
具体的には、半導体スイッチ素子５１がオンすると、シャント抵抗５２および定電圧回路５４の間が接続される。これに伴い、定電圧回路５４からダイオードＤ１、シャント抵抗５２、および輻射ヒータ３０ａを通してグランドに電流が流れる。このとき、増幅回路５３から出力される電圧を取り込むとともに、共通接続端子５５から出力される電圧を取り込む。増幅回路５３の出力電圧は、シャント抵抗５２の電極５２ａ、５２ｂの間の電圧を示す。そして、共通接続端子５５の出力電圧に基づいて、シャント抵抗５２のうち半導体スイッチ素子５１側電極５２ａとグランドとの間の電圧Ｅ１を求める。この求められた電圧Ｅ１と増幅回路５３の出力電圧とに基づいて、抵抗素子５２のうち輻射ヒータ３０ａ側電極５２ｂとグランドとの間の電圧Ｖ１を求める。さらに、電圧Ｖ１、電圧Ｅ１、およびシャント抵抗５２の抵抗値ｒ１を数式２に代入して輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒを求める。
Specifically, when the
Ｒ＝（Ｖ１×ｒ１／（Ｅ１−Ｖ１））・・・・数式（２）
このように電圧Ｖ１、電圧Ｅ１、およびシャント抵抗５２の抵抗値ｒ１によって輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒ（１）を求める。括弧内の数字は、ステップ３４０の実行回数を示す。なお、上記ステップ３４０では、接触抵抗Ｘの抵抗値は、上述した閾値ι未満の値であると仮定している。
R = (V1 × r1 / (E1-V1))... (2)
In this way, the resistance value R (1) of the
ここで、定電圧回路５４からシャント抵抗５２および輻射ヒータ３０ａを通してグランドに電流が流れるため、輻射ヒータ３０ａには温度上昇が生じるものの、その温度上昇幅は、乗員の手の平の皮膚で感じることができない温度上昇幅になっている。
Here, since a current flows from the
次に、ステップ３５０において、次のステップ３６０を実施済みであるか否かを判定する。
Next, in
次のステップ３６０は、実際に車両に搭載されている輻射ヒータ３０ａの抵抗値−温度特性Ｇ１を求めるステップである。そして、今回のステップ３５０は、車載用輻射ヒータ制御装置１が初めてバッテリに接続された後、１回目に実施されるステップ３５０である。このため、抵抗値−温度特性Ｇ１は、算出されていないとして、ステップ３５０でＮＯと判定する。このとき、輻射ヒータ３０ａの温度が車室内温度センサ４０の検出温度（すなわち、車室内の気温）と一致していると判定する。
The
このため、上記ステップ３４０では、輻射ヒータ３０ａの温度が車室内気温と一致したと判定したときに増幅回路５３から出力される電圧と、輻射ヒータ３０ａの温度が車室内気温と一致したと判定したときに定電圧回路５４から出力される電圧を用いて輻射ヒータ３０ａの抵抗値を求めたことになる。
Therefore, in
これに伴い、車室内温度センサ４０により検出される車室内の気温を用いて、抵抗値−温度特性Ｇ１を以下の通り算出する（ステップ３６０）。このとき、車室内温度センサ４０の検出温度は、輻射ヒータ３０ａの温度が車室内気温と一致したと判定したときに車室内温度センサ４０により検出される気温である。
Accordingly, the resistance value-temperature characteristic G1 is calculated as follows using the air temperature in the vehicle interior detected by the vehicle interior temperature sensor 40 (step 360). At this time, the temperature detected by the vehicle
ここで、輻射ヒータ３０ａの抵抗値の理論値と温度とは、図８中のグラフＧａに示すように、１対１で特定される関係にある。グラフＧａは、輻射ヒータ３０ａの抵抗値の理論値と温度とが１対１で特定される輻射ヒータ３０ａの抵抗値の理論値−温度特性Ｇａを示す。輻射ヒータ３０ａの抵抗値の理論値は、実際に車両に搭載される輻射ヒータ３０ａの抵抗値の目標値である。
Here, the theoretical value of the resistance value of the
そこで、本実施形態では、 輻射ヒータ３０ａの抵抗値の理論値−温度特性（つまり、グラフＧａ）において、車室内温度センサ４０の検出温度に１対１で特定される抵抗値の理論値Ｒｓを求める。そして、上記ステップ３４０で算出した抵抗値Ｒ（１）から輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒｓを引いた差分を補正値ΔＲ（＝Ｒ（１）−Ｒｓ）として求める。補正値ΔＲは、輻射ヒータ３０ａにおいて温度に対する抵抗値の検出誤差である。そして、輻射ヒータ３０ａの抵抗値の理論値−温度特性Ｇａと補正値ΔＲとから、輻射ヒータ３０ａの抵抗値−温度特性Ｇ１を求める。
Therefore, in this embodiment, in the theoretical value-temperature characteristic of the resistance value of the
つまり、輻射ヒータ３０ａの抵抗値の理論値−温度特性Ｇａに対して補正値ΔＲだけ、シフトさせたグラフを、輻射ヒータ３０ａの抵抗値−温度特性Ｇ１とする。
That is, a graph obtained by shifting the theoretical value of the resistance value of the
次のステップ３４５において、抵抗値−温度特性Ｇ１と上記ステップ３４０で算出した抵抗値Ｒ（１）に基づいて輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを求める。今回の
輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを、車室内温度センサ４０の検出温度とする。
In the
その後、ステップ３７０において、半導体スイッチ素子５１をオフする。これにより、シャント抵抗５２および定電圧回路５４の間が開放されて、定電圧回路５４から輻射ヒータ３０ａに対する電圧の出力が停止される。
Thereafter, in
なお、本実施形態では、ステップ３３０において、半導体スイッチ素子５０をオフし、かつ半導体スイッチ素子５１をオンした状態で、定電圧回路５４から半導体スイッチ素子５１、ダイオードＤ１、シャント抵抗５２、および輻射ヒータ３０ａを通してグランドに電流を流す期間を１０数μ秒としている。
In the present embodiment, in
次に、ステップ３８０において、半導体スイッチ素子５０によるＰＷＭ制御の停止を解除する。さらに、次のステップ３９０において、タイマＡをリセットする。
Next, in
このように、メイン処理の実行開始後において、１回目のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）が実行される。その後、２回目以降のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）は、次のように実行される。 Thus, the first heater temperature T detection process (A) is executed after the start of the execution of the main process. Thereafter, the heater temperature T detection processing (A) for the second and subsequent times is executed as follows.
まず、ステップ３０３において、今回のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）の実行は、２回目以降のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）の実行であるとして、ＮＯと判定する。 次に、ステップ３０５において、タイマＡによるカウントされる時間（以下、カウント時間という）が所定時間ｆ秒経過したか否かを判定する。所定時間ｆ秒は、輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを求めるタイミングを決めるために用いられている。
First, in
ここで、タイマＡのカウント時間が所定時間ｆ秒未満であるときには、ステップ３０５でＮＯと判定して、ヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）を終了する。一方、タイマＡのカウント時間が所定時間ｆ秒を超えると、ステップ３０５でＹＥＳと判定して、ステップ３２０の処理を終えて、ステップ３３０に進むと、半導体スイッチ素子５１をオンする。このとき、共通接続端子５５の出力電圧を定電圧回路５４の出力電圧として取り込むとともに、増幅回路５３の出力電圧とを取り込む。そして、次のステップ３４０において、この取り込んだ定電圧回路５４の出力電圧、増幅回路５３の出力電圧、およびシャント抵抗５２の抵抗値に基づいて、輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒ（２）を求める。
Here, when the count time of the timer A is less than the predetermined time f seconds, it is determined as NO in
次に、ステップ３５０において、輻射ヒータ３０ａの抵抗値−温度特性Ｇ１が算出済みであるとしてＹＥＳと判定する。次に、ステップ３４５において、抵抗値−温度特性Ｇ１において、抵抗値Ｒ（２）に１対１で特定される輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを求める。その後、ステップ３７０で半導体スイッチ素子５１をオフした後、ステップ３８０、３９０の各処理を実行する。このように、抵抗値ＲＨ（２）に１対１で特定される温度Ｔを求める２回目のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）が終了する。
Next, in
その後、ヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）において、ステップ３０５でＹＥＳと判定する毎に、ステップ３２０、３３０、３４０の処理、ステップ３５０のＹＥＳ判定、ステップ３４５、３７０、３８０、３９０の処理を実行する。例えば、ステップ３４０において、輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒ（３）を求めると、ステップ３４５において、抵抗値−温度特性Ｇ１において、抵抗値Ｒ（３）に１対１で特定される輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを求める。
Thereafter, in the heater temperature T detection process (A), every time YES is determined in
このように、ステップ３０５のＹＥＳ、ステップ３２０、３３０、３４０の各処理、ステップ３５０のＹＥＳ、およびステップ３４５、３７０、３８０、３９０の各処理を繰り返し実行する。これに伴い、ステップ３４０の処理の実行毎に、輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒ（Ｎ）を求め、この抵抗値Ｒ（Ｎ）に基づいて輻射ヒータ３０ａの温度Ｔをステップ３４５の処理の実行毎に求める。
As described above, YES in
このように半導体スイッチ素子５０によるＰＷＭ制御を停止した期間に、定電圧回路５４から輻射ヒータ３０ａに出力電圧を印加して輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒを求める（図１０参照）。図１０中ＴｐはＰＷＭ制御を実施する期間、Ｔｓは定電圧回路５４から輻射ヒータ３０ａに出力電圧（図１０中Ｖ２と記す）を出力する期間である。
Thus, during the period when the PWM control by the
次に、本実施形態の自動制御処理（ＡＵＴＯ制御）について図１１を参照して説明する。 Next, automatic control processing (AUTO control) of this embodiment will be described with reference to FIG.
図１１は、自動制御処理を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing the automatic control process.
まず、ステップ５００において、輻射ヒータ３０ａの目標温度ＴＳＥＴを温度設定器４２から取り込む。
First, in step 500, the target temperature TSET of the
次に、ステップ５１０において、半導体スイッチ素子５０のＰＷＭ制御に用いるデューティ比を算出する。
Next, in step 510, a duty ratio used for PWM control of the
半導体スイッチ素子５０のオン期間Ｔｏｎとオフ期間Ｔｏｆｆとを足した期間（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ）を一定の周期ＴＳとしたとき、デューティ比は、期間（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ）のうちオン期間Ｔｏｎが占める比率を示す百分率｛＝（Ｔｏｎ／（Ｔｏｎ＋Ｔｏｆｆ））×１００％｝である。
When a period (Ton + Toff) obtained by adding the ON period Ton and the OFF period Toff of the
本実施形態では、図５のステップ１５０のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）で算出される輻射ヒータ３０ａの温度Ｔ、および目標温度ＴＳＥＴを次の数式３に代入して、デューティ比（図１１中ｄｕｔｙと記す）を求める。数式３中のβは係数、αは補正値である。
In this embodiment, the temperature T of the
デューティ比＝β｛ＴＳＥＴ−（Ｔ＋α）｝・・・・数式３
次に、ステップ５３０〜５６０において、ステップ５１０で求められたデューティ比を正規化する。以下、説明の便宜上、ステップ５１０で算出されるデューティ比（つまり、正規化前のデューティ比）をデューティ比ｄｕｔｙとし、正規化後のデューティ比をデューティ比Ｄｕｔｙとする。
Duty ratio = β {TSET− (T + α)}
Next, in
具体的には、ステップ５１０で算出されるデューティ比ｄｕｔｙが１００％よりも小さいか否かを判定する（ステップ５２０）。 Specifically, it is determined whether the duty ratio duty calculated in step 510 is smaller than 100% (step 520).
デューティ比ｄｕｔｙが１００％よりも小さいときには（ｄｕｔｙ＜１００％）、ステップ５２０でＹＥＳと判定してステップ５３０に移行する。これに伴い、デューティ比ｄｕｔｙが０％よりも大きいか否かを判定する。このとき、デューティ比ｄｕｔｙが０％よりも大きいときには（ｄｕｔｙ＞０％）、デューティ比ｄｕｔｙをデューティ比Ｄｕｔｙとする（ステップ５４０）。
When the duty ratio duty is smaller than 100% (duty <100%), YES is determined in the
また、上記ステップ５３０において、デューティ比ｄｕｔｙが０％以下であるときには（Ｄｕｔｙ≦０％）、デューティ比Ｄｕｔｙを０％とする（ステップ５５０）。さらに、上記ステップ５２０において、デューティ比Ｄｕｔｙが１００％よりも大きいときには、ＮＯと判定して、デューティ比ｄｕｔｙを１００％とする（ステップ５６０）。このようにステップ５１０で算出されるデューティ比ｄｕｔｙを正規化してデューティ比Ｄｕｔｙを求める。
In
次に、ステップ５７０において、保護フラグがリセットされているか否かを判定する。保護フラグがリセットされて、保護フラグ＝０であるときには、正常であるとして、ステップ５７０にてＹＥＳと判定する。この場合、次のステップ５８０において、上記ステップ５４０、５５０、５６０で求められたデューティ比Ｄｕｔｙを半導体スイッチ素子５０によって実現させるように半導体スイッチ素子５０をＰＷＭ制御する。
Next, in
具体的には、半導体スイッチ素子５０の制御端子に対してデューティ比Ｄｕｔｙを有するＰＷＭ制御信号を出力する。これにより、半導体スイッチ素子５０は、スイッチングして、輻射ヒータ３０ａの温度が目標温度ＴＳＥＴに近づくようにバッテリから半導体スイッチ素子５０を通して輻射ヒータ３０ａに流れる電流が制御されることになる。これにより、半導体スイッチ素子５０をＰＷＭ制御することにより、輻射ヒータ３０ａに流れる平均電流が電流の目標値に近づくことになる（図１２（ａ）（ｂ）（ｃ））。
Specifically, a PWM control signal having a duty ratio Duty is output to the control terminal of the
その後、ステップ５９０において、タイマＡのカウント値を一定時間だけインクリメントする。タイマＡは、ステップ５８０を実行毎に一定時間だけインクリメントするカウンタであって、輻射ヒータ３０ａに対するＰＷＭ制御（自動制御処理）を継続して実行した時間をカウントするために用いられている。つまり、タイマＡによりカウントされる時間は、輻射ヒータ３０ａに対するＰＷＭ制御が継続して実行した時間である。
Thereafter, in step 590, the count value of the timer A is incremented for a fixed time. The timer A is a counter that increments a predetermined time every
一方、上記ステップ５７０において、保護フラグがセットされて、保護フラグ＝１であるとき、異常であるとして、ステップ５７０にてＮＯと判定する。これに伴い、半導体スイッチ素子５０をオフして半導体スイッチ素子５０に対するＰＷＭ制御を停止する（ステップ５８５）。これにより、バッテリから半導体スイッチ素子５０を通して輻射ヒータ３０ａに電流が流れることを停止する。つまり、輻射ヒータ３０ａがオフする。
On the other hand, if the protection flag is set in
次に、本実施形態の接触保護制御処理について図１３を参照して説明する。 Next, the contact protection control process of this embodiment will be described with reference to FIG.
図１３は、接触保護制御処理を示すフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart showing the contact protection control process.
まず、ステップ６００において、タイマＢのカウント時間を一定時間だけインクリメントする。タイマＢは、ステップ６００の実行毎にカウント時間を一定時間だけインクリメントするカウンタであって、後述する微分値算出（ステップ６２５）を処理後経過した時間をカウントするために用いられている。
First, in
次のステップ６１０において、タイマＢのカウント時間が所定時間ｈ秒を超えたか否かを判定する。タイマＢにより計時開始後に経過した時間が、所定時間ｈ秒未満であるときには、ステップ６１０において、ＮＯと判定する。
In the
これに伴い、ステップ６４０において、タイマＡによりカウントされた時間ｔに基づいて輻射ヒータ３０ａの予想温度Ｔａを算出する。予想温度Ｔａは、輻射ヒータ３０ａにおいて時間ｔに対応して予想される温度である。タイマＡによりカウントされる時間ｔは、輻射ヒータ３０ａに対するＰＷＭ制御（自動制御処理）が継続して実行した時間である。
Accordingly, in
ここで、正常である輻射ヒータ３０ａにおいて、タイマＡによりカウントされた時間ｔと、輻射ヒータ３０ａの予想温度Ｔａ（図中ヒータ温度と記す）とは、図１４に示すように、１対１で特定される関係になっている。図１４には、輻射ヒータ３０ａに電力を供給開始後、時間ｔの経過に伴って、予想温度Ｔａが目標値に近づくように変化する例を示している。このため、図１４における時間ｔおよび予想温度Ｔａの関係を示すグラフとタイマＡによりカウントされた時間ｔとから、予想温度Ｔａを基準値として求めることになる。
Here, in the normal
次に、ステップ６５０において、輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを検出するための温度検出処理（Ｂ）を実行する。この輻射ヒータ３０ａの温度検出処理（Ｂ）の詳細は、後述する。
Next, in
次に、ステップ６６０において、輻射ヒータ３０ａの温度Ｔから予想温度Ｔａを引いた差分ΔＴ（＝Ｔ−Ｔａ）を求める。
Next, in
次に、ステップ６７０において、差分ΔＴ（＝Ｔ−Ｔａ）が正常値であるか否かを判定することにより、輻射ヒータ３０ａに乗員や荷物等の被接触対象が接触したか否かを判定する。具体的には、γ＜差分ΔＴ＜δであるときには、差分ΔＴが正常値であり、輻射ヒータ３０ａに被接触対象が接触していないとしてＹＥＳと判定する。この場合、ステップ６７０において、保護フラグをリセットして、保護フラグ＝０とする。γは、差分ΔＴの正常値の公差下限である。δは、差分ΔＴの正常値の公差上限である。一方、差分ΔＴが公差下限γ以下であるとき（γ≧差分ΔＴ）、或いは差分ΔＴが公差上限δ以上であるときには（ΔＴ≧δ）、輻射ヒータ３０ａに被接触対象が接触したとしてＮＯと判定する。これに伴い、ステップ６９０において、保護フラグをセットして、保護フラグ＝１とする。
Next, in
また、ステップ６００において、タイマＢのカウント時間を一定時間だけインクリメントした後、次のステップ６１０において、タイマＢのカウント時間が所定時間ｈ秒を超えたとして、ＹＥＳと判定する。この場合には、次のステップ６１５において、タイマＢをリセットする。次のステップ６２０において、上記ステップ６５０と同様に、輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを検出するための温度検出処理（Ｂ）を実行する。以下、説明の便宜上、ステップ６２０で検出される輻射ヒータ３０ａの温度を温度Ｔ（ｎ）とする。括弧内の符号は、ステップ６２０の実行回数を示している。
In
次のステップ６２５において、前回のステップ６２０で検出される輻射ヒータ３０ａの温度Ｔ（ｎ−１）と今回のステップ６２０で検出される輻射ヒータ３０ａの温度Ｔ（ｎ）、および時間∂ｔとから、輻射ヒータ３０ａの温度の微分値（∂Ｔ／∂ｔ）を求める。∂Ｔは、温度Ｔ（ｎ）および温度Ｔ（ｎ−１）の差分（Ｔ（ｎ）−Ｔ（ｎ−１））である。時間∂ｔは、前回のステップ６２０を実行してから、今回のステップ６２０を実行するまでに経過した時間であって、上記ステップ６１０の判定で用いられる所定時間ｈ秒が用いられる。
In the
次に、ステップ６３０において、微分値（＝∂Ｔ／∂ｔ）が正常値であるか否かを判定することにより、輻射ヒータ３０ａに乗員や荷物等の被接触対象が触れたか否かを判定する。
Next, in
∂Ｔ／∂ｔは、図１５に示すように、輻射ヒータ３０ａに電力を供給開始後、時間の経過に伴って、零に近づくように変化する。このため、輻射ヒータ３０ａに被接触対象が触れていない正常状態では、∂Ｔ／∂ｔは、所定範囲内に収まる。そこで、ε＜∂Ｔ／∂ｔ＜ζδであるときには、差分ΔＴが正常値であり、輻射ヒータ３０ａに被接触対象が触れていないとしてステップ６５０でＹＥＳと判定する。εは、∂Ｔ／∂ｔの正常値の公差下限であり、ζは∂Ｔ／∂ｔの正常値の公差上限である。
As shown in FIG. 15, ∂T / ∂t changes so as to approach zero with the passage of time after the supply of power to the
このように、ステップ６３０でＹＥＳと判定すると、輻射ヒータ３０ａに被接触対象が触れていないとして、保護フラグをリセットして保護フラグ＝０とする（ステップ６８０）。
As described above, if “YES” is determined in
一方、は、∂Ｔ／∂ｔが公差下限ε以下であるとき（ε≧∂Ｔ／∂ｔ）、或いは∂Ｔ／∂ｔが公差上限ζ以上であるときには（∂Ｔ／∂ｔ≧ζ）、∂Ｔ／∂ｔが異常値であり、輻射ヒータ３０ａに被接触対象が触れたとしてＮＯと判定する。これに伴い、保護フラグをセットして保護フラグ＝１とする（ステップ６９０）。
On the other hand, when ∂T / ∂t is less than or equal to the tolerance lower limit ε (ε ≧ ∂T / ∂t), or when ∂T / ∂t is greater than or equal to the tolerance upper limit ζ (∂T / ∂t ≧ ζ). ∂T / ∂t is an abnormal value, and NO is determined as the contact target touches the
次に、ヒータ温度検出処理（Ｂ）について図１６を参照して説明する。 Next, the heater temperature detection process (B) will be described with reference to FIG.
図１６は、ヒータ温度検出処理（Ｂ）を示すフローチャートである。図１６のヒータ温度検出処理（Ｂ）は、図７のヒータ温度検出処理（Ａ）からステップ３０５、３５０、３６０、３９０を削除しただけで、輻射ヒータ３０ａの温度を算出する処理は実質的に同様である。そこで、上記ステップ６２０、６５０のヒータ温度検出処理（Ｂ）の説明は省略する。
FIG. 16 is a flowchart showing the heater temperature detection process (B). The heater temperature detection process (B) in FIG. 16 is substantially the same as the heater temperature detection process (A) in FIG. 7 except that steps 305, 350, 360, and 390 are deleted. It is the same. Therefore, the description of the heater temperature detection process (B) in
以上説明した本実施形態によれば、車載用輻射ヒータ制御装置１は、マイクロコンピュータ２０と、ヒータ駆動回路１０ａ〜１０ｄを備える。マイクロコンピュータ２０は、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの温度を繰り返し求め、この求めた輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの温度を目標温度ＴＳＥＴに近づけるようにバッテリから輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄに流れる電流を輻射ヒータ毎に制御する。マイクロコンピュータ２０は、共通接続端子６０およびグランドの間に輻射ヒータ３０ａに対して直列に形成される接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’を求める。接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’がι以上であるときと判定したときには、マイクロコンピュータ２０は、異常である接触抵抗Ｘが発生したとして、保護フラグをセットする。さらに、マイクロコンピュータ２０は、差分ΔＴ（＝Ｔ−Ｔａ）や微分値（＝∂Ｔ／∂ｔ）に基づいて輻射ヒータ３０ａに被接触対象が触れたと判定すると、保護フラグをセットする。
According to this embodiment described above, the in-vehicle radiant
例えば、輻射ヒータ３０ａに被接触対象に触れると、輻射ヒータ３０ａの熱が被接触対象によって奪われて、輻射ヒータ３０ａの温度が急激に低下する（図１７参照）。このため、上記ステップ６３０、６５０のいずれか一方で、ＮＯと判定して、保護フラグをセットする。
For example, when the contact object is touched to the
このように保護フラグがセットされると、マイクロコンピュータ２０は、安全制御として、半導体スイッチ素子５０をオフしてバッテリから半導体スイッチ素子５０および輻射ヒータ３０ａを通してグランドに電流が流れることを停止する。これにより、輻射ヒータ３０ａのよる暖房を停止させることができる。
When the protection flag is set in this way, the
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、定電圧回路５４の出力電圧に基づいて輻射ヒータ３０ａの温度を求める例について説明したが、これに代えて、本第２実施形態では、バッテリの出力電圧を用いて輻射ヒータ３０ａの温度を求める例について説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the example in which the temperature of the
本実施形態の車載用輻射ヒータ制御装置１と、上記第１実施形態の車載用輻射ヒータ制御装置１とは、ヒータ駆動回路１０ａ〜１０ｄの回路構成が同一である。
The in-vehicle radiant
次に、本実施形態のマイクロコンピュータ２０によるメイン処理について説明する。
Next, main processing by the
本実施形態と上記第１実施形態とでは、図５のメイン処理のうちヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）が互いに相違する。本実施形態と上記第１実施形態とでは、接触保護処理のうちヒータ温度Ｔ検知処理（Ｂ）が互いに相違する。そこで、以下、本実施形態のヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）、およびヒータ温度Ｔ検知処理（Ｂ）について説明する。 The present embodiment and the first embodiment are different from each other in the heater temperature T detection process (A) in the main process of FIG. In the present embodiment and the first embodiment, the heater temperature T detection process (B) is different from the contact protection process. Therefore, the heater temperature T detection process (A) and the heater temperature T detection process (B) of the present embodiment will be described below.
図１８は本実施形態のヒータ抵抗値算出処理（Ａ）を示すフローチャートである。図１８は、図７のフローチャートに対してステップ３１０、３４０Ａ、３４５Ａを加えたものである。
FIG. 18 is a flowchart showing the heater resistance value calculation process (A) of the present embodiment. FIG. 18 is obtained by adding
本実施形態のヒータ抵抗値算出処理（Ａ）では、ステップ３１０において、デューティ比Ｄｕｔｙが１００％未満であるか否かを判定する。
In the heater resistance value calculation process (A) of the present embodiment, in
ステップ３１０において、デューティ比Ｄｕｔｙが１００％未満であるときには、ＹＥＳと判定する。このとき、上記第１の実施形態のヒータ抵抗値算出処理（Ａ）と同様に、ステップ３２０、３３０、３４０、３５０、３６０、３４５、３７０、３８０、３９０の各処理を実行する。
In
一方、上記ステップ３１０においてデューティ比Ｄｕｔｙが１００％であるときには、ＮＯと判定する。このとき、次のステップ３４０Ａにおいて、共通接続端子７５の出力電圧に基づいて抵抗素子７０のうち半導体スイッチ素子５０側電極７０ａとグランドとの間の電圧Ｅ２を求める。さらに、この求められた電圧Ｅ２と増幅回路７１から出力される電圧とに基づいて、抵抗素子７０のうち輻射ヒータ３０ａ側電極７０ｂとグランドとの間の電圧Ｖ２を求める。この求められた電圧Ｅ２、電圧Ｖ２、およびシャント抵抗７０の抵抗値ｒ２を次の数式４に代入して輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒを求める。
On the other hand, when the duty ratio Duty is 100% in the
Ｒ＝（Ｖ２×ｒ２／（Ｅ２−Ｖ２））・・・・数式（４）
その後、輻射ヒータ３０ａの抵抗値−温度特性Ｇ１において、輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒと１対１で特定される輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを求める（ステップ３４５Ａ）。その後、タイマＡをリセットする（ステップ３９０）。
R = (V2 * r2 / (E2-V2))... (4)
Thereafter, in the resistance value-temperature characteristic G1 of the
このように、本実施形態では、上記ステップ３１０においてデューティ比Ｄｕｔｙが１００％であるときに限り、バッテリから半導体スイッチ素子５０を通して輻射ヒータ３０ａに出力される出力出圧に基づいて、輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを算出する。
Thus, in this embodiment, only when the duty ratio Duty is 100% in the
次に、ヒータ温度Ｔ検知処理（Ｂ）について説明する。図１９は本実施形態のヒータ温度Ｔ検知処理（Ｂ）を示すフローチャートである。本実施形態のヒータ温度Ｔ検知処理（Ｂ）では、本実施形態のヒータ抵抗値算出処理（Ａ）からステップ３０５を削除したものである。このため、本実施形態のヒータ温度Ｔ検知処理（Ｂ）の説明を省略する。
Next, the heater temperature T detection process (B) will be described. FIG. 19 is a flowchart showing the heater temperature T detection process (B) of the present embodiment. In the heater temperature T detection process (B) of this embodiment,
以上説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様に、マイクロコンピュータ２０は、異常である接触抵抗Ｘが発生したと判定すると、半導体スイッチ素子５０をオフする。さらに、マイクロコンピュータ２０は、差分ΔＴ（＝Ｔ−Ｔａ）や微分値（＝∂Ｔ／∂ｔ）に基づいて輻射ヒータ３０ａに被接触対象が触れたと判定すると、半導体スイッチ素子５０をオフする。このため、異常である接触抵抗Ｘが発生したとき、或いは輻射ヒータ３０ａに被接触対象が触れたときには、輻射ヒータ３０ａによる暖房を停止させることができる。
According to the present embodiment described above, similarly to the first embodiment, when the
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、輻射ヒータ３０ａの温度が車室内温度と一致したときに、導通不良保護処理を実行した例について説明したが、これに代えて、本実施形態では、輻射ヒータ３０ａの温度に関係なく、導通不良保護処理を実行する例について説明する。
(Third embodiment)
In the first embodiment, the example in which the conduction failure protection process is performed when the temperature of the
以下、本実施形態のマイクロコンピュータ２０のメイン処理について図２０を用いて説明する。マイクロコンピュータ２０は、図５に代わる図２０のフローチャートにしたがって、メイン処理を実行する。図２０はメイン処理を示すフローチャートである。図２０において、図５のフローチャートからステップ１１１、１１２、１１３を削除したものである。
Hereinafter, main processing of the
本実施形態では、ステップ１１０において、イグニッションスイッチＩＧがオフしているとしてＮＯと判定する毎に、ステップ１００に移行する。このため、輻射ヒータ３０ａの温度に関係なく、ステップ１００でマイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態になる。そして、ステップ１２０において、マイクロコンピュータ２０自体がスリープ状態であるとして、ＹＥＳと判定する。このため、ステップ１３０を経て、ステップ１４０の導通不良保護処理を実行する。すなわち、導通不良保護処理は、輻射ヒータ３０ａの温度に関係なく、開始される。本実施形態では、導通不良保護処理が、上記第１実施形態と同様に、上記数式（１）に基づいて接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’を求める。このとき、数式（１）中の抵抗値ＲＺとして、グラフＧ１と車室内温度センサ４０の検出温度とから求められる抵抗値ではなく、抵抗値Ｒ（１）を用いる。抵抗値Ｒ（１）は、メイン処理の実行開始後における１回目のステップ３４５（図７参照）で算出される輻射ヒータ３０ａの抵抗値である。但し、ステップ３４５で抵抗値Ｒ（１）が求められる前では、導通不良保護処理をスキップする。
In the present embodiment, every time it is determined as NO in
以上説明した本実施形態によれば、輻射ヒータ３０ａの温度に関係なく、導通不良保護処理を実行して接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’を求めることができる。
According to the present embodiment described above, the resistance value R ′ of the contact resistance X can be obtained by executing the conduction failure protection process regardless of the temperature of the
（第４実施形態）
上記第１〜第３の実施形態では、温度センサを用いることなく、ヒータ温度Ｔ検知処理（Ａ）、（Ｂ）によって検出した輻射ヒータ３０ａの温度Ｔに基づいて、自動制御処理（ステップ１７０）や接触保護制御（ステップ１８０）を実施した例について説明したが、これに代えて、本実施形態では、次のようにしてもよい。
(Fourth embodiment)
In the first to third embodiments, automatic control processing (step 170) is performed based on the temperature T of the
図２１に本発明に係る第４実施形態における車載用輻射ヒータ制御装置１の電気回路図を示す。
FIG. 21 shows an electric circuit diagram of the in-vehicle radiant
輻射ヒータ３０ａには、その温度を検出する温度センサとしてのサーミスタ３２ａが設けられている。マイクロコンピュータ２０は、図５中ヒータ温度Ｔ検知（Ａ）（ステップ１５０）として、サーミスタ３２ａによって輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを検出する。そして、この検出した輻射ヒータ３０ａの温度Ｔに基づいて自動制御処理（ステップ１７０）中のステップ５１０の処理を実行する。さらに、マイクロコンピュータ２０は、ヒータ温度Ｔ検知（Ｂ）（ステップ６２０、６５０）として、サーミスタ３２ａによって輻射ヒータ３０ａの温度Ｔを検出する。そして、この検出した輻射ヒータ３０ａの温度Ｔに基づいて、接触保護制御（ステップ１８０）中のステップ６２５、６６０の処理を実行する。
The
さらに、本実施形態では、サーミスタ３２ａの検出温度Ｔを用いて導通不良保護処理（ステップ１４０）を実施してもよい。具体的には、輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒ（Ｔ）と温度が１対１で特定されるマップを用いる。このマップにおいて、サーミスタ３２ａの検出温度Ｔに対応関係にある輻射ヒータ３０ａの抵抗値Ｒ（Ｔ）を求める。そして、上記数式（１）中の抵抗値ＲＺを抵抗値Ｒ（Ｔ）として、接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’を求める。
Further, in this embodiment, the conduction failure protection process (step 140) may be performed using the detected temperature T of the
輻射ヒータ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄには、それぞれの温度を検出するサーミスタ等の温度センサ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが設けられている。マイクロコンピュータ２０は、輻射ヒータ３０ａと同様に、ヒータ温度Ｔ検知（Ａ）（Ｂ）（ステップ１５０、６２０、６５０）として、サーミスタ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄによって輻射ヒータ３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの温度Ｔを検出する。そして、この検出した温度Ｔによって、自動制御処理（ステップ１７０）や接触保護制御（ステップ１８０）を輻射ヒータ毎に実施する。さらに、サーミスタ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの検出温度Ｔを用いて導通不良保護処理（ステップ１４０）を実施してもよい。
The
（他の実施形態）
上記第１〜第４の実施形態では、接触抵抗Ｘとしては、輻射ヒータ３０ａを介する共通接続端子６０およびグランドの間の電流経路に形成されるものについて説明したが、これに代えて、接触抵抗Ｘとしては、輻射ヒータ３０ａを介する半導体スイッチ素子５０出力端子およびグランドの間の電流経路において形成されるものとしてもよい。
(Other embodiments)
In the first to fourth embodiments, the contact resistance X has been described as being formed in the current path between the
上記第１〜第４の実施形態では、ステップ３５０でＮＯと判定したときに、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの温度が車室内の気温に一致していると判定したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
In the first to fourth embodiments, when it is determined NO in
すなわち、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの作動を停止してから経過した時間を輻射ヒータ毎にタイマによりカウントして、このタイマによりカウントした時間が一定時間以上であるとき、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの温度が車室内の気温に一致していると判定してもよい。
That is, the time elapsed after stopping the operation of the
この場合、温度補正値ΔＲを算出する回数を制限するために、タイマによりカウントした時間が一定時間以上であり、かつ車室内温度センサ４０の検出温度が一定温度以下であるときに、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄの温度が車室内の気温と同一になっていると判定して、温度補正値ΔＲを算出してもよい。これにより、車室内の気温が高く輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄを使用する必要がない場合に、温度補正値ΔＲを算出することを未然に避けることができる。
In this case, in order to limit the number of times the temperature correction value ΔR is calculated, when the time counted by the timer is equal to or longer than a certain time and the temperature detected by the vehicle
上記第１〜第４の実施形態では、電源としてバッテリを用いた例について説明したが、これに代えて、バッテリ以外の電源を用いてもよい。 In the first to fourth embodiments, the example in which the battery is used as the power source has been described. However, instead of this, a power source other than the battery may be used.
上記第１〜第４の実施形態では、輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄを運転者に対して輻射熱を放射するものを用いた例について説明したが、これに限らず、助手席や後部座席に着座した乗員に対して輻射熱を放射する輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄを用いてもよい。
In the first to fourth embodiments described above, an example in which the
上記第１〜第４の実施形態では、半導体スイッチ素子５０を用いたＰＷＭ制御によって、バッテリから輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄに供給される電力を制御した例について説明したが、これに代えて、ＰＷＭ制御以外の他の制御法によって、バッテリから輻射ヒータ３０ａ〜３０ｄに供給される電力を制御してもよい。
In the first to fourth embodiments, the example in which the power supplied from the battery to the
上記第１〜第４の実施形態では、図６のステップ２００、２１０において、定電圧回路５４の出力電圧に基づいて接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’を求めた例について説明したが、これに代えて、バッテリの出力電圧に基づいて接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’を求めてもよい。
In the first to fourth embodiments, the example in which the resistance value R ′ of the contact resistance X is obtained based on the output voltage of the
具体的には、マイクロコンピュータ２０は、半導体スイッチ素子５１をオフし、かつ半導体スイッチ素子５０をオンする。このとき、半導体スイッチ素子５０がバッテリのプラス電極および抵抗素子７０の間を接続する。これに伴い、バッテリから半導体スイッチ素子５０、抵抗素子７０、輻射ヒータ３０ａを通して電流が流れる。このとき、抵抗素子７２、７３の間の共通接続端子７５から出力される電圧に基づいて、抵抗素子７０のうち半導体スイッチ素子５０側電極７０ａとグランドとの間の電圧Ｅ２を求める。さらに、この求められた電圧Ｅ２と増幅回路７１から出力される電圧とに基づいて、抵抗素子７０のうち輻射ヒータ３０ａ側電極７０ｂとグランドとの間の電圧Ｖ２とを求める。さらに、電圧Ｅ２、電圧Ｖ２、輻射ヒータ３０ａの抵抗値ＲＺ、抵抗素子７０の抵抗値ｒ２を次の数式５に代入して接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ'を求める。
Specifically, the
Ｒ’＝（Ｖ２×ｒ２／（Ｅ２−Ｖ２））−ＲＺ・・・・数式（５）
なお、抵抗値ＲＺは、上記第１実施形態で説明したように、図９中のグラフＧ１と車室内温度センサ４０の検出温度とによって求められた輻射ヒータ３０ａの抵抗値ＲＺである。
R ′ = (V2 × r2 / (E2−V2)) − RZ... Formula (5)
The resistance value RZ is the resistance value RZ of the
ここで、マイクロコンピュータ２０は、図１１の自動制御処理を実行する際に、バッテリの出力電圧に基づいて接触抵抗Ｘの抵抗値Ｒ’を求めるようにしてもよい。
Here, the
上記第４実施形態では、上記第１実施形態の自動制御処理（ステップ１７０）や接触保護制御（ステップ１８０）をサーミスタ３２ａの検出温度Ｔに基づいて実施した例について説明したが、これに代えて、上記第２実施形態の自動制御処理（ステップ１７０）や接触保護制御（ステップ１８０）をサーミスタ３２ａの検出温度Ｔに基づいて実施してもよい。
In the fourth embodiment, the example in which the automatic control process (step 170) and the contact protection control (step 180) of the first embodiment are performed based on the detected temperature T of the
上記第１〜第４の実施形態では、保護フラグがセットしているときには、半導体スイッチ素子５０から輻射ヒータ３０ａに電圧出力を停止した例について説明したが、これに限らず、半導体スイッチ素子５０をＰＷＭ制御する通常制御よりも低い電圧を輻射ヒータ３０ａに出力してもよい。
In the first to fourth embodiments, the example in which the voltage output from the
上記第２の実施形態では、図１９のヒータ温度Ｔ検知処理（Ｂ）において、デューティ比Ｄｕｔｙが１００％であるときに、ステップ３４０Ａ、３４５Ａにおいて、バッテリの出力電圧を用いて輻射ヒータ３０ａの温度を求める例について説明したが、これに代えて、デューティ比Ｄｕｔｙに関係なく、バッテリの出力電圧を用いて輻射ヒータ３０ａの温度を求めてもよい。
In the second embodiment, in the heater temperature T detection process (B) of FIG. 19, when the duty ratio Duty is 100%, the temperature of the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably. Further, the above embodiments are not irrelevant to each other, and can be combined as appropriate unless the combination is clearly impossible.
以下、上記第１〜４の実施形態の構成と本発明の特許請求の範囲における構成との間の関係を示す。 Hereinafter, the relationship between the structure of the said 1st-4th embodiment and the structure in the claim of this invention is shown.
タイマＡがカウント手段に対応し、ステップ１５０およびサーミスタ３２ａ〜３２ｄが温度検出手段に対応し、ステップ１７０が温度制御手段に対応する。ステップ２００、２１０が第１電圧検出手段に対応する。ステップ６４０が基準値算出手段に対応し、ステップ２００、２１０が第２電圧検出手段に対応している。ステップ２３０が接触抵抗算出手段に対応し、ステップ２４０が抵抗値判定手段に対応し、ステップ３２０、３３０、３４０が第１の抵抗値算出手段に対応し、ステップ３２０、３３０、３４０が第２の抵抗値算出手段に対応し、ステップ３４５が第１抵抗値補正手段に対応している。ステップ３４０Ａが第３抵抗値算出手段に対応し、ステップ３４５Ａが第２抵抗値補正手段に対応し、ステップ３５０が温度判定手段に対応し、ステップ３６０が補正値算出手段に対応している。ステップ５８５が停止手段に対応し、ステップ６２５が微分値算出手段に対応し、ステップ６３０、６７０が接触判定手段に対応し、ステップ６６０が差分算出手段に対応している。
Timer A corresponds to the counting means, step 150 and
１ 車載用輻射ヒータ制御装置
１０ａ〜１０ｄ ヒータ駆動回路
２０ マイクロコンピュータ
３０ａ〜３０ｄ 輻射ヒータ
３２ａ〜３２ｄ サーミスタ（温度センサ）
４０ 車室内温度センサ（室温検出手段）
４１ ヒータスイッチ４１
５０ 半導体スイッチ素子（第１スイッチ素子）
５１ 半導体スイッチ素子（第２スイッチ素子）
５２ シャント抵抗（第１抵抗素子）
５４ 定電圧回路
７０ シャント抵抗（第２抵抗素子）
DESCRIPTION OF
40 Car interior temperature sensor (room temperature detection means)
41 Heater switch 41
50 Semiconductor switch element (first switch element)
51 Semiconductor switch element (second switch element)
52 Shunt resistor (first resistor element)
54
Claims (15)
電源とグランドとの間にて前記輻射ヒータに対して直列接続されている第１スイッチ素子（５０）と、
前記温度検出手段の検出温度を目標温度に近づけるために、前記第１スイッチ素子を制御して前記電源から前記第１スイッチ素子および前記輻射ヒータを通してグランドに流れる電流を制御する温度制御手段（１７０）と、
前記輻射ヒータを介する前記第１スイッチ素子およびグランドの間の電流経路に形成される接触抵抗の抵抗値を求める接触抵抗算出手段（２３０）と、
前記接触抵抗算出手段の算出値が所定値以上であるか否かを判定する抵抗値判定手段（２４０）と、
前記接触抵抗算出手段の算出値が所定値以上であると前記抵抗値判定手段が判定したときには、前記電源から前記第１スイッチ素子および前記輻射ヒータを通してグランドに電流が流れることを前記第１スイッチ素子によって停止する停止手段（５８５）と、
を備えることを特徴とする車載用輻射ヒータ制御装置。 Temperature detection means (150, 32a to 32d) for determining the temperature of the radiation heater (30a to 30d) that radiates radiant heat to the passengers in the vehicle interior;
A first switch element (50) connected in series with the radiation heater between a power source and a ground;
Temperature control means (170) for controlling the first switch element to control the current flowing from the power source to the ground through the first switch element and the radiation heater in order to bring the temperature detected by the temperature detection means closer to the target temperature. When,
Contact resistance calculating means (230) for obtaining a resistance value of a contact resistance formed in a current path between the first switch element and the ground via the radiation heater;
Resistance value determining means (240) for determining whether or not the calculated value of the contact resistance calculating means is a predetermined value or more;
When the resistance value determining means determines that the calculated value of the contact resistance calculating means is equal to or greater than a predetermined value, the first switch element indicates that a current flows from the power source to the ground through the first switch element and the radiation heater. Stop means (585) to stop by,
An in-vehicle radiant heater control device comprising:
前記輻射ヒータおよび前記第１スイッチ素子の間の共通接続端子（６０）と前記定電圧回路の出力端子との間に接続されている第１抵抗素子（５２）と、
前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間に接続されている第２スイッチ素子（５１）と、
前記輻射ヒータの抵抗値を求める抵抗値検出手段（２２０）と、
前記電源から前記輻射ヒータに電流を流すことを停止させるように前記第１スイッチ素子を制御し、かつ前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間を接続させるように前記第２スイッチ素子を制御したときに、前記第１抵抗素子のうち前記第２スイッチ素子側電極（５２ａ）とグランドとの間の第１の電圧（Ｅ１）と、前記第１抵抗素子のうち前記輻射ヒータ側電極（５２ｂ）とグランドとの間の第２の電圧（Ｖ１）とを検出する第１電圧検出手段（２００、２１０）と、を備え、
前記接触抵抗算出手段は、前記第１電圧検出手段により検出される前記第１、第２の電圧、および前記第１抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータを介する前記共通接続端子およびグランドとの間の電流経路の抵抗値を求めるとともに、この求めた抵抗値から、前記抵抗値検出手段で求められた抵抗値を減算した値を前記接触抵抗の抵抗値として求めることを特徴とする請求項１に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 A constant voltage circuit that outputs a constant voltage to the radiant heater, and constitutes a current path through which current flows to the radiant heater independently of a current path from which current flows from the first switch element to the radiant heater. (54)
A first resistance element (52) connected between a common connection terminal (60) between the radiation heater and the first switch element and an output terminal of the constant voltage circuit;
A second switch element (51) connected between the constant voltage circuit and the first resistance element;
A resistance value detecting means (220) for determining a resistance value of the radiation heater;
The first switch element is controlled to stop the flow of current from the power source to the radiation heater, and the second switch element is controlled to connect between the constant voltage circuit and the first resistance element. The first voltage (E1) between the second switch element side electrode (52a) of the first resistance element and the ground, and the radiation heater side electrode (52b of the first resistance element). ) And a second voltage (V1) between the first voltage detecting means (200, 210) and ground.
The contact resistance calculation unit is configured to connect the common connection terminal and the ground via the radiation heater based on the first and second voltages detected by the first voltage detection unit and a resistance value of the first resistance element. And a value obtained by subtracting the resistance value obtained by the resistance value detecting means from the obtained resistance value is obtained as the resistance value of the contact resistance. Item 2. A vehicle-mounted radiant heater control device according to Item 1.
前記車室内の温度を検出する室温検出手段（４０）と、
実際に車両に搭載されている前記輻射ヒータの抵抗値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗値特性（Ｇ１）を求める特性算出手段（３６０）と、を備え
前記抵抗値検出手段は、前記輻射ヒータの温度が車室内温度に一致していると前記温度判定手段が判定したときに前記室温検出手段によって検出された温度に１対１で特定される前記輻射ヒータの抵抗値を前記温度−抵抗値特性に基づいて求めるものであり、
前記接触抵抗算出手段は、前記輻射ヒータの温度が前記車室内温度に一致していると前記温度判定手段が判定したときに前記第１電圧検出手段で検出された前記第１、第２の電圧、および前記第１抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータを介する前記共通接続端子およびグランドとの間の電流経路の抵抗値を求めるとともに、この求めた抵抗値から、前記抵抗値検出手段で求められた抵抗値を減算した値を前記接触抵抗の抵抗値として求めることを特徴とする請求項２に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 Temperature determining means (120) for determining whether or not the temperature of the radiant heater matches the vehicle interior temperature;
Room temperature detecting means (40) for detecting the temperature in the vehicle interior;
Characteristic calculation means (360) for obtaining a temperature-resistance value characteristic (G1) indicating a one-to-one relationship between the resistance value and the temperature of the radiation heater actually mounted on the vehicle; The value detection means is configured to detect the radiant heater specified on a one-to-one basis with the temperature detected by the room temperature detection means when the temperature determination means determines that the temperature of the radiant heater coincides with a vehicle interior temperature. A resistance value is obtained based on the temperature-resistance value characteristic,
The contact resistance calculation means is configured to detect the first and second voltages detected by the first voltage detection means when the temperature determination means determines that the temperature of the radiant heater matches the cabin temperature. And a resistance value of a current path between the common connection terminal and the ground via the radiation heater based on a resistance value of the first resistance element, and the resistance value detecting means from the obtained resistance value The in-vehicle radiant heater control device according to claim 2, wherein a value obtained by subtracting the resistance value obtained in step 1 is obtained as the resistance value of the contact resistance.
前記輻射ヒータの抵抗値の理論値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗理論値特性（Ｇａ）を記憶する記憶手段と、を備え、
前記特性算出手段は、
前記輻射ヒータの温度が前記車室内の温度に一致していると前記温度判定手段が判定したときに前記室温検出手段が検出した検出温度に１対１で特定される前記輻射ヒータの抵抗値の理論値を前記温度−抵抗理論値特性に基づいて求め、この求められた前記抵抗値の理論値と前記第２抵抗値算出手段で算出された抵抗値との差分（ΔＲ）を求め、この求めた差分と前記温度−抵抗理論値特性とに基づいて、前記温度−抵抗値特性（Ｇ１）を求めることを特徴とする請求項３に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 Controlling the first switch element to stop the flow of current from the power source to the radiant heater when the temperature determination means determines that the temperature of the radiant heater matches the temperature in the passenger compartment. And when the second switch element is controlled to connect the constant voltage circuit and the first resistor element, the second switch element side electrode (52a) of the first resistor element and the ground And a second voltage (V1) between the radiation heater side electrode (52b) of the first resistance elements and the ground is detected. Second resistance value calculating means (320, 330, 340) for calculating a resistance value of the radiation heater based on the first and second voltages and a resistance value of the first resistance element ;
Storage means for storing a temperature-resistance theoretical value characteristic (Ga) indicating a relationship in which the theoretical value of the resistance value of the radiant heater and the temperature are specified on a one-to-one basis;
The characteristic calculating means includes
The resistance value of the radiation heater specified on a one-to-one basis to the detection temperature detected by the room temperature detection means when the temperature determination means determines that the temperature of the radiation heater matches the temperature in the passenger compartment. A theoretical value is obtained based on the temperature-resistance theoretical value characteristic, and a difference (ΔR) between the obtained theoretical value of the resistance value and the resistance value calculated by the second resistance value calculating means is obtained. The in-vehicle radiant heater control device according to claim 3, wherein the temperature-resistance value characteristic (G1) is obtained based on the difference and the temperature-resistance theoretical value characteristic.
前記輻射ヒータの抵抗値を求める抵抗値検出手段（２２０）と、
前記電源と前記輻射ヒータとの間を接続させるように前記第１スイッチ素子を制御しているとき、前記第２抵抗素子のうち前記第１スイッチ素子側電極（７０ａ）とグランドとの間の第３の電圧（Ｅ２）と、前記第２抵抗素子のうち前記輻射ヒータ側電極（７０ｂ）とグランドとの間の第４の電圧（Ｖ２）とを検出する第２電圧検出手段と、を備え、
前記接触抵抗算出手段は、前記第２電圧検出手段により検出される前記第３、第４の電圧、および前記第２抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータを介する共通接続端子（６０）およびグランドとの間の電流経路の抵抗値を求めるとともに、この求めた抵抗値から、前記抵抗値検出手段で求められた抵抗値を減算した値を前記接触抵抗の抵抗値として求め、
前記共通接続端子は、前記第２抵抗素子および前記輻射ヒータの間の共通接続端子であることを特徴とする請求項１に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 A second resistance element (70) connected between the first switch element and the radiation heater;
A resistance value detecting means (220) for determining a resistance value of the radiation heater;
When the first switch element is controlled so as to connect between the power source and the radiation heater, the first switch element side electrode (70a) of the second resistance element is connected between the first electrode and the ground. 3, and a second voltage detection means for detecting a fourth voltage (V2) between the radiation heater side electrode (70b) of the second resistance element and the ground,
The contact resistance calculating means has a common connection terminal (60) through the radiation heater based on the third and fourth voltages detected by the second voltage detecting means and the resistance value of the second resistance element. And obtaining a resistance value of the current resistance between the ground resistance and the resistance value obtained by subtracting the resistance value obtained by the resistance value detection means from the obtained resistance value,
The in-vehicle radiant heater control device according to claim 1, wherein the common connection terminal is a common connection terminal between the second resistance element and the radiation heater .
前記車室内の温度を検出する室温検出手段（４０）と、
実際に車両に搭載されている前記輻射ヒータの抵抗値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗値特性（Ｇ１）を求める特性算出手段（３６０）と、を備え
前記抵抗値検出手段は、前記輻射ヒータの温度が車室内温度に一致していると前記温度判定手段が判定したときに前記室温検出手段によって検出された温度に１対１で特定される前記輻射ヒータの抵抗値を前記温度−抵抗値特性に基づいて求めるものであり、
前記接触抵抗算出手段は、前記輻射ヒータの温度が前記車室内温度に一致していると前記温度判定手段が判定したときに前記第２電圧検出手段で検出された前記第３、第４の電圧、および前記第２抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータおよび前記第１スイッチ素子の間の共通接続端子（６０）とグランドとの間で前記輻射ヒータを介する電流経路の抵抗値を求めるとともに、この求めた抵抗値から、前記抵抗値検出手段で求められた抵抗値を減算した値を前記接触抵抗の抵抗値として求めることを特徴とする請求項５に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 Temperature determining means (120) for determining whether or not the temperature of the radiant heater matches the vehicle interior temperature;
Room temperature detecting means (40) for detecting the temperature in the vehicle interior;
Characteristic calculation means (360) for obtaining a temperature-resistance value characteristic (G1) indicating a one-to-one relationship between the resistance value and the temperature of the radiation heater actually mounted on the vehicle; The value detection means is configured to detect the radiant heater specified on a one-to-one basis with the temperature detected by the room temperature detection means when the temperature determination means determines that the temperature of the radiant heater coincides with a vehicle interior temperature. A resistance value is obtained based on the temperature-resistance value characteristic,
The contact resistance calculation means is configured to detect the third and fourth voltages detected by the second voltage detection means when the temperature determination means determines that the temperature of the radiant heater matches the vehicle interior temperature. And the resistance value of the current path through the radiation heater between the common connection terminal (60) between the radiation heater and the first switch element and the ground based on the resistance value of the second resistance element. And a value obtained by subtracting the resistance value obtained by the resistance value detecting means from the obtained resistance value is obtained as the resistance value of the contact resistance. .
前記輻射ヒータと前記定電圧回路の出力端子との間に接続されている第１抵抗素子（５２）と、
前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間に接続されている第２スイッチ素子（５１）と、
前記輻射ヒータの温度が前記車室内の温度に一致していると前記温度判定手段が判定した場合において、前記電源から前記輻射ヒータに電流を流すことを停止させるように前記第１スイッチ素子を制御し、かつ前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間を接続させるように前記第２スイッチ素子を制御したときに、前記第１抵抗素子のうち前記第２スイッチ素子側電極（５２ａ）とグランドとの間の第１の電圧（Ｅ１）と、前記第１抵抗素子のうち前記輻射ヒータ側電極（５２ｂ）とグランドとの間の第２の電圧（Ｖ１）とを検出し、この検出される前記第１、第２の電圧、および前記第１抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータの抵抗値を算出する第２抵抗値算出手段（３２０、３３０、３４０）と、
前記輻射ヒータの抵抗値の理論値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗理論値特性（Ｇａ）を記憶する記憶手段と、
前記輻射ヒータの温度が車室内温度に一致しているか否かを判定する温度判定手段（１２０）と、
前記車室内の温度を検出する室温検出手段（４０）と、
実際に車両に搭載されている前記輻射ヒータの抵抗値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗値特性（Ｇ１）を求める特性算出手段（３６０）と、を備え、
前記特性算出手段は、
前記輻射ヒータの温度が前記車室内の温度に一致していると前記温度判定手段が判定したときに前記室温検出手段が検出した検出温度に１対１で特定される前記輻射ヒータの抵抗値の理論値を前記温度−抵抗理論値特性に基づいて求め、この求められた前記抵抗値の理論値と前記第２抵抗値算出手段で算出された抵抗値との差分（ΔＲ）を求め、この求めた差分と前記温度−抵抗理論値特性とに基づいて、前記温度−抵抗値特性（Ｇ１）を求めることを特徴とする請求項５に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 A constant voltage circuit that outputs a constant voltage to the radiant heater, and constitutes a current path through which current flows to the radiant heater independently of a current path from which current flows from the first switch element to the radiant heater. (54)
A first resistance element (52) connected between the radiation heater and an output terminal of the constant voltage circuit;
A second switch element (51) connected between the constant voltage circuit and the first resistance element;
Controlling the first switch element to stop the flow of current from the power source to the radiant heater when the temperature determination means determines that the temperature of the radiant heater matches the temperature in the passenger compartment. And when the second switch element is controlled to connect the constant voltage circuit and the first resistor element, the second switch element side electrode (52a) of the first resistor element and the ground And a second voltage (V1) between the radiation heater side electrode (52b) of the first resistance elements and the ground is detected. Second resistance value calculating means (320, 330, 340) for calculating a resistance value of the radiation heater based on the first and second voltages and a resistance value of the first resistance element ;
Storage means for storing a temperature-resistance theoretical value characteristic (Ga) indicating a relationship in which the theoretical value of the resistance value of the radiant heater and the temperature are specified on a one-to-one basis ;
Temperature determining means (120) for determining whether or not the temperature of the radiant heater matches the vehicle interior temperature;
Room temperature detecting means (40) for detecting the temperature in the vehicle interior;
Characteristic calculation means (360) for obtaining a temperature-resistance value characteristic (G1) indicating a relationship in which the resistance value and temperature of the radiation heater actually mounted on the vehicle are specified in a one-to-one relationship;
The characteristic calculating means includes
The resistance value of the radiation heater specified on a one-to-one basis to the detection temperature detected by the room temperature detection means when the temperature determination means determines that the temperature of the radiation heater matches the temperature in the passenger compartment. A theoretical value is obtained based on the temperature-resistance theoretical value characteristic, and a difference (ΔR) between the obtained theoretical value of the resistance value and the resistance value calculated by the second resistance value calculating means is obtained. 6. The on-vehicle radiant heater control device according to claim 5, wherein the temperature-resistance value characteristic (G1) is obtained based on the difference and the temperature-resistance theoretical value characteristic.
電源とグランドとの間にて前記輻射ヒータに対して直列接続されている第１スイッチ素子（５０）と、
前記温度検出手段の検出温度が目標温度に近づけるために、前記第１スイッチ素子によって前記電源から前記第１スイッチ素子および前記輻射ヒータを通してグランドに流れる電流を制御する温度制御手段（１７０）と、
前記温度検出手段の検出温度に基づいて前記輻射ヒータに被接触対象が接触したか否かを判定する接触判定手段（６３０、６７０）と、
前記輻射ヒータに被接触対象が接触したと前記接触判定手段が判定したときに、前記電源から前記第１スイッチ素子および前記輻射ヒータを通してグランドに電流が流れることを前記第１スイッチ素子によって停止する停止手段（５８５）と、を備えることを特徴とする車載用輻射ヒータ制御装置。 Temperature detection means (150, 32a to 32d) for determining the temperature of the radiation heater (30a to 30d) that radiates radiant heat to the passengers in the vehicle interior;
A first switch element (50) connected in series with the radiation heater between a power source and a ground;
Temperature control means (170) for controlling a current flowing from the power source to the ground through the first switch element and the radiation heater by the first switch element so that the detected temperature of the temperature detection means approaches a target temperature;
Contact determination means (630, 670) for determining whether or not a contact target is in contact with the radiation heater based on the temperature detected by the temperature detection means;
Stop when the first switch element stops the flow of current from the power source to the ground through the first switch element and the radiation heater when the contact determining means determines that the contact target is in contact with the radiation heater. Means (585), and a vehicle-mounted radiant heater control device.
前記輻射ヒータにおいて前記時間に対応して予想される温度を基準値（Ｔａ）として求める基準値算出手段（６４０）と、
前記基準値と前記温度検出手段の検出温度との差分（ΔＴ）を求める差分算出手段（６６０）と、を備え、
前記接触判定手段は、前記差分算出手段により求められる差分が所定範囲から外れているか否かを判定することにより、前記輻射ヒータに被接触対象が接触したか否かを判定するものであることを特徴とする請求項８に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 Counting means for counting the time for which the temperature control means is continuously executed;
A reference value calculation means (640) for obtaining, as a reference value (Ta), an expected temperature corresponding to the time in the radiation heater;
Difference calculating means (660) for obtaining a difference (ΔT) between the reference value and the detected temperature of the temperature detecting means,
The contact determination means determines whether or not the contact target is in contact with the radiation heater by determining whether or not the difference obtained by the difference calculation means is out of a predetermined range. The in-vehicle radiant heater control device according to claim 8, wherein
前記接触判定手段は、前記微分値算出手段により求められる微分値が所定範囲から外れているか否かを判定することにより、前記輻射ヒータに被接触対象が接触したか否かを判定するものであることを特徴とする請求項８または９に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 A differential value calculating means (625) for obtaining a differential value of the temperature of the radiation heater with respect to time based on the temperature detected by the temperature detecting means;
The contact determination means determines whether or not the contact target is in contact with the radiation heater by determining whether or not the differential value obtained by the differential value calculation means is out of a predetermined range. The in-vehicle radiant heater control device according to claim 8 or 9, wherein
前記輻射ヒータおよび前記第１スイッチ素子の間の共通接続端子（６０）と前記定電圧回路の出力端子との間に接続されている第１抵抗素子（５２）と、
前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間に接続されている第２スイッチ素子（５１）と、
前記電源から前記輻射ヒータに電流を流すことを停止させるように前記第１スイッチ素子を制御し、かつ前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間を接続させるように前記第２スイッチ素子を制御したときに、前記第１抵抗素子のうち前記第２スイッチ素子側電極（５２ａ）とグランドとの間の第１の電圧（Ｅ１）と、前記第１抵抗素子のうち前記輻射ヒータ側電極（５２ｂ）とグランドとの間の第２の電圧（Ｖ１）とを検出し、この検出される前記第１、第２の電圧、および前記第１抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータの抵抗値を算出する第１抵抗値算出手段（３２０、３３０、３４０）と、
実際に車両に搭載されている前記輻射ヒータの抵抗値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗値特性（Ｇ１）を求める特性算出手段（３６０）と、を備え、
前記温度検出手段は、前記輻射ヒータの前記温度−抵抗値特性において前記第１抵抗値算出手段で算出された抵抗値に対して１対１で特定される前記輻射ヒータの温度を求めることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１つに記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 A constant voltage circuit that outputs a constant voltage to the radiant heater, and constitutes a current path through which current flows to the radiant heater independently of a current path from which current flows from the first switch element to the radiant heater. (54)
A first resistance element (52) connected between a common connection terminal (60) between the radiation heater and the first switch element and an output terminal of the constant voltage circuit;
A second switch element (51) connected between the constant voltage circuit and the first resistance element;
The first switch element is controlled to stop the flow of current from the power source to the radiation heater, and the second switch element is controlled to connect between the constant voltage circuit and the first resistance element. The first voltage (E1) between the second switch element side electrode (52a) of the first resistance element and the ground, and the radiation heater side electrode (52b of the first resistance element ). ) And the ground, and the resistance of the radiation heater is detected based on the detected first and second voltages and the resistance value of the first resistance element. First resistance value calculating means (320, 330, 340) for calculating a value;
Characteristic calculation means (360) for obtaining a temperature-resistance value characteristic (G1) indicating a relationship in which the resistance value and temperature of the radiation heater actually mounted on the vehicle are specified in a one-to-one relationship ;
The temperature detecting means obtains the temperature of the radiant heater specified one-to-one with respect to the resistance value calculated by the first resistance value calculating means in the temperature-resistance value characteristic of the radiant heater. The on-vehicle radiant heater control device according to any one of claims 8 to 10.
前記輻射ヒータの温度が前記車室内の温度に一致しているか否かを判定する温度判定手段（３５０）と、
前記輻射ヒータの温度が前記車室内の温度に一致していると前記温度判定手段が判定した場合において、前記電源から前記輻射ヒータに電流を流すことを停止させるように前記第１スイッチ素子を制御し、かつ前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間を接続させるように前記第２スイッチ素子を制御したときに、前記第１抵抗素子のうち前記第２スイッチ素子側電極（５２ａ）とグランドとの間の第１の電圧（Ｅ１）と、前記第１抵抗素子のうち前記輻射ヒータ側電極（５２ｂ）とグランドとの間の第２の電圧（Ｖ１）とを検出し、この検出される前記第１、第２の電圧、および前記第１抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータの抵抗値を算出する第２抵抗値算出手段（３２０、３３０、３４０）と、
前記輻射ヒータの抵抗値の理論値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗理論値特性（Ｇａ）を記憶する記憶手段と、を備え、
前記特性算出手段は、
前記輻射ヒータの温度が前記車室内の温度に一致していると前記温度判定手段が判定したときに前記室温検出手段が検出した検出温度に１対１で特定される前記輻射ヒータの抵抗値の理論値を前記温度−抵抗理論値特性に基づいて求め、この求められた前記抵抗値の理論値と前記第２抵抗値算出手段で算出された抵抗値との差分（ΔＲ）を求め、この求めた差分と前記温度−抵抗理論値特性とに基づいて、前記温度−抵抗値特性（Ｇ１）を求めることを特徴とする請求項１１に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 Room temperature detecting means (40) for detecting the temperature in the vehicle interior;
Temperature determining means (350) for determining whether or not the temperature of the radiant heater matches the temperature in the passenger compartment;
Controlling the first switch element to stop the flow of current from the power source to the radiant heater when the temperature determination means determines that the temperature of the radiant heater matches the temperature in the passenger compartment. And when the second switch element is controlled to connect the constant voltage circuit and the first resistor element, the second switch element side electrode (52a) of the first resistor element and the ground And a second voltage (V1) between the radiation heater side electrode (52b) of the first resistance elements and the ground is detected. Second resistance value calculating means (320, 330, 340) for calculating a resistance value of the radiation heater based on the first and second voltages and a resistance value of the first resistance element ;
Storage means for storing a temperature-resistance theoretical value characteristic (Ga) indicating a relationship in which the theoretical value of the resistance value of the radiant heater and the temperature are specified on a one-to-one basis;
The characteristic calculating means includes
The resistance value of the radiation heater specified on a one-to-one basis to the detection temperature detected by the room temperature detection means when the temperature determination means determines that the temperature of the radiation heater matches the temperature in the passenger compartment. A theoretical value is obtained based on the temperature-resistance theoretical value characteristic, and a difference (ΔR) between the obtained theoretical value of the resistance value and the resistance value calculated by the second resistance value calculating means is obtained. The vehicle-mounted radiant heater control device according to claim 11, wherein the temperature-resistance value characteristic (G1) is obtained based on the difference and the temperature-resistance theoretical value characteristic.
前記温度制御手段が前記第１スイッチ素子を制御しているとき、前記第２抵抗素子のうち前記第１スイッチ素子側電極（７０ａ）とグランドとの間の第３の電圧（Ｅ２）と、前記第２抵抗素子のうち前記輻射ヒータ側電極（７０ｂ）とグランドとの間の第４の電圧（Ｖ２）を検出し、この検出される前記第３、第４の電圧、および前記第２抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータの抵抗値を算出する第３抵抗値算出手段（３４０Ａ）と、
実際に車両に搭載されている前記輻射ヒータの抵抗値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗値特性（Ｇ１）を求める特性算出手段（３６０）と、を備え
前記温度検出手段は、前記輻射ヒータの前記温度−抵抗値特性において前記第３抵抗値算出手段で算出された抵抗値に対して１対１で特定される前記輻射ヒータの温度を求めることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれか１つに記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 A second resistance element (70) connected between the first switch element and the radiation heater;
When the temperature control unit is controlling the first switch element, a third voltage (E2) between the first switch element side electrode (70a) of the second resistance element and the ground, Among the second resistance elements, a fourth voltage (V2) between the radiation heater side electrode (70b) and the ground is detected, and the detected third and fourth voltages, and the second resistance element. Third resistance value calculating means (340A) for calculating the resistance value of the radiation heater based on the resistance value of
Characteristic calculation means (360) for obtaining a temperature-resistance value characteristic (G1) indicating a one-to-one relationship between a resistance value and a temperature of the radiation heater actually mounted on the vehicle, The detecting means obtains the temperature of the radiant heater specified one-to-one with respect to the resistance value calculated by the third resistance value calculating means in the temperature-resistance value characteristic of the radiant heater. The in-vehicle radiant heater control device according to any one of claims 8 to 10.
前記輻射ヒータおよび前記第１スイッチ素子の間の共通接続端子（６０）と前記定電圧回路の出力端子との間に接続されている第１抵抗素子（５２）と、
前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間に接続されている第２スイッチ素子（５１）と、
前記輻射ヒータの温度が車室内温度に一致しているか否かを判定する温度判定手段（１２０）と、
前記車室内の温度を検出する室温検出手段（４０）と、
前記輻射ヒータの温度が前記車室内の温度に一致していると前記温度判定手段が判定した場合において、前記電源から前記輻射ヒータに電流を流すことを停止させるように前記第１スイッチ素子を制御し、かつ前記定電圧回路および前記第１抵抗素子の間を接続させるように前記第２スイッチ素子を制御したときに、前記第１抵抗素子のうち前記第２スイッチ素子側電極（５２ａ）とグランドとの間の第１の電圧（Ｅ１）と、前記第１抵抗素子のうち前記輻射ヒータ側電極（５２ｂ）とグランドとの間の第２の電圧（Ｖ１）とを検出し、この検出される前記第１、第２の電圧、および前記第１抵抗素子の抵抗値に基づいて、前記輻射ヒータの抵抗値を算出する第２抵抗値算出手段（３２０、３３０、３４０）と、
前記輻射ヒータの抵抗値の理論値と温度とが１対１で特定される関係を示す温度−抵抗理論値特性（Ｇａ）を記憶する記憶手段と、を備え、
前記特性算出手段は、
前記輻射ヒータの温度が前記車室内の温度に一致していると前記温度判定手段が判定したときに前記室温検出手段が検出した検出温度に１対１で特定される前記輻射ヒータの抵抗値の理論値を前記温度−抵抗理論値特性に基づいて求め、この求められた前記抵抗値の理論値と前記第２抵抗値算出手段で算出された抵抗値との差分（ΔＲ）を求め、この求めた差分と前記温度−抵抗理論値特性とに基づいて、前記温度−抵抗値特性を求めることを特徴とする請求項１３に記載の車載用輻射ヒータ制御装置。 A constant voltage circuit that outputs a constant voltage to the radiant heater, and constitutes a current path through which current flows to the radiant heater independently of a current path from which current flows from the first switch element to the radiant heater. (54)
A first resistance element (52) connected between a common connection terminal (60) between the radiation heater and the first switch element and an output terminal of the constant voltage circuit;
A second switch element (51) connected between the constant voltage circuit and the first resistance element;
Temperature determining means (120) for determining whether or not the temperature of the radiant heater matches the vehicle interior temperature;
Room temperature detecting means (40) for detecting the temperature in the vehicle interior;
Controlling the first switch element to stop the flow of current from the power source to the radiant heater when the temperature determination means determines that the temperature of the radiant heater matches the temperature in the passenger compartment. And when the second switch element is controlled to connect the constant voltage circuit and the first resistor element, the second switch element side electrode (52a) of the first resistor element and the ground And a second voltage (V1) between the radiation heater side electrode (52b) of the first resistance elements and the ground is detected. Second resistance value calculating means (320, 330, 340) for calculating a resistance value of the radiation heater based on the first and second voltages and a resistance value of the first resistance element ;
Storage means for storing a temperature-resistance theoretical value characteristic (Ga) indicating a relationship in which the theoretical value of the resistance value of the radiant heater and the temperature are specified on a one-to-one basis;
The characteristic calculating means includes
The resistance value of the radiation heater specified on a one-to-one basis to the detection temperature detected by the room temperature detection means when the temperature determination means determines that the temperature of the radiation heater matches the temperature in the passenger compartment. A theoretical value is obtained based on the temperature-resistance theoretical value characteristic, and a difference (ΔR) between the obtained theoretical value of the resistance value and the resistance value calculated by the second resistance value calculating means is obtained. The in-vehicle radiant heater control device according to claim 13, wherein the temperature-resistance value characteristic is obtained based on the difference and the temperature-resistance theoretical value characteristic.
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