JP6219129B2 - ガスタービンのタービン区画を組み立て及び分解するためのシステム - Google Patents

ガスタービンのタービン区画を組み立て及び分解するためのシステム Download PDF

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Description

本発明は全般的にはターボマシンの組み立て及び分解の際の利用に適した装置に関する。さらに詳細には本発明は、タービンエンジンの内側タービンケーシングの取り付け及び取り外しが可能なシステムに関する。
ガスタービンなどのターボマシンのタービン区画の動作環境では、タービン区画内部にあるタービン回転子ホイール、回転子ブレード、回転子シャフトやその他の構成要素といった様々なタービン構成要素に関する構造的整合性がターボマシン操作者にとって大変重要である。スタートアップ、シャットダウン、基本負荷動作、部分負荷動作などの様々な動作条件の間をターボマシンが循環する際に、こうした様々なタービン構成要素は高い熱的応力や機械的応力を受ける。その結果、定期的なメンテナンス間隔の間あるいは不測の停止の間において構成要素の障害を防止するためにこれら様々なタービン構成要素を検査、修理及び/または交換することが必要となる。しかし、これら様々なタービン構成要素へのアクセスは困難であることがあり、所有者/操作者の施設に取り付けられているターボマシンでは特に困難となることがある。
陸上型(land−based)ガスタービンエンジンに対するオンサイトでのメンテナンスを容易にするために、複数のケーシングを利用するようなタービン区画の構成が通常の方式となっている。当技術分野で周知のようにこのタイプの構成を有するタービンは、外側ケーシングによって囲繞された内側ケーシングとマシンの水平中心線に従って分割されたフレームとを含んでおり、該内側及び外側のケーシング並びにフレームの上側半分はタービンの内部部品にアクセスできるように個別に持ち上げることができる。例えば、タービンの内側及び外側ケーシングの上側半分を持ち上げることによって、タービン回転子ホイール、動翼(bucket)及びノズルアセンブリに対する検査及び可能であれば修理をすることができ、あるいはタービン回転子全体の取り外しを要しない交換が可能である。ケーシングの取り外しに先立って、回転子の適正な整列を保証しかつ正確なケーシングクリアランスを得るために、機械式ジャッキを用いた適正なマシン中心線支持が必要である。具体的な例では、機械式ジャッキによって下側半分ケーシングに対する支持が提供される。
米国特許第8142150号
タービン区画に対する完全な検査の実施を目的としたタービン内側ケーシングの下側半分に対する取り外し及び再据え付けはメンテナンス担当者にとって非常に困難である。例えば、タービンケーシングの下側半分の配置に関して作業空間がかなり制限されることがある。さらに、タービン回転子ブレードと内側ケーシングの下側半分の間の許容範囲が非常に狭いために、ケーシングの下側半分の内部に位置決めされた様々なタービン構成要素が損傷するリスクが上昇することがある。したがって、ガスタービンエンジンの内側タービンケーシングの下側部分を取り付け及び取り除くための改良式のシステムがあると有用である。
本発明の態様及び利点は以下の説明の中に列挙しており、これらは該説明から明瞭である場合や本発明の実施を通じて習得されることもある。
本発明の一実施形態は、タービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外しするための釣り合いおもりである。本釣り合いおもりは、第1のラジアル方向に延びる接合面及び第2のラジアル方向に延びる接合面をその円周方向で反対側に有する半環状の本体部を含む。この本体部からラジアル方向で外方にラジアルギアラックが延びている。このラジアルギアラックは、本体部の第1のラジアル方向に延びる接合面と第2のラジアル方向に延びる接合面の間で第1の角距離だけ延びる主セグメントを含む。本体部の第2のラジアル方向に延びる接合面から副セグメントが第2の角距離だけ延びている。この副セグメントは少なくとも部分的に直線的な内側表面と外側の弧状表面とを画定している。
本発明の別の実施形態は、ガスタービンのタービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外すためのシステムである。本システムは、内側ケーシングの下側部分と一致した形状を有する半環状の釣り合いおもりを含む。この釣り合いおもりは、第1のラジアル方向に延びる接合面と第2のラジアル方向に延びる接合面とをその円周方向で反対側に有する本体部を含む。この本体部からラジアル方向で外方にラジアルギアラックが延びている。このラジアルギアラックは、第1のラジアル方向に延びる接合面と第2のラジアル方向に延びる接合面の間で第1の角距離だけ延びる主セグメントを含む。このラジアルギアラックはさらに、第2のラジアル方向に延びる接合面から第2の角距離だけ延びる副セグメントを含む。この副セグメントは、少なくとも部分的に直線的な内側表面と外側弧状表面とを含む。本システムはさらに、ラジアルギアラックと係合させた駆動システムを含む。
当業者であれば本明細書を検討するとこれらの実施形態の特徴及び態様やその他についてより理解が深まろう。
本明細書の以下の部分では、添付の図面の参照を含めながら本発明について当業者に対するその最適モードを含んだ完全かつ有効な開示をより具体的に提示する。
周知のガスタービンの側面断面図である。 本開示の少なくとも1つの実施形態に従ったガスタービンのタービン区画の一部分の下流方向の図である。 図2に示すようなタービン区画の一部分の斜視図である。 図3に示すようなタービン区画の一部分の斜視図である。 本開示の少なくとも1つの実施形態に従った図4に示すようなタービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外すためのシステムの斜視図である。 本開示の様々な実施形態に従った図5に示すようなタービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外すためのシステムの釣り合いおもりの斜視図である。 本開示の少なくとも1つの実施形態に従った図6に示すような釣り合いおもりの一部分の下流方向の図である。 本開示の少なくとも1つの実施形態に従った図5に示すようなタービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外すためのシステムの一部分の斜視図である。 本開示の様々な実施形態に従った動作をするタービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外すためのシステムの斜視図である。 本開示の様々な実施形態に従った動作をする図5に示すようなタービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外すためのシステムの斜視図である。 本開示の様々な実施形態に従ったタービン区画内に来るように取り付けられた図6に示すような釣り合いおもりの斜視図である。
添付の図面にその1つまたは複数の例を図示している本発明の提示した実施形態についてここで詳細に参照することにする。この詳細な説明では、これらの図面に言及するために数字及び文字による呼称を用いている。本発明の同じまたは同様の部品に言及する際に、図面及び説明内で同じまたは同様の呼称を用いている。本明細書で使用する場合に、「第1の」、「第2の」及び「第3の」という表現は、ある構成要素を別の構成要素と区別するために置換可能に用いており、個々の構成要素の箇所または重要性を示すことを意図していない。さらに、「上流方向」及び「下流方向」という表現は流体経路内における構成要素の相対的な箇所に言及したものである。例えば、流体が構成要素Aから構成要素Bに流れる場合、構成要素Aは構成要素Bより上流方向にある。逆に、構成要素Bが構成要素Aから流体を受け取る場合、構成要素Bは構成要素Aから下流方向にある。
各例は、本発明の説明のために提供したものであり、本発明の制限のためではない。実際に、本発明においてその趣旨や精神を逸脱することなく修正及び変形が可能であることは当業者であれば明らかであろう。例えば、一実施形態の一部として図示または説明した特徴を別の実施形態上で使用してまた別の実施形態を生み出すことができる。したがって、本発明はこうした修正及び変形を、添付の特許請求の範囲及びその等価物の趣旨の域内にあるものとして包含するように意図している。
タービン区画を完全に分解することによって回転子やガスタービンのタービン区画のその他の内部構成要素へのアクセスを得ることが可能であるが、停止によるコストに直接関連する停止継続時間の重要性から検査、メンテナンス及び修理は回転子や内部構成要素を原位置に維持したままで完了することが望ましい。本明細書に記載したシステムは、タービン区画に対するより複雑で高費用の分解を要することなく回転子及びタービン区画の内部構成要素へのアクセスを得るために、タービン区画内側ケーシングの下側部分を取り外すための釣り合いおもりを有するシステムを必要とする。
ここで図面を参照すると、図1は周知のガスタービン10の側面像を断面で表している。図示したようにガスタービン10は一般に、ガスタービン10の上流側端部の位置に配置されたインレット14を有するコンプレッサ区画12と、このコンプレッサ区画12を少なくとも部分的に囲繞するケーシング16と、を含む。ガスタービン10はさらに、コンプレッサ区画12から下流方向に燃焼器20を有する燃焼区画18と、燃焼区画18から下流方向にあるタービン区画22と、を含む。ガスタービン10を貫通して概してアキシャル方向にシャフト24が延びている。タービン区画22は一般に、シャフト24のアキシャル方向中心線30に沿ってタービン区画22の内部に位置決めされた静止したノズル26とタービン回転子ブレード28からなる交互配置段を含む。この静止ノズル26とタービン回転子ブレード28からなる交互配置段を、内側ケーシング32が円周方向に囲繞している。この内側ケーシング32を、外側ケーシング34が円周方向に囲繞している。
図2はタービン区画22の内側及び外側ケーシング32、34の下流方向図を表しており、また図3は外側ケーシング34の一部分を取り除いた状態とした内側及び外側ケーシング32、34の斜視図を示している。図2に示したように内側及び外側ケーシング32、34は、内側及び外側ケーシング32、34を通過して延びる共通のアキシャル方向中心線42と直交して延びる水平面40に沿って分割される。外側ケーシング34は頂部36と底部38に分割される。内側ケーシング32へのアクセスのために、頂部36は例えばクレーンやその他の持ち上げデバイスを用いて底部38から分離させることがある。
内側ケーシング32は、外側ケーシング34の内側表面に沿って円周方向に延びるスロット44の内部に据え付けられている。内側ケーシング32は、水平面40に沿って上側部分46と下側部分48に分割される。内側ケーシング32の下側部分48へのアクセスのために、上側部分46はクレーンやその他の持ち上げデバイスによって下側部分48から分離させることがある。図4に示したように、内側ケーシング32の上側部分46が取り外された後において、内側ケーシング32の下側部分48は外側ケーシング34の底部38内に位置決めされたままである。上で検討したように通常は、回転子シャフト24(図1)が内側ケーシング32の下側部分48へのアクセスを阻害しており、内側ケーシング32の下側部分48の検査及び/または修理の邪魔となる。
図5は、内側ケーシング32の下側部分48に関する外側ケーシング34の底部38の中への取り付け及び/または外側ケーシング34の底部38からの取り外しのためのシステム60の斜視図を表している。図示したようにシステム60は一般に、釣り合いおもり62と、該釣り合いおもり62及び/または内側ケーシング32の下側部分48を支持及びガイドするスラストつば(thrust collar)64と、内側及び外側ケーシング32、34のアキシャル方向中心線42の周りで釣り合いおもり62を少なくとも180度の回転角度にわたって回転させるように構成された駆動システム66と、を含む。様々な実施形態ではそのシステム60はさらに、据え付けや取り外し中に内側ケーシング32の下側部分48を支持するための前方滑動支持体68及び尾側滑動支持体70を含むことがある。
図6は、本開示の様々な実施形態に従った釣り合いおもり62の斜視図を表している。図示したように釣り合いおもり62は一般に半環状の本体部72を含む。本体部72の形状は一般に、図4に示した内側ケーシング32の下側部分48の形状と一致する。図6に示したように本体部72は、前方端部74と、尾側端部76と、外側80からラジアル方向に分離された内側78と、を含む。尾側端部76は、本体部72のアキシャル方向中心線82に沿って前方端部72からアキシャル方向に分離されている。具体的な実施形態では、本体部72のアキシャル方向中心線82は内側及び外側ケーシング32、34のアキシャル方向中心線42と一致している。外側80は、本体部72のアキシャル方向中心線82と直交する面に関して内側78からラジアル方向に分離されている。
本体部72はさらに、本体部72の円周方向で反対側に配置されている第1のラジアル方向に延びる接合面84と第2のラジアル方向に延びる接合面86を含む。第1及び第2のラジアル方向に延びる接合面84、86は、アキシャル方向中心線82と直交する面に関して本体部72の内側と外側78、80の間でラジアル方向で外方に延びている。具体的な実施形態では、第1及び第2のラジアル方向に延びる接合面84、86は、本体部72のアキシャル方向中心線82に沿って広がる水平面に沿って画定されており、これにより第1と第2のラジアル方向に延びる接合面84、86の間に180度の分離が提供される。内側ケーシング32の下側部分48(図5)への接続に対応するために、本体部72の外側80を貫通して少なくとも1つの穴88が延びることがある。
図6に示したように、釣り合いおもり62は本体部72の外側80からラジアル方向で外方に延びるラジアルギアラック90を含む。このラジアルギアラックは、本体部72の前方端部74に概して隣接するように配置させることがある。図7は、本体部72及びラジアルギアラック90の下流方向の図を表している。図示したようにラジアルギアラック90は、本体部72のアキシャル方向中心線82と直交する面内に画定される1つの弧に沿って延びている。ラジアルギアラック90は当業者に周知の任意の方式で本体部72に固定させることができる。例えば、本体部72に対してラジアルギアラック90をボルト留めすること、溶接すること、あるいはピン留めすることがある。代替的実施形態ではその本体部72は、ラジアルギアラック90を少なくとも部分的に画定することがある。図6に示したようにラジアルギアラック90は、少なくとも部分的にラジアルギアラック90の周りに円周方向に配置させた歯などの切欠きまたは溝92を含むことがある。追加としてまたは代替としてそのラジアルギアラック90は、少なくとも部分的にラジアルギアラック90の周りに円周方向に延びた連続摩擦表面を有することがある。
図7に示したようにラジアルギアラック90は、主セグメント94及び副セグメント96を含む。主セグメント94は、本体部72のアキシャル方向中心線82と直交する面内で第1のラジアル方向に延びる接合面84と第2のラジアル方向に延びる接合面86の間に延びる1つの弧に沿って第1の角距離98だけ延びている。具体的な実施形態ではその主セグメント94は第1のラジアル方向に延びる接合面84と概して隣接する点から延びている。代替的実施形態ではその主セグメント94は第1のラジアル方向に延びる接合面84から円周方向に分離された点から延びている。具体的な実施形態では、その主セグメント94の第1の角距離98は約180度である。主セグメント94はラジアル方向外側弧状表面100を含む。外側弧状表面100は、図6に示すように係合させることがある。代替としてその外側弧状表面100を1つの連続摩擦表面とすることがある。[主セグメント94]
ラジアルギアラック90の副セグメント96は、第2のラジアル方向に延びる接合面86に概して隣接する第1の端部102と、該第1の端部102から円周方向に分離された遠位端104と、を含む。副セグメント96は、本体部72のアキシャル方向中心線82と直交する面内で第2のラジアル方向に延びる接合面86と副セグメント96の遠位端104の間に延びる1つの弧に沿って第2の角距離106だけ延びている。具体的な実施形態ではその主及び副セグメント94、96は、本体部72のアキシャル方向中心線82と直交する面内において第1のラジアル方向に延びる接合面84と副セグメント96の遠位端104の間で180度を超える総角距離108だけ延びている。例えば、具体的な実施形態ではその主及び副セグメント94、96は約200度の総角距離108だけ延びている。
副セグメント96はさらに、第1の端部102と遠位端104の間を円周方向に延びるラジアル方向外側弧状表面108を含む。具体的な実施形態ではその外側弧状表面108は、主セグメント94の弧状外側表面100と共通の半径を有する。副セグメント96はさらに、第1の端部102と遠位端104の間に延びる本明細書において「内側表面110」と呼ぶ少なくとも部分的に直線的な内側表面110を含む。具体的な実施形態ではその内側表面110は、本体部72の第2のラジアル方向に延びる接合面86と直交する。追加としてまたは代替としてその内側表面110は、副セグメント96の第1の端部102と遠位端104の間で外側弧状表面108に向かって内方にテーパ付きとすることがある。
図7に示したように外側弧状表面108は、本体部72のアキシャル方向中心線82と直交する面に沿って内側表面110からラジアル方向に分離されている。少なくとも1つの実施形態ではその副セグメント96は、第1の端部102において内側表面110と外側弧状表面108の間で計測される第1のラジアル厚さ112と、遠位端104において内側表面110と外側弧状表面108の間で計測される第2のラジアル厚さ114と、を有する。具体的な実施形態ではその第1のラジアル厚さ112は第2のラジアル厚さ114より大きい。
具体的な実施形態では図6に示したように、本体部72の前方端部74に概して隣接する釣り合いおもり62の本体部72からラジアル方向で外方に弧形状の摩擦ブレーキ板116が延びている。ブレーキ板116は、本体部72のアキシャル方向中心線82と直交する面内において第1のラジアル方向に延びる接合面84とラジアルギアラック90の副セグメント96の遠位端114との間に延びる1つの弧に沿って延びている。
図8は、図5に示すような駆動システム66の斜視図を表している。図示した駆動システム66は、モータ120によりパワーを受けるギア118を備えたギア方式のシステムである。モータ120は、電気式、油圧式、気圧式、あるいは駆動システム66に対するパワー供給に適した別の任意のタイプのモータとすることができる。ギア118は、スラストつばロケータ64(図5)を基準としてつりあいおもり62を回転させるようにラジアルギアラック90を係合させるように適合させている。図面ではギア方式のシステムを表しているが、チェーン式、油圧式、気圧式及び/または摩擦式の駆動システム(ただし、これらに限らない)を含め内側ケーシングの底部38及び/またはつりあいおもり62を回転させることが可能な別の駆動システムも予見可能である。具体的な実施形態では図8に示したように、外側ケーシング34の底部38内へのあるいは底部38から外れるような釣り合いおもり62の連続回転に対応するようにギア118がラジアルギアラック90の副セグメント96と係合している。
駆動システム66は、図9に示すような油圧式摩擦ブレーキユニット124と一緒に支持プレート122上に配置させることがある。ブレーキユニット124は、動作時につりあいおもり62のブレーキ板116を係合するブレーキスロット126を備える。ブレーキユニット124は、つりあいおもり62の回転の減速や停止、並びに静止中の静止位置の確保のためにブレーキ板116に摩擦を加えている。図面では円盤タイプのブレーキシステムを表しているが、別のタイプのブレーキシステムも使用可能である。
図9及び10は動作時のシステム60を表しており、また図11は内側ケーシング32の下側部分48を取り外した後の釣り合いおもり62の位置を表している。具体的な実施形態では図9に示したように駆動システム66は、ガスタービン10(図1)のシャフト24のアキシャル方向中心線30と概ね一致するそのそれぞれのアキシャル方向中心線42、82の周りに内側ケーシング32の下側部分48とつりあいおもり62を同調して回転させるようにラジアルギアラック90と係合している。図9に示したようにラジアルギアラックの副セグメントによって内側ケーシング32の下側部分48及びつりあいおもり62は、つりあいおもり62が完全に外側ケーシング34の底部38内に収容されかつ内側ケーシング32の下側部分48が図10に示すように外側ケーシング34の底部38から完全に回転して出されるまで連続して回転することが可能である。
内側ケーシング32の下側部分48が外側ケーシング34と無関係に回転したため、内側ケーシング32の下側部分48は、内側ケーシング32の上側部分46とした場合と本質的に同じ方式でタービン区画18からラジアル方向に取り外すことができ、またこれにより最初に内側ケーシング18及び20の上側及び下側部分46、48によって外接を受けていたタービン構成要素のすべてに関するメンテナンスに対応することができる。図11に示したように釣り合いおもり62は、修理が完了するまで外側ケーシング34の底部38内に据え置いたままとすることができる。内側ケーシング32の下側部分48を再取り付けするためには、上記の方法を逆転させればよいことは当業者には明らかであろう。この方式ではラジアルギアラック90の副セグメント96は、釣り合いおもり62を連続回転させて外側ケーシング34の底部38から外せるように駆動システム66と係合している。
この記載では、本発明(最適の形態を含む)を開示するため、並びに当業者による任意のデバイスやシステムの製作と使用及び組み込んだ任意の方法の実行を含む本発明の実施を可能にするために例を使用している。本発明の特許性のある範囲は本特許請求の範囲によって規定していると共に、当業者により行われる別の例を含むことができる。こうした別の例は、その例が本特許請求の範囲の文字表記と異ならない構造要素を含む場合や、本特許請求の範囲の文字表記と実質的に差がない等価的な構造要素を含む場合があるが、本特許請求の範囲の域内にあるように意図したものである。
10 ガスタービン
12 コンプレッサ区画
14 インレット
16 ケーシング
18 燃焼区画
20 燃焼器
22 タービン区画
24 シャフト
26 ノズル
28 タービン回転子ブレード
30 アキシャル方向中心線
32 内側ケーシング
34 外側ケーシング
36 外側ケーシング頂部
38 外側ケーシング底部
40 水平面
42 アキシャル方向中心線
46 上側部分
48 下側部分
60 取り外しシステム
62 釣り合いおもり
64 スラストつばロケータ
66 駆動システム
68 前方滑動支持体
70 尾側滑動支持体
72 半環状本体部
74 前方端部
76 尾側端部
78 内側
80 外側
82 アキシャル方向中心線
84 第1のラジアル方向に延びる接合面
86 第2のラジアル方向に延びる接合面
88 穴
90 ラジアルギアラック
92 切欠き、溝
94 主セグメント
96 副セグメント
98 第1の角距離
100 外側弧状表面
102 第1の端部
104 遠位端
106 第2の角距離
108 総角距離
110 内側表面
112 第1のラジアル厚さ
114 第2のラジアル厚さ
116 摩擦ブレーキ板
118 ギア
120 モータ
122 支持プレート
124 摩擦ブレーキユニット
126 ブレーキスロット

Claims (16)

  1. ガスタービンのタービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外すための釣り合いおもりであって、
    a.第1のラジアル方向に延びる接合面と第2のラジアル方向に延びる接合面をその円周方向で反対側に有する半環状の本体部と、
    b.本体部からラジアル方向で外方に延びるラジアルギアラックであって、
    i.本体部の第1のラジアル方向に延びる接合面と第2のラジアル方向に延びる接合面の間で第1の角距離だけ延びる主セグメントと、
    ii.本体部の第2のラジアル方向に延びる接合面から第2の角距離だけ延びており、少なくとも部分的に直線的な内側表面及び外側弧状表面を有する副セグメントと、
    を備えたラジアルギアラックと、
    を備える釣り合いおもり。
  2. 前記副セグメントの少なくとも部分的に直線的な内側表面は本体部の第2のラジアル方向に延びる接合面と直交している、請求項1に記載の釣り合いおもり。
  3. 前記ラジアルギアラックの主セグメントは副セグメントの外側弧状表面と共通の半径を有するラジアル方向外側弧状表面を含む、請求項1または2に記載の釣り合いおもり。
  4. 前記ラジアルギアラックの副セグメントは、本体部の第2のラジアル方向に延びる接合面に隣接する第1の端部と該第1の端部から円周方向に分離された遠位端とを含んでおり、該第1の端部は第1のラジアル厚さを有しかつ該遠位端は第2のラジアル厚さを有し、
    前記第1のラジアル厚さは前記第2のラジアル厚さより大きい、請求項1乃至3のいずれかに記載の釣り合いおもり。
  5. 前記ラジアルギアラックの副セグメントは、本体部の第2のラジアル方向に延びる接合面に隣接する第1の端部と該第1の端部から円周方向に分離された遠位端とを有する、請求項1乃至4のいずれかに記載の釣り合いおもり。
  6. ラジアルギアラックに隣接する弧状ブレーキ板をさらに備える請求項に記載の釣り合いおもり。
  7. ガスタービンのタービン区画の内側ケーシングの下側部分を取り付け及び取り外すためのシステムであって、
    a.第1のラジアル方向に延びる接合面と第2のラジアル方向に延びる接合面とをその円周方向で反対側に有する本体部を有している、内側ケーシングの下側部分と一致した形状を有する半環状の釣り合いおもりと、
    b.本体部からラジアル方向で外方に延びるラジアルギアラックであって、第1のラジアル方向に延びる接合面と第2のラジアル方向に延びる接合面の間で第1の角距離だけ延びる主セグメントと、第2のラジアル方向に延びる接合面から第2の角距離だけ延びている、少なくとも部分的に直線的な内側表面及び外側弧状表面を有する副セグメントと、を有するラジアルギアラックと、
    c.ラジアルギアラックと係合させた駆動システムと、を備えるシステム。
  8. 前記駆動システムはラジアルギアラックの副セグメントの外側弧状表面と係合させている、請求項に記載のシステム。
  9. 前記ラジアルギアラックの副セグメントの少なくとも部分的に直線的な内側表面は本体部の第2のラジアル方向に延びる接合面と直交している、請求項7または8に記載のシステム。
  10. 前記釣り合いおもりは内側ケーシングの下側部分に接続されており、かつ前記ラジアルギアラックの第2のセグメントの少なくとも部分的に直線的な内側表面は内側ケーシングの下側部分の周りに少なくとも部分的に延びている、請求項7乃至9のいずれかに記載のシステム。
  11. 前記ラジアルギアラックの副セグメントの少なくとも部分的に直線的な内側表面は内側ケーシングの下側部分からラジアル方向に分離されている、請求項7乃至10のいずれかに記載のシステム。
  12. 前記ラジアルギアラックの主セグメントはラジアルギアラックの副セグメントの外側弧状表面と共通の半径を有する外側弧状表面を含む、請求項7乃至11のいずれかに記載のシステム。
  13. 前記ラジアルギアラックの副セグメントは、本体部の第2のラジアル方向に延びる接合面に隣接する第1の端部と該第1の端部から円周方向に分離された遠位端とを含んでおり、該第1の端部は第1のラジアル厚さを有しかつ該遠位端は第2のラジアル厚さを有し、
    前記第1のラジアル厚さは前記第2のラジアル厚さより大きい、請求項7乃至12のいずれかに記載のシステム。
  14. 前記ラジアルギアラックの副セグメントは、第2のラジアル方向に延びる接合面に隣接する第1の端部と、該第1の端部から円周方向に分離された遠位端と、を有する、請求項7乃至13のいずれかに記載のシステム。
  15. 前記ラジアルギアラックは、本体部の第1のラジアル方向に延びる接合面と副セグメントの遠位端の間で180度を超える総角距離だけ延びている、請求項14に記載のシステム。
  16. 第1のラジアル方向に延びる接合面とラジアルギアラックの副セグメントの遠位端に概して隣接する点との間で円周方向に延びている、ラジアルギアラックに隣接したブレーキ板をさらに備え、
    前記駆動システムはさらにブレーキ板と係合させた摩擦ブレーキを備える請求項7乃至15のいずれかに記載のシステム。
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