JP6217377B2

JP6217377B2 - Mixing equipment

Info

Publication number: JP6217377B2
Application number: JP2013262918A
Authority: JP
Inventors: 勝成樋口
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2033-12-19
Also published as: JP2015116552A

Description

本発明は、混合装置に関する。 The present invention relates to a mixing device.

特許文献１には、回転軸に支持され、保持枠内に収容されたコンテナをクランプ機構で押えて保持し、回転させて、コンテナの内容物を混合する混合装置において、クランプ機構を作動させるシリンダーが多段又は無段形である構成が開示されている。 Patent Document 1 discloses a cylinder that operates a clamp mechanism in a mixing device that is supported by a rotating shaft and is held by a clamp mechanism while holding and rotating the container accommodated in a holding frame. A configuration in which is multi-stage or stepless is disclosed.

特開平３−３８２３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-38236

本発明の課題は、混合物の製造効率を向上させることである。 An object of the present invention is to improve the production efficiency of a mixture.

本発明の請求項１に記載の混合装置は、複数の材料が収容された複数の容器を順に回転させて混合物を製造する回転装置と、該回転装置で製造された前記混合物が収容された前記容器から前記混合物を排出させる排出部位へ、前記容器を順に搬送する搬送装置と、を備え、前記搬送装置により前記容器を搬送する経路は、前記回転装置及び前記排出部位が配置されている循環経路とされており、前記回転装置が配置されている部位の上流側及び前記排出部位の下流側の前記循環経路には、前記複数の材料のうち一以上の材料を前記容器に投入する投入装置が配置されており、前記循環経路は、前記回転装置が配置されている部位の上流側及び前記排出部位の下流側の経路の少なくとも一部を共通経路として複数設けられ、前記共通経路には、前記投入装置が配置されている。 The mixing device according to claim 1 of the present invention is a rotating device that sequentially rotates a plurality of containers that store a plurality of materials to manufacture a mixture, and the mixture that is manufactured by the rotating device is stored in the mixing device. A transport device that sequentially transports the container to a discharge site for discharging the mixture from the container, and a path for transporting the container by the transport device is a circulation path in which the rotating device and the discharge site are arranged In the circulation path on the upstream side of the portion where the rotating device is disposed and on the downstream side of the discharge portion, a charging device for charging one or more materials among the plurality of materials into the container is provided. The circulation path is provided with a plurality of at least a part of a path upstream of a part where the rotating device is arranged and a downstream side of the discharge part as a common path. Serial dosing device is arranged.

本発明の請求項２に記載の混合装置は、請求項１に記載の混合装置において、前記容器を前記回転装置に保持させる保持位置、及び、前記回転装置による前記容器の回転後、前記容器を前記搬送装置で搬送させる搬送位置、に前記容器を移動させる移動装置と、を備えている。 A mixing apparatus according to a second aspect of the present invention is the mixing apparatus according to the first aspect, wherein a holding position for holding the container on the rotating device, and the container after the container is rotated by the rotating device. A moving device that moves the container to a transport position to be transported by the transport device.

本発明の請求項３に記載の混合装置は、請求項１または２に記載の混合装置において、前記投入装置により前記複数の材料のうち一以上の材料が投入された前記容器を、前記複数の循環経路のうち、前記回転装置による混合物の製造動作が終了している側又は前記製造動作の終了までの残時間が短い側を選択して搬送させる選択装置、を備えている。 The mixing apparatus according to claim 3 of the present invention is the mixing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the container in which one or more materials among the plurality of materials are charged by the charging apparatus is used as the plurality of containers. A selection device is provided that selects and conveys the side of the circulation path on which the production operation of the mixture by the rotating device is completed or the side on which the remaining time until the completion of the production operation is short.

本発明の請求項１に記載の混合装置によれば、回転装置で製造した混合物を回転装置に取り付けられたままの容器から排出する場合に比べて、混合物の製造効率が向上される。また、本発明の請求項１に記載の混合装置によれば、投入装置が、循環経路の共通通路に配置されていない場合に比べて、混合物の構造を簡素化できる。 According to the mixing device of the first aspect of the present invention, the production efficiency of the mixture is improved as compared with the case where the mixture produced by the rotating device is discharged from the container attached to the rotating device. Moreover, according to the mixing apparatus of Claim 1 of this invention, the structure of a mixture can be simplified compared with the case where the injection | throwing-in apparatus is not arrange | positioned in the common channel | path of a circulation path.

本発明の請求項２に記載の混合装置によれば、保持位置及び搬送位置に容器を移動させる移動装置を備えていない場合に比べて、回転装置による混合物の製造動作の前後の時間が短縮される。 According to the mixing device of the second aspect of the present invention, the time before and after the manufacturing operation of the mixture by the rotating device is shortened compared to the case where the moving device for moving the container to the holding position and the conveying position is not provided. The

本発明の請求項３に記載の混合装置によれば、一部を共通経路とする複数の循環経路に、容器を交互に振り分けて搬送する場合に比べて、混合物の製造効率が向上される。 According to the mixing apparatus of the third aspect of the present invention, the production efficiency of the mixture is improved as compared with the case where the containers are alternately distributed and transported to a plurality of circulation paths, some of which are common paths.

実施形態の混合装置の全体構成を示す概略図（上面図）である。It is the schematic (top view) which shows the whole structure of the mixing apparatus of embodiment. 実施形態の混合装置で用いられる容器及び筐体の正面図であって、搬送装置上に停止している状態を示す図である。It is a front view of the container and housing | casing used with the mixing apparatus of embodiment, Comprising: It is a figure which shows the state which has stopped on the conveying apparatus. 実施形態の混合装置を構成する第１投入装置が、容器に、複数の材料を投入している状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the 1st injection | throwing-in apparatus which comprises the mixing apparatus of embodiment has thrown in the several material to the container. 実施形態の混合装置を構成する移動装置が、容器を、保持位置及び搬送位置に移動させている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the moving apparatus which comprises the mixing apparatus of embodiment moves the container to a holding position and a conveyance position. 実施形態の混合装置を構成する回転装置が、容器を、保持位置で回転させている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the rotation apparatus which comprises the mixing apparatus of embodiment rotates the container in a holding position. 実施形態の混合装置を構成する排出装置が、容器に連結されて、容器内の現像剤を排出させている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the discharge apparatus which comprises the mixing apparatus of embodiment is connected with the container, and is discharging the developer in a container. 実施形態の混合装置を構成する清掃装置が、容器に連結されて、容器内を清掃している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the cleaning apparatus which comprises the mixing apparatus of embodiment is connected with the container and is cleaning the inside of a container.

本実施形態の一例について、図面に基づき説明する。まず、混合装置１０の概要について説明し、次いで、混合装置１０を構成する各装置の構成について詳しく説明する。その後、混合装置１０及び混合装置１０を構成する各装置の動作及び作用について説明する。以下の説明では、図面に矢印Ｘで示す方向の装置幅方向、矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向とする。また、装置幅方向及び装置高さ方向のそれぞれに直交する方向（適宜矢印Ｚで示す）を装置奥行き方向とする。 An example of this embodiment will be described with reference to the drawings. First, the outline of the mixing apparatus 10 will be described, and then the configuration of each apparatus constituting the mixing apparatus 10 will be described in detail. Then, operation | movement and an effect | action of each apparatus which comprise the mixing apparatus 10 and the mixing apparatus 10 are demonstrated. In the following description, the apparatus width direction in the direction indicated by the arrow X in the drawing and the direction indicated by the arrow Y are the apparatus height direction. In addition, a direction perpendicular to each of the apparatus width direction and the apparatus height direction (shown by an arrow Z as appropriate) is defined as an apparatus depth direction.

＜混合装置の概要＞
本実施形態の混合装置１０は、現像剤を構成するトナー、外添剤、添加剤及びキャリアを、容器２０に収容させて混合させることで現像剤の製造を行い、その後、現像剤を容器２０（図２参照）から収容袋に排出することを、繰り返し行う機能を有している。混合装置１０で製造される現像剤とは、電子写真方式の画像形成装置において、画像形成のために用いられるものである。なお、収容袋に排出された現像剤は、その後の工程（例えば、現像装置の中に収容する工程）で用いられる。ここで、現像剤とは、混合物の一例である。また、キャリア、添加剤、トナー及び外添剤は、材料の一例である。 <Outline of mixing device>
The mixing apparatus 10 according to the present embodiment manufactures a developer by allowing a toner, an external additive, an additive, and a carrier constituting the developer to be contained in a container 20 and mixing them, and then the developer is added to the container 20. It has a function of repeatedly discharging from the storage bag (see FIG. 2) to the storage bag. The developer produced by the mixing apparatus 10 is used for image formation in an electrophotographic image forming apparatus. The developer discharged into the storage bag is used in a subsequent process (for example, a process of storing in a developing device). Here, the developer is an example of a mixture. Carriers, additives, toners, and external additives are examples of materials.

＜混合装置の構成＞
混合装置１０は、図１に示されるように、搬送装置４０と、第１投入装置５０Ａと、第２投入装置５０Ｂと、移動装置６０と、回転装置７０と、排出装置８０と、清掃装置９０と、制御装置１００と、を含んで構成されている。また、混合装置１０を構成する搬送装置４０及び制御装置１００以外の各装置は、搬送装置４０により搬送される容器２０の後述する搬送経路４２の定められた部位に配置されている。そして、混合装置１０は、搬送経路４２に沿って搬送される容器２０を用いて、現像剤の製造及び排出を繰り返し行うようになっている。なお、容器２０は、筐体３０に固定されており（図２参照）、筐体３０とともに搬送経路４２に沿って搬送されるようになっている。 <Configuration of mixing device>
As shown in FIG. 1, the mixing device 10 includes a conveying device 40, a first charging device 50 A, a second charging device 50 B, a moving device 60, a rotating device 70, a discharging device 80, and a cleaning device 90. And the control device 100. In addition, each device other than the transport device 40 and the control device 100 constituting the mixing device 10 is disposed at a predetermined portion of a transport path 42 described later of the container 20 transported by the transport device 40. The mixing apparatus 10 repeatedly produces and discharges the developer using the container 20 that is transported along the transport path 42. The container 20 is fixed to the housing 30 (see FIG. 2), and is transported along the transport path 42 together with the housing 30.

以下、容器２０及び筐体３０、並びに、混合装置１０を構成する上記の各装置について、図面を参照しつつ、説明する。 Hereinafter, the container 20, the housing 30, and each of the above devices constituting the mixing device 10 will be described with reference to the drawings.

〔容器及び筐体〕
図２は、筐体３０に固定された容器２０が、装置奥行き方向手前側（正面側）から見て、搬送装置４０に設けられた第１搬送部位４４上に停止している状態を示している。 [Container and casing]
FIG. 2 shows a state in which the container 20 fixed to the housing 30 is stopped on the first transfer portion 44 provided in the transfer device 40 when viewed from the front side (front side) in the apparatus depth direction. Yes.

〈容器〉
容器２０は、容器本体２２と、上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂと、下部バタフライ弁２４Ｃと、回転軸２８と、を含んで構成されている。 <container>
The container 20 includes a container body 22, upper butterfly valves 24 A and 24 B, a lower butterfly valve 24 C, and a rotating shaft 28.

（容器本体）
容器本体２２は、正面側から見ると、Ｖ字状とされている。容器本体２２の内部は空洞とされている。そして、この空洞には、複数の材料が収容されるようになっている。 (Container body)
The container main body 22 is V-shaped when viewed from the front side. The inside of the container body 22 is a cavity. A plurality of materials are accommodated in the cavity.

（上部バタフライ弁及び下部バタフライ弁）
上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ容器本体２２の上側端部に設けられている。また、下部バタフライ弁２４Ｃは、容器本体２２の下側端部に設けられている。上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂが開放すると、上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂは、材料の投入口、容器内の気圧の調整口（エア抜き口）、空気の流路として機能する。また、下部バタフライ弁２４Ｃが開放すると、下部バタフライ弁２４Ｃは、現像剤の排出口、空気の流路として機能する。なお、下部バタフライ弁２４Ｃの下側には、開口部が形成された板部２４Ｄが設けられており、板部２４Ｄは筐体３０に固定されている。 (Upper and lower butterfly valves)
The upper butterfly valves 24 A and 24 B are provided at the upper end of the container body 22, respectively. Further, the lower butterfly valve 24 C is provided at the lower end of the container body 22. When the upper butterfly valves 24A and 24B are opened, the upper butterfly valves 24A and 24B function as a material inlet, a pressure adjusting port (air vent) in the container, and an air flow path. When the lower butterfly valve 24C is opened, the lower butterfly valve 24C functions as a developer discharge port and an air flow path. A plate portion 24D having an opening is provided below the lower butterfly valve 24C, and the plate portion 24D is fixed to the housing 30.

（回転軸）
回転軸２８は、正面側から見ると、装置幅方向に沿って、上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂよりも下方、下部バタフライ弁２４Ｃよりも上方の部位で、容器本体２２に左右それぞれ固定されている。また、回転軸２８の両端部には、かみ合いクラッチ２８Ａが設けられている。なお、回転軸２８のかみ合いクラッチ２８Ａが後述する回転装置７０のかみ合いクラッチ７０Ａにかみ合わされると、回転軸２８は、容器２０とともに、回転軸２８を中心に回転するようになっている。 (Axis of rotation)
When viewed from the front side, the rotary shaft 28 is fixed to the container main body 22 on the left and right sides at positions below the upper butterfly valves 24A and 24B and above the lower butterfly valve 24C along the apparatus width direction. Further, meshing clutches 28 A are provided at both ends of the rotating shaft 28. In addition, when the meshing clutch 28A of the rotating shaft 28 is meshed with the meshing clutch 70A of the rotating device 70 described later, the rotating shaft 28 rotates about the rotating shaft 28 together with the container 20.

〈筐体〉
筐体３０は、直方体状のフレームとされている。筐体３０の下側の矩形状のフレーム部分における奥行き方向に対向する一対の部材は、装置高さ方向から見ると、装置奥行き方向に延びる２本の棒状部材（図示省略）で繋がっている。そして、筐体３０は、正面側から見ると、装置幅方向両側の上側のフレーム部分が容器２０の回転軸２８の両側の部位に固定されている。また、筐体３０は、上記一対の部材が容器２０の板部２４Ｄに固定されている。なお、回転軸２８は、正面側から見ると、筐体３０の装置幅方向両側のフレーム部分からはみ出している。 <Case>
The housing 30 is a rectangular parallelepiped frame. The pair of members facing in the depth direction in the rectangular frame portion on the lower side of the housing 30 are connected by two rod-like members (not shown) extending in the device depth direction when viewed from the device height direction. When viewed from the front side of the housing 30, upper frame portions on both sides in the apparatus width direction are fixed to portions on both sides of the rotation shaft 28 of the container 20. Further, the pair of members of the housing 30 are fixed to the plate portion 24 D of the container 20. Note that the rotation shaft 28 protrudes from the frame portions on both sides in the apparatus width direction of the housing 30 when viewed from the front side.

〔搬送装置４０〕
搬送装置４０は、コンベアとされている。搬送装置４０は、搬送経路４２に沿って、容器２０を搬送する機能を有する（図１参照）。 [Conveyor 40]
The conveying device 40 is a conveyor. The transport device 40 has a function of transporting the container 20 along the transport path 42 (see FIG. 1).

搬送経路４２は、図１に示されるように、第１搬送経路４２Ａと、第２搬送経路４２Ｂと、で構成されている。第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂに沿って搬送される容器２０は、それぞれ時計回り、反時計回り（それぞれ矢印Ｒ１、Ｒ２の方向）に循環搬送されるようになっている。なお、搬送装置４０は、搬送経路４２に沿って、複数の容器２０を同時に搬送するようになっている。 As shown in FIG. 1, the conveyance path 42 includes a first conveyance path 42 A and a second conveyance path 42 B. The containers 20 transported along the first transport path 42A and the second transport path 42B are circulated and transported clockwise and counterclockwise (respectively in the directions of arrows R1 and R2). The transport device 40 is configured to transport a plurality of containers 20 along the transport path 42 at the same time.

また、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの一部の搬送経路は、いずれの搬送経路にも属する共通経路４２Ｃとされている。ここで、搬送経路４２、第１搬送経路４２Ａ、第２搬送経路４２Ｂ及び共通経路４２Ｃは、複数の容器２０を搬送する経路の一例である。 A part of the first transport path 42A and the second transport path 42B is a common path 42C belonging to any of the transport paths. Here, the transport path 42, the first transport path 42 A, the second transport path 42 B, and the common path 42 C are examples of paths for transporting the plurality of containers 20.

また、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂ（又はその周辺）における定められた部位は、第１搬送部位４４、第２搬送部位４５、第３搬送部位４６及び第４搬送部位４７とされている。そして、各搬送部位４４、４５、４６、４７に配置された各装置により現像剤を製造及び排出するために必要な工程が、行われるようになっている。なお、第１搬送部位４４及び第４搬送部位４７は、共通経路４２Ｃに設けられている。 Further, the determined parts in the first transport path 42A and the second transport path 42B (or the vicinity thereof) are the first transport part 44, the second transport part 45, the third transport part 46, and the fourth transport part 47. ing. Then, the steps necessary for manufacturing and discharging the developer are performed by the respective devices arranged in the respective transport portions 44, 45, 46, and 47. The first transfer portion 44 and the fourth transfer portion 47 are provided in the common path 42C.

〔第１投入装置〕
第１投入装置５０Ａは、容器２０にキャリア及び添加剤を投入する機能を有する（図３参照）。また、第１投入装置５０Ａは、第１搬送部位４４に備えられている（図１参照）。 [First input device]
The first charging device 50A has a function of charging a carrier and an additive into the container 20 (see FIG. 3). Further, the first charging device 50A is provided in the first transfer portion 44 (see FIG. 1).

第１投入装置５０Ａは、図３に示されるように、基台５２と、収容体５４と、アーム部５６と、を備えている。ここで、第１投入装置５０Ａは、投入装置の一例である。 As shown in FIG. 3, the first input device 50 A includes a base 52, a container 54, and an arm portion 56. Here, the first input device 50A is an example of an input device.

基台５２は、装置高さ方向に沿った部材を含んで構成されている（図１及び図３参照）。アーム部５６は、基台５２に取り付けられており、収容体５４を把持しつつ収容体５４を定められた位置に移動させるようになっている。収容体５４は、本体５４Ａと、本体５４Ａの一端部に設けられた投入部５４Ｂと、を備えている。収容体５４には、キャリア及び添加剤が収容されるようになっている。換言すれば、第１投入装置５０Ａは、一以上の材料を容器２０に投入して収容させるようになっている。 The base 52 is configured to include members along the apparatus height direction (see FIGS. 1 and 3). The arm portion 56 is attached to the base 52 and moves the container 54 to a predetermined position while holding the container 54. The container 54 includes a main body 54A and a charging portion 54B provided at one end of the main body 54A. The container 54 accommodates carriers and additives. In other words, the first input device 50A is configured to input one or more materials into the container 20 for storage.

〔移動装置〕
移動装置６０は、容器２０を回転装置７０に保持させる保持位置、及び、回転装置７０による容器２０の回転の後、容器２０を搬送装置４０で搬送させる搬送位置、に移動させる機能を有する（図４参照）。また、移動装置６０は、第２搬送部位４５に配置されている（図１参照）。 [Moving device]
The moving device 60 has a function of moving the container 20 to a holding position where the rotating device 70 holds the container 20 and a transfer position where the container 20 is transferred by the transfer device 40 after the rotation of the container 20 by the rotating device 70 (see FIG. 4). In addition, the moving device 60 is disposed in the second transfer portion 45 (see FIG. 1).

移動装置６０は、図４に示されるように、本体６０Ａと、伸縮部６０Ｂと、板部６０Ｃと、を備えている。本体６０Ａは、搬送装置４０よりも下側に配置されている。伸縮部６０Ｂは、本体６０Ａの上端部から上側に突出して設けられている。板部６０Ｃは、伸縮部６０Ｂの上端部に固定されている。なお、本実施形態では、移動装置６０の一例として、電動ネジ式テーブルリフト（株式会社スギヤス製）を用いている。 As shown in FIG. 4, the moving device 60 includes a main body 60 A, an expansion / contraction part 60 B, and a plate part 60 C. The main body 60 A is disposed below the transport device 40. The telescopic part 60B is provided so as to protrude upward from the upper end part of the main body 60A. The plate portion 60C is fixed to the upper end portion of the telescopic portion 60B. In the present embodiment, as an example of the moving device 60, an electric screw type table lift (manufactured by Sugiasu Co., Ltd.) is used.

本体６０Ａには、伸縮部６０Ｂを装置高さ方向に伸縮させる動力源（図示省略）が設けられており、伸縮部６０Ｂを装置高さ方向に伸縮させるようになっている。そして、移動装置６０は、板部６０Ｃを、容器２０の板部２４Ｄに押し当てながら、容器２０を支持して、容器２０を装置高さ方向に移動させるようになっている。 The main body 60A is provided with a power source (not shown) that expands and contracts the expansion / contraction part 60B in the apparatus height direction, and extends / contracts the expansion / contraction part 60B in the apparatus height direction. The moving device 60 supports the container 20 and moves the container 20 in the apparatus height direction while pressing the plate part 60C against the plate part 24D of the container 20.

また、移動装置６０は、回転装置７０が容器２０を回転させている期間中、容器２０及び容器２０とともに回転する筐体３０に衝突しないよう、回転する容器２０及び筐体３０に干渉しない位置に移動するようになっている（図５参照）。 In addition, the moving device 60 is positioned so as not to interfere with the rotating container 20 and the casing 30 so as not to collide with the container 20 and the casing 30 rotating together with the container 20 while the rotating device 70 rotates the container 20. It moves (see FIG. 5).

〔回転装置〕
回転装置７０は、容器２０を回転させて、キャリア、添加剤、トナー及び外添剤を混合させた現像剤を製造する機能を有する（図５参照）。また、回転装置７０は、第２搬送部位４５に配置されている（図１参照）。 [Rotating device]
The rotating device 70 has a function of rotating the container 20 to produce a developer in which a carrier, an additive, a toner, and an external additive are mixed (see FIG. 5). Further, the rotating device 70 is disposed in the second transfer portion 45 (see FIG. 1).

回転装置７０は、図５に示されるように、右基台７２と、左基台７４と、を含んで構成されている。右基台７２及び左基台７４は、正面側から見ると、それぞれ搬送装置４０の右側及び左側に配置されている。 As shown in FIG. 5, the rotating device 70 includes a right base 72 and a left base 74. The right base 72 and the left base 74 are respectively disposed on the right side and the left side of the transport device 40 when viewed from the front side.

右基台７２は、本体７２Ａと、動力源７６と、動力伝達部７８と、かみ合いクラッチ７０Ａと、軸受部７０Ｂと、軸受部移動部７０Ｃと、クラッチ移動部７０Ｄと、を備えている。 The right base 72 includes a main body 72A, a power source 76, a power transmission part 78, a meshing clutch 70A, a bearing part 70B, a bearing part moving part 70C, and a clutch moving part 70D.

動力源７６は、モーターとされている。回転装置７０は、動力源７６の自軸を回転させて、動力源７６に接続された動力伝達部７８で動力を伝達して、かみ合いクラッチ７０Ａを回転させるようになっている。なお、かみ合いクラッチ７０Ａは、クラッチ移動部７０Ｄにより、装置幅方向に移動可能とされている。 The power source 76 is a motor. The rotating device 70 rotates its own shaft of the power source 76 and transmits power by a power transmission unit 78 connected to the power source 76 to rotate the meshing clutch 70A. The meshing clutch 70A is movable in the apparatus width direction by a clutch moving unit 70D.

軸受部７０Ｂは、上側軸受部７０Ｂ１と下側軸受部７０Ｂ２で構成されており、上側軸受部７０Ｂ１は、軸受部移動部７０Ｃにより上側及び下側に移動可能とされている。 The bearing portion 70B includes an upper bearing portion 70B1 and a lower bearing portion 70B2, and the upper bearing portion 70B1 is movable upward and downward by a bearing portion moving portion 70C.

左基台７４は、本体７４Ａと、軸受部７０Ｂと、軸受部移動部７０Ｃと、を備えている。左基台７４の軸受部７０Ｂ及び軸受部移動部７０Ｃの構造及び機能は、右基台７２の場合と同様である。なお、左基台７４の軸受部７０Ｂと、右基台７２の軸受部７０Ｂとは、それぞれ装置幅方向両側で回転軸２８を保持できるように対向する位置関係とされている。 The left base 74 includes a main body 74A, a bearing portion 70B, and a bearing portion moving portion 70C. The structure and function of the bearing portion 70B and the bearing portion moving portion 70C of the left base 74 are the same as those of the right base 72. The bearing portion 70B of the left base 74 and the bearing portion 70B of the right base 72 are in a positional relationship facing each other so as to hold the rotating shaft 28 on both sides in the apparatus width direction.

〔第２投入装置〕
第２投入装置５０Ｂは、トナー及び外添剤を、容器２０に投入し収容させる機能を有する（図３参照）。また、第２投入装置５０Ｂは、第２搬送部位４５に配置されている（図１参照）。 [Second input device]
The second charging device 50B has a function of charging and storing the toner and the external additive in the container 20 (see FIG. 3). In addition, the second input device 50B is disposed in the second transfer portion 45 (see FIG. 1).

第２投入装置５０Ｂ（図３参照）は、第１投入装置５０Ａとほぼ同様の構成を有している。ここでは、第１投入装置５０Ａと同じの構成部品等については同じ符号を用いて説明する。 The second charging device 50B (see FIG. 3) has substantially the same configuration as the first charging device 50A. Here, the same components and the like as those of the first input device 50A will be described using the same reference numerals.

第２投入装置５０Ｂの収容体５４には、トナー及び外添剤が収容されるようになっている。ここで、図３では、収容体５４の投入部５４Ｂは、上部バタフライ弁２４Ａの開口部分全体に差し込まれているが、第２投入装置５０Ｂの場合、収容体５４の投入部は、上部バタフライ弁２４Ａが開放された状態で形成される半円開口部に差し込まれるようになっている（図示省略）点で異なる。 The container 54 of the second charging device 50B stores toner and external additives. Here, in FIG. 3, the charging portion 54B of the container 54 is inserted into the entire opening portion of the upper butterfly valve 24A. However, in the case of the second charging device 50B, the charging portion of the container 54 is the upper butterfly valve. 24A is different in that it is inserted into a semicircular opening formed in an open state (not shown).

第１搬送経路４２Ａの第２投入装置５０Ｂは、図１に示されるように、正面側から見ると、装置幅方向左側（左基台７４よりも左側）の部位に配置されている。これに対して、第２搬送経路４２Ｂの第２投入装置５０Ｂは、装置幅方向右側（右基台７２の右側）の部位に配置されている。 As shown in FIG. 1, the second input device 50 B of the first transport path 42 A is disposed at a site on the left side of the device width direction (left side of the left base 74) when viewed from the front side. On the other hand, the second loading device 50B of the second transport path 42B is arranged at a site on the right side in the device width direction (right side of the right base 72).

〔排出装置〕
排出装置８０は、第２搬送部位４５で混合されて製造された現像剤を、容器２０から収容袋（図示省略）に排出させる機能を有する（図６参照）。また、排出装置８０は、第３搬送部位４６に配置されている（図１参照）。ここで、第３搬送部位４６は、排出部位の一例である。 [Discharge device]
The discharge device 80 has a function of discharging the developer mixed and manufactured at the second conveyance portion 45 from the container 20 to a storage bag (not shown) (see FIG. 6). In addition, the discharge device 80 is disposed in the third transfer portion 46 (see FIG. 1). Here, the 3rd conveyance part 46 is an example of the discharge | emission part.

排出装置８０は、図６に示されるように、排出パイプ８０Ａと、連結部８０Ｂと、を備えている。排出パイプ８０Ａは、上側及び下側に移動可能とされている。連結部８０Ｂは、排出パイプ８０Ａの上端部に固定されており、装置高さ方向から見ると、貫通穴が形成された円形状の部材とされている。この円形状の部材の上端面には、容器２０に対する密閉性を向上させるために弾性体（一例としてゴム）が貼り付けられて、連結部８０Ｂを構成している。 As shown in FIG. 6, the discharge device 80 includes a discharge pipe 80A and a connecting portion 80B. The discharge pipe 80A is movable upward and downward. The connecting portion 80B is fixed to the upper end portion of the discharge pipe 80A, and is a circular member having a through hole when viewed from the height direction of the apparatus. An elastic body (rubber as an example) is attached to the upper end surface of the circular member to improve the sealing performance with respect to the container 20, thereby constituting the connecting portion 80 B.

〔清掃装置〕
清掃装置９０は、現像剤が排出された容器２０内を、清掃する機能を有する（図７参照）。また、清掃装置９０は、第４搬送部位４７に配置されている（図１参照）。 [Cleaning device]
The cleaning device 90 has a function of cleaning the inside of the container 20 from which the developer has been discharged (see FIG. 7). Moreover, the cleaning apparatus 90 is arrange | positioned at the 4th conveyance site | part 47 (refer FIG. 1).

清掃装置９０は、図７に示されるように、送風装置９２と、送風部９４と、排気部９６と、排気装置９８と、を備えている。 As shown in FIG. 7, the cleaning device 90 includes a blower 92, a blower 94, an exhaust 96, and an exhaust 98.

送風部９４は、２つ設けられており、それぞれ、送風部本体９４Ａと、挿入部９４Ｂと、を備えている。送風部本体９４Ａ及び挿入部９４Ｂは、円筒状の部材とされている。各挿入部９４Ｂは、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂが開放された状態で形成される開口部に挿入されるようになっている。 Two blower parts 94 are provided, each having a blower body 94A and an insertion part 94B. The air blower body 94A and the insertion part 94B are cylindrical members. Each insertion portion 94B is inserted into an opening formed with the upper butterfly valves 24A and 24B of the container 20 open.

送風装置９２は、各送風部９４の内側に、配置されている。送風装置９２は、送風部９４から容器２０内に向けて空気を送るようになっている。 The air blower 92 is disposed inside each air blower 94. The blower 92 is configured to send air from the blower 94 toward the inside of the container 20.

排気部９６は、排気部本体９６Ａと、連結部９６Ｂと、を備えている。排気部本体９６Ａは、上側及び下側に移動可能とされている。連結部９６Ｂは、排気部本体９６Ａの上端部に固定されている。連結部９６Ｂは、装置高さ方向から見ると、貫通穴が形成された円形状の部材とされている。なお、この円形状の部材の上面には、容器２０に対する密閉性を向上させるために弾性体（一例としてゴム）が貼り付けられて、連結部８０Ｂを構成している。 The exhaust part 96 includes an exhaust part main body 96A and a connecting part 96B. The exhaust part main body 96A is movable upward and downward. The connecting portion 96B is fixed to the upper end portion of the exhaust portion main body 96A. The connection portion 96B is a circular member having a through hole when viewed from the height direction of the device. In addition, in order to improve the airtightness with respect to the container 20, the elastic body (rubber is mentioned as an example) is affixed on the upper surface of this circular member, and the connection part 80B is comprised.

排気装置９８は、送風部本体９６Ａの内側に、配置されている。排気装置９８は、容器２０に連結されて、容器２０の下部バタフライ弁２４Ｃが開放された状態で形成される開口部から流出する空気を排気するようになっている。 The exhaust device 98 is disposed inside the blower body 96A. The exhaust device 98 is connected to the container 20 and exhausts air flowing out from an opening formed when the lower butterfly valve 24C of the container 20 is opened.

なお、第４搬送部位４７は、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの共通経路４２Ｃに配置されている。 Note that the fourth transfer portion 47 is disposed on the common route 42C of the first transfer route 42A and the second transfer route 42B.

〔制御装置１００〕
制御装置１００は、混合装置１０を構成する各装置（搬送装置４０、第１投入装置５０Ａ、第２投入装置５０Ｂ、移動装置６０、回転装置７０、排出装置８０及び清掃装置９０）を、制御するようになっている。制御装置１００の具体的な機能については、後述する混合装置１０の動作の中で説明する。 [Control device 100]
The control device 100 controls each device (the transport device 40, the first charging device 50A, the second charging device 50B, the moving device 60, the rotating device 70, the discharging device 80, and the cleaning device 90) constituting the mixing device 10. It is like that. Specific functions of the control device 100 will be described in the operation of the mixing device 10 described later.

＜混合装置の動作＞
次に、混合装置１０の動作について、図面を参照しつつ説明する。 <Operation of mixing device>
Next, operation | movement of the mixing apparatus 10 is demonstrated, referring drawings.

混合装置１０は、後述する第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程の順で、トナー及びキャリアを含む複数の材料を混合させて現像剤を製造する。なお、以下の説明において、各装置（搬送装置４０、第１投入装置５０Ａ、第２投入装置５０Ｂ、移動装置６０、回転装置７０、排出装置８０及び清掃装置９０）は、制御装置１００によって制御されて作動する。 The mixing apparatus 10 manufactures a developer by mixing a plurality of materials including toner and carrier in the order of a first process, a second process, a third process, and a fourth process, which will be described later. In the following description, each device (conveying device 40, first charging device 50A, second charging device 50B, moving device 60, rotating device 70, discharging device 80, and cleaning device 90) is controlled by the control device 100. Works.

混合装置１０では、容器２０に各工程（第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程）が行われる部位（第１搬送部位４４、第２搬送部位４５、第３搬送部位４６及び第４搬送部位４７）が、６ヶ所設けられている（図１参照）。また、混合装置１０は、同時に５つの容器２０を、搬送経路４２に循環搬送させて、現像剤を製造し、排出するようになっている。
以下、各工程について、説明する。 In the mixing apparatus 10, parts (a first transport part 44, a second transport part 45, a third transport part 46, and a part where each process (first process, second process, third process, and fourth process) is performed on the container 20 are performed. Six fourth transport portions 47) are provided (see FIG. 1). Further, the mixing apparatus 10 simultaneously circulates and conveys the five containers 20 to the conveyance path 42 to manufacture and discharge the developer.
Hereinafter, each process will be described.

〔第１工程〕
第１工程は、第１搬送部位４４で行われる（図１参照）。第１工程では、キャリア及び添加剤が、容器２０に投入されて収容される（図３参照）。 [First step]
A 1st process is performed in the 1st conveyance site | part 44 (refer FIG. 1). In the first step, the carrier and the additive are put into the container 20 and stored (see FIG. 3).

まず、第１投入装置５０Ａにより収容体５４が移動され、収容体５４の投入部５４Ｂが、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａが開放された状態で形成される開口部に差し込まれる。収容体５４に収容されたキャリア及び添加剤は、その自重により、容器２０に投入されて収容される。この場合、上部バタフライ弁２４Ｂは、容器２０内のエア抜きのため、開放される。キャリア及び添加剤が容器２０に投入されて収容されると、収容体５４の投入部５４は、上部バタフライ弁２４Ａが開放された状態で形成される開口部から抜き出されて、第１工程が終了する。 First, the container 54 is moved by the first charging device 50A, and the charging part 54B of the container 54 is inserted into an opening formed in a state where the upper butterfly valve 24A of the container 20 is opened. The carrier and additive stored in the container 54 are put into the container 20 and stored by its own weight. In this case, the upper butterfly valve 24B is opened in order to release air from the container 20. When the carrier and the additive are put into the container 20 and housed, the throwing portion 54 of the container 54 is extracted from the opening formed with the upper butterfly valve 24A opened, and the first step is performed. finish.

第１工程が終了すると、容器２０は、第２搬送部位４５に向けて搬送される。この場合、制御装置１００は、複数ある循環経路（第１搬送経路４２Ａ、第２搬送経路４２Ｂ）のうち、回転装置７０による現像剤の製造動作が終了している側又は製造動作の終了までの残時間が短い側の経路を選択して、第１工程後の容器２０を搬送させる。ここで、回転装置７０による現像剤の製造動作が終了している側の経路とは、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの回転装置７０のうち、すでに回転動作が終了していて、先に回転動作が開始される側とされる。また、回転装置７０による現像剤の製造動作の終了までの残時間が短い側の経路とは、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの回転装置７０に取り付けられている容器２０のうち、回転動作の終了までの残時間が短い側とされる。ここで、制御装置１００は、選択装置の一例である。 When the first step is completed, the container 20 is transported toward the second transport portion 45. In this case, the control device 100 has a plurality of circulation paths (the first transport path 42A and the second transport path 42B) on the side where the developer production operation by the rotating device 70 is completed or until the production operation is completed. The path with the shorter remaining time is selected and the container 20 after the first step is transported. Here, the path on the side where the developer manufacturing operation by the rotating device 70 has ended is that the rotating operation of the rotating device 70 of the first transport path 42A and the second transport path 42B has already ended. The side on which the rotation operation is started first. Further, the path on the side where the remaining time until the end of the developer manufacturing operation by the rotating device 70 is short is the container 20 attached to the rotating device 70 of the first transport path 42A and the second transport path 42B. The remaining time until the end of the rotation operation is the short side. Here, the control device 100 is an example of a selection device.

〔第２工程〕
第２工程は、第２搬送部位４５で行われる（図１参照）。第２工程では、現像剤の製造が行われる（図５参照）。 [Second step]
A 2nd process is performed in the 2nd conveyance site | part 45 (refer FIG. 1). In the second step, the developer is manufactured (see FIG. 5).

容器２０が第２搬送部位４５に搬送されて停止すると、移動装置６０は、伸縮部６０Ｂを上側に伸ばし、板部６０Ｃを、容器２０の板部２４Ｄを押し当てて、筐体３０に固定された容器２０を上側に移動させる（図４参照）。そして、容器２０は、回転装置７０に保持させる保持位置まで移動される。 When the container 20 is transported to the second transport part 45 and stopped, the moving device 60 is fixed to the housing 30 by extending the expansion / contraction part 60B upward and pressing the plate part 60C against the plate part 24D of the container 20. The container 20 is moved upward (see FIG. 4). Then, the container 20 is moved to a holding position that is held by the rotating device 70.

この場合、下側軸受部７０Ｂ２に容器２０の回転軸２８が載せられた後、軸受部移動部７０Ｃは、下側に配置された上側軸受部７０Ｂ１を下側に移動させる。これにより、上側軸受部７０Ｂ１は、下側軸受部７０Ｂ２とともに、軸受として機能する（図５参照）。また、クラッチ移動部７０Ｄは、かみ合いクラッチ７０Ａを、装置幅方向左側に移動させて、容器２０の回転軸２８に設けられたかみ合いクラッチ２８Ａに連結させる。このようにして、容器２０は、回転装置７０に取り付けられる。 In this case, after the rotary shaft 28 of the container 20 is placed on the lower bearing portion 70B2, the bearing portion moving portion 70C moves the upper bearing portion 70B1 disposed on the lower side downward. Thereby, upper bearing part 70B1 functions as a bearing with lower bearing part 70B2 (refer FIG. 5). In addition, the clutch moving unit 70D moves the meshing clutch 70A to the left in the apparatus width direction and connects the meshing clutch 70A to the meshing clutch 28A provided on the rotating shaft 28 of the container 20. In this way, the container 20 is attached to the rotating device 70.

次に、回転装置７０の動力源７６が自軸を回転さて、回転軸２８が動力伝達部７８から動力を受けると、回転軸２８は容器２０とともに、回転軸２８を中心に、予め定められた時間回転される（図５の矢印参照）。これにより、容器２０に投入され収容されたキャリア及び添加剤が混合される。この結果、回転装置７０の回転動作（回転装置７０による混合物の製造動作）により、キャリア及び添加剤の混合物が製造される。ここで、本実施形態では、上記予め定められた時間の一例は、１０〜３０分とされている。 Next, when the power source 76 of the rotating device 70 rotates its own shaft and the rotating shaft 28 receives power from the power transmission unit 78, the rotating shaft 28 is predetermined along with the container 20 around the rotating shaft 28. It is rotated over time (see arrow in FIG. 5). Thereby, the carrier and the additive which are put into the container 20 and stored therein are mixed. As a result, a carrier and additive mixture is produced by the rotation operation of the rotation device 70 (mixture production operation by the rotation device 70). Here, in the present embodiment, an example of the predetermined time is 10 to 30 minutes.

次に、キャリア及び添加剤の混合物が収容された容器２０には、第２投入装置５０Ｂにより、トナー及び外添剤が投入されて収容される。そして、容器２０は、回転装置７０により予め定められた時間回転される。この結果、先に混合されたキャリア及び添加剤の混合物に、トナー及び外添剤が混合されて、現像剤が製造される。ここで、上記予め定められた時間の一例は、１０〜３０分とされている。 Next, the toner and the external additive are charged and stored in the container 20 in which the mixture of the carrier and the additive is stored by the second charging device 50B. The container 20 is rotated by the rotating device 70 for a predetermined time. As a result, the toner and the external additive are mixed with the previously mixed carrier and additive mixture to produce a developer. Here, an example of the predetermined time is 10 to 30 minutes.

なお、第１搬送経路４２Ａ側の第２投入装置５０Ｂを用いる場合、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａが開放された状態で形成される一対の半円開口部（図示省略）の一方から、トナー及び外添剤が容器２０に投入されて収容される。そして、上記一対の半円開口部の他方は、エア抜きとして機能する。もう一方の上部バタフライ弁２４Ｂは、閉止したままである。また、第２搬送経路４２Ｂの第２投入装置５０Ｂを用いる場合、トナー及び外添剤は、上部バタフライ弁２４Ｂが開放された状態で形成される一対の半円開口部から容器２０に投入されて収容される。これは、搬送経路４２に対する各第２投入装置５０Ｂの配置が、異なることによる。 When the second feeding device 50B on the first transport path 42A side is used, the toner and the toner from one of a pair of semicircular openings (not shown) formed with the upper butterfly valve 24A of the container 20 open. External additives are put into the container 20 and stored. The other of the pair of semicircular openings functions as an air vent. The other upper butterfly valve 24B remains closed. Further, when the second charging device 50B of the second transport path 42B is used, the toner and the external additive are charged into the container 20 through a pair of semicircular openings formed with the upper butterfly valve 24B open. Be contained. This is because the arrangement of the second input devices 50B with respect to the transport path 42 is different.

移動装置６０は、回転装置７０が容器２０を回転させている期間中、容器２０及び容器２０とともに回転する筐体３０に衝突しないよう、回転する容器２０及び筐体３０に干渉しない位置に移動される（図５参照）。 The moving device 60 is moved to a position where the rotating device 70 does not interfere with the rotating container 20 and the housing 30 so that the rotating device 70 does not collide with the container 20 and the housing 30 rotating with the container 20 during the rotation of the container 20. (See FIG. 5).

次に、現像剤が収容された容器２０は、移動装置６０により、容器２０を搬送装置４０で搬送させるための搬送位置に移動させて、第２工程が終了する。 Next, the container 20 containing the developer is moved by the moving device 60 to a transport position for transporting the container 20 by the transport device 40, and the second step is completed.

第２工程が終了すると、容器２０は、第３搬送部位４６に向けて搬送される。 When the second step is completed, the container 20 is transported toward the third transport portion 46.

〔第３工程〕
第３工程は、第３搬送部位４６で行われる（図１参照）。第３工程では、現像剤の排出が行われる（図６参照）。 [Third step]
A 3rd process is performed in the 3rd conveyance site | part 46 (refer FIG. 1). In the third step, the developer is discharged (see FIG. 6).

容器２０が第３搬送部位４６に搬送されて停止すると、排出装置８０は、排出パイプ８０Ａ及び連結部８０Ｂを上側に移動させて、連結部８０Ｂを、容器２０の板部２４Ｄの縁部に押圧させて連結させる（図６参照）。この場合、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａは、圧力調整のため、開放されている。そして、容器２０に収容された現像剤は、排出パイプ８０Ａの下端部に取り付けられた収容袋に排出される。この場合、容器２０に収容された現像剤は、その自重により排出パイプ８０Ａ内を落下して排出される。なお、第２搬送経路４２Ｂの第３搬送部位４６において、排出装置８０が容器２０に収容された現像剤を排出する場合、上部バタフライ弁２４Ｂが、圧力調整のために開放される点が異なる。 When the container 20 is transported to the third transport site 46 and stopped, the discharge device 80 moves the discharge pipe 80A and the connecting portion 80B upward to press the connecting portion 80B against the edge of the plate portion 24D of the container 20. To be connected (see FIG. 6). In this case, the upper butterfly valve 24A of the container 20 is opened for pressure adjustment. The developer stored in the container 20 is discharged into a storage bag attached to the lower end of the discharge pipe 80A. In this case, the developer stored in the container 20 is dropped and discharged in the discharge pipe 80A by its own weight. Note that when the discharge device 80 discharges the developer stored in the container 20 in the third transfer portion 46 of the second transfer path 42B, the upper butterfly valve 24B is opened for pressure adjustment.

容器２０に収容された現像剤が収容袋に排出されると、排出装置８０の排出パイプ８０Ａ及び連結部８０Ｂは、下側に移動して、第３工程が終了する。 When the developer stored in the container 20 is discharged into the storage bag, the discharge pipe 80A and the connecting portion 80B of the discharge device 80 move downward, and the third step ends.

第３工程が終了すると、容器２０は、第４搬送部位４７に向けて搬送される。 When the third step is completed, the container 20 is transported toward the fourth transport portion 47.

〔第４工程〕
第４工程は、第４搬送部位４７で行われる（図１参照）。第４工程では、容器２０内の清掃が行われる（図７参照）。 [Fourth step]
A 4th process is performed in the 4th conveyance site | part 47 (refer FIG. 1). In the fourth step, the inside of the container 20 is cleaned (see FIG. 7).

容器２０が第４搬送部位４７に搬送されて停止すると、清掃装置９０は、排気部９６の連結部９６Ｂを、上側に移動させ、容器２０の板部２４Ｄの縁部に押圧させる。そして、板部２４Ｄの縁部が、清掃装置９０の排気部９６に連結される（図７参照）。また、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂが開放された状態で形成される開口部には、送風部９４の挿入部９４Ｂが挿入される（図７参照）。その後、清掃装置９０の送風装置９２及び排気装置９８が稼働すると、容器２０内に送風装置９２側から排気装置９８側に向かう空気流が発生し、予め定められた時間容器２０内が空気流に晒される。そして、予め定められた時間容器２０内が空気流に晒されると、容器２０内に付着した現像剤が除去され、除去された現像剤は、空気流とともに排気部９６へ排気される。なお、本実施形態では、上記予め定められた時間の一例は、１０〜１５分とされている。 When the container 20 is transported to the fourth transport part 47 and stopped, the cleaning device 90 moves the connecting part 96B of the exhaust part 96 upward and presses the edge part of the plate part 24D of the container 20. And the edge part of board part 24D is connected with the exhaust part 96 of the cleaning apparatus 90 (refer FIG. 7). Moreover, the insertion part 94B of the ventilation part 94 is inserted in the opening part formed in the state where the upper butterfly valves 24A and 24B of the container 20 are opened (see FIG. 7). Thereafter, when the air blower 92 and the exhaust device 98 of the cleaning device 90 are operated, an air flow from the air blower 92 side to the air exhaust device 98 side is generated in the container 20, and the inside of the container 20 becomes an air flow for a predetermined time. Be exposed. When the inside of the container 20 is exposed to the air flow for a predetermined time, the developer attached to the container 20 is removed, and the removed developer is exhausted to the exhaust unit 96 together with the air flow. In the present embodiment, an example of the predetermined time is 10 to 15 minutes.

そして、予め定められた時間が経過すると、送風装置９２及び排気装置９８が停止される。その後、送風部９４の挿入部９４Ｂが、容器２０から取り外され、容器２０に連結されていた排気部９６が、搬送装置４０よりも下側に移動して、第４工程が終了する。 And when predetermined time passes, the air blower 92 and the exhaust device 98 will be stopped. Thereafter, the insertion portion 94B of the blower portion 94 is removed from the container 20, and the exhaust portion 96 connected to the container 20 moves below the transfer device 40, and the fourth step ends.

第４工程が終了すると、容器２０は、第１搬送部位４４に向けて搬送される（図１のＲ１及びＲ２参照）。 When the fourth step is completed, the container 20 is transported toward the first transport portion 44 (see R1 and R2 in FIG. 1).

〔第１〜第４工程全体についての補足（１）〕
前述では、各工程が終了すると、容器２０は、次の工程が行われる各部位に向けて搬送されるとして説明したが、本実施形態では、最も時間のかかる工程は、第２工程とされている。換言すれば、混合装置１０による現像剤の製造工程及び排出工程は、第２工程が律速とされている。 [Supplement for the entire first to fourth steps (1)]
In the above description, when each process is completed, the container 20 has been described as being transported toward each part where the next process is performed. However, in this embodiment, the most time-consuming process is the second process. Yes. In other words, the developer manufacturing process and the discharging process by the mixing device 10 are rate-limiting in the second process.

〔第１〜第４工程全体についての補足（２）〕
容器２０が、第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程の行われる第１搬送部位４４、第２搬送部位４５、第３搬送部位４６及び第４搬送部位４７を、搬送経路４２に沿って搬送された後、容器２０は、再び第１工程が行われる第１搬送部位４４に搬送される。 [Supplement for the entire first to fourth steps (2)]
The container 20 moves the first transport part 44, the second transport part 45, the third transport part 46, and the fourth transport part 47 in which the first process, the second process, the third process, and the fourth process are performed to the transport path 42. Then, the container 20 is transferred again to the first transfer portion 44 where the first step is performed.

＜混合装置の作用＞
次に、混合装置１０の作用について、本実施形態の比較例（比較例１〜３）として以下に説明する比較例の構成を想定したうえで、図面を参照して説明する。なお、以下の比較例（比較例１〜３）では、本実施形態で用いた部品等を用いる場合、その部品等の符号をそのまま用いて説明する。また、以下の比較例１〜４の構成の説明では、本実施形態の混合装置１０と異なる部分のみを説明する。 <Operation of mixing device>
Next, the effect | action of the mixing apparatus 10 is demonstrated with reference to drawings, assuming the structure of the comparative example demonstrated below as a comparative example (comparative examples 1-3) of this embodiment. In the following comparative examples (Comparative Examples 1 to 3), when using the components used in the present embodiment, the description will be made using the reference numerals of the components as they are. Moreover, in the description of the configurations of Comparative Examples 1 to 4 below, only portions different from the mixing apparatus 10 of the present embodiment will be described.

〔比較例１との比較〕
比較例１の混合装置は、本実施形態のように、搬送装置４０を備えていない。また、比較例１の回転装置では、現像剤を製造するための容器は回転装置と一体的に構成されており、容器は回転装置に対して着脱可能とされていない。そのため、比較例１の混合装置では、回転装置で製造された現像剤を排出させる間は現像剤を製造できない。 [Comparison with Comparative Example 1]
The mixing apparatus of Comparative Example 1 does not include the transport apparatus 40 as in this embodiment. In the rotating device of Comparative Example 1, the container for producing the developer is formed integrally with the rotating device, and the container is not detachable from the rotating device. Therefore, in the mixing device of Comparative Example 1, the developer cannot be manufactured while the developer manufactured by the rotating device is discharged.

これに対して、本実施形態の回転装置７０は、容器２０と一体的に構成されておらず、容器２０は回転装置７０に対して着脱可能となっている（図２参照）。また、本実施形態の混合装置１０では、搬送装置４０により、容器２０を、回転装置７０が配置された第２搬送部位４５から現像剤を排出させる第３搬送部位４６へ、順に搬送させる（図１参照）。このような構成により、次の容器２０を回転装置７０に取り付けた後、すぐに、回転装置による現像剤の製造動作を行うことができるため、回転装置７０の稼働率が向上する。なお、混合装置１０において、最も時間を要する工程は、回転装置７０での工程であるため、回転装置７０の稼働率が向上すると、現像剤の製造効率も向上することになる。 On the other hand, the rotating device 70 of the present embodiment is not configured integrally with the container 20, and the container 20 is detachable from the rotating device 70 (see FIG. 2). Further, in the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the container 20 is sequentially transported by the transport device 40 from the second transport portion 45 where the rotating device 70 is disposed to the third transport portion 46 that discharges the developer (FIG. 1). With such a configuration, since the developer production operation by the rotating device can be performed immediately after the next container 20 is attached to the rotating device 70, the operating rate of the rotating device 70 is improved. In the mixing apparatus 10, the most time-consuming process is a process in the rotating device 70, and therefore, when the operating rate of the rotating device 70 is improved, the developer manufacturing efficiency is also improved.

また、比較例１の混合装置の場合、回転装置から排出された現像剤は、一時的に中間容器に収容されるようになっている。そして、回転装置で製造された現像剤を中間容器に一時的に収容した後、作業者は、中間容器を排出装置８０に連結して、現像剤を排出させるようになっている。 In the case of the mixing device of Comparative Example 1, the developer discharged from the rotating device is temporarily accommodated in the intermediate container. Then, after temporarily storing the developer produced by the rotating device in the intermediate container, the operator connects the intermediate container to the discharge device 80 to discharge the developer.

これに対して、本実施形態の混合装置１０では、搬送装置４０により、回転装置７０から取り外された容器２０を、回転装置７０が配置された第２搬送部位４５から第３搬送部位４６（現像剤が排出される排出部位）まで搬送するようになっている（図１参照）。そのため、比較例の混合装置のように、回転装置７０で製造された現像剤を一時的に中間容器に収容させて、更に、中間容器を排出装置８０に取り付ける必要がない。また、回転装置７０から中間容器に現像剤を収容させる必要がない。 In contrast, in the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the container 20 removed from the rotating device 70 by the conveying device 40 is transferred from the second conveying portion 45 where the rotating device 70 is arranged to the third conveying portion 46 (development). It is transported to a discharge site where the agent is discharged (see FIG. 1). Therefore, unlike the mixing device of the comparative example, it is not necessary to temporarily store the developer produced by the rotating device 70 in the intermediate container and to attach the intermediate container to the discharge device 80. Further, it is not necessary to store the developer from the rotating device 70 into the intermediate container.

したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例１の混合装置に比べて、現像剤の製造効率を向上させることができる。 Therefore, according to the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the developer production efficiency can be improved as compared with the mixing apparatus of Comparative Example 1.

また、比較例１の混合装置の場合、回転装置で現像剤を製造した後、回転装置と一体的に構成された容器の内部を清掃する必要がある。このため、比較例１の混合装置では、容器内を清掃している期間、回転装置を稼働させることができない。 In the case of the mixing apparatus of Comparative Example 1, it is necessary to clean the inside of the container integrally formed with the rotating device after the developer is produced by the rotating device. For this reason, in the mixing device of Comparative Example 1, the rotating device cannot be operated while the inside of the container is being cleaned.

これに対して、本実施形態の混合装置１０では、搬送装置４０により、排出装置８０から取り外された容器２０を、排出装置８０が配置された第３搬送部位４６から清掃装置９０が配置された第４搬送部位４７まで搬送するようになっている（図１参照）。このため、容器２０内を清掃するために、回転装置７０による現像剤の製造動作を中断する必要がない。 In contrast, in the mixing device 10 of the present embodiment, the container 20 removed from the discharge device 80 by the transfer device 40 and the cleaning device 90 from the third transfer portion 46 where the discharge device 80 is arranged are arranged. It conveys to the 4th conveyance site | part 47 (refer FIG. 1). For this reason, in order to clean the inside of the container 20, it is not necessary to interrupt the developer production operation by the rotating device 70.

また、本実施形態の混合装置１０では、搬送装置４０により第２搬送部位４５に搬送された容器２０は、移動装置６０により移動されて、回転装置７０に取り付けられる（図１及び図４参照）。また、回転装置７０による工程が終了した後、容器２０は、移動装置６０により、搬送装置４０の搬送位置に移動される（図１参照）。このため、容器２０を搬送装置４０から回転装置７０に移動させる動作、及び、容器２０を回転装置７０から搬送装置４０に移動させる動作を容易に行うことができる。 Moreover, in the mixing apparatus 10 of this embodiment, the container 20 conveyed to the 2nd conveyance site | part 45 by the conveying apparatus 40 is moved by the moving apparatus 60, and is attached to the rotation apparatus 70 (refer FIG.1 and FIG.4). . Moreover, after the process by the rotating device 70 is completed, the container 20 is moved to the transfer position of the transfer device 40 by the moving device 60 (see FIG. 1). For this reason, the operation | movement which moves the container 20 from the conveying apparatus 40 to the rotating apparatus 70, and the operation | movement which moves the container 20 from the rotating apparatus 70 to the conveying apparatus 40 can be performed easily.

したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例１の混合装置に比べて、回転装置７０による現像剤の製造動作の前後の時間が短縮される。 Therefore, according to the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the time before and after the developer manufacturing operation by the rotating apparatus 70 is shortened as compared with the mixing apparatus of Comparative Example 1.

また、本実施形態の混合装置１０では、容器２０は、第１投入装置５０Ａによりキャリア及び添加剤が投入されて収容された後、回転装置７０の設けられた第２搬送部位４５まで搬送される（図１参照）。このように、本実形態の混合装置１０では、回転装置７０で混合されるキャリア及び添加剤が容器２０に予め収容されてから、容器２０が回転装置７０に取り付けられる。そのため、本実施形態の混合装置１０では、容器２０が回転装置７０に取り付けられると、すぐに回転装置７０による回転動作が行われる。 Further, in the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the container 20 is transported to the second transporting part 45 provided with the rotating device 70 after the carrier and the additive are charged and stored by the first charging device 50A. (See FIG. 1). As described above, in the mixing device 10 of the present embodiment, the carrier and the additive to be mixed by the rotating device 70 are stored in the container 20 in advance, and then the container 20 is attached to the rotating device 70. Therefore, in the mixing device 10 of the present embodiment, when the container 20 is attached to the rotating device 70, the rotating operation by the rotating device 70 is performed immediately.

したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例２の混合装置に比べて、現像剤の製造効率を向上させることができる。 Therefore, according to the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the developer production efficiency can be improved as compared with the mixing apparatus of Comparative Example 2.

〔比較例２との比較〕
次に、本実施形態の混合装置１０の作用を、以下に説明する比較例２と比較しながら、図面を参照しつつ説明する。 [Comparison with Comparative Example 2]
Next, the operation of the mixing apparatus 10 of the present embodiment will be described with reference to the drawings while comparing with the comparative example 2 described below.

比較例２の混合装置では、第１投入装置５０Ａが共通経路４２Ｃに備えられていない。そして、第１投入装置５０Ａは、複数備えられており、それぞれ、共通経路４２Ｃの下流側、且つ、第２搬送部位４５の上流側の部位に配置されている。なお、比較例２の混合装置は、本発明の一態様である。 In the mixing device of Comparative Example 2, the first charging device 50A is not provided in the common path 42C. A plurality of first input devices 50 A are provided, and are respectively disposed on the downstream side of the common path 42 C and the upstream side of the second transporting part 45. Note that the mixing apparatus of Comparative Example 2 is one embodiment of the present invention.

これに対して、本実施形態の混合装置１０では、第１投入装置５０Ａが配置されている第１搬送部位４４及び清掃装置９０が配置されている第４搬送部位４７は、共通経路４２Ｃに備えられている。このため、本実施形態の混合装置１０では、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂを搬送される容器２０は、第１投入装置５０Ａにより、キャリア及び添加剤が投入されて収容され、清掃装置９０により清掃される。なお、混合装置１０の各装置で行われる各工程において、最も時間を要するのは回転装置による現像剤の製造動作である。そのため、第１投入装置５０Ａ及び清掃装置９０が共通経路４２Ｃに配置されていても（１台しかなくても）、各循環経路の回転装置７０の稼働時間（回転動作の開始時間から終了時間）が同期しなければ、現像剤の製造効率は同等である。 On the other hand, in the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the first transport portion 44 where the first charging device 50A is disposed and the fourth transport portion 47 where the cleaning device 90 is disposed are provided in the common path 42C. It has been. For this reason, in the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the container 20 that is transported through the first transport path 42A and the second transport path 42B is stored and cleaned by the first input device 50A in which the carrier and the additive are input. It is cleaned by the device 90. In each process performed in each apparatus of the mixing apparatus 10, the most time-consuming operation is the developer production operation by the rotating apparatus. Therefore, even if the first charging device 50A and the cleaning device 90 are arranged on the common path 42C (even if there is only one), the operation time of the rotation device 70 of each circulation path (from the start time to the end time of the rotation operation) If they are not synchronized, the developer production efficiency is equivalent.

したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例２の場合に比べて、同等の製造効率を維持しつつ、混合装置１０の構造を簡素化できる。 Therefore, according to the mixing apparatus 10 of this embodiment, compared with the case of the comparative example 2, the structure of the mixing apparatus 10 can be simplified, maintaining equivalent manufacturing efficiency.

〔比較例３との比較〕
次に、本実施形態の混合装置１０の作用を、以下に説明する比較例３と比較しながら、図面を参照しつつ説明する。 [Comparison with Comparative Example 3]
Next, the operation of the mixing apparatus 10 of the present embodiment will be described with reference to the drawings while comparing with the comparative example 3 described below.

比較例３の混合装置では、第１投入装置５０Ａによりキャリア及び添加剤が投入されて収容された複数の容器２０は、各搬送経路（第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂ）に、交互に振り分けられるようになっている。なお、比較例３の混合装置は、本発明の一態様である。 In the mixing apparatus of Comparative Example 3, the plurality of containers 20 in which the carrier and the additive are charged by the first charging device 50A are alternately placed in each transport path (the first transport path 42A and the second transport path 42B). Can be distributed to. Note that the mixing apparatus of Comparative Example 3 is one embodiment of the present invention.

比較例３の混合装置の場合、容器２０は、各搬送経路（第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂ）に、交互に振り分けられる。そのため、各搬送経路（第１搬送経路４２Ａ、第２搬送経路４２Ｂ）の回転装置７０による現像剤の製造動作の終了までの残時間が異なる場合、容器２０は、振り分けのタイミングが合わなければ、その残時間の短い側に搬送されない。また、各搬送経路（第１搬送経路４２Ａ、第２搬送経路４２Ｂ）の回転装置７０のうち、すでに回転動作が終了している側がある場合、容器２０は、振り分けのタイミングが合わなければ、その回転動作が終了している側に搬送されない。このため、回転装置７０の稼働率が低下する。 In the case of the mixing apparatus of Comparative Example 3, the containers 20 are alternately distributed to the respective conveyance paths (the first conveyance path 42A and the second conveyance path 42B). Therefore, when the remaining time until the end of the developer production operation by the rotating device 70 of each conveyance path (the first conveyance path 42A and the second conveyance path 42B) is different, the container 20 does not match the distribution timing. It is not transported to the side with the short remaining time. In addition, when there is a side where the rotation operation has already been completed among the rotation devices 70 of the respective conveyance paths (the first conveyance path 42A and the second conveyance path 42B), the container 20 is It is not transported to the side where the rotation has been completed. For this reason, the operation rate of the rotating device 70 is lowered.

これに対して、本実施形態の混合装置１０では、容器２０を、２つある搬送経路（第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂ）のうち、回転装置７０による現像剤の製造動作が終了している側、又は、当該製造動作の終了までの残時間が短い側を選択して搬送させるようになっている。このため、容器２０は、より早く現像剤の製造動作が開始される側、換言すれば、より早く当該製造動作が終了する側の搬送経路の第２搬送部位４５に搬送される。 On the other hand, in the mixing apparatus 10 of the present embodiment, the developer production operation by the rotating device 70 is completed among the two conveyance paths (the first conveyance path 42A and the second conveyance path 42B). The side that is running, or the side that has a short remaining time until the end of the manufacturing operation is selected and conveyed. For this reason, the container 20 is transported to the second transport site 45 on the transport path on the side where the developer manufacturing operation is started earlier, in other words, the manufacturing operation is finished earlier.

したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例３の混合装置に比べて、回転装置７０の稼働率が向上される。また、これに起因して、現像剤の製造効率を向上させることができる。 Therefore, according to the mixing device 10 of the present embodiment, the operating rate of the rotating device 70 is improved as compared with the mixing device of Comparative Example 3. Further, due to this, the production efficiency of the developer can be improved.

なお、以上の構成は、複数ある搬送経路のうち、一方の搬送経路に配置された各装置が故障等により一時的に停止される場合、また、各搬送経路での回転装置７０による現像剤の製造動作に要する時間が異なる場合等に有効である。 In the above configuration, when each device arranged in one of the plurality of transport paths is temporarily stopped due to a failure or the like, the developer by the rotating device 70 in each transport path This is effective when the time required for the manufacturing operation is different.

以上のとおり、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の実施形態が可能である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail about specific embodiment, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Other embodiment is possible within the scope of the present invention.

例えば、本実施形態では、回転装置７０により回転される容器本体２２は、Ｖ字状として説明した。しかしながら、容器２０に投入されて収容された現像剤が、回転装置７０による回転動作により現像剤が製造されればよいため、球状、長尺状その他別の形状であってもよい。また、容器２０の内部は空洞とされているとして説明したが、容器２０の内部に、複数の材料の混合性（分散性）を向上させるために羽等が設けられていてもよい。 For example, in the present embodiment, the container body 22 rotated by the rotating device 70 has been described as being V-shaped. However, since the developer put into the container 20 and stored therein may be produced by a rotating operation by the rotating device 70, the developer may be spherical, long, or other shapes. Further, although the inside of the container 20 has been described as being hollow, a wing or the like may be provided inside the container 20 in order to improve the mixing property (dispersibility) of a plurality of materials.

また、本実施形態では、搬送装置４０は、容器２０は筐体３０に固定されて搬送されるとして説明したが、容器２０が搬送経路４２により循環搬送できればよい。例えば、容器２０又は搬送装置４０の構造を変形して、容器２０のみが搬送されるようにしてもよい。 In the present embodiment, the transport device 40 has been described on the assumption that the container 20 is transported while being fixed to the housing 30. For example, the structure of the container 20 or the transport device 40 may be modified so that only the container 20 is transported.

また、本実施形態では、搬送装置４０に設けられた搬送経路４２は循環経路であるとして説明した。しかしながら、搬送装置４０は、容器２０を、第２搬送部位４５から第３搬送部位４６まで搬送できればよい。 Further, in the present embodiment, the transport path 42 provided in the transport apparatus 40 has been described as a circulation path. However, the transfer device 40 only needs to be able to transfer the container 20 from the second transfer portion 45 to the third transfer portion 46.

また、本実施形態では、搬送装置４０には、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの２つの搬送経路が設けられているとして説明したが、３つ以上の搬送経路４２が設けられていてもよい。また、搬送装置４０には、第１搬送経路４２Ａ又は第２搬送経路４２Ｂのみの１つの循環経路が設けられていてもよい。 In the present embodiment, the transport device 40 is described as having two transport paths, the first transport path 42A and the second transport path 42B. However, three or more transport paths 42 are provided. May be. Further, the transport device 40 may be provided with one circulation path including only the first transport path 42A or the second transport path 42B.

また、本実施形態では、容器２０には、第１工程でキャリア及び添加剤の２つの材料がと投入されて収容されるとして説明した。そして、キャリア及び添加剤は材料の一例として説明したが、例えば、同じ材質で異なる形状のキャリアについても２つの材料と捉えてもよい。 Further, in the present embodiment, the container 20 has been described as being loaded with two materials of carrier and additive in the first step. The carrier and the additive have been described as examples of the material, but for example, a carrier having the same material and a different shape may be regarded as two materials.

また、本実施形態では、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂにおいて、それぞれ同種の現像剤が製造されるとして説明したが、それぞれ別の現像剤が製造されるようにしてもよい。例えば、第１搬送経路４２ＡではＹ（イエロー色）の現像剤、第２搬送経路４２ＢではＭ（マゼンタ色）の現像剤を製造されるようにしてもよい。この場合、各搬送経路に設けられた回転装置７０の稼働条件を、各現像剤に合わせて異なる条件としてもよい。例えば、各回転装置７０を回転させる時間、回転させる速度（角速度）を異なる条件としてもよい。 Further, in the present embodiment, it has been described that the same type of developer is manufactured in each of the first transport path 42A and the second transport path 42B, but different developers may be manufactured. For example, a Y (yellow) developer may be manufactured in the first transport path 42A, and an M (magenta) developer may be manufactured in the second transport path 42B. In this case, the operating condition of the rotation device 70 provided in each conveyance path may be different depending on each developer. For example, the time for rotating each rotating device 70 and the rotating speed (angular speed) may be different conditions.

また、本実施形態では、現像剤は、キャリア及び添加剤を混合させた混合物に、更に、トナー及び外添剤を混合させた現像剤（いわゆる２成分現像剤）として説明した。しかしながら、回転装置７０により製造される混合物であればよい。例えば、トナー及び外添剤を混合させた現像剤（いわゆる１成分現像剤）としてもよい。 Further, in the present embodiment, the developer is described as a developer (so-called two-component developer) in which a toner and an external additive are further mixed in a mixture in which a carrier and an additive are mixed. However, any mixture manufactured by the rotating device 70 may be used. For example, a developer in which toner and an external additive are mixed (so-called one-component developer) may be used.

また、本実施形態では、回転装置７０により製造される混合物を現像剤として説明したが、回転装置７０により製造される混合物であれば、現像剤でなくてもよい。例えば、食料品、薬品等の製造にも用いることができる。 In the present embodiment, the mixture produced by the rotating device 70 has been described as a developer. However, the developer may not be a developer as long as it is a mixture produced by the rotating device 70. For example, it can be used for the production of foods, medicines and the like.

また、本実施形態では、回転装置７０により製造される混合物を現像剤（固体）として説明したが、回転装置７０により製造される混合物であれば、固体でなくてもよい。例えば、液体でも、液体に固体を分散させた複合材（分散材）でもよい。 In the present embodiment, the mixture produced by the rotating device 70 has been described as a developer (solid). However, the mixture may not be solid as long as the mixture is produced by the rotating device 70. For example, it may be a liquid or a composite material (dispersion material) in which a solid is dispersed in a liquid.

また、本実施形態では、清掃装置９０は、空気流により容器２０内を清掃するとして説明したが、容器２０内の現像剤が除去できれば、別の方法により行われてもよい。 In the present embodiment, the cleaning device 90 has been described as cleaning the inside of the container 20 with an air flow, but may be performed by another method as long as the developer in the container 20 can be removed.

１０混合装置
２０容器
４０搬送装置
４２搬送経路（複数の容器２０を搬送する経路の一例）
４２Ａ搬送経路（複数の容器２０を搬送する経路の一例）
４２Ｂ搬送経路（複数の容器２０を搬送する経路の一例）
４２Ｃ共通経路（複数の容器２０を搬送する経路の一例）
４６第３搬送部位（排出部位の一例）
５０Ａ第１投入装置（投入装置の一例）
６０移動装置
７０回転装置
１００制御装置（選択装置の一例） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mixing apparatus 20 Container 40 Conveying apparatus 42 Conveyance path | route (an example of the path | route which conveys the some container 20)
42A Conveyance route (an example of a route for conveying a plurality of containers 20)
42B transport path (an example of a path for transporting a plurality of containers 20)
42C common route (an example of a route for conveying a plurality of containers 20)
46 3rd conveyance part (an example of a discharge part)
50A 1st input device (an example of input device)
60 moving device 70 rotating device 100 control device (example of selection device)

Claims

A rotating device that sequentially rotates a plurality of containers containing a plurality of materials to produce a mixture;
A transport device for transporting the container in order to a discharge site for discharging the mixture from the container in which the mixture produced by the rotating device is stored;
Equipped with a,
The path for transporting the container by the transport device is a circulation path in which the rotating device and the discharge site are arranged,
In the circulation path on the upstream side of the part where the rotating device is arranged and on the downstream side of the discharge part, a charging device for putting one or more materials out of the plurality of materials into the container is arranged,
A plurality of the circulation paths are provided with at least a part of a path on the upstream side of the part where the rotating device is disposed and the downstream side of the discharge part as a common path,
In the common path, the input device is arranged,
Mixing equipment.

A holding device that holds the container in the rotating device, and a moving device that moves the container to a transport position where the container is transported by the transport device after the container is rotated by the rotating device;
The mixing apparatus according to claim 1, comprising:

The container in which one or more materials among the plurality of materials are charged by the charging device is the side where the manufacturing operation of the mixture by the rotating device is completed in the plurality of circulation paths or the manufacturing operation is completed. Selection device to select and transport the side with the short remaining time until
The mixing apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: