JP6217238B2 - Centrifuge and centrifuge operating condition data management system - Google Patents
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Description
本発明は遠心機に係り、特に複数台の遠心機をネットワークにて接続したシステムにおける運転データの記憶方法の改良に関するものである。 The present invention relates to a centrifuge, and more particularly to improvement of a method for storing operation data in a system in which a plurality of centrifuges are connected via a network.
遠心力を利用して各種処理を行う遠心機の一種として、試料を連続的に流して液体試料中の粒子をロータ内で遠心する遠心機がある。遠心機は、通常の重力場では沈降しない、もしくは沈降しにくい粒子を遠心力を用いて分離するために広く用いられ、例えば、薬品やワクチンなどの分離精製する設備として広く使用されている。医薬品の生産設備として使用される遠心機又は遠心分離機の場合、その運転によって遠心処理されたワクチンの原液は、最終的に製品となるワクチンとトレースが取れるように、ワクチンの製造記録として遠心機の運転データを正確に作成し保管する必要がある。 One type of centrifuge that performs various processes using centrifugal force is a centrifuge that continuously flows a sample and centrifuges particles in a liquid sample in a rotor. Centrifugal machines are widely used to separate particles that do not settle in an ordinary gravitational field or are difficult to settle using centrifugal force, and are widely used as equipment for separating and purifying drugs, vaccines, and the like. In the case of a centrifuge or centrifuge used as a pharmaceutical production facility, the vaccine stock solution that has been centrifuged by the operation of the centrifuge is used as a vaccine production record so that it can be traced with the final vaccine. It is necessary to create and store the operation data accurately.
このような製造記録のために特許文献1及び特許文献2に示されるように、複数台の遠心機をネットワークにて接続したシステムにおいて、ある遠心機からネットワークを介して外部記憶装置に運転データを送信して記憶させる方法が知られている。
For such manufacturing records, as shown in
特許文献1に記載の遠心分離機を含むシステムは、ネットワーク上に配したデータ管理装置がネットワークに接続された複数の遠心分離機が生成した運転データを受信して記憶するシステムである。このシステムの場合、運転データの記憶をデータ管理装置が行っているため、ハードディスクの故障等によってデータ管理装置が故障してしまうと、接続しているすべての遠心分離機の運転データを消失してしまうというリスクがある。また、ネットワークが何らかの理由によって遮断されていて通信できない状態のときは、各遠心分離機からの運転データを読み出して記憶させることができず、運転データをデータ管理装置に送出できない遠心分離機は、遠心分離運転を実行できないという不都合が生じる恐れがあった。
A system including a centrifuge described in
特許文献2に記載のシステムは、遠心分離機に特化したものではないが、ネットワーク上に配した中央処理装置が生成したデータを、ネットワークに接続された複数の外部記憶装置に記憶するシステムである。このようなシステムを遠心分離機に適用した場合、外部記憶装置を複数設けたことにより、記憶装置の故障による運転データ消失のリスクを軽減することができ、有効である。しかし、一方、ネットワークが断線等の非定常状態の時は、外部記憶装置に運転データを記憶させることができないため、運転データを送出できない遠心分離機は、遠心分離運転を実行できないという不都合が生じる。
The system described in
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、複数台の遠心機をネットワークで接続して稼動させる遠心機及びその運転条件データ管理システムにおいて、各遠心機における運転条件の設定を容易に行えるようにしたことにある。 The present invention has been made in view of the above background, and its purpose is to set operating conditions in each centrifuge in a centrifuge that operates by connecting a plurality of centrifuges via a network and its operating condition data management system. This is to make it easy.
本発明の他の目的は、複数台の遠心機をネットワークで接続して稼動させる遠心機及びその運転条件データ管理システムにおいて、遠心機相互の運転条件の整合性を高めるようにしたことにある。 Another object of the present invention is to improve the consistency of operating conditions between centrifuges in a centrifuge that operates by connecting a plurality of centrifuges via a network and its operating condition data management system.
本発明のさらに他の目的は、複数台の遠心機をネットワークで接続して稼動させる遠心機及びその運転条件データ管理システムにおいて、一つの遠心機から他の遠心機の運転条件をも設定できるようにしたことにある。 Still another object of the present invention is to enable setting of operating conditions of one centrifuge from another centrifuge in a centrifuge operating by connecting a plurality of centrifuges via a network and its operating condition data management system. It is in that.
上記課題を解決するために、本発明は、試料を分離するためのロータと、ロータを回転させる駆動部と、遠心分離運転の設定条件を入力する入力装置と、設定条件を記憶する記憶装置と、遠心分離運転の制御を行う制御装置を備えた遠心機において、他の遠心機と接続する通信手段を設け、制御装置は、遠心機を運転する条件である設定条件データを記憶装置に記憶するとともに、他の遠心機で設定された自機の設定条件データを通信手段を介して他の遠心機から取得し、記憶装置に記憶されている自機の設定条件データと、他の遠心機から送られた自機の設定条件データを比較し、アクセス権のある人によって設定された自機の新しい設定条件データがある場合は記憶装置に記憶されている自機の設定条件データを更新するように構成した。この構成によって遠心機における設定条件の入力の際に他の遠心機で行われた自機の設定条件データを参照することができ、データの入力の手間を省くと共に、複数台の遠心機で同一条件の遠心分離運転を行うようなシステムにおいては設定条件の不整合が発生する恐れを防止することができる。記憶装置には、入力装置から入力された設定条件データを格納する記憶領域と、他の遠心機から入手した自機及び他機の設定条件データを格納する記憶領域を設けると良い。設定条件データには、ロータの回転速度、温度、運転時間に関する条件のいずれか1つ以上を含むように構成する。これらの設定条件データを他の遠心機から参照、又は、更新することができるので、高いアクセス権を有するユーザは一つの遠心機を用いて他の遠心機の設定条件データを入力することができ、複数台の遠心機で同一条件の遠心分離運転を行うようなシステムにおいては設定条件の入力作業の手間を大幅に低減させることができる。さらに、設定条件データには、ユーザのID、パスワード、名称、アクセス権の設定に関するユーザ情報のいずれか1つ以上を含むので、一つの遠心機を用いて他の遠心機を使用するユーザ及びそのアクセス権を容易に設定及び管理することができる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rotor for separating a sample, a drive unit that rotates the rotor, an input device that inputs setting conditions for centrifugal operation, and a storage device that stores the setting conditions. The centrifuge provided with the control device for controlling the centrifuge operation is provided with communication means for connecting to other centrifuges, and the control device stores setting condition data, which is a condition for operating the centrifuge, in the storage device. together, obtained from another centrifuge via the communication means setting condition data of its own that is set in another centrifuge, the setting condition data of its own stored in the storage device, from another centrifuge The sent setting condition data of the own machine is compared, and if there is new setting condition data of the own machine set by a person with access right, the setting condition data of the own machine stored in the storage device is updated. Configured With this configuration, it is possible to refer to the setting condition data of the own machine performed in other centrifuges when inputting the setting conditions in the centrifuge, saving the trouble of inputting data, and the same for multiple centrifuges. In a system that performs centrifugal operation under conditions, it is possible to prevent the possibility of inconsistencies in setting conditions. The storage device may be provided with a storage area for storing the setting condition data input from the input device and a storage area for storing the setting condition data of the own machine and the other machine obtained from other centrifuges. The setting condition data is configured to include any one or more of conditions relating to the rotational speed, temperature, and operation time of the rotor. Since these setting condition data can be referred to or updated from other centrifuges, users with high access rights can input the setting condition data of other centrifuges using one centrifuge. In a system in which a plurality of centrifuges perform centrifugal operation under the same conditions, it is possible to greatly reduce the labor for inputting the set conditions. Furthermore, since the setting condition data includes any one or more of user information related to user ID, password, name, and access right setting, a user who uses another centrifuge using one centrifuge and its user Access rights can be easily set and managed.
本発明の他の特徴によれば、制御装置は、遠心分離の開始前に記憶装置に記憶された自機(ユーザが入力装置を使っている遠心機)によって設定された設定条件データと、他の遠心機から送られた設定条件データを比較し、アクセス権の高い人によって設定された最新の設定条件データを表示手段に表示するようにした。これによりアクセス権の低い人が管理者の意図に沿わずに独自の条件を設定してしまう恐れを防止することができ、統一性の取れた遠心分離運転を行うことが可能になる。また、アクセス権の低い人にとっても常にアクセス権の高い人が設定した設定運転データを参照できるので使い勝手の良い遠心機を実現できる。また、制御装置は、遠心分離運転が開始される前に設定されている設定条件と、記憶装置に記憶され他の遠心機から設定条件データを比較してそれらが異なるか否かをチェックし、異なる場合にはユーザに対して修正の有無を問うことにした。この構成により、他の遠心機の設定条件と自動的に比較されるので、複数台の遠心機で同一条件の遠心分離運転を行うようなシステムにおいては、設定条件の不統一が起こる恐れを効果的に防止できる。制御装置は、遠心機の電源がオンとなった際に、他の遠心機と接続して最新の設定条件データを取得するので、古い設定条件にて誤って運転が開始される恐れも防止できる。
According to another feature of the present invention, the control device includes setting condition data set by the own device (the centrifuge in which the user uses the input device) stored in the storage device before starting the centrifugation, of comparing the setting condition data sent from the centrifuge, the latest setting condition data set by the high access who be displayed in Viewing means. As a result, it is possible to prevent a person with low access rights from setting a unique condition without following the intention of the administrator, and it is possible to perform a uniform centrifugal operation. In addition, since the operation data set by a person with a high access right can always be referred to for a person with a low access right, a user-friendly centrifuge can be realized. In addition, the control device checks whether or not the setting conditions set before the centrifuge operation is started and the setting condition data stored in the storage device are different from each other by comparing the setting condition data. If they are different, the user is asked whether they need to be modified. By this configuration, it is automatically compared with the setting condition of the other centrifuge, in a system such as centrifuging operation under the same conditions by a plurality of centrifuge, the possibility that to put the inconsistent setting conditions It can be effectively prevented. When the centrifuge is turned on, the control device connects to another centrifuge and acquires the latest setting condition data, so it is possible to prevent the possibility of erroneous operation being started under the old setting conditions. .
本発明の他の特徴によれば、遠心機において、制御装置は、通信手段で接続された他の遠心機の運転履歴を通信手段を介して他の遠心機から取得して自機の遠心機の記憶装置に格納し、記憶装置に格納された他の遠心機の運転履歴を自機の遠心機の画面に表示し、表示された運転履歴の中からユーザによって選択されたものを新たな自機の運転条件として遠心機に設定できるように構成したので、他の遠心機の運転履歴を用いて容易に運転条件を入力することができ、ユーザの運転条件の入力効率を大幅に向上させることができる。 According to another aspect of the present invention, in the centrifuge, the control device acquires the operation history of the other centrifuge connected by the communication means from the other centrifuge via the communication means, and the centrifuge of the own machine. stored in the storage device, the operation history of another centrifuge stored in the storage device and displayed on the screen of the centrifuge of its own, new ones selected by the user from among the operating histories displayed itself Since it can be set to the centrifuge as the operating conditions of the machine, it is possible to easily input the operating conditions using the operating history of other centrifuges, and greatly improve the input efficiency of the user's operating conditions Can do.
本発明の他の特徴によれば、試料を分離するためのロータと、ロータを回転させる駆動部と、遠心分離運転の設定条件を入力する入力装置と、設定条件を記憶する記憶装置と、遠心分離運転の制御を行う制御装置と、通信手段とを備えた複数の遠心機からなる遠心機の運転条件データ管理システムにおいて、各々の前記遠心機は、運転する条件である設定条件を各々の前記記憶装置に記憶するとともに、他の遠心機で設定された自機の設定条件を通信手段を介して他の遠心機から取得し、記憶装置に記憶されている自機の設定条件と比較することによって、アクセス権のある人によって設定された自機の新しい設定条件がある場合は記憶装置に記憶されている自機の設定条件を更新するように構成した。この構成によって遠心機の運転条件データ管理システムにおいて、各遠心機における設定条件の入力の手間を省くと共に、複数台の遠心機による同一条件運転の信頼性を向上させることができる。ここで、設定条件には、ロータの回転速度、温度、運転時間に関する運転条件のいずれか1つ以上を含み、また、ユーザのID、パスワード、名称、アクセス権の設定に関するユーザ情報のいずれか1つ以上を含むように構成する。
According to another feature of the present invention, a rotor for separating a sample, a driving unit for rotating the rotor, an input device for inputting setting conditions of the centrifugal separation operation, a storage device for storing setting conditions, In a centrifuge operating condition data management system comprising a plurality of centrifuges having a control device for controlling centrifuge operation and a communication means, each of the centrifuges has a set condition as an operating condition for each centrifuge. While storing in the storage device, the setting condition of the own machine set in the other centrifuge is acquired from the other centrifuge via the communication means, and is compared with the setting condition of the own machine stored in the storage device. by, if there is a new setting condition of its own which is set by a person with access is configured to update the set conditions of its own stored in the storage device. With this configuration, in the operating condition data management system for the centrifuge, it is possible to save the trouble of inputting the setting conditions in each centrifuge and to improve the reliability of the same condition operation by a plurality of centrifuges. Here, the setting conditions include the rotational speed of the rotor, the temperature, any one or more of the operating conditions relating to the operation time, also, one of the user information ID of the user, password, name, for setting access rights It is configured to include one or more.
本発明によれば、遠心機の運転条件データを遠心機自身のデータ記憶装置に記憶することに加え、通信手段を介して接続された別の遠心機に内蔵されたデータ記憶装置に記憶させるので、運転条件データの共有を容易にし、また各遠心機において運転データを重複して再入力する必要が無いので、入力の手間を大幅に削減することができる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
According to the present invention, since the operating condition data of the centrifuge is stored in the data storage device of the centrifuge itself, it is stored in the data storage device built in another centrifuge connected via the communication means. The operation condition data can be easily shared, and since it is not necessary to re-enter the operation data in each centrifuge, it is possible to greatly reduce the input effort.
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。図1は本発明の実施例による遠心機の全体構成を示す斜視図である。遠心機(遠心分離機)1は、主に遠心分離部100と制御装置部200とで構成され、遠心分離部100と制御装置部200の間が配線・配管群50で接続される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and repeated description is omitted. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a centrifuge according to an embodiment of the present invention. The centrifuge (centrifuge) 1 is mainly composed of a
遠心分離部100は、遠心室となる円筒状のチャンバ101と、チャンバ101を支持するベース102と、チャンバ101の内部に出し入れ自由に収容されて高速回転するロータ103と、チャンバ101の上部に配置されてロータ103を吊り下げた状態でこれを回転駆動する上部駆動部104と、チャンバ101の下部に取り付けられ下部軸受部等で構成される下部回転支持部105と、前記上部駆動部104を上下および前後方向に移動させるためのリフト106を有する。ロータ103の軸方向上下には、内部に貫通穴を有する2本の回転軸たるアッパーシャフト141とロアシャフト151が設けられる。
The
制御装置部200は、上部駆動部104の回転制御などを行う後述する制御部や、ロータ103を冷却するための冷却手段などを有する。本実施例においては制御装置部200内に、データベースを格納するための記憶装置203が収容される。制御装置部200の上部には、ユーザからの情報の入力を受け付ける入力手段であると共に、ユーザに対する情報を表示する操作パネル210が設けられる。操作パネル210は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置を用いて構成され、後述する制御部に電気的に接続される。操作パネル210には、運転パラメータを設定する操作画面、運転パラメータの指示入力、運転状態など各種の情報が表示される。
The
図2は遠心分離部100の構成の詳細を示す断面図であり、遠心分離部100は、液体試料が貯蔵された試料タンク110と、試料タンク110に保有された液体試料を遠心機本体へ注入するための試料供給ポンプ111と、連続遠心分離によって上部駆動部104を経由して排出された上澄み液を回収するための試料回収タンク112を有する試料循環手段を有する。さらに、遠心分離部100は、チャンバ101と、チャンバ101を保持するベース102と、上部駆動部104と、下部回転支持部105を有する。ベース102は、図示せぬ床にボルト107によって固定される。ベース102の上部中心付近には、回転支持穴が形成され、下部回転支持部105がベース102に取り付けられるようになっている。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of the configuration of the
試料タンク110に入れられた液体試料は、試料供給ポンプ111によって下部回転支持部105からロアシャフト151を経由してロータ103の内部に導入され、高速回転するロータ103によって遠心分離され、遠心分離によって半径方向の内側に貯まった上澄み液がアッパーシャフト141を経由して上部駆動部104内を通過し、試料回収タンク112へと回収される。試料供給ポンプ111は、図示しない信号線により後述する制御装置201に接続され、制御装置201によりその供給が制御される。
The liquid sample placed in the sample tank 110 is introduced into the
ロータ103は、円筒形のロータボディ131と、ロータボディ131の上下にねじ込み式で取り付けられる上下のロータカバー132a、132bを有する。ここで、上下のロータカバー132a、132bの軸中心には試料通過穴がそれぞれ形成される。ロータカバー132aは上部駆動部104のアッパーシャフト141が取り付けられる構造であり、ロータカバー132bは下部回転支持部105のロアシャフト151が取り付けられる構造である。上部駆動部104に含まれるモータの駆動によってアッパーシャフト141が高速回転され、アッパーシャフト141に取り付けられるロータ103と、ロータ103に取り付けられるロアシャフト151が共に高速回転する。アッパーシャフト141とロアシャフト151の軸中心には、試料通過穴がそれぞれ貫通し、これらの試料通過穴は、ロータカバー132a、132bに形成された試料通過穴に連通する。アッパーシャフト141とロアシャフト151のロータとは反対の端部は、それぞれ上部フェイスシールと下部フェイスシール(ともに図示せず)と接触する。
The
図3は、制御装置部200の概略ブロック図である。制御装置201の内部には、データバス(BUS)205によって接続される中央処理装置202、通信インターフェース(I/F)204、USBインターフェース(I/F)206、及び記憶装置203を有し、制御装置201には操作パネル210、スピーカー209、LANコネクタ207、及び、USBコネクタ208が接続される。その他、制御装置部200の内部には冷却装置、遠心分離部100の各部を制御するための制御回路、電源装置、A/D変換器、D/A変換器等が含まれるが図3では本発明に関係する主要部分のみを記載している。
FIG. 3 is a schematic block diagram of the
中央処理装置202は遠心機の運転データの生成、運転データの記憶、外部機器との通信機能、計時機能の管理を担うもので、マイクロコンピュータ等を含んで構成される。中央処理装置202には市販のマイクロプロセッサを用いて実現すれば良く、時間を管理するための計時手段を有している。記憶装置203は遠心分離部100の設定条件データ、運転データや監査証跡データ等を記憶するためのものであり、公知のハードディスク装置や半導体記憶装置等により構成され、ランダムに情報の読み書きが可能である。本実施例では、自機に関する運転データを記憶することに加えて、複数の他機(他の遠心機)に関する運転データを他の遠心機ごとにデータベース化して記憶するので、十分な記憶容量を持つことが好ましい。また、記憶装置203の記憶領域には、接続が想定される遠心機の数台分の運転データを格納するために所定の記憶領域を予め確保(割り当て)しておくと好ましい。通信インターフェース204は、ネットワーク回線を介して外部の装置と通信をするための回路であって、公知のEthernet(登録商標)やRS485などの一般的な通信方式を用いるための回路である。LANコネクタ207には、米国連邦通信委員会に登録されているRJ−45などのコネクタを用いることができる。
The
USBインターフェース206は、USBコネクタ208を接続する為の回路であり、USBコネクタ208はユニバーサル・シリアル・バス規格に準拠したコネクタを用いることができる。USBコネクタ208に図示されていない外部記憶装置(例えば外付けのハードディスク装置や半導体メモリ装置)を接続させて、記憶装置203内のデータを外部記憶装置内にコピー又は移動させることができる。本実施例では、外部記憶装置内にコピー又は移動させたデータを保管できるように構成したことで、遠心機1内の記憶装置203の記憶領域を一定量確保すれば十分となり、記憶装置203を効率よく使うことができる。また、何かの不具合で記憶装置203にデータを記憶することができなくなってしまった場合に、USBコネクタ208に外部記憶装置を接続させて、記憶装置203内に記憶されたデータを外部記憶装置に書込むようにしても良い。スピーカー209は、ユーザに対して警告音や各種音声案内をするためのものであり、操作パネル210の操作や表示に合わせて操作音、アラーム音等が出力される。操作パネル210はタッチパネル式の液晶表示装置で実現されたものであり、ユーザが情報を入力するための入力装置としての機能と、ユーザに対して運転データや各種情報の表示を行うための表示装置としての機能を兼ねるものである。尚、操作パネル210としてタッチパネル式の液晶表示装置を用いずに、キーボードや各種ボタン類からなる入力装置と、公知の表示装置を別々に設けるように構成しても良い。また、操作パネル210に、いわゆるパネルコンピュータ等の一体型のパーソナルコンピュータを使用することによって、制御装置201の機能の全てもしくは一部が操作パネル210部分にて収容されるような構成にしても良い。
The USB interface 206 is a circuit for connecting a USB connector 208, and the USB connector 208 can be a connector conforming to the universal serial bus standard. An external storage device (not shown) such as an external hard disk device or a semiconductor memory device can be connected to the USB connector 208 to copy or move data in the
図4は、複数台の遠心機1をネットワーク900にて接続したシステム構成を示す図である。本実施例では、各遠心機1の構成はほぼ同じものとし、接続ケーブル901〜903、90nを用いて複数台の遠心機1−11〜1nが相互に接続される。通信手段としてのネットワーク900は、例えばLAN(Local Area Network)であり、ケーブルや無線通信手段などを用いて、建物の中にあるコンピュータや通信機器、プリンタなどを接続し、相互にデータをやり取りする通信網である。ここでは説明の都合上、遠心機1の番号を、1−11、1−12、1−13・・・1−1nのように枝番を付けるものとし、一つのネットワークに接続可能な遠心機の数をnと定義する。これら通信網は1つのネットワーク900内だけに限られずに、他のネットワーク950と相互に接続して、ネットワーク950に接続される遠心機1−m1〜mnとも通信可能なように構成することも可能である。いずれかの遠心機1の運転データは、ネットワーク900又は/及びネットワーク950を介して割り当てられたすべての他の遠心機1宛てに送信する。例えば、ネットワーク900に接続された遠心機1−11が送信する運転データは、グループ1に含まれるすべての遠心機1−11〜1n宛てに送信するように構成できる。尚、バックアップ等の観点から他の管理グループであるグループmに属する特定の又はすべての遠心機1や図示しないサーバ等にデータを送信するように設定しても良い。遠心機1のそれぞれには制御装置201が内蔵され、制御装置201は、後述する運転データを作成するデータ作成機能を有し、作成された運転データを自装置内の記憶装置203に格納する。また、制御装置201はネットワーク900を介して同じグループ内の他の遠心機1のいずれか1つ以上又はすべてに送信され、送信された運転データは他装置たる遠心機1内の記憶装置203に格納される。
FIG. 4 is a diagram showing a system configuration in which a plurality of
次に、遠心機1が作成する運転データについて説明する。運転データは主に、図5にて示す設定条件データ500と、図6にて示すユーザ情報データ550と、図7にて示す監査証跡データ400と、図8にて示す運転パラメータデータ450の4種類が含まれる。設定条件データ500は遠心機1を運転する際の運転条件であって、通常はAdministrator(管理者)の権限を持つユーザのみが設定可能である。本実施例では同じグループ内において複数の遠心機1を用いて同一の条件にて運転するような場合は、1台の遠心機から他の遠心機の運転条件まで設定できるように構成した方が便利なので、本実施例では所有する権限レベルに応じていずれかの遠心機1から他の遠心機分の条件をも設定できるように構成した。ユーザ情報データ550は遠心機1を操作する(ログインする)際に必要なユーザ情報である。本実施例では同じグループ内において複数の遠心機1を用いるような場合は、1台の遠心機から他の遠心機のユーザ情報まで設定できるように構成した方が便利なので、本実施例ではいずれかの遠心機1から他の遠心機分のユーザ情報をも設定できるように構成した。監査証跡データ400は、主に遠心機1の操作に関する運転データであり、ユーザによって遠心機1の操作が行われたときに作成される。一方、図8で示す運転パラメータデータ450は、遠心機1の運転中に一定の時間間隔で自動的に作成されるもので、遠心機1の運転状況を記録したデータ(又はログ)を含んで構成され、運転状況記録ログともいえるものである。
Next, operation data created by the
図5は遠心機1にて記憶される設定条件データ500の項目を示す図である。設定条件データ500にグループ番号501に属する機番(機種番号)502毎にSPEED(ロータの回転速度)503、TEMP(ロータの設定温度)504、TIME(運転時間。ここで「HOLD」は停止指示があるまで連続で回転させることを示す)505が設定される。ここではグループ1には遠心機が9台接続されて、このうち機番0001〜0007が同条件で運転され、機番0008と0009が異なる設定条件にて運転されることを示している。このように各遠心機で参照する設定条件を各遠心機1のデータベース内に格納しておけば、各遠心機でデータを入力する際に他の遠心機1の設定条件を容易に認識することができる。例えば、複数台の遠心機1を用いてワクチンの製造を行うような場合は同一条件にて遠心機を運転することが多いが、その場合は、条件を設定しようとするユーザは他の遠心機1の設定条件を参照して、場合によってはそれをコピー操作することにより同一の運転状況を間違いなく容易に入力することができる。また、管理者権限を有する場合は、一つの遠心機1の操作パネル210から別の遠心機1の設定条件データ500を設定できるように構成しても良い。このように、各遠心機1−11〜1nにおいて、複数台の設定条件データを格納するので、遠心機における遠心分離運転が開始される前に、制御部が設定されている運転条件と、他の遠心機の設定条件データ、または他の遠心機から変更された自機の設定条件データを比較してそれらが異なるか否かをチェックし、異なる場合にはユーザに対して修正の有無を問うような確認操作も可能となる。
FIG. 5 is a diagram showing items of setting
図6は遠心機1にて記憶されるユーザ情報データ550の項目を示す図である。このユーザ情報データ550は、機種番号551(ここではグループ番号1に属する機番0001の遠心機1−11)に登録されたユーザリストを表示している。ここでは、遠心機1−11には7人のユーザが登録されている例を示しており、通しナンバー552、ユーザID553、ユーザ名554、アクセスレベル555が設定される。ユーザのアクセスレベルは、Administrator(管理者)、Supervisor(指導者)、Operator(一般使用者)に分類され、アクセスレベルによって遠心機1の操作権限を制限される。Administrator(管理者)は、遠心機1のすべての操作を行うことができ、遠心機1の設定画面を操作することができ、運転条件の設定変更を行うことも可能である。Administrator(管理者)に限っては、登録可能な人数を特別に制限(例えば3人まで)すると好ましい。Supervisor(指導者)は、遠心機1の一部機能に対して操作が制限される。Supervisorはユーザ情報を表示・操作することはできない。運転条件の設定変更を行うことは可能とする。Operator(一般使用者)は、遠心機1の一部機能に対して操作を制限される。ユーザ情報を表示・操作することができない上に、運転条件の表示を見ることは可能だが設定変更を行うことはできない。図6に示すユーザ情報データ550は、機番0001だけのリスト、即ち自機のリストだけであるが、設定された自機のリスト(ユーザ情報データ550)は、他の遠心機にも送出されて他の遠心機のデータベースに登録されるので、それぞれの遠心機には同一グループ内のすべてのユーザ情報データ550を有することになるので、それらを参照して、またはコピー操作することにより同一のユーザを間違いなく、かつ漏れなく入力することができる。
FIG. 6 is a diagram showing items of
図7は遠心機1にて記憶される監査証跡データ400の項目を示す図である。監査証跡データ400とは、遠心機の制御部における処理の内容やプロセスを、システム監査人が追跡するために時系列に沿って保存される記録のことであって、操作履歴情報ともいえるものである。監査証跡データ400の機番401は、遠心機1の識別番号である。ここでは機番401として1番を示す“0001”が格納されているが、図4のようなネットワーク接続された遠心機1のうち、どのグループに属するか、そしてそのグループ内の何番目であるか等の情報を組み合わせた特有の番号をさらに付与しても良く、個々の遠心機1を識別できるように機番401を設定すれば他の方法による割り当てであっても良い。また機番401として何桁分(何ビット分)のデータ領域を割り当てるかは任意である。管理番号402は、データベース内において時系列に記録させるために付与される一義的な連続番号(いわゆるジャーナル番号)402である。ここでは、監査証跡データ400と後述する運転パラメータデータ450を混在させて管理した連続番号としても良いし、監査証跡データ400だけの連続番号と、運転パラメータデータ450の連続番号を独立して付与するように構成しても良い。管理番号402の桁数は任意である。尚、管理番号402を付与しないで監査証跡データ400を作成しても良い。
FIG. 7 is a diagram showing items of the
データ作成日時403は、監査証跡データ400を作成した日時であって、年月日、時分秒が格納される。ここで、日時データを更に細かく記録するようにして、秒以下の単位まで、例えば1/100秒単位まで細かく記録するようにしても良い。操作者404は遠心機1を操作しているユーザ名である。このユーザ名は、予め操作パネル210から入力する。操作項目405は、ユーザによって操作された項目名を示すデータで有り、ここでは操作番号“01”番の“回転速度”を変更したことを示している。操作内容406はユーザによって操作された内容である。ここでは、機番0001の遠心機を、2012年09月25日13時46分13秒に、操作者AAAAが、操作項目No.01と定義された回転速度変更を行い、その操作内容は回転速度を4,000rpmから35,000rpmに変更した、というデータを示している。
The data creation date and
図8では、運転パラメータデータ450の例である。機番451は遠心機1の識別番号であり、図7の監査証跡データ400と同様の規則により機番451と管理番号452が付与される。ここでの機番451は1番を示す“0001”が格納され、管理番号452は、監査証跡データ400における管理番号452と混在させて取得した一義的な管理番号が、運転パラメータデータ450を作成する毎に付与される。データ作成日時453は、運転パラメータデータ450を作成した日時であって、年月日、時分秒が格納される。操作者454は遠心機1を操作しているユーザ名である。項目455から460は、データ作成日時453における遠心機1(機番0001)の状態を示すデータで有り、図8の例では、機番0001の遠心機が、2012年09月25日15時26分53秒に、操作者がAAAAであって、回転速度455が35,000rpm、ロータ温度456が4.2℃、スタート開始時からの運転時間457が1時間42分、真空度458が22Pa、運転ステータス459が整定中を示すコードの“20”、アラームステータス460がアラーム無しを示すコードの“00”であることを示している。運転パラメータデータ450に格納されるデータとしては図8に示すものだけに限られずに、その他の運転状況を示すデータを追加するようにしても良い。
FIG. 8 shows an example of the
運転パラメータデータ450を作成するタイミングとして、本実施例では所定の間隔毎、例えば10秒間隔毎としたが、その作成間隔は他の固定間隔であっても良く、操作パネル210から操作者が任意に変更できるように構成しても良い。また、ユーザが特定の操作をした際に、例えば、ログイン/ログアウト/回転開始/回転停止/温度設定変更、などの操作を行ったとき作成される監査証跡データ400と運転パラメータデータ450は択一的で無く並行して作成処理が行われるようにすると好ましい。
In this embodiment, the
次に、図9を用いて本発明の実施例による遠心機における監査証跡データ400、運転パラメータデータ450、設定条件データ500、ユーザ情報データ550の作成、格納及び送信手順を説明する。ここでは遠心機1−11が、他の遠心機たる1−12〜1−1nにデータを送信する手順を例に説明する。図9に示すフローチャートは、それぞれの遠心機1に含まれる制御装置201によって実行されるものであり、例えば、制御装置201に含まれる中央処理装置202が図示しないコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェアを用いて実現できる。図9のフローチャートで示す制御は、遠心機1の電源がオンになると自動的に開始され、電源がオフにされるまで継続される。先ず、中央処理装置202はユーザが操作パネル210を操作したか否かを判定する(ステップ601)。ここで操作があった場合には中央処理装置202は、共通設定条件のデータ入力であるか否かを判定し(ステップ602)、共通設定条件のデータ入力である場合は設定条件データ500のデータを作成し(ステップ605)し、そうでない場合はステップ603に進む。ステップ603ではユーザによる操作が、ユーザ情報のための操作(ユーザ情報の登録、編集、削除)であるか否かを判定し(ステップ603)、ユーザ情報の操作である場合は、そのデータを作成する(ステップ606)。ステップ603にてユーザ情報のデータ作成でない場合は、内部クロックから現在の日にちと時間を取得し、管理番号402を更新して、操作者404、操作項目405、操作内容406の情報を取得して監査証跡データ400を作成する(ステップ604)。
Next, creation, storage, and transmission procedures of the
ステップ601においてユーザによる操作がない場合はステップ607に移行し、運転パラメータデータ450を作成するための所定の時間に到達したか否かを判定する(ステップ607)。この所定の時間は例えば10秒毎であるが、必要に応じて時間間隔を短くしたり、又は長くしたりすることが可能である。ここで、運転パラメータデータ450はロータ103が停止し且つ図示しない冷却装置も停止している状態においては取得する必要が無いので、遠心機の電源がONであってもいずれかの動作機器が稼働中(又は運転中)の時だけ取得するように設定すれば良い。ステップ607にて作成するための所定の時間に到達した場合は、内部クロックから現在の日にちと時間を取得し、管理番号452を更新して、運転パラメータデータ450を作成する(ステップ608)。
If there is no operation by the user in
次にステップ605、606、604、608にて設定条件データ500、ユーザ情報データ550、監査証跡データ400、又は、運転パラメータデータ450を作成したら、それらのデータを自らの制御装置201に含まれる記憶装置203に格納する(ステップ609)。尚、この際に自らの機器のUSBコネクタ208や、又は図示しないメモリカード端子に図示しない外部記憶装置が接続されていたら、その外部記憶装置にも合わせて記録するようにしても良い。また、ステップ609において記憶装置203の記憶エリアの残量が不十分な場合にだけ、外部記憶装置に格納するように構成しても良い。この格納によって自らの記憶装置203内に各種データを記録したデータベースが構成されることになる。
Next, when the setting
次に、本実施例では他の遠心機1−12〜1−1nへ送信する送信ステップ610を実行する。ここで送信ステップ610では、先ずデータベース番号Dαを初期化するために、αに1を代入する(ステップ611)。次に、データベース番号Dαを有する遠心機1−1αに監査証跡データ400や運転パラメータデータ450を送信する(ステップ612)。この送信においては、例えばIPアドレス等を用いて送信アドレスを指定して遠心機1−1α宛てにデータを送信する。この送信が完了したら、データベース番号αに1を加えて(ステップ613)、データベース番号αがNより大きいかを判定する(ステップ614)。ここで、データベース番号αが最後の遠心機1の番号N以下の場合はステップ612〜ステップ614の処理を繰り返す。尚、ステップ612において、送信する側の遠心機1−11の番号(ここではα=1)の場合は既にステップ609にて自らのデータベースD1に格納済みなので、そのステップ610をスキップしてステップ613に進む。また、ステップ612において指定した他の遠心機1−1αに送信できない場合、例えば送信する相手側の遠心機1−1αの電源がオフであり通信できないような場合や、ネットワーク障害でタイムアウトになった場合には、ステップ612の処理をスキップしてステップ613に進むと良い。
Next, in this embodiment, a
ステップ614でデータベース番号DαのαがNより大きいことは、所定数の外部の遠心機への送信対象のデータ(設定条件データ500、ユーザ情報データ550、監査証跡データ400又は運転パラメータデータ450)の送信が完了したことを意味するので、次に遠心機1−11のシャットダウン操作がされたか否かを判定し(ステップ615)、シャットダウン操作がされていなければステップ601に戻り、シャットダウン操作がされた場合はその操作により電源がオフになるので図9の処理手順を終了する。
In
以上、本実施例によれば遠心分離運転に設定又は運転記録に関する情報を自らの遠心機1の内部で記録するだけで無く、外部の遠心機1に対しても送信して記録させるようにしたので、設定又は運転記録情報を欠落させること無く、確実に記憶することができる。尚、本実施例では他の遠心機1へ送信する送信ステップ608において、他の遠心機1と個別に1:1の通信をして必要なデータを送受信するようにしたが、ネットワーク900内でブロードキャストすることにより他の遠心機1に対して一斉に情報を送信するように構成しても良い。さらに、情報の秘匿性を高めるために複数の遠心機間にて送受信するデータを、公知の暗号技術を用いて暗号化して送信するようにしても良い。
As described above, according to the present embodiment, not only the information related to the setting or the operation record in the centrifugal operation is recorded inside the
次に図10を用いて本発明の実施例による遠心機における監査証跡データ400と運転パラメータデータ450の受信及び格納手順を説明する。図10に示すフローチャートもソフトウェアにて実現され、各遠心機1に含まれる制御装置201によって実行されるものであるが、図9のプログラムと並列処理にて同時に実行されるものである。図10の手順は遠心機1の電源がオンにされると自動的に起動し、電源がシャットダウンされてオフになると処理を終了する。先ず、遠心機1の電源がオンにされると通信I/F204が自動的にネットワーク900経由のデータを受信できる状態になり、データが送られてきたらそれを受信する(ステップ651)。送られたデータは中央処理装置202にて解析され、送られてきたデータ中に含まれる情報を参照してどの遠心機1から送られたデータであるかを識別し、格納すべきデータベース番号を認識する(ステップ652)。次に、中央処理装置202は、記憶装置203内の識別されたデータベース番号に相当する記憶エリアに、整理番号順に受信したデータを記憶する(ステップ653)。尚、ここで送られてきたすべてのデータを記憶装置203内に格納するようにしても良いし、特定のデータのみ(例えば監査証跡データ400のみを格納する)を選択的に格納するように構成しても良い。次に、遠心機1のシャットダウン操作がされたか否かを判定し(ステップ654)、シャットダウン操作がされていなければステップ601に戻り同様の処理を繰り返す。ステップ654にてシャットダウン操作がされた場合は、その操作により電源がオフになるので図10の処理手順を終了する。図10の処理を実行することにより、遠心機1は電源がオンにされてからオフにされるまでの間、ずっと他の遠心機1から送信されるデータを受信して、自動的に記録するので、複数台の遠心機1毎にサーバ装置を準備する必要がないうえに、サーバ装置無しでもデータの冗長的な記憶を可能とできる。
Next, a procedure for receiving and storing the
図11は各種設定を行うメニュー画面300であって操作パネル210に表示される画面の例である。メニュー画面300には、機番設定301、日時設定302、ネットワーク設定303、時刻同期設定304、バックライト設定305、Speaker Sound(スピーカー音)設定306、使用する言語設定307の各メニューアイコンが表示される。ユーザはこのメニュー画面300から操作する対象の選択を行う。メニュー画面300の一部、ここでは下側部分には、遠心機1の現在の状態、即ち回転速度311、運転の経過時間312、ロータ103の温度313が表示される。また、何らかのメッセージがある場合は、アラーム欄314にその内容が表示される。このようにメニュー画面300を表示しているときであってもその画面の一部に遠心機の現在の運転状態とメッセージが表示されるので、メニュー画面300の操作中にもユーザは遠心機1の運転状況を確実に監視することができる。
FIG. 11 is an example of a screen displayed on the operation panel 210 as a
図12は、図11で機番設定301を選択した時に表示される画面である。機番設定301を選択した時は、機番設定画面320がメニュー画面300から切り替わって、又は、メニュー画面300上にポップアップして表示されるので、機番入力欄に任意の機番を入力する。ユーザは機器番号(Machine ID)欄321をタッチしてテンキー画面(図示せず)を表示させて、機器番号を入力した後にテンキー画面をクローズし、OKアイコン322をタッチすることにより機器番号を確定させる。機器番号を確定させない場合、または入力操作をキャンセルする場合はキャンセルアイコン323をタッチすると図11のメニュー画面300に戻る。
FIG. 12 is a screen displayed when the machine number setting 301 is selected in FIG. When the machine number setting 301 is selected, the machine
図13は、図11で日時設定302を選択した時に表示される画面である。日時設定302を選択した時は、日時設定画面330がメニュー画面300から切り替わって、又は、メニュー画面300上にポップアップして表示されるので、ユーザは日付と時刻を設定する。ユーザは日時欄331をタッチして番号を入力した後にOKアイコン332をタッチすることにより日づけと時間を確定させる。日時を確定させない場合、または入力操作をキャンセルする場合はキャンセルアイコン333をタッチすると図11のメニュー画面300に戻る。尚、本実施例の遠心機1はネットワーク900に接続されるので、日時はユーザが設定するのでは無くてネットワークから自動的に取得するようにしても良い。さらに、制御装置201内に標準電波を受信して誤差を自動修正する、いわゆる電波時計を持たせるようにしても良い。
FIG. 13 is a screen displayed when the date setting 302 is selected in FIG. When the date / time setting 302 is selected, the date /
図14は、図11でネットワーク設定303を選択した時に表示される画面である。ネットワーク設定303を選択した時は、ネットワーク設定画面340がメニュー画面300から切り替わって、又は、メニュー画面300上にポップアップして表示されるので、ネットワークに接続している全遠心機について、運転データの共有を行う(Enable)か、行わない(Disable)かの選択を個別に行うことができる。運転データの共有を行うと選択された遠心機(Enable設定のデータベース)については、図9のステップ609においてデータの送信を行い、また、図10のステップ653にて受信したデータをデータベース内に記憶させる。ネットワーク設定画面340では、通し番号341、機番342が表示され、それに対応するIPアドレス343が表示される。通し番号341、IPアドレス343に関してはネットワークサーバ(図示せず)やルーター等が自動設定するように構成すると良い。データ共有欄344は変更する権限を有するユーザによって個別に設定されるもので、機器番号毎にデータ共有をするか否かを設定することができる。ここでEnableはデータ共有をすることを示し、Enableである機番の遠心機1に対してだけ運転データを送信し、それらの機器からの運転データを受信することを示している。ここで、No.1はユーザが操作している遠心機1を示す太枠355で囲んで表示するようにした。ユーザは追加の入力をする場合は追加アイコン345をクリックすると、No.9の欄に新たに入力が可能となる。また、特定の行を選択した後に修正アイコン346をクリックすると入力済みの項目の内容を修正することができる。また、特定の行を選択した後に削除アイコン347をクリックするとリストのうちの任意の項目の登録を削除することができる。Backアイコン348はリストの入力設定を終了させて図11の画面に戻る為のアイコンである。
FIG. 14 is a screen displayed when the network setting 303 is selected in FIG. When the network setting 303 is selected, the
図15は、図11で時刻同期設定304を選択した時に表示される画面である。時刻同期設定304を選択した時は時刻同期画面350が表示される。ここでは、基準となる外部装置から現在時刻データを取得して表示欄351にて「時刻同期を実行しますか?」と問い合わせると共に、現在時刻を表示する。ユーザはその時間で良ければOKアイコン352をタッチすると、図14で運転データの共有を行なう(Enable)に設定された遠心機に対して時刻情報を送信し、時刻同期処理を行う。時刻同期処理を行なわない場合は、キャンセルアイコン353をタッチする。ここで現在時刻を取得する外部装置は、外部サーバであっても良いし、複数の遠心機1のうち基準とする1台(マスター)から取得するようにしても良い。このように、各データベースに記憶される運転データには、監査証跡データ400および運転パラメータデータ450に記載する通り、遠心機1の機番と運転データ作成日時を含んでいるが、それらの時刻が同期されるので、データベースによるデータの管理を容易にしている。
FIG. 15 is a screen displayed when the time synchronization setting 304 is selected in FIG. When the time synchronization setting 304 is selected, a
次に、図16〜図18を用いて、本実施例における運転データの統合処理について説明する。本実施例においては、特定の遠心機1(ここでは1−11)の運転データを自らの記憶装置203内だけで無く、他の遠心機1(ここでは1−12〜1−1n)に記憶させるようにしている。ここで問題になるのは他の遠心機1の電源がオンになっているか否かである。遠心機1は常に電源オンになっているとは限らずに、ユーザが必要に応じてオンオフする。従って、電源がオフ、つまり停止中の遠心機1は他の遠心機1から送信される運転データを受信することができない。このような環境下にあっては、電源オフになっていて受信ができなかった運転データが有るかどうかを判定し、未受信の運転データを相互に送受信してデータベースに格納されているデータを完全な形とする照合作業を行うことが重要である。ここでは、遠心機1が遠心運転をしていない場合や、遠心分離運転中であっても制御装置201の処理能力に余裕があるとき等に、未受信の運転データの有無を確認して、差分データを既受信の運転データに追加する「統合作業」を行う。本実施例では、データの統合作業を行う側を遠心機1−11とし、グループ1内のその他の遠心機1−12〜1−1nと統合を行う処理を例に説明をする。
Next, operation data integration processing in the present embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the operation data of a specific centrifuge 1 (here 1-11) is stored not only in its
図16は、マスター側の遠心機1−11の制御装置201側でのデータ統合処理手順を示すフローチャートである。先ず、最初に接続する他の遠心機の番号を設定するためのカウンタNのデータの初期化を行う(ステップ701)。次に、制御装置201はネットワーク900を介して遠心機1−1Nに対して、統合処理を行うことが可能かどうかを問い合わせる統合可否確認を行う(ステップ702)。次に、遠心機1−1Nから統合可否確認に対する返信を受信する(ステップ703)。ここで、遠心機1−1Nの電源がOFFになっていて統合可否確認に対する返信を受信できない場合があるが、その場合はタイムアウト時間を経過後にステップ704に進む。次に、遠心機1−1Nからの返信から、データベースDNとのデータの統合処理が可能であるか否かを判定する(ステップ704)。データベースDNとのデータの統合処理が可能である場合は、マスター側の遠心機1−11の制御装置201は、ユーザによる操作をさせないために操作パネル210の操作入力を停止させて、画面上に「データ統合中」と表示し(ステップ705)、ネットワーク900を介して遠心機1−1Nとの間でデータ統合処理を行う(ステップ706)。ステップ706におけるデータ統合処理の詳細手順は、図17を用いて後述する。次に、ステップ706におけるデータ統合処理が終了したら、ユーザによる操作パネル210の操作入力を再開させるために画面操作ロックを解除し、「データ統合中」との表示を消去し(ステップ707)、ステップ708に進む。
FIG. 16 is a flowchart showing a data integration processing procedure on the
ステップ704において、遠心機1−1Nから「統合不可」との返信があった場合、又は、遠心機1−1Nからの返信が受信できずにタイムアウトになった場合は、ステップ708に進む。ステップ708では、カウンタNの値をインクリメントし、Nの値が最終の番号であるnよりも大きくなったら対象となるすべての他の遠心機1との統合処理が終了したので処理を終了し、Nの値が最終の番号であるn以下の時はステップ702に戻り、ステップ702〜708の処理を繰り返す。
In
次に図16におけるデータ統合処理手順が実行される際の、スレーブ側の遠心機1−1N(例えば遠心機1−12)におけるデータ統合処理手順を、図17のフローチャートを用いて説明する。図17における処理は、スレーブ側の遠心機1の制御装置201によって実行される。マスター側、スレーブ側に限らずにすべての遠心機1は、電源がONの時にはネットワーク900を経由して他の機器から送信されるデータを受信可能な状況にある。まず、マスター側の遠心機1−11から「データ統合可否確認」の通知を受信すると(ステップ801)、スレーブ側の制御装置201は、制御装置201が待機状態にあるか否かを判定する(ステップ802)。ここで、待機状態とは、他の演算処理の実行中であってデータ統合処理を実行する余裕が不十分な場合や、遠心分離運転中であって制御装置201の負荷が高い場合のいずれにも該当しない、軽負荷の状態である。ステップ802でスレーブ側の制御装置201が待機状態で無い場合は、マスター側に統合処理の実行を行えない状態である「統合不可」の返信を行い、スレーブ側の処理を終了する(ステップ809)。
Next, the data integration processing procedure in the slave-side centrifuge 1-1N (for example, the centrifuge 1-12) when the data integration processing procedure in FIG. 16 is executed will be described using the flowchart in FIG. The processing in FIG. 17 is executed by the
ステップ802において、制御装置201が待機状態である場合は、マスター側の遠心機1−1に「統合可(統合処理を実行可能である)」である旨を返信する(ステップ803)。次に、ユーザによる操作パネル210の操作入力を禁止させるために画面操作ロックを設定し、遠心機1−1の操作パネル210に「データ統合中」との表示を行う(ステップ804)。次に、マスター装置からデータ統合開始の通知があったかどうかを判定する(ステップ805)。データ統合開始の通知があったらデータ統合処理を開始する(ステップ806)。このデータ統合処理の詳細手順は図19にて後述する。データ統合処理はマスター側から「データ統合終了」の通知があるまで繰り返す(ステップ807)。一方、ステップ805にてマスター装置からデータ統合開始の通知がなかった場合は、マスターから「データ統合終了」の通知があったかどうかを判定し、有った場合はステップ808に進み、無かった場合はステップ805に戻る(ステップ810)。ステップ808においては、ユーザによる操作パネル210の操作入力を再開させるために画面操作ロックを解除し、「データ統合中」との表示を消去する。
In
次に図18のフローチャートを用いて図16のステップ706における「データ統合処理」の詳細手順を説明する。この図18の処理はマスター側の遠心機1(例えば遠心機1−11)の制御装置201で実行される処理である。まず、スレーブ側の遠心機1−1N(例えば遠心機1−12)に対してデータ統合開始を通知する(ステップ751)。次に、自己のデータベースDα(ここではα=1)に格納されているデータベースからスレーブ側のデータベースに送信するデータを準備する。ここでは各遠心機1−1Nに何処までのデータを送信済みであるか、何処までのデータを受信済みであるかマスター側及びスレーブ側に記録しておいて、送信済みデータの次のデータからを送信するようにすると良い。次に、スレーブ側の遠心機1−1N(ここではN=2)に対してデータを送信する(ステップ753)。送信されるデータは、未送信分の、設定条件データ500、ユーザ情報データ550、監査証跡データ400、運転パラメータデータ450である。すべての未送信分のデータの送信が完了したら(ステップ754)、次にスレーブ側の遠心機1−1Nに対してデータの送信要求を行う(ステップ755)。この送信要求の際に、マスター側で有している各データの識別情報のリストを送信することにより、スレーブ側にどのデータを受信しているかを知らせるように構成しても良い。次に遠心機1−1Nからデータを受信し、データベースDN(ここではN=1)の記録を更新する(ステップ756、757)。このように未受信のデータを受信して、すべてのデータの受信が完了するまでステップ756、757を繰り返す(ステップ758)。すべてのデータの未受信データの受信が完了したら、スレーブ側の遠心機1−1Nに対して「データ統合終了」の通知を行い、本処理を終了する(ステップ759)。
Next, the detailed procedure of “data integration processing” in
次に図19のフローチャートを用いて図17のステップ806における「データ統合処理」の詳細手順を説明する。この図19の処理はスレーブ側の遠心機1−1N(ここではN=2)の制御装置201で実行される処理であって、図18のフローチャートによる手順と同時に実行される。まず、スレーブ側の遠心機1−1Nはマスター側の遠心機1−11からデータの受信を行う(ステップ851)。次に、自己のデータベースD1α(ここではα=2)に格納されている記録を更新する(ステップ852)。この処理をマスター側で遠心機1−11から送られるすべてのデータの受信が完了するまで繰り返す(ステップ853)。次に、制御装置201はスレーブ側のデータベースD1α(ここではα=2)からマスター側のデータベースに送信するデータを準備する(ステップ854)。次に、マスター側の遠心機1−11に対してデータを送信する(ステップ855)。送信されるデータは、スレーブ側遠心機1−1Nに関する未送信分の設定条件データ500、監査証跡データ400、運転パラメータデータ450である。すべての未送信分のデータの送信が完了したら処理を終了する(ステップ856)。尚、特定の遠心機1(ここでは1−11)内の不要になったデータを削除するように指示した場合、他の遠心機(1−1n)内の同じデータを自動的に削除するようにしても構成しても良い。
Next, the detailed procedure of the “data integration process” in
以上説明したように、図16〜図19に示したフローチャートをマスター側及びスレーブ側の遠心機1の運転をしていない時、又は、運転中であっても制御装置201による処理負荷が低い時に実行するようにすれば、複数台の遠心機1に対する最新のデータを多重に保存することができる。また、遠心分離運転における設定条件も多重化して保存するので、特にスレーブ側の遠心機を操作する際にマスター側から設定された運転条件を呼び出すだけで運転条件の設定が完了するので使いやすくで、運転条件の設定ミスの恐れを大幅に下げることが可能となる。尚、複数台の遠心機1にて多重化されて記憶されるデータの格納方法は、様々なバリエーションが考えられる。例えば、グループ1に複数台の遠心機1が接続されている際に、すべてのデータを9台全部に格納する必要はなく、データの3重化記録として、自分の遠心機1と、その他の2台の遠心機1にだけ記憶するようにしても良い。尚、このように3重化記録程度とする場合であっても、設定条件データ500とユーザ情報データ550だけは全部の遠心機1にて記憶させるようにすると好ましい。
As described above, when the
図20は他の遠心機1の運転履歴を閲覧する方法で、操作パネル210に図示しない設定履歴参照画面360を表示させた後に、表示させたい他の遠心機の過去の運転履歴を確認することができる。例えば、遠心機1−11の操作パネル210から閲覧したい他の遠心機1の機番(例えば0002)を機番入力部361に入力(実施例では機番2)すると、入力された機番の遠心機1−12の過去の運転履歴が表示される。表示される内容は、例えば、設定履歴番号362、設定回転速度363、設定温度364、設定運転時間365である。更に表示された他の遠心機(機番2)の過去の運転履歴を使って機番1の遠心機1を運転させたい場合は、表示された運転履歴をタッチすることで、機番1の運転条件としてセットされるように構成しても良い。バックボタン366をタッチすると他の遠心機の設定履歴参照画面360から抜けることができる。尚、図20は他の遠心機の1台を表示する実施例としたが、クループ化されている遠心機すべての過去の運転履歴を一度に表示させるようにしても良い。
FIG. 20 shows a method of browsing the operation history of another
図21は、同じグループ381(ここではグループ1)に属する遠心機1に登録されたユーザを抜き出して統合して表示されるユーザリスト画面380を示す。この画面では、ユーザID382、ユーザ名383、アクセスレベル384が表示され、その右側には登録されている遠心機1の登録機番385が番号にて表示される。ここで例えば、ユーザ“abababab”は、登録機番が1、4、‥、n、つまり、遠心機1−11、1−14・・1−1nに登録されていることが理解できる。このように各遠心機1においては、同じグループ381に登録されているすべてのユーザを参照することができるので、このユーザリスト画面380の内容を再利用、又はコピーすることによって容易に自機のユーザリストを構築することができる。また、その際に、コピー操作で済むので、既存の管理グループ内の遠心機1−11〜1Nに新たな遠心機1を追加するような場合においても登録操作を容易にできる。図21の状態から自機のユーザリストを編集する場合は編集アイコン387をタッチすれば、自機用のユーザリストの編集画面に遷移することができる。また、表示変更アイコン386をタッチすれば、任意の機番のユーザリストを表示することができる。さらに、Backアイコン388をタッチすることにより、ユーザリスト画面380の表示を終了させることができる。
FIG. 21 shows a
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば上述の実施例では、遠心機1として、いわゆる連続遠心分離機を用いて構成したが、通常の着脱式のロータを有する遠心分離機だけで、あるいは混在させて構成しても良い。また、ロータ室を真空にする真空ポンプを有する遠心分離機を用いて、それらの真空状態の記録において本発明を用いるように構成しても良い。
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in the above-described embodiment, the
1 遠心機 50 配管群
100 遠心分離部 101 チャンバ
102 ベース 103 ロータ
104 上部駆動部 105 下部回転支持部
106 リフト 107 ボルト
110 試料タンク 111 試料供給ポンプ
112 試料回収タンク 131 ロータボディ
132a、132b ロータカバー 141 アッパーシャフト
151 ロアシャフト 200 制御装置部
201 制御装置 202 中央処理装置
203 記憶装置 204 通信インターフェース
205 データバス 206 USBインターフェース
207 LANコネクタ 208 USBコネクタ
209 スピーカー 210 操作パネル
300 メニュー画面 301 機番設定
302 日時設定 303 ネットワーク設定
304 時刻同期設定 305 バックライト設定
306 Speaker Sound設定 307 言語設定
311 回転速度 312 経過時間
313 温度 314 アラーム欄
320 機番設定画面 321 機器番号欄
322 アイコン 323 キャンセルアイコン
330 日時設定画面 331 日時欄
332 アイコン 333 キャンセルアイコン
340 ネットワーク設定画面 341 番号
342 機番 343 アドレス
344 データ共有欄 345 追加アイコン
346 修正アイコン 347 削除アイコン
348 アイコン 350 時刻同期画面
351 表示欄 352 アイコン
353 キャンセルアイコン 360 設定履歴参照画面
361 機番入力部 362 設定履歴番号
363 設定回転速度 364 設定温度
365 設定運転時間 366 バックボタン
380 ユーザリスト画面 381 グループ
382 ユーザID 383 ユーザ名
384 アクセスレベル 385 登録機番
386 表示変更アイコン 387 編集アイコン
388 アイコン 400 監査証跡データ
401 機番 402 管理番号
403 データ作成日時 404 操作者
405 操作項目 406 操作内容
450 運転パラメータデータ 451 機番
452 管理番号 453 データ作成日時
454 操作者 455 回転速度
456 ロータ温度 457 運転時間
458 真空度 459 運転ステータス
460 アラームステータス 500 設定条件データ
501 グループ番号 502 機番
503 ロータの回転速度 504 ロータの設定温度
505 運転時間 550 ユーザ情報データ
551 機種番号 552 通しナンバー
553 ユーザID 554 ユーザ名
555 アクセスレベル 900 ネットワーク
901〜90n 接続ケーブル 950 ネットワーク
951〜95n 接続ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centrifuge 50 Piping group 100 Centrifugal part 101 Chamber 102 Base 103 Rotor 104 Upper drive part 105 Lower rotation support part 106 Lift 107 Bolt 110 Sample tank 111 Sample supply pump 112 Sample collection tank 131 Rotor body 132a, 132b Rotor cover 141 Upper Shaft 151 Lower shaft 200 Control unit 201 Control unit 202 Central processing unit 203 Storage unit 204 Communication interface 205 Data bus 206 USB interface 207 LAN connector 208 USB connector 209 Speaker 210 Operation panel 300 Menu screen 301 Machine number setting 302 Date / time setting 303 Network Setting 304 Time synchronization setting 305 Backlight setting 306 Speaker Sound setting 307 Word setting 311 Rotation speed 312 Elapsed time 313 Temperature 314 Alarm field 320 Machine number setting screen 321 Device number field 322 Icon 323 Cancel icon 330 Date and time setting screen 331 Date and time field 332 Icon 333 Cancel icon 340 Network setting screen 341 Number 342 Machine number 343 Address 344 Data sharing field 345 Add icon 346 Modify icon 347 Delete icon 348 Icon 350 Time synchronization screen 351 Display field 352 Icon 353 Cancel icon 360 Setting history reference screen 361 Machine number input part 362 Setting history number 363 Setting rotation speed 364 Setting temperature 365 Setting Operation time 366 Back button 380 User list screen 381 Group 382 User ID 383 User name 384 Access level 38 Registered machine number 386 Display change icon 387 Edit icon 388 Icon 400 Audit trail data 401 Machine number 402 Management number 403 Data creation date 404 Operator 405 Operation item 406 Operation content 450 Operation parameter data 451 Machine number 452 Management number 453 Data creation date 454 Operator 455 Rotational speed 456 Rotor temperature 457 Operation time 458 Vacuum degree 459 Operation status 460 Alarm status 500 Setting condition data 501 Group number 502 Machine number 503 Rotor rotation speed 504 Rotor setting temperature 505 Operation time 550 User information data 551 Model number 552 Serial number 553 User ID 554 User name 555 Access level 900 Network 901 to 90n Connection cable 950 Network 951 5n connection cable
Claims (10)
他の遠心機と接続する通信手段を設け、
前記制御装置は、遠心機を運転する条件である設定条件データを前記記憶装置に記憶するとともに、前記他の遠心機で設定された自機の設定条件データを前記通信手段を介して前記他の遠心機から取得し、
前記記憶装置に記憶されている自機の設定条件データと、前記他の遠心機から送られた自機の設定条件データを比較し、アクセス権のある人によって設定された自機の新しい設定条件データがある場合は前記記憶装置に記憶されている自機の前記設定条件データを更新することを特徴とする遠心機。 A rotor for separating a sample, a drive unit for rotating the rotor, an input device for inputting a setting condition for centrifugal operation including any one or more of the rotational speed, temperature, and operation time of the rotor, In a centrifuge equipped with a storage device for storing setting conditions and a control device for controlling a centrifugal separation operation,
Provide communication means to connect with other centrifuges,
Wherein the controller stores the set condition data which is a condition for operating a centrifuge in the storage device, the other setting condition data of its own equipment set by the other centrifuge via said communication means Get from the centrifuge ,
And setting condition data of its own that is stored in the storage device, the other compares the setting condition data of its own equipment sent from the centrifuge, the new setting condition of its own which is set by a person with access When there is data, the centrifuge updates the setting condition data stored in the storage device.
前記記憶装置には、自機の前記設定条件データに加えて複数の前記他機の設定条件データを記憶することを特徴とする請求項2に記載の遠心機。 Obtain the setting condition data of the other machine from the other centrifuge via the communication means,
The centrifuge according to claim 2, wherein the storage device stores a plurality of setting condition data of the other machine in addition to the setting condition data of the own machine.
該ロータを回転させる駆動部と、
前記ロータの回転速度、温度、運転時間のいずれか1つ以上を含む遠心分離運転の設定条件を入力する入力装置と、
該駆動部の制御を行う制御装置と、
過去の運転時の設定条件を運転履歴として記憶する記憶装置と、
他の遠心機と接続する通信手段を備えた遠心機において、
前記制御装置は、前記通信手段で接続された前記他の遠心機の運転履歴を前記通信手段を介して前記他の遠心機から取得して自機の遠心機の前記記憶装置に格納し、
前記記憶装置に格納された前記他の遠心機の運転履歴を前記自機の遠心機の画面に表示し、表示された前記運転履歴の中からユーザによって選択されたものを新たな自機の設定条件として遠心機に設定可能としたことを特徴とする遠心機。 A rotor for separating the sample;
A drive unit for rotating the rotor;
An input device for inputting a setting condition for centrifugal operation including any one or more of the rotational speed, temperature, and operation time of the rotor;
A control device for controlling the drive unit;
A storage device that stores setting conditions during past driving as driving history;
In a centrifuge equipped with communication means for connecting to other centrifuges,
The control unit stores the other operating history of the centrifuge connected by said communication means to the storage device of the centrifuge of its own to retrieve from the other centrifuge via said communication means,
The operation history of the other centrifuge stored in the storage device is displayed on the screen of the centrifuge of the own device, and the one selected by the user from the displayed operation history is set as a new own device A centrifuge characterized in that it can be set in a centrifuge as a condition.
該ロータを回転させる駆動部と、
遠心分離運転の設定条件を入力する入力装置と、
該設定条件を記憶する記憶装置と、
遠心分離運転の制御を行う制御装置と、
通信手段とを備えた複数の遠心機からなる遠心機の運転条件データ管理システムにおいて、
各々の前記遠心機は、運転する条件である設定条件を各々の前記記憶装置に記憶するとともに、
他の遠心機で設定された自機の設定条件を前記通信手段を介して前記他の遠心機から取得し、
前記記憶装置に記憶されている自機の設定条件と、前記他の遠心機から送られた自機の設定条件を比較し、アクセス権のある人によって設定された自機の新しい設定条件がある場合は前記記憶装置に記憶されている自機の前記設定条件を更新することを特徴とする遠心機の運転条件データ管理システム。 A rotor for separating the sample;
A drive unit for rotating the rotor;
An input device for inputting the setting conditions of the centrifuge operation;
A storage device for storing the setting conditions;
A control device for controlling centrifuge operation;
In a centrifuge operating condition data management system consisting of a plurality of centrifuges with communication means,
Each of the centrifuges stores setting conditions, which are operating conditions, in each of the storage devices,
The setting conditions of its own set by another centrifuge via the communication unit acquires from the other centrifuge,
And setting condition of its own stored in the storage device, comparing the setting condition of its own sent from the other centrifuge, there is a new setting condition of its own which is set by a person with access In this case, the operating condition data management system for the centrifuge is characterized in that the set condition of the own machine stored in the storage device is updated.
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