JP6215705B2 - Opening / closing member stop device for opening / closing device - Google Patents

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Description

本発明は、閉じ移動中の開閉体が障害物に当接したときにこの閉じ移動を停止させるための開閉装置の開閉体停止装置に係り、例えば、シャッターカーテンが開閉体となっている管理及び防災併用等のシャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置等の各種の開閉装置に利用できるものである。   The present invention relates to an opening / closing body stop device of an opening / closing device for stopping the closing movement when the opening / closing body being closed contacts with an obstacle. The present invention can be used for various opening / closing devices such as shutter devices for disaster prevention and the like, awning devices, and smoke protection banner devices.

開閉装置となっていて、シャッターカーテンが開閉移動する開閉体となっている管理用シャッター装置では、出入口等の開口部を開閉するためのシャッターカーテンが、操作装置が操作されることにより、開き移動、閉じ移動、移動停止する。また、同じく開閉装置となっている防災用シャッター装置では、防煙等の防災機能を有しているシャッターカーテンが火災等の異常事態の発生時に閉じ移動し、これにより、建物等の構造物内に防災区画が形成される。このような管理用シャッター装置や、防災用シャッター装置、さらには、管理及び防災併用のシャッター装置では、シャッターカーテンの閉じ方向に障害物が存在し、閉じ移動中のシャッターカーテンがこの障害物に当接したときに、シャッターカーテンの閉じ移動を停止させることが行われる。この停止を実行させるための装置が下記の特許文献1及び特許文献2に示されている。   In the management shutter device, which is an open / close device and is an open / close body in which the shutter curtain moves open / close, the shutter curtain for opening / closing the opening such as the entrance / exit is opened and moved by operating the operation device. Close, move, stop moving. In addition, in the shutter device for disaster prevention, which is also an open / close device, the shutter curtain having a disaster prevention function such as smoke prevention is closed and moved in the event of an abnormal situation such as a fire. A disaster prevention zone is formed. In such a management shutter device, a shutter device for disaster prevention, and a shutter device for both management and disaster prevention, there is an obstacle in the closing direction of the shutter curtain, and the shutter curtain that is being moved closes against this obstacle. When the contact is made, the closing movement of the shutter curtain is stopped. Devices for executing this stop are disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 below.

これらの装置は、開閉移動するシャッターカーテンと、このシャッターカーテンが閉じ移動の途中で障害物に当接したときにシャッターカーテンと結合される紐状部材と、この紐状部材に作用する緊張力によりオンとなってシャッターカーテンの閉じ移動を停止させるブレーキ装置とを含んで構成されたものとなっている。シャッターカーテンが閉じ移動の途中で障害物に当接すると、シャッターカーテンと紐状部材が結合され、これにより紐状部材に生ずる緊張力によりブレーキ装置がオンとなり、シャッターカーテンの閉じ移動が停止する。   These devices include a shutter curtain that opens and closes, a string-like member that is coupled to the shutter curtain when the shutter curtain comes into contact with an obstacle during the closing movement, and a tension force that acts on the string-like member. And a brake device that turns on and stops the closing movement of the shutter curtain. When the shutter curtain comes into contact with an obstacle in the middle of the closing movement, the shutter curtain and the string-like member are coupled, whereby the brake device is turned on by the tension generated in the string-like member, and the closing movement of the shutter curtain is stopped.

また、下記の特許文献3には、障害物が、シャッターカーテンの当接によってもへこみ変形しない又は殆どへこみ変形しない硬質のものであっても、シャッターカーテンが障害物に当接すると同時及び/又は当接後に、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張ることができる引っ張り装置が示されている。この引っ張り装置によると、障害物が硬質のものとなっていても、障害物がへこみ変形する軟質のものである場合と同様に、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張ることができ、このため、閉じ移動中に障害物に当接したシャッターカーテンを一層確実に停止させることができる。   Further, in Patent Document 3 below, even if the obstacle is a hard object that does not deform or hardly deform even when the shutter curtain comes into contact, and / or when the shutter curtain comes into contact with the obstacle, and / or A tension device is shown that can pull the string-like member in a direction to turn on the brake device after contact. According to this pulling device, even if the obstacle is hard, the string-like member can be pulled in the direction in which the brake device is turned on, as in the case where the obstacle is a soft one that dents and deforms. For this reason, the shutter curtain that is in contact with the obstacle during the closing movement can be stopped more reliably.

そして、特許文献3に示されている引っ張り装置は、紐状部材を挟むようにこの紐状部材の両側に配置された2個のレバー部材を備えたものとなっており、シャッターカーテンが閉じ移動中に障害物に当接すると、これらのレバー部材によって紐状部材が挟着されるとともに、この挟着により、紐状部材の直線状の部分が非直線状の部分に変形され、これにより、紐状部材はブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られることになる。
特開2000−96961号公報 特開2009−13647号公報 特開2010−59767公報(0133段落〜0144段落、特に0138段落、図15及び図21)
The pulling device shown in Patent Document 3 includes two lever members arranged on both sides of the string-like member so as to sandwich the string-like member, and the shutter curtain is closed and moved. When it comes into contact with the obstacle, the string member is clamped by these lever members, and by this clamping, the linear part of the string member is transformed into a non-linear part, The string-like member is pulled in the direction to turn on the brake device.
JP 2000-96961 A JP 2009-13647 A JP 2010-59767 A (paragraphs 0133 to 0144, especially 0138, FIGS. 15 and 21)

しかし、特許文献3に示されている引っ張り装置によると、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために、紐状部材は2個のレバー部材によって挟着されるため、この紐状部材は2個のレバー部材からの挟着力を受け、また、この挟着力を受けるときの紐状部材は、ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるため、レバー部材からの擦り力を受けることになる。   However, according to the tension device shown in Patent Document 3, the string-like member is clamped by two lever members in order to pull the string-like member in the direction in which the brake device is turned on. The member receives a clamping force from the two lever members, and the string-like member when receiving this clamping force is pulled in a direction to turn on the brake device, and therefore receives a rubbing force from the lever member. Become.

本発明の目的は、ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときの紐状材に挟着力や擦り力等の荷重が作用しないようになる開閉装置の開閉体停止装置を提供するところにある。   An object of the present invention is to provide an opening / closing body stop device for an opening / closing device in which a load such as a clamping force or a rubbing force does not act on a string-like material when pulled in a direction to turn on a brake device.

本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置は、開閉移動する開閉体と、この開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに前記開閉体と結合される紐状部材と、この紐状部材に作用する緊張力によりオンとなって前記開閉体の閉じ移動を停止させるブレーキ装置と、前記開閉体の前記障害物への当接時と同時及び/又は当接後に前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るための引っ張り装置と、を含んで構成されている開閉装置の開閉体停止装置において、前記紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有し、前記引っ張り装置は、前記開閉体の閉じ移動時に前記紐状部材を繰り出すための装置となっている前記巻取装置に前記紐状部材を巻き取る作動を行わせる装置になっていることを特徴とするものである。   An opening / closing body stop device for an opening / closing apparatus according to the present invention includes: an opening / closing body that opens and closes; a string-like member that is coupled to the opening / closing body when the opening / closing body contacts an obstacle during the closing movement; A brake device which is turned on by tension force acting on the string-like member to stop the closing movement of the opening / closing body, and the string-like member simultaneously with and / or after the contact of the opening / closing body with the obstacle A pulling device for pulling the brake device in a direction in which the brake device is turned on, and an opening / closing body stop device for the opening / closing device, the winding device winding up the string-like member freely. The pulling device is a device that causes the winding device, which is a device for paying out the string-like member when the opening / closing body is closed, to perform an operation of winding the string-like member. To do.

この開閉装置の開閉体停止装置は、紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有しており、引っ張り装置は、開閉体の閉じ移動時に紐状部材を繰り出すための装置となっている巻取装置に紐状部材を巻き取る作動を行わせる装置になっているため、紐状部材がブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときに、この紐状材に巻き取りによる引っ張り力だけが作用し、挟着力や擦り力等の荷重が作用しないため、紐状部材の安全性を確保できる。   The opening / closing body stop device of the opening / closing device has a winding device that winds the string-like member so as to be freely drawn out, and the pulling device is a device for feeding the string-like member when the opening / closing body is closed. Since it is a device that causes the winding device to wind the string-like member, when the string-like member is pulled in the direction to turn on the brake device, only the pulling force due to winding is applied to this string-like material. Since it acts and loads such as clamping force and rubbing force do not act, the safety of the string-like member can be ensured.

この開閉装置の開閉体停止装置において、前記巻取装置は、紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取りリールを有し、前記引っ張り装置は、開閉体の閉じ移動時に紐状部材を繰り出すための部材となっている巻取りリールに紐状部材を巻き取る回動を行わせる装置になっていてもよい。   In the opening / closing body stop device of the opening / closing device, the winding device has a take-up reel that winds the string-like member so that the string-like member can be unwound freely. It may be a device that rotates the winding reel that is a member to wind the string-like member.

また、前記巻取装置は、外周部に複数の歯部が形成されていて、巻取りリールと結合一体化されている回転部材を含んで構成され、開閉体に、軸を中心に回動することで回転部材の歯部に係合する係合部材が設けられ、この係合部材が回転部材の歯部に係合することにより、巻取りリールが紐状部材を巻き取る回動を行うようになっていてもよい。   In addition, the winding device includes a rotating member having a plurality of teeth formed on the outer peripheral portion and coupled and integrated with the winding reel, and rotates around the axis of the opening / closing body. Thus, an engaging member that engages with the tooth portion of the rotating member is provided, and the engaging member engages with the tooth portion of the rotating member, so that the take-up reel rotates to take up the string-like member. It may be.

なお、巻取りリールと回転部材とを結合一体化することは、それぞれ別部品として製造された巻取りリールと回転部材とを結合することでもよく、あるいは、1個の部品の一部を巻取りリールとし、他の部分を回転部材とすることでもよい。   The winding reel and the rotating member may be combined and integrated by combining the winding reel and the rotating member manufactured as separate parts, respectively, or by winding a part of one part. A reel may be used and the other part may be a rotating member.

さらに、前記係合部材は、回転部材の歯部に係合した後も前記軸を中心に回動し、この回動によって巻取りリールが紐状部材を巻き取る回動を行うようにしてもよい。   Further, the engaging member can be rotated around the shaft even after engaging with the tooth portion of the rotating member, and by this rotation, the take-up reel can take up the string-like member. Good.

また、前記開閉体を、開閉体主部と、開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに開閉体主部に対して移動する開閉体副部とを有するものとし、この開閉体副部を、開閉体主部の側に配置された第1可動部材と、この第1可動部材に対して開閉体主部とは反対側に配置された第2可動部材と、これらの第1可動部材と第2可動部材との間に配置された弾性部材とを含んで構成されたものとし、開閉体が障害物に当接したときに弾性部材が弾性収縮変形することにより、前記係合部材が、回転部材の歯部に係合した後も前記軸を中心に回動するようにしてもよい。   The opening / closing body includes an opening / closing body main portion and an opening / closing body sub-portion that moves relative to the opening / closing body main portion when the opening / closing body abuts against an obstacle during the closing movement. A body movable part, a first movable member disposed on the opening / closing body main part side, a second movable member disposed on the side opposite to the opening / closing body main part with respect to the first movable member, An elastic member disposed between the first movable member and the second movable member, and the elastic member is elastically deformed and deformed when the opening / closing body abuts against an obstacle. The joint member may be rotated about the axis even after engaging the tooth portion of the rotating member.

また、前記係合部材に、前記軸を中心とする円弧上又は略円弧上において、複数の係合部を設け、これらの係合部が順番に回転部材の歯部に係合することにより、前記巻取りリールが紐状部材を巻き取る回動を行うようにしてもよい。   Further, the engaging member is provided with a plurality of engaging portions on an arc or substantially arc on the axis, and these engaging portions are sequentially engaged with the tooth portions of the rotating member, The take-up reel may be rotated to take up the string-like member.

さらに、開閉体が障害物に当接することにより前記係合部材が前記軸を中心に行う回動を、少なくとも2段階の回動とし、この少なくとも2段階の回動により、前記巻取りリールが紐状部材を巻き取る回動を行うようにしてもよい。   Further, the rotation of the engaging member about the shaft when the opening / closing body abuts on the obstacle is at least two stages of rotation, and the take-up reel is laced by at least two stages of rotation. You may make it perform rotation which winds up a shape member.

また、前記開閉体を、開閉体主部と、開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに開閉体主部に対して移動する開閉体副部とを有するものとし、この開閉体副部の移動により係合部材が前記軸を中心に少なくとも2段階の回動を行うようにしてもよい。   The opening / closing body includes an opening / closing body main portion and an opening / closing body sub-portion that moves relative to the opening / closing body main portion when the opening / closing body abuts against an obstacle during the closing movement. The engagement member may be rotated at least in two stages around the axis by the movement of the body sub part.

さらに、前記係合部材に、開閉体副部が開閉体主部に対して移動したときに押し上げ力が順番に作用する複数個の箇所を設け、これらの箇所に順番に作用する押し上げ力により係合部材が前記軸を中心に少なくとも2段階の回動を行うようにしてもよい。   Furthermore, the engaging member is provided with a plurality of places where a push-up force acts in order when the open / close body sub-part moves with respect to the open / close body main part, and the engagement member is engaged by the push-up force acting in order on these places. The joint member may rotate at least two stages around the axis.

また、前記複数個の箇所についての前記軸からのそれぞれの距離を異ならせ、最初に押し上げ力が作用する箇所についての前記軸からの距離よりも、最後に押し上げ力が作用する箇所についての前記軸からの距離を短くしてもよい。   Further, the respective distances from the shaft for the plurality of locations are different, and the shaft for the location where the pushing force is applied last is more than the distance from the shaft for the location where the pushing force is applied first. You may shorten the distance from.

これによると、それぞれの箇所に順番に押し上げ力が作用することにより、巻取りリールによる紐状部材の巻き取り長さを段階的に長くでき、これにより、紐状部材がブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られる長さを充分に長くできる。   According to this, the winding force of the string-like member by the take-up reel can be increased stepwise by the pushing force acting on each part in turn, whereby the string-like member turns on the brake device. The length pulled in the direction can be made sufficiently long.

また、本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置は、開閉移動する開閉体と、この開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに前記開閉体と結合される紐状部材と、この紐状部材に作用する緊張力によりオンとなって前記開閉体の閉じ移動を停止させるブレーキ装置と、前記開閉体の前記障害物への当接時と同時及び/又は当接後に前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るための引っ張り装置と、を含んで構成されている開閉装置の開閉体停止装置において、前記紐状部材の少なくとも一部が直線状となって架け渡された2個の回転部材を有し、前記引っ張り装置は前記紐状部材の直線状の部分を非直線状とする装置になっているとともに、この引っ張り装置は、前記紐状部材の前記直線状の部分を加圧してこの直線状の部分を非直線状とする運動部材を含んで構成され、この運動部材における前記直線状の部分を加圧する部分は、回転自在な加圧部材となっていることを特徴とするものである。   An opening / closing body stopping device for an opening / closing apparatus according to the present invention includes: an opening / closing body that opens and closes; and a string-like member that is coupled to the opening / closing body when the opening / closing body contacts an obstacle during the closing movement. A brake device that is turned on by a tension force acting on the string-like member to stop the closing movement of the opening / closing body, and the string that is simultaneously with and / or after the contact of the opening / closing body with the obstacle An opening / closing body stopping device for an opening / closing device comprising a tension device for pulling the shaped member in a direction to turn on the brake device, wherein at least a part of the string-like member is stretched in a straight line. It has two passed rotating members, and the pulling device is a device that makes the straight portion of the string-like member non-linear, and the pulling device is the straight line of the string-like member Press the part The moving portion is configured to include a moving member that is non-linear, and the portion that pressurizes the linear portion of the moving member is a rotatable pressing member. .

この開閉装置の開閉体停止装置における引っ張り装置は、紐状部材の直線状の部分を非直線状とする装置になっているとともに、この引っ張り装置は、紐状部材の直線状の部分を加圧してこの直線状の部分を非直線状とする運動部材を含んで構成され、この運動部材における直線状の部分を加圧する部分は、回転自在な加圧部材となっているため、紐状部材が運動部材によってブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときに、加圧部材は回転することになり、これにより、紐状材に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはなく、紐状部材の安全性を確保できる。   The pulling device in the opening / closing body stopping device of the opening / closing device is a device that makes the linear portion of the string-like member non-linear, and this pulling device pressurizes the linear portion of the string-like member. The linear portion of the lever is configured to include a moving member, and the portion that pressurizes the linear portion of the moving member is a rotatable pressing member. When the moving member is pulled in the direction to turn on the brake device, the pressurizing member will rotate, so that no load such as clamping force or rubbing force acts on the string-like material, The safety of the member can be ensured.

なお、前記運動部材は、軸を中心に揺動する揺動部材でもよく、あるいは、直線的にスライドするスライド部材でもよく、任意の運動を行う部材でよい。   The moving member may be a swinging member that swings about an axis, or a sliding member that slides linearly, and may be a member that performs arbitrary motion.

さらに、本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置は、開閉移動する開閉体と、この開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに前記開閉体と結合される紐状部材と、この紐状部材に作用する緊張力によりオンとなって前記開閉体の閉じ移動を停止させるブレーキ装置と、前記開閉体の前記障害物への当接時と同時及び/又は当接後に前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るための引っ張り装置と、を含んで構成されている開閉装置の開閉体停止装置において、前記紐状部材の延び方向の途中に前記紐状部材を案内する案内部材が回転自在に設けられ、前記引っ張り装置は、前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために前記案内部材を移動させる装置になっていることを特徴とするものである。   Furthermore, the opening / closing body stop device of the opening / closing apparatus according to the present invention includes an opening / closing body that opens and closes, and a string-like member that is coupled to the opening / closing body when the opening / closing body contacts an obstacle during the closing movement. A brake device that is turned on by a tension force acting on the string-like member to stop the closing movement of the opening / closing body, and the string that is simultaneously with and / or after the contact of the opening / closing body with the obstacle An opening / closing body stop device for an opening / closing device configured to include a tension device for pulling the shape member in a direction in which the brake device is turned on. A guide member for guiding is rotatably provided, and the pulling device is a device that moves the guide member to pull the string-like member in a direction to turn on the brake device. In .

この開閉装置の開閉体停止装置では、紐状部材の延び方向の途中に紐状部材を案内する案内部材が回転自在に設けられており、引っ張り装置は、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために案内部材を移動させる装置になっているため、紐状部材が案内部材の移動によってブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときに、案内部材は回転することになり、これにより、紐状材に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはなく、紐状部材の安全性を確保できる。   In the opening / closing body stop device of the opening / closing device, a guide member for guiding the string-like member is rotatably provided in the middle of the extending direction of the string-like member, and the pulling device turns on the brake device for the string-like member. Since the guide member is moved to pull in the direction, the guide member rotates when the string-like member is pulled in the direction to turn on the brake device by the movement of the guide member. Further, no load such as clamping force or rubbing force acts on the string-like material, and the safety of the string-like member can be ensured.

また、本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置は、開閉移動する開閉体と、この開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに前記開閉体と結合される紐状部材と、この紐状部材に作用する緊張力によりオンとなって前記開閉体の閉じ移動を停止させるブレーキ装置と、前記開閉体の前記障害物への当接時と同時及び/又は当接後に前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るための引っ張り装置と、を含んで構成されている開閉装置の開閉体停止装置において、前記紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有し、前記引っ張り装置は、前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために前記巻取装置を移動させる装置になっていることを特徴とするものである。   An opening / closing body stopping device for an opening / closing apparatus according to the present invention includes: an opening / closing body that opens and closes; and a string-like member that is coupled to the opening / closing body when the opening / closing body contacts an obstacle during the closing movement. A brake device that is turned on by a tension force acting on the string-like member to stop the closing movement of the opening / closing body, and the string that is simultaneously with and / or after the contact of the opening / closing body with the obstacle And an opening / closing body stop device for an opening / closing device comprising a pulling device for pulling the shaped member in a direction to turn on the brake device, and a winding device for winding the string-like member freely. The pulling device is a device that moves the winding device to pull the string-like member in a direction in which the brake device is turned on.

この開閉装置の開閉体停止装置は、紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有しており、引っ張り装置は、紐状部材をブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るために巻取装置を移動させる装置になっているため、紐状部材がブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときに、この紐状材に引っ張り力だけが作用し、挟着力や擦り力等の荷重は作用せず、紐状部材の安全性を確保できる。   The opening / closing body stop device of the opening / closing device has a winding device for winding the string-like member so as to be freely drawn out, and the pulling device pulls the string-like member in a direction to turn on the brake device. Therefore, when the string-like member is pulled in the direction to turn on the brake device, only the pulling force acts on the string-like material, and loads such as clamping force and rubbing force do not act. Therefore, the safety of the string-like member can be ensured.

以上の本発明に係る開閉装置の開閉体停止装置において、紐状部材は、ワイヤーでもよく、ローラチェーン等のチェーンでもよく、合成樹脂製の紐でもよい。   In the above-described opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to the present invention, the string-like member may be a wire, a chain such as a roller chain, or a synthetic resin string.

さらに、本発明に係る開閉体停止装置のブレーキ装置は、それ単独で一つの装置になっているものでもよく、あるいは、例えば、開閉体を開閉移動させるための電動モータ装置と組み合わせられて開閉体を開閉移動させるための開閉機の一部となっているものでもよい。   Furthermore, the brake device for the opening / closing body stop device according to the present invention may be a single device alone, or may be combined with an electric motor device for opening and closing the opening / closing body, for example. It may be a part of an opening / closing machine for moving the door.

また、前記紐状部材とブレーキ装置との間に、スライドすることによりブレーキ装置をオン、オフ切り替えるためのスライド部材を設け、紐状部材が引っ張られることにより、スライド部材がスライドしてブレーキ装置がオフからオンに切り替えられるようにしてよい。   Also, a slide member for switching the brake device on and off by sliding is provided between the string-like member and the brake device, and when the string-like member is pulled, the slide member slides and the brake device is It may be switched from off to on.

そして、このスライド部材は、例えば、全開位置に停止していた開閉体を閉じ移動させるための自動閉鎖装置を構成する部材でもよく、自動閉鎖装置とは別の装置等を構成する部材でもよい。   The slide member may be, for example, a member constituting an automatic closing device for closing and moving the opening / closing body that has been stopped at the fully open position, or a member constituting a device other than the automatic closing device.

また、本発明は、任意な開閉体が開閉移動自在となっている任意な開閉装置に適用することができ、その開閉装置の一例は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置であり、また、本発明は、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置等の各種の開閉装置に適用することができる。   Further, the present invention can be applied to an arbitrary opening / closing device in which an arbitrary opening / closing body is freely movable, and an example of the opening / closing device is a shutter device in which the opening / closing body is a shutter curtain, In addition, the present invention can be applied to various opening / closing devices such as an awning device and a smoke-proof banner device.

さらに、シャッター装置は、操作装置の操作によりシャッターカーテンが開閉移動、移動停止を行う管理用シャッター装置でもよく、あるいは、全閉となったシャッターカーテンにより防災区画を形成する防災用シャッター装置でもよく、あるいは、管理及び防災併用のシャッター装置でもよい。   Furthermore, the shutter device may be a shutter device for management in which the shutter curtain is opened, closed, moved or stopped by operation of the operation device, or may be a shutter device for disaster prevention that forms a disaster prevention zone by the shutter curtain that is fully closed, Or the shutter apparatus of management and disaster prevention combined use may be sufficient.

また、管理用シャッター装置の上記操作装置の信号送信方式は、有線方式でもよく、無線方式でもよい。   The signal transmission method of the operation device of the management shutter device may be a wired method or a wireless method.

本発明によると、ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張られるときの紐状材に挟着力や擦り力等の荷重が作用せず、紐状部材の安全性を確保できるという効果を得られる。   According to the present invention, a load such as a clamping force or a rubbing force does not act on the string-like material when pulled in the direction in which the brake device is turned on, and an effect that the safety of the string-like member can be ensured can be obtained.

図1は、本発明の一実施形態に係る開閉装置となっているシャッター装置の全体を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the entirety of a shutter device serving as an opening / closing device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1のS2−S2線断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line S2-S2 of FIG. 図3は、図1及び図2で示されている開閉機の内部構造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the switch shown in FIGS. 1 and 2. 図4は、図1のS4−S4線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line S4-S4 of FIG. 図5は、図1及び図4で示されているケースの内部に収納された機械式結合装置を示す図4と同様の図である。FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 showing the mechanical coupling device housed in the case shown in FIGS. 1 and 4. 図6は、図5で示されている機械式結合装置をシャッターカーテンの裏側から見た断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the mechanical coupling device shown in FIG. 5 as viewed from the back side of the shutter curtain. 図7は、シャッターカーテンが障害物に当接したときを示す図4と同様の図である。FIG. 7 is a view similar to FIG. 4 showing when the shutter curtain abuts against an obstacle. 図8は、図7のときを示す図6と同様の図である。FIG. 8 is a view similar to FIG. 6 showing the time of FIG. 図9は、シャッターカーテンが障害物に当接して引っ張り装置が作動したときを示す図4と同様の図である。FIG. 9 is a view similar to FIG. 4 showing when the shutter curtain is in contact with an obstacle and the pulling device is activated. 図10は、図9のときを示す図6と同様の図である。FIG. 10 is a view similar to FIG. 6 showing the time of FIG. 図11は、図1及び図2で示されている遅延装置の内部構造を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an internal structure of the delay device shown in FIGS. 1 and 2. 図12は、図1〜図3で示されている自動閉鎖装置の内部構造を示す正面図であるFIG. 12 is a front view showing the internal structure of the automatic closing device shown in FIGS. 図13は、自動閉鎖装置の内部構造を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing the internal structure of the automatic closing device. 図14は、火災等の災害が発生したことで自動閉鎖装置のソレノイドが通電、励磁されたときを示す図13と同様の図である。FIG. 14 is a view similar to FIG. 13 showing when the solenoid of the automatic closing device is energized and excited due to a disaster such as a fire. 図15は、自動閉鎖装置のソレノイドの通電、励磁が停止されたときを示す図13と同様の図である。FIG. 15 is a view similar to FIG. 13 showing when energization and excitation of the solenoid of the automatic closing device are stopped. 図16は、閉じ移動中のシャッターカーテンが障害物に当接したときを示す図13と同様の図である。FIG. 16 is a view similar to FIG. 13 showing when the shutter curtain that is being closed is in contact with an obstacle. 図17は、第1別実施形態の引っ張り装置を示す図4と同様の図である。FIG. 17 is a view similar to FIG. 4 showing the pulling device of the first alternative embodiment. 図18は、第1別実施形態の引っ張り装置を示す図6と同様の図である。FIG. 18 is a view similar to FIG. 6 showing the pulling device of the first alternative embodiment. 図19は、第1別実施形態の引っ張り装置を示す図10と同様の図である。FIG. 19 is a view similar to FIG. 10 showing the pulling device of the first alternative embodiment. 図20は、第2別実施形態の引っ張り装置を示す図6と同様の図である。FIG. 20 is a view similar to FIG. 6 showing a pulling device of a second alternative embodiment. 図21は、第2別実施形態の引っ張り装置を示す図10と同様の図である。FIG. 21 is a view similar to FIG. 10 showing a pulling device of a second alternative embodiment. 図22は、第3別実施形態の引っ張り装置を示す図6と同様の図である。FIG. 22 is a view similar to FIG. 6 showing a pulling device of a third alternative embodiment. 図23は、第3別実施形態の引っ張り装置を示す図10と同様の図である。FIG. 23 is a view similar to FIG. 10 showing a pulling device of a third alternative embodiment. 図24は、第4別実施形態の引っ張り装置を示す図6と同様の図である。FIG. 24 is a view similar to FIG. 6 showing a pulling device of a fourth alternative embodiment. 図25は、第4別実施形態の引っ張り装置を示す図10と同様の図である。FIG. 25 is a view similar to FIG. 10 showing a pulling device of a fourth alternative embodiment. 図26は、第5別実施形態の引っ張り装置を示す図6と同様の図である。FIG. 26 is a view similar to FIG. 6 showing a pulling device of a fifth alternative embodiment. 図27は、第5別実施形態の引っ張り装置を示す図10と同様の図である。FIG. 27 is a view similar to FIG. 10 showing a pulling device of a fifth alternative embodiment. 図28は、第6別実施形態の引っ張り装置を示す図5と同様の図である。FIG. 28 is a view similar to FIG. 5 showing a pulling device of a sixth alternative embodiment. 図29は、第6別実施形態の引っ張り装置を示す図6と同様の図である。FIG. 29 is a view similar to FIG. 6 showing a pulling device of a sixth alternative embodiment. 図30は、第6別実施形態の引っ張り装置を示す図7と同様の図である。FIG. 30 is a view similar to FIG. 7 showing a pulling device of a sixth alternative embodiment. 図31は、図29から引っ張り装置の作動が少し進行した後を示す図6と同様の図である。FIG. 31 is a view similar to FIG. 6 showing a state after the operation of the pulling device has slightly advanced from FIG. 図32は、第6別実施形態の引っ張り装置を示す図10と同様の図である。FIG. 32 is a view similar to FIG. 10 showing a pulling device of a sixth alternative embodiment. 図33は、図32の一部拡大図である。FIG. 33 is a partially enlarged view of FIG. 図34は、巻取装置の配置に関する別実施形態を示す図1と同様の図である。FIG. 34 is a view similar to FIG. 1 showing another embodiment relating to the arrangement of the winding device. 図35は、架け渡し部材をローラチェーンとした場合の実施形態を示す図1と同様の図である。FIG. 35 is a view similar to FIG. 1 showing an embodiment in which the bridging member is a roller chain.

1 開閉体であるシャッターカーテン
13 開閉機
16 不動部材であるまぐさ
19 ブレーキ装置
32 自動閉鎖装置
34 障害物
35,235,635 回転部材
35A,235A,635A 歯部
36 紐状部材であるロック用ワイヤー
36A 直線状の部分
37,637 巻取りリール
38 遅延装置
40 巻取装置
50,654 係合部材の回動の中心軸
51,251,650 係合部材
55 機械式結合装置
56 引っ張り装置
71A 開閉体主部であるカーテン主部
71B 開閉体副部であるカーテン副部
72 第1可動部材
73 第2可動部材
74 弾性部材
150,237,338 案内部材であるガイドローラ
152,254 運動部材でもある揺動部材
153,238 加圧部材
653 係合部
836 紐状部材であるローラチェーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter curtain which is an opening-and-closing body 13 Opening and closing machine 16 Crib which is a stationary member 19 Brake device 32 Automatic closing device 34 Obstacle 35, 235, 635 Rotating member 35A, 235A, 635A Tooth part 36 Locking wire which is a string-like member 36A Linear portion 37,637 Take-up reel 38 Delay device 40 Take-up device 50,654 Center axis 51,251,650 of rotation of engaging member Engaging member 55 Mechanical coupling device 56 Pulling device 71A Opening / closing body main Curtain main portion 71B Curtain sub-portion as opening / closing member sub-portion 72 First movable member 73 Second movable member 74 Elastic member 150, 237, 338 Guide roller 152, 254 as guide member Swing member that is also a movement member 153,238 Pressure member 653 Engagement part 836 Roller chain which is a string-like member

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。本実施形態に係る開閉装置は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置である。また、本実施形態に係るシャッター装置は、管理及び防災の併用シャッター装置である。すなわち、本実施形態に係るシャッター装置は、シャッターカーテンが出入口等の開口部を開閉するために、操作装置の操作により開き移動、閉じ移動、移動停止を行う管理用シャッター装置としての機能と、防煙等の防災機能を有しているシャッターカーテンが火災等の異常事態の発生時に閉じ移動することにより、全閉となったこのシャッターカーテンにより建物等の構造物内に防災区画を形成するための防災用シャッター装置としての機能と、を有している。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The opening / closing device according to the present embodiment is a shutter device in which the opening / closing body is a shutter curtain. The shutter device according to the present embodiment is a combined management and disaster prevention shutter device. That is, the shutter device according to the present embodiment has a function as a management shutter device that opens, closes, and stops moving by operating the operation device so that the shutter curtain opens and closes an opening such as an entrance / exit. The shutter curtain that has a disaster prevention function such as smoke is closed and moved in the event of an abnormal situation such as a fire, so that this shutter curtain is fully closed to form a disaster prevention zone in a structure such as a building. And a function as a shutter device for disaster prevention.

図1には本実施形態に係るシャッター装置の全体が示されており、この図1は、開閉移動方向が上下方向になっていて、下向きに閉じ移動するシャッターカーテン1が半分程度まで閉じた半閉状態になっているときを示している。シャッターカーテン1で開閉される開口部は、建物に形成された出入口2であり、この出入口2は、壁等の左右の建物躯体3と、全閉となったときのシャッターカーテン1の下端部が当たる相手部材となっている床4と、天井部材5とで囲まれている。左右の建物躯体3には、シャッターカーテン1の左右方向の両端部、言い換えると、シャッターカーテン1の幅方向の両端部がスライド自在に挿入された左右一対のガイドレール6が取り付けられており、ガイド部材となっているこれらのガイドレール6に案内されてシャッターカーテン1は上下に開閉移動する。   FIG. 1 shows the entire shutter device according to the present embodiment, and FIG. 1 shows a half in which the opening / closing movement direction is up and down, and the shutter curtain 1 that is closed and moved downward is closed to about half. It shows when it is in the closed state. The opening that is opened and closed by the shutter curtain 1 is an entrance 2 formed in the building. The entrance 2 includes a left and right building housing 3 such as a wall and a lower end of the shutter curtain 1 when fully closed. It is surrounded by a floor 4 and a ceiling member 5 that are counterpart members to be hit. A pair of left and right guide rails 6 slidably inserted at both ends in the left and right direction of the shutter curtain 1, in other words, both ends in the width direction of the shutter curtain 1, are attached to the left and right building housings 3. The shutter curtain 1 is moved up and down by being guided by these guide rails 6 as members.

出入口2に対して天井部材5で仕切られている天井裏空間7には、シャッターボックス8が配置されており、このシャッターボックス8は、図1のS2−S2線断面図である図2に示されているように、天井裏空間7に存在する下がり壁等の建物躯体9にボルト等の結合具10で結合されている。シャッターボックス8の内部には巻取軸11が水平に収納配置され、この巻取軸11は、シャッターボックス8の図1で示されている左右の側面部8A,8Bに回転自在に支持されている。また、図1に示されているように、巻取軸11の一方の端部には、スプロケットホイールとローラチェーンによる駆動力伝達手段12を介して開閉機13が接続されている。巻取軸11を駆動させるための駆動装置となっているこの開閉機13は図2でも示されており、開閉機13の駆動軸14の回転力は、この駆動軸14に取り付けられた駆動スプロケットホイール12Aと、巻取軸11の上記一方の端部に取り付けられた被動スプロケットホイール12Bと、これらのスプロケットホイール12A、12Bの間に架け渡された無端ローラチェーン12Cとによる駆動力伝達手段12を経て巻取軸11に伝達される。   A shutter box 8 is disposed in a ceiling space 7 partitioned by the ceiling member 5 with respect to the entrance / exit 2, and this shutter box 8 is shown in FIG. 2, which is a cross-sectional view taken along line S <b> 2-S <b> 2 of FIG. As shown in the figure, it is coupled to a building housing 9 such as a falling wall existing in the ceiling space 7 with a coupler 10 such as a bolt. A take-up shaft 11 is horizontally accommodated in the shutter box 8, and the take-up shaft 11 is rotatably supported by the left and right side portions 8A and 8B shown in FIG. Yes. As shown in FIG. 1, an opening / closing machine 13 is connected to one end of the winding shaft 11 via a driving force transmission means 12 using a sprocket wheel and a roller chain. The opening / closing machine 13 serving as a driving device for driving the winding shaft 11 is also shown in FIG. 2, and the rotational force of the driving shaft 14 of the opening / closing machine 13 is driven by a driving sprocket attached to the driving shaft 14. A driving force transmission means 12 includes a wheel 12A, a driven sprocket wheel 12B attached to the one end of the winding shaft 11, and an endless roller chain 12C bridged between the sprocket wheels 12A and 12B. Then, it is transmitted to the winding shaft 11.

なお、本実施形態の開閉機13は、図2に示されているように、シャッターボックス8の左右の側面部8A,8Bのうち、一方の側面部8Bに結合されたブラケット部材15に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the opening / closing device 13 of the present embodiment is attached to a bracket member 15 coupled to one of the left and right side surface portions 8A and 8B of the shutter box 8. ing.

図2から分かるように、シャッターカーテン1は巻取軸11に巻回されているとともに、シャッターカーテン1の上端は巻取軸11の外周面に結合されている。また、シャッターカーテン1における巻取軸11より下側の部分は、天井部材5に配置されているまぐさ16に設けられたスリット17を通って天井部材5の下側へ垂下され、さらに、シャッターカーテン1の幅方向の両端部は、前述のように左右のガイドレール6にスライド自在に挿入されている。まぐさ16は、互いに対向配置されたまぐさ部材16A,16Bにより形成され、これらのまぐさ部材16A,16Bの間がスリット17となっている。   As can be seen from FIG. 2, the shutter curtain 1 is wound around the winding shaft 11, and the upper end of the shutter curtain 1 is coupled to the outer peripheral surface of the winding shaft 11. Further, the lower part of the shutter curtain 1 from the winding shaft 11 is suspended below the ceiling member 5 through a slit 17 provided in the lintel 16 disposed on the ceiling member 5, and further the shutter. Both ends in the width direction of the curtain 1 are slidably inserted into the left and right guide rails 6 as described above. The lintel 16 is formed by lintel members 16A and 16B arranged to face each other, and a slit 17 is formed between the lintel members 16A and 16B.

図3は、開閉機13の内部構造を示す断面図である。この図3に示されているように、開閉機13は、直流又は交流の電動モータ装置18とブレーキ装置19とを軸方向に並設したものであり、上述の駆動軸14は、電動モータ装置18の回転する回転子18Aの中心に固定配置された回転軸となっている。この駆動軸14におけるブレーキ装置19側の端部には、円盤状の第1ブレーキ部材20が結合されている。ブレーキ装置19には、軸方向に一定距離だけスライド自在となっているブレーキ軸21が設けられ、このブレーキ軸21には、第1ブレーキ部材20と軸方向に対面する第2ブレーキ部材22が結合されている。通常時のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、ばね23で電動モータ装置18側へ押圧されており、このため、第1ブレーキ部材20と第2ブレーキ部材22との圧接によりブレーキ装置19はオンとなっている。したがって、このときの電動モータ装置18の駆動軸14は、ブレーキ装置19の制動力によって回転しない。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the switch 13. As shown in FIG. 3, the switch 13 includes a DC or AC electric motor device 18 and a brake device 19 arranged in parallel in the axial direction, and the drive shaft 14 described above includes an electric motor device. The rotary shaft is fixedly arranged at the center of the 18 rotating rotors 18A. A disc-shaped first brake member 20 is coupled to the end of the drive shaft 14 on the brake device 19 side. The brake device 19 is provided with a brake shaft 21 that is slidable by a fixed distance in the axial direction. The brake shaft 21 is coupled to a first brake member 20 and a second brake member 22 that faces in the axial direction. Has been. The brake shaft 21 and the second brake member 22 in the normal state are pressed toward the electric motor device 18 by the spring 23, so that the brake device 19 is pressed by the pressure contact between the first brake member 20 and the second brake member 22. Is on. Accordingly, the drive shaft 14 of the electric motor device 18 at this time is not rotated by the braking force of the brake device 19.

一方、ブレーキ装置19に配置されているソレノイド24に通電されたときには、このソレノイド24の磁力により、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22はばね23に対抗して電動モータ装置18から離れる方向へスライドする。このため、第1ブレーキ部材20と第2ブレーキ部材22との圧接が解除され、ブレーキ装置19はオフとなる。したがって、このときには、電動モータ装置18の駆動軸14は、コイル25への通電により回転できることになる。   On the other hand, when the solenoid 24 arranged in the brake device 19 is energized, the brake shaft 21 and the second brake member 22 slide in a direction away from the electric motor device 18 against the spring 23 by the magnetic force of the solenoid 24. To do. For this reason, the press contact between the first brake member 20 and the second brake member 22 is released, and the brake device 19 is turned off. Therefore, at this time, the drive shaft 14 of the electric motor device 18 can be rotated by energizing the coil 25.

このようにソレノイド24への通電によリ、ブレーキ装置19はオフとなり、この通電を停止すると、ブレーキ装置19はオンとなるため、このブレーキ装置19は電気的にオン、オフするブレーキ装置となっている。   When the solenoid 24 is energized as described above, the brake device 19 is turned off. When the energization is stopped, the brake device 19 is turned on, so that the brake device 19 is electrically turned on and off. ing.

本実施形態では、図1に示されているように、開閉機13には制御装置26が取り付けられており、この制御装置26は、開閉機13の電動モータ装置18及びブレーキ装置19を電気的に制御するものである。なお、制御装置26は、開閉機13とは別の部材や手段、装置等に取り付けてもよく、その配置箇所は任意である。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a control device 26 is attached to the switch 13, and the control device 26 electrically connects the electric motor device 18 and the brake device 19 of the switch 13. To control. The control device 26 may be attached to a member, means, device, or the like different from the opening / closing device 13, and the arrangement location thereof is arbitrary.

図1で示した左右の建物躯体3のうち、一方の建物躯体3Aには、シャッターカーテン1を出入口2に対して上向きに開き移動させることと、下向きに閉じ移動させることと、移動停止させることとを行わせるための操作装置30が取り付けられている。この操作装置30には、「開」ボタンと、「閉」ボタンと、「停」ボタンとが設けられている。また、シャッターカーテン1は、シャッターカーテン1の大部分の面積を占めていて、上端が巻取軸11に結合されているカーテン本体1Aと、このカーテン本体1Aの下端部に設けられた座板1Bとを有したものとなっている。本実施形態のカーテン本体1Aは、多数のスラットを上下に連設することによって形成されている。   Among the left and right building housings 3 shown in FIG. 1, in one building housing 3A, the shutter curtain 1 is opened and moved upward with respect to the doorway 2, closed and moved downward, and the movement is stopped. An operating device 30 is attached to perform the above. The operation device 30 is provided with an “open” button, a “close” button, and a “stop” button. Further, the shutter curtain 1 occupies most of the area of the shutter curtain 1, and a curtain body 1A whose upper end is coupled to the winding shaft 11 and a seat plate 1B provided at the lower end of the curtain body 1A. It has become. The curtain body 1A of the present embodiment is formed by connecting a large number of slats vertically.

カーテン本体1Aは、本実施形態における開閉体本体となっており、座板1Bは、本実施形態におけるエンド部材となっている。   The curtain main body 1A is an opening / closing body main body in the present embodiment, and the seat plate 1B is an end member in the present embodiment.

座板1Bが前述の天井部材5に配置されたまぐさ16の高さ位置に達しているシャッターカーテン1の全開時に、又は、座板1Bが図1に示すようにまぐさ16と床4との間の途中位置に達しているシャッターカーテン1の半閉状態(半開状態)のときに、操作装置30の「閉」ボタンを操作すると、この「閉」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ブレーキ装置19のソレノイド24に通電されるため、ブレーキ装置19がオフとなる。これにより、シャッターカーテン1は、シャッターカーテン1の自重により巻取軸11及び駆動軸14を正回転させて巻取軸11から下向きに繰り出され、これにより閉じ移動したシャッターカーテン1が全閉位置に達すると、この全閉位置を検知した図示しないセンサからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断され、ブレーキ装置19はばね23でオンに復帰する。また、シャッターカーテン1が全閉となっているときに、又は、座板1Bが図1に示すようにまぐさ16と床4との間の途中位置に達しているシャッターカーテン1の半開状態(半閉状態)のときに、「開」ボタンを操作すると、この「開」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ブレーキ装置19のソレノイド24に通電されるため、ブレーキ装置19がオフになるとともに、制御装置26の制御により電動モータ装置18のコイル25に通電される。このため、駆動軸14は逆回転し、この回転は前述の駆動力伝達手段12を介して巻取軸11に伝達され、巻取軸11の逆回転により、シャッターカーテン1は巻取軸11に巻き取られて開き移動する。シャッターカーテン1が全開位置に達すると、この全開位置を検知した図示しないセンサからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断され、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰するとともに、制御装置26の制御によりコイル25への通電が遮断される。   When the shutter curtain 1 reaches the height position of the lintel 16 disposed on the ceiling member 5 as described above, or when the occupant plate 1B has the lintel 16 and the floor 4 as shown in FIG. When the shutter button 1 of the operating device 30 is operated when the shutter curtain 1 that has reached the halfway position is in the half-closed state (half-open state), the control device 26 receives a signal from the “close” button. Since the solenoid 24 of the brake device 19 is energized by this control, the brake device 19 is turned off. Thus, the shutter curtain 1 is rotated downward from the take-up shaft 11 by rotating the take-up shaft 11 and the drive shaft 14 by the dead weight of the shutter curtain 1, and the shutter curtain 1 that is closed and moved thereby is brought into the fully closed position. When it reaches, the control of the control device 26 to which a signal from a sensor (not shown) that detects the fully closed position is input, the energization to the solenoid 24 is cut off, and the brake device 19 is turned on by the spring 23. In addition, when the shutter curtain 1 is fully closed, or the shutter curtain 1 is in a half-open state where the seat plate 1B reaches the midway position between the lintel 16 and the floor 4 as shown in FIG. When the “open” button is operated in a half-closed state), the solenoid 24 of the brake device 19 is energized under the control of the control device 26 to which a signal from the “open” button is input. While being turned off, the coil 25 of the electric motor device 18 is energized under the control of the control device 26. For this reason, the drive shaft 14 rotates in the reverse direction, and this rotation is transmitted to the winding shaft 11 via the driving force transmission means 12 described above, and the shutter curtain 1 is moved to the winding shaft 11 by the reverse rotation of the winding shaft 11. It is rolled up and moved. When the shutter curtain 1 reaches the fully open position, the energization to the solenoid 24 is cut off and the brake device 19 is turned on by the spring 23 under the control of the control device 26 that receives a signal from a sensor (not shown) that detects the fully open position. At the same time, the power to the coil 25 is cut off by the control of the control device 26.

また、シャッターカーテン1が閉じ移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断されるため、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰することにより、シャッターカーテン1はその位置で停止する。さらに、シャッターカーテン1が開き移動している途中で「停」ボタンを操作すると、この「停」ボタンからの信号が入力する制御装置26の制御により、ソレノイド24への通電は遮断されるため、ブレーキ装置19がばね23でオンに復帰するとともに、制御装置26の制御により電動モータ装置18のコイル25への通電が遮断され、これにより、シャッターカーテン1はその位置で停止する。   Further, when the “stop” button is operated while the shutter curtain 1 is being closed and moved, the energization of the solenoid 24 is cut off by the control of the control device 26 to which a signal from the “stop” button is input. When the brake device 19 is turned on by the spring 23, the shutter curtain 1 stops at that position. Further, when the “stop” button is operated while the shutter curtain 1 is being opened and moved, the energization to the solenoid 24 is cut off by the control of the control device 26 to which a signal from the “stop” button is input. The brake device 19 is turned on by the spring 23, and energization of the coil 25 of the electric motor device 18 is interrupted by the control of the control device 26, whereby the shutter curtain 1 stops at that position.

以上の説明から分かるように、開閉移動するシャッターカーテン1に対して、前述の床4やガイドレール6、シャッターボックス8、このシャッターボックス8に結合されたブラケット部材15、さらには、まぐさ16等は不動となっているため、これらの床4、ガイドレール6、シャッターボックス8、ブラケット部材15、まぐさ16等は、シャッターカーテン1に対する不動部材となっている。   As can be seen from the above description, the floor 4 and the guide rail 6, the shutter box 8, the bracket member 15 coupled to the shutter box 8, the lintel 16 and the like with respect to the shutter curtain 1 that opens and closes. Therefore, the floor 4, the guide rail 6, the shutter box 8, the bracket member 15, the lintel 16, and the like are immovable members for the shutter curtain 1.

なお、シャッターカーテン1の下向きの閉じ移動をシャッターカーテン1の自重だけで行わせるのではなく、この自重と、電動モータ装置18の駆動による駆動軸14の正回転とにより、シャッターカーテン1を閉じ移動させるようにしてもよい。   The shutter curtain 1 is closed and moved not only by its own weight, but by its own weight and the positive rotation of the drive shaft 14 driven by the electric motor device 18. You may make it make it.

また、前述のように正逆回転自在となっている巻取軸11に、シャッターカーテン1の閉じ移動中に戻し力が蓄圧されるねじりコイルばねやぜんまいばねによる戻しばねを設けておき、シャッターカーテン1の上向きの開き移動を、この戻しばねに蓄圧された戻し力を補助力として利用して行うようにしてもよい。   Further, as described above, the take-up shaft 11 that can be rotated forward and backward is provided with a return spring by a torsion coil spring or a mainspring spring in which a return force is accumulated during the closing movement of the shutter curtain 1, and the shutter curtain. One upward opening movement may be performed using the return force accumulated in the return spring as an auxiliary force.

本実施形態では、図3に示されているとおり、ブレーキ軸21における電動モータ装置18側とは反対側の端部にはレバー部材31が配置されている。このレバー部材31はブレーキ軸21を貫通したものであって、ブレーキ軸21を境界として区分される第1部分31Aと第2部分31Bとからなる。第1部分31Aには第1屈曲部31Cが形成され、第2部分31Bには第2屈曲部31Dが形成されている。第1部分31AにA方向、すなわち、電動モータ装置18側とは反対側への荷重が作用したときには、第1部分31Aが第2屈曲部31Dを支点としてA方向へ揺動するため、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A方向と同じ方向であるA’方向へスライドする。このため、ソレノイド24に通電しなくても、ブレーキ装置19をオフとすることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a lever member 31 is disposed at the end of the brake shaft 21 opposite to the electric motor device 18 side. The lever member 31 penetrates the brake shaft 21 and includes a first portion 31A and a second portion 31B that are divided with the brake shaft 21 as a boundary. A first bent portion 31C is formed in the first portion 31A, and a second bent portion 31D is formed in the second portion 31B. When a load is applied to the first portion 31A in the A direction, that is, the side opposite to the electric motor device 18 side, the first portion 31A swings in the A direction with the second bent portion 31D as a fulcrum. 21 and the 2nd brake member 22 slide to A 'direction which is the same direction as A direction. For this reason, the brake device 19 can be turned off without energizing the solenoid 24.

このため、ブレーキ装置19は、第1部分31AへのA方向の荷重の作用と、この荷重が解除されたときのばね23とにより、オン、オフする機械的のブレーキ装置にもなっている。   For this reason, the brake device 19 is also a mechanical brake device that is turned on / off by the action of the load in the A direction on the first portion 31A and the spring 23 when the load is released.

なお、第1部分31AにA方向への荷重が作用することは、開閉機13に取り付けられている後述の自動閉鎖装置32によって行われる。この自動閉鎖装置32は、後述の説明で分かるように、シャッターカーテン1を駆動させる駆動装置になっている開閉機13を機械式に制御するための機械式制御装置である。   In addition, it is performed by the below-mentioned automatic closing device 32 attached to the opening / closing machine 13 that the load to A direction acts on 31 A of 1st parts. As will be described later, the automatic closing device 32 is a mechanical control device for mechanically controlling the opening / closing machine 13 serving as a driving device for driving the shutter curtain 1.

また、第2部分31BにA方向と同じ方向の荷重が作用したときには、第2部分31Bが第1屈曲部31Cを支点としてA方向と同じ方向へ揺動するため、この場合にも、ブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A’方向へスライドする。このため、このときにもソレノイド24に通電しなくても、ブレーキ装置19をオフとすることができる。   Further, when a load in the same direction as the A direction acts on the second portion 31B, the second portion 31B swings in the same direction as the A direction with the first bent portion 31C as a fulcrum. 21 and the 2nd brake member 22 slide to A 'direction. For this reason, the brake device 19 can be turned off without energizing the solenoid 24 at this time.

このように第2部分31BにA方向と同じ方向の荷重を作用させることは、手作業により行うことができる。このため、この実施形態に係る開閉機13は、手操作によってもブレーキ装置19をオフにすることができるようになっている。なお、第2部分31Bは、第2屈曲部31Dを残して省略してもよい。   Thus, applying a load in the same direction as the A direction to the second portion 31B can be performed manually. For this reason, the switch 13 according to this embodiment can turn off the brake device 19 by manual operation. Note that the second portion 31B may be omitted leaving the second bent portion 31D.

図4は、図1で示されているシャッターカーテン1の座板1Bの部分の構造を示す図1のS4−S4線断面図である。本実施形態のシャッターカーテン1は、前述したようにカーテン本体1Aと座板1Bとを有し、座板1Bは、固定部70Aと可動部70Bとからなる。また、シャッターカーテン1は、カーテン主部71Aと、カーテン副部71Bとを有し、カーテン主部71Aは、カーテン本体1Aと、座板1Bのうちの固定部70Aとによって構成されており、カーテン副部71Bは、座板1Bのうちの可動部70Bによって構成されている。したがって、このカーテン副部71Bは、シャッターカーテン1の閉じ側の端部に配置されている。そして、カーテン主部71Aは、本実施形態における開閉体主部となっており、カーテン副部71Bは、本実施形態における開閉体副部となっている。   4 is a cross-sectional view taken along the line S4-S4 of FIG. 1, showing the structure of the portion of the seat plate 1B of the shutter curtain 1 shown in FIG. As described above, the shutter curtain 1 of the present embodiment includes the curtain main body 1A and the seat plate 1B, and the seat plate 1B includes the fixed portion 70A and the movable portion 70B. The shutter curtain 1 has a curtain main portion 71A and a curtain sub-portion 71B. The curtain main portion 71A is composed of a curtain body 1A and a fixed portion 70A of the seat plate 1B. The sub part 71B is configured by a movable part 70B of the seat plate 1B. Accordingly, the curtain sub-portion 71B is disposed at the end of the shutter curtain 1 on the closing side. The curtain main portion 71A is an open / close body main portion in the present embodiment, and the curtain sub-portion 71B is an open / close body sub-portion in the present embodiment.

また、図4に示されているように座板1Bのうち、カーテン本体1Aと結合されている固定部70Aは、共に断面箱型となった内外の部材75,76で形成され、この固定部70Aに対して上下動自在となっている本実施形態の可動部70Bは、上側の第1可動部材72と、この第1可動部材72に対して上下動自在となっている下側の第2可動部材73とを含んで構成されており、第1可動部材72は、上述の開閉体主部となっているカーテン主部71Aの側に配置されているとともに、第2可動部材73は、第1可動部材72に対してカーテン主部71Aとは反対側に配置されている。そして、カーテン副部71Bを構成する部材となっているこれらの第1可動部材72と第2可動部材73との間には、弾性部材74が配置されており、この弾性部材74は、図6に示されているように、U字形の板ばねで形成されている。   Also, as shown in FIG. 4, in the seat plate 1B, a fixed portion 70A coupled to the curtain body 1A is formed by inner and outer members 75 and 76 both having a cross-sectional box shape. The movable portion 70B of the present embodiment that is movable up and down with respect to 70A includes an upper first movable member 72 and a lower second movable member that is movable up and down with respect to the first movable member 72. The first movable member 72 is arranged on the curtain main portion 71A side which is the above-mentioned opening / closing body main portion, and the second movable member 73 is the first movable member 73. The first movable member 72 is disposed on the opposite side of the curtain main portion 71A. An elastic member 74 is disposed between the first movable member 72 and the second movable member 73 which are members constituting the curtain sub-portion 71B. The elastic member 74 is shown in FIG. As shown in FIG. 1, the spring is formed of a U-shaped leaf spring.

図4から分かるように、固定部70Aを形成している内外の部材75,76の下面は開口部78となっており、この開口部78から座板1Bの第1可動部材72の立上り部79の上端が固定部70Aの内部空間に挿入されている。立上り部79の上端には、シャッターカーテン1の厚さ方向外側へ延出する延出部79A,79Bが形成され、これらの延出部79A,79Bが、固定部70Aの内部材76の下端に形成された突片部76A,76Bの上面に乗ることにより、固定部70Aに対する第1可動部材72の下側への移動限が規定される。また、立上り部79を除く第1可動部材72の下部を全体的に包む形状となっている第2可動部材73の上端には、シャッターカーテン1の厚さ方向内側へ延出する延出部73A,73Bが形成され、これらの延出部73A,73Bが、第1可動部材72の上面に乗ることにより、第1可動部材72に対する第2可動部材73の下側への移動限が規定される。   As can be seen from FIG. 4, the lower surfaces of the inner and outer members 75, 76 forming the fixed portion 70 </ b> A form an opening 78, and the rising portion 79 of the first movable member 72 of the seat plate 1 </ b> B from this opening 78. Is inserted into the internal space of the fixed portion 70A. At the upper end of the rising portion 79, extending portions 79A and 79B extending outward in the thickness direction of the shutter curtain 1 are formed, and these extending portions 79A and 79B are formed at the lower end of the inner member 76 of the fixing portion 70A. A movement limit to the lower side of the first movable member 72 relative to the fixed portion 70A is defined by riding on the upper surfaces of the formed projecting piece portions 76A and 76B. In addition, the upper end of the second movable member 73 having a shape that entirely encloses the lower portion of the first movable member 72 excluding the rising portion 79 is extended to the inside in the thickness direction of the shutter curtain 1. 73B are formed, and these extending portions 73A, 73B are placed on the upper surface of the first movable member 72, whereby the lower limit of movement of the second movable member 73 relative to the first movable member 72 is defined. .

固定部70Aの内部には、シャッターカーテン1の幅方向に延びる支点軸80を中心に上下揺動自在となった揺動部材81が収納されている。図7及び図9で示されているように、第1可動部材72や第2可動部材73が固定部70Aに対して上昇したときには、すなわち、閉じ移動中のシャッターカーテン1が図1で示した障害物34等に当接したときには、第1可動部材72の立上り部79の延出部79Aが揺動部材81を押し上げることにより、揺動部材81は支点軸80を中心に上向きに揺動する。   A swinging member 81 that can swing up and down around a fulcrum shaft 80 extending in the width direction of the shutter curtain 1 is housed inside the fixed portion 70A. As shown in FIGS. 7 and 9, when the first movable member 72 and the second movable member 73 are raised with respect to the fixed portion 70 </ b> A, that is, the shutter curtain 1 in the closing movement is shown in FIG. 1. When contacting the obstacle 34 or the like, the extending portion 79A of the rising portion 79 of the first movable member 72 pushes up the swinging member 81, so that the swinging member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80. .

図4に示されているように、座板1Bの固定部70Aには、図1にも示されているケース33が取り付けられており、このケース33の内部は、図5と図6に示されている。ケース33の内部には、図6に示されているように、外周部に多数の歯部35Aが円周方向に形成された回転部材35と、巻取りリール37とが、ケース33に設けられた軸41を中心に回転自在に収納され、これらの回転部材35と巻取りリール37は結合一体化されている。また、巻取りリール37には、ロック用ワイヤー36の下端が結合され、このロック用ワイヤー36の下側部分は巻取りリール37に巻き取られているとともに、上側部分は、ケース33の上面に形成されている孔33Aから上方へ延びている。そして、ロック用ワイヤー36の上端は、図11に示されている遅延装置38の回動部材42にばね43を介して連結されている。   As shown in FIG. 4, the case 33 shown in FIG. 1 is attached to the fixing portion 70A of the seat plate 1B. The inside of the case 33 is shown in FIGS. Has been. As shown in FIG. 6, the case 33 is provided with a rotating member 35 having a large number of teeth 35 </ b> A formed on the outer periphery in the circumferential direction, and a take-up reel 37. The rotating member 35 and the take-up reel 37 are combined and integrated. Further, the lower end of the lock wire 36 is coupled to the take-up reel 37, and the lower portion of the lock wire 36 is taken up by the take-up reel 37 and the upper portion is placed on the upper surface of the case 33. The hole 33A extends upward from the formed hole 33A. The upper end of the lock wire 36 is connected to the rotating member 42 of the delay device 38 shown in FIG.

この遅延装置38は、図1及び図2に示されているように、前述のまぐさ16に設置されている。このため、ロック用ワイヤー36は、巻取りリール37が配置されたシャッターカーテン1と、開閉移動するシャッターカーテン1に対して不動部材となっているまぐさ16との間に架け渡された架け渡し部材となっており、また、巻取りリール37に巻き取り可能となっているロック用ワイヤー36は、可撓性を有する紐状部材ともなっている。そして、シャッターカーテン1が下方へ閉じ移動するときには、回転する巻取りリール37からロック用ワイヤー36が繰り出されながらシャッターカーテン1が閉じ移動することになる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the delay device 38 is installed in the aforementioned lintel 16. For this reason, the locking wire 36 is bridged between the shutter curtain 1 on which the take-up reel 37 is arranged and the lintel 16 that is a stationary member with respect to the shutter curtain 1 that opens and closes. The lock wire 36 that is a member and can be wound around the take-up reel 37 is also a flexible string member. When the shutter curtain 1 closes and moves downward, the shutter curtain 1 closes and moves while the locking wire 36 is fed from the rotating take-up reel 37.

図5に示されているように、回転部材35と巻取りリール37との回転中心軸である軸41の外周には、戻しばねとなっているぜんまいばね39(図6では、このぜんまいばね39は省略されている。)が、これらの回転部材35と巻取りリール37との間において、巻回されており、このぜんまいばね39の一方の端部はケース33に連結され、他方の端部は回転部材35又は巻取りリール37に連結されているため、シャッターカーテン1が下方へ閉じ移動するときに、ぜんまいばね39には、ロック用ワイヤー36を繰り出すために回転する巻取りリール37によってロック用ワイヤー36を巻き取るための蓄圧力が蓄圧され、シャッターカーテン1が上方へ開き移動するときに、この蓄圧力により巻取りリール37が逆回転することにより、ロック用ワイヤー36は巻取りリール37に巻き取られるようになっている。   As shown in FIG. 5, a mainspring spring 39 (in FIG. 6, the mainspring spring 39 is a return spring) is provided on the outer periphery of a shaft 41 that is a rotation center axis of the rotating member 35 and the take-up reel 37. Is omitted between the rotary member 35 and the take-up reel 37, and one end of the mainspring spring 39 is connected to the case 33, and the other end. Is connected to the rotating member 35 or the take-up reel 37, so that when the shutter curtain 1 is closed and moved downward, the mainspring spring 39 is locked by the take-up reel 37 that rotates to feed out the lock wire 36. When the accumulated pressure for winding the wire 36 is accumulated and the shutter curtain 1 opens and moves upward, the take-up reel 37 rotates in reverse due to this accumulated pressure. More, the locking wire 36 is adapted to be wound on the take-up reel 37.

このため、本実施形態では、巻取りリール37とぜんまいばね39により、ロック用ワイヤー36を繰り出し自在に巻き取るための巻取装置40が構成されている。   For this reason, in the present embodiment, the take-up reel 37 and the mainspring spring 39 constitute a take-up device 40 for taking up the lock wire 36 so as to be unwound.

図6に示されているように、ケース33の内部には、このケース33に設けられた軸50を中心に上下方向に回動自在となった係合部材51とレバー部材52が収納されており、これらの係合部材51とレバー部材52との間には、図5に示されているように、ねじりコイルばね53が介設されている。コイル部が軸50の外周に巻回されているこのねじりコイルばね53の一方の端部53Aは、係合部材51に形成された孔に挿入され、他方の端部53Bはレバー部材52の上面に係止されており、このため、ねじりコイルばね53は、係合部材51とレバー部材52とを軸50を中心とする回動方向に弾性的に連結するための弾性部材となっている。なお、ねじりコイルばね53を省略し、係合部材51とレバー部材52とを直接的に連結してもよい。   As shown in FIG. 6, an engagement member 51 and a lever member 52 that are rotatable up and down around a shaft 50 provided in the case 33 are housed inside the case 33. A torsion coil spring 53 is interposed between the engagement member 51 and the lever member 52 as shown in FIG. One end 53 </ b> A of the torsion coil spring 53 in which the coil portion is wound around the outer periphery of the shaft 50 is inserted into a hole formed in the engaging member 51, and the other end 53 </ b> B is the upper surface of the lever member 52. For this reason, the torsion coil spring 53 is an elastic member for elastically connecting the engaging member 51 and the lever member 52 in the rotation direction about the shaft 50. The torsion coil spring 53 may be omitted and the engaging member 51 and the lever member 52 may be directly connected.

図4及び図5に示されているように、前述した座板1Bの固定部70Aの内部に支点軸80を中心に上下揺動自在となって配置されている揺動部材81には、押圧部材54が取り付けられており、この押圧部材54に、図6に示されているように、軸50に対する係合部材51とレバー部材52との合計重量のバランスにより、レバー部材52の端部が接触し、この接触が行われても、レバー部材52が、係合部材51に対してねじりコイルばね53で軸50を中心にB方向へ回動付勢されていることにより、係合部材51とレバー部材52は、ねじりコイルばね53を介して軸50を中心に弾性的に回動自在に連結されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the swing member 81 disposed so as to be swingable up and down around the fulcrum shaft 80 inside the fixing portion 70 </ b> A of the seat plate 1 </ b> B described above is pressed. As shown in FIG. 6, the end of the lever member 52 is attached to the pressing member 54 by the balance of the total weight of the engaging member 51 and the lever member 52 with respect to the shaft 50, as shown in FIG. 6. Even if the contact is made, the lever member 52 is urged to rotate in the B direction about the shaft 50 by the torsion coil spring 53 with respect to the engagement member 51, whereby the engagement member 51. The lever member 52 is elastically pivotally connected about the shaft 50 via a torsion coil spring 53.

座板1Bが図1に示されている障害物34に当接するなどにより、図7及び図9に示されているように、シャッターカーテン1の座板1Bの固定部70Aに対して可動部70Bが相対的に上昇したときには、押圧部材54により、レバー部材52と係合部材51は図6のB方向とは逆方向に軸50を中心に回動するため、係合部材51は、図8及び図10に示されているように、回転部材35の歯部35Aに係合する。この係合により、回転部材35と、この回転部材35と結合一体化されている巻取りリール37は、シャッターカーテン1が閉じ方向へ移動しているときの回転方向へは回転できなくなり、このため、回転部材35と巻取りリール37はロックされる。   As shown in FIGS. 7 and 9, when the seat plate 1B comes into contact with the obstacle 34 shown in FIG. 1, the movable portion 70B with respect to the fixed portion 70A of the seat plate 1B of the shutter curtain 1 is used. Is relatively lifted, the lever member 52 and the engaging member 51 are rotated about the shaft 50 in the direction opposite to the direction B in FIG. And as FIG. 10 shows, it engages with the tooth | gear part 35A of the rotation member 35. As shown in FIG. Due to this engagement, the rotating member 35 and the take-up reel 37 coupled and integrated with the rotating member 35 cannot rotate in the rotating direction when the shutter curtain 1 moves in the closing direction. The rotating member 35 and the take-up reel 37 are locked.

このため、このときには、一部が巻取りリール37に巻き取られているロック用ワイヤー36と、巻取りリール37が配置されているシャッターカーテン1とが機械式に結合されたことになる。したがって、本実施形態では、回転部材35や係合部材51、レバー部材52等により、ロック用ワイヤー36とシャッターカーテン1とを機械式に結合するための機械式結合装置55が構成されている。   For this reason, at this time, the lock wire 36 partially wound on the take-up reel 37 and the shutter curtain 1 on which the take-up reel 37 is disposed are mechanically coupled. Therefore, in the present embodiment, the mechanical coupling device 55 for mechanically coupling the locking wire 36 and the shutter curtain 1 is configured by the rotating member 35, the engaging member 51, the lever member 52, and the like.

次に、図11に示されている遅延装置38について説明する。この遅延装置38には、前述したように、ロック用ワイヤー36の上端がばね43を介して連結された回動部材42が設けられている。この回動部材42の回動方向は、水平な中心軸42Aを中心とする上下方向である。回動部材42の背後には、ぜんまいばね等による戻しばね100が配置され、この戻しばね100の戻し力は、回動部材42をC方向へ回動させるように、すなわち、ロック用ワイヤー36を引き上げる方向に回動部材42を回動させるように、回動部材42に作用している。回動部材42には、中心軸42Aを中心とする円弧状の長孔42Bが形成され、この長孔42Bには、遅延装置38の機枠49に取り付けられたストップ部材101が挿入され、このストップ部材101により回動部材42の回動量が一定量に規制されている。   Next, the delay device 38 shown in FIG. 11 will be described. As described above, the delay device 38 is provided with the rotating member 42 in which the upper end of the locking wire 36 is connected via the spring 43. The turning direction of the turning member 42 is a vertical direction centering on a horizontal central axis 42A. A return spring 100 such as a mainspring spring is disposed behind the rotation member 42. The return force of the return spring 100 rotates the rotation member 42 in the C direction, that is, the lock wire 36 is moved. The rotating member 42 acts so as to rotate the rotating member 42 in the pulling-up direction. The rotating member 42 is formed with an arc-shaped long hole 42B centered on the central axis 42A, and the stop member 101 attached to the machine frame 49 of the delay device 38 is inserted into the long hole 42B. The rotation amount of the rotation member 42 is restricted to a fixed amount by the stop member 101.

回動部材42の外周部の一部にはギヤ歯42Cが形成されており、このため、回動部材42は、一部にギヤ歯42Cが形成されたセクターギヤとなっている。また、遅延装置38には2個のロータリー式のダンパー102が配置され、これらのダンパー102は、回動部材42のギヤ歯42Cと噛み合うピニオンギヤ103を備えている。ピニオンギヤ103の回転中心軸104には、ワンウエイクラッチを介してダンパー102の内部に配置された複数のブレードが取り付けられており、回動部材42がC方向に回動することでピニオンギヤ103及び中心軸104がE方向に回転した場合には、ワンウエイクラッチを介してそれぞれのブレードが、ダンパー102の内部に充填されている粘性流体内において回転する。このため、粘性流体の抵抗力により回動部材42は、C方向へ低速で回動することになる。一方、回動部材42がC方向とは逆のD方向に回動し、ピニオンギヤ103及び中心軸104がF方向に回転した場合には、この方向への回転は、ワンウエイクラッチの切断作用によりそれぞれのブレードに伝達されない。このため、回動部材42は、D方向へは高速で回動することができる。   Gear teeth 42C are formed on a part of the outer peripheral portion of the rotating member 42. For this reason, the rotating member 42 is a sector gear formed with a part of the gear teeth 42C. The delay device 38 includes two rotary dampers 102, and these dampers 102 include a pinion gear 103 that meshes with the gear teeth 42 </ b> C of the rotating member 42. A plurality of blades disposed inside the damper 102 are attached to the rotation center shaft 104 of the pinion gear 103 via a one-way clutch. When 104 rotates in the E direction, each blade rotates in the viscous fluid filled in the damper 102 via the one-way clutch. For this reason, the rotation member 42 rotates in the C direction at a low speed by the resistance force of the viscous fluid. On the other hand, when the rotating member 42 rotates in the D direction opposite to the C direction and the pinion gear 103 and the central shaft 104 rotate in the F direction, the rotation in this direction is caused by the cutting action of the one-way clutch. Is not transmitted to the blade. For this reason, the rotation member 42 can rotate at high speed in the D direction.

なお、ダンパー102は1個でもよい。しかし、本実施形態のようにダンパー102の個数を複数個とすることにより、回動部材42をC方向へ低速で回動させる上記の抵抗力を大きくでき、これにより、回動部材42のC方向への速度を所望する速度まで遅くすることができる。   The number of dampers 102 may be one. However, by using a plurality of dampers 102 as in the present embodiment, the above-described resistance force that rotates the rotating member 42 in the C direction at a low speed can be increased, and thus the C of the rotating member 42 can be increased. The speed in the direction can be reduced to the desired speed.

図1及び図2に示されているように、開閉機13の上部には自動閉鎖装置32が載置固定されている。図12は、この自動閉鎖装置32の内部構造を示す正面図であり、図13は、自動閉鎖装置32の内部構造を示す平面図である。自動閉鎖装置32は、火災等の災害の発生時において、開閉機13を機械式に制御することにより、全開位置又は開閉方向途中位置で停止していたシャッターカーテン1を自動的に閉じ移動させて全閉とし、防煙性及び/又は防火性を有しているシャッターカーテン1により図1の出入口2を閉鎖するためのものである。自動閉鎖装置32は、この自動閉鎖装置32の機枠110に設けられている図12のブラケット部110Aにより、開閉機13に取り付けられている。また、図13に示されているように、自動閉鎖装置32まで、この自動閉鎖装置32を制御するための第1制御用ワイヤー111、第2制御用ワイヤー112、第3制御用ワイヤー113のそれぞれの端部が延設されている。これらの制御用ワイヤー111〜113は、前述のロック用ワイヤー36と同じく、可撓性を有する紐状部材となっていて、細長部材ともなっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an automatic closing device 32 is placed and fixed on the upper part of the switch 13. FIG. 12 is a front view showing the internal structure of the automatic closing device 32, and FIG. 13 is a plan view showing the internal structure of the automatic closing device 32. The automatic closing device 32 automatically closes and moves the shutter curtain 1 stopped at the fully opened position or the halfway position in the opening and closing direction by mechanically controlling the opening and closing machine 13 in the event of a disaster such as a fire. The doorway 2 shown in FIG. 1 is closed by a shutter curtain 1 that is fully closed and has smoke resistance and / or fire resistance. The automatic closing device 32 is attached to the opening / closing machine 13 by a bracket part 110A of FIG. 12 provided in the machine casing 110 of the automatic closing device 32. Further, as shown in FIG. 13, each of the first control wire 111, the second control wire 112, and the third control wire 113 for controlling the automatic closing device 32 up to the automatic closing device 32. The end of is extended. These control wires 111 to 113 are flexible string-like members, and are also elongated members, like the aforementioned locking wires 36.

また、これらの制御用ワイヤー111〜113は、可撓性を有するアウターケーブル114〜116の内部にスライド自在に挿通されている。このため、制御用ワイヤー111〜113はアウターケーブル114〜116により保護されている。   Further, these control wires 111 to 113 are slidably inserted into the flexible outer cables 114 to 116. For this reason, the control wires 111 to 113 are protected by the outer cables 114 to 116.

図1、図2及び図11に示されているように、第1制御用ワイヤー111は遅延装置38まで延びており、この第1制御用ワイヤー111の端部は、図11に示されているとおり、遅延装置38の回動部材42に連結されている。   As shown in FIGS. 1, 2 and 11, the first control wire 111 extends to the delay device 38, and the end of the first control wire 111 is shown in FIG. As described above, it is connected to the rotating member 42 of the delay device 38.

図12及び図13に示されているように、自動閉鎖装置32の機枠110には、互いに対向する2個の立上り部110B,110Cが設けられており、これらの立上り部110B,110Cに形成された孔110D,110Eに、2個の立上り部110B,110Cに跨る長さを有している板状のスライド部材120がスライド自在に挿入されている。このスライド部材120の外周にはコイルばね121が巻回されており、弾性付勢部材となっているこのばね121のばね力により、スライド部材120には立上り部110B側への前進力が常時作用している。この前進力の方向は、図3で説明した開閉機13に設けられている前述のレバー部材31の第1部分31AをA方向へ移動させる方向である。   As shown in FIGS. 12 and 13, the machine casing 110 of the automatic closing device 32 is provided with two rising portions 110 </ b> B and 110 </ b> C facing each other, and formed on these rising portions 110 </ b> B and 110 </ b> C. A plate-like slide member 120 having a length straddling the two rising portions 110B and 110C is slidably inserted into the holes 110D and 110E. A coil spring 121 is wound around the outer periphery of the slide member 120. Due to the spring force of the spring 121 serving as an elastic biasing member, a forward force toward the rising portion 110B is always applied to the slide member 120. doing. The direction of the forward force is a direction in which the first portion 31A of the lever member 31 provided in the opening / closing machine 13 described in FIG.

図3及び図12に示されているとおり、スライド部材120の前端に下向きに折曲形成された折曲部120Aには、作動部材122が取り付けられており、また、図3のレバー部材31の第1部分31Aには、被作動部材123が立設結合されている。スライド部材120がばね121のばね力によって前進した場合には、作動部材122が被作動部材123に当接することにより、レバー部材31の第1部分31Aに図3で示したA方向への荷重が作用するようになっている。図12に示されているように、本実施形態では、作動部材122はボルト124の頭部124Aとなっているため、この頭部124Aを回転操作してボルト124をスライド部材120の折曲部120Aに対して進退させることにより、作動部材122と被作動部材123との間の間隔を適切な寸法に調整できる。この調整を行った後に、ボルト124に螺合させておいたロックナット125を回転操作し、このロックナット125を折曲部120Aに圧接させることにより、被作動部材123に対する作動部材122の位置を、適切な位置にして固定できることになる。   As shown in FIGS. 3 and 12, an operating member 122 is attached to a bent portion 120 </ b> A bent downward at the front end of the slide member 120, and the lever member 31 of FIG. An actuated member 123 is erected and coupled to the first portion 31A. When the slide member 120 moves forward by the spring force of the spring 121, the load in the direction A shown in FIG. 3 is applied to the first portion 31A of the lever member 31 by the operating member 122 coming into contact with the operated member 123. It comes to work. As shown in FIG. 12, in this embodiment, the actuating member 122 is a head portion 124A of the bolt 124. Therefore, the head portion 124A is operated to rotate the bolt 124 so that the bent portion of the slide member 120 is turned. By moving forward and backward with respect to 120A, the distance between the actuating member 122 and the actuated member 123 can be adjusted to an appropriate dimension. After this adjustment, the lock nut 125 screwed into the bolt 124 is rotated, and the lock nut 125 is pressed against the bent portion 120A, whereby the position of the operating member 122 relative to the operated member 123 is adjusted. It can be fixed in an appropriate position.

図13に示されているように、自動閉鎖装置32の機枠110には、ソレノイド126が取り付けられており、このソレノイド126のプランジャ127には、コイルばね128のばね力がプランジャ127をソレノイド126から突出させる方向へ常時作用している。このプランジャ127の先端には、ビス等の止着具127Aで先端部材140が取り付けられ、この先端部材140には、中心軸129Aを中心に回動自在となっているL字形の屈曲レバー部材129の一方の端部が接触している。図12で分かるように、逆L字形となっている先端部材140には、屈曲レバー部材129の上記一方の端部が接触している面とは反対側の面において、起倒部材141が接触しており、この起倒部材141は、図13で示されているブラケット142の立上り部にビスによる中心軸142A(図12も参照)によって回動自在に取り付けられており、このため、起倒部材141は、中心軸142Aが挿通している下部を中心に起倒自在となっている。そして、図13に示されているように、トリガーレバー部材となっている屈曲レバー部材129の他方の端部には、ローラ130が回転自在に設けられている。   As shown in FIG. 13, a solenoid 126 is attached to the machine casing 110 of the automatic closing device 32, and the plunger 127 of the solenoid 126 has a spring force of a coil spring 128 that causes the plunger 127 to move to the solenoid 126. It always works in the direction of projecting from. A distal end member 140 is attached to the distal end of the plunger 127 with a fastening tool 127A such as a screw. The L-shaped bent lever member 129 is rotatable about the central axis 129A. One end of the is in contact. As can be seen in FIG. 12, the tip member 140 having an inverted L shape is in contact with the raising / lowering member 141 on the surface opposite to the surface with which the one end of the bending lever member 129 is in contact. The raising / lowering member 141 is rotatably attached to the rising portion of the bracket 142 shown in FIG. 13 by a central shaft 142A (see also FIG. 12) using a screw. The member 141 can be tilted up and down around the lower part through which the central shaft 142A is inserted. And as FIG. 13 shows, the roller 130 is rotatably provided in the other edge part of the bending lever member 129 used as a trigger lever member.

このローラ130と対面するスライド部材120の部分には凹部120Bが形成されている。この凹部120Bにおけるスライド部材120の後退側の部分は、傾斜面120Cとなっている。また、自動閉鎖装置32には、屈曲レバー部材129に中心軸129Aを中心とするG方向への回動力を付与するためのばね131と、起倒部材141が中心軸142Aを中心にソレノイド126側へ倒れたときに、起倒部材141を直立状態に戻すためのばね132とが設けられている。ばね131のばね力により、屈曲レバー部材129の上述の他方の端部に設けられている通常時のローラ130が、図13に示されているように、スライド部材120の凹部120Bに嵌合し、この嵌合により、前述したコイルばね121によるスライド部材120の前進は止められている。このように凹部120Bに嵌合したローラ130で前進が止められているときにおけるスライド部材120の前端の位置は、図13で示す3個の位置H,I,Jのうち、最後位置であるH位置である。   A concave portion 120 </ b> B is formed in the portion of the slide member 120 that faces the roller 130. A portion of the recess 120B on the backward side of the slide member 120 is an inclined surface 120C. Further, the automatic closing device 32 includes a spring 131 for applying a turning force in the G direction around the central axis 129A to the bending lever member 129, and a tilting member 141 on the solenoid 126 side with the central axis 142A as the center. There is provided a spring 132 for returning the raising / lowering member 141 to an upright state when it falls down. Due to the spring force of the spring 131, the normal roller 130 provided at the other end of the bending lever member 129 is engaged with the recess 120B of the slide member 120 as shown in FIG. By this fitting, the advancement of the slide member 120 by the coil spring 121 described above is stopped. Thus, the position of the front end of the slide member 120 when the forward movement is stopped by the roller 130 fitted in the recess 120B is the last position among the three positions H, I, and J shown in FIG. Position.

図13に示されているとおり、自動閉鎖装置32には、電気スイッチ135が配置されており、この電気スイッチ135には、ばねで電気スイッチ135から突出する方向へ付勢されているアクチュエータ136が設けられている。また、スライド部材120には、凹部120Bと反対側の箇所において、ドグ部材137が取り付けられており、アクチュエータ136はこのドグ部材137に当接している。   As shown in FIG. 13, the automatic closing device 32 is provided with an electric switch 135, and the electric switch 135 has an actuator 136 biased in a direction protruding from the electric switch 135 by a spring. Is provided. Further, a dog member 137 is attached to the slide member 120 at a position opposite to the concave portion 120 </ b> B, and the actuator 136 is in contact with the dog member 137.

スライド部材120には、第1連結部138Aと第2連結部138Bが設けられた連結部材138が結合されている。図11で示した遅延装置38の回動部材42に一方の端部が連結されている前述の第1制御用ワイヤー111の他方の端部は、スライド部材120に結合された連結部材138の第1連結部138Aに連結され、第2制御用ワイヤー112の端部は、図12及び図13で示されている前述の起倒部材141に連結され、第3制御用ワイヤー113の端部は、スライド部材120に結合された連結部材138の第2連結部138Bに連結されている。   A connecting member 138 provided with a first connecting portion 138A and a second connecting portion 138B is coupled to the slide member 120. The other end of the first control wire 111, which has one end connected to the rotating member 42 of the delay device 38 shown in FIG. 11, is the first end of the connecting member 138 connected to the slide member 120. 1 end of the second control wire 112 is connected to the above-described tilting member 141 shown in FIGS. 12 and 13, and the end of the third control wire 113 is connected to the connecting portion 138A. The second connecting portion 138B of the connecting member 138 connected to the slide member 120 is connected.

また、アウターケーブル115の内部に挿通された第2制御用ワイヤー112は、図1で示されている操作装置30まで延びており、アウターケーブル115から突出している第2制御用ワイヤー112の端部には、操作装置30に配置されているレバー部材等の手動操作部材が連結されている。さらに、アウターケーブル116の内部に挿通された第3制御用ワイヤー113も、操作装置30まで延びており、アウターケーブル116から突出している第3制御用ワイヤー113の端部にも、操作装置30に配置されているレバー部材等の手動操作部材が連結されている。   Further, the second control wire 112 inserted into the outer cable 115 extends to the operating device 30 shown in FIG. 1, and the end of the second control wire 112 protruding from the outer cable 115. A manual operation member such as a lever member arranged in the operation device 30 is connected to the operation device 30. Further, the third control wire 113 inserted into the outer cable 116 also extends to the operation device 30, and the end of the third control wire 113 protruding from the outer cable 116 is also connected to the operation device 30. A manual operation member such as a lever member is disposed.

以上の説明から分かるように、図11で示した遅延装置38は、前述した架け渡し部材であって可撓性を有する紐状部材にもなっているロック用ワイヤー36と、開閉機13を機械的に制御するためのスライド部材120を備えた自動閉鎖装置32との間に配置されているため、これらのロック用ワイヤー36と自動閉鎖装置32との間を中継する中継装置となっており、遅延装置38と自動閉鎖装置32のスライド部材120は、第1制御用ワイヤー111を介して連結されている。   As can be seen from the above description, the delay device 38 shown in FIG. 11 includes the locking wire 36 which is the above-described bridging member and also a flexible string-like member, and the switch 13. Since it is arranged between the automatic closing device 32 provided with the slide member 120 for controlling automatically, it is a relay device that relays between the locking wire 36 and the automatic closing device 32, The delay device 38 and the slide member 120 of the automatic closing device 32 are connected via a first control wire 111.

また、ロック用ワイヤー36の延長線上には、遅延装置38と、第1制御用ワイヤー111と、自動閉鎖装置32のスライド部材120とを介して、電動モータ装置18とブレーキ装置19との組み合わせからなる開閉機13が配置されていることになる。そして、本実施形態では、後述の説明から分かるように、ロック用ワイヤー36に下向きの緊張力が作用してこのロック用ワイヤー36が下方へ引っ張られることにより、開閉機13のブレーキ装置19をオフとするために前進していた自動閉鎖装置32のスライド部材120が後退することになり、これにより、ブレーキ装置19がオフからオンに切り替えられるようになっている。   Further, on the extension line of the lock wire 36, the combination of the electric motor device 18 and the brake device 19 is provided via the delay device 38, the first control wire 111, and the slide member 120 of the automatic closing device 32. That is, the opening / closing machine 13 is arranged. In the present embodiment, as will be understood from the following description, a downward tension force acts on the lock wire 36 and the lock wire 36 is pulled downward, thereby turning off the brake device 19 of the switch 13. For this reason, the slide member 120 of the automatic closing device 32 that has been moved forward is moved backward, whereby the brake device 19 is switched from OFF to ON.

次に、本実施形態に係るシャッター装置の作動の概要について説明する。   Next, an outline of the operation of the shutter device according to the present embodiment will be described.

本実施形態に係るシャッター装置が設置された建物において、シャッターカーテン1が全開位置又は開閉移動方向途中位置で停止しているときに、火災等の災害が発生すると、この災害を検知したセンサからの信号が入力した図示しない制御装置(この制御装置は、図1の制御装置26が兼ねていてもよい。)により、自動閉鎖装置32のソレノイド126は通電され、このソレノイド126が励磁されるため、このソレノイド126のプランジャ127及び先端部材140は、コイルばね128のばね力に抗して後退する。これにより、屈曲レバー部材129は、ばね131のばね力に抗して中心軸129Aを中心に図13のG方向とは逆方向に回動することになる。このときの状態が図14で示されている。屈曲レバー部材129が中心軸129Aを中心にG方向とは逆方向に回動すると、屈曲レバー部材129のローラ130はスライド部材120の凹部120Bから脱出するため、スライド部材120は、弾性付勢部材となっているコイルばね121のばね力で前進し、この前進は、連結部材138の前端が自動閉鎖装置32の機枠110の前述の立上り部110Bに当接することにより停止する。このときにおけるスライド部材120の前端の位置は、図13で示した3個の位置H,I,Jのうち、図14に示されているように、最前位置であるI位置である。   In the building where the shutter device according to the present embodiment is installed, when a disaster such as a fire occurs when the shutter curtain 1 is stopped at the fully open position or in the middle of the opening and closing movement direction, the sensor from the sensor that has detected this disaster The solenoid 126 of the automatic closing device 32 is energized and the solenoid 126 is excited by a control device (not shown) to which a signal is input (this control device may also serve as the control device 26 in FIG. 1). The plunger 127 and the tip member 140 of the solenoid 126 are retracted against the spring force of the coil spring 128. As a result, the bending lever member 129 rotates in the direction opposite to the G direction in FIG. 13 about the central axis 129A against the spring force of the spring 131. The state at this time is shown in FIG. When the bending lever member 129 rotates about the central axis 129A in the direction opposite to the G direction, the roller 130 of the bending lever member 129 escapes from the concave portion 120B of the sliding member 120, so that the sliding member 120 is an elastic biasing member. The forward movement is stopped by the spring force of the coil spring 121, and the forward movement is stopped when the front end of the connecting member 138 comes into contact with the above-described rising portion 110B of the machine casing 110 of the automatic closing device 32. The position of the front end of the slide member 120 at this time is the I position which is the foremost position among the three positions H, I, and J shown in FIG. 13 as shown in FIG.

また、スライド部材120が前進すると、電気スイッチ135のアクチュエータ136は、スライド部材120に取り付けられているドグ部材137の位置から外れるため、アクチュエータ136がばねの付勢力で突出移動することによる電気スイッチ135からの信号により、上記の制御装置はソレノイド126への通電を停止する。   Further, when the slide member 120 moves forward, the actuator 136 of the electric switch 135 is disengaged from the position of the dog member 137 attached to the slide member 120. Therefore, the electric switch 135 is caused by the actuator 136 protruding and moving by the biasing force of the spring. In response to the signal from, the control device stops energizing the solenoid 126.

このソレノイド126への通電の停止により、プランジャ127及び先端部材140はばね128のばね力でソレノイド126から突出移動し、屈曲レバー部材129は、ばね131のばね力で中心軸129Aを中心に図13のG方向へ回動する。このときのスライド部材120は、このスライド部材120の前端がI位置まで達している前進限まで移動しているため、屈曲レバー部材129のローラ130は、図15に示されているように、スライド部材120の前述した傾斜面120Cに当たる。このため、中心軸129Aを中心とする屈曲レバー部材129のG方向への回動は途中で停止し、また、プランジャ127及び先端部材140の突出移動は、先端部材140が起倒部材141に当接することにより停止する。   By stopping the energization of the solenoid 126, the plunger 127 and the tip member 140 project and move from the solenoid 126 by the spring force of the spring 128, and the bending lever member 129 is centered on the central axis 129A by the spring force of the spring 131. Rotate in the G direction. Since the slide member 120 at this time has moved to the forward limit where the front end of the slide member 120 reaches the I position, the roller 130 of the bending lever member 129 slides as shown in FIG. It hits the aforementioned inclined surface 120C of the member 120. For this reason, the rotation of the bending lever member 129 about the central axis 129A in the G direction stops halfway, and the protruding movement of the plunger 127 and the tip member 140 causes the tip member 140 to contact the tilting member 141. Stop by touching.

以上のようにして自動閉鎖装置32のスライド部材120が前進すると、このスライド部材120の前端に設けられている作動部材122が、図3で示されている被作動部材123を介して開閉機13のレバー部材31の第1部分31Aを図3のA方向に押圧するため、前述したように、この第1部分31Aがレバー部材31の第2屈曲部31Dを支点としてA方向へ揺動することにより、開閉機13のブレーキ装置19のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は、A方向と同じ方向であるA’方向へスライドし、これにより、それまでオンとなっていたブレーキ装置19は、オフとなる。このため、全開位置又は開閉移動方向途中位置で停止していたシャッターカーテン1は、巻取軸11よりも下側の部分の座板1B等の自重により、前述した巻取軸11を回転させながら下向きに閉じ移動することになり、開閉機13の前述した駆動軸14も駆動力伝達手段12を介して自由回転し、シャッターカーテン1が全閉となることにより、このシャッターカーテン1による防災区画が形成されることになる。   When the slide member 120 of the automatic closing device 32 advances as described above, the operating member 122 provided at the front end of the slide member 120 is connected to the opening / closing machine 13 via the operated member 123 shown in FIG. In order to press the first portion 31A of the lever member 31 in the direction A in FIG. 3, as described above, the first portion 31A swings in the A direction using the second bent portion 31D of the lever member 31 as a fulcrum. As a result, the brake shaft 21 and the second brake member 22 of the brake device 19 of the opening / closing machine 13 slide in the A ′ direction, which is the same direction as the A direction. Turn off. For this reason, the shutter curtain 1 that has been stopped at the fully open position or in the middle of the opening / closing movement direction rotates the take-up shaft 11 by the weight of the seat plate 1B and the like below the take-up shaft 11. The above-described drive shaft 14 of the opening / closing machine 13 also rotates freely via the driving force transmission means 12 and the shutter curtain 1 is fully closed, so that the disaster prevention section by the shutter curtain 1 is opened. Will be formed.

また、火災等の災害が発生したことを人が発見した場合には、この人が、図1で示した操作装置30に配置されていて、前述した第2制御用ワイヤー112の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材により、第2制御用ワイヤー112を引っ張り操作する。これにより、第2制御用ワイヤー112が連結されている図12及び図13の起倒部材141は、中心軸142Aを中心にソレノイド126側へ倒れ回動し、このため、この起倒部材141に先端部材140を介して押されたプランジャ127は後退するとともに、先端部材140に前述のばね131のばね力で前述した一方の端部が接触している屈曲レバー部材129は、中心軸129Aを中心に図13のG方向とは逆方向へ回動することになる。   Further, when a person discovers that a disaster such as a fire has occurred, this person is arranged in the operating device 30 shown in FIG. 1 and is connected to the end of the second control wire 112 described above. The second control wire 112 is pulled by a manual operation member such as a lever member. As a result, the raising / lowering member 141 of FIGS. 12 and 13 to which the second control wire 112 is connected is tilted to the solenoid 126 side around the central shaft 142A, and thus the raising / lowering member 141 is moved to the raising / lowering member 141. The plunger 127 pushed through the tip member 140 moves backward, and the bending lever member 129 whose one end is in contact with the tip member 140 by the spring force of the spring 131 is centered on the central shaft 129A. Further, it rotates in the direction opposite to the G direction in FIG.

このため、ソレノイド126が通電、励磁される前であっても、ソレノイド126が通電、励磁されたときと同じく、屈曲レバー部材129のローラ130はスライド部材120の凹部120Bから脱出し、スライド部材120はコイルばね121のばね力で前進することになるため、それまでオンとなっていたブレーキ装置19をオフとすることができ、これにより、シャッターカーテン1を自重により全閉位置まで閉じ移動させることができる。   For this reason, even before the solenoid 126 is energized and excited, as in the case where the solenoid 126 is energized and excited, the roller 130 of the bending lever member 129 escapes from the recess 120B of the slide member 120, and the slide member 120. Is moved forward by the spring force of the coil spring 121, so that the brake device 19 that has been turned on can be turned off, whereby the shutter curtain 1 is moved to the fully closed position by its own weight. Can do.

このようにしてシャッターカーテン1が全閉位置に達し、そして、火災等の災害が解消したときには、操作装置30に配置されていて、前述した第3制御用ワイヤー113の端部に連結されているレバー部材等の手動操作部材により、第3制御用ワイヤー113を引っ張り操作する。これにより、第3制御用ワイヤー113は自動閉鎖装置32のスライド部材120に連結されているため、このスライド部材120はばね121のばね力に抗して後退することになる。このため、スライド部材120は、図15に示されている位置から、前端が図13のH位置となる初期位置へ復帰することになる。また、スライド部材120がこの初期位置へ復帰するときに、屈曲レバー部材129が中心軸129Aを中心としてばね131のばね力で図13のG方向へ回動するため、屈曲レバー部材129のローラ130は、図13に示されているように、スライド部材120の凹部120Bに嵌合することになり、スライド部材120は、スライド部材120の前端がH位置に達した状態で停止する。これにより、自動閉鎖装置32は、火災等の災害が発生する前の初期状態に戻る。   Thus, when the shutter curtain 1 reaches the fully closed position and a disaster such as a fire is resolved, the shutter curtain 1 is disposed on the operating device 30 and connected to the end of the third control wire 113 described above. The third control wire 113 is pulled by a manual operation member such as a lever member. Thus, since the third control wire 113 is connected to the slide member 120 of the automatic closing device 32, the slide member 120 is retracted against the spring force of the spring 121. For this reason, the slide member 120 returns from the position shown in FIG. 15 to the initial position where the front end becomes the H position in FIG. Further, when the slide member 120 returns to this initial position, the bending lever member 129 rotates about the central axis 129A in the G direction of FIG. As shown in FIG. 13, the slide member 120 is fitted into the recess 120 </ b> B of the slide member 120, and the slide member 120 stops in a state where the front end of the slide member 120 reaches the H position. Thereby, the automatic closing device 32 returns to the initial state before the occurrence of a disaster such as a fire.

また、スライド部材120が初期位置へ復帰すると、開閉機13のブレーキ装置19のブレーキ軸21及び第2ブレーキ部材22は図3の前述したばね23でA’方向とは逆方向へ移動するため、ブレーキ装置19はオンに復帰する。この後に、操作装置30に設けられている前述の「開」ボタンを操作することにより、シャッターカーテン1は、前述したとおり、全開位置まで開き移動する。   When the slide member 120 returns to the initial position, the brake shaft 21 and the second brake member 22 of the brake device 19 of the opening / closing machine 13 move in the direction opposite to the A ′ direction by the spring 23 described above in FIG. The brake device 19 returns to ON. Thereafter, by operating the above-mentioned “open” button provided in the operating device 30, the shutter curtain 1 opens and moves to the fully open position as described above.

以上説明した火災等の災害の発生が前述のセンサで検出されたり、火災等の災害の発生を発見した人が第2制御用ワイヤー112を引っ張り操作することにより、シャッターカーテン1が防災区画を形成するために全閉位置まで閉じ移動するときは、本実施形態に係るシャッター装置が前述の防災用シャッター装置となっているときである。これに対して前述したように、操作装置30の「開」「閉」「停」のそれぞれのボタン操作により、シャッターカーテン1の開閉移動、移動停止を行わせているときが、本実施形態に係るシャッター装置が前述の管理用シャッター装置となっているときである。   The occurrence of a disaster such as a fire as described above is detected by the above-described sensor, or a person who discovers the occurrence of a disaster such as a fire pulls the second control wire 112, whereby the shutter curtain 1 forms a disaster prevention zone. In order to do so, the closing movement to the fully closed position is when the shutter device according to the present embodiment is the above-described shutter device for disaster prevention. On the other hand, as described above, when the opening / closing movement and stoppage of the shutter curtain 1 are performed by operating the “open”, “closed”, and “stop” buttons of the operation device 30, the present embodiment is used. This is when the shutter device is the aforementioned management shutter device.

本実施形態に係るシャッター装置が防災用シャッター装置となってシャッターカーテン1が閉じ移動しているときに、言い換えると、自動閉鎖装置32が図15で示す状態となっていて、シャッターカーテン1が閉じ移動しているときに、閉じ移動方向であるシャッターカーテン1の下側に図1で示す障害物34が存在している場合には、シャッターカーテン1の閉じ移動の途中において、このシャッターカーテン1の閉じ側の先端部に配置されているカーテン副部71Bが、言い換えると、シャッターカーテン1の座板1Bの下側部分を形成している図4及び図5の可動部70Bが、より詳細には、図4及び図5で示されている第2可動部材73が、障害物34に当接することになり、可動部70Bの下降が停止する。   When the shutter device according to the present embodiment is a disaster prevention shutter device and the shutter curtain 1 is closed and moved, in other words, the automatic closing device 32 is in the state shown in FIG. 15 and the shutter curtain 1 is closed. When the obstacle 34 shown in FIG. 1 exists on the lower side of the shutter curtain 1 in the closing movement direction when moving, the shutter curtain 1 is moved during the closing movement of the shutter curtain 1. More specifically, the movable portion 70B of FIGS. 4 and 5 in which the curtain sub-portion 71B arranged at the front end portion on the closing side forms the lower portion of the seat plate 1B of the shutter curtain 1 is more specifically described. The second movable member 73 shown in FIGS. 4 and 5 comes into contact with the obstacle 34, and the lowering of the movable portion 70B stops.

可動部70Bの下降が停止しても、カーテン本体1Aと、座板1Bのうち、図4及び図5の固定部70Aとで構成される前述のカーテン主部71Aは、図4の状態から下降するため、この下降で生ずるカーテン主部71Aに対するカーテン副部71B(可動部70B)の相対的な上昇により、図7に示されているように、固定部70Aの内部に配置されている揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動する。これにより、揺動部材81に設けられている押圧部材54により、図8に示すとおり、機械式結合装置55のレバー部材52及び係合部材51は、図6のB方向とは逆方向に軸50を中心に回動し、係合部材51は回転部材35の歯部35Aに係合する。   Even if the lowering of the movable portion 70B is stopped, the curtain main portion 71A, which is composed of the curtain body 1A and the fixed portion 70A of FIGS. 4 and 5 among the seat plate 1B, is lowered from the state of FIG. Therefore, the relative movement of the curtain sub-portion 71B (movable portion 70B) with respect to the curtain main portion 71A generated by the lowering causes the swing disposed in the fixed portion 70A as shown in FIG. The member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80. Accordingly, as shown in FIG. 8, the lever member 52 and the engaging member 51 of the mechanical coupling device 55 are pivoted in the direction opposite to the direction B in FIG. 6 by the pressing member 54 provided on the swing member 81. The engaging member 51 is engaged with the tooth portion 35 </ b> A of the rotating member 35.

これにより、シャッターカーテン1が閉じ移動しているときに回転していた回転部材35及び巻取りリール37は回転できなくなり、シャッターカーテン1と、巻取りリール37から繰り出されていたロック用ワイヤー36とが、レバー部材52及び係合部材51を構成要素とする機械式結合装置55によって結合されるため、ロック用ワイヤー36には、シャッターカーテン1の重量による下向きの緊張力、具体的には、シャッターカーテン1の重量のうち、カーテン副部71Bである可動部70Bを除く重量、すなわち、カーテン主部71Aの重量による下向きの緊張力が作用する。   As a result, the rotating member 35 and the take-up reel 37 that were rotating when the shutter curtain 1 is closed and moved cannot be rotated, and the shutter curtain 1 and the lock wire 36 that has been fed out from the take-up reel 37 Are coupled by a mechanical coupling device 55 having the lever member 52 and the engaging member 51 as components, and the locking wire 36 has a downward tension due to the weight of the shutter curtain 1, more specifically, the shutter. Of the weight of the curtain 1, a downward tension force due to the weight excluding the movable portion 70B which is the curtain sub-portion 71B, that is, the weight of the curtain main portion 71A acts.

なお、機械式結合装置55のレバー部材52と係合部材51は、前述したように直接連結一体化してもよいが、レバー部材52と係合部材51とを、本実施形態のようにねじりコイルばね53によって軸50を中心とする回動方向に弾性的に連結しておくことにより、係合部材51が回転部材35の歯部35Aに急激に噛み込むことを防止でき、係合部材51と回転部材35が損傷することを防止できる。   The lever member 52 and the engaging member 51 of the mechanical coupling device 55 may be directly connected and integrated as described above. However, the lever member 52 and the engaging member 51 are connected to the torsion coil as in this embodiment. The spring 53 is elastically connected in the rotation direction about the shaft 50 to prevent the engagement member 51 from suddenly engaging the tooth portion 35A of the rotation member 35. It is possible to prevent the rotating member 35 from being damaged.

閉じ移動しているシャッターカーテン1が上述のように障害物34に当接して、ロック用ワイヤー36に、シャッターカーテン1の重量のうち、可動部70Bを除く重量による下向きの緊張力が作用した後に、障害物34がへこみ変形すると、機械式結合装置55でシャッターカーテン1と結合されたロック用ワイヤー36は、このへこみ変形分だけ下方へ引っ張られることになる。このため、図11で示した遅延装置38の回動部材42は、前述した戻しばね100に抗して図11のD方向に回動し、この回動量は、前述のストップ部材101が挿入されている円弧状の長孔42Bの長さに応じたものとなる。このときの回動は、ロータリー式のダンパー102のピニオンギヤ103をF方向に回転させるが、このF方向へのピニオンギヤ103の回転では、前述したとおり、ダンパー102に粘性流体による抵抗力は発生しない。このため、ロック用ワイヤー36により回動部材42は高速でD方向へ回動することになり、この回動部材42に一方の端部が連結されている第1制御用ワイヤー111は引っ張られることになる。   After the shutter curtain 1 that is closing and moving is in contact with the obstacle 34 as described above, downward tension due to the weight of the shutter curtain 1 excluding the movable portion 70B acts on the lock wire 36. When the obstacle 34 is dented and deformed, the lock wire 36 coupled to the shutter curtain 1 by the mechanical coupling device 55 is pulled downward by the amount of the dented deformation. Therefore, the rotation member 42 of the delay device 38 shown in FIG. 11 rotates in the direction D in FIG. 11 against the return spring 100 described above, and the amount of rotation is inserted into the stop member 101 described above. It corresponds to the length of the arc-shaped long hole 42B. The rotation at this time rotates the pinion gear 103 of the rotary damper 102 in the F direction. However, the rotation of the pinion gear 103 in the F direction does not generate a resistance force due to the viscous fluid in the damper 102 as described above. Therefore, the rotation member 42 is rotated in the direction D at a high speed by the lock wire 36, and the first control wire 111 having one end connected to the rotation member 42 is pulled. become.

なお、本実施形態のロック用ワイヤー36は回動部材42に直接連結されておらず、これらのロック用ワイヤー36と回動部材42との間には衝撃荷重緩衝用弾性部材となっているばね43が介設されているため、ロック用ワイヤー36が急激に下方へ引っ張られても、この引っ張り力を緩和させて回動部材42に伝達できる。   The lock wire 36 of this embodiment is not directly connected to the rotating member 42, and a spring serving as an impact load buffering elastic member is provided between the lock wire 36 and the rotating member 42. Since 43 is interposed, even if the locking wire 36 is suddenly pulled downward, the pulling force can be relaxed and transmitted to the rotating member 42.

また、回動部材42のD方向への回動量が円弧状の長孔42Bに挿入されているストップ部材101で規定される限界値に達したときにも、ばね43による衝撃荷重緩衝作用により、ロック用ワイヤー36と回動部材42との間で大きな衝撃荷重が伝播をすることを防止できる。   Even when the amount of rotation of the rotating member 42 in the D direction reaches a limit value defined by the stop member 101 inserted in the arc-shaped elongated hole 42B, A large impact load can be prevented from propagating between the locking wire 36 and the rotating member 42.

上述のように第1制御用ワイヤー111が引っ張られると、この第1制御用ワイヤー111の他方の端部は、図15で示されている自動閉鎖装置32のスライド部材120に連結されているため、スライド部材120はばね121に抗しながら後退する。第1制御用ワイヤー111が引っ張られる量及びスライド部材120が後退する量は、図11で示した回動部材42の長孔42Bの長さで規定されている量であるため、前端が図13及び図15で示すI位置まで達していたスライド部材120は、スライド部材120の前端の位置が図13のH位置となる後退限まで後退せず、前端の位置がJ位置となる位置、すなわち、H位置とI位置との中間の位置で停止する。このときの状態が図16に示されている。このときの屈曲レバー部材129のローラ130が当接しているスライド部材120の箇所は、図15のときよりも、スライド部材120のスライド方向であるスライド部材120の前進方向へ移動しているが、ローラ130は、前述した傾斜面120Cにまだ当接している。   When the first control wire 111 is pulled as described above, the other end of the first control wire 111 is connected to the slide member 120 of the automatic closing device 32 shown in FIG. The slide member 120 moves backward while resisting the spring 121. The amount by which the first control wire 111 is pulled and the amount by which the slide member 120 is retracted is the amount defined by the length of the long hole 42B of the rotating member 42 shown in FIG. The slide member 120 that has reached the I position shown in FIG. 15 does not move back to the retreat limit where the position of the front end of the slide member 120 becomes the H position in FIG. Stop at an intermediate position between the H and I positions. The state at this time is shown in FIG. At this time, the position of the slide member 120 with which the roller 130 of the bending lever member 129 is in contact has moved in the forward direction of the slide member 120, which is the slide direction of the slide member 120, as compared with the case of FIG. The roller 130 is still in contact with the inclined surface 120C described above.

また、このときのスライド部材120の前端の位置は、I位置からJ位置へ後退しているため、このスライド部材120の作動部材122によって図3及び図12のレバー部材31の第1部分31Aが図3のA方向に押圧されていた荷重は、解除されることになる。このため、開閉機13のブレーキ装置19は、オフからオンに切り替えられることになる。そして、このブレーキ装置19のオンにより、開閉機13の前述の駆動軸14は回転できないため、シャッターカーテン1の上端が結合されている巻取軸11も回転することはできない。   Further, since the position of the front end of the slide member 120 at this time is retreated from the I position to the J position, the first member 31A of the lever member 31 of FIGS. 3 and 12 is moved by the operating member 122 of the slide member 120. The load that has been pressed in the direction A in FIG. 3 is released. For this reason, the brake device 19 of the switch 13 is switched from off to on. When the brake device 19 is turned on, the drive shaft 14 of the opening / closing machine 13 cannot be rotated, so that the winding shaft 11 to which the upper end of the shutter curtain 1 is coupled cannot be rotated.

したがって、障害物34に当接したシャッターカーテン1は、その当接位置で閉じ移動を停止することになる。この停止は、前述の機械式結合装置55や、同じく機械式となっている遅延装置38、さらには機械式にスライドする自動閉鎖装置32の部材となっているスライド部材120、機械式にオンとなる開閉機13のブレーキ装置19等により構成されている機械式構造によって行われる。このため、シャッターカーテン1が閉じ移動を開始した後に、火災等の災害の発生を原因として、あるいは、他の理由を原因として、本実施形態に係るシャッター装置が設置された建物が停電になっても、閉じ移動中に障害物34に当接したシャッターカーテン1を停止させることができる。   Therefore, the shutter curtain 1 in contact with the obstacle 34 is closed and stopped at the contact position. This stop is performed by the mechanical coupling device 55 described above, the delay device 38 that is also mechanical, the slide member 120 that is a member of the automatic closing device 32 that slides mechanically, and the mechanically turned on. It is performed by the mechanical structure comprised by the brake device 19 etc. of the opening / closing machine 13 which becomes. For this reason, after the shutter curtain 1 is closed and started moving, the building in which the shutter device according to the present embodiment is installed is blacked out due to the occurrence of a disaster such as a fire or other reasons. In addition, the shutter curtain 1 in contact with the obstacle 34 during the closing movement can be stopped.

上述したように、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接し、開閉機13のブレーキ装置19がオンになった後に、障害物34が除去されると、シャッターカーテン1のカーテン副部71Bが下降するため、機械式結合装置55によるシャッターカーテン1とロック用ワイヤー36との結合は解除される。これにより、ロック用ワイヤー36の緊張力は消滅し、このため、図11の戻しばね100による戻し力が作用している遅延装置38の回動部材42は、図11のC方向に回動し、この回動により、第1制御用ワイヤー111によって後退方向へ引っ張られていた自動閉鎖装置32のスライド部材120は、ばね121のばね力により、前端の位置が図16のJ位置から図13及び図15のI位置へ移行する前進を行う。このため、開閉機13のブレーキ装置19は、オンからオフへ再度切り替られ、シャッターカーテン1は閉じ移動を再開することとなる。   As described above, when the shutter curtain 1 in the closing movement comes into contact with the obstacle 34 and the brake device 19 of the switch 13 is turned on, the obstacle sub-portion of the shutter curtain 1 is removed when the obstacle 34 is removed. Since 71B descends, the coupling between the shutter curtain 1 and the locking wire 36 by the mechanical coupling device 55 is released. As a result, the tension force of the locking wire 36 disappears, so that the rotation member 42 of the delay device 38 on which the return force by the return spring 100 of FIG. 11 acts is rotated in the direction C of FIG. As a result of this rotation, the slide member 120 of the automatic closing device 32 that has been pulled backward by the first control wire 111 is moved from the position J in FIG. The forward movement to the I position in FIG. 15 is performed. For this reason, the brake device 19 of the opening / closing machine 13 is switched again from on to off, and the shutter curtain 1 resumes its closed movement.

また、遅延装置38の回動部材42が図11のC方向に回動するときには、ロータリー式のダンパー102のピニオンギヤ103はE方向に回転し、このE方向についてはダンパー102に粘性流体による抵抗力が生ずる。このため、スライド部材120の前端の位置が図16のJ位置から図13及び図15のI位置へ移行すること、及びこの移行により開閉機13のブレーキ装置19がオンからオフへ切り替られることは、ダンパー102の遅延作用により、瞬時に行われない。したがって、障害物34の除去によりシャッターカーテン1が閉じ移動を再開することは、障害物34の除去から時間遅れをもって開始されることになり、このため、障害物34の除去作業を時間的余裕をもって行うことができる。   When the rotating member 42 of the delay device 38 rotates in the direction C in FIG. 11, the pinion gear 103 of the rotary damper 102 rotates in the E direction. Will occur. For this reason, the position of the front end of the slide member 120 shifts from the J position in FIG. 16 to the I position in FIGS. 13 and 15, and the brake device 19 of the switch 13 is switched from ON to OFF by this shift. Because of the delay action of the damper 102, it is not performed instantaneously. Therefore, when the shutter curtain 1 is closed and restarted by the removal of the obstacle 34, the movement of the obstacle 34 is started with a time delay from the removal of the obstacle 34. It can be carried out.

以上の説明は、閉じ移動中のシャッターカーテン1が当接した障害物34がへこみ変形するもの、言い換えると、障害物34が軟質性又は柔軟性を有するものである場合であったが、障害物34が硬質性のものである場合には、ロック用ワイヤー36を下方へ引っ張るためのへこみ変形が障害物34に生じない又は殆ど生じない。   In the above description, the obstacle 34 in contact with the shutter curtain 1 that is in the closed movement is deformed, in other words, the obstacle 34 is soft or flexible. When 34 is a hard thing, the dent deformation | transformation for pulling the locking wire 36 below does not arise in the obstruction 34, or hardly arises.

このため、障害物34がたとえ硬質性のものであっても、上記へこみ変形が生じたときと同様に、ロック用ワイヤー36を下方へ引っ張ることができるようにするために、本実施形態では、図4で説明したように、シャッターカーテン1の座板1Bの可動部70Bが、座板1Bの固定部70Aに対して上下動自在となった第1可動部材72と、この第1可動部材72の下側に配置され、第1可動部材72に対して上下動自在となった第2可動部材73と、これらの第1可動部材72と第2可動部材73との間に介入された板ばねによる弾性部材74とを含んで構成されている。   For this reason, even in the case where the obstacle 34 is hard, in order to enable the locking wire 36 to be pulled downward similarly to the case where the dent deformation occurs, in the present embodiment, As described with reference to FIG. 4, the movable portion 70B of the seat plate 1B of the shutter curtain 1 is movable up and down with respect to the fixed portion 70A of the seat plate 1B, and the first movable member 72. A second movable member 73 which is disposed below the first movable member 72 and is movable up and down with respect to the first movable member 72, and a leaf spring interposed between the first movable member 72 and the second movable member 73 And an elastic member 74.

閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接すると、前述したように、第1可動部材72と第2可動部材73とからなる可動部70Bが、言い換えると、カーテン副部71Bがカーテン主部71Aに対して相対的に上昇して、機械式結合装置55によりシャッターカーテン1とロック用ワイヤー36が結合され、このロック用ワイヤー36にカーテン主部71Aの重量による下向きの緊張力が作用するとともに、障害物34が硬質性のものである場合には、この障害物34が当接した第2可動部材73と、この第2可動部材73に対して弾性部材74により上向きに押されている第1可動部材72とに対し、カーテン主部71Aは、このカーテン主部71A自身の重量により、このカーテン主部71Aにそれぞれ配置されている機械式結合装置55と前述の押圧部材54と揺動部材81と第1可動部材72とを介して、弾性部材74を弾性的に収縮変形させながら、下降することになる。このときの状態が、図9及び図10で示されている。   When the shutter curtain 1 that is being closed is in contact with the obstacle 34, as described above, the movable part 70B composed of the first movable member 72 and the second movable member 73, in other words, the curtain sub part 71B is the curtain main part. The shutter curtain 1 and the locking wire 36 are coupled to each other by the mechanical coupling device 55, and downward tension due to the weight of the curtain main portion 71A acts on the locking wire 36. At the same time, when the obstacle 34 is hard, the second movable member 73 with which the obstacle 34 abuts and the elastic member 74 pushes the second movable member 73 upward. With respect to the first movable member 72, the curtain main portion 71A is disposed on the curtain main portion 71A by the weight of the curtain main portion 71A itself. Via the formula coupling device 55 and the pressing member 54 and the swing member 81 described above and the first movable member 72, while the elastic member 74 is elastically contracted and deformed, so that the lowered. The state at this time is shown in FIG. 9 and FIG.

図9では、図7よりも第1可動部材72は、第2可動部材73に対して弾性部材74の収縮変形分だけ下降し、カーテン主部71Aも下降しているとともに、第1可動部材72は、弾性収縮変形することでばね力が大きくなった弾性部材74の弾発力により、カーテン主部71Aに対して相対的に上昇し、このため、揺動部材81は、図7よりも支点軸80を中心に上向きに揺動している。このため、この実施形態では、弾性部材74の弾性収縮変形が、障害物34にへこみ変形が発生したのと同様の効果を生じさせることになる。   9, the first movable member 72 is lowered relative to the second movable member 73 by the amount of contraction deformation of the elastic member 74, the curtain main portion 71A is also lowered, and the first movable member 72 is lower than that in FIG. Is raised relative to the curtain main portion 71A due to the elastic force of the elastic member 74 whose spring force is increased by elastic contraction deformation. It swings upward about the shaft 80. For this reason, in this embodiment, the elastic contraction deformation of the elastic member 74 produces the same effect as the dent deformation in the obstacle 34.

このように弾性部材74の弾性収縮変形によって揺動部材81が図7よりも支点軸80を中心に上向きに揺動すると、機械式結合装置55の構成要素となっていて、回転部材35の歯部35Aに図8で示すように既に係合している係合部材51は、図8の状態から図10の状態に、図6のB方向とは逆方向に軸50を中心にさらに回動することになる。このため、回転部材35と、この回転部材35と結合一体化されている巻取りリール37は、図10のK方向に回動し、この回動方向は、巻取りリール37がロック用ワイヤー36を巻き取る方向であり、この巻き取りにより、ロック用ワイヤー36は下向きに引っ張られることになる。   Thus, when the swing member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80 as compared with FIG. 7 due to the elastic contraction deformation of the elastic member 74, it becomes a constituent element of the mechanical coupling device 55, and the teeth of the rotating member 35 As shown in FIG. 8, the engaging member 51 already engaged with the portion 35A further rotates around the shaft 50 in the direction opposite to the direction B in FIG. 6 from the state of FIG. 8 to the state of FIG. Will do. Therefore, the rotating member 35 and the take-up reel 37 coupled and integrated with the rotating member 35 rotate in the K direction in FIG. 10. In this rotating direction, the take-up reel 37 locks the locking wire 36. The locking wire 36 is pulled downward by this winding.

このようにして揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動することでロック用ワイヤー36が下向きに引っ張られることは、障害物34が硬質性のものである場合にはもちろんのこと、障害物34が軟質性や柔軟性のものである場合にも生じ、このため、障害物34が硬質を含む任意な性質のものであっても、ロック用ワイヤー36を下向きに引っ張ることができる。   In this way, the rocking member 81 is swung upward about the fulcrum shaft 80 so that the locking wire 36 is pulled downward, as a matter of course, when the obstacle 34 is hard. This also occurs when the obstacle 34 is soft or flexible. For this reason, the locking wire 36 can be pulled downward even if the obstacle 34 has any property including hardness. .

そして、ロック用ワイヤー36が下向きに引っ張られることにより、前述の説明から明らかなように、図11の遅延装置38の回動部材42をD方向へ回動させて、図15の自動閉鎖装置32のスライド部材120に、このスライド部材120の前端位置が図15のI位置から図16のJ位置となる後退を行わせることができ、これにより、開閉機13のブレーキ装置19をオフからオンに切り替えて、障害物34に当接したシャッターカーテン1の閉じ移動を停止させることができる。すなわち、閉じ移動中に障害物34に当接したシャッターカーテン1を停止させるために、ブレーキ装置19をより確実にオンとさせることができるようになる。   Then, when the locking wire 36 is pulled downward, as apparent from the above description, the rotation member 42 of the delay device 38 in FIG. 11 is rotated in the D direction, and the automatic closing device 32 in FIG. 15 can be moved backward from the I position in FIG. 15 to the J position in FIG. 16, so that the brake device 19 of the switch 13 can be turned on from off. By switching, the closing movement of the shutter curtain 1 in contact with the obstacle 34 can be stopped. That is, in order to stop the shutter curtain 1 that has come into contact with the obstacle 34 during the closing movement, the brake device 19 can be turned on more reliably.

以上の説明から分かるように、シャッターカーテン1のカーテン副部71Bを構成している座板1Bの可動部70Bが、第1可動部材72と、第2可動部材73と、これらの第1可動部材72と第2可動部材73との間に介入された弾性部材74とにより構成されていることにより、シャッターカーテン1の障害物34への当接時と同時及び/又は当接後にロック用ワイヤー36を、開閉機13のブレーキ装置19をオンとする方向へ引っ張ることができるため、これらの第1可動部材72と第2可動部材73と弾性部材74とにより、引っ張り装置56が構成されている。   As can be understood from the above description, the movable portion 70B of the seat plate 1B constituting the curtain sub-portion 71B of the shutter curtain 1 includes the first movable member 72, the second movable member 73, and these first movable members. Since the elastic member 74 is interposed between the second movable member 73 and the second movable member 73, the lock wire 36 is simultaneously and / or after the shutter curtain 1 is in contact with the obstacle 34. Since the first movable member 72, the second movable member 73, and the elastic member 74 constitute the tension device 56, the tension device 56 is configured.

そして、本実施形態によると、以上の説明から分かるように、引っ張り装置56によりロック用ワイヤー36がブレーキ装置19をオンとする方向へ引っ張られるときに、このロック用ワイヤー36には、巻取りリール37の巻き取りによる引っ張り力だけが作用し、挟着力や擦り力等の荷重は作用しないため、ロック用ワイヤー36の安全性を確保できる。   According to this embodiment, as can be seen from the above description, when the lock wire 36 is pulled in the direction to turn on the brake device 19 by the pull device 56, the lock wire 36 includes a take-up reel. Only the pulling force due to the winding of 37 acts and no load such as clamping force or rubbing force acts, so that the safety of the locking wire 36 can be ensured.

なお、シャッターカーテン1が前述の管理用シャッター装置のシャッターカーテン1として閉じ移動しているときに障害物34に当接したときも、図11の遅延装置38の回動部材42はD方向へ回動して第1制御用ワイヤー111が引っ張られるが、このときの自動閉鎖装置32は図13の状態になっていて、屈曲レバー部材129のローラ130はスライド部材120の凹部120Bに嵌合しているため、スライド部材120は、ローラ130と凹部120Bとの間の隙間分だけ少し後退するだけであり、したがって、自動閉鎖装置32に大きな変化は生じない。   The rotating member 42 of the delay device 38 in FIG. 11 also rotates in the D direction even when the shutter curtain 1 is in contact with the obstacle 34 when the shutter curtain 1 is closing and moving as the shutter curtain 1 of the management shutter device described above. The first control wire 111 is pulled and the automatic closing device 32 at this time is in the state shown in FIG. 13, and the roller 130 of the bending lever member 129 is fitted into the recess 120 </ b> B of the slide member 120. Therefore, the slide member 120 is slightly retracted by the gap between the roller 130 and the recess 120B, and therefore, the automatic closing device 32 does not change greatly.

また、遅延装置38に、回動部材42のD方向への回動で作動する電気スイッチを設けておき、この電気スイッチが作動したときに、この電気スイッチからの信号が入力する図1の制御装置26によって開閉機13を駆動制御することにより、シャッターカーテン1を、障害物34への当接後に反転上昇させて停止させるようにしてもよい。なお、前述の火災等の災害を検知したセンサからの信号が前述の制御装置に入力して本実施形態に係るシャッター装置が前述の防災用シャッター装置となってシャッターカーテンが閉じ移動するときには、このセンサからの信号を制御装置26に入力させることにより、上記電気スイッチからの信号を無効とする。   In addition, the delay device 38 is provided with an electric switch that operates by rotating the rotating member 42 in the D direction, and when the electric switch is operated, a signal from the electric switch is input in the control of FIG. By driving and controlling the opening / closing machine 13 by the device 26, the shutter curtain 1 may be reversed and raised after being brought into contact with the obstacle 34 and stopped. When a signal from a sensor that detects a disaster such as a fire is input to the control device and the shutter device according to the present embodiment is the shutter device for disaster prevention, the shutter curtain is closed and moved. By inputting the signal from the sensor to the control device 26, the signal from the electric switch is invalidated.

次に、別実施形態に係る引っ張り装置について説明する。なお、以下の説明では、既に説明した部材や部分等と同じ又は同じ機能のものには同一符号を用い、その説明を省略する。   Next, a tension device according to another embodiment will be described. In the following description, the same reference numerals are used for the same or the same functions as the members and parts already described, and the description thereof is omitted.

図17の実施形態のシャッターカーテン1も、カーテン本体1Aと座板1Bとを有し、座板1Bは、カーテン本体1Aに結合された固定部70Aと、この固定部70Aに対して上下動自在となった可動部70Bとからなるが、この実施形態における可動部70Bは、1個の可動部材77によって構成されている。   The shutter curtain 1 of the embodiment of FIG. 17 also has a curtain main body 1A and a seat plate 1B, and the seat plate 1B is movable up and down with respect to the fixed portion 70A coupled to the curtain main body 1A. The movable portion 70 </ b> B in this embodiment is constituted by a single movable member 77.

図17に示されているように、座板1Bの固定部70Aにはケース133が取り付けられ、このケース133の内部は図18に示されている。ケース133の内部には、図6で説明した前述の巻取装置40及び機械式結合装置55が収納され、また、ケース133の内部には、ケース133に設けられている軸134を中心に回転自在となったガイドローラ150と、ケース133に設けられている軸151を中心に上下に揺動自在となった揺動部材152とが収納されている。この揺動部材152は、この実施形態における運動部材である。   As shown in FIG. 17, a case 133 is attached to the fixed portion 70A of the seat plate 1B, and the inside of the case 133 is shown in FIG. The above-described winding device 40 and the mechanical coupling device 55 described with reference to FIG. 6 are accommodated in the case 133, and the case 133 rotates around the shaft 134 provided in the case 133. A free guide roller 150 and a swinging member 152 swingable up and down around a shaft 151 provided in the case 133 are housed. The swing member 152 is a motion member in this embodiment.

図17で示されている座板1Bの固定部70Aの支点軸80を中心に上下に揺動自在となっている揺動部材81には、図18に示されているように、2個の押圧部材54が取り付けられており、一方の押圧部材54には、機械式結合装置55を構成しているレバー部材52の端部が当接し、他方の押圧部材54には、揺動部材152のうち、ケース133から下側に突出した一方の端部が当接している。なお、ケース133に、他方の押圧部材54に揺動部材152の一方の端部を常時当接させるために、この揺動部材152を回動付勢するためのばね等の弾性部材を配置してもよい。   As shown in FIG. 18, the swing member 81 that can swing up and down around the fulcrum shaft 80 of the fixed portion 70A of the seat plate 1B shown in FIG. A pressing member 54 is attached. One pressing member 54 is in contact with an end portion of a lever member 52 constituting the mechanical coupling device 55, and the other pressing member 54 has an oscillating member 152. Of these, one end projecting downward from the case 133 is in contact. In addition, an elastic member such as a spring for rotating and urging the swing member 152 is disposed on the case 133 so that one end of the swing member 152 is always brought into contact with the other pressing member 54. May be.

前述した架け渡し部材となっていて可撓性を有する紐状部材にもなっているロック用ワイヤー36は、ガイドローラ150に掛け回されてから、巻取装置40の構成部材になっている巻取りリール37に巻き取られている。このため、ロック用ワイヤー36のうち、ガイドローラ150と巻取りリール37との間に架け渡されている部分は、直線状の部分36Aとなっている。揺動部材152の他方の端部は、この直線状の部分36Aの上側にあり、この端部には、ローラ状の加圧部材153が回転自在に配置されている。なお、ガイドローラ150と巻取りリール37は、この実施形態におけるロック用ワイヤー36が架け渡された2個の回転部材となっている。   The locking wire 36, which is a bridging member and also a flexible string-like member, is wound around the guide roller 150 and then wound as a constituent member of the winding device 40. It is wound around a take-up reel 37. Therefore, a portion of the locking wire 36 that is spanned between the guide roller 150 and the take-up reel 37 is a linear portion 36A. The other end of the swinging member 152 is above the linear portion 36A, and a roller-like pressure member 153 is rotatably disposed at this end. Note that the guide roller 150 and the take-up reel 37 are two rotating members on which the locking wire 36 in this embodiment is bridged.

シャッターカーテン1が防災用シャッター装置のシャッターカーテンとなって閉じ移動じているときに、このシャッターカーテン1が障害物34に当接すると、座板1Bの固定部70Aの内部に配置されている揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動することにより、前述したように機械式結合装置55の係合部材51は回転部材35の歯部35Aに係合し、これにより、シャッターカーテン1と、巻取りリール37から繰り出されていたロック用ワイヤー36とが、機械式結合装置55によって結合される。この状態が図19に示されている。   When the shutter curtain 1 closes and moves as a shutter curtain of the shutter device for disaster prevention, when the shutter curtain 1 comes into contact with the obstacle 34, the rocker disposed inside the fixing portion 70A of the seat plate 1B. When the moving member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80, the engaging member 51 of the mechanical coupling device 55 engages with the tooth portion 35A of the rotating member 35 as described above, and thereby the shutter curtain. 1 and the lock wire 36 fed out from the take-up reel 37 are coupled by a mechanical coupling device 55. This state is shown in FIG.

また、シャッターカーテン1が障害物34に当接して揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動すると、図19に示すとおり、前述の運動部材となっている揺動部材152は軸151を中心に揺動し、揺動部材152の端部に設けられている加圧部材153が、ロック用ワイヤー36の直線状の部分36Aを押し下げる。このため、この部分36Aは、屈曲角度が90度よりも大きい略V字状の非直線状の部分となる。これにより、ロック用ワイヤー36が下方へ引っ張られることになる。   When the shutter curtain 1 abuts against the obstacle 34 and the swing member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80, the swing member 152 serving as the above-mentioned motion member is pivoted as shown in FIG. The pressure member 153 that swings about 151 and is provided at the end of the swing member 152 pushes down the linear portion 36 </ b> A of the lock wire 36. Therefore, the portion 36A is a substantially V-shaped non-linear portion having a bending angle larger than 90 degrees. As a result, the locking wire 36 is pulled downward.

したがって、この実施形態では、揺動部材152や加圧部材153により、ブレーキ装置19をオンとするためにロック用ワイヤー36を下方へ引っ張るための引っ張り装置56が構成されていることになる。   Therefore, in this embodiment, the swinging member 152 and the pressure member 153 constitute the pulling device 56 for pulling the locking wire 36 downward in order to turn on the brake device 19.

また、この実施形態によると、ロック用ワイヤー36の直線状の部分36Aを押し下げて非直線状とする揺動部材152の部分は、回転自在の加圧部材153となっているため、揺動部材152が直線状の部分36Aを押し下げ加圧して非直線状とする際に、加圧部材153は回転することになり、このため、ロック用ワイヤー36が加圧部材153に対し移動しても、ロック用ワイヤー36との摩擦を軽減して加圧することができる。   In addition, according to this embodiment, the portion of the swinging member 152 that pushes the linear portion 36A of the locking wire 36 and makes it non-linear is the rotatable pressing member 153. When 152 presses and presses the linear portion 36A to make it non-linear, the pressing member 153 rotates, so that even if the locking wire 36 moves relative to the pressing member 153, It is possible to reduce the friction with the locking wire 36 and apply pressure.

このため、この実施形態でも、引っ張り装置56によりロック用ワイヤー36がブレーキ装置19をオンとする方向へ引っ張られるときに、このロック用ワイヤー36に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはなく、このため、ロック用ワイヤー36の安全性を確保できる。   For this reason, even in this embodiment, when the locking wire 36 is pulled in the direction to turn on the brake device 19 by the pulling device 56, a load such as a clamping force or a rubbing force is applied to the locking wire 36. Therefore, the safety of the locking wire 36 can be ensured.

図20の実施形態でも、座板1Bの固定部70Aに取り付けられたケース233の内部に、軸41を中心に回転する巻取りリール37と、この巻取りリール37をロック用ワイヤー36を巻き取る方向へ回動付勢するためのぜんまいばねとにより構成されていて、ロック用ワイヤー36を繰り出し自在に巻き取るための巻取装置40が収納されているとともに、巻取りリール37に、軸41を中心に回転する回転部材235が結合一体化されており、この回転部材235の外周部に歯部235Aが円周方向に多数個形成されている。   In the embodiment of FIG. 20 as well, a take-up reel 37 that rotates about a shaft 41 and a take-up reel 37 around which a lock wire 36 is taken up inside a case 233 attached to the fixing portion 70A of the seat plate 1B. The mainspring spring is configured to rotate and bias in the direction, and a winding device 40 for winding the locking wire 36 so as to be freely retracted is housed, and a shaft 41 is attached to the winding reel 37. A rotating member 235 that rotates about the center is coupled and integrated, and a plurality of tooth portions 235 </ b> A are formed on the outer peripheral portion of the rotating member 235 in the circumferential direction.

また、ケース233の内部には、このケース233に設けられた軸250を中心に上下に揺動自在となった係合部材251と揺動部材254とレバー部材252とが収納され、係合部材251と揺動部材254は結合一体化されている。また、係合部材251及び揺動部材254と、レバー部材252とは、ねじりコイルばね253により軸250を中心とする回動方向に弾性的に連結されており、この連結のために、コイル部が軸250の外周に巻回されているねじりコイルばね253の一方の端部253Aは、係合部材251と揺動部材254とのうちの少なくとも一方に係止され、他方の端部253Bはレバー部材252に係止されている。なお、揺動部材254は、この実施形態における運動部材となっている。   Further, inside the case 233, an engaging member 251, a swinging member 254, and a lever member 252 that are swingable up and down around a shaft 250 provided in the case 233 are housed. 251 and the swing member 254 are combined and integrated. Further, the engaging member 251 and the swinging member 254 and the lever member 252 are elastically connected in a rotational direction about the shaft 250 by a torsion coil spring 253, and for this connection, the coil portion One end 253A of the torsion coil spring 253 wound around the outer periphery of the shaft 250 is locked to at least one of the engaging member 251 and the swinging member 254, and the other end 253B is a lever. Locked to the member 252. The swing member 254 is a motion member in this embodiment.

また、係合部材251及び揺動部材254と、レバー部材252とは、係合部材251と揺動部材254との関係のように、直接的に結合一体化してもよく、あるいは、係合部材251と揺動部材254とレバー部材252を1個の部材としてもよい。   Further, the engaging member 251 and the swinging member 254 and the lever member 252 may be directly coupled and integrated as in the relationship between the engaging member 251 and the swinging member 254, or the engaging member. 251, swing member 254, and lever member 252 may be a single member.

係合部材251は回転部材235の下側に配置され、また、この係合部材251の上面部には、回転部材235の歯部235Aと係合可能となった複数の歯部251Aが形成されている。   The engaging member 251 is disposed below the rotating member 235, and a plurality of tooth portions 251A that can engage with the tooth portions 235A of the rotating member 235 are formed on the upper surface portion of the engaging member 251. ing.

ケース233の内部には、ケース233に設けられている軸236を中心にガイドローラ237が回転自在に収納され、ロック用ワイヤー36は、ガイドローラ237に掛け回されてから、巻取装置40の構成部材になっている巻取りリール37に巻き取られている。このため、この実施形態でも、ロック用ワイヤー36のうち、ガイドローラ237と巻取りリール37との間に架け渡されている部分は、直線状の部分36Aとなっている。揺動部材254の両端部のうち、軸250側とは反対側の端部は、この直線状の部分36Aの下側にあり、この端部には、ローラ状の加圧部材238が回転自在に配置されている。   Inside the case 233, a guide roller 237 is rotatably accommodated around a shaft 236 provided in the case 233. The lock wire 36 is wound around the guide roller 237 and then the winding device 40 It is wound around a take-up reel 37 which is a constituent member. Therefore, also in this embodiment, a portion of the locking wire 36 that is spanned between the guide roller 237 and the take-up reel 37 is a linear portion 36A. Of the both ends of the swinging member 254, the end opposite to the shaft 250 side is below the linear portion 36A, and a roller-shaped pressure member 238 is freely rotatable at this end. Is arranged.

シャッターカーテン1が防災用シャッター装置のシャッターカーテンとなって閉じ移動じているときに、このシャッターカーテン1が障害物34に当接すると、座板1Bの固定部70Aの内部に配置されている揺動部材81が、前述の支点軸80を中心に上向きに揺動するため、図21に示されているように、この揺動部材81に設けられている押圧部材54がレバー部材252を軸250を中心に上向きに回動させ、これにより、係合部材251の歯部251Aは回転部材235の歯部235Aに係合し、このため、シャッターカーテン1と、巻取りリール37から繰り出されていたロック用ワイヤー36とが結合される。   When the shutter curtain 1 closes and moves as a shutter curtain of the shutter device for disaster prevention, when the shutter curtain 1 comes into contact with the obstacle 34, the rocker disposed inside the fixing portion 70A of the seat plate 1B. Since the moving member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80 described above, the pressing member 54 provided on the swinging member 81 moves the lever member 252 around the shaft 250 as shown in FIG. Thus, the tooth portion 251A of the engaging member 251 is engaged with the tooth portion 235A of the rotating member 235, so that the shutter curtain 1 and the take-up reel 37 are fed out. The locking wire 36 is coupled.

したがって、この実施形態では、回転部材235や係合部材251、レバー部材252により、シャッターカーテン1とロック用ワイヤー36とを機械式に結合するための機械式結合装置55が構成されている。   Therefore, in this embodiment, the mechanical coupling device 55 for mechanically coupling the shutter curtain 1 and the locking wire 36 is configured by the rotating member 235, the engaging member 251, and the lever member 252.

また、シャッターカーテン1が障害物34に当接して揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動すると、図21に示すとおり、上述の運動部材となっている揺動部材254は軸250を中心に上向きに揺動するため、揺動部材254の端部に設けられている加圧部材238が、ロック用ワイヤー36の直線状の部分36Aを押し上げる。このため、この部分36Aは、屈曲角度が90度よりも大きい略逆V字状の非直線状の部分となる。これにより、ロック用ワイヤー36が下方へ引っ張られることになる。   When the shutter curtain 1 abuts against the obstacle 34 and the swing member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80, as shown in FIG. In order to swing upward about 250, the pressing member 238 provided at the end of the swinging member 254 pushes up the linear portion 36 </ b> A of the locking wire 36. Therefore, the portion 36A is a substantially inverted V-shaped non-linear portion having a bending angle larger than 90 degrees. As a result, the locking wire 36 is pulled downward.

したがって、この実施形態では、揺動部材254や加圧部材238により、ブレーキ装置19をオンとするためにロック用ワイヤー36を下方へ引っ張るための引っ張り装置56が構成されていることになる。   Therefore, in this embodiment, the pulling device 56 for pulling the lock wire 36 downward to turn on the brake device 19 is constituted by the swing member 254 and the pressure member 238.

そして、この実施形態でも、ロック用ワイヤー36の直線状の部分36Aを押し上げて非直線状とする揺動部材254の部分は、回転自在の加圧部材238となっているため、揺動部材254が直線状の部分36Aを押し下げ加圧して非直線状とする際に、加圧部材238は回転することになり、このため、ロック用ワイヤー36が加圧部材238に対し移動しても、このロック用ワイヤー36との摩擦を軽減して加圧することができる。   Also in this embodiment, the portion of the swinging member 254 that pushes the linear portion 36A of the locking wire 36 and makes it non-linear is the pressure member 238 that is rotatable, and thus the swinging member 254. When the pressure member 238 presses the linear portion 36A to make it non-linear, the pressure member 238 rotates. Therefore, even if the locking wire 36 moves relative to the pressure member 238, It is possible to reduce the friction with the locking wire 36 and apply pressure.

このため、引っ張り装置56によりロック用ワイヤー36がブレーキ装置19をオンとする方向へ引っ張られるときに、このロック用ワイヤー36に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはなく、ロック用ワイヤー36の安全性を確保できる。   For this reason, when the lock wire 36 is pulled in the direction to turn on the brake device 19 by the pulling device 56, a load such as a clamping force or a rubbing force does not act on the lock wire 36. 36 safety can be secured.

また、この実施形態でも、係合部材251及び揺動部材254と、レバー部材252とは、ねじりコイルばね253により軸250を中心とする回動方向に弾性的に連結されているため、係合部材251の歯部251Aが回転部材235の歯部235Aに急激に噛み込むことや、加圧部材238がロック用ワイヤー36の部分36Aを急激に大きな力で押し上げることを防止できる。   Also in this embodiment, the engaging member 251 and the swinging member 254 and the lever member 252 are elastically connected in the rotational direction around the shaft 250 by the torsion coil spring 253, so It is possible to prevent the tooth portion 251A of the member 251 from suddenly biting into the tooth portion 235A of the rotating member 235 and the pressing member 238 from pushing up the portion 36A of the locking wire 36 with a large force.

図22の実施形態における巻取装置40及び機械式結合装置55は、図20の実施形態の巻取装置及び機械式結合装置と同じである。この実施形態では、機械式結合装置55の構成要素となっている係合部材251には、揺動部材354が結合一体化されている。この揺動部材354は、図20の揺動部材254よりも長さが短いが、この揺動部材254と同様に、係合部材251及びレバー部材252の回動中心軸である軸250を中心に上下方向に揺動自在となっている。   The winding device 40 and the mechanical coupling device 55 in the embodiment of FIG. 22 are the same as the winding device and the mechanical coupling device of the embodiment of FIG. In this embodiment, a swinging member 354 is integrally coupled to the engaging member 251 that is a constituent element of the mechanical coupling device 55. The swinging member 354 is shorter in length than the swinging member 254 in FIG. 20, but the shaft 250 that is the rotation center axis of the engaging member 251 and the lever member 252 is the same as the swinging member 254. It can swing up and down.

また、座板1Bの固定部70Aに取り付けられているケース333の内部には、このケース333に設けられた軸335を中心に上下方向に揺動自在となったレバー部材336が収納され、このレバー部材336の一方の端部に、揺動部材354における軸250側とは反対側の端部が下から当接している。そして、レバー部材336の他方の端部には、この端部に設けられた軸337を中心に回転自在となったガイドローラ338が配置され、ロック用ワイヤー36は、このガイドローラ338に掛け回されてから、巻取装置40の構成部材になっている巻取りリール37に巻き取られている。この実施形態におけるガイドローラ338は、図18のガイドローラ150や図20のガイドローラ237と同様に、ロック用ワイヤー36を案内するための案内部材になっており、また、このガイドローラ338は、ロック用ワイヤー36の延び方向の途中に、すなわち、図11で示した遅延装置38と図22の巻取装置40との間に設けられている。   Further, inside the case 333 attached to the fixing portion 70A of the seat plate 1B is housed a lever member 336 that can swing up and down around a shaft 335 provided in the case 333. One end of the lever member 336 is in contact with the end of the swinging member 354 opposite to the shaft 250 from the bottom. At the other end of the lever member 336, a guide roller 338 that is rotatable about a shaft 337 provided at this end is disposed, and the locking wire 36 is looped around the guide roller 338. After that, it is wound around a winding reel 37 that is a constituent member of the winding device 40. The guide roller 338 in this embodiment is a guide member for guiding the locking wire 36, like the guide roller 150 in FIG. 18 and the guide roller 237 in FIG. In the middle of the extending direction of the locking wire 36, that is, between the delay device 38 shown in FIG. 11 and the winding device 40 of FIG.

シャッターカーテン1が防災用シャッター装置のシャッターカーテンとなって閉じ移動じているときに、このシャッターカーテン1が障害物34に当接すると、座板1Bの固定部70Aの内部に配置されている揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動することにより、図23に示されているように、この揺動部材81に設けられている押圧部材54がレバー部材252を軸250を中心に上向きに回動させるため、係合部材251の歯部251Aが回転部材235の歯部235Aに係合することにより、すなわち、機械式結合装置55が作動することにより、シャッターカーテン1と、巻取りリール37から繰り出されていたロック用ワイヤー36とが結合される。   When the shutter curtain 1 closes and moves as a shutter curtain of the shutter device for disaster prevention, when the shutter curtain 1 comes into contact with the obstacle 34, the rocker disposed inside the fixing portion 70A of the seat plate 1B. When the moving member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80, the pressing member 54 provided on the swinging member 81 centers the lever member 252 about the shaft 250 as shown in FIG. When the tooth portion 251A of the engaging member 251 is engaged with the tooth portion 235A of the rotating member 235, that is, when the mechanical coupling device 55 is operated, the shutter curtain 1 and the winding The lock wire 36 fed out from the take-up reel 37 is coupled.

また、シャッターカーテン1が障害物34に当接して揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動すると、図23に示すとおり、揺動部材354は軸250を中心に上向きに揺動するため、レバー部材336が軸335を中心に回動し、この回動により、ガイドローラ338は回転しながら下降することになる。これにより、ロック用ワイヤー36が下方へ引っ張られる。   When the shutter curtain 1 abuts against the obstacle 34 and the swing member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80, the swing member 354 swings upward about the shaft 250 as shown in FIG. Therefore, the lever member 336 is rotated about the shaft 335, and the guide roller 338 is lowered while rotating by this rotation. As a result, the locking wire 36 is pulled downward.

したがって、この実施形態では、揺動部材354やレバー部材336により、ロック用ワイヤー36の案内部材となっているガイドローラ338を移動させることで、ブレーキ装置19をオンとするためにロック用ワイヤー36を下方へ引っ張ることができる引っ張り装置56が構成されていることになる。   Therefore, in this embodiment, the lock wire 36 is used to turn on the brake device 19 by moving the guide roller 338 serving as the guide member of the lock wire 36 by the swing member 354 and the lever member 336. Thus, a pulling device 56 that can pull the knives downward is configured.

そして、この実施形態では、引っ張り装置56によりロック用ワイヤー36がブレーキ装置19をオンとする方向へ引っ張られるときに、この引っ張りを行うための部材となっているガイドローラ338は回転するため、ロック用ワイヤー36に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはなく、このロック用ワイヤー36の安全性を確保できる。   In this embodiment, when the lock wire 36 is pulled by the pulling device 56 in the direction in which the brake device 19 is turned on, the guide roller 338 that is a member for performing this pulling rotates, so that the lock A load such as a clamping force or a rubbing force does not act on the wire for use 36, and the safety of the wire for locking 36 can be ensured.

図24の実施形態における巻取装置40及び機械式結合装置55も、図20の実施形態の巻取装置及び機械式結合装置と同じである。しかし、この実施形態のロック用ワイヤー36は、図20と異なり、ガイドローラ等による案内部材に掛け回されることなく、巻取装置40の構成要素となっている巻取りリール37に達して巻き取られている。また、この実施形態では、座板1Bの固定部70Aに配置されているケース433は、これまでの実施形態と異なり、この固定部70Aに固定されておらず、固定部70Aに設けられている軸451を中心に上下方向に回動自在となっている。   The winding device 40 and the mechanical coupling device 55 in the embodiment of FIG. 24 are the same as the winding device and the mechanical coupling device of the embodiment of FIG. However, unlike FIG. 20, the lock wire 36 of this embodiment reaches the take-up reel 37 that is a component of the take-up device 40 without being wound around a guide member such as a guide roller. Has been taken. In this embodiment, unlike the previous embodiments, the case 433 disposed on the fixing portion 70A of the seat plate 1B is not fixed to the fixing portion 70A but is provided on the fixing portion 70A. It is rotatable up and down about the shaft 451.

また、固定部70Aには、この固定部70Aに設けられた軸452を中心として上下方向に回動自在となったレバー部材453が配置され、このレバー部材453の一方の端部は、ケース433に設けられたピン等による突起454に上から当接している。レバー部材453の他方の端部は、固定部70Aに支点軸80を中心に上下方向に揺動自在となって設けられた揺動部材81に2個取り付けられている押圧部材54のうちの一方に上から当接しており、他方の押圧部材54には、図20の実施形態と同様に、機械式結合装置55の構成部材であるレバー部材252の端部が上から当接している。   In addition, a lever member 453 that is rotatable up and down around a shaft 452 provided in the fixing portion 70A is disposed in the fixing portion 70A. One end of the lever member 453 is provided at the case 433. It is in contact with the projection 454 by a pin or the like provided from above. The other end of the lever member 453 is one of two pressing members 54 attached to a swinging member 81 provided on the fixed portion 70A so as to be swingable in the vertical direction around the fulcrum shaft 80. The end of a lever member 252 that is a constituent member of the mechanical coupling device 55 is in contact with the other pressing member 54 from above, as in the embodiment of FIG.

シャッターカーテン1が防災用シャッター装置のシャッターカーテンとなって閉じ移動じているときに、このシャッターカーテン1が障害物34に当接すると、座板1Bの固定部70Aの内部に配置されている揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動するため、図25に示されているように、この揺動部材81に設けられている押圧部材54がレバー部材252を軸250を中心に上向きに回動させることにより、係合部材251の歯部251Aが回転部材235の歯部235Aに係合し、すなわち、機械式結合装置55が作動し、シャッターカーテン1と、巻取りリール37から繰り出されていたロック用ワイヤー36とが結合される。   When the shutter curtain 1 closes and moves as a shutter curtain of the shutter device for disaster prevention, when the shutter curtain 1 comes into contact with the obstacle 34, the rocker disposed inside the fixing portion 70A of the seat plate 1B. Since the moving member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80, the pressing member 54 provided on the swinging member 81 moves the lever member 252 around the shaft 250 as shown in FIG. By rotating upward, the tooth portion 251A of the engaging member 251 is engaged with the tooth portion 235A of the rotating member 235, that is, the mechanical coupling device 55 is operated, and the shutter curtain 1 and the take-up reel 37 are operated. The lock wire 36 that has been fed out is coupled.

また、シャッターカーテン1が障害物34に当接して揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動すると、図25に示すとおり、揺動部材81に設けられている押圧部材54の押し上げ作用によってレバー部材453が軸452を中心に回動するため、このレバー部材453が突起454を押し下げることになり、これにより、ケース433は、軸451を中心に下向きに回動する。   Further, when the shutter curtain 1 abuts against the obstacle 34 and the swing member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80, the pressing member 54 provided on the swing member 81 is pushed up as shown in FIG. Since the lever member 453 rotates about the shaft 452 due to the action, the lever member 453 pushes down the protrusion 454, whereby the case 433 rotates downward about the shaft 451.

そして、ケース433の内部には、ロック用ワイヤー36を巻き取っている巻取装置40が配置されているため、ケース433が軸451を中心に下向きに回動すると、この巻取装置40も下向きに回動することになり、これにより、ロック用ワイヤー36が下方へ引っ張られる。   Since the winding device 40 winding the lock wire 36 is disposed inside the case 433, when the case 433 rotates downward about the shaft 451, the winding device 40 also faces downward. Thus, the locking wire 36 is pulled downward.

したがって、この実施形態では、ケース433やレバー部材453により、ブレーキ装置19をオンとするためにロック用ワイヤー36を下方へ引っ張ることができる引っ張り装置56が構成されていることになる。   Therefore, in this embodiment, the case 433 and the lever member 453 constitute a pulling device 56 that can pull the locking wire 36 downward to turn on the brake device 19.

そして、この実施形態でも、引っ張り装置56によりロック用ワイヤー36がブレーキ装置19をオンとする方向へ引っ張られるときに、このロック用ワイヤー36に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはなく、ロック用ワイヤー36の安全性を確保できる。   Even in this embodiment, when the lock wire 36 is pulled by the pulling device 56 in the direction in which the brake device 19 is turned on, a load such as a clamping force or a rubbing force does not act on the lock wire 36. The safety of the lock wire 36 can be ensured.

図26の実施形態でも、座板1Bの固定部70Aに配置されているケース533は、この固定部70Aに固定されておらず、固定部70Aに設けられている軸551を中心に上下方向に回動自在となっている。ケース533の内部には、図20の実施形態と同じ巻取装置40が収納されているとともに、この巻取装置40の構成部材となっている巻取りリール37には、図20の実施形態と同じく、回転部材235が結合一体化されている。   In the embodiment of FIG. 26 as well, the case 533 disposed on the fixing portion 70A of the seat plate 1B is not fixed to the fixing portion 70A, and the shaft 551 provided on the fixing portion 70A is centered in the vertical direction. It is free to rotate. The case 533 accommodates the same winding device 40 as that of the embodiment of FIG. 20, and the winding reel 37 that is a constituent member of the winding device 40 has the same structure as that of the embodiment of FIG. 20. Similarly, the rotating member 235 is coupled and integrated.

そして、固定部70Aには、この固定部70Aに設けられた軸552を中心として上下方向に回動自在となったレバー部材553が配置され、このレバー部材553の一方の端部はケース533の内部に長く挿入されていて、その先端に、回転部材235の歯部235Aと係合可能になっている係合部553Aに設けられている。また、レバー部材553の他方の端部は、固定部70Aに支点軸80を中心に上下方向に揺動自在となって設けられた揺動部材81に取り付けられている押圧部材54に上から当接している。   A lever member 553 that is pivotable in the vertical direction about a shaft 552 provided in the fixing portion 70A is disposed in the fixing portion 70A, and one end portion of the lever member 553 is disposed on the case 533. An engagement portion 553A that is inserted into the inside for a long time and is engageable with a tooth portion 235A of the rotating member 235 is provided at the tip thereof. Further, the other end of the lever member 553 contacts the pressing member 54 attached to a swinging member 81 provided on the fixed portion 70A so as to be swingable in the vertical direction around the fulcrum shaft 80 from above. It touches.

シャッターカーテン1が防災用シャッター装置のシャッターカーテンとなって閉じ移動じているときに、このシャッターカーテン1が障害物34に当接すると、座板1Bの固定部70Aの内部に配置されている揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動するため、図27に示されているように、この揺動部材81に設けられている押圧部材54がレバー部材553を軸552を中心に回動させ、この回動により、レバー部材553の係合部553Aが回転部材235の歯部235Aに係合し、これにより、回転部材235及び巻取りリール37の軸41を中心とする回転はロックされ、したがって、前述した架け渡し部材となっていて可撓性を有する紐状部材にもなっているロック用ワイヤー36と、シャッターカーテン1とが結合されることになる。   When the shutter curtain 1 closes and moves as a shutter curtain of the shutter device for disaster prevention, when the shutter curtain 1 comes into contact with the obstacle 34, the rocker disposed inside the fixing portion 70A of the seat plate 1B. Since the moving member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80, as shown in FIG. 27, the pressing member 54 provided on the swinging member 81 moves the lever member 553 around the shaft 552. By this rotation, the engaging portion 553A of the lever member 553 is engaged with the tooth portion 235A of the rotating member 235, and thereby the rotation about the shaft 41 of the rotating member 235 and the take-up reel 37 is prevented. Therefore, the shutter curtain 1 is coupled to the locking wire 36 which is locked and thus serves as the above-described bridging member and also as a flexible string member. It becomes Rukoto.

このため、この実施形態では、回転部材235とレバー部材553とにより、ロック用ワイヤー36とシャッターカーテン1とを機械式に結合するための機械式結合装置55が構成されていることになる。   For this reason, in this embodiment, the rotating member 235 and the lever member 553 constitute a mechanical coupling device 55 for mechanically coupling the locking wire 36 and the shutter curtain 1.

また、レバー部材553の係合部553Aが回転部材235の歯部235Aに係合するときに、係合部553Aから回転部材235に押し下げ力が作用するため、この回転部材235が配置されているケース533は、図27に示すとおり、軸551を中心に下向きに回動する。そして、ケース533の内部にはロック用ワイヤー36を巻き取っている巻取装置40が配置されているため、ケース533が軸551を中心に下向きに回動することにより、この巻取装置40も下向きに回動し、これにより、ロック用ワイヤー36が下方へ引っ張られる。   Further, when the engaging portion 553A of the lever member 553 engages with the tooth portion 235A of the rotating member 235, a pressing force acts on the rotating member 235 from the engaging portion 553A, and thus the rotating member 235 is disposed. As shown in FIG. 27, the case 533 rotates downward about the shaft 551. Since the winding device 40 that winds the lock wire 36 is disposed inside the case 533, the winding device 40 is also rotated by rotating the case 533 downward about the shaft 551. By rotating downward, the locking wire 36 is pulled downward.

したがって、この実施形態では、ケース533やレバー部材553により、ブレーキ装置19をオンとするためにロック用ワイヤー36を下方へ引っ張るための引っ張り装置56が構成されていることになる。   Therefore, in this embodiment, the case 533 and the lever member 553 constitute the pulling device 56 for pulling the locking wire 36 downward in order to turn on the brake device 19.

そして、この実施形態でも、引っ張り装置56によりロック用ワイヤー36がブレーキ装置19をオンとする方向へ引っ張られるときに、このロック用ワイヤー36に挟着力や擦り力等の荷重が作用することはないため、ロック用ワイヤー36の安全性を確保できる。   Even in this embodiment, when the locking wire 36 is pulled by the pulling device 56 in the direction in which the brake device 19 is turned on, a load such as a clamping force or a rubbing force does not act on the locking wire 36. Therefore, the safety of the locking wire 36 can be ensured.

図28〜図33は、さらに別実施形態に係る機械式結合装置及び引っ張り装置を示す。この実施形態の引っ張り装置56(図29、図31及び図32を参照)は、図4〜図10で説明した引っ張り装置と同様に、シャッターカーテンの閉じ移動時にロック用ワイヤー36を繰り出すための装置となっている巻取装置40にロック用ワイヤー36を巻き取る作動を行わせる装置になっている。   28 to 33 show a mechanical coupling device and a pulling device according to still another embodiment. The pulling device 56 (see FIGS. 29, 31 and 32) of this embodiment is a device for feeding out the locking wire 36 when the shutter curtain is closed, similar to the pulling device described in FIGS. The winding device 40 is configured to perform an operation of winding the locking wire 36.

また、この実施形態におけるシャッターカーテン1も、図17で示したシャッターカーテンと同様に、カーテン本体1Aと座板1Bとを有し、座板1Bは、カーテン本体1Aに結合された固定部70Aと、この固定部70Aに対して上下動自在となった可動部70Bとからなり、この可動部70Bは、1個の可動部材77によって構成されている。   The shutter curtain 1 in this embodiment also has a curtain main body 1A and a seat plate 1B, similar to the shutter curtain shown in FIG. 17, and the seat plate 1B includes a fixed portion 70A coupled to the curtain main body 1A. The movable portion 70B is movable up and down with respect to the fixed portion 70A. The movable portion 70B is composed of a single movable member 77.

図28に示されているように、座板1Bの固定部70Aには、ケース633が取り付けられており、このケース633の内部は図29にも示されている。ケース633の内部には、外周部に多数の歯部635Aが円周方向に形成された回転部材635と、巻取りリール637とが、ケース633に固定された固定軸となっている軸641を中心に回転自在に収納され、これらの回転部材635と巻取りリール637は結合一体化されている。また、巻取りリール637には、ロック用ワイヤー36の下端が結合され、このロック用ワイヤー36の下側部分は巻取りリール637に巻き取られているとともに、上側部分は、ケース633の上面に形成されている孔633Aから上方へ延びている。そして、ロック用ワイヤー36の上端は、図11に示されている遅延装置38の回動部材42にばね43を介して連結されている。   As shown in FIG. 28, a case 633 is attached to the fixing portion 70A of the seat plate 1B, and the inside of the case 633 is also shown in FIG. Inside the case 633, a rotating member 635 having a large number of teeth 635 </ b> A formed in the circumferential direction on the outer periphery and a take-up reel 637 have a shaft 641 serving as a fixed shaft fixed to the case 633. The rotating member 635 and the take-up reel 637 are combined and integrated. Further, the lower end of the lock wire 36 is coupled to the take-up reel 637, the lower part of the lock wire 36 is taken up by the take-up reel 637, and the upper part is placed on the upper surface of the case 633. It extends upward from the formed hole 633A. The upper end of the lock wire 36 is connected to the rotating member 42 of the delay device 38 shown in FIG.

なお、図29で示したケース633の内部に1個又は複数個のガイドローラを回転自在に収納し、このガイドローラで案内させてロック用ワイヤー36を巻取りリール637へ導くようにしてもよい。   Note that one or a plurality of guide rollers may be rotatably housed in the case 633 shown in FIG. 29 and guided by the guide rollers to guide the locking wire 36 to the take-up reel 637. .

図28に示されているように、回転部材635と結合一体化されている巻取りリール637の内部には空間部637Aが形成されており、この空間部637Aに、図29では一部が省略されて示されている戻しばね639が収納され、回転部材635と巻取りリール637との回転中心軸である軸641の外周に巻回状態となっているこの戻しばね639は、ぜんまいばねであり、戻しばね639の一方の端部はケース633側の部材となっている軸641に結合され、他方の端部は回転部材635と一体化されている巻取りリール637に連結されている。このため、回転部材635及び巻取りリール637が図29のS方向に回転してシャッターカーテン1が下方へ閉じ移動するときに、戻しばね639には、ロック用ワイヤー36を繰り出すためにS方向に回転する巻取りリール637により、ロック用ワイヤー36を巻取りリール637で巻き取るための巻き取り力が蓄圧され、回転部材635及び巻取りリール637がT方向に回転してシャッターカーテン1が上方へ開き移動するときに、戻しばね639に蓄圧された蓄圧力により巻取りリール637がT方向に回転することにより、ロック用ワイヤー36は巻取りリール637に巻き取られるようになっている。   As shown in FIG. 28, a space 637A is formed inside the take-up reel 637 that is coupled and integrated with the rotating member 635, and a part of the space 637A is omitted in FIG. The return spring 639 shown in the figure is housed, and this return spring 639 wound around the outer periphery of the shaft 641, which is the rotation center axis of the rotating member 635 and the take-up reel 637, is a mainspring spring. One end of the return spring 639 is coupled to a shaft 641 which is a member on the case 633 side, and the other end is coupled to a take-up reel 637 integrated with the rotating member 635. Therefore, when the rotating member 635 and the take-up reel 637 rotate in the S direction in FIG. 29 and the shutter curtain 1 closes and moves downward, the return spring 639 is moved in the S direction to feed out the locking wire 36. The rotating take-up reel 637 accumulates a take-up force for taking up the lock wire 36 by the take-up reel 637, the rotating member 635 and the take-up reel 637 rotate in the T direction, and the shutter curtain 1 moves upward. When the take-up reel 637 rotates in the T direction by the accumulated pressure accumulated in the return spring 639 during the opening movement, the lock wire 36 is wound around the take-up reel 637.

このため、この実施形態でも、巻取りリール637と戻しばね639により、ロック用ワイヤー36を繰り出し自在に巻き取るための巻取装置40が構成されている。   For this reason, also in this embodiment, the take-up reel 637 and the return spring 639 constitute the take-up device 40 for taking up the lock wire 36 in a freely feedable manner.

この実施形態では、ぜんまいばねによる戻しばね639は、巻取りリール637の内部に形成された空間部637Aに収納されているため、ケース633についてのシャッターカーテン1の厚さ方向の寸法が小さくても、図28から分かるように巻取りリール637についてのシャッターカーテン1の厚さ方向の寸法を充分に大きくすることができ、これにより、巻取りリール637によるロック用ワイヤー36の巻き取り長さが充分に長くなり、シャッターカーテン1の開閉移動長さが長いシャッター装置にも対応できるようになっている。   In this embodiment, the return spring 639 by the mainspring spring is housed in a space portion 637A formed inside the take-up reel 637. Therefore, even if the dimension in the thickness direction of the shutter curtain 1 with respect to the case 633 is small. As can be seen from FIG. 28, the thickness of the shutter curtain 1 in the thickness direction of the take-up reel 637 can be made sufficiently large, so that the take-up length of the lock wire 36 by the take-up reel 637 is sufficient. Therefore, the shutter curtain 1 can be adapted to a shutter device having a long opening / closing movement length.

図29に示されているように、ケース633の内部には、このケース633に設けられた軸654を中心に上下方向に回動自在となった係合部材650が収納されている。この実施形態の係合部材650は、回転部材635の歯部635Aに係合可能となっている係合部653を有している第1構成部材651と、この第1構成部材651と結合され、シャッターカーテン1の幅方向への長さを有している第2構成部材652とからなり、この第2構成部材652は、回転部材635の歯部635Aに係合可能となっている係合部を有していない。このように係合部材650を、それぞれ別部品となっている第1構成部材651と第2構成部材652との組み合わせとし、回転部材635の歯部635Aに係合する係合部653が形成されている第1構成部材651に焼入れ処理等を行うことにより、あるいは、第1構成部材651を第2構成部材652とは別の材料で形成することにより、第1構成部材651を第2構成部材652よりも硬質とすることができ、これにより、係合部材650全体を焼入れ処理等しなくても、あるいは、係合部材650全体を高価な材料で形成しなくても、係合部653に、回転部材635の歯部635Aと同様に、大きな強度を付与することができる。   As shown in FIG. 29, the case 633 contains an engaging member 650 that is rotatable up and down about a shaft 654 provided in the case 633. The engagement member 650 of this embodiment is coupled to a first component member 651 having an engagement portion 653 that can be engaged with a tooth portion 635A of the rotation member 635, and the first component member 651. The second constituent member 652 has a length in the width direction of the shutter curtain 1, and the second constituent member 652 is engaged with the tooth portion 635A of the rotating member 635. Does not have a part. In this way, the engaging member 650 is a combination of the first component member 651 and the second component member 652 that are separate parts, and an engaging portion 653 that engages with the tooth portion 635A of the rotating member 635 is formed. The first component member 651 is made to be the second component member by subjecting the first component member 651 to quenching or the like, or by forming the first component member 651 with a material different from the second component member 652. It is possible to make the engaging portion 653 harder than the engaging portion 653 without quenching the entire engaging member 650 or forming the entire engaging member 650 from an expensive material. Like the tooth portion 635A of the rotating member 635, a large strength can be imparted.

なお、この実施形態では、係合部材650の係合部653として、図29に示されているように、軸654を中心とする係合部材650の回動方向に離れた第1係合部653Aと第2係合部653Bとが設けられ、これらの第1係合部653Aと第2係合部653Bは、係合部材650の回動中心部である軸654を中心とする円弧上又は略円弧上に形成されている。   In this embodiment, as the engaging portion 653 of the engaging member 650, as shown in FIG. 29, the first engaging portion separated in the rotation direction of the engaging member 650 about the shaft 654. 653A and a second engagement portion 653B are provided, and the first engagement portion 653A and the second engagement portion 653B are on an arc centered on a shaft 654 that is a rotation center portion of the engagement member 650 or It is formed on a substantially arc.

また、図28から分かるように、係合部材650にはねじりコイルばね657が設けられている。このねじりコイルばね657のコイル部657Cは軸654に巻回されているとともに、ねじりコイルばね657の一方の端部657Aは、係合部材650に係止され、他方の端部657Bは、ケース633の屈曲した小寸法となっている下面部633Bに係止されている。このため、係合部材650は、図29において、ねじりコイルばね657のばね力により軸654を中心にM方向に常時回動付勢されており、これにより、係合部材650の端部は、前述の支点軸80を中心に上下揺動自在な揺動部材81に配置されている押圧部材54に当接するようになっている。   As can be seen from FIG. 28, the engaging member 650 is provided with a torsion coil spring 657. The coil portion 657C of the torsion coil spring 657 is wound around the shaft 654, one end 657A of the torsion coil spring 657 is locked to the engaging member 650, and the other end 657B is the case 633. The lower surface portion 633B is bent and has a small dimension. For this reason, in FIG. 29, the engaging member 650 is always urged to rotate in the M direction about the shaft 654 by the spring force of the torsion coil spring 657, whereby the end of the engaging member 650 is The pressure member 54 is disposed on a swing member 81 that can swing up and down around the fulcrum shaft 80 described above.

このため、シャッターカーテン1及び係合部材650には、後述の説明で分かるように、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときに、係合部材650を図29のM方向とは反対方向のN方向に回動させるために互いに当接するシャッターカーテン側当接部658と係合部材側当接部659とが設けられていることになる。そして、シャッターカーテン側当接部658は、押圧部材54によるものであり、係合部材側当接部659は、係合部材650の第2構成部材652において、第1係合部材側当接部659Aと第2係合部材側当接部659Bとして2個存在している。これらの第1係合部材側当接部659Aと第2係合部材側当接部659Bは、シャッターカーテン1の幅方向に離れている。   For this reason, as will be described later, the shutter curtain 1 and the engagement member 650 are engaged with the engagement member 650 when the shutter curtain 1 in the closing movement comes into contact with the obstacle 34, as shown in FIG. Therefore, a shutter curtain side contact portion 658 and an engagement member side contact portion 659 that are in contact with each other to rotate in the N direction opposite to the direction are provided. The shutter curtain side contact portion 658 is formed by the pressing member 54, and the engagement member side contact portion 659 is a first engagement member side contact portion in the second component member 652 of the engagement member 650. Two 659A and second engagement member side contact portions 659B exist. The first engagement member side contact portion 659A and the second engagement member side contact portion 659B are separated from each other in the width direction of the shutter curtain 1.

また、このような第1係合部材側当接部659Aと第2係合部材側当接部659Bを係合部材650に設けることは、図29に示されているように、係合部材650のうち、軸654よりも下側の部分を、具体的には、係合部材650を第1構成部材651と共に形成している第2構成部材652のうち、第1構成部材651と重複している部分を除く部分をL字又は略L字の形状とすることにより、実現することができる。   Further, the provision of the first engagement member side contact portion 659A and the second engagement member side contact portion 659B on the engagement member 650 as shown in FIG. Of these, the portion below the shaft 654 is specifically overlapped with the first component member 651 of the second component member 652 in which the engaging member 650 is formed together with the first component member 651. It can implement | achieve by making the part except an existing part into an L shape or a substantially L shape.

また、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときには、係合部材650が軸654を中心に図29のN方向へ回動することにより、ねじりコイルばね657には、軸654を中心に係合部材650をM方向へ回動付勢しようとするための反発力が蓄圧されることになり、ねじりコイルばね657は、このような反発力を蓄圧するために係合部材650に設けられた弾性部材となっている。   Further, when the shutter curtain 1 in the closed movement comes into contact with the obstacle 34, the engaging member 650 rotates about the shaft 654 in the N direction in FIG. 29, so that the torsion coil spring 657 has the shaft 654. Thus, a repulsive force for rotating and biasing the engaging member 650 in the M direction is accumulated, and the torsion coil spring 657 accumulates the engaging member 650 in order to accumulate such a repulsive force. It is the elastic member provided in.

また、このねじりコイルばね657の一端657Aは係合部材650に係止され、他端657Bは、係合部材650に対してシャッターカーテン1に不動に配置されることによりシャッターカーテン不動部材(すなわち、開閉体不動部材)となっているケース633に係止されているため、ねじりコイルばね657は、係合部材650とケース633との間に介設された弾性部材にもなっている。   Further, one end 657A of the torsion coil spring 657 is locked to the engaging member 650, and the other end 657B is immovably disposed on the shutter curtain 1 with respect to the engaging member 650. The torsion coil spring 657 is also an elastic member interposed between the engaging member 650 and the case 633.

閉じ移動中のシャッターカーテン1の座板1Bが図1に示されている障害物34に当接するなどにより、図30に示されているように、シャッターカーテン1の座板1Bの固定部70A(カーテン主部71A)に対して可動部70B(カーテン副部71B)が相対的に上昇したときには、前述の支点軸80を中心に揺動部材81が上向きに揺動するため、押圧部材54により、係合部材650は、図29において、軸654を中心にN方向に回動する。これにより、係合部材650の係合部653は、図31の状態を経て図32に示されているように、回転部材635の歯部635Aに係合し、この係合により、回転部材635と、この回転部材635と結合一体化されている巻取りリール637は、シャッターカーテン1が閉じ方向へ移動しているときの回転方向(図29のS方向)へは回転できなくなり、このため、回転部材635と巻取りリール637は、係合部材650によりロックされて回転不能となる。   As shown in FIG. 30, the seat plate 1 </ b> B of the shutter curtain 1 during the closing movement comes into contact with the obstacle 34 shown in FIG. 1. As shown in FIG. 30, the fixing portion 70 </ b> A ( When the movable portion 70B (curtain sub-portion 71B) rises relative to the curtain main portion 71A), the swing member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80 described above. The engagement member 650 rotates in the N direction about the shaft 654 in FIG. As a result, the engaging portion 653 of the engaging member 650 is engaged with the tooth portion 635A of the rotating member 635 as shown in FIG. 32 through the state of FIG. 31, and by this engagement, the rotating member 635 is engaged. Then, the take-up reel 637 combined with the rotating member 635 cannot be rotated in the rotation direction (S direction in FIG. 29) when the shutter curtain 1 is moving in the closing direction. The rotating member 635 and the take-up reel 637 are locked by the engaging member 650 and cannot be rotated.

このため、このときには、一部が巻取りリール637に巻き取られているロック用ワイヤー36と、巻取りリール637が配置されているシャッターカーテン1とが機械式に結合されたことになる。したがって、この実施形態では、回転部材635や係合部材650等により、ロック用ワイヤー36とシャッターカーテン1とを機械式に結合するための機械式結合装置55が構成されていることになる。   For this reason, at this time, the locking wire 36 partially wound around the take-up reel 637 and the shutter curtain 1 on which the take-up reel 637 is arranged are mechanically coupled. Therefore, in this embodiment, the mechanical coupling device 55 for mechanically coupling the locking wire 36 and the shutter curtain 1 is configured by the rotating member 635, the engaging member 650, and the like.

シャッター装置が防災用シャッター装置となってシャッターカーテン1が閉じ移動しているときに、言い換えると、自動閉鎖装置32が図15で示す状態となっていて、シャッターカーテン1が閉じ移動しているときに、閉じ移動方向であるシャッターカーテン1の下側に図1で示す障害物34が存在している場合には、シャッターカーテン1の閉じ移動の途中において、このシャッターカーテン1の閉じ側の先端部に配置されている可動部70Bが障害物34に当接し、可動部70Bの下降が停止する。   When the shutter device is a shutter device for disaster prevention and the shutter curtain 1 is closing and moving, in other words, when the automatic closing device 32 is in the state shown in FIG. 15 and the shutter curtain 1 is closing and moving. In addition, when the obstacle 34 shown in FIG. 1 exists below the shutter curtain 1 in the closing movement direction, the front end portion on the closing side of the shutter curtain 1 during the closing movement of the shutter curtain 1. The movable portion 70B disposed in contact with the obstacle 34 stops the lowering of the movable portion 70B.

可動部70Bの下降が停止しても、前述のカーテン主部71Aは下降するため、図30に示されているように、揺動部材81が支点軸80を中心に上向きに揺動する。これにより、揺動部材81に設けられている押圧部材54により、機械式結合装置55を構成している係合部材650は、前述したように、図29の軸654を中心にN方向に回転することで図31の状態を経て図32の状態となり、係合部材650の係合部653は回転部材635の歯部635Aに係合する。   Even if the lowering of the movable portion 70B stops, the curtain main portion 71A described above is lowered, so that the swing member 81 swings upward about the fulcrum shaft 80 as shown in FIG. Accordingly, the engaging member 650 constituting the mechanical coupling device 55 is rotated in the N direction around the shaft 654 in FIG. 29 by the pressing member 54 provided on the swinging member 81 as described above. Thus, the state shown in FIG. 32 is obtained after the state shown in FIG. 31, and the engaging portion 653 of the engaging member 650 is engaged with the tooth portion 635A of the rotating member 635.

これにより、シャッターカーテン1が閉じ移動しているときに図29のS方向へ回転していた回転部材635及び巻取りリール637は、係合部材650によりロックされるためにこのS方向に回転できなくなり、シャッターカーテン1と、巻取りリール637から繰り出されていたロック用ワイヤー36とが、機械式結合装置55によって結合されたことになる。このため、ロック用ワイヤー36には、シャッターカーテン1の重量のうち、可動部70Bを除く重量、すなわち、カーテン主部71Aの重量による下向きの緊張力が作用する。   Accordingly, the rotating member 635 and the take-up reel 637 that have been rotated in the S direction in FIG. 29 when the shutter curtain 1 is closed and moved can be rotated in this S direction because they are locked by the engaging member 650. Thus, the shutter curtain 1 and the locking wire 36 fed from the take-up reel 637 are coupled by the mechanical coupling device 55. Therefore, a downward tension force due to the weight of the shutter curtain 1 excluding the movable portion 70B, that is, the weight of the curtain main portion 71A, acts on the lock wire 36.

閉じ移動しているシャッターカーテン1がこのように障害物34に当接して、ロック用ワイヤー36に、シャッターカーテン1の重量のうち、可動部70Bを除く重量による下向きの緊張力が作用した後に、障害物34がへこみ変形すると、機械式結合装置55でシャッターカーテン1と結合されたロック用ワイヤー36は、このへこみ変形分だけ下方へ引っ張られることになる。これにより、図11で示されている遅延装置38及び第1制御用ワイヤー111を介して前述の自動閉鎖装置32のスライド部材120が、図16で示されているように、後退方向へ移動し、開閉機13のブレーキ装置19はオフからオンに切り替えられる。   After the shutter curtain 1 that is closing and moving is in contact with the obstacle 34 in this way, a downward tension force due to the weight excluding the movable portion 70B of the weight of the shutter curtain 1 acts on the locking wire 36. When the obstacle 34 is dented and deformed, the lock wire 36 coupled to the shutter curtain 1 by the mechanical coupling device 55 is pulled downward by the amount of the dented deformation. As a result, the slide member 120 of the automatic closing device 32 moves in the backward direction as shown in FIG. 16 via the delay device 38 and the first control wire 111 shown in FIG. The brake device 19 of the switch 13 is switched from off to on.

また、障害物34がへこみ変形しない又は殆どしない硬質のものであっても、揺動部材81の押圧部材54により係合部材650が図29のN方向に回動すると、図32に示されているように、この係合部材650に係合部653として2個設けられている第1係合部653Aと第2係合部653Bのうち、初めに第1係合部653Aが回転部材635の歯部635Aに係合し、次いで第2係合部653Bが回転部材635の歯部635Aに係合する。これらの係合のうち、少なくとも第1係合部653Aの歯部635Aへの係合は、図29に示されているように、係合部材650に、この係合部材650の長さ方向に離れて係合部材側当接部659として2個設けられている第1係合部材側当接部659Aと第2係合部材側当接部659Bのうち、係合部材650の回動の中心軸となっている軸654から遠い箇所にある第1係合部材側当接部659Aが、シャッターカーテン側当接部658となっている押圧部材54により押し上げられることにより行われる。   Further, even if the obstacle 34 is a hard object that does not dent or deform hardly, when the engaging member 650 is rotated in the N direction of FIG. 29 by the pressing member 54 of the swinging member 81, it is shown in FIG. As shown, the first engaging portion 653A of the first engaging portion 653A and the second engaging portion 653B provided as two engaging portions 653 on the engaging member 650 is the first engaging portion 653A of the rotating member 635. The second engaging portion 653B is engaged with the tooth portion 635A of the rotating member 635, and then the tooth portion 635A is engaged. Of these engagements, at least the engagement of the first engagement portion 653A with the tooth portion 635A is performed on the engagement member 650 in the longitudinal direction of the engagement member 650, as shown in FIG. Of the first engagement member side contact portion 659A and the second engagement member side contact portion 659B which are provided as two engagement member side contact portions 659 apart from each other, the center of rotation of the engagement member 650 is provided. The first engagement member side contact portion 659A located far from the shaft 654 serving as the shaft is pushed up by the pressing member 54 serving as the shutter curtain side contact portion 658.

そして、第1係合部653Aと第2係合部653Bとの間隔寸法は、回転部材635の歯部635A同士の間隔寸法(歯ピッチ)と同じ寸法もしくは略同じ寸法、又は歯部635A同士の間隔寸法の2以上の整数倍の寸法もしくは略整数倍の寸法となっているため、第1係合部653Aが歯部635Aに係合したときには、第2係合部653Bも歯部635Aに係合する。   The interval between the first engaging portion 653A and the second engaging portion 653B is the same as or substantially the same as the interval (tooth pitch) between the teeth 635A of the rotating member 635, or between the teeth 635A. Since it is a dimension that is an integer multiple of two or more than the interval dimension, or a dimension that is approximately an integral multiple, when the first engagement portion 653A engages with the tooth portion 635A, the second engagement portion 653B also engages with the tooth portion 635A. Match.

図33には、上述のように第1係合部653Aと第2係合部653Bが回転部材635の歯部635Aに係合したときの図32の一部拡大図が示されている。第1係合部653Aが回転部材635の歯部635Aに係合して、第2係合部653Bが回転部材635の歯部635Aに係合したときに、又は第1係合部653Aが回転部材635の歯部635Aに係合して、第2係合部653Bも回転部材635の歯部635Aした係合した後に、又は第1係合部653Aが回転部材635の歯部635Aに係合した後であって、第2係合部653Bが回転部材635の歯部635Aに係合する前に、図32に示されているように、係合部材650の第2係合部材側当接部659Bが押圧部材54に当接して押し上げられる。すなわち、押圧部材54によって行われる係合部材650の係合部材側当接部659の押し上げは、係合部材650に2個の箇所として設けられている第1係合部材側当接部659Aと第2係合部材側当接部659Bのうち、最初に第1係合部材側当接部659Aにおいて行われ、次いで第2係合部材側当接部659Bにおいて行われる。このため、押圧部材54による係合部材650の係合部材側当接部659の押し上げは、第1係合部材側当接部659Aから第2係合部材側当接部659Bへと順番に移行しながら行われることになり、この押し上げは2段階で行われることになる。   FIG. 33 shows a partially enlarged view of FIG. 32 when the first engaging portion 653A and the second engaging portion 653B are engaged with the tooth portion 635A of the rotating member 635 as described above. When the first engaging portion 653A engages with the tooth portion 635A of the rotating member 635 and the second engaging portion 653B engages with the tooth portion 635A of the rotating member 635, or the first engaging portion 653A rotates. After engaging the tooth portion 635A of the member 635 and engaging the second engaging portion 653B with the tooth portion 635A of the rotating member 635, or after engaging the tooth portion 635A of the rotating member 635, the first engaging portion 653A is engaged. After the second engaging portion 653B is engaged with the tooth portion 635A of the rotating member 635, the second engaging member side contact of the engaging member 650 as shown in FIG. The portion 659B comes into contact with the pressing member 54 and is pushed up. That is, the pushing-up of the engaging member side abutting portion 659 of the engaging member 650 performed by the pressing member 54 is the same as the first engaging member side abutting portion 659A provided as two places on the engaging member 650. Of the second engagement member side contact portion 659B, the first engagement member side contact portion 659A is first performed, and then the second engagement member side contact portion 659B is performed. For this reason, the pushing-up of the engagement member side contact portion 659 of the engagement member 650 by the pressing member 54 sequentially shifts from the first engagement member side contact portion 659A to the second engagement member side contact portion 659B. This push-up is performed in two stages.

このため、図33において、係合部材650のN方向への回動は、2段階で行われることになり、したがって、第1係合部653Aが回転部材635の歯部635Aに係合した後も、係合部材650のN方向への回動は継続し、これにより、係合部材650の第1係合部653Aが回転部材635の歯部635Aとの係合から外れても、第2係合部653Bが回転部材635の歯部635Aとの係合を継続することになり、この第2係合部653Bが回転部材635をT方向へ回動させる。このT方向への回動は、巻取りリール37がロック用ワイヤー36を巻き取る方向への回動である。   For this reason, in FIG. 33, the rotation of the engagement member 650 in the N direction is performed in two stages. Therefore, after the first engagement portion 653A is engaged with the tooth portion 635A of the rotation member 635. In addition, the rotation of the engaging member 650 in the N direction continues, so that even if the first engaging portion 653A of the engaging member 650 is disengaged from the engagement with the tooth portion 635A of the rotating member 635, the second The engaging portion 653B continues to engage with the tooth portion 635A of the rotating member 635, and the second engaging portion 653B rotates the rotating member 635 in the T direction. This rotation in the T direction is a rotation in a direction in which the take-up reel 37 winds the lock wire 36.

そして、このようにして第2係合部653Bが回転部材635をT方向へ回動させることは、係合部材650の回動中心となっている軸654からの距離が第1係合部材側当接部659Aよりも短くなっている第2係合部材側当接部659Bが押圧部材54によって押し上げられることにより行われるため、第2係合部653Bによる回転部材635のT方向へ回動量は、第1係合部材側当接部659Aによる回転部材635のT方向へ回動量よりも大きくなる。このため、回転部材635と結合一体化されている巻取りリール637によるロック用ワイヤー36の巻き取り長さは、段階的に長くなり、したがって、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接したときのカーテン主部71Aに対するカーテン副部71Bの相対的上昇量が一定量となっていても、障害物34が大きくへこみ変形した場合と同様に、巻取りリール637によるロック用ワイヤー36の巻き取り長さを長くでき、ロック用ワイヤー36の下方への引っ張り量を充分に確保することができる。   The second engagement portion 653B rotates the rotation member 635 in the T direction in this way because the distance from the shaft 654 that is the rotation center of the engagement member 650 is the first engagement member side. Since the second engagement member side contact portion 659B that is shorter than the contact portion 659A is pushed up by the pressing member 54, the amount of rotation of the rotating member 635 by the second engagement portion 653B in the T direction is The amount of rotation of the rotating member 635 in the T direction by the first engaging member side contact portion 659A is larger than the amount of rotation. For this reason, the winding length of the lock wire 36 by the winding reel 637 coupled and integrated with the rotating member 635 is increased stepwise, and therefore the shutter curtain 1 that is moving in a closed state hits the obstacle 34. Even when the amount of relative rise of the curtain sub-portion 71B with respect to the curtain main portion 71A at the time of contact is constant, the lock wire 36 of the take-up reel 637 is locked as in the case where the obstacle 34 is greatly dented and deformed. The winding length can be increased, and a sufficient amount of pulling downward of the lock wire 36 can be ensured.

このため、障害物34がへこみ変形しない又は殆どしない硬質のものとなっている場合にも、機械式結合装置55でシャッターカーテン1と結合されたロック用ワイヤー36を、障害物34がへこみ変形したときのように、充分に下方へ引っ張ることができる。   For this reason, even when the obstacle 34 is hard so as not to be dented and deformed, the obstacle 34 has been dented and deformed in the lock wire 36 coupled to the shutter curtain 1 by the mechanical coupling device 55. Like sometimes, it can be pulled down sufficiently.

なお、係合部材650に設けられている係合部653の個数は、この実施形態では2個となっているが、この個数を3個以上としてもよい。また、押圧部材54によって押し上げられる係合部材650の箇所の個数も、3個以上としてもよい。   The number of engaging portions 653 provided on the engaging member 650 is two in this embodiment, but the number may be three or more. Also, the number of locations of the engaging member 650 pushed up by the pressing member 54 may be three or more.

また、閉じ移動中のシャッターカーテン1が障害物34に当接することで係合部材650が図29のN方向に回動することにより、係合部材650の係合部653が回転部材635の歯部635Aに係合する際に、係合部653の先端と歯部635Aの先端とが突き当たり、これにより、これらの係合部653と歯部635Aとがいわばデッドロック状態になることがある(図31を参照)ため、例えば、前述の押圧部材54を板ばね等による弾性部材で形成したり、あるいは、係合部材650における押圧部材54との当接部を板ばね等の弾性部材で形成された弾性部とすることにより、係合部653の先端と歯部635Aの先端とが突き当たったときに、この突き当たり反力により押圧部材54や上記弾性部が弾性変形することにより、係合部653の先端を歯部635Aの先端から離れる方向に一旦変位させ、この変位後に、押圧部材54や上記弾性部の弾性反発力により、係合部材650の係合部653を、上記変位時に回転が少し進行している回転部材635の歯部635Aに係合させるようにしてもよい。   In addition, the engaging member 650 rotates in the N direction in FIG. 29 when the shutter curtain 1 that is being closed is in contact with the obstacle 34, whereby the engaging portion 653 of the engaging member 650 is engaged with the teeth of the rotating member 635. When engaging the portion 635A, the tip of the engaging portion 653 and the tip of the tooth portion 635A come into contact with each other, so that the engagement portion 653 and the tooth portion 635A may be in a deadlock state. Therefore, for example, the pressing member 54 described above is formed of an elastic member such as a leaf spring, or the contact portion of the engaging member 650 with the pressing member 54 is formed of an elastic member such as a leaf spring. By using the elastic portion, when the tip of the engaging portion 653 and the tip of the tooth portion 635A are abutted, the pressing member 54 and the elastic portion are elastically deformed by the abutting reaction force. The tip of the joint portion 653 is temporarily displaced in a direction away from the tip of the tooth portion 635A, and after this displacement, the engaging portion 653 of the engaging member 650 is moved by the elastic repulsive force of the pressing member 54 and the elastic portion at the time of the displacement. You may make it engage with the tooth | gear part 635A of the rotation member 635 in which rotation progresses a little.

以上の説明から分かるように、図28〜図33の実施形態では、係合部材650や回転部材635等により、ブレーキ装置19をオンとするためにロック用ワイヤー36を下方へ引っ張るための引っ張り装置56が構成されていることになる。   As can be seen from the above description, in the embodiment shown in FIGS. 28 to 33, a pulling device for pulling the locking wire 36 downward to turn on the brake device 19 by the engaging member 650, the rotating member 635, or the like. 56 is configured.

そして、この実施形態でも、以上の説明から分かるように、引っ張り装置56によりロック用ワイヤー36がブレーキ装置19をオンとする方向へ引っ張られるときに、このロック用ワイヤー36には、巻取りリール637の巻き取りによる引っ張り力だけが作用し、挟着力や擦り力等の荷重は作用せず、このため、ロック用ワイヤー36の安全性を確保できる。   Also in this embodiment, as can be seen from the above description, when the lock wire 36 is pulled in the direction to turn on the brake device 19 by the pull device 56, the lock wire 36 has a take-up reel 637. Only the pulling force due to the winding of the wire acts, and the load such as the clamping force and the rubbing force does not act. Therefore, the safety of the locking wire 36 can be ensured.

以上説明したそれぞれの実施形態では、ロック用ワイヤー36を繰り出し自在に巻き取るための巻取装置40は、シャッターカーテン1に配置されていた。   In each of the embodiments described above, the winding device 40 for winding the locking wire 36 so as to be freely drawn out is disposed on the shutter curtain 1.

これに対して開閉機13や自動閉鎖装置32等を省略して示した図34の実施形態では、ロック用ワイヤー36を繰り出し自在に巻き取るための巻取装置40は、シャッターカーテン1に配置されておらず、開閉移動するシャッターカーテン1に対して不動となった不動部材、具体的には、図1で示したまぐさ16に配置されている。そして、まぐさ16には、図11で説明した遅延装置38が配置され、この遅延装置38から下向きに延びているロック用ワイヤー36は、シャッターカーテン1に配置されたケース733の内部で上向きに折り返されて巻取装置40に達している。このケース733の内部には、ロック用ワイヤー36を案内するための1個又は2個以上の案内部材が収納されている。   On the other hand, in the embodiment of FIG. 34 in which the opening / closing machine 13 and the automatic closing device 32 are omitted, the winding device 40 for winding the locking wire 36 freely is arranged on the shutter curtain 1. However, it is disposed on a stationary member that is stationary with respect to the shutter curtain 1 that opens and closes, specifically, on the lintel 16 shown in FIG. The lintel 16 is provided with the delay device 38 described with reference to FIG. 11, and the lock wire 36 extending downward from the delay device 38 faces upward in the case 733 disposed on the shutter curtain 1. It is folded back and reaches the winding device 40. In the case 733, one or more guide members for guiding the lock wire 36 are accommodated.

このような案内部材を、閉じ移動中にシャッターカーテン1が障害物に当接したときに、図22で示した引っ張り装置と同様の装置によって移動させることにより、あるいは、ケース733の内部において、2個の案内部材の間に架け渡されているロック用ワイヤー36の直線状の部分を、図18や図20で示した引っ張り装置と同様の装置により、非直線状に変化させることにより、ロック用ワイヤー36を下方へ、言い換えると、遅延装置38に対して引っ張ることができる。   Such a guide member is moved by a device similar to the pulling device shown in FIG. 22 when the shutter curtain 1 abuts against an obstacle during the closing movement, or inside the case 733, 2 By changing the linear portion of the locking wire 36 spanned between the individual guide members into a non-linear shape by a device similar to the pulling device shown in FIGS. The wire 36 can be pulled downward, in other words, against the delay device 38.

また、図34で示されているこの実施形態において、遅延装置38と巻取装置40とを互いに連結されたユニットとしてもよい。   In the embodiment shown in FIG. 34, the delay device 38 and the winding device 40 may be connected to each other.

図34と同じく開閉機13や自動閉鎖装置32等を省略して示した図35の実施形態では、シャッターカーテン1と不動部材との間に架け渡された部分を有する架け渡し部材は、可撓性を有する紐状部材となっているローラチェーン836である。このローラチェーン736は、まぐさ16に配置されている遅延装置38からガイドレール6の内部において下向きに延びているとともに、それぞれがシャッターカーテン1に回転自在に配置されている第1〜第3案内部材801〜803に掛け回されてから、ガイドレール6の下端部まで達していて、この下端部に連結されている。第1〜第3案内部材801〜803はスプロケットホイールであり、また、第2案内部材802は、シャッターカーテン1に設けたケース833の内部に配置されている。   In the embodiment of FIG. 35 in which the opening / closing machine 13 and the automatic closing device 32 are omitted as in FIG. 34, the bridging member having a portion spanned between the shutter curtain 1 and the stationary member is flexible. This is a roller chain 836 that is a string-like member having the property. The roller chain 736 extends downward from the delay device 38 disposed in the lintel 16 inside the guide rail 6, and each of the roller chains 736 is rotatably disposed on the shutter curtain 1. After reaching around the members 801 to 803, it reaches the lower end of the guide rail 6 and is connected to the lower end. The first to third guide members 801 to 803 are sprocket wheels, and the second guide member 802 is disposed inside a case 833 provided on the shutter curtain 1.

この実施形態では、第1〜第3案内部材801〜803のうち、少なくとも1個の案内部材を、図22で示した引っ張り装置と同様の装置によって移動させることにより、あるいは、2個の案内部材の間に架け渡されているローラチェーン836の直線状の部分を、図18や図20で示した引っ張り装置と同様の装置により、非直線状に変化させることにより、ローラチェーン836を下方へ引っ張ることができる。また、第2案内部材802を、図28〜図33の実施形態に係る引っ張り装置と同様の装置により回動させることにより、ローラチェーン836を下方へ引っ張ることができる。   In this embodiment, at least one guide member among the first to third guide members 801 to 803 is moved by a device similar to the pulling device shown in FIG. 22, or two guide members. The linear portion of the roller chain 836 spanned between the two is changed non-linearly by a device similar to the pulling device shown in FIGS. 18 and 20, thereby pulling the roller chain 836 downward. be able to. Moreover, the roller chain 836 can be pulled downward by rotating the second guide member 802 with a device similar to the pulling device according to the embodiment of FIGS.

また、以上説明したそれぞれの実施形態では、ロック用ワイヤー36やローラチェーン836は、遅延装置38及び第1制御用ワイヤー111を介して自動閉鎖装置32のスライド部材120に連結されていたが、これらの遅延装置38及び第1制御用ワイヤー111を省略し、ロック用ワイヤー36やローラチェーン836を自動閉鎖装置32のスライド部材120に直接的に連結してもよい。   In each of the embodiments described above, the lock wire 36 and the roller chain 836 are connected to the slide member 120 of the automatic closing device 32 via the delay device 38 and the first control wire 111. The delay device 38 and the first control wire 111 may be omitted, and the lock wire 36 and the roller chain 836 may be directly connected to the slide member 120 of the automatic closing device 32.

本発明は、シャッターカーテンが開閉体となっている管理及び防災併用等のシャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置等の各種の開閉装置に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for various opening / closing devices such as a shutter device for management and disaster prevention in which the shutter curtain is an opening / closing body, an awning device, and a smoke protection banner device.

Claims (8)

開閉移動する開閉体と、この開閉体が閉じ移動の途中で障害物に当接したときに前記開閉体と結合される紐状部材と、この紐状部材に作用する緊張力によりオンとなって前記開閉体の閉じ移動を停止させるブレーキ装置と、前記開閉体の前記障害物への当接時と同時及び/又は当接後に前記紐状部材を前記ブレーキ装置をオンとする方向へ引っ張るための引っ張り装置と、を含んで構成されている開閉装置の開閉体停止装置において、
前記紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取装置を有し、前記引っ張り装置は、前記開閉体の閉じ移動時に前記紐状部材を繰り出すための装置となっている前記巻取装置に前記紐状部材を巻き取る作動を行わせる装置になっており、
前記巻取装置は、前記紐状部材を繰り出し自在に巻き取る巻取りリールを有し、前記引っ張り装置は、前記開閉体の閉じ移動時に前記紐状部材を繰り出すための部材となっている前記巻取りリールに、前記開閉体が前記障害物に当接したときに前記紐状部材を巻き取る回動を行わせる装置になっており、
前記巻取装置は、外周部に複数の歯部が形成されていて、前記巻取りリールと結合一体化されている回転部材を含んで構成されており、前記開閉体に、軸を中心に回動することで前記回転部材の前記歯部に係合する係合部材が設けられ、この係合部材が前記回転部材の前記歯部に係合することによって前記巻取りリールは前記紐状部材を巻き取る回動を行うことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
An opening / closing body that opens and closes, a string-like member that is coupled to the opening / closing body when the opening / closing body abuts against an obstacle during the closing movement, and a tension force that acts on the string-like member. A brake device for stopping the closing movement of the opening / closing body, and for pulling the string-like member in a direction to turn on the brake device simultaneously with and / or after the contact of the opening / closing body with the obstacle In the opening / closing body stop device of the opening / closing device configured to include a pulling device,
A winding device that winds up the string-like member so that the string-like member can be unwound freely; It is a device that performs the operation of winding the member,
The winding device has a winding reel that winds the string-like member so that the string-like member can be unwound freely. It is a device that causes the take-up reel to rotate to wind up the string-like member when the opening / closing body abuts against the obstacle ,
The winding device includes a rotating member having a plurality of teeth formed on an outer peripheral portion and coupled and integrated with the winding reel. The winding device rotates around the shaft. An engaging member that engages with the tooth portion of the rotating member by moving is provided, and the engaging reel engages with the tooth portion of the rotating member, whereby the take-up reel disengages the string-like member. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device, wherein the opening / closing device is turned up.
請求項1に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記係合部材は、前記回転部材の前記歯部に係合した後も前記軸を中心に回動し、この回動によって前記巻取りリールは前記紐状部材を巻き取る回動を行うことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   2. The opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to claim 1, wherein the engaging member is rotated about the shaft even after being engaged with the tooth portion of the rotating member, and the winding is caused by the rotation. An opening / closing body stop device for an opening / closing device, wherein the reel is rotated to wind the string-like member. 請求項2に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記開閉体は、開閉体主部と、前記開閉体が閉じ移動の途中で前記障害物に当接したときに前記開閉体主部に対して移動する開閉体副部とを有し、この開閉体副部は、前記開閉体主部の側に配置された第1可動部材と、この第1可動部材に対して前記開閉体主部とは反対側に配置された第2可動部材と、これらの第1可動部材と第2可動部材との間に配置された弾性部材とを含んで構成され、前記開閉体が前記障害物に当接したときに前記弾性部材が弾性収縮変形することにより、前記係合部材は、前記回転部材の前記歯部に係合した後も前記軸を中心に回動することを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   3. The opening / closing body stop device for an opening / closing apparatus according to claim 2, wherein the opening / closing body includes an opening / closing body main part and the opening / closing body main part when the opening / closing body contacts the obstacle during the closing movement. An opening / closing body sub-portion that moves relative to the first movable member and the opening / closing body main portion with respect to the first movable member. And a second movable member disposed on the opposite side of the first movable member, and an elastic member disposed between the first movable member and the second movable member. The elastic member is elastically contracted and deformed when contacted, so that the engaging member rotates about the shaft even after engaging the tooth portion of the rotating member. Opening and closing body stop device. 請求項2に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記係合部材には、前記軸を中心とする円弧上又は略円弧上において、複数の係合部が設けられており、これらの係合部が順番に前記回転部材の前記歯部に係合することによって前記巻取りリールは前記紐状部材を巻き取る回動を行うことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   3. The opening / closing body stopping device for an opening / closing device according to claim 2, wherein the engaging member is provided with a plurality of engaging portions on an arc or substantially an arc centered on the axis. An opening / closing body stop device for an opening / closing device, wherein the winding reel performs rotation to wind up the string-like member when the joint portion engages with the tooth portion of the rotating member in order. 請求項2に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記開閉体が前記障害物に当接することにより前記係合部材が前記軸を中心に行う回動は、少なくとも2段階の回動となっており、この少なくとも2段階の回動によって前記巻取りリールは前記紐状部材を巻き取る回動を行うことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   3. The opening / closing body stop device for an opening / closing apparatus according to claim 2, wherein the rotation of the engaging member about the shaft when the opening / closing body abuts on the obstacle is at least two stages of rotation. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device, wherein the winding reel performs a rotation for winding the string-like member by the rotation of at least two stages. 請求項5に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記開閉体は、開閉体主部と、前記開閉体が閉じ移動の途中で前記障害物に当接したときに前記開閉体主部に対して移動する開閉体副部とを有し、この開閉体副部の移動により前記係合部材が前記軸を中心に少なくとも2段階の回動を行うことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   6. The opening / closing body stop device for an opening / closing apparatus according to claim 5, wherein the opening / closing body includes an opening / closing body main part and the opening / closing body main part when the opening / closing body contacts the obstacle during the closing movement. An opening / closing body sub-portion that moves relative to the opening / closing body, and the movement of the opening / closing body sub-portion causes the engagement member to rotate at least in two stages around the shaft. apparatus. 請求項6に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記係合部材には、前記開閉体副部が前記開閉体主部に対して移動したときに押し上げ力が順番に作用する複数個の箇所が設けられ、これらの箇所に順番に作用する押し上げ力により前記係合部材が前記軸を中心に少なくとも2段階の回動を行うことを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。   7. The opening / closing body stop device for an opening / closing apparatus according to claim 6, wherein a plurality of push-up forces act on the engaging member in order when the opening / closing body sub-portion moves relative to the opening / closing body main portion. An opening / closing body stopping device for an opening / closing device, characterized in that the engagement member rotates at least two stages around the shaft by a push-up force that is provided in order to the portions. 請求項7に記載の開閉装置の開閉体停止装置において、前記複数個の箇所についての前記軸からのそれぞれの距離は異なっており、最初に押し上げ力が作用する箇所についての前記軸からの距離よりも、最後に押し上げ力が作用する箇所についての前記軸からの距離が短くなっていることを特徴とする開閉装置の開閉体停止装置。
The opening / closing body stop device for an opening / closing device according to claim 7, wherein the distances from the shaft at the plurality of locations are different, and the distance from the shaft at the location where the push-up force acts first. Also, the opening / closing body stopping device for the opening / closing device, characterized in that the distance from the shaft at the portion where the pushing force is finally applied is shortened.
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