JP6214991B2 - motor - Google Patents
motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP6214991B2 JP6214991B2 JP2013208385A JP2013208385A JP6214991B2 JP 6214991 B2 JP6214991 B2 JP 6214991B2 JP 2013208385 A JP2013208385 A JP 2013208385A JP 2013208385 A JP2013208385 A JP 2013208385A JP 6214991 B2 JP6214991 B2 JP 6214991B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- refrigerant
- coil
- cooling
- partition
- motor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 217
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 75
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 64
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 46
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 46
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 5
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 43
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 2
- 229920002050 silicone resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
この発明は、モータに係り、特に、冷媒によりコイル部を強制冷却するモータに関する。 The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor that forcibly cools a coil portion with a refrigerant.
従来からモータの冷却に関しては、種々の方法が知られている。例えば、固定子コイルの外周部を取り巻くように冷却パイプを配置し、冷却パイプ内に液状の冷媒を流通させることにより、固定子コイルを強制的に冷却する方法がある。
しかし、冷却パイプを使用する方法では、冷媒が固定子コイルに直接接触するのではなく、冷却パイプを介して冷却を行うため、冷却効率は低いものであった。また、固定子コイルを取り巻く冷却パイプの存在により、固定子コイルの分解取り出しを容易に行うことができなかった。
Conventionally, various methods are known for cooling a motor. For example, there is a method of forcibly cooling the stator coil by arranging a cooling pipe so as to surround the outer peripheral portion of the stator coil and circulating a liquid refrigerant in the cooling pipe.
However, in the method using the cooling pipe, the cooling efficiency is low because the cooling is performed through the cooling pipe instead of directly contacting the stator coil. In addition, due to the presence of a cooling pipe surrounding the stator coil, the stator coil cannot be easily taken out and taken out.
そこで、例えば、特許文献1には、冷却パイプを用いずに固定子コイルを冷却するようにしたモータが開示されている。
このモータは、図18に示されるように、固定子コイルをモールドした樹脂モールド部1と固定子の外周部を覆うハウジング2との間に環状の冷媒流路3を形成し、この冷媒流路3に冷媒流入口4から冷媒流出口5まで冷媒を流通させることで、固定子コイルの冷却を行っている。
特許文献1に開示されたモータでは、冷媒流路3内を流通する冷媒が、樹脂モールド部1に直接接触するので、効率よく固定子コイルを冷却することができる。また、固定子コイルを取り巻く冷却パイプが存在しないので、必要に応じて固定子コイルを分解取り出しすることができる。
Thus, for example,
In this motor, as shown in FIG. 18, an annular
In the motor disclosed in
しかしながら、特許文献1のモータでは、図18に示されるように、冷媒流入口4から流入した冷媒が、流れAと流れBの二股に分かれて、それぞれ樹脂モールド部1の外周面の半周部分だけ冷媒流路3内を流通し、冷媒流出口5から排出されることとなる。このため、双方の流れAおよびBに対して冷媒の流量が不均衡になりやすく、冷媒の流量が少なくなった流路部分で冷却効率が低下するという問題が生じるおそれがある。
また、流れAと流れBにおける冷媒の流量が互いに均衡しても、冷媒流入口4から流入した冷媒が二股に分かれることで、冷媒の流量が半減するため、高い冷却効率を実現することは困難であった。
さらに、冷媒流入口4と冷媒流出口5が互いに大きく離れた位置に配置されているので、メンテナンスにおける作業性が低下するという問題もある。
However, in the motor of
Further, even if the flow rates of the refrigerant in the flow A and the flow B are balanced with each other, the refrigerant flowing in from the
Furthermore, since the refrigerant inlet 4 and the
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、優れた冷却効率を有すると共にコイル部の分解取り出しが容易で且つメンテナンスの作業性を向上させることができるモータを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such conventional problems, and provides a motor that has excellent cooling efficiency, can be easily taken out and taken out of a coil portion, and can improve maintenance workability. The purpose is to do.
この発明に係るモータは、樹脂部材でモールドされたコイル部の表面との間に隙間が形成されるようにコイル部の表面を冷却部で囲み、冷媒流入口から冷媒流出口まで隙間により形成された冷媒流路に冷媒を流通させてコイル部を強制冷却するモータにおいて、冷媒流入口と冷媒流出口は、互いに隣接して配置され、コイル部をモールドする樹脂部材は、弾性材料からなり、冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置すると共に冷却部の内壁面に向かって突出形成されたパーティション部を有し、パーティション部が弾性圧縮された状態で冷却部の内壁面に接触することにより冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置する隙間が遮断されて冷媒流入口から冷媒流出口まで冷媒流路を冷媒が一方向に還流するものである。 In the motor according to the present invention, the surface of the coil part is surrounded by the cooling part so that a gap is formed between the surface of the coil part molded by the resin member, and the gap is formed from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet. In the motor that forcibly cools the coil part by circulating the refrigerant through the refrigerant flow path, the refrigerant inlet and the refrigerant outlet are arranged adjacent to each other, and the resin member that molds the coil part is made of an elastic material. The partition is located between the inlet and the refrigerant outlet and has a partition part that protrudes toward the inner wall surface of the cooling part. The refrigerant comes into contact with the inner wall surface of the cooling part in a state where the partition part is elastically compressed. The gap located between the inlet and the refrigerant outlet is blocked, and the refrigerant flows back in one direction through the refrigerant channel from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet.
コイル部の両面にそれぞれ冷媒流路が形成され、樹脂部材は、コイル部の両面の冷媒流路に対応してそれぞれパーティション部を有し、冷媒流入口から冷媒流出口までそれぞれの冷媒流路を冷媒が一方向に還流するように構成することができる。 Refrigerant flow paths are formed on both sides of the coil part, and the resin member has partition parts corresponding to the refrigerant flow paths on both sides of the coil part, and each refrigerant flow path from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet is provided. The refrigerant can be configured to recirculate in one direction.
パーティション部は、冷却部の内壁面に接触して弾性変形する突起部を有することが好ましい。
突起部は、先端が自由端として冷却部の内壁面に接触する板状の断面形状の片持ち梁を形成することができる。
さらに、好ましくは、突起部は、先端に向かうほど薄くなるテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成する。
パーティション部は、冷媒流入口および冷媒流出口にそれぞれ近接する一対の突起部を有することが好ましい。
また、コイル部および前記冷却部は、それぞれ円筒形状あるいは平板形状を有するように構成することができる。
Partition portion preferably has a protrusion in contact with the inner wall surface of the cooling unit is elastically deformed.
The protruding portion can form a plate-shaped cross-sectional cantilever beam whose tip is in contact with the inner wall surface of the cooling unit as a free end.
Further, preferably, the protrusion forms a cantilever having a tapered cross-sectional shape that becomes thinner toward the tip.
The partition part preferably has a pair of protrusions close to the refrigerant inlet and the refrigerant outlet, respectively.
In addition, the coil part and the cooling part can each be configured to have a cylindrical shape or a flat plate shape.
この発明によれば、冷媒流入口と冷媒流出口が互いに隣接して配置され、コイル部をモールドする樹脂部材のパーティション部により冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置する隙間が遮断されて冷媒流入口から冷媒流出口まで冷媒流路を冷媒が一方向に還流するので、優れた冷却効率を有すると共にコイル部の分解取り出しが容易で且つメンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。 According to the present invention, the refrigerant inlet and the refrigerant outlet are arranged adjacent to each other, and the gap between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet is blocked by the partition portion of the resin member that molds the coil portion. Since the refrigerant recirculates in the refrigerant flow path in one direction from the inlet to the refrigerant outlet, it is possible to have excellent cooling efficiency, easy to disassemble and take out the coil portion, and improve maintenance workability.
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1
図1に、この発明の実施の形態1に係るモータの構成を示す。このモータは、電磁力により回転トルクを発生する回転駆動型のモータで、円筒形状の固定子11と、固定子11の内側に回転可能に配置された可動子12を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows the configuration of a motor according to
図2に示されるように、固定子11は、固定子11の周に沿って環状に配列された複数の固定子コイル13が保持されたコイル部14と、複数の固定子コイル13を包み込むようにコイル部14の上に被せられた冷却部15とを有している。冷却部15の内部には、複数の固定子コイル13を冷却するための後述する冷媒流路が形成されており、固定子11の下部には、冷媒流路に冷媒を流通させるための冷媒供給口16および冷媒排出口17が互いに隣接して形成されている。
一方、可動子12は、リング形状のヨーク18と、ヨーク18の外周部に環状に配列された複数のマグネット19を有している。可動子12の外径は、固定子11の内径よりわずかに小さい値に設定され、可動子12の複数のマグネット19の表面が固定子11の内面に対してわずかなギャップを隔てて対向するように、可動子12が固定子11の内部に挿入されることで、モータを構成している。
As shown in FIG. 2, the
On the other hand, the
図3に示されるように、固定子11のコイル部14は、金属製の円筒状のベース20を有し、このベース20の上に、複数の固定子コイル13が環状に配列されると共にシリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材でモールドされて、ベース20に連続する円筒状の樹脂モールド部21を形成している。すなわち、複数の固定子コイル13の外表面が樹脂モールド部21によりシールされている。また、ベース20の下端には、外周側および内周側の双方に突出する環状のフランジ部22が、ベース20と一体に形成されている。
As shown in FIG. 3, the
円筒状のベース20は、比較的大きな円周角に対応し且つ径方向に所定の厚さを有する主要部20aと、残りの小さな円周角に対応し且つ主要部20aよりも厚さが薄い肉薄部20bとに二分されている。主要部20aにおいては、樹脂モールド部21の外径は、ベース20の外径よりも小さく、樹脂モールド部21の内径は、ベース20の内径よりも大きい値を有している。すなわち、樹脂モールド部21は、ベース20の主要部20aよりも肉薄に形成され、主要部20aと樹脂モールド部21との間には、外周部においても内周部においても、周に沿って段差が形成されている。
The
ただし、ベース20の肉薄部20bは、樹脂モールド部21と同じ厚さを有し、外周部においても内周部においても、段差を生じることなく樹脂モールド部21の表面と接続されている。
ベース20の肉薄部20bの中央部分の直上に位置する樹脂モールド部21は、外周面側および内周面側の双方において、それぞれ、コイル部14の軸方向に延びる突起部からなるパーティション部23および24を有している。これらのパーティション部23および24は、それぞれ、樹脂モールド部21の上端から樹脂モールド部21の下端を越え、ベース20の肉薄部20bの表面を通ってフランジ部22にまで延びている。
However, the
The
図4に示されるように、これらのパーティション部23および24は、それぞれ矩形状の断面形状を有しており、外周面側のパーティション部23の表面から内周面側のパーティション部24の表面までの厚さDは、ベース20の主要部20aの厚さよりわずかに大きな値に設定されている。
また、ベース20の肉薄部20bには、パーティション部23および24の両側に、それぞれ、肉薄部20bを外周面から内周面まで厚さ方向に貫通する貫通孔25および26が形成されている。そして、図5に示されるように、貫通孔25は、肉薄部20bに形成された縦孔27を介して、固定子11の下部に配置された冷媒供給口16に連通している。同様に、もう一つの貫通孔26は、肉薄部20bに形成された縦孔を介して、固定子11の下部に配置された冷媒排出口17に連通している。
As shown in FIG. 4, these
The
図6に示されるように、冷却部15は、コイル部14に対応した円筒状の全体形状を有し、下端に外周側および内周側の双方に突出する環状のフランジ部28が形成されている。また、図7に示されるように、冷却部15の円筒部分には、下方が開放された中空のコイル収容部29が形成されている。コイル収容部29の径方向の長さ、すなわち、厚さは、コイル部14の肉薄部20a以外の部分のベース20の厚さとほぼ同等の値を有している。
As shown in FIG. 6, the cooling
この冷却部15のコイル収容部29にコイル部14の樹脂モールド部21とベース20が収容された状態で、冷却部15のフランジ部28が、ベース20のフランジ部22に固定されることで、固定子11が組み立てられる。
このとき、ベース20の主要部20aにおいては、冷却部15のコイル収容部29がベース20の厚さとほぼ同等の厚さを有しているので、図8に示されるように、冷却部15のコイル収容部29の内壁面は、ベース20の外周面および内周面との間に隙間を生じることなく、これらベース20の外周面および内周面に密着することができる。
In a state where the
At this time, in the
これに対して、樹脂モールド部21は、ベース20の主要部20aの外径よりも小さな外径と主要部20aの内径よりも大きな内径を有するため、コイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の外周面および内周面との間には、それぞれ隙間が形成される。これらの隙間により、コイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の外周面との間に周方向に沿って外側冷媒流路30が形成されると共に、コイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の内周面との間に周方向に沿って内側冷媒流路31が形成されている。
なお、図8には、固定子11の内側に回転可能に配置された可動子12のヨーク18およびマグネット19も示されている。
On the other hand, since the
FIG. 8 also shows the
また、樹脂モールド部21の外周面側のパーティション部23の表面から内周面側のパーティション部24の表面までの厚さDは、ベース20の主要部20aの厚さよりわずかに大きな値に設定されているので、シリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材が弾性圧縮された状態で冷却部15のコイル収容部29内に収容される。これにより、図9に示されるように、樹脂モールド部21の上端からベース20のフランジ部22にまで延びるパーティション部23および24の全面がコイル収容部29の内壁面に密着されることとなる。
このようなパーティション部23および24の存在により、それぞれ周方向に沿って形成された外側冷媒流路30と内側冷媒流路31は、それぞれ、パーティション部23および24で遮断されている。
Further, the thickness D from the surface of the
Due to the presence of the
また、ベース20の肉薄部20bは、樹脂モールド部21と同じ厚さを有するため、コイル収容部29の内壁面と肉薄部20bの外周面および内周面との間にも隙間が形成され、これらの隙間が、それぞれ、外側冷媒流路30および内側冷媒流路31に連通し、ベース20の肉薄部20bに形成されている貫通孔25および26の両端の開口部は、それぞれ対応する外側冷媒流路30あるいは内側冷媒流路31に連通することとなる。
Further, since the
さらに、貫通孔25は冷媒供給口16に連通しているため、貫通孔25の両端の開口部のうち、肉薄部20bの外周面側の開口部を外側冷媒流入口32,肉薄部20bの内周面側の開口部を内側冷媒流入口33として、冷媒供給口16から供給される冷媒を外側冷媒流路30および内側冷媒流路31にそれぞれ流入させることができる。
同様に、貫通孔26は冷媒排出口17に連通しているため、貫通孔26の両端の開口部のうち、肉薄部20bの外周面側の開口部を外側冷媒流出口34,肉薄部20bの内周面側の開口部を内側冷媒流出口35として、外側冷媒流路30および内側冷媒流路31内の冷媒をそれぞれ流出させることができる。
Further, since the through
Similarly, since the through
モータの動作時には、図10に示されるように、固定子11の内側に可動子12が挿入された状態で、冷媒供給口16から純水等の冷媒を供給すると共に冷媒排出口17から冷媒を排出しつつ、固定子11の複数の固定子コイル13に界磁電流を流して可動子12を回転駆動させる。
During operation of the motor, as shown in FIG. 10, with the
このとき、冷却部15のコイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の外周面との間に周方向に沿って形成された外側冷媒流路30は、パーティション部23で遮断されているので、図11に示されるように、冷媒供給口16を介して供給された冷媒は、外側冷媒流入口32から外側冷媒流出口34にショートカットされることなく、外側冷媒流路30に流入され、外側冷媒流路30を一方向に還流した後、外側冷媒流出口34から冷媒排出口17へと流出される。
同様に、冷却部15のコイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の内周面との間に周方向に沿って形成された内側冷媒流路31は、パーティション部24で遮断されているので、冷媒供給口16を介して供給された冷媒は、内側冷媒流入口33から内側冷媒流出口35にショートカットされることなく、内側冷媒流路31に流入され、内側冷媒流路31を一方向に還流した後、内側冷媒流出口35から冷媒排出口17へと流出される。
At this time, the outer
Similarly, the inner
これにより、極めて優れた冷却効率で、コイル部14内の複数の固定子コイル13を冷却することが可能となる。
また、外側冷媒流入口32と外側冷媒流出口34がパーティション部23を介して互いに隣接配置されると共に内側冷媒流入口33と内側冷媒流出口35がパーティション部24を介して互いに隣接配置されているので、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
さらに、冷却部15のコイル収容部29内にコイル部14の樹脂モールド部21とベース20を収容することで、冷却パイプを使用することなく、外側冷媒流路30および内側冷媒流路31を形成しているので、固定子コイル13の分解取り出しを容易に行うことが可能となる。
Thereby, it becomes possible to cool the plurality of stator coils 13 in the
Further, the outer
Furthermore, by accommodating the
実施の形態2
上記の実施の形態1では、図4に示したように、樹脂モールド部21のパーティション部23および24が矩形状の断面形状を有していたが、これに限るものではない。
例えば、図12(A)に示されるように、先端が尖った三角形状あるいは円弧状の断面形状を有するパーティション部41を用いてもよい。このような形状にすれば、冷却部15のコイル収容部29に樹脂モールド部21とベース20を収容する際に、圧縮されたパーティション部41が弾性変形しやすくなり、パーティション部41をコイル収容部29の内壁面に確実に密着させて冷媒流路を遮断することができる。
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the
For example, as shown in FIG. 12A, a
また、図12(B)に示されるように、板状の断面形状の片持ち梁を形成するパーティション部42とし、パーティション部42の先端を自由端として冷却部15の内壁面に接触させるようにしてもよい。このようにすれば、パーティション部42がバネとして作用するため、パーティション部42がさらに弾性変形しやすくなり、自由端となるパーティション部42の先端とコイル収容部29の内壁面との密着を容易に実現することができる。
さらに、図12(C)に示されるように、先端に向かうほど薄くなるテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成するパーティション部43を用いれば、パーティション部43が効果的にバネとして作用し、自由端となるパーティション部43の先端がコイル収容部29の内壁面に密着されることとなる。
Further, as shown in FIG. 12 (B), the
Furthermore, as shown in FIG. 12C, if the
実施の形態3
上記の実施の形態1では、パーティション部23が、外側冷媒流入口32と外側冷媒流出口34の間に位置する1つの矩形状の断面の突起部を有し、同様に、パーティション部24が、内側冷媒流入口33と内側冷媒流出口35の間に位置する1つの矩形状の断面の突起部を有していたが、例えば、図13に示されるように、樹脂モールド部21の外周面側のパーティション部51が一対の突起部51aおよび51bを有し、内周面側のパーティション部52も一対の突起部52aおよび52bを有するように構成することもできる。突起部51a、51b、52aおよび52bは、いずれも、図12(C)に示したようなテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成しており、先端が自由端となるバネとして作用する。
In the first embodiment, the
図14に示されるように、外周面側のパーティション部51の突起部51aおよび51bのうち、突起部51aが外側冷媒流入口32に近接し、突起部51bが外側冷媒流出口34に近接している。同様に、内周面側のパーティション部52の突起部52aおよび52bのうち、突起部52aが内側冷媒流入口33に近接し、突起部52bが内側冷媒流出口35に近接している。
このようにすれば、一対の突起部51aおよび51bにより確実に外側冷媒流入口32と外側冷媒流出口34の間を遮断すると共に、一対の突起部52aおよび52bにより確実に内側冷媒流入口33と内側冷媒流出口35の間を遮断するため、冷却の信頼性が向上する。
As shown in FIG. 14, of the
In this way, the pair of
なお、図14に示したように、一対の突起部51aおよび51b、並びに、一対の突起部52aおよび52bは、それぞれ、互いに離れる方向にテーパ形状の先端が向くように配置されることが好ましい。これにより、外側冷媒流路30および内側冷媒流路31を流れる冷媒により各突起部が圧力を受けた場合に、それぞれ、冷却部15の内壁面との密着力が高まることとなる。
また、突起部51a、51b、52aおよび52bは、テーパ状の断面形状を有するものに限らず、矩形状の断面形状、先端が尖った三角形状あるいは円弧状の断面形状、平板状の断面形状を有していてもよい。
As shown in FIG. 14, it is preferable that the pair of
The
実施の形態4
実施の形態1では、樹脂モールド部21の外周面側と内周面側にそれぞれ外側冷媒流路30および内側冷媒流路31を形成して樹脂モールド部21内の複数の固定子コイル13を両面から冷却したが、これに限るものではなく、複数の固定子コイル13を片面側から冷却する構成としてもよい。
In the first embodiment, the outer
図15に、樹脂モールド部21の外周面側にだけ外側冷媒流路30を形成した、実施の形態4に係るモータの固定子を概略的に示す。外側冷媒流入口32と外側冷媒流出口34の間がパーティション部23により遮断され、冷媒供給口16を介して供給された冷媒が、外側冷媒流入口32から外側冷媒流路30に流入され、外側冷媒流路30を一方向に還流した後、外側冷媒流出口34から冷媒排出口17へと流出される。
このようにしても、効率よく複数の固定子コイル13を冷却することができる。
なお、同様にして、樹脂モールド部21の内周面側にだけ内側冷媒流路31を形成し、複数の固定子コイル13を内周面側から冷却するように構成してもよい。
FIG. 15 schematically shows the stator of the motor according to the fourth embodiment in which the outer
Even if it does in this way, the
Similarly, the inner
なお、上記の実施の形態1〜4に係るモータは、いずれも、円筒形状の固定子11の内側に配置された可動子12を中心軸の回りに回転させる回転駆動型のモータであったが、円筒形状の固定子の内側に配置された可動子を中心軸方向に移動させるリニア型のモータに対しても、同様にして、この発明を適用することができる。
The motors according to the first to fourth embodiments described above are all rotationally driven motors that rotate the
実施の形態5
図16に、実施の形態5に係る平面型のリニアモータの固定子の構造を概略的に示す。固定子は、平板形状のコイル部61と、コイル部61の上面側および下面側にそれぞれ重なるように配置された平板形状の上側冷却部62および下側冷却部63を備えている。
上側冷却部62および下側冷却部63は、それぞれ、コイル部61の上面および下面との間に所定の隙間が形成されるようにコイル部61の表面を囲っており、上側冷却部62の1つの側部62aに上側冷媒流入口64と上側冷媒流出口65が互いに隣接して形成され、上側冷却部62の側部62aと同一方向を向いた下側冷却部63の側部63aに下側冷媒流入口66と下側冷媒流出口67が互いに隣接して形成されている。
FIG. 16 schematically shows the structure of the stator of the planar linear motor according to the fifth embodiment. The stator includes a flat plate-shaped
The
コイル部61は、平面状に配列された複数の固定子コイルを内部に含み、シリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材でモールドされている。コイル部61の上面および下面には、それぞれ、コイル部61をモールドする樹脂部材からなり且つ上側冷却部62および下側冷却部63の内壁面に向かって突出するパーティション部68および69が形成されている。
The
パーティション部68は、上側冷却部62の側部62aの上側冷媒流入口64と上側冷媒流出口65の間から、側部62aに対向する側部62bに向かう中間部分まで延びており、弾性圧縮された状態で上側冷却部62の内壁面に接触することにより、コイル部61の上面と上側冷却部62の内壁面の間に形成されている隙間を遮断している。これにより、コイル部61の上面と上側冷却部62の内壁面との間に、上側冷媒流入口64から側部62bに向かい、パーティション部68の外側を回って上側冷媒流出口65に至る上側冷媒流路70が形成される。
The
同様に、パーティション部69は、下側冷却部63の側部63aの下側冷媒流入口66と下側冷媒流出口67の間から、側部63aに対向する側部63bに向かう中間部分まで延びており、弾性圧縮された状態で下側冷却部63の内壁面に接触することにより、コイル部61の下面と下側冷却部63の内壁面の間に形成されている隙間を遮断している。これにより、コイル部61の下面と下側冷却部63の内壁面との間に、下側冷媒流入口66から側部63bに向かい、パーティション部69の外側を回って下側冷媒流出口67に至る下側冷媒流路71が形成される。
Similarly, the
そこで、上側冷媒流入口64から冷媒を流入させると、冷媒は、パーティション部68の存在により上側冷媒流入口64から上側冷媒流出口65にショートカットされることなく、パーティション部68の外側を回って上側冷媒流路70を一方向に還流した後、上側冷媒流出口65から流出される。同様に、下側冷媒流入口66から冷媒を流入させると、冷媒は、パーティション部69の存在により下側冷媒流入口66から下側冷媒流出口67にショートカットされることなく、パーティション部69の外側を回って下側冷媒流路71を一方向に還流した後、下側冷媒流出口67から流出される。
Therefore, when the refrigerant is caused to flow in from the upper
このような固定子の上面側あるいは下面側に平板形状の可動子を配置し、上側冷媒流入口64および下側冷媒流入口66から冷媒を流入させると共に上側冷媒流出口65および下側冷媒流出口67から冷媒を流出させつつ、固定子の複数の固定子コイルに界磁電流を流すことで、可動子を直進駆動させることができる。
A plate-like movable element is arranged on the upper surface side or the lower surface side of such a stator, and the refrigerant flows in from the upper
これにより、極めて優れた冷却効率で、コイル部61内の複数の固定子コイルをコイル部61の上面側および下面側の双方から冷却することが可能となる。
また、上側冷媒流入口64と上側冷媒流出口65がパーティション部68を介して互いに隣接配置されると共に下側冷媒流入口66と下側冷媒流出口67がパーティション部69を介して互いに隣接配置されているので、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
さらに、冷却パイプを使用することなく、上側冷媒流路70および下側冷媒流路71を形成しているので、固定子コイルの分解取り出しを容易に行うことが可能となる。
Thereby, it becomes possible to cool the plurality of stator coils in the
Further, the upper
Furthermore, since the upper
なお、コイル部61の上面側および下面側からそれぞれ冷却する代わりに、例えば、図17に示されるように、上側冷却部62のみをコイル部61に重なるように配置して、コイル部61を上面側から冷却する構成とすることもできる。
同様にして、下側冷却部63のみをコイル部61に重なるように配置し、コイル部61を下面側から冷却するように構成してもよい。
Instead of cooling from the upper surface side and the lower surface side of the
Similarly, only the
1 樹脂モールド部、2 ハウジング、3 冷媒流路、4 冷媒流入口、5 冷媒流出口、A,B 流れ、11 固定子、12 可動子、13 固定子コイル、14,61 コイル部、15 冷却部、16 冷媒供給口、17 冷媒排出口、18 ヨーク、19 マグネット、20 ベース、20a 主要部、20b 肉薄部、21 樹脂モールド部、22,28 フランジ部、23,24,41,42,43,51,52,68,69 パーティション部、25,26 貫通孔、27 縦孔、29 コイル収容部、30 外側冷媒流路、31 内側冷媒流路、32 外側冷媒流入口、33 内側冷媒流入口、34 外側冷媒流出口、35 内側冷媒流出口、51a,51b,52a,52b 突起部、62 上側冷却部、62a,62b,63a,63b 側部、63 下側冷却部、64 上側冷媒流入口、65 上側冷媒流出口、66 下側冷媒流入口、67 下側冷媒流出口、70 上側冷媒流路、71 下側冷媒流路、D 厚さ。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記冷媒流入口と前記冷媒流出口は、互いに隣接して配置され、
前記コイル部をモールドする前記樹脂部材は、弾性材料からなり、前記冷媒流入口と前記冷媒流出口の間に位置すると共に前記冷却部の内壁面に向かって突出形成されたパーティション部を有し、
前記パーティション部が弾性圧縮された状態で前記冷却部の内壁面に接触することにより前記冷媒流入口と前記冷媒流出口の間に位置する前記隙間が遮断されて前記冷媒流入口から前記冷媒流出口まで前記冷媒流路を冷媒が一方向に還流することを特徴とするモータ。 The surface of the coil part is surrounded by a cooling part so that a gap is formed between the surface of the coil part molded by the resin member, and the refrigerant flow path formed by the gap from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet is provided. In the motor for circulating the refrigerant and forcibly cooling the coil part,
The refrigerant inlet and the refrigerant outlet are disposed adjacent to each other,
The resin member that molds the coil part is made of an elastic material , and has a partition part that is located between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet and that protrudes toward the inner wall surface of the cooling part,
By contacting the inner wall surface of the cooling part in a state where the partition part is elastically compressed, the gap located between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet is blocked, and the refrigerant outlet is connected to the refrigerant outlet. The motor is characterized in that the refrigerant flows back in one direction through the refrigerant flow path.
前記樹脂部材は、前記コイル部の両面の前記冷媒流路に対応してそれぞれ前記パーティション部を有し、
前記冷媒流入口から前記冷媒流出口までそれぞれの前記冷媒流路を冷媒が一方向に還流する請求項1に記載のモータ。 The refrigerant flow paths are formed on both surfaces of the coil part,
The resin member has the partition parts corresponding to the refrigerant flow paths on both sides of the coil part,
The motor according to claim 1, wherein the refrigerant recirculates in one direction through each refrigerant flow path from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013208385A JP6214991B2 (en) | 2013-10-03 | 2013-10-03 | motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013208385A JP6214991B2 (en) | 2013-10-03 | 2013-10-03 | motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015073390A JP2015073390A (en) | 2015-04-16 |
JP6214991B2 true JP6214991B2 (en) | 2017-10-18 |
Family
ID=53015396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013208385A Active JP6214991B2 (en) | 2013-10-03 | 2013-10-03 | motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6214991B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6395328B2 (en) | 2016-06-22 | 2018-09-26 | 本田技研工業株式会社 | Rotating electric machine |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0865959A (en) * | 1994-08-12 | 1996-03-08 | Shinko Electric Co Ltd | Stator cooling mechanism for outer rotor type high speed rotary electric machine |
US5751077A (en) * | 1997-03-27 | 1998-05-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Fluid-cooled linear motor armature |
JP2000270518A (en) * | 1999-03-17 | 2000-09-29 | Hitachi Ltd | Ac generator for vehicle |
JP2001245453A (en) * | 2000-02-28 | 2001-09-07 | Asmo Co Ltd | Motor and its sealing material |
DE10045424A1 (en) * | 2000-09-14 | 2002-03-28 | Va Tech Elin Ebg Motoren Gmbh | Liquid-cooled electric motor |
JP2004260941A (en) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Nikon Corp | Linear motor, stage device, and aligner |
JP2005020871A (en) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Canon Inc | Linear motor, positioning device equipped with it, and exposure system |
JP2008082265A (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Denso Corp | Electric compressor |
JP5413641B2 (en) * | 2009-01-15 | 2014-02-12 | 株式会社安川電機 | Coreless linear motor |
JP5274613B2 (en) * | 2011-04-21 | 2013-08-28 | 三菱電機株式会社 | Outer-cooled rotary electric machine and casing used therefor |
-
2013
- 2013-10-03 JP JP2013208385A patent/JP6214991B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015073390A (en) | 2015-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10323654B2 (en) | Electrically driven pump | |
JP5333468B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP6210002B2 (en) | Axial gap type rotating electrical machine | |
JP2016223428A (en) | Air blower and cleaner | |
JP6728948B2 (en) | Fan motor | |
JP2013017337A (en) | Motor and method for manufacturing motor | |
JP6658627B2 (en) | Rotating electric machine | |
EP3434907A1 (en) | Motor and pump device | |
JP6371235B2 (en) | Rotor assembly, electric blower including rotor assembly, and vacuum cleaner including rotor assembly | |
CN109391085A (en) | Motor | |
JP5771958B2 (en) | Pump device | |
JP2014093816A (en) | Rotor of rotary electric machine | |
JP6214991B2 (en) | motor | |
JP4897587B2 (en) | Rotating electric machine | |
US11226056B2 (en) | Servovalve | |
JP2014148976A (en) | Blower | |
KR102490601B1 (en) | Dirve motor with one body style cooling structure | |
JP2018133491A (en) | Reactor, motor drive device, power conditioner, and machine | |
JP2014236613A (en) | Rotary electric machine | |
JP6324469B2 (en) | Cooling structure of rotating electric machine | |
US10594178B2 (en) | Rotor and motor including the same | |
JP2015063899A (en) | Electric water pump | |
KR20160104427A (en) | Motor with a cooling means | |
JP2018166399A (en) | Rotor assembly | |
JP5867723B2 (en) | Self-priming pump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6214991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |