JP6214991B2 - motor - Google Patents

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Description

この発明は、モータに係り、特に、冷媒によりコイル部を強制冷却するモータに関する。   The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor that forcibly cools a coil portion with a refrigerant.

従来からモータの冷却に関しては、種々の方法が知られている。例えば、固定子コイルの外周部を取り巻くように冷却パイプを配置し、冷却パイプ内に液状の冷媒を流通させることにより、固定子コイルを強制的に冷却する方法がある。
しかし、冷却パイプを使用する方法では、冷媒が固定子コイルに直接接触するのではなく、冷却パイプを介して冷却を行うため、冷却効率は低いものであった。また、固定子コイルを取り巻く冷却パイプの存在により、固定子コイルの分解取り出しを容易に行うことができなかった。
Conventionally, various methods are known for cooling a motor. For example, there is a method of forcibly cooling the stator coil by arranging a cooling pipe so as to surround the outer peripheral portion of the stator coil and circulating a liquid refrigerant in the cooling pipe.
However, in the method using the cooling pipe, the cooling efficiency is low because the cooling is performed through the cooling pipe instead of directly contacting the stator coil. In addition, due to the presence of a cooling pipe surrounding the stator coil, the stator coil cannot be easily taken out and taken out.

そこで、例えば、特許文献1には、冷却パイプを用いずに固定子コイルを冷却するようにしたモータが開示されている。
このモータは、図18に示されるように、固定子コイルをモールドした樹脂モールド部1と固定子の外周部を覆うハウジング2との間に環状の冷媒流路3を形成し、この冷媒流路3に冷媒流入口4から冷媒流出口5まで冷媒を流通させることで、固定子コイルの冷却を行っている。
特許文献1に開示されたモータでは、冷媒流路3内を流通する冷媒が、樹脂モールド部1に直接接触するので、効率よく固定子コイルを冷却することができる。また、固定子コイルを取り巻く冷却パイプが存在しないので、必要に応じて固定子コイルを分解取り出しすることができる。
Thus, for example, Patent Document 1 discloses a motor that cools a stator coil without using a cooling pipe.
In this motor, as shown in FIG. 18, an annular refrigerant flow path 3 is formed between a resin mold part 1 in which a stator coil is molded and a housing 2 that covers the outer peripheral part of the stator. The refrigerant is circulated from the refrigerant inlet 4 to the refrigerant outlet 5 in FIG.
In the motor disclosed in Patent Document 1, since the refrigerant flowing through the refrigerant flow path 3 is in direct contact with the resin mold portion 1, the stator coil can be efficiently cooled. Moreover, since there is no cooling pipe surrounding the stator coil, the stator coil can be disassembled and taken out as necessary.

特開2005−354821号公報JP-A-2005-354821

しかしながら、特許文献1のモータでは、図18に示されるように、冷媒流入口4から流入した冷媒が、流れAと流れBの二股に分かれて、それぞれ樹脂モールド部1の外周面の半周部分だけ冷媒流路3内を流通し、冷媒流出口5から排出されることとなる。このため、双方の流れAおよびBに対して冷媒の流量が不均衡になりやすく、冷媒の流量が少なくなった流路部分で冷却効率が低下するという問題が生じるおそれがある。
また、流れAと流れBにおける冷媒の流量が互いに均衡しても、冷媒流入口4から流入した冷媒が二股に分かれることで、冷媒の流量が半減するため、高い冷却効率を実現することは困難であった。
さらに、冷媒流入口4と冷媒流出口5が互いに大きく離れた位置に配置されているので、メンテナンスにおける作業性が低下するという問題もある。
However, in the motor of Patent Document 1, as shown in FIG. 18, the refrigerant flowing in from the refrigerant inflow port 4 is divided into a bifurcated flow A and a flow B, each of which is only a half-circumferential portion of the outer peripheral surface of the resin mold portion 1. The refrigerant flows through the refrigerant flow path 3 and is discharged from the refrigerant outlet 5. For this reason, the flow rate of the refrigerant tends to be unbalanced with respect to both flows A and B, and there is a possibility that the cooling efficiency is lowered at the flow path portion where the flow rate of the refrigerant is reduced.
Further, even if the flow rates of the refrigerant in the flow A and the flow B are balanced with each other, the refrigerant flowing in from the refrigerant inlet 4 is divided into two branches, so that the flow rate of the refrigerant is halved, so that it is difficult to achieve high cooling efficiency. Met.
Furthermore, since the refrigerant inlet 4 and the refrigerant outlet 5 are arranged at positions far away from each other, there is a problem that workability in maintenance is lowered.

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、優れた冷却効率を有すると共にコイル部の分解取り出しが容易で且つメンテナンスの作業性を向上させることができるモータを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such conventional problems, and provides a motor that has excellent cooling efficiency, can be easily taken out and taken out of a coil portion, and can improve maintenance workability. The purpose is to do.

この発明に係るモータは、樹脂部材でモールドされたコイル部の表面との間に隙間が形成されるようにコイル部の表面を冷却部で囲み、冷媒流入口から冷媒流出口まで隙間により形成された冷媒流路に冷媒を流通させてコイル部を強制冷却するモータにおいて、冷媒流入口と冷媒流出口は、互いに隣接して配置され、コイル部をモールドする樹脂部材は、弾性材料からなり、冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置すると共に冷却部の内壁面に向かって突出形成されたパーティション部を有し、パーティション部が弾性圧縮された状態で冷却部の内壁面に接触することにより冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置する隙間が遮断されて冷媒流入口から冷媒流出口まで冷媒流路を冷媒が一方向に還流するものである。 In the motor according to the present invention, the surface of the coil part is surrounded by the cooling part so that a gap is formed between the surface of the coil part molded by the resin member, and the gap is formed from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet. In the motor that forcibly cools the coil part by circulating the refrigerant through the refrigerant flow path, the refrigerant inlet and the refrigerant outlet are arranged adjacent to each other, and the resin member that molds the coil part is made of an elastic material. The partition is located between the inlet and the refrigerant outlet and has a partition part that protrudes toward the inner wall surface of the cooling part. The refrigerant comes into contact with the inner wall surface of the cooling part in a state where the partition part is elastically compressed. The gap located between the inlet and the refrigerant outlet is blocked, and the refrigerant flows back in one direction through the refrigerant channel from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet.

コイル部の両面にそれぞれ冷媒流路が形成され、樹脂部材は、コイル部の両面の冷媒流路に対応してそれぞれパーティション部を有し、冷媒流入口から冷媒流出口までそれぞれの冷媒流路を冷媒が一方向に還流するように構成することができる。   Refrigerant flow paths are formed on both sides of the coil part, and the resin member has partition parts corresponding to the refrigerant flow paths on both sides of the coil part, and each refrigerant flow path from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet is provided. The refrigerant can be configured to recirculate in one direction.

ーティション部は、冷却部の内壁面に接触して弾性変形する突起部を有することが好ましい。
突起部は、先端が自由端として冷却部の内壁面に接触する板状の断面形状の片持ち梁を形成することができる。
さらに、好ましくは、突起部は、先端に向かうほど薄くなるテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成する。
パーティション部は、冷媒流入口および冷媒流出口にそれぞれ近接する一対の突起部を有することが好ましい。
また、コイル部および前記冷却部は、それぞれ円筒形状あるいは平板形状を有するように構成することができる。
Partition portion preferably has a protrusion in contact with the inner wall surface of the cooling unit is elastically deformed.
The protruding portion can form a plate-shaped cross-sectional cantilever beam whose tip is in contact with the inner wall surface of the cooling unit as a free end.
Further, preferably, the protrusion forms a cantilever having a tapered cross-sectional shape that becomes thinner toward the tip.
The partition part preferably has a pair of protrusions close to the refrigerant inlet and the refrigerant outlet, respectively.
In addition, the coil part and the cooling part can each be configured to have a cylindrical shape or a flat plate shape.

この発明によれば、冷媒流入口と冷媒流出口が互いに隣接して配置され、コイル部をモールドする樹脂部材のパーティション部により冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置する隙間が遮断されて冷媒流入口から冷媒流出口まで冷媒流路を冷媒が一方向に還流するので、優れた冷却効率を有すると共にコイル部の分解取り出しが容易で且つメンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。   According to the present invention, the refrigerant inlet and the refrigerant outlet are arranged adjacent to each other, and the gap between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet is blocked by the partition portion of the resin member that molds the coil portion. Since the refrigerant recirculates in the refrigerant flow path in one direction from the inlet to the refrigerant outlet, it is possible to have excellent cooling efficiency, easy to disassemble and take out the coil portion, and improve maintenance workability.

この発明の実施の形態1に係るモータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1に係るモータの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a motor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るモータに用いられるコイル部を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a coil portion used in the motor according to Embodiment 1. FIG. コイル部のパーティション部を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the partition part of a coil part. 図4のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 実施の形態1に係るモータに用いられる冷却部を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a cooling unit used in the motor according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係るモータに用いられる冷却部を示す側面断面図である。4 is a side cross-sectional view showing a cooling unit used in the motor according to Embodiment 1. FIG. 冷却部によりコイル部が囲まれた状態を示す部分側面断面図である。It is a partial side sectional view showing the state where the coil part was surrounded by the cooling part. コイル部のパーティション部が冷媒流路内に配置された状態を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the state where the partition part of the coil part is arranged in the refrigerant channel. 実施の形態1に係るモータにおける冷媒の流れを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a refrigerant flow in the motor according to the first embodiment. 実施の形態1に係るモータにおける冷媒の流れを示す平面断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view showing a refrigerant flow in the motor according to the first embodiment. (A)は、実施の形態2のモータにおけるパーティション部を示す部分断面図、(B)および(C)は、それぞれ実施の形態2の変形例に係るモータにおけるパーティション部を示す部分断面図である。(A) is a fragmentary sectional view which shows the partition part in the motor of Embodiment 2, (B) and (C) is a fragmentary sectional view which shows the partition part in the motor which concerns on the modification of Embodiment 2, respectively. . 実施の形態3のモータにおけるパーティション部を示す部分斜視図である。FIG. 10 is a partial perspective view showing a partition portion in the motor according to the third embodiment. 実施の形態3のモータにおけるパーティション部が冷媒流路内に配置された状態を示す平面断面図である。It is a top sectional view showing the state where the partition part in the motor of Embodiment 3 is arranged in the refrigerant channel. 実施の形態4に係るモータにおける冷媒の流れを示す平面断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view showing a refrigerant flow in a motor according to Embodiment 4; 実施の形態5に係るモータにおける冷媒の流れを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a refrigerant flow in a motor according to Embodiment 5. 実施の形態5の変形例に係るモータにおける冷媒の流れを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a refrigerant flow in a motor according to a modification of the fifth embodiment. 従来のモータにおける冷媒の流れを示す平面断面図である。It is a top sectional view showing the flow of the refrigerant in the conventional motor.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1
図1に、この発明の実施の形態1に係るモータの構成を示す。このモータは、電磁力により回転トルクを発生する回転駆動型のモータで、円筒形状の固定子11と、固定子11の内側に回転可能に配置された可動子12を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows the configuration of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. This motor is a rotational drive type motor that generates rotational torque by electromagnetic force, and includes a cylindrical stator 11 and a movable element 12 that is rotatably arranged inside the stator 11.

図2に示されるように、固定子11は、固定子11の周に沿って環状に配列された複数の固定子コイル13が保持されたコイル部14と、複数の固定子コイル13を包み込むようにコイル部14の上に被せられた冷却部15とを有している。冷却部15の内部には、複数の固定子コイル13を冷却するための後述する冷媒流路が形成されており、固定子11の下部には、冷媒流路に冷媒を流通させるための冷媒供給口16および冷媒排出口17が互いに隣接して形成されている。
一方、可動子12は、リング形状のヨーク18と、ヨーク18の外周部に環状に配列された複数のマグネット19を有している。可動子12の外径は、固定子11の内径よりわずかに小さい値に設定され、可動子12の複数のマグネット19の表面が固定子11の内面に対してわずかなギャップを隔てて対向するように、可動子12が固定子11の内部に挿入されることで、モータを構成している。
As shown in FIG. 2, the stator 11 wraps the plurality of stator coils 13 and the coil portion 14 holding the plurality of stator coils 13 arranged in a ring shape along the circumference of the stator 11. And a cooling part 15 placed on the coil part 14. In the cooling unit 15, a later-described refrigerant flow path for cooling the plurality of stator coils 13 is formed, and a refrigerant supply for circulating the refrigerant through the refrigerant flow path is provided below the stator 11. A port 16 and a refrigerant discharge port 17 are formed adjacent to each other.
On the other hand, the mover 12 has a ring-shaped yoke 18 and a plurality of magnets 19 arranged in an annular shape on the outer periphery of the yoke 18. The outer diameter of the mover 12 is set to a value slightly smaller than the inner diameter of the stator 11 so that the surfaces of the plurality of magnets 19 of the mover 12 face the inner surface of the stator 11 with a slight gap. Further, the mover 12 is inserted into the stator 11 to constitute a motor.

図3に示されるように、固定子11のコイル部14は、金属製の円筒状のベース20を有し、このベース20の上に、複数の固定子コイル13が環状に配列されると共にシリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材でモールドされて、ベース20に連続する円筒状の樹脂モールド部21を形成している。すなわち、複数の固定子コイル13の外表面が樹脂モールド部21によりシールされている。また、ベース20の下端には、外周側および内周側の双方に突出する環状のフランジ部22が、ベース20と一体に形成されている。   As shown in FIG. 3, the coil portion 14 of the stator 11 has a metal cylindrical base 20, and a plurality of stator coils 13 are arranged in an annular shape on the base 20 and the silicone. A cylindrical resin mold portion 21 continuous with the base 20 is formed by molding with a resin member made of an elastic material such as resin. That is, the outer surfaces of the plurality of stator coils 13 are sealed by the resin mold part 21. In addition, an annular flange portion 22 that protrudes on both the outer peripheral side and the inner peripheral side is formed integrally with the base 20 at the lower end of the base 20.

円筒状のベース20は、比較的大きな円周角に対応し且つ径方向に所定の厚さを有する主要部20aと、残りの小さな円周角に対応し且つ主要部20aよりも厚さが薄い肉薄部20bとに二分されている。主要部20aにおいては、樹脂モールド部21の外径は、ベース20の外径よりも小さく、樹脂モールド部21の内径は、ベース20の内径よりも大きい値を有している。すなわち、樹脂モールド部21は、ベース20の主要部20aよりも肉薄に形成され、主要部20aと樹脂モールド部21との間には、外周部においても内周部においても、周に沿って段差が形成されている。   The cylindrical base 20 corresponds to a relatively large circumferential angle and has a main portion 20a having a predetermined thickness in the radial direction, and corresponds to the remaining small circumferential angle and is thinner than the main portion 20a. Divided into a thin portion 20b. In the main part 20 a, the outer diameter of the resin mold part 21 is smaller than the outer diameter of the base 20, and the inner diameter of the resin mold part 21 is larger than the inner diameter of the base 20. That is, the resin mold part 21 is formed thinner than the main part 20a of the base 20, and there is a step between the main part 20a and the resin mold part 21 along the circumference in both the outer peripheral part and the inner peripheral part. Is formed.

ただし、ベース20の肉薄部20bは、樹脂モールド部21と同じ厚さを有し、外周部においても内周部においても、段差を生じることなく樹脂モールド部21の表面と接続されている。
ベース20の肉薄部20bの中央部分の直上に位置する樹脂モールド部21は、外周面側および内周面側の双方において、それぞれ、コイル部14の軸方向に延びる突起部からなるパーティション部23および24を有している。これらのパーティション部23および24は、それぞれ、樹脂モールド部21の上端から樹脂モールド部21の下端を越え、ベース20の肉薄部20bの表面を通ってフランジ部22にまで延びている。
However, the thin portion 20b of the base 20 has the same thickness as the resin mold portion 21, and is connected to the surface of the resin mold portion 21 without causing a step at the outer peripheral portion or the inner peripheral portion.
The resin mold portion 21 positioned immediately above the central portion of the thin portion 20b of the base 20 includes a partition portion 23 formed of a protruding portion extending in the axial direction of the coil portion 14 on both the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side. 24. These partition parts 23 and 24 extend from the upper end of the resin mold part 21 to the flange part 22 through the surface of the thin part 20b of the base 20 from the lower end of the resin mold part 21, respectively.

図4に示されるように、これらのパーティション部23および24は、それぞれ矩形状の断面形状を有しており、外周面側のパーティション部23の表面から内周面側のパーティション部24の表面までの厚さDは、ベース20の主要部20aの厚さよりわずかに大きな値に設定されている。
また、ベース20の肉薄部20bには、パーティション部23および24の両側に、それぞれ、肉薄部20bを外周面から内周面まで厚さ方向に貫通する貫通孔25および26が形成されている。そして、図5に示されるように、貫通孔25は、肉薄部20bに形成された縦孔27を介して、固定子11の下部に配置された冷媒供給口16に連通している。同様に、もう一つの貫通孔26は、肉薄部20bに形成された縦孔を介して、固定子11の下部に配置された冷媒排出口17に連通している。
As shown in FIG. 4, these partition portions 23 and 24 each have a rectangular cross-sectional shape, from the surface of the partition portion 23 on the outer peripheral surface side to the surface of the partition portion 24 on the inner peripheral surface side. The thickness D is set to a value slightly larger than the thickness of the main portion 20a of the base 20.
The thin portion 20b of the base 20 is formed with through holes 25 and 26 penetrating the thin portion 20b from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface in the thickness direction on both sides of the partition portions 23 and 24, respectively. And as FIG. 5 shows, the through-hole 25 is connected to the refrigerant | coolant supply port 16 arrange | positioned in the lower part of the stator 11 through the vertical hole 27 formed in the thin part 20b. Similarly, the other through hole 26 communicates with the refrigerant discharge port 17 disposed at the lower portion of the stator 11 through a vertical hole formed in the thin portion 20b.

図6に示されるように、冷却部15は、コイル部14に対応した円筒状の全体形状を有し、下端に外周側および内周側の双方に突出する環状のフランジ部28が形成されている。また、図7に示されるように、冷却部15の円筒部分には、下方が開放された中空のコイル収容部29が形成されている。コイル収容部29の径方向の長さ、すなわち、厚さは、コイル部14の肉薄部20a以外の部分のベース20の厚さとほぼ同等の値を有している。   As shown in FIG. 6, the cooling unit 15 has an overall cylindrical shape corresponding to the coil unit 14, and an annular flange portion 28 that protrudes on both the outer peripheral side and the inner peripheral side is formed at the lower end. Yes. Further, as shown in FIG. 7, a hollow coil housing portion 29 having an open bottom is formed in the cylindrical portion of the cooling portion 15. The length of the coil housing portion 29 in the radial direction, that is, the thickness, has a value substantially equal to the thickness of the base 20 in the portion other than the thin portion 20 a of the coil portion 14.

この冷却部15のコイル収容部29にコイル部14の樹脂モールド部21とベース20が収容された状態で、冷却部15のフランジ部28が、ベース20のフランジ部22に固定されることで、固定子11が組み立てられる。
このとき、ベース20の主要部20aにおいては、冷却部15のコイル収容部29がベース20の厚さとほぼ同等の厚さを有しているので、図8に示されるように、冷却部15のコイル収容部29の内壁面は、ベース20の外周面および内周面との間に隙間を生じることなく、これらベース20の外周面および内周面に密着することができる。
In a state where the resin mold part 21 and the base 20 of the coil part 14 are accommodated in the coil accommodating part 29 of the cooling part 15, the flange part 28 of the cooling part 15 is fixed to the flange part 22 of the base 20, The stator 11 is assembled.
At this time, in the main portion 20a of the base 20, the coil accommodating portion 29 of the cooling portion 15 has a thickness substantially equal to the thickness of the base 20, so that the cooling portion 15 has a thickness as shown in FIG. The inner wall surface of the coil housing portion 29 can be in close contact with the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the base 20 without generating a gap between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the base 20.

これに対して、樹脂モールド部21は、ベース20の主要部20aの外径よりも小さな外径と主要部20aの内径よりも大きな内径を有するため、コイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の外周面および内周面との間には、それぞれ隙間が形成される。これらの隙間により、コイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の外周面との間に周方向に沿って外側冷媒流路30が形成されると共に、コイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の内周面との間に周方向に沿って内側冷媒流路31が形成されている。
なお、図8には、固定子11の内側に回転可能に配置された可動子12のヨーク18およびマグネット19も示されている。
On the other hand, since the resin mold part 21 has an outer diameter smaller than the outer diameter of the main part 20a of the base 20 and an inner diameter larger than the inner diameter of the main part 20a, the inner wall surface of the coil accommodating part 29 and the resin mold part A gap is formed between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of 21. Due to these gaps, an outer refrigerant channel 30 is formed along the circumferential direction between the inner wall surface of the coil housing part 29 and the outer circumferential surface of the resin mold part 21, and the inner wall surface of the coil housing part 29 and the resin mold are formed. An inner refrigerant flow path 31 is formed along the circumferential direction between the inner peripheral surface of the portion 21.
FIG. 8 also shows the yoke 18 and the magnet 19 of the mover 12 that are rotatably arranged inside the stator 11.

また、樹脂モールド部21の外周面側のパーティション部23の表面から内周面側のパーティション部24の表面までの厚さDは、ベース20の主要部20aの厚さよりわずかに大きな値に設定されているので、シリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材が弾性圧縮された状態で冷却部15のコイル収容部29内に収容される。これにより、図9に示されるように、樹脂モールド部21の上端からベース20のフランジ部22にまで延びるパーティション部23および24の全面がコイル収容部29の内壁面に密着されることとなる。
このようなパーティション部23および24の存在により、それぞれ周方向に沿って形成された外側冷媒流路30と内側冷媒流路31は、それぞれ、パーティション部23および24で遮断されている。
Further, the thickness D from the surface of the partition portion 23 on the outer peripheral surface side of the resin mold portion 21 to the surface of the partition portion 24 on the inner peripheral surface side is set to a value slightly larger than the thickness of the main portion 20a of the base 20. Therefore, a resin member made of an elastic material such as silicone resin is accommodated in the coil accommodating portion 29 of the cooling portion 15 in a state where it is elastically compressed. As a result, as shown in FIG. 9, the entire surfaces of the partition portions 23 and 24 extending from the upper end of the resin mold portion 21 to the flange portion 22 of the base 20 are brought into close contact with the inner wall surface of the coil housing portion 29.
Due to the presence of the partition parts 23 and 24, the outer refrigerant channel 30 and the inner refrigerant channel 31 formed along the circumferential direction are blocked by the partition parts 23 and 24, respectively.

また、ベース20の肉薄部20bは、樹脂モールド部21と同じ厚さを有するため、コイル収容部29の内壁面と肉薄部20bの外周面および内周面との間にも隙間が形成され、これらの隙間が、それぞれ、外側冷媒流路30および内側冷媒流路31に連通し、ベース20の肉薄部20bに形成されている貫通孔25および26の両端の開口部は、それぞれ対応する外側冷媒流路30あるいは内側冷媒流路31に連通することとなる。   Further, since the thin portion 20b of the base 20 has the same thickness as the resin mold portion 21, a gap is also formed between the inner wall surface of the coil housing portion 29 and the outer peripheral surface and inner peripheral surface of the thin portion 20b. These gaps communicate with the outer refrigerant channel 30 and the inner refrigerant channel 31, respectively, and the openings at both ends of the through holes 25 and 26 formed in the thin portion 20b of the base 20 respectively correspond to the corresponding outer refrigerant. The flow path 30 or the inner refrigerant flow path 31 is communicated.

さらに、貫通孔25は冷媒供給口16に連通しているため、貫通孔25の両端の開口部のうち、肉薄部20bの外周面側の開口部を外側冷媒流入口32,肉薄部20bの内周面側の開口部を内側冷媒流入口33として、冷媒供給口16から供給される冷媒を外側冷媒流路30および内側冷媒流路31にそれぞれ流入させることができる。
同様に、貫通孔26は冷媒排出口17に連通しているため、貫通孔26の両端の開口部のうち、肉薄部20bの外周面側の開口部を外側冷媒流出口34,肉薄部20bの内周面側の開口部を内側冷媒流出口35として、外側冷媒流路30および内側冷媒流路31内の冷媒をそれぞれ流出させることができる。
Further, since the through hole 25 communicates with the refrigerant supply port 16, among the openings at both ends of the through hole 25, the openings on the outer peripheral surface side of the thin part 20b are the inner parts of the outer refrigerant inlet 32 and the thin part 20b. With the opening on the peripheral surface side as the inner refrigerant inlet 33, the refrigerant supplied from the refrigerant supply port 16 can flow into the outer refrigerant channel 30 and the inner refrigerant channel 31, respectively.
Similarly, since the through hole 26 communicates with the refrigerant discharge port 17, among the openings at both ends of the through hole 26, the openings on the outer peripheral surface side of the thin portion 20b are connected to the outer refrigerant outlet 34 and the thin portion 20b. Using the opening on the inner peripheral surface side as the inner refrigerant outlet 35, the refrigerant in the outer refrigerant channel 30 and the inner refrigerant channel 31 can be allowed to flow out, respectively.

モータの動作時には、図10に示されるように、固定子11の内側に可動子12が挿入された状態で、冷媒供給口16から純水等の冷媒を供給すると共に冷媒排出口17から冷媒を排出しつつ、固定子11の複数の固定子コイル13に界磁電流を流して可動子12を回転駆動させる。   During operation of the motor, as shown in FIG. 10, with the mover 12 inserted inside the stator 11, a coolant such as pure water is supplied from the coolant supply port 16 and the coolant is discharged from the coolant discharge port 17. While discharging, a field current is passed through the plurality of stator coils 13 of the stator 11 to rotate the mover 12.

このとき、冷却部15のコイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の外周面との間に周方向に沿って形成された外側冷媒流路30は、パーティション部23で遮断されているので、図11に示されるように、冷媒供給口16を介して供給された冷媒は、外側冷媒流入口32から外側冷媒流出口34にショートカットされることなく、外側冷媒流路30に流入され、外側冷媒流路30を一方向に還流した後、外側冷媒流出口34から冷媒排出口17へと流出される。
同様に、冷却部15のコイル収容部29の内壁面と樹脂モールド部21の内周面との間に周方向に沿って形成された内側冷媒流路31は、パーティション部24で遮断されているので、冷媒供給口16を介して供給された冷媒は、内側冷媒流入口33から内側冷媒流出口35にショートカットされることなく、内側冷媒流路31に流入され、内側冷媒流路31を一方向に還流した後、内側冷媒流出口35から冷媒排出口17へと流出される。
At this time, the outer refrigerant flow path 30 formed along the circumferential direction between the inner wall surface of the coil housing portion 29 of the cooling portion 15 and the outer peripheral surface of the resin mold portion 21 is blocked by the partition portion 23. As shown in FIG. 11, the refrigerant supplied via the refrigerant supply port 16 flows into the outer refrigerant flow path 30 from the outer refrigerant inlet 32 without being short-cut to the outer refrigerant outlet 34, and After refluxing the refrigerant flow path 30 in one direction, the refrigerant flows out from the outer refrigerant outlet 34 to the refrigerant outlet 17.
Similarly, the inner refrigerant flow path 31 formed along the circumferential direction between the inner wall surface of the coil accommodating portion 29 of the cooling portion 15 and the inner peripheral surface of the resin mold portion 21 is blocked by the partition portion 24. Therefore, the refrigerant supplied through the refrigerant supply port 16 flows into the inner refrigerant channel 31 without being short-cut from the inner refrigerant inlet 33 to the inner refrigerant outlet 35, and passes through the inner refrigerant channel 31 in one direction. Then, the refrigerant flows out from the inner refrigerant outlet 35 to the refrigerant outlet 17.

これにより、極めて優れた冷却効率で、コイル部14内の複数の固定子コイル13を冷却することが可能となる。
また、外側冷媒流入口32と外側冷媒流出口34がパーティション部23を介して互いに隣接配置されると共に内側冷媒流入口33と内側冷媒流出口35がパーティション部24を介して互いに隣接配置されているので、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
さらに、冷却部15のコイル収容部29内にコイル部14の樹脂モールド部21とベース20を収容することで、冷却パイプを使用することなく、外側冷媒流路30および内側冷媒流路31を形成しているので、固定子コイル13の分解取り出しを容易に行うことが可能となる。
Thereby, it becomes possible to cool the plurality of stator coils 13 in the coil section 14 with extremely excellent cooling efficiency.
Further, the outer refrigerant inlet 32 and the outer refrigerant outlet 34 are arranged adjacent to each other via the partition part 23, and the inner refrigerant inlet 33 and the inner refrigerant outlet 35 are arranged adjacent to each other via the partition part 24. Therefore, maintenance can be performed with good workability.
Furthermore, by accommodating the resin mold part 21 and the base 20 of the coil part 14 in the coil accommodating part 29 of the cooling part 15, the outer refrigerant flow path 30 and the inner refrigerant flow path 31 are formed without using a cooling pipe. Therefore, the stator coil 13 can be easily disassembled and taken out.

実施の形態2
上記の実施の形態1では、図4に示したように、樹脂モールド部21のパーティション部23および24が矩形状の断面形状を有していたが、これに限るものではない。
例えば、図12(A)に示されるように、先端が尖った三角形状あるいは円弧状の断面形状を有するパーティション部41を用いてもよい。このような形状にすれば、冷却部15のコイル収容部29に樹脂モールド部21とベース20を収容する際に、圧縮されたパーティション部41が弾性変形しやすくなり、パーティション部41をコイル収容部29の内壁面に確実に密着させて冷媒流路を遮断することができる。
Embodiment 2
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the partition parts 23 and 24 of the resin mold part 21 have a rectangular cross-sectional shape. However, the present invention is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 12A, a partition portion 41 having a triangular or arcuate cross-sectional shape with a sharp tip may be used. With such a shape, when the resin mold part 21 and the base 20 are accommodated in the coil accommodating part 29 of the cooling part 15, the compressed partition part 41 is easily elastically deformed, and the partition part 41 is easily transformed into the coil accommodating part. The refrigerant flow path can be shut off by securely contacting the inner wall surface 29.

また、図12(B)に示されるように、板状の断面形状の片持ち梁を形成するパーティション部42とし、パーティション部42の先端を自由端として冷却部15の内壁面に接触させるようにしてもよい。このようにすれば、パーティション部42がバネとして作用するため、パーティション部42がさらに弾性変形しやすくなり、自由端となるパーティション部42の先端とコイル収容部29の内壁面との密着を容易に実現することができる。
さらに、図12(C)に示されるように、先端に向かうほど薄くなるテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成するパーティション部43を用いれば、パーティション部43が効果的にバネとして作用し、自由端となるパーティション部43の先端がコイル収容部29の内壁面に密着されることとなる。
Further, as shown in FIG. 12 (B), the partition portion 42 forms a plate-like cross-sectional cantilever, and the tip of the partition portion 42 is brought into contact with the inner wall surface of the cooling portion 15 as a free end. May be. In this way, since the partition part 42 acts as a spring, the partition part 42 is further easily elastically deformed, and the tip of the partition part 42 that is a free end and the inner wall surface of the coil housing part 29 are easily adhered. Can be realized.
Furthermore, as shown in FIG. 12C, if the partition part 43 that forms a cantilever having a tapered cross-sectional shape that becomes thinner toward the tip, the partition part 43 effectively acts as a spring, The tip of the partition part 43 that is a free end is brought into close contact with the inner wall surface of the coil housing part 29.

実施の形態3
上記の実施の形態1では、パーティション部23が、外側冷媒流入口32と外側冷媒流出口34の間に位置する1つの矩形状の断面の突起部を有し、同様に、パーティション部24が、内側冷媒流入口33と内側冷媒流出口35の間に位置する1つの矩形状の断面の突起部を有していたが、例えば、図13に示されるように、樹脂モールド部21の外周面側のパーティション部51が一対の突起部51aおよび51bを有し、内周面側のパーティション部52も一対の突起部52aおよび52bを有するように構成することもできる。突起部51a、51b、52aおよび52bは、いずれも、図12(C)に示したようなテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成しており、先端が自由端となるバネとして作用する。
Embodiment 3
In the first embodiment, the partition part 23 has one rectangular cross-sectional protrusion located between the outer refrigerant inlet 32 and the outer refrigerant outlet 34, and similarly, the partition part 24 is For example, as shown in FIG. 13, the outer peripheral surface side of the resin mold portion 21 is provided with one rectangular cross-sectional protrusion located between the inner refrigerant inlet 33 and the inner refrigerant outlet 35. The partition part 51 may have a pair of protrusions 51a and 51b, and the partition part 52 on the inner peripheral surface side may also have a pair of protrusions 52a and 52b. Each of the protrusions 51a, 51b, 52a, and 52b forms a cantilever having a tapered cross-sectional shape as shown in FIG. 12C, and acts as a spring whose tip is a free end.

図14に示されるように、外周面側のパーティション部51の突起部51aおよび51bのうち、突起部51aが外側冷媒流入口32に近接し、突起部51bが外側冷媒流出口34に近接している。同様に、内周面側のパーティション部52の突起部52aおよび52bのうち、突起部52aが内側冷媒流入口33に近接し、突起部52bが内側冷媒流出口35に近接している。
このようにすれば、一対の突起部51aおよび51bにより確実に外側冷媒流入口32と外側冷媒流出口34の間を遮断すると共に、一対の突起部52aおよび52bにより確実に内側冷媒流入口33と内側冷媒流出口35の間を遮断するため、冷却の信頼性が向上する。
As shown in FIG. 14, of the protrusions 51 a and 51 b of the partition 51 on the outer peripheral surface side, the protrusion 51 a is close to the outer refrigerant inlet 32 and the protrusion 51 b is close to the outer refrigerant outlet 34. Yes. Similarly, of the protrusions 52 a and 52 b of the partition portion 52 on the inner peripheral surface side, the protrusion 52 a is close to the inner refrigerant inlet 33 and the protrusion 52 b is close to the inner refrigerant outlet 35.
In this way, the pair of protrusions 51a and 51b reliably block between the outer refrigerant inlet 32 and the outer refrigerant outlet 34, and the pair of protrusions 52a and 52b securely connects the inner refrigerant inlet 33. Since the space between the inner refrigerant outlets 35 is blocked, the reliability of cooling is improved.

なお、図14に示したように、一対の突起部51aおよび51b、並びに、一対の突起部52aおよび52bは、それぞれ、互いに離れる方向にテーパ形状の先端が向くように配置されることが好ましい。これにより、外側冷媒流路30および内側冷媒流路31を流れる冷媒により各突起部が圧力を受けた場合に、それぞれ、冷却部15の内壁面との密着力が高まることとなる。
また、突起部51a、51b、52aおよび52bは、テーパ状の断面形状を有するものに限らず、矩形状の断面形状、先端が尖った三角形状あるいは円弧状の断面形状、平板状の断面形状を有していてもよい。
As shown in FIG. 14, it is preferable that the pair of protrusions 51a and 51b and the pair of protrusions 52a and 52b are respectively arranged so that the tapered tips face in directions away from each other. Thereby, when each projection part receives a pressure by the refrigerant | coolant which flows through the outer side refrigerant | coolant flow path 30 and the inner side refrigerant | coolant flow path 31, the adhesive force with the inner wall surface of the cooling part 15 will each increase.
The protrusions 51a, 51b, 52a and 52b are not limited to those having a tapered cross-sectional shape, but have a rectangular cross-sectional shape, a triangular or arcuate cross-sectional shape with a sharp tip, or a flat cross-sectional shape. You may have.

実施の形態4
実施の形態1では、樹脂モールド部21の外周面側と内周面側にそれぞれ外側冷媒流路30および内側冷媒流路31を形成して樹脂モールド部21内の複数の固定子コイル13を両面から冷却したが、これに限るものではなく、複数の固定子コイル13を片面側から冷却する構成としてもよい。
Embodiment 4
In the first embodiment, the outer refrigerant flow path 30 and the inner refrigerant flow path 31 are formed on the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side of the resin mold portion 21, respectively, so that the plurality of stator coils 13 in the resin mold portion 21 are both surfaces. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of stator coils 13 may be cooled from one side.

図15に、樹脂モールド部21の外周面側にだけ外側冷媒流路30を形成した、実施の形態4に係るモータの固定子を概略的に示す。外側冷媒流入口32と外側冷媒流出口34の間がパーティション部23により遮断され、冷媒供給口16を介して供給された冷媒が、外側冷媒流入口32から外側冷媒流路30に流入され、外側冷媒流路30を一方向に還流した後、外側冷媒流出口34から冷媒排出口17へと流出される。
このようにしても、効率よく複数の固定子コイル13を冷却することができる。
なお、同様にして、樹脂モールド部21の内周面側にだけ内側冷媒流路31を形成し、複数の固定子コイル13を内周面側から冷却するように構成してもよい。
FIG. 15 schematically shows the stator of the motor according to the fourth embodiment in which the outer refrigerant passage 30 is formed only on the outer peripheral surface side of the resin mold portion 21. The space between the outer refrigerant inlet 32 and the outer refrigerant outlet 34 is blocked by the partition portion 23, and the refrigerant supplied via the refrigerant supply port 16 flows into the outer refrigerant channel 30 from the outer refrigerant inlet 32, After refluxing the refrigerant flow path 30 in one direction, the refrigerant flows out from the outer refrigerant outlet 34 to the refrigerant outlet 17.
Even if it does in this way, the several stator coil 13 can be cooled efficiently.
Similarly, the inner refrigerant flow path 31 may be formed only on the inner peripheral surface side of the resin mold portion 21, and the plurality of stator coils 13 may be cooled from the inner peripheral surface side.

なお、上記の実施の形態1〜4に係るモータは、いずれも、円筒形状の固定子11の内側に配置された可動子12を中心軸の回りに回転させる回転駆動型のモータであったが、円筒形状の固定子の内側に配置された可動子を中心軸方向に移動させるリニア型のモータに対しても、同様にして、この発明を適用することができる。   The motors according to the first to fourth embodiments described above are all rotationally driven motors that rotate the movable element 12 disposed inside the cylindrical stator 11 around the central axis. Similarly, the present invention can be applied to a linear motor that moves a mover arranged inside a cylindrical stator in the direction of the central axis.

実施の形態5
図16に、実施の形態5に係る平面型のリニアモータの固定子の構造を概略的に示す。固定子は、平板形状のコイル部61と、コイル部61の上面側および下面側にそれぞれ重なるように配置された平板形状の上側冷却部62および下側冷却部63を備えている。
上側冷却部62および下側冷却部63は、それぞれ、コイル部61の上面および下面との間に所定の隙間が形成されるようにコイル部61の表面を囲っており、上側冷却部62の1つの側部62aに上側冷媒流入口64と上側冷媒流出口65が互いに隣接して形成され、上側冷却部62の側部62aと同一方向を向いた下側冷却部63の側部63aに下側冷媒流入口66と下側冷媒流出口67が互いに隣接して形成されている。
Embodiment 5
FIG. 16 schematically shows the structure of the stator of the planar linear motor according to the fifth embodiment. The stator includes a flat plate-shaped coil portion 61, and flat plate-shaped upper cooling portion 62 and lower cooling portion 63 disposed so as to overlap the upper surface side and the lower surface side of the coil portion 61, respectively.
The upper cooling unit 62 and the lower cooling unit 63 surround the surface of the coil unit 61 so that a predetermined gap is formed between the upper surface and the lower surface of the coil unit 61, respectively. The upper refrigerant inlet 64 and the upper refrigerant outlet 65 are formed adjacent to each other on one side 62a, and the lower part 63a of the lower cooling part 63 faces the same direction as the side part 62a of the upper cooling part 62. A refrigerant inlet 66 and a lower refrigerant outlet 67 are formed adjacent to each other.

コイル部61は、平面状に配列された複数の固定子コイルを内部に含み、シリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材でモールドされている。コイル部61の上面および下面には、それぞれ、コイル部61をモールドする樹脂部材からなり且つ上側冷却部62および下側冷却部63の内壁面に向かって突出するパーティション部68および69が形成されている。   The coil portion 61 includes a plurality of stator coils arranged in a plane and is molded with a resin member made of an elastic material such as silicone resin. Partition portions 68 and 69 made of a resin member for molding the coil portion 61 and projecting toward the inner wall surfaces of the upper cooling portion 62 and the lower cooling portion 63 are formed on the upper surface and the lower surface of the coil portion 61, respectively. Yes.

パーティション部68は、上側冷却部62の側部62aの上側冷媒流入口64と上側冷媒流出口65の間から、側部62aに対向する側部62bに向かう中間部分まで延びており、弾性圧縮された状態で上側冷却部62の内壁面に接触することにより、コイル部61の上面と上側冷却部62の内壁面の間に形成されている隙間を遮断している。これにより、コイル部61の上面と上側冷却部62の内壁面との間に、上側冷媒流入口64から側部62bに向かい、パーティション部68の外側を回って上側冷媒流出口65に至る上側冷媒流路70が形成される。   The partition part 68 extends from between the upper refrigerant inlet 64 and the upper refrigerant outlet 65 of the side part 62a of the upper cooling part 62 to an intermediate part toward the side part 62b facing the side part 62a, and is elastically compressed. By contacting the inner wall surface of the upper cooling unit 62 in a state where it is in a closed state, the gap formed between the upper surface of the coil unit 61 and the inner wall surface of the upper cooling unit 62 is blocked. Thus, the upper refrigerant from the upper refrigerant inlet 64 toward the side 62b between the upper surface of the coil part 61 and the inner wall surface of the upper cooling part 62 and around the outer side of the partition part 68 to the upper refrigerant outlet 65. A flow path 70 is formed.

同様に、パーティション部69は、下側冷却部63の側部63aの下側冷媒流入口66と下側冷媒流出口67の間から、側部63aに対向する側部63bに向かう中間部分まで延びており、弾性圧縮された状態で下側冷却部63の内壁面に接触することにより、コイル部61の下面と下側冷却部63の内壁面の間に形成されている隙間を遮断している。これにより、コイル部61の下面と下側冷却部63の内壁面との間に、下側冷媒流入口66から側部63bに向かい、パーティション部69の外側を回って下側冷媒流出口67に至る下側冷媒流路71が形成される。   Similarly, the partition part 69 extends from between the lower refrigerant inlet 66 and the lower refrigerant outlet 67 of the side part 63a of the lower cooling part 63 to an intermediate part toward the side part 63b facing the side part 63a. The gap formed between the lower surface of the coil portion 61 and the inner wall surface of the lower cooling portion 63 is blocked by contacting the inner wall surface of the lower cooling portion 63 in an elastically compressed state. . Thereby, between the lower surface of the coil part 61 and the inner wall surface of the lower side cooling part 63, it goes to the side part 63b from the lower side refrigerant | coolant inlet 66, and goes to the lower side refrigerant | coolant outlet 67 around the outside of the partition part 69. A lower refrigerant flow path 71 is formed.

そこで、上側冷媒流入口64から冷媒を流入させると、冷媒は、パーティション部68の存在により上側冷媒流入口64から上側冷媒流出口65にショートカットされることなく、パーティション部68の外側を回って上側冷媒流路70を一方向に還流した後、上側冷媒流出口65から流出される。同様に、下側冷媒流入口66から冷媒を流入させると、冷媒は、パーティション部69の存在により下側冷媒流入口66から下側冷媒流出口67にショートカットされることなく、パーティション部69の外側を回って下側冷媒流路71を一方向に還流した後、下側冷媒流出口67から流出される。   Therefore, when the refrigerant is caused to flow in from the upper refrigerant inlet 64, the refrigerant is not short-cut from the upper refrigerant inlet 64 to the upper refrigerant outlet 65 due to the presence of the partition part 68, but goes around the outside of the partition part 68 and moves upward. After recirculating through the refrigerant flow path 70 in one direction, the refrigerant flows out from the upper refrigerant outlet 65. Similarly, when the refrigerant flows in from the lower refrigerant inlet 66, the refrigerant is not short-cut from the lower refrigerant inlet 66 to the lower refrigerant outlet 67 due to the presence of the partition part 69, and the outside of the partition part 69. , The lower refrigerant flow path 71 is recirculated in one direction, and then flows out from the lower refrigerant outlet 67.

このような固定子の上面側あるいは下面側に平板形状の可動子を配置し、上側冷媒流入口64および下側冷媒流入口66から冷媒を流入させると共に上側冷媒流出口65および下側冷媒流出口67から冷媒を流出させつつ、固定子の複数の固定子コイルに界磁電流を流すことで、可動子を直進駆動させることができる。   A plate-like movable element is arranged on the upper surface side or the lower surface side of such a stator, and the refrigerant flows in from the upper refrigerant inlet 64 and the lower refrigerant inlet 66, and the upper refrigerant outlet 65 and the lower refrigerant outlet. By causing the field current to flow through the plurality of stator coils of the stator while allowing the refrigerant to flow out from 67, the mover can be driven straight.

これにより、極めて優れた冷却効率で、コイル部61内の複数の固定子コイルをコイル部61の上面側および下面側の双方から冷却することが可能となる。
また、上側冷媒流入口64と上側冷媒流出口65がパーティション部68を介して互いに隣接配置されると共に下側冷媒流入口66と下側冷媒流出口67がパーティション部69を介して互いに隣接配置されているので、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
さらに、冷却パイプを使用することなく、上側冷媒流路70および下側冷媒流路71を形成しているので、固定子コイルの分解取り出しを容易に行うことが可能となる。
Thereby, it becomes possible to cool the plurality of stator coils in the coil portion 61 from both the upper surface side and the lower surface side of the coil portion 61 with extremely excellent cooling efficiency.
Further, the upper refrigerant inlet 64 and the upper refrigerant outlet 65 are disposed adjacent to each other via the partition portion 68, and the lower refrigerant inlet 66 and the lower refrigerant outlet 67 are disposed adjacent to each other via the partition portion 69. Therefore, maintenance can be performed with good workability.
Furthermore, since the upper refrigerant flow path 70 and the lower refrigerant flow path 71 are formed without using a cooling pipe, the stator coil can be easily taken out and taken out.

なお、コイル部61の上面側および下面側からそれぞれ冷却する代わりに、例えば、図17に示されるように、上側冷却部62のみをコイル部61に重なるように配置して、コイル部61を上面側から冷却する構成とすることもできる。
同様にして、下側冷却部63のみをコイル部61に重なるように配置し、コイル部61を下面側から冷却するように構成してもよい。
Instead of cooling from the upper surface side and the lower surface side of the coil portion 61, for example, as shown in FIG. 17, only the upper cooling portion 62 is disposed so as to overlap the coil portion 61, and the coil portion 61 is placed on the upper surface side. It can also be set as the structure cooled from the side.
Similarly, only the lower cooling part 63 may be disposed so as to overlap the coil part 61, and the coil part 61 may be cooled from the lower surface side.

1 樹脂モールド部、2 ハウジング、3 冷媒流路、4 冷媒流入口、5 冷媒流出口、A,B 流れ、11 固定子、12 可動子、13 固定子コイル、14,61 コイル部、15 冷却部、16 冷媒供給口、17 冷媒排出口、18 ヨーク、19 マグネット、20 ベース、20a 主要部、20b 肉薄部、21 樹脂モールド部、22,28 フランジ部、23,24,41,42,43,51,52,68,69 パーティション部、25,26 貫通孔、27 縦孔、29 コイル収容部、30 外側冷媒流路、31 内側冷媒流路、32 外側冷媒流入口、33 内側冷媒流入口、34 外側冷媒流出口、35 内側冷媒流出口、51a,51b,52a,52b 突起部、62 上側冷却部、62a,62b,63a,63b 側部、63 下側冷却部、64 上側冷媒流入口、65 上側冷媒流出口、66 下側冷媒流入口、67 下側冷媒流出口、70 上側冷媒流路、71 下側冷媒流路、D 厚さ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Resin mold part, 2 Housing, 3 Refrigerant flow path, 4 Refrigerant inflow port, 5 Refrigerant outflow port, A, B flow, 11 Stator, 12 Movable element, 13 Stator coil, 14, 61 Coil part, 15 Cooling part , 16 Refrigerant supply port, 17 Refrigerant discharge port, 18 Yoke, 19 Magnet, 20 Base, 20a Main part, 20b Thin part, 21 Resin mold part, 22, 28 Flange part, 23, 24, 41, 42, 43, 51 , 52, 68, 69 Partition part, 25, 26 Through hole, 27 Vertical hole, 29 Coil housing part, 30 Outer refrigerant flow path, 31 Inner refrigerant flow path, 32 Outer refrigerant inlet, 33 Inner refrigerant inlet, 34 Outer Refrigerant outlet, 35 inner refrigerant outlet, 51a, 51b, 52a, 52b protrusion, 62 upper cooling part, 62a, 62b, 63a, 63b side part, 3 the lower cooling portion, 64 upper refrigerant inlet, 65 the upper coolant outlet, the lower coolant inlet 66, 67 lower refrigerant outlet, 70 the upper coolant channel 71 lower coolant channel D thickness.

Claims (8)

樹脂部材でモールドされたコイル部の表面との間に隙間が形成されるように前記コイル部の表面を冷却部で囲み、冷媒流入口から冷媒流出口まで前記隙間により形成された冷媒流路に冷媒を流通させて前記コイル部を強制冷却するモータにおいて、
前記冷媒流入口と前記冷媒流出口は、互いに隣接して配置され、
前記コイル部をモールドする前記樹脂部材は、弾性材料からなり、前記冷媒流入口と前記冷媒流出口の間に位置すると共に前記冷却部の内壁面に向かって突出形成されたパーティション部を有し、
前記パーティション部が弾性圧縮された状態で前記冷却部の内壁面に接触することにより前記冷媒流入口と前記冷媒流出口の間に位置する前記隙間が遮断されて前記冷媒流入口から前記冷媒流出口まで前記冷媒流路を冷媒が一方向に還流することを特徴とするモータ。
The surface of the coil part is surrounded by a cooling part so that a gap is formed between the surface of the coil part molded by the resin member, and the refrigerant flow path formed by the gap from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet is provided. In the motor for circulating the refrigerant and forcibly cooling the coil part,
The refrigerant inlet and the refrigerant outlet are disposed adjacent to each other,
The resin member that molds the coil part is made of an elastic material , and has a partition part that is located between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet and that protrudes toward the inner wall surface of the cooling part,
By contacting the inner wall surface of the cooling part in a state where the partition part is elastically compressed, the gap located between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet is blocked, and the refrigerant outlet is connected to the refrigerant outlet. The motor is characterized in that the refrigerant flows back in one direction through the refrigerant flow path.
前記コイル部の両面にそれぞれ前記冷媒流路が形成され、
前記樹脂部材は、前記コイル部の両面の前記冷媒流路に対応してそれぞれ前記パーティション部を有し、
前記冷媒流入口から前記冷媒流出口までそれぞれの前記冷媒流路を冷媒が一方向に還流する請求項1に記載のモータ。
The refrigerant flow paths are formed on both surfaces of the coil part,
The resin member has the partition parts corresponding to the refrigerant flow paths on both sides of the coil part,
The motor according to claim 1, wherein the refrigerant recirculates in one direction through each refrigerant flow path from the refrigerant inlet to the refrigerant outlet.
前記パーティション部は、前記冷却部の内壁面に接触して弾性変形する突起部を有する請求項1または2に記載のモータ。 The partition unit has a motor according to claim 1 or 2 has a projection for contact with the elastic deformation on the inner wall surface of the cooling unit. 前記突起部は、先端が自由端として前記冷却部の内壁面に接触する板状の断面形状の片持ち梁を形成する請求項に記載のモータ。 4. The motor according to claim 3 , wherein the protruding portion forms a plate-shaped cross-sectional cantilever beam whose tip is in contact with the inner wall surface of the cooling unit. 前記突起部は、先端に向かうほど薄くなるテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成する請求項に記載のモータ。 The motor according to claim 4 , wherein the protrusion forms a cantilever having a tapered cross-sectional shape that becomes thinner toward the tip. 前記パーティション部は、前記冷媒流入口および前記冷媒流出口にそれぞれ近接する一対の前記突起部を有する請求項3〜5のいずれか一項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 3 to 5 , wherein the partition portion includes a pair of protrusions that are close to the refrigerant inlet and the refrigerant outlet, respectively. 前記コイル部および前記冷却部は、それぞれ円筒形状を有する請求項1〜のいずれか一項に記載のモータ。 Said coil portion and said cooling unit, the motor according to any one of claims 1 to 6, each having a cylindrical shape. 前記コイル部および前記冷却部は、それぞれ平板形状を有する請求項1〜のいずれか一項に記載のモータ。 Said coil portion and said cooling unit, the motor according to any one of claims 1 to 6, each having a flat plate shape.
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