JP6210653B2 - In-composition network system, intra-organization network construction method, and management apparatus - Google Patents

In-composition network system, intra-organization network construction method, and management apparatus Download PDF

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Description

本発明は、鉄道車両などに搭載されるネットワーク機器間の通信に関し、特に、各車両に搭載されるネットワーク機器の情報管理、IPアドレスの設定方法に関する。   The present invention relates to communication between network devices mounted on railway vehicles and the like, and more particularly to information management of network devices mounted on each vehicle and an IP address setting method.

近年、列車に代表される鉄道車両や、バス、タクシーなどの公共交通機関における車両内や車両外に対し、監視カメラなどで構成される監視システムが運用されており、車内の防犯、迷惑行為の未然防止などのために、車内の状況を映像を用いて監視や記録(記憶)することが一般的になってきている。鉄道車両内への監視システムの導入により、監視カメラによる列車内のリアルタイム監視が可能となり、更に、列車内の様子を映像として記録や蓄積することができるようになっている。   In recent years, surveillance systems consisting of surveillance cameras have been operated inside and outside vehicles in public transportation such as trains, buses and taxis, which are represented by trains. In order to prevent this, it is becoming common to monitor and record (store) the situation inside the vehicle using video. With the introduction of a monitoring system in a railway vehicle, real-time monitoring of the train by a monitoring camera is possible, and further, the state in the train can be recorded and accumulated as a video.

例えば、各車両に搭載されたネットワークスイッチを介して車両間で映像などの情報を通信し、各車両に搭載された監視カメラからの映像によって各車両の混雑率を判定するシステムが提案されている(特許文献1参照)。   For example, a system has been proposed in which information such as video is communicated between vehicles via a network switch mounted on each vehicle, and the congestion rate of each vehicle is determined based on video from a surveillance camera mounted on each vehicle. (See Patent Document 1).

特開2013−025523号公報JP 2013-025523 A

上述したシステムにおいては、各車両に搭載された機器が各ネットワークスイッチを介して車両間の通信を実現するが、各ネットワーク機器のIPアドレスが設定され、管理されている必要がある。鉄道車両は、複数の車両が連結することで編成をなしているが、車両は連結や分離や入れ替えが少なからず発生するため、新たな編成で通信するためには、各車両のネットワーク機器のIPアドレスを再度設定、管理して編成内ネットワークを構築する必要がある。そして、円滑な鉄道運行のために、素早い編成内ネットワークの構築が求められている。   In the system described above, devices installed in each vehicle realize communication between vehicles via each network switch, but the IP address of each network device needs to be set and managed. Railroad vehicles are organized by connecting a plurality of vehicles. However, since vehicles are often connected, separated, or replaced, in order to communicate with a new organization, the IP of the network equipment of each vehicle is used. It is necessary to set and manage addresses again to build a network within the organization. And, for smooth railway operation, it is required to build a network within the organization quickly.

本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたものであり、素早い編成内ネットワークの構築を実現するシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional situation, and an object of the present invention is to provide a system that realizes quick construction of a network within a composition.

上記目的を達成するため、本発明に係るシステムでは、一構成例として次のような構成とした。
本発明に係る編成内ネットワークシステムは、1以上の車両で構成される編成の編成内ネットワークシステムであって、ネットワーク機器と、前記ネットワーク機器に対応する番号である機器IDと、車両の種類に対応する番号である車両種別と車両の種類ごとに搭載されるネットワーク機器とが対応付いている機器構成情報とを記憶する記憶手段と、前記ネットワーク機器を管理する管理手段と、を有し、前記管理手段は、前記車両種別と号車番号を含む車両IDを取得し、前記記憶手段から前記機器IDおよび機器構成情報を読み出し、前記ネットワーク機器のIPアドレスを前記車両IDと前記機器IDに基づいて決定し、また、前記機器構成情報と前記車両種別に基づいて、編成全体の車両の構成と車両ごとの前記ネットワーク機器の構成と前記ネットワーク機器のIPアドレスとを対応付けることにより、編成内ネットワークを構築する。
In order to achieve the above object, the system according to the present invention has the following configuration as one configuration example.
A network system within a composition according to the present invention is a network system within a composition composed of one or more vehicles, and corresponds to a network device, a device ID that is a number corresponding to the network device, and a vehicle type. Storage means for storing a vehicle type that is a number to be assigned and device configuration information associated with a network device mounted for each type of vehicle, and a management unit that manages the network device. The means acquires a vehicle ID including the vehicle type and the car number, reads the device ID and device configuration information from the storage means, and determines an IP address of the network device based on the vehicle ID and the device ID. In addition, based on the device configuration information and the vehicle type, the configuration of the vehicle of the entire formation and the network device of each vehicle An intra-composition network is constructed by associating the configuration with the IP address of the network device.

また、本発明に係る編成内ネットワークシステムは、前記ネットワーク機器のIPアドレスは、前記車両IDと前記機器IDを二進数化し、所定のbit位置にそれぞれ配置することで決定される。   Further, in the intra-composition network system according to the present invention, the IP address of the network device is determined by binarizing the vehicle ID and the device ID and arranging them at predetermined bit positions.

また、本発明に係る編成内ネットワークシステムは、前記車両種別は、運転席のある車両と運転席のない車両の少なくとも2種類に分かれ、前記編成は、運転席のある車両と運転席のない車両、または、運転席のある車両と運転席のある車両により複数の車両が連結して構成される。   In the intra-composition network system according to the present invention, the vehicle type is divided into at least two types: a vehicle with a driver's seat and a vehicle without a driver's seat, and the formation is a vehicle with a driver's seat and a vehicle without a driver's seat. Alternatively, a plurality of vehicles are connected by a vehicle having a driver's seat and a vehicle having a driver's seat.

また、本発明に係る編成内ネットワークシステムは、前記運転席のある車両は、前記ネットワーク機器と前記記憶手段と前記管理手段とを備え、前記運転席のない車両は、前記ネットワーク機器を備える   In the in-composition network system according to the present invention, the vehicle with the driver's seat includes the network device, the storage unit, and the management unit, and the vehicle without the driver's seat includes the network device.

また、本発明に係る編成内ネットワークシステムは、前記管理手段が、前記車両IDとともに車両の連結または分離のフラグを取得し、連結または分離のフラグを確認した場合に、前記ネットワーク機器のIPアドレスを消去し、再度、前記車両IDを取得して、編成内ネットワークを構築する。   In the in-composition network system according to the present invention, when the management means obtains a vehicle connection or separation flag together with the vehicle ID, and confirms the connection or separation flag, the network device IP address is obtained. The vehicle ID is deleted and the vehicle ID is acquired again to construct the intra-composition network.

また、本発明に係る編成内ネットワーク構築方法は、1以上の車両で構成され、ネットワーク機器と前記ネットワーク機器を管理する管理手段とが搭載される編成の編成内ネットワークシステムにおいて、前記管理手段は、車両の種類に対応する番号である車両種別と号車番号を含む車両IDを取得し、前記ネットワーク機器のIPアドレスを前記車両IDと前記前記ネットワーク機器に対応する番号である機器IDとに基づいて決定し、また、車両種別と車両の種類ごとに搭載されるネットワーク機器とが対応付いている機器構成情報および前記車両種別に基づいて、編成全体の車両の構成と車両ごとの前記ネットワーク機器の構成と前記ネットワーク機器のIPアドレスとを対応付けることにより、編成内ネットワークを構築する。   Further, the in-composition network construction method according to the present invention is composed of one or more vehicles, and in a composition in-composition network system in which a network device and a management unit for managing the network device are mounted, the management unit includes: A vehicle ID including a vehicle type and a car number that is a number corresponding to the type of vehicle is acquired, and an IP address of the network device is determined based on the vehicle ID and a device ID that is a number corresponding to the network device. In addition, based on the device configuration information associated with the vehicle type and the network device mounted for each vehicle type and the vehicle type, the configuration of the vehicle for the entire formation and the configuration of the network device for each vehicle An intra-composition network is constructed by associating with the IP address of the network device.

また、本発明に係る編成内ネットワーク構築方法は、前記ネットワーク機器のIPアドレスは、前記車両IDと前記機器IDを二進数化し、所定のbit位置にそれぞれ配置することで決定される。   In the intra-composition network construction method according to the present invention, the IP address of the network device is determined by binarizing the vehicle ID and the device ID and placing them at predetermined bit positions.

また、本発明に係る編成内ネットワーク構築方法は、前記車両種別は、運転席のある車両と運転席のない車両の少なくとも2種類に分かれ、前記編成は、運転席のある車両と運転席のない車両、または、運転席のある車両と運転席のある車両により複数の車両が連結して構成される。   In the intra-composition network construction method according to the present invention, the vehicle type is divided into at least two types: a vehicle with a driver's seat and a vehicle without a driver's seat, and the train has a vehicle with a driver's seat and no driver's seat. A plurality of vehicles are connected by a vehicle or a vehicle with a driver's seat and a vehicle with a driver's seat.

また、本発明に係る編成内ネットワーク構築方法は、前記運転席のある車両は、前記ネットワーク機器と前記管理手段とを備え、前記運転席のない車両は、前記ネットワーク機器を備える。   In the intra-composition network construction method according to the present invention, the vehicle with the driver's seat includes the network device and the management means, and the vehicle without the driver's seat includes the network device.

また、本発明に係る編成内ネットワーク構築方法は、前記管理手段が、前記車両IDとともに車両の連結または分離のフラグを取得し、連結または分離のフラグを確認した場合に、前記ネットワーク機器のIPアドレスを消去し、再度、前記車両IDを取得して、編成内ネットワークを構築する。   Further, in the intra-composition network construction method according to the present invention, when the management unit obtains a vehicle connection or separation flag together with the vehicle ID, and confirms the connection or separation flag, the IP address of the network device Is deleted, the vehicle ID is acquired again, and the in-composition network is constructed.

また、本発明に係る管理装置は、1以上の車両で構成され、各車両にネットワーク機器が搭載される編成の編成内ネットワークシステムに搭載する、前記ネットワーク機器を管理する管理装置であって、前記ネットワーク機器に対応する番号である機器IDと、車両の種類に対応する番号である車両種別と車両の種類ごとに搭載されるネットワーク機器とが対応付いている機器構成情報とを記憶手段から読み出し、前記車両種別と号車番号を含む車両IDを取得し、前記ネットワーク機器のIPアドレスを前記車両IDと前記機器IDに基づいて決定し、また、前記車両種別と前記機器構成情報に基づいて、編成全体の車両の構成と車両ごとの前記ネットワーク機器の構成と前記ネットワーク機器のIPアドレスとを対応付けることにより、編成内ネットワークを構築する。   Further, the management device according to the present invention is a management device for managing the network device, which is installed in a network system within a composition composed of one or more vehicles and in which the network device is mounted on each vehicle, Read from the storage means a device ID that is a number corresponding to the network device, a vehicle type that is a number corresponding to the type of vehicle, and device configuration information associated with the network device mounted for each type of vehicle, The vehicle ID including the vehicle type and the car number is acquired, the IP address of the network device is determined based on the vehicle ID and the device ID, and the entire organization is determined based on the vehicle type and the device configuration information. By associating the configuration of the vehicle, the configuration of the network device for each vehicle, and the IP address of the network device, Build a Nanai network.

また、本発明に係る管理装置は、前記ネットワーク機器のIPアドレスは、前記車両IDと前記機器IDを二進数化し、所定のbit位置にそれぞれ配置することで決定されることを特徴とする。   The management apparatus according to the present invention is characterized in that the IP address of the network device is determined by binarizing the vehicle ID and the device ID and placing each at a predetermined bit position.

また、本発明に係る管理装置は、前記車両種別は、運転席のある車両と運転席のない車両の少なくとも2種類に分かれ、前記編成は、運転席のある車両と運転席のない車両、または、運転席のある車両と運転席のある車両により複数の車両が連結して構成されることを特徴とする。   In the management device according to the present invention, the vehicle type is divided into at least two types of a vehicle having a driver's seat and a vehicle having no driver's seat, and the formation includes a vehicle having a driver's seat and a vehicle having no driver's seat, or A plurality of vehicles are connected by a vehicle having a driver's seat and a vehicle having a driver's seat.

また、本発明に係る管理装置は、前記運転席のある車両は、前記ネットワーク機器と前記管理装置とを備え、前記運転席のない車両は、前記ネットワーク機器を備える。   In the management device according to the present invention, the vehicle with the driver's seat includes the network device and the management device, and the vehicle without the driver's seat includes the network device.

また、本発明に係る管理装置は、前記車両IDとともに車両の連結または分離のフラグを取得し、連結または分離のフラグを確認した場合に、前記ネットワーク機器のIPアドレスを消去し、再度、前記車両IDを取得して、編成内ネットワークを構築する。   The management device according to the present invention acquires a vehicle connection or separation flag together with the vehicle ID, and when the connection or separation flag is confirmed, erases the IP address of the network device, and again The ID is acquired and the intra-organization network is constructed.

以上説明したように、本発明に係るシステムによると、各ネットワーク機器にIPアドレスを設定することで、素早い編成内ネットワークの構築を実現することができる。   As described above, according to the system according to the present invention, it is possible to quickly construct a network within a composition by setting an IP address to each network device.

本発明の一実施例に係る編成内ネットワークの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the network in organization which concerns on one Example of this invention. 列車起動時の編成内ネットワークを構築する様子を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a mode that the network in organization at the time of train starting is constructed | assembled. 車両IDの構成を示す車両ID構成情報である。It is vehicle ID structure information which shows the structure of vehicle ID. 車両種別ごとの搭載されるネットワーク機器を示す機器構成情報である。This is device configuration information indicating a network device mounted for each vehicle type. 編成内のネットワーク機器のIPアドレスの構成を示すIPアドレス構成情報である。This is IP address configuration information indicating the configuration of IP addresses of network devices in the organization. 編成内のネットワーク機器のIPアドレスを管理するアドレス管理表の枠組みである。This is a framework of an address management table for managing IP addresses of network devices in the organization. 編成内のネットワーク機器のIPアドレスを管理するアドレス管理表である。It is an address management table for managing IP addresses of network devices in the organization. 本発明の一実施例に係る車両連結した場合の編成内ネットワークの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the network in composition at the time of the vehicle connection concerning one Example of this invention. 車両連結した場合の編成内ネットワークを構築する様子を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a mode that the network in composition at the time of vehicle connection is constructed | assembled. 車両連結した場合の編成内のネットワーク機器のIPアドレスを管理するアドレス管理表の枠組みである。This is a framework of an address management table for managing IP addresses of network devices in a composition when vehicles are connected. 車両連結した場合の編成内のネットワーク機器のIPアドレスを管理するアドレス管理表である。It is an address management table which manages the IP address of the network device in the organization when vehicles are connected.

本発明に係る実施例を、以下に図面を参照して説明する。本明細書内において、車両とは編成を構成する1つの車両を意味し、列車とは車両が連結した態様を意味し、編成とは車両が実際に運行する形態を意味し、車両単独の場合や車両が複数連結した場合が想定される。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification, a vehicle means one vehicle constituting a train, a train means a mode in which the vehicles are connected, and a train means a mode in which the vehicle actually operates. A case where a plurality of vehicles and vehicles are connected is assumed.

本発明に係る第一の実施例においては、列車を起動し運行開始させる際に、各ネットワーク機器のIPアドレスを、車両IDおよび機器IDに基づいて設定する様子について説明する。   In the first embodiment according to the present invention, a description will be given of how to set the IP address of each network device based on the vehicle ID and the device ID when starting the train and starting the operation.

図1は本発明の第一の実施例に係る編成内ネットワークの構成例を示す図である。
図1において、1〜4は車両であり1編成の列車を構成する。なお、ここでは図1中の矢印の方向を進行方向とする。1−1〜4−1は各ネットワーク機器を接続するネットワークスイッチ、1−2,4−2は列車の運行を管理する上位サーバ、1−3,4−3は編成内の各ネットワーク機器を制御する管理サーバ、1−4〜4−4は車両の進行方向を向いて右側の乗降ドア付近を撮影するカメラA、1−5〜4−5は車両の進行方向を向いて左側の乗降ドア付近を撮影するカメラB、1−6〜4−6は各車両のカメラが取得した映像を記録する記録装置、1−7,4−7は編成内の映像などを表示するモニタである。ここでは進行方向の先頭車両に搭載されるモニタであるモニタ1−7にカメラA4またはカメラB5の映像を表示させることとするが、後尾車両モニタ4−7にも表示させるようにしてもいい。
なお、図中の各ネットワーク機器の番号は「機器名称+車両番号+機器番号」としており、各ネットワーク機器を車両ごとに区別して説明する必要がある場合には「機器名称+車両番号+機器番号」とし、区別せずに呼ぶ場合には「機器名称+機器番号」とする。例えばカメラAの場合、車両ごとに区別する場合はカメラA1−4とし、区別しない場合はカメラA4として説明する。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an intra-organization network according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numerals 1 to 4 denote vehicles and constitute a train of one train. Here, the direction of the arrow in FIG. 1-1 to 4-1 are network switches for connecting each network device, 1-2 and 4-2 are host servers for managing train operations, and 1-3 and 4-3 are for controlling each network device in the train. Management server 1-4, camera A 1-4 facing the traveling direction of the vehicle and photographing the vicinity of the right entrance door, and 1-5-4-5 facing the traveling direction of the vehicle, the vicinity of the left entrance door 1-6 to 4-6 are recording devices for recording images acquired by the cameras of the vehicles, and 1-7 and 4-7 are monitors for displaying images in the train. Here, the video of the camera A4 or the camera B5 is displayed on the monitor 1-7, which is a monitor mounted on the leading vehicle in the traveling direction, but may be displayed on the rear vehicle monitor 4-7.
The number of each network device in the figure is “device name + vehicle number + device number”. If it is necessary to distinguish each network device for each vehicle, “device name + vehicle number + device number” is used. ", And when calling without distinction," device name + device number ". For example, in the case of the camera A, it will be described as the camera A1-4 when distinguished for each vehicle, and as the camera A4 when not distinguished.

特に車両1および車両4は運転席を備える車両であり、それぞれネットワークスイッチ1−1,4−1、上位サーバ1−2,4−2、管理サーバ1−3,4−3、カメラA1−4,4−4、カメラB1−5,5−5、記録装置1−6,4−6、モニタ1−7,4−7を搭載し、各ネットワーク機器がネットワークスイッチ1−1,1−4を介して接続されている。また、車両2および車両3は運転席を備えない車両であり、それぞれネットワークスイッチ2−1,3−1、カメラA2−4,3−4、カメラB2−5,3−5、記録装置2−6,3−6を搭載し、各ネットワーク機器がネットワークスイッチ1−1,4−1を介してLAN(Local Area Network)などのネットワークで接続されている。また、隣接車両間はネットワークスイッチ1同士が接続されることで、編成内ネットワークを構築している。なお、上位サーバ2と管理サーバ3は先頭車両および後尾車両にそれぞれ搭載されるが、それぞれいずれかがメインとなり、いずれかがサブとなって動作するものである。基本的にメインが各ネットワーク機器を制御,管理し、サブは他の機器を制御するような動作はしない。管理サーバ3のメインの決定の仕方はさまざま考えられるが、例えば先頭車両に搭載される方であったり、上位サーバ2より付与されるIPアドレスの値が小さい方であったりしてもいい。本実施例においては、上位サーバ1−2および管理サーバ1−3がメインとして動作することとする。   In particular, the vehicle 1 and the vehicle 4 are vehicles having a driver's seat, and are respectively network switches 1-1 and 4-1, upper servers 1-2 and 4-2, management servers 1-3 and 4-3, and cameras A1-4. 4-4, cameras B1-5, 5-5, recording devices 1-6, 4-6, monitors 1-7, 4-7, and each network device has network switches 1-1, 1-4. Connected through. Further, the vehicle 2 and the vehicle 3 are vehicles that do not have a driver's seat, and are respectively network switches 2-1 and 3-1, cameras A 2-4 and 3-4, cameras B 2-5 and 3-5, and a recording device 2-2. 6 and 3-6, and each network device is connected to a network such as a LAN (Local Area Network) via network switches 1-1 and 4-1. In addition, a network within a train is constructed by connecting network switches 1 between adjacent vehicles. The host server 2 and the management server 3 are mounted on the leading vehicle and the trailing vehicle, respectively, and one of them operates as a main and one of them operates as a sub. Basically, the main controls and manages each network device, and the sub does not operate to control other devices. Various ways of determining the main of the management server 3 are conceivable. For example, the management server 3 may be mounted on the leading vehicle, or may have a smaller IP address assigned by the host server 2. In the present embodiment, the upper server 1-2 and the management server 1-3 operate as mains.

このネットワークは、上位サーバ2と管理サーバ3を含む主に図示しない車両の運行に関する機器が接続される上位ネットワークと、管理サーバ3、ネットワークスイッチ1、カメラA4、カメラB5、記録装置6、およびモニタ7を含む映像監視に関する機器が接続される監視ネットワークで構成されている。上位ネットワークと監視ネットワークとはサブネットマスクによりネットワークが分割されており、上位ネットワークと監視ネットワークの間の通信は、全て管理サーバ3によってなされる。詳細は後述する。   This network includes a host network including a host server 2 and a management server 3 that are mainly connected to a vehicle operation (not shown), a management server 3, a network switch 1, a camera A4, a camera B5, a recording device 6, and a monitor. 7 includes a monitoring network to which devices relating to video monitoring including 7 are connected. The upper network and the monitoring network are divided by a subnet mask, and all communication between the upper network and the monitoring network is performed by the management server 3. Details will be described later.

まず、図2、図3、図4、図5、図6、および図7を用いて、列車の起動時における監視システムの編成内ネットワークの構築について説明する。
図2は、列車起動時の編成内ネットワークを構築する様子を示すフローチャートである。図3は、車両IDの各桁がそれぞれ何を示すのかという構成を示す車両ID構成情報である。図4は、車両種別ごとにそれぞれ搭載される機器が異なるため、車両種別ごとにどのネットワーク機器が搭載されるかを示す機器構成情報である。図5は、車両IDと機器IDを用いて決定される編成内のネットワーク機器のIPアドレスの構成を示すIPアドレス構成情報である。図6は、編成内のネットワーク機器のIPアドレスを管理するアドレス管理表の枠組み、図7は編成内のネットワーク機器のIPアドレスを管理するアドレス管理表、であり、列車の車両編成と各車両内のネットワーク機器の構成を表す。図2に沿って、図3、図4、図5、図6、および図7を参照しながら説明する。
First, with reference to FIGS. 2, 3, 4, 5, 6, and 7, the construction of the in-composition network of the monitoring system when the train is started will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing a state in which the intra-composition network at the time of starting the train is constructed. FIG. 3 is vehicle ID configuration information indicating a configuration indicating what each digit of the vehicle ID indicates. FIG. 4 shows device configuration information indicating which network device is mounted for each vehicle type because the device mounted for each vehicle type is different. FIG. 5 is IP address configuration information indicating the configuration of the IP address of the network device in the organization determined using the vehicle ID and the device ID. FIG. 6 is an address management table framework for managing IP addresses of network devices in the train, and FIG. 7 is an address management table for managing IP addresses of network devices in the train. Represents the configuration of the network equipment. 2 will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, 6, and 7.

列車の電源がオンになると、列車内の各ネットワーク機器に電力が供給され起動する(起動)。まず上位ネットワークが運行のための機器の準備を開始し、その過程で、上位サーバ1−2がDHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)を用いて管理サーバ1−3に対して上位ネットワーク側のIPアドレスを付与する(S1)。続いて、上位サーバ1−2は管理サーバ1−3に対して運行情報を通知する(S2)。   When the power of the train is turned on, power is supplied to each network device in the train to start up (start up). First, the host network starts preparing the equipment for operation, and in the process, the host server 1-2 uses DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) to assign an IP address on the host network side to the management server 1-3. (S1). Subsequently, the upper server 1-2 notifies the operation information to the management server 1-3 (S2).

ここで、本実施例において、運行情報とは、車両ID、先頭車両(進行方向)、速度、現在位置、ドア開閉、連結フラグ、分離フラグなどの情報であり、車両IDとは、各車両の動力種別、車両種別、編成の車両数、および号車番号を示す4桁の番号の組み合わせであるが、詳細は後述する。   Here, in this embodiment, the operation information is information such as a vehicle ID, a leading vehicle (traveling direction), a speed, a current position, a door opening / closing, a connection flag, and a separation flag. This is a combination of a power type, a vehicle type, a number of vehicles for formation, and a four-digit number indicating a car number, details of which will be described later.

管理サーバ1−3は、自身が予め記憶している車両IDの構成情報(図3)に基づいて受信した運行情報の中の車両IDを解析し、予め記憶している車両種別ごとの機器構成情報(図4)を参照して、アドレス管理表の枠組み(図6)を生成する(S3)。また、管理サーバ1−3は、解析した車両IDに基づいて、第1オクテットから第3オクテットまでのIPアドレスを算出する(S4)。なお、IPアドレスの算出の仕方については後述する。そして、管理サーバ1−3は、自身が予め記憶している機器構成情報(図4)の機器IDとS4で算出したIPアドレスに基づいて、各ネットワーク機器のIPアドレスを算出し、アドレス管理表(図7)のIPアドレス欄に登録して更新する(S5)。   The management server 1-3 analyzes the vehicle ID in the operation information received based on the configuration information (FIG. 3) of the vehicle ID stored in advance by itself, and the device configuration for each vehicle type stored in advance. With reference to the information (FIG. 4), an address management table framework (FIG. 6) is generated (S3). Also, the management server 1-3 calculates an IP address from the first octet to the third octet based on the analyzed vehicle ID (S4). The method for calculating the IP address will be described later. Then, the management server 1-3 calculates the IP address of each network device based on the device ID of the device configuration information (FIG. 4) stored in advance and the IP address calculated in S4, and the address management table. It is registered and updated in the IP address field of (FIG. 7) (S5).

管理サーバ1−3は、各ネットワーク機器のIPアドレスの設定が完了すると、自身のIPアドレスを含むパケットを監視ネットワークの各ネットワーク機器に向けてブロードキャストで送信する(S6)。これにより編成内の各ネットワーク機器は管理サーバのIPアドレスを知ることができ、監視ネットワーク内で通信可能な状態となる。管理サーバ1−3は、監視ネットワーク内で通信可能な状態が確立できたら、上位サーバ1−2に対して通信可能な状態であることを通知する(S7)。そして、監視ネットワーク以外の列車内システムの準備が完了すると、列車の運行が開始する(運行)。   When the setting of the IP address of each network device is completed, the management server 1-3 broadcasts a packet including its own IP address to each network device of the monitoring network (S6). As a result, each network device in the organization can know the IP address of the management server and can communicate within the monitoring network. When the management server 1-3 establishes a communicable state within the monitoring network, it notifies the host server 1-2 that it is communicable (S7). When the preparation of the in-train system other than the monitoring network is completed, the train operation starts (operation).

次に、列車の通常の運行時の各装置の動作について説明する。
列車が進行方向に向かって運行を開始すると、上位サーバ1−2は管理サーバ1−3に対して定期的に運行情報を送信し、管理サーバ1−3はこの運行情報に基づいて編成内のネットワークスイッチ1、カメラ4、カメラ5、記録装置6、モニタ7を制御する。
Next, the operation of each device during normal train operation will be described.
When the train starts operation in the traveling direction, the upper server 1-2 periodically transmits operation information to the management server 1-3, and the management server 1-3 The network switch 1, the camera 4, the camera 5, the recording device 6, and the monitor 7 are controlled.

列車が駅に停車して旅客を乗降させる際には、管理サーバ1−3は、上位サーバ1−2から受信した運行情報の中の速度情報とドア開閉情報に基づいて、記録装置6にカメラA4またはカメラB5の映像を記録開始または記録停止するよう制御する。記録装置6は、受信した速度情報およびドア開閉情報に基づいて、速度が所定値以下、且つ、ドア開であれば、カメラAまたはカメラBの映像の記録を開始し、速度が所定値より大きく、且つ、ドア閉であれば、カメラAまたはカメラBの映像の記録を停止する。例えば、速度が5km/h以下、且つ、右側のドア開であれば、記録装置6は管理サーバからの制御に基づいて同一車両に搭載されるカメラA4の映像の記録を開始し、速度が5km/hより大きく、且つ、右側ドア閉となるとカメラ4Aの映像の記録を停止する。   When the train stops at the station and gets on and off the passenger, the management server 1-3 sets the camera on the recording device 6 based on the speed information and door opening / closing information in the operation information received from the host server 1-2. Control is performed to start or stop recording of the video of A4 or camera B5. Based on the received speed information and door opening / closing information, the recording device 6 starts recording video of the camera A or camera B if the speed is equal to or less than a predetermined value and the door is open, and the speed is greater than the predetermined value. If the door is closed, the video recording of the camera A or the camera B is stopped. For example, if the speed is 5 km / h or less and the right door is opened, the recording device 6 starts recording video of the camera A4 mounted on the same vehicle based on control from the management server, and the speed is 5 km. When it is larger than / h and the right door is closed, the video recording of the camera 4A is stopped.

また、管理サーバ1−3は、上位サーバ1−2から受信した速度情報とドア開閉情報に基づいて、モニタ1−7にカメラA4またはカメラB5の映像の表示をONまたはOFFにするよう制御する。記録装置6は、受信した速度情報およびドア開閉情報に基づいて、速度が所定値以下、且つ、ドア開であれば、カメラAまたはカメラBの映像の表示を開始し、速度が所定値より大きく、且つ、ドア閉であれば、カメラAまたはカメラBの映像の表示を停止する。例えば、速度が5km/h以下、且つ、左側のドア開であれば、モニタ1−7は管理サーバからの制御に基づいてカメラB5の映像の表示を開始し、速度が5km/hより大きく、且つ、左側ドア閉となるとカメラ5Bの映像の表示を停止する。   Also, the management server 1-3 controls the monitor 1-7 to turn on or off the video display of the camera A4 or the camera B5 based on the speed information and door opening / closing information received from the upper server 1-2. . Based on the received speed information and door opening / closing information, the recording device 6 starts displaying the image of the camera A or the camera B if the speed is equal to or lower than the predetermined value and the door is open, and the speed is larger than the predetermined value. If the door is closed, the display of the image of the camera A or the camera B is stopped. For example, if the speed is 5 km / h or less and the left door is opened, the monitor 1-7 starts displaying the video of the camera B5 based on the control from the management server, and the speed is higher than 5 km / h. And when the left door is closed, the display of the image of the camera 5B is stopped.

ここから、IPアドレスの設定に関して、図3、図4、図5、図6、および図7を用いて説明する。   From here, setting of the IP address will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, 6, and 7.

車両IDは、上位サーバ1−2から管理サーバ1−3に定期的に通知される運行情報に含まれ、図3に示すように、各車両の動力種別、車両種別、編成の車両数、および号車番号を示す4桁の数字の組み合わせである。なお、動力種別とは、車両を動かすエネルギーの種別を表しており、例えばディーゼル燃料で動く気動車、電力で動く電車などが挙げられる。車両種別とは、車両のタイプ、例えば運転席とエンジンまたはモータの有無を表しており、運転席とエンジンまたはモータの双方を備える駆動制御車、運転席を備えてエンジンまたはモータを備えない制御車、運転席を備えずエンジンまたはモータを備える駆動車、運転席とエンジンまたはモータを備えない付随車が挙げられる。車両数は、当該1編成が何両で構成されるかを示しており、号車番号は当該車両が何号車目なのかを示している。この表では車両数と号車番号は4まで示しているが、5以上ある場合も当然考えられる。   The vehicle ID is included in the operation information periodically notified from the upper server 1-2 to the management server 1-3. As shown in FIG. 3, the power type of each vehicle, the vehicle type, the number of vehicles in the organization, and It is a combination of four digits indicating the car number. The power type represents the type of energy that moves the vehicle, and includes, for example, a pneumatic vehicle that runs on diesel fuel, a train that runs on electric power, and the like. The vehicle type represents the type of vehicle, for example, whether there is a driver's seat and an engine or motor, and is a drive control vehicle that has both a driver's seat and an engine or motor, or a control vehicle that has a driver's seat and does not have an engine or motor. , A driving vehicle without a driver's seat and an engine or motor, and an accompanying vehicle without a driver's seat and an engine or motor. The number of vehicles indicates how many cars the one train consists of, and the car number indicates how many cars the car is. In this table, the number of vehicles and the number of cars are shown up to 4, but naturally there are cases where there are 5 or more.

ここでは車両IDを動力種別や車両種別を用いて4桁で設定したが、追加や代わりに、普通車やグリーン車といった座席のグレード、特急や急行や各駅停車といった列車種別、冷蔵車や車運車や家畜舎などといった運搬種別などを用いてもよく、また、数字の数は4桁以下であっても4桁以上であってもよい。   Here, the vehicle ID is set in 4 digits using the power type and the vehicle type, but instead of adding or replacing, the grade of the seat such as a normal car or a green car, the train type such as limited express, express or each station stop, refrigerated car or car A transportation type such as a car or a livestock house may be used, and the number of numbers may be 4 digits or less or 4 digits or more.

機器IDは、管理サーバ3が予め記憶している図4に示す機器構成情報に含まれ、車両に搭載されるネットワーク機器の種類ごとに異なる番号で管理される。例えば、カメラAの場合は“1”、カメラBの場合は“2”、記録装置の場合は“3”、モニタの場合は“4”、ネットワークスイッチの場合は“5”、管理サーバの場合は“6”とし、これが各ネットワーク機器の機器IDとなる。なお、これらの車両IDや機器IDは、数字だけでなく、車両種別などの情報と対応付いていればアルファベットなどの文字であってもよい。   The device ID is included in the device configuration information shown in FIG. 4 stored in advance by the management server 3, and is managed with a different number for each type of network device mounted on the vehicle. For example, “1” for camera A, “2” for camera B, “3” for recording device, “4” for monitor, “5” for network switch, management server Is “6”, which is the device ID of each network device. These vehicle IDs and device IDs may be not only numbers but also letters such as alphabets as long as they correspond to information such as vehicle type.

IPアドレスは、車両IDおよび機器IDを二進数化し、所定のbit位置に配置することで構成される。図5に示すように、IPv4の場合、8bit×4の32bitで構成されるが、本実施例では、サブネットマスクを“255.240.0.0”に設定し、IPアドレスの最初の12bitは固定値として“00001010.0000”を設定し、13bit目以降の12bitに二進数化した車両IDを、残りの8bitに二進数化した機器IDをそれぞれ二進数化して配置する。すなわち、車両IDは、二進数化して、第2オクテットの下4bitと第3オクテット8のbitである計12bit(表の“x”)に設定し、機器IDも同様に二進数化して、第4オクテットの8bit(表の“y”)に設定する。   The IP address is configured by binarizing the vehicle ID and the device ID and placing them at a predetermined bit position. As shown in FIG. 5, in the case of IPv4, it is composed of 32 bits of 8 bits × 4. However, in this embodiment, the subnet mask is set to “255.240.0.0” and the first 12 bits of the IP address are set as “fixed values”. 00001010.0000 "is set, the vehicle ID binarized to 12 bits after the 13th bit, and the device ID binarized to the remaining 8 bits are respectively binarized and arranged. That is, the vehicle ID is binarized and set to a total of 12 bits (“x” in the table) which is the lower 4 bits of the second octet and the third octet 8 bits, and the device ID is also binarized in the same manner. Set to 4 octets of 8 bits ("y" in the table).

例えば、設定する機器が、動力種別:気動車、車両種別:制御車、車両数:4、号車番号:2のカメラAである場合、車両IDは、“0142”となり、機器IDは“1”となる。車両IDを二進数変換すると“10001110”であり、機器IDを二進数変換すると“1”となり、二進数化した車両IDおよび機器IDをIPアドレスのそれぞれの位置x,yに適用すると、IPアドレスは次の通りになる。“00001010,00000000,10001110,00000001”=“10.0.142.1/12”   For example, when the device to be set is the camera A with the power type: diesel car, the vehicle type: control vehicle, the number of vehicles: 4, and the car number: 2, the vehicle ID is “0142” and the device ID is “1”. Become. When the vehicle ID is converted to a binary number, it is “10001110”, and when the device ID is converted to a binary number, it is “1”. When the binary vehicle ID and the device ID are applied to the respective positions x and y of the IP address, the IP address Is as follows. “00001010,00000000,10001110,00000001” = “10.0.142.1/12”

また、例えば、設定する機器が、動力種別:電車、車両種別:付随車、車両数:4、号車番号:4の記録装置である場合、車両IDは、“1444”となり、機器IDは“3”となる。車両IDを二進数変換すると“10110101110”であり、機器IDを二進数変換すると“11”となり、二進数化した車両IDおよび機器IDをIPアドレスのそれぞれの位置x,yに適用すると、IPアドレスは次の通りになる。“00001010,00000101,10101110,00000011”=“10.5.174.3/12”   Also, for example, when the device to be set is a recording device of power type: train, vehicle type: accompanying vehicle, number of vehicles: 4, car number: 4, the vehicle ID is “1444” and the device ID is “3”. " When the vehicle ID is converted into a binary number, it is “10110101110”, when the device ID is converted into a binary number, it becomes “11”, and when the binary vehicle ID and the device ID are applied to the respective positions x and y of the IP address, the IP address Is as follows. “00001010,00000101,10101110,00000011” = “10.5.174.3/12”

続いて、編成内ネットワークの構築に関して、図4、図6、および図7を用いて説明する。   Subsequently, the construction of the intra-composition network will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 7.

機器構成情報は、図4に示すように、車両種別ごとにそれぞれ搭載される監視ネットワークにおけるネットワーク機器を対応付けており、車両IDの2桁目の車両種別をキーに、その車両に搭載されるネットワーク機器を読み出されて、アドレス管理表の作成に用いられる。また、ネットワーク機器のIPアドレス設定の際にも参照される。本実施例では、運転室を有する駆動制御車および制御車には、カメラA4、カメラB5、記録装置6、モニタ7、ネットワークスイッチ1、および管理サーバ6が搭載され、客室のみ有する駆動車および付随車には、カメラA4、カメラB5、記録装置6、およびネットワークスイッチ5が搭載されている。例えば、本実施例においては、車両IDが“0041”である1号車は、駆動制御車であるため、カメラA4、カメラB5、記録装置6、モニタ7、ネットワークスイッチ1、および管理サーバ6が搭載されていることがわかり、車両IDが“0242”である2号車は、駆動車であるため、カメラA4、カメラB5、記録装置6、およびネットワークスイッチ5が搭載されていることがわかる。   As shown in FIG. 4, the device configuration information associates network devices in the monitoring network mounted for each vehicle type, and is mounted on the vehicle using the vehicle type of the second digit of the vehicle ID as a key. The network device is read and used to create an address management table. It is also referred to when setting the IP address of the network device. In the present embodiment, the drive control vehicle and the control vehicle having the driver's cab are equipped with the camera A4, the camera B5, the recording device 6, the monitor 7, the network switch 1, and the management server 6, and the drive vehicle having only the cabin and the accompanying vehicle. The car is equipped with a camera A4, a camera B5, a recording device 6, and a network switch 5. For example, in the present embodiment, the first car with the vehicle ID “0041” is a drive control car, and therefore, the camera A4, the camera B5, the recording device 6, the monitor 7, the network switch 1, and the management server 6 are installed. It can be seen that the car No. 2 with the vehicle ID “0242” is a driving car, and therefore the camera A4, the camera B5, the recording device 6, and the network switch 5 are mounted.

アドレス管理表は、図6または図7に示すように、左から編成内ネットワーク、車両ネットワーク、車両ID、機器ID、ネットワーク機器のIPアドレスで構成されている。編成内ネットワークは、1編成内の監視ネットワークを意味し、サブネットマスクにより分割されたネットワークのIPアドレスの範囲を示す。本実施例の場合、サブネットマスクを“11111111.11110000.00000000.00000000”、すなわち“255.240.0.0”としているため、設定可能なIPアドレスは、“00001010.00000000.00000000.00000000”から“00001010.00001111.11111111.11111111”、すなわち“10.0.0.0/12”から“10.15.255.255/12”となる。車両ネットワークは、各車両内のIPアドレスの範囲を示す。本実施例の場合、車両ID“0041”の車両であれば、上述のIPアドレスの設定の仕方に基づいて、設定可能なIPアドレスは“10.0.41.0”から“10.0.41.255”となる。   As shown in FIG. 6 or FIG. 7, the address management table is composed of the organization network, the vehicle network, the vehicle ID, the device ID, and the IP address of the network device from the left. The network within organization means a monitoring network within one organization, and indicates a range of IP addresses of networks divided by a subnet mask. In this embodiment, since the subnet mask is “11111111.11110000.00000000.00000000”, that is, “255.240.0.0”, the IP addresses that can be set are “00001010.00000000.00000000.00000000” to “00001010.00001111.11111111.11111111”, that is, “10.0.0.0/ From “12” to “10.15.255.255/12”. The vehicle network indicates a range of IP addresses in each vehicle. In the case of the present embodiment, if the vehicle has the vehicle ID “0041”, the settable IP address is changed from “10.0.41.0” to “10.0.41.255” based on the setting method of the IP address described above.

管理サーバ1−3は、上位サーバ1−2から運行情報を受信すると、当該運行情報の中から車両IDを取得し、車両ID構成情報に基づいて編成内ネットワーク情報および車両ネットワーク情報を取得する。また、車両ID情報をキーに機器構成情報を参照することで、当該車両IDの車両に搭載されるネットワーク機器の機器IDを取得する。そして、これらの処理により取得した編成内ネットワーク情報、車両ネットワーク情報、車両ID、および機器IDを、先頭車両情報を用いて纏めることで、図6に示すアドレス管理表の枠組みを作成する。さらに、管理サーバ1−3は、それぞれ機器IDを二進数化して、車両ネットワークアドレスの第4オクテットに配置して各ネットワーク機器のIPアドレスを算出し、アドレス管理表の枠組みに対応付けることで、図7に示すアドレス管理表を作成する。   When the management server 1-3 receives the operation information from the host server 1-2, the management server 1-3 acquires the vehicle ID from the operation information, and acquires in-composition network information and vehicle network information based on the vehicle ID configuration information. In addition, by referring to the device configuration information using the vehicle ID information as a key, the device ID of the network device mounted on the vehicle with the vehicle ID is acquired. Then, the in-composition network information, the vehicle network information, the vehicle ID, and the device ID acquired by these processes are collected using the top vehicle information, thereby creating the framework of the address management table shown in FIG. Further, the management server 1-3 binarizes the device ID, arranges it in the fourth octet of the vehicle network address, calculates the IP address of each network device, and associates it with the framework of the address management table. An address management table shown in FIG.

なお、車両の並び順は、運行情報に含まれる先頭車両情報と車両IDを用いて判断する。先頭車両情報により、最小の号車番号の車両と最大の号車番号の車両のいずれが先頭かが判断でき、車両IDには号車番号が含まれているため、最小の号車番号の車両が先頭であればそこから昇順、最大の号車番号の車両が先頭であればそこから降順で車両が並んでいることがわかる。   Note that the arrangement order of the vehicles is determined using the leading vehicle information and the vehicle ID included in the operation information. From the top vehicle information, it can be determined whether the vehicle with the lowest car number or the car with the highest car number is the head. Since the car ID is included in the vehicle ID, the vehicle with the lowest car number can be the head. From there, it can be seen that if the vehicle with the highest car number is at the top, the vehicles are lined up in descending order.

以上に詳述したように、本実施例によれば、運行情報に基づいて各ネットワーク機器にIPアドレスを設定することで、素早く編成内ネットワークを構築し、列車を運行させることが可能である。   As described in detail above, according to the present embodiment, by setting an IP address to each network device based on operation information, it is possible to quickly construct a network within a train and operate a train.

次に、本発明に係る第二の実施例においては、列車が新たに連結する際に、各ネットワーク機器のIPアドレスを、車両IDおよび機器IDに基づいて設定する様子について、図8、図9、図10、および図11を用いて説明する。   Next, in the second embodiment according to the present invention, when a train is newly connected, the IP address of each network device is set based on the vehicle ID and the device ID. This will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

図8は本発明の第二の実施例に係る車両連結した場合の編成内ネットワークの構成例であり、第一の実施例で記載した車両1〜車両4に、同様の構成の編成である車両5〜車両8が連結している。監視ネットワークとしては、車両4のネットワークスイッチ4−1と車両5のネットワークスイッチ5−1とが接続される。各車両内のネットワーク機器の構成は、第一の実施例の場合と同様であるため、既に第一の実施例で説明した部分については説明を省略する。なお、本実施例においても、図8中の矢印の方向を進行方向とする。   FIG. 8 is a configuration example of the in-composition network when the vehicles are connected according to the second embodiment of the present invention, and the vehicle has the same configuration as the vehicles 1 to 4 described in the first embodiment. 5 to 8 are connected. As the monitoring network, the network switch 4-1 of the vehicle 4 and the network switch 5-1 of the vehicle 5 are connected. Since the configuration of the network device in each vehicle is the same as that of the first embodiment, the description of the parts already described in the first embodiment is omitted. Also in this embodiment, the direction of the arrow in FIG.

5−1〜8−1は各ネットワーク機器を接続するネットワークスイッチ、5−2,8−2は列車の運行を管理する上位サーバ、5−3,8−3は編成内の各ネットワーク機器を制御する管理サーバ、5−4〜8−4は車両の進行方向を向いて右側の乗降ドア付近を撮影するカメラA、5−5〜8−5は車両の進行方向を向いて左側の乗降ドア付近を撮影するカメラB、5−6〜8−6は各車両のカメラが取得した映像を記録する記録装置、5−7,8−7は編成内の映像などを表示するモニタである。   5-1 to 8-1 are network switches for connecting each network device, 5-2 and 8-2 are host servers for managing train operations, and 5-3 and 8-3 are each network device in the train. The management server 5-4 to 8-4 faces the traveling direction of the vehicle and photographs the vicinity of the right entrance door, and 5-5 to 8-5 faces the traveling direction of the vehicle and the vicinity of the left entrance door. Are cameras B, 5-6 to 8-6 are recording devices that record images acquired by the cameras of the vehicles, and 5-7 and 8-7 are monitors that display images in the train.

特に車両5および車両8は運転席を備える車両であり、それぞれネットワークスイッチ5−1,8−4、上位サーバ5−2,8−2、管理サーバ5−3,8−3、カメラA5−4,8−4、カメラB5−5,8−5、記録装置5−6,8−6、モニタ5−7,8−7を搭載し、各ネットワーク機器がネットワークスイッチ5−1,8−1を介して接続されている。また、車両6および車両7は運転席を備えない車両であり、それぞれネットワークスイッチ6−1,7−1、カメラA6−4,7−4、カメラB6−5,7−5、記録装置6−6,7−6を搭載し、各ネットワーク機器がネットワークスイッチ6−1,7−1を介してLANなどのネットワークで接続されている。また、隣接車両間はネットワークスイッチ1同士が接続され、車両4のネットワークスイッチ4−1と車両5のネットワークスイッチ5−1とが接続されることで、車両1から車両8で構成される編成内ネットワークを構築している。なお、上位サーバ2と管理サーバ3は車両1、車両4、車両5、および車両8にそれぞれ搭載されるが、それぞれいずれかがメインとなり、その他がサブとなって動作するものである。基本的にメインが各ネットワーク機器を制御,管理し、サブは他の機器を制御するような動作はしない。管理サーバ3のメインの決定の仕方はさまざま考えられるが、例えば先頭車両に搭載される管理サーバであったり、上位サーバ2より付与されるIPアドレスの値が最も小さい管理サーバであったりしてもいい。本実施例においては、上位サーバ1−2および管理サーバ1−3がメインとして動作することとする。   In particular, the vehicle 5 and the vehicle 8 are vehicles having a driver's seat, and are respectively network switches 5-1 and 8-4, upper servers 5-2 and 8-2, management servers 5-3 and 8-3, and a camera A5-4. 8-4, cameras B5-5, 8-5, recording devices 5-6, 8-6, monitors 5-7, 8-7, and each network device has network switches 5-1, 8-1. Connected through. Further, the vehicle 6 and the vehicle 7 are vehicles that do not have a driver's seat, and are respectively network switches 6-1 and 7-1, cameras A6-4 and 7-4, cameras B6-5 and 7-5, and a recording device 6-. 6 and 7-6, and each network device is connected via a network switch 6-1 and 7-1 via a network such as a LAN. In addition, the network switches 1 are connected to each other between adjacent vehicles, and the network switch 4-1 of the vehicle 4 and the network switch 5-1 of the vehicle 5 are connected to each other in the composition composed of the vehicle 1 to the vehicle 8. You are building a network. The upper server 2 and the management server 3 are mounted on the vehicle 1, the vehicle 4, the vehicle 5, and the vehicle 8, respectively, one of which is the main and the other is the sub. Basically, the main controls and manages each network device, and the sub does not operate to control other devices. There are various ways of determining the main of the management server 3. For example, the management server 3 may be a management server mounted on the leading vehicle, or may be a management server having the smallest IP address value given by the host server 2. Good. In the present embodiment, the upper server 1-2 and the management server 1-3 operate as mains.

このネットワークは、上位サーバ2と管理サーバ3を含む主に図示しない車両の運行に関する機器が接続される上位ネットワークと、管理サーバ3、ネットワークスイッチ1、カメラA4、カメラB5、記録装置6、およびモニタ7を含む映像監視に関する機器が接続される監視ネットワークで構成されている。上位ネットワークと監視ネットワークとはサブネットマスクによりネットワークが分割されており、上位ネットワークと監視ネットワークの間の通信は、全て管理サーバ3によってなされる。   This network includes a host network including a host server 2 and a management server 3 that are mainly connected to a vehicle operation (not shown), a management server 3, a network switch 1, a camera A4, a camera B5, a recording device 6, and a monitor. 7 includes a monitoring network to which devices relating to video monitoring including 7 are connected. The upper network and the monitoring network are divided by a subnet mask, and all communication between the upper network and the monitoring network is performed by the management server 3.

まず、図3、図4、図5、図9、図10、および図11を用いて、列車の車両連結時における監視システムの編成内ネットワークの構築について説明する。
図9は、車両連結した場合の編成内ネットワークを構築する様子を示すフローチャートである。図10は、車両連結した場合の編成内のネットワーク機器のIPアドレスを管理するアドレス管理表の枠組み、図11は車両連結した場合の編成内のネットワーク機器のIPアドレスを管理するアドレス管理表であり、列車の車両編成と各車両内のネットワーク機器の構成を表す。図9に沿って、図3、図4、図5、図10、および図11を参照しながら説明する。
First, with reference to FIGS. 3, 4, 5, 9, 10, and 11, the construction of a network within a composition of a monitoring system when a train is connected to a vehicle will be described.
FIG. 9 is a flowchart showing a state in which the intra-composition network is constructed when vehicles are connected. FIG. 10 is a framework of an address management table for managing IP addresses of network devices in the composition when vehicles are connected. FIG. 11 is an address management table for managing IP addresses of network devices in the composition when vehicles are connected. Represents the train vehicle organization and the configuration of the network equipment in each vehicle. A description will be given along FIG. 9 with reference to FIGS. 3, 4, 5, 10, and 11.

列車が運行中、上位サーバ1−2は管理サーバ1−3に対して定期的に運行情報を通知する(S11)。管理サーバ1−3は、受信した運行情報をその都度確認し、連結フラグがあるか否かを確認する(S12)。運行情報の中に連結フラグがなければ(No)、管理サーバ1−3はそのまま次の運行情報の受信を待ち、S11へ進む。一方、運行情報の中に連結フラグがあれば(Yes)、S13へ進む。管理サーバ1−3は、連結フラグに応じて、車両連結の準備をする(S13)。車両連結に伴って上位サーバ1−2からの定期的な運行情報の通知が停止するが、この準備とは、管理サーバ1−3が運行情報の通知の停止を異常事態と判断しないことである。また、上位サーバ1−2は、管理サーバ1−3に対し、監視ネットワークの初期化命令を通知する(S14)。管理サーバ1−3は、初期化命令に従って、監視ネットワークの各ネットワーク機器のIPアドレスを解放(消去)し、アドレス管理表を初期化する(S15)。車両の連結が完了すると、再び上位ネットワークが運行のための機器の準備を開始し、その過程で、上位サーバ1−2がDHCPを用いて管理サーバ1−3に対して上位ネットワーク側のIPアドレスを付与する(S1´)。続いて、上位サーバ1−2は管理サーバ1−3に対して運行情報を通知する(S2´)。   While the train is operating, the upper server 1-2 periodically notifies the management server 1-3 of operation information (S11). The management server 1-3 confirms the received operation information each time, and confirms whether there is a connection flag (S12). If there is no connection flag in the operation information (No), the management server 1-3 waits for reception of the next operation information as it is, and proceeds to S11. On the other hand, if there is a connection flag in the operation information (Yes), the process proceeds to S13. The management server 1-3 prepares for vehicle connection according to the connection flag (S13). Although the notification of the regular operation information from the host server 1-2 is stopped along with the vehicle connection, this preparation is that the management server 1-3 does not judge the stop of the notification of the operation information as an abnormal situation. . The upper server 1-2 notifies the management server 1-3 of a monitoring network initialization command (S14). In accordance with the initialization command, the management server 1-3 releases (deletes) the IP address of each network device of the monitoring network and initializes the address management table (S15). When the connection of the vehicles is completed, the host network starts to prepare the equipment for operation again. In the process, the host server 1-2 uses DHCP to send the IP address on the host network side to the management server 1-3. Is given (S1 ′). Subsequently, the upper server 1-2 notifies the management server 1-3 of operation information (S2 ′).

管理サーバ1−3は、自身が予め記憶している車両IDの構成情報(図3)に基づいて受信した運行情報の中の車両IDを解析し、予め記憶している車両種別ごとの機器構成情報(図4)を参照して、アドレス管理表の枠組み(図10)を生成する(S3´)。また、管理サーバ1−3は、解析した車両IDに基づいて、第1オクテットから第3オクテットまでのIPアドレスを算出する(S4´)。そして、管理サーバ1−3は、自身が予め記憶している機器構成情報(図4)の機器IDとS4で算出したIPアドレスに基づいて、各ネットワーク機器のIPアドレスを算出し、アドレス管理表(図11)のIPアドレス欄に登録して更新する(S5´)。   The management server 1-3 analyzes the vehicle ID in the operation information received based on the configuration information (FIG. 3) of the vehicle ID stored in advance by itself, and the device configuration for each vehicle type stored in advance. Referring to the information (FIG. 4), an address management table framework (FIG. 10) is generated (S3 ′). Further, the management server 1-3 calculates an IP address from the first octet to the third octet based on the analyzed vehicle ID (S4 ′). Then, the management server 1-3 calculates the IP address of each network device based on the device ID of the device configuration information (FIG. 4) stored in advance and the IP address calculated in S4, and the address management table. It is registered and updated in the IP address column of (FIG. 11) (S5 ′).

管理サーバ1−3は、各ネットワーク機器のIPアドレスの設定が完了すると、自身のIPアドレスを含むパケットを監視ネットワークの各ネットワーク機器に向けてブロードキャストで送信する(S6´)。これにより編成内の各ネットワーク機器は管理サーバのIPアドレスを知ることができ、監視ネットワーク内で通信可能な状態となる。管理サーバ1−3は、監視ネットワーク内で通信可能な状態が確立できたら、上位サーバ1−2に対して通信可能な状態であることを通知する(S7´)。そして、監視ネットワーク以外の列車内システムの準備が完了すると、列車の運行が開始する(運行)。   When the setting of the IP address of each network device is completed, the management server 1-3 broadcasts a packet including its own IP address to each network device of the monitoring network (S6 ′). As a result, each network device in the organization can know the IP address of the management server and can communicate within the monitoring network. When the management server 1-3 establishes a communicable state within the monitoring network, it notifies the host server 1-2 that it is communicable (S7 ′). When the preparation of the in-train system other than the monitoring network is completed, the train operation starts (operation).

なお、車両の分離が発生する場合には、本実施例の連結フラグが分離フラグに変わるだけであり、また、車両の分離と連結が発生する場合には、連結フラグと分離フラグの両方が通知される。本実施例においては、連結フラグと分離フラグとを分けて説明したが、連結フラグと分離フラグは明確にそれぞれに分けなくても、車両再編成フラグとして通知されるようにしてもいい。   In addition, when the separation of the vehicle occurs, only the connection flag of the present embodiment is changed to the separation flag, and when the separation and the connection of the vehicle occur, both the connection flag and the separation flag are notified. Is done. In the present embodiment, the connection flag and the separation flag have been described separately. However, the connection flag and the separation flag may be notified as a vehicle reorganization flag without being clearly divided into each.

この一連の処理において第一の実施例と異なるのは、S11からS15の車両連結に伴う処理があることと、管理するネットワーク機器が車両連結した分増加したことであり、それ以外にはS1´からS7´の処理は基本的に第一の実施例と同様である。   What is different from the first embodiment in this series of processes is that there are processes associated with the vehicle connection from S11 to S15 and that the network devices to be managed have increased as the vehicle is connected. To S7 ′ are basically the same as those in the first embodiment.

以上に詳述したように、本実施例によれば、列車の連結または分離によりネットワークを再構築する場合に、運行情報に基づいて各ネットワーク機器にIPアドレスを設定することで、素早く編成内ネットワークを構築し、列車を運行させることが可能である。   As described in detail above, according to the present embodiment, when a network is reconstructed by connecting or disconnecting trains, an IP address is set for each network device based on operation information, so that the network within the organization can be quickly established. Can be constructed and trains can be operated.

また、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。   In addition, the configuration of the system and apparatus according to the present invention is not necessarily limited to the above-described configuration, and various configurations may be used. The present invention can also be provided as, for example, a method or method for executing the processing according to the present invention, a program for realizing such a method or method, or a recording medium for recording the program. It is also possible to provide various systems and devices. The application field of the present invention is not necessarily limited to the above-described fields, and the present invention can be applied to various fields.

例えば、第一の実施例および第二の実施例において、1編成は4車両で構成されることとしたが、実際には4車両に限られるものではなく、車両数の異なる編成同士が連結する場合も考えられる。車両数が変わったからといって各処理に特段の変更はない。   For example, in the first embodiment and the second embodiment, one train is composed of four vehicles. However, in practice, the train is not limited to four vehicles, and trains having different numbers of vehicles are connected to each other. Cases are also conceivable. There is no special change in each process just because the number of vehicles has changed.

また、カメラについては、ドア付近を撮影することとしているが、これらに限られるものではなく、例えばデッキや客室内や車両外の様子を撮影してもよく、映像は常時記録または表示されたり、運転士などの操作者の選択によって記録または表示させたりするようにしてもよい。また、カメラの台数を説明の便宜上1車両に2台としたが、1台であっても3台以上であってもいい。また、その他の記録装置やモニタに関しても台数に特に制限はなく、これら以外の他の異なる機器が搭載されていてもいい。   As for the camera, it is supposed to shoot near the door, but it is not limited to this, for example, it may shoot the state of the deck, the cabin or the outside of the vehicle, the video is always recorded or displayed, You may make it record or display by selection of operators, such as a driver. In addition, the number of cameras is two for one vehicle for convenience of explanation, but may be one or three or more. Further, the number of other recording devices and monitors is not particularly limited, and other different devices other than these may be mounted.

また、アドレス管理表の作成に当たって、アドレス管理表の枠組み作成のステップと、各ネットワーク機器のIPアドレスを算出して反映させるステップとを分けて記載したが、1つのステップとして纏めて処理されてもいい。   In addition, in creating the address management table, the steps for creating the framework of the address management table and the steps for calculating and reflecting the IP address of each network device have been described separately. Good.

また、IPアドレスの設定において、サブネットマスクを“255.240.0.0”として、1bit目から12bit目に固定値を、車両IDを13bit目から24bit目に、機器IDを25bit目から32bit目までに設定したが、サブネットマスクや固定値や車両IDや機器IDの値や桁数や位置は、システムの規模などにより種々変更可能である。   In the IP address setting, the subnet mask is set to “255.240.0.0”, a fixed value is set from the 1st bit to the 12th bit, the vehicle ID is set from the 13th bit to the 24th bit, and the device ID is set from the 25th bit to the 32nd bit. However, the subnet mask, fixed value, vehicle ID, device ID value, number of digits, and position can be variously changed depending on the scale of the system.

また、車両種別ごとにどのネットワーク機器が搭載されるかを示す機器構成情報は、上述の実施例では管理サーバに記憶するようにしていたが、記録装置に記憶しておき、管理サーバがアドレス管理表を作成する際に記憶装置から機器構成情報を読み出すようにしてもよい。   In addition, the device configuration information indicating which network device is mounted for each vehicle type is stored in the management server in the above-described embodiment, but is stored in the recording device, and the management server performs address management. When creating the table, the device configuration information may be read from the storage device.

また、本実施例においては、IPv4で説明したが、IPv6でも同様の概念で適用できる。   In the present embodiment, IPv4 has been described, but the same concept can be applied to IPv6.

本発明は、鉄道車両に適用できるのはもちろんのこと、他にも、ネットワーク機器を含む所定の単位のシステムが複数連結したり分離したりするシステムにおいて適用可能であり、効果的である。   The present invention can be applied not only to railway vehicles, but also to a system in which a plurality of systems of a predetermined unit including network devices are connected or separated, and is effective.

1,2,3,4,5,6,7,8:車両、1−1,2−1,3−1,4−1,5−1,6−1,7−1,8−1:ネットワークスイッチ、1−2,4−2,5−2,8−2:上位サーバ、1−3,4−3,5−3,8−3:管理サーバ、1−4,2−4,3−4,4−4,5−4,6−4,7−4,8−4:カメラA、1−5,2−5,3−5,4−5,5−5,6−5,7−5,8−5:カメラB、1−6,2−6,3−6,4−6,5−6,6−6,7−6,8−6:記録装置、1−7,4−7,5−7,8−7:モニタ。 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8: Vehicle, 1-1, 2-1, 3-1, 4-1, 5-1, 6-1, 7-1, 8-1: Network switch, 1-2, 4-2, 5-2, 8-2: host server, 1-3, 4-3, 5-3, 8-3: management server, 1-4, 2-4, 3 -4, 4-4, 5-4, 6-4, 7-4, 8-4: Camera A, 1-5, 2-5, 3-5, 4-5, 5-5, 6-5 7-5, 8-5: Camera B, 1-6, 2-6, 3-6, 4-6, 5-6, 6-6, 7-6, 8-6: Recording device, 1-7, 4-7, 5-7, 8-7: Monitor.

Claims (5)

1以上の車両で構成される編成の編成内ネットワークシステムであって、
複数の車両種別のIDと、前記複数の車両種別のIDごとに当該車両種別の車両に搭載される複数のネットワーク機器を示す番号である機器IDとが対応付いている機器構成情報を記憶する記憶手段と、
前記ネットワーク機器を管理する管理手段と、有し、
前記管理手段は、前記車両種別のIDと号車番号を含む車両IDを、編成を構成する車両分取得し、前記車両IDと前記記憶手段に記憶された前記機器構成情報に基づいて各車両の前記複数のネットワーク機器のIPアドレスを決定し、また、前記編成全体の前記車両IDと前記機器IDと前記IPアドレスとを対応付けたアドレス管理表を作成することを特徴とする編成内ネットワークシステム。
A network system within a organization composed of one or more vehicles,
Storing a plurality of the ID of the vehicle type, the plurality of device configuration information to the device ID is attached corresponds a number indicating a plurality of network devices to be mounted on each ID of the vehicle type to vehicle of the vehicle type Storage means;
Management means for managing the network device;
The management means acquires vehicle IDs including the vehicle type ID and the car number for each vehicle constituting the train , and each vehicle is based on the vehicle ID and the device configuration information stored in the storage means. the IP address of the plurality of network devices to determine the, also, within the train, characterized in that to create an address management table that associates with the vehicle ID and the device ID of entire knitting formed with the IP address Network system.
前記ネットワーク機器のIPアドレスは、前記車両IDと前記機器IDを二進数化し、所定のbit位置にそれぞれ配置することで決定されることを特徴とする請求項1に記載の編成内ネットワークシステム。   2. The intra-organization network system according to claim 1, wherein the IP address of the network device is determined by binarizing the vehicle ID and the device ID and disposing them at a predetermined bit position. 前記車両IDは、当該車両の動力種別を示すIDと編成車両数を示すIDをさらに含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の編成内ネットワークシステム。The in-composition network system according to claim 1, wherein the vehicle ID further includes an ID indicating a power type of the vehicle and an ID indicating the number of trained vehicles. 1以上の車両で構成される編成の編成内ネットワーク構築方法であって、
複数の車両種別のIDと、前記複数の車両種別のIDごとに当該車両種別の車両に搭載される複数のネットワーク機器を示す番号である機器IDとが対応付いている機器構成情報を記憶し、
前記車両種別のIDと号車番号を含む車両IDを、編成を構成する車両分取得し、
前記車両IDと前記機器構成情報に基づいて各車両の前記複数のネットワーク機器のIPアドレスを決定し、
前記編成全体の前記車両IDと前記機器IDと前記IPアドレスとを対応付けたアドレス管理表を作成することを特徴とする編成内ネットワーク構築方法。
A method for constructing an in-organization network composed of one or more vehicles,
The ID of a plurality of vehicles type, a plurality of device configuration information to the device ID is attached corresponds a number indicating a plurality of network devices to be mounted on each ID of the vehicle type to vehicle of the vehicle type and stored ,
Vehicle IDs including the vehicle type ID and the car number are acquired for the vehicles constituting the train ,
On the basis of the vehicle ID and the device configuration information, the IP address of the plurality of network devices of each vehicle to determine,
Intra-network construction method characterized by creating an address management table that associates with the vehicle ID of entire knitting formed with the device ID and the IP address.
1以上の車両で構成される編成の前記車両に搭載される複数のネットワーク機器を管理する管理装置であって、A management device that manages a plurality of network devices mounted on the vehicle that is composed of one or more vehicles,
複数の車両種別のIDと、前記複数の車両種別のIDごとに当該車両種別の車両に搭載される複数のネットワーク機器を示す番号である機器IDとが対応付いている機器構成情報を記憶する記憶手段を備え、A storage for storing device configuration information in which a plurality of vehicle type IDs and a device ID that is a number indicating a plurality of network devices mounted on the vehicle type vehicle are associated with each of the plurality of vehicle type IDs. With means,
前記車両種別のIDと号車番号とを含む車両IDを、編成を構成する車両分取得し、前記車両IDと前記記憶手段に記憶された前記機器構成情報に基づいて、各車両の前記複数のネットワーク機器のIPアドレスを決定し、また、前記編成全体の前記車両IDと前記機器IDと前記IPアドレスとを対応付けたアドレス管理表を作成することを特徴とする管理装置。The vehicle ID including the vehicle type ID and the car number is acquired for the vehicles constituting the train, and the plurality of networks of each vehicle is obtained based on the vehicle ID and the device configuration information stored in the storage means. A management apparatus that determines an IP address of a device and creates an address management table in which the vehicle ID, the device ID, and the IP address of the entire organization are associated with each other.
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