JP6207332B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、シャッタ装置を備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging device including a shutter device.

従来、撮像素子を用いた撮像装置には、撮影レンズを通過した被写体からの反射光が撮像素子へ到達する光路を制御するためのシャッタ装置が用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image pickup apparatus using an image sensor uses a shutter device for controlling an optical path through which reflected light from a subject that has passed through a photographing lens reaches the image sensor.

特許文献1では、フォーカルプレンシャッタ(以下、メカシャッタという)で構成された後幕と、後幕の走行に先行して撮像素子の画素の電荷蓄積開始走査を行う電子シャッタにより撮影を行う、いわゆる、電子先幕シャッタ装置が用いられている。   In Patent Document 1, shooting is performed by a rear curtain composed of a focal plane shutter (hereinafter referred to as a mechanical shutter) and an electronic shutter that performs charge accumulation start scanning of pixels of the image sensor prior to the running of the rear curtain. An electronic front curtain shutter device is used.

また、撮像装置には、撮影の際に被写体を観察するためのファインダとして、撮像素子で撮像した被写体像を液晶ディスプレイ等の表示部に表示する機能(以下、ライブビュー撮影という)を有するものがある。   Some imaging apparatuses have a function (hereinafter referred to as live view shooting) of displaying a subject image captured by an image sensor on a display unit such as a liquid crystal display as a finder for observing the subject during shooting. is there.

特許文献2の電子先幕シャッタ装置は、後幕を駆動するための部材として、後幕に連結されてシャッタ開口部が開状態になるように付勢する作動部材と、露光時に作動部材をシャッタ開口部が閉状態になるように駆動する駆動部材を有する。さらに、後幕が露光終了状態の位置で作動部材を係止するための係止部材と、作動部材を係止状態のまま駆動部材のみを露光開始状態の位置へと駆動可能なチャージ部材を有する。このような構成を有することで、特許文献2の電子先幕シャッタ装置は、光学ファインダを覗いての通常撮影と液晶ディスプレイ等を用いたライブビュー撮影との両方の撮影方法に対応可能である。   In the electronic front curtain shutter device of Patent Document 2, as a member for driving the rear curtain, an operation member that is connected to the rear curtain and urges the shutter opening portion to be in an open state, and the operation member is shuttered at the time of exposure. It has a drive member which drives so that an opening part may be in a closed state. Furthermore, the rear curtain has a locking member for locking the operating member at the position where the exposure is completed, and a charge member which can drive only the driving member to the position where the exposure is started while the operating member is locked. . By having such a configuration, the electronic front curtain shutter device of Patent Document 2 can cope with both photographing methods of normal photographing while looking through the optical viewfinder and live view photographing using a liquid crystal display or the like.

特開平11−41523号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-41523 特開2007−316503号公報JP 2007-316503 A

しかしながら、特許文献1に開示された撮像装置では、露光後に撮影前待機状態に戻すために駆動部材を駆動させた場合、シャッタ開口部が開状態になってしまう。そのため、撮像素子の電荷の読み出し終了後に駆動部材を駆動する必要があり、連写速度の速い撮影に対応することが困難である。また、撮影前待機状態においてはシャッタ開口部が常に開状態になるため、撮像素子に塵や埃が付着する懸念がある。   However, in the imaging device disclosed in Patent Document 1, when the driving member is driven to return to the standby state before photographing after exposure, the shutter opening portion is opened. For this reason, it is necessary to drive the driving member after the charge reading of the image sensor is completed, and it is difficult to cope with shooting at a high continuous shooting speed. Further, since the shutter opening is always open in the standby state before photographing, there is a concern that dust or dirt may adhere to the image sensor.

特許文献2に開示された電子先幕シャッタ装置は、二重遮光方式のシャッタ装置であるため、上述した不具合を回避することが可能である。しかしながら、後幕を駆動するための部品や係止部品など複数の部品が必要になるため、複雑な構成でかつ大型のシャッタ装置となってしまう。また、撮影のための各部品の制御方法も複雑になってしまう。   Since the electronic front curtain shutter device disclosed in Patent Document 2 is a double light-shielding shutter device, the above-described problems can be avoided. However, since a plurality of parts such as a part for driving the rear curtain and a locking part are required, the shutter device has a complicated configuration and a large shutter device. Moreover, the control method of each part for imaging | photography will also become complicated.

このような課題を鑑みて、本発明は、通常撮影とライブビュー撮影との両方の撮影方法に効果的に対応可能であり、簡易な構成でかつ小型の電子先幕シャッタ装置を備えた撮像装置を提供することを目的とする。   In view of such problems, the present invention can effectively cope with both photographing methods of normal photographing and live view photographing, and has a simple configuration and a small electronic front curtain shutter device. The purpose is to provide.

本発明の一側面としての撮像装置は、シャッタ開口部を閉状態と開状態にする羽根群と、前記羽根群を駆動する羽根駆動部材と、前記羽根群が前記シャッタ開口部を閉鎖する方向に前記羽根駆動部材を付勢する付勢部材と、所定の方向に回動することで、前記羽根群が前記シャッタ開口部を開放する方向に前記羽根駆動部材を駆動して前記付勢部材をチャージするチャージ部材と、磁力によって前記羽根群が前記シャッタ開口部を開放する状態で前記羽根駆動部材を保持する電磁保持手段と、を有する撮像装置であって、撮影動作を開始する場合、前記撮像装置は第1の状態、第2の状態および第3の状態の順に変化し、前記第1の状態は、前記付勢部材の付勢力によって前記羽根群が前記シャッタ開口部を閉鎖する状態であり、前記第2の状態は、前記第1の状態から前記チャージ部材が回動することで、前記チャージ部材が前記羽根駆動部材を駆動し、前記付勢部材がチャージされ、前記羽根群が前記シャッタ開口部を開放する状態であり、前記第3の状態は、前記付勢部材がチャージされた状態で前記電磁保持手段が前記羽根駆動部材を保持し、前記第2の状態から前記チャージ部材が回動することで、前記チャージ部材と前記羽根駆動部材との当接が解除される状態であることを特徴とする。   An imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes a blade group that closes and opens a shutter opening, a blade driving member that drives the blade group, and a direction in which the blade group closes the shutter opening. The urging member that urges the blade driving member and the urging member that rotates in a predetermined direction drive the blade driving member in a direction in which the blade group opens the shutter opening to charge the urging member. An imaging device having a charging member that performs the above operation and an electromagnetic holding unit that holds the blade driving member in a state in which the blade group opens the shutter opening by magnetic force. Changes in the order of the first state, the second state, and the third state, and the first state is a state in which the blade group closes the shutter opening by the urging force of the urging member, The second In the state, the charge member rotates from the first state, so that the charge member drives the blade driving member, the urging member is charged, and the blade group opens the shutter opening. In the third state, the electromagnetic holding means holds the blade driving member in a state where the biasing member is charged, and the charging member rotates from the second state, The charging member and the blade driving member are released from contact with each other.

本発明によれば、通常撮影とライブビュー撮影との両方の撮影方法に効果的に対応可能であり、簡易な構成でかつ小型の電子先幕シャッタ装置を備えた撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image pickup apparatus that can effectively cope with both shooting methods of normal shooting and live view shooting and has a simple configuration and a small electronic front curtain shutter device. .

本発明の実施形態に係るカメラシステムの中央断面図である。It is a center sectional view of a camera system concerning an embodiment of the present invention. フォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a focal plane shutter. 羽根駆動部材およびカムギアの近傍を示す図である。It is a figure which shows the vicinity of a blade drive member and a cam gear. 各構成部品の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of each component. レリーズ前待機状態を示す図である。It is a figure which shows the standby state before a release. 羽根駆動部材を介して行う羽根駆動バネのチャージ開始を示す図である。It is a figure which shows the charge start of the blade drive spring performed via a blade drive member. ミラー駆動レバーのダウン位置保持のロック解除開始を示す図である。It is a figure which shows the lock release start of the down position holding | maintenance of a mirror drive lever. 羽根駆動バネのチャージ完了、および、ミラーアップ完了状態を示す図である。It is a figure which shows the completion of charge of a blade | wing drive spring, and the mirror completion completion state. セット解除状態を示す図である。It is a figure which shows a set cancellation | release state. 羽根走行中を示す図である。It is a figure which shows during blade | wing driving | running | working. 羽根走行完了状態を示す図である。It is a figure which shows a blade travel completion state. ミラーダウン開始状態を示す図である。It is a figure which shows a mirror down start state. 各構成部品の動作タイミングを示す図である。It is a figure which shows the operation timing of each component.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の実施形態に係るカメラシステムの中央断面図である。カメラシステムは、デジタル一眼レフカメラ本体(以下、単にカメラ本体という)1および交換レンズ5を有する。   FIG. 1 is a central sectional view of a camera system according to an embodiment of the present invention. The camera system includes a digital single-lens reflex camera body (hereinafter simply referred to as a camera body) 1 and an interchangeable lens 5.

カメラ本体1に対して着脱可能な交換レンズ5は、カメラ本体1側のマウント部11と交換レンズ5側のマウント部51によって固定される。カメラ本体1に交換レンズ5が装着されると、カメラ本体1の接点部12と交換レンズ5の接点部52とが接触する。これにより電気的な接続がなされ、カメラ本体1は交換レンズ5が装着されたことを検知する。さらに、これらの接点部を介してカメラ本体1から交換レンズ5へ電力の供給や交換レンズ5を制御するための通信を行う。   The interchangeable lens 5 that can be attached to and detached from the camera body 1 is fixed by a mount portion 11 on the camera body 1 side and a mount portion 51 on the interchangeable lens 5 side. When the interchangeable lens 5 is attached to the camera body 1, the contact portion 12 of the camera body 1 and the contact portion 52 of the interchangeable lens 5 come into contact with each other. Thereby, electrical connection is made, and the camera body 1 detects that the interchangeable lens 5 is attached. Further, power supply from the camera body 1 to the interchangeable lens 5 and communication for controlling the interchangeable lens 5 are performed via these contact portions.

交換レンズ5の撮影レンズ(撮像光学系)53を透過した光束は、カメラ本体1のメインミラー(ミラー部材)13に入射する。メインミラー13は、メインミラー保持枠16に固着された状態で、回転軸部13aによってミラーボックス(不図示)に回動可能に取り付けられている。メインミラー13は、撮影光束をペンタプリズム9の方向へ導くために撮影光軸に対して45°の角度に保持されるダウン位置と、撮像素子23の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持されるアップ位置との間を回動する。   The light beam that has passed through the photographing lens (imaging optical system) 53 of the interchangeable lens 5 enters the main mirror (mirror member) 13 of the camera body 1. The main mirror 13 is fixed to the main mirror holding frame 16 and is rotatably attached to a mirror box (not shown) by a rotating shaft portion 13a. The main mirror 13 is a down position that is held at an angle of 45 ° with respect to the photographic optical axis in order to guide the photographic light beam in the direction of the pentaprism 9, and a position that is retracted from the photographic light beam in order to guide it in the direction of the image sensor 23. It rotates between the up position held by the.

メインミラー13はハーフミラーとなっており、メインミラー13を透過した光束は、サブミラー14により下方へ反射され、焦点検出ユニット15へと導かれる。サブミラー14は、サブミラー保持枠17に固着されている。サブミラー保持枠17は、ヒンジ軸(不図示)によってメインミラー保持枠16に対して回動可能に取り付けられている。焦点検出ユニット15は、撮影レンズ53のデフォーカス量を検出し、撮影レンズ53を合焦状態にするためのレンズ駆動量を演算する。そして、その演算したレンズ駆動量を接点部12および接点部52を介して交換レンズ5へ送信すると、交換レンズ5はモータ(不図示)を制御し、撮影レンズ53の一部であるフォーカスレンズを移動させることで焦点調節を行う。   The main mirror 13 is a half mirror, and the light beam transmitted through the main mirror 13 is reflected downward by the sub mirror 14 and guided to the focus detection unit 15. The sub mirror 14 is fixed to the sub mirror holding frame 17. The sub mirror holding frame 17 is rotatably attached to the main mirror holding frame 16 by a hinge shaft (not shown). The focus detection unit 15 detects a defocus amount of the photographing lens 53 and calculates a lens driving amount for bringing the photographing lens 53 into a focused state. Then, when the calculated lens driving amount is transmitted to the interchangeable lens 5 via the contact portion 12 and the contact portion 52, the interchangeable lens 5 controls a motor (not shown), and the focus lens which is a part of the photographing lens 53 is controlled. The focus is adjusted by moving it.

また、撮影レンズ53を透過した光束は、メインミラー13で反射し、ファインダへと導かれる。メインミラー13によってファインダへと導かれた光束は、ピント板18に被写体像を結像する。使用者は、ペンタプリズム9および接眼レンズ20を介してピント板18上の被写体像を観察するように構成されている。   The light beam that has passed through the photographing lens 53 is reflected by the main mirror 13 and guided to the viewfinder. The light beam guided to the finder by the main mirror 13 forms a subject image on the focus plate 18. The user is configured to observe the subject image on the focusing screen 18 via the pentaprism 9 and the eyepiece lens 20.

サブミラー14の後方には、フォーカルプレンシャッタ10が配置されている。フォーカルプレンシャッタ10の後方には、光学ローパスフィルタ21が配置されている。撮影時には、光学ローパスフィルタ21を透過した光束が、撮像素子23へと入射する。撮像素子23は、受光した光を電荷として蓄積し、電荷蓄積開始走査(以下、電子先幕走行と呼ぶ)によって撮影の露光開始動作を行う。撮像素子ホルダー22は、ビス(不図示)によってカメラ本体1の筐体に固定されており、撮像素子23を保持している。カバー部材24は、撮像素子23を保護している。ゴム部材25は、光学ローパスフィルタ21を保持するとともに、光学ローパスフィルタ21と撮像素子23の間を密閉する。   A focal plane shutter 10 is disposed behind the sub mirror 14. An optical low-pass filter 21 is disposed behind the focal plane shutter 10. At the time of shooting, the light beam that has passed through the optical low-pass filter 21 enters the image sensor 23. The image sensor 23 accumulates the received light as electric charges, and performs an exposure start operation for photographing by charge accumulation start scanning (hereinafter referred to as electronic front curtain travel). The image sensor holder 22 is fixed to the housing of the camera body 1 by screws (not shown) and holds the image sensor 23. The cover member 24 protects the image sensor 23. The rubber member 25 holds the optical low-pass filter 21 and seals between the optical low-pass filter 21 and the image sensor 23.

図2は、フォーカルプレンシャッタ10の分解斜視図である。図2(a)は被写体側から見た分解斜視図、図2(b)は使用者側から見た分解斜視図、図2(c)は部分分解斜視図である。   FIG. 2 is an exploded perspective view of the focal plane shutter 10. 2A is an exploded perspective view seen from the subject side, FIG. 2B is an exploded perspective view seen from the user side, and FIG. 2C is a partially exploded perspective view.

シャッタ地板101の中央部には、シャッタ開口部101aが形成されている。シャッタ地板101に設けられた軸101bには、羽根駆動部材111、羽根作動部材115、ラチェット116が回転可能に取り付けられている。そのため、羽根駆動部材111と羽根作動部材115は、シャッタ地板101の軸101bに対し相互に回転可能である。図2(c)に示されるように、ラチェット116と羽根駆動部材111の間にはねじりバネである羽根駆動バネ(付勢部材)114が配置され、羽根駆動部材111は図2(c)において時計回り方向に付勢されている。シャッタ地板101に設けられた軸101cには、カムギア122が回転可能に取り付けられている。シャッタ地板101に形成された円弧状をした孔101dの上部には、ゴム等の材料で半月形状に形成された緩衝部材103が固定されている。   A shutter opening 101 a is formed at the center of the shutter base plate 101. A blade driving member 111, a blade operating member 115, and a ratchet 116 are rotatably attached to a shaft 101b provided on the shutter base plate 101. Therefore, the blade driving member 111 and the blade operating member 115 can rotate with respect to the shaft 101 b of the shutter base plate 101. As shown in FIG. 2 (c), a blade drive spring (biasing member) 114, which is a torsion spring, is disposed between the ratchet 116 and the blade drive member 111. The blade drive member 111 is shown in FIG. 2 (c). It is urged clockwise. A cam gear 122 is rotatably attached to a shaft 101 c provided on the shutter base plate 101. A buffer member 103 formed in a half-moon shape with a material such as rubber is fixed to an upper portion of an arc-shaped hole 101 d formed in the shutter base plate 101.

補助地板131は、軸101b、101cに取り付けられている。補助地板131には、フォトセンサ132が取り付けられている。フォトセンサ132は、羽根駆動部材111に設けられた遮光部111bによって遮光されることで羽根駆動部材111の回転位置を検出する。補助地板131に設けられた軸131aには、ミラー駆動レバー136が回転可能に取り付けられている。ビス137は、ミラー駆動レバー136が軸131aから脱落しないように軸131aの先端に固定されている。   The auxiliary ground plate 131 is attached to the shafts 101b and 101c. A photo sensor 132 is attached to the auxiliary base plate 131. The photo sensor 132 detects the rotational position of the blade driving member 111 by being shielded from light by the light shielding portion 111 b provided on the blade driving member 111. A mirror drive lever 136 is rotatably attached to a shaft 131 a provided on the auxiliary base plate 131. The screw 137 is fixed to the tip of the shaft 131a so that the mirror drive lever 136 does not fall off the shaft 131a.

また、補助地板131には、ヨーク133とコイル134がビス135により固定されている。ヨーク133とコイル134は電磁保持手段を構成しており、コイル134に電圧を印加することでヨーク133に磁力を発生させる。コイル134への電圧印加時、ヨーク133と羽根駆動部材111に設けられたアマチャ112は磁力によって吸着された状態となる。   In addition, a yoke 133 and a coil 134 are fixed to the auxiliary ground plate 131 with screws 135. The yoke 133 and the coil 134 constitute electromagnetic holding means, and a magnetic force is generated in the yoke 133 by applying a voltage to the coil 134. When a voltage is applied to the coil 134, the armature 112 provided on the yoke 133 and the blade driving member 111 is attracted by a magnetic force.

ミラー駆動レバー136には、カムフォロワ136aと、メインミラー駆動ピン13bと当接する当接部136bが設けられている。ミラー駆動バネ139は、ミラー駆動レバー136に取り付けられ、ミラー駆動レバー136を図2(a)において時計回り方向すなわち上方向に付勢している。また、メインミラー付勢バネ107の一端がミラー駆動レバー136に取り付けられ、他端がメインミラー13の回転軸部13aに取り付けられており、メインミラー13は図2(a)において反時計回り方向すなわち下方向に付勢されている。   The mirror drive lever 136 is provided with a cam follower 136a and a contact portion 136b that contacts the main mirror drive pin 13b. The mirror drive spring 139 is attached to the mirror drive lever 136, and biases the mirror drive lever 136 in the clockwise direction, that is, in the upward direction in FIG. Further, one end of the main mirror biasing spring 107 is attached to the mirror driving lever 136, and the other end is attached to the rotating shaft portion 13a of the main mirror 13, and the main mirror 13 is counterclockwise in FIG. That is, it is biased downward.

フレキシブルプリント基板(以下、単にFPCという)138は、補助地板131に固定される接触部138aでコイル134およびフォトセンサ132と接続されている。また、シャッタ地板101に固定される接触部138bと、カムギア122のシャッタ地板101側に設けられた位相接片123を用いることでカムギア122の回転位置を検出する。   A flexible printed circuit board (hereinafter simply referred to as an FPC) 138 is connected to the coil 134 and the photosensor 132 through a contact portion 138 a fixed to the auxiliary base plate 131. Further, the rotational position of the cam gear 122 is detected by using the contact portion 138 b fixed to the shutter base plate 101 and the phase contact piece 123 provided on the shutter base plate 101 side of the cam gear 122.

シャッタ地板101の使用者側には、カバー板102が固定されている。カバー板102の中央部にはシャッタ地板101に形成されているシャッタ開口部101aと略一致した位置に開口102aが設けられている。シャッタ地板101とカバー板102の間には後羽根群を配置する羽根室が形成されており、2つの開口部を後羽根群が開状態と閉状態にすることで、シャッタを通過する光束を制限している。   A cover plate 102 is fixed to the user side of the shutter base plate 101. An opening 102 a is provided at a position substantially coincident with a shutter opening 101 a formed in the shutter base plate 101 at the center of the cover plate 102. A blade chamber in which the rear blade group is arranged is formed between the shutter base plate 101 and the cover plate 102. By making the rear blade group open and closed in the two openings, the light flux passing through the shutter can be reduced. Restricted.

後羽根群は、1番羽根141、2番羽根142、メインアーム143およびサブアーム144で構成されている。   The rear blade group includes a first blade 141, a second blade 142, a main arm 143, and a sub arm 144.

1番羽根141と2番羽根142は、黒色塗料を含有するポリエチレンテフタレートから構成されている。また、1番羽根141と2番羽根142は、ピン145によってメインアーム143およびサブアーム144に回転可能に取り付けられており、平行リンクを形成している。   The first blade 141 and the second blade 142 are made of polyethylene terephthalate containing a black paint. The first blade 141 and the second blade 142 are rotatably attached to the main arm 143 and the sub arm 144 by pins 145 to form a parallel link.

メインアーム143は、シャッタ地板101に設けられた軸101eに回転可能に取り付けられている。また、メインアーム143には、羽根駆動部材111に設けられた係合部111aと係合するための穴143aが形成されている。   The main arm 143 is rotatably attached to a shaft 101e provided on the shutter base plate 101. Further, the main arm 143 is formed with a hole 143a for engaging with an engaging portion 111a provided in the blade driving member 111.

サブアーム144は、シャッタ地板101に設けられた軸101fに回転可能に取り付けられている。また、サブアーム144には、羽根復帰バネ146が図2(b)において時計回り方向すなわち後羽根群を重畳する方向に取り付けられている。なお、羽根復帰バネ146の付勢力は、羽根駆動バネ114の付勢力よりも弱くなるように設定されている。   The sub arm 144 is rotatably attached to a shaft 101 f provided on the shutter base plate 101. Further, a blade return spring 146 is attached to the sub arm 144 in the clockwise direction in FIG. Note that the urging force of the blade return spring 146 is set to be weaker than the urging force of the blade driving spring 114.

羽根緩衝部材104は、シャッタ地板101に設けられた四角形の取り付け部101gに固定されており、後羽根群が重畳状態に遷移する際のストッパー部材として機能する。羽根緩衝部材104は、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ポリウレタンゴム、シリコンゴム等のゴム材料、あるいは、エラストマー等の衝撃を吸収する材料から構成されている。羽根緩衝部材104の周囲は、金属、プラスティック等の羽根緩衝部材104より耐摩耗性の優れた材質のカバー部材で覆われている。   The blade cushioning member 104 is fixed to a rectangular mounting portion 101g provided on the shutter base plate 101, and functions as a stopper member when the rear blade group transitions to the superimposed state. The blade cushioning member 104 is made of a rubber material such as chloroprene rubber, butyl rubber, polyurethane rubber, or silicon rubber, or a material that absorbs an impact such as an elastomer. The periphery of the blade cushioning member 104 is covered with a cover member made of a material having better wear resistance than the blade cushioning member 104 such as metal or plastic.

図3は、羽根駆動部材111およびカムギア122の近傍を示す図である。   FIG. 3 is a view showing the vicinity of the blade driving member 111 and the cam gear 122.

カムギア122には、ミラーカム(第2のカム部材)122a、シャッタカム(第1のカム部材)122b、ギア122cが設けられている。カムギア122は、チャージ部材として機能する。   The cam gear 122 is provided with a mirror cam (second cam member) 122a, a shutter cam (first cam member) 122b, and a gear 122c. The cam gear 122 functions as a charge member.

カムギア122は、シャッタ地板101の軸101bと同一方向の出力軸を有するモータ147から、シャッタ地板101の軸101bと同一方向の回転軸を持つ複数の減速ギア列148を介してギア122cに伝達される駆動力によって一方方向に回転する。モータ147、減速ギア列148およびカムギア122の回転軸の向きは同一方向であり、ギア連結で繋がっているため、入力から出力までの伝達効率が良い。   The cam gear 122 is transmitted from the motor 147 having an output shaft in the same direction as the shaft 101b of the shutter base plate 101 to the gear 122c via a plurality of reduction gear trains 148 having a rotation axis in the same direction as the shaft 101b of the shutter base plate 101. It rotates in one direction by the driving force. The motor 147, the reduction gear train 148, and the cam gear 122 have the same rotating shaft direction and are connected by gear connection, so that transmission efficiency from input to output is good.

ミラーカム122aは、ミラー駆動レバー136を介してミラー駆動バネ139のチャージと解除動作を行う。ミラーカム122aがカムフォロワ136aと当接し、この状態でカムギア122が回転すると、カムフォロワ136aがミラーカム122aに形成されたカム面を摺動し、ミラー駆動バネ139がチャージされる。したがって、ミラー駆動レバー136の往復回動により、メインミラー13はアップ位置とダウン位置を回動する。   The mirror cam 122a performs charging and releasing operations of the mirror driving spring 139 via the mirror driving lever 136. When the mirror cam 122a comes into contact with the cam follower 136a and the cam gear 122 rotates in this state, the cam follower 136a slides on the cam surface formed on the mirror cam 122a, and the mirror drive spring 139 is charged. Therefore, the main mirror 13 is rotated between the up position and the down position by the reciprocal rotation of the mirror drive lever 136.

シャッタカム122bは、羽根駆動部材111を介して羽根駆動バネ114のチャージと解除動作を行う。シャッタカム122bが羽根駆動部材111に軸支されたコロ113と当接し、この状態でカムギア122が回転すると、コロ113がシャッタカム122bに形成されたカム面を摺動し、羽根駆動バネ114がチャージされる。したがって、羽根駆動部材111の往復回動により、後羽根群が展開状態および重畳状態となる。   The shutter cam 122 b performs charging and releasing operation of the blade driving spring 114 via the blade driving member 111. When the shutter cam 122b contacts the roller 113 pivotally supported by the blade driving member 111 and the cam gear 122 rotates in this state, the roller 113 slides on the cam surface formed on the shutter cam 122b, and the blade driving spring 114 is charged. The Therefore, as the blade driving member 111 reciprocates, the rear blade group is in a deployed state and a superimposed state.

シャッタカム122bは、ミラーカム122aよりも撮影光軸149方向でシャッタ地板101側に設けられる。これにより、ミラー駆動レバー136とミラーカム122aとの当接を容易に行うことが可能であると共に、カムギア122の形状を容易に形成可能となる。   The shutter cam 122b is provided closer to the shutter base plate 101 in the direction of the photographing optical axis 149 than the mirror cam 122a. Thereby, the mirror drive lever 136 and the mirror cam 122a can be easily brought into contact with each other, and the shape of the cam gear 122 can be easily formed.

次に、各構成部品の動作を説明する。図4は、各構成部品の動作タイミングである。なお、図4に示す(1)〜(13)の状態は、後述する各作動状態に対応している。   Next, the operation of each component will be described. FIG. 4 shows the operation timing of each component. In addition, the states (1) to (13) shown in FIG. 4 correspond to each operation state described later.

まず、通常撮影モードの場合について説明する。
(1)待機状態
図5は、レリーズ前待機状態を示す図である。図5(a)は被写体側から見た図、図5(b)は使用者側から見た図である。
First, the case of the normal shooting mode will be described.
(1) Standby State FIG. 5 is a diagram illustrating a standby state before release. FIG. 5A is a view from the subject side, and FIG. 5B is a view from the user side.

カムギア122は、図に示す位置で停止している。羽根駆動部材111に軸支されたコロ113は、カムギア122のシャッタカム122bとの当接が解除された状態にある。   The cam gear 122 is stopped at the position shown in the drawing. The roller 113 pivotally supported by the blade driving member 111 is in a state where the contact of the cam gear 122 with the shutter cam 122b is released.

羽根駆動部材111は、羽根駆動バネ114の付勢力により図5(a)において反時計回りに付勢されており、羽根駆動部材111の係合部111aがシャッタ地板101の円弧状をした孔101dの上部の緩衝部材103に当接した状態にある。   The blade driving member 111 is urged counterclockwise in FIG. 5A by the urging force of the blade driving spring 114, and the engagement portion 111 a of the blade driving member 111 has an arc-shaped hole 101 d of the shutter base plate 101. It is in the state which contact | abutted to the buffer member 103 of the upper part.

このとき、羽根駆動部材111の係合部111aに連結された後羽根群は、シャッタ地板101のシャッタ開口部101aおよびカバー板102の開口102aを閉鎖する展開状態となっている。また、コイル134への通電は、遮断されている。   At this time, the rear blade group connected to the engaging portion 111a of the blade driving member 111 is in a developed state in which the shutter opening 101a of the shutter base plate 101 and the opening 102a of the cover plate 102 are closed. Further, the power supply to the coil 134 is cut off.

ミラー駆動レバー136は、ミラー駆動バネ139の付勢力によりカムフォロワ136aがカムギア122のミラーカム122aのカムトップ部と当接することでダウン位置に保持されている。メインミラー13は、メインミラー付勢バネ107によりダウン方向に付勢され、不図示のストッパーと当接しダウン位置に保持されている。メインミラーの回転軸部13aとミラー駆動レバー136の当接部136bとの間には隙間が空いている。そのため、ミラー駆動レバー136の位置に誤差が生じてもメインミラー13の位置は不図示のストッパーにより正しい位置に保持され、カメラの撮影レンズを通過した光束はメインミラー13によりペンタプリズム9に導かれる。   The mirror drive lever 136 is held in the down position by the cam follower 136 a coming into contact with the cam top portion of the mirror cam 122 a of the cam gear 122 by the biasing force of the mirror drive spring 139. The main mirror 13 is urged in the down direction by the main mirror urging spring 107, abuts against a stopper (not shown), and is held at the down position. There is a gap between the rotating shaft portion 13a of the main mirror and the contact portion 136b of the mirror drive lever 136. Therefore, even if an error occurs in the position of the mirror driving lever 136, the position of the main mirror 13 is held at a correct position by a stopper (not shown), and the light beam that has passed through the photographing lens of the camera is guided to the pentaprism 9 by the main mirror 13. .

撮影動作の開始により、モータ147に通電し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、「(2)羽根駆動部材チャージ開始状態」に遷移する。   When the photographing operation starts, the motor 147 is energized, the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and the state is changed to “(2) blade driving member charge start state”.

以上、上述した状態が第1の状態であり、シャッタカム122bと羽根駆動部材111が当接を解除し、コイルへ134の通電が遮断された状態となっている。また、ミラーカム122aとミラー駆動レバー136が当接した状態となっている。
(2)羽根駆動部材チャージ開始状態
図6は、羽根駆動部材111を介して行う羽根駆動バネ114のチャージ開始を示す図である。図6(a)は被写体側から見た図、図6(b)は使用者側から見た図である。なお、レリーズ前待機状態からから変化のある部分について説明し、変化のない部分については説明を省略する。
As described above, the state described above is the first state, and the shutter cam 122b and the blade driving member 111 are released from contact with each other, and the energization of the coil 134 is cut off. Further, the mirror cam 122a and the mirror drive lever 136 are in contact with each other.
(2) Blade Driving Member Charging Start State FIG. 6 is a diagram illustrating the charging start of the blade driving spring 114 performed via the blade driving member 111. 6A is a view as seen from the subject side, and FIG. 6B is a view as seen from the user side. Note that portions that have changed since the standby state before the release will be described, and descriptions of portions that have not changed will be omitted.

カムギア122の回転により、シャッタカム122bが羽根駆動部材111に軸支されたコロ113と当接する。羽根駆動部材111は、羽根駆動バネ114の付勢力に抗して図6(a)においてシャッタ地板101に形成された軸101bを中心に反時計回りに回転し始める。   As the cam gear 122 rotates, the shutter cam 122 b comes into contact with the roller 113 that is pivotally supported by the blade driving member 111. The blade driving member 111 starts to rotate counterclockwise around the shaft 101 b formed on the shutter base plate 101 in FIG. 6A against the urging force of the blade driving spring 114.

さらにモータ147への通電を継続し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させると、「(3)ミラー駆動レバーロック解除状態」に遷移する。
(3)ミラー駆動レバーロック解除開始状態
図7は、ミラー駆動レバー136のダウン位置保持のロック解除開始を示す図である。図7(a)は被写体側から見た図、図7(b)は使用者側から見た図である。
Further, when energization to the motor 147 is continued and the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, the state transits to “(3) Mirror drive lever lock release state”.
(3) Mirror Drive Lever Lock Release Start State FIG. 7 is a diagram showing the lock release start of holding the mirror drive lever 136 in the down position. FIG. 7A is a view from the subject side, and FIG. 7B is a view from the user side.

カムギア122の回転に伴い、ミラー駆動レバー136のカムフォロワ136aとカムギア122のミラーカム122aのカムトップ面との当接が解除され始める。ミラー駆動レバー136は、ミラー駆動バネ139の付勢力により図7(a)において補助地板131の軸131aを中心に時計回りに回転し始める。   As the cam gear 122 rotates, the contact between the cam follower 136a of the mirror drive lever 136 and the cam top surface of the mirror cam 122a of the cam gear 122 starts to be released. The mirror drive lever 136 starts to rotate clockwise around the shaft 131a of the auxiliary base plate 131 in FIG. 7A by the biasing force of the mirror drive spring 139.

カムギア122のシャッタカム122bは羽根駆動部材111に軸支されたコロ113と当接しており、羽根駆動部材111は羽根駆動部材チャージ開始状態に比べて図7(a)において反時計回りに回転した状態となっている。このとき、後羽根群はシャッタ地板101のシャッタ開口部101aおよびカバー板102の開口102aの下側に重畳された状態へ遷移する途中である。   The shutter cam 122b of the cam gear 122 is in contact with the roller 113 pivotally supported by the blade driving member 111, and the blade driving member 111 is rotated counterclockwise in FIG. 7A compared to the state in which the blade driving member charging is started. It has become. At this time, the rear blade group is in the process of transitioning to a state of being superimposed on the shutter opening 101a of the shutter base plate 101 and the lower side of the opening 102a of the cover plate 102.

ストロボを使用しての撮影時には、「(1)待機状態」または「(2)羽根駆動部材チャージ開始状態」から「(3)ミラー駆動レバーロック解除状態」に遷移する間に、測光動作を行う。不図示のストロボで予備発光を行い、被写体で反射されてカメラの撮影レンズを通過した光束はミラーダウン状態であるメインミラー13によりファインダ近傍に設けられた不図示の測光センサーに導かれ、測光が行われる。これにより、測光によるレリーズタイムラグへの影響を抑えることができる。   At the time of shooting using a strobe, photometric operation is performed during the transition from “(1) standby state” or “(2) blade drive member charge start state” to “(3) mirror drive lever unlocked state”. . Preliminary light is emitted with a strobe (not shown), and the light beam reflected by the subject and passed through the camera's taking lens is guided to a photometric sensor (not shown) provided in the vicinity of the viewfinder by the main mirror 13 in a mirror-down state. Done. Thereby, the influence on the release time lag by photometry can be suppressed.

さらにモータ147への通電を継続し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、「(4)ミラー駆動レバーとメインミラーとの当接状態」に遷移する。
(4)ミラー駆動レバーとメインミラーとの当接状態
ミラー駆動レバー136が所定量回転した後、ミラー駆動レバー136の当接部136bがメインミラー駆動ピン13bと当接し、メインミラー13は上昇を始める。
Further, energization of the motor 147 is continued, the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and a transition is made to “(4) contact state between the mirror drive lever and the main mirror”.
(4) Contact state between the mirror drive lever and the main mirror After the mirror drive lever 136 rotates by a predetermined amount, the contact portion 136b of the mirror drive lever 136 contacts the main mirror drive pin 13b, and the main mirror 13 rises. start.

さらにモータ147への通電を継続し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、「(5)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態」に遷移する。
(5)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態
図8は、羽根駆動部材111を介して行う羽根駆動バネ114のチャージ完了、および、ミラーアップ完了状態を示す図である。図8(a)は被写体側から見た図、図8(b)は使用者側から見た図である。
Further, energization of the motor 147 is continued, the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and a transition is made to “(5) blade drive member charge completion state and mirror up completion state”.
(5) Blade Driving Member Charging Completion State and Mirror Up Completion State FIG. 8 is a diagram showing the charging completion and mirror up completion state of the blade driving spring 114 performed via the blade driving member 111. FIG. 8A is a view from the subject side, and FIG. 8B is a view from the user side.

カムギア122の回転に伴い、羽根駆動部材111に軸支されたコロ113がカムギア122のシャッタカム122bのカムトップ部に到達する。このとき、羽根駆動部材111は、羽根駆動バネ114をチャージした状態で保持される。後羽根群は、シャッタ地板101のシャッタ開口部101aおよびカバー板102の開口102aの下側に重畳された状態となる。後羽根群が展開状態から重畳状態への遷移完了時、慣性による後羽根群に生じる変形を羽根緩衝部材104で受けることで抑えている。また、羽根駆動部材111に設けられたアマチャ112とヨーク133は当接した状態となっている。   As the cam gear 122 rotates, the roller 113 pivotally supported by the blade driving member 111 reaches the cam top portion of the shutter cam 122b of the cam gear 122. At this time, the blade driving member 111 is held in a state where the blade driving spring 114 is charged. The rear blade group is superimposed on the shutter opening 101a of the shutter base plate 101 and the opening 102a of the cover plate 102. When the transition of the rear blade group from the deployed state to the superimposed state is completed, the blade cushioning member 104 suppresses deformation that occurs in the rear blade group due to inertia. Further, the armature 112 provided on the blade driving member 111 and the yoke 133 are in contact with each other.

メインミラー13は不図示のストッパーに当接し、所定時間バウンドをした後に停止し、それに伴いミラー駆動レバー136はアップ位置で停止する。このとき、メインミラー13はミラーアップ状態となり、後羽根群はシャッタ地板101のシャッタ開口部101aおよびカバー板102の開口102aを開放する重畳状態となる。   The main mirror 13 comes into contact with a stopper (not shown), stops after bouncing for a predetermined time, and accordingly, the mirror drive lever 136 stops at the up position. At this time, the main mirror 13 is in a mirror-up state, and the rear blade group is in a superimposed state in which the shutter opening 101a of the shutter base plate 101 and the opening 102a of the cover plate 102 are opened.

この状態でモータ147の回路をショートさせ、モータ147の回転を停止する制御を行った場合、各構成部品は停止し、ライブビュー撮影が可能な状態となる。ライブビュー撮影を行う際の動作については、後に詳細を説明する。なお、ファインダを覗いての通常撮影モードではこの停止動作は行わない。   In this state, when the control of stopping the rotation of the motor 147 is performed by short-circuiting the circuit of the motor 147, each component is stopped, and a live view shooting is possible. Details of the operation when performing live view shooting will be described later. Note that this stop operation is not performed in the normal shooting mode when looking through the viewfinder.

さらにモータ147への通電を継続し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、「(6)コイル通電開始状態」に遷移する。   Further, energization of the motor 147 is continued, the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and a transition is made to “(6) coil energization start state”.

「(5)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態」から「(6)コイル通電開始状態」への遷移時には、モータ147への通電に関して電圧を下げ、カムギア122の回転速度を一旦減速しても良い。   At the time of transition from “(5) blade drive member charge completion state and mirror up completion state” to “(6) coil energization start state”, the voltage is decreased with respect to the energization of the motor 147 and the rotation speed of the cam gear 122 is temporarily increased. You may slow down.

以上、上述した状態が第2の状態であり、シャッタカム122bと羽根駆動部材111が当接した状態となっている。また、ミラーカム122aとミラー駆動レバー136が当接解除した状態となっている。
(6)コイル通電開始状態
羽根駆動部材111に軸支されたコロ113がカムギア122のシャッタカム122bのカムトップ部と当接している状態で、コイル134への通電を開始し、ヨーク133に磁力を発生させてヨーク133とアマチャ112を吸着状態にする。
The state described above is the second state, and the shutter cam 122b and the blade driving member 111 are in contact with each other. In addition, the mirror cam 122a and the mirror drive lever 136 are in a released state.
(6) Coil energization start state In the state where the roller 113 pivotally supported by the blade driving member 111 is in contact with the cam top portion of the shutter cam 122b of the cam gear 122, energization to the coil 134 is started and the magnetic force is applied to the yoke 133. The yoke 133 and the armature 112 are brought into the suction state by being generated.

「(5)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態」にて、カムギア122の回転速度を減速した場合には、カムギア122の回転によるアマチャ112への振動が減少する。この状態で両部品の接触面の吸着が行われるため、吸着状態がより安定する。   When the rotational speed of the cam gear 122 is reduced in “(5) blade driving member charge completion state and mirror up completion state”, the vibration to the armature 112 due to the rotation of the cam gear 122 decreases. In this state, the contact surfaces of both components are sucked, so that the suction state is more stable.

さらにモータ147への通電を継続し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、「(7)セット解除状態」に遷移する。   Further, energization of the motor 147 is continued, the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and a transition is made to “(7) set release state”.

前述した「(5)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態」にて、カムギア122の回転速度を減速した場合には、モータ147への通電に関して電圧を通常の電圧に戻すことでカムギア122の回転速度を戻す。
(7)セット解除状態
図9は、羽根駆動部材111のセット解除状態を示す図である。図9(a)は被写体側から見た図、図9(b)は使用者側から見た図である。
When the rotational speed of the cam gear 122 is decelerated in the above-mentioned “(5) blade drive member charge completion state and mirror up completion state”, the voltage is returned to the normal voltage with respect to energization to the motor 147. The rotational speed of the cam gear 122 is returned.
(7) Set Release State FIG. 9 is a diagram showing a set release state of the blade driving member 111. FIG. 9A is a diagram viewed from the subject side, and FIG. 9B is a diagram viewed from the user side.

カムギア122の回転に伴い、羽根駆動部材111に軸支されたコロ113は、カムギア122のシャッタカム122bのカムトップ部から離れる。すなわち、羽根駆動部材111とカムギア122のとの当接が解除される。   As the cam gear 122 rotates, the roller 113 pivotally supported by the blade driving member 111 moves away from the cam top portion of the shutter cam 122b of the cam gear 122. That is, the contact between the blade driving member 111 and the cam gear 122 is released.

コイル134への通電が継続されているため、ヨーク133とアマチャ112は吸着状態が保持される。すなわち、後羽根群は重畳された状態で保持され、シャッタ地板101のシャッタ開口部101aおよびカバー板102の開口102aはともに開放された状態である。   Since energization to the coil 134 is continued, the yoke 133 and the armature 112 are kept in the attracted state. That is, the rear blade group is held in a superimposed state, and the shutter opening 101a of the shutter base plate 101 and the opening 102a of the cover plate 102 are both open.

この状態でモータ147の回路をショートさせ、モータ147の回転を停止する制御を行うと、各構成部品は停止する。   In this state, when the circuit of the motor 147 is short-circuited and control for stopping the rotation of the motor 147 is performed, each component stops.

以上、上述した状態が第3の状態であり、シャッタカム122bと羽根駆動部材111が当接を解除し、コイル134が通電されている状態となっている。また、ミラーカム122aとミラー駆動レバー136が当接した状態となっている。   The state described above is the third state, in which the shutter cam 122b and the blade driving member 111 are released from contact and the coil 134 is energized. Further, the mirror cam 122a and the mirror drive lever 136 are in contact with each other.

次に、撮像素子23による電子先幕走行を行い、撮影の露光開始動作を行う。撮影開始後、電子先幕走行までの時間がレリーズタイムラグとなる。電子先幕走行開始後、設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔をあけてから、コイル134の通電を遮断する。
(8)羽根走行開始状態〜羽根走行中
図10は、羽根走行中を示す図である。図10(a)は被写体側から見た図、図10(b)は使用者側から見た図である。
Next, an electronic front curtain travel is performed by the image sensor 23, and an exposure start operation for photographing is performed. The time from the start of shooting until the electronic front curtain travel is the release time lag. After starting the electronic front curtain travel, the coil 134 is deenergized after a time interval corresponding to the set shutter speed.
(8) Blade Running Start State to Blade Running FIG. 10 is a diagram illustrating blade running. FIG. 10A is a view from the subject side, and FIG. 10B is a view from the user side.

コイル134への通電を遮断することで、ヨーク133に発生する磁力がなくなり、アマチャ112とヨーク133の吸着は解除される。   By shutting off the power supply to the coil 134, the magnetic force generated in the yoke 133 is lost, and the adsorption of the armature 112 and the yoke 133 is released.

羽根駆動部材111は、羽根駆動バネ114の付勢力により図10(a)においてシャッタ地板101の軸101bを中心に反時計回りに回転する。羽根駆動部材111の係合部111aがメインアーム143の穴143aと係合しており、後羽根群は上方向に走行する。   The blade driving member 111 rotates counterclockwise around the shaft 101 b of the shutter base plate 101 in FIG. 10A by the urging force of the blade driving spring 114. The engaging portion 111a of the blade driving member 111 is engaged with the hole 143a of the main arm 143, and the rear blade group travels upward.

その後、羽根駆動部材111はさらに回転し、「(9)羽根走行完了状態」に遷移する。
(9)羽根走行完了状態
図11は、羽根走行完了状態を示す図である。図11(a)は被写体側から見た図、図11(b)は使用者側から見た図である。
After that, the blade driving member 111 further rotates and transits to “(9) blade travel completion state”.
(9) Blade Travel Completion State FIG. 11 is a diagram showing a blade travel completion state. FIG. 11A is a view seen from the subject side, and FIG. 11B is a view seen from the user side.

羽根駆動部材111の突出した係合部111aがシャッタ地板101の円弧状をした孔101dの上部の緩衝部材103に当接し、後羽根群は停止する。このとき、後羽根群は展開状態となり、シャッタ地板101のシャッタ開口部101aおよびカバー板102の開口102aはともに遮蔽された状態にある。これにより、撮像素子23への露光が完了する。   The protruding engaging portion 111a of the blade driving member 111 comes into contact with the buffer member 103 above the arc-shaped hole 101d of the shutter base plate 101, and the rear blade group stops. At this time, the rear blade group is in a deployed state, and the shutter opening 101a of the shutter base plate 101 and the opening 102a of the cover plate 102 are both shielded. Thereby, the exposure to the image sensor 23 is completed.

フォトセンサ132が羽根駆動部材111および後羽根群が羽根走行完了状態であることを検出すると、所定時間後にモータ147に通電し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、「(10)ミラーダウン開始状態」に遷移する。
(10)ミラーダウン開始状態
図12は、ミラー駆動レバー136を介して行うミラー駆動バネ139のチャージ開始状態であるミラーダウン開始状態を示す図である。図12(a)は被写体側から見た図、図12(b)は使用者側から見た図である。
When the photo sensor 132 detects that the blade driving member 111 and the rear blade group are in the blade travel completion state, the motor 147 is energized after a predetermined time, and the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and “(10) Transition to “mirror down start state”.
(10) Mirror Down Start State FIG. 12 is a diagram showing a mirror down start state that is a charge start state of the mirror drive spring 139 performed via the mirror drive lever 136. 12A is a diagram viewed from the subject side, and FIG. 12B is a diagram viewed from the user side.

カムギア122の回転により、カムギア122のミラーカム122aがミラー駆動レバー136のカムフォロワ136aと当接し始める。   Due to the rotation of the cam gear 122, the mirror cam 122a of the cam gear 122 starts to come into contact with the cam follower 136a of the mirror drive lever 136.

その後、カムギア122の回転に伴い、カムギア122のミラーカム122aがミラー駆動レバー136のカムフォロワ136aを押し、ミラー駆動バネ139の付勢力に抗して図12(a)において反時計回りに回転する。   Thereafter, as the cam gear 122 rotates, the mirror cam 122a of the cam gear 122 pushes the cam follower 136a of the mirror drive lever 136 and rotates counterclockwise in FIG. 12A against the urging force of the mirror drive spring 139.

メインミラー13はメインミラー付勢バネ107によりダウン方向に付勢され、メインミラー13の回転軸部13aとミラー駆動レバー136の当接部136bが当接した状態で図12(a)において反時計回りに回転し下降する。   The main mirror 13 is urged in the down direction by the main mirror urging spring 107, and the counterclockwise in FIG. 12A in a state where the rotating shaft portion 13a of the main mirror 13 and the abutting portion 136b of the mirror driving lever 136 are in contact. Rotate around and descend.

さらにモータ147への通電を継続し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、「(11)撮像素子の電荷読み出し開始」に遷移する。
(11)撮像素子の電荷読み出し開始
電子先幕走行の所定時間後、撮像素子23の電荷読み出しを開始する。
Further, energization of the motor 147 is continued, the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and the transition is made to “(11) Start of charge reading of image pickup device”.
(11) Start of charge reading of image pickup device Charge read of the image pickup device 23 is started after a predetermined time of the electronic front curtain traveling.

さらにモータ147への通電を継続し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、「(12)ミラーダウン状態」に遷移する。
(12)ミラーダウン完了状態
ミラー駆動レバー136のカムフォロワ136aは、カムギア122のミラーカム122aのカムトップ部に到達し、ミラー駆動レバー136はダウン位置に保持される。ミラー駆動レバー136を介して、ミラー駆動バネ139はチャージした状態で保持される。
Further, energization of the motor 147 is continued, the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and a transition is made to “(12) mirror down state”.
(12) Mirror Down Completion State The cam follower 136a of the mirror drive lever 136 reaches the cam top portion of the mirror cam 122a of the cam gear 122, and the mirror drive lever 136 is held in the down position. The mirror drive spring 139 is held in a charged state via the mirror drive lever 136.

メインミラー13はミラー駆動レバー136に設けられたメインミラー付勢バネ107によりダウン方向に付勢されているため、メインミラー13は不図示のストッパーに当接し、ミラーダウン位置で停止する。   Since the main mirror 13 is biased in the down direction by the main mirror biasing spring 107 provided on the mirror drive lever 136, the main mirror 13 abuts against a stopper (not shown) and stops at the mirror down position.

この状態でモータ147の回路をショートさせ、モータ147の回転を停止する制御を行うと、各構成部品は停止して「(1)待機状態」と同じ状態になる。
(13)撮像素子の電荷読み出し完了
撮像素子23の電荷読み出しを完了する。電荷読み出し完了後、レリーズ指示動作が継続されている場合には、「(1)待機状態」から「(13)撮像素子の電荷読み出し完了」までの動作を繰り返し行うことで、連続撮影を行う。
In this state, if the circuit of the motor 147 is short-circuited and the control for stopping the rotation of the motor 147 is performed, each component stops and becomes the same state as “(1) standby state”.
(13) Completion of charge reading of image pickup device The charge reading of the image pickup device 23 is completed. When the release instruction operation is continued after the completion of the charge reading, continuous shooting is performed by repeatedly performing the operations from “(1) standby state” to “(13) completion of charge reading of the image sensor”.

上述したように、撮像素子23への露光前にカムギア122の回転によりシャッタカム122bが羽根駆動部材111に軸支されたコロ113と当接して押すことで、羽根駆動バネ114をチャージする。   As described above, the blade drive spring 114 is charged by the shutter cam 122b contacting and pressing the roller 113 pivotally supported by the blade drive member 111 by the rotation of the cam gear 122 before exposure to the image sensor 23.

そして露光後、カムギア122の回転によりミラーカム122aがミラー駆動レバー136のカムフォロワ136aと当接することで、ミラー駆動バネ139をチャージする。   After exposure, the mirror cam 122 a is brought into contact with the cam follower 136 a of the mirror drive lever 136 by the rotation of the cam gear 122, thereby charging the mirror drive spring 139.

これにより、露光の前後にチャージ負荷を分散することができ、消費電流のピーク値を抑制することが可能である。   Thereby, the charge load can be distributed before and after the exposure, and the peak value of the current consumption can be suppressed.

次に、図13を参照して、カメラ本体1の背面等に備えられた表示部にリアルタイムに被写体像を表示するライブビュー撮影を行う際における各構成部品の動作について説明する。
(1’)待機状態
各構成部品の状態は、図5を参照して説明した「(1)待機状態」と同じである。ただし、レリーズ動作に代わり、不図示のダイヤルまたはボタン等によりライブビューモードが選択されることにより、「(2)羽根駆動部材チャージ開始状態」に遷移する点が異なる。
Next, with reference to FIG. 13, the operation of each component when performing live view shooting in which a subject image is displayed in real time on a display unit provided on the back surface of the camera body 1 will be described.
(1 ′) Standby State The state of each component is the same as “(1) Standby state” described with reference to FIG. However, instead of the release operation, when the live view mode is selected by a dial or button (not shown), the transition to “(2) blade drive member charge start state” is different.

「(2)羽根駆動部材チャージ開始状態」から「(4)ミラー駆動レバーとメインミラーとの当接状態」までは図6および図7を参照して既に説明した状態と同様であるため詳細説明は省略する。
(5’)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態
各構成部品の状態は図8を参照して既に説明した「(5)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態」と同じである。
Since “(2) blade drive member charge start state” to “(4) contact state between mirror drive lever and main mirror” are the same as those already described with reference to FIGS. Is omitted.
(5 ′) Blade drive member charge completion state and mirror up completion state The state of each component has already been described with reference to FIG. 8. “(5) Blade drive member charge completion state and mirror up completion state” Is the same.

「(5)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態」で説明したように、モータ147の回路をショートさせ、モータ147の回転を停止する制御を行い、各構成部品を停止させる。   As described in “(5) Blade driving member charge completion state and mirror up completion state”, the circuit of the motor 147 is short-circuited, and the control to stop the rotation of the motor 147 is performed to stop each component.

このとき、シャッタ地板101のシャッタ開口部101aおよびカバー板102の開口102aともに開放されており、交換レンズ5からの光束が撮像素子23に到達する。撮像素子23に結像した像をカメラ本体1の背面等に備えられた不図示の液晶表示装置に表示すると、いわゆる、ライブビュー状態となる。   At this time, both the shutter opening 101 a of the shutter base plate 101 and the opening 102 a of the cover plate 102 are open, and the light flux from the interchangeable lens 5 reaches the image sensor 23. When an image formed on the image sensor 23 is displayed on a liquid crystal display device (not shown) provided on the back surface of the camera body 1, a so-called live view state is obtained.

このライブビュー状態では、羽根駆動部材111に軸支されたコロ113はカムギア122のシャッタカム122bのカムトップ部と当接しているため、コイル134への通電を遮断しても後羽根群は走行しない。よって、コイル134への通電を遮断した状態でライブビュー状態を維持し続けることが可能であり、消費電力を抑えることが可能である。また、この状態で動画撮影を行うことも可能である。
(6’)コイル通電開始状態
レリーズ指示動作の開始により、コイル134への通電を開始し、ヨーク133に磁力を発生させてヨーク133とアマチャ112を吸着状態にする。
In this live view state, the roller 113 pivotally supported by the blade driving member 111 is in contact with the cam top portion of the shutter cam 122b of the cam gear 122, so that the rear blade group does not travel even when the power to the coil 134 is cut off. . Therefore, it is possible to keep the live view state in a state where the power supply to the coil 134 is cut off, and it is possible to reduce power consumption. It is also possible to take a moving image in this state.
(6 ′) Coil energization start state When the release instruction operation is started, energization of the coil 134 is started, and a magnetic force is generated in the yoke 133 to bring the yoke 133 and the armature 112 into an attracting state.

同時にモータ147に通電し、減速ギア列148を介してカムギア122を回転させ、各構成部品は「(7)セット開始状態」に遷移する。   At the same time, the motor 147 is energized, the cam gear 122 is rotated via the reduction gear train 148, and each component changes to “(7) set start state”.

「(7)セット解除状態」から「(13)撮像素子の電荷読み出し完了」までは図9〜図12を参照して既に説明した状態と同様であるため詳細説明は省略する。   Since “(7) Set release state” to “(13) Image sensor charge read completion” are the same as those already described with reference to FIGS. 9 to 12, detailed description thereof will be omitted.

「(1’)待機状態」に戻った後、レリーズ指示動作が継続されている場合には、前述したように、「(1’)待機状態」から「(13)撮像素子の電荷読み出し完了」までの動作を繰り返し行うことで、連続撮影を行う。   When the release instruction operation is continued after returning to “(1 ′) standby state”, as described above, from “(1 ′) standby state” to “(13) Charge reading completion of image sensor” Continuous shooting is performed by repeating the above operations.

なお、「(1’)待機状態」に戻った後、レリーズ指示動作が終了しており、かつ、ライブビューモードが継続されている場合、「(2)羽根作動部材解除状態」から「(5’)羽根駆動部材チャージ完了状態、および、ミラーアップ完了状態」まで遷移する。すなわち、ライブビュー状態に再度移行する。   In addition, after returning to “(1 ′) standby state”, when the release instruction operation is completed and the live view mode is continued, “(2) blade operating member release state” to “(5 ') Transition to “blade drive member charge completion state and mirror up completion state”. That is, the live view state is entered again.

以上説明したように、本発明の各部品の構成と動作タイミングにより、ファインダを使用した通常撮影と被写体像を随時液晶に表示するライブビュー撮影の両方の撮影方法に効果的に対応可能である
また、従来の二重遮光方式の電子先幕シャッタ装置に必要な複数の部品が必要なく、各部品の構成が簡易で小型の電子先幕シャッタ装置を備えた撮像装置を提供することが可能となる。
As described above, according to the configuration and operation timing of each component of the present invention, it is possible to effectively support both the normal shooting using the finder and the live view shooting that displays the subject image on the liquid crystal as needed. Thus, it is possible to provide an image pickup apparatus that does not require a plurality of parts necessary for a conventional double light-shielding electronic front curtain shutter device, has a simple configuration of each component, and includes a small electronic front curtain shutter device. .

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

例えば、本実施形態ではミラー駆動系がフォーカルプレンシャッタに具備されるものとして説明したが、カメラ内部構造部材に具備されるシャッタとは独立したミラー駆動系の構成でも良い。   For example, in the present embodiment, the mirror drive system is described as being provided in the focal plane shutter, but a configuration of a mirror drive system independent of the shutter provided in the camera internal structural member may be used.

101a シャッタ開口部
111 羽根駆動部材
112 アマチャ
114 羽根駆動バネ(付勢部材)
122 カムギア(チャージ部材)
133 ヨーク
141 1番羽根
142 2番羽根
143 メインアーム
144 サブアーム
101a Shutter opening 111 Blade driving member 112 Armature 114 Blade driving spring (biasing member)
122 Cam gear (charge member)
133 Yoke 141 First blade 142 Second blade 143 Main arm 144 Sub arm

Claims (9)

シャッタ開口部を閉状態と開状態にする羽根群と、
前記羽根群を駆動する羽根駆動部材と、
前記羽根群が前記シャッタ開口部を閉鎖する方向に前記羽根駆動部材を付勢する付勢部材と、
所定の方向に回動することで、前記羽根群が前記シャッタ開口部を開放する方向に前記羽根駆動部材を駆動して前記付勢部材をチャージするチャージ部材と、
磁力によって前記羽根群が前記シャッタ開口部を開放する状態で前記羽根駆動部材を保持する電磁保持手段と、を有する撮像装置であって、
撮影動作を開始する場合、前記撮像装置は第1の状態、第2の状態および第3の状態の順に変化し、
前記第1の状態は、前記付勢部材の付勢力によって前記羽根群が前記シャッタ開口部を閉鎖する状態であり、
前記第2の状態は、前記第1の状態から前記チャージ部材が回動することで、前記チャージ部材が前記羽根駆動部材を駆動し、前記付勢部材がチャージされ、前記羽根群が前記シャッタ開口部を開放する状態であり、
前記第3の状態は、前記付勢部材がチャージされた状態で前記電磁保持手段が前記羽根駆動部材を保持し、前記第2の状態から前記チャージ部材が回動することで、前記チャージ部材と前記羽根駆動部材との当接が解除される状態であることを特徴とする撮像装置。
A group of blades for closing and opening the shutter opening;
A blade driving member for driving the blade group;
A biasing member that biases the blade driving member in a direction in which the blade group closes the shutter opening;
A charging member that charges the biasing member by driving the blade driving member in a direction in which the blade group opens the shutter opening by rotating in a predetermined direction;
An electromagnetic holding means for holding the blade driving member in a state in which the blade group opens the shutter opening by magnetic force,
When starting the shooting operation, the imaging device changes in the order of the first state, the second state, and the third state,
The first state is a state in which the blade group closes the shutter opening by the urging force of the urging member,
In the second state, when the charge member rotates from the first state, the charge member drives the blade driving member, the urging member is charged, and the blade group opens the shutter opening. The part is open,
In the third state, the electromagnetic holding means holds the blade driving member in a state where the biasing member is charged, and the charge member rotates from the second state. An imaging apparatus, wherein the contact with the blade driving member is released.
受光した光を電荷として蓄積する撮像素子と、
前記撮像素子に撮像した被写体像を表示する表示部と、を更に有し、
前記撮像装置は、
前記撮像素子からの被写体像をリアルタイムに前記表示部に表示するライブビューモードが選択されると、前記撮像装置は前記第1の状態から前記第2の状態に変化し、
前記ライブビューモードにおいて撮影を行う場合、前記撮像装置は前記第2の状態、前記第3の状態および前記第1の状態の順に変化することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
An image sensor that accumulates received light as a charge;
A display unit that displays a captured subject image on the image sensor;
The imaging device
When a live view mode in which a subject image from the image sensor is displayed on the display unit in real time is selected, the imaging device changes from the first state to the second state,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein when imaging is performed in the live view mode, the imaging apparatus changes in the order of the second state, the third state, and the first state.
前記撮影動作を開始すると、前記チャージ部材は、第1の回転速度で回転し、
前記撮像装置が前記第1の状態から前記第2の状態に変化すると、前記チャージ部材は前記第1の回転速度より遅い第2の回転速度で回転し、
前記電磁保持手段が前記羽根駆動部材を保持すると、前記チャージ部材は前記第1の回転速度で回転することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
When the shooting operation starts, the charge member rotates at a first rotation speed,
When the imaging device changes from the first state to the second state, the charge member rotates at a second rotational speed that is slower than the first rotational speed,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein when the electromagnetic holding unit holds the blade driving member, the charge member rotates at the first rotation speed.
前記撮像装置が前記第3の状態に変化した後、前記撮像素子は電荷の蓄積を開始し、所定時間後、前記電磁保持手段による前記羽根駆動部材の保持を解除することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging device starts accumulating charges after the imaging device changes to the third state, and after a predetermined time, the holding of the blade driving member by the electromagnetic holding unit is released. The imaging device according to any one of 1 to 3. 前記撮像素子の電荷読み出し完了後、前記撮影動作の開始に関する指示動作が維持されている場合、前記撮像装置が前記第1の状態から前記第2の状態に変化することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging device changes from the first state to the second state when an instruction operation relating to the start of the photographing operation is maintained after the charge reading of the imaging element is completed. 5. The imaging device according to any one of items 1 to 4. 撮影光束が入射されるミラーアップ状態と、撮影光束から退避するミラーダウン状態との間を回動可能なミラー部材と、を更に有し、
前記ミラー部材は、前記第1の状態のとき前記ミラーダウン状態であり、前記第2および第3の状態のとき前記ミラーアップ状態であり、
前記撮像装置が前記第1の状態から前記第2の状態に変化する際、前記チャージ部材の前記羽根駆動部材に対するチャージの開始後、前記ミラー部材が前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態に回動することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
A mirror member capable of rotating between a mirror-up state in which the photographing light beam is incident and a mirror-down state in which the photographing light beam is retracted;
The mirror member is in the mirror-down state when in the first state, and is in the mirror-up state when in the second and third states;
When the imaging device changes from the first state to the second state, the mirror member rotates from the mirror down state to the mirror up state after the charge member starts charging the blade driving member. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein:
前記チャージ部材は、前記羽根駆動部材と当接する第1のカム部材を備え、
前記羽根駆動部材が前記第1のカム部材に形成されたカム面を摺動することで前記付勢部材がチャージされることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。
The charge member includes a first cam member that contacts the blade driving member,
The imaging device according to claim 1, wherein the urging member is charged by sliding the blade driving member on a cam surface formed on the first cam member. apparatus.
前記チャージ部材は、前記ミラー部材と当接する第2のカム部材を備え、
前記ミラー部材が前記第2のカム部材に形成されたカム面を摺動することで前記ミラー部材は前記ミラーアップ状態から前記ミラーダウン状態に回動することを特徴とする請求項6または7に記載の撮像装置。
The charge member includes a second cam member that contacts the mirror member,
The mirror member is rotated from the mirror-up state to the mirror-down state when the mirror member slides on a cam surface formed on the second cam member. The imaging device described.
請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置に撮影光束を入射する撮像光学系と、を有することを特徴とするカメラシステム。
The imaging device according to any one of claims 1 to 8,
An image pickup optical system that makes an image pickup light beam incident on the image pickup apparatus.
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