JP2012113114A - Shutter device - Google Patents

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連太郎 今井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a position where a shutter blade collides with a blade buffer member in consideration of production error and assembly error for sufficiently absorbing an impact with the blade buffer member.SOLUTION: A hole 4h is formed at a position eccentric from a center of a blade buffer member 4 such that a distance from a shaft 1h to a surface receiving an impact from a first blade 41 and a second blade 42 varies by changing the attachment direction of the blade buffer member.

Description

本発明は、シャッター装置に関するものである。   The present invention relates to a shutter device.

従来、フォーカルプレーンシャッターは、シャッター羽根の走行完了位置の近傍に、シャッター羽根がバウンドすることを抑制するための羽根緩衝部材を設けている。   Conventionally, a focal plane shutter is provided with a blade cushioning member for suppressing the shutter blade from bouncing in the vicinity of the travel completion position of the shutter blade.

シャッター羽根が走行完了時にシャッター羽根の走行方向と垂直な面で羽根緩衝部材に衝突することによって、シャッター羽根が急停止することにより生じる衝撃を羽根緩衝部材が吸収し、シャッター羽根の停止時のバウンドを抑制することができる。(特許文献1参照)。   When the shutter blades complete the travel, they collide with the blade cushioning member on the surface perpendicular to the traveling direction of the shutter blades, so that the impact caused by the sudden stoppage of the shutter blades is absorbed by the blade cushioning member. Can be suppressed. (See Patent Document 1).

特開2008−058400号公報JP 2008-058400 A

しかしながら、一般的にフォーカルプレーンシャッターは部品の製造誤差や組み立て誤差などにより、シャッター羽根の走行終了位置が変化する。したがって、羽根緩衝部材で十分に衝撃を吸収するためには、このような誤差を考慮してシャッター羽根が羽根緩衝部材に衝突位置を調整する必要がある。   However, in general, the focal plane shutter changes the travel end position of the shutter blades due to manufacturing errors or assembly errors of parts. Therefore, in order to sufficiently absorb the impact with the blade cushioning member, it is necessary to adjust the collision position of the shutter blade with the blade cushioning member in consideration of such an error.

特許文献1に開示されるシャッター装置には、このような調整機構はなく、シャッター羽根が羽根緩衝部材に衝突する位置が適切でない場合には、衝撃を十分に吸収することができず、シャッター羽根が破損する可能性がある。また、調整機構を設ける場合には、調寸部品を追加することになるが、これはシャッター装置の大型化とコストアップを招いてしまう。   The shutter device disclosed in Patent Document 1 does not have such an adjustment mechanism. If the position at which the shutter blade collides with the blade cushioning member is not appropriate, the shutter blade cannot sufficiently absorb the shock, May be damaged. In addition, when an adjustment mechanism is provided, a dimension adjustment component is added, which leads to an increase in size and cost of the shutter device.

このような課題に鑑みて、本発明の目的は、調寸部品を追加することなく、シャッター羽根が羽根緩衝部材に衝突する位置を調整することができるシャッター装置を提供することである。   In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a shutter device capable of adjusting a position where a shutter blade collides with a blade cushioning member without adding a dimensioning component.

上記目的を達成するために、本発明のシャッター装置は、撮影光束が通過する開口が形成されるシャッター地板と、移動することで前記閉じる状態と開く状態にするシャッター羽根と、前記軸部に前記シャッター羽根の移動が完了したときに、前記シャッター羽根に作用する衝撃を緩和する羽根緩衝部材と有するシャッター装置であって、前記シャッター地板には軸部が形成されるとともに、前記羽根緩衝部材には、穴部が形成され、前記穴部に前記軸部を篏合させることで前記羽根緩衝部材を前記シャッター地板に取り付けるものであって、前記羽根緩衝部材の取り付け方向を変えることで、前記軸から前記羽根緩衝部材の前記シャッター羽根から衝撃を受ける面までの距離が変わるように、前記羽根緩衝部材の中心から偏心した位置に前記穴部を形成することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a shutter device according to the present invention includes a shutter base plate in which an opening through which a photographing light beam passes is formed, a shutter blade that is moved to be in the closed state and an open state, and the shaft portion has the When the movement of the shutter blades is completed, the shutter device has a blade cushioning member that alleviates the impact acting on the shutter blades, and the shutter base plate has a shaft portion, and the blade cushioning member includes The blade cushioning member is attached to the shutter base plate by joining the shaft portion to the hole portion, and changing the mounting direction of the blade cushioning member, The front of the blade cushioning member is offset from the center of the blade cushioning member so that the distance from the shutter blade to the impact receiving surface changes. And forming a hole.

本発明によれば、羽調寸部品を追加することなく、シャッター羽根が羽根緩衝部材に衝突する位置を調整することができるシャッター装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the shutter apparatus which can adjust the position where a shutter blade | wing collides with a blade | wing buffer member can be provided, without adding a wing adjustment part.

シャッターユニット100の分解斜視図である。3 is an exploded perspective view of the shutter unit 100. FIG. 駆動レバー11、羽根レバー15およびラチェット16を説明する図である。It is a figure explaining the drive lever 11, the blade lever 15, and the ratchet 16. FIG. 駆動レバー11に羽根駆動バネ14およびラチェット16を組み付けた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which assembled | attached the blade drive spring 14 and the ratchet 16 to the drive lever 11. FIG. ラチェット16を説明する図である。It is a figure explaining the ratchet 16. FIG. 第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22とを説明する図である。It is a figure explaining the 1st cam gear 21 and the 2nd cam gear 22. FIG. ミラーレバー36、メインミラー6、羽根レバー15、駆動レバー11、コイル34、羽根群、撮像素子116の動作タイミングを説明するタイミングチャートである。4 is a timing chart for explaining the operation timing of the mirror lever 36, the main mirror 6, the blade lever 15, the drive lever 11, the coil 34, the blade group, and the image sensor 116. レリーズ前待機状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in the standby state before a release. 羽根レバー係止解除状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in a blade lever latch release state. ミラーアップライブビュー状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in a mirror up live view state. セット解除状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in a set cancellation | release state. 羽根走行状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in a blade | wing driving | running | working state. 羽根走行完状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in a blade travel completion state. ミラーレバーチャージ完状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in the mirror lever charge completion state. 羽根レバー係止可能状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in a blade lever latchable state. 駆動レバーチャージ状態におけるシャッターユニット100の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the shutter unit 100 in a drive lever charge state. 羽根緩衝部材4および羽根接触部材5の形状を説明する図である。It is a figure explaining the shape of the blade | wing buffer member 4 and the blade contact member 5. FIG. 羽根緩衝部材4の軸部1hへの取り付け方法を説明する図である。It is a figure explaining the attachment method to the axial part 1h of the blade | wing buffer member 4. FIG. 羽根緩衝部材104に羽根接触部材105Aおよび羽根接触部材105Bを組み付けた状態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the state which assembled | attached the blade contact member 105A and the blade contact member 105B to the blade buffer member 104. 羽根緩衝部材4の軸部1hへの取り付け方法を説明する図である。It is a figure explaining the attachment method to the axial part 1h of the blade | wing buffer member 4. FIG. 本発明を実施した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体101および交換レンズ201の中央断面図である。1 is a central cross-sectional view of a digital single-lens reflex camera body 101 and an interchangeable lens 201 as an imaging apparatus embodying the present invention.

以下、図1ないし図20を参照して、本発明を実施したシャッター装置およびシャッター装置を備えた撮像装置について説明する。   Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 20, a shutter device and an imaging device including the shutter device according to the present invention will be described.

図20は、本発明を実施した撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体101および交換レンズ201の中央断面図である。   FIG. 20 is a central cross-sectional view of a digital single-lens reflex camera main body 101 and an interchangeable lens 201 as an imaging apparatus embodying the present invention.

カメラ本体101に対して着脱可能な交換レンズ201は、カメラ側のマウント部102と交換レンズ側のマウント部202によって固定される。交換レンズ201が装着されると、カメラ本体101の接点部103と交換レンズ201の接点部203とが電気的に接続される。これによりカメラ本体101は交換レンズ201が装着されたことを検知する。   An interchangeable lens 201 that can be attached to and detached from the camera body 101 is fixed by a camera-side mount unit 102 and an interchangeable lens-side mount unit 202. When the interchangeable lens 201 is attached, the contact portion 103 of the camera body 101 and the contact portion 203 of the interchangeable lens 201 are electrically connected. Thereby, the camera body 101 detects that the interchangeable lens 201 is attached.

さらに、この接点部103および203を介してカメラ本体101から交換レンズ201へ電力の供給や交換レンズ201を制御するための通信を行う。交換レンズ201のフォーカスレンズ204を透過した光束は、カメラ本体101のメインミラー6に入射する。メインミラー6は撮影光路内を進退可能なミラーである。メインミラー6はハーフミラーとなっており、このメインミラー6により反射された光束はファインダーへと導かれる。   Further, power supply from the camera body 101 to the interchangeable lens 201 and communication for controlling the interchangeable lens 201 are performed via the contact portions 103 and 203. The light beam that has passed through the focus lens 204 of the interchangeable lens 201 enters the main mirror 6 of the camera body 101. The main mirror 6 is a mirror capable of moving back and forth in the photographing optical path. The main mirror 6 is a half mirror, and the light beam reflected by the main mirror 6 is guided to the viewfinder.

また、このメインミラー6を透過した光束は、サブミラー105により下方へ反射され、焦点検出ユニット106へと導かれる。この焦点検出ユニット106は、フォーカスレンズ204のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ204が合焦状態となるようにフォーカスレンズ204を移動するためのレンズ駆動量を演算する。そして、その演算したレンズ駆動量を接点部103および203を介して交換レンズ201へ送出すると、交換レンズ201は不図示のモーターを制御して、フォーカスレンズ204を移動させて焦点調節を行う。   The light beam that has passed through the main mirror 6 is reflected downward by the sub mirror 105 and guided to the focus detection unit 106. The focus detection unit 106 detects the defocus amount of the focus lens 204 and calculates a lens driving amount for moving the focus lens 204 so that the focus lens 204 is in a focused state. When the calculated lens driving amount is sent to the interchangeable lens 201 via the contact portions 103 and 203, the interchangeable lens 201 controls a motor (not shown) to move the focus lens 204 to perform focus adjustment.

メインミラー6は、メインミラー保持枠107に保持され、回転軸部6bによって回動可能に軸支されている。またサブミラー105は、サブミラー保持枠109に保持されている。このサブミラー保持枠109は不図示のヒンジ軸によってメインミラー保持枠107に対して回動可能に軸支されている。メインミラー6によってファインダーへと導かれた光束は、ピント板110に被写体像を結像する。使用者はペンタプリズム111および接眼レンズ112を介してこのピント板110上の被写体像を観察するように構成されている。   The main mirror 6 is held by a main mirror holding frame 107 and is pivotally supported by a rotating shaft portion 6b. The sub mirror 105 is held by a sub mirror holding frame 109. The sub mirror holding frame 109 is pivotally supported with respect to the main mirror holding frame 107 by a hinge shaft (not shown). The light beam guided to the finder by the main mirror 6 forms a subject image on the focus plate 110. The user is configured to observe the subject image on the focus plate 110 via the pentaprism 111 and the eyepiece 112.

サブミラー105の後方にはシャッターユニット100が配置されており、羽根群は通常閉じた状態になっている。このシャッターユニット100の後方には、光学ローパスフィルター114が配置されている。この光学ローパスフィルター114の後方には、不図示のビスによって筐体に固定された撮像素子ホルダー115によって保持された撮像素子116と、撮像素子116を保護するカバー部材117が配置されている。118は光学ローパスフィルター114を保持すると共に、光学ローパスフィルター114と撮像素子116の間を密閉するためのゴム部材である。そして撮影時には、この光学ローパスフィルター114を透過した光束が、撮像素子116へと入射するように構成されている。   A shutter unit 100 is disposed behind the sub mirror 105, and the blade group is normally closed. An optical low-pass filter 114 is disposed behind the shutter unit 100. Behind the optical low-pass filter 114, an image sensor 116 held by an image sensor holder 115 fixed to the housing by a screw (not shown) and a cover member 117 for protecting the image sensor 116 are arranged. A rubber member 118 holds the optical low-pass filter 114 and seals between the optical low-pass filter 114 and the image sensor 116. At the time of shooting, the light beam that has passed through the optical low-pass filter 114 is configured to enter the image sensor 116.

図1(a)はシャッターユニット100を正面から見た分解斜視図であり、図1(b)はシャッターユニット100を背面から見た分解斜視図である。
図1(a)に図示するように、シャッター地板1の中央部には開口1aが形成される。シャッター地板1には軸1b、軸1cおよび軸1dが形成される。軸1bには駆動レバー11、羽根レバー15およびラチェット16が回転可能に軸支されている。軸1cには第1のカムギヤ21が回転可能に軸支されている。軸1dには第2のカムギヤ22が回転自在に軸支されている。第1のカムギヤ21が第1の部材として機能し、第2のカムギヤ22が第2の部材として機能する。
FIG. 1A is an exploded perspective view of the shutter unit 100 viewed from the front, and FIG. 1B is an exploded perspective view of the shutter unit 100 viewed from the back.
As shown in FIG. 1A, an opening 1 a is formed at the center of the shutter base plate 1. A shaft 1b, a shaft 1c, and a shaft 1d are formed on the shutter base plate 1. A drive lever 11, a blade lever 15, and a ratchet 16 are rotatably supported on the shaft 1b. A first cam gear 21 is rotatably supported on the shaft 1c. A second cam gear 22 is rotatably supported on the shaft 1d. The first cam gear 21 functions as a first member, and the second cam gear 22 functions as a second member.

軸1bに駆動レバー11およびラチェット16を軸支し、軸1cに第1のカムギヤ21を軸支し、軸1dに第2のカムギヤ22を軸支して、補助地板31をシャッター地板1に固定する。羽根レバー15は駆動レバー11に軸支されるが、駆動レバー11と同様に軸1bを中心として回動する。補助地板31には、軸1b、軸1cおよび軸1dがそれぞれ挿入される軸受孔が形成される。駆動レバー11、羽根レバー15、ラチェット16、第1のカムギヤ21および第2のカムギヤ22はシャッター地板1と補助地板31との間に挟まれる。   The drive lever 11 and the ratchet 16 are supported on the shaft 1b, the first cam gear 21 is supported on the shaft 1c, the second cam gear 22 is supported on the shaft 1d, and the auxiliary base plate 31 is fixed to the shutter base plate 1. To do. The blade lever 15 is pivotally supported by the drive lever 11, and rotates around the shaft 1 b in the same manner as the drive lever 11. The auxiliary base plate 31 is formed with bearing holes into which the shaft 1b, the shaft 1c, and the shaft 1d are inserted. The drive lever 11, the blade lever 15, the ratchet 16, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are sandwiched between the shutter base plate 1 and the auxiliary base plate 31.

補助地板31には軸31aが形成される。軸31aにはミラーレバー36が回転自在に軸支される。ミラーレバー36にはミラーレバー駆動バネ39がかけられる。ミラーレバー駆動バネ39はミラーレバー36を図1(a)にて時計方向、すなわちメインミラー6を上昇させる方向に付勢されている。   A shaft 31 a is formed on the auxiliary base plate 31. A mirror lever 36 is rotatably supported on the shaft 31a. A mirror lever drive spring 39 is applied to the mirror lever 36. The mirror lever drive spring 39 urges the mirror lever 36 clockwise in FIG. 1A, that is, the direction in which the main mirror 6 is raised.

メインミラー6は、回転軸部6bを中心に往復回動する。これによって、撮影光束をペンタプリズム111の方向へ導くために撮影光軸に対して45°の角度に保持されるダウン位置と、撮像素子116の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持されるアップ位置とを取り得る。   The main mirror 6 reciprocates around the rotation shaft 6b. As a result, the photographic light beam is held in a down position that is held at an angle of 45 ° with respect to the photographic optical axis in order to guide the photographic light beam in the direction of the pentaprism 111, and in a position that is retracted from the photographic light beam in order to guide it in the direction of the image sensor 116. Can be taken up position.

メインミラー6の軸部6aには、メインミラー駆動バネ7がかけられる。メインミラー駆動バネ7はメインミラー6をダウン方向に付勢している。   A main mirror drive spring 7 is applied to the shaft portion 6 a of the main mirror 6. The main mirror drive spring 7 biases the main mirror 6 in the down direction.

ラチェット16にはラチェット歯16aが形成されている。補助地板31には、ラチェット歯16aと係合する係合部材としての係合爪部31bが形成されている。   The ratchet 16 has ratchet teeth 16a. The auxiliary base plate 31 is formed with an engaging claw portion 31b as an engaging member that engages with the ratchet teeth 16a.

補助地板31には、羽根レバー15の回動位置を検出するフォトセンサー32が取り付けられている。   A photo sensor 32 that detects the rotational position of the blade lever 15 is attached to the auxiliary base plate 31.

図1(b)に図示するように、ビス35によってヨーク33とコイル34が補助地板31に固定される。コイル34に電圧を印加することにより、ヨーク33に磁力を発生させる。   As shown in FIG. 1B, the yoke 33 and the coil 34 are fixed to the auxiliary base plate 31 by screws 35. By applying a voltage to the coil 34, a magnetic force is generated in the yoke 33.

図1(a)に図示するように、フレキシブル配線板38には、補助地板31の固定される第1の固定部38aとシャッター地板1に固定される第2の固定部38bが形成される。フレキシブル配線板38は第1の固定部38aでコイル34およびフォトセンサー32と接続される。フレキシブル配線板38の第2の固定部38bには、第1のカムギヤ21に取り付けられる位相接片23の位相を検出する位相パターン部38cが形成される。   As shown in FIG. 1A, the flexible wiring board 38 is formed with a first fixing portion 38 a to which the auxiliary base plate 31 is fixed and a second fixing portion 38 b to be fixed to the shutter base plate 1. The flexible wiring board 38 is connected to the coil 34 and the photosensor 32 at the first fixing portion 38a. A phase pattern portion 38 c for detecting the phase of the phase contact piece 23 attached to the first cam gear 21 is formed in the second fixed portion 38 b of the flexible wiring board 38.

シャッター地板1の円弧状をした孔1eの上部には、ゴム等の弾性材料で形成された半月状の緩衝部材3が固定されている。   A half-moon-shaped buffer member 3 made of an elastic material such as rubber is fixed to the upper part of the arc-shaped hole 1e of the shutter base plate 1.

図1(b)に図示するように、カバー板2がシャッター地板1の背面側に固定される。カバー板2の中央部にはシャッター地板1の開口1aと略一致した位置に開口2aが形成され、開口1aおよび2aにより、シャッターユニット100を通過する光束を制限している。   As illustrated in FIG. 1B, the cover plate 2 is fixed to the back side of the shutter base plate 1. An opening 2a is formed in the center of the cover plate 2 at a position substantially coincident with the opening 1a of the shutter base plate 1, and the light flux passing through the shutter unit 100 is restricted by the openings 1a and 2a.

シャッター地板1とカバー板2の間には羽根群を配置する羽根室が形成される。羽根群は1番羽根41、2番羽根42、主アーム43及び副アーム44で構成されている。   A blade chamber in which a blade group is arranged is formed between the shutter base plate 1 and the cover plate 2. The blade group includes first blade 41, second blade 42, main arm 43, and sub arm 44.

シャッター羽根としての1番羽根41と2番羽根42は黒色塗料を含有するポリエチレンテフタレートで形成される。ピン45によって1番羽根41は主アーム43と副アーム44に回転可能に軸支され、ピン45によって2番羽根42は主アーム43と副アーム44に回転可能に軸支される。   The first blade 41 and the second blade 42 as shutter blades are made of polyethylene terephthalate containing black paint. The first blade 41 is rotatably supported by the main arm 43 and the sub arm 44 by the pin 45, and the second blade 42 is rotatably supported by the main arm 43 and the sub arm 44 by the pin 45.

主アーム43はシャッター地板1に形成される軸1fに回転可能に軸支され、副アーム44はシャッター地板1に形成される軸1gに回転可能に軸支されている。主アーム43が軸1fを中心に回動し、副アーム44が軸1gを中心に回動することで、1番羽根41および2番羽根42は平行リンク運動を行う。   The main arm 43 is rotatably supported on a shaft 1 f formed on the shutter base plate 1, and the sub arm 44 is rotatably supported on a shaft 1 g formed on the shutter base plate 1. As the main arm 43 rotates about the shaft 1f and the sub arm 44 rotates about the shaft 1g, the first blade 41 and the second blade 42 perform parallel link motion.

主アーム43には後述する羽根レバー15の係合部15aと係合するための穴43aが形成される。羽根レバー15は1番羽根41および2番羽根42と連結される羽根レバーとして機能する。副アーム44には羽根復帰バネ46がかけられる。羽根復帰バネ46は図1(b)において、副アーム44を時計回り方向に付勢している。すなわち、羽根復帰バネ46の付勢力によって1番羽根41および2番羽根42は開口1aおよび2aを開く方向に走行する。   The main arm 43 is formed with a hole 43a for engaging with an engaging portion 15a of the blade lever 15 described later. The blade lever 15 functions as a blade lever connected to the first blade 41 and the second blade 42. A blade return spring 46 is applied to the sub arm 44. The blade return spring 46 urges the sub arm 44 in the clockwise direction in FIG. That is, the first blade 41 and the second blade 42 travel in the direction of opening the openings 1a and 2a by the urging force of the blade return spring 46.

羽根復帰バネ46の付勢力によって、1番羽根41および2番羽根42が開口1aおよび2aを開く方向に走行し終えると、1番羽根41および2番羽根42が羽根緩衝部材4に衝突する。羽根緩衝部材4はシャッター地板1に設けられた四角形の軸部1hに固定されている。羽根緩衝部材4は四角形の外形を有し、軸部1hも羽根緩衝部材4の外形と同じ四角形で形成される。そして、羽根緩衝部材4をシャッター地板1に取り付けた状態で、羽根緩衝部材4の外形の辺と軸部1hの辺が略平行となるように形成される。本実施例では羽根緩衝部材4および軸部1hは四角形であるが、上述した条件を満たす多角形であれば、同様の作用効果を奏する。   When the first blade 41 and the second blade 42 have finished traveling in the direction of opening the openings 1a and 2a by the urging force of the blade return spring 46, the first blade 41 and the second blade 42 collide with the blade cushioning member 4. The blade cushioning member 4 is fixed to a rectangular shaft portion 1 h provided on the shutter base plate 1. The blade cushioning member 4 has a rectangular outer shape, and the shaft portion 1 h is also formed in the same square as the outer shape of the blade cushioning member 4. Then, in a state where the blade cushioning member 4 is attached to the shutter base plate 1, the outer side of the blade cushioning member 4 and the side of the shaft portion 1 h are formed to be substantially parallel. In the present embodiment, the blade cushioning member 4 and the shaft portion 1h are quadrangular, but the same effects can be obtained as long as the polygon satisfies the above-described conditions.

羽根緩衝部材4はクロロプレンゴム、ブチルゴム、ポリウレタンゴム、シリコンゴム等のゴム材料、あるいは、エラストマー等の衝撃を吸収する材料で形成される。羽根緩衝部材4の周囲には羽根接触部材5で覆われている。羽根接触部材5は金属、プラスティック等の羽根緩衝部材4より耐摩耗性の優れた材料で形成される。羽根接触部材5は羽根緩衝部材4に固定されている。1番羽根41および2番羽根42が羽根緩衝部材4に衝突するときに、1番羽根41および2番羽根42が羽根緩衝部材4に直接接触しないように構成される。これによって、1番羽根41および2番羽根42が羽根緩衝部材4に衝突することで、羽根緩衝部材4が摩耗することを防止する。   The blade cushioning member 4 is formed of a rubber material such as chloroprene rubber, butyl rubber, polyurethane rubber, or silicon rubber, or a material that absorbs an impact such as an elastomer. The blade buffer member 4 is covered with a blade contact member 5 around the blade buffer member 4. The blade contact member 5 is made of a material having higher wear resistance than the blade cushioning member 4 such as metal or plastic. The blade contact member 5 is fixed to the blade buffer member 4. When the first blade 41 and the second blade 42 collide with the blade cushioning member 4, the first blade 41 and the second blade 42 are configured not to directly contact the blade cushioning member 4. As a result, the first blade 41 and the second blade 42 collide against the blade cushioning member 4 to prevent the blade cushioning member 4 from being worn.

図2は駆動レバー11、羽根レバー15およびラチェット16を説明する図である。
図2(a)および図2(c)は駆動レバー11、羽根レバー15およびラチェット16をシャッター地板1側から見た図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating the drive lever 11, the blade lever 15, and the ratchet 16.
2A and 2C are views of the drive lever 11, the blade lever 15, and the ratchet 16 as viewed from the shutter base plate 1 side.

図2(b)は図2(a)のA−A断面図で、駆動レバー11のアーマチャ保持部11aの断面図である。図2(d)は図2(c)のB−B断面図で、駆動レバー11のローラー保持軸11dと羽根レバー15のローラー受け部15dとの関係を説明する図である。   2B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2A, and is a cross-sectional view of the armature holding portion 11a of the drive lever 11. FIG. FIG. 2D is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 2C, illustrating the relationship between the roller holding shaft 11 d of the drive lever 11 and the roller receiving portion 15 d of the blade lever 15.

図2(a)および図2(c)に図示するように、駆動レバー11には、突出部11eが形成されており、羽根レバー15には突出部15bが形成される。図2(a)に図示する状態では突出部11eが突出部15bに当接し、図2(c)に図示する状態では突出部11eが突出部15bに当接しない。   As illustrated in FIGS. 2A and 2C, the drive lever 11 has a protrusion 11 e and the blade lever 15 has a protrusion 15 b. In the state illustrated in FIG. 2A, the protruding portion 11e contacts the protruding portion 15b, and in the state illustrated in FIG. 2C, the protruding portion 11e does not contact the protruding portion 15b.

図2(b)に図示するように、駆動レバー11には、アーマチャ保持部11aが形成される。アーマチャ保持部11aには貫通穴11bが形成される。アーマチャ軸12aの一端には外径が貫通穴11bの内径より大きなフランジ12bが設けられている。貫通穴11bにアーマチャ軸12aの他端が緩挿され、アーマチャ軸12aにアーマチャ12を取り付けた後、アーマチャ軸12aの他端がカシメられる。   As shown in FIG. 2B, the drive lever 11 is formed with an armature holding portion 11a. A through hole 11b is formed in the armature holding portion 11a. A flange 12b having an outer diameter larger than the inner diameter of the through hole 11b is provided at one end of the armature shaft 12a. The other end of the armature shaft 12a is loosely inserted into the through hole 11b, and after the armature 12 is attached to the armature shaft 12a, the other end of the armature shaft 12a is crimped.

アーマチャ12とアーマチャ保持部11aの間にはアーアチャ軸12aの周囲に圧縮バネであるアーマチャバネ17が配置されている。アーマチャバネ17はアーマチャ12をアーマチャ保持部11aから離反させる方向の付勢力を与えている。   Between the armature 12 and the armature holding portion 11a, an armature spring 17 that is a compression spring is disposed around the armature shaft 12a. The armature spring 17 applies a biasing force in a direction to separate the armature 12 from the armature holding portion 11a.

アーマチャ保持部11aのフランジ12bに対向する位置には半球状の突起11cが形成される。   A hemispherical protrusion 11c is formed at a position facing the flange 12b of the armature holding portion 11a.

図2(a)、図2(c)および図2(d)に図示するように、駆動レバー11のローラー保持軸11dにはローラー13が回転可能に保持されている。ローラー保持軸11dとローラー13との間には潤滑油が塗布されている。ローラー13は第2のカムギヤ22の第2のカム面22cと接触する。   As illustrated in FIGS. 2A, 2 </ b> C, and 2 </ b> D, a roller 13 is rotatably held on a roller holding shaft 11 d of the drive lever 11. Lubricating oil is applied between the roller holding shaft 11 d and the roller 13. The roller 13 is in contact with the second cam surface 22 c of the second cam gear 22.

駆動レバー11には突出部11eが形成される。突出部11eは羽根レバー15の突出部15bと当接する。   The drive lever 11 is formed with a protrusion 11e. The protruding portion 11 e contacts the protruding portion 15 b of the blade lever 15.

羽根レバー15には突出した係合部15aが形成される。係合部15aはシャッター地板1の円弧状の孔1eを貫通し、シャッター地板1の背面側で主アーム43の穴43aと係合する。したがって、羽根レバー15の回動に連動して主アーム43が回動する。羽根レバー15にはカムフォロワー15eが形成される。カムフォロワー15eは第1のカムギヤ21のカム面21bと接触する。羽根レバー15には2つの遮光壁部15cが設けられ、遮光壁部15cがフォトセンサー32を遮光することにより、羽根レバー15の回動位置を検出する。すなわち、フォトセンサー32が検出手段として機能し、遮光壁部15cが被検出部として機能する。   The blade lever 15 is formed with a protruding engaging portion 15a. The engaging portion 15 a passes through the arc-shaped hole 1 e of the shutter base plate 1 and engages with the hole 43 a of the main arm 43 on the back side of the shutter base plate 1. Accordingly, the main arm 43 rotates in conjunction with the rotation of the blade lever 15. A cam follower 15 e is formed on the blade lever 15. The cam follower 15 e is in contact with the cam surface 21 b of the first cam gear 21. The blade lever 15 is provided with two light shielding wall portions 15c, and the light shielding wall portion 15c shields the photosensor 32 to detect the rotational position of the blade lever 15. That is, the photosensor 32 functions as a detection unit, and the light shielding wall portion 15c functions as a detected portion.

羽根レバー15には、ローラー保持軸11dに保持されるローラー13が脱落しないように、ローラー保持軸11dに向けて延出するローラー受け部15dが形成される。   The blade lever 15 is formed with a roller receiving portion 15d extending toward the roller holding shaft 11d so that the roller 13 held by the roller holding shaft 11d does not fall off.

ローラー受け部15dは、羽根復帰バネ46の付勢力によって羽根レバー15を1番羽根41および2番羽根42が開口1aおよび2aを開く方向に駆動させる際に、ローラー保持軸11dが移動する範囲に形成される。   The roller receiving portion 15d is within a range in which the roller holding shaft 11d moves when the blade lever 15 is driven in the direction in which the first blade 41 and the second blade 42 open the openings 1a and 2a by the urging force of the blade return spring 46. It is formed.

すなわち、駆動レバー11と羽根レバー15がどのような位置関係になっても、ローラー受け部15dはローラー保持軸11dに対向する。したがって、ローラー保持軸11dとローラー13との間に塗布した潤滑油が滲みだしたとしても、ローラー受け部15dに付着するだけで、シャッター地板1に滲みだすことはない。   That is, regardless of the positional relationship between the drive lever 11 and the blade lever 15, the roller receiving portion 15d faces the roller holding shaft 11d. Therefore, even if the lubricating oil applied between the roller holding shaft 11d and the roller 13 starts to ooze, it only adheres to the roller receiving portion 15d and does not ooze out to the shutter base plate 1.

図2(d)に図示するように、シャッター地板1の軸1bに駆動レバー11の円筒部11fを篏合させることで、駆動レバー11はシャッター地板1の軸1bに対して回動可能に軸支される。そして、羽根レバー15を駆動レバー11の円筒部11fに篏合させることで、羽根レバー15は駆動レバー11の円筒部11fに対して回動可能に軸支される。したがって、羽根レバー15はシャッター地板1に対して回動し、駆動レバー11は羽根レバー15と同じ軸でシャッター地板1に対して回動する。   As shown in FIG. 2D, the drive lever 11 is pivotable with respect to the shaft 1 b of the shutter base plate 1 by engaging the cylindrical portion 11 f of the drive lever 11 with the shaft 1 b of the shutter base plate 1. Be supported. The blade lever 15 is pivotally supported with respect to the cylindrical portion 11 f of the drive lever 11 by engaging the blade lever 15 with the cylindrical portion 11 f of the drive lever 11. Therefore, the blade lever 15 rotates with respect to the shutter base plate 1, and the drive lever 11 rotates with respect to the shutter base plate 1 on the same axis as the blade lever 15.

図2(d)に図示するように、ラチェット16と駆動レバー11の間にはねじりバネである羽根駆動バネ14が配置される。羽根駆動バネ14の一方端14aは駆動レバー11に係止され、羽根駆動バネ14の他方端14bはラチェット16に係止されている。羽根駆動バネ14は図2(a)において、駆動レバー11を反時計方向に付勢している。羽根駆動バネ14の自由長は、駆動レバー11とラチェット16との間隔より長く設定されており、圧縮バネとして働き、駆動レバー11をシャッター地板1の方向に付勢している。   As illustrated in FIG. 2D, a blade drive spring 14 that is a torsion spring is disposed between the ratchet 16 and the drive lever 11. One end 14 a of the blade drive spring 14 is locked to the drive lever 11, and the other end 14 b of the blade drive spring 14 is locked to the ratchet 16. The blade drive spring 14 urges the drive lever 11 counterclockwise in FIG. The free length of the blade drive spring 14 is set to be longer than the distance between the drive lever 11 and the ratchet 16 and acts as a compression spring to urge the drive lever 11 toward the shutter base plate 1.

図2(d)に図示するように、羽根レバー15には傾斜部15fが形成される。傾斜部15fが形成されることで、羽根レバー15のローラー受け部15dは、羽根レバー15の回動中心から略円錐形状となるように延出される。ローラー受け部15dを羽根レバー15の回動中心から略円筒形状となるように延出させると、羽根レバー15が回動する際に、羽根レバー15に作用する慣性力が大きくなってしまう。本実施例ではローラー受け部15dを略円錐形状で形成することで、羽根レバー15の慣性力の増加を抑えてローラー受け部15dを形成することができる。   As shown in FIG. 2D, the blade lever 15 is formed with an inclined portion 15f. By forming the inclined portion 15 f, the roller receiving portion 15 d of the blade lever 15 extends from the rotation center of the blade lever 15 so as to have a substantially conical shape. When the roller receiving portion 15d is extended from the rotation center of the blade lever 15 so as to have a substantially cylindrical shape, the inertial force acting on the blade lever 15 increases when the blade lever 15 rotates. In this embodiment, by forming the roller receiving portion 15d in a substantially conical shape, it is possible to form the roller receiving portion 15d while suppressing an increase in the inertial force of the blade lever 15.

駆動レバー11を羽根レバー15に組み付ける手順について説明する。まずローラー保持軸11dにローラー13を挿入する。その後、羽根レバー15を図2(a)に図示する状態で、円筒部11fに挿入する。そして、羽根レバー15を駆動レバー11に対して反時計方向に回転させると、図2(c)に図示する状態となる。図2(c)に図示する状態では、ローラー保持軸11dがローラー受け部15dと遮光壁部15cとの間に位置するので、駆動レバー11が羽根レバー15から抜けてしまうことがない。また、ローラー保持軸11dがローラー受け部15dと遮光壁部15cとの間で軸方向に動く範囲は、ローラー13の厚みよりも小さい。したがって、ローラー13がローラー保持軸11dから脱落しない。   A procedure for assembling the drive lever 11 to the blade lever 15 will be described. First, the roller 13 is inserted into the roller holding shaft 11d. Thereafter, the blade lever 15 is inserted into the cylindrical portion 11f in the state shown in FIG. Then, when the blade lever 15 is rotated counterclockwise with respect to the drive lever 11, the state illustrated in FIG. In the state illustrated in FIG. 2C, the roller holding shaft 11 d is positioned between the roller receiving portion 15 d and the light shielding wall portion 15 c, so that the drive lever 11 does not come out of the blade lever 15. Further, the range in which the roller holding shaft 11 d moves in the axial direction between the roller receiving portion 15 d and the light shielding wall portion 15 c is smaller than the thickness of the roller 13. Therefore, the roller 13 does not fall off from the roller holding shaft 11d.

このように、駆動レバー11とローラー13と羽根レバー15とを一体化した上で、シャッター地板1の軸1bに駆動レバー11の円筒部11fを篏合させる。   In this way, the drive lever 11, the roller 13, and the blade lever 15 are integrated, and the cylindrical portion 11 f of the drive lever 11 is engaged with the shaft 1 b of the shutter base plate 1.

図3は、駆動レバー11に羽根駆動バネ14およびラチェット16を組み付けた状態を説明する図である。図3に示すように、羽根駆動バネ14の一方端14aは駆動レバー11に係止され、羽根駆動バネ14の他方端14bはラチェット16に形成されるスリット16bに係止されている。図3に示す状態は羽根駆動バネ14がチャージしていないフリー状態である。この状態からラチェット16を時計方向に回転させると、羽根駆動バネ14をチャージする。ラチェット16を回転して、羽根駆動バネ14をチャージした状態で、補助地板31に形成した係合爪部31bがラチェット歯16aに係合する。ラチェット16の回転量を調整することで、羽根駆動バネ14が駆動レバー11を付勢する力を調整する。すなわち、ラチェット16はラチェット部材に相当する。   FIG. 3 is a diagram for explaining a state in which the blade drive spring 14 and the ratchet 16 are assembled to the drive lever 11. As shown in FIG. 3, one end 14 a of the blade drive spring 14 is locked to the drive lever 11, and the other end 14 b of the blade drive spring 14 is locked to a slit 16 b formed in the ratchet 16. The state shown in FIG. 3 is a free state in which the blade drive spring 14 is not charged. When the ratchet 16 is rotated clockwise from this state, the blade drive spring 14 is charged. In a state where the ratchet 16 is rotated and the blade drive spring 14 is charged, the engagement claw portion 31b formed on the auxiliary base plate 31 engages with the ratchet teeth 16a. By adjusting the rotation amount of the ratchet 16, the force with which the blade drive spring 14 biases the drive lever 11 is adjusted. That is, the ratchet 16 corresponds to a ratchet member.

図4はラチェット16を説明する図である。図4(a)はラチェット16の外観を説明する図である。図4(a)に図示すように、ラチェット16は第1の円筒部16cと第2の円筒部16dで形成される二重円筒形状となっている。第1の円筒部16cの外周面にはラチェット歯16aが形成される。第2の円筒部16dは第1の円筒部16cと同心となる円筒部であって第1の円筒部16cの内側に形成される。第1の円筒部16cには一部が切り欠かれるスリット16bが形成される。スリット16bの端部には、第1の円筒部16cの内周面から第2の円筒部16dに向けて突出させる突出部16eが形成される。   FIG. 4 is a view for explaining the ratchet 16. FIG. 4A is a view for explaining the appearance of the ratchet 16. As shown in FIG. 4A, the ratchet 16 has a double cylindrical shape formed by a first cylindrical portion 16c and a second cylindrical portion 16d. Ratchet teeth 16a are formed on the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 16c. The second cylindrical portion 16d is a cylindrical portion that is concentric with the first cylindrical portion 16c, and is formed inside the first cylindrical portion 16c. A slit 16b that is partially cut away is formed in the first cylindrical portion 16c. At the end of the slit 16b, a protruding portion 16e is formed that protrudes from the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 16c toward the second cylindrical portion 16d.

したがって、突出部16eが形成される部分は、それ以外の部分と比較して第1の円筒部16cの径方向の厚みが厚くなっている。第2の円筒部16dの外周面のうち、スリット16bおよび突出部16eが対向する部分には、第1の円筒部16cに向けて突出させる突出部16fが形成される。   Therefore, in the portion where the protruding portion 16e is formed, the radial thickness of the first cylindrical portion 16c is thicker than the other portions. A protruding portion 16f that protrudes toward the first cylindrical portion 16c is formed in a portion of the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 16d where the slit 16b and the protruding portion 16e face each other.

図4(b)は、第1の円筒部16cと第2の円筒部16dとの間に羽根駆動バネ14を配置し、羽根駆動バネ14の他方端14bをスリット16bに係止した状態を示している。図4(b)に示す状態は羽根駆動バネ14がチャージしていないフリー状態である。   FIG. 4B shows a state in which the blade driving spring 14 is disposed between the first cylindrical portion 16c and the second cylindrical portion 16d, and the other end 14b of the blade driving spring 14 is locked to the slit 16b. ing. The state shown in FIG. 4B is a free state in which the blade drive spring 14 is not charged.

図4(b)に図示するように、スリット16bの端部16b1の位置P0から時計方向に第1の角度位置P1となる範囲には、第1の円筒部16cの内周面から第2の円筒部16dに向けて突出させる突出部16eが形成されている。すなわち、羽根駆動バネ14をチャージする方向にラチェット16を回転させる際に、羽根駆動バネ14の他方端14bが当接するスリット16bの端部16b1から羽根駆動バネ14をチャージする方向とは反対方向に第1の角度位置となる範囲に、突出部16eが形成される。スリット16bの端部16b1の厚みHaは、スリット16bの端部16b2の厚みHbよりも大きくなる。スリット16bの端部16b1がスリット16bの一方端に相当し、スリット16bの端部16b2がスリット16bの他方端に相当する。   As shown in FIG. 4B, the second angular position from the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 16c is within a range in which the first angular position P1 is clockwise from the position P0 of the end portion 16b1 of the slit 16b. A protruding portion 16e that protrudes toward the cylindrical portion 16d is formed. That is, when the ratchet 16 is rotated in the direction in which the blade driving spring 14 is charged, the direction opposite to the direction in which the blade driving spring 14 is charged from the end 16b1 of the slit 16b with which the other end 14b of the blade driving spring 14 abuts. The protrusion 16e is formed in a range that becomes the first angular position. The thickness Ha of the end portion 16b1 of the slit 16b is larger than the thickness Hb of the end portion 16b2 of the slit 16b. The end 16b1 of the slit 16b corresponds to one end of the slit 16b, and the end 16b2 of the slit 16b corresponds to the other end of the slit 16b.

また、スリット16bの端部16b1がラチェット歯16aの歯先部分となるように、スリット16bは形成される。これによって、スリット16bの端部16b1の面積を最大にすることができる。   Further, the slit 16b is formed so that the end portion 16b1 of the slit 16b is a tip portion of the ratchet tooth 16a. As a result, the area of the end 16b1 of the slit 16b can be maximized.

図4(b)に示す状態からラチェット16を反時計方向に回転させると、羽根駆動バネ14の一方端14aがスリット16bの端部16b1に当接して、羽根駆動バネ14をチャージする。羽根駆動バネ14がチャージされると図4(c)に示す状態になる。   When the ratchet 16 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. 4B, the one end 14a of the blade driving spring 14 comes into contact with the end 16b1 of the slit 16b and charges the blade driving spring 14. When the blade drive spring 14 is charged, the state shown in FIG.

羽根駆動バネ14をチャージする際に、スリット16bの端部16b1には大きな力が作用する。ラチェット16は樹脂材料で形成されているが、突出部16eが形成されることによって、スリット16bの端部16b1は十分強度を持っている。これによって、羽根駆動バネ14をチャージする際に、羽根駆動バネ14の一方端14aがスリット16bの端部16b1にめり込んでしまうという問題は発生しない。   When charging the blade driving spring 14, a large force acts on the end 16b1 of the slit 16b. Although the ratchet 16 is formed of a resin material, the end portion 16b1 of the slit 16b has sufficient strength due to the formation of the protruding portion 16e. Thereby, when charging the blade driving spring 14, there is no problem that the one end 14a of the blade driving spring 14 is sunk into the end 16b1 of the slit 16b.

図4(c)に図示するように、羽根駆動バネ14をチャージされ、羽根駆動バネ14が巻き締まることで、羽根駆動バネ14の直径は図4(b)に示すDaから図4(c)に示すDbになる。羽根駆動バネ14の直径が小さくなると、羽根駆動バネ14の一方端14aがスリット16bの端部16b1に当接する範囲が少なくなることが考えられる。   As shown in FIG. 4C, the blade drive spring 14 is charged and the blade drive spring 14 is tightened, whereby the diameter of the blade drive spring 14 is changed from Da shown in FIG. 4B to FIG. 4C. Db shown in FIG. When the diameter of the blade drive spring 14 is reduced, it is conceivable that the range in which the one end 14a of the blade drive spring 14 contacts the end 16b1 of the slit 16b is reduced.

この点を考慮して、羽根駆動バネ14の一方端14aを長めに形成すると、羽根駆動バネ14のチャージ量が少ない場合には、スリット16bから羽根駆動バネ14の一方端14aが突出してしまう。この場合には、羽根駆動バネ14の一方端14aが突出する可能性のある空間には部品をレイアウトできなくなり、シャッター装置の小型化を妨げる。   Considering this point, if the one end 14a of the blade drive spring 14 is formed longer, the one end 14a of the blade drive spring 14 protrudes from the slit 16b when the charge amount of the blade drive spring 14 is small. In this case, parts cannot be laid out in the space where the one end 14a of the blade driving spring 14 may protrude, which hinders downsizing of the shutter device.

これに対して、本実施例では、第2の円筒部16dの外周面のうち、スリット16bの他方端16b2の位置P2から突出部16eが形成される第1の角度位置P1となる範囲に、第1の円筒部16cに向けて突出させる突出部16fが形成される。これによって、羽根駆動バネ14がチャージされ、図4(c)に図示するように、羽根駆動バネ14の直径がDbとなっても、羽根駆動バネ14の一方端14aがスリット16bの端部16b1に当接する範囲を確保することができる。したがって、羽根駆動バネ14の一方端14aとスリット16bの端部16b1との当接する範囲が少なくなることで、羽根駆動バネ14の一方端14aがスリット16bの端部16b1にめり込んでしまうという問題は発生しない。また、羽根駆動バネ14の一方端14aを長めに形成する必要もなくなり、シャッター装置の小型化を妨げることもない。   On the other hand, in the present embodiment, in the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 16d, in a range from the position P2 of the other end 16b2 of the slit 16b to the first angular position P1 where the protruding portion 16e is formed, A protruding portion 16f that protrudes toward the first cylindrical portion 16c is formed. As a result, the blade drive spring 14 is charged, and as shown in FIG. 4C, even if the diameter of the blade drive spring 14 is Db, one end 14a of the blade drive spring 14 is the end 16b1 of the slit 16b. It is possible to ensure a range in contact with. Accordingly, since the range in which the one end 14a of the blade drive spring 14 and the end 16b1 of the slit 16b abut is reduced, the one end 14a of the blade drive spring 14 is recessed into the end 16b1 of the slit 16b. Does not occur. In addition, it is not necessary to form the one end 14a of the blade drive spring 14 longer, and this does not hinder downsizing of the shutter device.

図5は第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22を説明する図である。
第1のカムギヤ21には、ギヤ21a、カム21bが形成される。ギヤ21aは第2のカムギヤ22のギヤ22bと噛み合うことで回転が伝達される。ギヤ21aは第1のギヤ部として機能し、ギヤ22bは第2のギヤ部として機能する。カム21bは羽根レバー15のカムフォロワー15eがトレースするカムである。
FIG. 5 is a diagram for explaining the first cam gear 21 and the second cam gear 22.
The first cam gear 21 is formed with a gear 21a and a cam 21b. The rotation of the gear 21a is transmitted by meshing with the gear 22b of the second cam gear 22. The gear 21a functions as a first gear portion, and the gear 22b functions as a second gear portion. The cam 21b is a cam traced by the cam follower 15e of the blade lever 15.

図5(a)に図示する状態では、カム21bとカムフォロワー15eが当接している。この状態では、羽根レバー15は羽根復帰バネ46によって反時計周りの力が作用しているが、カム21bとカムフォロワー15eが当接することで、羽根レバー15の回動は阻止される。したがって、第1のカムギヤ21は、1番羽根41および2番羽根42が開口1aおよび2aを閉じる状態となるように羽根レバー15を保持する。   In the state illustrated in FIG. 5A, the cam 21b and the cam follower 15e are in contact with each other. In this state, the blade lever 15 is applied with a counterclockwise force by the blade return spring 46, but the rotation of the blade lever 15 is prevented by the contact of the cam 21b and the cam follower 15e. Accordingly, the first cam gear 21 holds the blade lever 15 so that the first blade 41 and the second blade 42 close the openings 1a and 2a.

図5(b)に図示する状態は、図5(a)に図示する状態から第1のカムギヤ21が反時計方向に回転した状態を示している。図5(b)に図示する状態では、カム21bとカムフォロワー15eとの当接が解除され、羽根レバー15は羽根復帰バネ46によって反時計方向に回動する。   The state illustrated in FIG. 5B shows a state in which the first cam gear 21 is rotated counterclockwise from the state illustrated in FIG. In the state shown in FIG. 5B, the contact between the cam 21 b and the cam follower 15 e is released, and the blade lever 15 is rotated counterclockwise by the blade return spring 46.

図5(b)に図示する状態から第1のカムギヤ21が反時計方向に回転すると、カム21bがカムフォロワー15eに当接して、羽根レバー15を時計方向に回動する。これによって、羽根復帰バネ46はチャージされる。   When the first cam gear 21 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 5B, the cam 21b comes into contact with the cam follower 15e and rotates the blade lever 15 clockwise. As a result, the blade return spring 46 is charged.

カム部21bの底面には位相接片23が配置される。位相接片23はFPC38のパターン部38cと接触し、第1のカムギヤ21の回転位相を検出する。   A phase contact piece 23 is disposed on the bottom surface of the cam portion 21b. The phase contact piece 23 comes into contact with the pattern portion 38 c of the FPC 38 and detects the rotational phase of the first cam gear 21.

第2のカムギヤ22には、第1のカム22a、ギヤ22b、第2のカム22cが形成されている。ギヤ22bは不図示の伝達ギヤと噛み合い、不図示のモーターの駆動力が伝達される。   The second cam gear 22 is formed with a first cam 22a, a gear 22b, and a second cam 22c. The gear 22b meshes with a transmission gear (not shown), and a driving force of a motor (not shown) is transmitted.

ギヤ22bとギヤ21aの歯数は同じ数に設定される。ギヤ22bとギヤ21aは所定の位相で噛み合っている。したがって、第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22は所定の位相でかつ同じ回転数で回転する。   The number of teeth of the gear 22b and the gear 21a is set to the same number. The gear 22b and the gear 21a mesh with each other at a predetermined phase. Therefore, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 rotate at a predetermined phase and at the same rotation speed.

第1のカム部である第1のカム22aはミラーレバー36のカムフォロワー36aに当接して、ミラーレバー36をアップ位置とダウン位置に回動させる。すなわち、第2のカムギヤ22は、第1のカム22aとミラーレバー36のカムフォロワー36aが当接する第1の位置となるときに、メインミラー6をダウンさせて撮影光路に進入させる。第2のカムギヤ22は、第1のカム22aとミラーレバー36のカムフォロワー36aとの当接が解除される第2の位置となるときに、メインミラー6をアップさせて撮影光路から退避させる。
第2のカム部である第2のカム22cは駆動レバー11に保持されたローラー13に当接して、駆動レバー11のチャージと解除動作を行う。
The first cam 22a, which is the first cam portion, comes into contact with the cam follower 36a of the mirror lever 36 and rotates the mirror lever 36 to the up position and the down position. That is, the second cam gear 22 lowers the main mirror 6 and enters the imaging optical path when the first cam gear 22 is in the first position where the first cam 22a and the cam follower 36a of the mirror lever 36 come into contact with each other. The second cam gear 22 raises the main mirror 6 and retracts it from the photographing optical path when the second cam gear 22 is in the second position where the contact between the first cam 22a and the cam follower 36a of the mirror lever 36 is released.
The second cam 22c, which is the second cam portion, comes into contact with the roller 13 held by the drive lever 11, and performs the charge and release operations of the drive lever 11.

図6は、ミラーレバー36、メインミラー6、羽根レバー15、駆動レバー11、コイル34、羽根群、撮像素子116の動作タイミングを説明するタイミングチャートである。図6に示すAの状態からMの状態となるまでに、シャッターユニット100の動作を図7〜図15を用いて説明する。   FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation timing of the mirror lever 36, the main mirror 6, the blade lever 15, the drive lever 11, the coil 34, the blade group, and the image sensor 116. The operation of the shutter unit 100 from the state A shown in FIG. 6 to the state M will be described with reference to FIGS.

図6に示すAの状態はレリーズ前待機状態である。図7はレリーズ前待機状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図7(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図7(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state A shown in FIG. 6 is a standby state before release. FIG. 7 shows the state of the shutter unit 100 in the standby state before release. FIG. 7A is a view of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 7B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

レリーズ前待機状態では、第1のカムギヤ21、第2のカムギヤ22は図7(a)および(b)に図示する位置で停止している。   In the standby state before the release, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are stopped at the positions shown in FIGS. 7A and 7B.

駆動レバー11に保持されたローラー13は、第2のカムギヤ22の第2のカム22cのカムトップ部22dに当接している。駆動レバー11は羽根駆動バネ14をオーバーチャージした状態にある。羽根駆動バネ14をオーバーチャージした状態とは、コイル34に通電することでヨーク33がアーマチャ12を保持することができる位置を超えて、駆動レバー11を羽根駆動バネ14がチャージされる方向に移動させた状態である。図7(c)に図示するように、オーバーチャージ状態では、アーマチャ12はヨーク33と接触しているが、駆動レバー11のアーマチャ保持部11aはアーマチャバネ17を圧縮し、アーマチャ12のフランジ部12bと羽根駆動部材の突起部11cが離れる。   The roller 13 held by the drive lever 11 is in contact with the cam top portion 22 d of the second cam 22 c of the second cam gear 22. The drive lever 11 is in a state where the blade drive spring 14 is overcharged. The state in which the blade drive spring 14 is overcharged means that when the coil 34 is energized, the yoke 33 moves beyond the position where the armature 12 can be held, and the drive lever 11 is moved in the direction in which the blade drive spring 14 is charged. It is the state made to do. As shown in FIG. 7C, in the overcharged state, the armature 12 is in contact with the yoke 33, but the armature holding portion 11a of the drive lever 11 compresses the armature spring 17, and the flange portion 12b of the armature 12 is shown. And the protrusion 11c of the blade driving member is separated.

羽根レバー15のカムフォロワー15eは第1のカムギヤ21のカム21bのカムトップ21cに当接している。これによって、羽根レバー15を図示する状態に係止している。   The cam follower 15 e of the blade lever 15 is in contact with the cam top 21 c of the cam 21 b of the first cam gear 21. Thereby, the blade lever 15 is locked in the state shown in the figure.

図7(b)にて、羽根復帰バネ46は副アーム44を時計方向に付勢しているが、羽根レバー15が係止されている。したがって、1番羽根41および2番羽根42は、羽根復帰バネ46の付勢力に抗して開口1aおよび2aを閉じる状態に保持される。   In FIG. 7B, the blade return spring 46 urges the sub arm 44 in the clockwise direction, but the blade lever 15 is locked. Accordingly, the first blade 41 and the second blade 42 are held in a state in which the openings 1 a and 2 a are closed against the urging force of the blade return spring 46.

このとき、羽根レバー15のローラー受け部15dは、ローラー13と対向する位置にあり、ローラー13がローラー保持軸11dから脱落することを防止している。   At this time, the roller receiving portion 15d of the blade lever 15 is in a position facing the roller 13, and the roller 13 is prevented from falling off the roller holding shaft 11d.

ミラーレバー36はカムフォロワー36aが第2のカムギヤ22の第1のカム22aのカムトップ部22eに当接して、図7(a)に図示するように、ミラーレバー駆動バネ39をチャージした状態に保持している。   In the mirror lever 36, the cam follower 36a is in contact with the cam top portion 22e of the first cam 22a of the second cam gear 22, and the mirror lever drive spring 39 is charged as shown in FIG. keeping.

メインミラー6はメインミラー駆動バネ7によりダウン方向に付勢されている。メインミラー6は不図示のストッパーと当接しミラーダウン状態となる。このとき、メインミラー6の軸部6aとミラーレバー36の当接部36bとの間には隙間ができる。そのため、ミラーレバー36の位置に誤差が生じてもメインミラー6の位置は不図示のストッパーにより正しい位置に位置決めされる。   The main mirror 6 is biased in the down direction by the main mirror driving spring 7. The main mirror 6 comes into contact with a stopper (not shown) and enters a mirror-down state. At this time, a gap is formed between the shaft portion 6 a of the main mirror 6 and the contact portion 36 b of the mirror lever 36. Therefore, even if an error occurs in the position of the mirror lever 36, the position of the main mirror 6 is positioned at a correct position by a stopper (not shown).

レリーズ前待機状態にあるとき、レリーズ信号が入力されると、コイル34への通電が行われて、ヨーク33がアーマチャ12を吸着する。同時に不図示のモーターに通電されて、第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22が回転すると、図6に図示するBの羽根レバー係止解除状態となる。   When the release signal is input in the standby state before the release, the coil 34 is energized and the yoke 33 attracts the armature 12. At the same time, when the motor (not shown) is energized and the first cam gear 21 and the second cam gear 22 rotate, the blade lever locking release state B shown in FIG.

図6に示すBの状態は羽根レバー係止解除状態である。図8は羽根レバー係止解除状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図8(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図8(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state of B shown in FIG. 6 is a blade lever locking release state. FIG. 8 shows the state of the shutter unit 100 in the blade lever locking release state. FIG. 8A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 8B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

羽根レバー係止解除状態では、第1のカムギヤ21、第2のカムギヤ22は図8(a)および(b)に図示する位置で停止している。   In the blade lever locking release state, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are stopped at the positions illustrated in FIGS. 8A and 8B.

図7に図示するレリーズ前待機状態から変化のある部分についてのみ説明し、レリーズ前待機状態から変化のない部分については説明を省略する。   Only portions that have changed from the standby state before release shown in FIG. 7 will be described, and descriptions of portions that have not changed from the standby state before release will be omitted.

図示のモーターに通電されることで、第1のカムギヤ21は図7に図示する状態から図8に図示する状態に回転する。第1のカムギヤ21が図8に図示する状態となるとき、羽根レバー15のカムフォロワー15eと第1のカムギヤ21のカム21bのカムトップ21cと当接が解除される。すなわち、カム21bが羽根レバー15のカムフォロワー15eの回動軌跡から退避し、羽根レバー15の係止が解除され、羽根レバー15は軸1bに対して回動可能な状態になる。   When the illustrated motor is energized, the first cam gear 21 rotates from the state illustrated in FIG. 7 to the state illustrated in FIG. When the first cam gear 21 is in the state shown in FIG. 8, the contact between the cam follower 15e of the blade lever 15 and the cam top 21c of the cam 21b of the first cam gear 21 is released. That is, the cam 21b is retracted from the turning locus of the cam follower 15e of the blade lever 15, the locking of the blade lever 15 is released, and the blade lever 15 is in a state of being rotatable with respect to the shaft 1b.

羽根レバー15の係止が解除されると、副アーム44を付勢している羽根復帰バネ46の付勢力によって1番羽根41および2番羽根42は開口1aおよび2aを開く方向に走行する。そして、これに従動して羽根レバー15も軸1bに対して回動する。   When the lock of the blade lever 15 is released, the first blade 41 and the second blade 42 travel in the direction of opening the openings 1a and 2a by the biasing force of the blade return spring 46 biasing the sub arm 44. Then, following this, the blade lever 15 also rotates with respect to the shaft 1b.

このとき、駆動レバー11のローラー保持軸11dに取り付けられたローラー13は、ローラー保持軸11dから外れないように、羽根レバー15のローラー受け部15dに沿って移動する。   At this time, the roller 13 attached to the roller holding shaft 11d of the drive lever 11 moves along the roller receiving portion 15d of the blade lever 15 so as not to be detached from the roller holding shaft 11d.

羽根レバー係止解除状態では、図8(a)および(b)に図示するように、1番羽根41および2番羽根42が開口1aおよび2aを開く方向に走行した後、1番羽根41および2番羽根42が重なった状態となって、羽根緩衝部材4に衝突する。羽根緩衝部材4は、1番羽根41および2番羽根42の移動が完了したときに、1番羽根41および2番羽根42に作用する衝撃を緩和する。   In the blade lever locking release state, as shown in FIGS. 8A and 8B, the first blade 41 and the second blade 42 travel in the direction of opening the openings 1a and 2a, and then the first blade 41 and The second blade 42 overlaps with the blade cushioning member 4. The blade cushioning member 4 alleviates the impact acting on the first blade 41 and the second blade 42 when the movement of the first blade 41 and the second blade 42 is completed.

羽根緩衝部材4の周囲は羽根接触部材5で覆われている。すなわち、1番羽根41および2番羽根42が重なった状態となって、羽根緩衝部材4に衝突するとき、羽根接触部材5は1番羽根41および2番羽根42からなる羽根群と羽根緩衝部材4との間に位置する。羽根接触部材5は羽根緩衝部材4よりも耐摩耗性が高い材料からなる。   The periphery of the blade cushioning member 4 is covered with a blade contact member 5. That is, when the first blade 41 and the second blade 42 are overlapped and collide with the blade buffer member 4, the blade contact member 5 has a blade group including the first blade 41 and the second blade 42 and the blade buffer member. 4 between. The blade contact member 5 is made of a material having higher wear resistance than the blade cushioning member 4.

1番羽根41および2番羽根42が羽根緩衝部材4に衝突する際に、1番羽根41および2番羽根42は羽根緩衝部材4に直接接触することなく、羽根接触部材5に直接接触する。羽根接触部材5は金属などの耐摩耗性が高い材料で形成されるため、1番羽根41および2番羽根42が直接接触したとしても、摩耗粉などが発生しにくい。また、羽根緩衝部材4は1番羽根41および2番羽根42が直接接触することがないので、摩耗粉などが発生しやすくても衝撃吸収性能の高い材料を使用することができる。   When the first blade 41 and the second blade 42 collide with the blade buffer member 4, the first blade 41 and the second blade 42 do not directly contact the blade buffer member 4 but directly contact the blade contact member 5. Since the blade contact member 5 is formed of a material having high wear resistance such as metal, even if the first blade 41 and the second blade 42 are in direct contact, wear powder or the like is hardly generated. In addition, since the blade cushioning member 4 is not in direct contact with the first blade 41 and the second blade 42, a material having high shock absorbing performance can be used even if wear powder or the like is easily generated.

図8(a)および(b)に図示するように、1番羽根41および2番羽根42が羽根接触部材5と接触するとき、図8(c)に図示するように、駆動レバー11の突出部11eと羽根レバー15の突出部15bの間には隙間ができる。駆動レバー11は図7(c)に図示するように、羽根駆動バネ14をオーバーチャージした状態となっている。   8A and 8B, when the first blade 41 and the second blade 42 come into contact with the blade contact member 5, the drive lever 11 protrudes as shown in FIG. 8C. A gap is formed between the portion 11e and the protruding portion 15b of the blade lever 15. The drive lever 11 is in a state where the blade drive spring 14 is overcharged as shown in FIG.

この状態にて、羽根復帰バネ46の付勢力によって1番羽根41および2番羽根42を開き方向に走行させたとしても、羽根レバー15は駆動レバー11に当接することはない。したがって、羽根復帰バネ46の付勢力によって1番羽根41および2番羽根42を開き方向に走行させる際の衝撃が駆動レバー11に伝わることはない。羽根駆動バネ14をオーバーチャージした状態となっているとき、駆動レバー11はアーマチャ12をヨーク33に押し付けている。このとき、駆動レバー11に衝撃を加えてしまうと、アーマチャ12およびヨーク33の吸着面にダメージを与えてしまう。アーマチャ12およびヨーク33の吸着面へのダメージは露光精度の低下につながるが、本実施例ではアーマチャ12およびヨーク33の吸着面へのダメージを避けることができる。   In this state, even if the first blade 41 and the second blade 42 are caused to travel in the opening direction by the urging force of the blade return spring 46, the blade lever 15 does not contact the drive lever 11. Therefore, the impact when the first blade 41 and the second blade 42 travel in the opening direction by the urging force of the blade return spring 46 is not transmitted to the drive lever 11. When the blade drive spring 14 is overcharged, the drive lever 11 presses the armature 12 against the yoke 33. If an impact is applied to the drive lever 11 at this time, the armature 12 and the suction surface of the yoke 33 are damaged. Although damage to the suction surfaces of the armature 12 and the yoke 33 leads to a reduction in exposure accuracy, in this embodiment, damage to the suction surfaces of the armature 12 and the yoke 33 can be avoided.

羽根復帰バネ46の付勢力によって1番羽根41および2番羽根42を開き方向に走行させて、羽根接触部材5に当接させると、1番羽根41および2番羽根42は、図6に図示するようにバウンドする。   When the first blade 41 and the second blade 42 are moved in the opening direction by the urging force of the blade return spring 46 and brought into contact with the blade contact member 5, the first blade 41 and the second blade 42 are illustrated in FIG. To bounce.

レリーズ前待機状態から羽根レバー係止解除状態となるとき、第1のカムギヤ21の回転にともなって、第2のカムギヤ22も回転する。第2のカムギヤ22は図8(a)に図示するように、ミラーレバー36のカムフォロワー36aが第2のカムギヤ22の第1のカム22aのカムトップ部22eに当接している。したがって、ミラーレバー36は、図7(a)に図示する状態と同様に、ミラーレバー駆動バネ39をチャージした状態に保持されている。   When the blade lever locking state is released from the standby state before the release, the second cam gear 22 also rotates as the first cam gear 21 rotates. In the second cam gear 22, as shown in FIG. 8A, the cam follower 36a of the mirror lever 36 is in contact with the cam top portion 22e of the first cam 22a of the second cam gear 22. Therefore, the mirror lever 36 is held in a state in which the mirror lever drive spring 39 is charged, similarly to the state shown in FIG.

メインミラー6も図7(a)に図示する状態と同様に、メインミラー駆動バネ7によりダウン方向に付勢され、不図示のストッパーと当接しミラーダウン状態となる。すなわち、1番羽根41および2番羽根42は開口1aおよび2aを開く状態となるが、メインミラー6はミラーダウン状態のままとなる。   Similarly to the state shown in FIG. 7A, the main mirror 6 is also biased in the down direction by the main mirror drive spring 7, and comes into contact with a stopper (not shown) to enter the mirror down state. That is, the first blade 41 and the second blade 42 open the openings 1a and 2a, but the main mirror 6 remains in the mirror-down state.

モーターへの通電が継続されると、第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22を回転させて、図6に図示するCのミラーレバーロック解除状態になる。   When energization of the motor is continued, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are rotated to enter the C mirror lever lock release state shown in FIG.

図6に示すCの状態はミラーレバーロック解除状態である。第1のカムギヤ21および第2のカムギヤ22は図6に図示する状態からさらに回転する。第2のカムギヤ22の回転によって、ミラーレバー36のカムフォロワー36aと第2のカムギヤ22の第1のカム22aとの当接が解除される。第1のカム22aがカムフォロワー36aの回動軌跡から退避すると、ミラーレバー36の係止が解除され、ミラーレバー36はミラーレバー駆動バネ39の付勢力によって、図8(a)における時計方向に回動する。   The state C shown in FIG. 6 is a mirror lever lock release state. The first cam gear 21 and the second cam gear 22 further rotate from the state shown in FIG. By the rotation of the second cam gear 22, the contact between the cam follower 36a of the mirror lever 36 and the first cam 22a of the second cam gear 22 is released. When the first cam 22a is retracted from the turning locus of the cam follower 36a, the locking of the mirror lever 36 is released, and the mirror lever 36 is rotated clockwise in FIG. 8A by the urging force of the mirror lever driving spring 39. Rotate.

レリーズ前待機状態にて、メインミラー6の軸部6aとミラーレバー36の当接部36bとの間には隙間がある。したがって、ミラーレバー36はこの隙間分だけ図8(a)における時計方向に回動した後、ミラーレバー36の当接部36bがメインミラー6の軸部6aに当接する。ミラーレバー36の当接部36bがメインミラー6の軸部6aに当接すると、図6に図示するDの状態はミラーレバー当接状態となる。   There is a gap between the shaft portion 6a of the main mirror 6 and the contact portion 36b of the mirror lever 36 in the standby state before the release. Therefore, after the mirror lever 36 is rotated clockwise in FIG. 8A by this gap, the contact portion 36 b of the mirror lever 36 contacts the shaft portion 6 a of the main mirror 6. When the contact portion 36b of the mirror lever 36 contacts the shaft portion 6a of the main mirror 6, the state D shown in FIG. 6 becomes the mirror lever contact state.

図6に示すDの状態はミラーレバー当接状態である。この状態は、ミラーレバー36の当接部36bがメインミラー6の軸部6aに当接し、ミラーレバー36がメインミラー6をメインミラー駆動バネ7の付勢力に抗して、アップ方向への回動を開始する状態である。   The state D shown in FIG. 6 is a mirror lever contact state. In this state, the contact portion 36 b of the mirror lever 36 contacts the shaft portion 6 a of the main mirror 6, and the mirror lever 36 rotates the main mirror 6 against the urging force of the main mirror drive spring 7 in the up direction. It is a state that starts moving.

メインミラー6が不図示のストッパーに当接すると、図6に図示するように、メインミラー6がバウンドした後、アップ位置に停止する。ミラーレバー駆動バネ39はメインミラー6のバウンド時間を短くするため、比較的強いばね力を有する。そのため、メインミラー6のバウンド時間は、羽根レバー係止解除状態における1番羽根41および2番羽根42のバウンド時間よりも短くなる。メインミラー6のバウンドが収束すると、図6に図示するEのミラーアップライブビュー状態となる。   When the main mirror 6 comes into contact with a stopper (not shown), the main mirror 6 bounces and stops at the up position as shown in FIG. The mirror lever drive spring 39 has a relatively strong spring force in order to shorten the bounce time of the main mirror 6. Therefore, the bounce time of the main mirror 6 is shorter than the bounce time of the first blade 41 and the second blade 42 in the blade lever locking release state. When the bounce of the main mirror 6 converges, the mirror up live view state of E shown in FIG.

図6に示すEの状態はミラーアップライブビュー状態である。図9はミラーアップライブビュー状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図9(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図9(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state E shown in FIG. 6 is a mirror up live view state. FIG. 9 shows the state of the shutter unit 100 in the mirror-up live view state. FIG. 9A is a view of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 9B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

ミラーアップライブビュー状態では、第1のカムギヤ21、第2のカムギヤ22は図9(a)および(b)に図示する位置で停止している。   In the mirror-up live view state, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are stopped at the positions illustrated in FIGS. 9A and 9B.

駆動レバー11および羽根レバー15は図8(a)および(b)に図示する状態と同様である。すなわち、1番羽根41および2番羽根42が開口1aおよび2aを開いて、羽根接触部材5と接触する状態となっている。ミラーアップライブビュー状態においても、駆動レバー11に保持されたローラー13は、第2のカムギヤ22の第2のカム22cのカムトップ部22dに当接しているので、羽根駆動バネ14をオーバーチャージした状態となっている。したがって、ミラーアップライブビュー状態においても、図8(c)に図示するように、駆動レバー11の突出部11eと羽根レバー15の突出部15bの間には隙間ができる。   The drive lever 11 and the blade lever 15 are the same as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). That is, the first blade 41 and the second blade 42 open the openings 1 a and 2 a and are in contact with the blade contact member 5. Even in the mirror-up live view state, the roller 13 held by the drive lever 11 is in contact with the cam top portion 22d of the second cam 22c of the second cam gear 22, so the blade drive spring 14 is overcharged. It is in a state. Therefore, even in the mirror-up live view state, a gap is formed between the protruding portion 11e of the drive lever 11 and the protruding portion 15b of the blade lever 15 as illustrated in FIG.

また、上述したように、ミラーレバー36のカムフォロワー36aと第2のカムギヤ22の第1のカム22aとの当接が解除され、ミラーレバー36はミラーレバー駆動バネ39の付勢力によって回動する。そして、ミラーレバー36がメインミラー6をメインミラー駆動バネ7の付勢力に抗して、アップ方向に回動させている。   Further, as described above, the contact between the cam follower 36a of the mirror lever 36 and the first cam 22a of the second cam gear 22 is released, and the mirror lever 36 is rotated by the biasing force of the mirror lever drive spring 39. . The mirror lever 36 rotates the main mirror 6 in the up direction against the urging force of the main mirror drive spring 7.

この状態で不図示のモーターを停止させると、交換レンズ201からの光束が撮像素子116に到達し、撮像素子116が撮像する被写体画像を表示モニタに表示するいわゆるライブビュー状態になる。   When a motor (not shown) is stopped in this state, a light beam from the interchangeable lens 201 reaches the image sensor 116, and a so-called live view state is displayed in which a subject image captured by the image sensor 116 is displayed on a display monitor.

ミラーアップライブビュー状態では、駆動レバー11に保持されたローラー13は、第2のカムギヤ22の第2のカム22cのカムトップ部22dに当接している。したがって、コイル34の通電を切っても1番羽根41および2番羽根42は開口1aおよび2aを開いたままの状態となる。   In the mirror up live view state, the roller 13 held by the drive lever 11 is in contact with the cam top portion 22 d of the second cam 22 c of the second cam gear 22. Therefore, even if the coil 34 is de-energized, the first blade 41 and the second blade 42 remain open in the openings 1a and 2a.

ミラーアップライブビュー状態でモーターに通電し、第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22を回転させ、図6に図示するFのセット解除状態でモーターを停止する。   In the mirror up live view state, the motor is energized, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are rotated, and the motor is stopped in the F set release state shown in FIG.

図6に示すFの状態はセット解除状態である。図10はセット解除状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図10(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図10(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state F shown in FIG. 6 is a set release state. FIG. 10 shows the state of the shutter unit 100 in the set release state. FIG. 10A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 10B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

セット解除状態では、第1のカムギヤ21、第2のカムギヤ22は図10(a)および(b)に図示する位置で停止している。   In the set release state, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are stopped at the positions shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b).

セット解除状態では、第2のカムギヤ22が回転することで、駆動レバー11に保持されたローラー13と第2のカムギヤ22の第2のカム22cのカムトップ部22dとの当接が解除される。これによって、駆動レバー11は羽根駆動バネ14の付勢力によって、図10(a)における時計方向に回動し、羽根駆動バネ14をオーバーチャージした状態が解除される。ローラー13と第2のカム22cのカムトップ部22dとの当接が解除されても、コイル34に通電されているので、アーマチャ12はヨーク33に吸着され、1番羽根41および2番羽根42は開口1aおよび2aを開く状態を維持する。   In the set release state, the second cam gear 22 rotates, so that the contact between the roller 13 held by the drive lever 11 and the cam top portion 22d of the second cam 22c of the second cam gear 22 is released. . As a result, the drive lever 11 is rotated in the clockwise direction in FIG. 10A by the urging force of the blade drive spring 14, and the state in which the blade drive spring 14 is overcharged is released. Even if the contact between the roller 13 and the cam top portion 22d of the second cam 22c is released, the coil 34 is energized, so the armature 12 is attracted to the yoke 33 and the first blade 41 and the second blade 42 are energized. Maintains the opening 1a and 2a open.

羽根駆動バネ14をオーバーチャージした状態が解除されると、アーマチャバネ17の付勢力によって、アーマチャ12のフランジ部12bと羽根駆動部材の突起部11cとが当接する。これによって、図10(c)に図示するように、駆動レバー11がわずかに回動して、駆動レバー11の突出部11eが羽根レバー15の突出部15bに当接する。そして、図10(d)に図示するように、駆動レバー11の突出部11eが羽根レバー15の突出部15bを押すことで、1番羽根41および2番羽根42は、羽根接触部材5と接触しない状態となる。   When the overcharged state of the blade drive spring 14 is released, the flange portion 12b of the armature 12 and the projection portion 11c of the blade drive member come into contact with each other due to the biasing force of the armature spring 17. As a result, as shown in FIG. 10C, the drive lever 11 is slightly rotated so that the protrusion 11 e of the drive lever 11 contacts the protrusion 15 b of the blade lever 15. Then, as illustrated in FIG. 10D, the first blade 41 and the second blade 42 come into contact with the blade contact member 5 when the projecting portion 11 e of the drive lever 11 presses the projecting portion 15 b of the blade lever 15. It will be in a state that does not.

すなわち、羽根駆動バネ14がオーバーチャージされる状態からコイル34に通電することでヨーク33がアーマチャ12を吸着し、羽根駆動バネ14のオーバーチャージが解除される状態となるまでの間に羽根レバー15は駆動レバー11に当接する。   That is, when the blade drive spring 14 is overcharged and the coil 34 is energized, the yoke 33 attracts the armature 12 until the blade drive spring 14 is released from the overcharge state. Contacts the drive lever 11.

セット解除状態では、ミラーアップライブビュー状態と同様に、メインミラー6はアップ位置に停止している。   In the set release state, the main mirror 6 is stopped at the up position as in the mirror up live view state.

図6に図示するように、セット解除状態にて、撮像素子116の画素のリセット走査(以下、電子先幕走行と呼ぶ)を行うことで、撮影露光動作が開始される。レリーズ信号が入力されてから電子先幕走行までが、レリーズタイムラグとなる。本実施例では、バウンド時間が比較的長い1番羽根41および2番羽根42の開き動作を、バウンド時間が比較的短いメインミラー6のアップ動作よりも先に開始している。1番羽根41および2番羽根42の開き動作とメインミラー6のアップ動作とを同時に開始すると、メインミラー6のバウンドが収束しても、1番羽根41および2番羽根42のバウンドが収束するのを待たなければ、電子先幕走行は行えない。したがって、レリーズタイムラグが長くなってしまう。本実施例では、この点を鑑みて1番羽根41および2番羽根42の開き動作を開始した後、メインミラー6のアップ動作を開始している。   As shown in FIG. 6, the photographing exposure operation is started by performing reset scanning (hereinafter referred to as electronic front curtain travel) of the pixels of the image sensor 116 in the set release state. There is a release time lag from when the release signal is input to when the electronic front curtain travels. In this embodiment, the opening operation of the first blade 41 and the second blade 42 with a relatively long bounce time is started before the up operation of the main mirror 6 with a relatively short bounce time. When the opening operation of the first blade 41 and the second blade 42 and the up operation of the main mirror 6 are started at the same time, even if the bounce of the main mirror 6 converges, the bounce of the first blade 41 and the second blade 42 converges. If you don't wait, you can't run the electronic front curtain. Therefore, the release time lag becomes long. In this embodiment, in view of this point, after the opening operation of the first blade 41 and the second blade 42 is started, the up operation of the main mirror 6 is started.

また、1番羽根41および2番羽根42の開き動作を開始した後、メインミラー6のアップ動作を開始することで、1番羽根41および2番羽根42に直射日光が照射される可能性が低くなる。これによって、1番羽根41および2番羽根42が黒色塗料を含有するポリエチレンテレフタートで形成されたとしても、直射日光の照射によるダメージを低減させることができる。   Further, by starting the opening operation of the main mirror 6 after starting the opening operation of the first blade 41 and the second blade 42, there is a possibility that the first blade 41 and the second blade 42 are irradiated with direct sunlight. Lower. Thereby, even if the 1st blade | wing 41 and the 2nd blade | wing 42 are formed with the polyethylene terephthalate containing a black coating material, the damage by irradiation of direct sunlight can be reduced.

電子先幕走行開始後、設定されたシャッター秒時に対応する時間間隔をあけてから、コイル34への通電を切ることで、図6に図示するGの羽根走行状態となる。   After the electronic front curtain travel is started, a time interval corresponding to the set shutter time is set, and then the coil 34 is turned off, so that the G blade travel state shown in FIG.

図6に示すGの状態は羽根走行状態である。図11は羽根走行状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図11(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図11(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state G shown in FIG. 6 is a blade traveling state. FIG. 11 shows the state of the shutter unit 100 in the blade traveling state. FIG. 11A is a view of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 11B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

図11(a)および(b)に図示するように、コイル34への通電が切られることで、1番羽根41および2番羽根42が開口1aおよび2aを開く状態を維持できなくなる。   As shown in FIGS. 11A and 11B, when the coil 34 is de-energized, the first blade 41 and the second blade 42 cannot maintain the state of opening the openings 1a and 2a.

駆動レバー11は羽根駆動バネ14の付勢力によって、図11(a)および(b)に図示するように回動する。駆動レバー11が回動すると、駆動レバー11の突出部11eが羽根レバー15の突出部15bを押して、羽根レバー15も回動する。駆動レバー11と羽根レバー15とが一体となって回動することで、1番羽根41および2番羽根42は羽根復帰バネ46の付勢力に抗して開口1aおよび2aを閉じる方向に走行する。   The drive lever 11 is rotated by the urging force of the blade drive spring 14 as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b). When the drive lever 11 rotates, the protrusion 11e of the drive lever 11 pushes the protrusion 15b of the blade lever 15, and the blade lever 15 also rotates. As the drive lever 11 and the blade lever 15 rotate together, the first blade 41 and the second blade 42 run in a direction to close the openings 1 a and 2 a against the urging force of the blade return spring 46. .

図10に図示するセット解除状態にて、すでに駆動レバー11の突出部11eが羽根レバー15の突出部15bに当接した状態となっている。コイル34への通電を切ると、羽根駆動バネ14の付勢力によって、駆動レバー11と羽根レバー15とが一体となって回動する。すなわち、本実施例では、開口1aおよび2aを閉じる方向に1番羽根41および2番羽根42を走行させるときに、走行開始時から駆動レバー11と羽根レバー15とが一体化して回動する。   In the set release state illustrated in FIG. 10, the protrusion 11 e of the drive lever 11 is already in contact with the protrusion 15 b of the blade lever 15. When the coil 34 is deenergized, the drive lever 11 and the blade lever 15 rotate together by the urging force of the blade drive spring 14. That is, in the present embodiment, when the first blade 41 and the second blade 42 travel in the direction to close the openings 1a and 2a, the drive lever 11 and the blade lever 15 are integrally rotated from the start of traveling.

開口1aおよび2aを閉じる方向に1番羽根41および2番羽根42を走行させる途中で、駆動レバー11の突出部11eが羽根レバー15の突出部15bに衝突して、その後駆動レバー11と羽根レバー15とが一体化して回動することも考えられる。しかしこの場合には、駆動レバー11と羽根レバー15との衝突前後で回動速度が変化してしまい、1番羽根41および2番羽根42の走行精度が低下する。   While the first blade 41 and the second blade 42 are traveling in the direction of closing the openings 1a and 2a, the protrusion 11e of the drive lever 11 collides with the protrusion 15b of the blade lever 15, and then the drive lever 11 and the blade lever It is also conceivable that 15 is integrally rotated. However, in this case, the rotational speed changes before and after the collision between the drive lever 11 and the blade lever 15, and the traveling accuracy of the first blade 41 and the second blade 42 decreases.

本実施例では、1番羽根41および2番羽根42を走行させる前に、駆動レバー11と羽根レバー15とを一体化させ、1番羽根41および2番羽根42の走行中は駆動レバー11と羽根レバー15とが一体化して回動する。これによって、駆動レバー11および羽根レバー15の回動速度が安定し、1番羽根41および2番羽根42の走行精度も良好なものとなる。   In the present embodiment, the drive lever 11 and the blade lever 15 are integrated before the first blade 41 and the second blade 42 are traveled, and the drive lever 11 and the second blade 42 are traveling while the first blade 41 and the second blade 42 are traveling. The blade lever 15 is integrally rotated. As a result, the rotational speeds of the drive lever 11 and the blade lever 15 are stabilized, and the traveling accuracy of the first blade 41 and the second blade 42 is also good.

また、駆動レバー11と羽根レバー15とが一体となって回動するので、駆動レバー11のローラー保持軸11dに取り付けられたローラー13と羽根レバー15のローラー受け部15dとの相対位置が変化しない。これによって、開口1aおよび2aを閉じる方向に1番羽根41および2番羽根42の走行中に、ローラー13とローラー受け部15dとの間に摩擦が発生しない。1番羽根41および2番羽根42の走行中に、姿勢変化によりローラーに作用する重力方向が変化したとしても、ローラー13とローラー受け部15dとの相対位置が変化しないので、摩擦係数が変化することもない。本実施例では、開口1aおよび2aを閉じる方向に1番羽根41および2番羽根42を走行させる際の摩擦を低減させ、1番羽根41および2番羽根42の走行精度が良好なものとなる。   Further, since the drive lever 11 and the blade lever 15 rotate integrally, the relative position between the roller 13 attached to the roller holding shaft 11d of the drive lever 11 and the roller receiving portion 15d of the blade lever 15 does not change. . Thus, no friction is generated between the roller 13 and the roller receiving portion 15d while the first blade 41 and the second blade 42 are traveling in the direction of closing the openings 1a and 2a. While the first blade 41 and the second blade 42 are traveling, even if the direction of gravity acting on the roller changes due to a change in posture, the relative position between the roller 13 and the roller receiving portion 15d does not change, so the friction coefficient changes. There is nothing. In this embodiment, the friction when the first blade 41 and the second blade 42 are driven in the direction of closing the openings 1a and 2a is reduced, and the traveling accuracy of the first blade 41 and the second blade 42 is improved. .

1番羽根41および2番羽根42が開口1aおよび2aを閉じる位置まで走行すると、図6に図示するHの羽根走行完状態となる。   When the first blade 41 and the second blade 42 travel to the position where they close the openings 1a and 2a, the H blade traveling complete state shown in FIG.

図6に示すHの状態は羽根走行完状態である。図12は羽根走行完状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図12(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図12(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state of H shown in FIG. 6 is a blade running complete state. FIG. 12 shows the state of the shutter unit 100 in the blade running complete state. FIG. 12A is a view of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 12B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

羽根レバー15に形成される係合部15aがシャッター地板1に形成される円弧状の孔1eの上部に配置される緩衝部材3に衝突することで、1番羽根41および2番羽根42は開口1aおよび2aを閉じる位置で停止する。   When the engaging portion 15a formed on the blade lever 15 collides with the buffer member 3 disposed on the upper portion of the arc-shaped hole 1e formed on the shutter base plate 1, the first blade 41 and the second blade 42 are opened. Stop at the position where 1a and 2a are closed.

このとき、駆動レバー11の突出部11eが羽根レバー15の突出部15bに当接した状態となっている。すなわち、本実施例では、開口1aおよび2aを閉じる方向に1番羽根41および2番羽根42を走行させるときに、走行の最初から最後まで駆動レバー11と羽根レバー15とが一体となって回動している。   At this time, the protruding portion 11 e of the drive lever 11 is in contact with the protruding portion 15 b of the blade lever 15. That is, in the present embodiment, when the first blade 41 and the second blade 42 travel in the direction to close the openings 1a and 2a, the drive lever 11 and the blade lever 15 rotate together from the beginning to the end of traveling. It is moving.

図12に図示する羽根走行完状態では、1番羽根41および2番羽根42が開口1aおよび2aを閉じる状態となることで、羽根復帰バネ46がチャージされる。   In the blade travel complete state shown in FIG. 12, the blade return spring 46 is charged by the first blade 41 and the second blade 42 closing the openings 1a and 2a.

また、羽根走行完状態では、補助地板31に設けられたフォトセンサー32によって羽根レバー15が羽根走行完の回動位置となっていることを検出する。   Further, in the blade travel completion state, it is detected by the photo sensor 32 provided on the auxiliary base plate 31 that the blade lever 15 is in the rotational position where the blade travel is completed.

コイル34への通電をオフしてから所定時間後にモーターに通電する。モーターへの通電によって第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22が回転すると、図6に図示するIのミラーレバーチャージ状態になる。   The motor is energized a predetermined time after the energization of the coil 34 is turned off. When the first cam gear 21 and the second cam gear 22 rotate by energization of the motor, the mirror lever charge state I shown in FIG. 6 is obtained.

図6に示すIの状態はミラーレバーチャージ状態である。図12に図示する状態から第1のカムギヤ21および第2のカムギヤ22が回転して、第2のカムギヤ22の第1のカム22aがミラーレバー36のカムフォロワー36aに当接する。ミラーレバー36は、図12(a)における反時計方向に回動することで、ミラーレバー駆動バネ39をチャージする。ミラーレバー36が図12(a)における反時計方向に回動すると、メインミラー6はメインミラー駆動バネ7の付勢力によってダウン方向に回動する。   The state I shown in FIG. 6 is a mirror lever charge state. The first cam gear 21 and the second cam gear 22 rotate from the state shown in FIG. 12, and the first cam 22 a of the second cam gear 22 contacts the cam follower 36 a of the mirror lever 36. The mirror lever 36 charges the mirror lever drive spring 39 by rotating counterclockwise in FIG. When the mirror lever 36 is rotated counterclockwise in FIG. 12A, the main mirror 6 is rotated in the down direction by the urging force of the main mirror drive spring 7.

ミラーレバーチャージ状態では、羽根走行完状態と同様に、1番羽根41および2番羽根42は開口1aおよび2aを閉じる位置に停止している。   In the mirror lever charge state, the first blade 41 and the second blade 42 are stopped at the positions where the openings 1a and 2a are closed, as in the blade running complete state.

ミラーレバーチャージ状態でモーターへの通電を継続すると、第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22がさらに回転して、図6に図示するJのミラーレバーチャージ完状態になる。   When energization of the motor is continued in the mirror lever charge state, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 further rotate, and the mirror lever charge completion state J shown in FIG.

図6に示すJの状態はミラーレバーチャージ完状態である。図13はミラーレバーチャージ完状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図13(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図13(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state J shown in FIG. 6 is a mirror lever charge complete state. FIG. 13 shows the state of the shutter unit 100 in the mirror lever charge complete state. FIG. 13A is a view of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 13B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

第2のカムギヤ22がミラーレバーチャージ状態からさらに図13(a)における反時計方向に回転することで、ミラーレバー36はミラーレバー駆動バネ39をチャージする。ミラーレバー36の回動によって、メインミラー6はさらにダウン方向に回動して、不図示のストッパーに当接し、停止する。メインミラー6がダウン位置に停止してからも第2のカムギヤ22は回転して、ミラーレバー36のカムフォロワー36aが第2のカムギヤ22の第1のカム22aのカムトップ位置22eに到達する。このとき、図13(a)に図示するように、メインミラー6の軸部6aとミラーレバー36の当接部36bとの間には隙間ができる。これによって、ミラーレバー36の位置に誤差が生じてもメインミラーの位置は不図示のストッパーにより正しい位置に保持される。   When the second cam gear 22 further rotates counterclockwise in FIG. 13A from the mirror lever charged state, the mirror lever 36 charges the mirror lever drive spring 39. As the mirror lever 36 rotates, the main mirror 6 further rotates in the down direction, abuts against a stopper (not shown), and stops. Even after the main mirror 6 stops at the down position, the second cam gear 22 rotates and the cam follower 36a of the mirror lever 36 reaches the cam top position 22e of the first cam 22a of the second cam gear 22. At this time, as illustrated in FIG. 13A, a gap is formed between the shaft portion 6 a of the main mirror 6 and the contact portion 36 b of the mirror lever 36. As a result, even if an error occurs in the position of the mirror lever 36, the position of the main mirror is held at a correct position by a stopper (not shown).

ミラーレバーチャージ完状態でモーターへの通電を継続すると、第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22がさらに回転して、図6に図示するKの羽根レバー係止可能状態になる。   When energization of the motor is continued in the mirror lever charge complete state, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are further rotated to be in a K lever lever lockable state shown in FIG.

図6に示すKの状態は羽根レバー係止可能状態である。図14は羽根レバー係止可能状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図14(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図14(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state K shown in FIG. 6 is a state in which the blade lever can be locked. FIG. 14 shows the state of the shutter unit 100 in a state where the blade lever can be locked. FIG. 14A is a view of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 14B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

第1のカムギヤ21が回転することで、第1のカムギヤ21のカム21bは、羽根レバー15のカムフォロワー15eが当接可能な位置に移動する。図14に図示する羽根レバー係止可能状態では、羽根駆動バネ14の付勢力によって駆動レバー11の突出部11eが羽根レバー15の突出部15bを押しているので、羽根レバー15のカムフォロワー15eは第1のカムギヤ21のカム21bに当接していない。   As the first cam gear 21 rotates, the cam 21b of the first cam gear 21 moves to a position where the cam follower 15e of the blade lever 15 can contact. In the state in which the blade lever can be locked shown in FIG. 14, the protrusion 11e of the drive lever 11 presses the protrusion 15b of the blade lever 15 by the biasing force of the blade drive spring 14, so that the cam follower 15e of the blade lever 15 It is not in contact with the cam 21b of one cam gear 21.

羽根レバー係止状態でモーターへの通電を継続すると、第1のカムギヤ21と第2のカムギヤ22を回転させて、図6に図示するLの駆動レバーチャージ状態になる。   When energization of the motor is continued in the blade lever locking state, the first cam gear 21 and the second cam gear 22 are rotated to enter the L driving lever charging state shown in FIG.

図6に示すLの状態は駆動レバーチャージ状態である。図15は駆動レバーチャージ状態におけるシャッターユニット100の状態を示している。図15(a)はシャッターユニット100をメインミラー6側から見た図である。図15(b)はシャッターユニット100を撮像素子116側から見た図である。なお、各カムギヤおよび各レバーの動作を説明するために、シャッター地板1、カバー板2、補助地板31は省略している。   The state L shown in FIG. 6 is a drive lever charge state. FIG. 15 shows the state of the shutter unit 100 in the drive lever charging state. FIG. 15A is a diagram of the shutter unit 100 as viewed from the main mirror 6 side. FIG. 15B is a diagram of the shutter unit 100 viewed from the image sensor 116 side. In order to explain the operation of each cam gear and each lever, the shutter base plate 1, the cover plate 2, and the auxiliary base plate 31 are omitted.

第2のカムギヤ22が回転することで、第2のカムギヤ22の第2のカム22cが駆動レバー11に保持されたローラー13を押す。これによって、駆動レバー11が図15(a)における反時計方向に回動し、駆動バネ14をチャージする。駆動レバー11が図15(a)における反時計方向に回動すると、駆動レバー11の突出部11eと羽根レバー15の突出部15bとの当接が解除される。したがって、羽根レバー15は羽根復帰バネ46の付勢力によって図15(b)における反時計方向に回動して、羽根レバー15のカムフォロワー15eが第1のカムギヤ21のカム21bに当接する。これによって、羽根レバー15は図15(b)に図示される位置に保持され、1番羽根41および2番羽根42は開口1aおよび2aを閉じる状態を維持する。   As the second cam gear 22 rotates, the second cam 22c of the second cam gear 22 pushes the roller 13 held by the drive lever 11. As a result, the drive lever 11 rotates counterclockwise in FIG. 15A and charges the drive spring 14. When the drive lever 11 rotates counterclockwise in FIG. 15A, the contact between the protrusion 11e of the drive lever 11 and the protrusion 15b of the blade lever 15 is released. Accordingly, the blade lever 15 is rotated counterclockwise in FIG. 15B by the urging force of the blade return spring 46, and the cam follower 15 e of the blade lever 15 contacts the cam 21 b of the first cam gear 21. Accordingly, the blade lever 15 is held at the position illustrated in FIG. 15B, and the first blade 41 and the second blade 42 maintain the state in which the openings 1a and 2a are closed.

駆動レバーチャージ状態でモーターへの通電を継続すると、第2のカムギヤ22がさらに回転することで、図6に図示するMの駆動レバーチャージ完状態になる。   When energization of the motor is continued in the drive lever charge state, the second cam gear 22 further rotates, and the M drive lever charge complete state shown in FIG. 6 is reached.

図6に示すMの状態は駆動レバーチャージ完状態である。駆動レバー11に保持されたローラー13が第2のカムギヤ22の第2のカム22cのカムトップ部22dに到達すると、駆動レバー11は羽根駆動バネ14をオーバーチャージした状態になる。この状態でモーターの通電を停止すると図6に示すAの状態(レリーズ前待機状態)になる。
図16は、羽根緩衝部材4および羽根接触部材5の形状を説明する図である。
図16(a)は羽根緩衝部材4に組み付ける前の羽根接触部材5の形状を説明する図である。図16(b)は羽根接触部材5を組み付ける前の羽根緩衝部材4の形状を説明する図である。
The state M shown in FIG. 6 is a drive lever charge complete state. When the roller 13 held by the drive lever 11 reaches the cam top portion 22d of the second cam 22c of the second cam gear 22, the drive lever 11 is overcharged with the blade drive spring 14. When the energization of the motor is stopped in this state, the state A shown in FIG.
FIG. 16 is a diagram illustrating the shapes of the blade cushioning member 4 and the blade contact member 5.
FIG. 16A is a view for explaining the shape of the blade contact member 5 before being assembled to the blade cushioning member 4. FIG. 16B illustrates the shape of the blade cushioning member 4 before the blade contact member 5 is assembled.

図16(a)に図示するように、羽根接触部材5は、羽根との衝突状態を安定させるため、羽根緩衝部材4と組み付けた際に羽根緩衝部材4の側面に沿うように、腕部5aおよび腕部5bにおいてバネ力によって付勢し常に羽根緩衝部材4と接触した状態を保っている。   As illustrated in FIG. 16A, the blade contact member 5 has an arm portion 5 a so as to be along the side surface of the blade cushioning member 4 when assembled with the blade cushioning member 4 in order to stabilize the collision state with the blade. In addition, the arm portion 5b is biased by a spring force and always keeps contact with the blade cushioning member 4.

図16(b)に図示するように、羽根緩衝部材4は、部分4a〜4fを有している。   As illustrated in FIG. 16B, the blade cushioning member 4 has portions 4a to 4f.

羽根緩衝部材4は、部分4dに対して部分4aは一段低く形成され、部分4eに対して部分4bは一段低く形成されている。シャッター地板1に形成される軸部1hが嵌合する穴部4hは羽根緩衝部材4の中心から偏心した位置に形成されている。 羽根緩衝部材4の4dが羽根接触部材5の腕部5aに内接し、羽根緩衝部材4の4eが羽根接触部材5の腕部5bに内接するように、羽根緩衝部材4に羽根接触部材5を組み付ける。このように羽根緩衝部材4に羽根接触部材5を組み付けると、部分4aは腕部5aの曲げ部近傍となり、部分4bは腕部5bの曲げ部近傍となる。図16(a)に図示するように、腕部5aおよび腕部5bは直角以下となるように曲げられているので、部分4aを形成することで、腕部5aは部分4dの変形に追従しやすくなる。同様に、部分4bを形成することで、腕部5bは部分4eの変形に追従しやすくなる。また、部分4dおよび部分4eの仕上がり寸法が腕部5aおよび腕部5bに対して大きい場合にも、腕部5aおよび腕部5bが部分4dおよび部分4eから浮いてしまうことがない。   In the blade cushioning member 4, the portion 4a is formed one step lower than the portion 4d, and the portion 4b is formed one step lower than the portion 4e. The hole 4 h into which the shaft 1 h formed on the shutter base plate 1 is fitted is formed at a position eccentric from the center of the blade cushioning member 4. 4 d of the blade cushioning member 4 is inscribed in the arm portion 5 a of the blade contact member 5 and 4 e of the blade cushioning member 4 is inscribed in the arm portion 5 b of the blade contact member 5. Assemble. When the blade contact member 5 is assembled to the blade buffer member 4 in this manner, the portion 4a is in the vicinity of the bent portion of the arm portion 5a, and the portion 4b is in the vicinity of the bent portion of the arm portion 5b. As shown in FIG. 16A, the arm portion 5a and the arm portion 5b are bent so as to be equal to or less than a right angle. Therefore, by forming the portion 4a, the arm portion 5a follows the deformation of the portion 4d. It becomes easy. Similarly, by forming the portion 4b, the arm portion 5b can easily follow the deformation of the portion 4e. Further, even when the finished dimensions of the portion 4d and the portion 4e are larger than those of the arm portion 5a and the arm portion 5b, the arm portion 5a and the arm portion 5b do not float from the portion 4d and the portion 4e.

部分5cと部分5dとの間には切り欠き5eが形成されており、部分5cおよび部分5dに衝撃が加わった場合にも部分5cおよび部分5dの弾性変形を妨げないようになっている。   A notch 5e is formed between the part 5c and the part 5d so that the elastic deformation of the part 5c and the part 5d is not prevented even when an impact is applied to the part 5c and the part 5d.

羽根緩衝部材4の部分4cには面取り形状が形成されており、軸部1hに対する羽根緩衝部材4の回転方向と裏表が一目で確認できる形状になっている。   The portion 4c of the blade cushioning member 4 is formed with a chamfered shape so that the rotation direction and the reverse side of the blade cushioning member 4 with respect to the shaft portion 1h can be confirmed at a glance.

1番羽根41および2番羽根42が羽根接触部材5の腕部5aに衝突する場合、腕部5aは曲げ部を回動中心として弾性変形するが、羽根緩衝部材4は部分4dが圧縮変形する。   When the first blade 41 and the second blade 42 collide with the arm portion 5a of the blade contact member 5, the arm portion 5a is elastically deformed with the bent portion as a rotation center, but the blade buffer member 4 is compressively deformed at the portion 4d. .

1番羽根41および2番羽根42が羽根接触部材5の腕部5bに衝突する場合も同様である。1番羽根41および2番羽根42が羽根接触部材5の部分5cに衝突する場合には、部分5cが部分5fとの境界を回動中心として弾性変形するが、羽根緩衝部材4は部分4gが圧縮変形する。したがって、羽根接触部材5は羽根緩衝部材4とは独立して変形可能となっている。   The same applies when the first blade 41 and the second blade 42 collide with the arm portion 5 b of the blade contact member 5. When the first blade 41 and the second blade 42 collide with the portion 5c of the blade contact member 5, the portion 5c is elastically deformed around the boundary with the portion 5f, but the blade cushioning member 4 has the portion 4g. Compressive deformation. Therefore, the blade contact member 5 can be deformed independently of the blade buffer member 4.

図17は羽根緩衝部材4の軸部1hへの取り付け方法を説明する図である。図17(a)はシャッターユニット100が図10に図示するセット解除状態となっているときの羽根緩衝部材4の部分を拡大した図である。図17(b)〜(d)は羽根緩衝部材4を軸部1hに取り付ける際に、羽根緩衝部材4の取り付け方向を変えた例を示している。   FIG. 17 is a view for explaining a method of attaching the blade cushioning member 4 to the shaft portion 1h. FIG. 17A is an enlarged view of the blade cushioning member 4 when the shutter unit 100 is in the set release state illustrated in FIG. FIGS. 17B to 17D show examples in which the attachment direction of the blade cushioning member 4 is changed when the blade cushioning member 4 is attached to the shaft portion 1h.

図17(a)〜(d)のように、羽根緩衝部材4の穴部4hをシャッター地板1の軸部1hに篏合させる際に、羽根緩衝部材4の取り付け方向を変えることで、軸部1hから羽根緩衝部材4の1番羽根41および2番羽根42から衝撃を受ける面までの距離が変わる。   As shown in FIGS. 17A to 17D, when the hole 4h of the blade cushioning member 4 is engaged with the shaft 1h of the shutter base plate 1, the shaft portion is changed by changing the mounting direction of the blade cushioning member 4. The distance from 1h to the surface receiving the impact from the first blade 41 and the second blade 42 of the blade cushioning member 4 changes.

図17(a)〜(d)にある寸法A、B、C、Dの大小関係はB<A<D<Cとなっている。部品のバラつきによって軸部1hから1番羽根41および2番羽根42の先端位置が図17(a)〜(d)に図示するように、距離aから距離dまで変化することが考えられる。しかし、この場合にも、羽根緩衝部材4の軸部1hへの取り付け方向を変えることで、羽根緩衝部材4とシャッター羽根とのクリアランスαを所定の範囲内にすることが可能になる。   The magnitude relationships among the dimensions A, B, C, and D shown in FIGS. 17A to 17D are B <A <D <C. It is conceivable that the tip positions of the first blade 41 and the second blade 42 from the shaft portion 1h change from the distance a to the distance d as shown in FIGS. However, in this case as well, the clearance α between the blade cushioning member 4 and the shutter blade can be set within a predetermined range by changing the mounting direction of the blade cushioning member 4 to the shaft portion 1h.

したがって、調寸部品を用意することなく、1番羽根41および2番羽根42と羽根接触部材5の間のクリアランスを調節することができる。   Therefore, the clearance between the first blade 41 and the second blade 42 and the blade contact member 5 can be adjusted without preparing a dimensioning component.

(変形例)
上述した実施例では、軸部1hから羽根緩衝部材4の1番羽根41および2番羽根42から衝撃を受ける面までの距離を4段階に調節することができる。5段階、6段階に調整したい場合には、羽根緩衝部材4および羽根接触部材5の外形を五角形、六角形などの多角形にすることが考えられる。しかし、このように多角形化を進めていくと、一辺の大きさが小さくなってしまい、1番羽根41および2番羽根42から衝撃を受けるために必要な面積を確保できなくなってしまう。羽根緩衝部材4および羽根接触部材5のサイズを大きくすれば、多角形しても十分な面積を確保できるかもしれないが、現実的ではない。
(Modification)
In the embodiment described above, the distance from the shaft portion 1h to the surface receiving the impact from the first blade 41 and the second blade 42 of the blade cushioning member 4 can be adjusted in four stages. In order to adjust to 5 stages and 6 stages, it can be considered that the outer shapes of the blade cushioning member 4 and the blade contact member 5 are polygons such as pentagons and hexagons. However, when polygonalization is advanced in this way, the size of one side becomes smaller, and the area necessary for receiving impact from the first blade 41 and the second blade 42 cannot be secured. If the size of the blade cushioning member 4 and the blade contact member 5 is increased, a sufficient area may be secured even if it is polygonal, but it is not realistic.

この点に鑑みて、変形例では、羽根緩衝部材4および羽根接触部材5の組み合わせを二層構造にすることで、8段階の調節を可能にしている。   In view of this point, in the modified example, the combination of the blade cushioning member 4 and the blade contact member 5 has a two-layer structure, thereby enabling eight-stage adjustment.

図18は羽根緩衝部材104に羽根接触部材105Aおよび羽根接触部材105Bを組み付けた状態を説明する斜視図である。   FIG. 18 is a perspective view illustrating a state where the blade contact member 105A and the blade contact member 105B are assembled to the blade buffer member 104. FIG.

図18(a)は羽根接触部材105Aおよび羽根接触部材105Bを組み付ける前の羽根緩衝部材104の形状を説明する図である。図18(b)は羽根緩衝部材104に羽根接触部材105Bを組み付けた状態を説明する斜視図である。図18(c)は羽根緩衝部材104に羽根接触部材105Aを組み付けた状態を説明する斜視図である。   FIG. 18A is a diagram illustrating the shape of the blade cushioning member 104 before the blade contact member 105A and the blade contact member 105B are assembled. FIG. 18B is a perspective view illustrating a state where the blade contact member 105B is assembled to the blade cushioning member 104. FIG. FIG. 18C is a perspective view illustrating a state in which the blade contact member 105 </ b> A is assembled to the blade cushioning member 104.

羽根緩衝部材104は、図18(a)に図示するように、大きさの異なる羽根緩衝部材4を2つ積み重ねた形状となっている。羽根接触部材105Bは、図18(b)に図示するように、羽根緩衝部材104の小さい部分に組み付けられる。形状は羽根接触部材5と同様である。羽根接触部材105Aは、図18(c)に図示するように、羽根緩衝部材104の大きい部分に組み付けられる。形状は羽根接触部材5と同様である。   As illustrated in FIG. 18A, the blade cushioning member 104 has a shape in which two blade cushioning members 4 having different sizes are stacked. The blade contact member 105B is assembled to a small portion of the blade buffer member 104 as illustrated in FIG. The shape is the same as that of the blade contact member 5. The blade contact member 105A is assembled to a large portion of the blade cushioning member 104 as shown in FIG. The shape is the same as that of the blade contact member 5.

図19は羽根緩衝部材104を軸部1hに取り付ける方法を説明する図である。図19(a)はシャッターユニット100が図10に図示するセット解除状態となっているときの羽根緩衝部材4の部分を拡大した図である。図19(b)〜(h)は羽根緩衝部材4を軸部1hに取り付ける際に、羽根緩衝部材4の取り付け方向を変えた例を示している。   FIG. 19 is a view for explaining a method of attaching the blade cushioning member 104 to the shaft portion 1h. FIG. 19A is an enlarged view of the blade cushioning member 4 when the shutter unit 100 is in the set release state shown in FIG. FIGS. 19B to 19H show examples in which the attachment direction of the blade cushioning member 4 is changed when the blade cushioning member 4 is attached to the shaft portion 1h.

図19(a)〜(h)のように、羽根緩衝部材104を軸部1hに嵌合させる際に、羽根緩衝部材104の取り付け方向を変えることで、軸部1hから羽根緩衝部材104の1番羽根41および2番羽根42から衝撃を受ける面までの距離が変わる。   As shown in FIGS. 19A to 19H, when the blade cushioning member 104 is fitted to the shaft portion 1h, the mounting direction of the blade cushioning member 104 is changed to change the blade cushioning member 104 from the shaft portion 1h. The distance from the first blade 41 and the second blade 42 to the surface receiving the impact changes.

羽根緩衝部材104に形成される軸部1hが挿通される穴部が羽根緩衝部材104の中心から偏心した位置に形成されている。   A hole portion through which the shaft portion 1 h formed in the blade cushioning member 104 is inserted is formed at a position eccentric from the center of the blade cushioning member 104.

部品のバラつきによって軸部1hから1番羽根41および2番羽根42の先端位置が図19(a)〜(h)に図示するように、距離aから距離hまで変化することが考えられる。しかし、羽根緩衝部材4の軸部1hへの取り付け方向を変えることで、羽根緩衝部材4とシャッター羽根とのクリアランスαを所定の範囲内にすることが可能になる。   It is conceivable that the tip positions of the first blade 41 and the second blade 42 change from the distance a to the distance h as shown in FIGS. 19A to 19H due to variations in parts. However, by changing the mounting direction of the blade cushioning member 4 to the shaft portion 1h, the clearance α between the blade cushioning member 4 and the shutter blade can be set within a predetermined range.

したがって、調寸部品を用意することなく、1番羽根41および2番羽根42と羽根接触部材105Aまたは105Bの間のクリアランスを調節することができる。   Therefore, the clearance between the first blade 41 and the second blade 42 and the blade contact member 105A or 105B can be adjusted without preparing a dimensioning component.

1 シャッター地板
1h 軸部
4 羽根緩衝部材
5 羽根接触部材
41 1番羽根
42 2番羽根
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter base plate 1h Shaft part 4 Blade | blade buffer member 5 Blade | wing contact member 41 1st blade | wing 42 2nd blade | wing

Claims (5)

撮影光束が通過する開口が形成されるシャッター地板と、
移動することで前記閉じる状態と開く状態にするシャッター羽根と、
前記軸部に前記シャッター羽根の移動が完了したときに、前記シャッター羽根に作用する衝撃を緩和する羽根緩衝部材と有するシャッター装置であって、
前記シャッター地板には軸部が形成されるとともに、前記羽根緩衝部材には、穴部が形成され、前記穴部に前記軸部を篏合させることで前記羽根緩衝部材を前記シャッター地板に取り付けるものであって、
前記羽根緩衝部材の取り付け方向を変えることで、前記軸から前記羽根緩衝部材の前記シャッター羽根から衝撃を受ける面までの距離が変わるように、前記羽根緩衝部材の中心から偏心した位置に前記穴部を形成することを特徴とするシャッター装置。
A shutter base plate in which an aperture through which a photographic beam passes is formed;
A shutter blade that moves to the closed state and the open state by moving;
When the movement of the shutter blade on the shaft portion is completed, the shutter device has a blade cushioning member that relaxes an impact acting on the shutter blade,
A shaft portion is formed on the shutter base plate, a hole is formed in the blade cushioning member, and the blade cushioning member is attached to the shutter base plate by mating the shaft portion with the hole portion. Because
By changing the mounting direction of the blade cushioning member, the hole portion is decentered from the center of the blade cushioning member so that the distance from the shaft to the surface receiving the impact from the shutter blade of the blade cushioning member is changed. A shutter device characterized by forming a shutter.
前記羽根緩衝部材は多角形の外形を有し、前記軸部は前記羽根緩衝部材の外形と同じ多角形で形成され、前記羽根緩衝部材を前記シャッター地板に取り付けた状態で、前記羽根緩衝部材の外形の辺と前記軸部の辺が略平行となるように形成されることを特徴とする請求項1に記載のシャッター装置。   The blade cushioning member has a polygonal outer shape, the shaft portion is formed in the same polygon as the outer shape of the blade cushioning member, and the blade cushioning member is attached to the shutter base plate, The shutter device according to claim 1, wherein a side of the outer shape and a side of the shaft portion are formed substantially parallel to each other. 前記羽根緩衝部材の取り付け方向にかかわらず、前記シャッター羽根と前記羽根緩衝部材の間に配置され、前記羽根緩衝部材とは独立して変形可能な羽根接触部材とを有することを特徴とする請求項1または2に記載のシャッター装置。   The blade contact member is disposed between the shutter blade and the blade cushioning member and can be deformed independently of the blade cushioning member regardless of the mounting direction of the blade cushioning member. The shutter device according to 1 or 2. 前記羽根接触部材は前記羽根緩衝部材よりも耐摩耗性の高い材料からなることを特徴とする請求項3に記載のシャッター装置。   The shutter device according to claim 3, wherein the blade contact member is made of a material having higher wear resistance than the blade buffer member. 請求項1ないし4のいずれかに記載のシャッター装置を備えた撮像装置。   An imaging apparatus comprising the shutter device according to claim 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014006434A (en) * 2012-06-26 2014-01-16 Canon Inc Shutter device and imaging apparatus with the same
JP2016161728A (en) * 2015-02-27 2016-09-05 日本電産コパル株式会社 Focal plane shutter

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