JP6206768B2 - 充放電指令装置、システムおよび処理方法 - Google Patents
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Description
特許文献1では、かかる蓄電池制御システムにより、電力系統に接続される複数の蓄電池を有効に使用する、とされている。
本発明の第2の態様によるシステムは、インバータ、前記インバータに並列に接続された複数の二次電池、及び、前記複数の二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を具備する蓄電システムと、複数の前記蓄電システムに対して充放電を指令する充放電指令装置とを具備し、前記充放電制御装置は、前記二次電池それぞれの充電率を取得する充電率取得部と、前記充電率取得部が取得したすべての二次電池の充電率が所定の充電率範囲以内であるか否かを判定する充電率判定部と、前記充電率取得部が取得したすべての二次電池の充電率が所定の充電率範囲以内であると判定された場合、充放電指令が示す電流で前記二次電池に充放電を行わせるよう前記インバータを制御する指令追従制御部と、前記充電率取得部が取得した二次電池の充電率の中に、前記充電率範囲外のものがあると判定された場合、前記二次電池に所定の電圧で充放電を行わせるよう前記インバータを制御する定電圧制御部と、を具備し、前記充放電指令装置は、前記蓄電システムの各々の充放電測定値を取得する充放電測定値取得部と、前記充放電測定値と充放電指令値との差分を算出する差分算出部と、前記充放電測定値と充放電指令値との差分の大きさが所定の閾値以下の蓄電システムの充放電指令値に対して蓄電システム全体の充放電測定値と充放電指令値との差分を減少させる補正を行う補正部と、を具備する。
図1は、本発明の一実施形態における蓄電設備が用いられる電力系統の例を示す説明図である。同図において、電力系統9には、蓄電設備1の他に発電所911や、大規模自然エネルギー発電設備912や、負荷921が接続されている。
大規模自然エネルギー発電設備912は、例えば太陽光発電、太陽熱発電または風力発電など、自然エネルギーを利用して発電を行う発電設備である。大規模自然エネルギー発電設備912の発電量は日射量や風力などの影響を受けて変動する。
負荷921は、例えば工場施設、商業施設または住宅など、電力を消費する設備である。
蓄電システム10の具備するインバータ12の数は複数であればよい。また、二次電池11の数については、並列に接続された複数の二次電池11が、インバータ12の各々に接続されていればよい。図2に示すように、直列接続された二次電池11が並列接続されて、インバータ12に接続されていてもよい。
インバータ12は、電力系統9と二次電池11との間に設けられ、電力系統9側の交流電流と二次電池11側の直流電流との交流/直流変換(AC(Alternating Current)/DC(Direct Current)変換)を行う。また、インバータ12は、充放電制御装置13の制御に従って、二次電池11に充放電を行わせる。インバータ12が二次電池11に行わせる充放電には、充放電制御装置13からの指令に従う指令追従モードと、定電圧で充電または放電を行う定電圧(Constant Voltage;CV)モードとがある。
図3は、充放電制御装置13の機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、充放電制御装置13は、通信部131と、充放電切替判定部132と、充電率判定部133と、指令追従制御部134と、定電圧制御部135と、レート制御部136と、レートリミッタ記憶部137とを具備する。
具体的には、充放電切替判定部132は、まず、通信部131が充放電指令装置20から受信した充放電指令を取得し、当該充放電指令が充電指令か放電指令かを判定する。充放電切替判定部132は、充電指令または放電指令の判定結果を示す情報と指令値とを充電率判定部133へ出力する。
A:充電率上限値
B:充電モード切替閾値
C:放電モード切替閾値
D:充電率下限値
充電率判定部133は、充電指令または放電指令の区別を示す情報と指令値とを、判定結果に基づいて指令追従制御部134または定電圧制御部135へ出力する。
より具体的には、充電率判定部133は、充電時において充電率が充電モード切替閾値B以上の二次電池11ありと判定した場合、原則的には、充電指令を示す情報と指令値とを定電圧制御部135へ出力する。また、充電率判定部133は、放電時において充電率が充電モード切替閾値C以下の二次電池11ありと判定した場合、原則的には、放電指令を示す情報と指令値とを定電圧制御部135へ出力する。
具体的には、レート制御部136は、指令追従制御部134または定電圧制御部135から出力される充放電指令値を記憶しておく。そして、レート制御部136は、指令追従制御部134または定電圧制御部135から出力された今回の充放電指令値から前回の充放電指令値(例えば電力指令値)を減算して充放電指令値の変化量を算出する。そして、レート制御部136は、算出した変化量と、予め設定されている変化量の許容範囲とを比較し、変化量が許容値上限よりも大きいと判定した場合は、許容値上限に制限する。同様に、変化量が許容値下限(許容下限値<0)よりも小さいと判定した場合、レート制御部136は、許容値下限に制限する。
従って、指令追従制御部134は、充放電切替判定部132によって充放電指令が切り替わっていないと判定された場合、充放電指令が示す電流を二次電池11から出力させるようインバータ12を制御する。
また、レート制御部136は、充放電の切替時以外は指令値に制限を設けず、通信部131を介してそのままインバータ12へ送信する。これにより、蓄電システム10は、大規模自然エネルギー発電設備912の出力変動など、電力系統9における電力需給の変動に迅速に対応することができる。
レートリミッタ記憶部137の記憶するデータは例えばシミュレーションにて算出される。具体的には、電力潮流計算(シミュレーション)により、インバータ12の系統異常検知システムが動作する系統条件、および、系統異常検知システムの動作を回避するためのレートリミッタ設定値を算出しておく。
充放電指令装置20は、蓄電システム10の各々に対して充放電を指令する。
通信部201は、他機器と通信を行う。特に、通信部201は、蓄電システム10の各々から、当該蓄電システム10の充放電測定値を取得(受信)する。通信部201は、充放電測定値取得部の一例に該当する。
差分算出部203は、蓄電システム10毎に、通信部201が受信した充放電測定値と充放電指令生成部202が生成した充放電指令値との差分を算出する。
差分判定部204は、蓄電システム10毎に、差分算出部203が算出した差分と所定の閾値とを比較し、差分の大きさが閾値以下の蓄電システム10を検出する。差分判定部204が検出する蓄電システム10は、指令値への追従が良好な蓄電システム10と考えられる。
具体的には、補正部205は、差分算出部203が算出した蓄電システム10毎の差分を合計して補正目標値とする。そして、補正部205は、得られた補正目標値を、差分判定部204が検出した蓄電システム10に分配する。
なお、補正によるオーバーシュートを避けるため、補正部205が、蓄電システム10毎の差分の合計に0.9を乗算するなど、補正目標値の大きさを小さめに設定するようにしてもよい。
図5は、二次電池11の起電力と内部抵抗との等価回路を示す説明図である。同図において、E11はセル電圧を示し、E21は、セル開放電圧を示す。また、R11は内部抵抗を示し、E22は、内部抵抗による電圧降下を示す。I11は、セル電流を示す。
このように、2つの二次電池のセル電圧E11が同じであり、セル開放電圧E21が同じ(従って、電圧降下が同じ)場合、上記2つの二次電池11が並列に接続されて上記のようにセル電圧が同じであるとすると、内部抵抗R11が小さい電池セルを有する二次電池11に電流が多く流れる。
例えば、2つのうち一方の二次電池11のセル電圧E11が4.0ボルトで、セル開放電圧E21が3.5ボルトの場合、電圧降下E22は0.5ボルトとなる。当該一方の二次電池11の内部抵抗が10ミリオーム(mΩ)の場合、セル電流I11は50アンペア(A)になる。これに対し、2つのうち他方の二次電池11の電圧降下E22が上記と同じく0.5ボルトであり、内部抵抗が5ミリオームである場合、当該他方の二次電池11のセル電流I11は100アンペアになる。
これに対して、後述するように、定電圧モードでは、内部抵抗が大きい電池に電流が多く流れて充電が進む。従って、並列に接続された二次電池11を備える蓄電システム10が指令追従モードから定電圧モードに切り替えることで、内部抵抗が小さい電池セルを有する二次電池11の充電が進む状態から、内部抵抗が大きい電池セルを有する二次電池の充電が進む状態へと切り替えることができる。このような切替の処理を行うことにより、蓄電システム10は、内部抵抗が小さい電池セルを有する二次電池11と内部抵抗が大きい電池セルを有する二次電池11との充電率のばらつきを低減させることができる。
このような状況においては、セル電圧E11および内部抵抗R11が同じで、セル開放電圧E21が異なるため、セル開放電圧の小さい電池に電流が多く流れる。
例えば、2つのうち一方の二次電池11のセル電圧E11が4.0ボルトで、セル開放電圧E21が3.5ボルトの場合、電圧降下E22は0.5ボルトとなる。当該一方の二次電池11の内部抵抗R11が10ミリオームである場合、セル電流I11は、50アンペアとなる。
一方、2つのうち他方の二次電池11のセル電圧E11が4.0ボルトで、セル開放電圧E21が3.9ボルトの場合、電圧降下E22は0.1ボルトとなる。当該他方の二次電池11の内部抵抗R11が10ミリオームである場合、セル電流I11は、10アンペアとなる。
このように、二次電池11の内部抵抗が同じ場合においては、定電圧モードの充電により、充電率の小さい電池セル(セル開放電圧の小さい電池セル)を有する二次電池11に対して、充電率の大きい電池セル(セル開放電圧の大きい電池セル)を有する二次電池11よりも多くの電流が流れ、充電率の差が小さくなる。従って、蓄電システム10が定電圧モードで充電を行うことで、電池間の充電率のばらつきを低減させることができる。
一般には、抵抗が小さいほど電流が流れやすく、指令追従モードにおいても、抵抗の小さい列(二次電池11bを含む列)の電流が大きくなる。仮に、満充電まで指令追従モードを継続した場合、抵抗の小さい列が先に満充電となり、他の列は満充電に至らないまま充電が中止される。図6の例では、二次電池11bを含む列の充電率が上限90パーセント(%)に達したのに対し、二次電池11aのみの列の充電率は85パーセントに留まっている。
このように、充電率にばらつきが生じる結果、充電や放電を充分に行うことができず、電力系統9の電力変動に十分対応できない可能性がある。
一般に、充電率(SOC)が大きいほどセル開放電圧が高くなる関係にある。指令追従モードから定電圧モードに切り替えた場合、抵抗の小さい列(二次電池11bを含む列)は、指令追従モードで電流が大きく充電率が高くなっており(図7の例では88パーセント)、セル開放電圧が高い。その結果、抵抗の小さい列に流れる電流は小さくなり、充電の進行が遅くなる。
一方、抵抗の小さい列(二次電池11bを含む列)は、指令追従モードで電流が小さく充電率が低くなっており(図7の例では86パーセント)、セル開放電圧が低い。その結果、抵抗の大きい列に流れる電流は大きくなり、充電の進行が速くなる。
ステップS111において、充放電切替判定部132は、充放電指令装置20から運転指令を受けているか否かを判定する。運転指令を受けていると判定した場合(ステップS111:Yes)、ステップS112へ進む。一方、運転指令を受けていないと判定した場合(ステップS111:No)、運転モードとして、蓄電システムの停止を選択する(ステップS151)。蓄電システムの停止を選択した場合、充放電制御装置13は、インバータ12を停止させる。これにより、蓄電システム10は充放電を停止し、電力を入出力しなくなる。
図9は、レート制御部136がレートリミッタの要否やレートリミッタ値の設定を行う処理手順の例を示す説明図である。レート制御部136は、充放電切替判定部132が充放電の切替を検出すると、同図の処理を行う。
また、充放電制御装置13は、インバータ12に対して充放電を指令すればよく、個々の二次電池11の充放電を制御する必要はない。この点において、充放電制御装置13の負荷が小さい。
このように、蓄電システム10によれば、充放電制御装置13の負荷が比較的小さく、かつ、大規模太陽光発電や大規模風力発電所に対応可能である。
一方、充放電指令が切り替わっていないと判定された場合、指令追従制御部134が、充放電指令が示す電流を二次電池11から出力させるようインバータ12を制御する。
ここで、蓄電システム10の規模が大きい場合、蓄電システム10が入力または出力する電力の変動が系統電圧(電力系統9(図1)の電圧)に与える影響が大きい。特に、蓄電システム10の充放電が切り替わる場合、電力の入力と出力とが切り替わるため、変動幅が大きくなる。例えば、充放電制御装置13がインバータ12へ送信する充放電指令が、大規模自然エネルギー発電設備912(図1)の出力急変などの影響で充電から放電、または、放電から充電へ切り替わる際、系統異常検知システムが動作する可能性がある。系統異常検知システムが動作してインバータ12からの出力が停止されると、電力系統9の電力変動への対応(平滑化)が遅れてしまう。
また、充放電制御装置13は、インバータ12に対して充放電を指令すればよく、個々の二次電池11の充放電を制御する必要はない。この点において、充放電制御装置13の負荷が小さい。
このように、蓄電システム10によれば、充放電制御装置13の負荷が比較的小さく、かつ、大規模太陽光発電や大規模風力発電所に対応可能である。
これにより、充放電指令装置20は、指令値への追従が良好と考えられる蓄電システム10を用いて、放電測定値と充放電指令値との差分を補正することができ、精度よく補正を行うことができる。
また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
10 蓄電システム
11 二次電池
12 インバータ
13 充放電制御装置
131 通信部
132 充放電切替判定部
133 充電率判定部
134 指令追従制御部
135 定電圧制御部
136 レート制御部
137 レートリミッタ記憶部
20 充放電指令装置
201 通信部
202 充放電指令生成部
203 差分算出部
204 差分判定部
205 補正部
Claims (5)
- インバータと、前記インバータに並列に接続された複数の二次電池と、前記複数の二次電池の充放電を制御する充放電制御装置とを具備する複数の蓄電システムに対して充放電を指令する充放電指令装置であって、
前記充放電制御装置は、
前記二次電池それぞれの充電率を取得する充電率取得部と、
前記充電率取得部が取得したすべての二次電池の充電率が所定の充電率範囲以内であるか否かを判定する充電率判定部と、
前記充電率取得部が取得したすべての二次電池の充電率が所定の充電率範囲以内であると判定された場合、充放電指令が示す電流で前記二次電池に充放電を行わせるよう前記インバータを制御する指令追従制御部と、
前記充電率取得部が取得した二次電池の充電率の中に、前記充電率範囲外のものがあると判定された場合、前記二次電池に所定の電圧で充放電を行わせるよう前記インバータを制御する定電圧制御部と、
を具備し、
前記充放電指令装置は、
前記蓄電システムの各々の充放電測定値を取得する充放電測定値取得部と、
前記充放電測定値と充放電指令値との差分を算出する差分算出部と、
前記充放電測定値と充放電指令値との差分の大きさが所定の閾値以下の蓄電システムの充放電指令値に対して蓄電システム全体の充放電測定値と充放電指令値との差分を減少させる補正を行う補正部と、
を具備する充放電指令装置。 - インバータ、前記インバータに並列に接続された複数の二次電池、及び、前記複数の二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を具備する蓄電システムと、複数の前記蓄電システムに対して充放電を指令する充放電指令装置とを具備し、
前記充放電制御装置は、
前記二次電池それぞれの充電率を取得する充電率取得部と、
前記充電率取得部が取得したすべての二次電池の充電率が所定の充電率範囲以内であるか否かを判定する充電率判定部と、
前記充電率取得部が取得したすべての二次電池の充電率が所定の充電率範囲以内であると判定された場合、充放電指令が示す電流で前記二次電池に充放電を行わせるよう前記インバータを制御する指令追従制御部と、
前記充電率取得部が取得した二次電池の充電率の中に、前記充電率範囲外のものがあると判定された場合、前記二次電池に所定の電圧で充放電を行わせるよう前記インバータを制御する定電圧制御部と、
を具備し、
前記充放電指令装置は、
前記蓄電システムの各々の充放電測定値を取得する充放電測定値取得部と、
前記充放電測定値と充放電指令値との差分を算出する差分算出部と、
前記充放電測定値と充放電指令値との差分の大きさが所定の閾値以下の蓄電システムの充放電指令値に対して蓄電システム全体の充放電測定値と充放電指令値との差分を減少させる補正を行う補正部と、
を具備するシステム。 - 前記充放電制御装置は、
前記二次電池に対する充放電指令が充電から放電へ、または放電から充電へ切り替わったか否かを判定する充放電切替判定部と、
前記充放電切替判定部によって充放電指令が切り替わったと判定された場合、充放電電流の変化率が、予め定められた変化率の範囲内になるように、前記インバータによる前記二次電池の充放電を制御するレート制御部と、
を更に具備し、
前記指令追従制御部は、前記充放電切替判定部によって充放電指令が切り替わっていないと判定された場合、前記充放電指令が示す電流で前記二次電池に充放電を行わせるよう前記インバータを制御する、
請求項2に記載のシステム。 - インバータ、前記インバータに並列に接続された複数の二次電池、及び、前記複数の二次電池の充放電を制御する充放電制御装置を具備する蓄電システムと、複数の前記蓄電システムに対して充放電を指令する充放電指令装置とを具備するシステムが行う処理方法であって、
前記充放電制御装置が、
前記二次電池それぞれの充電率を取得し、
取得したすべての二次電池の充電率が所定の充電率範囲以内であるか否かを判定し、
取得したすべての二次電池の充電率が所定の充電率範囲以内であると判定された場合、充放電指令が示す電流で前記二次電池に充放電を行わせるよう前記インバータを制御し、
取得した二次電池の充電率の中に、前記充電率範囲外のものがあると判定された場合、前記二次電池に所定の電圧で充放電を行わせるよう前記インバータを制御し、
前記充放電指令装置が、
前記蓄電システムの各々の充放電測定値を取得し、
前記充放電測定値と充放電指令値との差分を算出し、
前記充放電測定値と充放電指令値との差分の大きさが所定の閾値以下の蓄電システムの充放電指令値に対して蓄電システム全体の充放電測定値と充放電指令値との差分を減少させる補正を行う、
処理方法。 - 前記充放電制御装置が、
前記二次電池に対する充放電指令が充電から放電へ、または放電から充電へ切り替わったか否かを判定し、
充放電指令が切り替わったと判定された場合、充放電電流の変化率が、予め定められた変化率の範囲内になるように、前記インバータによる前記二次電池の充放電を制御し、
充放電指令が切り替わっていないと判定された場合、前記充放電指令が示す電流で前記二次電池に充放電を行わせるよう前記インバータを制御する、
請求項4に記載の処理方法。
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