JP6206292B2 - Power system - Google Patents

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Description

本発明は、発電機が発生した電力が蓄電装置に蓄えられ、発電機及び蓄電装置から負荷に給電される電源システムに関する。   The present invention relates to a power supply system in which electric power generated by a generator is stored in a power storage device, and power is supplied from the power generator and the power storage device to a load.

車両に搭載する電源システムとして、減速する場合に運動エネルギーを回生電力に変換する発電機と、発電機が発生した回生電力を蓄える電気二重層キャパシタ又はリチウムイオン電池等の蓄電装置とを備える電源システムが提案されている(例えば、特許文献1を参照)。   As a power supply system mounted on a vehicle, a power supply system including a generator that converts kinetic energy into regenerative power when decelerating, and a power storage device such as an electric double layer capacitor or a lithium ion battery that stores regenerative power generated by the generator Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の電源システムでは、発電機は、発生した回生電力を、車載機器である負荷と蓄電装置とに供給し、蓄電装置は、蓄えた電力を負荷に供給する。   In the power supply system described in Patent Document 1, the generator supplies the generated regenerative power to a load that is an in-vehicle device and a power storage device, and the power storage device supplies the stored power to the load.

特開2012−240487号公報JP 2012-240487 A

特許文献1に記載してある電源システムにおいて、蓄電装置の出力端が短絡した場合、蓄電装置から負荷に給電されない。更に、発電機が発生した電力に係る電流が蓄電装置に向かって流れるため、負荷は発電機及び蓄電装置の両方から給電されないという問題がある。   In the power supply system described in Patent Document 1, when the output terminal of the power storage device is short-circuited, power is not supplied from the power storage device to the load. Furthermore, since a current related to the power generated by the generator flows toward the power storage device, there is a problem that the load is not supplied with power from both the generator and the power storage device.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、蓄電装置の出力端が短絡した場合であっても負荷に給電することができる電源システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a power supply system that can supply power to a load even when an output terminal of a power storage device is short-circuited. .

本発明に係る電源システムは、発電機が発生した電力が蓄電装置に蓄えられ、前記発電機及び蓄電装置から負荷に給電される電源システムにおいて、前記発電機から前記蓄電装置への充電電流、及び、該蓄電装置から前記負荷への放電電流が流れる電流経路に設けられたスイッチと、前記蓄電装置の出力端が短絡しているか否かを判定する短絡判定手段と、該短絡判定手段によって前記出力端が短絡していると判定された場合に、前記スイッチをオフにするオフ手段と、前記発電機が電力を発生しているか否かを判定する発電判定手段と、該発電判定手段によって前記発電機が電力を発生していると判定された場合に、前記蓄電装置の出力電圧を時系列的に繰り返し検出する電圧検出手段とを備え、前記短絡判定手段は、該電圧検出手段が検出した電圧が時間の経過と共に上昇していない場合に前記出力端が短絡していると判定するように構成してあることを特徴とする。 The power supply system according to the present invention is a power supply system in which electric power generated by a generator is stored in a power storage device, and power is supplied from the power generator and the power storage device to a load. A switch provided in a current path through which a discharge current from the power storage device to the load flows, a short-circuit determination unit that determines whether or not an output terminal of the power storage device is short-circuited, and the output by the short-circuit determination unit When it is determined that the end is short-circuited, an off means for turning off the switch , a power generation determination means for determining whether or not the generator is generating power, and the power generation determination means If the machine is determined to generate power, and a voltage detection means for time-sequentially and repeatedly detecting the output voltage of said power storage device, the shorting determination means, said voltage detecting means test Characterized in that the voltage is arranged to determine that the said output terminal if not increased with the lapse of time are short-circuited.

本発明にあっては、発電機が発生した電力がスイッチを介して蓄電装置に供給され、充電電流がスイッチを介して発電機から蓄電装置へ流れる。発電機は更に負荷にも給電する。蓄電装置は負荷に給電し、放電電流がスイッチを介して蓄電装置から負荷へ流れる。蓄電装置の出力端が短絡していると判定した場合、充電電流及び放電電流が流れる電流経路に設けられている前述のスイッチをオフにする。
これにより、発電機が発生した電力に係る電流が蓄電装置に向かって流れることはないため、発電機が発生した電力は負荷に供給される。このように、蓄電装置の出力端が短絡した場合であっても負荷は発電機から給電される。
In the present invention, the electric power generated by the generator is supplied to the power storage device via the switch, and the charging current flows from the generator to the power storage device via the switch. The generator also supplies power to the load. The power storage device supplies power to the load, and a discharge current flows from the power storage device to the load via the switch. When it is determined that the output terminal of the power storage device is short-circuited, the above-described switch provided in the current path through which the charging current and the discharging current flow is turned off.
Thereby, since the electric current concerning the electric power generated by the generator does not flow toward the power storage device, the electric power generated by the generator is supplied to the load. Thus, even when the output terminal of the power storage device is short-circuited, the load is fed from the generator.

また発電機が電力を発生していると判定した場合、蓄電装置の出力電圧を時系列的に繰り返し検出する。そして、複数回検出した蓄電装置の出力電圧が時間の経過と共に上昇していない場合、蓄電装置の出力端が短絡していると判定する。
このため、蓄電装置の出力端が短絡しているか否かが誤りなく判定される。
Further , when it is determined that the generator is generating electric power, the output voltage of the power storage device is repeatedly detected in time series. Then, when the output voltage of the power storage device detected a plurality of times does not increase with time, it is determined that the output terminal of the power storage device is short-circuited.
For this reason, it is determined without error whether or not the output terminal of the power storage device is short-circuited.

本発明に係る電源システムは、前記発電判定手段によって前記発電機が電力を発生していないと判定された場合に、前記蓄電装置の出力電圧を検出する第2の電圧検出手段とを備え、前記短絡判定手段は、該第2の電圧検出手段が検出した電圧が所定電圧未満である場合に前記出力端が短絡していると判定するように構成してあることを特徴とする。 Power system according to the present invention, when the generator is determined not to generate power by the power determining means, and a second voltage detecting means for detecting an output voltage of said power storage device, wherein The short-circuit determining unit is configured to determine that the output terminal is short-circuited when the voltage detected by the second voltage detecting unit is less than a predetermined voltage.

本発明にあっては、発電機が電力を発生していないと判定した場合、蓄電装置の出力電圧を検出する。検出した蓄電装置の出力電圧が所定電圧未満である場合、蓄電装置の出力端が短絡していると判定する。
従って、蓄電装置の出力端が短絡しているか否かを簡単な構成で判定することが可能となる。
In the present invention, when it is determined that the generator does not generate power, the output voltage of the power storage device is detected. When the detected output voltage of the power storage device is less than the predetermined voltage, it is determined that the output terminal of the power storage device is short-circuited.
Therefore, it can be determined with a simple configuration whether or not the output terminal of the power storage device is short-circuited.

本発明に係る電源システムは、前記発電判定手段によって前記発電機が電力を発生していないと判定された場合に、前記電流経路に流れる電流の方向を検出する方向検出手段とを備え、前記短絡判定手段は、該方向検出手段が検出した方向が前記蓄電装置に電流が流れる方向である場合に、前記出力端が短絡していると判定するように構成してあることを特徴とする。 The power supply system according to the present invention comprises direction detection means for detecting a direction of a current flowing through the current path when the power generation determination means determines that the generator does not generate power, and the short circuit The determination means is configured to determine that the output terminal is short-circuited when the direction detected by the direction detection means is a direction in which a current flows in the power storage device.

本発明にあっては、発電機が電力を発生していないと判定した場合、充電電流及び放電電流が流れる電流経路に流れている電流の方向を検出する。検出した電流の方向が蓄電装置に電流が流れる方向である場合、蓄電装置の出力端が短絡していると判定する。
従って、蓄電装置の出力端が短絡しているか否かを正確に判定される。
In the present invention, when it is determined that the generator does not generate power, the direction of the current flowing in the current path through which the charging current and the discharging current flow is detected. If the direction of the detected current is the direction in which current flows in the power storage device determines that the output end of the charge reservoir is shorted.
Therefore, it is accurately determined whether or not the output terminal of the power storage device is short-circuited.

本発明によれば、蓄電装置の出力端が短絡した場合であっても負荷に給電することができる。   According to the present invention, power can be supplied to the load even when the output terminal of the power storage device is short-circuited.

実施の形態1における電源システムの要部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a power supply system according to Embodiment 1. FIG. 制御部が実行する通電制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the electricity supply control process which a control part performs. 実施の形態2における電源システムの要部構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a power supply system according to a second embodiment. 制御部が実行する通電制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the electricity supply control process which a control part performs.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
(実施の形態1)
図1は実施の形態1における電源システムの要部構成を示すブロック図である。この電源システム1は車両に好適に搭載され、発電機10、第1蓄電装置11、給電制御装置12、第2蓄電装置13、負荷14,15、スタータ16及びスイッチ17を備える。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the power supply system according to the first embodiment. The power supply system 1 is suitably mounted on a vehicle and includes a generator 10, a first power storage device 11, a power supply control device 12, a second power storage device 13, loads 14 and 15, a starter 16, and a switch 17.

発電機10の一端及び第1蓄電装置11の正極は給電制御装置12に各別に接続され、発電機10の他端及び第1蓄電装置11の負極は接地されている。給電制御装置12は、更にスイッチ17の一端及び他端に各別に接続されている。スイッチ17の一端は、更に、第2蓄電装置13の正極と、負荷14及びスタータ16夫々の一端とに接続され、スイッチ17の他端は更に負荷15の一端に接続されている。第2蓄電装置13の負極と、負荷14,15及びスタータ16夫々の他端とは接地されている。   One end of the generator 10 and the positive electrode of the first power storage device 11 are separately connected to the power supply control device 12, and the other end of the generator 10 and the negative electrode of the first power storage device 11 are grounded. The power supply control device 12 is further connected to one end and the other end of the switch 17 separately. One end of the switch 17 is further connected to the positive electrode of the second power storage device 13 and one end of each of the load 14 and the starter 16, and the other end of the switch 17 is further connected to one end of the load 15. The negative electrode of second power storage device 13 and the other ends of loads 14 and 15 and starter 16 are grounded.

発電機10は、車両の運動エネルギーを回生電力に変換し、更には、図示しないエンジンに連動して発電する。発電機10は、交流電力を生成し、生成した交流電力を直流電力に整流し、整流した直流電力に係る直流電圧を出力電圧として給電制御装置12に出力する。発電機10は、給電制御装置12を介して、出力電圧を、第1蓄電装置11、第2蓄電装置13及び負荷14,15に印加し、これらに給電する。   The generator 10 converts the kinetic energy of the vehicle into regenerative power, and further generates power in conjunction with an engine (not shown). The generator 10 generates AC power, rectifies the generated AC power into DC power, and outputs the DC voltage related to the rectified DC power to the power supply control device 12 as an output voltage. The generator 10 applies an output voltage to the first power storage device 11, the second power storage device 13, and the loads 14 and 15 via the power supply control device 12 and supplies power thereto.

発電機10が回生電力を発生するか否かは、図示しないアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量、並びに、車速の少なくとも1つと、第1蓄電装置11が蓄えている蓄電量とに基づいて判定される。例えば、発電機10は、第1蓄電装置11の蓄電量が所定の第1電力量未満である状態で、アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレーキペダルが踏み込まれており、かつ、車速が減速している場合に発電機10は回生電力を発生する。
また、発電機10は第1蓄電装置11の蓄電量が所定の第2電力量未満である場合、エンジンに連動して発電する。第2蓄電量は第1蓄電量よりも少ない蓄電量である。
Whether or not the generator 10 generates regenerative power is determined based on the amount of depression of an accelerator pedal and a brake pedal (not shown), at least one of the vehicle speeds, and the amount of power stored in the first power storage device 11. The For example, the generator 10 is in a state where the amount of power stored in the first power storage device 11 is less than a predetermined first power amount, the accelerator pedal is not depressed, the brake pedal is depressed, and the vehicle speed is reduced. When the generator 10 is operating, the generator 10 generates regenerative power.
The generator 10 generates power in conjunction with the engine when the amount of electricity stored in the first power storage device 11 is less than a predetermined second amount of power. The second power storage amount is a power storage amount smaller than the first power storage amount.

第1蓄電装置11は、電気二重層キャパシタ又はリチウムイオン電池等である。第1蓄電装置11には発電機10の出力電圧が給電制御装置12を介して印加され、これにより、発電機10が発生した電力が第1蓄電装置11に蓄えられる。第1蓄電装置11は、蓄えた電力を、給電制御装置12を介して、第2蓄電装置13及び負荷14,15を供給する。第1蓄電装置11は特許請求の範囲おける蓄電装置として機能する。   The first power storage device 11 is an electric double layer capacitor or a lithium ion battery. The output voltage of the generator 10 is applied to the first power storage device 11 via the power supply control device 12, and thereby the electric power generated by the generator 10 is stored in the first power storage device 11. The first power storage device 11 supplies the stored power to the second power storage device 13 and the loads 14 and 15 via the power supply control device 12. The first power storage device 11 functions as a power storage device in the claims.

第2蓄電装置13は例えば鉛蓄電池である。第2蓄電装置13には、発電機10又は第1蓄電装置11の出力電圧が給電制御装置12を介して印加され、第2蓄電装置13は蓄電する。第2蓄電装置13は、蓄えた電力を負荷14,15及びスタータ16夫々に供給する。第2蓄電装置13は、スイッチ17を介して負荷15に給電する。   The second power storage device 13 is, for example, a lead storage battery. The output voltage of the generator 10 or the first power storage device 11 is applied to the second power storage device 13 via the power supply control device 12, and the second power storage device 13 stores power. The second power storage device 13 supplies the stored power to the loads 14 and 15 and the starter 16 respectively. The second power storage device 13 supplies power to the load 15 via the switch 17.

負荷14は、パワーステアリング又はABS(Antilock Braking System)等の車載機器であり、作動状態では比較的に多量の電流を消費する。負荷15は、カーナビゲーションシステム、オーディオ機器、メータ又は照明機器等の車載機器であり、作動状態において消費される電流の量は少ない。   The load 14 is an in-vehicle device such as a power steering or ABS (Antilock Braking System), and consumes a relatively large amount of current in an operating state. The load 15 is an in-vehicle device such as a car navigation system, an audio device, a meter, or a lighting device, and the amount of current consumed in the operating state is small.

スタータ16はエンジンを始動させるためのモータである。エンジンが始動する直前にスイッチ17はオンからオフに切り替えられる。エンジンが停止している状態では、給電制御装置12を介した第2蓄電装置13、負荷14及びスタータ16への給電は停止されている。このため、スタータ16は第2蓄電装置13が蓄えた電力を用いて作動する。スイッチ17は、オフに切り替えられてから、エンジンが始動するのに十分な時間が経過した後にオンに戻される。スイッチ17は、エンジンが始動する期間のみオフに切り替えられ、通常、オンに維持されている。   The starter 16 is a motor for starting the engine. Just before the engine starts, the switch 17 is switched from on to off. In a state where the engine is stopped, power supply to the second power storage device 13, the load 14, and the starter 16 via the power supply control device 12 is stopped. For this reason, the starter 16 operates using the electric power stored in the second power storage device 13. The switch 17 is turned back on after a sufficient time has elapsed for the engine to start after being switched off. The switch 17 is switched off only during a period when the engine is started, and is normally kept on.

給電制御装置12は、発電機10又は第1蓄電装置11から第2蓄電装置13及び負荷14,15への給電を制御する。給電制御装置12は、スイッチ21,22、DC/DCコンバータ23、電圧検出部24、制御部25、電流検出部26、タイマ27及び記憶部28を有する。   The power supply control device 12 controls power supply from the generator 10 or the first power storage device 11 to the second power storage device 13 and the loads 14 and 15. The power supply control device 12 includes switches 21 and 22, a DC / DC converter 23, a voltage detection unit 24, a control unit 25, a current detection unit 26, a timer 27, and a storage unit 28.

発電機10の一端は、スイッチ21,22夫々の一端と、DC/DCコンバータ23とに接続されている。スイッチ21の他端は第1蓄電装置11の正極と、電圧検出部24とに接続されている。スイッチ22の他端は、第2蓄電装置13の正極と、負荷14、スタータ16及びスイッチ17夫々の一端とに接続されている。DC/DCコンバータ23は、更に、負荷15及びスイッチ17間の接続ノードと制御部25とに各別に接続されている。制御部25は、DC/DCコンバータ23の他に、電圧検出部24、電流検出部26、タイマ27及び記憶部28に接続されている。   One end of the generator 10 is connected to one end of each of the switches 21 and 22 and the DC / DC converter 23. The other end of the switch 21 is connected to the positive electrode of the first power storage device 11 and the voltage detection unit 24. The other end of the switch 22 is connected to the positive electrode of the second power storage device 13 and one end of each of the load 14, the starter 16, and the switch 17. The DC / DC converter 23 is further connected to a connection node between the load 15 and the switch 17 and the control unit 25 separately. In addition to the DC / DC converter 23, the control unit 25 is connected to a voltage detection unit 24, a current detection unit 26, a timer 27, and a storage unit 28.

スイッチ21,22は、半導体スイッチ又はリレー接点等であり、制御部25によってオン/オフされる。
DC/DCコンバータ23は発電機10又は第1蓄電装置11の出力電圧を、予め設定されている目標電圧に変圧する。DC/DCコンバータ23は、スイッチ17がオンである場合、第2蓄電装置13及び負荷14,15に目標電圧を印加し、スイッチ17がオフである場合、負荷15に目標電圧を印加する。これにより、第2蓄電装置13は発電機10又は第1蓄電装置11から供給される電力を蓄え、負荷14,15は給電される。
The switches 21 and 22 are semiconductor switches or relay contacts, and are turned on / off by the control unit 25.
The DC / DC converter 23 transforms the output voltage of the generator 10 or the first power storage device 11 to a preset target voltage. DC / DC converter 23 applies a target voltage to second power storage device 13 and loads 14 and 15 when switch 17 is on, and applies a target voltage to load 15 when switch 17 is off. Thereby, the 2nd electrical storage apparatus 13 stores the electric power supplied from the generator 10 or the 1st electrical storage apparatus 11, and load 14,15 is electrically fed.

発電機10の出力電圧は第1蓄電装置11の出力電圧よりも高い。このため、スイッチ21がオンである場合において、DC/DCコンバータ23は、発電機10が発電しているとき、発電機10の出力電圧を目標電圧に変圧し、発電機10が発電していないとき、第1蓄電装置11の出力電圧を目標電圧に変圧する。   The output voltage of the generator 10 is higher than the output voltage of the first power storage device 11. For this reason, when the switch 21 is on, the DC / DC converter 23 transforms the output voltage of the generator 10 to the target voltage when the generator 10 is generating power, and the generator 10 is not generating power. At this time, the output voltage of the first power storage device 11 is transformed to the target voltage.

DC/DCコンバータ23は、図示しないコイルと、一又は複数のスイッチとを有し、該一又は複数のスイッチは、制御部25によって各別にオン/オフされる。制御部25は、DC/DCコンバータ23が有する一又は複数のスイッチ夫々のオン/オフを一定の周期で繰り返すことによって変圧をDC/DCコンバータ23に行わせ、オン/オフのデューティを調整することによって昇圧幅又は降圧幅を調整する。更に、制御部25は、DC/DCコンバータ23が有する一又は複数のスイッチ夫々のオン/オフを制御することによって、DC/DCコンバータ23の変圧を停止する。   The DC / DC converter 23 includes a coil (not shown) and one or a plurality of switches, and the one or a plurality of switches are turned on / off by the control unit 25 individually. The control unit 25 adjusts the on / off duty by causing the DC / DC converter 23 to perform voltage transformation by repeating on / off of one or a plurality of switches of the DC / DC converter 23 at a constant cycle. To adjust the step-up or step-down width. Furthermore, the control unit 25 stops the transformation of the DC / DC converter 23 by controlling on / off of one or a plurality of switches of the DC / DC converter 23.

電圧検出部24は第1蓄電装置11の出力電圧を検出する。電圧検出部24が検出した出力電圧は、制御部25によって電圧検出部24から読込まれる。
電流検出部26は、DC/DCコンバータ23を介して流れる電流の値Idcと、スイッチ22を介して流れる電流の値Iswとを検出する。電流検出部26が検出した2つの電流値Idc,Iswは制御部25によって電流検出部26から読込まれる。
The voltage detection unit 24 detects the output voltage of the first power storage device 11. The output voltage detected by the voltage detection unit 24 is read from the voltage detection unit 24 by the control unit 25.
The current detection unit 26 detects the value Idc of the current flowing through the DC / DC converter 23 and the value Isw of the current flowing through the switch 22. The two current values Idc and Isw detected by the current detection unit 26 are read from the current detection unit 26 by the control unit 25.

タイマ27には、計時の開始を指示する開始指示と、計時の終了を指示する終了指示とが制御部25から入力される。タイマ27は、制御部25から入力される開始指示及び終了指示に従って、計時の開始及び終了を行う。タイマ27が計時している計時時間は、制御部25によってタイマ27から読込まれる。
記憶部28は種々の内容を記憶しており、記憶部28からの内容の読み出し及び書き込みは制御部25によって行われる。
A start instruction for instructing the start of timing and an end instruction for instructing the end of timing are input from the control unit 25 to the timer 27. The timer 27 starts and ends timing in accordance with a start instruction and an end instruction input from the control unit 25. The time measured by the timer 27 is read from the timer 27 by the control unit 25.
The storage unit 28 stores various contents, and reading and writing of the contents from the storage unit 28 are performed by the control unit 25.

制御部25には、発電機10が発電しているか否かを示す発電情報が入力されている。発電情報は、例えば、アクセルペダル及びブレーキペダル夫々の踏み込み量と、車速と、第1蓄電装置11の蓄電量と、車両のイグニッションスイッチのオン/オフとを示す情報である。   Power generation information indicating whether the generator 10 is generating power is input to the control unit 25. The power generation information is, for example, information indicating the amount of depression of the accelerator pedal and the brake pedal, the vehicle speed, the amount of electricity stored in the first power storage device 11, and the on / off state of the ignition switch of the vehicle.

制御部25は、例えば、前述したように、第1蓄電装置11の蓄電量が第1電力量未満である状態で、アクセルペダルが踏み込まれておらず、ブレーキペダルが踏み込まれており、かつ、車速が減速している場合に発電機10が回生電力を発生していると判定する。更に、制御部25は、例えば、第1蓄電装置11の蓄電量が第2電力量未満であり、かつ、イグニッションスイッチがオンである場合に、第1蓄電装置11を充電すべく、発電機10がエンジンと連動して発電していると判定する。   For example, as described above, the control unit 25 is configured such that the accelerator pedal is not depressed, the brake pedal is depressed, and the power storage amount of the first power storage device 11 is less than the first power amount. When the vehicle speed is decelerating, it is determined that the generator 10 is generating regenerative power. Further, for example, when the amount of power stored in the first power storage device 11 is less than the second power amount and the ignition switch is on, the control unit 25 controls the generator 10 to charge the first power storage device 11. Is determined to be generating power in conjunction with the engine.

制御部25は、外部から入力される発電情報、電圧検出部24が検出した第1蓄電装置11の出力電圧、電流検出部26が検出した電流、及び、記憶部28が記憶している内容等に基づいて、スイッチ21,22夫々のオン/オフと、DC/DCコンバータ23の動作とを制御する。   The control unit 25 includes power generation information input from the outside, the output voltage of the first power storage device 11 detected by the voltage detection unit 24, the current detected by the current detection unit 26, the contents stored in the storage unit 28, and the like. Based on the above, the on / off of each of the switches 21 and 22 and the operation of the DC / DC converter 23 are controlled.

制御部25は、スイッチ22をオフにしている状態でDC/DCコンバータ23に変圧を行わせる。これにより、DC/DCコンバータ23は、発電機10の出力電圧、又は、スイッチ21を介して印加される第1蓄電装置11の出力電圧を目標電圧に変圧する。スイッチ17がオンである場合には、目標電圧が第2蓄電装置13及び負荷14,15に印加され、スイッチ17がオフである場合には目標電圧が負荷15に印加される。
目標電圧は第2蓄電装置13の出力電圧よりも高い。このため、スイッチ17がオンであり、かつ、DC/DCコンバータ23が変圧を行っている場合、第2蓄電装置13は、目標電圧を印加され、充電される。
The control unit 25 causes the DC / DC converter 23 to perform transformation with the switch 22 turned off. As a result, the DC / DC converter 23 transforms the output voltage of the generator 10 or the output voltage of the first power storage device 11 applied via the switch 21 to the target voltage. When the switch 17 is on, the target voltage is applied to the second power storage device 13 and the loads 14 and 15, and when the switch 17 is off, the target voltage is applied to the load 15.
The target voltage is higher than the output voltage of the second power storage device 13. For this reason, when the switch 17 is on and the DC / DC converter 23 is transforming, the second power storage device 13 is charged with the target voltage applied.

制御部25は、DC/DCコンバータ23に変圧を行わせている間、電流検出部26から電流値Idcを繰り返し読込む。制御部25は、読込んだ電流値Idcが所定の閾値未満である間、スイッチ22をオフにした状態でDC/DCコンバータ23に変圧を行わせ続ける。制御部25は、負荷14,15の作動状況に応じて、電流検出部26から読込んだ電流値Idcが閾値以上となった場合、DC/DCコンバータ23の変圧を停止し、スイッチ22をオフからオンに切り替える。これにより、第2蓄電装置13及び負荷14,15は、DC/DCコンバータ23を介することなく、発電機10又は第1蓄電装置11から直接給電される。   The control unit 25 repeatedly reads the current value Idc from the current detection unit 26 while causing the DC / DC converter 23 to perform transformation. While the read current value Idc is less than the predetermined threshold, the control unit 25 keeps the DC / DC converter 23 performing the transformation with the switch 22 turned off. When the current value Idc read from the current detection unit 26 is equal to or greater than the threshold value, the control unit 25 stops the transformation of the DC / DC converter 23 and turns off the switch 22 according to the operating state of the loads 14 and 15. Switch from to on. Thus, the second power storage device 13 and the loads 14 and 15 are directly fed from the generator 10 or the first power storage device 11 without passing through the DC / DC converter 23.

制御部25は、DC/DCコンバータ23の変圧を停止している状態でスイッチ22をオンにしている間、電流検出部26から電流値Iswを繰り返し読込む。制御部25は、読込んだ電流値Iswが閾値以上である場合、DC/DCコンバータ23の変圧を停止している状態でスイッチ22のオンを維持する。制御部25は、電流検出部26から読込んだ電流値Iswが閾値未満となった場合、スイッチ22をオンからオフに切り替える。そして、制御部25は、前述したように、DC/DCコンバータ23に変圧を行わせる。   The control unit 25 repeatedly reads the current value Isw from the current detection unit 26 while the switch 22 is turned on while the transformation of the DC / DC converter 23 is stopped. When the read current value Isw is equal to or greater than the threshold value, the control unit 25 maintains the switch 22 on in the state where the transformation of the DC / DC converter 23 is stopped. When the current value Isw read from the current detection unit 26 is less than the threshold value, the control unit 25 switches the switch 22 from on to off. Then, the control unit 25 causes the DC / DC converter 23 to perform transformation as described above.

なお、スイッチ22がオンである場合、スイッチ17はオンとなっている。これは、車両に搭載されている電気機器の大部分がエンジンの作動中に作動し、これらが作動した場合に電流値Idc,Isw夫々が閾値以上となるためである。スイッチ17がオフとなっている場合、大部分の車載機器が停止しており、電流値Idc,Isw夫々は閾値未満となっている。   When the switch 22 is on, the switch 17 is on. This is because most of the electric devices mounted on the vehicle operate while the engine is operating, and when these operate, the current values Idc and Isw are each equal to or greater than the threshold value. When the switch 17 is off, most of the vehicle-mounted devices are stopped, and the current values Idc and Isw are each less than the threshold value.

スイッチ21は、発電機10から第1蓄電装置11への充電電流と、第1蓄電装置11から第2蓄電装置13及び負荷14,15への放電電流とが流れる電流経路に設けられている。制御部25は、スイッチ22のオン/オフ、及び、DC/DCコンバータ23の動作について、前述した制御処理を行うと共に、外部から入力されている発電情報、及び、電圧検出部24が検出した電圧等に基づいてスイッチ21を介した通電を制御する。   The switch 21 is provided in a current path through which a charging current from the generator 10 to the first power storage device 11 and a discharge current from the first power storage device 11 to the second power storage device 13 and the loads 14 and 15 flow. The control unit 25 performs the above-described control processing on the on / off of the switch 22 and the operation of the DC / DC converter 23, and also includes the power generation information input from the outside and the voltage detected by the voltage detection unit 24. The energization via the switch 21 is controlled based on the above.

図2は制御部25が実行する通電制御処理を示すフローチャートである。制御部25は、イグニッションスイッチがオフからオンになった場合にスイッチ21をオンにし、スイッチ21がオンである状態で通電制御処理を実行する。   FIG. 2 is a flowchart showing energization control processing executed by the control unit 25. The control unit 25 turns on the switch 21 when the ignition switch is turned on from off, and executes the energization control process in a state where the switch 21 is on.

制御部25は、まず、外部から入力されている発電情報に基づいて第1蓄電装置11が充電されているか否かを判定する(ステップS1)。制御部25は、外部から入力されている発電情報が発電機10の発電を示している場合に第1蓄電装置11が充電されていると判定する。制御部25は、外部から入力されている発電情報が発電機10の発電を示していない場合に第1蓄電装置11が充電されていないと判定する First, the control unit 25 determines whether or not the first power storage device 11 is charged based on power generation information input from the outside (step S1). The control unit 25 determines that the first power storage device 11 is charged when the power generation information input from the outside indicates the power generation of the generator 10. The control unit 25 determines that the first power storage device 11 is not charged when the power generation information input from the outside does not indicate the power generation of the generator 10 .

第1蓄電装置11が充電されていない場合に第1蓄電装置11は放電しており、第1蓄電装置11が充電されている場合に第1蓄電装置11は放電していない。このため、ステップS1は、第1蓄電装置11が放電しているか否かを制御部25が判定していることに相当する The first power storage device 11 is discharged when the first power storage device 11 is not charged, and the first power storage device 11 is not discharged when the first power storage device 11 is charged. For this reason, step S1 corresponds to the control unit 25 determining whether or not the first power storage device 11 is discharged .

制御部25は第1蓄電装置11が充電されていると判定した場合(S1:YES),開始指示をタイマ27に出力することによって、タイマ27に計時を開始させる(ステップS2)。そして、制御部25は、電圧検出部24から第1蓄電装置11の出力電圧を読込み(ステップS3)、読み込んだ出力電圧を記憶部28に記憶する(ステップS4)。   When it is determined that the first power storage device 11 is charged (S1: YES), the controller 25 outputs a start instruction to the timer 27 to cause the timer 27 to start measuring time (step S2). And the control part 25 reads the output voltage of the 1st electrical storage apparatus 11 from the voltage detection part 24 (step S3), and memorize | stores the read output voltage in the memory | storage part 28 (step S4).

制御部25は、ステップS4を実行した後、タイマ27が計時している計時時間が予め設定されている設定時間以上であるか否かを判定する(ステップS5)。制御部25は、計時時間が設定時間未満であると判定した場合(S5:NO)、処理をステップS3に戻し、計時時間が設定時間以上となるまで、第1蓄電装置11の出力電圧を繰り返し読込み、該出力電圧を記憶部28に記憶する。制御部25によって、第1蓄電装置11が充電されていると判定されてステップS3,S4が繰り返し実行されている間、電圧検出部24は第1蓄電装置11の出力電圧を時系列的に検出している。電圧検出部24は電圧検出手段として機能する。電圧検出部24はステップS3,S4が実行される1周期間に少なくとも1回は第1蓄電装置11の出力電圧を検出している。
タイマ27が計時を開始して計時時間が設定時間以上となるまで、制御部25はステップS3,S4を少なくとも2回実行する。
After executing step S4, the control unit 25 determines whether or not the time measured by the timer 27 is equal to or longer than a preset time (step S5). When it is determined that the timed time is less than the set time (S5: NO), the control unit 25 returns the process to step S3, and repeats the output voltage of the first power storage device 11 until the timed time becomes equal to or longer than the set time. Read and store the output voltage in the storage unit 28. While the control unit 25 determines that the first power storage device 11 is charged and steps S3 and S4 are repeatedly executed, the voltage detection unit 24 detects the output voltage of the first power storage device 11 in time series. doing. The voltage detection unit 24 functions as voltage detection means. The voltage detection unit 24 detects the output voltage of the first power storage device 11 at least once during one cycle in which steps S3 and S4 are executed.
The control unit 25 executes steps S3 and S4 at least twice until the timer 27 starts measuring time until the timed time becomes equal to or longer than the set time.

制御部25は、計時時間が設定時間以上であると判定した場合(S5:YES)、タイマ27に終了指示を出力することによって、タイマ27に計時を終了させる(ステップS6)。次に、制御部25は、ステップS4を繰り返すことによって記憶部28に記憶された出力電圧に基づいて、第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを判定する(ステップS7)。制御部25は、計時時間が設定時間以上となるまでにステップS3で繰り返し読込んだ第1蓄電装置11の出力電圧が時間の経過と共に上昇した場合、第1蓄電装置11の出力端は短絡していないと判定する。制御部25は、例えば、2回目以降に読込んだ出力電圧の内、少なくとも1つが1回目に読込んだ出力電圧を超えている場合に、第1蓄電装置11の出力電圧が時間の経過と共に上昇したと判断する。   When it is determined that the measured time is equal to or longer than the set time (S5: YES), the control unit 25 outputs an end instruction to the timer 27, thereby causing the timer 27 to finish measuring (step S6). Next, the control part 25 determines whether the output terminal of the 1st electrical storage apparatus 11 is short-circuited based on the output voltage memorize | stored in the memory | storage part 28 by repeating step S4 (step S7). When the output voltage of the first power storage device 11 repeatedly read in step S3 by the time measured time reaches or exceeds the set time, the control unit 25 shorts the output terminal of the first power storage device 11. Judge that it is not. For example, when at least one of the output voltages read after the second time exceeds the output voltage read at the first time, the control unit 25 causes the output voltage of the first power storage device 11 to increase with time. Judge that it has risen.

また、制御部25は、計時時間が設定時間以上となるまでにステップS3で繰り返し読込んだ第1蓄電装置11の出力電圧が時間の経過と共に上昇していない場合、第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定する。制御部25は、例えば、2回目以降に読込んだ出力電圧の全てが1回目に読込んだ出力電圧以下である場合に第1蓄電装置11の出力電圧が時間の経過と共に上昇していないと判断する。制御部25は短絡判定手段としても機能する。
制御部25は、第1蓄電装置11の出力電圧が時間の経過と共に上昇しているか否かを判断することによって、第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを誤りなく判定することができる。
In addition, when the output voltage of the first power storage device 11 that is repeatedly read in step S3 until the time count becomes equal to or longer than the set time does not increase with the passage of time, the control unit 25 outputs the first power storage device 11. It is determined that the end is short-circuited. For example, when all of the output voltages read after the second time are equal to or lower than the output voltage read for the first time, the control unit 25 determines that the output voltage of the first power storage device 11 has not increased over time. to decide. The control unit 25 also functions as a short circuit determination unit.
Control unit 25 determines without error whether or not the output terminal of first power storage device 11 is short-circuited by determining whether or not the output voltage of first power storage device 11 has increased with time. be able to.

制御部25は、第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定した場合(S7:YES)、スイッチ21をオフにする(ステップS8)。これにより、発電機10が発生した電力に係る電流が第1蓄電装置11に向かって流れることはなく、発電機10が発生した電力は第2蓄電装置13及び負荷14,15に供給される。従って、第1蓄電装置11の出力端が短絡した場合であっても、第2蓄電装置13及び負荷14,15は発電機10から給電される。制御部25はオフ手段としても機能する。   When it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited (S7: YES), the control unit 25 turns off the switch 21 (step S8). As a result, the current related to the power generated by the generator 10 does not flow toward the first power storage device 11, and the power generated by the power generator 10 is supplied to the second power storage device 13 and the loads 14 and 15. Therefore, even when the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited, the second power storage device 13 and the loads 14 and 15 are supplied with power from the generator 10. The control unit 25 also functions as an off means.

なお、制御部25がステップS8を実行した後、スイッチ17はスタータ16が作動するか否かに無関係にオンに維持され、発電機10は、例えば、第1蓄電装置11の蓄電量に無関係に回生電力を発生し、第2蓄電装置13が所定電力量未満となった場合にエンジンに連動して発電する。   Note that after the control unit 25 executes step S8, the switch 17 is kept on regardless of whether the starter 16 operates, and the generator 10 is independent of the amount of power stored in the first power storage device 11, for example. Regenerative power is generated, and power is generated in conjunction with the engine when the second power storage device 13 becomes less than a predetermined amount of power.

制御部25は、ステップS8を実行した後、通電制御処理を終了する。この場合、制御部25は、イグニッションスイッチが一旦オフとなって、再びオンとなるまで、スイッチ21をオフに維持し、通電制御処理を実行しない。   After executing Step S8, the controller 25 ends the energization control process. In this case, the control unit 25 keeps the switch 21 off and does not execute the energization control process until the ignition switch is turned off and then turned on again.

制御部25は、第1蓄電装置11の出力端が短絡していないと判定した場合(S7:NO)、通電制御処理を終了する。その後、制御部25は、通電制御処理を繰り返す。   When it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is not short-circuited (S7: NO), the control unit 25 ends the energization control process. Thereafter, the control unit 25 repeats the energization control process.

制御部25は、第1蓄電装置11が充電されていないと判定した場合、即ち、第1蓄電装置11が放電していると判定した場合(S1:NO)、電圧検出部24から第1蓄電装置11の出力電圧を読込む(ステップS9)。電圧検出部24は、制御部25がステップS9を実行する場合において、第1蓄電装置11の出力電圧を検出しており、第2の電圧検出手段としても機能する。   When it is determined that the first power storage device 11 is not charged, that is, when it is determined that the first power storage device 11 is discharged (S1: NO), the control unit 25 performs the first power storage from the voltage detection unit 24. The output voltage of the device 11 is read (step S9). The voltage detection unit 24 detects the output voltage of the first power storage device 11 when the control unit 25 executes step S9, and also functions as a second voltage detection unit.

次に、制御部25は、ステップS9で読込んだ出力電圧に基づいて第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを判定する(ステップS10)。制御部25は、ステップS9で読込んだ出力電圧が予め設定されている設定電圧未満である場合、第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定する。制御部25は、ステップS9で読込んだ出力電圧が設定電圧以上である場合、第1蓄電装置11の出力端が短絡していないと判定する。
このように、制御部25は、第1蓄電装置11の出力電圧に基づいて、第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを簡単な構成で判定することができる。
Next, the control part 25 determines whether the output terminal of the 1st electrical storage apparatus 11 is short-circuited based on the output voltage read by step S9 (step S10). Control unit 25 determines that the output terminal of first power storage device 11 is short-circuited when the output voltage read in step S9 is less than a preset voltage. Control unit 25 determines that the output terminal of first power storage device 11 is not short-circuited when the output voltage read in step S9 is equal to or higher than the set voltage.
Thus, the control unit 25 can determine whether or not the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited based on the output voltage of the first power storage device 11 with a simple configuration.

制御部25は、第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定した場合(S10:YES)、スイッチ21をオフにする(ステップS11)。これにより、第1蓄電装置11の出力端が短絡した場合であっても、第2蓄電装置13及び負荷14,15は発電機10から給電される。   When it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited (S10: YES), the control unit 25 turns off the switch 21 (step S11). Thus, even when the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited, the second power storage device 13 and the loads 14 and 15 are supplied with power from the generator 10.

なお、制御部25がステップS11を実行した後、ステップS8を実行した後と同様の処理を実行する。即ち、制御部25は、イグニッションスイッチが一旦オフとなって、再びオンとなるまで、スイッチ21をオフに維持し、通電制御処理を実行しない。また、制御部25がステップS11を実行した後、スイッチ17はスタータ16が作動するか否かに無関係にオンに維持され、発電機10は制御部25がステップS8を実行した場合と同様の動作を行う。   In addition, after the control part 25 performs step S11, the process similar to after performing step S8 is performed. That is, the control unit 25 keeps the switch 21 off and does not execute the energization control process until the ignition switch is once turned off and then turned on again. In addition, after the control unit 25 executes step S11, the switch 17 is kept on regardless of whether the starter 16 operates or not, and the generator 10 operates in the same manner as when the control unit 25 executes step S8. I do.

制御部25は、第1蓄電装置11の出力端が短絡していないと判定した場合(S10:NO)、通電制御処理を終了する。その後、制御部25は、通電制御処理を繰り返す。   When it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is not short-circuited (S10: NO), the control unit 25 ends the energization control process. Thereafter, the control unit 25 repeats the energization control process.

(実施の形態2)
図3は実施の形態2における電源システムの要部構成を示すブロック図である。この電源システム3は、実施の形態1の電源システム1と比較した場合、電圧ではなく電流によって短絡を判定する点が異なる。
以下では、実施の形態2について、実施の形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態1と同様であるため、同様の符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the power supply system according to the second embodiment. This power supply system 3 is different from the power supply system 1 of the first embodiment in that a short circuit is determined not by voltage but by current.
In the following, the differences between the second embodiment and the first embodiment will be described. Since the other configuration except the configuration to be described later is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

電源システム3は、車両に好適に搭載され、実施の形態1における電源システム1と同様に、発電機10、第1蓄電装置11、第2蓄電装置13、負荷14,15、スタータ16及びタイマ27を備える。電源システム3は、更に、スイッチ30,31、差動増幅器32、制御部33及び抵抗R1を備える。   Power supply system 3 is suitably mounted on a vehicle, and similarly to power supply system 1 in the first embodiment, generator 10, first power storage device 11, second power storage device 13, loads 14 and 15, starter 16 and timer 27. Is provided. The power supply system 3 further includes switches 30 and 31, a differential amplifier 32, a control unit 33, and a resistor R1.

発電機10の一端は、第2蓄電装置13の正極と、負荷14、スタータ16及びスイッチ30夫々の一端とに接続されている。発電機10、負荷14及びスタータ16夫々の他端と、第2蓄電装置13の負極とは接地されている。スイッチ30の他端は、負荷15及び抵抗R1夫々の一端に接続されており、抵抗R1の他端はスイッチ31の一端に接続されている。スイッチ31の他端は第1蓄電装置11の正極に接続されている。第1蓄電装置11の負極と負荷15の他端とは接地されている。   One end of the generator 10 is connected to the positive electrode of the second power storage device 13 and one end of each of the load 14, the starter 16, and the switch 30. The other end of each of the generator 10, the load 14, and the starter 16 and the negative electrode of the second power storage device 13 are grounded. The other end of the switch 30 is connected to one end of each of the load 15 and the resistor R 1, and the other end of the resistor R 1 is connected to one end of the switch 31. The other end of the switch 31 is connected to the positive electrode of the first power storage device 11. The negative electrode of the first power storage device 11 and the other end of the load 15 are grounded.

抵抗R1の一端及び他端夫々は、差動増幅器32のプラス端子及びマイナス端子に接続されている。差動増幅器32の出力端子は制御部33に接続されている。制御部33は更にタイマ27に接続されている。   One end and the other end of the resistor R1 are connected to the plus terminal and the minus terminal of the differential amplifier 32, respectively. The output terminal of the differential amplifier 32 is connected to the control unit 33. The control unit 33 is further connected to the timer 27.

発電機10は実施の形態1と同様に発電する。発電機10は、出力電圧を、スイッチ30を介して、第1蓄電装置11及び負荷15に印加する。発電機10は、更に、第2蓄電装置13及び負荷14にも印加する。これにより、第1蓄電装置11、第2蓄電装置13及び負荷14,15は給電される。   The generator 10 generates power in the same manner as in the first embodiment. The generator 10 applies the output voltage to the first power storage device 11 and the load 15 via the switch 30. The generator 10 further applies the second power storage device 13 and the load 14. Thereby, the 1st electrical storage apparatus 11, the 2nd electrical storage apparatus 13, and load 14,15 are electrically fed.

第1蓄電装置11は、実施の形態1と同様に、発電機10が発生した電力を蓄える。第1蓄電装置11は、蓄えた電力を、スイッチ31及び抵抗R1を介して負荷15に供給する。更に、第1蓄電装置11は、蓄えた電力を、スイッチ31、抵抗R1及びスイッチ30を介して負荷14に供給する。第1蓄電装置11は、実施の形態2においても特許請求の範囲における蓄電装置として機能する。   The first power storage device 11 stores the power generated by the generator 10 as in the first embodiment. The first power storage device 11 supplies the stored power to the load 15 via the switch 31 and the resistor R1. Further, the first power storage device 11 supplies the stored power to the load 14 via the switch 31, the resistor R <b> 1, and the switch 30. The first power storage device 11 also functions as the power storage device in the claims in the second embodiment.

第2蓄電装置13は発電機10によって給電される。第2蓄電装置13は、蓄えた電力を、スイッチ30を介して負荷15に供給する。第2蓄電装置13は、蓄えた電力を更に負荷14及びスタータ16に供給する。   The second power storage device 13 is powered by the generator 10. The second power storage device 13 supplies the stored power to the load 15 via the switch 30. The second power storage device 13 further supplies the stored power to the load 14 and the starter 16.

発電機10の出力電圧は、第1蓄電装置11及び第2蓄電装置13夫々の出力電圧のいずれよりも高い。このため、スイッチ30,31夫々がオンである場合において、発電機10が発電しているとき、発電機10が発生した電力が第1蓄電装置11、第2蓄電装置13及び負荷14,15に供給される。   The output voltage of the generator 10 is higher than any of the output voltages of the first power storage device 11 and the second power storage device 13. For this reason, when each of the switches 30 and 31 is on, when the generator 10 is generating power, the electric power generated by the generator 10 is supplied to the first power storage device 11, the second power storage device 13, and the loads 14 and 15. Supplied.

スイッチ30は、実施の形態1におけるスイッチ17と同様にオン/オフされる。即ち、スイッチ30は、エンジンが始動する直前にオンからオフに切り替えられる。エンジンが停止している状態では発電機10は発電していない。このため、スタータ16は第2蓄電装置13が蓄えた電力を用いて作動する。スイッチ30は、オフに切り替えられてから、エンジンが始動するのに十分な時間が経過した後にオンに戻される。スイッチ30は、スタータ16が作動する期間のみオフに切り替えられ、通常、オンに維持されている。   Switch 30 is turned on / off in the same manner as switch 17 in the first embodiment. That is, the switch 30 is switched from on to off immediately before the engine is started. The generator 10 is not generating power when the engine is stopped. For this reason, the starter 16 operates using the electric power stored in the second power storage device 13. The switch 30 is turned back on after a sufficient time has elapsed for the engine to start after being switched off. The switch 30 is switched off only during the period in which the starter 16 operates, and is normally kept on.

スイッチ31は制御部33によってオン/オフされる。
タイマ27は実施の形態1と同様に構成され、タイマ27には開始指示及び終了指示が制御部33から入力される。タイマ27は、制御部33から入力される開始指示及び終了指示に従って、計時の開示及び終了を行う。タイマ27が計時している計時時間は、制御部33によってタイマ27から読込まれる。
The switch 31 is turned on / off by the control unit 33.
The timer 27 is configured in the same manner as in the first embodiment, and a start instruction and an end instruction are input from the control unit 33 to the timer 27. The timer 27 discloses and ends time measurement in accordance with a start instruction and an end instruction input from the control unit 33. The time measured by the timer 27 is read from the timer 27 by the control unit 33.

差動増幅器32は、プラス端子に入力されている電圧からマイナス端子に入力されている電圧を引いた電圧を増幅した電圧を出力する。差動増幅器32は、プラス端子に入力されている電圧がマイナス端子に入力されている電圧よりも高い場合、即ち、電流がスイッチ30側から第1蓄電装置11側に流れている場合、出力端子から制御部33に正の電圧を出力する。該正の電圧の絶対値は抵抗R1の両端間の電圧が高い程、大きい。差動増幅器32は、プラス端子に入力されている電圧がマイナス端子に入力されている電圧よりも低い場合、即ち、電流が第1蓄電装置11側からスイッチ30側に流れている場合、出力端子から制御部33に負の電圧を出力する。該負の電圧の絶対値は抵抗R1の両端間の電圧が高い程、大きい。   The differential amplifier 32 outputs a voltage obtained by amplifying a voltage obtained by subtracting the voltage input to the minus terminal from the voltage input to the plus terminal. The differential amplifier 32 has an output terminal when the voltage input to the positive terminal is higher than the voltage input to the negative terminal, that is, when current flows from the switch 30 side to the first power storage device 11 side. To output a positive voltage to the control unit 33. The absolute value of the positive voltage is larger as the voltage across the resistor R1 is higher. The differential amplifier 32 has an output terminal when the voltage input to the plus terminal is lower than the voltage input to the minus terminal, that is, when current is flowing from the first power storage device 11 side to the switch 30 side. To output a negative voltage to the control unit 33. The absolute value of the negative voltage is larger as the voltage across the resistor R1 is higher.

抵抗R1及びスイッチ31は、発電機10から第1蓄電装置11への充電電流と、第1蓄電装置11から負荷14,15への放電電流とが流れる電流経路に設けられている。
従って、前述したように構成される差動増幅器32は、抵抗R1に流れる電流の方向、即ち、電流経路に流れる電流の方向を検出する。
The resistor R1 and the switch 31 are provided in a current path through which a charging current from the generator 10 to the first power storage device 11 and a discharge current from the first power storage device 11 to the loads 14 and 15 flow.
Accordingly, the differential amplifier 32 configured as described above detects the direction of the current flowing through the resistor R1, that is, the direction of the current flowing through the current path.

抵抗R1の両端間に印加されている電圧は、抵抗R1に流れる電流の大/小に応じて高/低となり、抵抗R1に充電電流が流れている場合には充電電流に係る値であり、抵抗R1に放電電流が流れている場合には放電電流に係る値である。従って、前述したように構成される差動増幅器32は、抵抗R1の両端間の電圧、即ち、充電電流又は放電電流に係る値を検出し、検出した電圧に応じた電圧を出力端子から制御部33に出力する。   The voltage applied across the resistor R1 is high / low depending on the magnitude of the current flowing through the resistor R1, and is a value related to the charging current when the charging current is flowing through the resistor R1, When a discharge current flows through the resistor R1, the value is related to the discharge current. Therefore, the differential amplifier 32 configured as described above detects the voltage across the resistor R1, that is, the value related to the charging current or the discharging current, and supplies the voltage corresponding to the detected voltage from the output terminal to the control unit. To 33.

制御部33には、スイッチ30がオンであるか又はオフであるかを示すオン/オフ情報と、発電機10が発電しているか否かを示す発電情報とが入力されている。制御部33はオン/オフ情報に基づいてスイッチ30がオンであるか否かを判定する。発電情報は実施の形態1と同様の情報である。制御部33は、外部から入力されているオン/オフ情報及び発電情報、並びに、差動増幅器32が出力端子から出力している出力電圧等に基づいて、スイッチ31を介して通電を制御する。   On / off information indicating whether the switch 30 is on or off, and power generation information indicating whether the generator 10 is generating power are input to the control unit 33. The control unit 33 determines whether or not the switch 30 is on based on the on / off information. The power generation information is the same information as in the first embodiment. The control unit 33 controls energization via the switch 31 based on on / off information and power generation information input from the outside, an output voltage output from the output terminal of the differential amplifier 32, and the like.

図4は制御部33が実行する通電制御処理を示すフローチャートである。制御部33は、イグニッションスイッチがオフからオンになった場合にスイッチ31をオンにする。制御部33はスイッチ30,31がオンである状態で通電制御処理を実行する。   FIG. 4 is a flowchart showing energization control processing executed by the control unit 33. The control unit 33 turns on the switch 31 when the ignition switch is turned on from off. The control unit 33 executes the energization control process with the switches 30 and 31 being on.

制御部33は、まず、外部から入力されている発電情報に基づいて第1蓄電装置11が充電されているか否かを判定する(ステップS21)。制御部33は、外部から入力されている発電情報が発電機10の発電を示す場合、第1蓄電装置11が充電されていると判定し、発電情報が発電機10の発電を示してない場合、第1蓄電装置11が充電されていないと判定する First, the control unit 33 determines whether or not the first power storage device 11 is charged based on power generation information input from the outside (step S21). When the power generation information input from the outside indicates the power generation of the generator 10, the control unit 33 determines that the first power storage device 11 is charged, and the power generation information does not indicate the power generation of the generator 10. It is determined that the first power storage device 11 is not charged .

第1蓄電装置11が充電されていない場合、第1蓄電装置11は放電しており、第1蓄電装置11が充電されている場合、第1蓄電装置11は放電していない。このため、ステップS21は、第1蓄電装置11が放電しているか否かを制御部33が判定していることに相当する When the first power storage device 11 is not charged, the first power storage device 11 is discharged, and when the first power storage device 11 is charged, the first power storage device 11 is not discharged. For this reason, step S21 corresponds to the control unit 33 determining whether or not the first power storage device 11 is discharged .

制御部33は、第1蓄電装置11が充電されていると判定した場合(S21:YES)、差動増幅器32の出力電圧を読込む(ステップS22)。差動増幅器32は、制御部33がステップS21で第1蓄電装置11が充電されていると判定した場合に充電電流に係る値を検出している。 When it is determined that the first power storage device 11 is charged (S21: YES), the controller 33 reads the output voltage of the differential amplifier 32 (step S22). The differential amplifier 32 detects a value related to the charging current when the control unit 33 determines in step S21 that the first power storage device 11 is charged .

次に、制御部33は、ステップS22で読込んだ出力電圧の絶対値に基づいて第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを判定する(ステップS23)。   Next, the control part 33 determines whether the output terminal of the 1st electrical storage apparatus 11 is short-circuited based on the absolute value of the output voltage read by step S22 (step S23).

制御部33は、ステップS22で読込んだ出力電圧の絶対値が、予め設定してある設定値以上である場合、即ち、充電電流が所定電流以上であることを差動増幅器32の出力電圧が示している場合、第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定する。制御部33は、ステップS22で読込んだ出力電圧の絶対値が設定値未満である場合、即ち、充電電流が所定電流未満であることを差動増幅器32の出力電圧が示している場合、第1蓄電装置11の出力端は短絡していないと判定する。制御部33は短絡判定手段としても機能する。
以上のように、制御部33は、差動増幅器32の出力電圧に基づいて、第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを簡単な構成で判定することができる。
When the absolute value of the output voltage read in step S22 is equal to or greater than a preset value, that is, the control unit 33 indicates that the charging current is equal to or greater than a predetermined current, the output voltage of the differential amplifier 32 is When it shows, it determines with the output terminal of the 1st electrical storage apparatus 11 being short-circuited. When the absolute value of the output voltage read in step S22 is less than the set value, that is, when the output voltage of the differential amplifier 32 indicates that the charging current is less than the predetermined current, the control unit 33 It is determined that the output terminal of one power storage device 11 is not short-circuited. The controller 33 also functions as a short circuit determination unit.
As described above, the control unit 33 can determine whether the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited with a simple configuration based on the output voltage of the differential amplifier 32.

制御部33は、第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定した場合(S23:YES)、スイッチ31をオフにする(ステップS24)。これにより、発電機10が発生した電力に係る電流、及び、第2蓄電装置13が蓄えた電力に係る電流が第1蓄電装置11に向かって流れることはなく、発電機10が発生した電力は第2蓄電装置13及び負荷14,15に供給され、第2蓄電装置13が蓄えた電力は負荷14,15及びスタータ16に供給される。従って、第1蓄電装置11の出力端が短絡した場合であっても、第2蓄電装置13及び負荷14,15は発電機10によって給電され、負荷14,15は第2蓄電装置13からも給電される。制御部33は実施の形態2においてオフ手段としても機能する。   When it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited (S23: YES), the control unit 33 turns off the switch 31 (step S24). Thereby, the current related to the power generated by the generator 10 and the current related to the power stored in the second power storage device 13 do not flow toward the first power storage device 11, and the power generated by the generator 10 is The power stored in the second power storage device 13 and the loads 14 and 15 is supplied to the loads 14 and 15 and the starter 16. Accordingly, even when the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited, the second power storage device 13 and the loads 14 and 15 are supplied with power by the generator 10, and the loads 14 and 15 are also supplied with power from the second power storage device 13. Is done. The control unit 33 also functions as an off means in the second embodiment.

なお、制御部33がステップS24を実行した後、スイッチ30はスタータ16が作動するか否かに無関係にオンに維持され、発電機10は、例えば、第1蓄電装置11の蓄電量に無関係に回生電力を発生し、第2蓄電装置13が所定電力量未満となった場合にエンジンに連動して発電する。   Note that after the control unit 33 executes step S24, the switch 30 is kept on regardless of whether the starter 16 operates, and the generator 10 is independent of the amount of power stored in the first power storage device 11, for example. Regenerative power is generated, and power is generated in conjunction with the engine when the second power storage device 13 becomes less than a predetermined amount of power.

制御部33は、ステップS24を実行した後、通電制御処理を終了する。この場合、制御部33は、イグニッションスイッチが一旦オフとなって、再びオンとなるまで、スイッチ31をオフに維持し、通電制御処理を実行しない。   After executing step S24, the control unit 33 ends the energization control process. In this case, the control unit 33 keeps the switch 31 off and does not execute the energization control process until the ignition switch is turned off and then turned on again.

制御部33は、第1蓄電装置11の出力端が短絡していないと判定した場合(S23:NO)、通電制御処理を終了する。その後、スイッチ30がオフとなっていない限り、制御部33は、通電制御処理を繰り返す。   When it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is not short-circuited (S23: NO), the control unit 33 ends the energization control process. Thereafter, unless the switch 30 is turned off, the control unit 33 repeats the energization control process.

制御部33は、第1蓄電装置11が充電されていないと判定した場合、即ち、第1蓄電装置11が放電していると判定した場合(S21:NO)、開始指示をタイマ27に出力することによってタイマ27に計時を開始させる(ステップS25)。   When it is determined that the first power storage device 11 is not charged, that is, when it is determined that the first power storage device 11 is discharged (S21: NO), the control unit 33 outputs a start instruction to the timer 27. This causes the timer 27 to start measuring time (step S25).

次に、制御部33は、タイマ27が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する(ステップS26)。ここで、基準時間は、正常に動作している電源システム3において、発電機10が発電を停止してから、又は、スイッチ30がオフからオンに切替わったから第1蓄電装置11及び第2蓄電装置13の出力電圧が略同一になるのに十分な時間に予め設定されている。   Next, the control unit 33 determines whether or not the time measured by the timer 27 is equal to or longer than the reference time (step S26). Here, the reference time is the first power storage device 11 and the second power storage since the generator 10 stops power generation or the switch 30 is switched from OFF to ON in the power supply system 3 operating normally. The time is sufficiently set so that the output voltages of the devices 13 are substantially the same.

制御部33は、計時時間が基準時間未満である場合(S26:NO)、処理をステップS26に戻し、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。制御部33は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合(S26:YES)、終了指示をタイマ27に出力することによってタイマ27に計時を終了させる(ステップS27)。   When the measured time is less than the reference time (S26: NO), the control unit 33 returns the process to step S26 and waits until the measured time becomes equal to or greater than the reference time. When it is determined that the measured time is equal to or longer than the reference time (S26: YES), the control unit 33 outputs a termination instruction to the timer 27 to cause the timer 27 to terminate timing (step S27).

次に、差動増幅器32の出力電圧を読込む(ステップS28)。差動増幅器32は、制御部33がステップS21で第1蓄電装置11が放電していると判定した場合に抵抗R1を流れる電流の方向を検出しており、方向検出手段としても機能する。   Next, the output voltage of the differential amplifier 32 is read (step S28). The differential amplifier 32 detects the direction of the current flowing through the resistor R1 when the control unit 33 determines in step S21 that the first power storage device 11 is discharged, and also functions as a direction detection unit.

次に、制御部33は、ステップS28で読込んだ出力電圧が正であるか又は負であるかに基づいて第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを判定する(ステップS29)。第1蓄電装置11が正常に放電している場合、抵抗R1において、電流は第1蓄電装置11側からスイッチ30側に向けて流れ、差動増幅器32は負の出力電圧を出力端子から制御部33に出力する。制御部33は、ステップS25で読込んだ出力電圧が負である場合、第1蓄電装置11の出力端は短絡していないと判定する。また、制御部33は、差動増幅器32が正の出力電圧を出力端子から出力している場合、即ち、差動増幅器32が検出した電流の方向が第1蓄電装置11に流れる方向である場合、第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定する。制御部33は、以上のように抵抗R1を流れる電流の方向に基づいて、第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを正確に判定することができる。   Next, the control unit 33 determines whether or not the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited based on whether the output voltage read in step S28 is positive or negative (step S29). ). When the first power storage device 11 is normally discharged, the current flows from the first power storage device 11 side to the switch 30 side in the resistor R1, and the differential amplifier 32 controls the negative output voltage from the output terminal to the control unit. To 33. If the output voltage read in step S25 is negative, control unit 33 determines that the output terminal of first power storage device 11 is not short-circuited. In addition, the control unit 33 is configured such that the differential amplifier 32 outputs a positive output voltage from the output terminal, that is, the direction of the current detected by the differential amplifier 32 is the direction in which the first power storage device 11 flows. It is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited. Control unit 33 can accurately determine whether or not the output terminal of first power storage device 11 is short-circuited based on the direction of the current flowing through resistor R1 as described above.

制御部33は、第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定した場合(S29:YES)、スイッチ31をオフにする(ステップS30)。これにより、第1蓄電装置11の出力端が短絡した場合であっても、第2蓄電装置13及び負荷14,15は発電機10によって給電され、負荷14,15は第2蓄電装置13からも給電される。   When it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited (S29: YES), the control unit 33 turns off the switch 31 (step S30). Thus, even when the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited, the second power storage device 13 and the loads 14 and 15 are supplied with power by the generator 10, and the loads 14 and 15 are also supplied from the second power storage device 13. Power is supplied.

なお、制御部33がステップS30を実行した後、ステップS24を実行した後と同様の処理を実行する。即ち、制御部33は、イグニッションスイッチが一旦オフとなって、再びオンとなるまで、スイッチ21をオフに維持し、通電制御処理を実行しない。また、制御部33がステップS30を実行した後、スタータ16が作動するか否かに無関係にスイッチ30はオンに維持され、発電機10は制御部33がステップS24を実行した場合と同様の動作を行う。   In addition, after the control part 33 performs step S30, the process similar to after performing step S24 is performed. That is, the control unit 33 keeps the switch 21 off and does not execute the energization control process until the ignition switch is turned off and then turned on again. In addition, after the control unit 33 executes step S30, the switch 30 is kept on regardless of whether the starter 16 operates or not, and the generator 10 operates in the same manner as when the control unit 33 executes step S24. I do.

制御部33は、第1蓄電装置11の出力端が短絡していないと判定した場合(S29:NO)、通電制御処理を終了する。その後、制御部33は、通電制御処理を繰り返す。   When it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is not short-circuited (S29: NO), the control unit 33 ends the energization control process. Thereafter, the control unit 33 repeats the energization control process.

なお、実施の形態2において、充電電流に係る値は抵抗R1の両端間の電圧に限定されず、例えば、充電電流値であってもよい。この場合、例えば、抵抗R1及び差動増幅器32の代わりに電流計が設けられる。制御部33は、第1蓄電装置11が充電されていると判定した場合において、電流計が計測した値が所定電流値以上であるときに第1蓄電装置11の出力端が短絡したと判定し、電流計が計測した値が所定電流未満であるときに第1蓄電装置11の出力端は短絡していないと判定する。   In the second embodiment, the value relating to the charging current is not limited to the voltage across the resistor R1, and may be, for example, a charging current value. In this case, for example, an ammeter is provided instead of the resistor R1 and the differential amplifier 32. When it is determined that the first power storage device 11 is charged, the control unit 33 determines that the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited when the value measured by the ammeter is equal to or greater than a predetermined current value. When the value measured by the ammeter is less than the predetermined current, it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is not short-circuited.

更に、電流が流れる方向を検出する構成は、抵抗R1及び差動増幅器32を用いた構成に限定されず、例えば、導線を挿通させる環状部分を有し、該導線に流れる電流を検出する電流プローブを用いた構成であってもよい。   Furthermore, the configuration for detecting the direction in which the current flows is not limited to the configuration using the resistor R1 and the differential amplifier 32. For example, the current probe has an annular portion through which the conducting wire is inserted and detects the current flowing through the conducting wire. A configuration using may be used.

なお、第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを判定する構成について、実施の形態1及び2の構成を組み合わせてもよい。実施の形態2における電源システム3において、例えば、第1蓄電装置11が充電している場合に、第1蓄電装置11の出力電圧を時系列的に検出し、該出力電圧が時間の経過と共に上昇しているか否かに基づいて第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを判定してもよい。また、電源システム3において、例えば、第1蓄電装置11が放電している場合に、第1蓄電装置11の出力電圧を検出し、検出した電圧が設定電圧未満であるか否かに基づいて第1蓄電装置11の出力端が短絡しているか否かを判定してもよい。   In addition, you may combine the structure of Embodiment 1 and 2 about the structure which determines whether the output terminal of the 1st electrical storage apparatus 11 is short-circuited. In the power supply system 3 according to the second embodiment, for example, when the first power storage device 11 is charged, the output voltage of the first power storage device 11 is detected in time series, and the output voltage increases with time. Whether or not the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited may be determined based on whether or not Further, in the power supply system 3, for example, when the first power storage device 11 is discharged, the output voltage of the first power storage device 11 is detected, and the first voltage is determined based on whether the detected voltage is less than the set voltage. It may be determined whether or not the output terminal of one power storage device 11 is short-circuited.

更に実施の形態1及び2において、通常、第1蓄電装置11の出力電圧が一定電圧未満となることはない構成である場合、第1蓄電装置11が充電している状態で、第1蓄電装置11の出力電圧が前述の一定電圧よりも低い所定の電圧未満である場合に第1蓄電装置11の出力端が短絡していると判定してもよい。この構成では、第1蓄電装置11の出力電圧が所定の電圧以上である場合に第1蓄電装置11の出力端が短絡していないと判定する。   Further, in the first and second embodiments, when the configuration is such that the output voltage of first power storage device 11 does not normally become lower than a certain voltage, first power storage device 11 is charged while first power storage device 11 is charged. 11 may be determined that the output terminal of the first power storage device 11 is short-circuited when the output voltage of 11 is less than a predetermined voltage lower than the predetermined voltage. In this configuration, when the output voltage of the first power storage device 11 is equal to or higher than a predetermined voltage, it is determined that the output terminal of the first power storage device 11 is not short-circuited.

開示された実施の形態1及び2は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The disclosed embodiments 1 and 2 should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1,3 電源システム
10 発電機
11 第1蓄電装置
14,15 負荷
21,31 スイッチ
24 電圧検出部(電圧検出手段、第2の電圧検出手段)
25,33 制御部(短絡判定手段、オフ手段)
32 差動増幅器(方向検出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,3 Power supply system 10 Generator 11 1st electrical storage apparatus 14,15 Load 21,31 Switch 24 Voltage detection part (Voltage detection means, 2nd voltage detection means)
25, 33 control section (short-circuit determination means, off-hand stage)
32 differential amplifier (rectangular direction detecting means)

Claims (3)

発電機が発生した電力が蓄電装置に蓄えられ、前記発電機及び蓄電装置から負荷に給電される電源システムにおいて、
前記発電機から前記蓄電装置への充電電流、及び、該蓄電装置から前記負荷への放電電流が流れる電流経路に設けられたスイッチと、
前記蓄電装置の出力端が短絡しているか否かを判定する短絡判定手段と、
該短絡判定手段によって前記出力端が短絡していると判定された場合に、前記スイッチをオフにするオフ手段と
前記発電機が電力を発生しているか否かを判定する発電判定手段と、
該発電判定手段によって前記発電機が電力を発生していると判定された場合に、前記蓄電装置の出力電圧を時系列的に繰り返し検出する電圧検出手段と
を備え
前記短絡判定手段は、該電圧検出手段が検出した電圧が時間の経過と共に上昇していない場合に前記出力端が短絡していると判定するように構成してあること
を特徴とする電源システム。
In the power supply system in which the electric power generated by the generator is stored in the power storage device and is fed to the load from the power generator and the power storage device,
A switch provided in a current path through which a charging current from the generator to the power storage device and a discharge current from the power storage device to the load flow;
Short-circuit determining means for determining whether or not the output terminal of the power storage device is short-circuited;
An off means for turning off the switch when the short-circuit judging means determines that the output terminal is short-circuited ;
Power generation determination means for determining whether or not the generator generates power;
Voltage detection means for repeatedly detecting the output voltage of the power storage device in time series when the power generation determination means determines that the generator is generating power ,
The power supply system according to claim 1, wherein the short-circuit determining unit is configured to determine that the output terminal is short-circuited when the voltage detected by the voltage detecting unit does not increase with time .
前記発電判定手段によって前記発電機が電力を発生していないと判定された場合に、前記蓄電装置の出力電圧を検出する第2の電圧検出手段と
を備え、
前記短絡判定手段は、該第2の電圧検出手段が検出した電圧が所定電圧未満である場合に前記出力端が短絡していると判定するように構成してあること
を特徴とする請求項1に記載の電源システム。
When the generator is determined not to generate power by the power determining means, and a second voltage detecting means for detecting an output voltage of said power storage device,
The short determination means according to claim 1, voltage second voltage detecting means has detected is equal to or that is configured to determine that the output terminal when it is less than the predetermined voltage is shorted Power supply system as described in.
前記発電判定手段によって前記発電機が電力を発生していないと判定された場合に、前記電流経路に流れる電流の方向を検出する方向検出手段と
を備え、
前記短絡判定手段は、該方向検出手段が検出した方向が前記蓄電装置に電流が流れる方向である場合に、前記出力端が短絡していると判定するように構成してあること
を特徴とする請求項1に記載の電源システム。
Direction detection means for detecting the direction of the current flowing in the current path when the power generation determination means determines that the generator does not generate power , and
The short circuit determination unit is configured to determine that the output terminal is short-circuited when the direction detected by the direction detection unit is a direction in which a current flows in the power storage device. The power supply system according to claim 1 .
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