JP2008002847A - On-board equipment testing device - Google Patents

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JP2008002847A JP2006170378A JP2006170378A JP2008002847A JP 2008002847 A JP2008002847 A JP 2008002847A JP 2006170378 A JP2006170378 A JP 2006170378A JP 2006170378 A JP2006170378 A JP 2006170378A JP 2008002847 A JP2008002847 A JP 2008002847A
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JP2006170378A
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Inventor
Natsuki Tanaka
夏樹 田中
Original Assignee
Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-board equipment testing device capable of preventing an overcurrent from flowing from a vehicle side into the testing device, when testing voltage fluctuation in on-board equipment. <P>SOLUTION: This testing device 20 is connected to terminals 150, 152 connected electrically to an electric power supply line PL2 and a grounding line GL2, respectively, when testing the voltage fluctuation of an auxiliary device 130 mounted on a vehicle 10. The testing device 20 monitors an output terminal voltage of the testing device 20, and elevates a voltage command value for applying an output voltage of the testing device 20 up to a level of the output terminal voltage, when the actual output terminal voltage is higher than the output voltage of the testing device 20. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車載機器に与える動作電圧を変化させて車載機器に異常が発生するか否かを試験するための車載機器試験装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle device testing apparatus for testing whether or not an abnormality occurs in an in-vehicle device by changing an operating voltage applied to the in-vehicle device.
特開平6−235685号公報(特許文献1)は、車載用機器を試験するための電源装置を開示する。この電源装置は、電圧制御部と、電圧制御部の後段に設けられる出力制御回路と、電圧制御部と出力制御回路との間に電圧制御部に並列に接続される負荷回路とを備える。電圧制御部は、車載用機器に与えられる電圧の変動を模擬する。出力制御回路は、電源回路の遮断を模擬する。負荷回路は、車載機器の容量性負荷に蓄積された電荷を放電させる。   Japanese Patent Laid-Open No. 6-235658 (Patent Document 1) discloses a power supply device for testing a vehicle-mounted device. The power supply device includes a voltage control unit, an output control circuit provided at a subsequent stage of the voltage control unit, and a load circuit connected in parallel to the voltage control unit between the voltage control unit and the output control circuit. A voltage control part simulates the fluctuation | variation of the voltage given to vehicle equipment. The output control circuit simulates the interruption of the power supply circuit. The load circuit discharges charges accumulated in the capacitive load of the in-vehicle device.
この電源装置によれば、車載用機器に電圧を印加するバッテリの電圧変動を模擬したり、イグニッションスイッチのオフ時の電圧下降を模擬することができるので、電圧変動によって車載用機器に異常が発生するか否かを確認することができる(特許文献1参照)。
特開平6−235685号公報
According to this power supply device, it is possible to simulate the voltage fluctuation of the battery that applies voltage to the in-vehicle device, or to simulate the voltage drop when the ignition switch is turned off. It can be confirmed whether or not to perform (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 6-235658
しかしながら、上記公報に開示される電源装置では、車両において車載機器に電圧を供給する装置(車載バッテリやコンバータなど)からの出力電圧により、車載機器に接続された上記電源装置の出力端電圧が電源装置の出力電圧よりも高くなっている場合がある。この場合、車両側から試験装置へ定格以上の電流が流入し、電源装置が破壊される可能性がある。   However, in the power supply device disclosed in the above publication, the output terminal voltage of the power supply device connected to the in-vehicle device is a power source due to the output voltage from a device that supplies voltage to the in-vehicle device (vehicle battery, converter, etc.) in the vehicle. It may be higher than the output voltage of the device. In this case, a current exceeding the rating flows from the vehicle side to the test apparatus, and the power supply apparatus may be destroyed.
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車載機器の電圧変動試験時に車両側から試験装置へ過電流が流入するのを防止可能な車載機器試験装置を提供することである。   Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle device testing apparatus capable of preventing an overcurrent from flowing from the vehicle side to the test device during a voltage fluctuation test of the in-vehicle device. Is to provide.
この発明によれば、車載機器試験装置は、車両に搭載された機器に与える動作電圧を変化させて機器に異常が発生するか否かを試験するための車載機器試験装置であって、試験時に車載機器に電気的に接続され、与えられる電圧指令値に従って車載機器へ電圧を出力する電源部と、電源部の出力状態を検出する状態検出部と、状態検出部によって検出される出力状態に応じて電圧指令値を生成する制御部とを備える。   According to the present invention, the in-vehicle device test apparatus is an in-vehicle device test apparatus for testing whether or not an abnormality occurs in the device by changing an operating voltage applied to the device mounted on the vehicle. A power supply unit that is electrically connected to the vehicle-mounted device and outputs a voltage to the vehicle-mounted device according to a given voltage command value, a state detection unit that detects an output state of the power supply unit, and an output state detected by the state detection unit And a control unit for generating a voltage command value.
好ましくは、状態検出部は、電源部の出力端の電圧を検出する電圧検出部を含む。制御部は、電圧指令値に対応する電源部からの出力電圧よりも電圧検出部による検出電圧の方が高いとき、電圧指令値を上昇させる。   Preferably, the state detection unit includes a voltage detection unit that detects a voltage at an output terminal of the power supply unit. The control unit increases the voltage command value when the detection voltage by the voltage detection unit is higher than the output voltage from the power supply unit corresponding to the voltage command value.
さらに好ましくは、制御部は、電圧検出部による検出電圧のレベルに電圧指令値を上昇させる。   More preferably, the control unit increases the voltage command value to the level of the voltage detected by the voltage detection unit.
また、好ましくは、状態検出部は、電源部の出力端の電流を検出する電流検出部を含む。制御部は、出力端から電源部へ流入する電流が基準値を超えると、電圧指令値を上昇させる。   Preferably, the state detection unit includes a current detection unit that detects a current at an output terminal of the power supply unit. The control unit increases the voltage command value when the current flowing from the output end to the power supply unit exceeds the reference value.
また、この発明によれば、車載機器試験装置は、車両に搭載された機器に与える動作電圧を変化させて機器に異常が発生するか否かを試験するための車載機器試験装置であって、車両は、直流電源と、直流電源からの電圧によって当該車両の駆動力を発生可能なように構成される駆動装置と、直流電源からの電圧を降圧して車載機器へ出力するコンバータとを備える。そして、車載機器試験装置は、試験時に車載機器に電気的に接続され、かつ、与えられる電圧指令値に従って車載機器へ電圧を出力する電源部と、コンバータの動作状態を監視可能なように構成される監視線と、監視線を介して取得されるコンバータの動作状態に応じて電圧指令値を生成する制御部とを備える。   Further, according to the present invention, the in-vehicle device test apparatus is an in-vehicle device test apparatus for testing whether or not an abnormality occurs in the device by changing an operating voltage applied to the device mounted on the vehicle, The vehicle includes a DC power supply, a drive device configured to be able to generate the driving force of the vehicle by a voltage from the DC power supply, and a converter that steps down the voltage from the DC power supply and outputs the voltage to the in-vehicle device. The in-vehicle device test apparatus is configured to be electrically connected to the in-vehicle device during the test and to monitor the operation state of the converter and the power supply unit that outputs a voltage to the in-vehicle device according to a given voltage command value. And a control unit that generates a voltage command value according to the operating state of the converter acquired via the monitoring line.
好ましくは、制御部は、コンバータが動作中のとき、コンバータが非動作中のときよりも電圧指令値を上昇させる。   Preferably, the control unit increases the voltage command value when the converter is operating than when the converter is not operating.
さらに好ましくは、制御部は、コンバータの出力電圧のレベルに電圧指令値を上昇させる。   More preferably, the control unit increases the voltage command value to the level of the output voltage of the converter.
この発明においては、制御部は、状態検出部によって検出される電源部の出力状態に応じて電圧指令値を生成するので、電源部の出力状態(たとえば、電源部の出力端電圧や電源部に流入する電流)に応じて電源部からの出力電圧を上昇させることができる。   In this invention, the control unit generates the voltage command value according to the output state of the power supply unit detected by the state detection unit, so that the output state of the power supply unit (for example, the output voltage of the power supply unit or the power supply unit) The output voltage from the power supply unit can be increased in accordance with the inflow current.
したがって、この発明によれば、当該車載機器試験装置が接続される車両側から当該車載機器試験装置へ過電流が流入するのを防止することができる。その結果、当該車載機器試験装置が破壊されるのを防止することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent an overcurrent from flowing into the in-vehicle device testing apparatus from the vehicle side to which the in-vehicle device testing apparatus is connected. As a result, it is possible to prevent the in-vehicle device testing apparatus from being destroyed.
また、この発明においては、車両は、直流電源からの電圧を降圧して車載機器へ出力するコンバータを搭載する。ここで、車載機器試験装置の制御部は、コンバータの動作状態に応じて電圧指令値を生成するので、コンバータが動作中のとき、電源部からの出力電圧を上昇させることができる。   In the present invention, the vehicle is equipped with a converter that steps down the voltage from the DC power source and outputs the voltage to the in-vehicle device. Here, since the control unit of the in-vehicle device test apparatus generates a voltage command value according to the operation state of the converter, the output voltage from the power supply unit can be increased when the converter is operating.
したがって、この発明によれば、動作中のコンバータから当該車載機器試験装置へ過電流が流入するのを防止することができる。その結果、当該車載機器試験装置が破壊されるのを防止することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent an overcurrent from flowing from the operating converter into the in-vehicle device testing apparatus. As a result, it is possible to prevent the in-vehicle device testing apparatus from being destroyed.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
[実施の形態1]
図1は、この発明の実施の形態1における車載機器試験システムの全体ブロック図である。図1を参照して、車載機器試験システム100は、車両10と、試験装置20とを備える。車両10は、蓄電装置Bと、コンデンサCと、インバータ110と、モータジェネレータMGと、DC/DCコンバータ120と、補機130と、ECU140と、正極ラインPL1と、負極ラインGL1と、電源ラインPL2と、接地ラインGL2と、端子150,152とを含む。
[Embodiment 1]
1 is an overall block diagram of an in-vehicle device test system according to Embodiment 1 of the present invention. With reference to FIG. 1, an in-vehicle device test system 100 includes a vehicle 10 and a test apparatus 20. Vehicle 10 includes power storage device B, capacitor C, inverter 110, motor generator MG, DC / DC converter 120, auxiliary machine 130, ECU 140, positive electrode line PL1, negative electrode line GL1, and power supply line PL2. And a ground line GL2 and terminals 150 and 152.
車両10は、モータジェネレータMGを駆動源とする電動車両である。すなわち、モータジェネレータMGは、駆動輪(図示せず)に機械的に連結され、車両10を駆動するためのトルクを発生する。なお、モータジェネレータMGは、車両10にさらに搭載されるエンジン(図示せず)の動力を用いて発電する発電機として動作し、かつ、エンジンの始動を行なう電動機として、車両10に組込まれてもよい。   Vehicle 10 is an electric vehicle using motor generator MG as a drive source. In other words, motor generator MG is mechanically connected to drive wheels (not shown) and generates torque for driving vehicle 10. Motor generator MG operates as a generator that generates electric power using the power of an engine (not shown) further mounted on vehicle 10 and is incorporated in vehicle 10 as an electric motor that starts the engine. Good.
蓄電装置Bは、直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置Bは、直流電圧を発生して正極ラインPL1へ出力する。また、蓄電装置Bは、モータジェネレータMGが回生発電を行なっているとき、インバータ110から出力される直流電圧によって充電される。なお、蓄電装置Bとして、大容量のキャパシタを用いてもよい。   The power storage device B is a direct current power source, and is composed of, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. Power storage device B generates a DC voltage and outputs it to positive electrode line PL1. Power storage device B is charged by the DC voltage output from inverter 110 when motor generator MG is performing regenerative power generation. Note that a large-capacity capacitor may be used as the power storage device B.
コンデンサCは、正極ラインPL1と負極ラインGL1との間に接続され、正極ラインPL1と負極ラインGL1との間の電圧変動を平滑化する。インバータ110は、ECU140からの信号PWIに基づいて、蓄電装置Bからの電圧を用いてモータジェネレータMGを駆動する。   Capacitor C is connected between positive electrode line PL1 and negative electrode line GL1, and smoothes voltage fluctuations between positive electrode line PL1 and negative electrode line GL1. Inverter 110 drives motor generator MG using the voltage from power storage device B based on signal PWI from ECU 140.
モータジェネレータMGは、インバータ110によって駆動され、車両の駆動トルクを発生する。また、モータジェネレータMGは、車両の回生制動時、回生電力を発生してインバータ110へ出力する。なお、モータジェネレータMGは、たとえば3相交流同期電動機から成る。   Motor generator MG is driven by inverter 110 to generate a driving torque of the vehicle. Motor generator MG generates regenerative power and outputs it to inverter 110 during regenerative braking of the vehicle. Motor generator MG is formed of, for example, a three-phase AC synchronous motor.
DC/DCコンバータ120は、正極ラインPL1および負極ラインGL1と電源ラインPL2および接地ラインGL2との間に接続され、正極ラインPL1からの電圧を補機系の電圧レベルに降圧して電源ラインPL2へ出力する。なお、DC/DCコンバータ120は、DC/DCコンバータ120の起動を指示する信号ENをECU140から受け、起動すると動作中を示す信号ACTをECU140へ出力する。   DC / DC converter 120 is connected between positive electrode line PL1 and negative electrode line GL1, power supply line PL2 and ground line GL2, and steps down the voltage from positive electrode line PL1 to the voltage level of the auxiliary system to power supply line PL2. Output. DC / DC converter 120 receives signal EN instructing activation of DC / DC converter 120 from ECU 140, and when activated, outputs signal ACT indicating the operation to ECU 140.
補機130は、車両10に搭載される各補機を総括的に示したものであり、たとえばエアコンやオーディオなどの機器を含む。補機130は、電源ラインPL2および接地ラインGL2に接続され、電源ラインPL2から電力の供給を受けて動作する。   Auxiliary machine 130 generally represents each auxiliary machine mounted on vehicle 10 and includes, for example, devices such as an air conditioner and an audio. Auxiliary machine 130 is connected to power supply line PL2 and ground line GL2, and operates with power supplied from power supply line PL2.
ECU140は、インバータ110を駆動するための信号PWIを生成し、その生成した信号PWIをインバータ110へ出力する。また、ECU140は、車両10のシステム停止時にスタートスイッチ(図示せず)が利用者により操作されると、車両10のシステムを起動するとともに、信号ENを活性化してDC/DCコンバータ120を起動する。さらに、ECU140は、車両10のシステム起動時にスタートスイッチが利用者により操作されると、DC/DCコンバータ120へ動作停止を指示するとともに、車両10のシステムを停止する。なお、スタートスイッチに代えてイグニッションキーを設けてもよい。   ECU 140 generates a signal PWI for driving inverter 110 and outputs the generated signal PWI to inverter 110. In addition, when a start switch (not shown) is operated by the user when the system of the vehicle 10 is stopped, the ECU 140 activates the system of the vehicle 10 and activates the signal EN to activate the DC / DC converter 120. . Furthermore, when the start switch is operated by the user when the system of the vehicle 10 is activated, the ECU 140 instructs the DC / DC converter 120 to stop the operation and stops the system of the vehicle 10. An ignition key may be provided instead of the start switch.
なお、特に図示されていないが、このECU140も、補機130と同様に、電源ラインPL2から電力の供給を受けて動作する。   Although not specifically shown, this ECU 140 also operates by receiving power supplied from the power supply line PL2, similarly to the auxiliary machine 130.
端子150,152は、それぞれ電源ラインPL2および接地ラインGL2に電気的に接続される。   Terminals 150 and 152 are electrically connected to power supply line PL2 and ground line GL2, respectively.
試験装置20は、補機130の電圧変動試験時、出力線対PL3,GL3を介して車両の端子150,152に接続される。そして、試験装置20は、端子150,152を介して補機130に与える電圧を変化させて補機130に異常が発生するか否かを試験することができる。   Test apparatus 20 is connected to terminals 150 and 152 of the vehicle via output line pair PL3 and GL3 during a voltage fluctuation test of auxiliary machine 130. The test apparatus 20 can test whether or not an abnormality occurs in the auxiliary machine 130 by changing the voltage applied to the auxiliary machine 130 via the terminals 150 and 152.
なお、試験装置20による補機130の電圧変動試験が行なわれていないとき、端子150,152には補機用蓄電装置(図示せず)が接続される。すなわち、補機130の電圧変動試験時、端子150,152に接続されている補機用蓄電装置が取外され、その端子150,152に試験装置20が接続される。   Note that when the voltage fluctuation test of the auxiliary machine 130 by the test apparatus 20 is not performed, an auxiliary power storage device (not shown) is connected to the terminals 150 and 152. That is, during the voltage fluctuation test of the auxiliary machine 130, the auxiliary power storage device connected to the terminals 150 and 152 is removed, and the test apparatus 20 is connected to the terminals 150 and 152.
図2は、図1に示した試験装置20の機能ブロック図である。図2を参照して、試験装置20は、電源部22と、出力線対PL3,GL3と、電圧センサ24と、制御部26とを含む。   FIG. 2 is a functional block diagram of the test apparatus 20 shown in FIG. Referring to FIG. 2, test apparatus 20 includes a power supply unit 22, an output line pair PL <b> 3, GL <b> 3, a voltage sensor 24, and a control unit 26.
電源部22は、制御部26からの電圧指令値VRに従って、車両10の補機130(図示せず、以下同じ。)に与える電圧を発生し、その発生した電圧を出力線対PL3,GL3へ出力する。電圧センサ24は、出力線対PL3,GL3間の電圧Vを検出し、その検出した電圧Vを制御部26へ出力する。   In accordance with voltage command value VR from control unit 26, power supply unit 22 generates a voltage to be applied to auxiliary device 130 (not shown, the same applies hereinafter) of vehicle 10, and the generated voltage is supplied to output line pair PL3, GL3. Output. Voltage sensor 24 detects voltage V between output line pair PL3, GL3 and outputs the detected voltage V to control unit 26.
制御部26は、補機130の電圧変動試験時、後述の方法により、電源部22から車両10の補機130へ電圧を与えるための電圧指令値VRを生成し、その生成した電圧指令値VRを電源部22へ出力する。   The control unit 26 generates a voltage command value VR for applying a voltage from the power supply unit 22 to the auxiliary device 130 of the vehicle 10 by a method described later during the voltage fluctuation test of the auxiliary device 130, and the generated voltage command value VR. Is output to the power supply unit 22.
図3は、図2に示した制御部26の制御構造を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、試験装置20による補機130の電圧変動試験中、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼出されて実行される。   FIG. 3 is a flowchart showing a control structure of the control unit 26 shown in FIG. It should be noted that the processing shown in this flowchart is called from the main routine and executed every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied during the voltage fluctuation test of the auxiliary machine 130 by the test apparatus 20.
図3を参照して、制御部26は、予め設定された試験パターンに従って電圧指令値VRを生成し、その生成した電圧指令値VRを電源部22へ出力する(ステップS10)。なお、試験パターンは、たとえば、図示されない入力部から試験者が設定することができる。また、試験パターンとしては、たとえば、補機130に与える電圧を補機130やECU140の動作保証電圧レベルに低下させる電圧パターンなどを採り得る。   Referring to FIG. 3, control unit 26 generates voltage command value VR according to a preset test pattern, and outputs the generated voltage command value VR to power supply unit 22 (step S10). The test pattern can be set by the tester from an input unit (not shown), for example. Moreover, as a test pattern, the voltage pattern etc. which reduce the voltage given to the auxiliary machine 130 to the operation guarantee voltage level of the auxiliary machine 130 or ECU140, etc. can be taken, for example.
次いで、制御部26は、電圧センサ24からの電圧Vすなわち試験装置20の出力端電圧が電圧指令値VRよりも高いか否かを判定する(ステップS20)。制御部26は、試験装置20の出力端電圧が電圧指令値VRよりも高いと判定すると(ステップS20においてYES)、電源部22へ出力する電圧指令値VRを上昇させる(ステップS30)。   Next, the control unit 26 determines whether or not the voltage V from the voltage sensor 24, that is, the output terminal voltage of the test apparatus 20 is higher than the voltage command value VR (step S20). If control unit 26 determines that the output terminal voltage of test apparatus 20 is higher than voltage command value VR (YES in step S20), it increases voltage command value VR output to power supply unit 22 (step S30).
一方、ステップS20において試験装置20の出力端電圧が電圧指令値VR以下であると判定されると(ステップS20においてNO)、制御部26は、ステップS40へ処理を進める。   On the other hand, when it is determined in step S20 that the output terminal voltage of test device 20 is equal to or lower than voltage command value VR (NO in step S20), control unit 26 advances the process to step S40.
試験装置20の出力端電圧が電圧指令値VRよりも高いと判定されたときに電圧指令値VRを上昇させるのは、車両側から試験装置20へ電流が流れ、試験装置20が破壊されるのを防止するためである。すなわち、電圧変動試験中にDC/DCコンバータ120が動作すると、DC/DCコンバータ120の出力電圧と試験装置20の出力電圧との電圧差によって、DC/DCコンバータ120から試験装置20へ定格以上の電流が流れ得る。   When it is determined that the output terminal voltage of the test apparatus 20 is higher than the voltage command value VR, the voltage command value VR is increased because current flows from the vehicle side to the test apparatus 20 and the test apparatus 20 is destroyed. It is for preventing. That is, when the DC / DC converter 120 is operated during the voltage fluctuation test, a voltage difference between the output voltage of the DC / DC converter 120 and the output voltage of the test apparatus 20 exceeds the rating from the DC / DC converter 120 to the test apparatus 20. Current can flow.
そこで、この実施の形態1では、電圧変動試験時に試験装置20の出力端電圧を電圧センサ24によって監視し、試験装置20の出力端電圧が電圧指令値VRよりも高いときは、電圧指令値VRを上昇させて車両10から試験装置20への電流の流入を防止するようにしたものである。   Therefore, in the first embodiment, the output terminal voltage of the test apparatus 20 is monitored by the voltage sensor 24 during the voltage fluctuation test, and when the output terminal voltage of the test apparatus 20 is higher than the voltage command value VR, the voltage command value VR. To prevent the inflow of current from the vehicle 10 to the test apparatus 20.
なお、ステップS30において、電圧指令値VRは、たとえばDC/DCコンバータ120の出力電圧レベルまで上昇させることができる。   In step S30, voltage command value VR can be raised to the output voltage level of DC / DC converter 120, for example.
また、上記においては、試験装置20の出力端電圧が電圧指令値VRよりも高い場合、電圧指令値VRを上昇させるものとしたが、定格よりも小さい電流の流入は電源部22も許容できるので、電圧指令値VRを上昇させる条件として、試験装置20の出力端電圧と電圧指令値VRとの間にオフセットを設けてもよい。   In the above description, when the output terminal voltage of the test apparatus 20 is higher than the voltage command value VR, the voltage command value VR is increased. However, since the inflow of a current smaller than the rating can also be permitted by the power supply unit 22. As a condition for increasing the voltage command value VR, an offset may be provided between the output terminal voltage of the test apparatus 20 and the voltage command value VR.
図4,図5は、試験装置20における電圧指令値VRの変化を示した図である。試験装置20による補機130の電圧変動試験は、車両10のシステム起動時およびシステム停止時に実行可能であり、図4は、車両10のシステム起動時に実行された電圧変動試験時の電圧指令値VRの変化を示し、図5は、車両10のシステム停止時に実行された電圧変動試験時の電圧指令値VRの変化を示す。   4 and 5 are diagrams showing changes in the voltage command value VR in the test apparatus 20. The voltage fluctuation test of the auxiliary machine 130 by the test apparatus 20 can be executed when the system of the vehicle 10 is started and stopped. FIG. 4 shows the voltage command value VR at the time of the voltage fluctuation test executed when the system of the vehicle 10 is started. FIG. 5 shows changes in the voltage command value VR during the voltage fluctuation test performed when the system of the vehicle 10 is stopped.
図4を参照して、時刻t0において、車両10のシステム停止時にスタートスイッチSTが操作され、車両10のシステム起動が指示される。試験装置20においては、通常の補機系電圧V2よりも低い電圧V1を補機130へ与えるための電圧指令値VR1が設定されており、試験装置20から車両の補機130へ電圧V1が印加されている。   Referring to FIG. 4, at time t <b> 0, start switch ST is operated when the system of vehicle 10 is stopped, and system activation of vehicle 10 is instructed. In the test apparatus 20, a voltage command value VR1 for giving a voltage V1 lower than the normal auxiliary system voltage V2 to the auxiliary machine 130 is set, and the voltage V1 is applied from the test apparatus 20 to the auxiliary machine 130 of the vehicle. Has been.
時刻t1において、車両10のシステム起動の指示に遅れてDC/DCコンバータ120が起動し、DC/DCコンバータ120から電圧V2(>V1)が出力される。そうすると、試験装置20の出力端電圧(電圧V)がV1からV2に上昇し、車両10から試験装置20へ電流が流れ得る状況が発生する。   At time t <b> 1, the DC / DC converter 120 is activated after an instruction to start the system of the vehicle 10, and the voltage V <b> 2 (> V <b> 1) is output from the DC / DC converter 120. Then, the output terminal voltage (voltage V) of the test apparatus 20 rises from V1 to V2, and a situation in which current can flow from the vehicle 10 to the test apparatus 20 occurs.
ここで、試験装置20においては、出力端電圧が電圧センサ24によって監視され、電圧VがV1からV2に上昇すると、それに応じて電圧指令値VRも電圧V2に相当するVR2へVR1から上昇する。これにより、車両10から試験装置20への電流の流入が防止される。なお、時刻t1においてDC/DCコンバータ120が起動するので、システム起動時における電圧変動試験は、この時刻t1で終了する。   Here, in the test apparatus 20, the output terminal voltage is monitored by the voltage sensor 24, and when the voltage V rises from V1 to V2, the voltage command value VR accordingly rises from VR1 to VR2 corresponding to the voltage V2. Thereby, inflow of current from the vehicle 10 to the test apparatus 20 is prevented. Since DC / DC converter 120 is activated at time t1, the voltage fluctuation test at the time of system activation ends at time t1.
次に、図5を参照して、時刻t2において、車両10のシステム起動中にスタートスイッチSTが操作され、車両10のシステム停止が指示される。しかし、DC/DCコンバータ120は、動作を直ちに停止し得ず、時刻t3において、車両10のシステム停止の指示に遅れてDC/DCコンバータ120が停止する。   Next, referring to FIG. 5, at time t <b> 2, start switch ST is operated during the system activation of vehicle 10, and the system stop of vehicle 10 is instructed. However, DC / DC converter 120 cannot immediately stop its operation, and at time t3, DC / DC converter 120 stops behind the instruction to stop the system of vehicle 10.
すなわち、時刻t3までは、DC/DCコンバータ120から電圧V2が出力されているので、試験装置20の出力端電圧(電圧V)もV2となる。したがって、試験装置20において試験パターンに従って電圧指令値VR1が設定されても、電圧指令値VRは、電圧V2に相当するVR2へVR1から上昇する。   That is, until time t3, the voltage V2 is output from the DC / DC converter 120, so the output terminal voltage (voltage V) of the test apparatus 20 is also V2. Therefore, even if voltage command value VR1 is set according to the test pattern in test apparatus 20, voltage command value VR rises from VR1 to VR2 corresponding to voltage V2.
そして、時刻t3においてDC/DCコンバータ120が停止すると、試験装置20の出力端電圧が低下する。したがって、試験装置20において試験パターンに従って電圧指令値VR1が設定され、試験装置20から車両10の補機130へ電圧V1が印加される。すなわち、システム停止時における電圧変動試験は、時刻t3から開始され、適当な時間経過後に終了する。   When the DC / DC converter 120 stops at time t3, the output terminal voltage of the test apparatus 20 decreases. Therefore, the voltage command value VR1 is set according to the test pattern in the test apparatus 20, and the voltage V1 is applied from the test apparatus 20 to the auxiliary machine 130 of the vehicle 10. That is, the voltage fluctuation test when the system is stopped starts at time t3 and ends after an appropriate time has elapsed.
[実施の形態1の変形例]
上記においては、車両10から試験装置20への電流の流入を防止するために電圧センサ24によって試験装置20の出力端電圧を監視するものとしたが、出力線PL3に電流センサを配設し、車両10から試験装置20への電流の流入を直接検出してもよい。
[Modification of Embodiment 1]
In the above, the output terminal voltage of the test apparatus 20 is monitored by the voltage sensor 24 in order to prevent inflow of current from the vehicle 10 to the test apparatus 20, but a current sensor is disposed on the output line PL3, The inflow of current from the vehicle 10 to the test apparatus 20 may be directly detected.
図6は、実施の形態1の変形例による電源装置20における制御部26の制御構造を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、電圧変動試験中、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼出されて実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing a control structure of control unit 26 in power supply device 20 according to the modification of the first embodiment. The processing shown in this flowchart is also called from the main routine and executed every certain time or every time a predetermined condition is satisfied during the voltage fluctuation test.
図6を参照して、このフローチャートは、図3に示したフローチャートにおいて、ステップS20に代えてステップS22を含む。すなわち、ステップS10において、試験パターンに従って生成された電圧指令値VRが電源部22へ出力されると、制御部26は、出力線PL3に配設された電流センサによって検出される試験装置20への入力電流が基準値よりも大きいか否かを判定する(ステップS22)。この基準値には、たとえば電源部22の定格値が設定される。   Referring to FIG. 6, this flowchart includes step S22 in place of step S20 in the flowchart shown in FIG. That is, when the voltage command value VR generated according to the test pattern is output to the power supply unit 22 in step S10, the control unit 26 applies the test apparatus 20 detected by the current sensor disposed on the output line PL3. It is determined whether or not the input current is larger than a reference value (step S22). For example, a rated value of the power supply unit 22 is set as the reference value.
そして、制御部26は、試験装置20への入力電流が基準値よりも大きいと判定すると(ステップS22においてYES)、ステップS30へ処理を進め、電源部22へ出力する電圧指令値VRを上昇させる。一方、ステップS22において試験装置20への入力電流が基準値以下であると判定されると(ステップS22においてNO)、制御部26は、ステップS40へ処理を進める。   If control unit 26 determines that the input current to test apparatus 20 is greater than the reference value (YES in step S22), it proceeds to step S30 and increases voltage command value VR output to power supply unit 22. . On the other hand, when it is determined in step S22 that the input current to test apparatus 20 is equal to or less than the reference value (NO in step S22), control unit 26 advances the process to step S40.
以上のように、この実施の形態1およびその変形例においては、試験装置20の出力端の状態を監視する電圧センサ24または電流センサが設けられる。そして、制御部26は、試験装置20の出力電圧よりも電圧センサ24による検出電圧の方が高いとき、または、車両10から試験装置20へ流入する電流が基準値を超えたとき、電圧指令値VRを上昇させるので、試験装置20からの出力電圧が上昇する。したがって、被試験装置の車両10から試験装置20へ過電流が流入するのを防止することができる。その結果、試験装置20が破壊されるのを防止することができる。   As described above, in the first embodiment and the modification thereof, the voltage sensor 24 or the current sensor for monitoring the state of the output terminal of the test apparatus 20 is provided. The control unit 26 determines the voltage command value when the voltage detected by the voltage sensor 24 is higher than the output voltage of the test apparatus 20 or when the current flowing from the vehicle 10 to the test apparatus 20 exceeds the reference value. Since VR is raised, the output voltage from the test apparatus 20 rises. Therefore, it is possible to prevent an overcurrent from flowing into the test apparatus 20 from the vehicle 10 of the apparatus under test. As a result, it is possible to prevent the test apparatus 20 from being destroyed.
[実施の形態2]
図7は、実施の形態2における車載機器試験システムの全体ブロック図である。図7を参照して、車載機器試験システム100Aは、図1に示した実施の形態1における車載機器試験システム100の構成において、試験装置20に代えて試験装置20Aを備える。
[Embodiment 2]
FIG. 7 is an overall block diagram of the in-vehicle device test system in the second embodiment. Referring to FIG. 7, in-vehicle device test system 100 </ b> A includes test device 20 </ b> A instead of test device 20 in the configuration of in-vehicle device test system 100 in the first embodiment shown in FIG. 1.
試験装置20Aは、補機130の電圧変動試験時、車両10のDC/DCコンバータ120が動作中であることを示す信号ACTを車両10から受ける。たとえば、ECU140における信号ACTの入力端子に信号線を接続することによって、試験装置20Aは信号ACTを車両10から取得することができる。   20 A of test apparatuses receive the signal ACT which shows that the DC / DC converter 120 of the vehicle 10 is operating from the vehicle 10 at the time of the voltage fluctuation test of the auxiliary machine 130. For example, the test apparatus 20 </ b> A can acquire the signal ACT from the vehicle 10 by connecting a signal line to the input terminal of the signal ACT in the ECU 140.
そして、試験装置20Aは、補機130の電圧変動試験時、出力線対PL3,GL3を介して車両の端子150,152に接続され、補機130に与える電圧を変化させて補機130に異常が発生するか否かを試験する。   The test apparatus 20A is connected to the terminals 150 and 152 of the vehicle via the output line pair PL3 and GL3 during the voltage fluctuation test of the auxiliary machine 130, and changes the voltage applied to the auxiliary machine 130 to cause an abnormality in the auxiliary machine 130. Test whether or not
なお、この試験装置20Aの全体構成は、図2に示した実施の形態1における試験装置20と同じである。   The overall configuration of the test apparatus 20A is the same as that of the test apparatus 20 in the first embodiment shown in FIG.
図8は、実施の形態2による試験装置20Aにおける制御部26の制御構造を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、電圧変動試験中、一定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとにメインルーチンから呼出されて実行される。   FIG. 8 is a flowchart showing a control structure of the control unit 26 in the test apparatus 20A according to the second embodiment. The processing shown in this flowchart is also called from the main routine and executed every certain time or every time a predetermined condition is satisfied during the voltage fluctuation test.
図8を参照して、このフローチャートは、図3に示したフローチャートにおいて、ステップS20に代えてステップS24を含む。すなわち、ステップS10において、試験パターンに従って生成された電圧指令値VRが電源部22へ出力されると、制御部26は、車両10からの信号ACTに基づいて、車両10のDC/DCコンバータ120が動作中であるか否かを判定する(ステップS24)。   Referring to FIG. 8, this flowchart includes step S24 in place of step S20 in the flowchart shown in FIG. That is, when the voltage command value VR generated according to the test pattern is output to the power supply unit 22 in step S10, the control unit 26 determines that the DC / DC converter 120 of the vehicle 10 is based on the signal ACT from the vehicle 10. It is determined whether or not it is operating (step S24).
制御部26は、DC/DCコンバータ120が動作中であると判定すると(ステップS24においてYES)、ステップS30へ処理を進め、電源部22へ出力する電圧指令値VRを上昇させる。一方、ステップS24においてDC/DCコンバータ120が非動作中であると判定されると(ステップS24においてNO)、制御部26は、ステップS40へ処理を進める。   When controller 26 determines that DC / DC converter 120 is operating (YES in step S24), control proceeds to step S30 and voltage command value VR output to power supply unit 22 is increased. On the other hand, when it is determined in step S24 that DC / DC converter 120 is not operating (NO in step S24), control unit 26 advances the process to step S40.
すなわち、この実施の形態2においては、DC/DCコンバータ120が動作中であれば車両10から試験装置20Aへ電流が流入するものと判断して、DC/DCコンバータ120が動作中のときは試験装置20Aにおける電圧指令値VRを上昇させることとしたものである。   That is, in the second embodiment, if the DC / DC converter 120 is in operation, it is determined that a current flows from the vehicle 10 to the test apparatus 20A, and the test is performed when the DC / DC converter 120 is in operation. The voltage command value VR in the device 20A is increased.
図9,図10は、実施の形態2による試験装置20Aにおける電圧指令値VRの変化を示した図である。この試験装置20Aによる電圧変動試験も、実施の形態1と同様に車両10のシステム起動時およびシステム停止時に実行可能であり、図9は、車両10のシステム起動時に実行された電圧変動試験時の電圧指令値VRの変化を示し、図10は、車両10のシステム停止時に実行された電圧変動試験時の電圧指令値VRの変化を示す。   9 and 10 are diagrams showing changes in the voltage command value VR in the test apparatus 20A according to the second embodiment. The voltage fluctuation test by the test apparatus 20A can also be executed when the system of the vehicle 10 is started and when the system is stopped as in the first embodiment. FIG. 9 shows the voltage fluctuation test performed when the system of the vehicle 10 is started. FIG. 10 shows changes in the voltage command value VR during a voltage fluctuation test performed when the system of the vehicle 10 is stopped.
図9を参照して、時刻t0において、車両10のシステム停止時にスタートスイッチSTが操作され、車両10のシステム起動が指示される。試験装置20Aにおいては、通常の補機系電圧よりも低い電圧を補機130へ与えるための電圧指令値VR1が設定されており、試験装置20から車両の補機130へ通常よりも低い電圧が印加される。   Referring to FIG. 9, at time t <b> 0, start switch ST is operated when the system of vehicle 10 is stopped, and system activation of vehicle 10 is instructed. In the test apparatus 20A, a voltage command value VR1 for giving a voltage lower than a normal auxiliary machine system voltage to the auxiliary machine 130 is set, and a voltage lower than normal is supplied from the test apparatus 20 to the auxiliary machine 130 of the vehicle. Applied.
時刻t1において、車両10のシステム起動の指示に遅れてDC/DCコンバータ120が起動すると、補機系電圧を供給するDC/DCコンバータ120の出力電圧と試験装置20Aの出力電圧との電圧差により、車両10から試験装置20Aへ電流が流れ得る状況が発生する。   At time t1, when the DC / DC converter 120 is started after an instruction to start the system of the vehicle 10, a voltage difference between the output voltage of the DC / DC converter 120 that supplies the auxiliary system voltage and the output voltage of the test apparatus 20A. A situation occurs in which current can flow from the vehicle 10 to the test apparatus 20A.
ここで、試験装置20Aにおいては、信号ACTを受けることによってDC/DCコンバータ120の動作状態が監視され、信号ACTが活性化されると(すなわちDC/DCコンバータ120が起動すると)、それに応じて電圧指令値VRもVR1からVR2へ上昇する。これにより、車両10から試験装置20Aへの電流の流入が防止される。なお、時刻t1においてDC/DCコンバータ120が起動するので、システム起動時における電圧変動試験は、この時刻t1で終了する。   Here, in the test apparatus 20A, the operating state of the DC / DC converter 120 is monitored by receiving the signal ACT, and when the signal ACT is activated (that is, when the DC / DC converter 120 is activated), accordingly. Voltage command value VR also increases from VR1 to VR2. Thereby, the inflow of the current from the vehicle 10 to the test apparatus 20A is prevented. Since DC / DC converter 120 is activated at time t1, the voltage fluctuation test at the time of system activation ends at time t1.
次に、図10を参照して、時刻t2において、車両10のシステム起動中にスタートスイッチSTが操作され、車両10のシステム停止が指示される。しかし、DC/DCコンバータ120は、動作を直ちに停止し得ず、時刻t3において、車両10のシステム停止の指示に遅れてDC/DCコンバータ120が停止する。したがって、時刻t3までは、試験装置20Aにおいて試験パターンに従って電圧指令値VR1が設定されても、電圧指令値VRは、VR1からVR2へ上昇する。   Next, referring to FIG. 10, at time t <b> 2, start switch ST is operated during the system activation of vehicle 10, and the system stop of vehicle 10 is instructed. However, DC / DC converter 120 cannot immediately stop its operation, and at time t3, DC / DC converter 120 stops behind the instruction to stop the system of vehicle 10. Therefore, until time t3, even if voltage command value VR1 is set according to the test pattern in test apparatus 20A, voltage command value VR rises from VR1 to VR2.
そして、時刻t3において、時刻t3においてDC/DCコンバータ120が停止し、それに応じて信号ACTが非活性化されると、試験装置20Aにおいて試験パターンに従って電圧指令値VR1が設定され、通常の補機系電圧よりも低い電圧が試験装置20Aから車両10の補機130へ印加される。すなわち、システム停止時における電圧変動試験は、時刻t3から開始され、適当な時間経過後に終了する。   At time t3, when DC / DC converter 120 is stopped at time t3 and signal ACT is deactivated accordingly, voltage command value VR1 is set in accordance with the test pattern in test apparatus 20A, and a normal auxiliary machine A voltage lower than the system voltage is applied to the auxiliary machine 130 of the vehicle 10 from the test apparatus 20A. That is, the voltage fluctuation test when the system is stopped starts at time t3 and ends after an appropriate time has elapsed.
以上のように、この実施の形態2においては、試験装置20Aの制御部26は、DC/DCコンバータ120の動作中、電圧指令値VRを上昇させるので、試験装置20Aからの出力電圧が上昇する。したがって、DC/DCコンバータ120の動作に伴ない車両10から試験装置20Aへ過電流が流入するのを防止することができる。その結果、試験装置20Aが破壊されるのを防止することができる。   As described above, in the second embodiment, the control unit 26 of the test apparatus 20A increases the voltage command value VR during the operation of the DC / DC converter 120, so that the output voltage from the test apparatus 20A increases. . Therefore, it is possible to prevent an overcurrent from flowing from the vehicle 10 to the test apparatus 20A due to the operation of the DC / DC converter 120. As a result, the test apparatus 20A can be prevented from being destroyed.
なお、上記の各実施の形態においては、蓄電装置Bは、たとえば二次電池から成るものとしたが、燃料電池(Fuel Cell)であってもよい。すなわち、この発明は、電気自動車やハイブリッド自動車のほか、燃料電池車にも適用することができる。   In each of the embodiments described above, power storage device B is formed of, for example, a secondary battery, but may be a fuel cell. That is, the present invention can be applied to fuel cell vehicles as well as electric vehicles and hybrid vehicles.
また、車両10は、正極ラインPL1の電圧を昇圧してインバータ110へ供給する昇圧コンバータを備えてもよい。この昇圧コンバータには、たとえば公知のチョッパ回路を用いることができる。   Further, vehicle 10 may include a boost converter that boosts the voltage of positive line PL1 and supplies the boosted voltage to inverter 110. For this boost converter, for example, a known chopper circuit can be used.
なお、上記において、補機130は、この発明における「車載機器」に対応し、電圧センサ24は、この発明における「状態検出部」および「電圧検出部」に対応する。また、蓄電装置Bは、この発明における「直流電源」に対応し、インバータ110およびモータジェネレータMGは、この発明における「駆動装置」を形成する。さらに、DC/DCコンバータ120は、この発明における「コンバータ」に対応し、試験装置20Aが信号ACTを車両10から取得するための信号線は、この発明における「監視線」に対応する。   In the above, auxiliary machine 130 corresponds to “vehicle equipment” in the present invention, and voltage sensor 24 corresponds to “state detection unit” and “voltage detection unit” in the present invention. Power storage device B corresponds to “DC power supply” in the present invention, and inverter 110 and motor generator MG form “driving device” in the present invention. Furthermore, DC / DC converter 120 corresponds to a “converter” in the present invention, and a signal line for test apparatus 20A to acquire signal ACT from vehicle 10 corresponds to a “monitoring line” in the present invention.
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
この発明の実施の形態1における車載機器試験システムの全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of an in-vehicle device test system according to Embodiment 1 of the present invention. 図1に示す試験装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the test apparatus shown in FIG. 図2に示す制御部の制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the control part shown in FIG. 試験装置における電圧指令値の変化を示す第1の図である。It is a 1st figure which shows the change of the voltage command value in a test apparatus. 試験装置における電圧指令値の変化を示す第2の図である。It is a 2nd figure which shows the change of the voltage command value in a test apparatus. 実施の形態1の変形例による電源装置における制御部の制御構造を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a control structure of a control unit in a power supply device according to a modification of the first embodiment. 実施の形態2における車載機器試験システムの全体ブロック図である。It is a whole block diagram of the vehicle equipment test system in Embodiment 2. 実施の形態2による試験装置における制御部の制御構造を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control structure of a control unit in the test apparatus according to the second embodiment. 実施の形態2による試験装置における電圧指令値の変化を示す第1の図である。6 is a first diagram showing a change in voltage command value in a test apparatus according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2による試験装置における電圧指令値の変化を示す第2の図である。FIG. 10 is a second diagram showing a change in voltage command value in the test apparatus according to the second embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
10 車両、20,20A 試験装置、22 電源部、24 電圧センサ、26 制御部、100,100A 車載機器試験システム、110 インバータ、120 DC/DCコンバータ、130 補機、140 ECU、150,152 端子、B 蓄電装置、C コンデンサ、PL1 正極ライン、GL1 負極ライン、PL2 電源ライン、GL2 接地ライン、MG モータジェネレータ、PL3,GL3 出力線対。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle, 20, 20A test apparatus, 22 Power supply part, 24 Voltage sensor, 26 Control part, 100, 100A In-vehicle apparatus test system, 110 Inverter, 120 DC / DC converter, 130 Auxiliary machine, 140 ECU, 150, 152 terminal, B Power storage device, C capacitor, PL1 positive line, GL1 negative line, PL2 power line, GL2 ground line, MG motor generator, PL3, GL3 output line pair.

Claims (7)

  1. 車両に搭載された機器に与える動作電圧を変化させて前記機器に異常が発生するか否かを試験するための車載機器試験装置であって、
    試験時に前記車載機器に電気的に接続され、与えられる電圧指令値に従って前記車載機器へ電圧を出力する電源部と、
    前記電源部の出力状態を検出する状態検出部と、
    前記状態検出部によって検出される前記出力状態に応じて前記電圧指令値を生成する制御部とを備える車載機器試験装置。
    An in-vehicle device test apparatus for testing whether an abnormality occurs in the device by changing an operating voltage applied to the device mounted on the vehicle,
    A power supply unit that is electrically connected to the in-vehicle device during a test and outputs a voltage to the in-vehicle device according to a given voltage command value;
    A state detection unit for detecting an output state of the power supply unit;
    A vehicle-mounted device testing apparatus comprising: a control unit that generates the voltage command value according to the output state detected by the state detection unit.
  2. 前記状態検出部は、前記電源部の出力端の電圧を検出する電圧検出部を含み、
    前記制御部は、前記電圧指令値に対応する前記電源部からの出力電圧よりも前記電圧検出部による検出電圧の方が高いとき、前記電圧指令値を上昇させる、請求項1に記載の車載機器試験装置。
    The state detection unit includes a voltage detection unit that detects a voltage of an output terminal of the power supply unit,
    The in-vehicle device according to claim 1, wherein the control unit increases the voltage command value when a voltage detected by the voltage detection unit is higher than an output voltage from the power supply unit corresponding to the voltage command value. Test equipment.
  3. 前記制御部は、前記電圧検出部による検出電圧のレベルに前記電圧指令値を上昇させる、請求項2に記載の車載機器試験装置。   The in-vehicle device testing apparatus according to claim 2, wherein the control unit increases the voltage command value to a level of a voltage detected by the voltage detection unit.
  4. 前記状態検出部は、前記電源部の出力端の電流を検出する電流検出部を含み、
    前記制御部は、前記出力端から前記電源部へ流入する電流が基準値を超えると、前記電圧指令値を上昇させる、請求項1に記載の車載機器試験装置。
    The state detection unit includes a current detection unit that detects a current at an output terminal of the power supply unit,
    The in-vehicle device testing apparatus according to claim 1, wherein the control unit increases the voltage command value when a current flowing from the output terminal to the power supply unit exceeds a reference value.
  5. 車両に搭載された機器に与える動作電圧を変化させて前記機器に異常が発生するか否かを試験するための車載機器試験装置であって、
    前記車両は、
    直流電源と、
    前記直流電源からの電圧によって当該車両の駆動力を発生可能なように構成される駆動装置と、
    前記直流電源からの電圧を降圧して前記車載機器へ出力するコンバータとを備え、
    前記車載機器試験装置は、
    試験時に前記車載機器に電気的に接続され、与えられる電圧指令値に従って前記車載機器へ電圧を出力する電源部と、
    前記コンバータの動作状態を監視可能なように構成される監視線と、
    前記監視線を介して取得される前記コンバータの動作状態に応じて前記電圧指令値を生成する制御部とを備える、車載機器試験装置。
    An in-vehicle device test apparatus for testing whether an abnormality occurs in the device by changing an operating voltage applied to the device mounted on the vehicle,
    The vehicle is
    DC power supply,
    A driving device configured to be able to generate a driving force of the vehicle by a voltage from the DC power supply;
    A converter for stepping down the voltage from the DC power source and outputting it to the in-vehicle device;
    The in-vehicle device testing apparatus is
    A power supply unit that is electrically connected to the in-vehicle device during a test and outputs a voltage to the in-vehicle device according to a given voltage command value;
    A monitoring line configured to be able to monitor the operating state of the converter;
    A vehicle-mounted device test apparatus comprising: a control unit that generates the voltage command value in accordance with an operating state of the converter acquired via the monitoring line.
  6. 前記制御部は、前記コンバータが動作中のとき、前記コンバータが非動作中のときよりも前記電圧指令値を上昇させる、請求項5に記載の車載機器試験装置。   The in-vehicle device testing apparatus according to claim 5, wherein the control unit increases the voltage command value when the converter is operating than when the converter is not operating.
  7. 前記制御部は、前記コンバータの出力電圧のレベルに前記電圧指令値を上昇させる、請求項6に記載の車載機器試験装置。   The in-vehicle device testing apparatus according to claim 6, wherein the control unit increases the voltage command value to a level of an output voltage of the converter.
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