JP6204697B2 - Defect inspection system - Google Patents

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Description

本発明は、欠陥検査システムに関するものである。   The present invention relates to a defect inspection system.

偏光板などのフィルムは、異物欠陥や凹凸欠陥などの欠陥検査を行った後、芯材の周りに巻き取られる。欠陥の位置や種類に関する情報(以下、欠陥情報という)は、フィルムの端部にバーコードを印字したり、欠陥箇所にマーキングを施したりすることによって、フィルムに記録される。芯材に巻き取られたフィルムは、巻き取り量が一定量に達すると、上流側のフィルムから切り離され、原反ロールとして出荷される。例えば、特許文献1には、フィルムの搬送ライン上に、欠陥検査装置と、欠陥情報をフィルムに記録する記録装置とを備えた欠陥検査システムが開示されている。   A film such as a polarizing plate is wound around a core material after performing a defect inspection such as a foreign matter defect or an uneven defect. Information on the position and type of the defect (hereinafter referred to as defect information) is recorded on the film by printing a barcode on the edge of the film or marking the defective part. When the winding amount reaches a certain amount, the film wound around the core is separated from the upstream film and shipped as a raw roll. For example, Patent Document 1 discloses a defect inspection system that includes a defect inspection device and a recording device that records defect information on a film on a film conveyance line.

特開2011−7779号公報JP 2011-7779 A

このような欠陥検査システムにおいては、欠陥検査装置と記録装置とは搬送ラインの上流側と下流側に分離して配置される。そのため、フィルムの欠陥箇所と欠陥情報の記録位置との間にずれが生じないように、記録装置は、欠陥検査後所定のタイミングで記録を行う。欠陥検査が行われてから記録が行われるまでの時間は、欠陥検査装置と記録装置との間のフィルムの搬送距離(以下、オフセット距離という)によって決まる。   In such a defect inspection system, the defect inspection apparatus and the recording apparatus are arranged separately on the upstream side and the downstream side of the transport line. Therefore, the recording apparatus performs recording at a predetermined timing after the defect inspection so that there is no deviation between the defect location of the film and the recording position of the defect information. The time from defect inspection to recording is determined by the film transport distance (hereinafter referred to as offset distance) between the defect inspection apparatus and the recording apparatus.

しかしながら、欠陥検査装置と記録装置との間にアキュームレーターと呼ばれる速度調節機構を設けると、オフセット距離が延長されるため、同じタイミングで記録を行うと、欠陥箇所と欠陥情報の記録位置との間にずれが生じてしまう。アキュームレーターは、上流側から搬送されてくるフィルムを蓄積し、上流側でのフィルムの流れを中断させずに、下流側でのフィルムの流れを減速または停止させるものである。アキュームレーターは、芯材交換後の紙継ぎなどの作業時に稼働される。   However, if a speed adjusting mechanism called an accumulator is provided between the defect inspection apparatus and the recording apparatus, the offset distance is extended. Therefore, if recording is performed at the same timing, the defect location and the recording position of the defect information are not detected. Deviation occurs. The accumulator accumulates the film conveyed from the upstream side, and decelerates or stops the film flow on the downstream side without interrupting the film flow on the upstream side. The accumulator is operated during operations such as paper splicing after core material replacement.

記録位置のずれを防止するために、欠陥検査装置と記録装置を全てアキュームレーターの上流側に設置し、アキュームレーターの稼働によってオフセット距離が変動しないようにすることが考えられる。しかしながら、この構成では、アキュームレーターの上流側に欠陥検査装置や記録装置が密集するため、ラインのレイアウトが制限される。   In order to prevent the deviation of the recording position, it is conceivable that the defect inspection apparatus and the recording apparatus are all installed upstream of the accumulator so that the offset distance does not fluctuate due to the operation of the accumulator. However, in this configuration, since the defect inspection apparatuses and recording apparatuses are densely arranged upstream of the accumulator, the line layout is limited.

特許文献1には、欠陥検査装置と記録装置との間にアキュームレーターを設置した欠陥検査システムが開示されている。しかしながら、特許文献1のアキュームレーターは、欠陥情報の記録時にフィルムの流れを停止させるものであり、原反ロールの切り替えなどの作業時にフィルムの流れを停止させるものではない。記録を行うタイミングは、オフセット距離によって決められており、アキュームレーターによるフィルムの蓄積量に応じて記録タイミングを変更するものではない。   Patent Document 1 discloses a defect inspection system in which an accumulator is installed between a defect inspection apparatus and a recording apparatus. However, the accumulator of Patent Document 1 stops the flow of the film at the time of recording defect information, and does not stop the flow of the film at the time of work such as switching of the original roll. The recording timing is determined by the offset distance, and the recording timing is not changed according to the amount of film accumulated by the accumulator.

本発明の目的は、アキュームレーターの稼働によって欠陥検査装置と記録装置との間のフィルムの搬送距離(オフセット距離)が変動した場合であっても、欠陥箇所と欠陥情報の記録位置との間にずれが生じにくい欠陥検査システムを提供することにある。   The object of the present invention is that even when the transport distance (offset distance) of the film between the defect inspection apparatus and the recording apparatus varies due to the operation of the accumulator, it is between the defect location and the defect information recording position. An object of the present invention is to provide a defect inspection system in which deviation is unlikely to occur.

本発明の欠陥検査システムは、帯状のフィルムが搬送される搬送ラインと、前記搬送ラインに設けられたアキュームレーターと、前記アキュームレーターよりも上流側の前記搬送ラインに設けられた欠陥検査装置と、前記アキュームレーターよりも下流側の前記搬送ラインに設けられ、前記欠陥検査装置によって検出された欠陥に関する欠陥情報を前記フィルムに記録する記録装置と、前記アキュームレーターの上流側と下流側の前記フィルムの搬送量の差に基づいて、前記欠陥検査装置と前記記録装置との間のオフセット距離の補正値を算出し、前記補正値に基づいて、前記記録装置による前記フィルムへの前記欠陥情報の記録タイミングを補正する制御装置と、を備えている。   The defect inspection system of the present invention includes a transport line for transporting a belt-shaped film, an accumulator provided in the transport line, a defect inspection apparatus provided in the transport line upstream of the accumulator, A recording device that is provided in the conveyance line downstream of the accumulator and records defect information on the defect detected by the defect inspection device on the film; and an upstream side and a downstream side of the accumulator A correction value of an offset distance between the defect inspection apparatus and the recording apparatus is calculated based on a difference in conveyance amount, and the recording timing of the defect information on the film by the recording apparatus is calculated based on the correction value. And a control device for correcting.

本発明の欠陥検査システムは、前記アキュームレーターよりも上流側に設けられた第1測長器と、前記アキュームレーターよりも下流側に設けられた第2測長器と、アキュームレーター非稼働時の前記欠陥検査装置と前記記録装置との間の第1オフセット距離を記憶する記憶装置と、を備え、前記制御装置は、前記第1測長器および前記第2測長器の測定結果に基づいて前記補正値を算出する第1演算部と、前記補正値と前記第1オフセット距離とに基づいてアキュームレーター稼働時の前記欠陥検査装置と前記記録装置との間の第2オフセット距離を算出する第2演算部と、前記第1測長器または前記第2測長器の測定結果に基づいて、前記欠陥検査装置によって欠陥検査が行われた時刻以降の前記アキュームレーターの上流側または下流側の前記フィルムの搬送量を検出し、当該搬送量が前記第2オフセット距離と一致したタイミングで、前記記録装置を制御し、前記フィルムに前記欠陥情報を記録する記録制御部と、を備えていてもよい。   The defect inspection system of the present invention includes a first length measuring device provided on the upstream side of the accumulator, a second length measuring device provided on the downstream side of the accumulator, and when the accumulator is not in operation. A storage device that stores a first offset distance between the defect inspection device and the recording device, and the control device is based on the measurement results of the first length measuring device and the second length measuring device. A first calculation unit for calculating the correction value, and a second offset distance for calculating the second offset distance between the defect inspection apparatus and the recording apparatus when the accumulator is operating based on the correction value and the first offset distance. 2 upstream and downstream of the accumulator after the time when the defect inspection apparatus performs the defect inspection based on the measurement results of the two arithmetic units and the first length measuring device or the second length measuring device A recording control unit that detects a conveyance amount of the film, controls the recording apparatus at a timing when the conveyance amount coincides with the second offset distance, and records the defect information on the film. Also good.

前記記録装置は、前記欠陥検査装置によって欠陥が検出されてから前記記録装置によって当該欠陥に関する欠陥情報が記録されるまでの間に前記アキュームレーターが稼働した場合には、前記アキュームレーターが稼働したことを示すアキュームレーター稼働情報を前記欠陥情報とともに前記フィルムに記録してもよい。   When the accumulator is activated between the time when the defect is detected by the defect inspection device and the time when defect information relating to the defect is recorded by the recording device, the accumulator is activated. May be recorded on the film together with the defect information.

本発明によれば、アキュームレーターの稼働によって欠陥検査装置と記録装置との間のフィルムの搬送距離(オフセット距離)が変動した場合であっても、欠陥箇所と欠陥情報の記録位置との間にずれが生じにくい欠陥検査システムを提供することができる。   According to the present invention, even when the film transport distance (offset distance) between the defect inspection apparatus and the recording apparatus varies due to the operation of the accumulator, it is between the defect location and the defect information recording position. It is possible to provide a defect inspection system in which deviation is unlikely to occur.

フィルムの製造装置の概略図である。It is the schematic of the manufacturing apparatus of a film. 欠陥検査システムの概略図である。It is the schematic of a defect inspection system. アキュームレーター稼働時の欠陥情報の記録タイミングの制御方法を説明する図である。It is a figure explaining the control method of the recording timing of the defect information at the time of operation of an accumulator.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明するが、本発明は同実施形態に限定されるものではない。なお、以下の全ての図面においては、実施形態を明らかにするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。また、以下の説明および図面中、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiment. In all the following drawings, the dimensions and ratios of the respective components are appropriately changed in order to clarify the embodiments. In the following description and drawings, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の一実施形態に係るフィルムの製造装置1の概略図である。   FIG. 1 is a schematic view of a film production apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

製造装置1は、第1フィルムF1にプロテクションフィルム(表面保護フィルム)F2,F3を貼合して第2フィルムF5を製造するものである。第1フィルムF1、プロテクションフィルムF2,F3および第2フィルムF5は、可撓性を有する帯状のフィルムであればよく、その材料や構成は特に限定されない。   The manufacturing apparatus 1 manufactures the 2nd film F5 by bonding protection film (surface protection film) F2, F3 to the 1st film F1. The first film F1, the protection films F2, F3, and the second film F5 are not particularly limited as long as they are flexible belt-like films.

図1に示すように、製造装置1は、第1ライン2、第2ライン3、第3ライン4、第4ライン5および第5ライン6を備えている。第2ライン3および第4ライン5によって、プロテクションフィルムF2,F3の搬送ラインが形成され、第1ライン2、第3ライン4および第5ライン6によって、第1フィルムF1を含む帯状のフィルムFXの搬送ラインL(本発明の「帯状のフィルムが搬送される搬送ライン」に相当)が形成されている。フィルムFXは、第1フィルムF1、第1フィルムF1の片面にプロテクションフィルムF2を貼合した片面貼合フィルムF4、第1フィルムF1の両面にプロテクションフィルムF2,F3を貼合した両面貼合フィルム(第2フィルムF5)である。   As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 1 includes a first line 2, a second line 3, a third line 4, a fourth line 5, and a fifth line 6. The second line 3 and the fourth line 5 form a transport line for the protection films F2 and F3, and the first line 2, the third line 4 and the fifth line 6 form the band-shaped film FX including the first film F1. A conveyance line L (corresponding to “a conveyance line for conveying a belt-like film” in the present invention) is formed. The film FX is a first film F1, a single-sided bonding film F4 in which the protection film F2 is bonded to one side of the first film F1, and a double-sided bonding film in which the protection films F2, F3 are bonded to both sides of the first film F1 The second film F5).

各ライン2〜6には、フィルムF1〜F5の搬送経路を形成する複数のロール(例えば、本実施形態では、ガイドロール31、ニップロール32,33,34,35,36、ダンサーロール10a,11a,12a,13a)が設けられている。製造装置1の各部は、電子制御装置としての制御装置15により統括制御される。   In each of the lines 2 to 6, a plurality of rolls (for example, in this embodiment, a guide roll 31, nip rolls 32, 33, 34, 35, 36, dancer rolls 10a, 11a, 12a, 13a). Each part of the manufacturing apparatus 1 is comprehensively controlled by a control device 15 as an electronic control device.

第1ライン2は、第1フィルムF1を製造して搬送する。第1フィルムF1は、本実施形態の場合、偏光フィルムであるが、第1フィルムF1はこれに限定されない。第1ライン2では、偏光子の基材となるPVA(Polyvinyl Alcohol)フィルムに対して染色処理、架橋処理および延伸処理などを施し、その両面にTAC(Triacetylcellulose)などからなる偏光子保護フィルムを貼合することにより第1フィルムF1を製造する。なお、第1フィルムF1は、偏光フィルムに限らず、位相差フィルム、光拡散フィルム、光反射フィルム、レンズフィルム、導電フィルム、絶縁フィルム、感光性フィルムなどの他のフィルムでもよい。   The first line 2 manufactures and transports the first film F1. In the present embodiment, the first film F1 is a polarizing film, but the first film F1 is not limited to this. In the first line 2, the PVA (Polyvinyl Alcohol) film, which is the base material of the polarizer, is dyed, crosslinked, stretched, etc., and a polarizer protective film made of TAC (Triacetylcellulose) or the like is pasted on both sides. The first film F1 is manufactured by combining. The first film F1 is not limited to the polarizing film, but may be other films such as a retardation film, a light diffusion film, a light reflection film, a lens film, a conductive film, an insulating film, and a photosensitive film.

第1ライン2には、アキュームレーター10が設けられている。アキュームレーター10は、複数のダンサーロール10aを備えている。ダンサーロール10aは、第1フィルムF1を支持しつつ上下方向に昇降可能となっている。アキュームレーター10は、原点位置(非稼働時の位置)からダンサーロール10aを上昇させることにより、上流側から搬送されてくる第1フィルムF1を蓄積し、上昇したダンサーロール10aを下降させることにより、第1フィルムF1の蓄積を解除する。アキュームレーター10は、原反ロールR1〜R3の芯材交換後の紙継ぎなどの作業時に稼働される。   An accumulator 10 is provided in the first line 2. The accumulator 10 includes a plurality of dancer rolls 10a. The dancer roll 10a can be moved up and down while supporting the first film F1. The accumulator 10 accumulates the first film F1 conveyed from the upstream side by raising the dancer roll 10a from the origin position (non-operating position), and lowering the dancer roll 10a raised, Release the accumulation of the first film F1. The accumulator 10 is operated at the time of work such as paper splicing after the core material replacement of the raw fabric rolls R1 to R3.

第1ライン2において、アキュームレーター10よりも上流側には、第1欠陥検査装置7が設けられている。第1欠陥検査装置7は、第1フィルムF1を製造する際や、製造後の第1フィルムF1を搬送する際に生じた異物欠陥、凹凸欠陥、輝点欠陥などの各種欠陥を検出する。第1欠陥検査装置7は、搬送中の第1フィルムF1に対して、反射検査、透過検査、斜め透過検査、クロスニコル透過検査などの検査処理を実行することにより、第1フィルムF1の欠陥を検出する。   In the first line 2, a first defect inspection device 7 is provided on the upstream side of the accumulator 10. The 1st defect inspection apparatus 7 detects various defects, such as a foreign material defect, an unevenness | corrugation defect, and a bright spot defect which arose when manufacturing the 1st film F1 and conveying the 1st film F1 after manufacture. The first defect inspection apparatus 7 performs inspection processing such as reflection inspection, transmission inspection, oblique transmission inspection, and crossed Nicol transmission inspection on the first film F1 being conveyed, thereby removing defects in the first film F1. To detect.

第1欠陥検査装置7は、第1フィルムF1に光を照射する照明部21a,22a,23aと、照明部21a,22a,23aから照射されて第1フィルムF1を経由(反射と透過の一方又は双方)した光の、第1フィルムF1における欠陥の有無による変化を検出可能な光検出器21b,22b,23bと、を備えている。第1欠陥検査装置7には、検査対象となる欠陥の種類ごとに、照明部と光検出器がそれぞれ備えられている。   The first defect inspection apparatus 7 is irradiated from the illumination units 21a, 22a, and 23a that irradiate light to the first film F1 and the illumination units 21a, 22a, and 23a and passes through the first film F1 (one of reflection and transmission or And (2) light detectors 21b, 22b, and 23b capable of detecting changes due to the presence or absence of defects in the first film F1. The first defect inspection apparatus 7 includes an illumination unit and a photodetector for each type of defect to be inspected.

照明部21a,22a,23aは、第1欠陥検査装置7で行う検査の種類に応じて光強度や波長、偏光状態等が調整された光を照射する。光検出器21b,22b,23bは、CCD等の撮像素子で構成されており、照明部21a,22a,23aによって光が照射されている部分の第1フィルムF1を撮像する。光検出器21b,22b,23bの検出結果(撮像結果)は、制御装置15へ出力される。   The illumination units 21 a, 22 a, and 23 a irradiate light whose light intensity, wavelength, polarization state, and the like are adjusted according to the type of inspection performed by the first defect inspection apparatus 7. The photodetectors 21b, 22b, and 23b are configured by an image sensor such as a CCD, and image the portion of the first film F1 that is irradiated with light by the illumination units 21a, 22a, and 23a. The detection results (imaging results) of the photodetectors 21b, 22b, and 23b are output to the control device 15.

第2ライン3は、第1プロテクションフィルムF2を第1原反ロールR1から巻き出して搬送する。第1プロテクションフィルムF2は、本実施形態の場合、PET(Polyethylene terephthalate)フィルムであるが、第1プロテクションフィルムF2はこれに限定されない。   The 2nd line 3 unwinds and conveys the 1st protection film F2 from 1st original fabric roll R1. In the present embodiment, the first protection film F2 is a PET (Polyethylene terephthalate) film, but the first protection film F2 is not limited to this.

第2ライン3には、アキュームレーター11が設けられている。アキュームレーター11は、複数のダンサーロール11aを備えている。ダンサーロール11aは、第1プロテクションフィルムF2を支持しつつ上下方向に昇降可能となっている。アキュームレーター11は、原点位置(非稼働時の位置)からダンサーロール11aを上昇させることにより、上流側から搬送されてくる第1プロテクションフィルムF2を蓄積し、上昇したダンサーロール11aを下降させることにより、第1プロテクションフィルムF2の蓄積を解除する。アキュームレーター11は、原反ロールR1〜R3の芯材交換後の紙継ぎなどの作業時に稼働される。   An accumulator 11 is provided on the second line 3. The accumulator 11 includes a plurality of dancer rolls 11a. The dancer roll 11a can be moved up and down while supporting the first protection film F2. The accumulator 11 raises the dancer roll 11a from the origin position (non-operating position), thereby accumulating the first protection film F2 conveyed from the upstream side, and lowering the dancer roll 11a raised. The accumulation of the first protection film F2 is canceled. The accumulator 11 is operated at the time of work such as paper splicing after the core material replacement of the raw fabric rolls R1 to R3.

第3ライン4は、第1フィルムF1の一方の面に第1プロテクションフィルムF2を貼合して搬送する。第1フィルムF1の一方の面に第1プロテクションフィルムF2を貼合することにより、片面貼合フィルムF4が製造される。   The 3rd line 4 bonds the 1st protection film F2 to one side of the 1st film F1, and conveys it. The single-sided bonding film F4 is manufactured by bonding the first protection film F2 to one surface of the first film F1.

第3ライン4は、互いに軸方向を平行にして配置された一対のニップロール33,34を有する。一対のニップロール33,34の間には所定の間隙が形成され、この間隙内が第1フィルムF1と第1プロテクションフィルムF2との貼合位置となる。間隙内には、第1フィルムF1と第1プロテクションフィルムF2とが重なり合って導入される。第1フィルムF1と第1プロテクションフィルムF2が、ニップロール33,34によって挟圧されつつ下流側に送り出される。これにより、第1フィルムF1の一方の面に第1プロテクションフィルムF2が貼合される。   The third line 4 includes a pair of nip rolls 33 and 34 that are arranged with their axial directions parallel to each other. A predetermined gap is formed between the pair of nip rolls 33 and 34, and the inside of the gap is a bonding position between the first film F1 and the first protection film F2. The first film F1 and the first protection film F2 are overlapped and introduced into the gap. The first film F <b> 1 and the first protection film F <b> 2 are sent downstream while being pinched by the nip rolls 33 and 34. Thereby, the 1st protection film F2 is bonded by one side of the 1st film F1.

第4ライン5は、第2プロテクションフィルムF3を第2原反ロールR2から巻き出して搬送する。第2プロテクションフィルムF3は、本実施形態の場合、PET(Polyethylene terephthalate)フィルムであるが、第2プロテクションフィルムF3はこれに限定されない。   The 4th line 5 unwinds and conveys the 2nd protection film F3 from the 2nd original fabric roll R2. In the present embodiment, the second protection film F3 is a PET (Polyethylene terephthalate) film, but the second protection film F3 is not limited to this.

第4ライン5には、アキュームレーター12が設けられている。アキュームレーター12は、複数のダンサーロール12aを備えている。ダンサーロール12aは、第2プロテクションフィルムF3を支持しつつ上下方向に昇降可能となっている。アキュームレーター12は、原点位置(非稼働時の位置)からダンサーロール12aを上昇させることにより、上流側から搬送されてくる第2プロテクションフィルムF3を蓄積し、上昇したダンサーロール12aを下降させることにより、第2プロテクションフィルムF3の蓄積を解除する。アキュームレーター12は、原反ロールR1〜R3の芯材交換後の紙継ぎなどの作業時に稼働される。   The fourth line 5 is provided with an accumulator 12. The accumulator 12 includes a plurality of dancer rolls 12a. The dancer roll 12a can be moved up and down while supporting the second protection film F3. The accumulator 12 raises the dancer roll 12a from the origin position (non-operating position), thereby accumulating the second protection film F3 conveyed from the upstream side, and lowering the dancer roll 12a raised. The accumulation of the second protection film F3 is canceled. The accumulator 12 is operated at the time of work such as paper splicing after the core material replacement of the raw fabric rolls R1 to R3.

第5ライン6は、第1フィルムF1の他方の面(第1プロテクションフィルムF2が貼合された面とは反対側の面)に第2プロテクションフィルムF3貼合して搬送する。第1フィルムF1の一方の面および他方の面に第1プロテクションフィルムF2および第2プロテクションフィルムF3を貼合することにより、第2フィルムF5が製造される。第2フィルムF5が芯材に巻き取られることにより、第2フィルムF5の原反ロールR3が製造される。   The 5th line 6 bonds the 2nd protection film F3 to the other surface (surface on the opposite side to the surface where the 1st protection film F2 was bonded) of the 1st film F1, and conveys it. The 2nd film F5 is manufactured by bonding the 1st protection film F2 and the 2nd protection film F3 to one side and the other side of the 1st film F1. When the second film F5 is wound around the core material, the raw roll R3 of the second film F5 is manufactured.

第5ライン6は、互いに軸方向を平行にして配置された一対のニップロール35,36を有する。一対のニップロール35,36の間には所定の間隙が形成され、この間隙内が第1フィルムF1と第2プロテクションフィルムF3との貼合位置となる。間隙内には、第1フィルムF1と第2プロテクションフィルムF3とが重なり合って導入される。第1フィルムF1と第2プロテクションフィルムF3が、ニップロール35,36によって挟圧されつつ下流側に送り出される。これにより、第1フィルムF1の他方の面に第2プロテクションフィルムF3が貼合される。   The fifth line 6 has a pair of nip rolls 35 and 36 that are arranged with their axial directions parallel to each other. A predetermined gap is formed between the pair of nip rolls 35 and 36, and the inside of the gap is a bonding position between the first film F1 and the second protection film F3. The first film F1 and the second protection film F3 are overlapped and introduced into the gap. The first film F <b> 1 and the second protection film F <b> 3 are sent downstream while being pinched by the nip rolls 35 and 36. Thereby, the 2nd protection film F3 is bonded by the other side of the 1st film F1.

第5ライン6には、アキュームレーター13が設けられている。アキュームレーター13は、複数のダンサーロール13aを備えている。ダンサーロール13aは、第2フィルムF5を支持しつつ上下方向に昇降可能となっている。アキュームレーター13は、原点位置(非稼働時の位置)からダンサーロール13aを上昇させることにより、上流側から搬送されてくる第2フィルムF5を蓄積し、上昇したダンサーロール13aを下降させることにより、第2フィルムF5の蓄積を解除する。アキュームレーター13は、原反ロールR1〜R3の芯材交換後の紙継ぎなどの作業時に稼働される。   The fifth line 6 is provided with an accumulator 13. The accumulator 13 includes a plurality of dancer rolls 13a. The dancer roll 13a can be moved up and down while supporting the second film F5. The accumulator 13 accumulates the second film F5 conveyed from the upstream side by raising the dancer roll 13a from the origin position (non-operating position), and lowering the dancer roll 13a raised, Release the accumulation of the second film F5. The accumulator 13 is operated at the time of work such as paper splicing after the core material replacement of the raw fabric rolls R1 to R3.

第5ライン6において、アキュームレーター13よりも上流側には、第2欠陥検査装置8および記録装置9が設けられている。第2欠陥検査装置8は、プロテクションフィルムF2,F3を第1フィルムF1に貼合した際や、貼合後のフィルムを搬送する際に生じた異物欠陥、凹凸欠陥、輝点欠陥などの各種欠陥を検出する。第2欠陥検査装置8は、搬送中の第2フィルムF5に対して、反射検査、透過検査、斜め透過検査、クロスニコル透過検査などの検査処理を実行することにより、第2フィルムF5の欠陥を検出する。   In the fifth line 6, a second defect inspection device 8 and a recording device 9 are provided upstream of the accumulator 13. The 2nd defect inspection apparatus 8 is various defects, such as a foreign material defect, an unevenness | corrugation defect, and a bright spot defect which occurred when bonding protection film F2, F3 to the 1st film F1, or conveying the film after bonding. Is detected. The second defect inspection device 8 performs inspection processing such as reflection inspection, transmission inspection, oblique transmission inspection, and crossed Nicol transmission inspection on the second film F5 being conveyed, thereby removing defects in the second film F5. To detect.

第2欠陥検査装置8は、第2フィルムF5に光を照射する照明部24a,25aと、照明部24a,25aから照射されて第2フィルムF5を経由(反射と透過の一方又は双方)した光の、第2フィルムF5における欠陥の有無による変化を検出可能な光検出器24b,25bと、を備えている。第2欠陥検査装置8には、検査対象となる欠陥の種類ごとに、照明部と光検出器がそれぞれ備えられている。   The second defect inspection device 8 illuminates the second film F5 with light 24a, 25a, and the light irradiated from the illumination units 24a, 25a and passed through the second film F5 (one or both of reflection and transmission). Photo detectors 24b and 25b capable of detecting changes due to the presence or absence of defects in the second film F5. The second defect inspection apparatus 8 includes an illumination unit and a photodetector for each type of defect to be inspected.

照明部24a,25aは、第2欠陥検査装置8で行う検査の種類に応じて光強度や波長、偏光状態等が調整された光を照射する。光検出器24b,25bは、CCD等の撮像素子で構成されており、照明部24a,25aによって光が照射されている部分の第2フィルムF5を撮像する。光検出器24b,25bの検出結果(撮像結果)は、制御装置15へ出力される。   The illumination units 24a and 25a irradiate light whose light intensity, wavelength, polarization state, and the like are adjusted according to the type of inspection performed by the second defect inspection apparatus 8. The photodetectors 24b and 25b are constituted by an image sensor such as a CCD, and image the portion of the second film F5 irradiated with light by the illumination units 24a and 25a. The detection results (imaging results) of the photodetectors 24 b and 25 b are output to the control device 15.

記録装置9は、第5ライン6において、第2欠陥検査装置8よりも下流側に設けられている。記録装置9は、第1欠陥検査装置7および第2欠陥検査装置8によって検出された欠陥に関する欠陥情報を第2フィルムF5(第1プロテクションフィルムF2)に記録する。欠陥情報には、欠陥の位置や種類に関する情報などが含まれる。   The recording device 9 is provided downstream of the second defect inspection device 8 in the fifth line 6. The recording device 9 records defect information relating to defects detected by the first defect inspection device 7 and the second defect inspection device 8 on the second film F5 (first protection film F2). The defect information includes information on the position and type of the defect.

記録装置9は、例えば、欠陥情報を識別コード(一次元バーコード、二次元バーコード、QRコード(登録商標)など)の形式で第2フィルムF5の幅方向端部に記録する。識別コードには、例えば、第1欠陥検査装置7および第2欠陥検査装置8によって検出された欠陥が、バーコードが付された位置からフィルム幅方向に沿ってどれだけの距離だけ離れた位置に存在するかを示す情報(欠陥の位置に関する情報)が含まれる。識別コードには、検出された欠陥の種類に関する情報が含まれていてもよい。   For example, the recording device 9 records defect information in the width direction end of the second film F5 in the form of an identification code (one-dimensional barcode, two-dimensional barcode, QR code (registered trademark), etc.). In the identification code, for example, the defect detected by the first defect inspection device 7 and the second defect inspection device 8 is located at a distance from the position where the barcode is attached along the film width direction. Information indicating whether it exists (information on the position of the defect) is included. The identification code may include information regarding the type of detected defect.

記録装置9は、第2フィルムF5の欠陥箇所に、欠陥を包含するような大きさのドット状、ライン状もしくは枠状のマークを付すことによって、欠陥の位置を第2フィルムF5上に直接表示(マーキング)してもよい。この際、前記マークとともに欠陥の種類を示す記号や模様を欠陥箇所に付すことによって、欠陥の種類に関する情報を記録してもよい。   The recording device 9 directly displays the position of the defect on the second film F5 by attaching a dot-shaped, line-shaped or frame-shaped mark that includes the defect to the defective portion of the second film F5. (Marking) may be used. At this time, information on the type of defect may be recorded by attaching a symbol or pattern indicating the type of defect together with the mark to the defective part.

フィルムFXの搬送ラインLには、フィルムFXの搬送量を測定する第1測長器41および第2測長器42が設けられている。第1測長器41および第2測長器42は、例えば、フィルムFXと接して回転する回転体の回転軸の回転変位量に応じてパルス列を出力するロータリーエンコーダーである。第1測長器41は、アキュームレーター10の上流側に設けられ、第2測長器42は、アキュームレーター10の下流側に設けられている。   A first length measuring device 41 and a second length measuring device 42 for measuring the transport amount of the film FX are provided in the transport line L of the film FX. The first length measuring device 41 and the second length measuring device 42 are, for example, rotary encoders that output a pulse train according to the amount of rotational displacement of the rotating shaft of a rotating body that rotates in contact with the film FX. The first length measuring device 41 is provided on the upstream side of the accumulator 10, and the second length measuring device 42 is provided on the downstream side of the accumulator 10.

本実施形態の場合、第1測長器41はニップロール32に設けられ、第2測長器42はニップロール33に設けられている。第1測長器41および第2測長器42によって測定されたエンコーダー(第1測長器41、第2測長器42)の回転角および外周の長さに基づいて、第1フィルムF1の搬送量が検出される。第1測長器41および第2測長器42の測定結果は、制御装置15へ出力される。制御装置15は、第1測長器41および第2測長器42の測定結果に基づいてアキュームレーター10による第1フィルムF1の蓄積量を検出する。制御装置15は、例えば、第1フィルムF1の蓄積をオフセット距離の補正値として検出する。   In the case of this embodiment, the first length measuring device 41 is provided on the nip roll 32, and the second length measuring device 42 is provided on the nip roll 33. Based on the rotation angle of the encoder (the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42) measured by the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42 and the length of the outer periphery of the first film F1. The carry amount is detected. The measurement results of the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42 are output to the control device 15. The control device 15 detects the accumulation amount of the first film F1 by the accumulator 10 based on the measurement results of the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42. For example, the control device 15 detects the accumulation of the first film F1 as the offset distance correction value.

本実施形態の場合、第1欠陥検査装置7と記録装置9との間にはアキュームレーター10が1つしか存在しないため、第1測長器41と第2測長器42は、アキュームレーター10の上流側と下流側に1つずつ設けられている。第1欠陥検査装置7と記録装置9との間にアキュームレーターが複数存在する場合には、その最も上流側のアキュームレーターの上流側と最も下流側のアキュームレーターの下流側に1つずつ測長器が設けられる。   In the present embodiment, since there is only one accumulator 10 between the first defect inspection device 7 and the recording device 9, the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42 are the accumulator 10. One on the upstream side and one on the downstream side. When there are a plurality of accumulators between the first defect inspection apparatus 7 and the recording apparatus 9, the length is measured one by one on the upstream side of the most upstream accumulator and on the downstream side of the most downstream accumulator. A vessel is provided.

制御装置15は、光検出器21b,22b,23b,24b,25bによって撮像された画像を解析して、欠陥の位置や種類などを判定する。制御装置15は、第1フィルムF1および第2フィルムF5に欠陥が存在すると判定した場合には、記録装置9を制御して第2フィルムF5に欠陥情報を記録する。   The control device 15 analyzes the images captured by the photodetectors 21b, 22b, 23b, 24b, and 25b, and determines the position and type of the defect. When the control device 15 determines that the first film F1 and the second film F5 have a defect, the control device 15 controls the recording device 9 to record defect information on the second film F5.

制御装置15は、フィルムFXの欠陥箇所と欠陥情報の記録位置との間にずれが生じないように、欠陥検査後所定のタイミングで欠陥情報の記録を行う。例えば、制御装置15は、第2測長器42の測定結果に基づいて、第1欠陥検査装置7または第2欠陥検査装置8によって欠陥検査が行われた時刻以降に搬送ラインL上を搬送されたフィルムFXの搬送量を検出し、検出された搬送量がオフセット距離と一致したときに、記録装置9により記録が行われるようにする。   The control device 15 records the defect information at a predetermined timing after the defect inspection so that there is no deviation between the defect portion of the film FX and the recording position of the defect information. For example, the control device 15 is transported on the transport line L after the time when the defect inspection is performed by the first defect inspection device 7 or the second defect inspection device 8 based on the measurement result of the second length measuring device 42. The transport amount of the film FX is detected, and recording is performed by the recording device 9 when the detected transport amount matches the offset distance.

オフセット距離は、欠陥検査装置7,8と記録装置9との間のフィルムFXの搬送距離をいう。厳密には、オフセット距離は、欠陥検査装置7,8において欠陥検査が行われる位置(欠陥検査位置)と記録装置9において欠陥情報の記録が実施される位置(記録実施位置)との間のフィルムFXの搬送距離として定義される。オフセット距離は、アキュームレーター10を稼働させると変動する。アキュームレーター非稼働時のオフセット距離(以下、第1オフセット距離という)は記憶装置16に記憶されている。欠陥検査装置7,8には複数の光検出器21b,22b,23b,24b,25bが存在し、光検出器ごとに欠陥検査が行われる。そのため、記憶装置16には、光検出器21b,22b,23b,24b,25bごとに、第1オフセット距離が記憶されている。   The offset distance refers to the transport distance of the film FX between the defect inspection devices 7 and 8 and the recording device 9. Strictly speaking, the offset distance is a film between a position where defect inspection is performed in the defect inspection apparatuses 7 and 8 (defect inspection position) and a position where recording of defect information is performed in the recording apparatus 9 (recording execution position). It is defined as the conveyance distance of FX. The offset distance varies when the accumulator 10 is operated. The offset distance when the accumulator is not operating (hereinafter referred to as the first offset distance) is stored in the storage device 16. The defect inspection apparatuses 7 and 8 include a plurality of photodetectors 21b, 22b, 23b, 24b, and 25b, and defect inspection is performed for each photodetector. Therefore, the storage device 16 stores a first offset distance for each of the photodetectors 21b, 22b, 23b, 24b, and 25b.

制御装置15は、アキュームレーター10の稼働によってオフセット距離が変動する場合には、アキュームレーター10の上流側と下流側のフィルムFXの搬送量の差に基づいて、欠陥検査装置と記録装置9との間のオフセット距離の補正値を算出し、この補正値に基づいて、記録装置9による第2フィルムF5への欠陥情報の記録タイミングを補正する。   When the offset distance fluctuates due to the operation of the accumulator 10, the control device 15 determines whether the defect inspection device and the recording device 9 are based on the difference in the transport amount of the film FX between the upstream side and the downstream side of the accumulator 10. A correction value of the offset distance is calculated, and the recording timing of the defect information on the second film F5 by the recording device 9 is corrected based on this correction value.

例えば、制御装置15は、第1測長器41および第2測長器42の測定結果に基づいて補正値を算出する。制御装置15は、補正値と第1オフセット距離とに基づいて、アキュームレーター稼働時のオフセット距離(以下、第2オフセット距離という)を算出する。制御装置15は、第1測長器41または第2測長器42の測定結果に基づいて、第1欠陥検査装置7によって欠陥検査が行われた時刻以降のアキュームレーター10の上流側または下流側のフィルムFXの搬送量を検出し、当該搬送量が第2オフセット距離と一致したタイミングで、記録装置9を制御し、第2フィルムF5に欠陥情報を記録する。   For example, the control device 15 calculates a correction value based on the measurement results of the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42. Based on the correction value and the first offset distance, the control device 15 calculates an offset distance when the accumulator is in operation (hereinafter referred to as a second offset distance). Based on the measurement result of the first length measuring device 41 or the second length measuring device 42, the control device 15 is upstream or downstream of the accumulator 10 after the time when the defect inspection is performed by the first defect inspection device 7. The conveyance amount of the film FX is detected, and at the timing when the conveyance amount coincides with the second offset distance, the recording device 9 is controlled to record defect information on the second film F5.

制御装置15は、第1欠陥検査装置7によって欠陥が検出されてから記録装置9によって当該欠陥に関する欠陥情報が記録されるまでの間にアキュームレーター10が稼働した場合には、記録装置9を制御して、アキュームレーター10が稼働したことを示す情報(以下、アキュームレーター稼働情報という)を欠陥情報とともに第2フィルムF5に記録する。アキュームレーター稼働情報は、例えば、第2フィルムF5に特定の文字(例えば、「AL」)や模様を付すことによって記録される。   The control device 15 controls the recording device 9 when the accumulator 10 is activated between the time when the defect is detected by the first defect inspection device 7 and the time when the recording device 9 records the defect information regarding the defect. Then, information indicating that the accumulator 10 has been operated (hereinafter referred to as accumulator operation information) is recorded on the second film F5 together with the defect information. The accumulator operation information is recorded, for example, by attaching a specific character (for example, “AL”) or a pattern to the second film F5.

アキュームレーター稼働時には、記録装置9による記録タイミングが第1測長器41および第2測長器42の測定結果に基づいて補正される。しかし、第1測長器41および第2測長器42の測定結果に誤差が含まれる場合には、第2フィルムF5上の記録位置にずれが生じ、欠陥のない部分(良品部分)を誤って欠陥箇所と判定する惧れがある。第2フィルムF5にアキュームレーター稼働情報が記録されていれば、オペレーターがアキュームレーター稼働情報が付された部分の欠陥箇所を入念に検査することにより、記録位置のずれなどを検出することができる。よって、良品部分を誤って欠陥箇所と判定する惧れが少なくなり、歩留りの向上が図られる。   When the accumulator is in operation, the recording timing by the recording device 9 is corrected based on the measurement results of the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42. However, when the measurement results of the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42 include an error, the recording position on the second film F5 is displaced, and a defect-free portion (non-defective portion) is erroneously detected. There is a risk that it will be determined as a defective part. If the accumulator operation information is recorded on the second film F5, the operator can inspect the defective portion of the portion to which the accumulator operation information is attached, thereby detecting a recording position shift or the like. Therefore, there is less possibility that a non-defective part is erroneously determined as a defective part, and the yield is improved.

なお、本実施形態の制御装置15は、コンピュータシステムを含んで構成されている。このコンピュータシステムは、CPU等の演算処理部と、メモリーやハードディスク等の記憶部とを備える。本実施形態の制御装置15は、コンピュータシステムの外部の装置との通信を実行可能なインターフェースを含む。制御装置15には、入力信号を入力可能な入力装置が接続されていてもよい。上記の入力装置は、キーボード、マウス等の入力機器、あるいはコンピュータシステムの外部の装置からのデータを入力可能な通信装置等を含む。制御装置15は、製造装置1の各部の動作状況を示す液晶表示ディスプレイ等の表示装置を含んでいてもよいし、表示装置と接続されていてもよい。   In addition, the control apparatus 15 of this embodiment is comprised including the computer system. This computer system includes an arithmetic processing unit such as a CPU and a storage unit such as a memory and a hard disk. The control device 15 of the present embodiment includes an interface capable of executing communication with a device external to the computer system. An input device capable of inputting an input signal may be connected to the control device 15. The input device includes an input device such as a keyboard and a mouse, or a communication device that can input data from a device external to the computer system. The control device 15 may include a display device such as a liquid crystal display that indicates the operation status of each part of the manufacturing apparatus 1 or may be connected to the display device.

制御装置15の記憶部には、コンピュータシステムを制御するオペレーティングシステム(OS)がインストールされている。制御装置15の記憶部には、演算処理部に製造装置1の各部を制御させることによって、製造装置1の各部に各種の処理を実行させるプログラムが記録されている。記憶部に記録されているプログラムを含む各種情報は、制御装置15の演算処理部が読み取り可能である。制御装置15は、製造装置1の各部の制御に要する各種処理を実行するASIC等の論理回路を含んでいてもよい。   An operating system (OS) that controls the computer system is installed in the storage unit of the control device 15. The storage unit of the control device 15 stores a program that causes each unit of the manufacturing apparatus 1 to execute various processes by causing the arithmetic processing unit to control each unit of the manufacturing apparatus 1. Various types of information including programs recorded in the storage unit can be read by the arithmetic processing unit of the control device 15. The control device 15 may include a logic circuit such as an ASIC that executes various processes required for controlling each part of the manufacturing apparatus 1.

図2は、第1欠陥検査装置7を含む欠陥検査システム100の一実施形態を示す概略図である。図3は、欠陥情報およびアキュームレーター稼働情報の記録タイミングの制御方法を説明する図である。   FIG. 2 is a schematic view showing an embodiment of the defect inspection system 100 including the first defect inspection apparatus 7. FIG. 3 is a diagram illustrating a method for controlling the recording timing of defect information and accumulator operation information.

図3の上段は、AL原点信号を示しており、図3の下段は、AL原点信号がOFFとなった時刻以降(アキュームレーター稼働時以降)の第1搬送量Aおよび第2搬送量Bの測定結果を示している。図3の横軸は時間である。なお、図3において、「AL」はアキュームレーターを意味している。「ALS」はAL原点信号を示しており、「AL前ライン」はアキュームレーター10の上流側の搬送ラインLを示しており、「AL後ライン」はアキュームレーター10の下流側の搬送ラインLを示している。   The upper part of FIG. 3 shows the AL origin signal, and the lower part of FIG. 3 shows the first transport amount A and the second transport amount B after the time when the AL origin signal becomes OFF (after the accumulator is activated). The measurement results are shown. The horizontal axis in FIG. 3 is time. In FIG. 3, “AL” means an accumulator. “ALS” indicates the AL origin signal, “AL front line” indicates the transport line L upstream of the accumulator 10, and “AL post line” indicates the transport line L downstream of the accumulator 10. Show.

図2に示すように、本実施形態の欠陥検査システム100は、搬送ラインLと、アキュームレーター10と、第1欠陥検査装置7と、記録装置9と、第1測長器41と、第2測長器42と、制御装置15と、記憶装置16と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the defect inspection system 100 of this embodiment includes a transport line L, an accumulator 10, a first defect inspection device 7, a recording device 9, a first length measuring device 41, and a second length measuring device 41. A length measuring device 42, a control device 15, and a storage device 16 are provided.

搬送ラインLは、帯状のフィルムFXが搬送される搬送ラインである。搬送ラインLは、第1ライン2、第3ライン4および第5ライン6によって構成されている。フィルムFXは、第1フィルムF1、または、第1フィルムF1の片面もしくは両面にプロテクションフィルムを貼合した帯状の貼合フィルムである。   The conveyance line L is a conveyance line in which the strip | belt-shaped film FX is conveyed. The transport line L is composed of a first line 2, a third line 4, and a fifth line 6. The film FX is a strip-shaped bonding film in which a protection film is bonded to one surface or both surfaces of the first film F1 or the first film F1.

搬送ラインLには、アキュームレーター10が設けられている。アキュームレーター10は、上位システム60にALS原点信号を供給し、制御装置15は上位システム60からAL原点信号ALSを取得する。上位システム60は、制御装置15よりも上位のコンピュータシステムであり、例えば、DCS(Distributed Control System)やPLC(Programmable Logic Controller)などである。AL原点信号ALSは、ダンサーロール10aが原点位置OP(アキュームレーター非稼働時の位置)に配置されている場合を「ON」、ダンサーロール10aが原点位置OPとは異なる位置に配置されている場合を「OFF」とする信号である。   In the transport line L, an accumulator 10 is provided. The accumulator 10 supplies an ALS origin signal to the host system 60, and the control device 15 acquires the AL origin signal ALS from the host system 60. The host system 60 is a computer system higher than the control device 15, and is, for example, a DCS (Distributed Control System) or a PLC (Programmable Logic Controller). The AL origin signal ALS is “ON” when the dancer roll 10a is arranged at the origin position OP (position when the accumulator is not in operation), and when the dancer roll 10a is arranged at a position different from the origin position OP. Is a signal to turn OFF.

なお、本実施形態では、AL原点信号ALSは、上位システム60を介して制御装置15に供給されるようになっているが、AL原点信号ALSの供給形態はこれに限定されない。AL原点信号ALSは、上位システム60を介さずに直接アキュームレーター10から制御装置15に供給されるようになっていてもよい。   In the present embodiment, the AL origin signal ALS is supplied to the control device 15 via the host system 60, but the supply form of the AL origin signal ALS is not limited to this. The AL origin signal ALS may be directly supplied from the accumulator 10 to the control device 15 without going through the host system 60.

なお、「ON」、「OFF」という言葉は、アキュームレーターの状態を区別するために便宜上用いられているものであり、「ON」、「OFF」という言葉自体に何らかの意味があるわけではない。よって、ダンサーロール10aが原点位置OPに配置されている場合を「OFF」、ダンサーロール10aが原点位置OPとは異なる位置に配置されている場合を「ON」と呼んでも構わない。   Note that the terms “ON” and “OFF” are used for convenience to distinguish the state of the accumulator, and the terms “ON” and “OFF” do not have any meaning. Therefore, the case where the dancer roll 10a is disposed at the origin position OP may be referred to as “OFF”, and the case where the dancer roll 10a is disposed at a position different from the origin position OP may be referred to as “ON”.

アキュームレーター10の上流側の搬送ラインL(AL前ライン)と下流側の搬送ラインL(AL後ライン)には、第1測長器41と第2測長器42がそれぞれ設けられている。本実施形態の場合、第1測長器41と第2測長器42には、1回転あたりに出力されるパルスの数が互いに等しい(例えば、100パルス/回転)同一仕様のロータリーエンコーダーが用いられる。第1測長器41と第2測長器42は必ずしも同一仕様のロータリーエンコーダーである必要はないが、第1測長器41と第2測長器42が同一仕様のロータリーエンコーダーであれば、AL前ラインとAL後ラインのフィルム搬送量の差をロータリーエンコーダーの回転数の差(パルス数の差)として簡便に算出できるため、好ましい。   A first length measuring device 41 and a second length measuring device 42 are respectively provided on the upstream conveying line L (line before AL) and the downstream conveying line L (line after AL) of the accumulator 10. In the case of this embodiment, the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42 use rotary encoders having the same specifications with the same number of pulses output per rotation (for example, 100 pulses / rotation). It is done. The first length measuring device 41 and the second length measuring device 42 are not necessarily the same specification rotary encoder, but if the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42 are the same specification rotary encoder, The difference in the film conveyance amount between the pre-AL line and the post-AL line is preferable because it can be simply calculated as the difference in the rotation speed of the rotary encoder (difference in the number of pulses).

制御装置15は、第1演算部51と、第2演算部52と、記録制御部53と、を備えている。なお、第1演算部51、第2演算部52および記録制御部53は、CPU等の演算処理部の機能をそれぞれ独立した機能部として記載したものであり、必ずしも演算処理部にそれぞれの機能部に対応する独立した回路が存在することを意味しない。   The control device 15 includes a first calculation unit 51, a second calculation unit 52, and a recording control unit 53. In addition, the 1st calculating part 51, the 2nd calculating part 52, and the recording control part 53 described the function of arithmetic processing parts, such as CPU, as each independent functional part, and each functional part is not necessarily in an arithmetic processing part. Does not mean that there is an independent circuit corresponding to.

第1演算部51には、上位システム60を介して、アキュームレーター10からAL原点信号ALSが供給される。第1演算部51は、アキュームレーター10から供給されるAL原点信号ALSに基づいて、アキュームレーター10が稼働しているか否かを判定する。第1演算部51は、AL原点信号ALSが「ON」のときにアキュームレーター10が非稼働状態であると判定し、AL原点信号ALSが「OFF」のときにアキュームレーター10が稼働状態であると判定する。第1演算部51は、AL原点信号ALSを常時モニタリングする。   An AL origin signal ALS is supplied from the accumulator 10 to the first arithmetic unit 51 via the host system 60. The first calculation unit 51 determines whether or not the accumulator 10 is operating based on the AL origin signal ALS supplied from the accumulator 10. The first computing unit 51 determines that the accumulator 10 is inactive when the AL origin signal ALS is “ON”, and the accumulator 10 is in operation when the AL origin signal ALS is “OFF”. Is determined. The first calculation unit 51 constantly monitors the AL origin signal ALS.

第1演算部51には、第1測長器41から第1測長データCL1が入力される。第1測長データCL1は、例えば、ニップロール32の回転変位量に応じて第1測長器41から出力されるパルス列である。第1演算部51は、第1測長データCL1に基づいて、AL前ラインのフィルムFXの第1搬送量Aを検出する。第1搬送量Aは、第1測長器41から出力されるパルスの数として検出される。   The first length measurement data CL <b> 1 is input from the first length measuring device 41 to the first calculation unit 51. The first length measurement data CL1 is, for example, a pulse train output from the first length measuring device 41 in accordance with the rotational displacement amount of the nip roll 32. The first calculation unit 51 detects the first transport amount A of the film FX on the line before AL based on the first length measurement data CL1. The first transport amount A is detected as the number of pulses output from the first length measuring device 41.

第1演算部51には、第2測長器42から第2測長データCL2が入力される。第2測長データCL2は、ニップロール33の回転変位量に応じて第2測長器42から出力されるパルス列である。第1演算部51は、第2測長データCL2に基づいて、AL後ラインのフィルムFXの第2搬送量Bを検出する。第2搬送量Bは、第2測長器42から出力されるパルスの数として検出される。   The first length measurement data CL <b> 2 is input to the first calculation unit 51 from the second length measuring device 42. The second length measurement data CL <b> 2 is a pulse train output from the second length measuring device 42 according to the rotational displacement amount of the nip roll 33. The first calculator 51 detects the second transport amount B of the film FX on the post-AL line based on the second length measurement data CL2. The second transport amount B is detected as the number of pulses output from the second length measuring device 42.

第1演算部51は、AL原点信号ALSに基づいてアキュームレーター10が稼働しているか否かを判定する。第1演算部51は、アキュームレーター10が稼働していると判定した場合には、第1測長器41および第2測長器42の測定結果に基づいて、アキュームレーター10におけるフィルムFXの蓄積量Cを算出する。蓄積量Cは、例えば、第1搬送量Aと第2搬送量Bとの差(B−A)として算出される。第1演算部51は、例えば、蓄積量Cをオフセット距離の補正値として決定する。   The first calculation unit 51 determines whether or not the accumulator 10 is operating based on the AL origin signal ALS. When it is determined that the accumulator 10 is operating, the first calculation unit 51 accumulates the film FX in the accumulator 10 based on the measurement results of the first length measuring device 41 and the second length measuring device 42. The quantity C is calculated. The accumulated amount C is calculated as, for example, the difference (B−A) between the first transport amount A and the second transport amount B. For example, the first calculation unit 51 determines the accumulation amount C as the offset distance correction value.

第2演算部52は、第1演算部51によって検出された補正値Cと、記憶装置16に記憶されたアキュームレーター非稼働時の第1オフセット距離C0とに基づいて、アキュームレーター稼働時の第2オフセット距離C1を算出する。第1オフセット距離C0は、例えば、第2測長器42から出力されるパルスの数として記憶部16に記憶されている。第2オフセット距離C1は、例えば、第1オフセット距離C0と補正値Cとの和(C0+C)として算出される。   Based on the correction value C detected by the first calculation unit 51 and the first offset distance C0 stored in the storage device 16 when the accumulator is not in operation, the second calculation unit 52 performs the first operation when the accumulator is in operation. 2 Offset distance C1 is calculated. The first offset distance C0 is stored in the storage unit 16 as the number of pulses output from the second length measuring device 42, for example. The second offset distance C1 is calculated as, for example, the sum (C0 + C) of the first offset distance C0 and the correction value C.

記録制御部53は、第1欠陥検査装置7で撮像された第1フィルムF1の画像Dに基づいて、第1フィルムF1に含まれる欠陥を検出し、第2フィルムF5に記録すべき欠陥情報(欠陥の位置や種類に関する情報)を決定する。   The recording control unit 53 detects defects included in the first film F1 based on the image D of the first film F1 imaged by the first defect inspection apparatus 7, and defect information (to be recorded on the second film F5) ( Information on the location and type of the defect).

記録制御部53は、第2演算部52で算出された第2オフセット距離C1に基づいて欠陥情報の記録タイミングを決定する。例えば、記録制御部53は、第1測長器41または前記第2測長器42の測定結果に基づいて、第1欠陥検査装置7によって欠陥検査が行われた時刻以降のアキュームレーター10の上流側または下流側のフィルムFXの搬送量を検出し、当該搬送量が第2オフセット距離C1と一致したタイミングで、記録装置9を制御し、フィルムFXに欠陥情報およびアキュームレーター稼働情報を記録する。   The recording control unit 53 determines the recording timing of the defect information based on the second offset distance C1 calculated by the second calculation unit 52. For example, the recording control unit 53 detects the upstream of the accumulator 10 after the time when the defect inspection is performed by the first defect inspection device 7 based on the measurement result of the first length measuring device 41 or the second length measuring device 42. The conveyance amount of the film FX on the side or downstream side is detected, and at the timing when the conveyance amount coincides with the second offset distance C1, the recording device 9 is controlled to record defect information and accumulator operation information on the film FX.

図3に示すように、アキュームレーター稼働時(AL原点信号ALSが「OFF」のとき)には、ダンサーローラー10aの上昇に伴ってAL後ラインが減速する。AL後ラインは、AL原点信号ALSが「OFF」となった直後に減速し、一定期間経過後に搬送速度がゼロとなる。AL後ラインの搬送速度がゼロとなった時点で紙継などのメンテナンスが行われ、メンテナンス終了後にAL後ラインが加速する。AL前ラインでは、アキュームレーター稼働時でも一定速度で搬送が行われる。   As shown in FIG. 3, when the accumulator is in operation (when the AL origin signal ALS is “OFF”), the post-AL line decelerates as the dancer roller 10 a rises. The post-AL line decelerates immediately after the AL origin signal ALS becomes “OFF”, and the conveyance speed becomes zero after a certain period. Maintenance such as paper splicing is performed when the conveyance speed of the post-AL line becomes zero, and the post-AL line is accelerated after the maintenance is completed. On the pre-AL line, transport is performed at a constant speed even when the accumulator is in operation.

補正値Cおよび第2オフセット距離C1は、時間とともに変化する。記録制御部53は、第1搬送量A、第2搬送量Bおよび第2オフセット距離C1をアキュームレーター稼働中、常時監視する。   The correction value C and the second offset distance C1 change with time. The recording control unit 53 constantly monitors the first transport amount A, the second transport amount B, and the second offset distance C1 while the accumulator is operating.

例えば、第1欠陥検査装置7において欠陥検出が行われた時刻をt0とし、時刻t0以降の任意の時刻をtとする。記録制御部53は、例えば、時刻t0からtまでの間に第1測長器41または第2測長器42から出力されたパルスの数をカウントすることにより、時刻t0からtまでの間にAL前ラインまたはAL後ラインで搬送されるフィルムFXの第1搬送量Aまたは第2搬送量Bを検出する。記録制御部53は、時刻tにおける第2オフセット距離C1と時刻t0から時刻tまでのフィルムFXの第1搬送量Aまたは第2搬送量Bの値を比較し、両者が一致したときに、記録装置9を制御し、第2フィルムF5に欠陥情報およびアキュームレーター稼働情報を記録する。   For example, the time when the defect detection is performed in the first defect inspection apparatus 7 is t0, and any time after the time t0 is t. For example, the recording control unit 53 counts the number of pulses output from the first length measuring device 41 or the second length measuring device 42 between time t0 and time t, so that the time between time t0 and time t is counted. The first conveyance amount A or the second conveyance amount B of the film FX conveyed on the pre-AL line or the post-AL line is detected. The recording control unit 53 compares the second offset distance C1 at the time t with the value of the first transport amount A or the second transport amount B of the film FX from the time t0 to the time t. The apparatus 9 is controlled to record defect information and accumulator operation information on the second film F5.

以上説明した本実施形態の製造装置1および欠陥検査システム100によれば、アキュームレーター10の上流側と下流側のフィルムFXの搬送量の差に基づいて、第1欠陥検査装置7と記録装置9との間のオフセット距離の補正値を算出する。そして、前記補正値に基づいて、記録装置9によるフィルムFXへの欠陥情報の記録タイミングを補正する。そのため、アキュームレーター10の稼働によって第1欠陥検査装置7と記録装置9との間のオフセット距離が変動した場合であっても、欠陥箇所と欠陥情報の記録位置との間にずれが生じにくい製造装置1および欠陥検査システム100を提供することができる。   According to the manufacturing apparatus 1 and the defect inspection system 100 of the present embodiment described above, the first defect inspection apparatus 7 and the recording apparatus 9 are based on the difference in the transport amount of the film FX between the upstream side and the downstream side of the accumulator 10. The correction value of the offset distance between is calculated. Based on the correction value, the recording timing of the defect information on the film FX by the recording device 9 is corrected. Therefore, even when the offset distance between the first defect inspection apparatus 7 and the recording apparatus 9 varies due to the operation of the accumulator 10, the manufacturing is unlikely to cause a deviation between the defect location and the defect information recording position. The apparatus 1 and the defect inspection system 100 can be provided.

7…第1欠陥検査装置、9…記録装置、10…アキュームレーター、15…制御装置、16…記憶装置、41…第1測長器、42…第2測長器、51…第1演算部、52…第2演算部、53…記録制御部、100…欠陥検査システム、A…アキュームレーターの上流側のフィルムの搬送量、B…アキュームレーターの下流側のフィルムの搬送量、C…補正値、C0…第1オフセット距離、C1…第2オフセット距離、FX…フィルム、L…搬送ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... 1st defect inspection apparatus, 9 ... Recording apparatus, 10 ... Accumulator, 15 ... Control apparatus, 16 ... Memory | storage device, 41 ... 1st length measuring device, 42 ... 2nd length measuring device, 51 ... 1st calculating part , 52 ... 2nd calculation part, 53 ... Recording control part, 100 ... Defect inspection system, A ... Amount of film transport on the upstream side of the accumulator, B ... Amount of film transport on the downstream side of the accumulator, C ... Correction value , C0: first offset distance, C1: second offset distance, FX: film, L: transport line

Claims (3)

帯状のフィルムが搬送される搬送ラインと、
前記搬送ラインに設けられたアキュームレーターと、
前記アキュームレーターよりも上流側の前記搬送ラインに設けられた欠陥検査装置と、
前記アキュームレーターよりも下流側の前記搬送ラインに設けられ、前記欠陥検査装置によって検出された欠陥に関する欠陥情報を前記フィルムに記録する記録装置と、
前記アキュームレーターの上流側と下流側の前記フィルムの搬送量の差に基づいて、前記欠陥検査装置と前記記録装置との間のオフセット距離の補正値を算出し、前記補正値に基づいて、前記記録装置による前記フィルムへの前記欠陥情報の記録タイミングを補正する制御装置と
前記アキュームレーターよりも上流側に設けられた第1測長器と、
前記アキュームレーターよりも下流側に設けられた第2測長器と、
アキュームレーター非稼働時の前記欠陥検査装置と前記記録装置との間の第1オフセット距離を記憶する記憶装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第1測長器および前記第2測長器の測定結果に基づいて前記補正値を算出する第1演算部と、
前記補正値と前記第1オフセット距離とに基づいてアキュームレーター稼働時の前記欠陥検査装置と前記記録装置との間の第2オフセット距離を算出する第2演算部と、
前記第1測長器または前記第2測長器の測定結果に基づいて、前記欠陥検査装置によって欠陥検査が行われた時刻以降の前記アキュームレーターの上流側または下流側の前記フィルムの搬送量を検出し、当該搬送量が前記第2オフセット距離と一致したタイミングで、前記記録装置を制御し、前記フィルムに前記欠陥情報を記録する記録制御部と、を備えている欠陥検査システム。
A transport line for transporting a belt-shaped film;
An accumulator provided in the transfer line;
A defect inspection apparatus provided in the transport line upstream of the accumulator;
A recording apparatus that is provided in the transport line downstream of the accumulator and records defect information on the defect detected by the defect inspection apparatus on the film;
Based on the difference in the transport amount of the film between the upstream side and the downstream side of the accumulator, a correction value for the offset distance between the defect inspection apparatus and the recording apparatus is calculated, and based on the correction value, A control device for correcting the recording timing of the defect information on the film by the recording device ;
A first length measuring device provided upstream of the accumulator;
A second length measuring device provided downstream of the accumulator;
A storage device for storing a first offset distance between the defect inspection device and the recording device when the accumulator is not in operation;
The controller is
A first calculation unit that calculates the correction value based on measurement results of the first length measuring device and the second length measuring device;
A second calculator that calculates a second offset distance between the defect inspection apparatus and the recording apparatus when the accumulator is operating based on the correction value and the first offset distance;
Based on the measurement results of the first length measuring device or the second length measuring device, the transport amount of the film on the upstream side or downstream side of the accumulator after the time when the defect inspection is performed by the defect inspection device. A defect inspection system comprising: a recording control unit that detects and records the defect information on the film by controlling the recording apparatus at a timing when the conveyance amount coincides with the second offset distance .
前記記録装置は、前記欠陥検査装置によって欠陥が検出されてから前記記録装置によって当該欠陥に関する欠陥情報が記録されるまでの間に前記アキュームレーターが稼働した場合には、前記アキュームレーターが稼働したことを示すアキュームレーター稼働情報を前記欠陥情報とともに前記フィルムに記録する請求項に記載の欠陥検査システム。 When the accumulator is activated between the time when the defect is detected by the defect inspection device and the time when defect information relating to the defect is recorded by the recording device, the accumulator is activated. The defect inspection system according to claim 1 , wherein accumulator operation information indicating ??? is recorded on the film together with the defect information. 帯状のフィルムが搬送される搬送ラインと、  A transport line for transporting a belt-shaped film;
前記搬送ラインに設けられたアキュームレーターと、  An accumulator provided in the transfer line;
前記アキュームレーターよりも上流側の前記搬送ラインに設けられた欠陥検査装置と、  A defect inspection apparatus provided in the transport line upstream of the accumulator;
前記アキュームレーターよりも下流側の前記搬送ラインに設けられ、前記欠陥検査装置によって検出された欠陥に関する欠陥情報を前記フィルムに記録する記録装置と、  A recording apparatus that is provided in the transport line downstream of the accumulator and records defect information on the defect detected by the defect inspection apparatus on the film;
前記アキュームレーターの上流側と下流側の前記フィルムの搬送量の差に基づいて、前記欠陥検査装置と前記記録装置との間のオフセット距離の補正値を算出し、前記補正値に基づいて、前記記録装置による前記フィルムへの前記欠陥情報の記録タイミングを補正する制御装置と、を備え、  Based on the difference in the transport amount of the film between the upstream side and the downstream side of the accumulator, a correction value for the offset distance between the defect inspection apparatus and the recording apparatus is calculated, and based on the correction value, A control device for correcting the recording timing of the defect information on the film by the recording device,
前記記録装置は、前記欠陥検査装置によって欠陥が検出されてから前記記録装置によって当該欠陥に関する欠陥情報が記録されるまでの間に前記アキュームレーターが稼働した場合には、前記アキュームレーターが稼働したことを示すアキュームレーター稼働情報を前記欠陥情報とともに前記フィルムに記録する欠陥検査システム。  When the accumulator is activated between the time when the defect is detected by the defect inspection device and the time when defect information relating to the defect is recorded by the recording device, the accumulator is activated. A defect inspection system that records accumulator operation information indicating the defect information together with the defect information on the film.
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