JP6203037B2 - Label sticking device and label sticking method - Google Patents

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Description

本発明は、商品の下面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置、及び、該ラベル貼付装置によってラベルが正常に貼り付けられたか否かを検出するラベル貼り付け検出方法に関する。   The present invention relates to a label affixing device that affixes a label to the lower surface of a product, and a label affixing detection method for detecting whether or not a label has been affixed normally by the label affixing device.

商品コンベアによって搬送される商品下面に、ラベルコンベアから斜め上方に送り出したラベルを貼り付ける下貼り式のラベル貼付装置において、商品搬送方向における貼付部の下流側に、ラベルが正常に貼り付けられたか否かを検出する貼り付け検出機構が設けられることがある。   Whether the label is normally attached to the downstream side of the application part in the product conveyance direction in the lower application type label application device that attaches the label sent obliquely upward from the label conveyor to the lower surface of the product conveyed by the product conveyor. A sticking detection mechanism for detecting whether or not may be provided.

特許文献1及び特許文献2に開示されているように、貼り付け検出機構としては、商品コンベアを搬送方向に分割することによって形成された隙間の下方から、各種画像センサによって、商品下面におけるラベルの有無を検知する構成が知られている。具体的には、例えば、ラベルの蛍光成分を紫外線センサにより検知したり、カラーセンサによってラベルの色を判別したり、ラベルに付されたバーコード又はQRコード等の情報を専用リーダによって読み取ったりすることで、ラベルの有無が検知される。   As disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, as a sticking detection mechanism, the label on the lower surface of the product is detected by various image sensors from below the gap formed by dividing the product conveyor in the transport direction. A configuration for detecting presence or absence is known. Specifically, for example, the fluorescent component of the label is detected by an ultraviolet sensor, the color of the label is determined by a color sensor, or information such as a barcode or QR code attached to the label is read by a dedicated reader. Thus, the presence or absence of a label is detected.

特開2013−133129号公報JP2013-133129A 特開2002−173119号公報JP 2002-173119 A

しかしながら、ラベルに含まれる蛍光成分が少ない場合には紫外線センサによるラベル検知は困難であり、例えば白色のトレーの下面に白色のラベルを貼り付ける場合など、商品下面とラベルの色が近似している場合、カラーセンサによってラベルの色を判別することは困難である。   However, when the fluorescent component contained in the label is small, it is difficult to detect the label with the ultraviolet sensor. For example, when the white label is attached to the lower surface of the white tray, the color of the lower surface of the product is similar to the color of the label. In this case, it is difficult to determine the color of the label by the color sensor.

また、店頭レジでの作業効率の都合上、商品情報を含むバーコードが付されたラベルは商品の上面に貼り付けられることが多く、商品下面に貼り付けられるラベルにはバーコード以外の情報が記載されることが多いため、商品下面に貼り付けられるラベルに、わざわざラベル検知専用のバーコード又はQRコード等を付さなければならないことがある。   In addition, for convenience of work at a cash register, labels with barcodes containing product information are often affixed to the upper surface of products, and information other than barcodes is attached to the labels attached to the lower surface of products. Since it is often described, it is sometimes necessary to add a barcode or QR code dedicated to label detection to the label attached to the lower surface of the product.

さらに、上記の各種画像センサを用いる場合、商品下面の形状が平らでなければ、画像センサによる読み取り精度が悪くなったり、高性能の画像センサを用いることでコストが増大したりする問題もある。   Furthermore, when using the above various image sensors, there is a problem that if the shape of the lower surface of the product is not flat, the reading accuracy by the image sensor is deteriorated, and the cost is increased by using a high-performance image sensor.

そこで、本発明は、物品の下面にラベルを貼り付ける場合において、特別なラベル検知用マークをラベルに付すことなく、ラベルの色及び成分、並びに該ラベルが貼り付けられる物品の色及び形状に関わらず、ラベルの貼り付け異常を精度よく検出することを課題とする。   Therefore, the present invention relates to the color and component of the label and the color and shape of the article to which the label is attached, without attaching a special label detection mark to the label when the label is attached to the lower surface of the article. Therefore, it is an object to accurately detect a labeling abnormality.

本発明に係るラベル貼付装置は、所定の通過点を通過するように搬送される物品の下面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記通過点に向けて搬送されるように前記ラベルを供給するラベル供給部と、
前記通過点または該通過点近傍において前記物品の通過を検知する物品通過センサと、
前記ラベルの搬送方向における前記通過点の上流側近傍において前記ラベルの通過を検知するラベル通過センサと、
前記物品の下面における所定の物品基準位置が前記通過点を通過する第1のタイミングで、前記ラベルにおける所定のラベル基準位置が前記通過点に到達するように、前記ラベル供給部を制御する供給制御部と、
前記ラベル基準位置が第1のタイミングで前記通過点に到達する場合に前記ラベル通過センサによる通過検知が予測される第2のタイミングを、前記ラベル通過センサによる被検知位置と前記通過点との距離、前記ラベルの搬送速度、及び、第1のタイミングに基づいて算出し、前記物品基準位置が第1のタイミングで前記通過点を通過する場合に前記物品通過センサによる通過検知が予測される第3のタイミングを、前記物品通過センサによる被検知位置と前記通過点との距離、前記物品の搬送速度、及び、第1のタイミングに基づいて算出する算出部と、
該算出部によって算出された第2のタイミングで前記ラベル通過センサによって前記ラベルの通過が検知されないこと、又は、前記算出部によって算出された第3のタイミングで前記物品通過センサによって前記物品の通過が検知されないこと、の少なくとも一方の条件が成立したとき、前記物品に対する前記ラベルの貼り付けが異常であると判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
The label affixing device according to the present invention is a label affixing device that affixes a label to the lower surface of an article conveyed so as to pass a predetermined passing point,
A label supply unit for supplying the label so as to be conveyed toward the passing point;
An article passage sensor that detects passage of the article at or near the passage point; and
A label passage sensor for detecting the passage of the label in the vicinity of the upstream side of the passage point in the conveyance direction of the label;
Supply control for controlling the label supply unit so that the predetermined label reference position on the label reaches the passing point at a first timing when the predetermined article reference position on the lower surface of the article passes the passing point. And
When the label reference position reaches the passing point at the first timing, the second timing at which the passing detection by the label passing sensor is predicted is the distance between the detected position by the label passing sensor and the passing point. Calculated based on the conveyance speed of the label and the first timing, and when the article reference position passes the passing point at the first timing, the passage detection by the article passage sensor is predicted third. A calculation unit that calculates the timing based on the distance between the detected position by the article passage sensor and the passing point, the conveyance speed of the article, and a first timing;
The passage of the label is not detected by the label passage sensor at the second timing calculated by the calculation unit, or the passage of the article is performed by the article passage sensor at the third timing calculated by the calculation unit. And a determination unit that determines that the label is affixed to the article abnormally when at least one of the conditions of not being detected is satisfied.

なお、本発明において、「物品」は、ラベルが貼り付けられる任意の被貼付物を意味しており、「物品」の具体例としては、例えば、トレー包装された商品、ピロー包装された商品、又は、容器に収納された商品等が挙げられる。また、本発明において、「第2のタイミング」及び「第3のタイミング」は、必ずしも時間軸上の一点に限定されるものでなく、時間軸上の所定時間範囲で構成されてもよい。さらに、本発明において、「物品通過センサ」は、物品搬送方向における物品の所定箇所が所定の被検知位置を通過したときに、物品の通過を検知するものであり、「ラベル通過センサ」は、ラベル搬送方向におけるラベルの所定箇所が所定の被検知位置を通過したときに、ラベルの通過を検知するものである。   In the present invention, “article” means an arbitrary object to be attached with a label, and specific examples of “article” include, for example, a tray-wrapped product, a pillow-wrapped product, Or the goods etc. which were accommodated in the container are mentioned. In the present invention, the “second timing” and the “third timing” are not necessarily limited to one point on the time axis, and may be configured in a predetermined time range on the time axis. Furthermore, in the present invention, the “article passing sensor” detects the passage of the article when a predetermined location of the article in the article transport direction passes a predetermined detected position, and the “label passing sensor” When a predetermined portion of the label in the label transport direction passes a predetermined detection position, the passage of the label is detected.

本発明に係るラベル貼付装置によれば、物品下面における物品基準位置が所定の通過点を通過するタイミングと、ラベルにおけるラベル基準位置が前記通過点に到達するタイミングとの間にずれが生じること、或いは、物品若しくはラベルの一方又は両方が前記通過点に到達しないことによって、物品下面にラベルを正常に貼り付けられない場合、算出部によって算出された第2のタイミングでラベル通過センサによる検知がなされないこと、又は、算出部によって算出された第3のタイミングで物品通過センサによる検知がなされないことの少なくとも一方の条件が成立することによって、ラベルの貼り付け異常を精度よく検出することができる。また、ラベル通過センサによる検知タイミングと第2のタイミングとのずれ量、及び、物品通過センサの検知タイミングと第3のタイミングとのずれ量に基づいて、物品下面における所定のラベル貼り付け位置と実際の貼り付け位置とのずれ量を検出することも可能である。   According to the label affixing device according to the present invention, a deviation occurs between the timing at which the article reference position on the lower surface of the article passes a predetermined passing point and the timing at which the label reference position on the label reaches the passing point, Alternatively, when one or both of the article and the label does not reach the passing point, and the label cannot be normally attached to the lower surface of the article, the label passing sensor does not detect at the second timing calculated by the calculation unit. If at least one of the conditions that the detection by the article passage sensor is not performed at the third timing calculated by the calculation unit is satisfied, the label sticking abnormality can be accurately detected. Further, based on the deviation amount between the detection timing of the label passage sensor and the second timing, and the deviation amount between the detection timing of the article passage sensor and the third timing, the predetermined label attaching position on the lower surface of the article and the actual It is also possible to detect the amount of deviation from the pasting position.

さらに、本発明に係るラベル貼付装置によれば、物品の通過及び貼り付け前のラベルの通過を検知するだけでよく、ラベルの色、成分又はラベルに付された情報を読み取る必要がない。そのため、ラベル検知用のバーコード又はQRコード等の特別なマークをラベルに付したり、高価な画像センサを用いたりする必要がなく、ラベルの色及び成分、物品の色並びに物品下面の形状に関わらず、ラベルの貼り付け異常を精度よく検出することができる。また、本発明によれば、従来技術のように物品下面に貼り付けられたラベルを画像センサによって下方から検知する構成とは異なり、貼り付け後のラベルを検知する必要がないため、物品搬送経路に、画像センサによる下方からの検知を行うための隙間を確保する必要がない。したがって、このような隙間を形成するために、物品搬送コンベアを搬送方向に分割する必要がない。   Furthermore, according to the label sticking apparatus according to the present invention, it is only necessary to detect the passage of the article and the passage of the label before sticking, and there is no need to read the label color, component or information attached to the label. Therefore, it is not necessary to attach a special mark such as a bar code or QR code for label detection to the label or use an expensive image sensor, and the label color and component, the color of the article, and the shape of the underside of the article Regardless, it is possible to accurately detect an abnormal label application. Also, according to the present invention, unlike the configuration in which the label attached to the lower surface of the article is detected from below by the image sensor as in the prior art, it is not necessary to detect the label after application, and therefore the article conveyance path In addition, it is not necessary to secure a gap for detection from below by the image sensor. Therefore, it is not necessary to divide the article transport conveyor in the transport direction in order to form such a gap.

本発明に係るラベル貼付装置において、
前記算出部は、前記ラベル通過センサによる被検知位置を前記ラベルの先端が通過してから該ラベルの後端が通過するまでに要するラベル通過時間を、該ラベルの搬送速度と該ラベルの寸法とに基づいて算出し、
前記ラベル通過センサによって前記ラベルの先端の通過が検知されたときから該ラベルの後端の通過が検知されたときまでの実測時間と、前記算出部によって算出された前記ラベル通過時間との差が所定時間よりも大きいとき、前記判定部は、前記物品に対する前記ラベルの貼り付けが異常であると判定してもよい。
In the label sticking device according to the present invention,
The calculation unit calculates a label passing time required for the label passing sensor to pass the leading end of the label after the leading end of the label passes, the transport speed of the label, the size of the label, and the like. Based on
The difference between the actual measurement time from when the label passage sensor detects the passage of the leading edge of the label until the passage of the trailing edge of the label is detected, and the label passage time calculated by the calculation unit is When the time is longer than the predetermined time, the determination unit may determine that the label is stuck on the article.

これにより、ラベル通過センサによって異物の通過が検知されたり、ラベル通過センサによる被検知位置におけるラベルの通過が途中で滞るようなジャムが発生したり、所定寸法と異なる不良ラベルが供給されたりした場合に、ラベル寸法に基づいて算出されたラベル通過時間と、ラベル通過センサの検知に基づく実測時間との間にずれが生じることを利用して、上記のような異常が発生した場合に、ラベル通過時間と実測時間との差が所定時間を超えることにより、確実に異常判定される。   As a result, when the passage of a foreign object is detected by the label passage sensor, a jam occurs that the passage of the label at the detection position by the label passage sensor is interrupted in the middle, or a defective label having a predetermined size is supplied. In addition, when an abnormality such as the above occurs, the label passage time is calculated by using the difference between the label passage time calculated based on the label size and the actual measurement time based on the detection of the label passage sensor. When the difference between the time and the actual measurement time exceeds a predetermined time, the abnormality is reliably determined.

本発明に係るラベル貼付装置において、前記ラベル通過センサが、被検知位置に検知可能物が存在するときにオンとなり、検知可能物が存在しないときにオフとなるセンサである場合、前記実測時間において、前記ラベル通過センサのオン状態が少なくとも1回途切れたとき、前記判定部は、前記物品に対する前記ラベルの貼り付けが異常であると判定してもよい。   In the label affixing device according to the present invention, when the label passage sensor is a sensor that is turned on when a detectable object is present at the detected position and is turned off when there is no detectable object, When the on state of the label passage sensor is interrupted at least once, the determination unit may determine that the label is not properly attached to the article.

これにより、正常であればラベルの寸法に対応した時間だけラベル通過センサのオン状態が継続することを利用して、ラベル搬送経路上の異物の存在、又は、センサの劣化若しくは故障を含む何らかの原因によってチャタリングが生じた場合に、ラベル通過センサのオン状態が途中で途切れることにより確実に異常判定される。なお、このようなチャタリングの発生を報知することによって、作業者にセンサの再設定若しくは交換、又は、ラベル搬送部の清掃等を促すこともできる。   By using the fact that the on state of the label passage sensor continues for a time corresponding to the dimension of the label if it is normal, there is a cause of foreign matter on the label transport path, or sensor deterioration or failure. When chattering occurs, the on-state of the label passage sensor is interrupted in the middle, so that an abnormality is reliably determined. In addition, by notifying the occurrence of such chattering, it is possible to prompt the operator to reset or replace the sensor or to clean the label transport unit.

本発明に係るラベル貼付装置が、前記物品通過センサによる被検知位置から前記物品の搬送方向上流側に所定距離だけ離れた被検知位置において、前記物品の通過を検知する上流側物品通過センサを備える場合、前記算出部は、前記所定距離と、前記物品の搬送速度とに基づいて、第1のタイミングを算出してもよい。   The label sticking device according to the present invention includes an upstream article passage sensor that detects passage of the article at a detected position that is separated from the detected position by the article passage sensor upstream by a predetermined distance in the conveyance direction of the article. In this case, the calculation unit may calculate the first timing based on the predetermined distance and the conveyance speed of the article.

これにより、第1のタイミングを、決められた距離と搬送速度に基づいて事前に算出しておくことができるため、ラベル供給部は、確実に第1のタイミングで前記通過点に到達するようにラベルを遅滞なく供給することができる。また、該第1のタイミングに基づいて、第2及び第3のタイミングもラベル供給前に事前に算出することができるため、第2及び第3のタイミングに基づいて、上述したラベル貼り付け異常の判定を遅滞なく確実に実行することができる。   Accordingly, the first timing can be calculated in advance based on the determined distance and the conveyance speed, so that the label supply unit reliably reaches the passing point at the first timing. Labels can be supplied without delay. In addition, since the second and third timings can be calculated in advance before supplying the label based on the first timing, the label sticking abnormality described above can be calculated based on the second and third timings. Judgment can be executed reliably without delay.

本発明に係るラベル貼り付け検出方法は、所定の通過点を通過するように搬送される物品の下面に、前記通過点に向けて搬送されたラベルが正常に貼り付けられたか否かを検出するためのラベル貼り付け検出方法であって、
前記ラベルにおける所定のラベル基準位置が第1のタイミングで前記通過点に到達する場合に、前記ラベルの搬送方向における前記通過点の上流側近傍に設けられたラベル通過センサによって前記ラベルの通過が検知されると予測される第2のタイミングを、前記ラベル通過センサによる被検知位置と前記通過点との距離、前記ラベルの搬送速度、及び、第1のタイミングに基づいて算出し、
前記物品の下面における所定の物品基準位置が第1のタイミングで前記通過点を通過する場合に、前記通過点または該通過点近傍に設けられた物品通過センサによって前記物品の通過が検知されると予測される第3のタイミングを、前記物品通過センサによる被検知位置と前記通過点との距離、前記物品の搬送速度、及び、第1のタイミングに基づいて算出し、
前記算出された第2のタイミングで前記ラベル通過センサによって前記ラベルの通過が検知されないこと、又は、前記算出された第3のタイミングで前記物品通過センサによって前記物品の通過が検知されないこと、の少なくとも一方の条件が成立したとき、前記物品に対する前記ラベルの貼り付けが異常であることを検出する、ことを特徴とする。
The label sticking detection method according to the present invention detects whether or not the label transported toward the passing point is normally attached to the lower surface of the article transported so as to pass a predetermined passing point. A labeling detection method for
When a predetermined label reference position on the label reaches the passing point at a first timing, the passage of the label is detected by a label passing sensor provided in the vicinity of the upstream side of the passing point in the transport direction of the label. A second timing predicted to be calculated based on the distance between the detected position by the label passing sensor and the passing point, the transport speed of the label, and the first timing;
When a predetermined article reference position on the lower surface of the article passes through the passing point at a first timing, the passage of the article is detected by an article passing sensor provided near the passing point or the passing point. A predicted third timing is calculated based on the distance between the detected position by the article passage sensor and the passing point, the article conveyance speed, and the first timing.
At least the label passage sensor does not detect the passage of the label at the calculated second timing, or the article passage sensor does not detect the passage of the article at the calculated third timing. When one of the conditions is satisfied, it is detected that the label sticking to the article is abnormal.

本発明に係るラベル貼り付け検出方法によれば、物品下面における物品基準位置が所定の通過点を通過するタイミングと、ラベルにおけるラベル基準位置が前記通過点に到達するタイミングとの間にずれが生じること、或いは、物品若しくはラベルの一方又は両方が前記通過点に到達しないことによって、物品下面にラベルを正常に貼り付けられない場合、算出された第2のタイミングでラベル通過センサによる検知がなされないこと、又は、算出された第3のタイミングで物品通過センサによる検知がなされないことの少なくとも一方の条件が成立することによって、ラベルの貼り付け異常を精度よく検出することができる。また、ラベル通過センサによる検知タイミングと第2のタイミングとのずれ量、及び、物品通過センサの検知タイミングと第3のタイミングとのずれ量に基づいて、物品下面における所定のラベル貼り付け位置と実際の貼り付け位置とのずれ量を検出することも可能である。   According to the label sticking detection method of the present invention, a deviation occurs between the timing when the article reference position on the lower surface of the article passes a predetermined passing point and the timing when the label reference position on the label reaches the passing point. In other words, when one or both of the article and the label do not reach the passing point, the label passing sensor is not detected at the calculated second timing when the label cannot be properly attached to the lower surface of the article. If at least one of the conditions that the detection by the article passage sensor is not performed at the calculated third timing is satisfied, the label sticking abnormality can be accurately detected. Further, based on the deviation amount between the detection timing of the label passage sensor and the second timing, and the deviation amount between the detection timing of the article passage sensor and the third timing, the predetermined label attaching position on the lower surface of the article and the actual It is also possible to detect the amount of deviation from the pasting position.

さらに、本発明に係るラベル貼り付け検出方法によれば、物品の通過及び貼り付け前のラベルの通過を検知するだけでよく、ラベルの色、成分又はラベルに付された情報を読み取る必要がない。そのため、ラベル検知用のバーコード又はQRコード等の特別なマークをラベルに付したり、高価な画像センサを用いたりする必要がなく、ラベルの色及び成分、物品の色並びに物品下面の形状に関わらず、ラベルの貼り付け異常を精度よく検出することができる。また、本発明によれば、従来技術のように物品下面に貼り付けられたラベルを画像センサによって下方から検知する構成とは異なり、貼り付け後のラベルを検知する必要がないため、物品搬送経路に、画像センサによる下方からの検知を行うための隙間を確保する必要がない。したがって、このような隙間を形成するために、物品搬送コンベアを搬送方向に分割する必要がない。   Furthermore, according to the label sticking detection method according to the present invention, it is only necessary to detect the passage of the article and the passage of the label before sticking, and there is no need to read the label color, component or information attached to the label. . Therefore, it is not necessary to attach a special mark such as a bar code or QR code for label detection to the label or use an expensive image sensor, and the label color and component, the color of the article, and the shape of the underside of the article Regardless, it is possible to accurately detect an abnormal label application. Also, according to the present invention, unlike the configuration in which the label attached to the lower surface of the article is detected from below by the image sensor as in the prior art, it is not necessary to detect the label after application, and therefore the article conveyance path In addition, it is not necessary to secure a gap for detection from below by the image sensor. Therefore, it is not necessary to divide the article transport conveyor in the transport direction in order to form such a gap.

本発明によれば、搬送中の物品が所定の通過点またはその近傍を通過するタイミング、及び、搬送中のラベルが前記通過点の近傍を通過するタイミングが算出されるとともに、算出された各タイミングで物品及びラベルがそれぞれ通過したか否かによって、ラベルの貼り付け異常の有無が検出される。そのため、特別なラベル検知用マークをラベルに付すことなく、ラベルの色及び成分、並びに該ラベルが貼り付けられる物品の色及び形状に関わらず、物品の下面に対するラベルの貼り付け異常を精度よく検出することができる。   According to the present invention, the timing at which the article being transported passes the predetermined passing point or the vicinity thereof, and the timing at which the label being transported passes the vicinity of the passing point are calculated, and each calculated timing is calculated. The presence or absence of label sticking abnormality is detected depending on whether or not the article and the label have passed. Therefore, without attaching a special label detection mark to the label, regardless of the color and component of the label, and the color and shape of the article to which the label is attached, it is possible to accurately detect label sticking abnormalities on the lower surface of the article. can do.

本発明の一実施形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。It is a front view which shows the label sticking apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. ラベルコンベアをラベル側から見た平面図である。It is the top view which looked at the label conveyor from the label side. 図1に示すラベル貼付装置の制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the label sticking apparatus shown in FIG. 商品搬送方向およびラベル搬送方向の各種距離を示す図である。It is a figure which shows the various distance of a goods conveyance direction and a label conveyance direction. ラベル貼付装置の動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of operation | movement of a label sticking apparatus. 貼付異常検出制御の各処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of each process of sticking abnormality detection control. 第1貼付判定制御の各処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of each process of 1st sticking determination control. 第2貼付判定制御の各処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of each process of 2nd sticking determination control.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

[ラベル貼付装置]
図1に示すように、本実施形態に係るラベル貼付装置1は、商品Gの下面に下側からラベルLを貼り付ける下貼り式のラベル貼付装置である。
[Labeling device]
As shown in FIG. 1, the label sticking device 1 according to the present embodiment is a bottom sticking type label sticking device that sticks a label L on the lower surface of a product G from below.

ラベル貼付装置1は、商品Gを搬送する商品搬送機構4と、商品Gの下面に貼り付けられるラベルLを供給するラベル供給装置8と、を備えている。   The label sticking device 1 includes a product transport mechanism 4 that transports the product G, and a label supply device 8 that supplies a label L that is attached to the lower surface of the product G.

[商品搬送機構]
商品搬送機構4は、上流側商品コンベア5と、商品搬送方向(図中矢印D方向)において上流側商品コンベア5の下流側に配設された下流側商品コンベア6とを有する。各商品コンベア5,6は、例えば無端ベルトで構成されている。これらの商品コンベア5,6における商品Gの載置面は、略水平な同一面上に配置されている。商品搬送方向Dにおいて、上流側商品コンベア5と下流側商品コンベア6との間には、商品Gの下面にラベルLが貼り付けられる貼付部7が形成されている。
[Product transport mechanism]
The product transport mechanism 4 includes an upstream product conveyor 5 and a downstream product conveyor 6 disposed on the downstream side of the upstream product conveyor 5 in the product transport direction (in the direction of arrow D in the figure). Each of the product conveyors 5 and 6 is constituted by an endless belt, for example. The product G mounting surfaces of the product conveyors 5 and 6 are arranged on the substantially horizontal same surface. In the product conveyance direction D, between the upstream product conveyor 5 and the downstream product conveyor 6, an affixing portion 7 to which the label L is attached to the lower surface of the product G is formed.

商品搬送機構4によって、商品Gは、商品搬送方向Dにおける第1の通過点P1及び第2の通過点P2を通過するように搬送される。商品搬送方向Dにおいて、第1の通過点P1は、商品搬送方向Dにおいて前記貼付部7から上流側に所定距離M1(図4参照)だけ離れた所定位置であり、第2の通過点P2は、商品搬送方向Dにおいて貼付部7が配置された位置である。   The product G is transported by the product transport mechanism 4 so as to pass through the first passing point P1 and the second passing point P2 in the product transporting direction D. In the product conveyance direction D, the first passing point P1 is a predetermined position away from the sticking part 7 in the product conveyance direction D by a predetermined distance M1 (see FIG. 4), and the second passing point P2 is This is the position where the pasting part 7 is arranged in the product conveyance direction D.

商品搬送機構4によって搬送される商品Gは、上流側商品通過センサ50及び下流側商品通過センサ52によって通過が検知される。上流側商品通過センサ50は、上流側商品コンベア5の近傍に配設されている。商品搬送方向Dにおいて、上流側商品通過センサ50による被検知位置は第1の通過点P1に一致している。下流側商品通過センサ52は、貼付部7の近傍に配設されている。商品搬送方向Dにおいて、下流側商品通過センサ52による被検知位置は第2の通過点P2に一致している。ただし、下流側商品通過センサ52による被検知位置は、商品搬送方向Dにおける第2の通過点P2の上流側近傍又は下流側近傍に配置されてもよい。   The product G transported by the product transport mechanism 4 is detected by the upstream product passage sensor 50 and the downstream product passage sensor 52. The upstream product passage sensor 50 is disposed in the vicinity of the upstream product conveyor 5. In the product conveyance direction D, the position detected by the upstream product passage sensor 50 coincides with the first passage point P1. The downstream-side product passage sensor 52 is disposed in the vicinity of the sticking portion 7. In the product conveyance direction D, the position detected by the downstream product passage sensor 52 coincides with the second passage point P2. However, the detected position by the downstream product passage sensor 52 may be arranged in the vicinity of the upstream side or the downstream side of the second passing point P2 in the product transport direction D.

これらの商品通過センサ50,52としては、投光部と受光部を有する例えば回帰反射型の光学式センサが好適に用いられる。ただし、商品通過センサ50,52の種類は特に限定されるものでなく、例えば、拡散反射型又は透過型の光学式センサ、或いは、種々の画像センサを商品通過センサ50,52として用いてもよい。   As these commodity passage sensors 50 and 52, for example, regression reflection type optical sensors having a light projecting part and a light receiving part are preferably used. However, the types of the commodity passage sensors 50 and 52 are not particularly limited, and for example, a diffuse reflection type or a transmission type optical sensor or various image sensors may be used as the commodity passage sensors 50 and 52. .

[ラベル供給装置]
ラベル供給装置8は、ラベルLを発行するラベル発行機10と、ラベル発行機10で発行されたラベルLを搬送するラベル搬送機構40とを備える。該ラベル供給装置8は、ラベル発行機10によって発行したラベルLを、ラベル搬送機構40によって受け取って貼付部7に向けて搬送する。
[Label supply device]
The label supply device 8 includes a label issuing machine 10 that issues a label L, and a label transport mechanism 40 that transports the label L issued by the label issuing machine 10. The label supply device 8 receives the label L issued by the label issuing machine 10 by the label transport mechanism 40 and transports the label L toward the sticking unit 7.

[ラベル発行機]
ラベル発行機10は、上流側商品コンベア5の下方に配設されている。本実施形態において、ラベル発行機10には、帯状のラベル連続体LCが巻回されることで形成された台紙レスラベルロールLRが用いられる。このラベルロールLRにおいて、ラベル連続体LCの内側の面は糊面となっており、外側の面は非糊面となっている。
[Label issuing machine]
The label issuing machine 10 is disposed below the upstream commodity conveyor 5. In this embodiment, the label issuing machine 10 uses a mountless label roll LR formed by winding a strip-shaped continuous label LC. In this label roll LR, the inner surface of the label continuum LC is a glue surface, and the outer surface is a non-glue surface.

ラベル発行機10は、ラベルロールLRを保持するホルダ11と、ホルダ11に保持されたラベルロールLRから繰り出されたラベル連続体LC部分の非糊面に印字する印字ユニット12と、ラベル連続体LCを切断するラベルカッタ20と、ラベルカッタ20によってラベル連続体LCから切り取られたラベルLをラベル搬送機構40へ繰り出すラベル操出機構30と、を備えている。ラベル発行方向(図中矢印E方向)において、ラベルカッタ20は印字ユニット12の下流側に配設され、ラベル操出機構30は、ラベルカッタ20の下流側に配設されている。   The label issuing machine 10 includes a holder 11 for holding the label roll LR, a printing unit 12 for printing on the non-glue surface of the label continuous body LC portion fed out from the label roll LR held by the holder 11, and a label continuous body LC. Is provided with a label cutter 20 that cuts the label L, and a label operation mechanism 30 that feeds the label L cut out from the label continuum LC by the label cutter 20 to the label transport mechanism 40. In the label issuing direction (the direction of arrow E in the figure), the label cutter 20 is disposed on the downstream side of the printing unit 12, and the label steering mechanism 30 is disposed on the downstream side of the label cutter 20.

印字ユニット12は、ラベル連続体LCの非糊面に印字する印字ヘッド13と、印字ヘッド13と共にラベル連続体LCを挟み込む印字ローラ14とを備えている。印字ローラ14は、印字ヘッド13の上側に配置されている。ラベルロールLRから繰り出されたラベル連続体LCは、糊面を上側に向けた姿勢で印字ヘッド13と印字ローラ14との間に挟み込まれる。印字ユニット12は、印字ローラ14が例えばモータ(図示せず)によって図中反時計回り方向に回転駆動されることでラベル連続体LCをラベル発行方向Eに送り出しながら、印字ヘッド13によってラベル連続体LCの下面に印字する。印字ユニット12による印字内容は限定されるものでないが、例えば、商品名、原材料名又は消費期限等、商品Gに関する情報が印字される。   The print unit 12 includes a print head 13 that prints on the non-glue surface of the label continuous body LC, and a print roller 14 that sandwiches the label continuous body LC together with the print head 13. The print roller 14 is disposed on the upper side of the print head 13. The label continuum LC fed out from the label roll LR is sandwiched between the print head 13 and the print roller 14 with the glue surface facing upward. The print unit 12 is driven by the print head 13 while the print roller 14 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing by a motor (not shown), for example, to feed the label continuous body LC in the label issuing direction E. Print on the bottom of the LC. Although the printing content by the printing unit 12 is not limited, for example, information related to the product G such as a product name, a raw material name, or an expiration date is printed.

ラベルカッタ20は、固定刃21と可動刃22を備えている。可動刃22は、固定刃21の下側に対向配置されている。ラベル連続体LCの所定の被切断位置が固定刃21と可動刃22との間に配置された状態で、可動刃22が例えばモータ(図示せず)によって上方へスライド駆動されると、ラベル連続体LCは、被切断位置において固定刃21と可動刃22とによって挟み込まれて切断され、ラベル連続体LCからラベルLが切り取られる。ラベル連続体LCにおける被切断位置は、発行されるラベルLの長さ設定に応じて任意に変更可能である。   The label cutter 20 includes a fixed blade 21 and a movable blade 22. The movable blade 22 is disposed opposite to the lower side of the fixed blade 21. When the movable blade 22 is slid upwardly by, for example, a motor (not shown) in a state where the predetermined cut position of the label continuous body LC is disposed between the fixed blade 21 and the movable blade 22, the label continuous The body LC is sandwiched and cut by the fixed blade 21 and the movable blade 22 at the cutting position, and the label L is cut from the label continuous body LC. The cut position in the label continuum LC can be arbitrarily changed according to the length setting of the issued label L.

ラベル操出機構30は、ラベルカッタ20によって切り取られたラベルLをラベル発行方向Eに送り出す駆動ローラ32と、駆動ローラ32と共にラベルLを挟み込む支持ローラ33とを備えている。支持ローラ33は、上方へ付勢された状態で駆動ローラ32の下側に対向配置されている。ラベル操出機構30は、ラベルカッタ20による切断前において、印字ユニット12から送り込まれたラベル連続体LCの先端部を駆動ローラ32と支持ローラ33とによって挟み込んで保持する。これにより、ラベル連続体LCは、印字ユニット12及びラベル操出機構30によって、ラベルカッタ20を挟んだ両側から支持された状態でラベルカッタ20により切断される。この切断によって切り取られたラベルLは、例えばモータ(図示せず)による駆動ローラ32の図中反時計回り方向の回転駆動によってラベル発行方向Eに送り出される。これにより、ラベルLは、糊面が上面となり且つ印字面が下面となる姿勢で発行される。   The label steering mechanism 30 includes a drive roller 32 that feeds the label L cut by the label cutter 20 in the label issuing direction E, and a support roller 33 that sandwiches the label L together with the drive roller 32. The support roller 33 is arranged to face the lower side of the drive roller 32 in a state of being biased upward. Prior to cutting by the label cutter 20, the label steering mechanism 30 sandwiches and holds the leading end portion of the label continuum LC sent from the printing unit 12 between the drive roller 32 and the support roller 33. Thereby, the label continuum LC is cut by the label cutter 20 while being supported from both sides of the label cutter 20 by the printing unit 12 and the label steering mechanism 30. The label L cut by this cutting is sent out in the label issuing direction E by, for example, rotational driving of the driving roller 32 in the counterclockwise direction in the drawing by a motor (not shown). Thus, the label L is issued in such a posture that the glue surface is the upper surface and the print surface is the lower surface.

ラベル発行機10によるラベルLの発行は、商品Gの搬送タイミングに合わせて実行される。ラベルLの発行タイミングは、ラベル連続体LCから切り取られたラベルLを送り出すための駆動ローラ32の回転駆動のタイミングを制御することによって制御される。   The issuance of the label L by the label issuing machine 10 is executed in accordance with the conveyance timing of the product G. The label L issuance timing is controlled by controlling the rotational driving timing of the driving roller 32 for feeding out the label L cut out from the label continuum LC.

なお、ラベル発行機10は、上記のように台紙レスラベルロールLRを用いるタイプに限定されるものでなく、いわゆる台紙付きラベルロールを用いるタイプであってもよい。台紙付きラベルロールは、帯状の台紙に複数のラベルが長さ方向に間隔を空けて剥離可能に貼り付けられたものである。したがって、台紙付きラベルロールを用いる場合、ラベル発行機10には、ラベルカッタ20及びラベル操出機構30に代えて、台紙からラベルを剥離する剥離機構が設けられる。また、この場合、ラベルLの発行タイミングの制御は、印字ローラ14の回転駆動によってラベルLを送り出すタイミングが制御されることで行われる。   The label issuing machine 10 is not limited to the type using the mountless label roll LR as described above, but may be a type using a so-called label roll with mount. A label roll with a mount is a strip-shaped mount on which a plurality of labels are attached so as to be peeled at intervals in the length direction. Therefore, when using a label roll with a mount, the label issuing machine 10 is provided with a peeling mechanism for peeling the label from the mount instead of the label cutter 20 and the label operation mechanism 30. In this case, the label L issuance timing is controlled by controlling the timing at which the label L is sent out by the rotational driving of the printing roller 14.

[ラベル搬送機構]
ラベル搬送機構40は、無端状のベルト43と、該ベルト43を内周側から支持する複数のローラ41,42とを備えている。ローラ41,42は、例えば上下一対設けられている。下側のローラ41は、ラベル操出機構30によるラベル送出部分の下方近傍に配設されている。上側のローラ42は、下側のローラ41よりも商品搬送方向D下流側の斜め上方、且つ、貼付部7の下方近傍に配設されている。例えば上側のローラ42は、例えばモータ(図示せず)によって図中時計回り方向に回転駆動される駆動ローラであり、該駆動ローラ42の回転と共にベルト43が回転する。
[Label transport mechanism]
The label transport mechanism 40 includes an endless belt 43 and a plurality of rollers 41 and 42 that support the belt 43 from the inner peripheral side. For example, a pair of upper and lower rollers 41 and 42 are provided. The lower roller 41 is disposed near the lower part of the label feeding portion by the label steering mechanism 30. The upper roller 42 is disposed obliquely above the downstream side of the product conveyance direction D with respect to the lower roller 41 and in the vicinity of the lower portion of the sticking portion 7. For example, the upper roller 42 is a drive roller that is driven to rotate in the clockwise direction in the drawing by, for example, a motor (not shown), and the belt 43 rotates as the drive roller 42 rotates.

ベルト43において、下側のローラ41から上側のローラ42に向かって斜め上方に移動する長さ部分の外側の面は、ラベル操出機構30から繰り出されたラベルLを受け取って、該ラベルLを印字面(非糊面)側から支持する支持面43aとなっている。図2に示すように、ベルト43は、ローラ41,42の軸方向において複数に分割されており、隣接するベルト43間にそれぞれ間隙が形成されている。図1に戻って、ベルト43の下側近傍には、ベルト43間の間隙を通る斜め下向きの送風を形成することでベルト43の支持面43aに吸引力を作用させる送風機44が配設されている。該送風機44によって支持面43aに吸引力が作用することで、支持面43aに載置されたラベルLは、支持面43aに吸着された状態で、ベルト43と共に斜め上方へ移動することができる。これにより、ラベルLは、支持面43aに平行なラベル搬送方向(図中矢印F方向)に沿って斜め上方に搬送される。   In the belt 43, the outer surface of the length portion that moves obliquely upward from the lower roller 41 toward the upper roller 42 receives the label L fed from the label feeding mechanism 30 and receives the label L. The support surface 43a is supported from the print surface (non-glue surface) side. As shown in FIG. 2, the belt 43 is divided into a plurality of parts in the axial direction of the rollers 41 and 42, and a gap is formed between the adjacent belts 43. Returning to FIG. 1, in the vicinity of the lower side of the belt 43, there is disposed a blower 44 that applies a suction force to the support surface 43 a of the belt 43 by forming an obliquely downward blowing air passing through the gap between the belts 43. Yes. By the suction force acting on the support surface 43 a by the blower 44, the label L placed on the support surface 43 a can move obliquely upward together with the belt 43 while being attracted to the support surface 43 a. Thereby, the label L is conveyed diagonally upward along the label conveyance direction (arrow F direction in the figure) parallel to the support surface 43a.

ベルト43の駆動は、ラベル発行機10からラベルLを受け取る前から予め開始される。したがって、ラベルLがベルト43の支持面43aに載置されるのと同時に、該ベルト43によるラベルLの搬送が開始される。また、ベルト43は、ラベルLを受け取ってから貼付部7へ搬送するまでの間、停止することなく一定の速度で移動するように駆動される。さらに、ベルト43の駆動時において、送風機44は、基本的に常に駆動される。   The driving of the belt 43 is started in advance before the label L is received from the label issuing machine 10. Therefore, at the same time when the label L is placed on the support surface 43 a of the belt 43, the conveyance of the label L by the belt 43 is started. Further, the belt 43 is driven so as to move at a constant speed without stopping from the time when the label L is received until the belt 43 is conveyed to the sticking unit 7. Further, when the belt 43 is driven, the blower 44 is basically always driven.

ラベル搬送機構40によって搬送されるラベルLが貼付部7に近づくと、上側のローラ42に沿って曲がりながら進むベルト43部分から、該ベルト43部分に支持されていたラベルL部分が離れて、斜め上方へ送り出される。このようにして斜め上方に送り出されるラベルLは、先端から順に貼付部7に到達し、該貼付部7に到達したラベル部分から順に商品Gの下面に貼り付けられる。   When the label L transported by the label transport mechanism 40 approaches the affixing portion 7, the label L portion supported by the belt 43 portion is separated from the belt 43 portion that is bent while being bent along the upper roller 42. It is sent out upward. In this way, the label L fed obliquely upward reaches the attaching part 7 in order from the tip, and is attached to the lower surface of the product G in order from the label part reaching the attaching part 7.

なお、ベルト43の上端部近傍には、ベルト43から貼付部7に向かってラベルLをスムーズに送り出すためのガイドローラが設けられてもよい。また、商品搬送方向Dにおけるローラ42の下流側に、商品Gの下面に貼り付けられたラベルLを下側から押さえ付けるための押さえ部材またはエアー吹付装置が設けられてもよい。   In the vicinity of the upper end of the belt 43, a guide roller for smoothly feeding the label L from the belt 43 toward the sticking portion 7 may be provided. Further, a pressing member or an air blowing device for pressing the label L attached to the lower surface of the product G from below may be provided on the downstream side of the roller 42 in the product transport direction D.

ラベル搬送機構40によって搬送されるラベルLは、ラベル通過センサ54によって通過が検知される。ラベル通過センサ54は、ベルト43の支持面43a近傍に配設されている。図2に示すように、ラベル通過センサ54による被検知位置Qは、ラベル搬送方向Fにおけるベルト43の最下流部の近傍、すなわち貼付部7の上流側近傍に配置されている。したがって、ラベル通過センサ54は、貼付部7に到達する直前のラベルLの通過を検知可能となっている。   The label L transported by the label transport mechanism 40 is detected by the label passing sensor 54. The label passage sensor 54 is disposed in the vicinity of the support surface 43 a of the belt 43. As shown in FIG. 2, the detected position Q by the label passage sensor 54 is disposed in the vicinity of the most downstream portion of the belt 43 in the label conveyance direction F, that is, in the vicinity of the upstream side of the sticking portion 7. Therefore, the label passage sensor 54 can detect the passage of the label L immediately before reaching the attaching portion 7.

ラベル通過センサ54としては、例えば、投光部と受光部を有する拡散反射型の光学式センサが用いられる。この場合、投光部から出てラベルLで反射された光が受光部で検出されることで、ラベルLの通過が検知される。そのため、拡散反射型の光学式センサを用いる場合、投光部から出た光がベルト43に当たることによる誤検知を防止するために、被検知位置Qは、隣接する一対のベルト43間の隙間に設定される。ただし、ラベル通過センサ54の種類は特に限定されるものでなく、例えば、回帰反射型又は透過型の光学式センサをラベル通過センサ54として用いてもよい。なお、種々の画像センサをラベル通過センサ54として用いてもよいが、ベルト43に接しているラベルLの印字面におけるバーコード又はQRコードを読み取ることは困難であるため、画像センサとしては、例えばラベルLの形状、蛍光成分又は色を検知するセンサを用いることが考えられる。   As the label passage sensor 54, for example, a diffuse reflection type optical sensor having a light projecting unit and a light receiving unit is used. In this case, the light that has exited the light projecting unit and reflected by the label L is detected by the light receiving unit, whereby the passage of the label L is detected. Therefore, in the case of using a diffuse reflection type optical sensor, the detected position Q is in a gap between a pair of adjacent belts 43 in order to prevent erroneous detection due to light emitted from the light projecting unit hitting the belt 43. Is set. However, the type of the label passage sensor 54 is not particularly limited. For example, a regressive reflection type or transmission type optical sensor may be used as the label passage sensor 54. Various image sensors may be used as the label passage sensor 54. However, since it is difficult to read the barcode or QR code on the printing surface of the label L in contact with the belt 43, examples of the image sensor include It is conceivable to use a sensor that detects the shape, fluorescent component, or color of the label L.

[制御システム]
図3を参照しながら、ラベル貼付装置1の制御システムについて説明する。
[Control system]
The control system of the label sticking apparatus 1 will be described with reference to FIG.

ラベル貼付装置1の各種動作はコントローラ100によって制御される。コントローラ100は、商品搬送機構4、ラベル発行機10、ラベル搬送機構40、及び、各種異常の発生を例えば音又は表示の少なくとも一方によって報知する報知装置120の動作を制御する制御部102と、該制御部102による制御に必要な各種情報を記憶する記憶部101とを備えている。なお、コントローラ100は、ラベル貼付装置1における任意の位置に取り付けることができる。   Various operations of the label sticking apparatus 1 are controlled by the controller 100. The controller 100 controls the operation of the commodity transport mechanism 4, the label issuing machine 10, the label transport mechanism 40, and the notification device 120 that notifies the occurrence of various abnormalities by, for example, sound or display, And a storage unit 101 that stores various types of information necessary for control by the control unit 102. The controller 100 can be attached at an arbitrary position in the label sticking device 1.

制御部102には、上流側商品通過センサ50、下流側商品通過センサ52及びラベル通過センサ54からの各信号が入力される。また、制御部102は、記憶部101に記憶された情報、及び/又は、各種入力信号に基づいて、商品搬送機構4(具体的には、上流側商品コンベア5及び下流側商品コンベア6を駆動するモータ等の駆動装置)、ラベル発行機10(具体的には、印字ユニット12、ラベルカッタ20及びラベル操出機構30)、ラベル搬送機構40(具体的には、送風機44、及び、ローラ42を駆動するモータ等の駆動装置)、並びに報知装置120に制御信号を出力する。   Each signal from the upstream product passage sensor 50, the downstream product passage sensor 52, and the label passage sensor 54 is input to the control unit 102. Further, the control unit 102 drives the product transport mechanism 4 (specifically, the upstream product conveyor 5 and the downstream product conveyor 6 based on information stored in the storage unit 101 and / or various input signals. A labeling machine 10 (specifically, the printing unit 12, the label cutter 20 and the label operating mechanism 30), a label conveying mechanism 40 (specifically, the blower 44 and the roller 42). A control signal is output to the notification device 120.

制御部102は、商品Gの下面の所定位置にラベルLが貼り付けられるように商品搬送機構4、ラベル発行機10及びラベル搬送機構40の各種動作を制御するが、何らかの原因により、商品Gの下面にラベルLが貼り付かなかったり、ラベルLの貼付位置が所定位置からずれたりすることがある。このようなラベルLの貼付異常を検出するために、制御部102は、ラベルLの貼付動作の実行と共に、後述の貼付異常検出制御を実行する。   The control unit 102 controls various operations of the product transport mechanism 4, the label issuing machine 10, and the label transport mechanism 40 so that the label L is attached to a predetermined position on the lower surface of the product G. The label L may not stick to the lower surface, or the label L sticking position may deviate from a predetermined position. In order to detect such a label L sticking abnormality, the control unit 102 executes a sticking abnormality detection control described later together with the label L sticking operation.

貼付異常検出制御を実行するために、制御部102は、商品Gが搬送されるタイミングに合わせてラベル供給装置8によってラベルLが供給されるように制御する供給制御部104と、該供給制御部104による制御に必要な以下の各種計算を行う算出部106と、商品Gに対するラベルLの貼付異常の有無を判定する判定部108とを備えている。   In order to execute the sticking abnormality detection control, the control unit 102 controls the supply of the label L by the label supply device 8 in accordance with the timing at which the product G is conveyed, and the supply control unit The calculation part 106 which performs the following various calculations required for control by 104, and the determination part 108 which determines the presence or absence of the sticking abnormality of the label L with respect to the goods G are provided.

[正常時の貼付動作]
貼付異常検出制御の説明に先立って、正常時の貼付動作の一例について説明する。
[Normal pasting operation]
Prior to the description of the sticking abnormality detection control, an example of normal sticking operation will be described.

図4は、貼付動作および貼付異常検出制御に関連する商品搬送方向D及びラベル搬送方向Fの各種距離を説明するための図であり、図5は、貼付動作および貼付異常検出制御に関連する各種動作のタイミングについて説明するための図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining various distances in the product conveyance direction D and the label conveyance direction F related to the pasting operation and the pasting abnormality detection control, and FIG. 5 shows various types related to the pasting operation and the pasting abnormality detection control. It is a figure for demonstrating the timing of an operation | movement.

図4に示すように、ここで説明する貼付動作の制御例において、ラベル搬送方向FにおけるラベルLの先端はラベル基準位置SLとして設定され、商品搬送方向Dに関して、商品Gの下面においてラベル基準位置SLが貼り付けられる位置は、商品基準位置SGとして設定される。   As shown in FIG. 4, in the control example of the pasting operation described here, the leading end of the label L in the label transport direction F is set as the label reference position SL, and the label reference position on the lower surface of the product G with respect to the product transport direction D The position where SL is pasted is set as the product reference position SG.

また、この貼付動作の制御例では、上流側商品通過センサ50、下流側商品通過センサ52及びラベル通過センサ54として、被検知位置に検知可能物が存在するときにオンとなり、検知可能物が存在しないときにオフとなるセンサが用いられる。したがって、上流側商品通過センサ50及び下流側商品通過センサ52は、商品Gの「先端」が被検知位置を通過したときにオンになり、被検知位置を商品Gの「先端」が通過してから「後端」が通過するまでの間はオン状態が継続し、商品Gの「後端」が被検知位置を通過したときにオフになる。同様に、ラベル通過センサ54は、ラベルLの「先端」が被検知位置を通過したときにオンになり、被検知位置をラベルLの「先端」が通過してから「後端」が通過するまでの間はオン状態が継続し、ラベルLの「後端」が被検知位置を通過したときにオフになる。   Also, in this control example of the pasting operation, the upstream product passage sensor 50, the downstream product passage sensor 52, and the label passage sensor 54 are turned on when there is a detectable object at the detected position, and there is a detectable object. A sensor that is turned off when not used is used. Therefore, the upstream product passage sensor 50 and the downstream product passage sensor 52 are turned on when the “tip” of the product G passes the detected position, and the “tip” of the product G passes through the detected position. Until the “rear end” passes, and the ON state continues, and turns off when the “rear end” of the product G passes the detected position. Similarly, the label passing sensor 54 is turned on when the “front end” of the label L passes the detected position, and the “rear end” passes after the “front end” of the label L passes the detected position. The ON state continues until the time until the “rear end” of the label L passes the detected position.

図5を参照しながら、商品Gの下面の所定位置にラベルLが正常に貼り付けられる場合の各種動作のタイミングについて説明する。   With reference to FIG. 5, the timing of various operations when the label L is normally attached to a predetermined position on the lower surface of the product G will be described.

図5(a)に示すように、時刻t0に、速度VGで搬送される商品Gの先端が第1の通過点P1(図1及び図4参照)を通過したことが上流側商品通過センサ50によって検知されると、図5(b)に示すように、時刻t0から所定時間Txが経過した時刻t1に、ラベル発行機10によるラベルLの発行、具体的には、ラベル操出機構30によるラベルLの送り出しが開始される。ラベルLの発行タイミングを決定する所定時間Txは、後述の数式7によって算出される。   As shown in FIG. 5A, at the time t0, the upstream product passage sensor 50 indicates that the tip of the product G conveyed at the speed VG has passed the first passage point P1 (see FIGS. 1 and 4). As shown in FIG. 5B, at time t1 when a predetermined time Tx has elapsed from time t0, issuance of the label L by the label issuing machine 10, more specifically, by the label feeding mechanism 30. Delivery of the label L is started. The predetermined time Tx for determining the issuance timing of the label L is calculated by Equation 7 described later.

なお、上述したように、ラベルLの発行は、印字ユニット12によるラベルLへの印字の後、駆動ローラ32と従動ローラ33の間での待機状態を経て開始される。印字が開始されるタイミングは、例えば、印字が終了してから発行が開始されるまでの一定の待機時間と、ラベルLの寸法等に応じて決まる印字時間とに応じて、時刻t1に発行が開始されるように逆算されたタイミングに制御される。ただし、印字内容に関わらず常に同じタイミングで印字が開始されるようにしてもよく、この場合、ラベルLの発行を開始するタイミングは、印字が終了してから発行が開始されるまでの待機時間を調整することによって制御される。   Note that, as described above, the label L issuance is started after the printing unit 12 prints on the label L, after a standby state between the driving roller 32 and the driven roller 33. The timing at which printing is started is, for example, issued at time t1 according to a certain waiting time from when printing is finished until printing is started, and a printing time determined according to the dimension of the label L, etc. The timing is controlled so as to be started back. However, printing may always be started at the same timing regardless of the printing content. In this case, the timing for starting the label L is the waiting time from the end of printing to the start of printing. Is controlled by adjusting.

図5(c)に示すように、ラベル発行機10により発行されたラベルLがラベル搬送機構40によって速度VLで搬送されると、ラベルLの先端は、時刻t2に貼付部7近傍の被検知位置Q(図2及び図4参照)を通過して、図5(d)に示すように、時刻t4に貼付部7に到達することでラベルLの貼り付けが先端から開始される。その後、時刻t6にラベルLの後端が貼付部7に到達することで、ラベルLが全長に亘って商品Gの下面に貼り付けられる。   As shown in FIG. 5C, when the label L issued by the label issuing machine 10 is conveyed by the label conveying mechanism 40 at the speed VL, the leading end of the label L is detected near the sticking portion 7 at time t2. Passing through the position Q (see FIGS. 2 and 4), as shown in FIG. 5 (d), the label L starts to be applied from the front end by reaching the attaching portion 7 at time t4. Then, the label L is affixed on the lower surface of the goods G over the full length because the rear end of the label L reaches the affixing part 7 at time t6.

ラベルLの発行および搬送の間が行われている間、商品Gは商品搬送方向Dの下流側に移動し、図5(e)に示すように、時刻t3に、下流側商品通過センサ52によって商品Gの先端の通過が検知され、時刻t4に、商品基準位置SGが貼付部7を通過することによって、該商品基準位置SGにラベルLの先端すなわちラベル基準位置SLが押し当てられる。   While the label L is issued and transported, the product G moves to the downstream side in the product transport direction D, and as shown in FIG. The passage of the tip of the product G is detected, and the product reference position SG passes through the sticking portion 7 at time t4, whereby the tip of the label L, that is, the label reference position SL is pressed against the product reference position SG.

以上のタイミングで各種動作が正常に実行されることにより、図5(d)の符号Aで示される第1のタイミングに、商品基準位置SGが貼付部7を通過するタイミングと、ラベル基準位置SLが貼付部7に到達するタイミングとが合わされるため、該貼付部7において、ラベル基準位置SLが商品基準位置SGに貼り付けられる(図5に示す時刻t4)。これにより、ラベルLは、時刻t4から時刻t6にかけて、商品Gの下面における所定の貼付位置に貼り付けられる。   When various operations are normally executed at the above timing, the timing at which the product reference position SG passes through the pasting portion 7 and the label reference position SL at the first timing indicated by the symbol A in FIG. Since the timing at which the label reaches the pasting portion 7 is matched, the label reference position SL is pasted to the product reference position SG at the pasting portion 7 (time t4 shown in FIG. 5). Thereby, the label L is affixed on the predetermined sticking position in the lower surface of the goods G from the time t4 to the time t6.

なお、本実施形態では、商品搬送方向Dにおいて、下流側商品通過センサ52による被検知位置が第2の通過点P2(すなわち貼付部7)に一致しているため、図5に示すように商品基準位置SGが貼付部7を通過する時刻t4よりも前の時刻t3に商品Gの先端の通過が下流側商品通過センサ52によって検知されるが、下流側商品通過センサ52による被検知位置が第2の通過点P2よりも下流側に位置する場合、商品基準位置SGが貼付部7を通過するタイミング以後に下流側商品通過センサ52によって商品Gの先端の通過が検知されてもよい。   In the present embodiment, in the product conveyance direction D, the position detected by the downstream product passage sensor 52 coincides with the second passage point P2 (that is, the pasting portion 7), so the product as shown in FIG. The downstream product passage sensor 52 detects the passage of the tip of the product G at time t3 prior to the time t4 when the reference position SG passes through the pasting portion 7, but the detected position by the downstream product passage sensor 52 is the first detected position. In the case where it is located downstream of the second passing point P2, the downstream merchandise passing sensor 52 may detect the passage of the tip of the merchandise G after the timing when the merchandise reference position SG passes the pasting portion 7.

また、図5には、ラベル通過センサ54によってラベルLの先端の通過が検知される時刻t2よりも後の時刻t3に、下流側商品通過センサ52によって商品Gの先端の通過が検知される例が図示されているが、これらの検知タイミングの前後関係は、商品Gの下面におけるラベルLの貼付位置、ラベル搬送速度VL、ラベル通過センサ54による被検知位置Q、商品搬送速度VG、及び、下流側商品通過センサ52による被検知位置等の設定によって変わる。   FIG. 5 shows an example in which the downstream product passage sensor 52 detects the passage of the front end of the product G at a time t3 after the time t2 when the passage of the label L is detected by the label passage sensor 54. Are shown in the figure, but the detection timings of the detection timing are as follows: the label L sticking position on the lower surface of the product G, the label transport speed VL, the detected position Q by the label passage sensor 54, the product transport speed VG, and the downstream. The position varies depending on the setting of the detected position by the side commodity passage sensor 52.

[貼付異常検出制御]
以下、貼付異常検出制御について説明する。
[Attachment abnormality detection control]
Hereinafter, sticking abnormality detection control will be described.

貼付異常検出制御では、商品G下面へのラベルLの貼り付け状態を実際に検出することなく、商品Gが貼付部7又はその近傍を通過するタイミングと、ラベルLが貼付部7近傍を通過するタイミングとに基づいて、商品G下面の所定位置にラベルLが正常に貼り付けられたか否かを推定し、該推定に基づいて貼付異常の有無を検出する。   In the sticking abnormality detection control, the timing at which the product G passes the sticking portion 7 or the vicinity thereof and the label L passes through the vicinity of the sticking portion 7 without actually detecting the sticking state of the label L on the lower surface of the product G. Based on the timing, it is estimated whether or not the label L has been normally attached to a predetermined position on the lower surface of the product G, and based on the estimation, the presence or absence of a sticking abnormality is detected.

上記の推定のために、算出部106は、ラベルLが正常に供給される場合、すなわち、ラベル基準位置SLが第1のタイミング(図5(d)の符号Aで示される時刻t4)で貼付部7に到達する場合にラベル通過センサ54によるラベル基準位置SLの通過検知が予測される第2のタイミング(図5(c)の符号Bで示される時刻t2)と、商品Gが正常に搬送される場合、すなわち、商品基準位置SGが第1のタイミング(図5(d)の符号Aで示される時刻t4)で貼付部7(第2の通過点P2)を通過する場合に下流側商品通過センサ52による商品G先端の通過検知が予測される第3のタイミング(図5(e)の符号Cで示される時刻t3)と、を算出する。   For the above estimation, the calculation unit 106 pastes the label reference position SL at the first timing (time t4 indicated by the symbol A in FIG. 5D) when the label L is normally supplied. The product G is transported normally at the second timing (time t2 indicated by the symbol B in FIG. 5C) when the passage of the label reference position SL is predicted to be detected by the label passage sensor 54 when reaching the section 7. In other words, when the product reference position SG passes the pasting portion 7 (second passing point P2) at the first timing (time t4 indicated by the symbol A in FIG. 5D), the downstream product A third timing (time t3 indicated by reference C in FIG. 5E) at which the passage sensor 52 is predicted to detect the passage of the tip of the product G is calculated.

また、判定部108は、算出部106によって算出された第2のタイミング及び第3のタイミングに基づいて、第2のタイミング(図5の時刻t2)でラベル通過センサ54によってラベル基準位置SLの通過が検知されないこと、又は、第3のタイミング(図5の時刻t3)で下流側商品通過センサ52によって商品Gの先端の通過が検知されないこと、の少なくとも一方の条件が成立したとき、商品Gに対するラベルLの貼り付けが異常であると判定する。   Further, the determination unit 108 passes the label reference position SL by the label passage sensor 54 at the second timing (time t2 in FIG. 5) based on the second timing and the third timing calculated by the calculation unit 106. Is detected, or when at least one of the conditions that the downstream product passage sensor 52 does not detect the passage of the tip of the product G at the third timing (time t3 in FIG. 5) is satisfied for the product G. It is determined that the label L is stuck abnormally.

かかる貼付異常検出制御によれば、ラベルLが貼付部7に供給されるタイミング、又は、商品Gが貼付部7を通過するタイミングの一方または両方がずれることによって、商品Gの下面におけるラベルLの貼付位置がずれたり、商品GにラベルLが貼り付かなかったりした場合に、これらの貼付異常を精度よく検出できる。また、この貼付異常検出制御によれば、何らかの原因によってラベルLが正常に発行されなかったり、ベルト43の駆動が停止されたり、搬送中のラベルLがベルト43から脱落したりすることで、貼付部7にラベルLが到達しない場合、又は、例えば、作業者が搬送中の商品Gを上流側商品コンベア5から取り上げることによって、貼付部7に商品Gが到達しない場合にも、これらの異常を貼付異常として検出することができる。   According to such sticking abnormality detection control, one or both of the timing at which the label L is supplied to the sticking unit 7 or the timing at which the product G passes through the sticking unit 7 is shifted. When the sticking position is shifted or the label L is not stuck on the product G, these sticking abnormalities can be accurately detected. Further, according to this sticking abnormality detection control, the label L is not normally issued for some reason, the driving of the belt 43 is stopped, or the label L being transported is dropped from the belt 43 so that the sticking is detected. Even when the label L does not reach the part 7 or when the product G does not reach the affixing part 7 by, for example, taking the product G being conveyed from the upstream product conveyor 5 by the operator, these abnormalities are also detected. It can be detected as a sticking abnormality.

図4及び図5を参照しながら、第1〜第3のタイミングの算出方法の一例について説明する。   An example of the first to third timing calculation methods will be described with reference to FIGS.

図4に示すように、商品搬送方向Dにおいて、上流側商品通過センサ50による被検知位置である第1の通過点P1と、貼付部7が配置された第2の通過点P2との距離M1は常に一定であり、該距離M1は記憶部101に予め記憶されている。また、商品Gの下面におけるラベルLの貼付位置は予め設定されているため、商品搬送方向Dにおいて、商品Gの先端と商品基準位置SGとの距離M2は、貼付位置の設定が変更されない限り一定である。該距離M2は、貼付位置の設定時に記憶部101に記憶される。   As shown in FIG. 4, in the product conveyance direction D, the distance M1 between the first passing point P1 that is the position detected by the upstream product passing sensor 50 and the second passing point P2 where the pasting part 7 is arranged. Is always constant, and the distance M1 is stored in the storage unit 101 in advance. Further, since the label L application position on the lower surface of the product G is set in advance, the distance M2 between the tip of the product G and the product reference position SG in the product transport direction D is constant unless the setting of the application position is changed. It is. The distance M2 is stored in the storage unit 101 when the pasting position is set.

したがって、商品基準位置SGが第2の通過点P2を通過する第1のタイミング(図5の時刻t4)において、商品搬送方向Dにおける第1の通過点P1と商品Gの先端との距離M3は、上記の距離M1と距離M2に基づいて下記の数式1によって算出される。

Figure 0006203037
Therefore, at the first timing (time t4 in FIG. 5) when the commodity reference position SG passes the second passage point P2, the distance M3 between the first passage point P1 and the tip of the commodity G in the commodity conveyance direction D is Based on the distance M1 and the distance M2, the following formula 1 is used.
Figure 0006203037

距離M3は、ラベルLの貼付位置の設定時に算出され、記憶部101に記憶される。   The distance M3 is calculated when the label L sticking position is set, and is stored in the storage unit 101.

上記の数式1によって算出された距離M3と、上流側商品通過センサ50による商品Gの搬送速度VGとに基づいて、上流側商品通過センサ50によって商品Gの先端の通過が検知されたとき(図5の時刻t0)から第1のタイミング(図5の時刻t4)までの経過時間T1は、下記の数式2によって算出される。

Figure 0006203037
When the upstream product passage sensor 50 detects the passage of the front end of the product G based on the distance M3 calculated by the above formula 1 and the transport speed VG of the product G by the upstream product passage sensor 50 (FIG. The elapsed time T1 from the time 5 (time t0) to the first timing (time t4 in FIG. 5) is calculated by the following mathematical formula 2.
Figure 0006203037

時間T1は、距離M3の算出後に直ちに算出され、記憶部101に記憶される。このように、第1のタイミングとして算出された時間T1が事前に記憶部101に記憶されることで、供給制御部104は、ラベルLが遅滞なく確実に第1のタイミングで貼付部7に到達するように、ラベルLの発行タイミングを制御することができる。   The time T1 is calculated immediately after the distance M3 is calculated and stored in the storage unit 101. As described above, the time T1 calculated as the first timing is stored in the storage unit 101 in advance, so that the supply control unit 104 reliably reaches the sticking unit 7 at the first timing without delay. In this way, the label L issuance timing can be controlled.

一方、ラベル搬送方向Fにおいて、ラベル通過センサ54による被検知位置Qから貼付部7までの距離Nは常に一定であり、該距離Nは記憶部101に予め記憶されている。ラベルLの先端すなわちラベル基準位置SLが被検知位置Qを通過する第2のタイミング(図5の時刻t2)から、ラベル基準位置SLが貼付部7に到達する第1のタイミング(図5の時刻t4)までの間、ラベルLはラベル搬送方向Fに距離Nだけ移動する。したがって、第2のタイミング(図5の時刻t2)から第1のタイミング(図5の時刻t4)までの経過時間Taは、ラベル搬送機構40によるラベルLの搬送速度VLと距離Nとに基づいて、下記の数式3によって算出される。

Figure 0006203037
On the other hand, in the label transport direction F, the distance N from the detected position Q to the sticking unit 7 by the label passage sensor 54 is always constant, and the distance N is stored in the storage unit 101 in advance. From the second timing (time t2 in FIG. 5) when the leading end of the label L, that is, the label reference position SL passes through the detected position Q, the first timing (time in FIG. 5) when the label reference position SL reaches the sticking portion 7. Until t4), the label L moves in the label transport direction F by a distance N. Therefore, the elapsed time Ta from the second timing (time t2 in FIG. 5) to the first timing (time t4 in FIG. 5) is based on the transport speed VL and distance N of the label L by the label transport mechanism 40. , Calculated by the following mathematical formula 3.
Figure 0006203037

したがって、上流側商品通過センサ50によって商品Gの先端の通過が検知されたとき(図5の時刻t0)から第2のタイミング(図5の時刻t2)までの経過時間T2は、上記の数式2で算出された時間T1と、数式3で算出された時間Taとに基づいて、下記の数式4によって算出される。

Figure 0006203037
Therefore, the elapsed time T2 from the time when the upstream commodity passage sensor 50 detects the passage of the front end of the commodity G (time t0 in FIG. 5) to the second timing (time t2 in FIG. 5) is expressed by Equation 2 above. Based on the time T1 calculated in step 1 and the time Ta calculated in step 3, the following formula 4 is used.
Figure 0006203037

また、本実施形態において、下流側商品通過センサ52による被検知位置は第2の通過点P2(貼付部7)に一致するため、第2の通過点P2における商品G先端の通過が下流側商品通過センサ52によって検知される第3のタイミング(図5の時刻t3)に比べて、商品基準位置SGが第2の通過点P2を通過する第1のタイミング(図5の時刻t4)は遅くなる。第3のタイミング(図5の時刻t3)から第1のタイミング(図5の時刻t4)までの間、商品Gは商品搬送方向Dに距離M2だけ移動する。したがって、第3のタイミング(図5の時刻t3)から第1のタイミング(図5の時刻t4)までの経過時間Tbは、上流側商品通過センサ50による商品Gの搬送速度VGと距離M2とに基づいて、下記の数式5によって算出される。

Figure 0006203037
In the present embodiment, the position detected by the downstream product passage sensor 52 coincides with the second passage point P2 (the pasting portion 7), and therefore, the passage of the tip of the product G at the second passage point P2 is the downstream product. Compared to the third timing (time t3 in FIG. 5) detected by the passage sensor 52, the first timing (time t4 in FIG. 5) at which the commodity reference position SG passes the second passage point P2 is delayed. . From the third timing (time t3 in FIG. 5) to the first timing (time t4 in FIG. 5), the product G moves in the product transport direction D by a distance M2. Therefore, the elapsed time Tb from the third timing (time t3 in FIG. 5) to the first timing (time t4 in FIG. 5) is equal to the conveyance speed VG of the product G and the distance M2 by the upstream product passage sensor 50. Based on this, the following formula 5 is calculated.
Figure 0006203037

したがって、上流側商品通過センサ50によって商品Gの先端の通過が検知されたとき(図5の時刻t0)から第3のタイミング(図5の時刻t3)までの経過時間T3は、上記の数式2で算出された時間T1と、数式5で算出された時間Tbとに基づいて、下記の数式6によって算出される。

Figure 0006203037
Therefore, the elapsed time T3 from the time when the upstream commodity passage sensor 50 detects the passage of the front end of the commodity G (time t0 in FIG. 5) to the third timing (time t3 in FIG. 5) is expressed by Equation 2 above. Based on the time T1 calculated in (5) and the time Tb calculated in (5), the following formula 6 is used.
Figure 0006203037

以上のように、第1〜第3のタイミングは、それぞれ、図5の時刻t0からの経過時間T1,T2,T3として算出される。   As described above, the first to third timings are calculated as elapsed times T1, T2, and T3 from time t0 in FIG.

なお、上記のように上流側商品通過センサ50によって商品Gの先端の通過を検知する場合には、商品Gの先端を基準にした上記の数式1,2,5,6によって第1及び第3のタイミングが算出されるが、上流側商品通過センサ50によって商品Gの先端以外の位置(例えば後端)を検知する場合には、当該検知された位置(例えば後端)を基準にした数式によって、上記と同様に第1及び第3のタイミングを算出することができる。   When the upstream commodity passage sensor 50 detects the passage of the leading end of the commodity G as described above, the first and third formulas 1, 2, 5, and 6 based on the leading end of the commodity G are used. In the case where a position (for example, the rear end) other than the front end of the product G is detected by the upstream product passage sensor 50, a mathematical expression based on the detected position (for example, the rear end) is used. In the same manner as described above, the first and third timings can be calculated.

また、本実施形態のように下流側商品通過センサ52による被検知位置が第2の通過点P2に一致する場合は、数式5,6によって第3のタイミングが算出されるが、下流側商品通過センサ52による被検知位置が第2の通過点P2よりも下流側または上流側にずれている場合には、該被検知位置と第2の通過点P2との距離を考慮して、第3のタイミング(図5の時刻t3)から第1のタイミング(図5の時刻t4)までの間に商品Gが移動する距離を算出することで、上記と同様に第3のタイミングを算出することができる。   In addition, when the detected position by the downstream commodity passage sensor 52 matches the second passage point P2 as in the present embodiment, the third timing is calculated by Equations 5 and 6, but the downstream commodity passage is performed. When the detected position by the sensor 52 is shifted to the downstream side or the upstream side from the second passing point P2, the third position is considered in consideration of the distance between the detected position and the second passing point P2. By calculating the distance that the product G moves between the timing (time t3 in FIG. 5) and the first timing (time t4 in FIG. 5), the third timing can be calculated in the same manner as described above. .

[貼付異常検出制御の制御動作]
図6に示すフローチャートを参照しながら、貼付異常検出制御における各処理の流れの一例を説明する。
[Control action of sticking abnormality detection control]
An example of the flow of each process in sticking abnormality detection control will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、ステップS1では、貼付異常検出制御に必要な各種情報が読み込まれる。具体的には、例えば、図4に示す商品搬送方向Dの各種距離M1,M2,M3、ラベル搬送方向Fの前記距離N及びラベルLの寸法、商品搬送速度VG、ラベル搬送速度VL、上記のように第1のタイミングとして算出された時間T1、及び、後述の時間Tc等が読み込まれる。   First, in step S1, various information necessary for sticking abnormality detection control is read. Specifically, for example, various distances M1, M2, and M3 in the product transport direction D shown in FIG. 4, the distance N in the label transport direction F, the dimensions of the label L, the product transport speed VG, the label transport speed VL, and the above Thus, the time T1 calculated as the first timing, the time Tc described later, and the like are read.

続くステップS2では、ステップS1で読み込まれた情報に基づいて、各種時間が算出される。具体的には、第2及び第3のタイミングとして、上流側商品通過センサ50によって商品Gの先端の通過が検知されるとき(図5の時刻t0)からの所要時間として予測される時間T2,T3がそれぞれ上述した方法によって算出される。   In subsequent step S2, various times are calculated based on the information read in step S1. Specifically, as the second and third timings, a time T2, which is predicted as a required time from when the upstream product passage sensor 50 detects the passage of the tip of the product G (time t0 in FIG. 5). T3 is calculated by the method described above.

また、ステップS2では、上流側商品通過センサ50によって商品Gの先端の通過が検知されるとき(図5の時刻t0)からラベルLの発行が開始されるとき(図5の時刻t1)までの所定時間Txが、第1のタイミングとしての時間T1と、ラベルLの発行が開始されるとき(図5の時刻t1)からラベルLの先端すなわちラベル基準位置SLが貼付部7に到達するとき(図5の時刻t4)までに要する時間Tcに基づいて、下記の数式7によって算出される。なお、時間Tcは、ラベルLの寸法等に応じて決まるラベルLの発行に要する時間と、ラベル搬送速度VLに応じて決まるラベルLの搬送に要する時間とを加算することで得られる時間である。この時間Tcは、予め、算出部106によって算出されて記憶部101に記憶されている。

Figure 0006203037
Further, in step S2, from the time when the upstream product passage sensor 50 detects the passage of the tip of the product G (time t0 in FIG. 5) to the time when the label L issuance is started (time t1 in FIG. 5). The predetermined time Tx is the time T1 as the first timing, and when the label L starts, that is, the label reference position SL reaches the affixing portion 7 from when the label L issuance is started (time t1 in FIG. 5) ( Based on the time Tc required until time t4) in FIG. The time Tc is a time obtained by adding the time required for issuing the label L determined according to the size of the label L and the time required for transporting the label L determined according to the label transport speed VL. . This time Tc is calculated in advance by the calculation unit 106 and stored in the storage unit 101.
Figure 0006203037

さらに、ステップS2では、ラベル搬送方向FにおけるラベルLの寸法Xと、ラベル搬送速度VLとに基づいて、ラベル通過センサ54による被検知位置QをラベルLの先端が通過してから後端が通過するまでに要するラベル通過時間T4が、下記の数式8によって算出される。

Figure 0006203037
Further, in step S2, based on the dimension X of the label L in the label transport direction F and the label transport speed VL, the leading end of the label L passes through the detected position Q by the label passage sensor 54, and then the trailing end passes. The label passing time T4 required to do this is calculated by the following formula 8.
Figure 0006203037

続くステップS3では、上流側商品通過センサ50によって商品Gの先端の通過が検知されたか否かが判定され、ステップS3の判定の結果、商品Gの先端の通過が検知されると(図5の時刻t0参照)、ステップS4に進んで、タイマーのカウントTが開始される。   In subsequent step S3, it is determined whether or not the upstream end of the commodity G is detected by the upstream commodity passage sensor 50, and if the end of the commodity G is detected as a result of the determination in step S3 (FIG. 5). At time t0), the process proceeds to step S4, and the timer count T is started.

ステップS5では、タイマーのカウントTが、ステップS2で算出された所定時間Txを経過したか否かが判定され、ステップS5の判定の結果、所定時間Txが経過すると、ステップS6に進んで、ラベル発行機10によるラベルLの発行、具体的には、ラベル操出機構30によるラベルLの送り出しが開始される(図5の時刻t1参照)。   In step S5, it is determined whether or not the timer count T has passed the predetermined time Tx calculated in step S2. If the result of determination in step S5 is that the predetermined time Tx has elapsed, the process proceeds to step S6, where the label The issuing of the label L by the issuing machine 10, specifically, the delivery of the label L by the label operating mechanism 30 is started (see time t1 in FIG. 5).

このラベルLの発行タイミングは、上記の数式7によってラベル基準位置SLが貼付部7に到達する第1のタイミングから逆算することによって決定されたものであるため(ステップS2)、このタイミングで発行されたラベルLは、その後の動作が正常に実行される限り、確実に第1のタイミングでラベル基準位置SLが貼付部7に到達するように供給される。   The label L issuance timing is determined by calculating backward from the first timing when the label reference position SL arrives at the pasting portion 7 according to Equation 7 (step S2). Therefore, the label L is issued at this timing. As long as the subsequent operation is normally executed, the label L is supplied so that the label reference position SL reaches the sticking portion 7 reliably at the first timing.

続いて、ステップS7の第1貼付判定制御(図7に示すサブルーチン)において、ラベル通過センサ54の検知に基づいて貼付異常の有無が検出されるとともに、ステップS8の第2貼付判定制御(図8に示すサブルーチン)において、下流側商品通過センサ52の検知に基づいて貼付異常の有無が検出される。   Subsequently, in the first sticking determination control in step S7 (subroutine shown in FIG. 7), the presence or absence of sticking abnormality is detected based on the detection of the label passage sensor 54, and the second sticking judgment control in step S8 (FIG. 8). In the sub-routine shown in FIG. 4, the presence / absence of a sticking abnormality is detected based on the detection of the downstream product passage sensor 52.

[第1貼付判定制御の制御動作]
図7に示すフローチャートを参照しながら、第1貼付判定制御における各処理の流れの一例を説明する。
[Control action of first sticking determination control]
An example of the flow of each process in the first sticking determination control will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、ステップS11では、ラベル通過センサ54によってラベルLの先端の通過が検知されたか否かが判定される。   First, in step S11, it is determined whether or not the label passage sensor 54 has detected the passage of the leading end of the label L.

ステップS11の判定の結果、通過が検知されない場合は、タイマーのカウントTが、図6のステップS2で第2のタイミングとして算出された時間T2に所定の許容時間αを加えた時間(T2+α)を経過しない限り、ステップS16を経由してステップS11の判定が繰り返される。ステップS16の判定の結果、タイマーのカウントTが前記時間(T2+α)を経過すると、第2のタイミングでラベル基準位置SLが被検知位置Qに到達しなかったことにより、第1のタイミングでラベル基準位置SLが貼付部7に到達しないこと、及び、これによって、商品GにラベルLが貼り付けられないか、又は、ラベルLの供給遅れによって貼付位置が設定位置からずれることが推定されるため、ステップS17において、報知装置120によって貼付異常が報知される。   If the passage is not detected as a result of the determination in step S11, the timer count T is a time (T2 + α) obtained by adding a predetermined allowable time α to the time T2 calculated as the second timing in step S2 of FIG. As long as it has not elapsed, the determination in step S11 is repeated via step S16. As a result of the determination in step S16, when the timer count T has passed the time (T2 + α), the label reference position SL has not reached the detected position Q at the second timing, so that the label reference at the first timing. Since it is estimated that the position SL does not reach the pasting part 7 and that the label L is not pasted on the product G or the pasting position deviates from the set position due to a delay in supply of the label L. In step S <b> 17, the notification device 120 notifies the sticking abnormality.

一方、ステップS11の判定の結果、通過が検知された場合、ステップS12において、タイマーのカウントTと第2のタイミングとしての時間T2との差が許容時間α以下であるか否かが判定される。   On the other hand, if passage is detected as a result of the determination in step S11, it is determined in step S12 whether or not the difference between the timer count T and the time T2 as the second timing is equal to or less than the allowable time α. .

ステップS12の判定の結果、カウントTと時間T2との差が許容時間αよりも大きければ、ラベルLの供給タイミングがずれていることから、貼付部7にラベルLが到達するタイミングのずれによって貼付位置が設定位置からずれることが推定されるため、ステップS17において、報知装置120によって貼付異常が報知される。   If the difference between the count T and the time T2 is greater than the allowable time α as a result of the determination in step S12, the label L supply timing is deviated. Since it is estimated that the position deviates from the set position, in step S17, the notification device 120 notifies the sticking abnormality.

一方、ステップS12の判定の結果、カウントTと時間T2との差が許容時間α以内であれば、第2のタイミングでラベル基準位置SLが被検知位置Qを通過したとみなされて、ステップS13に進む。   On the other hand, if the difference between the count T and the time T2 is within the allowable time α as a result of the determination in step S12, it is considered that the label reference position SL has passed the detected position Q at the second timing, and step S13. Proceed to

ステップS13では、ラベル通過センサ54によってラベルLの先端の通過が検知されたときから該ラベルLの後端の通過が検知されたときまでの時間TPが計測され、ステップS14において、ステップS13で計測された実測時間TPと、図6のステップS2において数式8によって算出されたラベル通過時間T4との差が所定の許容時間β以内であるか否かが判定される。   In step S13, a time TP from when the passage of the leading end of the label L is detected by the label passage sensor 54 until the passage of the trailing end of the label L is detected is measured. In step S14, the time TP is measured in step S13. It is determined whether or not the difference between the measured time TP thus measured and the label passing time T4 calculated by Expression 8 in step S2 in FIG. 6 is within a predetermined allowable time β.

ステップS14の判定の結果、実測時間TPとラベル通過時間T4との差が許容時間βよりも大きければ、ラベルLの設定寸法と異なる長さを有する不良ラベル又は異物が被検知位置Qを通過したことによって、又は、被検知位置QにおけるラベルLの通過が途中で滞るようなジャムが発生したことによって、ラベルLが正常に貼り付けられないことが推定されるため、ステップS17において、報知装置120によって貼付異常が報知される。   If the difference between the actual measurement time TP and the label passage time T4 is greater than the allowable time β as a result of the determination in step S14, a defective label or foreign matter having a length different from the set dimension of the label L has passed the detected position Q. Or the occurrence of a jam that causes the passage of the label L at the detected position Q to be interrupted in the middle, it is presumed that the label L is not normally pasted. Is notified of a sticking abnormality.

一方、ステップS14の判定の結果、実測時間TPとラベル通過時間T4との差が許容時間β以内であれば、所定寸法のラベルLが被検知位置Qを完全に通過したとみなされて、ステップS15に進む。   On the other hand, if the difference between the actual measurement time TP and the label passage time T4 is within the allowable time β as a result of the determination in step S14, it is considered that the label L having a predetermined dimension has completely passed the detected position Q, and the step Proceed to S15.

ステップS15では、ステップS13で計測された実測時間TPにおいて、ラベル通過センサ54のオン状態が途切れることなく継続したか否かが判定される。   In step S15, it is determined whether or not the on state of the label passage sensor 54 has continued without interruption during the actual measurement time TP measured in step S13.

ステップS15の判定の結果、ラベル通過センサ54のオン状態が少なくとも1回途切れたとき、ベルト43上の異物の存在、又は、センサ54の劣化若しくは故障を含む何らかの原因によってチャタリングが発生したと推定されるため、ステップS17において、報知装置120によって貼付異常が報知される。なお、この場合、貼付異常の報知と共に、ラベル通過センサ54のチャタリングの発生を報知するようにしてもよく、これによって、作業者にセンサ54の再設定若しくは交換、又は、ベルト43の清掃等を促すことができる。   As a result of the determination in step S15, when the on state of the label passage sensor 54 is interrupted at least once, it is estimated that chattering has occurred due to the presence of foreign matter on the belt 43 or some cause including deterioration or failure of the sensor 54. Therefore, in step S <b> 17, the notification device 120 notifies the abnormal sticking. In this case, the occurrence of chattering of the label passage sensor 54 may be notified together with the notification of the sticking abnormality, whereby the operator can reset or replace the sensor 54 or clean the belt 43. Can be urged.

一方、ステップS15の判定の結果、ラベル通過センサ54のオン状態が途切れることなく継続していれば、所定寸法のラベルLが所定のタイミングで被検知位置Qを完全に通過したとみなされて、第1貼付判定制御によっては貼付異常が検出されることなく、図6に示すメインルーチンに戻る。   On the other hand, as a result of the determination in step S15, if the on state of the label passage sensor 54 continues without interruption, it is considered that the label L having a predetermined dimension has completely passed the detected position Q at a predetermined timing. Depending on the first sticking determination control, the sticking abnormality is not detected, and the process returns to the main routine shown in FIG.

[第2貼付判定制御の制御動作]
図8に示すフローチャートを参照しながら、第2貼付判定制御における各処理の流れの一例を説明する。
[Control operation of second sticking determination control]
An example of the flow of each process in the second sticking determination control will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、ステップS21では、下流側商品通過センサ52によって商品Gの先端の通過が検知されたか否かが判定される。   First, in step S <b> 21, it is determined whether or not the downstream side product passage sensor 52 has detected the passage of the front end of the product G.

ステップS21の判定の結果、通過が検知されない場合は、タイマーのカウントTが、図6のステップS2で第3のタイミングとして算出された時間T3に所定の許容時間γを加えた時間(T3+γ)を経過しない限り、ステップS23を経由してステップS21の判定が繰り返される。ステップS23の判定の結果、タイマーのカウントTが前記時間(T3+γ)を経過すると、第3のタイミングで商品Gの先端が下流側商品通過センサ52による被検知位置を通過しなかったことにより、第1のタイミングで商品基準位置SGが貼付部7を通過しないこと、及び、これによって、商品GにラベルLが貼り付けられないか、又は、商品Gの搬送遅れによって貼付位置が設定位置からずれることが推定されるため、ステップS24において、報知装置120によって貼付異常が報知される。   If the passage is not detected as a result of the determination in step S21, the timer count T is a time (T3 + γ) obtained by adding a predetermined allowable time γ to the time T3 calculated as the third timing in step S2 of FIG. As long as the time has not elapsed, the determination in step S21 is repeated via step S23. As a result of the determination in step S23, when the timer count T has passed the time (T3 + γ), the tip of the product G has not passed the position detected by the downstream product passage sensor 52 at the third timing. The product reference position SG does not pass the pasting part 7 at the timing of 1, and accordingly, the label L is not pasted on the product G or the pasting position is deviated from the set position due to the conveyance delay of the product G. Therefore, in step S24, the notification device 120 notifies the sticking abnormality.

一方、ステップS21の判定の結果、通過が検知された場合、ステップS22において、タイマーのカウントTと第3のタイミングとしての時間T3との差が許容時間γ以下であるか否かが判定される。   On the other hand, if the passage is detected as a result of the determination in step S21, it is determined in step S22 whether or not the difference between the timer count T and the time T3 as the third timing is equal to or less than the allowable time γ. .

ステップS22の判定の結果、カウントTと時間T3との差が許容時間γよりも大きければ、商品Gの搬送タイミングがずれていることから、商品Gが貼付部7を通過するタイミングのずれによって貼付位置が設定位置からずれることが推定されるため、ステップS24において、報知装置120によって貼付異常が報知される。   If the difference between the count T and the time T3 is larger than the allowable time γ as a result of the determination in step S22, the transport timing of the product G is shifted. Since it is estimated that the position deviates from the set position, in step S24, the notification device 120 notifies the sticking abnormality.

一方、ステップS22の判定の結果、カウントTと時間T3との差が許容時間γ以内であれば、第3のタイミングで商品基準位置SGが貼付部7を通過したとみなされて、第2貼付判定制御によっては貼付異常が検出されることなく、図6に示すメインルーチンに戻る。   On the other hand, if the difference between the count T and the time T3 is within the allowable time γ as a result of the determination in step S22, the product reference position SG is considered to have passed the pasting part 7 at the third timing, and the second pasting is performed. Depending on the determination control, the main routine shown in FIG.

以上の貼付異常検出制御によれば、商品Gの通過及び貼り付け前のラベルLの通過を検知するだけで貼付異常を検出することができ、この検出のために、ラベルLの色、成分又はラベルLに付された情報を読み取る必要がない。そのため、ラベル検知用のバーコード又はQRコード等の特別なマークをラベルLに付したり、高価な画像センサを用いたりする必要がなく、ラベルLの色及び成分、商品Gの色並びに商品G下面の形状に関わらず、ラベルLの貼り付け異常を精度よく検出することができる。また、ラベルLの印字面の画像を検知する必要がなく、ラベルLの通過が検知できればよいため、ラベルLの糊面側にセンサを配設することができる。   According to the above sticking abnormality detection control, it is possible to detect sticking abnormality only by detecting the passage of the commodity G and the passage of the label L before sticking. For this detection, the color, component or the label L There is no need to read the information attached to the label L. Therefore, it is not necessary to attach a special mark such as a barcode or QR code for label detection to the label L or use an expensive image sensor, and the color and component of the label L, the color of the product G, and the product G Regardless of the shape of the lower surface, it is possible to accurately detect an abnormal attachment of the label L. Further, since it is not necessary to detect the image on the printing surface of the label L and it is only necessary to detect the passage of the label L, a sensor can be disposed on the glue surface side of the label L.

さらに、本実施形態によれば、従来技術のように商品下面に貼り付けられたラベルを画像センサによって下方から検知する構成とは異なり、貼り付け後のラベルLを検知する必要がないため、商品搬送方向Dにおける貼付部7の下流側に、画像センサによる下方からの検知を行うための空間を確保する必要がない。したがって、このような空間を形成するために、下流側商品コンベア6を商品搬送方向Dに分割する必要がない。   Furthermore, according to the present embodiment, unlike the configuration in which the label attached to the lower surface of the product is detected from below by the image sensor as in the prior art, it is not necessary to detect the label L after being attached. There is no need to secure a space for detection from below by the image sensor on the downstream side of the sticking portion 7 in the transport direction D. Therefore, it is not necessary to divide the downstream product conveyor 6 in the product transport direction D in order to form such a space.

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。   While the present invention has been described with reference to the above-described embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments.

例えば、上述の実施形態では、貼付異常が検出されたときに、音又は表示の一方又は両方によって貼付異常が報知される構成について説明したが、このような報知に代えて又は加えて、ラベル貼付装置1の動作の一部又は全部が停止されるようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, a description has been given of a configuration in which an abnormal sticking is notified by one or both of sounds and displays when an abnormal sticking is detected. Instead of or in addition to such notification, label sticking is performed. Part or all of the operation of the apparatus 1 may be stopped.

また、図7に示す第1貼付判定制御において、被検知位置Qにおけるラベル基準位置SLの通過が検知されたタイミングと、第2のタイミングとのずれ量を算出するステップを追加するとともに、このずれ量に基づいて、ラベル基準位置SLが貼付部7に到達するタイミングと、第1のタイミングとのずれ量を算出するステップを追加してもよい。同様に、図8に示す第2貼付判定制御において、下流側商品通過センサ52により商品Gの通過が検知されたタイミングと、第3のタイミングとのずれ量を算出するステップを追加するとともに、このずれ量に基づいて、商品基準位置SGが貼付部7を通過するタイミングと、第1のタイミングとのずれ量を算出するステップを追加してもよい。これらのステップを追加することにより、商品Gの下面におけるラベルLの貼付位置に関して、設定位置と実際の貼付位置とのずれ量を検出することが可能になる。   In addition, in the first sticking determination control shown in FIG. 7, a step of calculating a deviation amount between the timing when the passage of the label reference position SL at the detected position Q is detected and the second timing is added. Based on the amount, a step of calculating an amount of deviation between the timing at which the label reference position SL reaches the attaching portion 7 and the first timing may be added. Similarly, in the second sticking determination control shown in FIG. 8, a step of calculating a deviation amount between the timing when the downstream product passage sensor 52 detects the passage of the product G and the third timing is added. Based on the amount of deviation, a step of calculating the amount of deviation between the timing at which the product reference position SG passes the pasting part 7 and the first timing may be added. By adding these steps, it is possible to detect the amount of deviation between the set position and the actual pasting position with respect to the pasting position of the label L on the lower surface of the product G.

さらに、上述の実施形態では、ラベルLの先端がラベル基準位置SLに設定される場合について説明したが、ラベルLにおける先端以外の位置(例えば後端)をラベル基準位置として設定してもよい。なお、ラベルLの後端をラベル基準位置として設定する場合、ラベル通過センサ54による被検知位置Qと貼付部7との距離が、想定される最小寸法のラベルLの寸法よりも小さくなるように、被検知位置Qを設定することが好ましい。これにより、被検知位置QにおけるラベルL後端の通過が検知されたときには、既にラベルLの先端が貼付部7に到達しており、ラベルLの貼り付けが開始されていることになるため、ラベル基準位置の通過検知に基づく貼付異常の検出精度を高めることができる。   Furthermore, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the front-end | tip of the label L was set to the label reference position SL, you may set positions (for example, rear end) other than the front-end | tip in the label L as a label reference position. When the rear end of the label L is set as the label reference position, the distance between the detected position Q by the label passing sensor 54 and the pasting portion 7 is set to be smaller than the assumed minimum dimension of the label L. It is preferable to set the detected position Q. Thereby, when the passage of the rear end of the label L at the detected position Q is detected, the leading end of the label L has already reached the pasting part 7 and the pasting of the label L has been started. It is possible to improve the detection accuracy of sticking abnormality based on detection of passage of the label reference position.

また、上述の実施形態では、計量及び包装の機能を持たないラベル貼付装置について説明したが、本発明は、物品にラベルを貼り付ける機能に加えて、該物品の計量又は包装の少なくとも一方の機能を併せ持つ装置に適用することもできる。   Further, in the above-described embodiment, the label affixing device that does not have the function of weighing and packaging has been described. However, in addition to the function of affixing the label to the article, the present invention has at least one function of weighing or packaging the article. It can also be applied to an apparatus having both.

1 :ラベル貼付装置
4 :商品搬送機構
5 :上流側商品コンベア
6 :下流側商品コンベア
7 :貼付部
8 :ラベル供給装置(ラベル供給部)
10 :ラベル発行機
40 :ラベル搬送機構
43 :ベルト
50 :上流側商品通過センサ
52 :下流側商品通過センサ
54 :ラベル通過センサ
100:コントローラ
101:記憶部
102:制御部
104:供給制御部
106:算出部
108:判定部
120:報知装置
D :商品搬送方向
E :ラベル発行方向
F :ラベル搬送方向
G :商品(物品)
L :ラベル
P1 :第1の通過点
P2 :第2の通過点
Q :ラベル通過センサによる被検知位置
SG :商品基準位置
SL :ラベル基準位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Label sticking apparatus 4: Product conveyance mechanism 5: Upstream goods conveyor 6: Downstream goods conveyor 7: Sticking part 8: Label supply apparatus (label supply part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Label issuing machine 40: Label conveyance mechanism 43: Belt 50: Upstream goods passage sensor 52: Downstream goods passage sensor 54: Label passage sensor 100: Controller 101: Storage part 102: Control part 104: Supply control part 106: Calculation unit 108: Determination unit 120: Notification device D: Product conveyance direction E: Label issue direction F: Label conveyance direction G: Product (article)
L: Label P1: First passing point P2: Second passing point Q: Detected position by label passing sensor SG: Product reference position SL: Label reference position

Claims (5)

所定の通過点を通過するように搬送される物品の下面にラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、
前記通過点に向けて搬送されるように前記ラベルを供給するラベル供給部と、
前記通過点または該通過点近傍において前記物品の通過を検知する物品通過センサと、
前記ラベルの搬送方向における前記通過点の上流側近傍において前記ラベルの通過を検知するラベル通過センサと、
前記物品の下面における所定の物品基準位置が前記通過点を通過する第1のタイミングで、前記ラベルにおける所定のラベル基準位置が前記通過点に到達するように、前記ラベル供給部を制御する供給制御部と、
前記ラベル基準位置が第1のタイミングで前記通過点に到達する場合に前記ラベル通過センサによる通過検知が予測される第2のタイミングを、前記ラベル通過センサによる被検知位置と前記通過点との距離、前記ラベルの搬送速度、及び、第1のタイミングに基づいて算出し、前記物品基準位置が第1のタイミングで前記通過点を通過する場合に前記物品通過センサによる通過検知が予測される第3のタイミングを、前記物品通過センサによる被検知位置と前記通過点との距離、前記物品の搬送速度、及び、第1のタイミングに基づいて算出する算出部と、
該算出部によって算出された第2のタイミングで前記ラベル通過センサによって前記ラベルの通過が検知されないこと、又は、前記算出部によって算出された第3のタイミングで前記物品通過センサによって前記物品の通過が検知されないこと、の少なくとも一方の条件が成立したとき、前記物品に対する前記ラベルの貼り付けが異常であると判定する判定部と、を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
A label affixing device that affixes a label to the lower surface of an article conveyed so as to pass a predetermined passing point,
A label supply unit for supplying the label so as to be conveyed toward the passing point;
An article passage sensor that detects passage of the article at or near the passage point; and
A label passage sensor for detecting the passage of the label in the vicinity of the upstream side of the passage point in the conveyance direction of the label;
Supply control for controlling the label supply unit so that the predetermined label reference position on the label reaches the passing point at a first timing when the predetermined article reference position on the lower surface of the article passes the passing point. And
When the label reference position reaches the passing point at the first timing, the second timing at which the passing detection by the label passing sensor is predicted is the distance between the detected position by the label passing sensor and the passing point. Calculated based on the conveyance speed of the label and the first timing, and when the article reference position passes the passing point at the first timing, the passage detection by the article passage sensor is predicted third. A calculation unit that calculates the timing based on the distance between the detected position by the article passage sensor and the passing point, the conveyance speed of the article, and a first timing;
The passage of the label is not detected by the label passage sensor at the second timing calculated by the calculation unit, or the passage of the article is performed by the article passage sensor at the third timing calculated by the calculation unit. A labeling device, comprising: a determination unit that determines that the label is stuck on the article when at least one of the conditions is not detected.
前記算出部は、前記ラベル通過センサによる被検知位置を前記ラベルの先端が通過してから該ラベルの後端が通過するまでに要するラベル通過時間を、該ラベルの搬送速度と該ラベルの寸法とに基づいて算出し、
前記ラベル通過センサによって前記ラベルの先端の通過が検知されたときから該ラベルの後端の通過が検知されたときまでの実測時間と、前記算出部によって算出された前記ラベル通過時間との差が所定時間よりも大きいとき、前記判定部は、前記物品に対する前記ラベルの貼り付けが異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載のラベル貼付装置。
The calculation unit calculates a label passing time required for the label passing sensor to pass the leading end of the label after the leading end of the label passes, the transport speed of the label, the size of the label, and the like. Based on
The difference between the actual measurement time from when the label passage sensor detects the passage of the leading edge of the label until the passage of the trailing edge of the label is detected, and the label passage time calculated by the calculation unit is The label sticking apparatus according to claim 1, wherein when the time is longer than a predetermined time, the determination unit determines that the label sticking to the article is abnormal.
前記ラベル通過センサは、被検知位置に検知可能物が存在するときにオンとなり、検知可能物が存在しないときにオフとなるセンサであり、
前記実測時間において、前記ラベル通過センサのオン状態が少なくとも1回途切れたとき、前記判定部は、前記物品に対する前記ラベルの貼り付けが異常であると判定することを特徴とする請求項2に記載のラベル貼付装置。
The label passing sensor is a sensor that is turned on when a detectable object is present at the detected position, and is turned off when there is no detectable object,
The said determination part determines with sticking of the said label with respect to the said article | item being abnormal when the ON state of the said label passage sensor interrupts at least once in the said actual measurement time, It is characterized by the above-mentioned. Labeling device.
前記物品通過センサによる被検知位置から前記物品の搬送方向上流側に所定距離だけ離れた被検知位置において、前記物品の通過を検知する上流側物品通過センサを備え、
前記算出部は、前記所定距離と、前記物品の搬送速度とに基づいて、第1のタイミングを算出することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のラベル貼付装置。
An upstream-side article passage sensor that detects the passage of the article at a detected position that is a predetermined distance away from the detected position by the article passage sensor upstream in the conveyance direction of the article;
The labeling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the calculation unit calculates a first timing based on the predetermined distance and a conveyance speed of the article. .
所定の通過点を通過するように搬送される物品の下面に、前記通過点に向けて搬送されたラベルが正常に貼り付けられたか否かを検出するためのラベル貼り付け検出方法であって、
前記ラベルにおける所定のラベル基準位置が第1のタイミングで前記通過点に到達する場合に、前記ラベルの搬送方向における前記通過点の上流側近傍に設けられたラベル通過センサによって前記ラベルの通過が検知されると予測される第2のタイミングを、前記ラベル通過センサによる被検知位置と前記通過点との距離、前記ラベルの搬送速度、及び、第1のタイミングに基づいて算出し、
前記物品の下面における所定の物品基準位置が第1のタイミングで前記通過点を通過する場合に、前記通過点または該通過点近傍に設けられた物品通過センサによって前記物品の通過が検知されると予測される第3のタイミングを、前記物品通過センサによる被検知位置と前記通過点との距離、前記物品の搬送速度、及び、第1のタイミングに基づいて算出し、
前記算出された第2のタイミングで前記ラベル通過センサによって前記ラベルの通過が検知されないこと、又は、前記算出された第3のタイミングで前記物品通過センサによって前記物品の通過が検知されないこと、の少なくとも一方の条件が成立したとき、前記物品に対する前記ラベルの貼り付けが異常であることを検出する、ことを特徴とするラベル貼り付け検出方法。
A label sticking detection method for detecting whether or not the label transported toward the passing point is normally attached to the lower surface of the article transported so as to pass through a predetermined passing point,
When a predetermined label reference position on the label reaches the passing point at a first timing, the passage of the label is detected by a label passing sensor provided in the vicinity of the upstream side of the passing point in the transport direction of the label. A second timing predicted to be calculated based on the distance between the detected position by the label passing sensor and the passing point, the transport speed of the label, and the first timing;
When a predetermined article reference position on the lower surface of the article passes through the passing point at a first timing, the passage of the article is detected by an article passing sensor provided near the passing point or the passing point. A predicted third timing is calculated based on the distance between the detected position by the article passage sensor and the passing point, the article conveyance speed, and the first timing.
At least the label passage sensor does not detect the passage of the label at the calculated second timing, or the article passage sensor does not detect the passage of the article at the calculated third timing. A label sticking detection method, wherein when one of the conditions is satisfied, it is detected that the sticking of the label to the article is abnormal.
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